AT508355A4 - Verfahren und vorrichtung zum biegen eines werkstücks - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Biegegesenk gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 19 und 20.

Das Biegen von Werkstücken mittels Biegepressen ist ein schon seit langem und häufig angewendetes zuverlässiges Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken durch Umformen. Der Anwendungsbereich von Biegeverfahren ist häufig durch die Materialeigenschaften, insbesondere durch mechanisch-technologische Eigenschaften begrenzt. So besteht bei spröden Materialien wie Magnesium, Titan, Federstählen, hochfesten Al-Legierungen, hochfesten Stählen oder sonstigen als spröde bekannten Materialien das Problem, dass bei einer Verformung durch Biegen diese Materialien keine ausreichende plastische Verformbarkeit aufweisen und deshalb während des Biegevorganges brechen oder entlang der Umformzone Risse auftreten. Eine Kenngröße, die das diesbezügliche Verhalten von Materialien beschreibt, ist die so genannte Bruchdehnung, also der Wert der plastischen Verformung, die ein umzuformendes Werkstück bis zum Auftreten eines Bruchs maximal ertragen kann. Eine alternative Kenngröße für dieses Verhalten ist auch das sogenannte Streckgrenzenverhältnis, das die in einem Werkstück erforderliche Spannung bei Beginn einer merkbaren plastischen Verformung ins Verhältnis zu der im Werkstück herrschenden Spannung bei Bruchbelastung setzt.

Um auch derartige Materialien für die Anwendung eines Umformverfahrens, insbesondere für Biegen zugänglich zu machen, werden bereite seit längerem mit Erfolg Verfahren angewendet, mit denen ein Werkstück in einen Zustand versetzt wird, in dem es günstigere mechanische Eigenschaften aufweist, und mittels eines Biegeverfahrens umgeformt werden kann. Eine bekannte Methode besteht darin, ein zu biegendes Werkstück zumindest im Bereich der Umformzone zu erwärmen, wodurch in diesem erwärmten Bereich die zur Einleitung von plastischer Verformung erforderliche Spannung gesenkt werden kann. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0004 25 14:29:16 29-06-2009 5/47 25 14:29:16 29-06-2009 5/47

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Als Beispiel für ein derartiges Verfahren offenbart EP 0 993 345 A1 ein Verfahren zum Biegen eines Werkstücks durch mechanische Krafteinwirkung unter selektiver Erwärmung des Werkstücks entlang einer Biegelinie durch einen Laserstrahl, bei dem aus einem La* serstrahl oder mehreren Laserstrahlen ein längliches Strahtenfeld geformt wird und bei dem das Strahlenfeld an allen Punkten entlang der Biegelinie einer Erwärmungszone am Werkstück gebildet wird. Dabei umfasst die Vorrichtung zur Formung des linienförmigen Strahlenfeldes Zylinderlinsen und/oder Zylinderspiegel, mit denen ein Strahlenfeld durch eine Öffnung im Biegegesenk dem Werkzeug zugeführt wird. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 der EP-A1 wird ein Laserstrahl durch eine strahlformende Optik, bestehend aus einem Prismenspiegel, zwei Zylinderlinsen und zwei zylindrischen Umlenkspiegeln in zwei Strahlenfelder zerlegt, die jeweils eine linienförmigen Erwärmungszone erzeugen. Der auf diese Weise umgeformte Laserstrahl wird dabei durch eine schlitzartige Öffnung in der Unterseite des Gesenks dem Werkstück zugeführt.

Diese aus EP 0 993 345 A1 bekannte Lösung für die Führung der energiereichen Strahlung in einem Biegegesenk ist für die praktische Anwendung an gängigen Biegemaschinen nicht optimal geeignet, da das Biegegesenk durch die zweiteilige Ausführung eine begrenzte mechanische Stabilität aufweist und der das Biegegesenk aufnehmende Pressenbalken oder Pressentisch Ausnehmungen für die Strahlverteilanordnung aufweisen müsste. Weiters ist das in der EP-A1 beschriebene Verfahren für das Biegen kleiner Werkstücke nur bedingt geeignet, da die energiereiche Strahlung immer über die gesamte Länge eines Biegegesenks verteilt wird.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Biegeverfahren beziehungsweise ein dafür ersetzbares Biegegesenk bereitzustellen, das für die praktische Anwendung besser ersetzbar ist und auch für Werkstücke verschiedener Abmessungen bei gleichzeitig hohen Anforderungen bezüglich der Arbeitssicherheit geeignet ist.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Biegegesenkanordnung gemäß Patentanspruch 19 oder 20 gelöst.

Dadurch, dass die aus der Biegeausnehmung austretende Strahlung durch gesteuerte lokale Erzeugung der Strahlung innerhalb der Biegegesenkanordnung mittels mehrerer wahlweise aktivierbarer Strahlungsquellen oder durch gesteuerte Verteilung eines konzentrierten Strahlenbündels durch Strahlbeeinflussungsmittel innerhalb einer Biegegesenkanordnung an das zu biegende Werkstück angepasst wird, gegebenenfalls auch auf einen Teilabschnitt der Biegeausnehmung der Biegegesenkanordnung beschränkt wer- N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 lSE/EM NR 7591] <2)005 25 14:29:33

29-06-2009 • ···* ·· · · · • · · ·· »··· · · · • · * · • * ·· 6/47 -3- den kann, wird zum einen die für die lokale Erwärmung des Werkstücks erforderliche Strahlungsenergie minimiert, als auch eine mögliche Gefährdung durch die Strahlung für einen im Umfeld des Biegewerkzeugs befindlichen Benutzer reduziert, da der Anteil der Strahlung, der vom Biegegesenk nicht auf das Werkstück treffenden Strahlung durch diese Maßnahmen stark reduziert ist.

Die gesteuerte lokale Erzeugung der Strahlung erfolgt dabei durch mehrere entlang der Biegeausnehmung angeordnete Strahlungsquellen innerhalb des Biegegesenks, die Strahlung mit geringerer Leistungsdichte abstrahlen, dafür jedoch in Summe eine größere Gesamtstrahlaustrittsfläche aufweisen, als eine einzelne hoch konzentrierte gebündelte Strahlungsquelle. Als Strahlungsquellen sind dazu insbesondere Diodenlaserbarren geeignet, die eine streifenförmige Strahlaustrittsfläche aufweisen, beispielsweise mit einer Abmessung von 10 mm Länge und 1 mm Breite. Die Längsachse der streifenförmigen Strahlaustrittsfläche ist dabei in Längsrichtung der nutartigen Biegeausnehmung orientiert, wodurch bereits eine Verteilung der Strahlung entlang der Biegeausnehmung alleine durch die Form der Strahlaustrittsfläche stattfindet. Dadurch, dass mehrere Strahlungsquellen innerhalb des Biegegesenks angeordnet sind, können einzelne oder mehrere davon während der Erwärmung des Werkstücks deaktiviert bleiben, wodurch an dem über den deaktivierten Strahlungsquellen liegenden Teilabschnitt der Strahienaustrittsöffnung keine oder nur sehr wenig Strahlung austritt.

Um durch Strahlbeeinflussungsanordnungen eine gleichmäßige Verteilung der Strahlung innerhalb der Biegegesenkanordnung bzw. im Bereich der Biegeausnehmung, an dem die Umformzone des Werkstücks liegt, zu erreichen, umfassen diese zumindest ein optisches Element, durch das von einer externen Strahlungsquelle eingehende energiereiche Strahlung innerhalb der Biegegesenke umgelenkt, aufgeteilt oder geformt werden kann, wozu optische Elemente beispielsweise in Form von Linsen, Spiegeln, Polarisationsfiltern, Strahlteilerelementen, FTIR-Elementen (ffustrated total internal reflection), Halbwellenplatten und Kombinationen daraus im Inneren der Biegegesenke die Strahlbeelnflus-sungsanordnung bilden. Durch Verstellmöglichkeiten an einzelnen oder mehreren optischen Bauelementen besteht darüber hinaus die Möglichkeit, die von der Strahlungsquelle ausgesandte Strahlung in verschiedene Abschnitte der Strahlaustrittsöffnung und damit an ein Werkstück angepasst aus dem Biegegesenk auszuleiten und/oder Anteile der Strahlung zu anderen Bereichen innerhalb desselben odereines benachbarten Biegegesenks umzulenken, wodurch diese innerhalb des Biegegesenks absorbiert wird und dieses nicht durch die Strahienaustrittsöffnung verlässt. N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] (21006 25 14:29:50 7/47 29-06-2009 • · • · · »· ·· • ···· • • • • · • ·· • 999 • • • • • • • ·· -4-

Zusätzlich Kann eine gesteuerte Abschirmung innerhalb des Biegegesenks mittels eines Abschirmelements einer Abschirmvorrlchtung, das die auftreffende Strahlung ohne nachteilige Veränderungen ertragen kann, durchgeführt werden, um in der Biegegesenkanordnung erzeugte Strahlung oder in das Biegegesenk von einer externen Strahlungsquelle eingeleitete Strahlung am Austritt durch die Strahlaustrittsöffnung in nicht von einem Werkstück abgedeckte Teilabschnitte einer Biegeausnehmung zu hindern, wodurch die aus dem Biegegesenk austretende Strahlung noch genauer an die Abmessungen eines Werkstücks angepasst werden kann. Damit Werkstücke mit unterschiedlichen Biegelängen mit einem derartigen Biegegesenk bearbeitet werden können, erfolgt die Abschirmung vorzugsweise mittels eines verstellbaren Abschirmelements einer Abschirmvorrichtung. Durch diese Maßnahme wird ein möglicherweise sicherheitstechnisch kritischer Strahlenaustritt neben dem Werkstück noch weiter reduziert. Da nicht jedes Werkstück die gesamte Biegeausnehmung abdeckt, da häufig dessen Biegelänge kürzer ist, als die Länge des Biegegesenks bzw. der Biegegesenkanordnung, und ein Austritt von energie-reicher Strahlung neben dem Werkstück aus Gründen der Arbeitssicherheit möglichst unterbunden werden sollte, ist bei der Ausführung des Verfahrens von Vorteil, wenn am Biegegesenk in Strahlenrichtung betrachtet nach der Strahlenaustrittsöffnung zumindest ein verstellbares Abschirmelement zur Abdeckung nicht vom Werkstück abgedeckter Abschnitte vorgesehen ist. Dieses Abschirmelement kann als Schieber ausgebildet sein, der entlang der Biegeausnehmung verstellbar ist, und dadurch je nach Biegelänge des Werkstücks der von diesem nicht abgedeckte Teil der Biegeausnehmung von dem Abschirm-element bedeckt bzw. verschlossen wird und dadurch zumindest ein direkter Austritt von Strahlung neben dem Werkstück vermieden werden kann.

Insbesondere kann das Abschirmelement in Richtung der Biegelänge bis zum Anliegen an das Werkstück verstellbar sein, wodurch für jede beliebige Biegelänge eine optimale Unterbindung von Leckstrahlung erfolgen kann. Die Verstellung des Abschirmelements kann durch jeden geeigneten Verstellantrieb, insbesondere einen Linearantrieb erfolgen, beispielsweise mittels eines Pneumatikzylinders, mit dem ein definiertes seitliches Anpressen des Abschirmelements an das Werkstück erzielt werden kann. Das Werkstück kann dabei insbesondere jeweils am rechten oder am linken Ende eines Biegegesenks mittels eines feststehenden Anschlags positioniert sein und das Abschirmelement jeweils vom anderen Ende des Biegegesenks her mittels des Stellantriebs an das Werkstück angenähert werden. Ein baulich einfacher, alternativer Verstellantrieb für das Abschirmete-ment kann durch einen Reibradantrieb gebildet sein. N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0007 25 ι 14:30:08 ·· ·· 29-06-2009 ·»·· ·* • · · 8/47 • * · * -5-

Da das Werkstück während der Biegeumformung ausgehend von einem weitgehend flachen Ausgangszustand in das Innere der Biegeausnehmung verformt wird, ist es von Vorteil, wenn das Abschirmelement in das Innere der Biegeausnehmung verstellbar im Werkzeuggrundkörper oder an der Biegegesenkanordnung gelagert ist, beispielsweise durch federnde oder gelenkige Lagerung des Abschirmelements oder der gesamten Abschirm-vorrichtung. Das Abschirmetement kann dadurch während des Biegevorganges am Werkstück anliegend oder kontaktierend verbleiben und wird von einem Biegestempel zusammen mit dem Werkstück in die Biegeausnehmung gedrückt. Das Abschirmelement oder die gesamte Abschirmvorrichtung kann dazu etwa mittels einer nach außen wirkenden Feder an die Oberseite der Biegeausnehmung gedrückt werden, und durch eine Führung in seiner Verstellbarkeit nach außen begrenzt sein, also in einer äußeren Grundstellung vorgespannt sein.

