WO2025103705A1 - Verfahren zum prüfen einer elektrischen verbindung zwischen einem benutzergerät und einer ladeeinrichtung eines kraftfahrzeugs, computerprogramm und/oder computerlesbares medium, datenverarbeitungsvorrichtung und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum prüfen einer elektrischen verbindung zwischen einem benutzergerät und einer ladeeinrichtung eines kraftfahrzeugs, computerprogramm und/oder computerlesbares medium, datenverarbeitungsvorrichtung und kraftfahrzeug Download PDF

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WO2025103705A1
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user device
charging
electrical connection
warning
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Manuel Schiller
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/20—Driver interactions by driver identification

Definitions

  • the present disclosure relates to a method for testing an electrical connection between a user device and a charging device of a motor vehicle.
  • the disclosure also relates to a computer program and/or computer-readable medium, a data processing device, and a motor vehicle.
  • a familiar problem from everyday life when driving a motor vehicle is that a vehicle occupant can connect an electronic user device, such as a smartphone or tablet, to the vehicle's charging device, but the charging cable is not plugged into the user device correctly.
  • This connection problem is also exacerbated by the increasing wear and tear on the USB ports on user devices, which results in a charging cable not being properly connected even when plugged in correctly.
  • Modern smartphones react in these cases with messages about a reduced charging speed. However, these messages can easily be overlooked by the drivers.
  • Another problem that can arise when charging user devices in a vehicle is that the user device is not positioned correctly on an inductive charging surface of a vehicle's charging device. In all of the cases described above, this can result in the user device not being charged or only being charged with reduced power. If the vehicle occupant does not independently determine that the charging process is not taking place as intended, it may happen that when they leave the vehicle they assume that their device is fully charged, even though this is not the case.
  • DE 10 2018 211 954 A1 discloses a storage device for wireless charging smartphones in a car center console, which allows a smartphone to be securely stored in the vehicle interior and wirelessly charged.
  • the disclosed storage device is intended to hold the smartphone regardless of its size, allowing the smartphone to maintain a predetermined position while driving. Consequently, this not only improves charging efficiency but also protects the smartphone from driving vibrations.
  • DE 10 2021 100670 A1 discloses a system for charging a portable device.
  • the system comprises at least one charging module configured to charge the portable device during use; and a vehicle component installable in an interior of the vehicle, wherein the at least one charging module is installed in or on the vehicle component.
  • a position detection unit is used in the vehicle, for example, according to one embodiment, an interior camera, to determine the position of the portable device and, based on the detected position, to move the charging module into a favorable charging position by means of an actuator.
  • DE 102018211 954 A1 and DE 10 2021 100670 A1 therefore shows that additional mechanical means are used to ensure that either the user device to be charged is correctly positioned or to move the charging device into a favorable position in order to ensure an efficient charging process.
  • one object of the present disclosure is to provide a method suitable for enriching the prior art and improving at least the above-mentioned aspects of the prior art.
  • the object of the disclosure is to improve the charging reliability of user devices charged in motor vehicles and to provide resource-saving and secure charging detection.
  • the object is achieved by a method for testing an electrical connection between a user device and a charging device of a motor vehicle, comprising the steps of: detecting an attempt to connect the user device to the charging device, wherein the detection is carried out using a camera system of the motor vehicle that is configured with an image recognition method to detect the attempt to connect; testing the electrical connection using a testing device that is configured to detect a faulty electrical connection based on a measured electrical variable; and issuing a warning if a coupling attempt is detected using the camera system and a faulty electrical connection is detected using the testing device.
  • a testing method is proposed that can also be understood as a monitoring method or charging detection.
  • the electrical connection can be cable-based or inductive.
  • a user device can be understood as any device that can receive electrical power provided by a motor vehicle, for example a smartphone, a tablet, a power bank, a game console, or another chargeable terminal device.
  • the charging device is generically a device that is configured to electrically charge a user device.
  • the charging device is a cable-based charging device that is configured by means of a voltage-carrying charging socket to electrically charge a user device connected to the charging socket.
  • the charging device is an inductive charging device that is configured by means of a coil to inductively charge a user device. It is understood that the vehicle electrical system or a battery of the motor vehicle serves as the energy source.
  • a detection step is carried out.
  • a camera is used to optically detect an attempt by a vehicle occupant to connect the user device to the charging device.
  • a coupling attempt can therefore be understood as the attempt by a vehicle occupant to electrically charge the user device via the charging device.
  • a camera is therefore used to visually check whether a vehicle occupant is attempting or has attempted to charge the user device with the charging device.
  • the camera system is equipped with an image recognition method for detecting the coupling process.
  • the camera system comprises, in particular, an image recording means for capturing digital images and an image processing device for analyzing the captured images.
  • the image processing device can be part of a data processing device of the motor vehicle or part of the camera system.
  • the camera system has a vehicle interior camera as the image recording means, and the image processing device is designed with an image recognition method for motion detection, gesture detection, object detection, position detection, or the like.
  • image recognition method can also be understood synonymously as a computer vision method or image analysis method.
  • the camera system comprises or is configured as at least one vehicle interior camera. Accordingly, the method preferably uses at least one interior camera to monitor the vehicle interior.
  • a testing step is carried out. This step can be carried out after the detection step, before the detection step, or simultaneously with the detection step.
  • the electrical connection between the user device and the charging device is tested using a testing device.
  • the test is carried out based on an electrical quantity, such as a charging voltage, a charging current, or a charging power, which is determined using the testing device.
  • the testing device is therefore a device that is configured to determine and evaluate at least one electrical quantity.
  • the testing device is configured to evaluate the amplitude and/or frequency of the electrical quantity.
  • the testing device has, in particular, a voltage sensor, a current sensor, and/or a power meter for detecting an electrical quantity.
  • the testing device therefore checks whether the electrical connection between the user device and the charging device is correctly established.
  • the testing device is configured to detect a faulty electrical connection.
  • threshold values for the electrical quantities are stored in the testing device, which are compared with measured electrical quantities. If, in this preferred embodiment, the measured electrical quantity is below the associated threshold value, a faulty electrical connection exists. Distinguishing between a faulty and a proper electrical connection can be achieved, in particular, using threshold values for the electrical parameters. For example, a faulty electrical connection can be determined based on an insufficient charging current or insufficient transmitted inductive power.
  • an output step also occurs.
  • the output step occurs after the detection step and/or the testing step or simultaneously with these steps.
  • a warning is issued based on the result of the detection step and the testing step.
  • the type of warning is fundamentally arbitrary; for example, a warning can be generated visually, acoustically, or by vibration.
  • the warning can also be understood as a notification.
  • a warning message is displayed on a display of the motor vehicle or an acoustic signal is generated via a loudspeaker.
  • the warning is issued when a pairing attempt is detected with the camera system and a faulty electrical connection is detected with the testing device. To make the user aware of the problem, a warning or a notification is issued.
  • the disclosure described here relates to a method for detecting correct charging of additional user devices in a vehicle.
  • the method utilizes at least one camera system and a corresponding image recognition method to monitor, for example, the plugging in of charging cables or the positioning of user devices on an inductive charging surface.
  • By evaluating the captured images it is determined whether the charging process was completed successfully or not. If problems occur, the user is given warnings or notifications to ensure that the device is charged properly.
  • the disclosure thus enables intelligent use of the technology already present in the motor vehicle, in particular the camera system and the charging device. Accordingly, a particularly resource-efficient charging detection system without additional mechanical means is proposed.
  • the disclosure also makes it possible to increase the charging reliability of user devices connected to the motor vehicle's charging device by alerting the vehicle occupant to an incorrect pairing attempt after the pairing attempt has been detected and verified.
  • detecting the coupling attempt with the camera system comprises the step of: detecting the coupling attempt based on at least one image recognition method from the list of image recognition methods comprising: motion detection in a predetermined area of interest, preferably the area of interest is in the area of an inductive charging surface of the motor vehicle and/or in the area of a charging connection of the motor vehicle; gesture detection of a vehicle occupant; object detection configured at least to detect a user device; object tracking configured at least to spatially track a user device; position detection configured at least to detect the local position in the space of a user device, and location detection configured at least to detect the local location in the space of a user device.
  • a preferred image recognition method is therefore motion detection in an area of interest.
  • This area is also known as the "area of interest.” It is particularly preferred that the area of interest be located in an area of an inductive charging surface of the charging device and, additionally or alternatively, in the area of a charging connection of the motor vehicle. If movement in the area of interest is detected by the camera system, this can be considered a coupling attempt. This method is characterized by its simple implementation.
  • Another preferred image recognition method is proposed to detect a vehicle occupant's gesture, which can also be considered movement pattern recognition. It is therefore proposed to configure the camera system to detect gestures or movements that are indicative of a pairing attempt. If a detected movement or gesture of a vehicle occupant corresponds to a movement or gesture that is indicative of a pairing process, a pairing process can be inferred. This method is comparatively less susceptible to interference.
  • Another preferred image recognition method proposes object recognition, which is particularly configured to recognize at least one user device.
