WO2025239448A1 - ロータ - Google Patents

ロータ

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WO2025239448A1
WO2025239448A1 PCT/JP2025/017851 JP2025017851W WO2025239448A1 WO 2025239448 A1 WO2025239448 A1 WO 2025239448A1 JP 2025017851 W JP2025017851 W JP 2025017851W WO 2025239448 A1 WO2025239448 A1 WO 2025239448A1
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WO
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rotor core
magnet
rotor
axial
core
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PCT/JP2025/017851
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English (en)
French (fr)
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孝一 鈴木
直人 夏目
有司 竹村
中庸 白井
雅幸 高橋
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to rotors, and in particular to embedded magnet rotors.
  • embedded magnet rotors In the technical field of embedded magnet rotors, embedded magnet rotors are known that include a rotor core and a magnet embedded in the rotor core (see, for example, JP 2023-027913 A, JP 2021-197880 A, JP 2018-57256 A, and JP 2016-537950 A).
  • the rotor core has a housing hole located closer to the outer surface of the rotor core than the center of the rotor core, and the magnet is housed in the housing hole.
  • the rotor described in JP 2021-197880 A uses leaf springs to move the magnets closer to the outer periphery of the rotor core.
  • the magnets are positioned closer to the outer periphery of the rotor core in order to improve the performance of the brushless motor by bringing them closer to the stator, which is positioned radially outward of the rotor.
  • the first aspect of the technology disclosed herein is to provide a rotor that allows magnets to be positioned closer to the outer periphery of the rotor core at a lower cost than when using leaf springs.
  • the second aspect of the technology disclosed herein is to provide a rotor that can prevent the distance between the outer peripheral surface of the rotor core and the magnet from becoming too long.
  • the third aspect of the technology disclosed herein is to provide a rotor that can prevent stress from concentrating on the outer periphery bridge portion.
  • a first aspect of the disclosed technology is a rotor comprising a rotor core and a magnet embedded in the rotor core, the rotor core having an accommodating hole located closer to the outer periphery of the rotor core than the center of the rotor core, the magnet housed in the accommodating hole, a foamable resin having foaming properties filled between the inner surface of the accommodating hole and the magnet, and an escape groove recessed toward the outer periphery formed on the outer surface of the inner surface located closer to the outer periphery.
  • a second aspect of the technology disclosed herein is a rotor comprising a rotor core and a magnet embedded in the rotor core, the rotor core having an accommodating hole located closer to the outer periphery of the rotor core than the center of the rotor core, and the magnet housed in the accommodating hole and held from the outer periphery of the rotor core by a holding member separate from the rotor core.
  • a third aspect of the disclosed technology is a rotor comprising a rotor core and a magnet embedded in the rotor core, wherein the magnet has an outer surface facing radially outward from the rotor core, the outer surface having a first circumferential end located on one circumferential side of the rotor core and a second circumferential end located on the other circumferential side of the rotor core, and wherein, when a first line is defined as a line extending from the center of the rotation axis of the rotor core through the first circumferential end to the radially outward side of the rotor core, and a second line is defined as a line extending from the center of the rotation axis of the rotor core through the second circumferential end to the radially outward side of the rotor core, a limiting portion is provided in the range between the first line and the second line when viewed in the axial direction of the rotor core to limit the extension of the magnet radially outward from the rotor
  • the technology disclosed herein provides a rotor that allows magnets to be positioned closer to the outer periphery of the rotor core at a lower cost than when using leaf springs.
  • the technology disclosed herein provides a rotor that can prevent the distance between the outer surface of the rotor core and the magnet from becoming too long.
  • the technology disclosed herein provides a rotor that can prevent stress from concentrating on the outer periphery bridge portion.
  • FIG. 2 is a plan view of a rotor according to the first embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of the rotor core in a portion A of FIG. 1 .
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of the rotor of part A in FIG. 1.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a rotor according to a second embodiment of the disclosed technique.
  • FIG. 2 is a plan view of the rotor (a view in which the connecting member is omitted);
  • FIG. 6 is an enlarged plan view of the rotor core of part A in FIG. 5 .
  • FIG. 6 is an enlarged plan view of the rotor of part A in FIG. 5 (a view in which the connecting member is omitted);
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a rotor according to a third embodiment of the disclosed technique.
  • FIG. 10 is an enlarged plan view of a main portion of a rotor according to a third embodiment of the disclosed technique.
  • FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view of a rotor according to a third embodiment of the disclosed technology.
  • FIG. 11 is a diagram showing the range between the first line and the second line in an axial view of a rotor core according to a third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is an enlarged exploded perspective view of a main portion of a rotor according to a third embodiment of the disclosed technique.
  • FIG. 10 is an enlarged exploded perspective view of a main portion of a rotor according to a third embodiment of the disclosed technique.
  • FIG. 10 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of a main portion of a rotor according to a third embodiment of the disclosed technique.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a modified example of a rotor according to the third embodiment of the technique of the present disclosure.
  • the rotor 10 according to the first embodiment shown in Figure 1 is an interior permanent magnet (IPM) type rotor, and is used in an inner rotor type brushless motor.
  • the rotor 10 has a rotor core 12 and a plurality of magnets 14.
  • the plurality of magnets 14 are embedded in the rotor core 12.
  • the rotor core 12 is a laminated body formed by stacking multiple core sheets in the axial direction of the rotor core 12.
  • the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction of the rotor core 12.
  • the rotor core 12 has an insertion hole 16 and multiple accommodating holes 18.
  • the insertion hole 16 and multiple accommodating holes 18 penetrate the rotor core 12 in the axial direction.
  • a shaft is inserted into the insertion hole 16.
  • the insertion hole 16 is formed in the center of the rotor core 12.
  • the multiple accommodating holes 18 are aligned circumferentially along the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12. Each accommodating hole 18 is located closer to the outer peripheral surface 12A than the center of the rotor core 12. As will be described later, arranging the magnets 14 housed in the accommodating holes 18 closer to the stator, which is located radially outward of the rotor 10, improves the performance of the brushless motor, so the accommodating holes 18 are formed closer to the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12.
  • Each magnet 14 is housed in a housing hole 18.
  • the magnets 14 are formed in a flat plate shape and extend in the tangent direction of the rotor core 12, with the width direction being the same as the tangent direction.
  • Half of the magnet 14 on the outer peripheral surface 12A side is formed by one of the north and south magnetic poles (e.g., north pole), and the half of the magnet 14 opposite the outer peripheral surface 12A is formed by the other of the north and south magnetic poles (e.g., south pole).
  • the magnetic pole of the half of the outer peripheral surface 12A side of one of the adjacent magnets 14 (e.g., north pole) is set to a different magnetic pole from the magnetic pole of the half of the outer peripheral surface 12A side of the other of the adjacent magnets 14 (e.g., south pole).
  • a foamable resin 20 is filled between the inner surface of each storage hole 18 and the magnet 14.
  • the foamable resin 20 is a resin that has foaming properties.
  • the foamable resin 20 is injected between the inner surface of each storage hole 18 and the magnet 14 before foaming, and then foams after injection, filling the space between the inner surface of each storage hole 18 and the magnet 14.
  • Each magnet 14 is fixed to the inner surface of the storage hole 18 via the foamable resin 20.
  • the inner surface of the accommodating hole 18 more specifically has an outer surface 18A, an inner surface 18B, and a pair of lateral surfaces 18C.
  • the outer surface 18A is the surface of the inner surface of the accommodating hole 18 that is located on the outer peripheral surface 12A side
  • the inner surface 18B is the surface of the inner surface of the accommodating hole 18 that is located on the opposite side from the outer peripheral surface 12A (i.e., the center side of the rotor core 12)
  • the pair of lateral surfaces 18C are surfaces that are located on both sides of the accommodating hole 18 in the lateral width direction.
  • a pair of relief grooves 22 are formed on the outer surface 18A.
  • Each relief groove 22 is formed in a concave shape recessed toward the outer peripheral surface 12A.
  • Each relief groove 22 is formed at each end on both sides of the outer surface 18A in the width direction of the accommodating hole 18.
  • both ends of the outer surface 18A in the width direction of the accommodating hole 18 correspond to the portions of the outer surface 18A that correspond to the ends 14A of the magnet 14 in the width direction. That is, each escape groove 22 is formed in a portion of the outer surface 18A that corresponds to the ends 14A of the magnet 14 in the width direction.
  • Each escape groove 22 serves to allow the foamable resin 20 filled between the inner surface of the accommodating hole 18 and the magnet 14 (particularly between the outer surface 18A and the magnet 14) to escape toward the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12. For this reason, the magnet 14 is positioned closer to the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12, and the gap 24 between the outer surface 18A and the magnet 14 is smaller than the gap 26 between the inner surface 18B and the magnet 14.
  • the magnet 14 is positioned closer to the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12 in order to improve the performance of the brushless motor by bringing the magnet 14 closer to the stator, which is positioned radially outside the rotor 10.
  • a pair of recesses 28 are formed on the inner surface 18B.
  • Each recess 28 is formed in a concave shape that is recessed on the opposite side from the outer peripheral surface 12A.
  • Each recess 28 is formed on both ends of the inner surface 18B in the width direction of the accommodating hole 18.
  • the ends on both sides of the inner surface 18B in the width direction of the accommodating hole 18 correspond to the portions of the inner surface 18B that correspond to the ends 14A of the magnet 14 in the width direction.
  • each recess 28 is formed in a portion of the inner surface 18B that corresponds to the ends 14A of the magnet 14 in the width direction.
  • the recesses 28 are formed to prevent the ends 14A (particularly the corners) of the magnet 14 in the width direction from interfering with the inner surface 18B.
  • each flux barrier 30 is formed on each lateral side surface 18C.
  • Each flux barrier 30 is formed in a concave shape that is recessed on the side away from the magnet 14 along the circumferential direction of the rotor core 12.
  • the flux barrier 30 is a groove that creates a gap that prevents magnetic flux from passing from the north pole to the south pole of the magnet 14.
  • the space between the inner surface of the accommodating hole 18 and the magnet 14 is filled with foamable resin 20, and the outer surface 18A of the inner surface of the accommodating hole 18, which is located on the outer peripheral surface 12A side of the rotor core 12, is formed with an escape groove 22 recessed toward the outer peripheral surface 12A. Therefore, the foamable resin 20 filled between the inner surface of the accommodating hole 18 and the magnet 14 (particularly between the outer surface 18A and the magnet 14) can escape toward the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12. This allows the magnet 14 to be positioned closer to the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12.
  • the rotor 10 uses a foamable resin 20 to position the magnets 14 close to the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12. This eliminates the need for processing to mold the magnets into a specific shape, and allows the magnets 14 to be positioned close to the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12 at lower cost than when using leaf springs.
  • the magnet 14 extends in the width direction, tangent to the rotor core 12, and the clearance groove 22 is formed in a portion of the outer surface 18A that corresponds to the width-wise end 14A of the magnet 14. Therefore, because the clearance groove 22 is positioned between the outer peripheral surface 12A of the rotor core 12 and the width-wise end 14A of the magnet 14, the clearance groove 22 can be used as a configuration to prevent magnetic flux from leaking from the north pole to the south pole of the magnet 14.
  • the gap 24 between the outer surface 18A of the accommodating hole 18 and the magnet 14 is smaller than the gap 26 between the inner surface 18B of the accommodating hole 18 and the magnet 14. This allows the magnet 14 to be closer to the stator, which is positioned radially outward of the rotor 10, thereby improving the performance of the brushless motor.
  • a pair of clearance grooves 22 are formed on the outer surface 18A, but the number of clearance grooves 22 may be one, or three or more. Furthermore, the clearance grooves 22 may be formed in locations on the outer surface 18A other than those described above.
  • the rotor 110 is an interior permanent magnet (IPM) type rotor, and is used in inner rotor type brushless motors.
  • the rotor 110 has a rotor core 112, multiple magnets 114, and a retainer 130.
  • the multiple magnets 114 are embedded in the rotor core 112.
  • the rotor core 112 is a laminated body formed by stacking multiple core sheets in the axial direction of the rotor core 112.
  • the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction of the rotor core 112.
  • the rotor core 112 has an insertion hole 116 and multiple accommodating holes 118.
  • the insertion hole 116 and multiple accommodating holes 118 penetrate the rotor core 112 in the axial direction.
  • a shaft is inserted into the insertion hole 116.
  • the insertion hole 116 is formed in the center of the rotor core 112.
  • the multiple accommodating holes 118 are aligned circumferentially along the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112. Each accommodating hole 118 is located closer to the outer peripheral surface 112A than the center of the rotor core 112. As will be described later, arranging the magnets 114 housed in the accommodating holes 118 closer to the stator, which is located radially outward of the rotor 110, improves the performance of the brushless motor, so the accommodating holes 118 are formed closer to the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112.
  • Each magnet 114 is housed in a housing hole 118.
  • the magnet 114 is formed in a flat plate shape and extends with the tangent direction of the rotor core 112 as the width direction.
  • Half of the magnet 114 on the outer peripheral surface 112A side is formed by one of the north and south magnetic poles (e.g., north pole), and the half of the magnet 114 opposite the outer peripheral surface 112A is formed by the other of the north and south magnetic poles (e.g., south pole).
  • the magnetic pole (e.g., north pole) of the half of the outer peripheral surface 112A side of one of the adjacent magnets 114 is set to a different magnetic pole from the magnetic pole (e.g., south pole) of the half of the outer peripheral surface 112A side of the other of the adjacent magnets 114.
  • the inner surface of the accommodating hole 118 more specifically has an outer surface 118A, an inner surface 118B, and a pair of lateral surfaces 118C.
  • the outer surface 118A is the surface of the inner surface of the accommodating hole 118 that is located on the outer peripheral surface 112A side
  • the inner surface 118B is the surface of the inner surface of the accommodating hole 118 that is located on the opposite side of the outer peripheral surface 112A (i.e., the side toward the center of the rotor core 112)
  • the pair of lateral surfaces 118C are surfaces that are located on both sides of the accommodating hole 118 in the lateral width direction.
  • a pair of first recesses 120 are formed in the outer surface 118A.
  • Each first recess 120 is formed in a concave shape recessed toward the outer peripheral surface 112A.
  • Each first recess 120 is formed at each end on either side of the outer surface 118A in the width direction of the accommodating hole 118.
  • the ends on either side of the outer surface 118A in the width direction of the accommodating hole 118 correspond to the portions of the outer surface 118A that correspond to the ends 114A of the magnet 114 in the width direction.
  • each first recess 120 is formed in a portion of the inner surface 118B that corresponds to the ends 114A of the magnet 114 in the width direction.
  • a pair of second recesses 122 are formed in the inner surface 118B.
  • Each second recess 122 is formed in a concave shape that is recessed on the opposite side from the outer peripheral surface 112A.
  • Each second recess 122 is formed at each end on either side of the inner surface 118B in the width direction of the accommodating hole 118.
  • the ends on either side of the inner surface 118B in the width direction of the accommodating hole 118 correspond to the portions of the inner surface 118B that correspond to the ends 114A of the magnet 114 in the width direction.
  • each second recess 122 is formed in a portion of the inner surface 118B that corresponds to the ends 114A of the magnet 114 in the width direction.
  • the second recesses 122 are formed to prevent the ends 114A (particularly the corners) of the magnet 114 in the width direction from interfering with the inner surface 118B.
  • a flux barrier 124 is formed on each lateral side surface 118C.
