<Desc/Clms Page number 1>
"Procédé et dispositif de fabrication d'un tapis à points noués".
La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un tapis à points noués, où des brins, en particulier des brins de velours, sont noués autour d'au moins un fil de chaîne, chaque brin à nouer étant amené vers une zone de fils de chaîne où le nouage aura lieu et est ensuite noué à l'aide d'une pince de nouage autour d'au moins un premier fil de chaîne de ladite zone. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
Un tel procédé et un tel dispositif sont connus de la demande de brevet européenne n 0 098 245. Suivant le procédé connu des brins de velours en provenance d'une station de dévidage des fils sont amenés devant les fils de chaîne en particulier les mailles d'un canevas dans une zone où le nouage devra avoir lieu. Le brin est alors pris en charge par une aiguille et noué autour de deux fils de chaîne à l'aide d'une pince de nouage.
Un désavantage du procédé et du dispositif connus est qu'il nécessite des machines relativement complexes exécutant des mouvements complexes, ce qui rend ces machines fort onéreuses et sujettes à un entretien fréquent.
L'invention a pour but de réaliser un procédé et un dispositif où une machine moins complexe est utilisée.
Un procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'avant de nouer ledit brin, ce dernier est coupé et ledit premier fil de chaîne et un deuxième fil de chaîne adjacent audit premier fil de chaîne sont déplacés vers ledit brin, lesdits premier et deuxième fils de chaîne étant ensuite écartés l'un par rapport à l'autre, et en ce que ledit brin est ensuite rabattu sensiblement en forme de U autour desdits premier et deuxième fils de chaîne, la pince de nouage étant alors amenée entre ledit premier et deuxième fils de chaîne et les extrémités dudit brin étant saisis à l'aide de ladite pince de nouage,
lesdits fils de chaîne étant ensuite ramenés vers leur position
<Desc/Clms Page number 2>
de départ alors que la pince de nouage est déplacée et noue le brin en appliquant une traction sur ledit brin et l'amène vers un fil de trame le plus proche. Le déplacement de deux fils de chaîne est une opération simple qui ne nécessite pas de moyens complexes et permet également d'utiliser des moyens simples pour faire le nouage. De plus, en coupant le brin préalablement au nouage, ce dernier est plus facilement manipulable. Du fait que ledit premier et deuxième fil de chaîne sont déplacés par rapport aux autres fils de chaîne et qu'ils sont écartés l'un par rapport à l'autre permet de faire passer la pince de nouage entre lesdits fils de chaîne.
Ainsi il est possible de faire plusieurs types de noeuds tels que des noeuds Ghiordès ou des noeuds Senneh par une et même machine. Le nouage même se fait en rabattant le brin autour des deux fils de chaîne et en saisissant les extrémités du brin à l'aide de la pince de nouage qui applique ensuite une traction sur le brin et l'amène vers un fil de trame où le brin noué vient alors se poser. Ces mouvements simples permettent l'application d'un dispositif simple qui de plus est capable d'atteindre une haute vitesse de production.
Pour faire un noeud Ghiordès, le procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que ledit brin est rabattu en boucles fermées autour desdits premier et deuxième fils de chaînes à l'aide de ladite pince de nouage.
Pour faire un noeud Senneh, le procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que ledit brin est rabattu en boucle fermée autour du premier fil de chaîne et en boucle ouverte autour du deuxième fil de chaîne à l'aide de la pince de nouage.
Une forme préférentielle d'un procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'une duite est insérée en dents de scie ou en sinusoïde entre les fils de chaîne. Ceci permet d'introduire plus aisément les duites.
Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un organe de déplacement agencé pour déplacer vers ledit brin au moins un premier et un deuxième fil de chaîne adjacent audit premier fil de chaîne et en ce que l'organe de rabattement est agencé pour rabattre sensiblement en forme de U ledit brin autour
<Desc/Clms Page number 3>
desdits premier et deuxième fils de chaîne, ladite pince de nouage étant disposée du même côté des fils de chaîne que ledit brin et placé sur un élément de transport agencé pour amener ladite pince de nouage entre ledit premier et deuxième fil de chaîne.
Une première forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce que l'organe de rabattement comporte un ensemble de leviers agencés pour pivoter autour d'au moins un axe. Ceci permet de rapidement et fiablement effectuer le mouvement de rabattement du brin.
Une deuxième forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce que l'organe de rabattement comporte deux languettes pourvue de deux encoches. Une construction simple est ainsi obtenue.
Une troisième forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce que l'organe de rabattement est monté sur un premier disque agencé pour être entraîné en rotation.
En faisant tourner le disque on obtient une machine capable d'atteindre une haute fréquence de nouage.
Une quatrième forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce que chaque levier est pourvu d'un ressort de préhension agencé pour saisir et maintenir un brin.
Un alignement correct du brin est ainsi obtenu.
Une cinquième forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que la station de nouage comporte au moins une paire de crochets agencée pour saisir et écarter lesdits premier et deuxième fils de chaîne. L'utilisation de crochets est tout à fait appropriée pour saisir et écarter les fils de chaîne car ce sont des éléments d'une construction simple et fiable.
