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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anschliessen eines in ein Tauchbad einsetzbaren Werkstückes an ein Hebezeug mit einem in ein Gehänge des Hebezeuges einhängbaren Werkstückträger unter Verwendung einer Einhängeeinrichtung, die eine über eine seitliche Einführöffnung zugängliche, gegenüber der Einführöffnung nach oben versetzte, einen Durchtntt für einen Zuganker freilassende Aufnahme für einen am unteren Ende des Zugankers vorgesehenen Kuppelkopf bildet, der mit einer sich gegen den Zuganker verjüngenden Zentrierfläche formschlüssig in die Aufnahme der Einhängeeinrichtung eingreift
Um in Verzinkerei- und Beizbetrieben die Werkstücke zur Oberflächenbehandlung In entsprechende Tauchbäder einsetzen zu können,
werden die Werkstücke mit Hilfe von balkenartigen Werkstückträgern an das Gehänge eines Hebezeuges angeschlossen. Zu diesem Zweck sind die Werkstückträger mit Einhängeeinrichtungen beispielsweise in Form von Ösen versehen, in die Lasthaken des Gehänges eingreifen. Die in Ösen eines Werkstückträgers einzuhängenden Lasthaken eignen sich allerdings nicht für eine Automatisation der Werkstückhandhabung, wie sie in Verzinkerei- und Beizbetrieben angestrebt wird.
Um Lasten von einem Hebezeug automatisch aufnehmen zu können, ist es ausserdem bekannt (AT 342 816 A), dem Hebezeug einen Tragteller zuzuordnen, der mit einem an der Last vorgesehenen, glockenförmig ausgebildeten Gegenstück zusammenwirkt, das eine seitliche Einschuböffnung für den Tragteller aufweist. Da der glockenförmige Innenraum des Gegenstücks höher als die Einschuböffnung ist, legt sich der Tragteller beim Anheben in diesen oberen Teil des glockenförmigen Innenraumes ein, wodurch eine einfache Sicherung gegenüber einem seitlichen Herausrutschen erhalten wird. Nachteilig bei dieser bekannten Lastaufnahmevorrichtung ist, dass das Hebezeug zur Lastaufnahme nur in einer Richtung verfahren werden kann.
Ausserdem weisen die Gegenstücke zufolge der Glockenform ein hohes Gewicht auf
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Anschliessen eines in ein Tauchbad einsetzbaren Werkstückes an ein Hebezeug der eingangs geschilderten Art mit einfachen konstruktiven Mitteln so auszugestalten, dass sich eine einfache Steuerung für ein automatisches Anschliessen bei einem vergleichsweise geringen Gewicht ergibt.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Gehänge wenigstens zwei Zuganker mit je einem Kuppelkopf am unteren Ende und der Werkstückträger für jeden Zuganker eine Einhängeeinnchtung aufweisen und dass die Einhängeeinrichtungen aus wenigstens drei, vorzugsweise aus vier, die Aufnahmen für die Kuppelköpfe bildenden, um die Aufnahmeachse verteilten, radiai ausgerichteten Stegen bestehen, die an ihren der Aufnahmeachse zugekehrten Rändern entsprechend den Kuppelköpfen der Zuganker profiliert sind.
Da das Gehänge wenigstens zwei Zuganker mit je einem Kuppelkopf und der Werkstückträger je eine Einhängeeinrichtung für die einzelnen Zuganker aufweisen, ergibt sich für den Werkstückträger eine eindeutige Ausrichtung um eine vertikale Drehachse. Ausserdem kann die Neigung des Werkzeugträgers um eine horizontale Achse über die beiden in diesem Fall unterschiedlich hebbzw. senkbaren Zuganker eingestellt werden, was für das Handhaben von Werkstücken, die in ein Tauchbad eingesetzt werden, von Bedeutung ist.
Mit der Ausbildung der Aufnahmen der Einhängeeinrichtung in Form von radial ausgerichteten Stegen, die an ihren der Aufnahmeachse zugekehrten Rändern entsprechend den Kuppelköpfen der Zuganker profiliert sind, können besonders einfache Konstruktionsverhältnisse gewährleistet werden, und zwar bei einem vergleichsweise geringen Gewicht der Einhängeeinrichtung, Da die der Aufnahmeachse zugekehrten Ränder der Stege, die an die Zentrierflächen der Kuppelköpfe angepasste Profilierung aufweisen, ergibt sich eine einfache Formgebung, zumal zwischen den Stegen entsprechende seitliche Einführöffnungen für die Zuganker mit den Kuppelköpfen freibleiben.
Werden vier um die Aufnahmeachse verteilte Stege vorgesehen, so bilden diese einander paarweise gegenüberliegenden Stege zwischen sich Einführöffnungen, deren zur Aufnahmeachse senkrechten Einführrichtungen zueinander senkrecht stehen, was für die Steuerung des Hebezeuges einfache Parameter sicherstellt.
Obwohl die Zentrierflächen der Kuppelköpfe unterschiedlich ausgebildet sein können, bringen Kuppelköpfe mit Zentrierflächen in Form eines Kugelsegmentes besondere Vorteile im Zusammenhang mit einer Neigung des Werkstückträgers mit sich, weil die kugelige Form der Zentnerflä- chen eine einfache Anpassung an verschiedene Winkellagen erlaubt.