  • Object recognition by means of a camera is generally known.
  • the objects detected by object recognition are generally arbitrary. It is preferably proposed that the camera system be configured to recognize at least one user device. If, for example, a user device on an inductive charging surface is recognized by object recognition, a pairing attempt can be inferred.
  • object recognition is also configured to recognize charging cables. For example, if a charging cable and a user device are recognized, a pairing attempt can be inferred. This embodiment reduces the risk of falsely detected pairing attempts.
  • object tracking is proposed, which is particularly configured for at least spatial tracking of a user device.
  • Object tracking by means of a camera is generally known.
  • the objects that are tracked using object tracking are generally arbitrary.
  • the camera system spatially tracks a user device, i.e., its movement in space is tracked.
  • a user device can be tracked in space and a pairing attempt can be inferred if the The user device is detected near a charging surface or charging socket. This method is relatively robust against interference.
  • position detection is proposed, which is configured to detect at least the local position of a user device.
  • location detection is preferably proposed, which is configured to detect the local location of a user device.
  • Position and location detection using a camera are generally known. Accordingly, it is proposed to detect the position and/or location of a user device in space and to infer a pairing attempt based on the position and/or location of the device in the vehicle.
  • the proposed image recognition methods can also be combined with each other as desired, which is expressed by the wording that the recognition of the coupling attempt is based on at least one image recognition method.
  • detecting the coupling attempt with the camera system comprises the step of evaluating at least one camera image of the camera system using at least one machine learning algorithm.
  • the evaluation is carried out using at least one trained artificial neural network configured to execute an image recognition method.
  • at least one trained artificial neural network is configured to execute an image recognition method, as described above.
  • the artificial neural network is a convolutional neural network (CNN) or the like, configured to process the images captured with the camera system.
  • CNN convolutional neural network
  • the wording at least expresses that multiple machine learning algorithms configured differently can also be used.
  • the method preferably comprises the step of issuing an acoustic warning.
  • the acoustic warning is issued via an acoustic output means of the motor vehicle.
  • the acoustic output means is a loudspeaker. Accordingly, it is proposed to If a pairing attempt fails, vehicle occupants are notified acoustically, for example with a warning tone. The advantage is that acoustic warnings cannot be overlooked.
  • the method comprises the step of issuing a visual warning.
  • the visual warning is particularly preferably issued via a visual display means of the motor vehicle.
  • the visual display means is a screen or display. Accordingly, it is proposed that, in the event of a failed pairing attempt, the vehicle occupant is visually informed of the faulty pairing attempt, for example with a warning on a display. It is advantageous that visual warnings can be issued silently and are therefore perceived as less disruptive in certain situations, such as when making a phone call with a hands-free system.
  • the method preferably comprises the step of detecting which vehicle occupant attempted to pair the user device with the charging device; and issuing a user-specific warning in the vicinity of the occupant who attempted to pair.
  • the method for detecting the vehicle occupant is fundamentally arbitrary.
  • the occupant is detected using the camera system.
  • the camera system can, for example, use the image recognition methods described above, configured for occupant recognition. It is advantageous that the warning is thus issued individually to the user who attempted to pair the device, thus minimizing the disturbance to other vehicle occupants.
  • the method detects, for example, using the interior camera, which user started or attempted to start the charging process in which seat. This allows the warning or notification to be directed specifically to the user in question.
  • the audiovisual notification is output, for example, via the corresponding output devices near the user to ensure that the notification is clearly perceived.
  • the electrical connection is tested after a predetermined delay period, and the warning is issued when the delay period has elapsed. Accordingly, it is proposed that, once a plugging or positioning process of the user device has been completed, a short period of time, for example, five seconds, be waited. After the delay period or waiting period has elapsed, a check is then made to determine whether a charging current is flowing or whether a proper connection has been established. If no charging current is flowing or the charging current is too low, is detected or the connection was not established properly, the warning is issued.
  • the electrical connection is tested for a predetermined test period, and the warning is issued when the test period has elapsed. It is therefore proposed to wait for the test period to elapse and to test the electrical connection during the test period.
  • the test period can be in the range of a few seconds. The test period serves the purpose of generating few false warnings and waiting for a steady state.
  • the electrical connection is tested continuously. It is therefore proposed to continuously monitor the electrical parameter to detect whether the charging process is interrupted while driving. This can occur, for example, if the plug connection has become loose due to vibration and the device is no longer charging. Due to the continuous testing, a warning or notification is issued in such a case to alert the user to the interruption and prompt them to check the charging connection and correct it if necessary.
  • the method preferably comprises the step of exchanging data via a data connection between the user device and the motor vehicle.
  • the user device and the motor vehicle are data-technically coupled and exchange data with each other, for example via a cable-based data connection, such as a USB connection, or via a wireless data connection, such as Bluetooth, WLAN or the like.
  • a wireless data connection e.g. Bluetooth, WiFi
  • a parameter such as a charge level, can then be transmitted to the vehicle via this data connection.
  • the method preferably comprises the step of determining at least one characteristic of the user device and/or the motor vehicle and/or a current traffic situation.
  • determining the characteristic can be a passive determination, for example, receiving the information as data or the like.
  • it can also be an active determination, for example, an active determination, a calculation, or a measurement of the characteristic or the like. It is also possible according to the disclosure to determine and monitor several of the parameters, preferably with threshold values.
  • Characteristics of the user device include, for example, the battery charge level of the user device, the charging speed of the user device, or the local position of the user device.
  • Characteristics of the motor vehicle include, for example, driving data of the motor vehicle, such as the current speed or the current local position of the motor vehicle.
  • Characteristics of a current traffic situation include, for example, current traffic data, such as traffic jam data or road closures, or the like.
  • the method preferably includes the step of suppressing the warning depending on the characteristic. It is therefore proposed that the warning be suppressed in certain situations.
  • the characteristic comprises at least one characteristic from the list of characteristics: a battery charge level of the user device, a charging speed of the user device, a remaining travel time to a destination, a remaining distance to a destination, driving data of the motor vehicle and traffic data.
  • the battery charge level is information about the charge level of the end device, for example the current battery charge in percent.
  • the current charge level can be transmitted from a smartphone to the vehicle.
  • the charging speed of the user device is information about the charging speed of the end device, for example information about reduced, normal, or high charging speed.
  • the remaining travel time to a destination is, for example, an estimated time to a destination.
  • the remaining distance to a destination is, for example, an estimated distance to a destination.
  • the travel data of the motor vehicle is vehicle data, such as the current speed. Traffic data is information about the current traffic situation, such as traffic jam data or data about closures or the like.
  • the warning is suppressed if the detected battery charge level is above a predetermined threshold. Therefore, no warning is issued if, for example, the user terminal is almost fully charged.
  • the current charge level can be transmitted from a smartphone to the vehicle; if the smartphone is already sufficiently charged, the Charging current can be significantly reduced. However, in this example scenario, this does not constitute an error that needs to be reported to the user.
  • the warning is suppressed if the detected charging speed is above a threshold.
  • no warning is issued if, for example, a normal or high charging speed is detected by the user device or the motor vehicle.
  • the warning is suppressed if the determined remaining travel time is below a predetermined threshold. Accordingly, no warning is issued if, for example, the remaining travel time is only short and the destination will soon be reached.
  • the information on the remaining travel time can originate from a navigation module of the user device and/or from a navigation module of the motor vehicle.
  • the warning to the user can therefore also be omitted if the vehicle is already very close to the destination (e.g., remaining travel time less than 5 minutes) and an interruption of the charging process is now detected and, in addition, the device's charge level is higher than a certain threshold (e.g., 80%).
  • the warning is suppressed if the determined remaining distance is below a predetermined threshold. Accordingly, no warning is issued if, for example, the remaining distance is short and the destination will soon be reached.
  • the information regarding the remaining distance can originate from a navigation module of the user device and/or from a navigation module of the motor vehicle.
  • the warning is suppressed if the detected driving data of the motor vehicle are above a predetermined threshold. Accordingly, no warning is issued if, for example, the speed of the motor vehicle is too high and the driver should not be distracted by the warning.
  • the warning is suppressed if the traffic data requires increased attention from the driver. Therefore, no warning will be issued if, for example, the driver's full attention is required for the traffic and the driver should not be distracted by the warning. If, for example, the traffic data indicates a traffic jam or a situation where a low level of attention is sufficient, the warning can be issued. If the driver of the vehicle needs to correct an incorrect charging process, the notification to him may be delayed, for example when the vehicle is stationary and its speed is zero or the attention required of the driver may be low due to the traffic situation.
  • a computer program and/or a computer-readable medium comprise instructions which, when the program or instructions are executed by a data processing device, cause the device to perform the method according to the disclosure and/or steps thereof.
  • the computer program and/or the computer-readable medium comprise instructions which, when the program or instructions are executed by a data processing device, cause the device to perform the method steps described as advantageous or optional in order to achieve an associated technical effect.
  • a data processing device for a motor vehicle is provided.