Um die Wirksamkeit des Abschirmelements sicherzustellen, ist es von Vorteil, wenn vor Aktivierung der Strahlung das Anliegen des Abschirmelements am Rand des Werkstücks mechanisch, elektrisch oder optisch, insbesondere berührungslos, überprüft wird. Dazu kann beispielsweise an der Stirnseite des Abschirmelements ein mechanisches Sensorelement, etwa in Form eines Tastschalters, vorgesehen sein, ein Stromfluss bei Kontakt zwischen Abschirmelement und Werkstück überwacht oder eine optische Überwachung mittels Kamera und Bildauswertung erfolgen. Eine optische Überwachung des Anliegens kann vorzugsweise dadurch erfolgen, dass das Abschirmelement so ausgebildet wird, dass es mit seinem stimseitigen Ende unterhalb des Werkstücks positioniert werden kann und in diesem Endabschnitt eine optisch erfassbare Markierung angebracht ist, die bei korrektem Anliegen des Abschirmelements am Werkstück unter diesem zu liegen kommt und durch eine Kamera mit Bildauswertung abgefragt werden kann, ob die Markierung noch sichtbar ist oder durch korrektes Anliegen des Abschirmelements nicht mehr sichtbar ist.

Um die Absorption von Strahlung am Abschirmelement zu minimieren bzw. eine übermäßige Erwärmung durch die absorbierte Strahlung zu erkennen, kann dieses an seiner Unterseite eine verspiegelte Oberfläche aufweisen und/oder eine konvexe, Strahlung zerstreuende Oberfläche aufweisen und/oder mit einer Temperaturüberwachung ausgestattet sein. Durch eine reflektierende beziehungsweise Strahlung zerstreuende Oberfläche des Abschirmelements wird von diesem nur ein Anteil der Strahlungsleistung absorbiert, während der restliche reflektierte Anteil über das Innere des Biegegesenks verteilt wird, wodurch das Entstehen von Temperaturspitzen weitgehend vermieden ist. Zusätzlich kann N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] 0008 25 ' 14:30:25 ·· ·· ·· • · · · • · · · ··· • · · · · · • · · * ·· ·· ·· 29-06-2009 • ···· ·· • · · · • · · ·· ···« · · · • · · · 9/47 -6- das Abschirmelement eine Kühleinrichtung, beispielsweise in Form von wasserführenden Kanälen umfassen.

Eine weitere Erhöhung der Sicherheit für eine im Umfeld des Biegegesenks anwesende Bedienperson wird erreicht, wenn ein durch eine Strahlbeeinflussungsanordnung im Biegegesenk bewirkter Brennpunkt der Strahlung innerhalb der Biegeausnehmung positioniert wird, wodurch austretende Strahlung außerhalb des Biegegesenks divergierend verläuft. Außerhalb der Biegeausnehmung und oberhalb der Anlagefläche ist somit keine konzentrierte Strahlung vorhanden, und nimmt eine mögliche Gefährdung einer Bedienperson mit zunehmendem Abstand von der Biegeausnehmung sehr schnell ab. Die Strahlung wird dazu vorzugsweise mittels Streulinsen oder Konvexspiegeln zur Strahlenaustrittsöffnung geleitet oder bei Verwendung von konzentrierenden optischen Bauelementen wie Sammellinsen oder Konkavspiegeln wird ein durch diese gebildeter Brennpunkt so gelegt, dass dieser sich noch innerhalb der Biegeausnehmung befindet. Da sich die auf die Umformzone gerichtete Strahlung aus mehreren Strahlenfächern zusammensetzt, ergeben sich zwangsläufig Schwankungen der Strahlungsintensität entlang der Umformzone, die durch geeignete Überlagerung benachbarter Strahlenfächer möglichst gut ausgeglichen wird. Dabei kann der Bereich, in dem die Strahlung die höchste Gleichmäßigkeit der Strahlungsintensität entlang der Umformzone aufweist in einen Bereich hoher Umformgrade gelegt werden, also etwa nicht auf Höhe der Anlagefläche für das unverformte Werkstück sondern erst nach einer gewissen Eindringtiefe des Biegestempels. Dadurch wird die Umformzone eines Werkstücks in der Phase, in der die höchsten Spannungen während des Biegevorganges auftreten am gleichmäßigsten bestrahlt und dadurch erwärmt, wodurch optimale Biegeergebnisse erzielt werden können.

Um einen unvorhergesehenen oder überhöhten Austritt von Strahlung, die nicht auf das Werkstück trifft, erkennen zu können, ist es als eine weitere Sicherheitsmaßnahme möglich, aus der Biegegesenkanordnung austretende und nicht vom Werkstück aufgenommene Strahlung, also eine Leckstrahlung mittels eines Detektionsverfahrens zu messen bzw. festzustellen. Dazu sind beispielsweise im Umfeld des Biegegesenks oder etwa im Bereich des oberen Pressenbalkens für die ausgesendete Strahlung empfindliche Sensorelemente angeordnet, und kann von einer Steuervorrichtung ein Überschreiten von festgelegten Grenzwerten ausgewertet oder eine automatische Abschaltung der Strahlungsquelle ausgelöst werden. Diese Maßnahme ist insbesondere bei Strahlung, die außerhalb eines für das menschliche Auge erfassbaren Wellenlängenbereichs liegt, von Vorteil. N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] @009 25 14:30:42 ·· • · · ·· • · • ··· • · ♦ • · · ·· 29-06-2009 • ···· ·· • · · · • · · ·· ···· ♦ · · • · · · • · ·· 10/47 -7-

Um eine mögliche Gefährdung einer Bedienperson weiter zu reduzieren, kann die Detektion von Leckstrahlung vor dem Erwärmen des Werkstücks mit ungefährlicher Prüfstrahlung mit niedriger Energiedichte erfolgen. Es können dazu von der für die Erwärmung vorgesehenen Strahlungsquelle verschiedene Prüfstrahlungsquellen vorgesehen sein oder es ist auch möglich, dass die Strahlungsquelle so beeinflusst wird, dass diese nur Strahlung mit geringer Energiedichte aussendet, z.B. durch Versorgung von Diodenlaserbarren mit einer niedrigeren Spannung, bei der nur inkohärentes Licht niedriger Energiedichte abgegeben wird.

Um die Wirksamkeit der gesteuerten Strahlungserzeugung oder Strahlenverteilung und die Qualität der dadurch bewirkten lokalen Erwärmung des Werkstücks überprüfen zu können, wird in einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens an dem zu verformenden Werkstück zumindest an einer Stelle, vorzugsweise an mehreren Stellen, der Umformzone während der Erwärmung dessen Temperatur erfasst. Diese Erfassung der Temperatur kann taktil mit berührenden Sensorelementen im Biegegesenk oder im Biegestempel oder aber auch berührungslos mittels eines thermooptischen Messverfahrens, etwa unter Verwendung eines Pyrometers oder einer Wärmebildkamera erfolgen. Anhand dieser Messung der erwärmten Umformzone kann ein Defekt an der Strahlungsquelle oder an strahlbeeinflussenden optischen Bauelementen erkannt werden, bevor ein Biegevorgang bei einem nicht ausreichend erwärmten Werkstück durchgeführt wird und das Werkstück dabei möglicherweise zerstört wird, da es aufgrund der niedrigen Temperatur oder aber auch aufgrund zu hoher Temperaturen beim Biegevorgang bricht oder ein erzielbarer Biegewinkel außerhalb einer bestimmten Toleranz ist. Die Auswertung der Temperaturmessung und das Treffen von geeigneten Maßnahmen bei Feststellung einer nicht planmäßigen Erwärmung des Werkstücks können vorzugsweise mittels einer elektronischen Steuervorrichtung erfolgen.

Bei Verwendung von sehr energiereicher Strahlung oder bei der Bearbeitung von Werkstücken mit Durchbrüchen kann es trotz der gesteuerten Ausleitung von Strahlen aus dem Biegegesenk im Umfeld der Biegegesenkanordnung und des Werkstücks zu einer hohen Strahlungsenergiedichte kommen, wodurch es weiters vorteilhaft sein kann, dass während der Aktivierung der Strahlung das Umfeld des Werkstücks, insbesondere der Aufenthaltsbereich einer Bedienperson, von einer Abschirmanordnung vor Strahlung geschützt wird. Eine derartige Abschirmanordnung kann beispielsweise durch einen automatisch in Position gebrachten Vorhang gebildet sein, der ähnlich wie bei der Abschir- N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] @010 25 14:30:58 29-06-2009 ·· ·· · ···· ·· Ψ · ·· ·· • ····#· • · • · • • • · 4 • · • % 4·· 4 · • ·· t · • 4 • · ···· • · · • · • · • · • 1 t · ·* ·· ·* • • ·· 11 M7 -8 mung von Schweißarbeitsplätzen eine Ausbreitung von schädlicher Strahlung reduzieren kann.

Die gesteuerte lokale Erzeugung von Strahlung, die durch die Strahlenaustrittsöffnung auf ein Werkstück geleitet wird, kann bei Anordnung von mehreren Strahlungsquellen im Biegegesenk dadurch erfolgen, dass in nicht benötigten Teilabschnitten der Länge des Biegegesenks keine Aktivierung der Strahlungsquellen erfolgt. Dies kann durch schaltungstechnische Maßnahmen innerhalb des Biegegesenks oder aber auch durch eine außerhalb der Biegegesenkanordnung angeordnete Steuervorrichtung erfolgen.

Um die örtliche Erwärmung des zu biegenden Werkstücks besser steuern zu können, ist es von Vorteil, wenn die von der Strahlungsquelle abgegebene Leistung und/oder die Einwirkdauer der Strahlung an das Material und die geometrischen Abmessungen des zu biegenden Werkstücks mittels einer Steuerungsvorrichtung anpassbar sind. Die dazu verwendete Steuerungsvorrichtung kann dabei auch zur Steuerung der Biegepresse verwendet werden oder umgekehrt durch die Steuervorrichtung der Strahiungsquelle realisiert sein.

Um eine hohe Qualität der lokalen Erwärmung des Werkstücks sicherzustellen, ist es von Vorteil, wenn die von der oder den Strahlungsquellen auf das Werkstück abgegebene Strahlungsleistung durch periodische oder permanente Messung überwacht wird. Dazu können im Biegegesenk, etwa im Bereich der Biegeausnehmung, Sensoren angeordnet sein, mit denen sowohl der Absolutwert als auch die relative Verteilung der Strahlungsintensität gemessen werden kann. Dies kann zusätzlich zur Temperaturüberwachung der Umformzone vorgesehen sein, da aufgrund unterschiedlicher Werkstoffeigenschaften, insbesondere unterschiedlicher Wärmeleitzahlen und Wärmekapazitäten der zu bearbeiteten Werkstücke auch eine Überwachung der von der Biegegesenkanordnung abgegebenen Strahlungsleistung die Information über den Erwärmungsprozess absichert.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens besteht darin, dass am Biegegesenk ein Luftanschluss mit daran anschließendem Luftkanal bzw. Strömungsweg vorgesehen ist, durch den Spülluft in den Bereich zwischen den Strahlerzeugem bzw. der Strahlbeeinflussungsanordnung und der Strahlaustrittsöffhung beziehungsweise dem Werkstück zugeführt werden kann, die an anderer Stelle wieder austritt. Dadurch werden die den Strömungsweg begrenzenden Teile der Biegegesenkanordnung, insbesondere der Werkzeuggrundkörper gekühlt und kann weiters eine Ablagerung von Staub oder sonstigen Verschmutzungen in den strahiführenden Kanälen oder an den optischen Elementen in- N2008/10100 29/08 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] ®011 25 14:31:15 29-06-2009 12/47

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nerhalb der Biegegesenkanordnung reduziert werden. Die Führung von Spüfluft kann et· wa auch auf den Bereich der Biegeausnehmung beschränkt sein.

Da sich ein lokal im Bereich der Umformzone erwärmtes Werkstück aufgrund von Wärmespannungen beträchtlich krümmen oder verwinden kann und dadurch die Position bezüglich der Biegelinie abweichen kann, ist es von Vorteil, wenn das Werkstück während der Erwärmung durch die Strahlung mittels eines eigenen Halteelements oder insbesondere mittels des Biegestempels in seiner Position bezüglich der Biegegesenkanordnung fixiert wird.

Das Verfahren kann dabei vorteilhaft so ausgeführt werden, dass das Werkstück vor Einwirkung der Strahlung durch den Biegestempel einer geringen, insbesondere nur elastischen, Biegeumformung unterworfen und in dieser Stellung durch den Biegestempel fixiert wird, erst daran anschließend die Erwärmung durch Ausleitung von Strahlung an die Unterseite des Werkstücks aktiviert wird, und nach Ablauf einer vordefinierten Zeitspanne ab Aktivierung der Strahlung, die auch Null sein kann, oder ab Erreichen einer bestimmten Temperatur des Werkstücks in der Umformzone die Biegeumformung fortgesetzt wird, wobei die Strahlung bis zum oder bis knapp vor Abschluss der Biegeumformung aktiviert bleibt. Dadurch erfolgt zuerst gewissermaßen ein Einspannen des Werkstücks, zwecks Werkstückfixierung und Werkstückversteifung gegen unvorhergesehene Verformungen aufgrund von Wärmespannungen. Die erst zeitversetzt, bei fortgesetzter oder unterbrochener Stempelbewegung folgende Aktivierung der Laserstrahlung mit der dadurch bewirkten Erwärmung des Werkstücks in der Umformzone erhöht die plastische Verformbarkeit des ursprünglich spröden Werkstücks, und kann der Biegevorgang auch bis in den Bereich hoher Umformgrade fortgesetzt werden, ohne dass Risse oder Brüche im Material auftreten. Die Stempelbewegung kann also ohne Unterbrechung ausgeführt werden oder aber auch mit einer Unterbrechung, innerhalb der ein gewisses Temperaturniveau der Umformzone erreicht ist. Eine dazu eingesetzte Temperaturüberwachung kann auch sicherstellen, dass die Laserstrahlung aktiviert und wirksam ist, wodurch in eleganter Weise versehentliche Kaltumformungen ausgeschlossen werden können.