  • Each flux barrier 124 is formed in a concave shape that is recessed on the side away from the magnet 114 along the circumferential direction of the rotor core 112.
  • the flux barrier 124 is a groove that creates a gap that prevents magnetic flux from passing from the north pole to the south pole of the magnet 114.
  • the holder 130 (see Figure 4) is a separate member from the rotor core 112.
  • the holder 130 is formed from a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel.
  • the holder 130 has multiple holding members 132 and a connecting member 134.
  • Each holding member 132 is inserted into the first recess 120 (see Figure 7).
  • Each holding member 132 holds the magnet 114 from the outer peripheral surface 112A side of the rotor core 112. In other words, each holding member 132 restrains the magnet 114 from the outer peripheral surface 112A side of the rotor core 112.
  • a pair of holding members 132 is provided for each magnet 114, and the pair of holding members 132 hold the end portions 114A on both sides of the magnet 114 in the width direction.
  • the connecting member 134 is formed in an annular shape.
  • the connecting member 134 is formed in a circular annular shape.
  • Each accommodating hole 118 opens in the axial direction of the rotor core 112, and the connecting member 134 closes each accommodating hole 118.
  • the magnet 114 is held from the outer peripheral surface 112A side of the rotor core 112 by a holding member 132 separate from the rotor core 112. This ensures a sufficient holding force for the magnet 114, and eliminates the need to ensure a sufficient thickness for the portion outside the accommodating hole 118 compared to when the holding member 132 is not provided. This prevents the distance between the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112 and the magnet 114 from becoming too long, and allows the magnet 114 to be closer to the stator, which is positioned radially outward of the rotor 110, thereby improving the performance of the brushless motor.
  • the thickness of the portion between the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112 and the flux barrier 124 can be reduced, for example, to the manufacturing limit. This makes it possible to prevent magnetic flux from leaking from the north pole to the south pole of the magnet 114 through the portion between the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112 and the flux barrier 124.
  • the magnet 114 extends in the tangent direction of the rotor core 112 in the width direction, and the retaining member 132 holds the end of the magnet 114 in the width direction. Therefore, since the retaining member 132, made of a non-magnetic material, is positioned between the outer peripheral surface 112A of the rotor core 112 and the end 114A of the magnet 114 in the width direction, the retaining member 132 can be used as a member to prevent magnetic flux from leaking from the north pole to the south pole of the magnet 114.
  • each magnet 114 can be held in a balanced manner in the width direction of each magnet 114 by the pair of holding members 132.
  • the holder 130 has connecting members 134 that connect the multiple holding members 132. Therefore, the multiple holding members 132 can be more easily assembled to the rotor core 112 compared to, for example, omitting the connecting members 134 and making the multiple holding members 132 independent members.
  • the accommodating hole 118 is open in the axial direction of the rotor core 112, and the connecting member 134 closes the accommodating hole 118. Therefore, the connecting member 134 can prevent the magnet 114 from jumping out of the accommodating hole 118.
  • the rotor 210 is an interior permanent magnet (IPM) type rotor, and is used in an inner rotor type brushless motor.
  • the rotor 210 has a rotor core 212, multiple magnets 214, and a pair of retainers 230.
  • the multiple magnets 214 are embedded in the rotor core 212.
  • the rotor core 212 is a laminated body formed by stacking multiple core sheets in the axial direction of the rotor core 212.
  • the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction of the rotor core 212.
  • the rotor core 212 has an insertion hole 216 and multiple accommodating holes 218.
  • the insertion hole 216 and multiple accommodating holes 218 penetrate the rotor core 212 in the axial direction.
  • a shaft is inserted into the insertion hole 216.
  • the insertion hole 216 is formed in the center of the rotor core 212.
  • the multiple accommodating holes 218 are aligned circumferentially along the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212. Each accommodating hole 218 is located closer to the outer peripheral surface 212A than the center of the rotor core 212. As will be described later, arranging the magnets 214 accommodated in the accommodating holes 218 closer to the stator, which is located radially outward of the rotor 210, improves the performance of the brushless motor, so the accommodating holes 218 are formed at positions closer to the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212. Each accommodating hole 218 penetrates the rotor core 212 in the axial direction.
  • Each magnet 214 is housed in a housing hole 218.
  • the magnet 214 is formed in a flat plate shape and extends with the tangent direction of the rotor core 212 as the width direction.
  • Half of the magnet 214 on the outer peripheral surface 212A side is formed by one of the north and south magnetic poles (e.g., north pole), and the half of the magnet 214 opposite the outer peripheral surface 212A is formed by the other of the north and south magnetic poles (e.g., south pole).
  • the magnetic pole (e.g., north pole) of the half of the outer peripheral surface 212A side of one of the adjacent magnets 214 is set to a different magnetic pole from the magnetic pole (e.g., south pole) of the half of the outer peripheral surface 212A side of the other of the adjacent magnets 214.
  • the number of magnets 214 is eight, but the number of magnets 214 may be other than eight.
  • the number of magnets 214 may be four, six, or ten.
  • the inner surface of the accommodating hole 218 more specifically has an outer surface 218A, an inner surface 218B, and a pair of lateral surfaces 218C.
  • the outer surface 218A is the surface of the inner surface of the accommodating hole 218 that is located on the outer peripheral surface 212A side
  • the inner surface 218B is the surface of the inner surface of the accommodating hole 218 that is located on the opposite side of the outer peripheral surface 212A (i.e., the side toward the center of the rotor core 212)
  • the pair of lateral surfaces 218C are surfaces that are located on both sides of the accommodating hole 218 in the lateral width direction.
  • a pair of first recesses 220 are formed in the outer surface 218A.
  • Each first recess 220 is formed in a concave shape recessed toward the outer peripheral surface 212A.
  • Each first recess 220 is formed at both ends of the outer surface 218A in the width direction of the accommodating hole 218.
  • the ends on both sides of the outer surface 218A in the width direction of the accommodating hole 218 correspond to the portions of the outer surface 218A that correspond to the ends 214A of the magnet 214 in the width direction.
  • each first recess 220 is formed in a portion of the inner surface 218B that corresponds to the ends 214A of the magnet 214 in the width direction.
  • the first recesses 220 are formed to prevent the ends 214A of the magnet 214 in the width direction (particularly the corners 294) from interfering with the outer surface 218A.
  • a pair of second recesses 222 are formed in the inner surface 218B.
  • Each second recess 222 is formed in a concave shape recessed on the opposite side from the outer peripheral surface 212A.
  • Each second recess 222 is formed at each end of the inner surface 218B in the width direction of the accommodating hole 218.
  • the ends of the inner surface 218B in the width direction of the accommodating hole 218 on both sides correspond to the ends 214A of the magnet 214 in the width direction of the inner surface 218B.
  • each second recess 222 is formed in a portion of the inner surface 218B corresponding to the ends 214A of the magnet 214 in the width direction.
  • the second recesses 222 are formed to prevent the ends 214A of the magnet 214 in the width direction (particularly the corners 294) from interfering with the inner surface 218B.
  • the magnet 214 has an outer surface 214A facing radially outward from the rotor core 212, an inner surface 214B facing radially inward from the rotor core 212, and a pair of lateral surfaces 214C facing both circumferential sides of the rotor core 212 (in other words, both tangential sides of the rotor core 212).
  • the outer surface 214A is supported by an outer surface 218A of the inner surface of the accommodating hole 218, the inner surface 214B is supported by an inner surface 218B of the inner surface of the accommodating hole 218, and the lateral surface 214C is supported by a lateral surface 218C of the inner surface of the accommodating hole 218.
  • a flux barrier 224 is formed on each lateral side surface 218C.
  • Each flux barrier 224 is formed in a concave shape that is recessed on the side away from the magnet 214 along the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the flux barrier 224 is a groove that creates a gap that prevents magnetic flux from passing from the north pole to the south pole of the magnet 214.
  • Each flux barrier 224 forms the end portion on both sides of the accommodating hole 218 in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the portions between the ends on both sides of the accommodating hole 218 in the circumferential direction of the rotor core 212 (specifically, the flux barriers 224) and the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212 are formed as outer periphery bridge portions 226.
  • the outer periphery bridge portions 226 are formed in a thin-walled shape with the thickness direction aligned with the radial direction of the rotor core 212.
  • the rotor 210 according to the third embodiment has the following configuration in order to prevent stress from concentrating on the outer periphery bridge portion 226, thereby preventing an increase in the thickness of the outer periphery bridge portion 226 or reducing the thickness. This is explained in detail below.
  • the pair of holders 230 are separate components from the rotor core 212.
  • first holder 230A one of the pair of holders 230
  • second holder 230B the other of the pair of holders 230
  • the first holder 230A and the second holder 230B are formed symmetrically in the axial direction of the rotor core 212.
  • the first holder 230A is disposed on one axial side of the rotor core 212
  • the second holder 230B is disposed on the other axial side of the rotor core 212.
  • Each holder 230 is formed from a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel.
  • Each holder 230 has a plurality of pressing portions 232 and an end plate 234.
  • the end plate 234 of the first holder 230A will be referred to as the "first end plate 234A”
  • the end plate 234 of the second holder 230B will be referred to as the "second end plate 234B.”
  • the pressing portion 232 of the first holder 230A and the pressing portion 232 of the second holder 230B will be referred to as the “first pressing portion 232A”
  • the pressing portion 232 of the second holder 230B will be referred to as the "second pressing portion 232B.”
  • End plate 234 is an example of an "end member” according to the technology of the present disclosure
  • first end plate 234A is an example of a "first end member” according to the technology of the present disclosure
  • second end plate 234B is an example of a "second end member” according to the technology of the present disclosure
  • Pressing portion 232 is an example of a "restricting portion” according to the technology of the present disclosure.
  • the end plate 234 is formed in an annular shape. As an example, the end plate 234 is formed in an annular shape. The end plate 234 is also formed in a plate shape. The end plate 234 is provided on the end face 213A on one axial side of the rotor core 212, with the axial direction of the rotor core 212 being the plate thickness direction. The end plate 234 closes each of the accommodating holes 218 from one axial side of the rotor core 212.
  • the second end plate 234B is provided on the end face 213B on the other axial side of the rotor core 212, and closes each of the accommodating holes 218 from one axial side of the rotor core 212.
  • the rotor core 212 has a plurality of through holes 236.
  • the plurality of through holes 236 are aligned in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the plurality of through holes 236 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • Each through hole 236 penetrates the rotor core 212 in the axial direction.
  • the plurality of through holes 236 are located radially inward of the rotor core 212 relative to the plurality of magnets 214.
  • Each end plate 234 has a plurality of through holes 238.
  • the plurality of through holes 238 are formed in a row in the circumferential direction of the end plate 234. As an example, the plurality of through holes 238 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • Each through hole 238 penetrates the end plate 234 in the plate thickness direction.
  • the plate thickness direction of the end plate 234 is the same direction as the axial direction of the rotor core 212.
  • Each through hole 238 is formed at a position that aligns with each other.
  • rivets 240 are inserted into each of the through holes 236 and 238 from one axial side of the rotor core 212.
  • the tip of the rivet 240 protruding on the other axial side of the rotor core 212 is then crimped.
  • the head of the rivet 240 presses the first end plate 234A against the end face 213A on one axial side of the rotor core 212, and the crimped portion formed on the tip of the rivet 240 presses the second end plate 234B against the end face 213B on the other axial side of the rotor core 212, and the crimped portion formed on the tip of the rivet 240 fixes the second end plate 234B against the end face 213B on the other axial side of the rotor core 212.
  • the first end plate 234A covers the multiple magnets 214 from one axial side of the rotor core 212
  • the second end plate 234B covers the multiple magnets 214 from the other axial side of the rotor core 212.
  • the first end plate 234A prevents the magnets 214 from scattering to one axial side of the rotor core 212
  • the second end plate 234B prevents the magnets 214 from scattering to the other axial side of the rotor core 212.
  • each holder 230 multiple pressing portions 232 are arranged in a line around the circumferential direction of the rotor core 212. As an example, they are arranged at equal intervals around the circumferential direction of the rotor core 212. As an example, the number of pressing portions 232 is the same as the number of magnets 214.
  • the pressing portions 232 extend from the end plate 234 in the axial direction of the rotor core 212. Specifically, the first pressing portion 232A extends from the first end plate 234A to the other axial side of the rotor core 212, and the second pressing portion 232B extends from the second end plate 234B to one axial side of the rotor core 212.
  • the multiple pressing portions 232 are located radially outward of the rotor core 212 relative to the multiple magnets 214.
  • the multiple pressing portions 232 may be formed integrally with the end plate 234 or may be separate.
  • the cross-sectional shape of the pressing portion 232 is rectangular. Note that the cross-sectional shape of the groove 242 may be round, triangular, arc-shaped, or the like, in addition to a rectangular shape.
  • the rotor core 212 has a plurality of grooves 242.
  • the grooves 242 are an example of an "opening" according to the technology of the present disclosure.
  • the plurality of grooves 242 are aligned in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the plurality of grooves 242 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the number of the plurality of grooves 242 is the same as the number of the plurality of retaining portions 232 (in other words, the number of magnets 214).
  • the plurality of grooves 242 are located radially outward of the rotor core 212 relative to the plurality of magnets 214.
  • the grooves 242 are formed on the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212.
  • the grooves 242 have the same cross-sectional shape as the retaining portions 232.
  • the cross-sectional shape of the grooves 242 is rectangular. Note that the cross-sectional shape of the grooves 242 may be round, triangular, arc-shaped, or the like, in addition to a rectangular shape.
  • the grooves 242 may penetrate the rotor core 212 in the axial direction (see Figure 10(A)), or may terminate at the axial center of the rotor core 212 (see Figure 10(B)).
  • first grooves 242A the grooves 242 that open on one axial side of the rotor core 212
  • second grooves 242B the grooves 242 that open on the other axial side of the rotor core 212
  • the outer surface 214A of the magnet 214 has a first circumferential end 214A1 located on one circumferential side of the rotor core 212, and a second circumferential end 214A2 located on the other circumferential side of the rotor core 212.
  • a line extending from the rotational axis center 212C of the rotor core 212 through the first circumferential end 214A1 to the radially outer side of the rotor core 212 is referred to as a first line L1.
  • a line extending from the rotational axis center 212C of the rotor core 212 through the second circumferential end 214A2 to the radially outer side of the rotor core 212 is referred to as a second line L2.
  • the groove 242 is formed in a range R between the first line L1 and the second line L2 when viewed axially of the rotor core 212.
  • the groove 242 is formed at a position corresponding to the center of the magnet 214 in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the pressing portion 232 is inserted into the groove 242.
  • the pressing portion 232 is positioned in the range R between the first line L1 and the second line L2 when viewed in the axial direction of the rotor core 212.
  • the pressing portion 232 is provided at a position corresponding to the center of the magnet 214 in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the cross-sectional shape of the pressing portion 232 is the same as the cross-sectional shape of the groove 242. Note that the cross-sectional shape of the pressing portion 232 may be different from the cross-sectional shape of the groove 242.
  • the pressing portion 232 is a separate part from the part of the rotor core 212 that is radially outward of the magnet 214.
  • pressing portion 232 When centrifugal force acts on magnet 214 due to the rotation of rotor 210, pressing portion 232 receives the load from magnet 214 and applies a restraining force to magnet 214 from the radially outer side of rotor core 212. In other words, pressing portion 232 serves to limit the spread of rotor core 212 and magnet 214 radially outward from rotor core 212, even when centrifugal force acts on magnet 214 due to the rotation of rotor 210.
