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Machine à rectifier les vilebrequins
Pour la rectification des tourillons des vilebrequins, on connaît en principe deux procédés dit. férents. Le premier est le procédé de rectification en plongée utilisé actuellement, dans lequel le vilebrequin tourne autour des tourillons à rectifier. Comme incon- vénient de ce procédé, il faut signaler - en particulier dans le cas de vilebrequins de grandes dimensious- le balourd, dû à la position excentrée du vilebrequin, qui se réperaute sur la machine, et l'impossibilité de suppor. ter le vilebrequin au moyen de lunettes sur les paliers principaux, au cours de la rectification.
Ces inconvé- nients provoquent des fléchissements et des mouvements de ballottement du vilebrequin, ce qui conduit à une ova- lisation du tourillon en cours de rectification. Actuel-
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lenlente COB inconvenants sont en partie compensas par dee
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artifices de Métier appliquée au jugé,
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On connaît en outre un procéda, dans lequel le vile- ;¯ , .
' ,.' .i requin tourne autour des tourillons prtnr- ux et au. 1 contre ' ;J>.i de la meule, qui tourne dans un tambotir - .",çul6 excentrique-M ment - suit le centre du tourillon rectifier, à la même dis" ±µ$± z tance et dans la Même position angulaire. (Brevet n* 1.OZY,$96),,,[,µji> procédé élimine premi<r daa àéfauto Jignaléa,car Ce procédé élimine le premier des défauts s3.raaléa, car le vi- 4.,.pt.; 'y h,133 lebrequin tourne autour de son "axe normal" et ne transmet par ;f,OE conséquent aucun balourd à la machine;
de plus le fléchissement ,;>x'" peut Otre empêché au moyen de lunettes qui supportent les-paffl bzz . liera prîncipauxq bzz La réalisation pratique de ce procédé) ne heurte capon- ' dan% À certaines insuffisances, dans l'état actuel de la teck- nique, Une marche absolument synchrone ou une tolérance, admis- zen .>;.,4 sible peur le but poursuivi, su- les écarts de la vitesse de bzz rotation du tambour en question et du vilebrequin n'ast pas pos" . aible 4 réaliser; tout élément de transmission mécanique présent. te une sér'de de défauts, (par ex, pour les commandes par vis aans;,,X fin : une erreur globale sur le pas, une poussée axiale, des ,),=µ erreurs dues au ballottement et à l'inclinaison du pas de la vie), défauts qui ont une répercussion défavorable sur la conoentrici- té du touriiion à rectifier.
La précision du cylindrage du palier
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du tambour exerce également un effet défavorable*
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Suivant l'invention, on propose une machine à rectifier 7 les vilebrequins, qui, dans une large mesure, élimine ces inconvénients. Le dessin représente schématiquement la machine sui- ,,'1
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vaut l'invention.
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La fig. 1 est une vue latérale, bzz La fige 2 représente une vue en plan. z la fig. 3 représente une vue latérale de l'entraînement du vile. )JÀ/ .1;
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brequin, La fig, représente une vue latérale du bras basculant qui porte la meule de rectification,
Dans cette machine, le vilebrequin tourne autour de . son centre normal I, donc autour de ses tourillons principaux et peut ainsi être muni de lunettes 2 qui supportent les palier* principaux. La meule de rectification 3, dont le palier support 4 se trouve dans un bras basculant 5 suit obligatoirement le car le centre du tourillon à rectifier ..tourillon 6 à rectifier./- représenté par un tourillon excen- trique 7 à l'extrémité de la poupée fixe 8 - et le centre 9 de la meule 3, sont reliés directement au moyen d'une bielle 10.
Le,palier support II de l'axe de basculement 12, prévu pour ré- sister à la torsion, est reporté assez bas dans le bâti 13 de la machine. Il peut aussi être décalé de 180 environ pour venir se placer au dessus de la meule 3, de manière à constituer une espèce d'axe de suspension, ce qui présente des avantages au point de vue dynamique. L'axe de basculement 12 sert également à guider la meule au cours de son déplacement suivant l'axe.
La précision sur la concentricité du tourillon à rec- tifier dépend de la concentricité du palier 14 monté dans la bielle 10, et de la valeur de la déformation élastique des élé- mente de transmission. On peut agir sur ces facteurs et les main- tenir sensiblement à une valeur aussi petite que désirée. Le déplacement suivant la direction radiale est obtenu au moyen d'un dispositif d'avance 15 prévu dans la bielle, dispositif qui fait er la distance entre les axes de la meule et du
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toi-illon .centrique et par suite entre la meule et le touril- Ion de portée du vilebrequin. Quand la rectification est terminée, cette distance vaut le diamètre de la meule plus 12 ;rois le diamètre du tourillon de portée du vilebrequin.
