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plus ou moins grosses. Dans ces "bancs à broches" la variation de vitesse des rouleaux est obtenue par un variateur formé de deux poulies tronconiques très larges sur lesquelles une courroie sans fin, plate, est déplaçable transversalement à la fin de chaque coucha par l'action d'vn dispositif à rochet. Dans un tel variateur, la courroie plate a tendance à s'incliner par rapport aux axes des poulies et à glisser sur les dites poulies.
En outre, à la fin de chaque opération de bobinage, la machine étant arrêtée,il faut ramener la courroie à la position de départ ce qui exige,le rapprochement des deux poulies pour déten- dre la courroie,le déplacement de la courroie qui doit revenir dans la position de départ, l'écartement des deux poulies pour retendre la courroie. En plus de toutes ces manoeuvres, en cas d'allongement de la courroie, il faut procéder au réglage de l'écartement des poulies de façon éviter le glissement de la courroie au démarrage.
L'inconvénient le plue grave de ces variateurs comportant deux poulies dont le s diamètres dans le plan médian de la courroie varient simultanément de la même valeur,réside dans la difficulté, sinon l'impossibilité, d'obtenir des vitesses de rotation précises des rouleaux d'enroulement car les vitesses décroissantes obtenues sur la poulie menée à diamètre variable qui les entraînent, sont fonction d'une fraction D-x.a/d+x.a dans laquelle D est le diamètre maximum de la poulie motrice, !.
est une constante qui est égal.. à la valeur dont le diamètre des poulies varie lors de chaque déplacement de la courroie, x est le'nombre de déplacements et d est le diamètre minimum de la poulie réceptrice tandis que d'un autre côté, les vitesses de rotation des couches successives
1 enroulées sur un rouleau dont le diamètre est d' sont fonction de la fraction 1/d'+x. b où x est le nombre de couches et b
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Dans l'industrie il est fait usage d'appareils dénommée variateurs de vitesse quand on veut entratner un élément tournant mené, à une vitesse de rotation différente de celle d'un élément tournant moteur.
Il est aussi connu des machines qui ont pour but d'enrouler un élément souple donné tel qu'un fil ou un ruban sur un support ou rouleau cylindrique. Quand ce rouleau possède un moyen d'entraînement propre et que l'élément à enrouler est fourni à vitesse constante à partir d'un dispositif alimentaire aussi pourvu d'un entraînement propre, il est absolument nécessaire de faire décroître la vitesse de rotation du rouleau d'une valeur déterminée à chaque couche pour éviter un accroissement de tension de l'élément à enrouler ou même sa rupture.Autrement dit, quand l'élément à enrouler est fourni à vitesse constante il doit être enroulé à cette même vitesse ; ceci ne peut se faire que si la vitesse de rotation du rouleau reste, lors de l'enrou- lement de chaque couche, inversement proportionnelle au diamètre respectif de chaque couche.
Divers mécanismes ont déjà été prévus pour modifier la vitesse de rotation du rouleau pour l'adapter à la vitesse de fourniture de l'élément à enrouler ; cesmécanismes ne sont pas toujours satisfaisants comme c'est notamment le cas dans l'industrie textile pour les machines dites "bancs à broches", dans lesquelles la vitesse de rotation des rouleaux doit varier avec grande précision.
Les "bancs à broches" comportent essentiellement des ailettes qui débitent les fils à vitesse constante en tournant à vitesse constante autour de petits rouleaux cylindriques dont la vitesse de rotation diminue après chaque enroulement des couches de fils les unes sur les autres pour former des bobines
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l'épaisseur d'une couche ; de plus, étant donné que dans le "banc à broches", le fil est fourni par des ailettes tournant à une vitesse constante dans le même sens que les rouleaux, il y a lieu d'ajouter cette vitesse constante aux vitesses successives de rotation données par le variateur aux bobines.
A lteffet de supprimer le manque de synchronisation entre la vitesse constante de fourniture du fil et les vitesses de rotation des bobines obtenues par les variateurs à poulies variables, il a déjà été préconisé d'utiliser des poulies tronconiques à génératrices courbes ou de faire varier les déplacements de la courroie par l'action d'une came. Mais cea solutions ne suppriment pas les inconvénients dus à l'inclinaison de la courroie ni à son glissement, ni à la nécessité d'agir sur l'écartement des poulies pour ramener la courroie à sa position de départ ou pour la retendre.
La présente invention, qui a comme but du supprimer tous les inconvénients cités, concerne un variateur de vitesse à - courroie trapézoïdale pour entraîner un élément tournant auivant une vitesse de rotation variable, avec précision, suivant une loi prédéterminée et utilisable notamment dans les "bancs à broches" de l'industrie textile.
Un variateur selon l'invention est essentiellement constitué par une poulie motrice à.gorge invariable qui est mise en mouvement à partir d'un arbre moteur par l'intermédiaire d'une transmiss ion et qui entraîne une poulie réceptrice à gorge extensible par une courroie trapézoïdale sans fin sur laquelle un moyen agit de 'façon continue pour la maintenir nous tension en reprenant automatiquement son allongement sans modifier le diamètre d'enroulement choisi 'sur la poulie réceptrice à gorge extensible pour obtenir une vitesse donnée et en maintenant
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automatiquement constante la tension de la dite courroie quel que soit son diamètre d'enroulement choisi sur la dite poulie réceptrice.
La poulie réceptrice à gorge extensible, montée sur un arbre mené est formée de deux plateaux coniques pouvant être déplacés simultanément dans des sens opposés par un moyen d'entraînement obéissant à un élément de commande afin que les plateaux subissent un déplacement imposant à la poulie réceptrice une variation du diamètre d'enroulement de la courroie correspon- dant à la loi prédéterminée de variation de la vitesse de la dite poulie.
Dans une réalisation préférentielle, l'arbre de la poulie motrice est'porté par un balancier pourvu d'un ressort éventuel- lement assisté d'un contrepoids et qui pivote par rapport au bâti autour du même axe que l'arbre moteur qui entraîne la dite poulie par une transmission.
Le moyen de déplacement des plateaux coniques comporte une douille fixe qui est montée sur le moyeu de chaque plateau après interposition d'un roulement à t'aies à un bout et qui est pourvue à l'autre bout d'un file t interne aveclequel coopère un vis montée sur un roulement à billes calé sur l'arbre récepteur; cette vis est solidaire d'un pignon tournant, soumis à un moyen d'entraînement; une caractéristique importante de ce montage réside en ce que les fileta des deux douilles et des via correspondantes sont de pas contraires de sorte que les dits plateaux se rapprochent et s'écartant simultanément lors de la rotation des via;en outre, il est prévu des ressorts de compression prenant appui sur les douilles et les vis afin de faciliter la rotation de ces dernières.
Le moyen d'entraînement est un arbre auxiliaire sollicité de façon permanente à la rotation par un système quelconque
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tel qu'un contrepoids, mais dont l'action n'est possible que par l'intervention d'un élément de commande constitué par une poulie ou une came.
La présente invention sera plus facilement comprise par la description suivante faite en se référant aux dessins annexés qui se rapportent à un exemple de réalisation donné à titre illustratif seulement.
Dans ces dessins:
La figure 1 est une vue en élévation,de face et partiel- lement en coupe, d'un variateur selon l'invention, les poulies et les autres éléments mobiles étant dans la position corres- pondant à la grande vitesse.
La figure 2 est une vue en élévation,de côté, à une échelle un peu plus petite, du variateur de la figure 1, pour une position du contrepoids du balancier légèrement plus haute que celle dessinée dans la figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation de face et partiel- lement en coupe d'un variateur ,selon l'invention, à même échelle que la figure l,les poulies et autres éléments déplaçables étant dans la position correspondant à la petite vitesse.
La figure 4 est une vue en élévation,de côté, à une échelle un peu plus petite,du variateur, pour une position du contrepoids du balancier légèrement plus basse que celle dessinée dans la figure 3.
La figure 5 est une vue schématique de profil d'une casa pour l'élément de commande.
La figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 5.
Dans les dessins ne sont montrés que les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention,
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Sur le bâti 10, sont fixée les paliers 9 de support de l'arbre 6 qui, par l'accouplement 6a, reçoit son mouvement de rotation d'un moteur non montré. Sur cet arbre 6, les deux bras 5 constituant le balancier peuvent pivoter grâce aux tourillona 5a. A un bout de ces bras 5 est porté l'arbre 2 ; sur l'arbre 6 est fixée la roue à chaîne 11 sur laquelle passe la chatne 13 transmettant la rotation à la roue à chaîne 12 fixée sur l'arbre 2 portant la poulie à gorge 1 qui constitue ainsi la poulie motrice du variateur.
