ATE461852T1 - Verfahren zur steuerung der lenkausrichtung eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur steuerung der lenkausrichtung eines fahrzeugs

Info

Publication number
ATE461852T1
ATE461852T1 AT06778937T AT06778937T ATE461852T1 AT E461852 T1 ATE461852 T1 AT E461852T1 AT 06778937 T AT06778937 T AT 06778937T AT 06778937 T AT06778937 T AT 06778937T AT E461852 T1 ATE461852 T1 AT E461852T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
wheels
orientation
steering
vehicle
controlling
Prior art date
Application number
AT06778937T
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Pothin
Original Assignee
Renault Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault Sa filed Critical Renault Sa
Application granted granted Critical
Publication of ATE461852T1 publication Critical patent/ATE461852T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B62D6/006—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels using a measured or estimated road friction coefficient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
AT06778937T 2005-07-25 2006-06-14 Verfahren zur steuerung der lenkausrichtung eines fahrzeugs ATE461852T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0507891A FR2888810B1 (fr) 2005-07-25 2005-07-25 Procede de controle de l'orientation directionnelle d'un vehicule
PCT/FR2006/050559 WO2007012770A1 (fr) 2005-07-25 2006-06-14 Procede de controle de l'orientation directionnelle d'un vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE461852T1 true ATE461852T1 (de) 2010-04-15

Family

ID=36097114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT06778937T ATE461852T1 (de) 2005-07-25 2006-06-14 Verfahren zur steuerung der lenkausrichtung eines fahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20080167777A1 (de)
EP (1) EP1907260B1 (de)
JP (1) JP2009502621A (de)
AT (1) ATE461852T1 (de)
DE (1) DE602006013141D1 (de)
FR (1) FR2888810B1 (de)
WO (1) WO2007012770A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4186082B2 (ja) * 2006-05-01 2008-11-26 村田機械株式会社 走行台車
EP1961639A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-27 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Unterstützungssystem zur Fahrzeugführung
FR2947234B1 (fr) 2009-06-30 2011-07-15 Michelin Soc Tech Ensemble routier comprenant un vehicule et un train de pneus.
CN104773202B (zh) * 2015-03-04 2017-12-12 郑州机械研究所 汽车、单轮组/双轮组无轨列车及其循迹转向控制方法
CN115009359B (zh) * 2022-05-26 2024-05-14 湖北三环智能科技有限公司 重载智能运输车转向故障诊断方法及设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH069984B2 (ja) * 1985-08-23 1994-02-09 トヨタ自動車株式会社 前後輪転舵車の動力舵取装置
DE3740244A1 (de) * 1987-11-27 1989-06-08 Daimler Benz Ag Stabilisator fuer kraftfahrzeuge
DE3912555A1 (de) * 1989-04-17 1990-10-18 Daimler Benz Ag Verfahren zur bestimmung des radschlupfes einzelner raeder eines fahrzeuges
JPH0396468A (ja) * 1989-09-07 1991-04-22 Honda Motor Co Ltd 車体の前後加・減速度推定方法
JP2992357B2 (ja) * 1991-02-20 1999-12-20 株式会社日立製作所 車両運動特性補正装置
US5648903A (en) * 1995-07-10 1997-07-15 Ford Global Technologies, Inc. Four wheel steering control utilizing front/rear tire longitudinal slip difference
EP1147960A1 (de) * 2000-04-18 2001-10-24 Société de Technologie Michelin Fahrzeugsstabilitätsregelungsverfahren unter Verwendung von Reifenseitenkräften
JP2001322557A (ja) * 2000-05-17 2001-11-20 Toyota Motor Corp 車両の複数輪独立操舵装置
US6356188B1 (en) * 2000-09-25 2002-03-12 Ford Global Technologies, Inc. Wheel lift identification for an automotive vehicle
AUPR047300A0 (en) * 2000-10-03 2000-10-26 Spark, Ian James Improved off road vehicle
DE10132440A1 (de) * 2001-07-04 2003-01-23 Bosch Gmbh Robert System und Verfahren zum Überwachen des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs
JP3964771B2 (ja) * 2002-10-11 2007-08-22 株式会社豊田中央研究所 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置
JP4165380B2 (ja) * 2003-01-31 2008-10-15 株式会社豊田中央研究所 車両制御方法及び車両制御装置
JP4263043B2 (ja) * 2003-08-22 2009-05-13 株式会社豊田中央研究所 左右輪荷重差関係演算方法、荷重差制御装置及び車両制御装置
JP2005112008A (ja) * 2003-10-02 2005-04-28 Toyoda Mach Works Ltd 車両の統合制御装置
JP4268019B2 (ja) * 2003-11-14 2009-05-27 株式会社豊田中央研究所 車体運動実現方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE602006013141D1 (de) 2010-05-06
FR2888810A1 (fr) 2007-01-26
EP1907260B1 (de) 2010-03-24
WO2007012770A1 (fr) 2007-02-01
FR2888810B1 (fr) 2007-10-12
JP2009502621A (ja) 2009-01-29
US20080167777A1 (en) 2008-07-10
EP1907260A1 (de) 2008-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2627525B1 (de) Kontinuierliche winkelversatzkorrektur bei einem lenkrad
ATE407860T1 (de) Stabilisierungsvorrichtung und verfahren zur fahrstabilisierung eines fahrzeugs anhand eines seitenkrafbeiwerts
ATE461852T1 (de) Verfahren zur steuerung der lenkausrichtung eines fahrzeugs
ATE548243T1 (de) Ackermanwinkel-basierte fahrzeug- lenkwinkelkorrektur
DE602005005423D1 (de) Methode zum Wechseln der Vorderräder eines dreirädigen Fahrzeugs
GB2486072B (en) Control method and apparatus for a vehicle
EP2327607A3 (de) Bodenbearbeitungsmaschine zum Aufsitzen
DE602004012903D1 (de) Verfahren und system zur bestimmung des schräglauf-winkels eines reifens während des fahrens eines fahrzeugs
WO2013186208A3 (en) Vehicle control system and method to provide desired wheel slip
EP2412614A3 (de) Verfahren zur Spurweitenveränderung eines Fahrzeugs
WO2013068281A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur elektronischen regelung der bremskraftverteilung in abhängigkeit vom differenzschlupf
ATE461855T1 (de) Verfahren zum rückwärtigen einparken eines fahrzeugs und einparkhilfesystem hierfür
GB0505527D0 (en) A method of controlling a vehicle
ATE535403T1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem und verfahren zur fehlerbeurteilung bei einem fahrzeugsteuerungssystem
ATE461853T1 (de) Verfahren zur steuerung eines steer-by-wire- lenksystems
WO2006073471A3 (en) System and method for controlling a ground vehicle
DE602005018725D1 (de) Lenkbetätigungssystem für Radlader.
WO2008093535A1 (ja) 車両用差動制限装置の制御装置
WO2012028930A3 (en) Method of controlling a torque vectoring mechanism and torque vectoring system
EP4306388A3 (de) Lenkunterstützungsverfahren und -vorrichtung
ATE499643T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beeinflussen der querdynamik eines fahrzeugs
ATE455688T1 (de) Verfahren zur ermöglichung der stabilitätskontrolle eines fahrzeugs
WO2006123313A3 (en) Skid and roll-over protection system and method for vehicles
ATE531601T1 (de) Verfahren zur steuerung des lenkeinschlags der hinterräder eines kraftfahrzeugs
DE602007007621D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung des einschlagbefehls an ein gelenktes hinterrad

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties