CS275823B6

CS275823B6 - Process and apparatus for making a knotted carpet

Info

Publication number: CS275823B6
Application number: CS902266A
Authority: CS
Inventors: Pierre Francois Ernest M Esser
Original assignee: Esser Sprl
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1992-03-18
Also published as: TNSN90059A1; CN1023907C; TR24423A; MC2189A1; EG18904A; HU903372D0; CN1047712A; JPH04506095A; KR920701552A; EP0397243A1; AU640930B2; BG60328B2; AU5542790A; FI915290A0; BR9007354A; BE1003829A6; HUT64116A; WO1990013694A1; CA2054769A1; OA09401A

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro výrobu vázaného koberce, kde přířezy, zejména z vlasové niti jsou řezány a vázány alespoň kolem jedné osnovní niti, přičemž každý přířez se k vázání přivádí do oblasti osnovnich niti,.kde se má vázat a pak pomoci vázacích klešti se váže alespoň kolem prvé osnovní niti jmenované oblasti.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for making knotted carpets, wherein blanks, in particular pile yarns, are cut and bound at least about one warp thread, each bead being fed to the warp thread region where it is to be bound and then bindered binds at least around the first warp thread of said area.

Takový způsob a zařízení jsou známé, ze zvěř. evropské přihlášky vynálezu Číslo 0 098 245. Podle známého způsobu se přířezy vlasové niti, která přichází ze stanice pro » odvíjení vlasových niti, přivádí před osnovní niti, jmenovitě před oěka kanavy, do oblasti, kde má dojít k vázání. Přířez je tažen jehlou a vázán kolem dvou osnovnich nití za použití vázacích kleští.Such a method and apparatus are known from animals. No. 0 098 245. According to a known method, the pile thread blanks coming from the pile thread unwinding station are fed before the warp threads, namely in front of the canvas eyelets, to the area where the binding is to take place. The blank is pulled by a needle and bound around two warp threads using tie tongs.

Nevýhodou známého způsobu a známého zařízení je nutnost použití relativně složitých strojů, konajících složité pohyby a z toho pak vyplývající jejich velká nákladnost a nutnost časté údržby.A disadvantage of the known method and the known apparatus is the necessity of using relatively complex machines, performing complex movements, and consequently their high cost and frequent maintenance.

Cílem vynálezu je vytvořeni způsobu a zařízení, využívajících méně složité strojní zařízení.It is an object of the invention to provide a method and apparatus utilizing less complex machinery.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob a zařízení pro výrobu vázaného koberce, přičemž podstata způsobu spočívá v tom, že před vázáním přířezu se prvá osnovní nit a druhá osnovní nit, přiléhající k prvé osnovní niti, přemístí vůči přířezu, prvé a druhé osnovní niti se pak jedna od druhé vzdálí a přířez se pak ohne kolem prvé a druhé osnovní niti, mezi prvou a druhou osnovní nit se pak přivedou vázací kleště a konce jmenovaného přířezu se pomocí vázacích kleští uchopí, přičemž osnovní niti se pak přivedou do jejich výchozí polohy, kdy vázací kleště jsou přemístěné a vážou uzel a vyvozují na něj tah a převádějí ho k nejbližší útkové niti.The method and apparatus for making knotted carpets eliminate these disadvantages, wherein the first warp thread and the second warp thread adjacent to the first warp thread are displaced relative to the cut, and the first and second warp threads are then displaced one from the first. the second distance is spaced and the blank is then bent around the first and second warp threads, the tie pliers are brought between the first and second warp threads and the ends of said blank are gripped by the tie pliers, the warp threads then brought to their starting position they move and tie the knot and draw it and transfer it to the nearest weft thread.

Přemístění dvou osnovnich nití je jednoduchý proces, který nevyžaduje složitých prostředků k vázání a rovněž dovoluje využít jednoduché prostředky. Skutečnost, že prvá a druhá osnovní nit je vzhledem k jiným osnovním nitím přemístěna, a že tyto niti jsou vzájemně odchýlené umožňuje, že vázací kleště mohou projit mezi jmenovanými osnovnimi nitěmi. Tak se umožni vázání více typů uzlů, jakými jsou uzly Ghiordes, nebo uzly Senneh, při použití jednoho a téhož typu stroje. Vlastní vázání se provádí ohýbáním přířezu kolem dvou osnovnich nití a uchopením konců přířezu pomocí vázacích kleští, které pak vyvozují, tah na přířez a přivádí ho k osnovní niti, nebo uvázaný uzel položí. Tyto jednoduché pohyby umožňují použití jednoduchého zařízeni, které je mimoto schopné dosahovat vysoké výrobní rychlosti.The repositioning of the two warp threads is a simple process that does not require complex binding means and also allows the use of simple means. The fact that the first and second warp threads are displaced relative to other warp threads and that these threads are deviated from each other allows the binding tongs to pass between said warp threads. This allows multiple types of nodes, such as Ghiordes or Senneh, to be bound using one and the same machine type. The binding itself is carried out by bending the blank around two warp threads and grasping the ends of the blank by means of binding tongs, which then apply a tension to the blank and bring it to the warp thread or lay the knotted knot. These simple movements make it possible to use a simple device which, moreover, is capable of achieving high production speeds.

Pro vytvoření uzlu Ghiordes spočívá podstata způsobu podle vynálezu v tom, že přířez se váže v uzavřených smyčkách kolem prvých a druhých osnovnich nití za použití vázacích kleští.To form a Ghiordes knot, the essence of the method of the invention is that the blank is bound in closed loops around the first and second warp yarns using ties.