A l'autre bout,les bras 5 possèdent un contrepoids 7 qui équilibre le poids de la poulie motrice à gorge 1 et donne la tension requise à la courroie trapézoïdale 8,, Cette action du contrepoids 7 peut être remplacée par l'action des ressorts latéraux 14; ceux-ci sont logés dans les tubes 15 et comprimés entre le fond 15a et le piston 16 dont la tige 16a est articulée en 16b aux bras 5 du balancier; le fond 15a des tubes est articulé en 15b au bâti 10; les ressorts 14 agissent sur les bras 5 du balancier dans le même sens que le contrepoids 7.
L'arbre récepteur ou arbre mené 17 peut tourner dans les paliers 17b solidaires du bâti 10. Dans l'arbre 17 est creusée une rainure dans laquelle est logée une clavette 17a qui se loge dans des rainures 18a correspondantes ménagées dans l'alésage du moyeu des plateaux coniques 18 montés coulissante sur l'arbre 17;de cette façon, les plateaux 18 entraînent l'arbre 17 tout en coulissant sur celui-ci.Sur les moyeux des plateaux sont serrés des roulements à billes 18b, sur lesquels viennent se placer les bouts des douilles cylindriques 19 et 20 qui ne tournent pas mais qui coulissent sur les supports 18c solidaires du bâti 10 et engagés dans les rainures 18d des dites douilles ;
à l'autre bout ces douilles sont pourvues de filets
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intérieurs avec lesquels viennent coopérer les vie respectives
21 et 22 montées sur les roulements 21a calée sur l'arbre 17.
Les filets des douilles 19 et 20 sont de pas contra ires de mené que les filets des vis correspondantes 21 et 22.Ces vis sont solidaires des pignons dentés 23 et 24 avec lesquels engrènent les pignons 25 et 26 montés sur l'arbre auxiliaire d'entraînement
27 qui est porté par les deux paliers 28 fixée au bâti 10.
Dans les douilles 19 et 20 sont logés les ressorte héli- coldaux 19b et 20b ; leressort 19b prend appui contre la vis 21 et la bague 19a solidaire de la douille 19 ; ressort 20b s'appuie sur la vis 22 et la bague 20a solidaire de la douille
20. Ces ressorts ont comme but de fa ciliter la rotation des vis 21 et 22 car ils équilibrent les réactions axiales résultant de la traction de la courroie 8 sur les faces coniques des plat eaux 18.
Sur un bout de l'arbre auxiliaire 27 est fixée la poulie 29, sur la jante de laquelle est enroulé un câble 30 passant sur la poulie de renvoi 31 et ayant un contrepoids 32 attaché à son extrémité 30a. Par suite de son sens d'enroulement sur la poulie
29,ce contrepoids dont l'action s'opère suivant la flèche 33,tend à faire tourner l'arbre 27 dans le sens des aiguilles d'une montre'(figure 2).
Sur l'autre bout de l'arbre auxiliaire 27 est fixée une poulie 34 sur la jante de laquelle est enroulé un câble 35 dams un sens contraire au sens d'.enroulement du câble 30 sur la poulie
29. Grêce à ce dispositif, le câble 35 lâché dans le sens opposé à celui de la flèche 36, par exemple par un système à rochet non montré, commande la rotation de l'arbre 27 sollicité en permanence à la rotation par le contrepoids 32.
Quand l'arbre auxiliaire 27 tourne, il fait tourner 'simultanément les pignons 25 et 26, @
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qui eux entraînent les pignons 23 et 24 lesquels agissent simultanément sur les vis 21 et 22 qui à leur tour agissent respectivement, simultanément, sur les douilles 19 et 20 qui coulissent axialement et déplacent les plateaux 18 dans des sens opposés. De cette façon, les plateaux sont rapprochés ou écartés suivant qu'on lâche le câble 35 ou qu'on le retire suivant la flèche 36.
Dans les figures 1 et 2, les divers organes déplaçables sont montrés dans la position qu'ils occupent quand les plateaux sont écartés, c'est-à-dire quand le diamètre d'enroulement de la courroie sur la poulie réceptrice est le plus faible ,ce qui correspond à la plus grande vitesse de rotation de l'arbre mené 17. Au fur et à mesure que le câble 35 permet la rotation de l'arbre auxiliaire 27 du moyen d'entraîne ment, le diamètre d'enroulement de la courroie sur la poulie réceptrice augmente jusqu'à ce que las plateaux soient en contact, la vitesse de l'arbre 17 diminue, le balancier 5 pivote pour rapprocher la poulie 1 de la poulie réceptrice et les ressorts 14 se compriment.