  • the data processing device is configured to perform the method described above.
  • the data processing device is configured to perform a method step described as advantageous or optional and/or to implement a method feature in order to achieve an associated technical effect.
  • a motor vehicle comprising the data processing device described above.
  • the data processing device of the motor vehicle and/or the motor vehicle is configured to perform a method step described as advantageous or optional and/or to implement a method feature in order to achieve an associated technical effect.
  • Fig. 1 schematically shows a motor vehicle according to one aspect of the disclosure
  • Fig. 2 schematically shows a flow diagram of a method according to one aspect of the disclosure.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a computer program and/or computer-readable medium according to one aspect of the disclosure.
  • Figure 1 schematically shows a motor vehicle 50 according to one aspect of the disclosure, with a device 300 for testing an electrical connection between a user device 51 and a charging device 52 of the motor vehicle 50.
  • the motor vehicle 50 is a land vehicle.
  • the motor vehicle 50 is a passenger car.
  • the motor vehicle 50 has a vehicle interior 60.
  • the vehicle interior 60 is a cabin of the motor vehicle 50.
  • the vehicle interior 60 is thus configured to accommodate one or more occupants (not shown) in the vehicle interior 60.
  • the vehicle interior 60 has one or more seats.
  • the vehicle interior 60 has a storage area, a storage compartment, and/or a console.
  • the vehicle interior 60 is a trunk of the motor vehicle 50.
  • the user device 51 is shown as an example of a smartphone.
  • the device 300 has a charging device 52.
  • the charging device 52 is designed with an on-board electrical system 58, which is electrically connected to a charging socket 56 and/or an inductive charging coil 57.
  • the charging socket 56 is designed, for example, as a USB socket, which is indicated by a USB symbol.
  • the charging device 52 can additionally or alternatively also be designed with an inductive charging coil 57, which is indicated by a coil symbol.
  • the charging device 52 is electrically connectable to a user device 51.
  • the user device 51 is electrically connected to the charging socket 56 of the charging device 52 via a charging cable 59.
  • the user device 51 can also be electrically connected to the charging device 52 inductively via the charging coil 57.
  • the device 300 also has a camera system 53.
  • the camera system 53 of the motor vehicle 50 is configured to detect 110 an attempt to connect the user device 51 to the charging device 52.
  • the camera system 53 is configured with an image recognition method for detecting the attempt to connect. It is illustrated by way of example by pictograms that the camera system 53 is configured with object recognition as the image recognition method and detects the objects hand 62, user device 51, and charging cable 59 in a region of interest 65.
  • the evaluation of at least one camera image of the camera system 53 is carried out using a machine learning algorithm, namely, for example, an artificial neural network (CNN).
  • CNN artificial neural network
  • the device 300 also has a testing device 54 for testing 120 the electrical connection between the user device 51 and the charging device 52.
  • the testing device 54 is configured to detect a faulty electrical connection 63 based on a measured electrical variable l , UL.
  • UL is, for example, a charging voltage and l L a charging current.
  • the testing device 54 checks, for example, whether the charging current l L is less than a threshold value Is for the charging current l L . If the charging current l L is below the threshold value Is, a faulty electrical connection 63 is assumed.
  • the faulty electrical connection 63 is illustrated by a lightning symbol.
  • the electrical connection is therefore tested 120 using a testing device 54 that is configured to detect a faulty electrical connection based on a measured electrical variable l L , UL.
  • the device 300 also has a data processing device 61 and an output means 64 for outputting 130 a warning 55.
  • the output means 64 is, for example, a loudspeaker or a display.
  • the warning 55 is output when a coupling attempt is detected by the camera system 53 and a faulty electrical connection 63 is detected by the test device 54.
  • a warning 55 is output 130 when a coupling attempt is detected by the camera system 53 and a faulty electrical connection is detected by the test device 54.
  • Figure 2 schematically shows a flow diagram of a method 100 according to one aspect of the disclosure.
  • the method according to Figure 2 is a method 100 for testing an electrical connection between a user device 51 and a charging device 52 of a motor vehicle 50. It comprises at least the steps:
  • Detecting 110 an attempt to connect the user device 51 to the charging device, wherein the detection is carried out using a camera system 53 of the motor vehicle 50 which is equipped with an image recognition method to detect the coupling attempt;
  • Testing 120 the electrical connection with a testing device 54 which is configured to detect a faulty electrical connection 63 on the basis of a measured electrical quantity l , UL;
  • Figure 3 shows a schematic representation of a computer program and/or computer-readable medium 200 according to one aspect of the disclosure.
  • the computer program and/or computer-readable medium 200 includes instructions (not shown) which, when the program or instructions are executed by a data processing device 61, cause the device 61 to perform the method 100 and/or the steps of the method 100 according to Figure 2.
  • the instructions can be present as program code in any code or language, in particular in code suitable for controlling and/or monitoring motor vehicles 50.
  • the computer program and/or computer-readable medium 200 can be or include any digital data storage device, such as a USB stick, a hard drive, a CD-ROM, an SD card, or an SSD card.
  • the computer program does not necessarily have to be stored on such a computer-readable storage medium, but can also be accessible via the Internet or otherwise.

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Abstract

Verfahren zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät und einer Ladeeinrichtung eines Kraftfahrzeuges, umfassend die Schritte: Detektieren eines Kopplungsversuchs des Benutzergerätes mit der Ladeeinrichtung, wobei das Detektieren mit einem Kamerasystem des Kraftfahrzeugs erfolgt, das mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des Kopplungsversuches eingerichtet ist, vorzugsweise weist das Kamerasystem wenigstens eine Fahrzeuginnenkamera auf; Prüfen der elektrischen Verbindung mit einer Prüfeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, auf Basis einer gemessenen elektrischen Größe eine fehlerhafte elektrische Verbindung zu detektieren; und Ausgeben einer Warnung, wenn mit dem Kamerasystem ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung eine fehlerhafte elektrische Verbindung detektiert wird.

Description

Verfahren zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät und einer Ladeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, Datenverarbeitungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät und einer Ladeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Offenbarung betrifft zudem ein Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, eine Datenverarbeitungsvorrichtung und ein Kraftfahrzeug.
Ein aus dem Alltag beim Führen eines Kraftfahrzeugs bekanntes Problem ist, dass es passieren kann, dass ein Fahrzeuginsasse ein elektronisches Benutzergerät, wie zum Beispiel ein Smartphone oder ein Tablet, an die Ladeeinrichtung des Kraftfahrzeugs anschließt, aber das Ladekabel nicht korrekt an das Benutzergerät angesteckt wird. Verstärkt wird diese Ansteckproblematik auch durch die zunehmende Abnutzung der USB- Buchsen an den Benutzergeräten, die dazu führt, dass ein Ladekabel nicht richtig sitzt, trotz korrektem Anstecken. Moderne Smartphones reagieren in diesen Fällen mit Meldungen über eine reduzierte Ladegeschwindigkeit. Diese Meldungen können aber von den Bedienern leicht übersehen werden. Ein weiteres Problem, das beim Laden von Benutzergeräten im Kraftfahrzeug auftreten kann, ist, dass das Benutzergerät nicht korrekt auf einer induktiven Ladefläche einer Ladeeinrichtung des Kraftfahrzeugs positioniert wird. In allen vorbeschriebenen Fällen kann dies dazu führen, dass das Benutzergerät nicht oder nur mit reduzierter Leistung aufgeladen wird. Wenn der Fahrzeuginsasse nicht eigenständig feststellt, dass der Ladevorgang nicht wie gewünscht stattfindet, kann es passieren, dass er beim Verlassen des Fahrzeuges davon ausgeht, dass sein Gerät vollständig aufgeladen ist, dies aber nicht geschehen ist.
Die DE 10 2018 211 954 A1 offenbart eine Lagervorrichtung zum kabellosen Laden für Smartphones in einer Mittelkonsole für ein Auto, mit der ein Smartphone im Fahrzeuginnenraum sicher gelagert werden und drahtlos aufgeladen werden kann. Die offenbarte Lagervorrichtung soll das Smartphone unabhängig von dessen Größe festhalten, so dass das Smartphone eine vorbestimmte Position während der Fahrt beibehalten kann und daraus folgend nicht nur die Ladeeffizienz verbessert wird, sondern auch das Smartphone vor Vibration des Fahrens geschützt werden kann. Die DE 10 2021 100670 A1 offenbart ein System zum Laden einer tragbaren Vorrichtung. Das System umfasst wenigstens ein Lademodul, das eingerichtet ist, um die tragbare Vorrichtung während einer Verwendung derselben zu laden; und eine Fahrzeugkomponente, die in einem Innenraum des Fahrzeugs installierbar ist, wobei das wenigstens eine Lademodul in oder an der Fahrzeugkomponente installiert ist. Gemäß der Offenbarung wird eine Positionserfassungseinheit im Fahrzeug genutzt, beispielsweise gemäß einer Ausführungsform eine Innenraumkamera, um die Position der tragbaren Vorrichtung festzustellen und basierend auf der erfassten Position mittels eines Aktuators das Lademodul in eine günstige Ladeposition zu bewegen.