  • the end plate 234 is fixed to the rotor core 212 by a rivet 240, radially inward of the magnet 214.
  • the end plate 234 extends from a position radially inward of the rotor core 212 relative to the magnet 214 across the magnet 214 to a position radially outward of the rotor core 212 relative to the magnet 214 (i.e., in the direction of the arrow OUT).
  • the end plate 234 has a radial overlap portion 244 that overlaps with the magnet 214 in the radial direction of the rotor core 212.
  • the pressing portion 232 is provided on the outer periphery of the end plate 234 (i.e., the portion toward the outer edge).
  • the pressing portion 232 has a tip portion 246 and a main body portion 248.
  • the main body portion 248 is the remaining portion of the pressing portion 232 excluding the tip portion 246, and is located closer to the end plate 234 than the tip portion 246.
  • the main body portion 248 has an axial overlap portion 250 that overlaps with the magnet 214 in the axial direction of the rotor core 212. More specifically, the axial overlap portion 250 is a portion that overlaps with the straight portion of the magnet 214 (i.e., the portion excluding the arc-shaped corners).
  • the axial overlap portion 250 is an example of an "overlap portion" according to the technology disclosed herein.
  • the tip portion 246 has an inclined surface 246A facing radially inward of the rotor core 212.
  • the inclined surface 246A is inclined radially outward of the rotor core 212 toward the tip side of the tip portion 246.
  • the main body portion 248, which includes the axial overlap portion 250, has an abutment surface 248A facing radially inward of the rotor core 212.
  • the abutment surface 248A abuts against the rotor core 212 (specifically, the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, the bottom surface of the groove 242) from the radial outside of the rotor core 212.
  • the abutment surface 248A is formed linearly along the axial direction of the rotor core 212.
  • the pressing portion 232 applies a restraining force to the magnet 214 from the radial outside of the rotor core 212.
  • the rotor 210 is provided with a retaining portion 232 in the range R between the first line L1 and the second line L2 of the rotor core 212 when viewed in the axial direction.
  • the retaining portion 232 limits the radial outward expansion of the magnet 214 from the rotor core 212, even when the rotor 210 rotates and centrifugal force acts on the magnet 214. This prevents stress from concentrating on the outer periphery bridge portion 226.
  • the end plate 234 is fixed to the rotor core 212 radially inward of the magnet 214, and straddles the magnet 214, extending radially outward of the rotor core 212 beyond the magnet 214.
  • the rotor core 212 is positioned radially outward of the magnet 214 and has a groove 242 that opens in the axial direction of the rotor core 212, and the retaining portion 232 extends from the end plate 234 in the axial direction of the rotor core 212 and is inserted into the groove 242.
  • the retaining portion 232 which is positioned radially outward of the rotor core 212 beyond the magnet 214, can apply a restraining force to the magnet 214 from the radially outside of the rotor core 212. This allows the retaining portion 232 to limit the expansion of the magnet 214 radially outward of the rotor core 212.
  • the pressing portion 232 has an axial overlap portion 250 that overlaps with the magnet 214 in the axial direction of the rotor core 212. This allows for a stronger restraining force on the magnet 214 than when, for example, the pressing portion 232 is not long enough and does not overlap with the magnet 214 in the axial direction of the rotor core 212.
  • the axial overlap portion 250 has an abutment surface 248A that abuts against the rotor core 212 from the radially outer side of the rotor core 212. This allows for a stronger restraining force on the magnet 214 than when, for example, a gap exists between the axial overlap portion 250 and the rotor core 212 and the axial overlap portion 250 does not abut against the rotor core 212.
  • the rotor 210 also includes a first retainer 230A and a second retainer 230B.
  • the first retainer 230A has a first end plate 234A provided on an end face 213A on one axial side of the rotor core 212, and a first pressing portion 232A extending from the first end plate 234A to the other axial side of the rotor core 212.
  • the second retainer 230B has a second end plate 234B provided on an end face 213B on the other axial side of the rotor core 212, and a second pressing portion 232B extending from the second end plate 234B to one axial side of the rotor core 212.
  • the first pressing portion 232A is inserted into the first groove 242A, and the second pressing portion 232B is inserted into the second groove 242B. This allows a restraining force to be applied to the magnets 214 on both axial sides of the rotor core 212, more effectively limiting the radial outward expansion of the magnets 214 from the rotor core 212.
  • the holder 230 which includes the end plate 234 and the pressing portion 232, is made of a non-magnetic material. This prevents the magnetic flux of the magnet 214 from leaking through the holder 230.
  • a groove 242 is formed in the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, and the retaining portion 232 is inserted into the groove 242.
  • a hole 252 opening in the axial direction of the rotor core 212 may be formed between the magnet 214 and the outer peripheral surface 212A in the radial direction of the rotor core 212, and the retaining portion 232 may be inserted into the hole 252.
  • the hole 252 may penetrate the rotor core 212 in the axial direction or may terminate at the center of the rotor core 212 in the axial direction.
  • the cross-sectional shape of the hole 252 is rectangular, but the cross-sectional shape of the hole 252 may be round, triangular, arc-shaped, or the like, other than rectangular.
  • the hole 252 is an example of an "opening" according to the technology disclosed herein.
  • the groove 242 may be formed on the outer surface 218A of the accommodating hole 218, or as shown in Figure 14(D), it may be formed on the outer surface 214A of the magnet 214. Also, as shown in Figure 14(E), the hole 252 may be formed in the magnet 214.
  • the modified examples shown in Figures 14(C) to (E) can contribute to alleviating radially outward stress corresponding only to the mass of the magnet 214.
  • the magnet 214 is formed in a flat plate shape and extends with the tangent direction of the rotor core 212 as the width direction (see FIG. 9). However, as shown in FIGS. 15(A) to (C), the magnet 214 may be formed in a V-shape. As shown in FIG. 15(A), a groove 242 may be formed in the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, and the pressing portion 232 may be inserted into the groove 242. As shown in FIG.
  • a hole 252 opening in the axial direction of the rotor core 212 may be formed between the magnet 214 and the outer peripheral surface 212A in the radial direction of the rotor core 212, and the pressing portion 232 may be inserted into the hole 252.
  • the groove 242 may be formed on the outer surface 218A of the accommodating hole 218.
  • multiple grooves 242 may be formed on the outer surface 218A of the accommodating hole 218, and the pressing portion 232 may be inserted into each groove 242.
  • two grooves 242 may be formed on the outer surface 218A of the accommodating hole 218, and the two grooves 242 may be formed in symmetrical positions around the center of the magnet 214 in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the groove 242 may be formed on the outer surface 214A of the magnet 214. Furthermore, the hole 252 may be formed in the magnet 214.
  • the modified examples shown in Figures 15(A) to (C) also allow the retaining portion 232 to limit the radial outward expansion of the magnet 214 from the rotor core 212. Furthermore, the modified example shown in Figure 15(C) can contribute to alleviating radial outward stress corresponding only to the mass of the magnet 214.
  • the magnet 214 may be formed in a U-shape.
  • a groove 242 may be formed in the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, and the retaining portion 232 may be inserted into the groove 242.
  • a hole 252 opening in the axial direction of the rotor core 212 may be formed between the magnet 214 and the outer peripheral surface 212A in the radial direction of the rotor core 212, and the retaining portion 232 may be inserted into the hole 252.
  • the groove 242 may be formed in the outer surface 218A of the accommodating hole 218.
  • the groove 242 may be formed on the outer surface 214A of the magnet 214. Furthermore, the hole 252 may be formed in the magnet 214.
  • the modified examples shown in Figures 16(A) to 16(C) also allow the retaining portion 232 to limit the radial outward expansion of the magnet 214 from the rotor core 212. Furthermore, the modified example shown in Figure 16(C) can contribute to alleviating radial outward stress corresponding only to the mass of the magnet 214.
  • multiple grooves 242 are formed in the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, and multiple pressing portions 232 are inserted into the multiple grooves 242.
  • the pressing portions 232 may be formed in an annular shape along the circumferential direction of the rotor core 212 and fitted to the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212.
  • the inner peripheral surface of the pressing portion 232 and the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212 may be formed in a circular shape, or as shown in FIG. 17(C), they may be formed in a polygonal shape. As shown in FIG.
  • the grooves 242 may be omitted from the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, and multiple pressing portions 232 may be fitted to the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212. Note that the magnet 214 is not shown in FIG. 17.
  • the expansion of the magnet 214 radially outward from the rotor core 212 can be restricted by the retaining portion 232.
  • the retaining portion 232 is formed in an annular shape, as shown in Figures 17(B) and 17(C), the rigidity of the retaining portion 232 can be increased compared to when multiple retaining portions 232 are used, thereby increasing the restraining force on the magnet 214.
  • each pressing portion 232 can be deformed when assembling the retainer 230 to the rotor core 212, thereby improving the assemblability of the retainer 230.
  • Figure 17(D) if multiple pressing portions 232 are fitted into the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212, each pressing portion 232 can be deformed when assembling the retainer 230 to the rotor core 212, thereby improving the assemblability of the retainer 230.
  • the retainer 230 can be positioned circumferentially around the rotor core 212.
  • the retainer 230 can be positioned circumferentially around the rotor core 212.
  • the pressing portion 232 may extend with the tangent direction of the rotor core 212 as the width direction.
  • the cross-sectional shape of the pressing portion 232 may be rectangular with the radial direction of the rotor core 212 as the longitudinal direction. This configuration increases the restraining force on the magnet 214 compared to when the cross-sectional shape of the pressing portion 232 is rectangular with the radial direction of the rotor core 212 as the short direction.
  • the pressing portion 232 may be located at a position offset in the circumferential direction of the rotor core 212 from the center of the magnet 214 in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • multiple grooves 242 may be formed in the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212 for each magnet 214, and a pressing portion 232 may be inserted into each groove 242.
  • two grooves 242 may be formed in the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212 for each magnet 214, and the two grooves 242 may be formed in symmetrical positions around the center of the magnet 214 in the circumferential direction of the rotor core 212.
  • the pressure portion 232 can limit the radial outward expansion of the magnet 214 from the rotor core 212.
  • the position of the pressing portion 232 in the circumferential direction of the rotor core 212 may be different between the first retainer 230A and the second retainer 230B.
  • a second end plate 234B may be provided on the end face 213B on the other axial side of the rotor core 212, instead of the second retainer 230B.
  • only a first end plate 234A may be provided on the end face 213A on one axial side of the rotor core 212, instead of the first retainer 230A.
  • a rivet 240 may be inserted into a hole 252 formed between the magnet 214 and the outer peripheral surface 212A in the radial direction of the rotor core 212.
  • a rivet 240 may be inserted into a hole 252 formed between the magnet 214 and the outer peripheral surface 212A in the radial direction of the rotor core 212. The rivet 240 may then restrict the expansion of the magnet 214 radially outward from the rotor core 212.
  • the rivet 240 is an example of a "restricting portion” and "pressing portion” according to the technology disclosed herein.
  • a balancer 260 may be provided on the end plate 234.
  • the balancer 260 may be provided on a portion of the circumferential direction of the end plate 234.
  • the balancer 260 may be formed in a block shape, or as shown in Figure 21(B), the balancer 260 may be formed from a laminate in which multiple plate materials 262 are stacked.
  • the balancer 260 may be configured separately from the end plate 234, or as shown in Figure 21(C), the balancer 260 may be formed integrally with the end plate 234.
  • the balancer 260 is formed integrally with the end plate 234, the number of parts can be reduced compared to when the balancer 260 and the end plate 234 are separate bodies.
  • the end plate 234 may be formed from a non-magnetic material. In this way, it is possible to prevent the magnetic flux of the magnet 214 from leaking through the end plate 234. Furthermore, when the end plate 234 is formed from a non-magnetic material, the balancer 260 may be formed from a magnetic material.
  • a balancer 270 may be used instead of the end plate 234, and multiple retaining portions 232 may be provided on the balancer 270.
  • the balancer 270 may be fixed to the rotor core 212 radially inward of the magnet 214, and may straddle the magnet 214 and extend radially outward of the rotor core 212. This allows for a reduction in the number of parts compared to using the end plate 234 and balancer 270.
  • the balancer 270 may cover multiple magnets 214. In this way, the balancer 270 can prevent the magnets 214 from flying off.
  • the balancer 270 is an example of an "end member" according to the technology disclosed herein.
  • the balancer 270 may be formed from a non-magnetic material. In this way, leakage of magnetic flux from the magnet 214 through the balancer 270 can be suppressed. Furthermore, the balancer 270 may have a negative balance portion 272.
  • the negative balance portion 272 may be formed in a concave shape that opens in the axial direction of the balancer 270. Furthermore, the negative balance portion 272 may be formed radially inward of the outer periphery of the balancer 270. Furthermore, the negative balance portion 272 may be provided on a portion of the balancer 270 in the circumferential direction.
  • the magnet 214 may have a convex engaging portion 280 that protrudes in the axial direction of the rotor core 212, and the end plate 234 may have a concave engaged portion 282 that opens in the axial direction of the rotor core 212.
  • the engaging portion 280 and the engaged portion 282 form an engaging structure 284.
  • the fitting structure 284 is an example of a "restricting portion" according to the technology disclosed herein.
  • the magnet 214 may have a concave mating portion 286 that opens in the axial direction of the rotor core 212, and the end plate 234 may have a convex mated portion 288 that protrudes in the axial direction of the rotor core 212.
  • the mating portion 286 and the mated portion 288 form a mating structure 290.
  • the mating portion 286 may be mated with the mated portion 288, thereby restricting the magnet 214 from expanding radially outward from the rotor core 212.
  • the mating structure 290 is an example of a "restricting portion" according to the technology disclosed herein.
  • the end plate 234 may have a bent portion 292 bent toward the magnet 214.
  • the bent portion 292 may be a cut-out piece formed in a position corresponding to the magnet 214.
  • the corners of the magnet 214 including a corner 294 located radially outward from the rotor core 212, may be chamfered more, and the tip of the bent portion 292 may be hooked onto the corner 294. Then, by hooking the tip of the bent portion 292 onto the corner 294, the expansion of the magnet 214 radially outward from the rotor core 212 may be restricted.
  • the bent portion 292 is an example of a "restricting portion" according to the technology disclosed herein.
  • the magnet 214 and the rotor core 212 may be fixed with adhesive 296.
  • the inner surface 214B of the magnet 214 and the inner surface 218B of the accommodating hole 218 may be fixed with adhesive 296.
  • the magnet 214 and the end plate 234 may be fixed by providing adhesive 296 between the magnet 214 and the end plate 234 in the axial direction of the rotor core 212.
  • the expansion of the magnet 214 radially outward of the rotor core 212 may be restricted by adhesive 296.
  • the adhesive 296 is an example of a "restriction portion" according to the technology disclosed herein.
  • the end plate 234 and the rotor core 212 may be fixed by a weld 298.
  • the weld 298 may be formed by various types of welding, such as arc welding, laser welding, or electron beam welding.
  • the weld 298 may also be formed across the outer peripheral surface of the end plate 234 and the outer peripheral surface 212A of the rotor core 212.
  • the weld 298 may also extend in the axial direction of the rotor core 212.
  • the weld 298 may then limit the radial outward expansion of the magnet 214 from the rotor core 212.
  • the weld 298 is an example of a "limiting portion" according to the technology disclosed herein.
  • the welded portion 298 may have an axial overlap portion 300 that overlaps with the magnet 214 in the axial direction of the rotor core 212.
