WO2025258201A1 - ベアリングの結合構造 - Google Patents

ベアリングの結合構造

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WO2025258201A1
WO2025258201A1 PCT/JP2025/014103 JP2025014103W WO2025258201A1 WO 2025258201 A1 WO2025258201 A1 WO 2025258201A1 JP 2025014103 W JP2025014103 W JP 2025014103W WO 2025258201 A1 WO2025258201 A1 WO 2025258201A1
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WO
WIPO (PCT)
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ring
inner ring
protrusion
outer ring
axial direction
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/014103
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋二 井口
達也 滝本
英雄 藤裏
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MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
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Filing date
Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/64—Special methods of manufacture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing

Definitions

  • the present invention relates to a bearing connection structure.
  • Hub bearings that support the wheels for free rotation.
  • Hub bearings have an outer ring, an inner ring, and multiple rolling elements positioned between the outer and inner rings.
  • the multiple rolling elements support the outer and inner rings so that they can rotate relative to one another.
  • the rolling elements are arranged in an annular array around the axis, and the hub bearing has multiple, e.g., two, annular arrays of rolling elements.
  • An annular retaining ring is attached to the inner ring and is fixed to the inner ring, applying an axial preload to the multiple rolling elements.
  • the present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a bearing connection structure that can firmly secure the retaining ring or retaining member.
  • One aspect of the present invention provides a bearing connection structure for a hub bearing comprising: an outer ring annular about an axis; an inner ring annular about the axis facing the outer ring from the inner peripheral side; a plurality of rolling elements between the outer ring and the inner ring that support the outer ring and the inner ring so that they can rotate relative to one another; and a retaining ring attached to the inner ring and that supports the plurality of rolling elements in the axial direction.
  • the connection structure also comprises a resistance member configured to provide resistance to relative rotation about the axis between the inner ring and the retaining ring, or relative rotation about the axis between the outer ring and a retaining member that holds the outer ring.
  • the bearing connection structure of the present invention allows for strong fixation of the retaining ring or retaining member.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating a cross section taken along a plane including an axis of a hub bearing having a coupling structure for a hub bearing according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a portion A of FIG. 1 in an enlarged manner, and is a cross-sectional view showing a cross section taken along a plane including an axis of the connection structure according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically illustrating a cross section taken along a plane including an axis of a hub bearing coupling structure according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an intermediate product, which is an inner ring on which a protrusion and a concave surface are not formed.
  • 1 is a cross-sectional view showing the schematic configuration of a spin crimping device that performs spin crimping in a hub bearing joining method according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a diagram illustrating a method for forming a concave surface and a protrusion of the coupling structure shown in FIG. 2 in a hub bearing coupling method according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the joining portion between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the joining portion between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the joining portion between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the joining portion between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • connection structure in a bearing according to the present invention will be described as a connection structure in a hub bearing applied to a hub bearing as an example, but the bearings to which the present invention is applied are not limited to hub bearings, and the present invention can be applied to various bearings. Note that in the drawings, not all of the multiple components are assigned reference numerals, and the reference numerals of some of the multiple components may be omitted.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating a cross section of a hub bearing 1 having a hub bearing connection structure 2 according to an embodiment of the present invention, taken along a plane including the axis x.
  • hub bearing 1 is installed in a vehicle such as an automobile, and supports a wheel for free rotation in an axle or suspension system. Hub bearing 1 is attached to the vehicle body, for example, via a suspension arm.
  • the hub bearing 1 comprises an annular outer ring 10 extending about axis x, an annular inner ring 20 extending about axis x and facing the outer ring 10 from the inner periphery, a plurality of rolling elements 3 between the outer ring 10 and the inner ring 20 that support the outer ring 10 and the inner ring 20 so that they can rotate relative to one another, and a retaining ring 30 attached to a base that is one of the outer ring 10 and the inner ring 20 and supports the plurality of rolling elements 3 in the direction of axis x.
  • the outer ring 10 and the inner ring 20 are made of metal.
  • the axis x is the axis of rotation of the hub bearing 1.
  • the retaining ring 30 is attached to the inner ring 20, which serves as the base.
  • one side in the direction of axis x (the side in the direction of arrow a in Figure 1) will be referred to as the outer side, and the other side in the direction of axis x (the side in the direction of arrow b in Figure 1) will be referred to as the inner side.
  • the side approaching axis x (hereinafter also referred to as the radial direction) will be referred to as the inner side, and the side away from axis x in the radial direction will be referred to as the outer side.
  • the hub bearing 1 has an inner member 40 and an outer member 50 formed to cover the inner member 40 in the circumferential direction around the axis x.
  • the inner member 40 has an inner ring 20 and a disk portion 41.
  • the inner ring 20 is, for example, a portion extending cylindrically along the axis x.
  • a portion of the outer member 50 is inserted into the interior of the inner ring 20.
  • the inner ring 20 is formed with a tip portion 20a and an outer peripheral surface 20b.
  • the tip portion 20a is the portion to which the retaining ring 30 is attached, as described below. As shown in FIG.
  • the outer peripheral surface 20b is an annular surface recessed toward the inner circumference, forming a space in which multiple rolling elements 3 are accommodated.
  • the tip portion 20a is located outside the outer peripheral surface 20b.
  • An inner raceway surface 42a that guides the rolling elements 3 is formed on the outer peripheral surface 20b of the inner ring 20.
  • the inner raceway surface 42a contacts multiple rolling elements 3a out of the multiple rolling elements 3.
  • An inner disk portion 41 extends from the inner ring 20 toward the outer peripheral side.
  • the disk portion 41 extends toward the outer peripheral side so that at least a portion of it faces the outer ring 10 or outer member 50 in the direction of the axis x.
  • the outer member 50 has an inner cylindrical portion 51, a disk portion 52, and an outer cylindrical portion 53.
  • the inner cylindrical portion 51 is a portion that extends cylindrically along the axis x.
  • a drive shaft which is a rotation axis, is inserted inside the inner cylindrical portion 51.
  • the inner ring 20 is disposed radially outside the inner cylindrical portion 51.
  • An annular gap is formed radially between the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 51 and the inner peripheral surface of the inner ring 20.
  • the disk portion 52 is a portion extending radially outward from the inner cylindrical portion 51. When viewed in the axial x direction, the disk portion 52 has a circular or approximately circular shape.
  • the disk portion 52 is located outward from the inner member 40. In other words, the inner member 40 is disposed inward from the disk portion 52.
  • one end face (end faces 23, 32) of the inner member 40 in the axial x direction faces the other end face 52a of the disk portion 52 in the axial x direction (on the inner side, indicated by arrow b in Figure 2).
  • the outer cylindrical portion 53 is provided at the outer peripheral end of the disk portion 52 and extends inward in the direction of the axis x.
  • the disk portion 52 is provided with, for example, a plurality of bolt holes (not shown), and a plurality of bolts passing through through holes in the wheel of the vehicle are fastened to the bolt holes, thereby fixing the wheel to the disk portion 52.
  • the outer cylindrical portion 53 has, for example, a circular or approximately circular shape when viewed in the direction of the axis x.
  • the outer cylindrical portion 53 extends inward along the direction of the axis x. In the radial direction, an annular space is formed between the inner cylindrical portion 51 and the outer cylindrical portion 53.
  • a portion of the inner ring 20 and the rolling elements 3a and 3b are arranged in the space between the inner cylindrical portion 51 and the outer cylindrical portion 53.
  • the outer tube portion 53 includes an outer tube main body 54 and an outer ring 10.
  • the inner tube portion 51, disk portion 52, and outer tube main body 54 are formed as a single member.
  • the outer ring 10 is formed as a separate member from the inner tube portion 51, disk portion 52, and outer tube main body 54.
  • the outer tube main body 54 and outer ring 10 have a cylindrical shape extending along the axis x.
  • the outer ring 10 is attached to the inner circumferential surface 54a of the outer tube main body 54, and the outer circumferential surface 11 of the outer ring 10 and the inner circumferential surface 54a of the outer tube main body 54 are in contact.
  • the inner circumferential surface 54a of the outer tube main body 54 forms a stepped portion to which the outer ring 10 is attached.
  • the inner tube portion 51, disk portion 52, outer tube main body 54, and outer ring 10 rotate together.
  • two outer raceway surfaces 55a, 55b are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 10.
  • the outer raceway surface 55a faces radially the inner raceway surface 42a formed on the inner ring 20.
  • the outer raceway surface 55b faces radially the inner raceway surface 42b formed on the retaining ring 30 (described below).
  • the retaining ring 30 is attached to the outer periphery of the tip end portion 20a of the inner ring 20.
  • An inner raceway surface 42b is formed on the outer periphery of the inner end of the retaining ring 30.
  • the inner raceway surface 42b contacts multiple rolling elements 3b out of the multiple rolling elements 3. As shown in Figure 1, the inner raceway surface 42b is connected to the outer periphery surface 20b of the inner ring 20.
  • the hub bearing 1 has a plurality of rolling elements 3, including a plurality of rolling elements 3a and a plurality of rolling elements 3b.
  • the plurality of rolling elements 3a and the plurality of rolling elements 3b are arranged between the inner rolling surfaces 42a, 42b and the outer rolling surfaces 55a, 55b, respectively, and are in contact with the inner rolling surfaces 42a, 42b and the outer rolling surfaces 55a, 55b.
  • the plurality of rolling elements 3a, 3b are, for example, steel balls or ceramic balls.
  • the plurality of rolling elements 3a are arranged circumferentially to form an annular row of rolling elements.
  • the plurality of rolling elements 3b are arranged circumferentially to form an annular row of rolling elements.
  • the plurality of rolling elements 3a and the plurality of rolling elements 3b are arranged apart in the direction of the axis x.
  • the rolling element 3a is arranged more inward than the rolling element 3b.
  • the plurality of rolling elements 3a, 3b are rotatably supported by a cage (not shown).
  • the multiple rolling elements 3b are held between the outer ring 10 and the retaining ring 30, and the multiple rolling elements 3a are held between the outer ring 10 and the inner ring 20.
  • the retaining ring 30 is fixed to the inner ring 20 with the tip 20a of the inner ring 20 inserted into it.
  • the retaining ring 30 supports the multiple rolling elements 3b in the direction of the axis x and applies a predetermined amount of preload to the multiple rolling elements 3a, 3b.
  • the hub bearing 1 has the above-described configuration, and in the hub bearing 1, the multiple rolling elements 3 support the outer ring 10, inner ring 20, and retaining ring 30 between them, allowing the outer ring 10, inner ring 20, and retaining ring 30 to rotate relative to one another around the axis x. This allows the outer member 50 to rotate around the axis x relative to the inner member 40. In this way, the hub bearing 1 is an outer ring rotating hub bearing.
  • the hub bearing connection structure of the present invention is a structure in which an inner member, which is an annular member on the inner periphery, and an outer member, which is an annular member on the outer periphery, are fixed to each other by crimping.
  • connection structure 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged view of portion A in Figure 1, and is a cross-sectional view showing a cross section taken along a plane including the axis x of the connection structure 2.
  • the connection structure 2 is a structure in which the inner ring 20, which is an inner member, and the retaining ring 30, which is an outer member, are fixed to each other by crimping.
  • the connection structure 2 comprises a contact surface 31, which is an annular surface formed on the retaining ring 30, and a protrusion 21 formed on the inner ring 20.
  • the protrusion 21 is an annular portion that protrudes radially toward the rolling elements 3, i.e., protrudes toward the outer periphery.
  • the contact surface 31 is recessed from an end face 32 on one side (outside) of the axis x of the retaining ring 30 (the side indicated by arrow a in Figure 2) toward the other side of the axis x or the side (inside) of the rolling elements 3 (the side indicated by arrow b in Figure 2).