Le déplace.. ment suivant la direction tangentielle, comporte une erreur qui . est due à la relation trigonométrique entre la course du touril-
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Ion excentrique, la longueur de la bielle et le rayon de bascu- lement. Dans le cas où cette erreur qui donne à la vitesse du déplacement tangentiel, la forme d'une course sinusoïdale aplatie, provoque une différence inadmissible dans la qualité de l'état de ' surface entre la face opposée et la face tournée vers le centre principal du vilebrequin, il est prévu de donner au mouvement de rotation - donc à la vitesse du vilebrequin, une allure sinufoî- dale en sens inverse, au moyen du dispositif de commande 16, qui règle la vitesse du moteur d'entraînement 23,
ce qui dans une lar- ge mesure, élimine cette erreur. Il est de plus prévu, en particu- , lier dans le cas de vilebrequins de grande longueur, d'entratner également l'extrémité du vilebrequin "du c8té de la poupée mobile , car des erreurs inadmissibles peuvent se produire par suite de la torsion du vilebrequin. Ce système de commande est disposé de la manière conventionnelle, en entraînant synchroniquement les deux extrémités du système par une transmission à chaînes. Ceci peut également entraîner une erreur, cependant très faible, par suite des erreurs globales sur le pas des roues de la chaîne.
Contrairement à ce dernier procédé, on peut également prévoir, de ne pas entraîner obligatoirement d'une manière synchro- ne la seconds extrémité du système de commande 17, mais d'introduire un couple constant, de valeur réglable, et indépendant de la vites- se, La commande de ce dispositif se fait hydrauliquement ou bien mécaniquement par l'intermédiaire d'un accouplement à couple rég- lable.
Ce système de commande est basé sur la constatation qu'un couple résiduel peut subsister dans le vilebrequin, sans exercer un effet désavantageux sur la précision du tourillon à rec- tifier.
Une autre caractéristique de la échine est que quand on doit rectifier successivement l'un après 7;'autre plusieurs tou-
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allons, qui sur le vilebrequin sont décalés de x l'un par rapport à l'autre, il n'est pas nécessaire de desserrer la liaison rigide 10 établie entre la poupée fixe et le vilebrequin. Au lieu de cela, pour obtenir la "position angulaire" suivante, on fait pivoter de x autour du centre de la poupée fixe, au moyen d'un dispositif adéquat 19, le tourillon excen.. trique à l'extrémité de la poupée fixe. Le tourillon excentri que est monté sur le dispositif 19, de telle manière que son déplacement soit réglable, en fonction de la course qui est cha que fois exigée du vilebrequin.
Pour la position correspondant à une course nulle, il est possible de rectifier sur la même machine les tourillons principaux du vilebrequin, ce qui ne peut normalement pas se faire sur les machines de conception habituelle,
Dans le bras basculant, dans lequel est montée la meule de rectification, se trouve un dispositif 21 pour enlever la meule et un système de mesure 22, qui permet de contrôler le tourillon en cours de rectification.
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t Y iJ D T C A T I 0 N S wwwwrwwr.ww,rwswrwwwwmwwmwwwww
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Crankshaft grinding machine
For grinding the journals of the crankshafts, two so-called processes are known in principle. ferent. The first is the plunge grinding process currently used, in which the crankshaft rotates around the journals to be ground. As a drawback of this process, it should be noted - in particular in the case of large crankshafts - the unbalance, due to the eccentric position of the crankshaft, which is reflected on the machine, and the impossibility of support. ter the crankshaft using goggles on the main bearings, during grinding.
These drawbacks cause deflections and sloshing movements of the crankshaft, which leads to ovalization of the journal during grinding. Current-
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the inconvenient COB slowdown is partly compensated by dee
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Trade artifices applied to judgment,
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We also know a procedure, in which the city-; ¯,.
',.' .i shark revolves around the prtnr- ux trunnions and at. 1 against '; J> .i of the grinding wheel, which rotates in a tambotir -. ", Çul6 eccentric-M ment - follows the center of the pin to rectify, at the same distance and in the same position angular. (Patent n * 1.OZY, $ 96) ,,, [, µji> process eliminates premi <r daa àéfauto Jignaléa, because This process eliminates the first of the s3.raaléa defects, because the vi- 4.,. Pt .; 'y h, 133 the shaft rotates around its "normal axis" and does not transmit any unbalance to the machine;
in addition the sagging,;> x '"can be prevented by means of glasses which support the-paffl bzz. liera prîncipauxq bzz The practical realization of this process) does not come up against some shortcomings, in the present state of the tecknique, An absolutely synchronous march or a tolerance, admitted zen.>;., 4 sible for the pursued goal, on the deviations of the speed of bzz rotation of the drum in question and of the crankshaft does not pos ". aible 4 achieve; any mechanical transmission element present. te a series of faults, (for example, for the controls by screw aans; ,, X end: a global error on the pitch, an axial thrust, des,), = µ errors due to sloshing and tilting of life), defects which have an unfavorable repercussion on the conoentricity of the touriiion to be rectified.