De préférence le dispositif suivant l'invention comprend un deuxième disque pourvu d'un rebord comprenant au moins une fenêtre et un élément de préhension agencé pour maintenir ledit brin à hauteur de ladite fenêtre, ledit organe de rabattement étant monté endéans un périmètre dudit deuxième disque qui est agencé en rotation pour amener chaque fois ladite fenêtre à hauteur d'une face frontale dudit organe de rabattement. Ainsi on obtient une rela-
<Desc/Clms Page number 4>
tivement bonne fréquence de travail même avec un seul organe de rabattement.
L'invention sera maintenant décrite plus en détails à l'aide des dessins qui illustrent des réalisations préférentielles du procédé et du dispositif suivant l'invention. Il sera clair que l'invention n'est pas limité aux exemples illustrés dans les dessins où la figure 1 montre en détail un noeud turc ou Ghiordès avec les fils de chaîne dans le même plan ; la figure 2 montre des noeuds turcs ou Ghiordès avec les fils de chaîne dans deux plans ; la figure 3 montre en détail un noeud Senneh avec les fils de chaîne dans le même plan ; la figure 4 illustre schématiquement un exemple d'un dispositif suivant l'invention, ce dispositif étant équipé d'un premier disque portant plusieurs organes de rabattement ; la figure 5 montre un détail d'un distributeur conique de fils ; la figure 6 illustre la livraison du fil de velours à l'aide d'un distributeur conique ;
la figure 7 montre un détail d'une station de nouage fixe et d'un deuxième disque d'amenée de brins ; la figure 8 illustre une vue en coupe partielle d'un rebord du deuxième disque ; la figure 9 illustre une première forme préférentielle d'un organe de rabattement ; la figure 10 montre l'organe de rabattement de la figure 9 dans la position rabattue ; la figure Il montre une deuxième forme préférentielle d'un organe de rabattement ; les figures 12 et 13 montrent une troisième forme préférentielle d'un organe de rabattement ; les figures 14 et 15 montrent une quatrième forme préférentielle d'un organe de rabattement ; les figures 16 à 25 illustrent différentes étapes du procédé de nouage suivant l'invention ;
<Desc/Clms Page number 5>
les figures 26 et 27 illustrent chacune une façon particulière pour placer les duites entre les fils de chaîne.
Dans les différentes figures, une même référence est assignée aux mêmes éléments ou à des éléments analogues.
Dans la fabrication de tapis à points noués il existe plusieurs façon de nouer des brins, en particulier des brins de velours, autour d'un ou de plusieurs fils de chaîne. Ces brins sont obtenus à partir de fils de soie, de laine, de coton, d'or, d'argent ou de tout autre matériau minéral ou synthétique, filé ou monobrin. Le noeud turc ou Ghiordès illustré aux figures 1 et 2 est fréquemment utilisé pour nouer des brins. Un noeud Ghiordès se caractérise par le fait que le brin est rabattu en boucles fermées autour de deux fils de chaîne adjacents 1 et 2 se trouvant dans un même plan (figure 1) ou dans deux plans différents (figure 2). Par contre un noeud persan ou Senneh (figure 3) se caractérise par le fait que le brin est rabattu en boucle fermée autour d'un premier fil de chaîne 1 et rabattu en boucle ouverte autour d'un deuxième fil de chaîne 2.
Les premier et deuxième fils de chaîne se trouvent soit dans un même plan, soit dans deux plans différents. Le procédé suivant l'invention s'applique tout aussi bien au nouage de noeuds Ghiordès que de noeuds Senneh.
La figure 4 illustre schématiquement et en perspective un dispositif suivant l'invention. Le dispositif comporte un distributeur de fils 3 qui fonctionne d'une façon comparable à celle d'une machine à écrire à barres. Le distributeur de fils, comporte une série de tubes creux 4 qui sont disposés d'une façon équidistante sur une surface conique définie par les cercles de rayons RA et RB situés dans deux plans orthogonaux (A, B) distants l'un de l'autre. Chaque tube ayant de préférence son extrémité d'échappement légèrement courbée, ce qui permet un meilleur positionnement du brin comme il sera expliqué ci-dessous.
Dans chaque tube passe un fil de couleur 5 déterminée.
Chaque tube est soutenu, d'une part par un orifice torique 6, pratiqué dans une plaque de supportage placée orthogonalement à l'axe XX' et d'autre part par une chape articulée 7 placée en bout d'une tige 8 de piston 9 ou d'électro-aimant. Les pistons ou les électro-aimants
<Desc/Clms Page number 6>
de commande 9 sont placés dans le plan B, orthogonal à XX'et positionnés radialement par rapport au point B, point de percée de XX' dans le plan B.
La commande d'un piston 9 ou d'un électro-aimant se fait soit manuellement soit (semi-) automatiquement. Dans un dispositif"haut de gamme"cette commnade peut être réalisée à l'aide d'un programme géré par ordinateur.
Pour amener un fil de couleur déterminée dans l'axe XX', le piston ou l'électro-aimant correspondant est actionné. Le mouvement radial de la chape 7 est conçu de manière à ce qu'en fin de course, l'échappement du tube 4 soit dans l'axe XX'.
Dans l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, le tube guide 4 est rigidement fixé à l'extrémité de la tige 8 du piston 9. L'autre extrémité du tube-guide est par exemple raccordée à un tube en plastique par lequel le fil de couleur est amené. Le tube en plastique permettant de facilement suivre le mouvement de la tige 8 du piston 9 lui-même mis en biais par rapport à l'axe XX'. Suivant cette dernière forme de réalisation, le piston est donc placé sur une surface conique d'axe de symétrie XX'et le sommet B.