Dans les figures 3 et 4, les organes déplaçables occupent la position correspondant à la plus petite vitesse de l'arbre mené 17 obtenue quand les plateaux 18 sont en contact.
En vue d'obtenir sur l'arbre mené 17 une variation de vitesse suivant une loi déterminée il est possible de remplacer la poulie 34 par une came telle que celle représentée à titre d'exemple dans les figures 5 et 6.
Dans ce cas, sur le tambour 41 monté sur l'arbre auxiliaire 27,des éléments en saillie sont disposés suivant des génératrices.
Ces éléments comportent des colonnettes 38 vissées dans le tambour et terminées par une tête 38a; ces colonnettes portent
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des traverses 37 bloquées par les écrous 39; la hauteur de ces colonnettes 38 est réglable en les vissant plus ou moins forte- ment dans le tambour 41 et elles sont bloquées par les écrous 40.
Le câble 35 stenroule alors sur les traverses 37.
Le système qui vient d'être décrit est avantageux car il permet de varier aisément la vitesse de l'arbre mené 17 en imposant au câble 35 un mouvement correspondant à la loi de variation de vitesse recherchée.
La remise dans la position de départ correspondant à la plus grande vitesse de l'arbre 17 est particulièrement simple; le variateur étant à l'arrêt, on tire survie câble 35 dans le sens de la flèche 36, ce qui fait remonter le contrepoids 32 et par la rotation de l'arbre 27 les plateaux coniques 18 sont écartés; sous ltaction du contrepoids 7 ou des ressorts 14 la poulie motrice 1 s'écarte automatiquement de la poulie récep- trice et la'courroie 8 est maintenue parfaitement tendue; son allongement est aussi repris automatiquement à tout moment par le balancier subissant l'action du contrepoids ou des ressorts.
REVENDICATIONS.
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more or less big. In these "spindle beds", the speed variation of the rollers is obtained by a variator formed by two very wide frustoconical pulleys on which an endless, flat belt can be moved transversely at the end of each bed by the action of vn ratchet device. In such a variator, the flat belt tends to incline relative to the axes of the pulleys and to slide on said pulleys.
In addition, at the end of each winding operation, with the machine stopped, the belt must be brought back to the starting position, which requires the two pulleys to be brought together to loosen the belt, the movement of the belt which must return to the starting position, spacing the two pulleys to tighten the belt. In addition to all these maneuvers, if the belt is lengthened, the pulley spacing must be adjusted so as to prevent the belt from slipping when starting.
The most serious disadvantage of these variators comprising two pulleys whose diameters in the median plane of the belt vary simultaneously by the same value, lies in the difficulty, if not the impossibility, of obtaining precise rotational speeds of the rollers. winding because the decreasing speeds obtained on the driven pulley with variable diameter which drive them, are a function of a fraction Dx.a / d + xa in which D is the maximum diameter of the driving pulley,!.
is a constant which is equal to ... the value of which the diameter of the pulleys varies during each movement of the belt, x is the number of movements and d is the minimum diameter of the receiving pulley while on the other hand, the rotation speeds of the successive layers
1 wound on a roll whose diameter is d 'are a function of the fraction 1 / d' + x. b where x is the number of layers and b
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In industry, use is made of devices called variable speed drives when it is desired to drive a driven rotating element, at a rotation speed different from that of a motor rotating element.
It is also known machines which aim to wind a given flexible element such as a wire or a tape on a support or cylindrical roll. When this roller has its own drive means and the element to be wound up is supplied at constant speed from a food device also provided with its own drive, it is absolutely necessary to decrease the speed of rotation of the roller. of a value determined at each layer to avoid an increase in tension of the element to be wound up or even its breakage. In other words, when the element to be wound up is supplied at constant speed it must be wound up at this same speed; this can only be done if the speed of rotation of the roller remains, during the winding of each layer, inversely proportional to the respective diameter of each layer.
Various mechanisms have already been provided for modifying the speed of rotation of the roller to adapt it to the speed of supply of the element to be wound; these mechanisms are not always satisfactory, as is particularly the case in the textile industry for so-called "spindle bed" machines, in which the speed of rotation of the rollers must vary with great precision.
The "pin beds" essentially comprise fins which feed the wires at constant speed by rotating at constant speed around small cylindrical rollers whose speed of rotation decreases after each winding of the layers of wires on top of each other to form coils.
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the thickness of a layer; moreover, given that in the "pin bed", the wire is supplied by fins rotating at a constant speed in the same direction as the rollers, it is necessary to add this constant speed to the successive speeds of rotation given by the variator to the coils.
