AT520871B1 - Spurveränderlicher Stromabnehmer und Elektrofahrzeug - Google Patents

Abstract

Ein spurveränderlicher Stromabnehmer und ein Elektrofahrzeug. Der spurveränderliche Stromabnehmer umfasst einen viergliedrigen Mechanismus und einen Stromabnahmekopf (5). Der viergliedrige Mechanismus umfasst eine Basis (1), eine obere Stange (2), eine untere Stange (3) und eine Zugstange (4). Der Stromabnahmekopf (5) ist an einem Auszugsende der oberen Stange (2) angeordnet. Die Zugstange (4) ist eine elastische Zugstange. Der viergliedrige Mechanismus treibt den Stromabnahmekopf (5) so an, dass er einen vertikalen Hebehub und einen transversalen Bewegungshub vollführt. Während des vertikalen Hebehubes wird die elastische Zugstange auf einer festen Länge gehalten. Während des transversalen Bewegungshubes teleskopiert die elastische Zugstange. Ein Stromabnahmeteil des Stromabnahmekopfes (5) befindet sich in einer transversalen Bewegungsrichtung auf seiner Außenseite. Der Stromabnehmer erlaubt eine relativ große Parkpositionsabweichung, um die Fahrzeugbedienung zu erleichtern, und kann dennoch eine stabile Stromabnahme garantieren, falls eine Fahrzeugkarosserie schaukelt.

Description

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Anmeldung betrifft das technische Gebiet der Stromabnahme bei der Schnellladung, und betrifft insbesondere einen Stromabnehmer für einen Superkondensator eines Schnellladungs-Elektrofahrzeugs, wie zum Beispiel eines energiespeichernden Elektrobusses. Die vorliegende Anmeldung betrifft des Weiteren ein Elektrofahrzeug, das den Stromabnehmer aufweist.

[0002] Mit der fortschreitenden Entwicklung der Gesellschaft werden auch Entwicklungskonzepte für den städtischen Schienenverkehr, wie zum Beispiel Energieeinsparung und Umweltschutz, zunehmend verbessert, und energiespeichernde Elektrobusse werden entwickelt. In einem sogenannten energiespeichernden Elektrobus wird ein Superkondensator verwendet, um elektrische Energie als Leistung für den Vortrieb zu speichern; ein Dach-Stromabnehmer wird für Stromabnahme und Stromrückführung verwendet; der Ladevorgang ist rasch innerhalb von Zehntelsekunden vollendet, während die Fahrgäste an der Haltestelle ein- oder aussteigen; und ein einziger Ladevorgang kann sicherstellen, dass der energiespeichernde Elektrobus zur nächsten Haltestelle fahren kann, um dort geladen zu werden. Aufgrund der oben genannten Eigenschaften wird diese Art von Fahrzeugen weithin gefördert und verwendet.

[0003] Bekannte Stromabnehmer sind beispielsweise in EP 2 857 252 A1 oder CN 204055406 U offenbart.

[0004] Wir wenden uns den Figuren 1 und 2 zu. Figur 1 ist eine schematische Ansicht, die die Struktur eines Stromabnehmers eines Ladesystems eines herkömmlichen energiespeichernden Elektrobusses zeigt; und Figur 2 ist eine Seitenansicht von Figur 1.

[0005] Wie in den Figuren gezeigt, kann man sich einen Gesamtmechanismus des Stromabnehmers des Ladesystems des herkömmlichen energiespeichernden Elektrobusses als einen viergliedrigen Gestängemechanismus vorstellen, der entlang einer Längsrichtung des Busses montiert ist, und eine Stromversorgungsschiene 1’ ist direkt über einem Stromabnehmer 2' (oder einem Pantograf) montiert. Da alle Stangen in dem viergliedrigen Gestängemechanismus eine unveränderte Länge haben und die Längen der Stangen gemäß bestimmten Proportionen eingestellt sind, kann ein Stromabnahmekopf 3' des Stromabnehmers 2' unter der Wirkung einer Feder oder einer Antriebskraft eines Zylinders ungefähr vertikal angehoben oder abgesenkt werden und in Kontakt mit der Stromversorgungsschiene 1' direkt über dem Stromabnehmer 2' kommen, nachdem er vertikal auf eine bestimmte Höhe angehoben wurde, um die Stromabnahme für den Bus zu bewerkstelligen.

[0006] Dieser Stromabnehmer hat im Wesentlichen das gleiche Funktionsprinzip wie ein dachmontierter Stromabnehmer (oder ein Pantograf) sonstiger Arten von Schienentransportfahrzeugen und schienenlosen Transportfahrzeugen und dergleichen und findet eher auf ein Schienentransportfahrzeug Anwendung. In dem Fall, dass dieser Stromabnehmer auf schienenlose Transportfahrzeuge angewendet wird, zum Beispiel einen energiespeichernden Bus, ergeben sich die folgenden Nachteile.

[0007] Erstens fährt ein moderner energiespeichernder Bus auf üblichen Gummirädern und wird ohne Schienenführung betrieben, so dass ein Fahrer oder Bediener das Fahrzeug mit einer erheblichen Abweichung anhalten kann. Jedoch beträgt die maximale Querabweichung bei der Parkposition, die durch den oben beschriebenen Stromabnehmer toleriert werden kann, gerade einmal etwa 200 mm, weshalb hohe Anforderungen an das Können des Fahrers oder Bedieners gestellt werden. Außerdem stellt jeder Ladevorgang hohe Anforderungen an die Parkposition und einen Parkwinkel des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug in die Haltebucht einbiegt. Darum ist es schwierig, die Anforderungen zu erfüllen, die durch die praktische Nutzung gestellt werden, was für die Bedienungsfreundlichkeit des Fahrzeugs nachteilig ist und außerdem zu Instabilität des Ladevorgangs des Fahrzeugs führt.

[0008] Zweitens: Da dem Fahrzeug Energie in einer solchen Weise zugeführt wird, dass der Stromabnehmer angehoben wird, um mit der Stromversorgungsschiene direkt über dem zu la-

denden Stromabnehmer in Kontakt zu kommen, wenn das Fahrzeug in die Haltebucht einbiegt, kann die Fahrzeugkarosserie schaukeln, wenn die Fahrgäste ein- und aussteigen, und das Schaukeln der Fahrzeugkarosserie kann dazu führen, dass der auf dem Dach des Fahrzeugs montierte Stromabnehmer mitschaukelt, wodurch der Stromabnahmekopf auf dem Stromabnehmer an der Stromversorgungsschiene nach rechts und links schwingen kann, so dass der Kontaktwiderstand zunimmt und ein Stromabnahmeproblem auftreten kann.

[0009] Drittens: Um sicherzustellen, dass der Stroaomabnahmekopf, nachdem er angehoben wurde, mit der Stromversorgungsschiene in Kontakt kommen kann, wird der Straomabnahmekopf allgemein in der Form einer langen Gileitplatte ausgelegt, und ein überlanger Stromabnahmekopf kann zu einer instabilen Struktur führen.

[0010] Viertens: Wenn der Stromabnehmer abgesenkt wird, so kann er viel Raum über dem Fahrzeug einnehmen und kann sogar über die Breite der Fahrzeugkarosserie hinaus reichen.

[0011] Darum besteht ein technisches Problem, das durch den Fachmann gelöst werden soll, darin, die zulässige Parkpositionsabweichung des Stromabnehmers zu vergrößern, um die Bedienung des Fahrzeugs zu erleichtern und die Stabilität der Stromabnahme zu erhöhen.

