ATE431311T1 - Greiferkopf für eine warenüberführungseinrichtung und ein verfahren zum überführen von waren - Google Patents

Greiferkopf für eine warenüberführungseinrichtung und ein verfahren zum überführen von waren

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ATE431311T1
ATE431311T1 AT05425955T AT05425955T ATE431311T1 AT E431311 T1 ATE431311 T1 AT E431311T1 AT 05425955 T AT05425955 T AT 05425955T AT 05425955 T AT05425955 T AT 05425955T AT E431311 T1 ATE431311 T1 AT E431311T1
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AT
Austria
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goods
transfer device
transferring
pick
gripper head
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Dario Guidetti
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Cavanna Spa
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    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/12Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
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