Pro vytvoření uzlu Senneh spočívá podstata způsobu podle vynálezu v tom, že přířez se váže v uzavřené smyčce kolem prvé osnovní niti a v otevřené smyčce kolem druhé osnovní niti za použití vázacích kleští.In order to form a Senneh knot, the principle of the method of the invention is that the blank is bound in a closed loop around the first warp thread and in an open loop around the second warp thread using tie tongs.

Podle výhodného provedení způsobu dle vynálezu se útek zanáší mezi osnovní niti ve tvaru pilových zubů, nebo ve tvaru sinusoidy. To umožňuje snadnější zanášeni útku.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the weft is inserted between the warp threads in the form of saw teeth or in the form of a sinusoid. This allows easier weft insertion.

Podstata zařízení podle -vynálezu spočívá v tom, že obsahuje ústrojí pro přemisťování, uzpůsobené k přemisťování k přířezu alespoň jedné prvé a jedné druhé osnovní niti, přiléhající k prvé osnovni niti a v tom, že ústroji pro ohýbání je uzpůsobené k ohýbání přířezu do tvaru písmene U kolem prvých a druhých osnovních nití, přičemž vázací kleště leží na téže straně osnovních niti jako přířez a jsou umístěné na dopravním elementu, uzpůsobeném pro přivádění vázne teti kleští mezi prvou a druhou osnovní nit.The apparatus according to the invention comprises a displacement device adapted to be displaced to the blank of at least one first and one second warp thread adjacent to the first thread warp and in that the bending device is adapted to bend the blank into a letter shape. In the case of the first and second warp yarns, the binding tongs lie on the same side of the warp yarns as the blank and are disposed on a conveying element adapted to supply the tied three tongs between the first and second warp yarns.

První výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že ústrojí pro ohýbání obsahuje skupinu pák, uzpůsobených k ohýbání alespoň kolem jedné osy. To umožňuje rychle a mírně provčot pohyb ohýbání přířezu.A first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the bending device comprises a plurality of levers adapted to be bent about at least one axis. This allows the bending movement of the blank to be carried out quickly and slightly.

Druhé výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že ohýbací ústrojí má dva jazýčky, opatřené dvěma zářezy. Tím se docílí jednoduché konstrukce.A second preferred embodiment of the device according to the invention consists in that the bending device has two tongues provided with two notches. This results in a simple construction.

Třetí výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že ohýbací ústrojí je uloženo na prvém kotouči, uzpůsobené k tomu, aby byl rotačně poháněn. Tím, že je kotouč otočný, se získá stroj, který je schopný dosahovat vysoké frekvence.A third preferred embodiment of the device according to the invention is that the bending device is supported on a first disc adapted to be rotationally driven. By rotating the disc, a machine capable of achieving high frequencies is obtained.

Čtvrté výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že každá páka je opatřena zachycovací pružinou uzpůsobenou k zachycení a držení přířezu. Takto se dosáhne správné vyrovnání přířezu.A fourth preferred embodiment of the device according to the invention is that each lever is provided with a catch spring adapted to receive and hold the blank. In this way, the blank is correctly aligned.

Páté výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že stanice pro vázání obsahuje alespoň jeden pár háčků, uzpůsobených k uchopení a rozdělení prvých a druhých osnovních nití.A fifth preferred embodiment of the device according to the invention is that the binding station comprises at least one pair of hooks adapted to grasp and divide the first and second warp threads.

Zařízení podle vynálezu s výhodou obsahuje druhý kotouč, opatřený okrajem, obsahujícím alespoň jedno okénko a element pro zachyceni uzpůsobený k drženi přířezu ve výšce okénka, přičemž ústrojí pro ohýbání je uloženo na obvodu druhého kotouče, uzpůsobeného k otáčení, aby vždy přivedl okénko do výše čelního povrchu ústrojí pro ohýbání. Tak se dosáhne relativně dobré pracovní frekvence i s jediným ústrojím pro ohýbání.The device according to the invention preferably comprises a second disc having an edge comprising at least one window and a gripping element adapted to hold the blank at the height of the window, the bending device being mounted on the periphery of the second disc adapted to rotate to bring the window up to the front the surface of the bending device. Thus, a relatively good operating frequency is achieved with a single bending device.

Vynález bude nyní popsán podrobněji a návazně na výkresy, znázorňující výhodná provedení způsobu a zařízení podle vynálezu. Vynález neni omezen jen na příklady znázorněné na výkresech, kde značí obr. 1 detail tureckého neboli Ghiordes uzlu s osnovnimi nitmi v téže rovině, obr. 2 turecké neboli Ghiordes uzly s osnovnimi nitmi ve dvou rovinách, obr. 3 v detailu uzel Senneh s osnovnimi nitmi v téže rovině, obr. 4 schéma příkladu zařízení podle vynálezu, které je vybaveno prvým kotoučem nesoucím -iswho vstojí pco cíi/bínf, obr. 5 detail kuželového rozdělovače nití, obr. 6 dodávání vlasové niti za použiti kuželového rozdělovače, obr. 7 detail stanice pro vázání a druhého kotouče pro přivádění přířezů, obr. 8 částečný řez okrajem druhého kotouče, obr. 9 znázorňuje prvý výhodný tvar ústrojí pro ohýbání, obr. 10 znázorňuje ústrojí pro ohýbání podle obr. 9 ve sklopené poloze, obr. 11 druhý výhodný tvar ústrojí pro ohýbání, obr. 12 a 13 třetí výhodný tvar ústrojí pro ohýbání, obr. 14 a 15 čtvrtý výhodný tvar ústrojí pro ohýbání, obr. 16 až 25 různé fáze způsobu vázáni dle vynálezu a obr. 26 a 27, každý zvlášť, znázorňují způsob zanášení útků mezi osnovní niti.The invention will now be described in more detail with reference to the drawings, showing preferred embodiments of the method and apparatus of the invention. The invention is not limited to the examples shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a detail of a Turkish or Ghiordes knot with warp threads in the same plane; FIG. 2 a Turkish or Ghiordes knot with warp threads in two planes; 4 shows a diagram of an example of a device according to the invention, which is equipped with a first disc carrying the weave, FIG. 5 shows a detail of a conical thread distributor, FIG. 6 a pile thread supply using a conical distributor, FIG. 7 Fig. 8 shows a partial section view of the edge of the second disc, Fig. 9 shows a first preferred shape of the bending device, Fig. 10 shows the bending device according to Fig. 9 in the stowed position, Fig. 11 second 12 and 13 a third preferred shape of the bending device, FIGS. 14 and 15 a fourth preferred shape of the bending device, FIGS. 16 to 25 show different phases of the binding method according to the invention, and FIGS. 26 and 27, respectively, show a method of weft insertion between warp threads.