  • the axial overlap portion 300 may be a portion that overlaps with a straight portion of the magnet 214 (i.e., a portion excluding the arc-shaped corners).
  • the restraining force on the magnet 214 can be increased compared to when the welded portion 298 is not long enough and does not overlap with the magnet 214 in the axial direction of the rotor core 212.
  • the axial overlap portion is an example of an "overlap portion" according to the technology disclosed herein.
  • the rotor core 212 may have a convex mating portion 302 that protrudes in the axial direction of the rotor core 212, and the end plate 234 may have a concave or hole-shaped mated portion 304 that opens in the axial direction of the rotor core 212.
  • the mating portion 302 is located radially outward of the rotor core 212 relative to the magnet 214.
  • the mating portion 302 and the mated portion 304 form a mating structure 306.
  • the mating portion 302 may be mated with the mated portion 304 to restrict the expansion of the magnet 214 radially outward of the rotor core 212.
  • the mating structure 306 is an example of a "restricting portion" according to the technology disclosed herein.
  • the rotor core 212 may be composed of multiple core sheets 308, which may be fixed to one another by crimped portions 310.
  • the fitting portion 302 may be formed by crimped portions 310 formed on the core sheets 308 located at the axial ends of the rotor core 212.
  • the end plate 234 may have a bent portion 312 bent toward the magnet 214.
  • the bent portion 312 may be formed by bending or the like.
  • a step portion 314 may be provided between the rotor core 212 and the magnet 214 in the axial direction of the rotor core 212, and the bent portion 312 may be fitted into the step portion 314.
  • the bent portion 312 formed on the first end plate 234A and the bent portion 312 formed on the second end plate 234B may sandwich the magnet 214 from both axial sides of the rotor core 212.
  • the pair of bent portions 312 form a sandwiching structure 316 that sandwiches and secures the magnet 214.
  • the sandwiching structure 316 is an example of a "restriction portion" according to the technology of the present disclosure.
  • a convex mating portion 318 may be formed on the inner surface 214B of the magnet 214, and a concave mated portion 320 may be formed on the inner surface 218B of the accommodating hole 218 facing the inner surface 214B of the magnet 214.
  • the mating portion 318 and the mated portion 320 constitute a mating structure 322.
  • the mating portion 318 and the mated portion 320 may be formed in a tapered shape that narrows radially outward of the rotor core 212.
  • the mating portion 318 may be mated with the mated portion 320, thereby restricting the expansion of the magnet 214 radially outward of the rotor core 212.
  • the mating structure 322 is an example of a "restricting portion” according to the technology disclosed herein.
  • the inner surface 218B of the accommodating hole 218 is an example of a "facing surface” according to the technology disclosed herein.
  • a concave mating portion 324 may be formed on the inner surface 214B of the magnet 214, and a convex mated portion 326 may be formed on the inner surface 218B of the accommodating hole 218 facing the inner surface 214B of the magnet 214.
  • the mating portion 324 and the mated portion 326 constitute a mating structure 328.
  • the mating portion 324 and the mated portion 326 may be formed in a tapered shape that widens radially outward from the rotor core 212.
  • the mating portion 324 may be mated with the mated portion 326, thereby restricting the expansion of the magnet 214 radially outward from the rotor core 212.
  • the mating structure 328 is an example of a "restricting portion” according to the technology disclosed herein.
  • the inner surface 218B of the accommodating hole 218 is an example of a "facing surface” according to the technology disclosed herein.
  • the magnet extends with a tangential direction of the rotor core as a width direction, The relief groove is formed in a portion of the outer surface corresponding to an end (14A) of the magnet in the width direction.
  • the rotor of claim 1. (Appendix 3) A gap (24) between the outer surface and the magnet is smaller than a gap (26) between the magnet and an inner surface (18B) located on the central side of the inner surface. 3. The rotor of claim 1 or 2.
  • Rotor (10). (Appendix 5) The magnet extends with a tangential direction of the rotor core as a width direction, The holding member holds the end (114A) of the magnet in the width direction. 5.
  • a pair of the holding members is provided for one of the magnets, The pair of holding members hold both end portions of the magnet in the width direction. 6.
  • the rotor of claim 5. The rotor is A plurality of the magnets; a holder (30) having a plurality of the holding members each holding a plurality of the magnets; Equipped with The holding device has a connecting member (134) that connects the plurality of holding members. 7.
  • the accommodating hole is open in the axial direction of the rotor core, The connecting member closes the receiving hole.
  • the rotor of claim 7. The holding member is made of a non-magnetic material.
  • a line extending from the rotational axis center (212C) of the rotor core through the first circumferential end to the radially outer side of the rotor core is defined as a first line (L1)
  • a line extending from the rotational axis center of the rotor core through the second circumferential end to the radially outer side of the rotor core is defined as a second line (L2), in the range (R) between the first line and the second line when viewed in the axial direction of the
  • Rotor (210). (Appendix 11) end members (234, 270) provided on axial end surfaces of the rotor core and covering the magnets; the end member is fixed to the rotor core at a position radially inward of the rotor core relative to the magnet, and extends across the magnet and radially outward of the rotor core relative to the magnet,
  • the rotor core has an opening (242, 252) located radially outward of the rotor core relative to the magnet and opening in the axial direction of the rotor core,
  • the limiting portion has a pressing portion (232, 240) extending from the end member in the axial direction of the rotor core and inserted into the opening. 11.
  • the holding portion has an axial overlap portion (250) that overlaps with the magnet in the axial direction of the rotor core,
  • the overlap portion has an abutment surface (248A) that abuts against the rotor core from the radially outer side of the rotor core.
  • the magnet has an inner surface (214B) facing radially inward of the rotor core,
  • the rotor core has an opposing surface (218B) that faces the inner surface,
  • the limiting portion is A fitting portion (318, 324) formed on the inner surface; a mated portion (320, 326) formed on the opposing surface and mated with the mating portion; having 11.

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Abstract

ロータ（１０）は、ロータコア（１２）と、前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（１４）と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面（１２Ａ）側に位置する収容孔（１８）を有し、前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、前記収容孔の内面と前記マグネットとの間には、発泡性を有する発泡性樹脂（２０）が充填されており、前記内面のうちの前記外周面側に位置する外側面（１８Ａ）には、前記外周面側に凹む逃げ溝（２２）が形成されている。

Description

ロータ 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２４年５月１６日に出願された日本出願番号２０２４－０８０１６１号及び２０２４年５月２０日に出願された日本出願番号２０２４－０８１７７５号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
　本開示の技術は、ロータに係り、特に埋込磁石型のロータに関する。
　埋込磁石型のロータの技術分野では、ロータコアと、ロータコアに埋め込まれたマグネットとを備えた埋込磁石型のロータが知られている（例えば、特開２０２３－０２７９１３号公報、特開２０２１－１９７８８０号公報、特開２０１８－５７２５６号公報、及び特表２０１６－５３７９５０号公報参照）。これらのロータにおいて、ロータコアは、ロータコアの中心部よりもロータコアの外周面側に位置する収容孔を有し、マグネットは、収容孔に収容されている。
　また、特開２０２１－１９７８８０号公報に記載のロータでは、マグネットをロータコアの外周面側に寄せるために、板バネが用いられている。マグネットをロータコアの外周面側に寄せて配置するのは、マグネットをロータの径方向外側に配置されるステータに近づけることにより、ブラシレスモータの性能を向上させるためである。
　発明者の詳細な検討の結果、次の課題が見出された。すなわち、マグネットをロータコアの外周面側に寄せるために板バネを用いると、板バネの分、コストアップになる虞がある。
　また、ロータが回転すると、マグネットに遠心力が作用する。したがって、マグネットを保持するために、ロータコアの径方向における収容孔よりも外側の部分の厚みを確保してマグネットに対する保持力を確保することが考えられる。しかしながら、この場合には、ロータコアの外周面とマグネットとの距離が長くなり、ひいては、ロータの径方向外側に配置されるステータとマグネットとの距離が長くなるので、ブラシレスモータの性能が低下する虞がある。したがって、ロータコアの外周面とマグネットとの距離が長くなることを抑制するためには、改善の余地がある。