  • the protrusion 21 is located closer to the rolling element 3 in the axial x direction than the end face 23 of the inner ring 20 in the axial x direction.
  • the protrusion 21 covers the inner end 31a of the contact surface 31 in the axial x direction and is in contact with the contact surface 31.
  • the configuration of the coupling structure 2 will be described in detail below.
  • the coupling structure 2 further includes a concave surface 22, which is an annular surface that connects from the inner peripheral side to the protrusion 21 formed on the inner ring 20.
  • the concave surface 22 is recessed inward from the outer end surface 23 of the inner ring 20.
  • the tip end 20a of the inner ring 20 is formed with a mating outer peripheral surface 24, which is an annular surface that faces the outer peripheral side.
  • the mating outer peripheral surface 24 is a cylindrical surface extending along the axis x, for example, a cylindrical surface or an approximately cylindrical surface with the axis x as its central axis or approximately central axis. As shown in FIG.
  • the mating outer peripheral surface 24 is connected to the protrusion 21 from the inside. 1 and 2, the retaining ring 30 is formed with a mating inner peripheral surface 33, which is an annular surface facing the inner peripheral side.
  • the mating inner peripheral surface 33 is a tubular surface extending along the axis x, for example, a cylindrical surface or a nearly cylindrical surface with the axis x as its central axis or nearly central axis.
  • the mating inner peripheral surface 33 is connected to the contact surface 31 from the inside.
  • the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30 faces the mating outer peripheral surface 24 of the inner ring 20 in the radial direction.
  • the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30 faces the mating outer peripheral surface 24 of the inner ring 20 from the outer peripheral side.
  • the tip portion 20a of the inner ring 20 is inserted into the space defined by the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30.
  • the inner mating surface 33 of the retaining ring 30 contacts the outer mating surface 24 of the inner ring 20.
  • the tip end 20a of the inner ring 20 is press-fitted into the space defined by the inner mating surface 33 of the retaining ring 30, and the inner mating surface 33 of the retaining ring 30 and the outer mating surface 24 of the inner ring 20 press against each other in the radial direction.
  • tip end 20a of the inner ring 20 does not have to be press-fitted into the space defined by the inner mating surface 33 of the retaining ring 30. Furthermore, a gap may be formed between the inner mating surface 33 of the retaining ring 30 and the outer mating surface 24 of the inner ring 20.
  • the inner ring 20 is formed with an annular wall surface 27 extending from the inner end of the mating outer peripheral surface 24.
  • the wall surface 27 is an outward-facing annular surface that extends between the mating outer peripheral surface 24 and the outer peripheral surface 20b, and forms a step between the mating outer peripheral surface 24 and the outer peripheral surface 20b at the tip portion 20a.
  • the wall surface 27 is, for example, as shown in FIG. 1, a curved surface that is concave inward and inward. Note that the shape of the wall surface 27 is not limited to the curved surface shown in FIG. 1.
  • the retaining ring 30 is formed with an annular end surface 34 extending from the inner end of the mating inner peripheral surface 33. As shown in FIG.
  • the end surface 34 is an inward-facing annular surface that extends between the mating inner peripheral surface 33 and the inner raceway surface 42b.
  • the end face 34 faces the wall surface 27 of the inner ring 20 in the direction of the axis x.
  • At least a portion of the end face 34 has a shape that corresponds to the wall surface 27, for example, and is shaped to contact at least a portion of the wall surface 27.
  • the end face 34 is, for example, a curved surface that is convex inward and toward the inner periphery.
  • the shape of the end face 34 is not limited to the curved surface shown in FIG. 1. The contact of the end face 34 with the wall surface 27 positions the retaining ring 30 attached to the tip portion 20a of the inner ring 20 outward in the direction of the axis x.
  • the tip 20a of the inner ring 20 is inserted into the space defined by the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30, and the retaining ring 30 is attached to the tip 20a of the inner ring 20.
  • the hub bearing 1 is an outer ring rotating hub bearing, and the retaining ring 30 attached to the inner ring 20 is not fixed to the inner ring 20 in the direction of the axis x by a structure other than the structure of the inner ring 20 or the retaining ring 30 themselves.
  • the hub bearing 1 is provided with a coupling structure 2 formed between the inner ring 20 and the retaining ring 30, which enables the retaining ring 30 to maintain its fixed state to the inner ring 20 even against a force greater than the frictional force between the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30 and the mating outer peripheral surface 24 of the inner ring 20.
  • the protruding portion 21 of the inner ring 20 protrudes outward from the mating outer peripheral surface 24.
  • the concave surface 22 is an annular surface formed on the outer peripheral side of the end face 23 of the inner ring 20, and extends between the end face 23 and the outer end of the protruding portion 21.
  • the concave surface 22 is inclined inward in the direction of the axis x, toward the retaining ring 30. Specifically, as shown in FIG. 2, the concave surface 22 increases in diameter as it moves inward in the direction of the axis x. Specifically, as shown in FIG. 2, the concave surface 22 is a conical surface or an approximately conical surface with the axis x as its central axis or approximately central axis, and increases in diameter as it moves inward in the direction of the axis x. Note that the concave surface 22 may be a surface that is curved so as to be concave inward and toward the inner periphery, or a surface that is curved so as to be convex outward and toward the outer periphery.
  • the concave surface 22 may also be a surface of another shape.
  • it may be a surface formed by combining a cylindrical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface, a curved surface, and a cylindrical surface, or a surface that forms a step.
  • the protrusion 21 contacts the contact surface 31 of the retaining ring 30 from the outside in the direction of the axis x.
  • the protrusion 21 covers the inner end 31a of the contact surface 31 in the direction of the axis x and contacts the contact surface 31.
  • the end 31a of the contact surface 31 overlaps the protrusion 21.
  • the protrusion 21 contacts the end 31a of the contact surface 31.
  • the protrusion 21 faces the end 31a of the contact surface 31 with a gap in the direction of the axis x.
  • the end 31a of the contact surface 31 is the connection portion connecting the contact surface 31 and the mating inner surface 33.
  • the angle of the contact surface 31 and the mating inner surface 33 relative to the axis x may change discontinuously or may change continuously.
  • the connection between the contact surface 31 and the inner mating surface 33 forms a corner, and the shape of the corner formed by this connection can be selectively changed to various shapes, making it possible to adjust the degree of plastic deformation when the opposing member (inner ring 20) is crimped.
  • the protrusion 21 contacts the contact surface 31 at a portion on the end 31a side of the contact surface 31. As shown in FIG.
  • the width w1 of the protrusion 21 in the axial x direction is greater than or equal to the width w2 of the protrusion 21 in the radial direction.
  • the relationship between the widths w1 and w2 of the protrusion 21 is not limited to the above-mentioned relationship.
  • the contact surface 31 is an annular surface formed on the inner peripheral side of the end face 32 of the retaining ring 30, and extends between the end face 32 and the mating inner peripheral surface 33.
  • the contact surface 31 is inclined inward in the direction of the axis x toward the inner ring 20.
  • the contact surface 31 tapers in diameter as it approaches the inside in the direction of the axis x.
  • the contact surface 31 is a conical surface or an approximately conical surface with the axis x as its central axis or approximately central axis, which tapers in diameter as it approaches the inside in the direction of the axis x.
  • FIG. 1 the contact surface 31 is a conical surface or an approximately conical surface with the axis x as its central axis or approximately central axis, which tapers in diameter as it approaches the inside in the direction of the axis x.
  • the inclination angle (inclination angle ⁇ ) of the outline of the contact surface 31 in cross section with respect to the axis x is a predetermined size.
  • the inclination angle ⁇ is 45° or approximately 45°.
  • the inclination angle ⁇ may also be other values, for example, 45° or less.
  • the inclination angle ⁇ may be, for example, 10° to 90°, 20° to 80°, or 30° to 60°.
  • the inclination angle ⁇ is set based on, for example, the bonding force formed between the protrusion 21 and the contact surface 31.
  • the contact surface 31 may be a surface that is curved so as to be concave inward and outward, or a surface that is curved so as to be convex outward and inward.
  • the contact surface 31 may also be a surface of another shape, and as an example, it may be a surface formed by combining a cylindrical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface, a curved surface and a cylindrical surface, or a surface that forms a step.
  • the coupling structure 2 secures the inner ring 20 and the retaining ring 30 to each other by crimping. Therefore, the protrusion 21 is formed, for example, by deforming the outer peripheral end of the end face 23 of the intermediate product of the inner ring 20 inward by spin crimping to form a concave surface 22, as described below, thereby deforming the mating outer peripheral surface 24 of the intermediate product of the inner ring 20 outward and bringing it into contact with the contact surface 31 of the retaining ring 30.
  • the inner ring 20 has a plastically flowed metal structure in the first region R1 (see Figure 2), which is the region at and near the connection portion 26, and also has a plastically flowed metal structure in the second region R2 (see Figure 2), which is the region along the concave surface 22. Therefore, the hardness of the first region R1 and second region R2 of the inner ring 20 is higher than the hardness of other portions that have not undergone plastic flow. For example, the hardness in the first region R1 and the second region R2 is at least 1.2 times that of the other portions of the inner ring 20 that have not undergone plastic flow.
  • the hardness in the first region R1 and the second region R2 is at least 1.4 times that of the other portions of the inner ring 20 that have not undergone plastic flow.
  • the connecting portion 26 is the portion where the protruding portion 21 and the mating outer peripheral surface 24 connect. Furthermore, the portion of the inner ring 20 that faces the protruding portion 21 on the inner peripheral side contains a metal structure that has not undergone plastic flow.
  • the coupling structure 2 has the above-described configuration, and the protrusion 21 formed on the inner ring 20 contacts the contact surface 31 of the retaining ring 30 from the outside in the axial x direction. Therefore, the retaining ring 30 attached to the inner ring 20 can maintain its fixed state to the inner ring 20 even against forces greater than the friction force between the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30 and the mating outer peripheral surface 24 of the inner ring 20. In this way, in the hub bearing 1, the retaining ring 30 is firmly fixed to the inner ring 20. This allows the retaining ring 30 to maintain its fixed state to the inner ring 20 against greater external forces. In addition, the preload applied to the multiple rolling elements 3 can be set over a wider range.
  • the coupling structure 2 according to an embodiment of the present invention can firmly secure the retaining ring 30 and the inner ring 20.
  • the base body to which the retaining ring 30 is attached is the inner ring 20, and coupling structure 2 secures the inner ring 20 and retaining ring 30 together by crimping.
  • the base body to which the retaining ring is attached may be the outer ring.
  • the retaining ring is the inner member and the outer ring is the outer member.
  • the outer ring is formed with features corresponding to the tip portion 20a, protrusion 21, concave surface 22, end face 23, mating outer peripheral surface 24, connecting portions 25, 26, and wall surface 27 of the inner ring 20, and the retaining ring is formed with features corresponding to the contact surface 31, end 31a, end face 32, mating inner peripheral surface 33, and end face 34 of the retaining ring 30.
  • the retaining ring is located on the inner circumferential side of the outer ring, the radial positional relationship between the configuration of the outer ring corresponding to the configuration of the inner ring 20 and the configuration of the retaining ring is opposite to the radial positional relationship between the configuration of the inner ring 20 and the configuration of the retaining ring 30.
  • the above-described coupling structure 2 may be provided between the outer ring 10 and the outer tube body 54 to crimp the outer ring 10 and the outer tube body 54 together.
  • the outer ring 10 is the inner member
  • the outer tube body 54 is the outer member.
  • a coupling structure 4 according to another embodiment of the present invention similar to the above-described coupling structure 2 may be provided in section B shown in FIG. 1.
