AT409577B - Heuwerbungsmaschine - Google Patents

Description

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   Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit einem aufgesattelten Maschinenlängs- tragrahmen, dessen vorderes Ende über ein um eine Verbindungshochachse schwenkbares An- bauteil an einen Schlepper ankoppelbar und dessen hinteres Ende über mindestens ein gelenktes Laufrad auf dem Boden abgestützt ist, wobei die Lenkung des bzw. der Laufräder über eine mit dem schwenkbaren Anbauteil gekoppelte Zug- und Schubstange, einen schwenkbaren   Winkelhe-   bel, eine Spurstange (Spurstangenhälften) sowie über Lenkhebel, die mit den Achsschenkeln der Laufräder gekoppelt sind, erfolgt 
Heuwerbungsmaschinen mit einer solchen Lenkvorrichtung für die Laufräder des Maschinen- längstragrahmens sind beispielweise aus der EP-PS 0 316 896 vorbekannt.

   Bei dieser bekannten Heuwerbungsmaschine erfolgt über eine vorgegebene Lenkübersetzung eine Lenkung/Steuerung der an den Schlepper angehängten Heuwerbungsmaschine derart, dass die Laufräder der Heuwer- bungsmaschine bei Kurvenfahrt im wesentlichen in der Spur des die Heuwerbungsmaschine ziehenden Schleppers laufen. Nachdem die Tragrahmenlängen dieser Heuwerbungsmaschinen für grössere Arbeitsbreiten weiter zunehmen, ergeben sich gewisse Nachteile dadurch, dass bei diesen grossen Tragrahmenlängen nach einem Wendevorgang am Feldende die Rechwerkzeuge erst nach mehreren Metern Fahrt den Anschluss an die vorherige Bearbeitungsspur erreichen, was zumindest in diesem Einfahrbereich zu unsauberer Recharbeit führt. 



   Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, fur Heuwerbungsmaschinen mit grosser Tragrahmenlän- ge bei vertretbaren Wenderadien am Feldende ein verbessertes Einfahren in das Rechgut und somit bessere Recharbeit im Einfahrbereich nach einem Wendevorgang am Feldrand zu erreichen 
Gemäss der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Spurstange (Spurstan- genhälften) ein Koppelgelenk besitzt, das durch einen schwenkbaren Traghebel bzw.

   durch eine Kulisse seitlich bewegbar geführt ist und der mit der Spurstange gekoppelte Hebel des schwenkba- ren Winkelhebels als Linearführung ausgebildet ist, die mit einem im Bereich des Koppelgelenkes an der Spurstange angelenkten Gleitstein derart zusammenwirkt, dass bei grösser werdenden Lenk- winkeln sich die wirksame Hebelarmlänge des an der Spurstange angreifenden Winkelhebels auf- grund der Verschiebung des Gleitsteines auf der Linearführung des Hebels automatisch vergrö-   #ert,   wodurch eine progressive Lenkbeeinflussung der Laufräder erfolgt. 



   Durch die erfindungsgemässe Ausgestaltung der Lenkung wird in vorteilhafter Weise eine pro- gressive Lenkbeeinflussung bzw. Lenkung der Laufräder erzielt, wodurch gegenüber der vorbe- kannten Lenkung aufgrund des grösserwerdenden Lenkausschlages der Laufräder ein schnelleres Ausrichten des Maschinenlängstragrahmens und somit der Rechwerkzeug am Ende eines Wende- vorgangs erreicht wird. Der Maschinenlängstragrahmen und somit auch die Rechwerkzeuge sind dadurch jeweils frühzeitiger auf Geradeausfahrtstellung ausgerichtet, wodurch auch bereits im Einfahrbereich eine saubere Recharbeit erzielbar ist. 



   Anstelle der erläuterten mechanischen Lenkübertragung ist selbstverständlich auch eine ent- sprechende Lenkübertragung mit hydraulischen Mitteln denkbar. 



   Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und wird im fol- genden näher erlautert. 



   Es zeigt: 
Fig. 1 schematisch in Draufsicht einen an einen Schlepper angebauten Grossschwa- der mit einem durch lenkbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Trag- rahmen, 
Fig. 2 in einer Teilseitenansicht die Lenkhebelanordnung für die lenkbaren Laufrä- der und die 
Fig. 3 die Lenkhebelanordnung gemäss Fig. 2 in Draufsicht 
Die Fig. 1 zeigt in Draufsicht eine an einen nicht näher dargestellten Schlepper 1 angebaute Heuwerbungsmaschine 2 mit zwei nicht näher dargestellten Kreiselrechen 3 und 4. Die Kreiselre- chen 3 und 4 sind über Ausleger 5 und 6 um etwa bodenparallel und in Fahrtrichtung liegende Achsen 7 und 8 für den Transport hochschwenkbar an einem Mittellängstragrahmen 9 angelenkt. 



  Der Mittellängstragrahmen 9 seinerseits ist mit seinem vorderen Ende über ein schwenkbares Anbauteil 10 an den beiden Unterlenkern 11,12 des Schleppers 1 angelenkt. Am hinteren Ende des Mittellängstragrahmens 9 ist ein Querträger 13 befestigt, an dessen äusseren Enden Laufräder 14,15 lenkbar gelagert sind. Die Lenkung der Laufräder 14,15 erfolgt, ausgehend von dem schwenkbaren Anbauteil 10, über eine Zug- und Schubstange 16, über einen schwenkbaren Win- 

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 kelhebel 17, über Spurstangenhälften 18,18' sowie über Lenkhebel 19, 19' auf die Achsschenkel 20, 20' der Laufräder 14 und 15. 



   Ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemässe Ausgestaltung der Lenkung zeigen die Fig. 2 und 3. Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, werden die Lenkbewegungen der Zug- und Schub- stange 16 auf einen ersten Hebel 21 des Winkelhebels 17 übertragen. Der zweite Hebel 22 des Winkelhebels 17 besitzt eine Linearführung 23, auf der ein Gleitstein 24 verschiebbar gelagert ist. 



  Der Gleitstein 24 seinerseits ist im Bereich eines Koppelgelenks 25 mit den beiden Spurstangen- hälften 18,18' gekoppelt. Der Gleitstein 24 und auch das Koppelgelenk 25 werden durch einen in einem Lager 26 am Mittellängstragrahmen 9 schwenkbar gelagerten Traghebel 27 gehalten und geführt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Winkelhebel 22 und das Lager 26 des Traghebels 27 ausgehend von dem Gleitstein 24 auf der gleichen Seite an dem Mittellängstrag- rahmen 9 angeordnet, grundsätzlich ist auch die Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten mög- lich. Anstelle des Traghebels 27 kann an dieser Stelle selbstverständlich auch eine nicht mit dar- gestellte Kulissenführung oder dgl. eingesetzt werden. 



   Beim Lenken des Schleppers 1, z. B. beim Wenden am Feldende, wird nun über ein Ver- schwenken des Anbauteils 10 eine Bewegung auf die Zug- und Schubstange 16 übertragen, durch die dann der Winkelhebel 17 verstellt wird. Beim Verstellen des Winkelhebels 17 wird auch dessen Hebel 22 bewegt und dadurch der Gleitstein 24 sowie die Spurstangenhälften 18,18' ebenfalls seitlich bewegt. Beim Verschwenken des Hebels 22 wird gleichzeitig der Gleitstein 24 in Längsrich- tung des Hebels 22 auf dessen Linearführung 23 verschoben, wodurch eine Veränderung der wirk- samen Hebelarmlänge 28 des Hebels 22 erfolgt. Wie den beiden gezeigten Stellungen des Hebels 22 gemäss Fig. 3 zu entnehmen ist, erfolgt beim Lenken eine Vergrösserung der wirksamen Hebel- armlänge von 28 auf 28'. Bei Lenkbewegungen wird dadurch eine progressive Lenkbeeinflussung für die Laufräder 14, 15 erreicht. 



   Anstelle der dargestellten und beschriebenen mechanischen Lenkübertragung ist selbstver- ständlich auch eine entsprechende Lenkübertragung mit hydraulischen Mitteln denkbar.

Claims (2)

1. PATENTANSPRUCH : Heuwerbungsmaschine mit einem aufgesattelten Maschinenlängstragrahmen, dessen vorderes Ende über ein um eine Verbindungshochachse schwenkbares Anbauteil an einen Schlepper ankoppelbar und dessen hinteres Ende über mindestens ein gelenktes Laufrad auf dem Boden abgestützt ist, wobei die Lenkung des bzw. der Laufräder über eine mit dem schwenkbaren Anbauteil gekoppelte Zug- und Schubstange, einen schwenkbaren Winkelhebel, eine Spur- stange (Spurstangenhälften) sowie über Lenkhebel, die mit den Achsschenkeln der Laufräder gekoppelt sind, erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurstange (Spurstangenhälften 18, 18') ein Koppelgelenk (25) besitzt, das durch einen schwenkbaren Traghebel (27) bzw.

   durch eine Kulisse seitlich bewegbar geführt ist und der mit der Spurstange (18,18') gekoppelte He- bel (22) des schwenkbaren Winkelhebels (17) als Linearführung (23) ausgebildet ist, die mit einem im Bereich des Koppelgelenkes (25) an der Spurstange (18,18') angelenkten Gleitstein (24) derart zusammenwirkt, dass bei grösser werdenden Lenkwinkeln sich die wirksame Hebel- armlänge des an der Spurstange (18,18') angreifenden Winkelhebels (17) aufgrund der Ver- schiebung des Gleitsteines (24) auf der Linearführung (23) des Hebels (22) automatisch ver- grössert, wodurch eine progressive Lenkbeeinflussung der Laufräder (14,15) erfolgt HIEZU
2. 2 BLATT ZEICHNUNGEN