WO2024166235A1 - フィーダ管理装置 - Google Patents

フィーダ管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2024166235A1
WO2024166235A1 PCT/JP2023/004105 JP2023004105W WO2024166235A1 WO 2024166235 A1 WO2024166235 A1 WO 2024166235A1 JP 2023004105 W JP2023004105 W JP 2023004105W WO 2024166235 A1 WO2024166235 A1 WO 2024166235A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
feeder
unit
bulk
component mounting
management device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2023/004105
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康平 杉原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Priority to CN202380092427.6A priority Critical patent/CN120530725A/zh
Priority to PCT/JP2023/004105 priority patent/WO2024166235A1/ja
Priority to DE112023005741.9T priority patent/DE112023005741T5/de
Priority to JP2024575934A priority patent/JPWO2024166235A1/ja
Publication of WO2024166235A1 publication Critical patent/WO2024166235A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts

Definitions

  • the present invention relates to a feeder management device.
  • the feeder management device manages bulk feeders.
  • Bulk feeders are installed in component mounting machines that mount components on a board and are used to supply components. As shown in Patent Document 1, the bulk feeder supplies components in a bulk state in a supply area where the suction nozzle of the component mounting machine can pick up the components.
  • maintenance such as removing the parts remaining in the feeder is performed as appropriate.
  • Some types of bulk feeders have a transport unit that forms the part transport path and is detachable from the feeder body. While this type of feeder improves maintainability, there is a concern that the installation process may not be performed correctly if the feeder body and transport unit are not combined correctly.
  • the purpose of this specification is to provide a feeder management device that manages the bulk feeders installed in a component mounting machine, including the transport units, and supports the execution of normal mounting processing.
  • This specification discloses a feeder management device that includes an acquisition unit that acquires the feeder ID of a bulk feeder equipped in a component mounting machine and the unit ID of a transport unit that is detachably set in the feeder body of the bulk feeder and forms a transport path for components, and a determination unit that determines whether to permit or restrict the application of the bulk feeder to the mounting process by the component mounting machine based on the feeder ID and unit ID acquired by the acquisition unit.
  • the bulk feeder installed in the component mounting machine can be managed, including the transport unit set in the bulk feeder, and normal mounting processing can be supported.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a production system to which a feeder management device and a setup device are applied;
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic diagram of the component mounting machine;
  • FIG. 2 is a side view showing a schematic of a portion of a bulk feeder including a feeding area.
  • FIG. 4 is a plan view seen from the direction IV in FIG. 3 .
  • FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a transport unit and a setup device that constitute the bulk feeder.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a setup device.
  • FIG. 13 is a diagram showing unit information, feeder information, and case information. 13 is a flowchart showing a feeder management process.
  • Feeder management device 80 manages feeders that supply components to component mounting machine 2.
  • feeder management device 80 is incorporated into host computer 70, which serves as a host device that manages control device 96 of component mounting machine 2 and a plurality of substrate-related operation machines including component mounting machine 2.
  • Feeder management device 80 manages bulk feeders 10, which are a type of feeder.
  • the component mounting machine 2 described above performs a mounting process for mounting components on a board as a specified substrate-related operation.
  • the production line Ln is configured by installing a plurality of substrate-related operation machines in the conveying direction of the board. Each of the substrate-related operation machines is communicatively connected to a host computer 70 that controls the production line Ln as a whole.
  • the production line Ln includes a printing machine 1 as a plurality of substrate-related operation machines, a plurality of component mounting machines 2, a reflow furnace 3, and an inspection machine 4.
  • the printer 1 prints solder paste at the component mounting positions on the board that has been brought in.
  • Each of the multiple component mounting machines 2 mounts components on the board transported from the upstream side of the production line Ln. The configuration of the component mounting machines 2 will be described later.
  • the reflow furnace 3 heats the board transported from the upstream side of the production line Ln to melt the solder on the board and perform soldering.
  • the inspection machine 4 inspects whether the appearance or function of the board products produced on the production line Ln is normal.
  • a factory for substrate products may be configured with multiple production lines Ln (Ln1, Ln2, ).
  • Each of the multiple production lines Ln may have its configuration added or changed as appropriate, for example, depending on the type of substrate product being produced.
  • the multiple production lines Ln may be appropriately equipped with substrate-related work machines such as a buffer device for temporarily holding the substrates being transported, a substrate supply device, a substrate inversion device, various inspection devices, a shield mounting device, an adhesive application device, and an ultraviolet irradiation device.
  • the setup device 50 is used for tasks such as loading components into a feeder to be used in a planned mounting process and removing components from a feeder that has been used in a mounting process.
  • the setup device 50 has a support stand 51 that supports the feeder or some of the units that have been removed from the feeder.
  • the setup device 50 is connected to a host computer 70 so that it can communicate with it, and inputs and outputs various information related to the setup. The detailed configuration of the setup device 50 will be described later.
  • the component mounting machine 2 includes a board transport device 91.
  • the board transport device 91 sequentially transports the board B in a transport direction and positions the board B at a predetermined position within the machine.
  • the component mounting machine 2 includes a component supplying device 92.
  • the component supplying device 92 supplies components to be mounted on the board B.
  • the component supplying device 92 has feeders 922 set in a plurality of slots 921.
  • the feeders 922 may be, for example, a tape feeder that feeds and moves a carrier tape containing a large number of components to supply the components so that they can be picked.
  • the feeders 922 may be, for example, a bulk feeder 10 that supplies components stored in a bulk state so that they can be picked. Details of the bulk feeder 10 will be described later.
  • the component mounting machine 2 includes a component transfer device 93.
  • the component transfer device 93 transfers the components supplied by the component supply device 92 to a predetermined mounting position on the board B.
  • the component transfer device 93 includes a head drive device 931, a movable table 932, a mounting head 933, and a suction nozzle 934.
  • the head drive device 931 moves the movable table 932 in the horizontal direction (X direction and Y direction) by a linear motion mechanism.
  • the mounting head 933 is detachably fixed to the movable table 932 by a clamp member (not shown) and is provided so as to be movable horizontally within the machine.
  • the mounting head 933 supports multiple suction nozzles 934 so that they can rotate and rise and fall.
  • the suction nozzles 934 are holding members that pick up and hold the parts supplied by the feeder 922.
  • the suction nozzles 934 use the supplied negative pressure air to pick up the parts supplied by the feeder 922.
  • a chuck that holds the parts by gripping them can be used as the holding member attached to the mounting head 933.
  • the component mounting machine 2 includes a component camera 94 and a board camera 95.
  • the component camera 94 and the board camera 95 are digital imaging devices having imaging elements such as CMOS.
  • the component camera 94 and the board camera 95 capture images based on a control signal and send image data acquired by the imaging.
  • the component camera 94 is configured to be able to capture images of the components held by the suction nozzle 934 from below.
  • the board camera 95 is provided on the moving stage 932 so as to be movable in the horizontal direction integrally with the mounting head 933.
  • the board camera 95 is configured to be able to capture images of the board B from above.
  • the board camera 95 can also capture various devices within the movable range of the movable stage 932.
  • the board camera 95 can capture images of the supply area As to which the bulk feeder 10 supplies components and the reference mark 39 provided on the top of the bulk feeder 10 within the camera's field of view. In this way, the board camera 95 can be used to capture images of different objects in order to obtain image data to be used for various image processing.
  • Control device 96 As shown in Fig. 2, the component mounting machine 2 includes a control device 96.
  • the control device 96 is mainly composed of a CPU, various memories, a control circuit, and a storage device.
  • the control device 96 stores various data such as a control program used to control the mounting process.
  • the control program indicates the mounting positions, mounting angles, and component types of components to be mounted on the board B in the mounting process in a scheduled mounting order.
  • the control device 96 executes a process for recognizing the holding state of the components held by each of the multiple holding members (suction nozzles 934). Specifically, the control device 96 processes image data acquired by imaging with the component camera 94, and recognizes the position and angle of each component relative to the reference position of the mounting head 933. Note that in addition to the component camera 94, the control device 96 may also process image data acquired by imaging the components from the side, below, or above using, for example, a head camera unit that is integrally provided with the mounting head 933.
  • the bulk feeder 10 that is the object of management by the feeder management device 80 will be described.
  • the bulk feeder 10 is installed in the component mounting machine 2 and functions as a part of the component supply device.
  • the bulk feeder 10 supplies components stored in a bulk state (in a state where each component is in an irregular position) that is not aligned like a carrier tape. Therefore, unlike a tape feeder, the bulk feeder 10 does not use a carrier tape, and therefore has the advantage that loading of a carrier tape and collection of used tape can be omitted.