In order to eliminate the lack of synchronization between the constant wire feed speed and the spool rotation speeds obtained by variable pulley variators, it has already been recommended to use frustoconical pulleys with curved generators or to vary the spools. belt movements by the action of a cam. But these solutions do not eliminate the drawbacks due to the inclination of the belt or to its slippage, or to the need to act on the spacing of the pulleys to bring the belt back to its starting position or to tighten it.
The present invention, which aims to eliminate all the aforementioned drawbacks, relates to a V-belt speed variator for driving a rotating element at a variable speed of rotation, with precision, according to a predetermined law and usable in particular in "benches. pin "from the textile industry.
A variator according to the invention is essentially constituted by a driving pulley with invariable throat which is set in motion from a driving shaft by means of a transmission and which drives a receiving pulley with extendable groove by a belt. endless trapezoidal on which a means acts in a continuous way to maintain it us tension by automatically resuming its elongation without modifying the chosen winding diameter 'on the receiving pulley with extendable groove to obtain a given speed and maintaining
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automatically constant the tension of said belt regardless of its winding diameter chosen on said receiving pulley.
The receiving pulley with extendable groove, mounted on a driven shaft is formed of two conical plates which can be moved simultaneously in opposite directions by a drive means obeying a control element so that the plates undergo a displacement imposing on the receiving pulley a variation in the winding diameter of the belt corresponding to the predetermined law of variation of the speed of said pulley.
In a preferred embodiment, the drive pulley shaft is carried by a balance provided with a spring possibly assisted by a counterweight and which pivots relative to the frame about the same axis as the drive shaft which drives the said pulley by a transmission.
The means for moving the conical plates comprises a fixed bush which is mounted on the hub of each plate after interposition of a bearing at one end and which is provided at the other end with an internal thread t which cooperates a screw mounted on a ball bearing wedged on the receiving shaft; this screw is integral with a rotating pinion, subjected to a drive means; an important characteristic of this assembly resides in that the threads of the two sockets and of the corresponding via are of opposite pitches so that the said plates approach and move away simultaneously during the rotation of the via; in addition, it is provided for compression springs resting on the bushes and screws to facilitate the rotation of the latter.
The drive means is an auxiliary shaft permanently urged to rotate by any system
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such as a counterweight, but the action of which is only possible by the intervention of a control element consisting of a pulley or a cam.
The present invention will be more easily understood from the following description given with reference to the accompanying drawings which relate to an exemplary embodiment given by way of illustration only.
In these drawings:
FIG. 1 is a front elevational view partly in section of a variator according to the invention, the pulleys and the other movable elements being in the position corresponding to the high speed.
Figure 2 is a side elevational view, on a slightly smaller scale, of the variator of Figure 1, for a position of the balance wheel counterweight slightly higher than that drawn in Figure 1.
FIG. 3 is a front elevational view and partly in section of a variator, according to the invention, on the same scale as in FIG. 1, the pulleys and other movable elements being in the position corresponding to low speed.
Figure 4 is a side elevational view, on a slightly smaller scale, of the variator, for a position of the balance wheel counterweight slightly lower than that drawn in Figure 3.
Figure 5 is a schematic side view of a casa for the control element.
Figure 6 is a sectional view along VI-VI of Figure 5.
In the drawings are shown only the elements necessary for understanding the invention,
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On the frame 10 are fixed the bearings 9 for supporting the shaft 6 which, by the coupling 6a, receives its rotational movement from a motor not shown. On this shaft 6, the two arms 5 constituting the balance can pivot thanks to the journals 5a. At one end of these arms 5 is carried the shaft 2; on the shaft 6 is fixed the chain wheel 11 on which passes the chain 13 transmitting the rotation to the chain wheel 12 fixed on the shaft 2 carrying the grooved pulley 1 which thus constitutes the drive pulley of the variator.
At the other end, the arms 5 have a counterweight 7 which balances the weight of the driving belt pulley 1 and gives the required tension to the V-belt 8 ,, This action of the counterweight 7 can be replaced by the action of the springs lateral 14; these are housed in the tubes 15 and compressed between the base 15a and the piston 16, the rod 16a of which is articulated at 16b to the arms 5 of the balance; the bottom 15a of the tubes is articulated at 15b to the frame 10; the springs 14 act on the arms 5 of the balance in the same direction as the counterweight 7.