　また、ロータコアの周方向における収容孔の両側の端部とロータコアの外周面との間に、ロータコアの径方向を板厚方向とする薄肉形状の外周ブリッジ部が形成されているロータにおいて、ロータが回転し、マグネットに遠心力が作用すると、外周ブリッジ部に応力が集中する。ここで、マグネットに対する保持力を確保するために、外周ブリッジ部の厚みを増加することが考えられる。しかしながら、この場合には、外周ブリッジ部を通過するマグネットの漏れ磁束が増加することにより、ブラシレスモータの特性が低下したり、トルクリップルが増加したりする虞がある。したがって、外周ブリッジ部に応力が集中することを抑制するためには、改善の余地がある。
　本開示の技術は、第１の観点として、板バネを用いる場合よりも低コストでマグネットをロータコアの外周面側に寄せて配置することができるロータを提供する。
　本開示の技術は、第２の観点として、ロータコアの外周面とマグネットとの距離が長くなることを抑制することができるロータを提供する。
　本開示の技術は、第３の観点として、外周ブリッジ部に応力が集中することを抑制することができるロータを提供する。
　本開示の技術の第１態様は、ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれたマグネットと、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面側に位置する収容孔を有し、前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、前記収容孔の内面と前記マグネットとの間には、発泡性を有する発泡性樹脂が充填されており、前記内面のうちの前記外周面側に位置する外側面には、前記外周面側に凹む逃げ溝が形成されているロータである。
　本開示の技術の第２態様は、ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれたマグネットと、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面側に位置する収容孔を有し、前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、かつ前記ロータコアの外周面側から前記ロータコアとは別の保持部材によって保持されている、ロータである。
　本開示の技術の第３態様は、ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれたマグネットと、を備え、前記マグネットは、前記ロータコアの径方向外側を向く外側面を有し、前記外側面は、前記ロータコアの周方向一方側に位置する第１周方向端部と、前記ロータコアの周方向他方側に位置する第２周方向端部とを有し、前記ロータコアの回転軸中心から前記第１周方向端部を通って前記ロータコアの径方向外側に延びる線を第１線とし、前記ロータコアの回転軸中心から前記第２周方向端部を通って前記ロータコアの径方向外側に延びる線を第２線とした場合に、前記ロータコアの軸方向視における前記第１線と前記第２線との間の範囲には、前記ロータコアの径方向外側への前記マグネットの広がりを制限する制限部が設けられている、ロータである。
　本開示の技術によれば、板バネを用いる場合よりも低コストでマグネットをロータコアの外周面側に寄せて配置することができるロータが提供される。
　本開示の技術によれば、ロータコアの外周面とマグネットとの距離が長くなることを抑制することができるロータが提供される。
　本開示の技術によれば、外周ブリッジ部に応力が集中することを抑制することができるロータが提供される。
本開示の技術の第１実施形態に係るロータの平面図である。 図１のＡ部を拡大したロータコアの平面図である。 図１のＡ部を拡大したロータの平面図である。 本開示の技術の第２実施形態に係るロータの分解斜視図である。 ロータの平面図（連結部材を省いた状態の図）である。 図５のＡ部を拡大したロータコアの平面図である。 図５のＡ部を拡大したロータの平面図（連結部材を省いた状態の図）である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの分解斜視図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの要部拡大平面図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの縦断面図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータコアの軸方向視における第１線と第２線との間の範囲を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの要部拡大分解斜視図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの要部拡大縦断面図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。 本開示の技術の第３実施形態に係るロータの変形例を示す図である。
　［第１実施形態］
　以下、本開示の技術の第１実施形態について説明する。
　図１に示す第１実施形態に係るロータ１０は、埋込磁石（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）型のロータであり、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられる。ロータ１０は、ロータコア１２と、複数のマグネット１４とを有する。複数のマグネット１４は、ロータコア１２に埋め込まれている。
　ロータコア１２は、ロータコア１２の軸方向に複数のコアシートが積層されることにより構成された積層体である。ロータコア１２の外周面１２Ａは、ロータコア１２の軸方向から見た場合に円形状に形成されている。
　ロータコア１２は、挿入孔１６と、複数の収容孔１８とを有する。挿入孔１６及び複数の収容孔１８は、ロータコア１２の軸方向に貫通している。挿入孔１６には、シャフトが挿入される。挿入孔１６は、ロータコア１２の中心部に形成されている。
　複数の収容孔１８は、ロータコア１２の外周面１２Ａに沿ってロータコア１２の周方向に並んでいる。各収容孔１８は、ロータコア１２の中心部よりも外周面１２Ａ側に位置する。後述するように収容孔１８に収容されるマグネット１４をロータ１０の径方向外側に配置されるステータに近づけて配置すると、ブラシレスモータの性能が向上するので、収容孔１８は、ロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せた位置に形成される。
　各マグネット１４は、収容孔１８に収容されている。マグネット１４は、平板状に形成されており、ロータコア１２の接線方向を横幅方向として延在している。マグネット１４のうちの外周面１２Ａ側の半分は、Ｎ極及びＳ極のうちの一方の磁極（例えば、Ｎ極）によって形成されており、マグネット１４のうちの外周面１２Ａとは反対側の半分は、Ｎ極及びＳ極のうちの他方の磁極（例えば、Ｓ極）によって形成されている。隣り合うマグネット１４のうちの一方のマグネット１４の外周面１２Ａ側の半分の磁極（例えば、Ｎ極）は、隣り合うマグネット１４のうちの他方のマグネット１４の外周面１２Ａ側の半分の磁極（例えば、Ｓ極）とは異なる磁極に設定される。
　各収容孔１８の内面とマグネット１４との間には、発泡性樹脂２０が充填されている。発泡性樹脂２０は、発泡性を有する樹脂である。発泡性樹脂２０は、発泡する前の状態で各収容孔１８の内面とマグネット１４との間に注入され、注入された後に発泡することで各収容孔１８の内面とマグネット１４との間に充填される。各マグネット１４は、発泡性樹脂２０を介して収容孔１８の内面に固定されている。
　図２に示すように、収容孔１８の内面は、より具体的には、外側面１８Ａと、内側面１８Ｂと、一対の横側面１８Ｃとを有する。外側面１８Ａは、収容孔１８の内面のうちの外周面１２Ａ側に位置する面であり、内側面１８Ｂは、収容孔１８の内面のうちの外周面１２Ａとは反対側（すなわち、ロータコア１２の中心部側）に位置する面であり、一対の横側面１８Ｃは、収容孔１８の横幅方向の両側に位置する面である。
　外側面１８Ａには、一対の逃げ溝２２が形成されている。各逃げ溝２２は、外周面１２Ａ側に凹む凹状に形成されている。各逃げ溝２２は、収容孔１８の横幅方向における外側面１８Ａの両側の端部にそれぞれ形成されている。
　図３に示すように、収容孔１８の横幅方向における外側面１８Ａの両側の端部は、外側面１８Ａのうちのマグネット１４の横幅方向の端部１４Ａと対応する部分に相当する。すなわち、各逃げ溝２２は、外側面１８Ａのうちのマグネット１４の横幅方向の端部１４Ａと対応する部分に形成されている。各逃げ溝２２は、収容孔１８の内面とマグネット１４との間（特に、外側面１８Ａとマグネット１４との間）に充填された発泡性樹脂２０をロータコア１２の外周面１２Ａ側に逃す役割を果たす。このため、マグネット１４は、ロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置されており、外側面１８Ａとマグネット１４との間の隙間２４は、内側面１８Ｂとマグネット１４との間の隙間２６よりも小さい。
　マグネット１４をロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置するのは、マグネット１４をロータ１０の径方向外側に配置されるステータに近づけることにより、ブラシレスモータの性能を向上させるためである。
　なお、内側面１８Ｂには、一対の凹部２８が形成されている。各凹部２８は、外周面１２Ａとは反対側に凹む凹状に形成されている。各凹部２８は、収容孔１８の横幅方向における内側面１８Ｂの両側の端部にそれぞれ形成されている。収容孔１８の横幅方向における内側面１８Ｂの両側の端部は、内側面１８Ｂのうちのマグネット１４の横幅方向の端部１４Ａと対応する部分に相当する。すなわち、各凹部２８は、内側面１８Ｂのうちのマグネット１４の横幅方向の端部１４Ａと対応する部分に形成されている。凹部２８は、マグネット１４の横幅方向の端部１４Ａ（特に角部）が内側面１８Ｂと干渉することを抑制するために形成されている。
　また、各横側面１８Ｃには、フラックスバリア３０が形成されている。各フラックスバリア３０は、ロータコア１２の周方向に沿ってマグネット１４から遠ざかる側に凹む凹状に形成されている。フラックスバリア３０は、マグネット１４のＮ極からＳ極に向けて磁束を通さないようにする空隙を確保するための溝である。
　次に、第１実施形態の効果について説明する。
　以上詳述した通り、第１実施形態に係るロータ１０では、収容孔１８の内面とマグネット１４との間には、発泡性を有する発泡性樹脂２０が充填されており、収容孔１８の内面のうちのロータコア１２の外周面１２Ａ側に位置する外側面１８Ａには、外周面１２Ａ側に凹む逃げ溝２２が形成されている。したがって、収容孔１８の内面とマグネット１４との間（特に、外側面１８Ａとマグネット１４との間）に充填された発泡性樹脂２０をロータコア１２の外周面１２Ａ側に逃すことができる。これにより、マグネット１４をロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置することができる。
　ここで、マグネット１４をロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置するために、板バネを用いることが考えられるが、板バネを用いる場合には、板バネを所定の形状に成形するための加工等が必要であり、発泡性樹脂２０よりも高価になる。
　この点、第１実施形態に係るロータ１０では、マグネット１４をロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置するために、発泡性樹脂２０を用いているので、所定の形状に成形するための加工等が不要であり、板バネを用いる場合よりも低コストでマグネット１４をロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置することができる。
　また、マグネット１４は、ロータコア１２の接線方向を横幅方向として延在しており、逃げ溝２２は、外側面１８Ａのうちのマグネット１４の横幅方向の端部１４Ａと対応する部分に形成されている。したがって、逃げ溝２２がロータコア１２の外周面１２Ａとマグネット１４の横幅方向の端部１４Ａとの間に配置されるので、マグネット１４のＮ極からＳ極に向けて磁束が漏れることを抑制するための構成として逃げ溝２２を活用することができる。
　また、マグネット１４がロータコア１２の外周面１２Ａ側に寄せて配置されているため、収容孔１８の外側面１８Ａとマグネット１４との間の隙間２４は、収容孔１８の内側面１８Ｂとマグネット１４との間の隙間２６よりも小さい。これにより、マグネット１４をロータ１０の径方向外側に配置されるステータに近づけることができるので、ブラシレスモータの性能を向上させることができる。
　なお、上記実施形態では、外側面１８Ａに一対の逃げ溝２２が形成されているが、逃げ溝２２の個数は１個でもよく、３個以上でもよい。また、逃げ溝２２は、外側面１８Ａの上記以外の箇所に形成されてもよい。
　［第２実施形態］
　次に、本開示の技術の第２実施形態について説明する。
　図４及び図５に示す第２実施形態に係るロータ１１０は、埋込磁石（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）型のロータであり、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられる。ロータ１１０は、ロータコア１１２と、複数のマグネット１１４と、保持具１３０とを有する。複数のマグネット１１４は、ロータコア１１２に埋め込まれている。
　ロータコア１１２は、ロータコア１１２の軸方向に複数のコアシートが積層されることにより構成された積層体である。ロータコア１１２の外周面１１２Ａは、ロータコア１１２の軸方向から見た場合に円形状に形成されている。
　ロータコア１１２は、挿入孔１１６と、複数の収容孔１１８とを有する。挿入孔１１６及び複数の収容孔１１８は、ロータコア１１２の軸方向に貫通している。挿入孔１１６には、シャフトが挿入される。挿入孔１１６は、ロータコア１１２の中心部に形成されている。
　複数の収容孔１１８は、ロータコア１１２の外周面１１２Ａに沿ってロータコア１１２の周方向に並んでいる。各収容孔１１８は、ロータコア１１２の中心部よりも外周面１１２Ａ側に位置する。後述するように収容孔１１８に収容されるマグネット１１４をロータ１１０の径方向外側に配置されるステータに近づけて配置すると、ブラシレスモータの性能が向上するので、収容孔１１８は、ロータコア１１２の外周面１１２Ａ側に寄せた位置に形成される。
　各マグネット１１４は、収容孔１１８に収容されている。マグネット１１４は、平板状に形成されており、ロータコア１１２の接線方向を横幅方向として延在している。マグネット１１４のうちの外周面１１２Ａ側の半分は、Ｎ極及びＳ極のうちの一方の磁極（例えば、Ｎ極）によって形成されており、マグネット１１４のうちの外周面１１２Ａとは反対側の半分は、Ｎ極及びＳ極のうちの他方の磁極（例えば、Ｓ極）によって形成されている。隣り合うマグネット１１４のうちの一方のマグネット１１４の外周面１１２Ａ側の半分の磁極（例えば、Ｎ極）は、隣り合うマグネット１１４のうちの他方のマグネット１１４の外周面１１２Ａ側の半分の磁極（例えば、Ｓ極）とは異なる磁極に設定される。
　図６及び図７に示すように、収容孔１１８の内面は、より具体的には、外側面１１８Ａと、内側面１１８Ｂと、一対の横側面１１８Ｃとを有する。外側面１１８Ａは、収容孔１１８の内面のうちの外周面１１２Ａ側に位置する面であり、内側面１１８Ｂは、収容孔１１８の内面のうちの外周面１１２Ａとは反対側（すなわち、ロータコア１１２の中心部側）に位置する面であり、一対の横側面１１８Ｃは、収容孔１１８の横幅方向の両側に位置する面である。
　外側面１１８Ａには、一対の第１凹部１２０が形成されている。各第１凹部１２０は、外周面１１２Ａ側に凹む凹状に形成されている。各第１凹部１２０は、収容孔１１８の横幅方向における外側面１１８Ａの両側の端部にそれぞれ形成されている。収容孔１１８の横幅方向における外側面１１８Ａの両側の端部は、外側面１１８Ａのうちのマグネット１１４の横幅方向の端部１１４Ａと対応する部分に相当する。すなわち、各第１凹部１２０は、内側面１１８Ｂのうちのマグネット１１４の横幅方向の端部１１４Ａと対応する部分に形成されている。
　内側面１１８Ｂには、一対の第２凹部１２２が形成されている。各第２凹部１２２は、外周面１１２Ａとは反対側に凹む凹状に形成されている。各第２凹部１２２は、収容孔１１８の横幅方向における内側面１１８Ｂの両側の端部にそれぞれ形成されている。収容孔１１８の横幅方向における内側面１１８Ｂの両側の端部は、内側面１１８Ｂのうちのマグネット１１４の横幅方向の端部１１４Ａと対応する部分に相当する。すなわち、各第２凹部１２２は、内側面１１８Ｂのうちのマグネット１１４の横幅方向の端部１１４Ａと対応する部分に形成されている。第２凹部１２２は、マグネット１１４の横幅方向の端部１１４Ａ（特に角部）が内側面１１８Ｂと干渉することを抑制するために形成されている。
　各横側面１１８Ｃには、フラックスバリア１２４が形成されている。各フラックスバリア１２４は、ロータコア１１２の周方向に沿ってマグネット１１４から遠ざかる側に凹む凹状に形成されている。フラックスバリア１２４は、マグネット１１４のＮ極からＳ極に向けて磁束を通さないようにする空隙を確保するための溝である。
　保持具１３０（図４参照）は、ロータコア１１２とは別の部材である。保持具１３０は、例えば、アルミニウム又はステンレス等の非磁性材によって形成されている。保持具１３０は、複数の保持部材１３２と、連結部材１３４とを有する。各保持部材１３２は、第１凹部１２０に挿入されている（図７参照）。各保持部材１３２は、ロータコア１１２の外周面１１２Ａ側からマグネット１１４を保持している。すなわち、各保持部材１３２は、ロータコア１１２の外周面１１２Ａ側からマグネット１１４を拘束している。一つのマグネット１１４に対して、一対の保持部材１３２が設けられており、一対の保持部材１３２は、マグネット１１４の横幅方向の両側の端部１１４Ａを保持している。
　連結部材１３４は、環状に形成されている。一例として、連結部材１３４は、円環状に形成されている。各収容孔１１８は、ロータコア１１２の軸方向に開口しており、連結部材１３４は、各収容孔１１８を塞いでいる。
　次に、第２実施形態の効果について説明する。
　以上詳述した通り、第２実施形態に係るロータ１１０では、マグネット１１４がロータコア１１２の外周面１１２Ａ側からロータコア１１２とは別の保持部材１３２によって保持されている。したがって、マグネット１１４に対する保持力を確保することができるので、保持部材１３２を有しない場合に比して、収容孔１１８よりも外側の部分の厚みを確保しなくて済む。これにより、ロータコア１１２の外周面１１２Ａとマグネット１１４との距離が長くなることを抑制することができ、マグネット１１４をロータ１１０の径方向外側に配置されるステータに近づけることができるので、ブラシレスモータの性能を向上させることができる。