  • Some types of bulk feeders 10 supply components in irregular positions to the planar supply area As, for example. However, if the components are so close together in the supply area As that they are touching each other, or if they are piled up (overlapping vertically), or if the components are in a horizontal position with their width direction aligned vertically, the component mounting machine 2 cannot pick up these components. Therefore, in order to increase the proportion of components that can be picked up, some types of bulk feeders 10 supply components in an aligned state in the supply area As. In this embodiment, a bulk feeder 10 that aligns components will be described as an example.
  • Feeder body 11 As shown in Fig. 3, the bulk feeder 10 includes a feeder body 11.
  • the feeder body 11 is formed in a flat box shape.
  • a connector 11 and two pins 112 are provided at the front of the feeder body 11 (the right end in Fig. 3).
  • the two pins 112 are inserted into guide holes provided in the slot 921 and are used for positioning the feeder body 11 when it is set in the slot 921.
  • Transport unit 20 3 the bulk feeder 10 includes a transport unit 20.
  • the transport unit 20 is detachably attached to the feeder body 11.
  • the transport unit 20 supports a set of component cases 40, which will be described later.
  • the transport unit 20 is a unit for transporting components discharged from the component cases 40 from a receiving area to a supply area As.
  • the transport unit 20 is designed to be removable from the feeder body 11 as a unit that functions as a flow path for parts in anticipation of the above-mentioned removal work and to improve workability.
  • the transport unit 20 comprises a case support member 21, a track unit 22, and a connecting member 23.
  • the case support member 21 is provided so as to be vibrable relative to the feeder body 11.
  • the case support member 21 is vibrated by a first vibration device 15, which will be described later.
  • the case support member 21 supports the set component case 40.
  • the case support member 21 receives the components discharged from the component case 40.
  • the portion of the case support member 21 that receives the components has an inclined surface that is inclined forward relative to the horizontal plane.
  • the case support member 21 forms a flow path for the components that extends upward from the lower end of the inclined surface.
  • the track unit 22 is provided so as to be vibrable relative to the feeder body 11.
  • the track unit 22 is vibrated by the second vibration device 16 described below.
  • the track unit 22 is formed with a transport path R along which multiple parts are transported, and a supply area As that is connected to the transport path R and opens upward so that multiple parts can be picked up.
  • the "supply area As” is an area where parts are supplied in bulk and where the parts can be picked up by the component mounting machine 2.
  • the "transport path R" is a path along which parts that have circulated from the case support member 21 side to the track unit 22 are transported to the supply area As.
  • the track unit 22 is formed so that its overall shape extends in the front-to-rear direction of the feeder body 11 (left-to-right direction in FIG. 3).
  • the track unit 22 has an alignment member 32 replaceably attached to a track body 31.
  • the alignment member 32 is, for example, one or more plate-shaped members.
  • the track unit 22 is a unitized track member in which one alignment member 32 selected from multiple types of alignment members 32 corresponding to the shapes of multiple types of parts is attached to a common track body 31.
  • the alignment member 32 defines a plurality of cavities 35 arranged in a predetermined pattern (staggered in this embodiment).
  • Each of the plurality of cavities 35 is a rectangle slightly larger than the outer shape of the parts supplied by the bulk feeder 10.
  • the bulk feeder 10 has a plurality of cavities 35 that accommodate parts in a supply area As that supplies the parts so that they can be picked up, with the thickness direction of the parts being in the vertical direction.
  • a pair of side walls 36 that protrude upward are formed on both edges of the width direction (vertical direction in FIG. 4) of the track unit 22.
  • the pair of side walls 36, together with the tip 37 of the track unit 22, surround the periphery of the transport path R and prevent leakage of parts transported on the transport path R.
  • a shutter 38 capable of closing the opening of the supply area As is provided on the top of the track unit 22.
  • the shutter 38 is in a state in which its opening and closing operation is controlled by a shutter drive device (not shown).
  • a shutter drive device not shown.
  • the connecting member 23 connects the case support member 21 and the track unit 22 so that multiple parts can flow between them.
  • the connecting member 23 is tubular and allows multiple parts to flow inside.
  • the connecting member 23 is flexible and absorbs the vibrations of the case support member 21 and the track unit 22 by deforming in response to the vibrations. In this way, the connecting member 23 reduces or blocks the vibrations transmitted between the case support member 21 and the track unit 22, which vibrate independently of each other.
  • the transport unit 20 When the transport unit 20 is attached to the feeder body 11, it is supplied with positive pressure air by the air supply device 17, and circulates multiple parts from the case support member 21 to the track unit 22 via the connecting member 23.
  • the air supply device 17 supplies or blocks the positive pressure air supplied from the outside from below the case support member 21 based on commands from the feeder control device 18, which will be described later.
  • First vibration device 15, second vibration device 16 The bulk feeder 10 includes a first vibration device 15 and a second vibration device 16 provided on a feeder body 11.
  • the first vibration device 15 is configured to vibrate the parts so as to promote the discharge of the parts from the part cases 40 set therein.
  • the second vibration device 16 applies vibration to the track unit 22 so that the parts are transported along the transport path R. When vibration is applied to the unit 22, the orbital unit 22 moves in an elliptical manner when viewed from the side.
  • the bulk feeder 10 can vary the conveying speed, degree of dispersion of the parts, conveying direction, etc. of the conveyed parts.
  • the bulk feeder 10 includes a feeder control device 18.
  • the feeder control device 18 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit. When the bulk feeder 10 is set in a slot of the component mounting machine 2, the feeder control device 18 is supplied with power via a connector 111 and is capable of communicating with the control device of the component mounting machine 2.
  • the feeder control device 18 stores various data such as programs used to control the parts supply process and transport parameters.
  • the above-mentioned "transport parameters" are parameters for controlling the operation of the second vibration device 16 so that the vibration applied to the track unit 22 is appropriate when transporting parts in the parts supply process, and are set in advance in association with each type of part, for example.
  • the feeder control device 18 controls the operation of the first vibration device 15, the second vibration device 16, the air supply device 17, the shutter drive device, etc.
  • the feeder control device 18 controls the operation of the second vibration device 16 based on, for example, preset parameters to execute the part supply process. As a result, vibration is applied to the track unit 22, and the parts on the conveying path R are conveyed by receiving an external force so as to move in the conveying direction.
  • the component case 40 accommodates a plurality of components in a bulk state.
  • the component case 40 is an external device that is replaceably set in the case support member 21 of the transport unit 20 of the bulk feeder 10.
  • the component case 40 has a case body 41 that is formed in a flat box shape similar to the feeder body 11.
  • the feeder control device 18 discharges components from the component case 40 based on, for example, a supply command from the outside. Specifically, the feeder control device 18 controls the operation of the first vibration device 15 so as to impart vibration to the case support member 21 to which the component case 40 is attached. When the component case 40 vibrates, the components are discharged from the discharge port. The discharged components fall onto the inclined portion of the case support member 21 located below the discharge port, and slide forward along the inclined surface of the inclined portion. As a result, the components are retained at the lower end in front of the inclined portion.
  • the feeder control device 18 commands the air supply device 17 to supply positive pressure air.
  • the positive pressure air supplied by the air supply device 17 blows up the multiple components that have been stagnating, and flows through the flow path formed in the case support member 21 together with the components.
  • the positive pressure air and the multiple components flow from the case support member 21 through the connecting member 23 to the track unit 22, and reach the transport path R of the track unit 22.
  • the positive pressure air is exhausted to the outside from an exhaust port formed in the cover of the track unit 22.
  • the second vibration device 16 for transporting parts applies vibration to the track unit 22, multiple parts are transported to the supply area As.
  • the track unit 22 is applied with vibration to move the parts forward or backward, depending on the amount of parts supplied in the supply area As.
  • Some of the multiple parts transported to the supply area As are accommodated in the cavities 35. Parts that are not accommodated in the cavities 35 are retreated to the transport path R by the vibration applied by the second vibration device 16, and are removed from the supply area As. Through this part supply process, the parts accommodated in the multiple cavities 35 are supplied in a state where they can be picked up by the component mounting machine 2.
  • the bulk feeder 10 and the parts case 40 are provided with identification codes indicating their respective identification information (unique IDs).
  • the transport unit 20 is configured to be replaceable with respect to the feeder body 11, the transport unit 20 is provided with a unit code 25 as an identification code.
  • the unit code 25 is a 2D code indicating the unit ID, and is provided on the side surface of the case support member 21 and the top surface of the shutter 38, as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the parts case 40 is also provided with a case code 45 as an identification code.
  • the case code 45 is a 2D code indicating the case ID, and is provided on the side and top of the case body 41, respectively, as shown in Figures 3 and 4.
  • the unit code 25 and case code 45 may be bar codes or codes to which RFID is applied.
  • the feeder ID which is the identification information of the bulk feeder 10, is recorded in the feeder control device 18 and is sent by communication with an external device.
  • An identification code (feeder code 19) indicating the feeder ID may also be provided, for example, on the feeder body 11.
  • Setup Device 50 5-1. Overview of the setup device 50
  • the setup device 50 is installed in an off-site setup area between a warehouse storing components (not shown) and the production line Ln in, for example, a production facility for product boards.
  • the setup device 50 can automatically load components into various feeders so that they can supply components, or the setup device 50 can manually load components into the feeders.
  • the setup device 50 also supports part of the task of loading components into the feeders.