[0012] Eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung ist die Bereitstellung eines spurveränderlichen Stromabnehmers. Der Stromabnehmer erlaubt eine große Parkpositionsabweichung, erleichtert die Bedienung eines Fahrzeugs und kann eine stabile Stromabnahme selbst dann sicherstellen, wenn eine Fahrzeugkarosserie schaukelt. Darüber hinaus besitzt der Stromabnehmer Vorteile wie zum Beispiel eine stabile Struktur und geringen Platzbedarf.

[0013] Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Anmeldung ist die Bereitstellung eines Elektrofahrzeugs, das mit dem spurveränderlichen Stromabnehmer ausgestattet ist.

[0014] Um die erste der oben beschriebenen Aufgaben zu erfüllen, wird ein spurveränderlicher Stromabnehmer gemäß der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt. Der spurveränderliche Stromabnehmer enthält einen viergliedrigen Gestängemechanismus und einen Stromabnahmekopf. Der viergliedrige Gestängemechanismus enthält eine Basis, eine obere Stange, eine untere Stange und eine Zugstange, und der Stromabnahmekopf befindet sich an einem sich auswärts erstreckenden Ende der oberen Stange, und die Zugstange ist eine elastische Zugstange. Der viergliedrige Gestängemechanismus ist dafür konfiguriert, den Stromabnahmekopf so anzutreiben, dass er einen vertikalen Hebehub und einen seitlichen Bewegungshub vollführt. Die elastische Zugstange wird während des vertikalen Hebehubes auf einer unveränderten Länge gehalten, und die elastische Zugstange ist dafür konfiguriert, während des seitlichen Bewegungshubes herausgeschoben oder zurückgezogen zu werden, und ein Stromabnahmeteil des Stromabnahmekopfes befindet sich in einer seitlichen Bewegungsrichtung auf einer Außenseite des Stromabnahmekopfes.

[0015] Bevorzugt ist ein Stangenkörper der elastischen Zugstange in einer Längsrichtung mit einem elastischen teleskopischen Abschnitt versehen, und der elastische teleskopische Abschnitt wird durch eine Feder gebildet.

[0016] Bevorzugt enthält die elastische Zugstange eine untere Zugstange und eine Feder, die miteinander verbunden sind, und die Feder befindet sich an einem oberen Ende, und die untere Zugstange befindet sich an einem unteren Ende.

[0017] Bevorzugt enthält die elastische Zugstange eine obere Zugstange und eine Feder, die miteinander verbunden sind, und die obere Zugstange befindet sich an einem oberen Ende, und die Feder befindet sich an einem unteren Ende.

[0018] Bevorzugt enthält die elastische Zugstange zwei Zugstangen und eine Feder, die miteinander verbunden sind, und die zwei Zugstangen befinden sich an zwei Enden, und die Feder befindet sich in der Mitte.

[0019] Bevorzugt enthält die elastische Zugstange zwei Federn und eine Zugstange, die miteinander verbunden sind, und die zwei Federn befinden sich an zwei Enden, und die Zugstange befindet sich in der Mitte.

[0020] Bevorzugt enthält die elastische Zugstange mehrere Federn und mehrere Zugstangen, die abwechselnd miteinander verbunden sind.

[0021] Bevorzugt enthält die elastische Zugstange zwei Stangensektionen, die über eine teleskopische Struktur zueinander passen, und eine Feder befindet sich zwischen den zwei Stangensektionen.

[0022] Bevorzugt ist der Straomabnahmekopf mit mehreren Elektroden versehen, und die mehreren Elektroden sind parallel und in Intervallen in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung auf einer AuBenseite des Stromabnahmekopfes verteilt.

[0023] Bevorzugt ist der Stromabnahmekopf durch ein Universallager an der oberen Stange montiert, und eine reibungsmindernde Rolle ist auf dem Stromabnahmekopf angeordnet.

[0024] Um die andere Aufgabe zu erfüllen, wird ein Elektrofahrzeug gemäß der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt. Das Elektrofahrzeug enthält eine Fahrzeugkarosserie, ein Elektroenergie-Antriebssystem und ein Ladesystem. Das Ladesystem ist mit einem Stromabnehmer versehen, bei dem es sich um den spurveränderlichen Stromabnehmer gemäß einem der oben genannten Aspekte handelt. Der spurveränderliche Straomabnehmer ist auf einem Fahrzeugdach und senkrecht zu einer Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie montiert.

[0025] In der vorliegenden Anmeldung ist die Zugstange in dem viergliedrigen Gestängemechanismus des Stromabnehmers in die elastische Zugstange hinein konstruiert, und der Stromabnahmeteil des Stromabnahmekopfes ist so konstruiert, dass er sich auf der Außenseite befindet, wodurch ein seitlicher Stromabnehmer gebildet wird, der Strom in einer seitlichen Richtung abnehmen kann. Während des Betriebs ist die Stromversorgungsschiene in der seitlichen Richtung des Stromabnehmers montiert. Im Fall von Längenveränderungen der Zugstange während der Bewegung wird die Bewegung des Stromabnahmekopfes in eine spurveränderliche Bewegung zerlegt, die eine vertikale Bewegung und eine seitliche Bewegung enthält. Der Stromabnahmekopf wird zuerst vertikal auf eine bestimmte Höhe (höher als 1500 mm) angehoben, und dann kann sich der Stromabnahmekopf - im Zusammenwirken mit einem Vertikalfreiheitsgrad-Begrenzungsmechanismus - um eine bestimmte Distanz (mehr als 600 mm) weiter nach außen und horizontal bewegen, bis der Stromabnahmekopf in Kontakt mit der Stromversorgungsschiene kommt, um eine Stromabnahme zu realisieren. Während des Vorgangs, bei dem der Stromabnahmekopf vertikal angehoben wird, wird die Zugstange auf einer unveränderten Länge gehalten. Die Zugstange kann sich während der horizontalen Bewegung des Stromabnahmekopfes ungefähr linear erstrecken. Da der Stromabnahmekopf des Stromabnehmers die Funktion hat, sich horizontal um eine lange Distanz zu bewegen, kann die zulässige maximale Parkpositionsabweichung vergrößert werden, was die Bedienung des Fahrzeugs erleichtert und die Stabilität der Stromabnahme verbessert und es insbesondere ermöglicht, den Stromabnehmer für einen modernen energiespeichernden Elektrobus zu verwenden.

[0026] Das Elektrofahrzeug gemäß der vorliegenden Anmeldung ist mit dem oben beschriebenen spurveränderlichen Stromabnehmer versehen. Da der spurveränderliche Stromabnehmer die oben beschriebenen technischen Nutzeffekte realisiert, werden bei dem Elektrofahrzeug, das mit dem spurveränderlichen Stromabnehmer versehen ist, entsprechende technische Nutzeffekte realisiert.

[0027] Figur 1 ist eine schematische Ansicht, die die Struktur eines Stromabnehmers eines Ladesystems eines herkömmlichen energiespeichernden Elektrobusses zeigt;

[0028] Figur 2 ist eine Seitenansicht des Stromabnehmers in Figur 1;

[0029] Figur 3 ist eine schematische Strukturansicht einer Ausführungsform eines spurver-

änderlichen Stromabnehmers gemäß der vorliegenden Anmeldung;

[0030] Figur 4 ist eine schematische Ansicht, die die vertikale und die seitliche Bewegung des in Figur 3 gezeigten spurveränderlichen Stromabnehmers zeigt; und

[0031] Figur 5 ist eine schematische Ansicht, die das Absenken des in Figur 3 gezeigten spurveränderlichen Stromabnehmers zeigt.

BEZUGSZAHLEN IN FIGUR 1 UND FIGUR 2: 1’. Stromversorgungsschiene, 2’. Stromabnehmer, 3'. Stromabnahmekopf.