The receiving shaft or driven shaft 17 can rotate in the bearings 17b integral with the frame 10. In the shaft 17 is hollowed out a groove in which is housed a key 17a which is housed in corresponding grooves 18a formed in the bore of the hub. conical plates 18 slidably mounted on the shaft 17; in this way, the plates 18 drive the shaft 17 while sliding on it.On the hubs of the plates are clamped ball bearings 18b, on which are placed the ends of the cylindrical bushes 19 and 20 which do not rotate but which slide on the supports 18c integral with the frame 10 and engaged in the grooves 18d of said bushes;
at the other end these sockets are provided with threads
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interiors with which the respective lives cooperate
21 and 22 mounted on bearings 21a wedged on shaft 17.
The threads of the bushes 19 and 20 are of opposite lead than the threads of the corresponding screws 21 and 22. These screws are integral with the toothed pinions 23 and 24 with which the pinions 25 and 26 mounted on the auxiliary shaft mesh. training
27 which is carried by the two bearings 28 fixed to the frame 10.
In the sockets 19 and 20 are housed the coil springs 19b and 20b; the spring 19b bears against the screw 21 and the ring 19a integral with the sleeve 19; spring 20b rests on the screw 22 and the ring 20a integral with the sleeve
20. The purpose of these springs is to facilitate the rotation of the screws 21 and 22 because they balance the axial reactions resulting from the traction of the belt 8 on the conical faces of the water plates 18.
On one end of the auxiliary shaft 27 is fixed the pulley 29, on the rim of which is wound a cable 30 passing over the return pulley 31 and having a counterweight 32 attached to its end 30a. Due to its winding direction on the pulley
29, this counterweight, the action of which takes place according to arrow 33, tends to rotate the shaft 27 in the direction of clockwise '(FIG. 2).
On the other end of the auxiliary shaft 27 is fixed a pulley 34 on the rim of which is wound a cable 35 in a direction opposite to the direction of winding of the cable 30 on the pulley.
29. Thanks to this device, the cable 35 released in the direction opposite to that of the arrow 36, for example by a ratchet system not shown, controls the rotation of the shaft 27 permanently urged to rotate by the counterweight 32. .
When the auxiliary shaft 27 turns, it simultaneously turns the pinions 25 and 26, @
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which for them drive the pinions 23 and 24 which act simultaneously on the screws 21 and 22 which in turn act respectively, simultaneously, on the bushes 19 and 20 which slide axially and move the plates 18 in opposite directions. In this way, the plates are brought together or separated depending on whether the cable 35 is released or it is withdrawn according to the arrow 36.
In figures 1 and 2, the various movable members are shown in the position they occupy when the plates are apart, that is to say when the diameter of the winding of the belt on the receiving pulley is the smallest. , which corresponds to the highest speed of rotation of the driven shaft 17. As the cable 35 allows the rotation of the auxiliary shaft 27 of the drive means, the winding diameter of the The belt on the receiving pulley increases until the platens are in contact, the speed of the shaft 17 decreases, the balancer 5 pivots to bring the pulley 1 closer to the receiver pulley and the springs 14 compress.
In Figures 3 and 4, the movable members occupy the position corresponding to the lowest speed of the driven shaft 17 obtained when the plates 18 are in contact.
In order to obtain on the driven shaft 17 a speed variation according to a determined law, it is possible to replace the pulley 34 by a cam such as that shown by way of example in FIGS. 5 and 6.
In this case, on the drum 41 mounted on the auxiliary shaft 27, projecting elements are arranged along generatrices.
These elements comprise columns 38 screwed into the drum and terminated by a head 38a; these columns carry
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cross members 37 blocked by the nuts 39; the height of these columns 38 is adjustable by screwing them more or less strongly into the drum 41 and they are blocked by the nuts 40.
The cable 35 is then wound up on the cross members 37.
The system which has just been described is advantageous because it makes it possible to easily vary the speed of the driven shaft 17 by imposing on the cable 35 a movement corresponding to the desired law of speed variation.
Returning to the starting position corresponding to the highest speed of the shaft 17 is particularly simple; with the variator stopped, the survival cable 35 is pulled in the direction of arrow 36, which raises the counterweight 32 and by rotating the shaft 27 the conical plates 18 are moved apart; under the action of the counterweight 7 or the springs 14 the driving pulley 1 automatically moves away from the receiving pulley and the belt 8 is kept perfectly tensioned; its lengthening is also taken up automatically at any time by the balance undergoing the action of the counterweight or the springs.
CLAIMS.
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