The precision of the bearing rotation
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of the drum also has an unfavorable effect *
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According to the invention there is provided a crankshaft grinding machine 7 which to a large extent eliminates these drawbacks. The drawing shows schematically the following machine, '1
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worth the invention.
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Fig. 1 is a side view, bzz Figure 2 is a plan view. z fig. 3 shows a side view of the city training. ) JÀ / .1;
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brequin, Fig, shows a side view of the rocking arm which carries the grinding wheel,
In this machine, the crankshaft rotates around. its normal center I, therefore around its main journals and can thus be provided with glasses 2 which support the main bearings *. The grinding wheel 3, the support bearing 4 of which is in a rocking arm 5 necessarily follows the because the center of the journal to be ground .. journal 6 to be ground./- represented by an eccentric journal 7 at the end of the fixed headstock 8 - and the center 9 of the grinding wheel 3, are connected directly by means of a connecting rod 10.
The support bearing II of the tilting axis 12, provided to resist torsion, is placed low enough in the frame 13 of the machine. It can also be offset by approximately 180 in order to be placed above the grinding wheel 3, so as to constitute a kind of suspension axis, which has advantages from a dynamic point of view. The tilting axis 12 also serves to guide the grinding wheel during its movement along the axis.
The precision on the concentricity of the journal to be rectified depends on the concentricity of the bearing 14 mounted in the connecting rod 10, and on the value of the elastic deformation of the transmission elements. These factors can be acted upon and kept substantially at as low a value as desired. The movement in the radial direction is obtained by means of a feed device 15 provided in the connecting rod, which device makes the distance between the axes of the grinding wheel and the wheel.
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you-centric illon and consequently between the grinding wheel and the bearing journal of the crankshaft. When grinding is complete, this distance is equal to the diameter of the grinding wheel plus 12; kings the diameter of the crankshaft seat journal.
The movement .. ment in the tangential direction, comprises an error which. is due to the trigonometric relation between the stroke of the
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Eccentric ion, the length of the connecting rod and the tilting radius. In the case where this error which gives the speed of the tangential displacement, the shape of a flattened sinusoidal course, causes an inadmissible difference in the quality of the state of the surface between the opposite face and the face turned towards the principal center of the crankshaft, provision is made to give the rotational movement - therefore the speed of the crankshaft, a sinusoidal shape in the opposite direction, by means of the control device 16, which regulates the speed of the drive motor 23,
which to a large extent eliminates this error. In addition, in the case of very long crankshafts, provision is also made for the end of the crankshaft to be driven "from the side of the tailstock, since inadmissible errors may occur as a result of the torsion of the cylinder head. crankshaft. This control system is arranged in the conventional manner, by synchronously driving both ends of the system by a chain transmission. This can also cause an error, however very small, due to the overall errors in the pitch of the wheels of the chain.
Unlike the latter process, provision can also be made not to necessarily drive the second end of the control system 17 in a synchronous manner, but to introduce a constant torque, of adjustable value, and independent of the speed. This device is controlled hydraulically or mechanically by means of an adjustable torque coupling.
This control system is based on the observation that a residual torque can remain in the crankshaft, without exerting a disadvantageous effect on the precision of the journal to be corrected.
Another characteristic of the chine is that when one has to successively rectify one after 7; 'another several tou-
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now, which on the crankshaft are offset by x with respect to each other, it is not necessary to loosen the rigid connection 10 established between the headstock and the crankshaft. Instead, to obtain the following "angular position", the eccentric journal at the end of the headstock is rotated by x around the center of the headstock, by means of a suitable device 19. . The eccentric journal that is mounted on the device 19, in such a way that its displacement is adjustable, as a function of the stroke which is each time required of the crankshaft.
For the position corresponding to a zero stroke, it is possible to rectify the main crankshaft journals on the same machine, which cannot normally be done on machines of usual design,
In the rocking arm, in which the grinding wheel is mounted, there is a device 21 for removing the grinding wheel and a measuring system 22, which makes it possible to control the journal during grinding.
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