Eine weitere Maßnahme, um Leckstrahlung im Umfeld des Biegegesenks beziehungsweise einer Biegegesenkanordnung zu vermeiden, besteht darin, dass Schnittstellen zwischen benachbarten strahlführenden Elementen, insbesondere zwischen aneinandergrenzenden Biegegesenken oder zwischen einer externen Strahlungsquelle und einem Biegegesenk einer Biegegesenkanordnung, optisch dicht ausgeführt sind. Dies kann bei- N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] 0)012 25 14:31:31 29-06-2009 13/47

* · · · · ♦ • · · • · · • · · • ·· -10- spielsweise dadurch erfolgen, dass aneinandergrenzende Stirnflächen bzw. Fügeflächen von benachbarten Biegegesenken mit hoher Passgenauigkeit beziehungsweise Formgenauigkeit hergestellt sind und dadurch Spalten und Ritzen zwischen benachbarten Biegegesenken minimiert sind. Alternativ oder zusätzlich zu dieser Maßnahme können an derartigen Schnittstellen zwischen Elementen einer Biegegesenkanordnung zusätzliche Ab-' deckelemente oder Abdichtelemente vorgesehen sein.

Eine weitere Verbesserung des Verfahrens kann dadurch erzielt werden, dass während der Erwärmung durch Strahlung die Temperatur des Werkstücks an der Umformzone gemessen und als Messwert einer elektronischen Steuerungsvorrichtung zugeführt wird, die in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur einen Biegevorgang blockiert, freigibt, auslöst, beschleunigt oder verzögert und/oder die Strahlungsleistung durch Aktivierung oder Deaktivierung oder Leistungsregelung der Strahiungsquellen in der Biegegesenkanordnung oder der externen Strahlungsquelle erhöht, reduziert oder deaktiviert. Dadurch können Fehlbiegungen aufgrund eines nicht ausreichend erwärmten Werkstücks, beispielsweise wegen Defekts der Strahlungsquelle oder zu kurzer Einwirkdauer der Strahlung, oder Überhitzung des Werkstücks weitgehend vermieden werden.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiters auch durch eine Biegegesenkanordnung gemäß Patentanspruch 19 gelöst, wonach zur gesteuerten verteilten Erzeugung der Strahlung eine Anordnung von Strahlungsquellen, insbesondere Diodenlaserbarren, innerhalb des Werkzeuggrundkörpers befestigt ist, die wahlweise aktivierbar oder deaktivierbar und zumindest annähernd gleichmäßig entlang der Längsrichtung der Biegeausnehmung hinter der Strahlaustrittsöffnung im Werkzeuggrundkörper angeordnet sind. Durch eine damit bewirkte verteilte Erzeugung von energiereicher Strahlung innerhalb des Biegegesenks wird eine sicherheitstechnisch kritische Verwendung von hochkonzentrierten gebündelten Strahlen vermieden, weshalb bei Einsatz eines derartigen Biegegesenks die für eine Bedienperson im Umfeld eines derartigen Biegegesenks erforderlichen Schutzmaßnahmen wesentlich weniger aufwändig sind. Die Verwendung von Diodenlaserbarren als Strahlungsquellen ist für die Verwendung zur örtlichen Erwärmung von ßlechwerkstücken besonders vorteilhaft, da hierbei Energiedichten vorliegen, die eine ausreichend schnelle Erwärmung bewirken können, jedoch eine Zerstörung des Werkstücks durch eine zu lange Einwirkdauer kaum möglich ist oder schwere Verletzungen einer Bedienperson bei unvorhergesehenem Strahlenaustritt durch die begrenzte Energiedichte weniger wahrscheinlich sind. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @013 25 14:31:48 ·· ·· *· · ···· · 29-06-2009 14/47

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Die Aufgabe der Erfindung wird darüber hinaus auch durch eine Biegegesenkanordnung gemäß Patentanspruch 20 gelöst, wonach jeder Werkzeuggrundkörper zumindest eine Strahleintrittsöffnung mit daran anschließendem Strahlenweg im Inneren des Biegegesenks zum Einleiten zumindest eines von einer außerhalb des Werkzeuggrundkörpers angeordneten Strahlungsquelle erzeugten energiereichen konzentrierten Strahlenbündels aufweist und im Werkzeuggrundkörper jedes Biegegesenks der Biegegesenkanordnung zumindest eine Strahlbeeinflussungsanordnung angeordnet ist, die zumindest einen Teil des Strahlenbündels zeitlich und örtlich stationär umlenkt aufweitet und durch die Strah-lenaustrittsöffnung zum Werkstück im Bereich der Auflagefläche leitet. Durch die Möglichkeit an einzelnen oder mehreren optischen Bauelementen die von der Strahlungsqueile ausgesandte Strahlung in verschiedene Abschnitte der Strahlaustrittsöffnung oder innerhalb der Biegegesenkanordnung verteilen und damit an ein Werkstück angepasst aus der Biegegesenkanordnung auszuleiten zu können und/oder Anteile der Strahlung zu anderen Bereichen innerhalb der Biegegesenkanordnung umlenken zu können, wodurch diese innerhalb des Biegegesenks absorbiert wird und dieses nicht durch die Strahlenaustrittsöffnung verlässt, wird ein sicherheitskritisches Austreten von nicht auf das Werkstück treffender Strahlung in vielen Anwendungsfällen weitgehend vermieden.

Erfindungsgemäße Biegegesenke beziehungsweise Biegegesenkanordnungen können an ihren stimseitigen Enden mit Abschlusselementen versehen sein, die Schnittstellen bzw. Öffnungen zur Weiterleitung von Teilstrahlenbündeln oder Schnittstellen zum Anschluss vom Kühlwasser, Strom, Spülluft oder verschließen.

Eine besonders aus Sicht des Arbeitnehmerschutzes vorteilhafte Weiterbildung einer erfindungsgemäßen Biegegesenkanordnung besteht darin, dass am Biegegesenk zwischen Strahlenaustrittsöffnung und Anlagefläche zumindest ein verstellbares Abschirmelement zur Abdeckung nicht vom Werkstück abgedeckter Teilabschnitte der Biegeausnehmung vorgesehen ist.

Durch eine Kombination der vorgenannten Sicherheitsmaßnahmen kann das erfindungsgemäße Verfahren so gestaltet werden, dass ein Aufenthalt im Nahbereich der Presse einer maximalen Gefährdung einer Bedienperson gemäß Laserklasse 1 entspricht.

Eine erfindungsgemäße Biegegesenkanordnung kann auch derart ausgeführt sein, dass der Werkzeuggrundkörper einen die Anlagefläche und die Biegeausnehmung bildenden Gesenkadapter umfasst, der an dem die Strahlungsquellen oder Strahlbeeinflussungsanordnung enthaltenden restlichen Teil des Werkzeuggrundkörpers auswechselbar ange- N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] @014 -12- 25 -12- 25 15/47 14:32:05 29-06-2009 ordnet ist. Dadurch kann der Werkzeuggrundkörper durch Austausch des Gesenkadapters an unterschiedliche Biegeaufgaben angepasst werden, insbesondere kann die Gesenkweite abgeändert werden, wodurch sich das Einsatzspektrum einer derartigen Biegegesenkanordnung wesentlich erhöht. Weiters kann eine derartige, aufgrund der eingebauten Strahlungsquellen oder Strahlbeeinflussungsanordnungen relativ teure Biegegesenkanordnung häufiger und dadurch wirtschaftlicher eingesetzt werden.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Biegewerkzeuganordnung zur Umformung eines Werkstücks mit dem erfindungsgemäßen Verfahren umfassend eine erfindungsgemäße Biegegesenkanordnung und einen Biegestempel;

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Biegegesenkanordnung in Fig. 1 entlang Linie II - II mit verteilter Erzeugung von energiereicher Strahlung durch mehrere Strahlungsquellen innerhalb eines Biegegesenks;

Fig. 3 eine mögliche Ausführungsform der elektrischen Beschaltung von mehreren Strahlungsquellen in einer Biegegesenkanordnung;

Fig. 4 einen Schnitt durch eine Biegegesenkanordnung in Fig. 1 entlang Linie IV - IV mit Verteilung einer von einer externen Strahlungsquelle erzeugten Strahlung durch Strahlbeeinflussungsmittel in mehreren aneinandergereihten Biegegesenken;

Fig. 5 einen Teilschnitt durch eine Biegegesenkanordnung gemäß Fig. 2 oder 3 mit einem Abschirmelement;

Fig. 6 ein Beispiel einer Abkantpresse mit einer erfindungsgemäßen Biegegesenkanordnung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 7 einen Schnitt durch eine Biegewerkzeuganordnung bei Ausführung des erfindungsgemäßen Biegeverfahrens mit einer weiteren Ausführungsform einer Biegegesenkanordnung. N2008/10100 29/06 2009 KO 15:19 [SE/EH NR 7591] @015 -13- 14:32:17 29-06-2009 16/47 -13- 14:32:17 29-06-2009 16/47

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Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden.können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.

In Fig. 1 ist eine Biegewerkzeuganordnung 1 dargestellt, die zum Biegen eines Werkstücks 2 unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Biegegesenkanordnung 3 geeignet ist. Die Biegewerkzeuganordnung 1 umfasst zumindest eine Biegegesenkanordnung 3, die an einem ausschnittsweise dargestellten, feststehenden ersten Pressenbalken 4 oder einem Pressentisch einer Biegepresse oder Abkantpresse angeordnet ist und einen nur ausschnittsweise dargestellten Biegestempel 5, der an einem nicht dargestellten verstellbaren zweiten Pressenbalken angeordnet ist und zusammen mit diesem zur Durchführung einer Biegeumformung in Verstellrichtung 6 verstellbar gelagert ist. Die Biegegesenkanordnung 3 umfasst zumindest ein Biegegesenk 7 mit einem Werkzeuggrundkörper 8, der von seinen äußeren Abmessungen im Wesentlichen einem herkömmlichen Biegegesenk entspricht. So weist die Biegegesenkanordnung 3 bzw. das zumindest eine Biegegesenk 7 vorzugsweise ein Anschlussprofil 9 auf. das zur Aufnahme in einer Standardwerkzeugaufnahme 10 eines herkömmlichen Pressenbalkens 4 geeignet ist.

Zum Biegen eines Werkstücks 2 wird dieses auf eine Anlagefläche 11 des Biegegesenks 3 angelegt und mittels des Biegestempels 5 in eine nutartige Biegeausnehmung 12 innerhalb der Anlagefläche 11 gedrückt, wodurch das Werkstück 2 bei Auftreten von verfor- N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0016 25 • ♦ ·« · 14:32:34 29-06-2009 ·♦♦♦ ·· 17/47 • # · t ··· «· • · · · · · ···· • · · · · · · ······ ·

- 14- mungsbedingten Spannungen, die eine Streckgrenze oder eine Proportionalitätsgrenze des Werkstückmaterials überschreiten, eine bleibende Verformung erfährt. Im in Flg. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Biegeausnehmung 12 als V-Nut 13 ausgebildet und das Biegegesenk 7 demnach als ein V-Gesenk 14 ausgeführt, es sind jedoch auch davon abweichende Formen der Biegeausnehmung 12 möglich, solange diese geeignet sind, das so genannte Freibiegen, also das Biegen mit Auflage des Werkstücks 2 entlang von zwei Linien der Biegegesenkanordnung 3 bzw. des Biegegesenks 7 und annähernd linienförmiger Belastung durch den Biegestempel 5 zwischen diesen beiden Auflagelinien zu ermöglichen. So sind etwa auch im Querschnitt U-förmige oder rechteckige Biegeausnehmungen 12 denkbar. Der Biegestempel 5 besitzt einen keilförmigen Querschnitt dessen Keilwinkel etwa dem Winkel der V-Nut 13 entspricht und ist zumindest annähernd in der Symmetrieebene der Biegeausnehmung 12 angeordnet. Das mit einer derartigen Biegewerkzeuganordnung 1 durchführbare Biegeverfahren wird auch als Abkanten bezeichnet, und kann als Freibiegen oder als Prägebiegen ausgeführt werden.

In der weiteren Beschreibung wird die in Fig.1 vertikale Symmetrieebene des Biegestempels bzw. der Biegeausnehmung 12 als Biegeebene 15 und deren Schnittlinie mit der Anlagefläche 11 als Biegelinie 16 bezeichnet, wobei die Biegeebene 15 in diesem Ausführungsbeispiel gleichzeitig mit einer Strahlenebene zusammenfäilt, innerhalb der die energiereiche Strahlung großteils verläuft. Die Biegelinie 16 verläuft im Allgemeinen etwa in der Mitte einer Umformzone 17, in der während des Biegevorganges die plastische Verformung des Werkstücks 2 erfolgt.