  • the coupling structure 4 has a protrusion 54c, a concave surface 54d, and a contact surface 13 that correspond to the protrusion 21, the concave surface 22, and the contact surface 31 of the coupling structure 2, respectively.
  • the protrusion 54c and the concave surface 54d are formed between the inner circumferential surface 54a of the outer tube body 54 and the inner end surface 54b of the outer tube body 54, and the contact surface 13 is formed between the outer circumferential surface 11 of the outer ring 10 and the inner end surface 12 of the outer ring 10.
  • the protruding portion 54c of the outer tube body 54 protrudes inward from the inner circumferential surface 54a.
  • the concave surface 54d is an annular surface formed on the inner circumferential side of the end surface 54b of the outer tube body 54, and extends between the end surface 54b and the inner end of the protruding portion 54c.
  • the connecting portion 54e which is the portion where the protruding portion 54c and the concave surface 54d connect, overlaps with the inner circumferential surface 54a or is slightly offset from the inner circumferential surface 54a when viewed in the axial x direction. Note that the connecting portion 54e may be located either inward or outward of the inner circumferential surface 54a when viewed in the axial x direction.
  • the concave surface 54d is inclined outward in the direction of the axis x, toward the outer ring 10. Specifically, as shown in FIG. 3, the diameter of the concave surface 54d decreases as it moves outward in the direction of the axis x. Specifically, as shown in FIG. 3, the concave surface 54d is a conical surface or an approximately conical surface with the axis x as its central axis or approximately central axis, and its diameter decreases as it moves outward in the direction of the axis x.
  • the concave surface 54d may be a surface that is curved so as to be concave toward the outside and outer periphery, or a surface that is curved so as to be convex toward the inside and inner periphery.
  • the concave surface 54d may also be a surface of another shape. For example, it may be a surface formed by combining a cylindrical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface, a curved surface, and a cylindrical surface, or a surface that forms a step.
  • the protrusion 54c contacts the contact surface 13 of the outer ring 10 from the inside in the direction of the axis x.
  • the protrusion 54c covers the outer end 13a of the contact surface 13 in the direction of the axis x and contacts the contact surface 13.
  • the end 13a of the contact surface 13 overlaps the protrusion 54c.
  • the protrusion 54c contacts the end 13a of the contact surface 13.
  • the protrusion 54c faces the end 13a of the contact surface 13 with a gap in the direction of the axis x.
  • the end 13a of the contact surface 13 is the connection portion connecting the contact surface 13 and the outer peripheral surface 11.
  • the angle of the contact surface 13 and the outer peripheral surface 11 relative to the axis x may change discontinuously or may change continuously.
  • the protrusion 54c contacts the contact surface 13 at the end 13a side of the contact surface 13.
  • the contact surface 13 is an annular surface formed on the outer peripheral side of the end face 12 of the outer ring 10, and extends between the end face 12 and the outer peripheral surface 11.
  • the contact surface 13 is inclined outward in the direction of the axis x, toward the outer cylinder body 54.
  • the contact surface 13 increases in diameter as it extends outward in the direction of the axis x.
  • the contact surface 13 is a conical surface or approximately conical surface with the axis x as its central axis or approximately central axis, and increases in diameter as it extends outward in the direction of the axis x, as shown in FIG. 3.
  • the contact surface 13 may be a surface that is curved so as to be concave toward the outside and the inner periphery, or a surface that is curved so as to be convex toward the inside and the outer periphery.
  • the contact surface 13 may also be a surface of another shape, and as an example, it may be a surface formed by combining a cylindrical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface and a curved surface, a surface formed by combining a conical surface, a curved surface and a cylindrical surface, or a surface that forms a step.
  • the protrusion 54c has widths w1 and w2, similar to the protrusion 21 of the coupling structure 2, and the contact surface 13 has an inclination angle ⁇ , similar to the contact surface 31 of the coupling structure 2.
  • the outer tube body 54 has a first region R1 at and near the connection portion 54f, and a second region R2 in the region along the concave surface 54d.
  • the connection portion 54f is the portion where the inner circumferential surface 54a and the protrusion 54c are connected.
  • the portion of the outer tube body 54 facing away from the protrusion 54c on the outer periphery contains a metal structure that has not undergone plastic flow.
  • coupling structure 4 is a structure that secures the outer tube body 54 and the outer ring 10 to each other by crimping, and like coupling structure 2, it can firmly secure the outer tube body 54 and the outer ring 10 together.
  • the method for joining a hub bearing according to the present invention (hereinafter simply referred to as the joining method) is a method for fixing a base body, which is either the inner or outer ring, and a retaining ring to each other by crimping.
  • the joining method according to an embodiment of the present invention is a method for forming the above-mentioned joining structure 2 on a hub bearing 1 and joining the inner ring 20 and retaining ring 30.
  • an intermediate product 60 of the inner ring 20 is prepared, which is an inner ring 20 that does not have the protrusions 21 or concave surfaces 22 formed therein.
  • the intermediate product 60 differs from the inner ring 20 in that the protrusions 21 and concave surfaces 22 are not formed therein, and in the intermediate product 60, the end face 23 and the mating outer peripheral surface 24 are connected.
  • the retaining ring 30 is attached to this intermediate product 60, as shown in Figure 4.
  • the tip end 20a of the intermediate product 60 is inserted into the space defined by the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30, and the positional relationship between the retaining ring 30 and the intermediate product 60 is made the same as the positional relationship in the hub bearing 1 shown in Figure 1.
  • the intermediate product 60 and retaining ring 30, which have been assembled as described above, are fixed together by crimping.
  • the end face 23 of the intermediate product 60 is recessed inward to form a concave surface 22, which is an annular surface, and a protrusion 21 connected to the concave surface 22 is formed on the intermediate product 60.
  • the protrusion 21 is brought into contact with the contact surface 31 of the retaining ring 30.
  • the protrusion 21 covers the end 31a of the contact surface 31 in the direction of the axis x and contacts the contact surface 31.
  • the protrusion 21 is formed so that it covers the end 31a of the contact surface 31 in the direction of the axis x and contacts the contact surface 31.
  • the formed concave surface 22 and protrusion 21 have the same shape as the concave surface 22 and protrusion 21 of the above-described connecting structure 2. Furthermore, by forming the concave surface 22 and protrusion 21, the end face 23 of the intermediate product 60 narrows, becoming the end face 23 of the inner ring 20. In this way, the inner ring 20 is formed from the intermediate product 60, the coupling structure 2 is formed, and the retaining ring 30 is fixed to the inner ring 20, similar to the hub bearing 1 described above.
  • FIG. 5 is a diagram showing the schematic configuration of a spin crimping device 100 that performs spin crimping, and Figure 5 shows a cross section of one of a pair of rollers 110 provided in the spin crimping device 100.
  • the roller 110 is rotatable around the axis x1 in the spin crimping device 100 and has an annular pressing surface 111.
  • the pressing surface 111 has a shape corresponding to the concave surface 22 formed on the inner ring 20 provided in the coupling structure 2.
  • the pressing surface 111 is inclined toward the outer periphery toward one side in the direction of the axis x1 (hereinafter also referred to as the pressing direction) (the direction of arrow c shown in Figure 5).
  • the pressing direction the direction of arrow c shown in Figure 5.
  • the pressing surface 111 increases in diameter as it approaches the pressing direction in the direction of the axis x1.
  • the pressing surface 111 expands in diameter in the direction of the axis x1 toward the pressing direction, forming a conical or approximately conical surface with the axis x1 as its central or approximately central axis.
  • FIG. 5 the pressing surface 111 is inclined toward the outer periphery toward one side in the direction of the axis x1 (hereinafter also referred to as the pressing direction) (the direction of arrow c shown in Figure 5).
  • the pressing surface 111 increases in diameter as it approaches the pressing direction in the direction of the axis x1.
  • the pressing surface 111 expands in diameter in the direction
  • the inclination angle (inclination angle ⁇ 1) of the contour of the pressing surface 111 relative to the axis x1 in a cross section is a predetermined magnitude.
  • the radial position of the end 112 of the pressing surface 111 on the pressing direction side corresponds to the radial position of the connection 25 between the concave surface 22 and the protrusion 21 of the inner ring 20.
  • the radial distance from the axis x1 to the end 112 of the pressing surface 111 is the same or approximately the same as the radial distance from the axis x to the connection 25.
  • the roller 110 has a relief surface 113, which is an annular surface symmetrical to the pressing surface 111, on the outer periphery of the pressing surface 111.
  • Figure 6 is a diagram illustrating a method for forming the concave surface 22 and protrusion 21 of the coupling structure 2.
  • the axis x1 of the spin crimping device 100 and the axis x of the intermediate product 60 of the inner ring 20 to which the retaining ring 30 is attached are aligned or approximately aligned, and the pressing surface 111 of the roller 110 is brought into contact with the end face 23 of the intermediate product 60.
  • the distance from the axis x1 in the radial direction to the end 112 of the pressing surface 111 is the same or approximately the same as the distance from the axis x in the radial direction to the connection portion 25, and the end 112 of the pressing surface 111 contacts the outer peripheral end (the end of the mating outer peripheral surface 24) of the end face 23 of the intermediate product 60 or its vicinity.
  • the pressing surface 111 contacts the outer edge of the end face 23 of the intermediate product 60 (the edge of the mating outer periphery 24) or its vicinity at a position inner than the end 112.
  • the roller 110 is moved in the pressing direction, pressing the pressing surface 111 against the intermediate product 60 and deforming it, forming a concave surface intermediate 22a, which is an intermediate for the concave surface 22, and a protrusion intermediate 21a, which is an intermediate for the protrusion 21.
  • the pressing surface 111 is pressed against the intermediate product 60, deforming the intermediate product 60, deforming the outer peripheral portion of the end surface 23 and the portion of the mating outer peripheral surface 24 on the end surface 23 side, forming the concave surface intermediate 22a, which is an intermediate for the concave surface 22, and a protrusion intermediate 21a, which is an intermediate for the protrusion 21.
  • a protrusion 21 of a desired shape is a protrusion 21 that has a shape that results in a desired bonding force between the protrusion 21 and the contact surface 31, and has the desired widths w1 and w2.
  • the hardness of the first region R1 and second region R2 of the inner ring 20 is higher than the hardness of the intermediate product 60.
  • the hardness of the first region R1 and second region R2 of the inner ring 20 is 1.2 times or more the hardness of the intermediate product 60.
  • the hardness of the first region R1 and second region R2 of the inner ring 20 is 1.4 times or more the hardness of the intermediate product 60.
  • the inclination angle ⁇ 1 of the pressing surface 111 of the roller 110 is set to a predetermined value. Furthermore, to achieve such hardness, for example, the amount of movement of the roller 110 in the pressing direction is set to a predetermined value. Note that the pressing of the roller 110 does not cause plastic flow in part of the portion of the intermediate product 60 that faces the protrusion 21 on the inner periphery. As a result, the portion of the inner ring 20 that faces the protrusion 21 on the inner periphery includes a metal structure that has not undergone plastic flow.
  • the inclination angle ⁇ of the contact surface 31 of the retaining ring 30 may be set to a predetermined angle.
  • the value of the inclination angle ⁇ of the contact surface 31 is set so that a protrusion 21 of the desired shape is formed.
  • the contact angle ⁇ of the contact surface 31 is set so that the bonding force between the protrusion 21 and the contact surface 31 is of the desired magnitude.
  • this joining method firmly joins the retaining ring 30 to the inner ring 20 in the hub bearing 1.
  • this joining method can firmly secure the retaining ring 30 and the inner ring 20.