　また、収容孔１１８よりも外側の部分の厚みを薄くことにより、ロータコア１１２の外周面１１２Ａとフラックスバリア１２４との間の部分の厚みを例えば製造上の限界まで薄くすることができる。これにより、ロータコア１１２の外周面１１２Ａとフラックスバリア１２４との間の部分を介して、マグネット１１４のＮ極からＳ極に向けて磁束が漏れることを抑制することができる。
　また、マグネット１１４は、ロータコア１１２の接線方向を横幅方向として延在しており、保持部材１３２は、マグネット１１４の横幅方向の端部を保持している。したがって、非磁性材によって形成された保持部材１３２がロータコア１１２の外周面１１２Ａとマグネット１１４の横幅方向の端部１１４Ａとの間に配置されるので、マグネット１１４のＮ極からＳ極に向けて磁束が漏れることを抑制するための部材として保持部材１３２を活用することができる。
　また、一つのマグネット１１４に対して一対の保持部材１３２が設けられており、一対の保持部材１３２は、マグネット１１４の横幅方向の両側の端部１１４Ａを保持している。したがって、各マグネット１１４を一対の保持部材１３２によって各マグネット１１４の横幅方向にバランスよく保持することができる。
　また、保持具１３０は、複数の保持部材１３２を連結する連結部材１３４を有する。したがって、例えば連結部材１３４を省いて複数の保持部材１３２を独立した部材とした場合に比して、複数の保持部材１３２をロータコア１１２に容易に組み付けることができる。
　また、収容孔１１８は、ロータコア１１２の軸方向に開口しており、連結部材１３４は、収容孔１１８を塞いでいる。したがって、マグネット１１４が収容孔１１８から飛び出ることを連結部材１３４によって抑制することができる。
　［第３実施形態］
　次に、本開示の技術の第３実施形態について説明する。
　図８に示す第２実施形態に係るロータ２１０は、埋込磁石（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）型のロータであり、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられる。ロータ２１０は、ロータコア２１２と、複数のマグネット２１４と、一対の保持具２３０とを有する。複数のマグネット２１４は、ロータコア２１２に埋め込まれている。
　ロータコア２１２は、ロータコア２１２の軸方向に複数のコアシートが積層されることにより構成された積層体である。ロータコア２１２の外周面２１２Ａは、ロータコア２１２の軸方向から見た場合に円形状に形成されている。
　ロータコア２１２は、挿入孔２１６と、複数の収容孔２１８とを有する。挿入孔２１６及び複数の収容孔２１８は、ロータコア２１２の軸方向に貫通している。挿入孔２１６には、シャフトが挿入される。挿入孔２１６は、ロータコア２１２の中心部に形成されている。
　複数の収容孔２１８は、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに沿ってロータコア２１２の周方向に並んでいる。各収容孔２１８は、ロータコア２１２の中心部よりも外周面２１２Ａ側に位置する。後述するように収容孔２１８に収容されるマグネット２１４をロータ２１０の径方向外側に配置されるステータに近づけて配置すると、ブラシレスモータの性能が向上するので、収容孔２１８は、ロータコア２１２の外周面２１２Ａ側に寄せた位置に形成される。各収容孔２１８は、ロータコア２１２の軸方向に貫通している。
　各マグネット２１４は、収容孔２１８に収容されている。マグネット２１４は、平板状に形成されており、ロータコア２１２の接線方向を横幅方向として延在している。マグネット２１４のうちの外周面２１２Ａ側の半分は、Ｎ極及びＳ極のうちの一方の磁極（例えば、Ｎ極）によって形成されており、マグネット２１４のうちの外周面２１２Ａとは反対側の半分は、Ｎ極及びＳ極のうちの他方の磁極（例えば、Ｓ極）によって形成されている。隣り合うマグネット２１４のうちの一方のマグネット２１４の外周面２１２Ａ側の半分の磁極（例えば、Ｎ極）は、隣り合うマグネット２１４のうちの他方のマグネット２１４の外周面２１２Ａ側の半分の磁極（例えば、Ｓ極）とは異なる磁極に設定される。
　図８に示す例では、複数のマグネット２１４の数が８個であるが、複数のマグネット２１４の数は、８個以外でもよい。例えば、複数のマグネット２１４の数は、４個でもよく、６個でもよく、１０個でもよい。
　図９に示すように、収容孔２１８の内面は、より具体的には、外側面２１８Ａと、内側面２１８Ｂと、一対の横側面２１８Ｃとを有する。外側面２１８Ａは、収容孔２１８の内面のうちの外周面２１２Ａ側に位置する面であり、内側面２１８Ｂは、収容孔２１８の内面のうちの外周面２１２Ａとは反対側（すなわち、ロータコア２１２の中心部側）に位置する面であり、一対の横側面２１８Ｃは、収容孔２１８の横幅方向の両側に位置する面である。
　外側面２１８Ａには、一対の第１凹部２２０が形成されている。各第１凹部２２０は、外周面２１２Ａ側に凹む凹状に形成されている。各第１凹部２２０は、収容孔２１８の横幅方向における外側面２１８Ａの両側の端部にそれぞれ形成されている。収容孔２１８の横幅方向における外側面２１８Ａの両側の端部は、外側面２１８Ａのうちのマグネット２１４の横幅方向の端部２１４Ａと対応する部分に相当する。すなわち、各第１凹部２２０は、内側面２１８Ｂのうちのマグネット２１４の横幅方向の端部２１４Ａと対応する部分に形成されている。第１凹部２２０は、マグネット２１４の横幅方向の端部２１４Ａ（特に角部２９４）が外側面２１８Ａと干渉することを抑制するために形成されている。
　内側面２１８Ｂには、一対の第２凹部２２２が形成されている。各第２凹部２２２は、外周面２１２Ａとは反対側に凹む凹状に形成されている。各第２凹部２２２は、収容孔２１８の横幅方向における内側面２１８Ｂの両側の端部にそれぞれ形成されている。収容孔２１８の横幅方向における内側面２１８Ｂの両側の端部は、内側面２１８Ｂのうちのマグネット２１４の横幅方向の端部２１４Ａと対応する部分に相当する。すなわち、各第２凹部２２２は、内側面２１８Ｂのうちのマグネット２１４の横幅方向の端部２１４Ａと対応する部分に形成されている。第２凹部２２２は、マグネット２１４の横幅方向の端部２１４Ａ（特に角部２９４）が内側面２１８Ｂと干渉することを抑制するために形成されている。
　マグネット２１４は、ロータコア２１２の径方向外側を向く外側面２１４Ａと、ロータコア２１２の径方向内側を向く内側面２１４Ｂと、ロータコア２１２の周方向両側（換言すれば、ロータコア２１２の接線方向両側）を向く一対の横側面２１４Ｃとを有する。外側面２１４Ａは、収容孔２１８の内面のうちの外側面２１８Ａに支持されており、内側面２１４Ｂは、収容孔２１８の内面のうちの内側面２１８Ｂに支持されており、横側面２１４Ｃは、収容孔２１８の内面のうちの横側面２１８Ｃに支持されている。
　各横側面２１８Ｃには、フラックスバリア２２４が形成されている。各フラックスバリア２２４は、ロータコア２１２の周方向に沿ってマグネット２１４から遠ざかる側に凹む凹状に形成されている。フラックスバリア２２４は、マグネット２１４のＮ極からＳ極に向けて磁束を通さないようにする空隙を確保するための溝である。各フラックスバリア２２４は、ロータコア２１２の周方向における収容孔２１８の両側の端部を形成している。
　ロータコア２１２の周方向における収容孔２１８の両側の端部（具体的には、フラックスバリア２２４）とロータコア２１２の外周面２１２Ａとの間の部分は、外周ブリッジ部２２６として形成されている。外周ブリッジ部２２６は、ロータコア２１２の径方向を板厚方向とする薄肉形状に形成されている。
　ところで、ロータ２１０が回転し、マグネット２１４に遠心力が作用すると、外周ブリッジ部２２６に応力が集中する。すなわち、ロータコア２１２におけるマグネット２１４よりも径方向外側の部分と、マグネット２１４とを合わせた範囲の質量に対応する応力が外周ブリッジ部２２６に集中する。
　ここで、マグネット２１４に対する保持力を確保するために、外周ブリッジ部２２６の厚みを増加することが考えられる。しかしながら、この場合には、外周ブリッジ部２２６を通過するマグネット２１４の漏れ磁束が増加することにより、ブラシレスモータの特性が低下したり、トルクリップルが増加したりする虞がある。したがって、外周ブリッジ部２２６に応力が集中することを抑制するためには、改善の余地がある。第３実施形態に係るロータ２１０は、外周ブリッジ部２２６に応力が集中することを抑制することで外周ブリッジ部２２６の厚みの増加を抑え、又は厚みを薄くするために以下の構成を備える。以下、具体的に説明する。
　一対の保持具２３０（図８参照）は、ロータコア２１２とは別の部材である。以下、一対の保持具２３０を区別して説明する場合には、一対の保持具２３０のうちの一方を「第１保持具２３０Ａ」と称し、一対の保持具２３０のうち他方を「第２保持具２３０Ｂ」と称する。第１保持具２３０Ａと第２保持具２３０Ｂとは、ロータコア２１２の軸方向に対称に形成されている。第１保持具２３０Ａは、ロータコア２１２の軸方向一方側に配置されており、第２保持具２３０Ｂは、ロータコア２１２の軸方向他方側に配置されている。
　各保持具２３０は、例えば、アルミニウム又はステンレス等の非磁性材によって形成されている。各保持具２３０は、複数の押え部２３２と、端板２３４とを有する。以下、第１保持具２３０Ａの端板２３４と第２保持具２３０Ｂの端板２３４とを区別して説明する場合には、第１保持具２３０Ａの端板２３４を「第１端板２３４Ａ」と称し、第２保持具２３０Ｂの端板２３４を「第２端板２３４Ｂ」と称する。また、第１保持具２３０Ａの押え部２３２と第２保持具２３０Ｂの押え部２３２とを区別して説明する場合には、第１保持具２３０Ａの押え部２３２を「第１押え部２３２Ａ」と称し、第２保持具２３０Ｂの押え部２３２を「第２押え部２３２Ｂ」と称する。
　端板２３４は、本開示の技術に係る「端部材」の一例であり、第１端板２３４Ａは、本開示の技術に係る「第１端部材」の一例であり、第２端板２３４Ｂは、本開示の技術に係る「第２端部材」の一例である。押え部２３２は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　端板２３４は、環状に形成されている。一例として、端板２３４は、円環状に形成されている。また、端板２３４は、板状に形成されている。端板２３４は、ロータコア２１２の軸方向を板厚方向とした状態で、ロータコア２１２の軸方向一方側の端面２１３Ａに設けられている。端板２３４は、ロータコア２１２の軸方向一方側から各収容孔２１８を塞いでいる。第２端板２３４Ｂは、ロータコア２１２の軸方向他方側の端面２１３Ｂに設けられており、ロータコア２１２の軸方向一方側から各収容孔２１８を塞いでいる。
　ロータコア２１２は、複数の貫通孔２３６を有する。複数の貫通孔２３６は、ロータコア２１２の周方向に並んで形成されている。一例として、複数の貫通孔２３６は、ロータコア２１２の周方向に等間隔に形成されている。各貫通孔２３６は、ロータコア２１２の軸方向に貫通している。複数の貫通孔２３６は、複数のマグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向内側に位置している。
　各端板２３４は、複数の貫通孔２３８を有する。複数の貫通孔２３８は、端板２３４の周方向に並んで形成されている。一例として、複数の貫通孔２３８は、ロータコア２１２の周方向に等間隔に形成されている。各貫通孔２３８は、端板２３４の板厚方向に貫通している。端板２３４の板厚方向は、ロータコア２１２の軸方向と同じ方向である。各貫通孔２３８は、各貫通孔２３８と整合する位置に形成されている。
　第１端板２３４Ａがロータコア２１２の軸方向一方側の端面２１３Ａを覆い、第２端板２３４Ｂがロータコア２１２の軸方向他方側の端面２１３Ｂを覆う状態で、ロータコア２１２の軸方向一方側から各貫通孔２３６及び各貫通孔２３８にリベット２４０が挿入される。そして、ロータコア２１２の軸方向他方側に突出したリベット２４０の先端部がカシメられる。これにより、リベット２４０の頭部によって第１端板２３４Ａがロータコア２１２の軸方向一方側の端面２１３Ａに押し付けられた状態で固定され、リベット２４０の先端部に形成されたカシメ部によって第２端板２３４Ｂがロータコア２１２の軸方向他方側の端面２１３Ｂに押し付けられた状態で固定される。
　第１端板２３４Ａは、ロータコア２１２の軸方向一方側から複数のマグネット２１４を覆い、第２端板２３４Ｂは、ロータコア２１２の軸方向他方側から複数のマグネット２１４を覆う。第１端板２３４Ａは、マグネット２１４がロータコア２１２の軸方向一方側に飛散することを抑制し、第２端板２３４Ｂは、マグネット２１４がロータコア２１２の軸方向他方側に飛散することを抑制する。
　各保持具２３０において、複数の押え部２３２は、ロータコア２１２の周方向に並んで設けられている。一例として、ロータコア２１２の周方向に等間隔に設けられている。一例として、複数の押え部２３２の数は、複数のマグネット２１４の数と同じである。押え部２３２は、端板２３４からロータコア２１２の軸方向に延びている。具体的には、第１押え部２３２Ａは、第１端板２３４Ａからロータコア２１２の軸方向他方側に延びており、第２押え部２３２Ｂは、第２端板２３４Ｂからロータコア２１２の軸方向一方側に延びている。
　各保持具２３０において、複数の押え部２３２は、複数のマグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に位置している。各保持具２３０において、複数の押え部２３２は、端板２３４と一体に形成されていていてもよく、別体でもよい。一例として、押え部２３２の横断面形状は、四角形状である。なお、溝２４２の横断面形状は、四角形状以外に、丸形状、三角形状、又は円弧形状等でもよい。
　ロータコア２１２は、複数の溝２４２を有する。溝２４２は、本開示の技術に係る「開口部」の一例である。複数の溝２４２は、ロータコア２１２の周方向に並んで形成されている。一例として、複数の溝２４２は、ロータコア２１２の周方向に等間隔に形成されている。一例として、複数の溝２４２の数は、複数の押え部２３２の数（換言すれば、マグネット２１４の数）と同じである。複数の溝２４２は、複数のマグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に位置している。溝２４２は、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに形成されている。溝２４２は、押え部２３２と同様の横断面形状を有する。一例として、溝２４２の断面形状は、四角形状である。なお、溝２４２の断面形状は、四角形状以外に、丸形状、三角形状、又は円弧形状等でもよい。
　溝２４２は、ロータコア２１２の軸方向に貫通していてもよく（図１０（Ａ）参照）、ロータコア２１２の軸方向中央側において終端していてもよい（図１０（Ｂ）参照）。以下、ロータコア２１２の軸方向一方側に開口する溝２４２と、ロータコア２１２の軸方向他方側に開口する溝２４２とを区別する場合には、ロータコア２１２の軸方向一方側に開口する溝２４２を「第１溝２４２Ａ」と称し、ロータコア２１２の軸方向他方側に開口する溝２４２を「第２溝２４２Ｂ」と称する。
　図１１に示すように、マグネット２１４の外側面２１４Ａは、ロータコア２１２の周方向一方側に位置する第１周方向端部２１４Ａ１と、ロータコア２１２の周方向他方側に位置する第２周方向端部２１４Ａ２とを有する。ここで、ロータコア２１２の回転軸中心２１２Ｃから第１周方向端部２１４Ａ１を通ってロータコア２１２の径方向外側に延びる線を第１線Ｌ１とする。また、ロータコア２１２の回転軸中心２１２Ｃから第２周方向端部２１４Ａ２を通ってロータコア２１２の径方向外側に延びる線を第２線Ｌ２とする。溝２４２は、ロータコア２１２の軸方向視における第１線Ｌ１と第２線Ｌ２との間の範囲Ｒに形成されている。一例として、溝２４２は、ロータコア２１２の周方向におけるマグネット２１４の中央部と対応する位置に形成されている。
　図１２に示すように、押え部２３２は、溝２４２に挿入される。押え部２３２は、溝２４２に挿入されることにより、ロータコア２１２の軸方向視における第１線Ｌ１と第２線Ｌ２との間の範囲Ｒに位置する。押え部２３２は、溝２４２に挿入されることにより、ロータコア２１２の周方向におけるマグネット２１４の中央部と対応する位置に設けられる。一例として、押え部２３２の断面形状は、溝２４２の断面形状と同じ形状である。なお、押え部２３２の断面形状は、溝２４２の断面形状とは異なる形状でもよい。押え部２３２は、ロータコア２１２におけるマグネット２１４よりも径方向外側の部分とは別の部分である。
　押え部２３２は、ロータ２１０が回転することによってマグネット２１４に遠心力が作用する場合に、マグネット２１４からの荷重を受けることにより、マグネット２１４に対してロータコア２１２の径方向外側から拘束力を付与する。すなわち、押え部２３２は、ロータ２１０が回転することによってマグネット２１４に遠心力が作用する場合でも、ロータコア２１２の径方向外側へのロータコア２１２及びマグネット２１４の広がりを制限する役割を果たす。
　図１３に示すように、端板２３４は、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向内側において、リベット２４０によりロータコア２１２に固定されている。端板２３４は、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向内側からマグネット２１４を跨いでマグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側（すなわち、矢印ＯＵＴの方向）に広がっている。端板２３４は、ロータコア２１２の径方向にマグネット２１４とオーバーラップする径方向オーバーラップ部２４４を有する。
　押え部２３２は、端板２３４の外周部（すなわち、外周縁側の部分）に設けられている。押え部２３２は、先端部２４６と、本体部２４８とを有する。本体部２４８は、押え部２３２のうちの先端部２４６を除く残余の部分であり、先端部２４６よりも端板２３４側に位置する。本体部２４８は、ロータコア２１２の軸方向にマグネット２１４とオーバーラップする軸方向オーバーラップ部２５０を有する。軸方向オーバーラップ部２５０は、より具体的には、マグネット２１４のうちの直線部分（すなわち、円弧状の角部を除く部分）とオーバーラップする部分である。軸方向オーバーラップ部２５０は、本開示の技術に係る「オーバーラップ部」の一例である。
　先端部２４６は、ロータコア２１２の径方向内側を向く傾斜面２４６Ａを有する。傾斜面２４６Ａは、先端部２４６の先端側に向かってロータコア２１２の径方向外側へ傾斜している。軸方向オーバーラップ部２５０を含む本体部２４８は、ロータコア２１２の径方向内側を向く当接面２４８Ａを有する。当接面２４８Ａは、ロータコア２１２の径方向外側からロータコア２１２（具体的には、ロータコア２１２の外周面２１２Ａであって、溝２４２の底面）に当接している。当接面２４８Ａは、ロータコア２１２の軸方向に沿って直線状に形成されている。当接面２４８Ａがロータコア２１２の径方向外側からロータコア２１２に当接することにより、押え部２３２が、マグネット２１４に対してロータコア２１２の径方向外側から拘束力を付与する。
　次に、第３実施形態の効果について説明する。