Der Offenbarung aus DE 102018211 954 A1 und DE 10 2021 100670 A1 ist also zu entnehmen, mit zusätzlichen mechanischen Mitteln dafür zu sorgen, dass entweder das zu ladende Benutzergerät richtig positioniert ist oder die Ladeeinrichtung in eine günstige Position zu bewegen, um einen effizienten Ladevorgang zu gewährleisten.
Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, ein Verfahren anzugeben, welches geeignet ist, den Stand der Technik zu bereichern und zumindest die oben genannten Aspekte des Standes der Technik zu verbessern. Insbesondere ist es die Aufgabe der Offenbarung, eine Verbesserung der Ladesicherheit von in Kraftfahrzeugen geladenen Benutzergeräten zu erreichen und eine ressourcenschonende und sichere Ladeerkennung bereitzustellen.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben Weiterbildungen der Offenbarung zum Inhalt.
Danach wird die Aufgabe gemäß einem Aspekt der Offenbarung gelöst durch ein Verfahren zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät und einer Ladeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: Detektieren eines Kopplungsversuchs des Benutzergerätes mit der Ladeeinrichtung, wobei das Detektieren mit einem Kamerasystem des Kraftfahrzeugs erfolgt, das mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des Kopplungsversuches eingerichtet ist; Prüfen der elektrischen Verbindung mit einer Prüfeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, auf Basis einer gemessenen elektrischen Größe eine fehlerhafte elektrische Verbindung zu detektieren; und Ausgeben einer Warnung, wenn mit dem Kamerasystem ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung eine fehlerhafte elektrische Verbindung detektiert wird. Gemäß der Offenbarung wird demnach ein Prüfverfahren vorgeschlagen, das auch als Überwachungsverfahren oder Ladeerkennung verstanden werden kann. Die elektrische Verbindung kann kabelbasiert oder induktiv ausgebildet sein. Als Benutzergerät kann jedes Gerät verstanden werden, das von einem Kraftfahrzeug bereitgestellte elektrische Leistung aufnehmen kann, beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet, eine Powerbank, eine Spielekonsole oder ein sonstiges ladbares Endgerät. Die Ladeeinrichtung ist generisch eine Einrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Benutzergerät elektrisch zu laden. Beispielsweise ist die Ladeeinrichtung eine kabelbasierte Ladeeinrichtung, die mittels einer spannungstragenden Ladebuchse dazu eingereicht ist, ein an die Ladebuchse angeschlossenes Benutzergerät elektrisch zu laden. In einem anderen Beispiel ist die Ladeeinrichtung eine induktive Ladeeinrichtung, die mittels einer Spule dazu eingerichtet ist, ein Benutzergerät induktiv laden. Es versteht sich, dass das Bordnetz oder eine Batterie des Kraftfahrzeuges als Energiequelle dient.
Gemäß der Offenbarung erfolgt ein Detektionsschritt. In diesem Schritt wird mit einer Kamera optisch der Versuch eines Fahrzeuginsassen erkannt, das Benutzergerät mit der Ladeeinrichtung zu verbinden. Als Kopplungsversuch kann also der Versuch eines Fahrzeuginsassen verstanden werden, das Benutzergerät über die Ladeeinrichtung elektrisch zu laden. Es wird also optisch mit einer Kamera geprüft, ob ein Fahrzeuginsasse den Versuch unternimmt oder unternommen hat, das Benutzergerät mit der Ladeeinrichtung zu laden. Das Kamerasystem ist mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des Kopplungsvorgangs eingerichtet. Das Kamerasystem umfasst dafür insbesondere ein Bildaufnahmemittel zum Erfassen von digitalen Bildern sowie eine Bildverarbeitungsvorrichtung zur Analyse der erfassten Bilder. Die Bildverarbeitungsvorrichtung kann Teil einer Datenverarbeitungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs sein oder Teil des Kamerasystems sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Kamerasystem eine Fahrzeugrauminnenkamera als Bildaufnahmemittel aufweist und die Bildverarbeitungsvorrichtung mit einer Bilderkennungsmethode zur Bewegungserkennung, zur Gestenerkennung, zur Objekterkennung, zur Positionserkennung oder dergleichen ausgebildet ist. Der Begriff Bilderkennungsmethode kann auch synonym als Computer Vision Methode oder Bildanalyseverfahren verstanden werden. Besonders bevorzugt weist das Kamerasystem wenigstens eine Fahrzeuginnenraumkamera auf oder ist als solche ausgebildet. Im Verfahren wird demnach bevorzugt mindestens eine Innenraumkamera verwendet, um den Fahrzeuginnenraum zu überwachen.
Zudem erfolgt gemäß der Offenbarung ein Prüfschritt. Dieser Schritt kann zeitlich nach dem Detektionsschritt, vor dem Detektionsschritt oder gleichzeitig mit dem Detektionsschritt erfolgen. In dem Prüfschritt wird mit einer Prüfeinrichtung die elektrische Verbindung zwischen dem Benutzergerät und der Ladeeinrichtung geprüft. Die Prüfung erfolgt dabei auf Basis einer elektrischen Größe, wie zum Beispiel auf Basis einer Ladespannung, eines Ladestroms oder auf Basis einer Ladeleistung, die mit der Prüfeinrichtung bestimmt wird. Die Prüfeinrichtung ist demnach eine Einrichtung, die dazu eingerichtet ist, wenigstens eine elektrische Größe zu bestimmen und auszuwerten. Beispielsweise ist die Prüfeinrichtung zur Auswertung der Amplitude und/oder der Frequenz der elektrischen Größe eingerichtet. Die Prüfeinrichtung weist dazu insbesondere einen Spannungssensor, einen Stromsensor und/oder ein Leistungsmesser zum Erfassen einer elektrischen Größe auf. Mit der Prüfeinrichtung wird also geprüft, ob die elektrische Verbindung zwischen dem Benutzergerät und der Ladeeinrichtung korrekt etabliert ist. Zudem ist die Prüfeinrichtung dazu eingerichtet, eine fehlerhafte elektrische Verbindung zu detektieren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind Schwellenwerte für die elektrischen Größen in der Prüfeinrichtung hinterlegt, die mit gemessenen elektrischen Größen verglichen werden. Liegt in dieser bevorzugten Ausführungsform die gemessene elektrische Größer unterhalb des zugehörigen Schwellenwerts, liegt eine fehlerhafte elektrische Verbindung vor. Das Unterscheiden zwischen einer fehlerhaften und ordnungsgemäßen elektrischen Verbindung, kann also insbesondere mit Schwellenwerten für die elektrischen Größen erfolgen. So kann beispielsweise anhand eines zu geringen Ladestroms oder einer zu geringen übertragenen induktiven Leistung auf eine fehlerhafte elektrische Verbindung geschlossen werden.
Gemäß der Offenbarung erfolgt zudem ein Ausgabeschritt. Der Ausgabeschritt erfolgt nach dem Detektionsschritt und/oder dem Prüfschritt oder gleichzeitig mit diesen Schritten. In dem Ausgabeschritt wird eine Warnung ausgeben, und zwar basierend auf dem Ergebnis des Detektionsschritts und des Prüfschritts. Die Art der Warnung ist grundsätzlich beliebig, beispielsweise kann eine Warnung visuell, akustisch oder mittels Vibration erzeugt sein. Die Warnung kann auch als Hinweis verstanden werden. Beispielsweise wird eine Warnmeldung an einem Display des Kraftfahrzeugs ausgeben oder ein akustisches Signal über einen Lautsprecher erzeugt. Die Ausgabe der Warnung erfolgt dann, wenn mit dem Kamerasystem ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung eine fehlerhafte elektrische Verbindung detektiert wird. Um den Benutzer auf das Problem aufmerksam zu machen, wird demnach eine Warnung oder ein Hinweis ausgegeben.
Es wurde erkannt, dass durch eine Kombination eines Kamerasystems und einer Prüfeinrichtung, die in modernen Kraftfahrzeugen zur Standardausstattung gehören, eine besonders sichere Überprüfung einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät und einer Ladeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs möglich ist. Nur eine elektrische Prüfung durchzuführen wäre weniger sicher als die vorgeschlagene Lösung, denn bei einem Kopplungsversuch kann es vorkommen, dass keine leitende Verbindung zwischen dem Benutzergerät und der Ladeeinrichtung entsteht. Daneben verwendet die vorgeschlagene Lösung keine zusätzlichen mechanischen Mittel, um einen effizienten Ladevorgang zu gewährleisten, sondern aktiviert den Fahrzeuginsassen über die Warnung zum Handeln und Prüfen der Verbindung.