  • the spin crimping device 100 described above is one example of a device that performs the step of forming the concave surface 22 and the protrusion 21 in the joining method according to an embodiment of the present invention, and other devices may be used to perform the step of forming the concave surface 22 and the protrusion 21 in the joining method according to an embodiment of the present invention. Furthermore, the step of forming the concave surface 22 and the protrusion 21 in the joining method according to an embodiment of the present invention may be performed by a method other than spin crimping.
  • the above-mentioned joining method can also be used to join the outer ring as the base and the retaining ring, and can also be used to join the outer ring 10 and the outer tubular portion 53 of the outer member 50 using the above-mentioned joining structure 4.
  • a configuration for further strengthening the fixation between the retaining ring 30 and the inner ring 20 will be described.
  • One example of a configuration for strengthening the fixation is a resistance member configured to provide resistance to relative rotation around the axis x between the inner ring 20 and the retaining ring 30. Note that the example shown below may be applied to the hub bearing 1 in combination with the above-mentioned connection between the retaining ring 30 and the inner ring 20 by crimping.
  • Figures 7 to 10 are partially enlarged cross-sectional views of the connection between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • the resistance member is a vapor-deposited film 70.
  • the vapor-deposited film 70 is disposed between the mating outer peripheral surface 24 and wall surface 27 of the inner ring 20 and the mating inner peripheral surface 33 and end face 34 of the retaining ring 30.
  • the vapor-deposited film 70 extends in an annular shape around the axis x.
  • This vapor-deposited film 70 is formed by vapor deposition of a metal material such as aluminum, copper, or nickel.
  • a vapor deposition film 70 is formed on the mating outer peripheral surface 24 and wall surface 27 of the inner ring 20.
  • the tip end 20a of the inner ring 20 is press-fit into the space defined by the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30, causing the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30 and the mating outer peripheral surface 24 of the inner ring 20 to press radially against each other.
  • the end face 34 of the retaining ring 30 and the wall surface 27 of the inner ring 20 to press radially against each other.
  • This pressing causes the vapor deposition film 70 to diffuse its atoms into the mating outer peripheral surface 24 and wall surface 27 of the inner ring 20 and the mating inner peripheral surface 33 and end face 34 of the retaining ring 30.
  • a metallurgical bond is formed between the mating outer peripheral surface 24 and wall surface 27 of the inner ring 20 and the mating inner peripheral surface 33 and end face 34 of the retaining ring 30.
  • This metal bond can further improve the strength of the bond between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • the resistance member is a protrusion 28.
  • an annular protrusion 28 is formed on the outer mating surface 24 of the inner ring 20 around the axis x.
  • the protrusion 28 is formed, for example, in a semicircular shape.
  • the protrusion 28 is preferably formed in a position along the axis x where the radial thickness of the inner ring 20 is large.
  • an annular protrusion 28 around the axis x for example, multiple protrusions each protruding in a hemispherical shape may be arranged circumferentially.
  • the protrusions may be formed on the inner mating surface 33 of the retaining ring 30 instead of the outer mating surface 24.
  • the resistance member is a tapered surface.
  • the outer mating surface 24 of the inner ring 20 and the inner mating surface 33 of the retaining ring 30 are formed as tapered surfaces.
  • the outer mating surface 24 is a tapered surface that widens in diameter toward its outer end, which is defined outward in the direction of the axis x.
  • the inner mating surface 33 is also a tapered surface that widens in diameter toward its outer end, which is defined outward in the direction of the axis x.
  • the angle of the tapered surface is set to be the same for the outer mating surface 24 and the inner mating surface 33.
  • Pressing the tapered surfaces against each other in this way generates resistance not only to relative rotation between the inner ring 20 and the retaining ring 30 about the axis x, but also to relative movement between the inner ring 20 and the retaining ring 30 in the direction of the axis x. This further improves the strength of the bond between the inner ring 20 and the retaining ring 30.
  • the retaining ring 30 is joined to the inner ring 20 by, for example, a cold fit.
  • the resistance member is a key and key groove.
  • a first key groove 29a is formed in the mating outer peripheral surface 24 of the inner ring 20
  • a second key groove 29b is formed in the mating inner peripheral surface 33 of the retaining ring 30 at a position corresponding to the first key groove 29a in the circumferential direction.
  • a key 29c is inserted into the first key groove 29a and the second key groove 29b.
  • the key 29c is formed, for example, in a rectangular column shape.
  • the first key groove 29a and the second key groove 29b form a rectangular column-shaped space corresponding to the key 29c.
  • the first key groove 29a and the second key groove 29b may be formed at multiple positions in the circumferential direction.
  • the key 29c may be formed integrally with either the inner ring 20 or the retaining ring 30. In other words, the formation of either the first key groove 29a or the second key groove 29b may be omitted. Additionally, for example, the outer fitting surface 24 and the inner fitting surface 33 may form a spline shape, so that multiple keys and key grooves are arranged in the circumferential direction.
  • the above-described configuration for further strengthening the fixation between the retaining ring 30 and the inner ring 20 can also be used to bond the outer ring 10 and the outer tube body 54 (retaining member) of the outer member 50.
  • a vapor deposition film similar to the vapor deposition film 70 may be formed on the inner circumferential surface 54a of the outer tube body 54.
  • a protrusion similar to the protrusion 28 may be formed on the inner circumferential surface 54a of the outer tube body 54.
  • the inner circumferential surface 54a of the outer tube body 54 and the outer circumferential surface 11 of the outer ring 10 may be formed as tapered surfaces.
  • the inner circumferential surface 54a and the outer circumferential surface 11 are tapered surfaces that decrease in diameter toward the inner end defined inward in the direction of the axis x.
  • a key similar to the key 29c may be inserted into a keyway formed on the inner circumferential surface 54a of the outer tube body 54 and/or the outer circumferential surface 11 of the outer ring 10, similar to the first keyway 29a and the second keyway 29b.
  • the coupling structure 2 may not have the concave surface 22. That is, in the coupling method of the present invention, the concave surface 22 may be removed from the coupling structure 2 formed by the above-described coupling method.
  • the portion of the inner ring 20 that is outside the connecting portion 25 in the direction of the axis x may be removed by, for example, scraping it off from the outside, and the end surface 23 may be connected to the protruding portion 21.
  • the end surface 23 and the protruding portion 21 are flush in a plane perpendicular to the axis x.
  • the outer end of the protruding portion 21 (connecting portion 25) is located inside the end surface 23 in the direction of the axis x.
  • the coupling structure 4 may not have the concave surface 54d.
  • Hub bearing 2. Hub bearing connection structure, 3. Rolling element, 10. Outer ring, 11. Outer peripheral surface, 12. End surface, 13. Contact surface, 20. Inner ring, 20a. Tip portion, 20b. Outer peripheral surface, 21. Protrusion, 22. Concave surface, 23. End surface, 24. Fitting outer peripheral surface, 25, 26. Connection portion, 27. Wall surface, 28. Protrusion, 29a. First keyway, 29b. Second keyway, 29c. Key, 30. Retaining ring, 31. Contact surface, 31a. End, 32. End surface, 33. Fitting inner peripheral surface, 34. End surface, 40.

Landscapes

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Abstract

ベアリング（１）の結合構造（２）は、軸線（ｘ）周りに環状の外輪（１０）と、前記外輪（１０）に内周側から対向する前記軸線（ｘ）周りに環状の内輪（２０）と、前記外輪（１０）と前記内輪（２０）との間において、前記外輪（１０）及び前記内輪（２０）を互いに相対回転可能に支持する複数の転動体（３）と、前記内輪（２０）に取り付けられて、前記軸線（ｘ）方向において前記複数の転動体（３）を支持する保持リング（３０）と、を備える。前記内輪（２０）と前記保持リング（３０）との間の前記軸線（ｘ）回りの相対回転、又は、前記外輪（２０）と前記外輪（２０）を保持する保持部材（５４）との間の前記軸線（ｘ）回りの相対回転、に対して抵抗を付与するように構成された抵抗部材（７０）を備える。

Description

ベアリングの結合構造
　本発明は、ベアリングの結合構造に関する。
　車両、例えば自動車には、車輪を回転自在に支持するハブベアリングが設けられている。ハブベアリングは、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に設けられた複数の転動体を有しており、ハブベアリングにおいて、複数の転動体は、外輪と内輪とを、互いに相対回転可能に支持する。転動体は、軸線周りに環状に並べられて環状の列を形成しており、ハブベアリングには、この転動体の環状の列が複数、例えば２つ形成されている。内輪には、環状の保持リングが設けられており、保持リングは、内輪に固定されて、複数の転動体に軸線方向の予圧を与えている。保持リングの内輪との固定が緩むと、転動体による外輪及び内輪の支持が不安定になり、ハブベアリングの剛性が低下する。ハブベアリングの剛性の低下は、振動の発生、耐久性の低下等につながるため、従来から、内輪に対する保持リングの固定を強固にするための固定構造が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６－１０５３４３号公報
　しかしながら、従来の保持リングと内輪との間の固定構造に対しては、より強固な固定を可能とする構成が求められている。
　本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持リング又は保持部材の固定を強固にすることができるベアリングの結合構造を提供することにある。
　本発明の一態様に係るベアリングの結合構造は、軸線周りに環状の外輪と、前記外輪に内周側から対向する前記軸線周りに環状の内輪と、前記外輪と前記内輪との間において、前記外輪及び前記内輪を互いに相対回転可能に支持する複数の転動体と、前記内輪に取り付けられて、前記軸線方向において前記複数の転動体を支持する保持リングと、を備えるハブベアリングの結合構造であって、前記内輪と前記保持リングとの間の前記軸線回りの相対回転、又は、前記外輪と前記外輪を保持する保持部材との間の前記軸線回りの相対回転、に対して抵抗を付与するように構成された抵抗部材を備える。
　本発明に係るベアリングの結合構造によれば、保持リング又は保持部材の固定を強固にすることができる。
本発明の実施形態に係るハブベアリングの結合構造を備えるハブベアリングの軸線を含む平面による断面を概略的に示す断面図である。 図１のＡ部を拡大して示す部分拡大断面図であり、本発明の実施形態に係る結合構造の軸線を含む平面による断面を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係るハブベアリングの結合構造の軸線を含む平面による断面を概略的に示す断面図である。 突出部及び凹面が形成されていない内輪である中間品を説明するための断面図である。 本発明の実施形態に係るハブベアリングの結合方法においてスピンカシメを実施するスピンカシメ装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るハブベアリングの結合方法において、図２に示される結合構造の凹面及び突出部を形成する方法を説明するための図である。 内輪２０と保持リング３０との結合部分を拡大した部分拡大断面図である。 内輪２０と保持リング３０との結合部分を拡大した部分拡大断面図である。 内輪２０と保持リング３０との結合部分を拡大した部分拡大断面図である。 内輪２０と保持リング３０との結合部分を拡大した部分拡大断面図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の本発明の実施の形態において、本発明に係るベアリングにおける結合構造は、一例として、ハブベアリングに適用されるハブベアリングにおける結合構造とするが、本発明が適用されるベアリングはハブベアリングに限られず、本発明は種々のベアリングに適用されることができる。なお、図面においては、複数の構成要素について、その全てに符号が付されておらず、複数の構成要素の一部の符号は省略されている場合がある。
　図１は、本発明の実施形態に係るハブベアリングの結合構造２を備えるハブベアリング１の軸線ｘを含む平面による断面を概略的に示す断面図である。
　図１に示されるように、ハブベアリング１は、例えば自動車等の車両等に設けられ、アクスル又は懸架装置において車輪を回転自在に支持する。ハブベアリング１は、例えばサスペンションアームを介して車体に取り付けられている。
　ハブベアリング１は、図１に示されるように、軸線ｘ周りに環状の外輪１０と、外輪１０に内周側から対向する軸線ｘ周りに環状の内輪２０と、外輪１０と内輪２０との間において、外輪１０及び内輪２０を互いに相対回転可能に支持する複数の転動体３と、外輪１０及び内輪２０の一方である基体に取り付けられて、複数の転動体３を軸線ｘ方向において支持する保持リング３０とを備えている。外輪１０及び内輪２０は、金属製である。なお、軸線ｘは、ハブベアリング１の回転軸線である。本実施形態においては、保持リング３０は内輪２０に取り付けられており、内輪２０が基体となる。
　以下、説明の便宜上、軸線ｘ方向において一方（図１の矢印ａ方向の側）を外側とし、また、軸線ｘ方向において他方（図１の矢印ｂ方向の側）を内側とする。また、軸線ｘに直交する方向（以下、径方向ともいう。）において、軸線ｘに近づく側を内周側とし、径方向において、軸線ｘから遠ざかる側を外周側とする。
　ハブベアリング１は、具体的には例えば図１に示されるように、内方部材４０と、内方部材４０を軸線ｘ周りの周方向において覆うように形成された外方部材５０とを有している。図１に示されるように、内方部材４０は、内輪２０と、円盤部４１とを有している。内輪２０は、例えば、軸線ｘに沿って筒状に延びる部分である。内輪２０の内部には、外方部材５０の一部が挿通される。内輪２０には、図１に示されるように、先端部２０ａ及び外周面２０ｂが形成されている。先端部２０ａは、後述するように、保持リング３０が取り付けられる部分である。外周面２０ｂは、図１に示されるように、内周側に凹む環状の面であり、複数の転動体３が収容される空間を形成している。先端部２０ａは、外周面２０ｂの外側に位置している。内輪２０の外周面２０ｂには、転動体３を案内する内側転走面４２ａが形成されている。内側転走面４２ａは、複数の転動体３のうちの複数の転動体３ａに接している。内側の円盤部４１は、内輪２０から外周側に延在している。円盤部４１は、その少なくとも一部が外輪１０又は外方部材５０と軸線ｘ方向で対向するように外周側に延在している。
　外方部材５０は、図１に示されるように、内筒部５１、円盤部５２、及び外筒部５３を有している。内筒部５１は、軸線ｘに沿って筒状に延びる部分である。内筒部５１の内部には、回転軸であるドライブシャフトが挿通される。径方向において、内筒部５１の外側に、内輪２０が配置されている。径方向において、内筒部５１の外周面と、内輪２０の内周面との間に環状の隙間が形成されている。
　円盤部５２は、内筒部５１から外周側に延在している部分である。円盤部５２は、軸線ｘ方向に見て、円形又は略円形の形状を有している。円盤部５２は、内方部材４０よりも外側に位置している。つまり、内方部材４０は、円盤部５２よりも内側に配置されている。さらに言い換えると、本実施形態では、内方部材４０の軸線ｘ方向の一方（外側）（図２の矢印ａ方向側）の端面（端面２３、３２）は、円盤部５２の軸線ｘ方向の他方（内側）（図２の矢印ｂ方向側）の端面５２ａと対向している。
　外筒部５３は、円盤部５２の外周側の端部に設けられており、軸線ｘ方向において内側に延在している。円盤部５２には例えば、図示しないボルト孔が複数設けられており、車輪のホイールの貫通孔を通った複数のボルトがボルト孔に締め付けられて、車輪が円盤部５２に固定される。外筒部５３は、例えば、軸線ｘ方向に見て円形又は略円形の形状を有している。外筒部５３は、軸線ｘ方向に沿って内側に向かって延びている。径方向において、内筒部５１と外筒部５３との間には、環状の空間が形成されている。内筒部５１と外筒部５３との間の空間には、内輪２０の一部、及び転動体３ａ，３ｂが配置されている。