　以上詳述した通り、第３実施形態に係るロータ２１０では、ロータコア２１２の軸方向視における第１線Ｌ１と第２線Ｌ２との間の範囲Ｒに、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを制限する押え部２３２が設けられている。したがって、ロータ２１０が回転し、マグネット２１４に遠心力が作用しても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができるので、外周ブリッジ部２２６に応力が集中することを抑制することができる。これにより、マグネット２１４に対する保持力を確保するために外周ブリッジ部２２６の厚みを増加しなくて済みので、外周ブリッジ部２２６の厚みを薄くすることができる。この結果、外周ブリッジ部２２６を通過するマグネット２１４の漏れ磁束が増加することを抑制することができるので、ブラシレスモータの特性が低下したり、トルクリップルが増加したりすることを抑制することができる。
　また、端板２３４は、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向内側においてロータコア２１２に固定され、かつ、マグネット２１４を跨いでマグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に広がっている。ロータコア２１２は、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に位置し、ロータコア２１２の軸方向に開口する溝２４２を有しており、押え部２３２は、端板２３４からロータコア２１２の軸方向に延びて、溝２４２に挿入されている。この構成により、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に位置する押え部２３２によって、マグネット２１４に対してロータコア２１２の径方向外側から拘束力を付与することができる。これにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができる。
　また、押え部２３２は、ロータコア２１２の軸方向にマグネット２１４とオーバーラップする軸方向オーバーラップ部２５０を有する。これにより、例えば、押え部２３２の長さが足らずに、押え部２３２がロータコア２１２の軸方向にマグネット２１４とオーバーラップしない場合に比して、マグネット２１４に対する拘束力を高めることができる。しかも、軸方向オーバーラップ部２５０は、ロータコア２１２の径方向外側からロータコア２１２に当接する当接面２４８Ａを有する。これにより、例えば、軸方向オーバーラップ部２５０とロータコア２１２との間に隙間が生じていて、軸方向オーバーラップ部２５０がロータコア２１２に当接しない場合に比して、マグネット２１４に対する拘束力を高めることができる。
　また、ロータ２１０は、第１保持具２３０Ａと、第２保持具２３０Ｂとを備える。第１保持具２３０Ａは、ロータコア２１２の軸方向一方側の端面２１３Ａに設けられた第１端板２３４Ａと、第１端板２３４Ａからロータコア２１２の軸方向他方側に延びる第１押え部２３２Ａとを有しており、第２保持具２３０Ｂは、ロータコア２１２の軸方向他方側の端面２１３Ｂに設けられた第２端板２３４Ｂと、第２端板２３４Ｂからロータコア２１２の軸方向一方側に延びる第２押え部２３２Ｂとを有する。第１押え部２３２Ａは、第１溝２４２Ａに挿入され、第２押え部２３２Ｂは、第２溝２４２Ｂに挿入されている。これにより、ロータコア２１２の軸方向両側において、マグネット２１４に対して拘束力を付与することができるので、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりをより一層効果的に制限することができる。
　また、端板２３４及び押え部２３２を有する保持具２３０は、非磁性体によって形成されている。これにより、保持具２３０を通じてマグネット２１４の磁束が漏れることを抑制することができる。
　次に、第３実施形態の変形例について説明する。
　図１４（Ａ）に示すように、第３実施形態では、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに溝２４２が形成され、押え部２３２は、溝２４２に挿入されている。しかしながら、図１４（Ｂ）に示すように、ロータコア２１２の径方向におけるマグネット２１４と外周面２１２Ａとの間に、ロータコア２１２の軸方向に開口する穴２５２が形成され、押え部２３２が穴２５２に挿入されてもよい。穴２５２は、ロータコア２１２の軸方向に貫通していてもよく、ロータコア２１２の軸方向中央側において終端していてもよい。一例として、穴２５２の横断面形状は、四角形状であるが、穴２５２の横断面形状は、四角形状以外に、丸形状、三角形状、又は円弧形状等でもよい。穴２５２は、本開示の技術に係る「開口部」の一例である。
　また、図１４（Ｃ）に示すように、溝２４２は、収容孔２１８の外側面２１８Ａに形成されていてもよく、図１４（Ｄ）に示すように、マグネット２１４の外側面２１４Ａに形成されていてもよい。また、図１４（Ｅ）に示すように、穴２５２は、マグネット２１４に形成されていてもよい。図１４（Ｃ）～（Ｅ）に示す変形例によれば、マグネット２１４の質量のみに対応する径方向外側への応力緩和に寄与することができる。
　図１４（Ｂ）～（Ｅ）に示す変形例によっても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができる。
　また、第３実施形態では、マグネット２１４が、平板状に形成されており、ロータコア２１２の接線方向を横幅方向として延在している（図９参照）。しかしながら、図１５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、マグネット２１４は、Ｖ字状に形成されていてもよい。そして、図１５（Ａ）に示すように、溝２４２がロータコア２１２の外周面２１２Ａに形成され、押え部２３２が溝２４２に挿入されていてもよい。また、図１５（Ｂ）に示すように、ロータコア２１２の径方向におけるマグネット２１４と外周面２１２Ａとの間に、ロータコア２１２の軸方向に開口する穴２５２が形成され、押え部２３２が穴２５２に挿入されてもよい。
　また、図１５（Ｃ）に示すように、溝２４２は、収容孔２１８の外側面２１８Ａに形成されていてもよい。また、収容孔２１８の外側面２１８Ａには、複数の溝２４２が形成され、各溝２４２に押え部２３２が挿入されてもよい。また、収容孔２１８の外側面２１８Ａには、２個の溝２４２が形成され、２個の溝２４２は、ロータコア２１２の周方向におけるマグネット２１４の中央部を中心にして対称な位置に形成されていてもよい。また、図１５（Ｃ）に示す変形例において、複数の溝２４２の数は２個であるが、複数の溝２４２の数は、いくつでもよい。
　なお、図１５において、特に図示しないが、溝２４２は、マグネット２１４の外側面２１４Ａに形成されていてもよい。また、穴２５２は、マグネット２１４に形成されていてもよい。
　図１５（Ａ）～（Ｃ）に示す変形例によっても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができる。また、図１５（Ｃ）に示す変形例によれば、マグネット２１４の質量のみに対応する径方向外側への応力緩和に寄与することができる。
　また、図１６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、マグネット２１４は、Ｕ字状に形成されていてもよい。そして、図１６（Ａ）に示すように、溝２４２がロータコア２１２の外周面２１２Ａに形成され、押え部２３２が溝２４２に挿入されていてもよい。また、図１６（Ｂ）に示すように、ロータコア２１２の径方向におけるマグネット２１４と外周面２１２Ａとの間に、ロータコア２１２の軸方向に開口する穴２５２が形成され、押え部２３２が穴２５２に挿入されてもよい。また、図１６（Ｃ）に示すように、溝２４２は、収容孔２１８の外側面２１８Ａに形成されていてもよい。
　なお、図１６において、特に図示しないが、溝２４２は、マグネット２１４の外側面２１４Ａに形成されていてもよい。また、穴２５２は、マグネット２１４に形成されていてもよい。
　図１６（Ａ）～（Ｃ）に示す変形例によっても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができる。また、図１６（Ｃ）に示す変形例によれば、マグネット２１４の質量のみに対応する径方向外側への応力緩和に寄与することができる。
　また、図１７（Ａ）に示すように、第３実施形態では、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに複数の溝２４２が形成され、複数の溝２４２には、複数の押え部２３２が挿入されている。しかしながら、図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）に示すように、押え部２３２は、ロータコア２１２の周方向に沿って環状に形成されて、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに嵌合されていてもよい。また、図１７（Ｂ）に示すように、押え部２３２の内周面及びロータコア２１２の外周面２１２Ａは、円形状に形成されていてもよく、図１７（Ｃ）に示すように、多角形状に形成されていてもよい。また、図１７（Ｄ）に示すように、ロータコア２１２の外周面２１２Ａから溝２４２が省かれて、複数の押え部２３２は、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに嵌合されていてもよい。なお、図１７では、マグネット２１４の図示が省略されている。
　図１７（Ｂ）～（Ｄ）に示す変形例によっても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができる。特に、図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）に示すように、押え部２３２が環状に形成されていると、複数の押え部２３２を用いる場合に比して、押え部２３２の剛性を高めることができるので、マグネット２１４に対する拘束力を高めることができる。
　一方、図１７（Ａ）に示すように、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに複数の溝２４２が形成され、複数の溝２４２に複数の押え部２３２が挿入されていると、保持具２３０をロータコア２１２に組み付ける際に、各押え部２３２を変形させることができるので、保持具２３０の組付性を向上させることができる。同様に、図１７（Ｄ）に示すように、複数の押え部２３２がロータコア２１２の外周面２１２Ａに嵌合されると、保持具２３０をロータコア２１２に組み付ける際に、各押え部２３２を変形させることができるので、保持具２３０の組付性を向上させることができる。
　また、図１７（Ａ）に示すように、ロータコア２１２の外周面２１２Ａに複数の溝２４２が形成され、複数の溝２４２に複数の押え部２３２が挿入されていると、ロータコア２１２の周方向に保持具２３０を位置決めすることができる。同様に、図１７（Ｃ）に示すように、押え部２３２の内周面及びロータコア２１２の外周面２１２Ａが多角形状に形成されていると、ロータコア２１２の周方向に保持具２３０を位置決めすることができる。
　また、図１８（Ａ）に示すように、押え部２３２は、ロータコア２１２の接線方向を横幅方向として延在していてもよい。また、図１８（Ｂ）に示すように、押え部２３２の横断面形状は、ロータコア２１２の径方向を長手方向とする矩形形状でもよい。このように構成されていると、押え部２３２の横断面形状が、ロータコア２１２の径方向を短手方向とする矩形形状である場合に比して、マグネット２１４に対する拘束力を高めることができる。また、図１８（Ｃ）に示すように、押え部２３２は、ロータコア２１２の周方向におけるマグネット２１４の中央部からロータコア２１２の周方向にずれた位置にあってもよい。
　また、図１８（Ｄ）に示すように、ロータコア２１２の外周面２１２Ａには、各マグネット２１４に対して、複数の溝２４２が形成され、各溝２４２に押え部２３２が挿入されてもよい。また、ロータコア２１２の外周面２１２Ａには、各マグネット２１４に対して、２個の溝２４２が形成され、２個の溝２４２は、ロータコア２１２の周方向におけるマグネット２１４の中央部を中心にして対称な位置に形成されていてもよい。また、図１８（Ｄ）に示す変形例において、複数の溝２４２の数は２個であるが、複数の溝２４２の数は、いくつでもよい。
　図１８（Ａ）～（Ｄ）に示す変形例によっても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限することができる。
　また、図１９（Ａ）に示すように、第１保持具２３０Ａと第２保持具２３０Ｂとで、ロータコア２１２の周方向における押え部２３２の位置が異なっていてもよい。また、図１９（Ｂ）に示すように、ロータコア２１２の軸方向他方側の端面２１３Ｂには、第２保持具２３０Ｂの代わりに、第２端板２３４Ｂのみが設けられていてもよい。また、図１９（Ｃ）に示すように、ロータコア２１２の軸方向一方側の端面２１３Ａには、第１保持具２３０Ａの代わりに、第１端板２３４Ａのみが設けられていてもよい。
　また、図２０（Ａ）に示すように、マグネット２１４がＶ字状に形成された構成において、ロータコア２１２の径方向におけるマグネット２１４と外周面２１２Ａとの間に形成された穴２５２には、リベット２４０が挿入されてもよい。同様に、図２０（Ｂ）に示すように、マグネット２１４がＵ字状に形成された構成において、ロータコア２１２の径方向におけるマグネット２１４と外周面２１２Ａとの間に形成された穴２５２には、リベット２４０が挿入されてもよい。そして、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりをリベット２４０によって制限してもよい。図２０（Ａ）～（Ｂ）に示す変形例において、リベット２４０は、本開示の技術に係る「制限部」及び「押え部」の一例である。
　図２０（Ａ）～（Ｂ）に示す変形例によっても、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを制限することができる。
　また、図２１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、端板２３４には、バランサ２６０が設けられてもよい。バランサ２６０は、端板２３４の周方向の一部に設けられていてもよい。また、図２１(Ａ)に示すように、バランサ２６０は、ブロック状に形成されていてもよく、図２１(Ｂ)に示すように、バランサ２６０は、複数の板材２６２が積層された積層体によって構成されていてもよい。
　また、図２１（Ａ）～（Ｂ）に示すように、バランサ２６０は、端板２３４とは別体に構成されていてもよく、図２１（Ｃ）に示すように、バランサ２６０は、端板２３４に一体に形成されていてもよい。バランサ２６０が端板２３４に一体に形成されていると、バランサ２６０と端板２３４とが別体である場合に比して、部品点数を削減することができる。
　また、図２１（Ａ）～（Ｃ）に示す変形例において、端板２３４は、非磁性体によって形成されていてもよい。このようにすると、端板２３４を通じてマグネット２１４の磁束が漏れることを抑制することができる。また、端板２３４が非磁性体によって形成される場合に、バランサ２６０は、磁性体によって形成されてもよい。
　また、図２１（Ｄ）に示すように、端板２３４の代わりに、バランサ２７０が用いられ、バランサ２７０に複数の押え部２３２が設けられていてもよい。バランサ２７０は、端板２３４と同様に、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向内側においてロータコア２１２に固定され、かつ、マグネット２１４を跨いでマグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に広がっていてもよい。このようにすると、端板２３４とバランサ２７０とを用いる場合に比して、部品点数を削減することができる。また、バランサ２７０は、端板２３４と同様に、複数のマグネット２１４を覆っていてもよい。このようにすると、マグネット２１４の飛散をバランサ２７０によって防止することができる。バランサ２７０は、本開示の技術に係る「端部材」の一例である。
　また、バランサ２７０は、非磁性体によって形成されていてもよい。このようにすると、バランサ２７０を通じてマグネット２１４の磁束が漏れることを抑制することができる。また、バランサ２７０は、マイナスバランス部２７２を有していてもよい。マイナスバランス部２７２は、バランサ２７０の軸方向に開口する凹状に形成されてもよい。また、マイナスバランス部２７２は、バランサ２７０の外周部よりもバランサ２７０の径方向内側に形成されていてもよい。さらに、マイナスバランス部２７２は、バランサ２７０の周方向の一部に設けられていてもよい。
　また、図２２（Ａ）に示すように、ロータコア２１２の軸方向他方側にバランサ２６０を用いる場合には、バランサ２６０を用いない場合とロータコア２１２の高さを揃えるために、治具２７４が必要となる。これに対して、図２２（Ｂ）に示すように、バランサ２７０を用いる場合には、マイナスバランス部２７２の深さ、位置、又は形状等を変更することにより、ロータコア２１２のバランスを調整することができる。これにより、バランサ２７０として用いる部品を共通化することができるので、治具２７４を不要にすることができる。