Gattungsgemäß wird beim erfindungsgemäßen Verfahren vor oder während der Umformung durch eine Strahlenaustrittsöffnung 18 eine durch strichlierte Linien angedeutete energiereiche Strahlung 19 im Bereich der Umformzone 17 auf die Unterseite 20 des an der Anlagefläche 11 anliegenden Werkstücks 2 geleitet, wodurch dieses lokal stark erwärmt wird und dadurch dessen mechanisch-technologische Eigenschaften so verändert werden, dass die Biegeumformung des Ausgangsgegenstandes zu einem fertigen Werkstück 2 mit der erforderlichen Qualität erfolgen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise bei spröden Werkstoffen angewendet, bei denen durch Erwärmung des Materials eine Absenkung der Streckgrenze beziehungsweise der Proportionalitätsgrenze erreicht werden kann und das Werkstück 2 dadurch die zur plastischen Verformung - nunmehr in geringerer Höhe - erforderlichen Spannungen ertragen kann, ohne die Festigkeitsgrenzen zu überschreiten. N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] @017 25 14:32:51 29-06-2009 ···· ·· 18/47 • ♦ » · · • φ · · ··· • · · · · • · · · · *· ·· ·· - 15-

Erfindungsgemäß kann dabei die zur lokalen Erwärmung eingesetzte energiereiche Strahlung 19 annähernd an die Biegelänge 21 (siehe Fig. 2 oder Fig. 4), also an die Länge der zu erwärmenden Umformzone 17 des zu biegenden Werkstücks 2 angepasst werden, indem die aus der Biegeausnehmung 12 der Biegegesenkanordnung 3 auf das Werkstück 2 geleitete Strahlung 19 durch eine Anzahl von innerhalb der Biegegesenkanordnung 3 entlang der Biegeausnehmung 12 angeordneten und wahlweise aktivierbaren Strahlungsquellen 22 erzeugt wird oder ein in die Biegegesenkanordnung 3 eingeleitetes energiereiches konzentriertes Strahlenbündel innerhalb der Biegegesenkanordnung 3 in Strahlung 19 umgewandelt wird, indem eine Anzahl von innerhalb der Biegegesenkanordnung 3 angeordneten Strahlbeeinflussungsanordnungen 23 jeweils einen Teil des Strahlenbündels zeitlich und örtlich stationär umlenken, zu Strahlenfächern 24 aufweiten und durch die Strahlenaustrittsöffnung 18 zum Werkstück 2 im Bereich der Umformzone 17 feiten. Zusätzlich kann durch eine Aneinanderreihung einer Anzahl von Biegegesenken 7 eine längenvariable, mehrteilige Biegegesenkanordnung 3 gebildet werden. Die Strahlenaustrittsöffnung 18 ist im einfachsten Fall ein Schlitz, der sich über die gesamte Gesenklänge von den Strahlungsquellen 22 bzw. den Strahlbeeinflussungsanordnungen 23 bis zur Biegeausnehmung 12 erstreckt, kann jedoch auch nicht durchgehend sein, etwa indem örtlich Abstandhalterelemente zwischen den Schenkeln des im Wesentlichen U-förmigen Querschnitts des Werkzeuggrundkörpers 8 vorgesehen sind.

Durch diese Ausführung oder ähnliche Ausführungen der Biegegesenkanordnung 3 wird die Strahlung 19 bei beiden Verfahrensvarianten in Form von Strahlenfächem 24, die entlang der Biegeausnehmung 12 angeordnet sind, durch die Strahlenaustrittsöffnung 18 im Werkzeuggrundkörper 8 etwa in der Biegeebene 15 oder leicht dazu geneigt zum Werkstück 2 geleitet, und durch die vorbestimmbare Anzahl von Strahlenfächem 24 kann eine Anpassung an die Biegelänge 21 eines Werkstücks 2 erfolgen. Da dabei diese Strahlenfächer 24 innerhalb der Biegegesenkanordnung 3 erzeugt werden, erlaubt dies die Durchführung dieses Verfahrens auf herkömmlichen Biegemaschinen oder Abkantpressen, da die dazu verwendete Biegegesenkanordnung 3 im Bereich der Werkzeugaufnahme 8 i-dentisch zu herkömmlichen Biegegesenken sein kann und keine Erzeugung der Strahlung 19 etwa im Inneren eines speziellen Pressenbalkens 4 mit einem entsprechenden Hohlraum erforderlich ist.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt gemäß Linie II - II in Fig. 1 durch eine erste mögliche Ausführungsvariante einer Biegegesenkanordnung 3 zur Ausführung des erfindungsgemäßen Biegeverfahrens. Bei dieser ersten Ausführungsform einer Biegegesenkanordnung 3 um- N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] @018 25 • · ·· · • · - · • ♦ 14:33:08 29-06-2009 ···« ·· • · · • · · ·♦ ·· · · · · • ♦ ♦ · • « ·♦ 19/47 -16- fasst diese beispielhaft nur ein Biegegesenk 7, dessen Gesenklänge 25 größer ist als die Biegelänge 21 eines damit zu biegenden Werkstückes 2. Wäre die Biegelänge 21 größer als die Gesenklänge 25, so könnte durch Anfügen eines zweiten derartigen Biegegesenks 7b an ein erstes derartiges Biegegesenk 7a eine Gesamtlänge der Biegegesenkanordnung 3 bewirkt werden, die die Biegelänge 21 eines Werkstücks 2 wieder übersteigt und somit ein Biegen auch von größeren Werkstücken 2 möglich ist.

Im Werkzeuggrundkörper 8, der vorzugsweise Außenabmessungen aufweist, die herkömmlichen Biegegesenken entsprechen, befindet sich in einem inneren Hohlraum, also innerhalb der Biegegesenkanordnung 3 eine Anzahl von Strahlungsquellen 22, hier die Strahlungsquellen 22a, 22b, 22c, 22d und 22e die im Wesentlichen gleichmäßig entlang der Biegeausnehmung 12 im Inneren des Werkzeuggrundkörpers 8 angeordnet sind und Laserstrahlung 19 durch die Strahlenaustrittsöffnung 18 zur Biegeausnehmung 12 und damit auch zur Unterseite 20 des Werkstück 2 aussenden können. Die Strahlungsquellen 22a bis 22e sind vorzugsweise durch Diodenlaserbarren 26 gebildet, die jeweils längliche und etwa parallel zur Biegelinie 16 orientierte Strahlenaustrittsflächen 27 besitzen. Die Längsabmessung der Strahlenaustrittsfläche 27 entspricht dabei zumindest annähernd der Barren breite 28, die zusammen mit dem Abstand 29 zwischen benachbarten Diodenlaserbarren 26 und der Anzahl der eingebauten Diodenlaserbarren 26 etwa die mögliche Gesenklänge 25 bestimmt. Die Diodenlaserbarren 26 können dabei einzeln im Werkzeuggrundkörper 8 befestigt sein oder aber auch zu einem Diodenlasereinsatz, der eine zusammenhängende Baugruppe bildet und einfach auswechselbar im Werkzeuggrundkörper 8 befestigbar sein kann, zusammengefasst sein.

Derartige Diodenlaserbarren 26 umfassen elektrisch und optisch zusammengefasste Gruppen von Laserdioden, die Laserstrahiung emittieren und wie in Fig. 2 erkennbar an einem dem Werkstück 2 zugewandten Ende eines derartigen streifenförmigen Diodenlaserbarrens 26 angeordnet sind und geben ihre Laserstrahlung im Wesentlichen in Längsrichtung eines derartigen Streifens - in Fig. 2 nach oben - ab. Die Strahlungsleistung eines derartigen Diodenlaserbarrens 26 setzt sich aus der Summe der Einzelleistungen der Laserdioden, die elektrisch parallel und im Allgemeinen auf einem Kühlkörper oder einer Wärmesenke, die den Grundkörper des streifenförmigen Diodenlaserbarrens 26 bildet, montiert. Derartige streifenförmige Anordnungen der Laserdioden werden auch als kantenemittierende Breitstreifenchips bezeichnet und können sowohl in den Betriebsarten Dauerstrich (continuous wave) bei der eine Laserdiode einen Laserstrahl kontinuierlich ohne Unterbrechung aussendet oder auch in der Betriebsart gepulst eingesetzt werden, N2008/10100 29/00 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @019 25 14:33:26 29-06-2009 20/47 • · ··

• · « ···-_- · ·· ·· ·♦ · · • ·· • ♦ · • · · • ·· 17 bei denen zeitlich kurze Laserstrahlenimpulse abgegeben werden. Die Diodenlaserbarren 26 umfassen beispielsweise jeweils 45 Einzelemitter und besitzen eine optische Ausgangsleistung in einem Bereich von je 150 Watt bis 250 Watt, wobei durch Sonderbauformen auch noch höhere Leistungen je Diodenlaserbarren 26 möglich sind.

Die Barrenbreite beträgt dabei beispielsweise ca. 11 mm und der die Laserstrahlung emittierende Bereich besitzt eine Emitterbreite von ca. 10 mm. Bei Verwendung solcher Diodenlaserbarren 26 können somit bei geringer räumlicher Beabstandung der benachbarten Diodenlaserbarren 26 zueinander in einem Biegegesenk 7 mit einer Gesenklänge 25 von beispielsweise 100 mm acht derartige Diodenlaserbarren 26 eingesetzt werden. Abhängig von der Art der eingesetzten Diodenlaserbarren 26 ist die Wellenlänge der abgegebenen Laserstrahlung, wobei diese beispielsweise 940 nm beträgt, jedoch sind je nach Dotierung der Halbleiter der Laserdioden auch andere Wellenlängebereiche wie etwa 635-700 nm; 780-1000 nm und 1250-1700 nm Wellenlänge möglich, wobei es sich dabei großteils um Infrarotstrahlung, also außerhalb des sichtbaren Bereichs befindliche Spektralbereiche handelt.

Jeder Diodenlaserbarren 26 besitzt eine in Richtung zur Strahlenaustrittsöffnung 18 weisende Strahlenaustrittsfläche 27, an der die von den einzelnen Laserdioden eines Diodenlaserbarrens 26 erzeugten Laserstrahlen im Wesentlichen alle zumindest annähernd in paralleler Richtung austreten und durch die gleichmäßige Anordnung der Laserdioden einen Strahlenfächer 24 bilden, der aus einer Reihe von zumindest annähernd zueinander parallelen Laserstrahlen besteht. Da die einzelnen Diodenlaserbarren 26 entlang der Biegeausnehmung 12 hinter der Strahlenaustrittsöffnung 18, hier also unterhalb der schlitzförmigen Strahlenaustrittsöffnung 18 in einer gemeinsamen Ebene montiert sind, befinden sich auch die von den einzelnen Diodenlaserbarren 26 abgestrahlten Strahlenfächer 24 zumindest annähernd in einer Ebene, die auch als Strahlenebene bezeichnet, werden kann. Diese Ebene ist im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen identisch mit der Biegeebene 15 (siehe auch Fig. 1), kann aber auch zu dieser einen Winkel einnehmen, solange Im Bereich der Biegelinie 16 bzw. der Umformzone 17 am Werkstück 2 vor und/oder während eines Biegevorgangs ausreichende Strahlungsleistung ins Werkstück 2 eingebracht werden kann.

Eine Aneinanderreihung mehrerer Diodenlaserbarren 26 mit in einer Ebene liegenden und gleichzeitig zueinander etwa parallelen Strahlenfächern 24 zu einem Diodenlasereinsatz wird auch als Horizontal Stack bezeichnet. N2008/10100 29/08 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] 0020 25 29-06-2009 21 /47

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Da die von den Laserdioden emittierten Laserstrahlen nicht die Form von geometrisch exakten Linien (Z-Richtung) besitzen, sondern aufgrund der im Allgemeinen asymmetrischen Form der aktiven Emitterregion sowohl in X-Richtung und in Y-Ricbtung unterschiedliche Strahlaufweitung aufweisen können und der Ausgangsstrahl zusätzlich auch astigmatisch sein kann, wodurch sich die Strahltaillen bezüglich der X-Richtung und der Y-Richtung an unterschiedlichen Stellen befinden, entsteht eine zwangsläufige Strahlaufweitung, der jedoch durch geeignete optische Bauelemente entgegen gewirkt werden kann. Es ist jedoch durchaus möglich, Diodenlaserbarren 26 ohne die Strahlqualität beeinflussende, optische Elemente einzusetzen.

In Fig. 2 ist diese Aufweitung der einzelnen Strahlen durch sich in Ausbreitungsrichtung aufweitende Strahlenfächer 24 angedeutet, wobei eine Strahlaufweitung innerhalb einer Strahlenebene für die Zwecke einer Erwärmung eines Werkstücks auch vorteilhaft sein kann, da durch geeignete Überlagerung derartiger Strahlenfächer 24 die Gleichmäßigkeit der am Werkstück 2 auftreffenden Gesamtstrahlungsintensität erhöht werden kann. Weiters ist die Verwendung von divergierenden Laserstrahlen bzw. Strahlenfächem 24 auch im Hinblick auf die Arbeitssicherheit von Vorteil, da aus dem Umfeld der Biegegesenkanordnung 3 austretende Laserstrahlung, die auch als Leckstrahlung bezeichnet werden kann, mit zunehmendem Abstand an Intensität schnell verliert und dadurch das Gefährdungspotential für in diesem Bereich tätiges Bedienungspersonal ebenfalls abnimmt.

Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn Werkstücke mit unterschiedlichen Biegelängen 21 auf ein und derselben Biegegesenkanordnung 3 gebogen werden sollten, da in diesem Fall häufig Teilbschnitte der Biegeausnehmung 12 vorhanden sind, die nicht vom Werkstück 2 abgedeckt werden.

Die in Fig. 2 angedeutete Aufweitung der Strahlenfächer 24 Innerhalb der Strahlenebene, die hier mit der Biegeebene 15 zusammenfällt, dient insofern auch der Gleichmäßigkeit der Gesamtstrahlungsintensität am Werkstück 2, da in den Zwischenräumen zwischen zwei benachbarten Strahlenaustrittsflächen 27 benachbarter Diodenlaserbarren 26 keine Strahlungsleistung abgegeben wird, und dadurch bei streng paralleler Strahlausbreitung Bereiche der Umformzone 17 oberhalb dieser Zwischenräume möglicherweise weniger stark erwärmt werden, wodurch die Biegequalität beeinträchtigt werden könnte. Um an der Biegelinie 16 eine möglichst große Leistungsdichte je Längeneinheit zu erzielen, und dadurch die erforderlichen Aufheizzeiten zu minimieren, ist es weiters von Vorteil, wenn sich die Strahlenaustrittsfläche 27 der Diodenlaserbarren 26 zumindest annähernd auf die N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] @021 -19- 14:33:59 29-06-2009 22/47 -19- 14:33:59 29-06-2009 22/47 • · ·· ·· • ···· • f • • • · • • • • • · • · ··· • · • ·♦ • • • • • · ··*· • • • · • • • · ♦ • • ·· ·♦ #· • • • e gesamte Barrenbreite 28 erstreckt und zwischen benachbarten Diodenlaserbarren 26 möglichst kleine Zwischenräume oder Abstände 29 vorgesehen sind. Die Diodenlaserbarren 26 sind also in Längsrichtung der Biegeausnehmung 12 möglichst dicht aufeinander folgend hinter der Strahlenaustrittsöffnung 18 und möglichst gleichmäßig angeordnet.

Das Ausführungsbeispiel in Fig. 2 zeigt eine mit fünf Diodenlaserbarren 26 bestückte Biegegesenkanordnung 3. An einer entsprechenden Befestigungsfläche des Werkzeuggrundkörpers 8 oder eines Diodenlasereinsatzes sind die einzelnen Diodenlaserbarren 26 befestigt, wobei an der Befestigungsfläche gegenüber diese aufragende Vorsprünge Stege ausgebildet sein können, die eine exakte Positionierung der Diodenlaserbarren 26 mit gleich bleibenden Abständen, die im Wesentlichen der Breite der Stege entsprechen, erleichtern.

Ein für diese Ausführungsform eines Biegegesenks 7 ersetzbarer Diodenlaserbarren 26 umfasst beispielsweise einen streifenförmigen Kühlkörper 30, der insbesondere als Mikrokanalkühler 31 ausgebildet ist. Ein derartiger Mikrokanalkühler 31 besteht aus einer Schichtung von gut wärmeleitenden Blechen, in denen eine Vielzahl von Kanälen ausgebildet sind, die von einer Kühlflüssigkeit durchströmt werden können und dadurch eine hohe Wärmeabfuhr aus den Diodeniaserbarren 26 ermöglichen. Dies ist erforderlich, da die auf dem Kühlkörper 30 bzw. dem Mikrokanalkühler 31 angeordnete Laserdiodenanordnung 32 die zugeführte elektrische Energie nicht vollständig in Strahlung 19 umwandeln kann, sondern immer ein gewisser Anteil an Verlustwärme produziert wird, die mittels des Kühlkörpers 30 von der Laserdiodenanordnung 32 abtransportiert werden muss, um eine Überhitzung der darin enthaltenen Halbleitereiemente zu verhindern. Die Zufuhr von elektrischer Energie zu einem Diodeniaserbarren 26 bzw. der darauf angeordneten Laserdiodenanordnung 32 erfolgt in Form von Gleichstrom oder pulsierendem, gleichgerichtetem Wechselstrom, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel der Kühlkörper 30 als Pluspol fungiert und mittels einer Isolierschicht von diesem getrennt der Minuspol In Form eines auf den Kühlkörper 30 aufgesetzten Kontaktplättchens ausgeführt ist.

Die erfindungsgemäße wahlweise Aktivierung der Strahlungsquellen 22a bis 22e erfolgt durch schaltungstechnische Maßnahmen bzw. Schalter beliebiger Bauform, durch die die jeweiligen Strahlungsquellen 22, also in diesem Ausführungsbeispiel die Diodeniaserbarren 26, mit der Stromversorgung verbunden werden oder von dieser getrennt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind die beiden linken Strahlungsquellen 22a und 22b deaktiviert, also nicht mit der Stromversorgung verbunden und es sind nur N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @022 -20- 25 -20- 25 23/47 14:34:16 29-06-2009 die unterhalb des Werkstücks 2 gelegenen Strahlungsquellen 22c bis 22e aktiviert, die mit den ausgesendeten Strahlenfächem 24c, 24d und 24e die Umformzone 17 des Werkstücks 2 lokal erwärmen. Die einzelnen Strahlenfächer 24c, 24d und 24e breiten sich dabei innerhalb einer gemeinsamen Strahlenebene aus und überlappen sich in ihren Randbereich, wodurch sich in diesen Randbereichen die Strahlungsintensitäten zweier nebeneinander liegender Strahlenfächer 24 addieren und dadurch eine von der Mitte eines Strahlenfächers 24 zu dessen Randbereich abfallende Strahlenintensität ausgeglichen wird, indem durch die Überlagerung der Randbereiche zweier benachbarter Strahlenfächer 24 die Gesamtstrahlungsintensität auch in den Zwischenräumen oberhalb zweier benachbarter Strahlenquellen 22 eine ausreichende Höhe hat. Über die gesamte Biegelänge 21 eines Werkstücks 2 kann somit durch Aktivierung der erforderlichen Anzahl bzw. der darunter liegenden Strahlungsquellen 22 die energiereiche Strahlung 19 in ausreichend hoher und zumindest annähernd gleichmäßiger Intensität in die Umformzone 16 eines Werkstücks 2 eingeleitet werden.

Diese vorteilhafte Überlappung von benachbarten Strahlenfächem 24 ist vorteilhaft auch auf die mit Hilfe von Strahlbeeinflussungsanordnungen 23 erzeugten Strahlenfächer 24 anwendbar.

Eine Möglichkeit einzelne Strahlungsquellen 22 mit der Stromversorgung zu verbinden bzw. von dieser zu trennen, besteht darin, benachbarte Diodenlaserbarren 26 elektrisch in Serie zu schalten und zur Deaktivierung einzelner Diodenlaserbarren 26 an diesen den Strom nicht durch die Laserdiodenanordnung 32 zu leiten, sondern mittels Kontaktelementen ähnlich einem Bypass von einem Pol unmittelbar zum entsprechenden Pol eines benachbarten Diodenlaserbarrens 26 weiterzuleiten.

Eine derartige Schaltung von Diodenlaserbarren 26 ist in Fig. 3 vereinfacht und schematisch dargestellt. Fig. 3 zeigt drei in Serie geschaltete Diodenlaserbarren 26a, 26b, 26c mit Laserdiodenanordnungen 32a, 32b und 32c. Jede Strahlungsquelle 22 in Form eines Diodenlaserbarrens 26 umfasst einen Kühlkörper 30, hier etwa in Form eines Mikrokanalkühlers 31, der für die Laserdiodenanordnung 32 als Pluspol 33 fungiert und ein Kontaktplättchen 34, das ebenfalls mit der Laserdiodenanordnung 32 verbunden ist und als Minuspol 35 dient. Der mit der Laserdiodenanordnung 32 leitend verbundene Pluspol 33 und der ebenfalls mit der Laserdiodenanordnung 32 leitend verbundene Minuspol 35 sind galvanisch getrennt, beispielsweise wie in Fig. 3 angedeutet, mittels einer Isolierschicht 36. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0023 -21 - 25 ·· 25-*®^-2009 24/47 •·14·34:32* • · *

Die Serienschaltung benachbarter Diodenlaserbarren 26 erfolgt über elektrisch gut leitende Verbindungselemente 37 mit großem Querschnitt, die beispielsweise aus einer Kupferlegierung mit geringem elektrischen Widerstand gebildet sind. So verbindet etwa das Verbindungselement 37a den Pluspol 33a des Diodenlaserbarrens 26a mit dem Minuspol 35b des Diodeniaserbarrens 26b, wodurch ein Stromfluss vom ersten Diodenlaserbarren 26a zum zweiten Diodeniaserbarren 26b möglich ist. Ebenso wird der Strom in Folge über das Verbindungselement 37b vom zweitem Diodeniaserbarren 26b zum dritten Diodenlaserbarren 26c weitergeleitet. Jede Laserdiodenanordnung 32, die stromdurchflossen ist, sendet einen Strahlenfächer 24 aus, das heißt um bei einer derartigen Serienschaltung von Diodeniaserbarren 26 oder allgemein Strahlungsquellen 22 das Aussenden von Strahlenfächem 24 bei einzelnen Strahlungsqueilen 22 zu deaktivieren, muss erreicht werden, dass die Weiterleitung des Stroms zum nächsten Diodeniaserbarren 26 nicht über die zu deaktivierende Laserdiodenanordnung 32 erfolgt, sondern durch ein Kontaktelement 38, das auch als Überbrückungselement bezeichnet werden kann.

In Fig. 3 ist der Einfachheit halber lediglich ein Kontaktelement 38 dargestellt, das in einer In Volllinien dargestellten Kontaktsteilung eine elektrische Verbindung zwischen dem Pluspol 33a des ersten Diodeniaserbarrens 26a und dem Pluspol 33b des zweiten Diodenlaserbarrens 26b herstellt. In dieser Kontaktstellung fließt nur ein sehr kleiner Strom über das Verbindungselement 37a durch die Laserdiodenanordnung 32b, weshalb diese in Kontaktstellung des Kontaktelements 38 deaktiviert ist und keinen Strahlenfächer 24 aussendet. In der in strichlierten Linien dargestellten Neutralsteliung des Kontaktelements 38 erfolgt keine direkte Überbrückung zwischen den Diodeniaserbarren 26a und 26b, weshalb die Laserdiodenanordnung 32b von Strom durchflossen wird und einen Strahlenfächer 24 aussendet.

Das Kontaktelement 38 kann selbstverständlich verschiedenste Formen annehmen und muss lediglich dazu geeignet sein, beträchtliche Ströme jenseits von 200 Ampere beschädigungsfrei übertragen zu können. Abweichend von der in Fig. 3 dargestellten Anordnung ist es weiters möglich, das Kontaktelement 38 so anzuordnen und auszubilden, dass ein direkter Kontakt etwa zwischen Pluspol 33a und Verbindungselement 37b, zwischen Verbindungselement 37a und Verbindungselement 37b oder zwischen Verbindungselement 37a und Pluspol 33b hergestellt wird. Auch eine Kontaktierung der Minuspole 34 ist denkbar. Das Kontaktelement 38 wirkt somit gewissermaßen auch als Bypass-Element, das für den Versorgungsstrom eine Umgehung an der zu deaktivierenden Laserdiodenanordnung 32 vorbei bildet. N2008/10100 29/0Θ 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0024 25

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Das oder die Kontaktelemente 38 können insbesondere mittels einer nicht dargestellten Verstellvorrichtung, beispielsweise mit Piezo-Aktoren, zwischen Neutralstellung und Kontaktstellung verstellt werden, wodurch die wahlweise Aktivierung und Deaktivierung der betreffenden Laserdiodenanordnungen 32 und somit der Strahlungsquellen 22 in Form von Diodenlaserbarren 26 erfolgen kann. Die Ansteuerung der einzelnen Kontaktelemente 38 kann insbesondere auch mittels einer Steuerungsvorrichtung erfolgen, wobei die Steuerungsvorrichtung gleichzeitig auch für die Steuerung der Biegemaschine bzw. der Abkantpresse vorgesehen sein kann.