　図１に示されるように、外筒部５３は、外筒本体５４と、外輪１０とを含んでいる。外方部材５０のうち、内筒部５１、円盤部５２、及び外筒本体５４は、１つの部材として形成されている。外輪１０は、内筒部５１、円盤部５２、及び外筒本体５４とは、別部材として形成されている。外筒本体５４及び外輪１０は軸線ｘに沿って延びる筒状の形状を有している。外輪１０は、外筒本体５４の内周面５４ａに取り付けられており、外輪１０の外周面１１と外筒本体５４の内周面５４ａとが接触している。外筒本体５４の内周面５４ａは、外輪１０が取り付けられる段差部を形成している。内筒部５１、円盤部５２、外筒本体５４、及び外輪１０は、一体に回転する。外輪１０の内周面には、図１に示されるように、２つの外側転走面５５ａ，５５ｂが形成されている。外側転走面５５ａは、内輪２０に形成された内側転走面４２ａに、径方向において対向している。外側転走面５５ｂは、後述する保持リング３０に形成された内側転走面４２ｂに、径方向において対向している。
　保持リング３０は、内輪２０の先端部２０ａの外周側に取り付けられている。保持リング３０の内側の端部の外周側には、内側転走面４２ｂが形成されている。内側転走面４２ｂは、複数の転動体３のうちの複数の転動体３ｂに接している。内側転走面４２ｂは、図１に示されるように、内輪２０の外周面２０ｂにつながるようになっている。
　図１に示されるように、ハブベアリング１は、複数の転動体３として、複数の転動体３ａと、複数の転動体３ｂとを有しており、複数の転動体３ａ及び複数の転動体３ｂは夫々、内側転走面４２ａ，４２ｂと外側転走面５５ａ，５５ｂとの間に配置されて、内側転走面４２ａ，４２ｂ及び外側転走面５５ａ，５５ｂに接している。複数の転動体３ａ，３ｂは、例えば、鋼球又はセラミックス球である。複数の転動体３ａは、周方向に並んで配置されて環状の転動体列を形成している。同様に、複数の転動体３ｂは、周方向に並んで配置されて環状の転動体列を形成している。複数の転動体３ａと、複数の転動体３ｂは、軸線ｘ方向に離れて配置されている。転動体３ａは、転動体３ｂよりも内側に配置されている。また、複数の転動体３ａ，３ｂは、図示しない保持器に回転可能に支持されている。
　複数の転動体３ｂは、外輪１０と保持リング３０とに挟まれて保持されており、複数の転動体３ａは、外輪１０と内輪２０とに挟まれて保持されている。また、保持リング３０は、内輪２０の先端部２０ａが挿入されて、内輪２０に固定されており、保持リング３０は、複数の転動体３ｂを軸線ｘ方向において支持して、複数の転動体３ａ，３ｂに所定の大きさの予圧を与えている。
　ハブベアリング１は上述のような構成を有しており、ハブベアリング１において、複数の転動体３は、外輪１０と内輪２０及び保持リング３０との間において、外輪１０と内輪２０及び保持リング３０とを互いに軸線ｘ周りに相対回転可能に支持している。これにより、内方部材４０に対して、外方部材５０が軸線ｘ周りに回転可能になっている。このように、ハブベアリング１は、外輪回転型のハブベアリングである。
　本発明に係るハブベアリングの結合構造は、ハブベアリングにおいて、内周側の環状の部材である内部材と外周側の環状の部材である外部材とを互いに加締めによって固定する構造である。
　次いで、本発明の実施形態に係るハブベアリングの結合構造（以下、単に結合構造という。）２について説明する。図２は、図１のＡ部を拡大して示す部分拡大断面図であり、結合構造２の軸線ｘを含む平面による断面を示す断面図である。結合構造２は、内部材である内輪２０と外部材である保持リング３０とを互いに加締めによって固定している構造である。図２に示されるように、結合構造２は、保持リング３０に形成された環状の面である接触面３１と、内輪２０に形成された突出部２１と、を備えている。突出部２１は、径方向において転動体３の側に突出する、つまり外周側に突出する、環状の部分である。接触面３１は、保持リング３０の軸線ｘ方向の一方（外側）（図２の矢印ａ方向側）の端面３２から、軸線ｘ方向の他方又は転動体３の側（内側）（図２の矢印ｂ方向側）に向かって凹んでいる。突出部２１は、内輪２０の軸線ｘ方向の端面２３よりも軸線ｘ方向において転動体３の側に位置している。突出部２１は、接触面３１の内側の端３１ａを軸線ｘ方向に覆って、接触面３１に接触している。以下、結合構造２の構成について具体的に説明する。
　上述したように、突出部２１は、内輪２０の軸線ｘ方向の外側の端面２３よりも軸線ｘ方向において内側に位置している。つまり、突出部２１の外側の端（後述する接続部２５）は、端面２３よりも軸線ｘ方向において外側に位置していない。例えば、図１，２に示されるように、結合構造２は、内輪２０に形成された突出部２１に内周側からつながる環状の面である凹面２２を更に有している。凹面２２は、内輪２０の外側の端面２３から内側に向かって凹んでいる。また、図１，２に示されるように、内輪２０の先端部２０ａには、外周側に面する環状の面である嵌合外周面２４が形成されている。嵌合外周面２４は、軸線ｘに沿って延びる筒状の面であり、例えば、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円筒面又は略円筒面である。嵌合外周面２４は、図２に示されるように、突出部２１に内側からつながっている。また、図１，２に示されるように、保持リング３０には、内周側に面する環状の面である嵌合内周面３３が形成されている。嵌合内周面３３は、軸線ｘに沿って延びる筒状の面であり、例えば、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円筒面又は略円筒面である。嵌合内周面３３は、図２に示されるように、接触面３１に内側からつながっている。図１，２に示されるように、保持リング３０の嵌合内周面３３は、内輪２０の嵌合外周面２４に径方向において対向している。具体的には、保持リング３０の嵌合内周面３３は、内輪２０の嵌合外周面２４に外周側から対向している。つまり、保持リング３０の嵌合内周面３３が画成する空間内に、内輪２０の先端部２０ａが挿入されている。例えば、保持リング３０の嵌合内周面３３は、内輪２０の嵌合外周面２４に接触している。具体的には例えば、保持リング３０の嵌合内周面３３が画成する空間内に、内輪２０の先端部２０ａが圧入されて、保持リング３０の嵌合内周面３３と内輪２０の嵌合外周面２４とは、互いに径方向に押圧している。なお、保持リング３０の嵌合内周面３３が画成する空間内に、内輪２０の先端部２０ａは圧入されていなくてもよい。また、保持リング３０の嵌合内周面３３と内輪２０の嵌合外周面２４との間には隙間が形成されていてもよい。
　また、図１に示されるように、内輪２０には、嵌合外周面２４の内側の端から延びる環状の壁面２７が形成されている。壁面２７は、図１に示されるように、嵌合外周面２４と外周面２０ｂとの間に延在しており、外側に面する環状の面であり、先端部２０ａにおいて、嵌合外周面２４と外周面２０ｂとの間に段差を形成している。壁面２７は、例えば、図１に示されるように、内側及び内周側に凹む曲面である。なお、壁面２７の形状は、図１に示されるような曲面に限られない。また、図１に示されるように、保持リング３０には、嵌合内周面３３の内側の端から延びる環状の端面３４が形成されている。端面３４は、図１に示されるように、嵌合内周面３３と内側転走面４２ｂとの間に延在しており、内側に面する環状の面である。端面３４は、保持リング３０が内輪２０の先端部２０ａに挿入されて、内輪２０の壁面２７に軸線ｘ方向において対向するようになっている。端面３４の少なくとも一部は、例えば、壁面２７に対応した形状となっており、壁面２７の少なくとも一部に接触する形状となっている。端面３４は、例えば、図１に示されるように、内側及び内周側に凸の曲面である。なお、端面３４の形状は、図１に示されるような曲面に限られない。端面３４が壁面２７に接触することにより、内輪２０の先端部２０ａに取り付けられた保持リング３０の軸線ｘ方向外側方向の位置決めがなされる。
　上述のように、保持リング３０の嵌合内周面３３が画成する空間内に、内輪２０の先端部２０ａが挿入されて、保持リング３０は、内輪２０の先端部２０ａに取り付けられている。上述のように、ハブベアリング１は、外輪回転型のハブベアリングであり、内輪２０及び保持リング３０夫々自体の構成ではない他の構成によって、内輪２０に取り付けられた保持リング３０は、軸線ｘ方向において内輪２０に対して固定されていない。一方、ハブベアリング１には、内輪２０と保持リング３０との間に形成された結合構造２が設けられており、保持リング３０の嵌合内周面３３と内輪２０の嵌合外周面２４との間の摩擦力よりも大きな力に対しても、保持リング３０の内輪２０への固定状態を維持できるようにしている。
　図２に示されるように、内輪２０の突出部２１は、嵌合外周面２４から外周側に突出している。凹面２２は、図２に示されるように、内輪２０の端面２３の外周側に形成された環状の面であり、端面２３と突出部２１の外側の端との間に延びている。図２に示されるように、例えば、突出部２１と凹面２２とがつながる部分である接続部２５は、軸線ｘ方向に見て、嵌合外周面２４に重なる、または、嵌合外周面２４からわずかにずれている。なお、接続部２５は、軸線ｘ方向に見て、嵌合外周面２４よりも内周側に位置していてもよく、また、嵌合外周面２４よりも外周側に位置していてもよい。
　凹面２２は、軸線ｘ方向において内側に向かって、保持リング３０の側に傾斜している。具体的には、図２に示されるように、凹面２２は、軸線ｘ方向において内側に向かうにつれて拡径している。具体的には例えば、凹面２２は、図２に示されるように、軸線ｘ方向において内側に向かうにつれて拡径する、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円錐面又は略円錐面である。なお、凹面２２は、内側及び内周側に凹むように湾曲した面であってもよく、また、外側及び外周側に凸となるように湾曲した面であってもよい。また、凹面２２は、他の形状の面であってもよく、一例として、円筒面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面と円筒面とが組み合わされて形成された面であってもよく、段差を形成する面であってもよい。
　突出部２１は、図２に示されるように、保持リング３０の接触面３１に軸線ｘ方向において外側から接触している。上述のように、突出部２１は、接触面３１の内側の端３１ａを軸線ｘ方向に覆って、接触面３１に接触している。つまり、軸線ｘ方向に見て、接触面３１の端３１ａは、突出部２１に重なる。具体的には例えば、突出部２１は、接触面３１の端３１ａに接触している。また、具体的には例えば、突出部２１は、軸線ｘ方向に隙間を空けて接触面３１の端３１ａに対向している。なお、接触面３１の端３１ａは、接触面３１と嵌合内周面３３とがつながる接続部である。接触面３１と嵌合内周面３３との間の接続部（端３１ａ）において、接触面３１と嵌合内周面３３の軸線ｘに対する角度は不連続に変化していてもよく、また、連続して変化していてもよい。これにより、接触面３１と嵌合内周面３３との間の接続部は角部を形成し、この接続部が形成する角部の形態を選択的に種々の形態にすることができ、対向する部材（内輪２０）の加締めにおける塑性変形の程度を調整することができる。また、突出部２１は、接触面３１の端３１ａ側の部分において、接触面３１に接触している。また、図２に示されるように例えば、突出部２１の軸線ｘ方向の幅ｗ１は、突出部２１の径方向の幅ｗ２以上の大きさとなっている。なお、突出部２１の幅ｗ１と幅ｗ２との関係は、上述の関係に限られない。
　図２に示されるように、接触面３１は、保持リング３０の端面３２の内周側に形成された環状の面であり、端面３２と嵌合内周面３３との間に延びている。接触面３１は、軸線ｘ方向において内側に向かって、内輪２０の側に傾斜している。具体的には、図２に示されるように、接触面３１は、軸線ｘ方向において内側に向かうにつれて縮径している。具体的には例えば、接触面３１は、図２に示されるように、軸線ｘ方向において内側に向かうにつれて縮径する、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円錐面又は略円錐面である。例えば図２に示されるように、断面において、接触面３１が描く輪郭線の軸線ｘに対する傾斜角度（傾斜角θ）は、所定の大きさとなっている。例えば、傾斜角θは、４５°又は略４５°である。また、傾斜角θは他の値であってもよく、例えば、４５°以下となっている。また、傾斜角θは、例えば、１０°以上９０°以下の値であってもよく、２０°以上８０°以下の値であってもよく、また、３０°以上６０°以下の値であってもよい。傾斜角θは、例えば、突出部２１と接触面３１とが形成する結合力に基づいて設定される。
　なお、接触面３１は、内側及び外周側に凹むように湾曲した面であってもよく、また、外側及び内周側に凸となるように湾曲した面であってもよい。また、接触面３１は、他の形状の面であってもよく、一例として、円筒面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面と円筒面とが組み合わされて形成された面であってもよく、段差を形成する面であってもよい。
　結合構造２は、上述したように、内輪２０と保持リング３０とを互いに加締めによって固定する構造である。このため、突出部２１は、例えば、後述するように、内輪２０の中間品の端面２３の外周端部をスピンカシメによって内側に変形させて、凹面２２を形成することにより、内輪２０の中間品の嵌合外周面２４を外周側に変形させて、保持リング３０の接触面３１に接触させて形成された部分である。このため、内輪２０は、接続部２６及び接続部２６近傍の領域である第１領域Ｒ１（図２参照）に、塑性流動した金属組織を有しており、また、凹面２２に沿った領域である第２領域Ｒ２（図２参照）に、塑性流動した金属組織を有している。このため、内輪２０において、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における硬度は、塑性流動していない他の部分の硬度よりも高くなっている。例えば、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における硬度は、内輪２０の塑性流動していない他の部分の硬度の１．２倍以上になっている。また、例えば、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における硬度は、内輪２０の塑性流動していない他の部分の硬度の１．４倍以上になっている。なお、接続部２６は、突出部２１と嵌合外周面２４とが接続する部分である。また、内輪２０において、突出部２１に内周側で背向する部分は、塑性流動していない金属組織を含んでいる。
　結合構造２は、上述の構成を有しており、軸線ｘ方向において、内輪２０に形成された突出部２１が、外側から保持リング３０の接触面３１に接触している。このため、内輪２０に取り付けられた保持リング３０は、保持リング３０の嵌合内周面３３と内輪２０の嵌合外周面２４との間の摩擦力よりも大きな力に対しても、内輪２０への固定状態を維持できるようになっている。このように、ハブベアリング１においては、内輪２０に対して保持リング３０が強固に固定されている。これにより、より大きな外力に対して、保持リング３０の内輪２０への固定状態を維持できる。また、複数の転動体３に与えられる予圧をより広い範囲で設定することができる。
　このように、本発明の実施形態に係る結合構造２によれば、保持リング３０と内輪２０との間の固定を強固にすることができる。
　上述の結合構造２においては、保持リング３０が取り付けられる基体は内輪２０であり、結合構造２は、内輪２０と保持リング３０とを互いに加締めによって固定するものであったが、本発明に係る結合構造において、保持リングが取り付けられる基体は外輪であってもよい。この場合、保持リングが内部材であり、外輪が外部材であり、上述の結合構造２と同様に、外輪に、内輪２０の先端部２０ａ、突出部２１、凹面２２、端面２３、嵌合外周面２４、接続部２５，２６、及び壁面２７夫々に対応する構成が形成され、また、保持リングに、保持リング３０の接触面３１、端３１ａ、端面３２、嵌合内周面３３、及び端面３４夫々に対応する構成が形成される。また、この場合、保持リングは、外輪の内周側に位置するため、内輪２０の構成に対応する外輪の構成と保持リングにおける構成との間の径方向の位置関係は、内輪２０における構成と保持リング３０における構成との間の径方向の位置関係とは反対になる。
　また、上述の結合構造２は、外輪１０と外筒本体５４とを互いに加締めるために、外輪１０と外筒本体５４との間に設けられていてもよい。この場合、外輪１０が内部材であり、外筒本体５４が外部材である。具体的には、図１に示されるＢ部に、上述の結合構造２と同様の本発明の他の実施形態に係る結合構造４が設けられていてもよい。図３に示されるよう、結合構造４は、結合構造２の突出部２１、凹面２２、及び接触面３１に夫々対応する、突出部５４ｃ、凹面５４ｄ、及び接触面１３を有している。突出部５４ｃ及び凹面５４ｄは、外筒本体５４の内周面５４ａと外筒本体５４の内側の端面５４ｂとの間に形成されており、接触面１３は、外輪１０の外周面１１と外輪１０の内側の端面１２との間に形成されている。
　図３に示されるように、外筒本体５４の突出部５４ｃは、内周面５４ａから内周側に突出している。凹面５４ｄは、図３に示されるように、外筒本体５４の端面５４ｂの内周側に形成された環状の面であり、端面５４ｂと突出部５４ｃの内側の端との間に延びている。図３に示されるように、例えば、突出部５４ｃと凹面５４ｄとがつながる部分である接続部５４ｅは、軸線ｘ方向に見て、内周面５４ａに重なる、または、内周面５４ａからわずかにずれている。なお、接続部５４ｅは、軸線ｘ方向に見て、内周面５４ａよりも内周側に位置していてもよく、また、内周面５４ａよりも外周側に位置していてもよい。
　凹面５４ｄは、軸線ｘ方向において外側に向かって、外輪１０の側に傾斜している。具体的には、図３に示されるように、凹面５４ｄは、軸線ｘ方向において外側に向かうにつれて縮径している。具体的には例えば、凹面５４ｄは、図３に示されるように、軸線ｘ方向において外側に向かうにつれて縮径する、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円錐面又は略円錐面である。なお、凹面５４ｄは、外側及び外周側に凹むように湾曲した面であってもよく、また、内側及び内周側に凸となるように湾曲した面であってもよい。また、凹面５４ｄは、他の形状の面であってもよく、一例として、円筒面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面と円筒面とが組み合わされて形成された面であってもよく、段差を形成する面であってもよい。
　突出部５４ｃは、図３に示されるように、外輪１０の接触面１３に軸線ｘ方向において内側から接触している。突出部５４ｃは、接触面１３の外側の端１３ａを軸線ｘ方向に覆って、接触面１３に接触している。つまり、軸線ｘ方向に見て、接触面１３の端１３ａは、突出部５４ｃに重なる。具体的には例えば、突出部５４ｃは、接触面１３の端１３ａに接触している。また、具体的には例えば、突出部５４ｃは、軸線ｘ方向に隙間を空けて接触面１３の端１３ａに対向している。なお、接触面１３の端１３ａは、接触面１３と外周面１１とがつながる接続部である。接触面１３と外周面１１との間の接続部（端１３ａ）において、接触面１３と外周面１１の軸線ｘに対する角度は不連続に変化していてもよく、また、連続して変化していてもよい。これにより、接触面１３と外周面１１との間の接続部は角部を形成し、この接続部が形成する角部の形態を選択的に種々の形態にすることができ、対向する部材（外筒本体５４）の加締めにおける塑性変形の程度を調整することができる。また、突出部５４ｃは、接触面１３の端１３ａ側の部分において、接触面１３に接触している。
　図３に示されるように、接触面１３は、外輪１０の端面１２の外周側に形成された環状の面であり、端面１２と外周面１１との間に延びている。接触面１３は、軸線ｘ方向において外側に向かって、外筒本体５４の側に傾斜している。具体的には、図３に示されるように、接触面１３は、軸線ｘ方向において外側に向かうにつれて拡径している。具体的には例えば、接触面１３は、図３に示されるように、軸線ｘ方向において外側に向かうにつれて拡径する、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円錐面又は略円錐面である。
　なお、接触面１３は、外側及び内周側に凹むように湾曲した面であってもよく、また、内側及び外周側に凸となるように湾曲した面であってもよい。また、接触面１３は、他の形状の面であってもよく、一例として、円筒面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面とが組み合わされて形成された面であってもよく、円錐面と曲面と円筒面とが組み合わされて形成された面であってもよく、段差を形成する面であってもよい。
　図３に示されるように、突出部５４ｃは、例えば、結合構造２の突出部２１と同様に、幅ｗ１，ｗ２を有しており、また、接触面１３は、例えば、結合構造２の接触面３１と同様に、傾斜角θを有している。また、外筒本体５４は、結合構造２の内輪２０と同様に、接続部５４ｆ及び接続部５４ｆ近傍に第１領域Ｒ１を有しており、また、凹面５４ｄに沿った領域に第２領域Ｒ２を有している。なお、接続部５４ｆは、内周面５４ａと突出部５４ｃとがつながる部分である。また、外筒本体５４において、突出部５４ｃに外周側で背向する部分は、塑性流動していない金属組織を含んでいる。
　結合構造４は、上述したように、外筒本体５４と外輪１０とを互いに加締めによって固定する構造であり、結合構造２と同様に、外筒本体５４と外輪１０との間の固定を強固にすることができる。
　次いで、本発明に係るハブベアリングの結合方法について説明する。本発明に係るハブベアリングの結合方法（以下、単に結合方法という。）は、内輪又は外輪の一方である基体と保持リングとを互いに加締めによって固定する方法である。以下、本発明の実施形態に係る結合方法について具体的に説明する。本発明の実施形態に係る結合方法は、一例として、ハブベアリング１に上述の結合構造２を形成して、内輪２０と保持リング３０とを結合させる方法である。
　先ず、図４に示されるように、突出部２１及び凹面２２が形成されていない内輪２０である、内輪２０の中間品６０を用意する。図４に示されるように、中間品６０は、内輪２０とは、突出部２１及び凹面２２が形成されていない点で異なり、中間品６０においては、端面２３と嵌合外周面２４とがつながっている。この中間品６０に、図４に示されるように、保持リング３０を取り付ける。つまり、中間品６０の先端部２０ａを、保持リング３０の嵌合内周面３３が画成する空間に挿入し、保持リング３０と中間品６０との間の位置関係を、図１に示されるハブベアリング１における位置関係と同様にする。
　ついで、上述のように互いに組み立てられた中間品６０と保持リング３０とを互いに加締めによって固定する。具体的には、中間品６０の端面２３を内側に向かって凹ませて環状の面である凹面２２を形成して、中間品６０に、凹面２２につながる突出部２１を形成する。この突出部２１の形成において、突出部２１を、保持リング３０の接触面３１に接触させる。この際、突出部２１を、接触面３１の端３１ａを軸線ｘ方向に覆って、接触面３１に接触させる。つまり、突出部２１が、接触面３１の端３１ａを軸線ｘ方向に覆って、接触面３１に接触するように、突出部２１を形成する。形成される凹面２２及び突出部２１は、上述の結合構造２の凹面２２及び突出部２１と同様の形態を有する。また、凹面２２及び突出部２１の形成によって、中間品６０の端面２３は狭まり、内輪２０の端面２３となる。このように、中間品６０から内輪２０が形成され、また、結合構造２が形成され、上述のハブベアリング１と同様に、内輪２０に保持リング３０が固定される。
　凹面２２及び突出部２１の形成は、例えば、中間品６０の端面２３の外周側の端部に、内側に向かってスピンカシメをすることにより行う。図５は、スピンカシメを実施するスピンカシメ装置１００の概略構成を示す図であり、図５には、スピンカシメ装置１００が備える一対のローラ１１０の一方の断面が示されている。図５に示されるように、ローラ１１０は、スピンカシメ装置１００において、軸線ｘ１周りに回転可能になっており、環状の押圧面１１１を有している。押圧面１１１は、結合構造２の備える内輪２０に形成された凹面２２に対応する形状を有している。具体的には、押圧面１１１は、図５に示されるように、軸線ｘ１方向の一方の側（以下、押し付け方向ともいう。）（図５に示される矢印ｃ方向）に向かって、外周側に傾斜している。押圧面１１１は、例えば、図５に示されるように、軸線ｘ１方向において押し付け方向に向かうにつれて拡径している。押圧面１１１は、具体的には例えば、図５に示されるように、軸線ｘ１方向において押し付け方向に向かうにつれて拡径しており、軸線ｘ１を中心軸又は略中心軸とする円錐面又は略円錐面となっている。例えば図５に示されるように、断面において、押圧面１１１が描く輪郭線の軸線ｘ１に対する傾斜角度（傾斜角θ１）は、所定の大きさとなっている。押圧面１１１の押し付け方向側の端部１１２の径方向位置は、内輪２０における凹面２２と突出部２１との間の接続部２５の径方向位置に対応している。つまり、径方向における軸線ｘ１から押圧面１１１の端部１１２までの距離は、径方向における軸線ｘから接続部２５までの距離と同じ又は略同じとなっている。また、ローラ１１０は、例えば図５に示されるように、押圧面１１１の外周側に押圧面１１１に対称な形状と環状の面である逃げ面１１３を有している。
　図６は、結合構造２の凹面２２及び突出部２１を形成する方法を説明するための図である。図６に示されるように、スピンカシメ装置１００の軸線ｘ１と、保持リング３０が取り付けられた内輪２０の中間品６０の軸線ｘとを一致又は略一致させ、ローラ１１０の押圧面１１１を中間品６０の端面２３に接触させる。上述のように、径方向における軸線ｘ１から押圧面１１１の端部１１２までの距離は、径方向における軸線ｘから接続部２５までの距離と同じ又は略同じとなっており、押圧面１１１の端部１１２が、中間品６０の端面２３の外周側の端（嵌合外周面２４の端）又はその近傍に接触する。端部１１２が端面２３の外周側に位置する場合は、端部１１２よりも内周側の位置において押圧面１１１は、中間品６０の端面２３の外周側の端（嵌合外周面２４の端）又はその近傍に接触する。
　次いで、ローラ１１０を軸線ｘ１周りに回転させながら、ローラ１１０を押し付け方向に移動させていき、押圧面１１１を中間品６０に押し付けて変形させ、凹面２２の中間体である凹面中間体２２ａを形成し、突出部２１の中間体である突出部中間体２１ａを形成する。ローラ１１０を押し付け方向に移動させていくと、押圧面１１１が中間品６０に押し付けられて中間品６０が変形し、端面２３の外周側の部分及び嵌合外周面２４の端面２３側の部分が変形し、凹面２２の中間体である凹面中間体２２ａを形成し、突出部２１の中間体である突出部中間体２１ａを形成する。そして、ローラ１１０を更に押し付け方向に移動させていき、中間品６０に凹面２２及び突出部２１を形成し、結合構造２を形成する。ローラ１１０の押し付け方向への移動量を調整することにより、所望の形状の突出部２１を形成することができる。所望の形状の突出部２１とは、突出部２１と接触面３１との間の結合力が所望の大きさとなるような形状であり、所望とする幅ｗ１，ｗ２を有する突出部２１である。
　ローラ１１０の押圧面１１１が押し付けられることにより、中間品６０の押圧面１１１に接触する面及びその近傍、及び中間品６０の保持リング３０の接続部３１ａの近傍は、塑性流動する。このため、上述の結合構造２のように、内輪２０の第１領域Ｒ１及び第２領域の硬度は、中間品６０における硬度よりも高くなる。例えば、内輪２０の第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における硬度は、中間品６０の硬度の１．２倍以上になっている。また、例えば、内輪２０の第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における硬度は、中間品６０の硬度の１．４倍以上になっている。このような硬度となるように、例えば、ローラ１１０の押圧面１１１の傾斜角θ１が所定の値に設定されている。また、このような硬度となるように、例えば、ローラ１１０の押し込み方向への移動量が所定の値に設定されている。なお、ローラ１１０の押し付けは、中間品６０において、突出部２１に内周側で背向する部分の一部を塑性流動させない。これにより、内輪２０において、突出部２１に内周側で背向する部分は、塑性流動していない金属組織を含む。