Zusammengefasst bezieht sich die hier beschriebene Offenbarung also auf ein Verfahren zur Erkennung eines korrekten Aufladens von zusätzlichen Benutzergeräten in einem Fahrzeug. Im Verfahren wird mindestens ein Kamerasystem und entsprechend eine Bilderkennungsmethode genutzt, um beispielsweise den Einsteckvorgang von Ladekabeln oder die Positionierung von Benutzergeräten auf einer induktiven Ladefläche zu überwachen. Durch die Auswertung der erfassten Bilder wird erkannt, ob der Ladevorgang erfolgreich durchgeführt wurde oder nicht. Falls Probleme auftreten, werden dem Benutzer Warnungen oder Hinweise gegeben, um sicherzustellen, dass das Gerät ordnungsgemäß aufgeladen wird.
Die Offenbarung ermöglicht somit eine intelligente Nutzung der bereits im Kraftfahrzeug vorhandenen Technik, insbesondere des Kamerasystems und der Ladeeinrichtung. Demnach wird eine besonders ressourcenschonende Ladeerkennung ohne zusätzliche mechanische Mittel vorgeschlagen. Die Offenbarung erlaubt es auch, die Ladesicherheit von an die Ladeeinrichtung des Kraftfahrzeugs angeschlossenen Benutzergeräte zu erhöhen, indem der Fahrzeuginsasse auf einen inkorrekten Kopplungsversuch hingewiesen wird, nach Detektion und Prüfung des Kopplungsversuchs.
Vorzugsweise weist das Detektieren des Kopplungsversuchs mit dem Kamerasystem den Schritt auf: Erkennen des Kopplungsversuchs basierend auf wenigstens einer Bilderkennungsmethode aus der Liste von Bilderkennungsmethoden aufweisend: Bewegungserkennung in einem vorbestimmten Bereich von Interesse, vorzugsweise ist der Bereich von Interesse im Bereich einer induktiven Ladefläche des Kraftfahrzeugs und/oder im Bereich eines Ladeanschlusses des Kraftfahrzeugs; Gestenerkennung eines Fahrzeuginsassen; Objekterkennung, die wenigstens zum Erkennen eines Benutzergeräts eingerichtet ist; Objekttracking, das wenigstens zum räumlichen Tracken eines Benutzergerät eingerichtet ist; Positionserkennung, die wenigstens zur Erkennung der örtlichen Position im Raum eines Benutzergerätes eingerichtet ist, und Lageerkennung, die wenigstens zur Erkennung der örtlichen Lage im Raum eines Benutzergerätes eingerichtet ist. Als eine bevorzugte Bilderkennungsmethode wird demnach eine Bewegungserkennung in einem Bereich von Interesse vorgeschlagen. Dieser Bereich ist auch als unter dem Begriff „Area oft Interest“ bekannt. Besonders bevorzugt ist, dass der Bereich von Interesse in einem Bereich einer induktiven Ladefläche der Ladeeinrichtung angeordnet und zusätzlich oder alternativ im Bereich eines Ladeanschlusses des Kraftfahrzeuges. Wird eine Bewegung im Bereich von Interesse mit dem Kamerasystem festgestellt, kann dies als Kopplungsversuch gewertet werden. Diese Methode zeichnet sich durch seine einfache Implementierung aus.
Als eine weitere bevorzugte Bilderkennungsmethode wird eine Gestenerkennung eines Fahrzeuginsassen vorgeschlagen, die auch als Bewegungsmusterkennung aufgefasst werden kann. Es wird also vorgeschlagen, das Kamerasystem zur Erkennung von Gesten oder Bewegungen einzurichten, die indikativ für einen Kopplungsversuch sind. Entspricht eine erfasste Bewegung oder Geste eines Fahrzeuginsassen einer Bewegung oder Geste, die indikativ für einen Kopplungsvorgang ist, kann so auf einen Kopplungsvorgang geschlossen werden. Diese Methode ist im Vergleich weniger anfällig für Störungen.
Als eine weitere bevorzugte Bilderkennungsmethode wird eine Objekterkennung vorgeschlagen, die insbesondere wenigstens zum Erkennen eines Benutzergeräts eingerichtet ist. Objekterkennung mittels Kamera ist grundsätzlich bekannt. Die Objekte, die mit der Objekterkennung detektiert werden, sind grundsätzlich beliebig. Es wird bevorzugt vorgeschlagen, dass das Kamerasystem wenigstens dazu eingerichtet ist, ein Benutzergerät zu erkennen. Wird beispielsweise ein Benutzergerät auf einer induktiven Ladefläche mittels Objekterkennung erkannt, kann so auf einen Kopplungsversuch geschlossen werden. Besonders bevorzugt ist die Objekterkennung zusätzlich zum Erkennen von Ladekabeln eingerichtet. So kann beispielsweise bei der Erkennung eines Ladekabels und eines Benutzergerätes auf einen Kopplungsversuch geschlossen werden. Diese Ausführungsform reduziert das Risiko falsch detektierter Kopplungsversuche.
Als eine weitere bevorzugte Bilderkennungsmethode wird ein Objekttracking vorgeschlagen, das insbesondere wenigstens zum räumlichen Tracken eines Benutzergerät eingerichtet ist. Objekttracking mittels Kamera ist grundsätzlich bekannt. Die Objekte, die mit dem Objekttracking verfolgt werden, sind grundsätzlich beliebig. Es wird bevorzugt vorgeschlagen, dass das Kamerasystem ein Benutzergerät räumlich trackt, also dessen Bewegung im Raum verfolgt wird. So kann beispielsweise ein Benutzergerät im Raum getrackt werden und auf einen Kopplungsversuch geschlossen werden, wenn das Benutzergerät in der Nähe einer Ladefläche oder Ladebuchse erkannt wird. Diese Methode ist im Vergleich robust gegen Störungen.
Als eine weitere bevorzugte Bilderkennungsmethode wird eine Positionserkennung vorgeschlagen, die wenigstens zur Erkennung der örtlichen Position eines Benutzergeräts eingerichtet ist. Zudem wird bevorzugt eine Lageerkennung vorgeschlagen, die zur Erkennung der örtlichen Lage eines Benutzergerätes eingerichtet ist. Positions- und Lageerkennung mittels Kamera sind grundsätzlich bekannt. Es wird demnach vorgeschlagen, die Position und/oder die Lage eines Benutzergerätes im Raum zu erfassen und anhand der Position und/oder Lage des Gerätes im Fahrzeug auf einen Kopplungsversuch zu schließen. Diese Methoden sind einfach zu implementieren.
Gemäß der Offenbarung wird zudem vorgeschlagen, dass die vorgeschlagenen Bilderkennungsmethoden auch beliebig miteinander kombiniert werden können, was durch den Wortlaut ausgedrückt ist, dass das Erkennen des Kopplungsversuchs wenigstens auf einer Bilderkennungsmethode basiert.
Vorzugsweise weist das Detektieren des Kopplungsversuchs mit dem Kamerasystem den Schritt auf: Auswerten mindestens eines Kamerabildes des Kamerasystems mit wenigstens einem Maschine-Learning Algorithmus. Besonders bevorzugt erfolgt das Auswerten mit wenigstens einem trainierten künstlichen neuronalen Netz, das zum Ausführen einer Bilderkennungsmethode eingerichtet ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens ein trainiertes künstliches neuronales Netz zum Ausführen einer Bilderkennungsmethode eingerichtet, wie vorstehend beschrieben. Beispielsweise ist das künstliche neuronale Netz ein faltendes neuronales Netz (engl. Convolutional neural network, CNN) oder dergleichen, das eingerichtet ist zur Verarbeitung der mit dem Kamerasystem erfassten Bilder. Es wird demnach vorgeschlagen mit Hilfe von Modellen des maschinellen Lernens die Bilder des Kamerasystems zu analysieren, um beispielsweise den Einsteckvorgang eines Ladekabels in ein Gerät zu identifizieren, oder die Positionierung von Geräten auf einer induktiven Ladefläche zu erkennen. Durch den Wortlaut wird wenigstens ausgedrückt, dass auch mehrere Machine-Learning Algorithmen eingesetzt werden können, die unterschiedlich eingerichtet sind.
Vorzugsweise weist das Verfahren den Schritt auf: Ausgeben einer akustischen Warnung. Besonders bevorzugt erfolgt das Ausgeben der akustischen Warnung über ein akustisches Ausgabemittel des Kraftfahrzeugs. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das akustische Ausgabemittel ein Lautsprecher. Demnach wird vorgeschlagen, den Fahrzeuginsassen bei einem gescheiterten Kopplungsversuch akustisch, zum Beispiel mit einem Warnton, auf den fehlerhaften Kopplungsversuch hinzuweisen. Vorteilhaft ist, dass akustische Warnungen nicht übersehen werden.
Zusätzlich oder alternativ wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass das Verfahren den Schritt aufweist: Ausgeben einer visuellen Warnung. Besonders bevorzugt erfolgt das Ausgeben der visuellen Warnung über ein optisches Anzeigemittel des Kraftfahrzeugs. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das optische Anzeigemittel ein Bildschirm oder Display. Demnach wird vorgeschlagen, den Fahrzeuginsassen bei einem gescheiterten Kopplungsversuch visuell, zum Beispiel mit einem Warnhinweis an einem Display, auf den fehlerhaften Kopplungsversuch hinzuweisen. Vorteilhaft ist, dass visuelle Warnungen lautlos ausgegeben werden können und damit in bestimmten Situationen, wie beim Telefonieren mit Freisprechanlage, als weniger störend empfunden werden.
Vorzugsweise weist das Verfahren den Schritt auf: Detektieren welcher Fahrzeuginsasse den Kopplungsversuchs des Benutzergerätes mit der Ladeeinrichtung ausgeführt hat; und Ausgeben einer benutzerindividuellen Warnung in der Nähe des Insassen, der den Kopplungsversuch ausgeführt hat. Die Art und Weise des Detektierens des Fahrzeuginsassen ist grundsätzlich beliebig. Besonders bevorzugt erfolgt das Detektieren des Insassen mit dem Kamerasystem. Dazu kann das Kamerasystem beispielsweise die vorstehend beschriebenen Bilderkennungsmethoden nutzen, eingerichtet zur Insassenerkennung. Vorteilhaft ist, dass die Warnung damit individuell an denjenigen Benutzer ausgeben wird, der den Kopplungsversuch durchgeführt hat und damit andere Fahrzeuginsassen weniger durch die Warnung gestört werden. Demnach wird im Verfahren erkannt, beispielsweise mithilfe der Innenraumkamera, welcher Benutzer auf welchem Platz den Ladevorgang gestartet hat bzw. ihn starten wollte. Dadurch kann die Warnung oder der Hinweis gezielt an den betreffenden Benutzer gerichtet werden. Die audiovisuelle Ausgabe des Hinweises erfolgt beispielsweise über die entsprechenden Ausgabegeräte in der Nähe des Benutzers, um sicherzustellen, dass er den Hinweis deutlich wahrnimmt.
Vorzugsweise erfolgt das Prüfen der elektrischen Verbindung ab einer vorbestimmten Verzögerungszeitdauer, und das Ausgeben der Warnung erfolgt, wenn die Verzögerungszeitdauer verstrichen ist. Es wird demnach vorgeschlagen, dass sobald ein Einsteckvorgang oder Positionierungsvorgang des Benutzergerätes abgeschlossen ist, eine kurze Zeit abzuwarten, zum Beispiel fünf Sekunden. Nach Ablauf der Verzögerungszeitdauer oder Wartezeit wird anschließend überprüft, ob ein Ladestrom fließt oder eine ordnungsgemäße Verbindung hergestellt wurde. Wenn kein bzw. ein zu geringer Ladestrom festgestellt wird oder die Verbindung nicht ordnungsgemäß hergestellt wurde, erfolgt das Ausgeben der Warnung.
Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Prüfen der elektrischen Verbindung für eine vorbestimmte Prüfzeitdauer, und das Ausgeben der Warnung erfolgt, wenn die Prüfzeitdauer verstrichen ist. Es wird demnach vorgeschlagen, die Prüfzeitdauer abzuwarten und während der Prüfzeitdauer die elektrische Verbindung zu prüfen. Die Prüfzeitdauer kann im Bereich von wenigen Sekunden liegen. Die Prüfzeitdauer dient dem Zweck, wenig falsche Warnungen zu erzeugen und einen eingeschwungenen Zustand abzuwarten.
Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Prüfen der elektrischen Verbindung kontinuierlich. Es wird demnach vorgeschlagen die elektrische Größe kontinuierlich zu überwachen, um zu erkennen, ob der Ladevorgang während der Fahrt abbricht. Beispielsweise kann dies auftreten, wenn sich die Steckverbindung aufgrund von Vibrationen gelockert hat und das Gerät nicht mehr aufgeladen wird. Aufgrund der kontinuierlichen Prüfung wird in einem solchen Fall eine Warnung oder ein Hinweis ausgegeben, um den Benutzer auf den Unterbrechungsfall hinzuweisen und ihn dazu zu veranlassen, die Ladeverbindung zu überprüfen und gegebenenfalls zu korrigieren.
Vorzugsweise weist das Verfahren den Schritt auf: Austauschen von Daten über eine Datenverbindung zwischen dem Benutzergerät und dem Kraftfahrzeug. Es wird demnach vorgeschlagen, dass das Benutzergerät und das Kraftfahrzeug datentechnisch gekoppelt sind und Daten miteinander austauschen, beispielsweise über eine kabelbasierte Datenverbindung, wie eine USB-Verbindung oder über eine kabellose Datenverbindung, wie Bluetooth, WLAN oder dergleichen. Es versteht sich, dass die Datenverbindung dazu automatisch hergestellt wird oder bereits hergestellt ist. Zusätzlich zur elektrischen Verbindung kann demnach eine drahtlose Datenverbindung (z.B. Bluetooth, Wifi) zwischen dem Fahrzeug und dem aufzuladenden Gerät hergestellt werden. Über diese Datenverbindung kann dann eine Kenngröße an das Fahrzeug übermittelt werden, wie zum Beispiel ein Ladezustand.
Vorzugsweise weist das Verfahren den Schritt auf: Feststellen wenigstens einer Kenngröße des Benutzergerätes und/oder des Kraftfahrzeuges und/oder einer aktuellen Verkehrssituation. Das Feststellen der Kenngrößen kann gemäß der Offenbarung ein passives Feststellen sein, also beispielsweise ein Empfangen der Informationen als Daten oder dergleichen. Es kann aber auch ein aktives Feststellen sein, also beispielsweise eine aktive Bestimmung, eine Berechnung oder eine Messung der Kenngröße oder dergleichen. Es ist auch gemäß der Offenbarung möglich, mehrere der Kenngrößen festzustellen und zu überwachen, vorzugsweise mit Schwellwerten.
Kenngrößen des Benutzergerätes sind beispielsweise ein Batterieladezustand des Benutzergerätes, ein Ladegeschwindigkeit des Benutzergerätes oder eine örtliche Position des Benutzergerätes. Kenngrößen des Kraftfahrzeuges sind beispielsweise Fahrdaten des Kraftfahrzeuges, wie die aktuelle Geschwindigkeit oder eine aktuelle örtliche Position des Kraftfahrzeuges. Kenngrößen einer aktuellen Verkehrssituation sind zum Beispiel aktuelle Verkehrsdaten, wie Staudaten oder Sperrungen oder dergleichen.
Zudem weist das Verfahren bevorzugt den Schritt auf: Unterdrücken der Ausgabe der Warnung in Abhängigkeit der Kenngröße. Es wird also vorgeschlagen, dass die Warnung in bestimmten Situationen unterdrückt wird.
Vorzugsweise ist die Kenngrößen wenigstens eine Kenngröße aus der Liste von Kenngrößen aufweisend: ein Batterieladezustand des Benutzergerätes, ein Ladegeschwindigkeit des Benutzergerätes, eine Restfahrzeit zu einem Zielort, eine Restwegstrecke zu einem Zielort, Fahrdaten des Kraftfahrzeuges und Verkehrsdaten.
Der Batterieladezustand ist eine Angabe über den Ladezustand des Endgerätes, beispielsweise die aktuelle Batterieladung in Prozent. Z.B. kann der aktuelle Ladezustand von einem Smartphone an das Fahrzeug übermittelt werden. Die Ladegeschwindigkeit des Benutzergerätes ist eine Angabe über die Ladegeschwindigkeit des Endgerätes, beispielsweise eine Information, ob eine reduzierte, normale oder hohe Ladegeschwindigkeit vorliegt. Die Restfahrzeit zu einem Zielort ist beispielsweise eine geschätzte Zeitdauerangabe zu einem Fahrziel. Die Restwegstrecke zu einem Zielort ist beispielsweise eine geschätzte Entfernungsangabe zu einem Fahrziel. Die Fahrtdaten des Kraftfahrzeugs sind Fahrzeugdaten, wie zum Beispiel eine aktuelle Geschwindigkeit. Verkehrsdaten sind Angaben zur aktuellen Verkehrssituation, wie zum Beispiel Staudaten oder Daten über Sperrungen oder dergleichen.
Vorzugsweise erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe der Warnung, wenn der festgestellte Batterieladezustand oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Demnach wird keine Warnung auszugeben, wenn zum Beispiel das Benutzerendgerät fast vollständig geladen ist. Z.B. kann der aktuelle Ladezustand von einem Smartphone ans Fahrzeug übermittelt werden; wenn das Smartphone bereits voll genug geladen ist, kann der Ladestrom deutlich reduziert werden. Dies stellt aber in diesem beispielhaften Szenario keinen Fehlerfall dar, der an den Benutzer ausgegeben werden muss.
Vorzugsweise erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe der Warnung, wenn die festgestellte Ladegeschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts liegt. Demnach wird keine Warnung auszugeben, wenn zum Beispiel eine normale oder hohe Ladegeschwindigkeit vom Benutzergerät oder vom Kraftfahrzeug festgestellt wird.
Vorzugsweise erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe der Warnung, wenn die festgestellte Restfahrzeit unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Demnach wird keine Warnung auszugeben, wenn zum Beispiel die Restfahrtzeit nur noch kurz ist und das Fahrziel zeitlich bald erreicht ist. Die Information zur Restfahrzeit kann von einem Navigationsmodul des Benutzergeräts stammen und/oder von einem Navigationsmodul des Kraftfahrzeugs. Die Warnung an den Benutzer kann demnach auch unterlassen werden, wenn sich das Fahrzeug bereits sehr nahe (z.B. verbleibende Fahrzeit geringer als 5 min) am Ziel befindet und jetzt ein Abbruch des Ladevorgangs detektiert wird und zudem der Ladezustand des Geräts höher als ein bestimmter Schwellwert ist (z.B. 80 %).
Vorzugsweise erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe der Warnung, wenn die festgestellte Restwegstrecke unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt. Demnach wird keine Warnung auszugeben, wenn zum Beispiel die Restwegstrecke nur noch kurz ist und das Fahrziel örtlich bald erreicht ist. Die Information zur Restwegstrecke kann vom einem Navigationsmodul des Benutzergerät stammen und/oder von einem Navigationsmodul des Kraftfahrzeugs.
Vorzugsweise erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe der Warnung, wenn die festgestellten Fahrdaten des Kraftfahrzeugs oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegen. Demnach wird keine Warnung auszugeben, wenn zum Beispiel die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu hoch ist und der Fahrer nicht durch die Warnung abgelenkt werden soll.
Vorzugsweise erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe der Warnung, wenn die Verkehrsdaten eine erhöhte Aufmerksamkeit des Kraftfahrzeugführers verlangen. Demnach wird keine Warnung auszugeben, wenn zum Beispiel der Fahrzeugführer volle Aufmerksamkeit für den Verkehr benötigt wird und der Fahrer nicht durch die Warnung abgelenkt werden soll. Weisen die Verkehrsdaten beispielsweise auf Stau oder eine Situation hin, in der eine geringe Aufmerksamkeit ausreichend ist, kann die Warnung ausgegeben werden. Wenn der Fahrer des Fahrzeugs einen fehlerhaften Ladevorgang korrigieren muss, kann der Hinweis an ihn somit verzögert erfolgen, z. B., wenn das Fahrzeug steht und seine Geschwindigkeit null ist oder die vom Fahrer verlangte Aufmerksamkeit aufgrund der Verkehrssituation gering sein kann.
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung wird ein Computerprogramm und/oder ein computerlesbares Medium bereitgestellt. Das Computerprogramm und/oder das computerlesbare Medium umfassen Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung diese veranlassen, das Verfahren gemäß der Offenbarung und/oder Schritte davon durchzuführen. Optional umfasst das Computerprogramm und/oder das computerlesbare Medium Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung diese veranlassen, die als vorteilhaft oder optional beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen.
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung wird eine Datenverarbeitungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Optional ist die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, einen als vorteilhaft oder optional beschriebenen Verfahrensschritt durchzuführen und/oder ein Verfahrensmerkmal zu realisieren, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen.
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung wird ein Kraftfahrzeug, umfassend die oben beschriebene Datenverarbeitungsvorrichtung, bereitgestellt. Optional ist die Datenverarbeitungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder das Kraftfahrzeug dazu eingerichtet, einen als vorteilhaft oder optional beschriebenen Verfahrensschritt durchzuführen und/oder ein Verfahrensmerkmal zu realisieren, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen.
Nachfolgend wird je eine Ausführungsform mit Bezug zu den Figuren beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug gemäß einem Aspekt der Offenbarung;
Fig. 2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Offenbarung; und
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Computerprogramms und/oder computerlesbaren Mediums gemäß einem Aspekt der Offenbarung. Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 50 gemäß einem Aspekt der Offenbarung, mit einer Vorrichtung 300 zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät 51 und einer Ladeeinrichtung 52 des Kraftfahrzeuges 50.
Das Kraftfahrzeug 50 ist ein Landfahrzeug. Das Kraftfahrzeug 50 ist ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 50 weist einen Fahrzeuginnenraum 60 auf. Der Fahrzeuginnenraum 60 ist eine Kabine des Kraftfahrzeugs 50. Der Fahrzeuginnenraum 60 ist somit dazu eingerichtet, dass ein oder mehrere Insassen (nicht gezeigt) in dem Fahrzeuginnenraum 60 anordenbar ist. Dafür weist der Fahrzeuginnenraum 60 einen oder mehrere Sitze auf. Zudem weist der Fahrzeuginnenraum 60 eine Ablagefläche, ein Ablagefach und/oder eine Konsole auf. Alternativ oder zusätzlich ist der Fahrzeuginnenraum 60 ein Kofferraum des Kraftfahrzeugs 50.
Das Benutzergerät 51 ist beispielhaft als ein Smartphone dargestellt.
Die Vorrichtung 300 weist eine Ladeeinrichtung 52 auf. Die Ladeeinrichtung 52 ist ausgebildet mit einem Bordnetz 58, das mit einer Ladebuchse 56 und/oder einer induktiven Ladespule 57 elektrisch verbunden ist. Die Ladebuchse 56 ist beispielsweise als USB- Buchse ausgebildet, was durch ein USB-Symbol angedeutet ist. Die Ladeeinrichtung 52 kann zusätzlich oder alternativ auch mit einer induktiven Ladespule 57 ausgebildet sein, was durch ein Spulensymbol angedeutet ist. Die Ladeeinrichtung 52 ist mit einem Benutzergerät 51 elektrisch verbindbar. In der gezeigten Ausführungsform ist das Benutzergerät 51 mit einem Ladekabel 59 an der Ladebuchse 56 der Ladeeinrichtung 52 elektrisch angeschlossen. Alternativ kann das Benutzergerät 51 auch induktiv über die Ladespule 57 mit der Ladeeinrichtung 52 elektrisch verbunden sein.
Die Vorrichtung 300 weist zudem ein Kamerasystem 53 auf. Das Kamerasystem 53 des Kraftfahrzeugs 50 ist eingerichtet zum Detektieren 110 eines Kopplungsversuchs des Benutzergerätes 51 mit der Ladeeinrichtung 52. Das Kamerasystem 53 ist mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des Kopplungsversuches eingerichtet. Es ist beispielhaft durch Piktogramme veranschaulicht, dass das Kamerasystem 53 mit einer Objekterkennung als Bilderkennungsmethode eingerichtet ist und die Objekte Hand 62, Benutzergerät 51 und Ladekabel 59 in einem Bereich von Interesse 65 erkennt. Das Auswerten mindestens eines Kamerabildes des Kamerasystems 53 erfolgt mit einem Maschine-Learning Algorithmus, nämlich beispielsweise mit einem künstlichen neuronalen Netz CNN. Es erfolgt also ein Detektieren 110 eines Kopplungsversuchs des Benutzergerätes 51 mit der Ladeeinrichtung 52, wobei das Detektieren mit einem Kamerasystem 53 des Kraftfahrzeugs 50 erfolgt, das mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des Kopplungsversuches eingerichtet ist.
Die Vorrichtung 300 weist zudem eine Prüfeinrichtung 54 zum Prüfen 120 der elektrischen Verbindung zwischen dem Benutzergerät 51 und der Ladeeinrichtung 52 auf. Die Prüfeinrichtung 54 ist dazu eingerichtet, auf Basis einer gemessenen elektrischen Größe l , UL eine fehlerhafte elektrische Verbindung 63 zu detektieren. UL ist beispielsweise eine Ladespannung und lL ein Ladestrom. Die Prüfeinrichtung 54 prüft beispielsweise, ob der Ladestrom lL kleiner ist als ein Schwellenwert Is für den Ladestrom lL. Liegt der Ladestrom lL unterhalb des Schwellenwerts Is, wird von einer fehlerhaften elektrischen Verbindung 63 ausgegangen. Die fehlerhafte elektrische Verbindung 63 ist durch ein Blitzsymbol veranschaulicht. Es erfolgt also ein Prüfen 120 der elektrischen Verbindung mit einer Prüfeinrichtung 54, die dazu eingerichtet ist, auf Basis einer gemessenen elektrischen Größe lL, UL eine fehlerhafte elektrische Verbindung zu detektieren.
Die Vorrichtung 300 weist zudem eine Datenverarbeitungsvorrichtung 61 und ein Ausgabemittel 64 auf, zum Ausgeben 130 einer Warnung 55. Das Ausgabemittel 64 ist beispielsweise ein Lautsprecher oder ein Display. Die Warnung 55 wird ausgegeben, wenn mit dem Kamerasystem 53 ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung 54 eine fehlerhafte elektrische Verbindung 63 detektiert wird. Es erfolgt also ein Ausgeben 130 einer Warnung 55, wenn mit dem Kamerasystem 53 ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung 54 eine fehlerhafte elektrische Verbindung detektiert wird.
Figur 2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 gemäß einem Aspekt der Offenbarung.
