WO2024080096A1

WO2024080096A1 - 長尺物の案内装置

Info

Publication number: WO2024080096A1
Application number: PCT/JP2023/034354
Authority: WO
Inventors: 雅之石川
Original assignee: 株式会社椿本チエイン
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2023-09-21
Publication date: 2024-04-18
Also published as: JP2024057868A; JP7409458B1

Abstract

長尺物の案内装置（１１）は、長さ方向（Ｘ）に直列に連結される複数のリンク（１５）を有する。各リンク（１５）は、幅方向（Ｙ）に離れて対向する一対の側板（１７）を含む。複数のリンク（１５）は、直線状態と湾曲状態との間で変位可能である。各リンク（１５）の一対の側板（１７）のそれぞれは、複数のリンク（１５）が直線状態と湾曲状態との間で変位したときに隣接側板に当接する当接部（５１）と、隣接側板に当接部（５１）が当接する直前に隣接側板及び当接部の少なくとも一方に当接して弾性変形することで隣接側板と当接部との当接時の衝撃力を緩和可能な衝撃緩和部（５５）と、を備える。

Description

長尺物の案内装置

　本開示は、例えば工作機械等が有する移動体に給電や給液を行う可撓性のあるケーブルやホース等の長尺物を移動体の移動に合わせて保護しながら案内する長尺物の案内装置に関する。

　特許文献１に記載の長尺物の案内装置が知られている。この装置は、直列に配置された状態で順次に連結される複数のリンクを有している。各リンクは、左右方向に離間配置されて対向する一対の側板と、左右の両側板同士の間に架設される結合アームと、を有している。そして、直列方向に連続する複数のリンクにおける左右の側板と結合アームとに囲まれて直列方向へ延びるように形成される収容空間に長尺物が直列方向に沿うように収容されている。

　各リンクの一対の側板のそれぞれは、直列方向で先行する他のリンクの対応する側板に連結される前方側板部と、直列方向で後続する他のリンクの対応する側板に連結される後方側板部と、前方側板部と後方側板部との間に介在する屈曲自在な継手部と、を有する。前方側板部及び後方側板部は、それぞれ高剛性樹脂により形成されている。一方、継手部は、前方側板部と後方側板部との間に軟質性の耐疲労性樹脂により二色成形で一体化するように形成されている。

　この長尺物の案内装置では、移動体の移動に伴い複数のリンクが直線状に並んだ直線状態と湾曲状に並んだ湾曲状態との間で変位する。このとき、継手部が撓み変形することにより、直列方向で隣り合うリンク同士の位置関係が相対的に変動する。すなわち、直列方向で隣り合うリンク同士は、継手部の撓み変形に伴い、互いの側板同士が部分的に当接する当接状態と互いに離間する離間状態との間で変位する。

特開２００７－１９２３６７号公報

　上記の長尺物の案内装置の場合、各リンクの側板が高剛性樹脂により形成されている。そのため、継手部の撓み変形に伴い、直列方向で隣り合うリンクの側板同士が離間状態から接近して当接状態となったときに、大きな衝撃力が互いの側板に加わってしまうという課題がある。

　本開示の一態様に係る長尺物の案内装置は、長さ方向に沿うように直列に配置された状態で順次に連結される複数のリンクを有し、各リンクは、前記長さ方向と直交する幅方向に離れて対向する一対の側板を含み、複数対の前記側板同士の間を前記長さ方向に沿うように形成される収容空間内に長尺物を収容した状態で、複数の前記リンクが直線状に並んだ直線状態と複数の前記リンクが湾曲状に並んだ湾曲状態との間で変位可能に構成された長尺物の案内装置であって、各リンクの一対の前記側板のそれぞれは、複数の前記リンクが前記直線状態と前記湾曲状態との間で変位したときに隣接側板に当接する当接部であって、前記隣接側板は前記長さ方向で該リンクに隣り合う他のリンクの一対の前記側板のうちの対応する一方の側板である当接部と、前記隣接側板に対して前記当接部が当接する直前に前記隣接側板及び前記当接部の少なくとも一方に当接して弾性変形することで前記隣接側板と前記当接部との当接時の衝撃力を緩和可能な衝撃緩和部と、を備える。

図１は、一実施形態の長尺物の案内装置の要部を概略的に示す斜視図である。図２は、長尺物の案内装置の側板を外側から見た場合の斜視図である。図３は、長尺物の案内装置の側板を内側から見た場合の斜視図である。図４は、側板を隣接側板に連結した状態を外側から見た場合の斜視図である。図５は、側板を隣接側板に連結した状態を内側から見た場合の斜視図である。図６は、図１における６－６線矢視の側面図である。図７は、図１における７－７線矢視の側断面図である。図８は、図６中の二点鎖線の円で囲ったＡ部分を拡大して示す側面図である。図９は、第１当接部と第１衝撃緩和部とが当接した状態を示す側面図である。図１０は、図７中の二点鎖線の円で囲ったＡ部分を拡大して示す側面図である。図１１は、隣接側板と第２衝撃緩和部とが当接した状態を示す側面図である。

　以下、長尺物の案内装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
　＜長尺物の案内装置＞
　図１に示すように、長尺物の案内装置１１は、長尺の保護案内部１４を有する。保護案内部１４は、可撓性のある長尺物１２を延ばされた状態にして収容可能な収容空間１３を内側に形成する。保護案内部１４は、長さ方向Ｘに沿うように直列に配置された複数のリンク１５が順次に連結されることで形成される。保護案内部１４は、その長さ方向Ｘの中途を湾曲させることにより複数のリンク１５が湾曲状に並んだ湾曲状態となる湾曲部１６を形成する。なお、以下では、長さ方向Ｘにおいて図１中の湾曲部１６の上端から保護案内部１４が左斜め上方に向けて延びる方向を第１方向Ｘ１とすると共に、その反対方向を第２方向Ｘ２とする。

　保護案内部１４の長さ方向Ｘにおいて図１では湾曲部１６の上端から第１方向Ｘ１側に延びた部分の端部には、図示略の移動体が保護案内部１４の長さ方向Ｘに沿って往復移動可能に取り付けられている。一方、保護案内部１４の長さ方向Ｘにおいて図１では湾曲部１６の下端から第２方向Ｘ２側に延びた部分の端部は、例えば長尺物の案内装置１１が設置される床面上等に設けられた図示略の固定部に固定されている。そして、長尺物の案内装置１１は、上述の移動体の移動に伴い湾曲部１６が第１方向Ｘ１及び第２方向Ｘ２の何れかに変位することにより複数のリンク１５が直線状に並ぶ直線状態と湾曲状に並ぶ湾曲状態との間で変位可能に構成されている。

　なお、保護案内部１４の収容空間１３に収容される長尺物１２としては、例えば、移動体に給電や信号の伝送を行うケーブル、移動体に空気等の気体や油等の液体を供給するホースなどが挙げられる。すなわち、長尺物１２は、保護案内部１４の内側の収容空間１３に保護案内部１４の長さ方向Ｘに沿うように延ばされた状態で収容可能な可撓性を有する長尺の部材であればよい。

　＜リンク＞
　リンク１５は、保護案内部１４の長さ方向Ｘと直交する幅方向Ｙに離れて対をなす側板１７と、対向する両側板１７同士の間に架設される帯板状の第１アーム部材１８及び第２アーム部材１９を有している。第１アーム部材１８は、対向する両側板１７の湾曲部１６では外周側に位置する部位同士の間に架設される。一方、第２アーム部材１９は、対向する両側板１７の湾曲部１６では内周側に位置する部位同士の間に架設される。そして、これら複数対の側板１７と第１アーム部材１８及び第２アーム部材１９で囲まれる空間領域により、上述の長尺物１２を延ばした状態で収容可能な収容空間１３が保護案内部１４の長さ方向Ｘに沿って延びるように形成される。

　＜側板＞
　図２及び図３に示すように、側板１７は、その成形材料が硬質樹脂である高剛性の硬質部２０と、その成形材料が軟質樹脂である軟質部２１とが、二色成形により一体成形された構成をしている。硬質樹脂としては、例えばガラス繊維強化樹脂、炭素繊維強化樹脂、ポリアミドなどが採用可能である。一方、軟質樹脂としては、硬質樹脂よりも軟質であって繰り返しの曲げに耐える靱性を有した、例えば非強化樹脂、エラストマー、高靱性ポリアミドなどが採用可能である。なお、図２は側板１７の内外両側面のうち保護案内部１４の外側に露出する面である外側面を示している。その一方、図３は側板１７の内外両側面のうち保護案内部１４の内側の収容空間１３に臨む面である内側面を示している。