  • feeders and components can be transported by automated guided vehicles or by workers.
  • the setup device 50 sets the part cases 40 on the transport unit 20 that has been removed from the bulk feeder 10, and assists the transport unit 20 in preparing the parts for distribution.
  • This setup work also includes the work of associating the part cases 40 set on the transport unit 20 and recording this combination in the host computer 70.
  • the types of parts (compatible part types) that the transport unit 20 can supply vary depending on the type of alignment member 32 of the track unit 22, specifically the shape of the cavity 35. This is because, depending on the shape of the part and the shape of the cavity 35, the part may not be accommodated in the cavity 35, or may not be properly aligned even if it is accommodated.
  • the transport unit 20 is classified according to the compatible part type, as an example, and is selected according to the type of part to be supplied in the mounting process.
  • the component cases 40 are classified according to the type of components they accommodate (the type of components accommodated), and are selected according to the type of components to be supplied during the mounting process. Note that the transport units 20 and the component cases 40 may be classified according to their respective functions and characteristics in addition to, or instead of, the type of components they accommodate and the type of components they accommodate.
  • the setup device 50 includes a support table 51.
  • the support table 51 supports the transport unit 20 removed from the feeder body 11 of the bulk feeder 10.
  • the support table 51 includes a support structure similar to that of the feeder body 11, and supports the case support member 21 and the track unit 22 of the transport unit 20.
  • the setup device 50 includes a code reader 52.
  • the code reader 52 reads the unit code 25 of the transport unit 20 and the case code 45 of the parts case 40 to obtain the identification information (unit ID, case ID).
  • the code reader 52 may be, for example, a hand scanner, or may be configured to perform readings when the transport unit 20 or the parts case 40 is positioned at a predetermined position relative to the support base 51.
  • the case ID is associated with the unit ID acquired by the code reader 52 and sent to the host computer 70.
  • the case information D2 is recorded in the memory unit 71 of the host computer 70.
  • the transport unit 20 with the parts case 40 attached is set in a specified feeder body 11. This allows the bulk feeder 10 to be loaded so that it can supply parts discharged from the parts case 40.
  • the task of setting the transport unit 20 in the feeder body 11 is performed in an external setup area or the like.
  • the unit ID is associated with the feeder ID and sent to the host computer 70.
  • the unit information D1 is recorded in the memory unit 71 of the host computer 70.
  • the feeder ID attached to the feeder body 11 is obtained by communication between an external device and the feeder control device 18, or by reading an identification code (feeder code 19) such as a 2D code affixed to the feeder body 11.
  • the feeder management device 80 incorporated in the control device 96 and the host computer 70 is configured to manage the transport units 20 set in the bulk feeders 10 equipped in the component mounting machine 2, and to support the execution of normal mounting processing.
  • the feeder management device 80 includes an acquisition unit 81 and a determination unit 82.
  • the feeder management device 80 includes a response processing unit 83 and a memory unit 71.
  • the feeder management device 80 also executes the feeder management process shown in FIG. 8. Below, each step in the feeder management process is explained in correspondence with a detailed description of each component of the feeder management device 80.
  • the feeder management process is executed, for example, when the bulk feeder 10 is installed in the slot 921 of the component mounting machine 2, power is supplied to the bulk feeder 10, and the control device 96 and the feeder control device 18 are able to communicate.
  • the acquisition unit 81 acquires the feeder ID of the bulk feeder 10 equipped in the component mounting machine 2 and the unit ID of the transport unit 20 set in the bulk feeder 10. In this embodiment, when the bulk feeder 10 is equipped in the component mounting machine 2 and is in a state where communication is possible, the acquisition unit 81 acquires the feeder ID by communicating with the bulk feeder 10 (S11).
  • the acquisition unit 81 captures an image of the unit code 25 attached to the transport unit 20, specifically the unit code 25 affixed to the top surface of the shutter 38, using a camera (in this embodiment, the board camera 95) to acquire the unit ID by reading the unit code 25 (S14).
  • the acquisition unit 81 may acquire each of the feeder ID and unit ID through communication or by reading using a camera or wireless communication.
  • the acquisition unit 81 may acquire the case ID of the component case 40 in addition to the feeder ID and the unit ID.
  • the acquisition unit 81 can acquire the case ID indicated by the case code 45 by capturing an image of the case code 45 affixed to the top surface of the component case 40 using the board camera 95, in the same way as the unit ID.
  • the determination unit 82 determines whether to permit or restrict the application of the bulk feeder 10 to the mounting process by the component mounting machine 2, based on the feeder ID and unit ID acquired by the acquisition unit 81. Various aspects may be adopted for the process of determining applicability by the determination unit 82. Specifically, the determination unit 82 may determine, based on the unit information D1, whether the unit ID associated with the feeder ID at the time of setup matches the unit ID of the transport unit 20 currently attached to the feeder body 11.
  • the above determination process is performed by a host computer 70 that manages the production line Ln.
  • feeder information D3 is stored in the memory unit 71 of the host computer 70.
  • the feeder information D3 indicates the feeder ID of the bulk feeder 10 that is scheduled to be applied to each mounting process that is scheduled to be executed in multiple component mounting machines 2.
  • a feeder ID is set in advance as the bulk feeder 10 that is scheduled to be used or applicable.
  • the host computer 70 then inputs the feeder ID via communication from the component mounting machine 2 equipped with the bulk feeder 10 and executes the determination process.
  • the host computer 70 determines whether the bulk feeder 10 is to be applied to the mounting process to be executed in the component mounting machine 2 equipped with the bulk feeder 10 based on the input feeder ID and feeder information D3 (S12). If the input feeder ID is included in the application of the corresponding mounting process to be executed in the feeder information D3, the host computer 70 determines that it is to be applied. On the other hand, if the input feeder ID is not included in the feeder information D3, the host computer 70 determines that it is not applicable.
  • the host computer 70 returns the result of the judgment to the component mounting machine 2 that sent the feeder ID. At this time, if the judgment result is that it is to be applied, the host computer 70 outputs a unit ID corresponding to the feeder ID based on the unit information D1.
  • the component mounting machine 2 inputs the result of the judgment by the host computer 70 as to whether it is to be applied or not, and if it is to be applied, the corresponding unit ID. Note that in addition to the unit ID, a case ID may be added to this judgment result.
  • the acquisition unit 81 executes the process of acquiring the feeder ID as described above (S14).
  • the determination unit 82 then inputs the unit ID based on the unit information D1 by sending the feeder ID to the host computer 70, i.e., the unit ID associated with the feeder ID during setup, and compares this with the feeder ID acquired by the acquisition unit 81, i.e., the unit ID of the transport unit 20 set in the bulk feeder 10 actually installed in the component mounting machine 2 (S15).
  • the determination unit 82 obtains the unit ID corresponding to the feeder ID obtained by the acquisition unit 81 from the unit information D1, and if the unit ID matches the unit ID obtained by the acquisition unit 81 (S15: Yes), allows the application of the bulk feeder 10 to the mounting process (S16). As a result, the control device 96 of the component mounting machine 2 requests the bulk feeder 10 to perform a component supply process and picks up the components supplied by the bulk feeder 10 during the mounting process.
  • the determination unit 82 may add whether these case IDs match to the comparison process (S15). In the above embodiment, the determination unit 82 determines whether to permit or restrict the application of the bulk feeder 10 to the mounting process by the component mounting machine 2 based on the feeder ID, unit ID, and case ID obtained by the acquisition unit 81.
  • Corresponding processing unit 83 executes a predetermined corresponding processing (S22) when the application of the bulk feeder 10 equipped in the component mounting machine 2 to the mounting process is restricted (S21). Specifically, in this embodiment, when the application of the bulk feeder 10 is not permitted by the host computer 70 (S13: No), or when the unit ID corresponding to the feeder ID (acquired from the unit information D1 via the host computer 70) does not match the unit ID acquired by the acquisition unit 81 (S15: No), the determination unit 82 restricts the application of the bulk feeder 10 to the mounting process by the component mounting machine 2 (S21).
  • the response processing unit 83 responds by informing the worker that the bulk feeder 10 is not applicable to the mounting process to be performed, and restricts the execution of the mounting process. This allows the worker to recognize that the wrong transport unit 20 has been set on the bulk feeder 10 equipped to the component mounting machine 2, and prompts the worker to perform maintenance. In addition, because the execution of the mounting process is restricted, it is possible to prevent the execution of a mounting process using a bulk feeder 10 that may supply the wrong type of component.
  • the bulk feeder 10 equipped in the component mounting machine 2 is managed, including the transport unit 20 set in the bulk feeder 10, and it is possible to support the execution of normal mounting processing.
  • the feeder management device 80 is configured to be incorporated in the component mounting machine 2 and the host computer 70. However, a part or the whole of the feeder management device 80 may be incorporated in the component mounting machine 2, the host computer 70, or other external devices. For example, the whole of the feeder management device 80 may be incorporated in the component mounting machine 2 or the host computer 70, or may be a dedicated device installed on the production line Ln.
  • the bulk feeder 10 supplies components to be mounted on the board by the component mounting machine 2.
  • the components are used in a substrate-related operation machine that performs a predetermined operation on a board, such as the component mounting machine 2, and various items can be applied as long as they can be supplied while being contained in the cavity 35 of the bulk feeder.
  • the bulk feeder 10 may supply solder balls formed into a spherical shape. Even in such an embodiment, the same effect as in the embodiment can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

フィーダ管理装置は、部品装着機に装備されたバルクフィーダのフィーダＩＤ、およびバルクフィーダのフィーダ本体に着脱可能にセットされ部品の搬送路を形成された搬送ユニットのユニットＩＤを取得する取得部と、取得部により取得されたフィーダＩＤおよびユニットＩＤに基づいて、部品装着機による装着処理へのバルクフィーダの適用を許可するか規制するかを判定する判定部と、を備える。

Description

フィーダ管理装置
　本発明は、フィーダ管理装置に関するものである。
　フィーダ管理装置は、バルクフィーダを管理の対象とする。バルクフィーダは、基板に部品を装着する部品装着機に装備され、部品の供給に用いられる。バルクフィーダは、特許文献１に示すように、部品装着機の吸着ノズルが部品を採取可能な供給領域においてバルク状態の部品を供給する。バルクフィーダが供給する部品の種類が変更される場合には、部品ケースの交換に加えて、フィーダ内に残存する部品の除去処理などのメンテナンスが適宜実行される。
国際公開第２０２１／０９５２１９号
　バルクフィーダには、部品の搬送路を形成された搬送ユニットがフィーダ本体から着脱可能に構成されるタイプがある。このようなタイプでは、メンテナンス性が向上する一方で、フィーダ本体と搬送ユニットの組み合わせに誤りがあると装着処理が正常に実行されないことが懸念される。
　本明細書は、部品装着機に装備されたバルクフィーダにセットされた搬送ユニットを含む管理を行い、正常な装着処理の実行を支援するフィーダ管理装置を提供することを目的とする。
　本明細書は、部品装着機に装備されたバルクフィーダのフィーダＩＤ、および前記バルクフィーダのフィーダ本体に着脱可能にセットされ部品の搬送路を形成された搬送ユニットのユニットＩＤを取得する取得部と、前記取得部により取得された前記フィーダＩＤおよび前記ユニットＩＤに基づいて、前記部品装着機による装着処理への前記バルクフィーダの適用を許可するか規制するかを判定する判定部と、を備えるフィーダ管理装置を開示する。
　本明細書では、出願当初の請求項６において「請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－５の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想や、出願当初の請求項７において「請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－６の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想も開示されている。また、本明細書では、出願当初の請求項８において「請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－７の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想や、出願当初の請求項９において「請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－８の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想も開示されている。
　このような構成によると、部品装着機に装備されたバルクフィーダについて、当該バルクフィーダにセットされた搬送ユニットを含めた管理がなされ、正常な装着処理の実行を支援することができる。
フィーダ管理装置およびセットアップ装置を適用された生産システムを示す模式図である。 部品装着機を模式的に示す平面図である。 供給領域を含むバルクフィーダの一部を模式的に示す側面図である。 図３のＩＶ方向から見た平面図である。 バルクフィーダを構成する搬送ユニットとセットアップ装置の外観を示す斜視図である。 セットアップ装置を示すブロック図である。 ユニット情報、フィーダ情報およびケース情報を示す図である。 フィーダ管理処理を示すフローチャートである。
　１．フィーダ管理装置８０の概要
　フィーダ管理装置８０は、部品装着機２において部品を供給するフィーダを対象とした管理を行う。本実施形態において、フィーダ管理装置８０は、部品装着機２の制御装置９６および部品装着機２を含む複数の対基板作業機を管理するホスト装置としてのホストコンピュータ７０に組み込まれる。フィーダ管理装置８０は、フィーダの一種であるバルクフィーダ１０を管理の対象とする。
　上記の部品装着機２は、基板に部品を装着する装着処理を、所定の対基板作業として実行する。生産ラインＬｎは、図１に示すように、複数の対基板作業機を基板の搬送方向に複数設置して構成される。複数の対基板作業機のそれぞれは、生産ラインＬｎを統括して制御するホストコンピュータ７０に通信可能に接続される。生産ラインＬｎは、複数の対基板作業機としての印刷機１、複数の部品装着機２、リフロー炉３、および検査機４を備える。
　印刷機１は、搬入された基板における部品の装着位置にペースト状のはんだを印刷する。複数の部品装着機２のそれぞれは、生産ラインＬｎの上流側から搬送された基板に部品を装着する。部品装着機２の構成については後述する。リフロー炉３は、生産ラインＬｎの上流側から搬送された基板を加熱して、基板上のはんだを溶融させてはんだ付けを行う。検査機４は、生産ラインＬｎにより生産された基板製品の外観または機能が正常であるか否かを検査する。
　本実施形態において、基板製品の工場には、複数の生産ラインＬｎ（Ｌｎ１，Ｌｎ２，・・）が構成されていてもよい。なお、複数の生産ラインＬｎのそれぞれは、例えば生産する基板製品の種類などに応じて、その構成を適宜追加、変更され得る。具体的には、複数の生産ラインＬｎには、搬送される基板を一時的に保持するバッファ装置や基板供給装置や基板反転装置、各種検査装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機が適宜設置され得る。
　セットアップ装置５０は、実行予定の装着処理に用いられるフィーダに部品を装填する作業や、装着処理に使用されたフィーダから部品を取り外す作業などに用いられる。セットアップ装置５０は、フィーダまたはフィーダから取り外された一部のユニットを支持する支持台５１を備える。セットアップ装置５０は、ホストコンピュータ７０と通信可能に接続され、セットアップに関する各種情報を入出力する。セットアップ装置５０の詳細構成については後述する。
　２．部品装着機２の構成
　２－１．基板搬送装置９１
　部品装着機２は、図２に示すように、基板搬送装置９１を備える。基板搬送装置９１は、基板Ｂを搬送方向へと順次搬送するとともに、基板Ｂを機内の所定位置に位置決めする。
　２－２．部品供給装置９２
　部品装着機２は、部品供給装置９２を備える。部品供給装置９２は、基板Ｂに装着される部品を供給する。部品供給装置９２は、複数のスロット９２１にフィーダ９２２をそれぞれセットされる。フィーダ９２２には、例えば多数の部品が収納されたキャリアテープを送り移動させて、部品を採取可能に供給するテープフィーダが適用される。また、フィーダ９２２には、バルク状態で収容された部品を採取可能に供給するバルクフィーダ１０が適用される。バルクフィーダ１０の詳細については後述する。
　２－３．部品移載装置９３
　部品装着機２は、部品移載装置９３を備える。部品移載装置９３は、部品供給装置９２により供給された部品を基板Ｂ上の所定の装着位置に移載する。部品移載装置９３は、ヘッド駆動装置９３１、移動台９３２、装着ヘッド９３３、および吸着ノズル９３４を備える。ヘッド駆動装置９３１は、直動機構により移動台９３２を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。装着ヘッド９３３は、図示しないクランプ部材により移動台９３２に着脱可能に固定され、機内を水平方向に移動可能に設けられる。
　装着ヘッド９３３は、回転可能に且つ昇降可能に複数の吸着ノズル９３４を支持する。吸着ノズル９３４は、フィーダ９２２により供給される部品を採取して保持する保持部材である。吸着ノズル９３４は、供給される負圧エアにより、フィーダ９２２により供給される部品を吸着する。装着ヘッド９３３に取り付けられる保持部材としては、部品を把持することにより保持するチャックなどが採用され得る。
　２－４．部品カメラ９４、基板カメラ９５
　部品装着機２は、部品カメラ９４、および基板カメラ９５を備える。部品カメラ９４、および基板カメラ９５は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ９４、および基板カメラ９５は、制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データを送出する。部品カメラ９４は、吸着ノズル９３４に保持された部品を下方から撮像可能に構成される。基板カメラ９５は、装着ヘッド９３３と一体的に水平方向に移動可能に移動台９３２に設けられる。基板カメラ９５は、基板Ｂを上方から撮像可能に構成される。