Um das Einführen der Kuppelköpfe in die für sie vorgesehenen Aufnahmen in der Einhängeeinrichtung beim Anheben des Gehänges zu erleichtern, können sich die Aufnahmen der Einhänge-
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einrichtung nach unten konisch erweitern. Die dadurch bedingte konische Verjüngung nach oben bringt eine entsprechende Ausrichtung der Kuppelköpfe gegenüber den Aufnahmen der Einhängeeinrichtung mit sich, so dass die Zentrierflächen der Kuppelköpfe ohne Behinderung in die Aufnahmen formschlüssig eingreifen können.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Anschliessen eines in ein Tauchbad einsetzba- ren Werkstückes an ein Hebezeug ausschnittsweise im Bereich der Einhängeeinrich- tung für das Gehänge des Hebezeuges in einer vereinfachten Seitenansicht,
Fig. 2 einen in eine Aufnahme der Einhängeeinrichtung eingreifenden Kuppelkopf der Vorrich- tung in einer Seitenansicht in einem grösseren Massstab,
Fig. 3 diesen in die Aufnahme eingreifenden Kuppelkopf in einer Draufsicht und
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.
Wie das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung erkennen lässt, weist der ein Werkstück aufnehmende, balkenartige Werkstückträger 1 eine Einhängeeinrichtung 2 für ein Gehänge 3 eines Hebezeuges 4 auf, dessen Tragseile 5 über Unterflaschen 6 geführt sind, die über eine Gehängestange 7 in einem vorgegebenem Abstand voneinander gehalten werden. An den Unterflaschen 6 sind Zuganker 8 angelenkt, die an ihren unteren Enden halbkugelförmige Kuppelköpfe 9 tragen. Die Kuppelköpfe 9 wirken mit der Einhängeeinrichtung 2 des Werkstückträgers 1 zusammen, die Aufnahmen 10 für die Kuppelköpfe 9 bildet. Diese Aufnahmen 10 werden durch vier um die Aufnahmeachse verteilte, radial ausgerichtete Stege 11 erhalten, die von einer Grundplatte 12 aufragen.
Die Stege 11 bestimmen mit ihren der Aufnahmeachse zugekehrten profilierten Rändern 13 nicht nur die Aufnahmen 10 für die Kuppelköpfe 9, sondern auch gegenüber den Aufnahmen 10 axial versetzte Einführöffnungen 14 für die Kuppelköpfe 9. Zufolge dieser Versetzung der Einführöffnungen 14 gegenüber den Aufnahmen 10 der Höhe nach können die Zuganker 8 mit den Kuppelköpfen 9 nur in einer gegenüber der Einhängeeinrichtung 2 abgesenkten Stellung in die Einhängeeinrichtung 2 eingeführt werden, wie dies in der Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist.
Erst nach dem seitlichen Einführen der Kuppelköpfe 9 zwischen die Stege 11 können die Kuppelköpfe 9 nach einem axialen Anheben in die Aufnahmen 10 formschlüssig eingreifen, wobei die Kugelsegmentform der Kuppelköpfe 9 Zentrierflächen 15 ergeben, die eine radiale Ausrichtung der Aufnahmen 10 gegenüber den Kuppelköpfen 9 erzwingen, wenn der formschlüssige Eingriff der Kuppelköpfe 9 in die Aufnahmen 10 erreicht ist, wie dies die Fig. 4 veranschaulicht. Das Randprofil der Stege 11 legt sich in dieser Kupplungsstellung flächig an die Kuppelköpfe 9 an.
Wie der Fig. 4 zusätzlich entnommen werden kann, bilden die Ränder 13 der Stege 11 unterhalb der Aufnahme 10 einen sich konisch erweiternden Abschnitt 16, so dass die gemäss der strichpunktierten Stellung in der Fig. 2 zwischen die Stege 11 eingeführten Kuppelköpfe 9 entlang der konischen Abschnitte 16 der profilierten Ränder 13 gegen die Aufnahme 10 hin zwangsgeführt werden, wodurch ein sicherer Kupplungseingriff erzielt wird.
Um den Werkstückträger 1 an das Gehänge 3 des Hebezeuges 4 anzukuppeln, braucht lediglich das Gehänge 3 mit den Zugankern 8 durch die Einführöffnungen 14 in die Einhängeeinrichtung 2 eingefahren zu werden, um nach einem Anheben eine spielfreie, formschlüssige Verbindung zwischen dem Werkstückträger 1 und dem Gehänge 3 zu erhalten. Aufgrund der für die Kupplung erforderlichen zweiachsigen Bewegung zunächst quer zur Aufnahmeachse und dann in Richtung der Aufnahmeachse wird eine einfache Steuerung für eine automatische An- und Abkupplung des Werkstückträgers 1 sichergestellt, und zwar unter Fortfall sonst üblicher, zusätzlicher Verriegelungen.
Zum Lösen der Kupplung ist der Werkstückträger 1 abzusetzen, damit die Kuppelköpfe 9 axial nach unten aus den Ausnehmungen 10 austreten können, bevor sie zur Lösung der Kupplungverbindung seitlich aus der Einhängeeinrichtung 2 ausgefahren werden können.
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