V různých obrázcích je týmž nebo podobným částem přiřazené stejné označení.In the various figures, the same designation is assigned to the same or similar parts.

Při výrobě vázaného koberce existuje mnoho způsobů vázání přířezů, jmenovitě vlasových nití kolem jedné nebo kolem více osnovních nití. Tyto přířezy vlasové niti se získáIn the manufacture of a knotted carpet, there are many ways of binding the blanks, namely pile threads around one or more warp threads. These pile thread blanks are obtained

CS 275823 BÓ vaji z hedvábí, vlny, bavlny, zlata, stříbra, nebo z jakéhokoliv jiného materiálu, a£ už minerálního, Ci syntetického, předeného či filamentárního, nebo monofilního. Turecký uzel, neboli Ghiordes, znázorněný na obr. 1 a 2, se často používá pro vázání přířezů.CS 275823 BOO eggs of silk, wool, cotton, gold, silver, or any other material, whether mineral, Ci synthetic, spun or filamentary, or monofilament. The Turkish knot, or Ghiordes, shown in Figures 1 and 2, is often used to bind blanks.

Uzel Ghiordes je charakterizován tím, že se přířez vlasové niti ohne do smyček obtáčejících dvě osnovní niti 1 a 2, které leží v téže rovině (obr. i), nebo v různých rovinách (obr. 2). Naopak perský uzel, neboli uzel Senneh je charakterizován tím, že přířez vlasové niti je ohnutý do uzavřené smyčky, obtáčející první nit .1 osnovy a je ohnutý v otevřené smyšce kolem druhé niti 2 osnovy. Prvé a druhé niti 2, 2 jsou bud v téže <The Ghiordes node is characterized in that the pile thread bend is folded into loops wrapping two warp threads 1 and 2, which lie in the same plane (FIG. 1) or in different planes (FIG. 2). Conversely, the Persian knot, or the Senneh knot, is characterized in that the pile yarn blank is bent into a closed loop wrapping the first warp thread 1 and is bent in an open flap around the second warp thread 2. The first and second threads 2, 2 are either in the same <

rovině, nebo ve dvou různých rovinách. Způsob dle vynálezu se aplikuje stejně dobře, jak pro vázání uzlů Ghiordes, tak i pro vázání uzlů Senneh.plane, or two different planes. The method of the invention applies equally well to both Ghiordes knots and Senneh knots.

Obr. 4 schematicky znázorňuje v perspektivním pohledu zařízeni podle vynálezu. Zařízení obsahuje rozdělovač 3 nití, který pracuje podobným způsobem, jako rozdělovač na psacím stroji. Rozdělovač 2 nití obsahuje řadu dutých trubek 4 položených ekvidistantně na kuželovém povrchu, vymezeném kruhy paprsků R^ a Rg, položenými ve dvou ortogonálních rovinách a, ta, které jsou vzájemně odlehlé. Každá z trubek 4 má s výhodou svůj konec lehce zakřivený, což umožňuje lepší uložení vlasové niti, což bude dále vysvětleno. .Giant. 4 schematically shows in perspective a device according to the invention. The device comprises a yarn distributor 3 which operates in a similar manner to a typewriter distributor. The yarn distributor 2 comprises a plurality of hollow tubes 4 laid equidistantly on a conical surface delimited by the circles of the spokes R1 and Rg, laid in two orthogonal planes a, those which are mutually spaced apart. Each of the tubes 4 preferably has its end slightly curved, which allows better placement of the pile thread, as will be explained below. .

Každou trubkou 4 prochází vlasová nit 5, stanovené barvy. Každá trubka 4 je podepírána z části torickým otvorem 6_ v podpěrné desce, umístěné kolmo k ose XX' a na druhé straně kloubovým třmenem 2, umístěným na konci pístnice 2 pístu 9 , něho elektromagnetu. Písty 9 nebo elektromagnety pohonu jsou Umístěné v rovině b, kolmé k ose XX'a v radiální poloze vůči bodu J3, ktsrý představuje průsečík osy XX.” s rovinou J}·Each tube 4 passes a pile thread 5 of a specified color. Each tube 4 is supported in part by a toric bore 6 in a support plate positioned perpendicular to the axis XX 'and on the other side by a hinge bracket 2 located at the end of the piston rod 2 of the piston 9 of its electromagnet. Pistons 9 or actuator solenoids are located in a plane b, perpendicular to the axis XX'a and in a radial position with respect to the point J3, which represents the intersection of the axis XX. ”With the plane J} ·

Pohon pístu 2, nebo elektromagnetu je buď ruční nebo automatický. V zařízení lze tento pohon vyvodit použitím programu řízeného samočinným počítačem.Piston 2 or solenoid drive is either manual or automatic. In the device, this drive can be derived using a computer-controlled program.

