AR085792A1 - Unidad de agarre para un dispositivo de movimiento - Google Patents

Unidad de agarre para un dispositivo de movimiento

Info

Publication number
AR085792A1
AR085792A1 ARP120100460A AR085792A1 AR 085792 A1 AR085792 A1 AR 085792A1 AR P120100460 A ARP120100460 A AR P120100460A AR 085792 A1 AR085792 A1 AR 085792A1
Authority
AR
Argentina
Prior art keywords
grip unit
arm
grip
elongated
rotating
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Rovere Stefano La
Jiawei Chiu
Andreas Boettcher
Jeffrey Kyle Werner
Original Assignee
Procter & Gamble
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/025,185 external-priority patent/US20120205928A1/en
Application filed by Procter & Gamble filed Critical Procter & Gamble
Publication of AR085792A1 publication Critical patent/AR085792A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Una unidad de agarre para usar con un dispositivo en movimiento. El dispositivo en movimiento puede ser un dispositivo mecánico tal como un robot. La unidad de agarre incluye una plataforma y un brazo alargado que se extiende desde la plataforma. El brazo alargado tiene la forma de al menos un miembro alargado. Cada miembro alargado tiene un cuerpo que tiene un extremo proximal y un extremo distal opuesto. Un mecanismo de agarre apoyado giratoriamente relativo al brazo, el mecanismo de agarre incluye un sujetador que tiene un brazo giratorio unido de manera pivotante al cuerpo en la región del extremo distal del cuerpo. Un accionador en comunicación operable con el brazo giratorio para impartir un movimiento pivotante al brazo giratorio y un movimiento de rotación a dicho mecanismo de agarre alrededor de un eje horizontal al activar el accionador. La unidad de agarre puede tener un centro de masa prácticamente alineado con un eje de rotación vertical de la unidad de agarre.
ARP120100460 2011-02-11 2012-02-10 Unidad de agarre para un dispositivo de movimiento AR085792A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/025,185 US20120205928A1 (en) 2011-02-11 2011-02-11 Gripper Assembly for Mechanical Device
US13/353,357 US9004846B2 (en) 2011-02-11 2012-01-19 Gripper assembly for moving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
AR085792A1 true AR085792A1 (es) 2013-10-30

Family

ID=45722707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ARP120100460 AR085792A1 (es) 2011-02-11 2012-02-10 Unidad de agarre para un dispositivo de movimiento

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9004846B2 (es)
EP (1) EP2673118B1 (es)
JP (2) JP5847848B2 (es)
CN (1) CN103347660B (es)
AR (1) AR085792A1 (es)
BR (1) BR112013018564A2 (es)
CA (1) CA2825766C (es)
MX (1) MX2013008911A (es)
WO (1) WO2012109076A1 (es)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708611B (zh) * 2009-11-09 2011-07-27 天津大学 一种具有三维平动一维转动的并联机构
JP5895337B2 (ja) * 2010-09-15 2016-03-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット
AT511558B1 (de) * 2011-05-30 2013-04-15 Knapp Ag Knickarmgreifer
US9623553B1 (en) * 2012-08-16 2017-04-18 Vecna Technologies, Inc. Method and device for accommodating items
TWI508831B (zh) * 2013-01-28 2015-11-21 Prec Machinery Res & Dev Ct A joint device for a parallel robot
JP5682642B2 (ja) * 2013-03-05 2015-03-11 株式会社安川電機 パラレルリンクロボット
US10568248B2 (en) * 2013-10-11 2020-02-18 Fuji Corporation Suction nozzle and component mounting machine
US9492923B2 (en) 2014-12-16 2016-11-15 Amazon Technologies, Inc. Generating robotic grasping instructions for inventory items
US10036664B2 (en) 2015-04-03 2018-07-31 Bot Llc Method and apparatus for sorting and combining fragile and varying density pieces
CN105058400B (zh) * 2015-07-16 2018-02-23 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种角度可调的机械手
CN108367828B (zh) * 2015-12-22 2021-01-26 德马泰克公司 具有可控容器交换器的拣选或安置站
US10569422B2 (en) 2016-01-20 2020-02-25 Soft Robotics, Inc. End of arm tools for soft robotic systems
ES2897940T3 (es) * 2016-01-20 2022-03-03 Soft Robotics Inc Pinzas robóticas blandas para entornos de agarre desordenados y sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados, con movimientos de aceleración elevada y de manipulación de alimentos
JP6773538B2 (ja) * 2016-11-30 2020-10-21 株式会社東芝 ロボットハンド
CN106393159B (zh) * 2016-12-13 2019-01-18 广州中国科学院先进技术研究所 一种回转式气动吸附装置及delta机器人
JP2020512195A (ja) * 2017-03-16 2020-04-23 ゲーデル・グループ・アーゲー センタリング装置
EP3428754B1 (de) * 2017-07-13 2023-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum einrichten eines bewegungsautomaten und einrichtungsanordnung
WO2019016919A1 (ja) * 2017-07-20 2019-01-24 株式会社Ｆｕｊｉ エンドエフェクタ
US10682770B1 (en) * 2018-06-20 2020-06-16 Amazon Technologies, Inc. Articulating suction cup tool
US10625428B2 (en) * 2018-06-26 2020-04-21 Amazon Technologies, Inc. End effector with selectively deformable interface
US10369709B1 (en) * 2018-09-21 2019-08-06 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Flexible suction device, robot system and method using the same
JP7134124B2 (ja) 2019-03-29 2022-09-09 三協立山株式会社 カーテンウォール
US10821611B1 (en) * 2019-04-08 2020-11-03 Amazon Technologies, Inc. Multi-zone end effector
JP7196036B2 (ja) * 2019-08-23 2022-12-26 株式会社東芝 保持装置および搬送装置
US11247347B2 (en) 2019-09-20 2022-02-15 Amazon Technologies, Inc. Linkage system for prehending objects using impactive forces
EP4051593A1 (en) * 2019-10-30 2022-09-07 Ronchi Mario S.p.A. Pick and place device for an apparatus for filling and closing articles, apparatus and method for filling and closing randomly fed articles
US11267137B1 (en) 2019-11-25 2022-03-08 Amazon Technologies, Inc. Controlling end effector suction area using expandable bladder
DE102020100567B4 (de) * 2020-01-13 2022-12-15 J. Schmalz Gmbh Handhabungsvorrichtung mit pneumatisch aktivierbarem Endeffektor an einer Schwenkeinheit
US20230182313A1 (en) * 2020-04-03 2023-06-15 Beumer Group A/S Controllable gripper for a pick and place robot
DE102020111231B3 (de) 2020-04-24 2021-09-16 IGZ Ingenieurgesellschaft für logistische Informationssysteme mbH Endeffektor mit Stabilisierungsbeinen für Kommissionierroboter, Kommissionierroboter mit einem solchen Endeffektor und Verfahren zum Steuern eins Kommissionierroboters
US11642793B1 (en) 2020-06-12 2023-05-09 Amazon Technologies, Inc. Varying strength interface system for robotic end-effector
CN111844071B (zh) * 2020-07-20 2021-11-09 清华大学 一种移动式深孔原位加工机器人
CN112492007A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 北京百度网讯科技有限公司 物品存/取的方法、装置、设备以及存储介质
EP4067283A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Volvo Truck Corporation A gripping and carrying device for moving a container

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2704593A (en) * 1949-04-12 1955-03-22 galloway
JPS5222054Y2 (es) * 1973-11-13 1977-05-20
US4065001A (en) * 1976-06-15 1977-12-27 Shiroyama Kogyo Co., Ltd. Manipulator
JPS59175486U (ja) * 1983-05-09 1984-11-22 関東自動車工業株式会社 スポツト溶接ガンの首振り装置
FR2565881A1 (fr) * 1983-10-18 1985-12-20 Albin Alexis Pince de manutention lourde
JPS60238236A (ja) * 1984-05-09 1985-11-27 Mitsubishi Electric Corp ユニバ−サルア−ム
NO154708C (no) 1984-06-28 1986-12-03 Paul Tengesdal Ventilasjonsapparat med varmegjenvinning.
NO162808C (no) * 1984-11-09 1990-02-21 Hoeegh Og Co A S Leif Loefteanordning for gruppevis haandtering av enhetslaster, saa som papirruller.
US4865375A (en) 1988-05-31 1989-09-12 Amp Incorporated Gripper head
JPH07116984A (ja) 1993-08-30 1995-05-09 Sanyo Electric Co Ltd ロボットハンド及びそれを使用した部品供給装置
JPH07136967A (ja) * 1993-11-16 1995-05-30 Sanyo Electric Co Ltd 部品吸着ハンドリング装置
US6416273B1 (en) * 1994-12-12 2002-07-09 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Tool mount for moving elements
JP3505887B2 (ja) 1995-11-16 2004-03-15 澁谷工業株式会社 ロボットハンド
JPH11123687A (ja) 1997-10-22 1999-05-11 Tsubakimoto Chain Co 把持装置
JP3379632B2 (ja) * 1997-12-02 2003-02-24 本田技研工業株式会社 把持装置
DE10012081C2 (de) 2000-03-14 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Positionierung
JP2001328088A (ja) 2000-05-23 2001-11-27 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品処理システム
DE10128185B4 (de) 2001-06-11 2005-03-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum Positionieren einer Objekthaltevorrichtung
KR100479494B1 (ko) 2002-09-18 2005-03-30 삼성전자주식회사 기판 반송 로봇
GB2397055B (en) 2003-01-11 2006-03-15 Meek Group Ltd Material handling apparatus
JP4362397B2 (ja) * 2004-03-24 2009-11-11 株式会社スター精機 成形品取出機の緩衝装置
WO2006022231A1 (ja) 2004-08-25 2006-03-02 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 多関節ロボット
CA2657510A1 (en) 2006-07-17 2008-01-24 A. Celli Nonwovens S.P.A. Automated system for producing and managing rolls of web material and robot intended particularly for said system
US20080247857A1 (en) 2007-04-05 2008-10-09 Ichiro Yuasa End effector and robot for transporting substrate
JP5109552B2 (ja) * 2007-09-25 2012-12-26 セイコーエプソン株式会社 ロボット用ハンドおよびこれを備えた水平多関節ロボット
CN201092044Y (zh) * 2007-11-06 2008-07-30 大连阿拇特科技发展有限公司 自动上下料机械手翻转机构
DE102007062534B4 (de) 2007-12-20 2018-01-11 Kuka Roboter Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, insbesondere von Gepäckstücken, Gepäckhandhabungssystem und Verfahren zum Aufnehmen und Umladen von Gegenständen bzw. Gepäckstücken
CN101537996B (zh) * 2008-03-18 2011-04-20 上海力进铝质工程有限公司 旋转式真空负载提升机
WO2010108520A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 Abb Ag Tilt motion module
US20120205928A1 (en) 2011-02-11 2012-08-16 Stefano La Rovere Gripper Assembly for Mechanical Device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2673118A1 (en) 2013-12-18
CN103347660B (zh) 2016-12-14
MX2013008911A (es) 2014-03-13
JP5847848B2 (ja) 2016-01-27
CA2825766C (en) 2016-05-31
CA2825766A1 (en) 2012-08-16
JP2014504562A (ja) 2014-02-24
CN103347660A (zh) 2013-10-09
BR112013018564A2 (pt) 2016-12-13
EP2673118B1 (en) 2016-12-07
US20120207574A1 (en) 2012-08-16
WO2012109076A1 (en) 2012-08-16
JP2016026117A (ja) 2016-02-12
US9004846B2 (en) 2015-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AR085792A1 (es) Unidad de agarre para un dispositivo de movimiento
USD733226S1 (en) Fitness stick
CA148112S (en) Device for delivery of medical solutions
JP2016515445A5 (es)
JP2013506466A5 (es)
CL2014001923A1 (es) Procedimiento para el funcionamiento de una rueda de la fortuna a traves de un usuario, donde por medio de una camara se calcula la posicion del centro de gravedad del cuerpo y de una mano del usuario, se establece un umbral de la altura, se calcula el movimiento realizado a traves del movimiento de la mano del usuario y se calcula un angulo de giro, se determina la velocidad angular,y donde ademas al termino de la fase de giro se inicia una fase de rotacion libre; disposicion.
JP2016515452A5 (es)
JP2014530141A5 (es)
WO2015063523A3 (en) Robotic hand
JP2016042981A5 (es)
TWD175410S (zh) 攜帶用保溫瓶
WO2016191179A8 (en) In vitro models of regenerative muscle cell therapy and uses thereof
TWD159696S (zh) 人形玩具
WO2016063140A3 (en) Mechanical pulling device
JP2012045347A5 (es)
MX2012007177A (es) Figura de juguetes con miembros de articulacion.
JP2013540029A5 (es)
JP3162566U7 (es)
WO2015121878A8 (en) Toothbrush
CN302243583S (zh) 发光按摩球棒(1)
CN302280333S (zh) 发光弹跳按摩球(1)
TWD185872S (zh) 打擊練習裝置之部分
孙燕妮 Amsterdam's Keukenhof Gardens: Tiptoe through the Tulips
PL406741A1 (pl) Ogranicznik ruchu wahacza robota mobilnego
CL2010001144S1 (es) Envase formado por un cuerpo en forma de tronco de pirámide invertido, con sus vértices inferiores curvos, desde el eje de simetría, se proyecta hasta 3/8 del largo total de la base del envase, en este punto se inclina hacia la base en 22 grados, desde ahí se proyecta elevándose en dos grados hasta un vértice curvo en el extremo derecho.

Legal Events

Date Code Title Description
FA Abandonment or withdrawal