Le fil de couleur est amené de telle façon dans le tube-guide qu'un bout de fil 10 débouche de l'extrémité libre du tube-guide sur une distance suffisante pour être saisi par une pince lorsque le tube-guide se trouve en position abaissée dans l'axe XX'.
Cette pince fait partie d'un organe de rabattement 11 (figure 4) et est par exemple constituée de deux ressorts 12 et 13 placés sur des leviers 14 et 15 eux-mêmes placés sur un premier disque 16 agencé pour tourner autour de l'axe ZZ'. Mais il va de soi que la pince peut également être constituée d'une pince conventionnelle à deux branches qui vient saisir le fil de couleur pour l'amener vers l'organe de rabattement.
La figure 7 montre un autre exemple de réalisation où l'organe de rabattement 17 est monté au-dessus d'un deuxième disque 18 et suivant un axe LL'. Le deuxième disque est pourvu d'un rebord 20 comprenant au moins une, mais de préférence plusieurs fenêtres 19 tel qu'illustré à la figure 8, qui montre une coupe partielle de
<Desc/Clms Page number 7>
ce rebord. Le rebord 20 s'étend vers le haut et recouvre au moins partiellement l'organe de rabattement 17, qui se trouve à l'intérieur du périmètre et qui n'est pas fixé au deuxième disque et qui ne suit par conséquent pas le mouvement de rotation du deuxième disque. De part et d'autre du centre de chaque fenêtre, sur le rebord du deuxième disque se touvent deux éléments de préhension, par exemple formés par des ressorts 12 et 13.
Les fenêtres permettent chaque fois le passage d'une face frontale dudit organe de rabattement 17 lorsqu'un brin est amené par rotation du deuxième disque en face d'une paire de fils de chaîne. A cette fin, le deuxième disque 18, tout comme le premier disque 16, est chaque fois monté sur un axe, luimême relié à un moteur permettant d'entraîner en rotation les disques.
Pour couper des brins 21, en particulier des brins de velours, le dispositif suivant l'invention comporte un organe de coupage 22 (figure 7) disposé en aval du distributeur de fils. Cet organe de coupage comporte par exemple une lame coupante qui vient buter contre un point d'impact 23 après que le brin ait été saisi par la pince. Le point d'impact 23 faisant lui-même partie du disque 16 ou 18. L'utilisation d'un tel organe de coupage permet de disposer des brins à la queue leu leu dans un même plan sur le pourtour du disque et ainsi d'augmenter le rythme de nouage. Dans l'exemple de la figure 7, chaque fois qu'un brin a été coupé, le disque 18 est mis en rotation et tourne sur un angle p. Pendant cette rotation la pince saisit l'extrémité du fil sélectionné et le maintient.
Après rotation autour d'un angle P, l'organe de coupage est actionné et vient couper un brin qui se trouve alors maintenu par les éléments de préhension 12 et 13. Dans l'exemple de la figure 4, après chaque rotation (3 du premier disque et coupage, un brin est maintenu par les ressorts 8 et 10 faisant partie intégrante de chaque organe mobile de rabattement. Dans une autre forme de réalisation, l'organe de coupage est par exemple formé d'une paire de ciseaux.
La figure 9 illustre une première forme préférentielle d'un organe de rabattement suivant l'invention. Cet organe comporte les ressorts de préhension 12 et 13 placés sur les leviers 14 et 15 déjà mentionnés ci-dessus. Les ressorts de préhension sont de préférence
<Desc/Clms Page number 8>
sertis aux extrémités des leviers dans deux cavités aménagées à cet effet. Le ressort 12 est par exemple à pas gauche alors que le ressort 13 est à pas droit. Les leviers 14 respectivement 15 sont reliés à l'aide de bielles 24 respectivement 25 à une barrette 26. Les centres de rotation de ces leviers étant respectivement situés en 27 et 28. Lors d'une opération de rabattement (figure 10), la barrette 26 est avancée en direction de l'axe XX'suivant l'axe YY'.
Les bielles 24 et 25 exercent alors une force sur les leviers 14 et 15 qui va les faire pivoter autour des axes 27 et 28 et rabattre sensiblement en forme de U autour des fils de chaîne 1 et 2 le brin 21 maintenu par les ressorts 12 et 13 et même de telle sorte que les extrémités du brin vont se rapprocher. Lors de cette opération de rabattement, les leviers sont déplacés afin que les ressorts de préhension s'éloignent du bord périphérique du disque 16 et viennent se rejoindre pour amener les extrémités du brin l'une vers l'autre. Le mouvement de la barrette 26 est commandé par un piston ou un électro-aimant non repris dans la figure.
Lors de l'utilisation du deuxième disque 18 (figure 7) la partie frontale de l'organe de rabattement pénètre à travers la fenêtre et vient saisir le brin qui est ensuite rabattu. Après cette opération, cette partie frontale se retire pour permettre la rotation du disque et amener une autre fenêtre et donc un autre brin.
La figure Il illustre une deuxième forme préférentielle d'un organe de rabattement suivant l'invention. Dans cet exemple de réalisation, l'organe de rabattement comprend deux languettes de poussée actionnées par une barrette 26 et deux bielles 29 et 30.