Pro přivedení niti stanovené barvy na osu XX' se uvede v činnost příslušný píst nebo elektromagnet. Radikální pohyb třmenem se vyvozuje tak, aby na konci běhu bylo ústí trubky 4 v ose XX šTo actuate the thread of the specified color on the axis XX ', the respective piston or electromagnet is actuated. The radical movement of the yoke is in such a way that at the end of the run, the mouth of the tube 4 is in the axis XX w

V příkladném provedení znázorněním na obr. 5_a6 je vodicí trubka 4 pevně napojena na konci pístnice 2 pístu £. Druhý konec vodící trubky je například napojený na plastikovou trubku, jíž se přivádí barevná vlasová nit. Plastiková trubka snadno dovoluje sledovat pohyb pístnice 2 pístu 9, který je skloněný vůči ose XX' . Dle tohoto posledního provedení je píst 9 umístěný na kuželovitém povrchu s osou souměrnosti XX' a vrcholem B.5 _and 6, the guide tube 4 is fixedly connected at the end of the piston rod 2 of the piston. For example, the other end of the guide tube is connected to a plastic tube through which a colored pile thread is fed. The plastic tube makes it easy to follow the movement of the piston rod 2 of the piston 9 which is inclined relative to the axis XX '. According to this last embodiment, the piston 9 is located on a conical surface with a symmetry axis XX 'and a vertex B.

Barevná vlasová nit 2 ^se psk přivádí do vodící trubky 4 tak, aby konec 10 vlasové niti 2 vyčníval na volném konci z vodicí trubky do vzdálenosti dostačující k tomu, aby tento konec mohl být zachycen kleštěmi, když vodicí trubka je v poloze snížené do úrovně osy XX'. Tyto kleště tvoři součást ústroji Π pro ohýbání (obr. 4) a sestává na příklad za dvou pružin 12 a 13, umístěných na pákách 14 a 15, jež jsou položeny na prvém kotouči 16, uzpůsobeném k otáčení kolem osy 11'. Rozumí se však samo sebou, že kleště mohou tvořit běžné kleštiny se dvěma rameny, která uchopí barevnou vlasovou nit a přivádí ji k ústrojí pro ohýbání.The colored pile yarn 2 ^is fed to the guide tube 4 so that the end 10 of the pile thread 2 protrudes at the free end from the guide tube to a distance sufficient for this end to be caught by the pliers when the guide tube is in the lowered position XX '. These pliers form part of the bending device Π (FIG. 4) and consist, for example, of two springs 12 and 13 disposed on levers 14 and 15 that are supported on a first disc 16 adapted to rotate about axis 11 '. It goes without saying, however, that the pliers may be conventional two-arm pliers that grasp the colored pile thread and feed it to the bending device.

Obr. 7 znázorňuje jiné příkladné provedení, kde ústrojí 17 pro ohýbání je montováno nad druhým kotoučem 1J3 v ose Ll”. Druhý kotouč je opatřen okrajem 20, obsahujícím alespoň jedno, ale s výhodou více okének 19, která jsou znázorněná na obr. 8 představujícím částečný řez okrajem.Giant. 7 shows another exemplary embodiment, wherein the bending device 17 is mounted above the second disc 13 in the axis L1 '. The second disc is provided with an edge 20 comprising at least one, but preferably more, windows 19, which are shown in FIG.

Okraj 20 leží ve směru výšky a kryje alespoň z části ústrojí 17 pro ohýbání, které je na vnitřním kraji obvodu a které není upevněné ke druhému kotouči a jež důsledně nesleduje otáčivý pohyb druhého kotouče. Z každého okénka nad okrajem druhého kotouče jsou dvě součásti pro zachyceni, tvořené například pružinami 12 a 13 Okénka umožňují vždy průchod čelní strany uvedeného ústrojí 17 pro ohýbání, když se vlasová nit rotaci druhého kotouče přivede před pár osnovnich nití. K umožnění toho je druhý kotouč 18, tak jako i prvý kotouč 16 uložen na ose spojené s motorem, umožňujícím rotační pohon kotoučů.The rim 20 lies in the height direction and covers at least a portion of the bending device 17 which is on the inner periphery of the periphery and which is not fixed to the second disc and which does not consistently follow the rotational movement of the second disc. From each window above the edge of the second disc, there are two engagement components, such as springs 12 and 13. The windows always allow the front side of said bending device 17 to pass through when the pile thread is rotated by the second disc before a pair of warp threads. To enable this, the second disc 18, as well as the first disc 16, is mounted on an axis connected to a motor allowing rotational drive of the discs.

Pro řezání přířezů 21, jmenovitě pak přířezů vlasové niti, obsahuje zařízení podle vynálezu řezací ústrojí 22 (obr. 7) umístěné ve směru postupu nití za rozdělovačem niti. loto řezací ústrojí obsahuje například řezací čepel, která se opře proti místi 23 nárazu poté, když byl přířez zachycen kleštěmi. Místo 23 nárazu tvoři část kotouče 16 neboFor cutting the blanks 21, namely the pile thread blanks, the device according to the invention comprises a cutting device 22 (FIG. 7) located downstream of the yarn distributor. For example, the cutting device comprises a cutting blade which abuts against the impact location 23 after the blank has been caught by the pliers. The impact location 23 forms part of the disc 16 or