In Fig. 4 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemäße Biegegesenkanordnung 3 gemäß Linie IV-IV in Fig. 1 dargestellt, die zum Biegen von Werkstücken 2 gemäß der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ersetzbar ist, und die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei aneinandergereihten Biegegesenken 7a, 7b und 7c zusammengesetzt ist. Bei dieser Biegegesenkanordnung 3 wird ein von einer außerhalb der Biegegesenkanordnung 3 angeordneten, externen Strahlungsquelle 39 ausgesendetes konzentriertes Strahlenbündel 40 durch eine Strahleintrittsöffnung 41 in das erste Biegegesenk 3a beziehungsweise dessen Werkzeuggrundkörper 8a eingeleitet und entlang eines Strahlenweges 42 im Inneren der Biegegesenkanordnung 3 durch alle Biegegesenke 7a, 7b, und 7c geführt. Das Strahlenbündei 40 wird im ersten Biegegesenk 7a mittels einer ersten Strahlbeeinflussungsanordnung 23a in ein erstes Teilstrahlenbündel 43a und ein zweites Teilstrahlenbündel 43b aufgeteilt. Das erste Teilstrahlenbündel 43a wird mittels der Strahlbeeinflussungsanordnung 23a umgelenkt, zu einem Strahlenfächer 24a umgeformt und zum Werkstück 2 geleitet, während das zweite Teilstrahlenbündel 43b durch eine Strahlweiterleitungsöffnung 44 den Werkzeuggrundkörper 8a des ersten Biegegesenks 7a verlässt und unmittelbar durch eine daran anschließende Strahleintrittsöffnung 41 des zweiten Biegegesenks 7b in dessen Werkzeuggrundkörper 8b eingeleitet wird und hier mittels der Strahlbeeinflussungsanordnung 23b des zweiten Biegegesenks 7b ebenfalls in zwei Teilstrahlenbündel 43c und 43 d aufgespaltet bzw. aufgeteilt wird. Dabei wird das Teilstrahlenbündel 43c umgelenkt, zu einem Strahlenfächer 24b umgeformt und o-berhalb des zweiten Biegegesenks 7b ebenfalls zum Werkstück 2 geleitet wird. Das Teilstrahlenbündel 43d wird von der Strahlbeeinflussungsanordnung 23b zum nächsten Biegegesenk 7c weitergeleitet, wo es von der Strahlbeeinflussungsanordnung 23c zur Gänze umgelenkt, zu einem Strahlenfächer 24c aufgespreizt und zum Werkstück 2 oberhalb der Biegeausnehmung 12 des dritten Biegegesenks 7c geleitet wird. N2008/10100 29/06 2009 U0 15:19 [SE/EM NR 7591] 12)025 -23- 25 • « . .·*14ϊ35:0β·»·£^0^-2009 26/47

Wie in Fig. 4 durch strichlierte Linien angedeutet ist, kann die Biegegesenkanordnung 3 durch zumindest ein weiteres anschließendes Biegegesenk 7d weiter verlängerbar sein, wobei in einer derartigen Ausführungsform einer Biegegesenkanordnung 3 die Strahlbeeinflussungsanordnungen 23a, 23b und 23c jeweils ein Strahlteilerelement 45, ein Strahl-umlenkelement 46 und ein Strahlformungselement 47 umfassen, die jeweils ein erstes Teilstrahlenbündel 43a bzw. 43c bzw. 43e auskoppein und zum Werkstück 2 umlenken sowie zu einem Strahlenfächer 24 umformen und ein zweites Teilstrahlenbündel 43b bzw. 43d bzw. 43f entlang des Strahlenweges 42 durch Strahlweiterleitungsöffnungen 44 zum nächsten Biegegesenk 7b bzw. 7c bzw. 7d weiterleiten. Dabei ist die maximale Länge einer derartigen Biegegesenkanordnung 3 durch die Gesamtleistung des eingeleiteten Strahlenbündels 40 und die je Biegegesenk 7 zur ausreichenden Erwärmung des darüber liegenden Abschnittes des Werkstücks 2 erforderliche Teilstrahlenleistung begrenzt.

Das letzte Biegegesenk 7 einer derartigen Biegegesenkanordnung 3 aus mehreren aneinandergereihten Biegegesenken 7 mit Strahlbeeinflussungsanordnungen 23, kann entweder eine Strahlbeeinflussungsanordnung 23 aufweisen, die das vom vorhergehenden Biegegesenk 7 eingeleitete Teilstrahlenbündel 43 entweder vollständig in Richtung zum Werkstück 2 umlenkt und kein weiteres Teilstrahlenbündel 42 mehr auskoppelt oder falls auch vom letzen Biegegesenk 7 mit einer Strahlbeeinflussungsanordnung 23 ein Teilstrahlenbündel 43 weitergeleitet wird, ist ein Abschlusselement vorzusehen, das dieses letzte weitergeleitete Teilstrahlenbündel 43 ohne nachteilige Auswirkungen absorbieren kann. Insbesondere kann das Abschlusselement als ein massiver Metallgegenstand ausgebildet sein, bei dem das letzte und nicht zum Werkstück 2 geleitete Teilstrahlenbündel in sein Inneres eingeleitet wird und nach mehrfacher Reflexion in seinem Inneren zumindest annähernd vollständig von diesem absorbiert wird.

Die aus dem Strahlenbündel 40 ausgekoppelten und in Richtung zum Werkstück 2 umgelenkten Teilstrahlenbündel 43a, 43c, 43e werden mittels Strahlformungselementen 46 die ebenfalls Teil der Strahlbeeinflussungsanordnung 23 sind, zu einem Strahlenfächer 24 umgeformt bzw. aufgeweitet. Im einfachsten Fall kann die Strahlbeeinflussungsanordnung 23 auch durch ein einziges, optisches Element gebildet sein, das gleichzeitig als Strahlteilerelement 45, Strahlumlenkelement 46 und als Strahlformungselement 47 wirken kann.

Um eine hohe Gleichmäßigkeit der Strahlungsverteilung zu erreichen und diese auch zur besseren Anpassung an das Werkstück 2 leichter beeinflussen zu können, ist es jedoch von Vorteil, wenn die Funktionen Strahlteilung und Strahlformung von jeweils einem eige- N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0026 -24- 25 •14?35:23· ·· f 9/0β-2009 27 M7 nen optischen Element ausgeführt werden. Das Strahlteilerelement 45 kann beispielsweise durch einen halbdurchlässigen Planspiegel, ein Prisma oder eine sonstige reflektierende und strahlteilende Fläche mit entsprechender Ausrichtung gebildet sein, während das Strahlformungselement 46 durch eine Linse, einen Konvexspiegel oder Konkavspiegel gebildet sein kann, wobei zur Auffächerung zu einem ebenen Strahlenfächer 24 vorzugsweise zylindrische optische Elemente eingesetzt werden, die eine Krümmung nur in einer Richtung aufweisen und rechtwinkelig zu dieser Richtung keine oder nur verhältnismäßig geringe Krümmung aufweisen. Alternativ ist zur Auffächerung der Strahlung auch die Verwendung von Powell-Unsen möglich.

Das Strahlteilerelement 45 umfasst beispielsweise eine Strahlteilerplatte, einen Polarisationsfilter, einen Strahlteilerwürfel, einen FTIR-Strahlteiler oder optische Elemente mit Ausnutzung von photoelastischen oder elektro-optischen Effekten. Der Effekt der Strahlaufteilung kann dabei durch optisch aktive Materialien, wie etwa bei Polarisationsfiltern oder durch Strahlteilerschichten, wie etwa bei einem Strahlteilerwürfel bewirkt werden, mit denen eine Intensitätsaufteilung des eintreffenden Strahlenbündels erzielt wird. Derartige Intensitätsstrahlteiler können Lichtstrahlen mit einer Wellenlänge oder aber auch polychromatische Lichtstrahlen in einen transmittierten und einen reflektierten Anteil trennen, wobei verschiedene Teilungsverhältnisse möglich sind. Strahlteilerschichten können durch metallische Schichten oder dielektrische Mehrfachschichten gebildet sein, wobei dielektrische Mehrfachschichten unter Anwendung von Polarisationseffekten für das erfindungsgemäße Verfahren gut geeignet sind. Für das Verfahren ersetzbare Strahlteilerplatten bestehen aus einer planparallelen Platte aus Glas, Quarz oder einem einachsigen Kristall mit einer dielektrischen oder metallischen Beschichtung. Durch die Dicke der Strahlteilerplatten erfährt der transmittierte Strahl einen geringfügigen Strahlversatz.

Strahlteilerwürfel werden aus zwei an ihren Hypotenusen verkitteten 90°-Prismen gefertigt, wobei die strahlteilende Beschichtung an einer Hypotenuse angebracht ist und ein transmittierter Strahl keinen Versatz erfährt. FTIR-Strahlteilerelemente arbeiten nach dem Prinzip der „Frustrated Total Internal Reflec-tion“ unter Ausnutzung von Reflexions- und Absorbtionseffekten an Strahlteilerwürfeln mit einem Luftspalt zwischen zwei 90°-Prismen, wobei diese Form eines Strahlteilers gut geeignet ist, durch Verstellung des Luftspalts eine regelbare Strahlaufteilung zu bewirken, etwa mittels Piezo-Aktoren, die die Prismen des Strahlteilers relativ zueinander verstellen N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] ©027 -25- 25 -25- 25 28/47 14:35:40 29-06-2009 können und dadurch den Luftspalt verändern oder durch direkte Ausbildung der Prismen aus optisch transparentem piezoelektischem Material z.B. LiNb03, das durch Anlegen einer Spannung in seiner Dimension beeinflusst werden kann.

Fig. 4 zeigt die Anpassung der Strahlung 19 an die Biegelänge 21 eines Werkstücks 2 durch Aneinanderreihung von drei Biegegesenken 7a, 7b, 7c, wodurch die Gesenklänge 25 der gesamten Biegegesenkanordnung 3 sich als Summe der Gesenklängen 25a, 25b und 25c ergibt. Wobei hier vereinfacht angenommen wird, dass die gesamte Gesenklänge 25 eines einzelnen Biegegesenks 7 durch einen Strahlenfächer 24 entsprechender Breite für einen Biegevorgang genutzt werden kann. Für den Fall, dass die Biegelänge 21 eines Werkstücks 2 maximal der Gesenklänge 25 eines einzelnen Biegegesenks 7 entspricht, kann die Biegegesenkanordnung 3 auch durch ein einziges Biegegesenk 7 gebildet sein.

Fig. 5 zeigt einen Teilschnitt durch eine Biegegesenkanordnung 3, beispielsweise gemäß den Ausführungen in Fig. 2 oder Fig. 4 oder ähnlicher Ausführung, mit einer Maßnahme zur Erhöhung der Arbeitssicherheit im Umfeld einer erfindungsgemäßen Biegegesenkanordnung 3, die auch bei Verwendung einzelner Biegegesenke 7 ersetzbar ist.

Da die Biegelänge 21 eines zu biegenden Werkstücks 2 in den meisten Fällen nicht mit der gesamten Gesenklänge 25 einer Biegegesenkanordnung 3 oder der Gesamtbreite der von aktivierten Strahlenquellen 22 ausgesendeten Strahlenfächer 24 übereinstimmt, würde in einem Teilabschnitt 48 der Biegeausnehmung 12, der nicht von Werkstück 2 abgedeckt wird, energiereiche Strahlung austreten, die noch eine Strahlenintensität besitzt, bei der gesundheitliche Schäden einer Bedienperson im Umfeld der Biegewerkzeuganordnung 1 möglich sind. Gemäß der dargestellten Ausführung einer Biegegesenkanordnung 3 beziehungsweise eines Biegegesenks 7 wird ein derartiger Teilabschnitt 48 mittels eines Abschirmelements 49 einer Abschirmvorrichtung 50 verdeckt, wodurch die energie-reiche Strahlung 19 am Austreten aus der Biegegesenkanordnung 3 am Werkstück 2 vorbei gehindert wird. Die durch die Strahlenaustrittsöffnung 18 in die Biegeausnehmung 12 austretende Strahlung wird in diesem Fall zumindest teilweise vom Abschirmelement 49 absorbiert oder zurück in das Innere des Biegegesenks 7 reflektiert. Die Unterseite des Abschirmelements 49 kann dabei zusätzlich eine umlenkende oder zerstreuende Oberfläche besitzen, wodurch die reflektierte Strahlung an Intensität noch weiter abnimmt und über größere Flächen des Gesenkinneren verteilt wird.

Zur Anpassung an verschiedene Längen der Biegelinie 16 gemäß der jeweiligen Abmessung oder Biegelinie 16 eines Werkstücks 2 kann das Abschirmelement 49 vorteilhafter- N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @028 25 • · ♦ ♦ ♦ • · · · ·♦· • · · · · • · · · · ·· ·· ·· 1^35:57*· J2J-D6-2009 • · · ·· •···· · · · • · · · · 29 /47 -26- weise mittels einer Verstellvorrichtung 51 der Abschirmvorrichtung 50 in Richtung des Pfeils 52 verstellbar sein. Ein derartiges Abschirmelement 49 könnte zusätzlich auch am in Fig. 5 rechten Ende einer Biegegesenkanordnung 3 bzw. eines einzelnen Biegegesenks 7 vorgesehen sein, es ist jedoch baulich einfacher, wenn ein zu biegendes Werkstück 2 immer an einem Fixanschlag 53 positioniert wird und eine Annäherung eines Abschirmelements 48 dadurch nur von einer Seite her erforderlich ist.

Das Anliegen des Abschirmelements 48 am zu biegenden Werkstück 2 kann dadurch sichergestellt werden, dass es mit einer gewissen Mindestkraft an das Werkstück 2 angenähert wird, wobei zusätzlich auch eine mechanische, elektrische oder optische Abfrage der Werkstückkontaktierung und damit der vollständigen Abschirmung des Teilabschnittes 48 sichergesteilt werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Abschirmelement 49 an seinem zum Werkstück 2 gerichteten Ende an seiner Oberseite eine Prüfmarkierung 54 aufweist, die von einem nicht dargestefiten, oberhalb der Biegegesenkanordnung 3 montierten optischen Sensor oder einer Kamera mit angeschlossener Bilderkennung überwacht wird und bei einem Verschieben der Prüfmarkierung 54 am Abschirmelement 49 unter den Rand des Werkstücks 2 von oben durch den Sensor nicht mehr erfassbar ist, was bedeutet, dass das Abschirmelement 49 am Werkstück 2 anliegt. Der Endabschnitt mit der Prüfmarkierung 54 besitzt dabei eine Auskiinkung im Bereich der Biegelinie 16, damit diese auch am Rand des Werkstücks 2 von der energiereichen Strahlung bestrahlt werden kann. Weiters kann das Abschirmelement 49 bzw. die gesamte Abschirmvorrichtung 50 in Richtung des Doppelpfeiles 55 federnd oder gelenkig gelagert sein, wodurch das Abschirmelement 49 zusammen mit dem Werkstück 2 bei Durchführung eines Biegevorganges in das Innere der Biegeausnehmung 12 eingedrückt werden kann und dadurch den Biegevorgang nicht behindert.

Die Abschirmvorrichtung 50 kann wie in Fig. 5 dargestellt mittels eines Halteelements 56 direkt an der Biegegesenkanordnung 3 befestigt sein.

Fig. 6 zeigt schematisch und stark vereinfacht eine Biegepresse 57, insbesondere eine Abkantpresse herkömmlicher Bauart, auf der unter Verwendung der erfindungsgemäßen Biegegesenkanordnung 3 das erfindungsgemäße Verfahren zum Biegen eines Werkstücks 2 ausgeführt werden kann. Die Biegemaschine 54 umfasst ein feststehendes Rahmengestell 58, beispielsweise mit C-Ständem, an dem der untere feststehende Pressenbalken 4 angeordnet ist und weiters mittels Unearverstellantrieben 59, etwa in Form von Hydraulikzylindern, und entsprechenden Führungsmitteln ein oberer Pressenbalken N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @029 25

-27- 14:36:14 29-06-2009 30/47 60 zur Durchführung eines Biegevorgangs in Versteifrichtung 6 verstellbar gelagert ist Die erfindungsgemäße Biegegesenkanordnung 3 ist dabei am unteren, feststehenden Pressenbalken 4 angeordnet und der damit zusammenwirkende Biegestempel 5 am oberen, verstellbaren Pressenbalken 6 montiert. Die Biegepresse 57 wird mittels einer Steuervorrichtung 61 angesteuert, wobei diese insbesondere auch die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zusammenhängenden bzw. mit dem erfindungsgemäßen Biegegesenk 3 zusammenhängenden Verfahrensschritte ebenfalls steuern kann. Dazu gehört beispielsweise die Ansteuerung, Speisung, Aktivierung, Leistungsregelung oder Deaktivierung der Strahlungsquellen 22 bzw. 39 zur Erzeugung der Strahlenfächer 24, mit denen ein Werkstück 2 vor und/oder während der Durchführung eines Biegevorganges im Bereich seiner Umformzone 17 erwärmt wird.

Erfindungsgemäß kann durch die Ausführung der Biegegesenke die Strahlung 19 an das zu biegende Werkstück 2 zumindest teilweise angepasst werden. Wie bereits zuvor beschrieben, ist jedoch ein Austritt von Strahlung, die eine Person im Umfeld der Biegepresse 57 verletzen könnte, bereits im Bereich der Biegegesenkanordnung 3, etwa durch Verwendung der beschriebenen Abschirmvorrichtung 50, bestmöglich zu vermeiden. Um eine mögliche Gefährdungen einer Person im Bereich einer Biegepresse 57 durch energiereiche Strahlung 19 weiter zu minimieren, ist es von Vorteil, wenn im Bereich der Biegewerkzeuganordnung 1 eine aus der Biegegesenkanordnung 3 unvorhergesehen austretende und nicht vom Werkstück 2 absorbierte Leckstrahlung 62 mittels geeigneten Sensorelementen 63 erfasst oder gemessen werden kann und bei Detektion einer gegebenenfalls vorhandenen unzulässig starken Leckstrahlung 62 durch die Steuerungsvorrichtung 61 eine Deaktivierung der energiereichen Strahlung 19 durchgeführt wird. Durch ein derartiges Detektionsverfahren kann für eine Person im Umfeld der Biegegesenkanordnung 3 gefährliche Strahlung unmittelbar erkannt und deaktiviert werden.

Dieses Detektionsverfahren für Leckstrahlung 62 kann insbesondere auch mit einer ungefährlichen Prüfstrahlung mit niedriger Energiedichte erfolgen, beispielsweise durch Licht in sichtbaren Bereich, das durch geeignete Elemente innerhalb der Biegegesenkanordnung 3 erzeugt wird. Eine derartige Prüfstrahlung könnte auch dadurch erzeugt werden, dass Strahlungsquellen 22 in Form von Diodenlaserbarren 26 nur mit geringem Versorgungsstrom beaufschlagt werden, wodurch nur niedrigenergetische Strahlung, ähnlich wie bei Leuchtdioden, abgegeben wird. N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EH NR 7591] 0030 25 Μ ·· • I · · • · · · • · · · • · · · ·· Μ 14:36:38·· *29^)6-2009 • · · · • ♦ · ·· • ···· · · · • · · · · • · ·· 31 /47 -28-

Zur Optimierung des Biegeverfahrens kann zusätzlich vorgesehen sein, dass in der Umformzone 17 eines Werkstücks 2 vor und während der Durchführung des Biegeverfahrens eine oder mehrere Messungen der Temperatur erfolgen, um sicher zu steilen, dass der Biegevorgang bei ausreichender Erwärmung des Werkstücks 2 erfolgt. So kann beispielsweise der Messwert einer Temperaturmessung der Steuerungsvorrichtung 61 zugeführt werden, die basierend auf dem gemessenen Temperaturwert eine Aktivierung, Deaktivierung oder Leistungsregelung der Strahlungsqueilen 22, 39 ausführen kann oder einen Biegevorgang durch Beeinflussung des Linearverstellantriebes 59 blockieren, freigeben, auslösen, beschleunigen oder verzögern kann. Die Temperaturmessung erfolgt dabei durch geeignete Messverfahren, beispielsweise berührungslos oder durch berührende Temperaturmessung der Umformzone 17. Als Beispiel für ein berührungsloses Messverfahren ist In Fig. 6 die Verwendung einer Kamera 64 in Form einer Wärmebild-kamera dargestellt, die mit der Steuerungsvorrichtung 61 verbunden ist. In der Steuerungsvorrichtung 61 können vorprogrammierte Biegeabläufe gespeichert sein, die auch die werkstückspezifische Erwärmung mittels der Strahlung enthalten. Dadurch können für verschiedene Werkstückarten zusätzlich zum eigentlichen Biegevorgang auch passende Erwärmungsabläufe vordefiniert und automatisch ausgeführt werden.

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt durch eine Biegewerkzeuganordnung 1, während der Ausführung des erfindungsgemäßen Biegeverfahrens. Die Strahlung 19, die die Umformzone 17 des Werkstücks erwärmt, wird hier von einer Strahlungsquelie 22, beispielsweise in Form eines Diodenlaserbarrens 26 im Inneren der Biegegesenkanordnung 3 erzeugt und in Form eines oder mehrerer Strahlenfächer 24 zum Werkstück 2 geleitet. In diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 liegt die Strahlenebene 65, in der die Strahlenfächer 24 im Wesentlichen liegen, nicht exakt in der Biegeebene 16, sondern besteht zwischen der Strahlenebene 65 und der Biegeebene 16 ein Schrägungswinkel 66, der vorzugsweise zwischen 2 und 15° beträgt. Durch diese Schrägstellung zwischen den beiden Ebenen ergibt sich eine Schnittlinie 67 zwischen der Biegeebene 16 und der Strahlenebene 65, die vorzugsweise innerhalb der Biegeausnehmung 12, also unterhalb der Anlagefläche 11 liegt. Dadurch ergibt sich ein Tiefenversatz 68, um den die Schnittlinie 67 unterhalb der Anlagefläche 11 liegt, wobei nur in dieser Position der Werkstückunterseite die Strahlenebene 65 exakt die Mitte der Umformzone 17 bestrahlt, während bei Werkstückpositionen oberhalb und unterhalb der Schnittlinie 67 die Strahlenebene 65 die Umformzone 17 des Werkstücks seitlich der Biegeebene 16 trifft. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0031 25 32/47 14:36:47 29-06-2009 ·· e · ·· • · • · • • • ···· • ·· • · • · • · ··· • # • • · 4 4 • · • · ···· • • · • · ·· • · • · • · • · • • • • • · • · -29-

Befindet sich die Spitze des Stempels 5 oberhalb der Anlagefläche 11, ist bei der skizzierten Orientierung der Strahlenebene 65 sichergestellt, dass aus der Biegegesenkanordnung 3 austretende Strahlung, die nicht auf das Werkstück 2 trifft, die linke Flanke 69 des dargestellten Biegestempels 5 trifft und in diesem Fall hauptsächlich nach links umgelenkt bzw. reflektiert wird. Dieser Effekt der Schrägstellung der Strahlenebene 65 zur Biegeebene 16 kann vorteilhaft dazu benutzt werden, gegebenenfalls nicht auf das Werkstück 2 auftreffende, energiereiche Strahlung 19 von dem normalen Aufenthaltsbereich einer Bedienperson weg umzulenken, indem aus der Sicht der Bedienperson derartige Strahlung auf die von der Benutzerseite 70 aus gesehene, abgewendete Flanke 69 des Biegestempels 5 trifft.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante des erfmdungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das Werkstück 2 vor Beginn der Bestrahlung zur lokalen Erwärmung der Umformzone mittels eines Halteelements, insbesondere mittels des Biegestempels 5 in seiner Position bezüglich der Biegegesenkanordnung 3 fixiert wird, beispielsweise indem der Biegestempel 5 mit einer begrenzten Kraft auf das an der Anlagefläche 11 aufliegende Werkstück 2 angedrückt wird. Die dazu eingesetzte Fixierkraft beträgt nur einen relativ kleinen Teil der für den eigentlichen Biegevorgang aufzubringenden Umformkraft, bewirkt jedoch, dass das Werkstück 2 seine Position bezüglich der Biegegesenkanordnung 3 aufgrund von thermischen Spannungen und dadurch bewirktem Verzug nicht verändert und die Umformung am Werkstück 2 exakt an der geplanten Position erfolgt. Das Werkstück 2 kann dabei, ähnlich wie in Fig. 7 dargestellt, zur Fixierung an der Biegegesenkanordnung 3 in geringem Maße verformt werden, wobei es sich hierbei im Wesentlichen um elastische Verformung handelt, und erst danach die lokale Erwärmung der Umformzone 17 erfolgt. Dadurch ist sicher gestellt, dass das Werkstück 2 exakt an der gewünschten Position gebogen wird, jedoch vor dem nachteiligen Wirksamwerden von spröden Materialei-genschaften durch die lokale Erwärmung der Umformzone 17 für die nachfolgende, plastische Biegeumformung konditioniert wird.

Da die für ein sprödes Material hohen Spannungen erst in einer späteren Phase der Biegeumformung, also bei einem starken Eindrücken des Werkstücks 2 in die Biegeausnehmung 12 auftreten, ist es weiters vorteilhaft möglich, durch die Anordnung und Ausbildung der Strahlenfächer 24 die im Strahlenverlauf sich ergebende Veränderung der Verteilung der Strahlungsintensität entlang der Biegelänge 21 so festzuiegen, dass die Gleichmäßigkeit der Strahlungsverteilung ihr Optimum nicht auf Höhe der Anlagefiäche 11 besitzt, sondern in einer späteren Phase der Umformung, also beispielsweise erst nach einem N2008/10100 29/08 2009 MO 15:19 [SE/GM NR 7591] 12]032 25

-30- .. 1437:04». ·29»-«6-2009 33 /47

Orittel oder der Hälfte der Eintauchtiefe des Biegestempels 5, wie es etwa in Fig. 7 dargestellt ist.

Fig. 7 zeigt weiters einen Thermofühler 71, der innerhalb der Biegeausnehmung 12 federnd gelagert ist, mit der Steuerungsvorrichtung 61 der Biegepresse 57 verbunden ist, und dazu dient, die Temperatur der Umformzone 17 während der Erwärmung durch die energiereiche Strahlung 19 zu messen.