Les bielles 29 et 30 sont respectivement reliées aux languettes 31 et 32, chacune de ces languettes étant pourvue d'une encoche 33, 34 en forme de U, de V ou une combinaison des deux. Le brin vient alors se loger dans les encoches sensiblement parallèles à la barrette 26. Lors de l'opération de rabattement, la barrette est avancée en direction du brin et la partie du brin qui se trouve entre les encoches sera alors rabattue en forme de U de telle sorte que les extrémités du brin se rejoignent. Les encoches tiennent bien le brin en position et enpêchent une torsion de ce dernier.
<Desc/Clms Page number 9>
Les figures 12 et 13 illustrent une troisième forme préférentielle d'un organe de rabattement où les leviers 35 et 36 pivotent autour de deux axes de rotation 37 et 38. Les leviers ont chacun une forme comparable à celle d'une main. Les mains viennent pousser le brin pour le plier en forme de U.
Les figures 14 et 15 illustrent une quatrième forme préférentielle d'un organe de rabattement dans lequel les leviers sont profilés en forme de came 39,40. Le rabattement de ces leviers étant assuré par une fourche 43 portant à ses extrémités deux roulements à billes 41,42, tandis que leur ouverture est assurée par des ressorts de rappel coaxiaux aux deux axes de pivotement.
Pour obtenir des longueurs de brins différentes, il existe différentes solutions. Soit on remplace le premier respectivement le deuxième disque 16 respectivement 18 par un autre disque de même diamètre mais comportant un nombre différent d'organes de rabattement respectivement de fenêtres, auquel cas l'angle de giration du disque sera également modifié. Soit on maintient constant l'angle de giration du disque et le nombre de brins emportés auquel cas le diamètre du disque de remplacement sera diminué pour obtenir des brins plus courts ou augmentés pour obtenir des brins plus longs.
Pour le nouage du brin autour des deux fils de chaîne, le dispositif suivant l'invention comporte un organe de déplacement agencé pour déplacer vers le brin 21 un premier 1 et un deuxième 2 fil de chaîne adjacents. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 16, cet organe de déplacement est formé par un piston 44 agencé pour être déplacé en déans la surface délimitée par les fils de chaîne. La tête du piston 44 pousse sur deux fils de chaîne adjacents 1 et 2 et les déplace vers le brin 21 à nouer. De l'autre côté des fils de chaîne que celui où se trouve le piston 44 (figure 17) une paire de crochets 45, 46 est agencée.
Ces crochets sont montés sur des moteurs 47,48, de préférence des moteurs électriques ou pneumatiques, permettant de faire osciller les crochets destinés à saisir et à écarter les deux fils de chaîne que le piston 44 pousse en avant. En dessous des crochets et du même côté que ces derniers par rapport à la nappe de fils de chaîne se trouve une pince de nouage
<Desc/Clms Page number 10>
49 placée sur un élément de transport (non repris dans le dessin) agencé pour amener ladite pince de nouage entre les fils de chaîne repris par les crochets et faire exécuter à la pince de nouage un mouvement de va-et-vient par rapport aux crochets.
Pour nouer un brin en appliquant un noeud Ghiordès et en utilisant le procédé suivant l'invention, un brin de velours est sélectionné en activant le piston 9 portant le tube-guide 4 avec le fil de couleur sélectionné. Le piston déplace le tube-guide de manière à ce que ce fil qui débouche du tube-guide soit saisi par la pince de l'organe de rabattement. Dans l'exemple de réalisation où l'organe de rabattement se trouve sur un premier disque 16, le disque est amené en rotation sur un angle (p) ce qui aura pour effet de tirer un bout de fil en dehors du tube-guide. Ce bout de fil est alors accroché à l'aide des ressorts de préhension 12 et 13. Lorsque le disque s'est déplacé en rotation. sur un angle p, sa rotation est arrêtée et l'organe de coupage 22 est actionné pour couper un brin 21 du fil de couleur sélectionné.
Dans l'exemple du deuxième disque 18, le brin est saisi et le disque déplacé en rotation pour être amené avec une fenêtre devant l'organe de rabattement.
Lorsqu'un brin a été coupé, celui-ci est amené devant les fils de chaîne autour desquels il sera noué. Ceci est par exemple réalisé à l'aide d'une rotation du disque 16. Lorsque le brin 21 se trouve devant les fils de chaîne 1 et 2 (figures 16 et 17), du côté des crochets oscillants 45, 46, le piston 44 est actionné. La tête du piston 44 pousse alors sur les fils de chaîne 1 et 2 sélectionnés et les amène vers le brin 21 et vers les crochets oscillants 45 et 46 tel qu'illustré à la figure 18. Les crochets oscillants sont alors rabattus (figure 19) contre les deux fils de chaîne adjacents et ce afin de les accrocher lors de leur mouvement vers l'avant. Le rabattement des crochets est provoqué par deux micro-couples antagonistes appliqués par les moteurs 47 et 48.
Chaque crochet est déporté par rapport à son axe d'oscillation ce qui permet un écartement automatique des fils de chaîne lorsqu'une traction est exercée sur eux à l'aide des crochets. La figure 20 montre comment, par une simple traction vers l'avant des crochets, les fils de chaîne sont écartés
<Desc/Clms Page number 11>
pour permettre le passage de la pince de nouage entre les fils de chaînes sélectionnés.