BEZUGSZAHLEN IN DEN FIGUREN 3 BIS 5:

1. Basis, 2. obere Stange, 3. untere Stange, 4. Zugstange, 4-1. untere Zugstange, 4-2. Feder, 5. Stromabnahmekopf, 6. Stromversorgungsschiene, 7. Führungsplatte.

[0032] Damit der Fachmann die Lösungen der vorliegenden Anmeldung besser verstehen kann, wird die vorliegende Anmeldung im Folgenden ausführlicher in Verbindung mit den Zeichnungen und Ausführungsformen beschrieben.

[0033] Im vorliegenden Text verwendete Begriffe wie „oberer“, „unterer", „innerer" und „äußerer“ sind anhand der in den Zeichnungen gezeigten Positionsbeziehungen definiert. Gemäß den Zeichnungen können die entsprechenden Positionsbeziehungen entsprechend verändert werden. Darum dürfen diese Begriffe nicht als absolute Einschränkungen des Schutzumfangs der vorliegenden Anmeldung verstanden werden.

[0034] Wir wenden uns Figur 3 zu, die eine schematische Strukturansicht ist, die eine Ausführungsform eines spurveränderlichen Stromabnehmers gemäß der vorliegenden Anmeldung zeigt.

[0035] In einer Ausführungsform enthält ein seitlicher Straomabnehmer gemäß der vorliegenden Anmeldung vor allem eine Basis 1, eine obere Stange 2, eine untere Stange 3, eine Zugstange 4 und einen Stromabnahmekopf 5 und so weiter. Die Basis 1, die obere Stange 2, die untere Stange 3 und die Zugstange 4 bilden einen viergliedrigen Gestängemechanismus, der den Stromabnahmekopf 5 in Bewegung versetzt. Ein unteres Ende der unteren Stange 3 ist durch einen Drehpunkt an der Basis 1 angelenkt, und ein oberes Ende ist an der oberen Stange 2 angelenkt. Ein unteres Ende der Zugstange 4 ist an der Basis 1 angelenkt, und ein oberes Ende ist an einem Kurbelarm an einem Hinterende der oberen Stange 2 angelenkt. Die obere Stange 2 ist als eine V- förmige Rahmenstruktur konstruiert, wobei ein sich nach außen erstreckendes Ende schmaler ist und ein anderes Ende breit ist, weshalb die obere Stange 2 auch als ein oberer Rahmen bezeichnet wird.

[0036] Die Zugstange 4 ist eine elastische Zugstange und wird durch eine untere Zugstange 41 und eine Feder 4-2 gebildet, die durch einen Stumpfstoß verbunden sind. Die Feder 4-2 befindet sich an einem oberen Ende der Zugstange 4 und ist an der oberen Stange 2 angelenkt. Die untere Zugstange 4-1 befindet sich an einem unteren Ende der Zugstange 4 und ist an der Basis 1 angelenkt. Natürlich können die Position der unteren Zugstange 4-1 und die Position der Feder 4-2 entsprechend den Anforderungen alternativ gegeneinander ausgetauscht werden, das heißt, die untere Zugstange 4-1 und die Feder 4-2 können anders herum montiert sein.

[0037] Der Stromabnahmekopf 5 ist an dem sich nach außen erstreckenden Ende der oberen Stange 2 mittels eines Universallagers montiert. Ein Stromabnahmeteil des Stromabnahmekopfes 5 befindet sich in seiner seitlichen Bewegungsrichtung auf einer Außenseite des Stromabnahmekopfes 5. Mehrere Elektroden zum Abnehmen von Strom sind parallel und in Intervallen in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung auf einer Außenfläche des Stromabnahmekopfes 5 verteilt. Eine reibungsmindernde Rolle ist auf dem Stromabnahmekopf 5 angeordnet.

[0038] Wir wenden uns Figur 4 zu, die eine schematische Ansicht ist, die das Anheben und die seitliche Bewegung des in Figur 3 gezeigten spurveränderlichen Stromabnehmers zeigt.