　また、基板カメラ９５は、基板Ｂの表面を撮像対象とする他に、移動台９３２の可動範囲であれば種々の機器などを撮像対象にできる。例えば、基板カメラ９５は、本実施形態において、図４に示すように、バルクフィーダ１０が部品を供給する供給領域Ａｓやバルクフィーダ１０の上部に設けられた基準マーク３９をカメラ視野に収めて撮像することができる。このように、基板カメラ９５は、種々の画像処理に用いられる画像データを取得するために、異なる撮像対象の撮像に兼用され得る。
　２－５．制御装置９６
　部品装着機２は、図２に示すように、制御装置９６を備える。制御装置９６は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路、および記憶装置により構成される。制御装置９６には、装着処理の制御に用いられる制御プログラムなどの各種データが記憶される。制御プログラムは、装着処理において基板Ｂに装着される部品の装着位置、装着角度、および部品種類を予定される装着順で示す。
　制御装置９６は、複数の保持部材（吸着ノズル９３４）のそれぞれに保持された部品の保持状態の認識処理を実行する。具体的には、制御装置９６は、部品カメラ９４の撮像により取得された画像データを画像処理し、装着ヘッド９３３の基準位置に対する各部品の位置および角度を認識する。なお、制御装置９６は、部品カメラ９４の他に、例えば装着ヘッド９３３に一体的に設けられるヘッドカメラユニットなどが部品を側方、下方、または上方から撮像して取得された画像データを画像処理するようにしてもよい。
　３．バルクフィーダ１０の構成
　フィーダ管理装置８０が管理の対象とするバルクフィーダ１０について説明する。バルクフィーダ１０は、部品装着機２に装備されて部品供給装置の一部として機能する。バルクフィーダ１０は、キャリアテープのように整列されていないバルク状態（それぞれの姿勢が不規則なばら状態）で収容された部品を供給する。そのため、バルクフィーダ１０は、テープフィーダと異なりキャリアテープを用いないため、キャリアテープの装填や使用済みテープの回収などを省略できる点でメリットがある。
　バルクフィーダ１０には、例えば平面状の供給領域Ａｓに不規則な姿勢で部品を供給するタイプがある。しかしながら、供給領域Ａｓにおいて部品同士が接触するほど接近していたり堆積（上下方向に重なり合っている状態）していたり、部品の幅方向が上下方向となるような横立ち姿勢であったりすると、部品装着機２は、これらの部品を採取対象にすることができない。そこで、採取可能な部品の割合を増加すべく、バルクフィーダ１０には、供給領域Ａｓにおいて部品を整列させた状態で供給するタイプがある。本実施形態では、部品を整列させるタイプのバルクフィーダ１０を例示して説明する。
　３－１．フィーダ本体１１
　バルクフィーダ１０は、図３に示すように、フィーダ本体１１を備える。フィーダ本体１１は、扁平な箱状に形成される。フィーダ本体１１の前部（図３の右側端部）には、コネクタ１１１および２つのピン１１２が設けられる。フィーダ本体１１は、部品供給装置９２のスロット９２１にセットされると、コネクタ１１１を介して給電されるとともに、部品装着機２の制御装置９６と通信可能な状態となる。２つのピン１１２は、スロット９２１に設けられたガイド穴に挿入され、フィーダ本体１１がスロット９２１にセットされる際の位置決めに用いられる。
　３－２．搬送ユニット２０
　バルクフィーダ１０は、図３に示すように、搬送ユニット２０を備える。搬送ユニット２０は、フィーダ本体１１に対して着脱可能に取り付けられる。搬送ユニット２０は、後述するセットされた部品ケース４０を支持する。搬送ユニット２０は、部品ケース４０から排出された部品を受容した領域から供給領域Ａｓまで搬送するためのユニットである。
　バルクフィーダ１０は、所定の装着処理に用いられた後に、次回の使用に備えてフィーダ内の部品をすべて除去する除去作業をメンテナンスの一種として実施される。搬送ユニット２０は、上記のような除去作業を想定し、作業性を向上させるためにフィーダ本体１１から部品の流路として機能するユニットとして取り外し可能に構成されている。本実施形態において、搬送ユニット２０は、ケース支持部材２１と、軌道ユニット２２と、連結部材２３とを備える。
　ケース支持部材２１は、フィーダ本体１１に対して振動可能に設けられる。ケース支持部材２１は、後述する第一加振装置１５により振動を付与される。ケース支持部材２１は、セットされた部品ケース４０を支持する。ケース支持部材２１は、部品ケース４０から排出された部品を受容する。本実施形態において、ケース支持部材２１において部品を受容する部位は、水平面に対して前側に傾斜した傾斜面を有する。ケース支持部材２１は、上記の傾斜面の下端部から上方に延伸する部品の流路を形成される。
　軌道ユニット２２は、フィーダ本体１１に対して振動可能に設けられる。軌道ユニット２２は、後述する第二加振装置１６により振動を付与される。軌道ユニット２２は、複数の部品が搬送される搬送路Ｒ、および搬送路Ｒに連通して複数の部品を採取可能に上方に開口する供給領域Ａｓを形成される。ここで、「供給領域Ａｓ」とは、部品をバルク状態で供給する領域であって、部品装着機２により部品を採取可能な領域である。また、「搬送路Ｒ」とは、ケース支持部材２１側から軌道ユニット２２へと流通した部品が供給領域Ａｓへと搬送される部品の通り道である。
　軌道ユニット２２は、全体形状としては、フィーダ本体１１の前後方向（図３の左右方向）に延伸するように形成される。本実施形態において、軌道ユニット２２は、軌道本体３１に整列部材３２が交換可能に取り付けられる。整列部材３２は、例えば１または複数のプレート状部材である。軌道ユニット２２は、複数種類の部品の形状に応じた複数種類の整列部材３２から選択された一つの整列部材３２が、共通の軌道本体３１に取り付けられることによりユニット化された軌道部材である。
　整列部材３２は、図４に示すように、所定のパターン（本実施形態において千鳥状）で配置された複数のキャビティ３５を構成する。複数のキャビティ３５のそれぞれは、バルクフィーダ１０が供給する部品の外形よりも僅かに大きな矩形状をなす。このように、バルクフィーダ１０は、部品を採取可能に供給する供給領域Ａｓにおいて、部品の厚み方向が上下方向となる姿勢で部品を収容する複数のキャビティ３５を備える。軌道ユニット２２の幅方向（図４の上下方向）の両縁には、上方に突出する一対の側壁３６が形成される。一対の側壁３６は、軌道ユニット２２の先端部３７とともに搬送路Ｒの周縁を囲い、搬送路Ｒを搬送される部品の漏出を防止する。
　軌道ユニット２２の上部には、供給領域Ａｓの開口を閉塞可能なシャッタ３８が設けられる。シャッタ３８は、軌道ユニット２２がフィーダ本体１１に取り付けられると、図略のシャッタ駆動装置により開閉動作を制御される状態となる。バルクフィーダ１０は、シャッタ３８を開閉することによって部品の飛び出しや供給領域Ａｓへの異物混入を防止することができる。
　連結部材２３は、ケース支持部材２１と軌道ユニット２２との間を複数の部品が流通可能に連結する。連結部材２３は、複数の部品が内部を流通可能な管状をなす。連結部材２３は、可撓性を有し、ケース支持部材２１の振動および軌道ユニット２２の振動に応じて変形することによりそれぞれの振動を吸収する。これにより、連結部材２３は、互いに独立して振動するケース支持部材２１および軌道ユニット２２の間で伝達される振動を軽減または遮断する。
　搬送ユニット２０は、フィーダ本体１１に取り付けられると、エア供給装置１７により正圧エアを供給され、ケース支持部材２１から連結部材２３を介して軌道ユニット２２まで複数の部品を流通させる。本実施形態において、エア供給装置１７は、外部から供給される正圧エアを、後述するフィーダ制御装置１８の指令に基づいて、ケース支持部材２１の下方から供給または遮断する。
　３－３．第一加振装置１５、第二加振装置１６
　バルクフィーダ１０は、フィーダ本体１１に設けられる第一加振装置１５および第二加振装置１６を備える。第一加振装置１５は、セットされた部品ケース４０からの部品の排出を促すようにケース支持部材２１に振動を付与する。第二加振装置１６は、複数の部品が搬送路Ｒに沿って搬送されるように軌道ユニット２２に振動を付与する。第二加振装置１６が軌道ユニット２２に振動を付与すると、軌道ユニット２２は、側方視において楕円運動する。
　これにより、搬送路Ｒにある複数の部品は、軌道ユニット２２の楕円運動の回転方向に応じて前方且つ上方の外力、または後方且つ上方の外力を加えられる。結果として、複数の部品は、軌道ユニット２２の前側に搬送されたり、後側に搬送されたりすることになる。バルクフィーダ１０は、軌道ユニット２２に付与される振動の周波数や振幅、振動による楕円運動の回転方向の制御によって、搬送される部品の搬送速度、部品の分散度合い、および搬送方向などを変動させることができる。
　３－４．フィーダ制御装置１８
　バルクフィーダ１０は、フィーダ制御装置１８を備える。フィーダ制御装置１８は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。フィーダ制御装置１８は、バルクフィーダ１０が部品装着機２のスロットにセットされた状態において、コネクタ１１１を介して給電され、部品装着機２の制御装置と通信可能な状態となる。
　フィーダ制御装置１８には、部品供給処理の制御に用いられるプログラムや搬送パラメータなどの各種データが記憶される。上記の「搬送パラメータ」は、部品供給処理において部品を搬送する際に、軌道ユニット２２に付与する振動が適正となるように第二加振装置１６の動作を制御するためのパラメータであり、例えば部品の種類ごとに関連付けて予め設定される。
　フィーダ制御装置１８は、第一加振装置１５や第二加振装置１６、エア供給装置１７、シャッタ駆動装置などの動作を制御する。フィーダ制御装置１８は、例えば、予め設定されているパラメータに基づいて、第二加振装置１６の動作を制御して部品供給処理を実行する。これにより、軌道ユニット２２に振動が付与され、搬送路Ｒ上の部品が搬送方向に移動するように外力を受けて搬送される。
　３－５．部品ケース４０
　部品ケース４０は、複数の部品をバルク状態で収容する。部品ケース４０は、バルクフィーダ１０の搬送ユニット２０におけるケース支持部材２１に交換可能にセットされる外部機器である。部品ケース４０は、フィーダ本体１１と同様に扁平な箱状に形成されるケース本体４１を有する。
　４－１．バルクフィーダ１０の部品供給処理
　上記のような構成からなるバルクフィーダ１０による部品供給処理について説明する。先ず、フィーダ制御装置１８は、例えば外部から供給指令に基づいて、部品ケース４０から部品の排出を行う。具体的には、フィーダ制御装置１８は、部品ケース４０が取り付けられたケース支持部材２１に振動を付与するように第一加振装置１５の動作を制御する。部品ケース４０が振動すると、排出口から部品が排出される。排出された部品は、排出口の下方に位置するケース支持部材２１の傾斜部に落下し、傾斜部の傾斜面に沿って前側に滑り移動する。これにより、部品は、傾斜部の前方の下端部に滞留する。
　この状態において、フィーダ制御装置１８は、エア供給装置１７に正圧エアを供給するように指令する。エア供給装置１７により供給された正圧エアは、滞留していた複数の部品を吹き上げ、ケース支持部材２１に形成された流路を部品とともに流通する。これにより、正圧エアおよび複数の部品は、ケース支持部材２１から連結部材２３を介して軌道ユニット２２まで流通し、軌道ユニット２２の搬送路Ｒに到達する。ここで、正圧エアは、軌道ユニット２２のカバーに形成された排気口から外部に排気される。
　その後に、部品搬送用の第二加振装置１６が軌道ユニット２２に振動を付与すると、複数の部品が供給領域Ａｓ側へと搬送される。また、軌道ユニット２２には、供給領域Ａｓにおける部品の供給量などに応じて、部品を前進させる振動または後退させる振動が付与される。供給領域Ａｓに搬送された複数の部品の一部は、キャビティ３５に収容される。キャビティ３５に収容されなかった部品は、第二加振装置１６により付与される振動により搬送路Ｒへと後退され、供給領域Ａｓから除去される。このような部品供給処理により、複数のキャビティ３５に収容された部品は、部品装着機２により採取可能に供給された状態となる。
　４－２．バルクフィーダ１０および部品ケース４０の識別情報
　本実施形態において、バルクフィーダ１０および部品ケース４０には、それぞれの識別情報（固有のＩＤ）を示す識別コードが付されている。本実施形態において、フィーダ本体１１に対して搬送ユニット２０が交換可能な構成を採用していることから、搬送ユニット２０に識別コードとしてのユニットコード２５が付されている。本実施形態において、ユニットコード２５は、ユニットＩＤを示す２Ｄコードであり、図３および図４に示すように、ケース支持部材２１の側面およびシャッタ３８の上面にそれぞれ付される。
　また、部品ケース４０には、識別コードとしてのケースコード４５が付されている。本実施形態において、ケースコード４５は、ケースＩＤを示す２Ｄコードであり、図３および図４に示すように、ケース本体４１の側面および上面にそれぞれ付される。なお、ユニットコード２５およびケースコード４５は、バーコードであってもよいし、ＲＦＩＤを適用されたコードであってもよい。また、バルクフィーダ１０の識別情報であるフィーダＩＤは、フィーダ制御装置１８に記録され、外部装置との通信により送出される。なお、フィーダＩＤを示す識別コード（フィーダコード１９）が例えばフィーダ本体１１に付される構成としてもよい。
　５．セットアップ装置５０
　５－１．セットアップ装置５０の概要
　セットアップ装置５０は、例えば製品基板の生産施設において、図略の部品などを保管する倉庫と生産ラインＬｎの間の外段取りエリアに設置される。外段取りエリアでは、各種のフィーダが部品を供給可能となるように部品を装填する作業がセットアップ装置５０により自動で、または作業者により手作業で行われ得る。また、セットアップ装置５０は、部品をフィーダに装填する作業の一部を支援する。外段取りエリアと倉庫の間、および外段取りエリアと生産ラインＬｎとの間では、無人搬送車または作業者によりフィーダや部品の搬送が行われ得る。
　本実施形態において、セットアップ装置５０は、図５に示すように、バルクフィーダ１０から取り外された搬送ユニット２０に部品ケース４０をセットし、搬送ユニット２０が部品を流通可能な状態にする作業を支援する。また、このセットアップ作業には、搬送ユニット２０にセットされた部品ケース４０を関連付けて、これらの組み合わせをホストコンピュータ７０に記録する作業が含まれる。
　ここで、搬送ユニット２０は、軌道ユニット２２の整列部材３２のタイプによって、具体的にはキャビティ３５の形状に応じて供給に対応する部品の種類（対応部品種）が異なる。これは、部品の形状およびキャビティ３５の形状によっては、キャビティ３５に部品が収容されなかったり、収容されたとしても適切に整列できなかったりすることに起因する。つまり、搬送ユニット２０は、一例として対応部品種ごとに区分され、装着処理において供給する部品の種類に応じて選択される。
　部品ケース４０は、収容する部品の種類（収容部品種）によって区分され、装着処理において供給する部品の種類に応じて選択される。なお、搬送ユニット２０および部品ケース４０は、対応部品種や収容部品種に加えて、または換えてそれぞれの機能や特性によって区分されるものとしてもよい。
　５－２．セットアップ装置５０の構成
　セットアップ装置５０は、図５に示すように、支持台５１を備える。支持台５１は、バルクフィーダ１０のフィーダ本体１１から取り外された搬送ユニット２０を支持する。支持台５１は、フィーダ本体１１と同様の支持構造を備え、搬送ユニット２０のケース支持部材２１および軌道ユニット２２をそれぞれ支持する。
　セットアップ装置５０は、図６に示すように、コードリーダ５２を備える。コードリーダ５２は、搬送ユニット２０のユニットコード２５および部品ケース４０のケースコード４５を読み取り、識別情報（ユニットＩＤ、ケースＩＤ）を取得する。コードリーダ５２は、例えばハンドスキャナであってもよいし、支持台５１に対して搬送ユニット２０や部品ケース４０が所定位置に位置決めされると読み取りを行う構成であってもよい。
　セットアップ装置５０を用いたセットアップ作業がなされると、コードリーダ５２により取得されたユニットＩＤにケースＩＤが関連付けられて、ホストコンピュータ７０に送出される。ホストコンピュータ７０の記憶部７１には、図６に示すように、ケース情報Ｄ２として記録される。
　また、部品ケース４０を取り付けられた搬送ユニット２０は、所定のフィーダ本体１１にセットされる。これにより、バルクフィーダ１０は、部品ケース４０から排出された部品を供給可能に装填された状態となる。なお、フィーダ本体１１に搬送ユニット２０をセットする作業は、外段取りエリアなどで実行される。フィーダ本体１１に搬送ユニット２０がセットされると、フィーダＩＤにユニットＩＤが関連付けられて、ホストコンピュータ７０に送出される。ホストコンピュータ７０の記憶部７１には、図６に示すように、ユニット情報Ｄ１として記録される。なお、フィーダ本体１１に付されたフィーダＩＤは、外部装置とフィーダ制御装置１８との通信により、またはフィーダ本体１１に貼付された２Ｄコードなどの識別コード（フィーダコード１９）を読み取ることにより取得される。
　６．フィーダ管理装置８０
　６－１．フィーダ管理装置８０の概要
　ここで、上記のように搬送ユニット２０がフィーダ本体１１から着脱可能に構成されるタイプのバルクフィーダ１０では、例えば部品ケース４０を取り付けられた搬送ユニット２０がフィーダ本体１１にセットされた後に、オフラインで別の搬送ユニット２０に交換されると供給される部品が変わることになる。このように、フィーダ本体１１と搬送ユニット２０の組み合わせに誤りがあると、異種部品の供給が発生し装着処理が正常に実行されないことが懸念される。
　そこで、本実施形態において、制御装置９６およびホストコンピュータ７０に組み込まれたフィーダ管理装置８０は、部品装着機２に装備されたバルクフィーダ１０にセットされた搬送ユニット２０を含む管理を行い、正常な装着処理の実行を支援する構成を採用する。具体的には、フィーダ管理装置８０は、図６に示すように、取得部８１および判定部８２を備える。本実施形態において、フィーダ管理装置８０は、対応処理部８３および記憶部７１を備える。