　また、側板１７は、板状の側板本体部２２と、側板本体部２２よりも小さな形状の側板連結部２３と、側板本体部２２と側板連結部２３との間に一体化されて介在する撓み変形可能な撓み部２４と、を有している。側板本体部２２は、成形材料が硬質樹脂である上述の硬質部２０で構成されることにより、高剛性を有している。その一方、側板連結部２３と撓み部２４は、成形材料が軟質樹脂である上述の軟質部２１で構成されることにより、弾性変形可能とされている。すなわち、側板１７は、硬質樹脂と軟質樹脂を用いた二色成形により、側板本体部２２と側板連結部２３と撓み部２４とが一体成形されている。

　＜側板本体部＞
　図２及び図３に示すように、側板本体部２２は、側板１７が湾曲部１６に位置するときに湾曲部１６の外周側に位置する第１側板部２５と内周側に位置する第２側板部２６とを有する。第１側板部２５の湾曲部１６では外周側に位置する端面には第１アーム部材１８の端部を嵌合させる嵌合溝部２７が形成されている。一方、図３に示すように、第２側板部２６の内側面における内周寄りの部位からは、第２アーム部材１９を架設状態にして支持可能な片持ち梁部２８がリンク１５の幅方向Ｙでもある水平方向に突設されている。

　なお、図２及び図３に図示した側板１７とリンク１５の幅方向Ｙで対をなして対向する他方の側板１７の第２側板部２６の内側面にも、同様の片持ち梁部２８が水平方向に突設されている。そして、対向する両側板１７の嵌合溝部２７に第１アーム部材１８の端部が嵌合されると共に、両片持ち梁部２８の間に第２アーム部材１９が架設されることで、側板１７と第１アーム部材１８と第２アーム部材１９とで収容空間１３が囲み形成される。

　＜第１側板部＞
　図２に示すように、第１側板部２５の外側面のほぼ中央部には、長さ方向Ｘで隣り合う他のリンク１５における側板１７の側板連結部２３を嵌め込み可能とする嵌合凹部３０が形成されている。嵌合凹部３０は、図２では上側となる外周側の縁部分が嵌合溝部２７に連通している。また、嵌合凹部３０は、嵌合溝部２７と連通する箇所よりも図２では少し下方となる箇所に直壁状をなす係止部３１を有している。また、嵌合凹部３０は、係止部３１よりも図２では更に下方となる箇所に、口縁の一部が円弧状である挿入穴３２と口縁が矩形状である係止孔３３とを横並びで有している。図３に示すように、係止孔３３は、その内壁面における第１側板部２５の厚さ方向の中途となる位置に係止段部３４を有している。

　第１側板部２５における嵌合凹部３０が形成された部位よりも第２方向Ｘ２側の部位は、その板厚が幅方向Ｙの中途から図２では奧側の側面である内側面までとなる第２方向側第１薄板部３５とされている。そして、その第２方向側第１薄板部３５の図２では手前側の側面となる外側面には、口縁が略扇形状の第１係止凹部３６が形成されている。また、第１側板部２５における嵌合凹部３０が形成された部位よりも第１方向Ｘ１側の部位は、その板厚が幅方向Ｙの中途から図３では奧側の側面である外側面までとなる第１方向側第１薄板部３７とされている。そして、その第１方向側第１薄板部３７の図３では手前側の側面となる内側面の第１方向Ｘ１側の縁辺には、その縁辺に沿う形状の第１係止凸部３８が形成されている。

　＜第２側板部＞
　図２及び図３に示すように、第２側板部２６における長さ方向Ｘの中途よりも第２方向Ｘ２側で内側面に片持ち梁部２８が形成された部位は、その板厚が幅方向Ｙの中途から図２では奧側の側面である内側面までとなる第２方向側第２薄板部３９とされている。そして、その第２方向側第２薄板部３９の図２では手前側の側面となる外側面の第２方向Ｘ２側の縁辺には、その縁辺に沿う形状の第２係止凸部４０が形成されている。また、第２側板部２６における長さ方向Ｘの中途よりも第１方向Ｘ１側の部位は、その板厚が幅方向Ｙの中途から図３では奧側の側面である外側面までとなる第１方向側第２薄板部４１とされている。そして、その第１方向側第２薄板部４１の図３では手前側の側面となる内側面には、口縁が略扇形状の第２係止凹部４２が形成されている。

　＜側板連結部＞
　図２及び図３に示すように、側板連結部２３は、幅方向Ｙから見た場合の外形状が側板本体部２２における第１側板部２５の外側面に形成された嵌合凹部３０の口縁と同一形状に形成されている。そして、側板連結部２３における図３では手前側の側面となる内側面には、第１側板部２５の嵌合凹部３０に形成された直壁状の係止部３１を係止可能とする係止溝４３が形成されている。また、側板連結部２３の内側面における係止溝４３の形成箇所よりも図３では下方となる箇所には、第１側板部２５の嵌合凹部３０内の挿入穴３２に挿入される挿入軸部４４と係止孔３３に挿入されて係止段部３４に係止可能な係止爪部４５が形成されている。

　＜撓み部＞
　図２及び図３に示すように、撓み部２４は、幅方向Ｙから見た場合の外形状がＳ字形状をなすように形成されている。撓み部２４は、図２及び図３で上端部となる先端部が側板連結部２３の基端部に一体化される一方、図２及び図３で下端部となる基端部が側板本体部２２の第２側板部２６に一体化されている。詳しくは、第２側板部２６の図２及び図３での上端縁における第１方向側第２薄板部４１と第２方向側第２薄板部３９との境目となる箇所に撓み部２４の基端部は一体化されている。

　＜隣接側板＞
　図４及び図５に示すように、長さ方向Ｘで隣り合うリンク１５の側板１７同士は、一方のリンク１５の側板１７である基準側板１７Ａの側板連結部２３が、他方のリンク１５の側板１７である隣接側板１７Ｂの側板本体部２２に係合されることで互いに連結される。すなわち、第２方向Ｘ２側に位置する基準側板１７（１７Ａ）の側板連結部２３が第１方向Ｘ１側に位置する隣接側板１７（１７Ｂ）の側板本体部２２の嵌合凹部３０に嵌合されることで、長さ方向Ｘで隣り合う複数のリンク１５の側板１７同士が連結される。つまり、各リンク１５の一対の側板１７のそれぞれは、該リンク１５に隣り合う他のリンク１５の一対の側板１７のうちの対応する一方の側板（隣接側板１７Ｂ）に連結される。そして、図４及び図５に二点鎖線で示すように、その状態において幅方向Ｙで対向する両側板１７同士の間に第１アーム部材１８及び第２アーム部材１９が架設されることにより、内側に長尺物１２の収容空間１３を有した長尺の保護案内部１４が形成される。

　＜当接部＞
　図４及び図５に示す状態において、第２方向Ｘ２側に位置する基準側板１７Ａと第１方向Ｘ１側に位置する隣接側板１７Ｂとは、互いの側板本体部２２の側端面同士が当接していない。しかし、第２方向Ｘ２側の基準側板１７Ａは、図４及び図５に示す状態から撓み部２４の撓み変形に伴い外周側の第１側板部２５と内周側の第２側板部２６とが長さ方向Ｘで互いに逆方向に移動する態様で変位したとき、第１方向Ｘ１側の隣接側板１７Ｂに当接する。すなわち、第２方向Ｘ２側の基準側板１７Ａは、複数のリンク１５が長さ方向Ｘで隣り合う他のリンク１５と直線状に並ぶ直線状態と湾曲状に並ぶ湾曲状態との間で変位したときに、その側板本体部２２が第１方向Ｘ１側の隣接側板１７Ｂに対して当接する。

　具体的には、長さ方向Ｘに連結された複数のリンク１５が湾曲状態から直線状態に変位するとき、第２方向Ｘ２側の基準側板１７Ａは、その側板本体部２２における第１側板部２５が第１方向Ｘ１側の隣接側板１７Ｂに当接する。より詳しくは、第１側板部２５の第１方向側第１薄板部３７における第１方向Ｘ１側の側端面で構成される第１当接部５１が長さ方向Ｘで隣り合う他のリンク１５の隣接側板１７Ｂにおける第１側板部２５の第２方向Ｘ２側の側端面２５ａに当接する。

　その一方、長さ方向Ｘに連結された複数のリンク１５が直線状態から湾曲状態に変位するときには、第２方向Ｘ２側の基準側板１７Ａは、その側板本体部２２における第２側板部２６が第１方向Ｘ１側の隣接側板１７Ｂに当接する。より詳しくは、第２側板部２６の第１方向側第２薄板部４１における第１方向Ｘ１側の側端面で構成される第２当接部５２が長さ方向Ｘで隣り合う他のリンク１５の隣接側板１７Ｂにおける第２側板部２６の第２方向Ｘ２側の側端面２６ａに当接する。