[0039] In der Praxis ist eine Stromversorgungsvorrichtung an einer Ladestation montiert, die in der Regel eine Bushaltestelle ist. Eine Stromversorgungsschiene 6 der Stromversorgungsvorrichtung ist vertikal an einer Position neben einem Fahrzeug und oberhalb des Fahrzeugs montiert. Mehrere Stromversorgungsschienen 6 sind parallel und in Intervallen in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung verteilt. Die Anordnung der mehreren Stromversorgungsschienen 6 entspricht der Anordnung der Elektroden des Stromabnahmekopfes 5. Jede der Stromversorgungsschienen 6 ist länger als jede der Elektroden des Stromabnahmekopfes 5, damit der Straomabnahmekopf 5 innerhalb eines großen Bereichs in einer Vorwärts-Rückwärts-Richtung mit den Stromversorgungsschienen in Kontakt kommen kann, wenn das Fahrzeug in die Haltebucht einbiegt. Jede

der Stromversorgungsschienen 6 kann geringfügig breiter sein als jede der Elektroden des Stromabnahmekopfes 5, um die Stabilität der Straomabnahme zu verbessern.

[0040] Eine Führungsplatte 7 (oder eine Führungsschiene) ist horizontal an der Stromversorgungsschiene 6 und senkrecht zu einer Ebene montiert, wo sich die Stromversorgungsschiene befindet, und die Führungsplatte 7 dient dazu, den Freiheitsgrad des Stromabnahmekopfes 5 in einer vertikalen Richtung zu begrenzen, wenn der Stromabnahmekopf 5 auf eine bestimmte Höhe angehoben wird, wodurch verhindert wird, dass sich der Stromabnahmekopf 5 weiter nach oben bewegt, er sich aber seitlich nach außen bewegen kann. Genauer gesagt, kann die Führungsplatte 7 als eine flache Stahlplatte und dergleichen verkörpert sein. Der spurveränderliche Stromabnehmer ist auf einem Fahrzeugdach und senkrecht zu einer Längsrichtung einer Fahrzeugkarosserie montiert. Sowohl eine Hebeebene des viergliedrigen Gestängemechanismus des spurveränderlichen Stromabnehmers als auch die seitliche Bewegungsrichtung des Stromabnahmekopfes verlaufen senkrecht zur Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie.

[0041] Wenn das Fahrzeug in die Haltebucht einbiegt und der Stromabnahmekopf 5 des Stromabnehmers in Kontakt mit der Stromversorgungsschiene kommen muss, so wirken eine Feder und ein Zylinder an der Basis zum Zweck des Antreibens des viergliedrigen Gestängemechanismus zusammen, um die untere Stange 3 im Uhrzeigersinn zu drehen. Da eine Zugkraft auf dieser Stufe nicht ausreicht, um die Feder 4-2 zu längen, bleibt die Länge der Zugstange 4 unverändert. Unter der Wirkung des viergliedrigen Gestängemechanismus wird der Straomabnahmekopf 5 ungefähr vertikal in einer vertikalen Ebene senkrecht zur Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie angehoben.

[0042] Wenn der Stromabnahmekopf 5 auf eine Höhe von etwa 1.500 mm angehoben wird, so stößt der Stroaomabnahmekopf 5 über die reibungsmindernde Rolle auf dem Abnahmekopf 5 gegen eine Unterseite der Führungsplatte 7. Unter der Beschränkung durch die Führungsplatte 7 wird die auf die Zugstange 4 wirkende Zugkraft allmählich erhöht, wodurch die Feder 4-2 linear gelängt wird, wodurch die Funktion einer teleskopischen Zugstange realisiert wird und eine Struktur ähnlich einem Kurbelgleitstück entsteht. Danach wird der Straomabnahmekopf 5 durch die Führungsplatte 7 daran gehindert, sich weiter aufwärts zu bewegen. Die Länge der Zugstange 4 wird automatisch verändert, und der Stromabnahmekopf 5 kann sich um 0 bis 700 mm in der vertikalen Ebene senkrecht zur Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie seitlich nach außen bewegen, bis der Stromabnahmekopf 5 zum Zweck der Stromabnahme in Kontakt mit der Stromversorgungsschiene 6 der Stromversorgungsvorrichtung kommt.

