JP6773538B2 - ロボットハンド - Google Patents
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Description
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、吸着部材70が回動部材50に連結され、かつ、回動部材50の回動部材用孔53がロボットハンド本体20内に連通することにより、ロボットハンド10,10Aは、吸着部材70の位置を調整可能としつつ、この調整に要するスペースを省スペース化できる。
Claims (5)
- 筒状部、及び収容部を具備し、前記収容部は、軸方向が前記筒状部の軸方向に交差する収容部用孔、前記収容部用孔及び前記筒状部内に連通する連通孔、及び前記収容部用孔に連通して周面に開口し、前記収容部用孔の周方向に延びる溝が形成された、ロボットハンド本体と、
円筒状に形成されて前記収容部用孔内に収容され、その内部に、断面が扇形状に形成されて外周面に開口する第1の部分、並びに、前記第1の部分が前記連通孔に連通する範囲において前記溝と径方向に対向する第2の部分を有する回動部材用孔が形成された回動部材と、
一部が前記溝内及び前記第2の部分内に配置され、一部が前記収容部から突出した吸着部材と、
を具備したロボットハンド。 - 前記収容部内に配置され、前記収容部に対して軸方向に移動可能な少なくとも1つの筒部材を具備した請求項1記載のロボットハンド。
- 前記回動部材を回動する駆動装置を具備した請求項1に記載のロボットハンド。
- 前記回動部材及び前記収容部用孔の間に設けられたベアリングを具備した請求項1に記載のロボットハンド。
- 前記回動部材は、大径部、及び大径部に連続して形成された小径部を具備し、
前記ベアリングは、ボールベアリングであり、前記小径部及び前記収容部用孔の間に設けられる
請求項4に記載のロボットハンド。
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JP2016233584A JP6773538B2 (ja) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | ロボットハンド |
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JP2016233584A JP6773538B2 (ja) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | ロボットハンド |
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JP2018089720A JP2018089720A (ja) | 2018-06-14 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016233584A Active JP6773538B2 (ja) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | ロボットハンド |
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