　＜衝撃緩和部＞
　図２～図５に示すように、側板１７における側板連結部２３の第２方向Ｘ２側の側面には、幅方向Ｙから見た場合の外形状が略横Ｔ字状である凸部５３が第１当接部５１の位置する第２方向Ｘ２側に向けて突設されている。一方、側板１７における第１側板部２５の第２方向Ｘ２側の側面には、凸部５３を幅方向Ｙの外側から嵌め込み可能な切欠凹部５４が嵌合凹部３０と連通するように切欠形成されている。

　なお、凸部５３は、切欠凹部５４に嵌め込まれた状態では、切欠凹部５４が形成された第１側板部２５の第２方向Ｘ２側の側端面２５ａよりも凸部５３の第２方向Ｘ２側の面が第１当接部５１側に向けて張り出した凸面形状をなすように形成されている。ここで、凸部５３は、軟質部２１で構成された側板連結部２３の一部であるため、弾性変形が可能である。そのため、本実施形態では、この凸部５３における弾性変形が可能な凸面形状の第２方向Ｘ２側の面により、隣り合う両側板１７の第１側板部２５同士が当接したときの衝撃力を緩和可能な第１衝撃緩和部５５が構成されている。

　一方、第２側板部２６には、撓み部２４と同じ弾性変形可能な軟質部２１で構成される筒部５６が、その外周面の一部を第２方向側第２薄板部３９の第１方向Ｘ１側の側端面である第２当接部５２から露出させるようにして一体成形されている。なお、筒部５６における第２当接部５２から第１方向Ｘ１側に露出した外周面部分は、第１方向Ｘ１側の隣接側板１７Ｂにおける第２側板部２６の第２方向Ｘ２側の側端面２６ａに向けて張り出した凸面形状をなすように形成されている。そのため、本実施形態では、弾性変形可能な筒部５６の外周面における第２当接部５２よりも第１方向Ｘ１側に張り出した面部分により、隣り合う両側板１７の第２側板部２６同士が当接したときの衝撃力を緩和可能な第２衝撃緩和部５７が構成されている。

　＜作用＞
　次に、本実施形態の長尺物の案内装置１１の作用について説明する。
　図６及び図７に示すように、長尺物の案内装置１１の保護案内部１４を構成する複数のリンク１５は、湾曲部１６ではそれらが湾曲状に並んだ湾曲状態となる。そして、不図示の移動体が第１方向Ｘ１側に移動すると、その移動に伴い、湾曲部１６も第１方向Ｘ１側に移動する。すると、それまで湾曲部１６で湾曲状に並んでいた複数のリンク１５は、図６及び図７では反時計回り方向の回動となる変位を伴いながら隣り合うリンク１５同士が直線状に並ぶ直線状態となる。

　その一方、図６及び図７に示す状態から、不図示の移動体が第２方向Ｘ２側に移動すると、湾曲部１６も第２方向Ｘ２側に移動する。すると、それまで湾曲部１６よりも第１方向Ｘ１側で直線状に並んでいた複数のリンク１５は、順次に湾曲部１６に至り、図６及び図７では時計回り方向の回動となる変位を伴いながら隣り合うリンク１５同士が湾曲状に並ぶ湾曲状態となる。

　そこで、以下では、複数のリンク１５が直線状に並ぶ直線状態と湾曲状に並ぶ湾曲状態との間で変位するときに長さ方向Ｘで隣り合う両リンク１５の側板１７同士が相互に変位する態様について説明する。すなわち、両リンク１５が長さ方向Ｘに沿って移動する際に第１方向Ｘ１側の側板１７である隣接側板１７Ｂと第２方向Ｘ２側の側板１７である基準側板１７Ａとが当接状態と離間状態との間で変位する態様に着目して以下説明する。

　＜当接状態と離間状態＞
　図６中の二点鎖線の円で囲ったＡ部分に示すように、第２方向Ｘ２側の基準側板１７Ａは、湾曲部１６に位置するとき、外周側の第１当接部５１が第１方向Ｘ１側の隣接側板１７Ｂにおける第２方向Ｘ２側の側端面２５ａから離れた離間状態にある。その一方、図７中の二点鎖線の円で囲ったＢ部分に示すように、そのとき第２方向Ｘ２側の側板１７は、内周側の第２当接部５２が第１方向Ｘ１側の側板１７における第２方向Ｘ２側の側端面２６ａに当接した当接状態にある。

　そして、その状態から、不図示の移動体の第１方向Ｘ１側への移動に伴い基準側板１７Ａ及び隣接側板１７Ｂを含む複数の側板１７が直線状に並ぶ直線状態になると、第２方向Ｘ２側の側板１７である基準側板１７Ａは、次のように変位する。すなわち、図６中の二点鎖線の円で囲ったＢ部分に示すように、第２方向Ｘ２側の側板１７は、外周側の第１当接部５１が第１方向Ｘ１側の側板１７における第２方向Ｘ２側の側端面２５ａに当接した当接状態になる。その一方、図７中の二点鎖線の円で囲ったＡ部分に示すように、そのとき第２方向Ｘ２側の側板１７は、内周側の第２当接部５２が第１方向Ｘ１側の側板１７における第２方向Ｘ２側の側端面２６ａから離れた離間状態となる。

　なお、以上の場合とは逆に、不図示の移動体が第２方向Ｘ２側に移動することで隣接側板１７Ｂと共に直線状態にあった基準側板１７Ａが第２方向Ｘ２側に移動して湾曲部１６に至ったとき、基準側板１７Ａは、次のように変位する。すなわち、第２方向Ｘ２側の基準側板１７Ａは、図６中の二点鎖線の円で囲ったＡ部分に示すように、外周側の第１当接部５１が隣接側板１７Ｂにおける第２方向Ｘ２側の側端面２５ａから離れた離間状態になる。その一方、図７中の二点鎖線の円で囲ったＢ部分に示すように、そのとき第２方向Ｘ２側の側板１７は、内周側の第２当接部５２が第１方向Ｘ１側の側板１７における第２方向Ｘ２側の側端面２６ａに当接した当接状態になる。

　＜衝撃力の緩和＞
　ここで、基準側板１７Ａの第１当接部５１及び第２当接部５２が隣接側板１７Ｂにおける第１側板部２５の第２方向Ｘ２側の側端面２５ａ及び第２側板部２６の第２方向Ｘ２側の側端面２６ａに当接するときには、大きな衝撃力が両側板１７に加わってしまう。特に第１当接部５１及び第２当接部５２並びにそれらと当接する側端面２５ａ，２６ａが位置する第１側板部２５及び第２側板部２６を含む側板本体部２２は、高剛性の硬質部２０で構成されているため、大きな衝突音も発生する。この点、本実施形態では、弾性変形可能な第１衝撃緩和部５５及び第２衝撃緩和部５７を備えたことにより、そのような衝撃力と衝突音の発生を抑制している。

　まず、図８及び図９に示すように、隣接側板１７Ｂの側端面２５ａから第１当接部５１が離間した状態にある基準側板１７Ａが図８中の矢印方向への回動を伴って変位すると、図９に示すように、第１当接部５１が凸面形状の第１衝撃緩和部５５に当接する。すなわち、第１当接部５１が隣接側板１７Ｂの側端面２５ａに当接する直前に、当該側端面２５ａよりも第１当接部５１が位置する第２方向Ｘ２側に張り出した第１衝撃緩和部５５に対して、第１当接部５１が衝撃力を伴って当接する。すると、軟質部２１で構成された第１衝撃緩和部５５が収縮するように弾性変形する。そのため、この第１衝撃緩和部５５の弾性変形により、基準側板１７Ａが反時計回り方向に回動を伴って変位する速度が減速される。したがって、その直後に図６中の二点鎖線の円で囲ったＢ部分に示すように第１当接部５１が隣接側板１７Ｂの側端面２５ａに当接する際の衝突速度が減速されると共に、その当接時の衝撃力が緩和される。

　一方、図１０及び図１１に示すように、隣接側板１７Ｂの側端面２６ａから第２当接部５２が離間した状態にある基準側板１７Ａが図１０中の矢印方向への回動を伴って変位すると、次のようになる。この場合は、図１１に示すように、第２衝撃緩和部５７が隣接側板１７Ｂの側端面２６ａに当接する。すなわち、第２当接部５２が隣接側板１７Ｂの側端面２６ａに当接する直前に、当該側端面２６ａに対して第２当接部５２よりも当該側端面２６ａが位置する第１方向Ｘ１側に張り出した第２衝撃緩和部５７が衝撃力を伴って当接する。すると、軟質部２１で構成された第２衝撃緩和部５７が収縮するように弾性変形する。そのため、この第２衝撃緩和部５７の弾性変形により、基準側板１７Ａが時計回り方向に回動を伴って変位する速度が減速される。したがって、その直後に図７中の二点鎖線の円で囲ったＢ部分に示すように第２当接部５２が隣接側板１７Ｂの側端面２６ａに当接する際の衝突速度が減速されると共に、その当接時の衝撃力が緩和される。

　＜効果＞
　（１）複数のリンク１５が湾曲状態から直線状態に変位して側板１７の第１当接部５１が第１方向Ｘ１で隣り合う隣接側板１７Ｂに当接する直前に、第１衝撃緩和部５５が第１当接部５１に当接する。その一方、複数のリンク１５が直線状態から湾曲状態に変位して側板１７の第２当接部５２が第１方向Ｘ１で隣り合う隣接側板１７Ｂに当接する直前に、第２衝撃緩和部５７が隣接側板１７Ｂに当接する。そして、その当接に伴い第１衝撃緩和部５５又は第２衝撃緩和部５７が弾性変形することで、隣接側板１７Ｂと第１当接部５１又は第２当接部５２が当接する方向へのリンク１５の変位速度が減速される。そのため、その直後に隣接側板１７Ｂと第１当接部５１又は第２当接部５２が当接する際の衝突速度が減速されると共に、その当接時の衝撃力が緩和される。

　（２）硬質樹脂と軟質樹脂とを用いた二色成形により、第１当接部５１及び第２当接部５２を有する硬質部２０と、第１衝撃緩和部５５及び第２衝撃緩和部５７を有する軟質部２１とが一体化された側板１７を容易に製造できる。

　（３）側板本体部２２を硬質部２０で構成したことで、外力による側板１７の変形を抑制できると共に、第１方向Ｘ１で隣り合う他のリンク１５との連結時には、軟質部２１で構成した側板連結部２３を弾性変形させることで、連結作業を容易にできる。また、側板連結部２３と撓み部２４を同一の軟質樹脂を用いて容易に一体成形できる。

　（４）側板１７の一部を張り出した形状にすることで、第１衝撃緩和部５５及び第２衝撃緩和部５７を容易に形成できる。
　（５）外周側の第１衝撃緩和部５５及び内周側の第２衝撃緩和部５７を両方備えたことで、複数のリンク１５が直線状態から湾曲状態に変位したとき及び湾曲状態から直線状態に変位したときの各々における隣り合う側板１７同士の当接時の衝撃力を緩和できる。

　＜変更例＞
　なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

　・第１衝撃緩和部５５及び第２衝撃緩和部５７は、何れか一方だけが側板１７に設けられる構成でもよい。例えば、第２衝撃緩和部５７が設けられず、第１衝撃緩和部５５だけが側板１７の側板連結部２３に設けられた構成の場合でも、複数のリンク１５が湾曲状態から直線状態に変位する際の隣り合う側板１７同士の当接時の衝撃力を緩和できる。その一方、第１衝撃緩和部５５が設けられず、第２衝撃緩和部５７だけが側板１７の内周側の第２側板部２６に設けられた構成の場合でも、複数のリンク１５が直線状態から湾曲状態に変位する際の隣り合う側板１７同士の当接時の衝撃力を緩和できる。

　・第１衝撃緩和部５５は、側板連結部２３から突出した凸部５３の第２方向Ｘ２側の面に形成するのではなく、次のように形成してもよい。すなわち、凸部５３を嵌め込む切欠凹部５４が形成された他のリンク１５の側板１７である隣接側板１７Ｂの側板本体部２２における第１側板部２５の第２方向Ｘ２側の側端面２５ａから第２方向Ｘ２側に張り出すように形成してもよい。

　・第１衝撃緩和部５５は、側板連結部２３から突出した凸部５３の第２方向Ｘ２側の面にではなく、その面と対向する側板本体部２２の第１当接部５１から第１方向Ｘ１側に張り出すように形成してもよい。または、凸部５３の第２方向Ｘ２側の面及び第１当接部５１の両方に第１衝撃緩和部５５を設けてもよい。

　・第２衝撃緩和部５７は、第２側板部２６に大部分を埋設させた筒部５６における第２当接部５２から第１方向Ｘ１側に露出した外周面の一部ではなく、側板本体部２２の第２当接部５２の一部を第１方向Ｘ１側に凸面形状をなすように張り出し形成してもよい。

　・第２衝撃緩和部５７は、第２当接部５２から第１方向Ｘ１側に凸面形状をなすように形成するのではなく、次のように形成してもよい。すなわち、第２当接部５２と対向する他のリンク１５の側板１７である隣接側板１７Ｂの側板本体部２２における第２側板部２６の第２方向Ｘ２側の側端面２６ａから第２方向Ｘ２側に凸面形状をなすように形成してもよい。または、第２当接部５２及び第２側板部２６の第２方向Ｘ２側の側端面２６ａの両方に第２衝撃緩和部５７を設けてもよい。あるいは、例えば第１衝撃緩和部５５のように、側板１７において、第２衝撃緩和部５７は、該側板１７に隣り合う隣接側板１７Ｂの側端面２６ａが第２当接部５２に当接する直前に第２当接部５２に当接するように設けられていてもよい。または、側板１７は、該第２衝撃緩和部５７に加え、第２当接部５２に設けられるとともに隣接側板１７Ｂの側端面２６ａが第２当接部５２に当接する直前に側端面２６ａに当接する第２衝撃緩和部５７も有していてもよい。

　・側板１７における側板本体部２２と側板連結部２３と撓み部２４とは、一体成形ではなく、別体で各々成形された後に互いに連結される構成でもよい。
　・側板連結部２３は、側板本体部２２と同様に硬質部２０で構成されてもよい。なお、この場合は、側板連結部２３から第２方向Ｘ２側に突出する凸部５３及び第１衝撃緩和部５５の両方、又は、第１衝撃緩和部５５だけを、軟質樹脂からなる軟質部２１で構成することが好ましい。

　・第１衝撃緩和部５５及び第２衝撃緩和部５７の少なくとも一方は、例えば第１アーム部材１８及び第２アーム部材１９の少なくとも一方など側板１７以外の部材から隣り合う側板１７同士の間に弾性変形可能な先端部が垂れるように延設される構成でもよい。

Claims

　長さ方向に沿うように直列に配置された状態で順次に連結される複数のリンクを有し、各リンクは、前記長さ方向と直交する幅方向に離れて対向する一対の側板を含み、複数対の前記側板同士の間を前記長さ方向に沿うように形成される収容空間内に長尺物を収容した状態で、複数の前記リンクが直線状に並んだ直線状態と複数の前記リンクが湾曲状に並んだ湾曲状態との間で変位可能に構成された長尺物の案内装置であって、
　各リンクの一対の前記側板のそれぞれは、
　複数の前記リンクが前記直線状態と前記湾曲状態との間で変位したときに隣接側板に当接する当接部であって、前記隣接側板は前記長さ方向で該リンクに隣り合う他のリンクの一対の前記側板のうちの対応する一方の側板である当接部と、
　前記隣接側板に対して前記当接部が当接する直前に前記隣接側板及び前記当接部の少なくとも一方に当接して弾性変形することで前記隣接側板と前記当接部との当接時の衝撃力を緩和可能な衝撃緩和部と、
　を備えたことを特徴とする長尺物の案内装置。
　各リンクの一対の前記側板のそれぞれは、
　成形材料が硬質樹脂である高剛性の硬質部と、成形材料が軟質樹脂である弾性変形可能な軟質部とが、二色成形により一体成形された構成であり、
　前記当接部は、前記硬質部に設けられ、
　前記衝撃緩和部は、前記軟質部に設けられている
　ことを特徴とする請求項１に記載の長尺物の案内装置。
　各リンクの一対の前記側板のそれぞれは、
　側板本体部と、前記隣接側板の前記側板本体部に連結される側板連結部と、前記側板本体部と前記側板連結部との間に一体化されて介在する撓み変形可能な撓み部と、を含み、
　前記側板本体部は、前記硬質部により構成されており、
　前記側板連結部及び前記撓み部は、前記軟質部により構成されている
　ことを特徴とする請求項２に記載の長尺物の案内装置。
　前記衝撃緩和部は、
　前記リンクが前記長さ方向で隣り合う他の前記リンクに連結された場合に、前記側板の前記当接部及び前記隣接側板の少なくとも一方側から他方側に向けて張り出した状態となるように、前記側板の一部に形成されている
　ことを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の長尺物の案内装置。
　前記衝撃緩和部は、
　複数の前記リンクが前記湾曲状態から前記直線状態に変位したときに前記隣接側板に対して前記当接部が当接する直前に前記隣接側板及び前記当接部の少なくとも一方に当接する第１衝撃緩和部、及び、複数の前記リンクが前記直線状態から前記湾曲状態に変位したときに前記隣接側板に対して前記当接部が当接する直前に前記隣接側板及び前記当接部の少なくとも一方に当接する第２衝撃緩和部、のうちの少なくとも一方で構成される
　ことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の長尺物の案内装置。