[0043] Wir wenden uns Figur 5 zu, die eine schematische Ansicht ist, die das Absenken des in Figur 3 gezeigten spurveränderlichen Stromabnehmers zeigt.

[0044] Wenn der Stromabnehmer nach Vollendung des Ladevorgangs abgesenkt werden muss, so wird die untere Stange 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um den Stromabnahmekopf 5 seitlich nach links zu bewegen, wodurch die Feder 4-2 allmählich verkürzt wird. Wenn der Stromabnahmekopf 5 von der Führungsplatte 7 getrennt wird, so kehrt die Feder 4-2 zu einer normalen Länge zurück. Danach dreht sich die untere Stange 3 weiter, wodurch der viergliedrige Gestängemechanismus in einem zusammengeklappten Zustand eingefahren wird und so das Absenken des Stromabnehmers bewerkstelligt wird.

[0045] Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich verschiedene bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung, und die vorliegende Anmeldung ist insbesondere nicht darauf beschränkt. Auf der Grundlage der oben beschriebenen Ausführungsformen kann in Abhängigkeit von den praktischen Anforderungen eine gezielte Justierung vorgenommen werden, wodurch andere Ausführungsformen erhalten werden. Zum Beispiel wird die elastische Zugstange durch zwei Zugstangen und eine Feder gebildet, die durch einen Stumpfstoß miteinander verbunden sind, und die zwei Zugstangen befinden sich an zwei Enden, und die Feder befindet sich in der Mitte. Alternativ wird die elastische Zugstange durch zwei Federn und eine Zugstange gebildet, die durch einen Stumpfstoß miteinander verbunden sind, und die zwei Federn befinden sich an zwei Enden, und die Zugstange befindet sich in der Mitte. Alternativ wird die elastische Zugstange durch mehrere Federn und mehrere Zugstangen gebildet, die abwechselnd durch ei-

nen Stumpfstoß miteinander verbunden sind. Des Weiteren wird die elastische Zugstange alternativ durch zwei Stangensektionen gebildet, die über eine teleskopische Struktur zusammenwirken, und eine Feder befindet sich zwischen den zwei Stangensektionen. Da es viele mögliche Implementierungen gibt, werden hier keine weiteren Beispiele behandelt und veranschaulicht.

[0046] Zusätzlich zu dem oben beschriebenen spurveränderlichen Stromabnehmer wird gemäß der vorliegenden Anmeldung des Weiteren ein Elektrofahrzeug bereitgestellt, das eine Fahrzeugkarosserie, ein Elektroenergie-Antriebssystem und ein Ladesystem enthält. Das Ladesystem ist mit einem Stromabnehmer versehen, und der Stromabnehmer ist der oben beschriebene spurveränderliche Stromabnehmer. Der Stromabnehmer ist auf einem Fahrzeugdach senkrecht zur Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie montiert. Das heißt, sowohl eine Ebene, in der ein viergliedriger Gestängemechanismus des spurveränderlichen Straomabnehmers angehoben wird, als auch eine seitliche Bewegungsrichtung eines Stromabnahmekopfes verlaufen senkrecht zur Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie. Bezüglich der übrigen Strukturen wird auf den Stand der Technik verwiesen, der im vorliegenden Text nicht weiter beschrieben wird.