18. Použití takového řezací zařízení umožňuje uspořádat přířezy jeden za druhým, v jedné rovině na obvodě kotouče, a tak zvětěit tempo vázání. V případě znázorněném na obr. 7, vždy když byl uřezán přířez, uvede se kotouč 1_8 do otáčivého pohybu a pootočí se o úhel /¾. Během tohoto pootočeni uchopí kleště konec vybrané niti a drží ji. Po pootočení o úhel Π» se řezací ústrojí uvede v činnost a odřeže přířez, který je doposud držen zachycovacími pružinami 12 a 13, tvořícími neodlučitelnou část každého pohyblivého ústrojí pro ohýbání. V jiném provedení je ústrojí pro odřezávání tvořeno například párem nůžkových čelistí.18. The use of such a cutting device makes it possible to arrange the blanks one after the other in a plane on the periphery of the disc and thus to increase the binding rate. In the case shown in FIG. 7, each time the blank has been cut, the disc 18 is rotated and rotated by an angle / ¾. During this rotation, the pliers grasp the end of the selected thread and hold it. After turning by the angle β », the cutting device is actuated and cuts the blank which is hitherto held by the gripping springs 12 and 13, forming an integral part of each movable bending device. In another embodiment, the cutting device comprises, for example, a pair of scissor jaws.

Obr. 9 znázorňuje první výhodné provedení ústrojí pro ohýbání podle vynálezu. Toto ústrojí obsahuje zachycovací pružiny 12 a 13, umístěné na pákách 14 a 15, o nichž už byla zmínka v dřívějším textu. Pružiny pro zachycování jsou s výhodou zapuštěny na konci pák do dvou dutin, které jsou k tomu uzpůsobeny. Pružina 12 je například vlevo, zatímco pružina 13 je napravo. Páky 14 nebo 15 jsou spojeny táhly 24 a 25 s tyčí 26. Středy otáčení těchto pák leží v místech 27 a 28. Během operace ohýbání (obr. 10) postupuje tyč 26 ve směru osy XX a sleduje osu YY . Táhla 24 a 25 tedy vyvozují sílu na páky 14 a 15 které jimi pootočí kolem os 27 a 28 a značně je ohnou do tvaru písmene U kolem osnovnich nití 1 a 2, přičemž přířez 21 je držen pružinami 12 a 13 tak, že konce přířezu se vzájem ně přiblíží. Během této operace ohýbání jsou páky přemístěny tak, aby zachycovací pružiny se vzdálily od obvodového okraje kotouče 16 a spojily se tak, že se konce přířezu přivedou jeden ke druhému. Pohyb tyče 26 se vyvolá pístem, nebo elektromagnetem, které však na obr. nejsou znázorněny.Giant. 9 shows a first preferred embodiment of the bending device according to the invention. The device comprises engagement springs 12 and 13 disposed on the levers 14 and 15 mentioned earlier. The retaining springs are preferably recessed at the end of the levers into two cavities which are adapted for this. For example, the spring 12 is on the left, while the spring 13 is on the right. The levers 14 or 15 are connected by rods 24 and 25 to the rod 26. The centers of rotation of these levers lie at points 27 and 28. During the bending operation (FIG. 10), the rod 26 advances in the XX direction and follows the YY axis. The rods 24 and 25 thus exert a force on the levers 14 and 15 which rotate them about the axes 27 and 28 and bend them substantially U-shaped around the warp threads 1 and 2, the blank 21 being held by the springs 12 and 13 so that the ends of the blank approach each other. During this bending operation, the levers are displaced so that the engagement springs are spaced from the peripheral edge of the disc 16 and joined by bringing the ends of the blank to one another. The movement of the rod 26 is caused by a piston or an electromagnet, which is not shown in FIG.

Během použití druhého kotouče 18 (obr. 7) prochází čelní část ústrojí pro ohýbání napříč okénkem a zachytí přířez, který se pak ohne. Po této operaci se čelní část stáhne, čímž se umožní pootočení kotouče a přivedení jiného okénka a jiného přířezu.During use of the second disc 18 (FIG. 7), the front portion of the bending device extends across the window and engages a blank which is then bent. After this operation, the front portion is retracted, thereby allowing the disc to rotate and bring another window and another blank.

Obr. 11 znázorňuje druhé výhodné provedení ústrojí pro ohýbání dle vynálezu. V tomto příkladném provedeni obsahuje ohýbací ústrojí dva tlačené jazýčky, ovládané tyčí 26 a dvěma táhly 29 a 22· Táhla 29 a 30 jsou vzájemně napojena na jazýčky 31 a 32 , ^z nichž každý má zářezy 33 a 34 tvaru písmene U, V, nebo jejich kombinace. Přířez se uloží do zářezu, které jsou v podstatě rovnoběžná s tyčí_26.Během operace ohýbání se tyč posouvá vpřed ve směru k přířezu a část přířezu nacházejícího se mezi zářezy se ohne do tvaru písmene U tak, že konce přířezu se spojí. Vybráni dobře drží přířez v poloze zabraňující jeho zkroucení.Giant. 11 shows a second preferred embodiment of the bending device according to the invention. In this embodiment, the folding means comprise two embossed tongues actuated rod 26 and two tie rods 29 and 22 · Rods 29 and 30 are connected to tabs 31 and 32 ^each having notches 33 and 34 of the U, V, or combination. The blank is placed in a notch that is substantially parallel to the bar 26. During the bending operation, the bar is moved forward in the direction of the blank, and a portion of the blank between the notches is bent into a U-shape so that the ends of the blank are joined. The recess holds the blank well in a position to prevent it from twisting.

Obr. 12 a 13 znázorňují třetí výhodné provedení ústrojí pro ohýbáni, kde páky 35 a 36 se otáčí kolem dvou os otáčení 37 a 38. Každá z pák má tvar podobný tvaru ruky.Giant. 12 and 13 show a third preferred embodiment of the bending device, wherein the levers 35 and 36 rotate about two axes of rotation 37 and 38. Each of the levers has a hand-like shape.

Tyto ruky pak tlačí přířez tak, že ho ohnou do tvaru písmene U,These hands then push the blank to bend it into a U-shape,

Obr. 14 a 15 znázorňují čtvrté výhodné provedení ústrojí pro ohýbání v němž páky ·. mají tvar vačky 39., 40. Ohýbání těchto pák zajištuje vidlice 43 nesoucí na svých koncích dvě kuličková ložiska 41, 42, přičemž jejich otevřeni je zajištěno vratnými pružinami koaxiálními se dvěma osami otáčení.Giant. 14 and 15 show a fourth preferred embodiment of the bending device in which the levers. they are cam-shaped 39, 40. Bending of these levers is provided by forks 43 carrying at their ends two ball bearings 41, 42, their opening being provided by return springs coaxial with two axes of rotation.

K získání různých délek přířezů se užívá různých řešeni. Bu3.se nahradí prvý respektive druhý kotouč 16 nebo 18 jiným kotoučem téhož průměru, obsahujícím různý počet ústrojí pro ohýbání, nebo okének, v kterémžto případě úhel pootočení kotouče bude rovněž přizpůsobitelný. Buď se zachová stálý úhel pootočeni kotouče a stálý počet zanešených přířezů a v tomto případě bude průměr náhradního kotouče zmenšen, čímž se získají kratší přířezy, nebo se zvětší průměr kotouče, čímž se získají přířezy delší.Different solutions are used to obtain different lengths of blank. Either the first and second discs 16 or 18 are replaced by another disc of the same diameter containing a different number of bending devices or windows, in which case the angle of rotation of the disc will also be adaptable. Either a constant angle of rotation of the disc and a constant number of clogged blanks are maintained, in which case the diameter of the replacement disc will be reduced to obtain shorter blanks, or the disc diameter will be increased to obtain longer blanks.

Pro vázáni přířezu kolem dvou osnovnich nití obsahuje zařízení podle vynálezu ústrojí pro přemístění, používané pro přemisťování přilehlé první osnovní niti £ nebo druhé osnovní niti £ k přířezu 21. V příkladném provedení znázorněném na obr. 16 je toto přemistovací ústrojí tvořené pístem 44 uspořádaným tak, aby mohl být přemisťován podle povrchu rozděleného osnovními nitěmi. Hlavu pístu 44 tlačí na dvě přilehlé osnovní niti £ a £ a přemisťuje je k přířezu 21 pro přivázání. Z druhé strany osnovnich nití, než na které je píst 44 (obr. 17) je uspořádán pár háčků 45 a 46. Tyto háčky jsou na motorech 47, £8, s výhodou na elektromotorech, nebo na pneumatických motorech, umožňujících, aby oscilovaly háčky, které jsou určené k zachycení a odchýlení obou osnovnich nití, které píst 44 tlačí dopředu. Pod háčky a z téže strany na níž jsou vzhledem k soustavě osnovnich nití umístěny, leží vázací kleště £9, umístěné na neznázorněném transportním členu položeném tak, aby mohl přivádět vázací kleště mezi osnovní niti držené háčky, a aby mohl vyvodit na vázacích kleštích - vzhledem k háčkům pohyb sem a tam.For tying the blank around two warp threads, the device of the invention comprises a displacement device used to move the adjacent first warp thread or second warp thread to the blank 21. In the exemplary embodiment shown in FIG. so that it can be moved according to the surface divided by the warp threads. The piston head 44 presses on two adjacent warp threads 4 and 4 and moves them to the tie-up blank 21. On the other side of the warp thread than the piston 44 (FIG. 17), a pair of hooks 45 and 46 are provided. These hooks are on motors 47, 48, preferably on electric motors, or on pneumatic motors enabling them to oscillate which are intended to engage and deflect the two warp threads which push the piston 44 forward. Underneath the hooks and on the same side on which they are positioned relative to the warp thread system, lies a tie pliers 9, located on a not shown transport member positioned so as to feed the tie pliers between the warp threads held by the hooks and hooks move back and forth.

Pro vázání přířezu při aplikaci uzlu Ghiordes a při použiti způsobu podle vynálezu je vybrán přířez vlasové niti tak, že se uvede v činnost píst £, nesoucí vodicí dutou trubku £ s vlasovou niti zvolené barvy. Píst přemisťuje vodicí trubku tak, že vlasová nit, která vyčnívá z vodicí trubky je zachycena kleštěmi ústrojí pro ohýbání. V příkladném provedení, kdy ústrojí pro ohýbáni je na prvém kotouči 16 , se pootočí kotoučem o úhel /5, čehož výsledkem bude tažení jednoho konce niti ven z vodicí trubky. Tento konec niti se pak zachytí pomocí zachycovacich pružin 12 a £3. Když se disk pootočí o úhel pak se otáčení zastaví a uvede se v činnost ústrojí 22 pro řezání, které odřeže přířez 21 vlasové niti zvolené barvy. V přikladu druhého kotouče £8, se vlasová nit zachytí a kotouč se otáčením přemístí tak, aby se před ústroji pro ohýbání přivedlo okénko.For binding the blank when applying the Ghiordes knot and using the method according to the invention, the pile yarn blank is selected by actuating the piston 6 carrying the pile thread guide tube 8 of the selected color. The piston moves the guide tube so that the pile thread that protrudes from the guide tube is caught by the pliers of the bending device. In the exemplary embodiment, when the bending device is on the first disc 16, it is rotated by the angle θ, resulting in pulling one end of the thread out of the guide tube. This thread end is then retained by the retaining springs 12 and 23. When the disc is rotated by an angle, then rotation is stopped and a cutting device 22 is actuated to cut the hair thread blank 21 of the selected color. In the example of the second disc 48, the pile thread is caught and the disc is rotated so as to bring a window in front of the bending device.

Když se odřízne přířez, přivede se před osnovní niti, kolem nichž se uváže. To se provede například využitím otáčeni kotouče £6. Když přířez 21 je před osnovními nitěmi £ a £ (obr. 16 a 17) na straně kmitajících háčků 45, £6, pak se uvede v činnost píst. Hlava pistu ££ tlačí na vybrané osnovní niti £ a £ a přivádí je k přířezu 21 a ke kmitajícím háčkům 45 a 46 tak, jak je znázorněno na obr. 18. Kmitající háčky jsou přikloněny (obr. 19) k oběma přilehlým osnovnim nitím tak, aby je zachytily během jejich pohybu vpřed. Přiklonění háčků je vyvoláno dvěma proti sobě ležícími mikrospojkami, poháněnými motory 47, £8. Každý háček je vzhledem ke své ose kmitání vychýlen, což umožňuje automatické oddělení osnovnich nití,Myš. na ně působí tah vyvozený působením háčků.When the blank is cut, it is brought in front of the warp threads around which it is tied. This is done, for example, by utilizing the rotation of the disc 66. When the blank 21 is in front of the warp threads 6 and 6 (FIGS. 16 and 17) on the side of the oscillating hooks 45, 6, then the piston is actuated. The plunger head pushes on the selected warp threads 8 and 8 and feeds them to the blank 21 and to the oscillating hooks 45 and 46 as shown in FIG. 18. The oscillating hooks are inclined (FIG. 19) to the two adjacent warp threads so that to catch them as they move forward. The tilting of the hooks is caused by two opposing micro-couplings, driven by motors 47, 48. Each hook is deflected with respect to its oscillation axis, allowing the warp threads, the mouse, to be automatically separated. they are influenced by the tension generated by the hooks.

CS 275823 BéCS 275823 Be

Obr. 20 znázorňuje, jak důsledkem jednoduchého tahu háčků dopředu jsou od sebe odchylovány osnovní niti, čímž se umožňuje průchod vázacích kleští mezi vybranými osnovními nitěmi.Giant. 20 shows how the warp threads are deviated from each other as a result of a simple pulling of the hooks forward, thereby allowing the tie ties to pass between the selected warp threads.

Poté, když obě osnovní niti í a 2 byly přemístěny k přířezu 2J, dojde ke značnému ohnutí přířezu do tvaru písmene U. Jak již bylo vysvětleno, je tyč 26 tlačena proti přířezu a páky vzájemně kývou kolem svých os. Přířez se tak uloží ve tvaru písmene U kolem obou osnovních niti, což je znázorněno na obr. 10.After the two warp threads 1 and 2 have been moved to the blank 21, the blank will greatly bend into a U-shape. As already explained, the rod 26 is pressed against the blank and the levers swing together about their axes. The blank is thus placed in a U-shape around both warp threads, as shown in FIG. 10.

Obr. 21 a 22 ukazují, jak vázací kleště 69 vstupují mezi osnovní niti, aby mohly zachytit oba dva konce přířezu ohnutého do tvaru písmene U. Když vázací kleště 49 zachytily konce.-přířezu, pak se háčky 45 a 46 vrací do své výchozí polohy a jsou rozestoupené', tak aby se mohly uvolnit osnovní niti, což je znázorněno na obr. 23. Vázací kleště pak klesají (obr. 24) a táhnou směrem dolů uzel, který už je vytvořený, avšak není doposud utažený. Obr. 24 rovněž ukazuje, že když háčky uvolnily osnovní nitě, pak se hlava 45 pístu 44 zasouvá a současně zcela uvolňuje osnovní niti. Během tohoto pohybu směrem dolů se uzel postupně utahuje. Když vázací kleště přicházejí do dolní polohy dráhy, tak jak je znázorněno na obr. 25, pak uzel narazí na zanešené útkové niti a zcela se uzavře. Cyklus vázání přířezu se tedy ukončí a kleště se opět zvedají, aby vzaly nový přířez a začaly vázání.Giant. 21 and 22 show how the tie tongs 69 enter between the warp threads to catch both ends of the U-bent blank. When the tie tongs 49 have caught the ends of the blank, the hooks 45 and 46 return to their starting position and are spaced so as to release the warp threads as shown in FIG. 23. The tie tongs then descend (FIG. 24) and pull down a knot that is already formed but not yet tightened. Giant. 24 also shows that when the hooks have released the warp yarns, then the head 45 of the piston 44 retracts while completely releasing the warp yarns. During this downward movement, the knot gradually tightens. When the binding tongs arrive at the lower track position as shown in Fig. 25, the knot hits the clogged weft yarns and closes completely. Thus, the blank binding cycle is terminated and the pliers are lifted again to pick up the new blank and start binding.

Takto se postupuje bod po bodu, až se zhotoví celý koberec tím, že se pokaždé a pro každý uzel přemístí píst, vázací kleště, háčky a rovněž i ústrojí pro ohýbání ve směru rovnoběžném s rovinou osnovních niti.This is done point by point until the entire carpet has been made by repositioning the plunger, the tongs, the hooks as well as the bending device in a direction parallel to the warp thread plane for each knot.

Pro vázáni uzlu Senneh se používá podobný způsob, kdy se přířez vždy ohýbá v uzavřené smyčce kolem prvé osnovní nití, zatímco kolem druhé osnovní niti se ohýbá v otevřené smyčce.A similar method is used to bind a Senneh knot, wherein the blank is always bent in a closed loop around the first warp thread, while around the second warp thread is bent in an open loop.

Obr. 26, respektive 27 znázorňuje prvý respektive druhý příklad provedení zanešení útků. Je běžné, že mezi dvěma řadami uzlů je zanesen jeden, dva, nebo tři útky. Ruční zanášení těchto útků se provádí vždy po částech a nikdy ne jedním prohozem. V každém případě alespoň jeden z útků má délku o hodně převyšující užitečnou šířku koberce. Toto ruční zanášení je pomalé. Ve způsobu podle vynálezu se útky zanáší tak, že sledují dráhu zvlněnou tak, aby délka útku převyšovala užitečnou šířku koberce. V případě podle obr.Giant. 26 and 27 respectively show first and second embodiments of weft clogging. It is common for one, two, or three wefts to be entered between two rows of nodes. Manual clogging of these wefts is performed in parts and never by one pick. In any case, at least one of the wefts has a length far in excess of the useful width of the carpet. This manual clogging is slow. In the method of the invention, the wefts are clogged to follow a wavy path such that the weft length exceeds the useful width of the carpet. In the case of FIG.

26, nebo 27 jsou útky 50 nebo 51 zanášeny ve tvaru pilových zubů nebo ve tvaru sinusoidy. Rampy pro zanášení útkových nití pak podstatně usnadňuje zanášení útků.26 or 27, the wefts 50 or 51 are clogged in the form of saw teeth or in the form of a sinusoid. The weft insertion ramps then substantially facilitate weft insertion.

Claims

PATENT REQUIREMENTS

A method of making a knotted carpet, wherein the cuts, namely pile yarn, are cut and bound at least about one warp thread, each cut to be fed to the warp thread area where it is to be tied and then bound by means of ties at least around a first warp thread of said region, characterized in that, prior to binding the blank (21), the pile thread (5), the first warp thread (1) and the second warp thread (2) adjacent to the first warp thread (1) are displaced relative to said of the blank, the first and the dry warp threads (1, 2) are then separated from each other, the blank (21) is then bent around the first and second warp threads, the first and second warp threads are then fed with tie tongs (49) and ends.

CS 275823 Βδ of the blank is then gripped by the tie tongs, whereby the warp threads (1,2) are brought to their starting position, where the tongs are displaced and tie the knot, apply tension thereto and feed it to the nearest weft thread.

Method according to claim 1, characterized in that to form the Ghiordes knot, the blank is bound in closed loops around the first and second warp threads (1, 2) using said tie tongs.

Method according to claim 2, characterized in that said blank is bent clearly into a U-shape around the warp threads (1, 2) before being caught by the tie tongs.

4. A method according to claim 1, characterized in that to form the Senneh node, the blank is bound in a closed loop around the first warp thread (1) and in an open loop around the second warp thread (2) using tie tongs.

Method according to one of Claims 1 to 4, wherein at least one of the wefts is clogged between the warp threads, characterized in that the weft is clogged between the warp threads (1,2) in the form of saw teeth.

Method according to any one of items 1 to 4, wherein at least one of the wefts is inserted between the warp threads, characterized in that the weft is clogged between the warp threads (1, 2) in the sinusoid wave.

Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the blank is fed and cut at the level of the first and second warp threads (1, 2).

8. An apparatus for making knotted carpets comprising a thread splitter, a downstream cutting device adapted to cut blanks, namely pile threads, and a binding station connected to the cutting device and comprising binding tongs adapted to catch the ends of the blank and to bind each preform at least about the first warp thread and at least bending it about the second warp thread, the binding station comprising a device for bending said blank, characterized in that it comprises means for moving to the blank of at least one first and one second warp thread (1,2) ) adjacent to the first warp yarn (1) and in that the bending device (11) is adapted to bend the blank around the first and second warp yarns (1, 2), wherein the binder lies on the same side of the warp yarn as the blank placed on the transport element, the clip and for engaging the binding tongs between said first and second warp threads (1, 2).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the bending device (11) comprises a unit consisting of levers (14, 15) pivoted about at least one axis (27, 28).

Device according to claim 8, characterized in that the bending device has two thrust tabs (31, 32) provided with two notches (33, 34).

Device according to claim 8, characterized in that the bending device comprises two cams (39, 40), each of which is pivotable about an axis.

Device according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the bending device (11) is mounted on a first disc (16) adapted to be rotationally driven.

CS 275823 86

Apparatus according to claim 12, characterized in that the disc (16) comprises at least two bending devices which are arranged on the same side of the disc and in the same plane.

.-ν '

Apparatus according to claim 9, characterized in that each lever (14, 15) is provided with a catch spring (12, 13) adapted to receive and hold the blank (21).

Device according to one of Claims 8 to 14, characterized in that the yarn distributor (1)

2) comprises a predetermined number of pistons (9), each having a rod connected to a guide tube (4) adapted to guide the thread.

Apparatus according to claim 11, characterized in that a blade of the cutting device (22) is laid along the outer edge of the first disc (16).

Apparatus according to one of Claims 8 to 16, characterized in that the displacement device comprises a piston (44) whose head is adapted to apply pressure to at least one warp thread (1, 2), the piston (44) lying on the opposite side of the warp threads (1, 2) than the bending device.

Apparatus according to one of Claims 8 to 17, characterized in that the binding station comprises at least a pair of hooks (45 and 46) adapted to engage and spaced apart said first and second warp threads (1, 2).

Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises, in addition to the first disc (16), a second disc (18) having an edge provided with at least one window (19) and one catching device adapted to hold the blank at the height of said window (16). 19), wherein the bending device (17) is mounted on the periphery of the second disc (18), which is adapted to rotate each time to bring the window (19) to the height of the front surface of the bending device.

An apparatus according to claim 8, characterized in that the bending device (11) is adapted to flexibly bend the U-shaped blank around the first and second warp threads (1, 2).

Apparatus according to claim 12, 13 or 19, characterized in that the disc (16) is adapted to be rotated.