Après que les deux fils de chaîne 1 et 2 ont été déplacés vers le brin 21, ce dernier est rabattu sensiblement en forme de U. Comme expliqué au préalable, la barrette 26 est poussée vers le brin et les leviers pivotent respectivement autour de leur axe. Le brin est ainsi placé en U autour des deux fils de chaîne comme illustré à la figure 10.
Les figures 21 et 22 montrent comment la pince de nouage 49 remonte entre les fils de chaîne pour venir saisir les deux extrémités du brin rabattu en forme de U. Lorsque la pince de nouage 49 a saisi les extrémités du brin, les crochets 45 et 46 reviennent à leur position de départ et écartés, tel qu'illustré à la figure 23, de façon à libérer les fils de chaîne. La pince de nouage descend ensuite (figure 24) et entraîne vers le bas le noeud déjà formé mais non encore serré. La figure 24 montre également que lorsque les crochets ont libéré les fils de chaîne, la tête 45 du piston 44 se retire également libérant ainsi totalement les fils de chaîne. La pince de nouage se dégage à ce moment des fils de chaîne entre lesquels elle se trouvait et continue son mouvement vers le bas. Durant cette course vers le bas, le noeud se resserre progressivement.
Lorsque la pince de nouage arrive dans le bas de sa course, tel qu'illustré à la figure 25, le noeud vient buter contre les fils de trame existant et se ferme complètement. Le cycle de nouage d'un brin est alors terminé et la pince va remonter pour prendre un autre brin et recommencer le nouage.
Il suffit de procéder de la sorte point par point pour confectionner un tapis complet tout en déplaçant chaque fois d'un incrément prédéterminé le piston, la pince de nouage, les crochets ainsi que l'organe de rabattement parallèlement au plan des fils de chaîne et ceci pour chaque noeud.
Pour nouer un noeud Senneh, un procédé analogue est appliqué, toutefois le brin est alors rabattu en boucle fermée autour du premier fil de chaîne, tandis qu'il est rabattu en boucle ouverte autour du second fil de chaîne.
<Desc/Clms Page number 12>
La figure 26 respectivement 27 illustre un premier respectivement un deuxième exemple de réalisation du passage des duites. Entre deux rangées de noeuds, il est courant de trouver une, deux voir même trois duites. L'insertion de ces duites à la main se fait toujours tronçon par tronçon et jamais d'un jet. Dans tous les cas au moins une des duites a une longueur qui excède largement la largeur de laize du tapis. Cette procédure manuelle est lente.
Dans le procédé suivant l'invention les duites sont insérées suivant un cheminement ondulant de façon à avoir une longueur de duite excédant la largeur de la laize. Dans l'exemple de la figure 26 respectivement 27, la duite 50 respectivement 51 est insérée en dents de scie respectivement de façon sinusoïdale. La rampe de montée des fils de duite permet une plus grande aisance de pose des duites.
<Desc / Clms Page number 1>
"Method and device for manufacturing a knotted stitch carpet".
The present invention relates to a method of manufacturing a knotted carpet, where strands, in particular strands of velvet, are knotted around at least one warp thread, each strand to be knotted being brought to a zone of threads. of chain where the knotting will take place and is then knotted using a pliers of knotting around at least a first warp thread of said zone. The invention also relates to a device for implementing the method.
Such a process and such a device are known from European patent application No. 0 098 245. According to the known process, strands of velvet coming from a wire unwinding station are brought in front of the warp threads, in particular the meshes of '' a canvas in an area where knotting should take place. The strand is then taken up by a needle and tied around two warp threads using a knotting pliers.
A disadvantage of the known method and device is that it requires relatively complex machines performing complex movements, which makes these machines very expensive and subject to frequent maintenance.
The invention aims to achieve a method and a device where a less complex machine is used.
A method according to the invention is characterized in that before knotting said strand, the latter is cut and said first warp thread and a second warp thread adjacent to said first warp thread are moved towards said strand, said first and second warp threads then being separated from each other, and in that said strand is then folded down substantially in a U-shape around said first and second warp threads, the knotting pliers being then brought between said first and second warp threads and the ends of said strand being gripped using said knotting pliers,
said warp threads then being brought back to their position
<Desc / Clms Page number 2>
starting point while the knotter is moved and ties the strand by applying traction on said strand and brings it to the nearest weft thread. The displacement of two warp threads is a simple operation which does not require complex means and also makes it possible to use simple means for knotting. In addition, by cutting the strand before knotting, the latter is more easily manipulated. The fact that said first and second warp yarn are moved relative to the other warp yarns and that they are spaced apart from one another makes it possible to pass the knotting pliers between said warp yarns.
Thus it is possible to make several types of knots such as Ghiordès knots or Senneh knots by one and the same machine. The knotting itself is done by folding the strand around the two warp threads and grabbing the ends of the strand using the knotting pliers which then apply traction on the strand and bring it to a weft thread where the knotted strand then comes to rest. These simple movements allow the application of a simple device which is moreover capable of achieving a high production speed.
To make a Ghiordès knot, the method according to the invention is characterized in that said strand is folded back in closed loops around said first and second warp threads using said knotting pliers.