[0047] Der spurveränderliche Stromabnehmer und das Elektrofahrzeug gemäß der vorliegenden Anmeldung wurden oben im Detail beschrieben. Das Prinzip und die Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung wurden im vorliegenden Text anhand konkreter Beispiele veranschaulicht. Die obige Beschreibung von Beispielen dient allein dazu, das Verstehen des Kernkonzepts der vorliegenden Anmeldung zu erleichtern. Es ist anzumerken, dass durch den Fachmann einige Modifizierungen und Verbesserungen an der vorliegenden Anmeldung vorgenommen werden können, ohne vom Prinzip der vorliegenden Anmeldung abzuweichen, und diese Modifizierungen und Verbesserungen gelten ebenfalls als unter den Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung fallend, so wie er durch die Ansprüche definiert wird.

Claims (10)

Patentansprüche

1. Spurveränderlicher Stromabnehmer, der Folgendes umfasst: einen viergliedrigen Gestängemechanismus; und einen Straomabnahmekopf (5), wobei der viergliedrige Gestängemechanismus eine Basis (1), eine obere Stange (2), eine untere Stange (3) und eine Zugstange (4) umfasst und der Stromabnahmekopf (5) sich an einem sich auswärts erstreckenden Ende der oberen Stange (2) befindet, und dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (4) eine elastische Zugstange ist, und der viergliedrige Gestängemechanismus dafür konfiguriert ist, den Straomabnahmekopf (5) so anzutreiben, dass er einen vertikalen Hebehub und einen seitlichen Bewegungshub vollführt, und die elastische Zugstange während des vertikalen Hebehubes auf einer unveränderten Länge gehalten wird, und die elastische Zugstange dafür konfiguriert ist, während des seitlichen Bewegungshubes herausgeschoben oder zurückgezogen zu werden, und ein Stromabnahmeteil des Straomabnahmekopfes (5) sich in einer seitlichen Bewegungsrichtung auf einer Außenseite des Stromabnahmekopfes (5) befindet.

2. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 1, wobei ein Stangenkörper der elastischen Zugstange in einer Längsrichtung mit einem elastischen teleskopischen Abschnitt versehen ist und der elastische teleskopische Abschnitt durch eine Feder gebildet wird.

3. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 2, wobei die elastische Zugstange eine untere Zugstange (4-1) und eine Feder (4-2) umfasst, die miteinander verbunden sind, und die Feder (4-2) sich an einem oberen Ende befindet und die untere Zugstange (4-1) sich an einem unteren Ende befindet.

4. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 2, wobei die elastische Zugstange eine obere Zugstange und eine Feder umfasst, die miteinander verbunden sind, und die obere Zugstange sich an einem oberen Ende befindet und die Feder sich an einem unteren Ende befindet.

5. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 2, wobei die elastische Zugstange zwei Zugstangen und eine Feder umfasst, die miteinander verbunden sind, und die zwei Zugstangen sich an zwei Enden befinden und die Feder sich in der Mitte befindet.

6. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 2, wobei die elastische Zugstange zwei Federn und eine Zugstange umfasst, die miteinander verbunden sind, und die zwei Federn sich an zwei Enden befinden und die Zugstange sich in der Mitte befindet.

7. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 2, wobei die elastische Zugstange mehrere Federn und mehrere Zugstangen umfasst, die abwechselnd miteinander verbunden sind.

8. Spurveränderlicher Stromabnehmer nach Anspruch 2, wobei die elastische Zugstange zwei Stangensektionen umfasst, die über eine teleskopische Struktur zusammenwirken, und eine Feder sich zwischen den zwei Stangensektionen befindet.

9. Spurveränderlicher Stramabnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Stromabnahmekopf (5) mit mehreren Elektroden versehen ist, und die mehreren Elektroden parallel und in Intervallen in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung auf einer Außenseite des Stromabnahmekopfes (5) verteilt sind.

10. Elektrofahrzeug, das Folgendes umfasst: eine Fahrzeugkarosserie; ein Elektroenergie-Antriebssystem; und ein Ladesystem, das mit einem Stromabnehmer ausgestattet ist, wobei: der Stromabnehmer der spurveränderliche Stromabnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ist und der spurveränderliche Stromabnehmer auf einem Fahrzeugdach und senkrecht zu einer Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie montiert ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen