AT522049A5 - Regallagersystem und Betriebsverfahren für ein Regalbediengerät mit verbesserter Wegmessung - Google Patents

Regallagersystem und Betriebsverfahren für ein Regalbediengerät mit verbesserter Wegmessung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein schienengebundenes Regalbediengerät (5) eines Lagersystems (1) mit angetriebenen und/oder gebremsten Laufrädern (7a) und einem Wegmesssystem zur Erfassung eines vom Regalbediengerät (5) zurückgelegten Fahrwegs. Das Wegmesssystem umfasst einen ersten Drehwinkelgeber (9a, 9b) zur Erfassung eines Drehwinkels eines freilaufenden Laufrads (7b) oder eines gesonderten, freilaufenden Messrads (10). Die Erfindung betrifft auch ein Regallagersystem (1) mit einem Lagerregal (2) und einem schienengebundenen Regalbediengerät (5) mit einem Wegmesssystem. Das Regallagersystem (1) kann weiterhin eine im Fahrweg des Regalbediengeräts (5) gelegene, fixe Positionsmarke (17a, 17b) aufweisen, welche durch einen Sensor (16) des Regalbediengeräts (5) erfassbar ist. Das Regalbediengerät (5) wird dann mit Hilfe des Wegmesssystems in eine Stückgut-Transferposition weiterbewegt, nachdem der Sensor (16) die Positionsmarke (17a, 17b) erfasst hat. Schließlich betrifft die Erfindung auch Verfahren zum Betrieb des Lagersystems (1) beziehungsweise des Regalbediengeräts (5).
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