To make a Senneh knot, the method according to the invention is characterized in that said strand is folded back in closed loop around the first warp thread and in open loop around the second warp thread using the knotting pliers.
A preferred form of a method according to the invention is characterized in that a pick is inserted in sawtooth or sinusoid between the warp threads. This makes it easier to introduce picks.
The device according to the invention is characterized in that it comprises a displacement member arranged to move towards said strand at least a first and a second warp thread adjacent to said first warp thread and in that the folding member is arranged to fold substantially U-shaped said strand around
<Desc / Clms Page number 3>
said first and second warp threads, said knotting pliers being arranged on the same side of the warp threads as said strand and placed on a transport element arranged to bring said knotting pliers between said first and second warp threads.
A first preferred form of a device according to the invention is characterized in that the folding member comprises a set of levers arranged to pivot around at least one axis. This allows you to quickly and reliably carry out the strand folding movement.
A second preferred form of a device according to the invention is characterized in that the folding member comprises two tongues provided with two notches. A simple construction is thus obtained.
A third preferred form of a device according to the invention is characterized in that the folding member is mounted on a first disc arranged to be driven in rotation.
By spinning the disc you get a machine capable of achieving a high knotting frequency.
A fourth preferred form of a device according to the invention is characterized in that each lever is provided with a gripping spring arranged to grip and hold a strand.
Correct strand alignment is thus obtained.
A fifth preferred form of a device according to the invention is characterized in that the knotting station comprises at least one pair of hooks arranged to grip and separate said first and second warp threads. The use of hooks is entirely appropriate for gripping and spreading the warp threads because they are elements of a simple and reliable construction.
Preferably the device according to the invention comprises a second disc provided with a rim comprising at least one window and a gripping element arranged to hold said strand at height of said window, said folding member being mounted within a perimeter of said second disc. which is arranged in rotation to each time bring said window up to a front face of said folding member. Thus we obtain a rela-
<Desc / Clms Page number 4>
very good working frequency even with a single folding device.
The invention will now be described in more detail using the drawings which illustrate preferred embodiments of the method and the device according to the invention. It will be clear that the invention is not limited to the examples illustrated in the drawings where Figure 1 shows in detail a Turkish or Ghiordès knot with the warp threads in the same plane; Figure 2 shows Turkish knots or Ghiordès with the warp threads in two planes; Figure 3 shows in detail a Senneh knot with the warp threads in the same plane; FIG. 4 schematically illustrates an example of a device according to the invention, this device being equipped with a first disc carrying several folding members; Figure 5 shows a detail of a conical wire distributor; FIG. 6 illustrates the delivery of the velvet yarn using a conical distributor;
FIG. 7 shows a detail of a fixed knotting station and of a second strand feeding disc; Figure 8 illustrates a partial sectional view of a rim of the second disc; Figure 9 illustrates a first preferred form of a folding member; Figure 10 shows the folding member of Figure 9 in the folded position; Figure II shows a second preferred form of a folding member; Figures 12 and 13 show a third preferred form of a folding member; Figures 14 and 15 show a fourth preferred form of a folding member; Figures 16 to 25 illustrate different stages of the knotting process according to the invention;
<Desc / Clms Page number 5>
Figures 26 and 27 each illustrate a particular way to place picks between the warp son.
In the different figures, the same reference is assigned to the same elements or to analogous elements.
In the manufacturing of knotted carpets there are several ways to tie strands, in particular strands of velvet, around one or more warp threads. These strands are obtained from silk, wool, cotton, gold, silver or any other mineral or synthetic material, spun or single strand. The Turkish knot or Ghiordès illustrated in Figures 1 and 2 is frequently used to tie strands. A Ghiordès knot is characterized by the fact that the strand is folded down in closed loops around two adjacent warp threads 1 and 2 lying in the same plane (Figure 1) or in two different planes (Figure 2). On the other hand, a Persian or Senneh knot (FIG. 3) is characterized by the fact that the strand is folded back in closed loop around a first warp thread 1 and folded down in open loop around a second warp thread 2.
The first and second warp threads are either in the same plane or in two different planes. The process according to the invention applies equally well to the knotting of Ghiordès knots as of Senneh knots.
Figure 4 illustrates schematically and in perspective a device according to the invention. The device comprises a wire distributor 3 which operates in a manner comparable to that of a bar typewriter. The wire distributor comprises a series of hollow tubes 4 which are arranged equidistantly on a conical surface defined by the circles of radii RA and RB located in two orthogonal planes (A, B) distant from one another. other. Each tube preferably having its slightly curved exhaust end, which allows better positioning of the strand as will be explained below.
In each tube passes a wire of determined color 5.
Each tube is supported, on the one hand by a toric orifice 6, formed in a support plate placed orthogonally to the axis XX 'and on the other hand by an articulated yoke 7 placed at the end of a piston rod 8 or electromagnet. Pistons or electromagnets
<Desc / Clms Page number 6>
9 are placed in plane B, orthogonal to XX 'and positioned radially with respect to point B, breakthrough point of XX' in plane B.
The control of a piston 9 or of an electromagnet is done either manually or (semi) automatically. In a "high-end" device, this command can be achieved using a computer-managed program.
To bring a wire of determined color in the axis XX ', the piston or the corresponding electromagnet is actuated. The radial movement of the yoke 7 is designed so that at the end of the stroke, the exhaust of the tube 4 is in the axis XX '.
In the embodiment of Figures 5 and 6, the guide tube 4 is rigidly fixed to the end of the rod 8 of the piston 9. The other end of the guide tube is for example connected to a plastic tube by which the colored thread is brought. The plastic tube making it possible to easily follow the movement of the rod 8 of the piston 9 itself biased relative to the axis XX '. According to this latter embodiment, the piston is therefore placed on a conical surface with an axis of symmetry XX ′ and the vertex B.
The colored wire is brought into the guide tube in such a way that a piece of wire 10 opens out from the free end of the guide tube over a distance sufficient to be gripped by a clamp when the guide tube is in position. lowered in axis XX '.
This clamp is part of a folding member 11 (Figure 4) and is for example made up of two springs 12 and 13 placed on levers 14 and 15 themselves placed on a first disc 16 arranged to rotate around the axis ZZ '. But it goes without saying that the clamp can also consist of a conventional clamp with two branches which comes to grip the colored wire to bring it towards the folding member.
Figure 7 shows another embodiment where the folding member 17 is mounted above a second disc 18 and along an axis LL '. The second disc is provided with a flange 20 comprising at least one, but preferably several windows 19 as illustrated in FIG. 8, which shows a partial section of
<Desc / Clms Page number 7>
this ledge. The rim 20 extends upwards and at least partially covers the folding member 17, which is inside the perimeter and which is not fixed to the second disc and which therefore does not follow the movement of rotation of the second disc. On either side of the center of each window, on the edge of the second disc, there are two gripping elements, for example formed by springs 12 and 13.
The windows each time allow the passage of a front face of said folding member 17 when a strand is brought by rotation of the second disc in front of a pair of warp threads. To this end, the second disc 18, like the first disc 16, is each time mounted on an axis, itself connected to a motor making it possible to drive the discs in rotation.
To cut strands 21, in particular strands of velvet, the device according to the invention comprises a cutting member 22 (FIG. 7) disposed downstream of the thread distributor. This cutting member comprises for example a cutting blade which abuts against an impact point 23 after the strand has been gripped by the pliers. The point of impact 23 itself forming part of the disc 16 or 18. The use of such a cutting member makes it possible to have the strands with the tail leu leu in the same plane around the periphery of the disc and thus increase the rate of knotting. In the example of Figure 7, each time a strand has been cut, the disc 18 is rotated and rotated at an angle p. During this rotation the gripper grasps the end of the selected wire and holds it.
After rotation around an angle P, the cutting member is actuated and cuts a strand which is then held by the gripping elements 12 and 13. In the example of FIG. 4, after each rotation (3 of first disc and cutting, a strand is held by the springs 8 and 10 forming an integral part of each movable folding member In another embodiment, the cutting member is for example formed of a pair of scissors.
Figure 9 illustrates a first preferred form of a folding member according to the invention. This member comprises the gripping springs 12 and 13 placed on the levers 14 and 15 already mentioned above. The gripping springs are preferably
<Desc / Clms Page number 8>
crimped at the ends of the levers in two cavities fitted for this purpose. The spring 12 is for example with a left pitch while the spring 13 is with a right pitch. The levers 14 respectively 15 are connected by means of connecting rods 24 respectively 25 to a bar 26. The centers of rotation of these levers being located respectively at 27 and 28. During a folding operation (FIG. 10), the bar 26 is advanced towards the axis XX 'following the axis YY'.
The connecting rods 24 and 25 then exert a force on the levers 14 and 15 which will rotate them around the axes 27 and 28 and fold down substantially in the shape of a U around the warp threads 1 and 2 the strand 21 held by the springs 12 and 13 and even so that the ends of the strand will approach. During this folding operation, the levers are moved so that the gripping springs move away from the peripheral edge of the disc 16 and come together to bring the ends of the strand towards each other. The movement of the bar 26 is controlled by a piston or an electromagnet not shown in the figure.
When using the second disc 18 (FIG. 7) the front part of the folding member penetrates through the window and comes to grip the strand which is then folded down. After this operation, this front part is removed to allow the rotation of the disc and bring another window and therefore another strand.
Figure II illustrates a second preferred form of a folding member according to the invention. In this exemplary embodiment, the folding member comprises two thrust tabs actuated by a bar 26 and two connecting rods 29 and 30.
The connecting rods 29 and 30 are respectively connected to the tongues 31 and 32, each of these tongues being provided with a notch 33, 34 in the form of U, V or a combination of the two. The strand is then housed in the notches substantially parallel to the bar 26. During the folding operation, the bar is advanced towards the strand and the part of the strand which is located between the notches will then be folded down into a U shape. so that the ends of the strand meet. The notches hold the strand in place and prevent it from twisting.
<Desc / Clms Page number 9>
Figures 12 and 13 illustrate a third preferred form of a folding member where the levers 35 and 36 pivot about two axes of rotation 37 and 38. The levers each have a shape comparable to that of a hand. The hands push the strand to fold it into a U shape.
Figures 14 and 15 illustrate a fourth preferred form of a folding member in which the levers are profiled in the form of a cam 39.40. The folding of these levers being ensured by a fork 43 carrying at its ends two ball bearings 41,42, while their opening is ensured by return springs coaxial with the two pivot axes.