　また、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりを押え部２３２によって制限する代わりに、図２３（Ａ）に示すように、マグネット２１４がロータコア２１２の軸方向に突出する凸状の係合部２８０を有し、端板２３４がロータコア２１２の軸方向に開口する凹状の被係合部２８２を有していてもよい。係合部２８０及び被係合部２８２は、係合構造２８４を構成している。そして、係合部２８０が被係合部２８２と係合した状態で、係合部２８０の径方向外側が被係合部２８２の径方向内側に当接することにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。嵌合構造２８４は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、図２３（Ｂ）に示すように、マグネット２１４がロータコア２１２の軸方向に開口する凹状の嵌合部２８６を有し、端板２３４がロータコア２１２の軸方向に突出する凸状の被嵌合部２８８を有していてもよい。嵌合部２８６及び被嵌合部２８８は、嵌合構造２９０を構成している。そして、嵌合部２８６が被嵌合部２８８と嵌合されることにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。嵌合構造２９０は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、図２４に示すように、端板２３４がマグネット２１４側に曲げられた曲げ部２９２を有していてもよい。曲げ部２９２は、マグネット２１４に対応する位置に形成された切り起こし片でもよい。また、マグネット２１４の角部のうちロータコア２１２の径方向外側に位置する角部２９４の面取りを大きくし、曲げ部２９２の先端部が角部２９４に引っ掛けられてもよい。そして、曲げ部２９２の先端部が角部２９４に引っ掛けられることにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。曲げ部２９２は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、図２５（Ａ）に示すように、マグネット２１４とロータコア２１２とは、接着剤２９６によって固定されてもよい。例えば、マグネット２１４の内側面２１４Ｂと収容孔２１８の内側面２１８Ｂとが接着剤２９６によって固定されてもよい。また、図２５（Ｂ）に示すように、ロータコア２１２の軸方向におけるマグネット２１４と端板２３４との間に接着剤２９６が設けられることにより、マグネット２１４と端板２３４とが固定されてもよい。そして、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが接着剤２９６によって制限されてもよい。接着剤２９６は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、図２６に示すように、端板２３４とロータコア２１２とは、溶接部２９８によって固定されてもよい。溶接部２９８は、アーク溶接、レーザ溶接、又は電子ビーム溶接等の各種溶接によって形成されてもよい。また、溶接部２９８は、端板２３４の外周面とロータコア２１２の外周面２１２Ａとに亘って形成されていてもよい。また、溶接部２９８は、ロータコア２１２の軸方向に延びていてもよい。そして、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが溶接部２９８によって制限されてもよい。溶接部２９８は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、溶接部２９８は、ロータコア２１２の軸方向にマグネット２１４とオーバーラップする軸方向オーバーラップ部３００を有していてもよい。軸方向オーバーラップ部３００は、マグネット２１４のうちの直線部分（すなわち、円弧状の角部を除く部分）とオーバーラップする部分でもよい。溶接部２９８が軸方向オーバーラップ部３００を有すると、溶接部２９８の長さが足らずに、溶接部２９８がロータコア２１２の軸方向にマグネット２１４とオーバーラップしない場合に比して、マグネット２１４に対する拘束力を高めることができる。軸方向オーバーラップ部は、本開示の技術に係る「オーバーラップ部」の一例である。
　また、図２７に示すように、ロータコア２１２がロータコア２１２の軸方向に突出する凸状の嵌合部３０２を有し、端板２３４がロータコア２１２の軸方向に開口する凹状又は穴状の被嵌合部３０４を有していてもよい。嵌合部３０２は、マグネット２１４よりもロータコア２１２の径方向外側に位置する。嵌合部３０２及び被嵌合部３０４は、嵌合構造３０６を構成している。そして、嵌合部３０２が被嵌合部３０４と嵌合されることにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。嵌合構造３０６は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、ロータコア２１２は、複数のコアシート３０８によって構成され、複数のコアシート３０８は、カシメ部３１０によって互いに固定されていてもよい。そして、嵌合部３０２は、ロータコア２１２の軸方向の端部に位置するコアシート３０８に形成されたカシメ部３１０によって形成されていてもよい。
　また、図２８に示すように、端板２３４がマグネット２１４側に曲げられた曲げ部３１２を有していてもよい。曲げ部３１２は、曲げ加工等によって形成されてもよい。また、マグネット２１４の軸長がロータコア２１２の軸長よりも短いことにより、ロータコア２１２の軸方向におけるロータコア２１２とマグネット２１４との間に段差部３１４が設けられ、曲げ部３１２が段差部３１４と嵌合されてもよい。また、第１端板２３４Ａに形成された曲げ部３１２と第２端板２３４Ｂに形成された曲げ部３１２とでマグネット２１４をロータコア２１２の軸方向両側から挟み込んでもよい。そして、一対の曲げ部３１２でマグネット２１４を挟み込むことにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。一対の曲げ部３１２は、マグネット２１４を挟み込んで固定する挟み込み構造３１６を構成している。挟み込み構造３１６は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。
　また、図２９（Ａ）に示すように、マグネット２１４の内側面２１４Ｂに凸状の嵌合部３１８が形成され、マグネット２１４の内側面２１４Ｂと対向する収容孔２１８の内側面２１８Ｂに凹状の被嵌合部３２０が形成されてもよい。嵌合部３１８及び被嵌合部３２０は、嵌合構造３２２を構成している。嵌合部３１８及び被嵌合部３２０は、ロータコアの２１２の径方向外側に向かって幅が狭まるテーパ形状に形成されていてもよい。そして、嵌合部３１８が被嵌合部３２０と嵌合されることにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。嵌合構造３２２は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。収容孔２１８の内側面２１８Ｂは、本開示の技術に係る「対向面」の一例である。
　また、図２９（Ｂ）に示すように、マグネット２１４の内側面２１４Ｂに凹状の嵌合部３２４が形成され、マグネット２１４の内側面２１４Ｂと対向する収容孔２１８の内側面２１８Ｂに凸状の被嵌合部３２６が形成されてもよい。嵌合部３２４及び被嵌合部３２６は、嵌合構造３２８を構成している。嵌合部３２４及び被嵌合部３２６は、ロータコアの２１２の径方向外側に向かって幅が広がるテーパ形状に形成されていてもよい。そして、嵌合部３２４が被嵌合部３２６と嵌合されることにより、ロータコア２１２の径方向外側へのマグネット２１４の広がりが制限されてもよい。嵌合構造３２８は、本開示の技術に係る「制限部」の一例である。収容孔２１８の内側面２１８Ｂは、本開示の技術に係る「対向面」の一例である。
　なお、第３実施形態について説明した変形例のうち、組み合わせ可能な変形例は、適宜、組み合わされてもよい。
　以上、本開示の技術の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
　以下、本開示の技術に関して付記を示す。
　（付記１）
　ロータコア（１２）と、
　前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（１４）と、
　を備え、
　前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面（１２Ａ）側に位置する収容孔（１８）を有し、
　前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、
　前記収容孔の内面と前記マグネットとの間には、発泡性を有する発泡性樹脂（２０）が充填されており、
　前記内面のうちの前記外周面側に位置する外側面（１８Ａ）には、前記外周面側に凹む逃げ溝（２２）が形成されている、
　ロータ（１０）。
　（付記２）
　前記マグネットは、前記ロータコアの接線方向を横幅方向として延在しており、
　前記逃げ溝は、前記外側面のうちの前記マグネットの前記横幅方向の端部（１４Ａ）と対応する部分に形成されている、
　付記１に記載のロータ。
　（付記３）
　前記外側面と前記マグネットとの間の隙間（２４）は、前記内面のうちの前記中心部側に位置する内側面（１８Ｂ）と前記マグネットとの間の隙間（２６）よりも小さい、
　付記１又は付記２に記載のロータ。
　（付記４）
　ロータコア（１１２）と、
　前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（１１４）と、
　を備え、
　前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面（１１２Ａ）側に位置する収容孔（１１８）を有し、
　前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、かつ前記ロータコアの外周面側から前記ロータコアとは別の保持部材（１３２）によって保持されている、
　ロータ（１０）。
　（付記５）
　前記マグネットは、前記ロータコアの接線方向を横幅方向として延在しており、
　前記保持部材は、前記マグネットの前記横幅方向の端部（１１４Ａ）を保持している、
　付記４に記載のロータ。
　（付記６）
　一つの前記マグネットに対して一対の前記保持部材が設けられており、
　一対の前記保持部材は、前記マグネットの前記横幅方向の両側の端部を保持している、
　付記５に記載のロータ。
　（付記７）
　前記ロータは、
　複数の前記マグネットと、
　複数の前記マグネットをそれぞれ保持する複数の前記保持部材を有する保持具（３０）と、
　を備え、
　前記保持具は、複数の前記保持部材を連結する連結部材（１３４）を有する、
　付記４から付記６の何れか一項に記載のロータ。
　（付記８）
　前記収容孔は、前記ロータコアの軸方向に開口しており、
　前記連結部材は、前記収容孔を塞いでいる、
　付記７に記載のロータ。
　（付記９）
　前記保持部材は、非磁性材によって形成されている、
　付記４から付記８の何れか一項に記載のロータ。
　（付記１０）
　ロータコア（２１２）と、
　前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（２１４）と、
　を備え、
　前記マグネットは、前記ロータコアの径方向外側を向く外側面（２１４Ａ）を有し、
　前記外側面は、前記ロータコアの周方向一方側に位置する第１周方向端部（２１４Ａ１）と、前記ロータコアの周方向他方側に位置する第２周方向端部（２１４Ａ２）とを有し、
　前記ロータコアの回転軸中心（２１２Ｃ）から前記第１周方向端部を通って前記ロータコアの径方向外側に延びる線を第１線（Ｌ１）とし、前記ロータコアの回転軸中心から前記第２周方向端部を通って前記ロータコアの径方向外側に延びる線を第２線（Ｌ２）とした場合に、前記ロータコアの軸方向視における前記第１線と前記第２線との間の範囲（Ｒ）には、前記ロータコアの径方向外側への前記マグネットの広がりを制限する制限部（２３２、２４０、２８４、２９０、２９２、２９６、２９８、３０６、３１６、３２２、３２８）が設けられている、
　ロータ（２１０）。
　（付記１１）
　前記ロータコアの軸方向の端面に設けられ、前記マグネットを覆う端部材（２３４、２７０）を備え、
　前記端部材は、前記マグネットよりも前記ロータコアの径方向内側において前記ロータコアに固定され、かつ、前記マグネットを跨いで前記マグネットよりも前記ロータコアの径方向外側に広がっており、
　前記ロータコアは、前記マグネットよりも前記ロータコアの径方向外側に位置し、前記ロータコアの軸方向に開口する開口部（２４２、２５２）を有し、
　前記制限部は、前記端部材から前記ロータコアの軸方向に延びて、前記開口部に挿入された押え部（２３２、２４０）を有する、
　付記１０に記載のロータ。
　（付記１２）
　前記押え部は、前記ロータコアの軸方向に前記マグネットとオーバーラップする軸方向オーバーラップ部（２５０）を有し、
　前記オーバーラップ部は、前記ロータコアの径方向外側から前記ロータコアに当接する当接面（２４８Ａ）を有する、
　付記１１に記載のロータ。
　（付記１３）
　前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられた前記端部材としての第１端部材（２３４Ａ）と、
　前記ロータコアの軸方向他方側の端面に設けられた前記端部材としての第２端部材（２３４Ｂ）と、
　を備え、
　前記第１端部材からは、前記押え部としての第１押え部（２３２Ａ）が延びており、
　前記第２端部材からは、前記押え部としての第２押え部（２３２Ｂ）が延びている、
　付記１１又は付記１２に記載のロータ。
　（付記１４）
　前記端部材及び前記押え部は、非磁性体によって形成されている、
　付記１１から付記１３の何れか一項に記載のロータ。
　（付記１５）
　前記マグネットは、前記ロータコアの径方向内側を向く内側面（２１４Ｂ）を有し、
　前記ロータコアは、前記内側面と対向する対向面（２１８Ｂ）を有し、
　前記制限部は、
　前記内側面に形成された嵌合部（３１８、３２４）と、
　前記対向面に形成され、前記嵌合部と嵌合された被嵌合部（３２０、３２６）と、
　を有する、
　付記１０に記載のロータ。

Claims (15)

  1. 　ロータコア（１２）と、
    　前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（１４）と、
    　を備え、
    　前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面（１２Ａ）側に位置する収容孔（１８）を有し、
    　前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、
    　前記収容孔の内面と前記マグネットとの間には、発泡性を有する発泡性樹脂（２０）が充填されており、
    　前記内面のうちの前記外周面側に位置する外側面（１８Ａ）には、前記外周面側に凹む逃げ溝（２２）が形成されている、
    　ロータ（１０）。
  2. 　前記マグネットは、前記ロータコアの接線方向を横幅方向として延在しており、
    　前記逃げ溝は、前記外側面のうちの前記マグネットの前記横幅方向の端部（１４Ａ）と対応する部分に形成されている、
    　請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記外側面と前記マグネットとの間の隙間（２４）は、前記内面のうちの前記中心部側に位置する内側面（１８Ｂ）と前記マグネットとの間の隙間（２６）よりも小さい、
    　請求項１又は請求項２に記載のロータ。
     
  4. 　ロータコア（１１２）と、
    　前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（１１４）と、
    　を備え、
    　前記ロータコアは、前記ロータコアの中心部よりも前記ロータコアの外周面（１１２Ａ）側に位置する収容孔（１１８）を有し、
    　前記マグネットは、前記収容孔に収容されており、かつ前記ロータコアの外周面側から前記ロータコアとは別の保持部材（１３２）によって保持されている、
    　ロータ（１１０）。
  5. 　前記マグネットは、前記ロータコアの接線方向を横幅方向として延在しており、
    　前記保持部材は、前記マグネットの前記横幅方向の端部（１１４Ａ）を保持している、
    　請求項４に記載のロータ。
  6. 　一つの前記マグネットに対して一対の前記保持部材が設けられており、
    　一対の前記保持部材は、前記マグネットの前記横幅方向の両側の端部を保持している、
    　請求項５に記載のロータ。
  7. 　前記ロータは、
    　複数の前記マグネットと、
    　複数の前記マグネットをそれぞれ保持する複数の前記保持部材を有する保持具（１３０）と、
    　を備え、
    　前記保持具は、複数の前記保持部材を連結する連結部材（１３４）を有する、
    　請求項４に記載のロータ。
  8. 　前記収容孔は、前記ロータコアの軸方向に開口しており、
    　前記連結部材は、前記収容孔を塞いでいる、
    　請求項４に記載のロータ。
  9. 　前記保持部材は、非磁性材によって形成されている、
    　請求項４に記載のロータ。 
  10. 　ロータコア（２１２）と、
    　前記ロータコアに埋め込まれたマグネット（２１４）と、
    　を備え、
    　前記マグネットは、前記ロータコアの径方向外側を向く外側面（２１４Ａ）を有し、
    　前記外側面は、前記ロータコアの周方向一方側に位置する第１周方向端部（２１４Ａ１）と、前記ロータコアの周方向他方側に位置する第２周方向端部（２１４Ａ２）とを有し、
    　前記ロータコアの回転軸中心（２１２Ｃ）から前記第１周方向端部を通って前記ロータコアの径方向外側に延びる線を第１線（Ｌ１）とし、前記ロータコアの回転軸中心から前記第２周方向端部を通って前記ロータコアの径方向外側に延びる線を第２線（Ｌ２）とした場合に、前記ロータコアの軸方向視における前記第１線と前記第２線との間の範囲（Ｒ）には、前記ロータコアの径方向外側への前記マグネットの広がりを制限する制限部（２３２、２４０、２８４、２９０、２９２、２９６、２９８、３０６、３１６、３２２、３２８）が設けられている、
    　ロータ（２１０）。
  11. 　前記ロータコアの軸方向の端面に設けられ、前記マグネットを覆う端部材（２３４、２７０）を備え、
    　前記端部材は、前記マグネットよりも前記ロータコアの径方向内側において前記ロータコアに固定され、かつ、前記マグネットを跨いで前記マグネットよりも前記ロータコアの径方向外側に広がっており、
    　前記ロータコアは、前記マグネットよりも前記ロータコアの径方向外側に位置し、前記ロータコアの軸方向に開口する開口部（２４２、２５２）を有し、
    　前記制限部は、前記端部材から前記ロータコアの軸方向に延びて、前記開口部に挿入された押え部（２３２、２４０）を有する、
    　請求項１０に記載のロータ。
  12. 　前記押え部は、前記ロータコアの軸方向に前記マグネットとオーバーラップする軸方向オーバーラップ部（２５０）を有し、
    　前記オーバーラップ部は、前記ロータコアの径方向外側から前記ロータコアに当接する当接面（２４８Ａ）を有する、
    　請求項１１に記載のロータ。
  13. 　前記ロータコアの軸方向一方側の端面に設けられた前記端部材としての第１端部材（２３４Ａ）と、
    　前記ロータコアの軸方向他方側の端面に設けられた前記端部材としての第２端部材（２３４Ｂ）と、
    　を備え、
    　前記第１端部材からは、前記押え部としての第１押え部（２３２Ａ）が延びており、
    　前記第２端部材からは、前記押え部としての第２押え部（２３２Ｂ）が延びている、
    　請求項１１又は請求項１２に記載のロータ。
  14. 　前記端部材及び前記押え部は、非磁性体によって形成されている、
    　請求項１１から請求項１３の何れか一項に記載のロータ。
  15. 　前記マグネットは、前記ロータコアの径方向内側を向く内側面（２１４Ｂ）を有し、
    　前記ロータコアは、前記内側面と対向する対向面（２１８Ｂ）を有し、
    　前記制限部は、
    　前記内側面に形成された嵌合部（３１８、３２４）と、
    　前記対向面に形成され、前記嵌合部と嵌合された被嵌合部（３２０、３２６）と、
    　を有する、
    　請求項１０に記載のロータ。
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