　また、フィーダ管理装置８０は、図８に示すフィーダ管理処理を実行する。以下では、フィーダ管理処理における各ステップと、フィーダ管理装置８０の各構成の詳細説明とを対応させて説明する。フィーダ管理処理は、例えば、バルクフィーダ１０が部品装着機２のスロット９２１に装備され、バルクフィーダ１０に電力が供給され、且つ制御装置９６とフィーダ制御装置１８が通信可能な状態となったときに実行される。
　６－２．取得部８１
　取得部８１は、部品装着機２に装備されたバルクフィーダ１０のフィーダＩＤ、およびバルクフィーダ１０にセットされた搬送ユニット２０のユニットＩＤを取得する。本実施形態において、取得部８１は、部品装着機２にバルクフィーダ１０が装備されて通信可能な状態になったときに、バルクフィーダ１０との通信によりフィーダＩＤを取得する（Ｓ１１）。
　また、取得部８１は、部品装着機２にバルクフィーダ１０が装備されてから装着処理の実行前に、搬送ユニット２０に付されたユニットコード２５、詳細にはシャッタ３８の上面に貼付されたユニットコード２５をカメラ（本実施形態において、基板カメラ９５）により撮像してユニットコード２５の読み取りによりユニットＩＤを取得する（Ｓ１４）。なお、取得部８１は、フィーダＩＤおよびユニットＩＤのそれぞれを通信により、またはカメラや無線通信を用いた読み取りにより取得してもよい。
　さらに、取得部８１は、フィーダＩＤおよびユニットＩＤに加えて、部品ケース４０のケースＩＤを取得してもよい。例えば、取得部８１は、ユニットＩＤと同様に、部品ケース４０の上面に貼付されているケースコード４５を基板カメラ９５により撮像することによりケースコード４５が示すケースＩＤを取得することができる。ここでは、搬送ユニット２０に取り付けられた部品ケース４０はセットアップ時から交換されていないものとし、ケースＩＤの取得を省略する。
　６－３．判定部８２
　判定部８２は、取得部８１により取得されたフィーダＩＤおよびユニットＩＤに基づいて、部品装着機２による装着処理へのバルクフィーダ１０の適用を許可するか規制するかを判定する。判定部８２による適用可否の判定処理には種々の態様を採用し得る。具体的には、判定部８２がユニット情報Ｄ１に基づいて、セットアップ時にフィーダＩＤに関連付けられたユニットＩＤと、フィーダ本体１１に現在取り付けられている搬送ユニット２０のユニットＩＤとが一致するのかを判定してもよい。
　ここで、本実施形態において、バルクフィーダ１０が部品装着機２に装備された場合に、そのバルクフィーダ１０の使用が予定されたものであるか、または実行予定の装着処理に適用可能かの判定を行う。上記の判定処理については生産ラインＬｎを統括管理するホストコンピュータ７０が行う。ホストコンピュータ７０の記憶部７１には、ユニット情報Ｄ１およびケース情報Ｄ２の他に、フィーダ情報Ｄ３が記憶されている。
　フィーダ情報Ｄ３は、図７に示すように、複数の部品装着機２において実行予定の装着処理ごとに適用を予定されたバルクフィーダ１０のフィーダＩＤを示す。つまり、実行予定の装着処理には、使用予定または適用可能なバルクフィーダ１０としてフィーダＩＤが予め設定されている。そして、ホストコンピュータ７０は、バルクフィーダ１０を装備された部品装着機２から通信によりフィーダＩＤを入力し、判定処理を実行する。
　詳細には、ホストコンピュータ７０は、入力したフィーダＩＤとフィーダ情報Ｄ３に基づいて、バルクフィーダ１０を装備された部品装着機２において実行予定の装着処理にバルクフィーダ１０が適用される予定か否かを判定する（Ｓ１２）。ホストコンピュータ７０は、入力したフィーダＩＤがフィーダ情報Ｄ３において対応する実行予定の装着処理の適用に含まれている場合には、適用予定と判定する。一方で、ホストコンピュータ７０は、入力したフィーダＩＤがフィーダ情報Ｄ３に含まれていない場合には、適用不可と判定する。
　ホストコンピュータ７０は、フィーダＩＤを送出した部品装着機２に対して判定の結果を返す。このとき、ホストコンピュータ７０は、判定結果が適用予定である場合に、ユニット情報Ｄ１に基づいてフィーダＩＤに対応するユニットＩＤを出力する。部品装着機２は、ホストコンピュータ７０による適用予定であるか否か判定結果と、適用予定である場合には対応するユニットＩＤを入力する。なお、この判定結果には、ユニットＩＤに加えてケースＩＤが付加されることもある。
　ホストコンピュータ７０からバルクフィーダ１０の適用が許可された場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、上記のように、取得部８１は、フィーダＩＤの取得処理を実行する（Ｓ１４）。そして、判定部８２は、ホストコンピュータ７０へフィーダＩＤを送出することによりユニット情報Ｄ１に基づくユニットＩＤ、即ちセットアップ時にフィーダＩＤに関連付けられたユニットＩＤを入力し、これと取得部８１により取得されたフィーダＩＤ、即ち部品装着機２に実際に装備されたバルクフィーダ１０にセットされている搬送ユニット２０のユニットＩＤとを比較する（Ｓ１５）。
　判定部８２は、取得部８１により取得されたフィーダＩＤに対応するユニットＩＤをユニット情報Ｄ１から取得し、ユニットＩＤと取得部８１により取得されたユニットＩＤが一致する場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、装着処理へのバルクフィーダ１０の適用を許可する（Ｓ１６）。これにより、部品装着機２の制御装置９６は、装着処理の実行中において、バルクフィーダ１０に対する部品の供給処理の実行要求や、バルクフィーダ１０により供給される部品の採取動作を行う。
　なお、判定部８２は、取得部８１による取得処理（Ｓ１４）においてケースＩＤを取得し、且つホストコンピュータ７０から判定結果にケースＩＤが付加されて入力した場合には、これらのケースＩＤが一致するかを比較処理（Ｓ１５）の対象に追加してもよい。上記のような態様において、判定部８２は、取得部８１により取得されたフィーダＩＤ、ユニットＩＤ、およびケースＩＤに基づいて、部品装着機２による装着処理へのバルクフィーダ１０の適用を許可するか規制するかを判定することになる。
　６－４．対応処理部８３
　対応処理部８３は、部品装着機２に装備されたバルクフィーダ１０の装着処理への適用が規制された場合に（Ｓ２１）、所定の対応処理を実行する（Ｓ２２）。具体的には、本実施形態において、ホストコンピュータ７０からバルクフィーダ１０の適用が許可されなかった場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、またはフィーダＩＤに対応するユニットＩＤ（ホストコンピュータ７０を介してユニット情報Ｄ１から取得）と取得部８１により取得されたユニットＩＤが一致しない場合に（Ｓ１５：Ｎｏ）、判定部８２は、部品装着機２による装着処理へのバルクフィーダ１０の適用を規制する（Ｓ２１）。
　本実施形態において、対応処理部８３は、対応処理として、作業者に対してバルクフィーダ１０が実行予定の装着処理に適用不可であることを報知するとともに、装着処理の実行を規制する。これにより、作業者は、部品装着機２に装備されたバルクフィーダ１０に誤った搬送ユニット２０がセットされていることを認識でき、メンテナンスの実行を促される。また、装着処理の実行が規制されるので、誤った種類の部品を供給する可能性のあるバルクフィーダ１０を用いた装着処理が実行されることを防止できる。
　７．実施形態の構成による効果
　上記のような構成によると、部品装着機２に装備されたバルクフィーダ１０について、当該バルクフィーダ１０にセットされた搬送ユニット２０を含めた管理がなされ、正常な装着処理の実行を支援することができる。
　８．実施形態の変形態様
　実施形態において、フィーダ管理装置８０は、部品装着機２およびホストコンピュータ７０に組み込まれる構成とした。これに対して、フィーダ管理装置８０の一部または全部は、部品装着機２、ホストコンピュータ７０、およびその他の外部装置に組み込まれるものとしてもよい。例えば、フィーダ管理装置８０の全部は、部品装着機２またはホストコンピュータ７０に組み込まれ、また生産ラインＬｎに設置される専用装置としてもよい。
　実施形態において、バルクフィーダ１０は、部品装着機２により基板に装着される部品を供給するものとした。これに対して、部品は、部品装着機２のように基板に所定の作業を実行する対基板作業機において用いられるものであり、バルクフィーダにおいてキャビティ３５に収容した状態で供給可能な物品であれば種々のものを適用できる。例えば、バルクフィーダ１０は、球状に形成されたはんだボールを供給してもよい。このような態様であっても、実施形態と同様の効果を奏する。
　２：部品装着機、　１０：バルクフィーダ、　１１：フィーダ本体、　１９：フィーダコード（識別コード）、　２０，２０Ａ，２０Ｂ：搬送ユニット、　２１：ケース支持部材、　２２：軌道ユニット、　２５：ユニットコード（識別コード）、　４０，４０Ａ，４０Ｂ：部品ケース、　４１：ケース本体、　４５：ケースコード（識別コード）、　７０：ホストコンピュータ（ホスト装置）、　７１：記憶部、　８０：フィーダ管理装置、　８１：取得部、　８２：判定部、　８３：対応処理部、　Ｄ１：ユニット情報、　Ｄ２：ケース情報、　Ｄ３：フィーダ情報、　Ａｓ：供給領域、　Ｒ：搬送路

Claims (10)

  1. 　部品装着機に装備されたバルクフィーダのフィーダＩＤ、および前記バルクフィーダのフィーダ本体に着脱可能にセットされ部品の搬送路を形成された搬送ユニットのユニットＩＤを取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記フィーダＩＤおよび前記ユニットＩＤに基づいて、前記部品装着機による装着処理への前記バルクフィーダの適用を許可するか規制するかを判定する判定部と、
    　を備えるフィーダ管理装置。
  2. 　前記装着処理のセットアップとして前記フィーダ本体にセットされた前記搬送ユニットの前記ユニットＩＤを前記フィーダＩＤに関連付けたユニット情報を記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記判定部は、前記取得部により取得された前記フィーダＩＤに対応する前記ユニット情報を前記記憶部から取得し、前記ユニット情報に含まれる前記ユニットＩＤと前記取得部により取得された前記ユニットＩＤが一致する場合に、前記装着処理への前記バルクフィーダの適用を許可する、請求項１に記載のフィーダ管理装置。
  3. 　前記記憶部は、前記部品装着機を管理する外部のホスト装置に設けられ、
    　前記ホスト装置は、前記取得部により取得された前記フィーダＩＤを入力した場合に、前記ユニット情報に基づいて前記フィーダＩＤに対応する前記ユニットＩＤを出力する、請求項２に記載のフィーダ管理装置。
  4. 　前記記憶部は、複数の前記部品装着機において実行予定の前記装着処理ごとに適用を予定された前記バルクフィーダの前記フィーダＩＤを示すフィーダ情報を記憶し、
    　前記ホスト装置は、入力した前記フィーダＩＤと前記フィーダ情報に基づいて、前記バルクフィーダを装備された前記部品装着機において実行予定の前記装着処理に前記バルクフィーダが適用される予定か否かを判定し、判定結果が適用予定である場合に前記ユニットＩＤを出力する、請求項３に記載のフィーダ管理装置。
  5. 　前記記憶部は、前記搬送ユニットに取り付けられた部品ケースのケースＩＤを前記ユニットＩＤに関連付けたケース情報を記憶し、
    　前記取得部は、前記部品装着機に装備された前記バルクフィーダの前記搬送ユニットに取り付けられた前記部品ケースの前記ケースＩＤを取得し、
    　前記判定部は、前記取得部により取得された前記フィーダＩＤ、前記ユニットＩＤ、および前記ケースＩＤに基づいて、前記部品装着機による前記装着処理への前記バルクフィーダの適用を許可するか規制するかを判定する、請求項２－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置。
  6. 　前記取得部は、前記部品装着機に装備された前記バルクフィーダとの通信、または前記バルクフィーダに付されたコードの読み取りにより、前記フィーダＩＤまたは前記ユニットＩＤを取得する、請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置。
  7. 　前記取得部は、前記部品装着機に前記バルクフィーダが装備されて通信可能な状態になったときに、前記バルクフィーダとの通信により前記フィーダＩＤを取得する、請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置。
  8. 　前記取得部は、前記部品装着機に前記バルクフィーダが装備されてから前記装着処理の実行前に、前記搬送ユニットに付されたコードをカメラにより撮像して前記コードの読み取りにより前記ユニットＩＤを取得する、請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置。
  9. 　前記部品装着機に装備された前記バルクフィーダの前記装着処理への適用が規制された場合に、所定の対応処理を実行する対応処理部をさらに備える、請求項１－４の何れか一項に記載のフィーダ管理装置。
  10. 　前記対応処理部は、前記対応処理として、作業者に対して前記バルクフィーダが実行予定の前記装着処理に適用不可であることを報知するとともに、前記装着処理の実行を規制する、請求項９に記載のフィーダ管理装置。
PCT/JP2023/004105 2023-02-08 2023-02-08 フィーダ管理装置 Ceased WO2024166235A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202380092427.6A CN120530725A (zh) 2023-02-08 2023-02-08 供料器管理装置
PCT/JP2023/004105 WO2024166235A1 (ja) 2023-02-08 2023-02-08 フィーダ管理装置
DE112023005741.9T DE112023005741T5 (de) 2023-02-08 2023-02-08 Zuführer-Verwaltungsvorrichtung
JP2024575934A JPWO2024166235A1 (ja) 2023-02-08 2023-02-08

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2023/004105 WO2024166235A1 (ja) 2023-02-08 2023-02-08 フィーダ管理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024166235A1 true WO2024166235A1 (ja) 2024-08-15

Family

ID=92262165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/004105 Ceased WO2024166235A1 (ja) 2023-02-08 2023-02-08 フィーダ管理装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPWO2024166235A1 (ja)
CN (1) CN120530725A (ja)
DE (1) DE112023005741T5 (ja)
WO (1) WO2024166235A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11163591A (ja) * 1997-11-21 1999-06-18 Yamaha Motor Co Ltd 実装機の電子部品配置管理装置
JP2001135988A (ja) * 1999-11-02 2001-05-18 Yamaha Motor Co Ltd 電子部品供給管理システム
JP2003204190A (ja) * 2002-01-08 2003-07-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
WO2011046107A1 (ja) * 2009-10-15 2011-04-21 富士機械製造株式会社 電子回路部品装着機
WO2021199288A1 (ja) * 2020-03-31 2021-10-07 株式会社Ｆｕｊｉ テープ装填装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11163591A (ja) * 1997-11-21 1999-06-18 Yamaha Motor Co Ltd 実装機の電子部品配置管理装置
JP2001135988A (ja) * 1999-11-02 2001-05-18 Yamaha Motor Co Ltd 電子部品供給管理システム
JP2003204190A (ja) * 2002-01-08 2003-07-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
WO2011046107A1 (ja) * 2009-10-15 2011-04-21 富士機械製造株式会社 電子回路部品装着機
WO2021199288A1 (ja) * 2020-03-31 2021-10-07 株式会社Ｆｕｊｉ テープ装填装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2024166235A1 (ja) 2024-08-15
CN120530725A (zh) 2025-08-22
DE112023005741T5 (de) 2025-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7561956B2 (ja) フィーダ管理システム
WO2022230158A1 (ja) バルクフィーダ
JP5656522B2 (ja) 電子部品装着装置及び装着方法
CN113366934B (zh) 元件种类管理装置
JP2004087582A (ja) 回路基板管理方法，タグチップの装着方法および電子回路生産システム
JP2023070876A (ja) メンテナンス装置およびメンテナンス方法
JPWO2004064473A1 (ja) 実装ラインにおける基板搬入方法、基板生産システムおよび基板生産システムにおける基板生産方法
WO2022162918A1 (ja) 部品供給制御システム
WO2024069889A1 (ja) フィーダ管理装置およびセットアップ装置
CN120530725A (zh) 供料器管理装置
US12187549B2 (en) Parts supply apparatus
JP7438450B2 (ja) メンテナンス装置
CN116171653B (zh) 设备管理装置、对基板作业机以及设备管理方法
JP7110318B2 (ja) 部品実装システム及び、部品保持方法
WO2018083752A1 (ja) 部品供給システム
CN111386755B (zh) 元件供给装置
WO2024121970A1 (ja) 良否判定装置および良否判定方法
JP7197705B2 (ja) 実装装置、実装システム及び検査実装方法
JP7768787B2 (ja) 部品実装システム
JP7238132B2 (ja) 作業機
JP7261899B2 (ja) 生産管理装置
JP7429306B2 (ja) 部品装着装置、三次元造形機および部品装着システム
JP5729941B2 (ja) 部品装着装置における装着制御データ編集装置及び編集方法
JP7043337B2 (ja) 表面実装機、実装ライン、清掃手段設定プログラムおよびノズルの清掃方法
JPWO2018211657A1 (ja) 部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23921067

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024575934

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202380092427.6

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 202380092427.6

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112023005741

Country of ref document: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 112023005741

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 23921067

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1