Die Biegegesenkanordnung 3 kann weiters so ausgeführt sein, dass der Werkzeuggrundkörper 8 einen die Anlagefläche 11 und die Biegeausnehmung 12 bildenden, in Fig. 7 mit strichlierten Linien angedeuteten, Gesenkadapter 72 umfasst, der an dem die Strahlungsquellen 22 oder die Strahlbeeinflussungsanordnungen 23 enthaltenden restlichen Teil des Werkzeuggrundkörpers 8 auswechselbar angeordnet ist.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Verfahrens bzw. der Biegegesenkanordnung 3, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Biegegesenkanordnung 3 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Ähnliche Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Biegegesenkanordnungen sind auch aus der mit selbem Anmeldetag eingereichten Patentanmeldung der Anmelderin bekannt. Der Inhalt dieser Patentanmeldungen wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @)033 25 ·· >· 14:37:1β..·29-«6-2009 34/47 ·· • · -31 -

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @034 25 14:38:35 29-06-2009 41 /47

• · · · * ·

Bezugszeichenaufstellung 1 Biegewerkzeuganordnung 41 Strahleintrittsöffnung 2 Werkstück 42 Strahlbeeinflussungsanordnung 3 Biegegesenkanordnung 43 T eilstrahlenbündel 4 Pressenbalken 44 Strahlweiterleitungsöffnung 5 Biegestempel 45 Strahlteilerelement 6 Verstellrichtung 46 Strahlumlenkelement 7 Biegegesenk 47 Strahlformungselement 8 Werkzeuggrundkörper 48 Teilabschnitt 9 Anschlussprofil 49 Abschirmelement 10 Standardwerkzeugaufnahme 50 Abschirmvorrichtung 11 Anlagefläche 51 Verstel I vorrich tu ng 12 Biegeausnehmung 52 Pfeil 13 V-Nut 53 Fixanschlag 14 V-Gesenk 54 Prüfmarkierung 15 Biegeebene 55 Doppelpfeil 16 Biegelinie 56 Halteelement 17 Umformzone 57 Biegepresse 18 Strahlenaustrittsöffnung 58 Rahmengestell 19 Strahlung 59 Linearversteifantrieb 20 Unterseite 60 Pressenbalken 21 Biegelänge 61 Steuerungsvorrichtung 22 Strahlungsquelle 62 Leckstrahlung 23 Strahlbeeinflussungsanordnung 63 Sensorelement 24 Strahlenfächer 64 Kamera 25 Gesenklänge 65 Strahlenebene 26 Diodenlaserbarren 66 Schrägungswinkel 27 Strahlenaustrittsfläche 67 Schnittlinie 28 Barrenbreite 68 Tiefenversatz 29 Abstand 69 Flanke 30 Kühlkörper 70 Benutzerseite 31 Mikrokanalkühler 71 Thermofühler 32 Laserdiodenanordnung PlticrwM 72 Gesenkadapter Ow 34 rlUdpUl Kontaktplättchen 35 Minuspol 36 Isolierschicht 37 Verbindungselement 38 Kontaktelement 39 Strahlungsquelle 40 Strahlenbündel N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @041

Claims (22)

1. 25 35 /47

   14:37:23 29-06-2009 *··· ·* - 1 - Patentansprüche 1. Verfahren zum Biegen eines flächigen Werkstücks (2) mit Ausleiten von e-nergiereicher Strahlung (19), insbesondere Laserstrahlung, in Form zumindest eines Strahlenfächers (24) aus einer Biegeausnehmung (12) einer zumindest ein Biegegesenk (7) umfassenden Biegegesenkanordnung (3) auf ein zu biegendes, an einer Anlagefläche (11) des zumindest einen Biegegesenks (7) anliegendes Werkstück (2) zur lokalen Erwärmung desselben vor und/oder während eines Biegevorganges, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Strahlenfächer (24) oder diese Strahlenfächer (24a, 24b,...) durch eine Anzahl von innerhalb der Biegegesenkanordnung (3) entlang der Biegeausnehmung (12) angeordneten und wahlweise aktivierbaren Strahlungsquellen (22a, 22b,...) erzeugt oder durch Verteilung zumindest eines von einer außerhalb der Biegegesenke (7a, 7b,...) angeordneten Strahlungsquelle (39) in die Biegegesenkanordnung (3) eingeleiteten konzentrierten Strahlenbündels (40) durch eine Anzahl von Strahlbeeinflussungsanordnungen (23a, 23b, ...) innerhalb der Biegegesenke (7a, 7b,...) bewirkt wird bzw. werden und die austretende Strahlung (19) über die Anzahl der Strahlenfächer (24, 24a, 24b, ...) dadurch annähernd an die Biegelänge (21) eines zu biegenden Werkstück (2) angepasst wird.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor eine Anpassung der Gesenklänge (25) der Biegegesenkanordnung (3) an die Biegelänge (21) eines zu biegenden Werkstücks (2) durch Aneinanderreihung von mehreren Biegegesenken (7) erfolgt.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strah lung (19) durch gesteuerte Abschirmung mittels eines Abschirmelements (49) an der Biegegesenkanordnung (3) an die Biegelänge (21) eines zu biegenden Werkstücks (2) angepasst wird, insbesondere auf einen Teilabschnitt (48) der Biegeausnehmung (12) beschränkt wird. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] ®035 25 14:37:35 29-06-2009 36/47 25 14:37:35 29-06-2009 36/47

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4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement (49) in Richtung der Biegelänge (21) bis zum Anliegen an das Werkstück (2) verstellbar ist.
5. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Aktivierung der Strahlung (19) das Anliegen des Abschirmelements (49) am Rand des Werkstücks (2) mechanisch oder berührungslos überprüft wird.
6. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement (49) an seiner Unterseite eine verspiegelte Oberfläche aufweist und/oder eine konvexe strahlungszerstreuende Oberfläche aufweist und/oder mit einer Temperaturüberwachung ausgestattet ist.
7. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch zumindest ein optisches Bauelement in der Biegegesenkanordnung (3) bewirkter Brennpunkt der Strahlung (19) vor der Anlagefläche (11) innerhalb der Biegeausnehmung (12) positioniert wird, wodurch austretende Strahlung (19) außerhalb der Biegegesenkanordnung (3) divergierend verläuft.
8. 8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Biegegesenkanordnung (3) austretende und nicht vom Werkstück (2) absorbierte Leckstrahlung (62) mittels eines Detektionsverfahrens festgestellt wird.
9. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion von Leckstrahlung (62) vor dem Erwärmen des Werkstücks (2) mit ungefährlicher Prüfstrahlung mit niedriger Energiedichte erfolgt.
10. 10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zu verformenden Werkstück (2) zumindest an einer Stelle, vorzugsweise an mehreren Stellen, der Umformzone (17) während der Erwärmung dessen Temperatur erfasst wird. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] @036 25 14:37:47 29-06-2009 37 /47

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11. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Temperatur berührungslos mittels eines thermooptischen Messverfahrens, insbesondere unter Verwendung eines Pyrometers oder einer Wärmebildkamera erfolgt.
12. 12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor und während der Aktivierung der Strahlung (19) das Umfeld des Werkstücks (2), insbesondere der Aufenthaltsbereich einer Bedienperson, von einer Abschirmanordnung vor Strahlung geschützt wird.
13. 13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsdichte und/oder die Einwirkdauer der Strahlung an das Material und/oder die geometrischen Abmessungen des zu biegenden Werkstücks (2) mittels einer Steuerungsvorrichtung (61) angepasst werden.
14. 14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der oder den Strahlungsquellen (22, 39) auf das Werkstück (2) abgegebene Strahlungsleistung durch periodische oder permanente Messung überwacht wird.
15. 15. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Biegegesenkanordnung (3) zumindest die Biegeausnehmung (12) mit einer Belüftungseinrichtung koppelbar ist und dadurch als Strömungsweg für Spülluft dient.
16. 16. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) vor Einwirkung der Strahlung (19) durch den Biegestempel (5) einer geringen, insbesondere nur elastischen, Biegeumformung unterworfen und in dieser Stellung durch den Biegestempel (5) fixiert wird, erst daran anschließend die Erwärmung durch Ausleitung von Strahlung (19) an die Unterseite (20) des Werkstücks (2) aktiviert wird, und nach Ablauf einer vordefinierten Zeitspanne ab Aktivierung der Strahlung (19), die auch Null sein kann, oder ab Erreichen einer bestimmten Temperatur des Werkstücks (2) in der Umformzone (17) die Biegeumformung fortgesetzt N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0037 25 14:38:01 29-06-2009 38/47 • · · · · · • · « ·

    -4- wird, wobei die Strahlung (19) bis zum oder bis knapp vor Abschluss der Biegeumformung aktiviert bleibt. 17. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass ein aus mehreren Bauelementen zusammengesetztes Biegegesenk (7) an Fügeflächen der Bauelemente oder eine Biegegesenkanordnung (3) an Verbindungsflächen zwischen benachbarten Biegegesenken (7) optisch dicht ausgeführt ist. 18. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass während der Erwärmung durch Strahlung (19) die Temperatur des Werkstücks (2) an der Umformzone (17) gemessen und als Messwert einer elektronischen Steuerungsvorrichtung (61) zugeführt wird, die in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur einen Biegevorgang blockiert, freigibt, auslöst, beschleunigt oder verzögert und/oder die Strahlungsleistung durch Aktivierung oder Deaktivierung oder Leistungsregelung der Strahlungsquellen (22) in der Biegegesenkanordnung (3) oder der externen Strahlungsquelle (39) erhöht, reduziert oder deaktiviert.
17. 19. Biegegesenkanordnung (3), insbesondere V-Gesenk-Anordnung zur Ausfüh rung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, umfassend zumindest ein Biegegesenk (7) mit einem Werkzeuggrundkörper (8) und einer Anlagefläche (11) zum Anlegen eines durch einen Biegestempel (5) zu biegenden Werkstücks (2), mit einer nutartigen Biegeausnehmung (12) in der Anlagefläche (11) und zumindest einer sich entlang der Biegeausnehmung (12) erstreckenden Strahlenaustrittsöffnung (18) in der Biegeausnehmung (12) zur Ausleitung von energiereicher Strahlung (19), insbesondere Laserstrahlung, in Form eines Strahlenfächers (24) auf ein an der Anlagefläche (11) anliegendes Werkstück (2) zum Erwärmen der Umformzone (17) des Werkstücks (2), dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Biegegesenkanordnung (3) eine Anzahl von Strahlungsquellen (22), insbesondere Diodenlaserbarren (26), angeordnet ist, wobei die Strahlungsquellen (22) wahlweise aktivierbar oder deaktivierbar sind sowie zumindest annähernd gleichmäßig entlang der Biegeausnehmung (12) hinter der Strahlenaustrittsöffnung (18) im Werkzeuggrundkörper (8) angeordnet sind. N2008/10100 29/06 2009 MO 15:19 [SE/EM NR 7591] 0038 25 14:38:15 29-06-2009 39 /47 25 14:38:15 29-06-2009 39 /47 ·· * ·· ·· » · · i » · · 4 » t · I ► · f 4 ·· · * -5-
18. 20. Biegegesenkanordnung (3), insbesondere V-Gesenk-Anordnung zur Ausführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, umfassend zumindest ein Biegegesenk (7) mit einem Werkzeuggrundkörper (8) und einer Anlagefiäche (11) zum Anlegen eines durch einen Biegestempel (5) zu biegenden Werkstücks (2), mit einer nutartigen Biegeausnehmung (12) in der Anlagefläche (11) und zumindest einer sich entlang der Biegeausnehmung (12) erstreckenden Strahlenaustrittsöffnung (18) in der Biegeausnehmung (12) zur Ausleitung von energiereicher Strahlung (19), insbesondere Laserstrahlung, in Form eines Strahlenfächers (24) auf ein an der Anlagefläche (11) anliegendes Werkstück (2) zum Erwärmen der Umformzone (17) des Werkstücks (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Biegegesenkanordnung (3) zumindest eine Strahleneintrittsöffnung (41) zum Einleiten zumindest eines von einer außerhalb der Biegegesenkanordnung (3) angeordneten Strahlungsquelle (39) erzeugten energiereichen konzentrierten Strahlenbündels (40) sowie zumindest einen an die Strahleneintrittsöffnung (41) anschließenden Strahlenweg (42) aufweist und im Verlauf des Strahlenweges (42) im Inneren der Biegegesenkanordnung (3) eine Anzahl von Strahlbeeinflussungsanordnungen (23a, 23b,...) angeordnet ist, die jeweils einen Teil des Strahlenbündels (40) zeitlich und örtlich stationär umlenken, zu Strahlenfächem (24a, 24b, ...) aufweiten und durch die Strahlenaustrittsöffnung (18) zum Werkstück (2) im Bereich der Umformzone (17) leiten.
19. 21. Biegegesenkanordnung (3) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass diese aus mehreren aneinandergereihten Biegegesenken (7a, 7b,...) zusammengesetzt ist.
20. 22. Biegegesenkanordnung (3) nach einem der Anspruch 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass an der Biegegesenkanordnung (3) zwischen Strahlenaustrittsöffnung (18) und Anlagefläche (11) zumindest ein verstellbares Abschirmelement (49) zur Abdeckung nicht vom Werkstück (2) abgedeckter Teilabschnitte (48) der Biegeausnehmung (12) vorgesehen ist.
21. 23. Biegegesenkanordnung (3) nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeuggrundkörper (8) des zumindest einen Biegegesenks (7) an seinem der Biegeausnehmung (12) abgewendeten Endabschnitt ein in einer Standardwerkzeugaufnahme (10) einer Abkantpresse aufnehmbares Anschlussprofil (9) aufweist. N2008/10100 29/06 2009 HO 15:19 [SE/EM NR 7591] @039 25

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22. 24. Biegegesenkanordnung (3) nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeuggrundkörper (8) einen die Anlagefläche (11) und die Biegeausnehmung (12) bildenden Gesenkadapter (72) umfasst, der an dem die Strahlungsquellen (22) oder die Strahlbeeinflussungsanordnungen (23) enthaltenden restlichen Teil des Werkzeuggrundkörpers (8) auswechselbar angeordnet ist

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