　なお、本結合方法において、保持リング３０の接触面３１の傾斜角θが所定の角度となるように、設定されていてもよい。例えば、所望とする形状の突出部２１が形成されるように、接触面３１の傾斜角θの値が設定される。また、突出部２１と接触面３１との間の結合力が所望の大きさとなるように、接触面３１の接触角θは設定される。
　上述のように、本結合方法によって、ハブベアリング１において保持リング３０が内輪２０に強固に結合される。
　このように、本結合方法によれば、保持リング３０と内輪２０との間の固定を強固にすることができる。
　なお、上述のスピンカシメ装置１００は、本発明の実施形態に係る結合方法において凹面２２及び突出部２１の形成工程を実施する装置の一例であり、本発明の実施形態に係る結合方法における凹面２２及び突出部２１の形成工程の実施には、他の装置を用いてもよい。また、本発明の実施形態に係る結合方法において凹面２２及び突出部２１の形成工程は、スピンカシメではない方法で実施してもよい。
　なお、上述の結合方法は、上述の基体としての外輪と保持リングとの間の結合のためにも同様に用いることができ、また、上述の結合構造４による外輪１０と外方部材５０の外筒部５３との間の結合のためにも同様に用いることができる。
　次に、保持リング３０と内輪２０との間の固定をさらに強固にする構成について説明する。強固にする構成の一例は、内輪２０と保持リング３０との間の軸線ｘ回りの相対回転に抵抗を付与するように構成された抵抗部材である。なお、以下に示す例は、上述した加締めによる保持リング３０と内輪２０との結合と組み合わせてハブベアリング１に適用されてもよい。図７～図１０は、内輪２０と保持リング３０との結合部分を拡大した部分拡大断面図である。図７に示す例では、抵抗部材は蒸着膜７０である。蒸着膜７０は、内輪２０の嵌合外周面２４及び壁面２７と、保持リング３０の嵌合内周面３３及び端面３４との間に配置されている。蒸着膜７０は、軸線ｘ周りに環状に延びている。この蒸着膜７０は、例えばアルミニウムや銅、ニッケル等の金属材料の蒸着によって形成される。
　上述したように、内輪２０と保持リング３０との結合に先立って、内輪２０の嵌合外周面２４及び壁面２７に蒸着膜７０が形成されている。保持リング３０の嵌合内周面３３が画成する空間内に内輪２０の先端部２０ａが圧入されて、保持リング３０の嵌合内周面３３と内輪２０の嵌合外周面２４とが互いに径方向に押圧する。また、保持リング３０の端面３４と内輪２０の壁面２７とが互いに径方向に押圧する。この押圧によって、蒸着膜７０は、内輪２０の嵌合外周面２４及び壁面２７と、保持リング３０の嵌合内周面３３及び端面３４とにその原子を拡散させる。その結果、内輪２０の嵌合外周面２４及び壁面２７と、保持リング３０の嵌合内周面３３及び端面３４との間に金属結合が実現される。こうした金属結合によれば、内輪２０と保持リング３０との間の結合の強度をさらに向上させることができる。
　図８に示す例では、抵抗部材は突起２８である。この例では、軸線ｘ周りに環状の突起２８が内輪２０の嵌合外周面２４に形成されている。軸線ｘを含む断面において、突起２８は例えば半円状に形成される。こうした突起２８によれば、保持リング３０の嵌合内周面３３に沿って内輪２０の先端部２０ａが圧入される場合に、嵌合外周面２４の突起２８が保持リング３０の嵌合内周面３３を押圧する。こうした突起２８によれば、内輪２０及び保持リング３０の軸線ｘ回りの相対回転だけでなく、内輪２０及び保持リング３０の軸線ｘ方向の相対移動に対する抵抗が生成される。内輪２０と保持リング３０との間の結合の強度をさらに向上させることができる。なお、突起２８は、内輪２０の径方向厚さが大きい軸線ｘの方向に位置に形成されることが好ましい。軸線ｘ周りに環状の突起２８に代えて、例えば各々が半球状に突出する複数の突起が周方向に配列されてもよい。また、突起は、嵌合外周面２４ではなく保持リング３０の嵌合内周面３３に形成されてもよい。
　図９に示す例では、抵抗部材はテーパ面である。この例では、内輪２０の嵌合外周面２４及び保持リング３０の嵌合内周面３３がテーパ面で形成されている。具体的には、嵌合外周面２４は、この例では軸線ｘ方向の外側に規定される外端に向かうにつれて拡径するテーパ面である。一方で、嵌合内周面３３も、軸線ｘ方向の外側に規定される外端に向かうにつれて拡径するテーパ面である。テーパ面の角度は、嵌合外周面２４及び嵌合内周面３３において同じに設定される。こうしたテーパ面同士の押圧によれば、内輪２０及び保持リング３０の軸線ｘ回りの相対回転だけでなく、内輪２０及び保持リング３０の軸線ｘ方向の相対移動に対する抵抗が生成される。内輪２０と保持リング３０との間の結合の強度をさらに向上させることができる。なお、内輪２０に対して例えば冷やし嵌め等によって保持リング３０が結合される。
　図１０に示す例では、抵抗部材はキー及びキー溝である。この例では、内輪２０の嵌合外周面２４に第１キー溝２９ａが形成され、周方向において第１キー溝２９ａに対応する位置で、保持リング３０の嵌合内周面３３に第２キー溝２９ｂが形成される。この第１キー溝２９ａ及び第２キー溝２９ｂにキー２９ｃが挿入される。キー２９ｃは、例えば角柱形状に形成される。第１キー溝２９ａ及び第２キー溝２９ｂは、キー２９ｃに対応して角柱状の空間を形成する。この第１キー溝２９ａ及び第２キー溝２９ｂは、周方向において複数の位置に形成されてもよい。こうした構成によれば、特に内輪２０及び保持リング３０の軸線ｘ回りの相対回転に対する抵抗を生成することができる。なお、キー２９ｃは、内輪２０及び保持リング３０のいずれか一方に一体的に形成されてもよい。すなわち、１キー溝２９ａ及び第２キー溝２９ｂのいずれか一方の形成が省略されてもよい。また、例えば、嵌合外周面２４及び嵌合内周面３３がスプライン形状を形成することによって、複数のキー及びキー溝が周方向に配列されてもよい。
　なお、上述した保持リング３０と内輪２０との間の固定をさらに強固にする構成は、外輪１０と外方部材５０の外筒本体５４（保持部材）との間の結合のためにも同様に用いることができる。例えば、外筒本体５４の内周面５４ａに、蒸着膜７０と同様の蒸着膜が形成されてもよい。外筒本体５４の内周面５４ａに、突起２８と同様の突起が形成されてもよい。また、外筒本体５４の内周面５４ａ及び外輪１０の外周面１１がテーパ面で形成されてもよい。例えば、内周面５４ａ及び外周面１１は、軸線ｘ方向の内側に規定される内端に向かうにつれて縮径するテーパ面である。また、第１キー溝２９ａ及び第２キー溝２９ｂと同様に外筒本体５４の内周面５４ａ及び／又は外輪１０の外周面１１に形成されたキー溝に、キー２９ｃと同様のキーが挿入されてもよい。
　例えば、結合構造２は、凹面２２を有していなくてもよい。つまり、本発明に係る結合方法においては、上述の結合方法によって形成された結合構造２において、凹面２２が取り除かれてもよい。例えば、内輪２０において、軸線ｘ方向において接続部２５よりも外側の部分を、外側から削り取る等により取り除いて、端面２３を突出部２１につなげてもよい。この場合、例えば、端面２３と突出部２１とは、軸線ｘに直交する平面において面一になっている。また、この場合、例えば、突出部２１の外側の端（接続部２５）は、軸線ｘ方向において、端面２３よりも内側に位置している。同様に、結合構造４は、凹面５４ｄを有していなくてもよい。
　以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、上述の実施形態は、本発明が利用される利用対象を限定するものではなく、本発明はあらゆるものをその利用対象として含み得る。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。例えば、本発明は、製造上の公差等の実施において発生する差を含むものである。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせることができる。
　１　ハブベアリング、２　ハブベアリングの結合構造、３　転動体、１０　外輪、１１　外周面、１２　端面、１３　接触面、２０　内輪、２０ａ　先端部、２０ｂ　外周面、２１　突出部、２２　凹面、２３　端面、２４　嵌合外周面、２５，２６　接続部、２７　壁面、２８　突起、２９ａ　第１キー溝、２９ｂ　第２キー溝、２９ｃ　キー、３０　保持リング、３１　接触面、３１ａ　端、３２　端面、３３　嵌合内周面、３４　端面、４０　内方部材、４１　円盤部、４２，４２ａ，４２ｂ　内側転走面、５０　外方部材、５１　円筒部、５２　円盤部、５３　外筒部、５４　外筒本体（保持部材）、５４ａ　内周面、５４ｂ、５４ｃ　突出部、５４ｄ　凹面、５４ｅ，５４ｆ　接続部、５５ａ，５５ｂ　外側転走面、６０　中間品、７０　蒸着膜、１００　スピンカシメ装置、１１０　ローラ、１１１　押圧面、１１２　端部、１１３　逃げ面、ｘ，ｘ１　軸線、ｗ１，ｗ２　幅、θ，θ１　傾斜角

Claims (18)

  1. 　軸線周りに環状の外輪と、前記外輪に内周側から対向する前記軸線周りに環状の内輪と、前記外輪と前記内輪との間において、前記外輪及び前記内輪を互いに相対回転可能に支持する複数の転動体と、前記内輪に取り付けられて、前記軸線方向において前記複数の転動体を支持する保持リングと、を備えるベアリングの結合構造であって、
    　前記内輪と前記保持リングとの間の前記軸線回りの相対回転、又は、前記外輪と前記外輪を保持する保持部材との間の前記軸線回りの相対回転、に対して抵抗を付与するように構成された抵抗部材を備える、ベアリングの結合構造。
  2. 　前記抵抗部材は、前記内輪と前記保持リングとの間に配置されて前記内輪と前記保持リングとを互いに接合する蒸着膜である、又は、前記外輪と前記保持部材との間に配置されて前記外輪と前記保持部材とを互いに接合する蒸着膜である、請求項１に記載のベアリングの結合構造。
  3. 　前記抵抗部材は、前記内輪及び前記保持リングのいずれか一方から他方に向かって突出する凸部である、又は、前記外輪及び前記保持部材のいずれか一方からいずれか他方に向かって突出する凸部である、請求項１に記載のベアリングの結合構造。
  4. 　前記抵抗部材は、前記内輪の外端に向かうにつれて拡径する第１テーパ面及び前記保持リングの外端に向かうにつれて拡径する第２テーパ面である、又は、前記外輪の外端に向かうにつれて縮径するテーパ面及び前記保持部材の外端に向かうにつれて縮径するテーパ面である、請求項１に記載のベアリングの結合構造。
  5. 　前記抵抗部材は、前記内輪及び前記保持リングのいずれか一方に形成されたキー、並びに、前記内輪及び前記保持リングのいずれか他方に形成されたキー溝である、又は、前記外輪及び前記保持部材のいずれか一方に形成されたキー、並びに、前記外輪及び前記保持部材のいずれか他方に形成されたキー溝である、請求項１に記載のベアリングの結合構造。
  6. 　前記内輪と前記保持リングとを互いに加締めによって固定し、
    　前記保持リングに形成された環状の面である接触面と、
    　前記内輪に形成された、径方向において前記転動体の側に突出する環状の部分である突出部と、を備え、
    　前記接触面は、前記保持リングの前記軸線方向の一方の端面から前記軸線方向の他方に向かって凹んでおり、
    　前記突出部は、前記内輪の前記軸線方向の一方の端面よりも前記軸線方向の他方の側に位置しており、
    　前記突出部は、前記接触面の前記軸線方向の他方の端を前記軸線方向に覆って、前記接触面に接触している、請求項１に記載のベアリングの結合構造。
  7. 　前記外輪と前記保持部材とを互いに加締めによって固定し、
    　前記保持部材に形成された環状の面である接触面と、
    　前記外輪に形成された、径方向において前記転動体の側に突出する環状の部分である突出部と、を備え、
    　前記接触面は、前記保持部材の前記軸線方向の一方の端面から前記軸線方向の他方に向かって凹んでおり、
    　前記突出部は、前記外輪の前記軸線方向の一方の端面よりも前記軸線方向の他方の側に位置しており、
    　前記突出部は、前記接触面の前記軸線方向の他方の端を前記軸線方向に覆って、前記接触面に接触している、請求項１に記載のベアリングの結合構造。
  8. 　前記内輪又は前記外輪に形成された前記突出部につながる環状の面である凹面をさらに備え、
    　前記凹面は、前記内輪又は前記外輪の前記軸線方向の一方の端面から前記軸線方向の他方に向かって凹んでいる、請求項６又は７に記載のベアリングの結合構造。
  9. 　前記突出部は、前記接触面の前記軸線方向の他方の端に接触している、請求項６又は７に記載のベアリングの結合構造。
  10. 　前記保持リング又は前記保持部材に形成された、前記接触面の前記端から前記軸線方向の他方に延びる筒面である第１筒面と、
    　前記内輪又は前記外輪に形成された、前記突出部に前記軸線方向の他方の側からつながる前記軸線方向の他方に延びる筒面である第２筒面と、を備え、
    　前記第１筒面は、前記径方向において、前記第２筒面に対向する、請求項６又は７に記載のベアリングの結合構造。
  11. 　前記第２筒面と前記突出部とがつながる部分は、前記接触面の前記軸線方向の他方の端に接触している、請求項１０に記載のベアリングの結合構造。
  12. 　前記接触面は、前記軸線方向において前記他方に向かって、前記内輪又は前記外輪の側に傾斜している、請求項６又は７に記載のベアリングの結合構造。
  13. 　前記凹面は、前記軸線方向において前記他方に向かって、前記保持リング又は前記保持部材の側に傾斜している、請求項８に記載のベアリングの結合構造。
  14. 　前記内輪又は前記外輪は、前記突出部の前記軸線方向の他方の端において、塑性流動した金属組織を含む、請求項６又は７に記載のベアリングの結合構造。
  15. 　前記内輪又は前記外輪において、前記突出部に径方向で背向する部分は、塑性流動していない金属組織を含む、請求項１４に記載のベアリングの結合構造。
  16. 　前記内輪又は前記外輪は、前記凹面及び前記突出部の前記軸線方向の他方の端において、塑性流動した金属組織を含む、請求項８に記載のベアリングの結合構造。
  17. 　前記内輪又は前記外輪において、前記突出部に径方向で背向する部分は、塑性流動していない金属組織を含む、請求項１６に記載のベアリングの結合構造。
  18. 　前記突出部の前記軸線方向の幅は、前記突出部の前記径方向の幅以上である、請求項６又は７に記載のベアリングの結合構造。
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