To obtain different strand lengths, there are different solutions. Either we replace the first respectively the second disc 16 respectively 18 by another disc of the same diameter but having a different number of folding members of windows respectively, in which case the angle of gyration of the disc will also be modified. Either the angle of gyration of the disc and the number of strands carried are kept constant, in which case the diameter of the replacement disc will be reduced to obtain shorter strands or increased to obtain longer strands.
For the knotting of the strand around the two warp threads, the device according to the invention comprises a displacement member arranged to move towards the strand 21 a first 1 and a second 2 adjacent warp thread. In the embodiment illustrated in FIG. 16, this displacement member is formed by a piston 44 arranged to be displaced in the area delimited by the warp threads. The head of the piston 44 pushes on two adjacent warp threads 1 and 2 and moves them towards the strand 21 to be tied. On the other side of the warp threads than that where the piston 44 is located (FIG. 17) a pair of hooks 45, 46 is arranged.
These hooks are mounted on motors 47, 48, preferably electric or pneumatic motors, making it possible to oscillate the hooks intended to grip and separate the two warp threads that the piston 44 pushes forward. Below the hooks and on the same side as the latter with respect to the chain son ply is a knotting pliers
<Desc / Clms Page number 10>
49 placed on a transport element (not shown in the drawing) arranged to bring said knotting pliers between the warp threads taken up by the hooks and cause the knotting pliers to move back and forth relative to the hooks .
To tie a strand by applying a Ghiordès knot and using the method according to the invention, a velvet strand is selected by activating the piston 9 carrying the guide tube 4 with the selected colored thread. The piston moves the guide tube so that this wire which opens out from the guide tube is grasped by the clamp of the folding member. In the exemplary embodiment where the folding member is located on a first disc 16, the disc is rotated at an angle (p) which will have the effect of pulling a piece of wire outside the guide tube. This end of the wire is then hooked using the gripping springs 12 and 13. When the disc has moved in rotation. at an angle p, its rotation is stopped and the cutting member 22 is actuated to cut a strand 21 of the selected color thread.
In the example of the second disc 18, the strand is gripped and the disc moved in rotation to be brought with a window in front of the folding member.
When a strand has been cut, it is brought in front of the warp threads around which it will be knotted. This is for example achieved by means of a rotation of the disc 16. When the strand 21 is located in front of the warp threads 1 and 2 (FIGS. 16 and 17), on the side of the oscillating hooks 45, 46, the piston 44 is activated. The head of the piston 44 then pushes on the selected warp threads 1 and 2 and brings them towards the strand 21 and towards the oscillating hooks 45 and 46 as illustrated in FIG. 18. The oscillating hooks are then folded down (FIG. 19) against the two adjacent warp threads in order to hang them during their forward movement. The folding of the hooks is caused by two opposing micro-couples applied by the motors 47 and 48.
Each hook is offset relative to its axis of oscillation which allows automatic separation of the warp threads when traction is exerted on them using the hooks. Figure 20 shows how, by simply pulling the hooks forward, the warp threads are spread
<Desc / Clms Page number 11>
to allow the passage of the knotting pliers between the selected warp threads.
After the two warp threads 1 and 2 have been moved towards the strand 21, the latter is folded down substantially in the shape of a U. As explained previously, the bar 26 is pushed towards the strand and the levers pivot respectively about their axis . The strand is thus placed in a U around the two warp threads as illustrated in FIG. 10.
FIGS. 21 and 22 show how the knotting pliers 49 go back up between the warp threads to grip the two ends of the strand folded back in a U shape. When the knotting pliers 49 have grasped the ends of the strand, the hooks 45 and 46 return to their starting position and spread apart, as illustrated in FIG. 23, so as to release the warp threads. The knotter then descends (Figure 24) and drives down the knot already formed but not yet tightened. FIG. 24 also shows that when the hooks have released the warp threads, the head 45 of the piston 44 is also withdrawn, thus completely freeing the warp threads. The knotting pliers are released at this time from the warp threads between which they were and continue their downward movement. During this downward stroke, the knot gradually tightens.
When the knotting clamp arrives at the bottom of its stroke, as illustrated in FIG. 25, the knot abuts against the existing weft threads and closes completely. The knotting cycle for one strand is then finished and the pliers will go back up to take another strand and start knotting again.
It is enough to proceed in this way point by point to make a complete carpet while moving each time by a predetermined increment the piston, the knotting pliers, the hooks as well as the folding member parallel to the plane of the warp threads and this for each node.
To tie a Senneh knot, a similar method is applied, however the strand is then folded back in a closed loop around the first warp thread, while it is folded back in open loop around the second warp thread.
<Desc / Clms Page number 12>
FIG. 26 respectively 27 illustrates a first respectively a second embodiment of the passage of picks. Between two rows of knots, it is common to find one, two or even three picks. The insertion of these picks by hand is always done section by section and never with a jet. In all cases at least one of the picks has a length which greatly exceeds the width of the width of the carpet. This manual procedure is slow.
In the process according to the invention the picks are inserted along an undulating path so as to have a pick length exceeding the width of the width. In the example of FIG. 26 respectively 27, the pick 50 respectively 51 is inserted in a sawtooth fashion respectively in a sinusoidal manner. The pick wire ramp allows for greater ease in placing picks.