Dabei erkennt der Fachmann, dass das Verfahren 100 gemäß Figur 2 auch in einer anderen als der dargestellten Reihenfolge durchgeführt werden kann. Insbesondere ist es möglich, dass Schritte des Verfahrens 100 vertauscht, verschoben und/oder simultan durchgeführt werden können.
Das Verfahren gemäß der Figur 2 ist ein Verfahren 100 zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät 51 und einer Ladeeinrichtung 52 eines Kraftfahrzeuges 50. Es umfasst wenigstens die Schritte:
Detektieren 110 eines Kopplungsversuchs des Benutzergerätes 51 mit der Ladeeinrichtung, wobei das Detektieren mit einem Kamerasystem 53 des Kraftfahrzeugs 50 erfolgt, das mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des Kopplungsversuches eingerichtet ist;
Prüfen 120 der elektrischen Verbindung mit einer Prüfeinrichtung 54, die dazu eingerichtet ist, auf Basis einer gemessenen elektrischen Größe l , UL eine fehlerhafte elektrische Verbindung 63 zu detektieren; und
Ausgeben 130 einer Warnung 55, wenn mit dem Kamerasystem 53 ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung 54 eine fehlerhafte elektrische Verbindung 63 detektiert wird.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Computerprogramms und/oder computerlesbaren Mediums 200 gemäß einem Aspekt der Offenbarung. Das Computerprogramm und/oder computerlesbare Medium 200 umfasst Befehle (nicht gezeigt), die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung 61 diese veranlassen, das Verfahren 100 und/oder die Schritte des Verfahrens 100 gemäß Figur 2 durchzuführen.
Die Befehle können als ein Programmcode in einem beliebigen Code beziehungsweise in einer beliebigen Sprache vorliegen, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen und/oder das Überwachen von Kraftfahrzeugen 50 geeignet ist. Das Computerprogramm und/oder computerlesbare Medium 200 kann ein beliebiges digitales Datenspeichergerät sein oder umfassen, wie zum Beispiel einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte. Das Computerprogramm muss nicht zwingend auf einem solchen computerlesbarem Speichermedium gespeichert sein, sondern kann auch über das Internet oder anderweitig abrufbar sein.
Bezugszeichen (Teil der Beschreibung)
50 Kraftfahrzeug
51 Benutzergerät
52 Ladeeinrichtung
53 Kamerasystem
54 Prüfeinrichtung
55 Warnung
56 Ladeanschluss oder Ladebuchse
57 induktive Ladespule
58 Bordnetz
59 Ladekabel
60 Fahrzeuginnenraum
61 Datenverarbeitungsvorrichtung
62 Hand
63 fehlerhafte elektrische Verbindung
64 Ausgabemittel
65 Bereich von Interesse
100 Verfahren
200 Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium
300 Vorrichtung

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (100) zum Prüfen einer elektrischen Verbindung zwischen einem Benutzergerät (51) und einer Ladeeinrichtung (52) eines Kraftfahrzeuges (50), umfassend die Schritte:
Detektieren (110) eines Kopplungsversuchs des Benutzergerätes (51) mit der Ladeeinrichtung (52), wobei das Detektieren mit einem Kamerasystem (53) des Kraftfahrzeugs (50) erfolgt, das mit einer Bilderkennungsmethode zum Detektieren des
Kopplungsversuches eingerichtet ist, vorzugsweise weist das Kamerasystem (53) wenigstens eine Fahrzeuginnenkamera auf;
Prüfen (120) der elektrischen Verbindung mit einer Prüfeinrichtung (54), die dazu eingerichtet ist, auf Basis einer gemessenen elektrischen Größe (l , UL) eine fehlerhafte elektrische Verbindung zu detektieren; und
Ausgeben (130) einer Warnung (55), wenn mit dem Kamerasystem (53) ein Kopplungsversuch und mit der Prüfeinrichtung (54) eine fehlerhafte elektrische Verbindung detektiert wird.
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, wobei das Detektieren (110) des
Kopplungsversuchs mit dem Kamerasystem (53) den Schritt aufweist:
Erkennen des Kopplungsversuchs basierend auf wenigstens einer
Bilderkennungsmethode aus der Liste von Bilderkennungsmethoden aufweisend: Bewegungserkennung in einem vorbestimmten Bereich von Interesse (65), vorzugsweise ist der Bereich von Interesse im Bereich (65) einer induktiven Ladefläche des Kraftfahrzeugs (50) und/oder im Bereich eines Ladeanschlusses (56) des Kraftfahrzeugs;
Gestenerkennung eines Fahrzeuginsassen;
Objekterkennung, die vorzugsweise wenigstens zum Erkennen eines Benutzergeräts (51) eingerichtet;
Objekttracking, die vorzugsweise wenigstens zum räumlichen Tracken eines Benutzergerät (51) eingerichtet ist;
Positionserkennung, die wenigstens zur Erkennung der örtlichen Position eines
Benutzergerätes (51) eingerichtet ist; und
Lageerkennung, die wenigstens zur Erkennung der örtlichen Lage eines Benutzergerätes (51) eingerichtet ist.
3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Detektieren (110) des Kopplungsversuchs mit dem Kamerasystem (53) den Schritt aufweist:
Auswerten mindestens eines Kamerabildes des Kamerasystems (53) mit wenigstens einem Machine-Learning Algorithmus, vorzugsweise erfolgt das Auswerten mit wenigstens einem trainierten künstlichen neuronalen Netz (CNN), das zum Ausführen einer Bilderkennungsmethode eingerichtet ist, insbesondere ist das trainierte künstliche neuronale Netz zum Ausführen einer Bilderkennungsmethode gemäß Anspruch 2 eingerichtet.
4. Verfahren (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren den Schritt aufweist:
Ausgeben einer akustischen Warnung (55), wobei das Ausgeben der akustischen Warnung vorzugsweise über ein akustisches Ausgabemittel (64) des Kraftfahrzeugs (50) erfolgt, insbesondere ist das akustische Ausgabemittel ein Lautsprecher; und/oder
Ausgeben einer visuellen Warnung (55), wobei das Ausgeben der visuellen Warnung vorzugsweise über ein optisches Anzeigemittel (64) des Kraftfahrzeugs (50) erfolgt, insbesondere ist das optische Anzeigemittel ein Bildschirm oder Display.
5. Verfahren (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (100) den Schritt aufweist:
Detektieren welcher Fahrzeuginsasse den Kopplungsversuchs des Benutzergerätes (51) mit der Ladeeinrichtung (52) ausgeführt hat; und
Ausgeben einer benutzerindividuellen Warnung (55) in der Nähe des Insassen, der den Kopplungsversuch ausgeführt hat, wobei vorzugsweise das Detektieren des Insassen mit dem Kamerasystem (53) erfolgt.
6. Verfahren (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Prüfen (120) der elektrischen Verbindung ab einer vorbestimmten Verzögerungszeitdauer erfolgt, und das Ausgeben der Warnung (55) erfolgt, wenn die Verzögerungszeitdauer verstrichen ist; und/oder das Prüfen (120) der elektrischen Verbindung für eine vorbestimmte Prüfzeitdauer erfolgt, und das Ausgeben der Warnung (55) erfolgt, wenn die Prüfzeitdauer verstrichen ist; und/oder das Prüfen (120) der elektrischen Verbindung kontinuierlich erfolgt.
7. Verfahren (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (100) den Schritt aufweist: Austauschen von Daten über eine Datenverbindung zwischen dem Benutzergerät (51) und dem Kraftfahrzeug (50); und
Feststellen wenigstens einer Kenngröße des Benutzergerätes (51) und/oder des Kraftfahrzeuges (50) und/oder einer aktuellen Verkehrssituation;
Unterdrücken der Ausgabe der Warnung in Abhängigkeit der Kenngröße, insbesondere wird wenigstens eine Kenngröße festgestellt aus der Liste von Kenngrößen aufweisend: ein Batterieladezustand des Benutzergerätes (51), ein Ladegeschwindigkeit des Benutzergerätes (51), eine Restfahrzeit zu einem Zielort, eine Restwegstrecke zu einem Zielort,
Fahrdaten des Kraftfahrzeuges (50), und
Verkehrsdaten; und insbesondere erfolgt ein Unterdrücken der Ausgabe, wenn: der festgestellte Batterieladezustand oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt, die festgestellte Ladegeschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts liegt, die festgestellte Restfahrzeit liegt unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts, die festgestellte Restwegstrecke liegt unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts, die festgestellten Fahrdaten des Kraftfahrzeuges liegen oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts, und/oder die Verkehrsdaten eine erhöhte Aufmerksamkeit des Kraftfahrzeugführers verlangen.
8. Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium (200), umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung (61) diese veranlassen, das Verfahren (100) und/oder die Schritte des Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
9. Datenverarbeitungsvorrichtung (61) für ein Kraftfahrzeug (50), wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (61) dazu eingerichtet ist, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
10. Kraftfahrzeug (50), umfassend die Datenverarbeitungsvorrichtung (61) nach Anspruch 9.
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