WO2024078838A1 - Verfahren zum modulweisen zusammenbauen wenigstens eines längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren fahrwegvorrichtung sowie fahrwegvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum modulweisen zusammenbauen wenigstens eines längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren fahrwegvorrichtung sowie fahrwegvorrichtung Download PDF

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WO2024078838A1
WO2024078838A1 PCT/EP2023/076212 EP2023076212W WO2024078838A1 WO 2024078838 A1 WO2024078838 A1 WO 2024078838A1 EP 2023076212 W EP2023076212 W EP 2023076212W WO 2024078838 A1 WO2024078838 A1 WO 2024078838A1
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WO
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module
modules
longitudinal section
section
head
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/076212
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Georg Schleiter
Flemming BERGMANN
Moritz Tim Münchow
Jan Dietrich
Original Assignee
Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh filed Critical Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Publication of WO2024078838A1 publication Critical patent/WO2024078838A1/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways

Definitions

  • the present invention relates to methods for the module-specific assembly of at least one longitudinal section module of a modularly assembled guideway device before connecting/marrying at least two longitudinal section modules of the guideway device to one another, wherein the guideway device is provided in a modular configuration with at least three separately/independently created longitudinal section modules comprising two head modules and at least one intermediate module, in particular in the manufacture of escalators. Furthermore, the present invention relates to a guideway device, in particular an escalator, with a corresponding modular structure. The present invention also relates in particular to the handling of support structure components on/along the value chain up to the completed support structure of the entire guideway device.
  • the present invention also relates to the use of certain machine tools or systems on the one hand and certain assembly aids on the other hand, each to facilitate and optimize the individual steps of this module-specific procedure.
  • the invention relates to a device and a method according to the preamble of the respective independent claim.
  • the components to be assembled in the head areas of the escalator must usually be installed in an inclined position of the head areas, especially if the supporting structure of the escalator has already been created and is present over the entire intended length of the escalator and the angular alignment of an intermediate section between the head modules relative to the head modules is already predefined, i.e. if the intended gradient/inclination of the escalator has already been structurally implemented.
  • a large part of the assembly work is usually carried out in this state, with corresponding requirements for cranes, support arms or similar assembly aids designed for large loads.
  • Examples include publications EP 3 426 588 Bl and EP 3 426 589 Bl, which each describe a device and a method for producing a passenger transport system based on several joining steps.
  • EP 3 724 118 Bl can also be mentioned, which describes measures intended to facilitate order picking or other measures preparatory to production or the production process, particularly for escalators.
  • Other special features, particularly process-related, in the production of supporting structures for escalators can be found in the following publications: JP 2006 232489 A, CN 110 449 785 B, JP 2006 213470 A.
  • the task is to provide a method and a corresponding device or structural design with which escalators or general guideway devices can be manufactured in the simplest possible way. It is also the task to design a concept for the structural design of guideway devices and a mounting/assembly process dependent on this in such a way that the guideway devices can be manufactured with the highest possible standardization and efficiency on the one hand and the best possible accessibility on the other.
  • a method is provided for the modular assembly of at least one longitudinal section module of a modularly assembled guideway device (in particular escalator device) before connecting/connecting at least two
  • Longitudinal section modules of the guideway device with each other wherein the guideway device can be provided or is provided in a modular configuration with at least three separately/independently created longitudinal section modules (or module-specific support structures of the respective longitudinal section module) comprising two head modules and at least one intermediate module, wherein the respective head module has a platform section that is to be arranged at least approximately horizontally for the intended operation and an inclined section connected thereto, wherein at least one of the head modules can be arranged or is arranged for the modular (module-individual, module-specific) assembly (in particular relative to a floor/subsurface of a machine hall) that its platform section is aligned horizontally, in particular with the inclined section already aligned with the adjacent intermediate module.
  • This enables good accessibility and provides a very streamlined process.
  • the manufacturing/assembly process in such a way that at least the head sections, which are intended to be horizontally aligned, and preferably also the intermediate module, remain accessible in a horizontal orientation for as long as possible until a late stage of the value creation process, in particular for manufacturing and assembly measures.
  • This also promotes an easy-to-control process in conjunction with at least one intermediate module that is at least approximately horizontally aligned.
  • the main assemblies arranged/to be arranged in the end areas usually have to be assembled in an inclined position, because the escalator is usually not provided in modules, but in this phase of the production process already rests as a whole over the entire length of the device/supporting structure in the manner/shape of an elongated Z letter on the floor or in a corresponding suspension/support, so that at least the head sections or the individual longitudinal sections are all aligned at an angle to the floor plane, and their end faces are therefore only easily accessible in an inclined direction.
  • the present invention provides a concept which also makes it easier to fit additional installation components after the respective support structure of the individual longitudinal sections has been created and, if desired, also to standardize them, for example with regard to the installation direction or position.
  • the present invention is primarily based on the concept of providing escalator devices and similarly constructed guideway devices in modules in individual segmented longitudinal sections, in particular in a phase of the creation process up to the completed section-by-section support structure, and then assembling the individual modules individually in modules or assembling or installing the components required for each module, whereby this concept can be implemented according to the invention not only for the intermediate module in a horizontal orientation but also in a simple manner for the end sections of the head modules, which in particular also ensures the advantage of providing/keeping the head modules for this assembly process with their platform section in a horizontal orientation and in an advantageous position.
  • the upper and lower head modules of the escalator/guideway device are created independently of one another as separate modules (at least the respective support structure) and then further components are assembled module-specifically, and in this respect the entire device is prepared module by module for final assembly.
  • This modular approach also allows, for example, the head modules to be positioned in an advantageous horizontal alignment and (relative) position in the area of or in connection with heavy main assemblies (such as shafts and drive units).
  • Avoiding an inclined position, particularly of the respective platform section also provides the following advantages, particularly for assembly: time savings, particularly thanks to easier alignment work, improved accessibility, constant predefined position/alignment of main assemblies regardless of the intended inclination/inclination of the inclined section (thereby also making internal logistics easier in particular), and thus no need for complex adaptation of any equipment and tools for calibration to the gradient, inclination and/or with regard to an (absolute) conveying height of the respective guideway device.
  • This can also ensure improved occupational safety, particularly in terms of avoiding work at dangerous heights and reducing the risk of crushing and entrapment (especially since heavy assemblies can no longer slip off so easily).
  • travelling device refers primarily to escalator devices (in particular including moving walkways) and moving walkway devices (the latter in particular in a stepless design in at least approximately level alignment or with negligible gradient) and related passenger transport devices with endlessly rotating transport device, in each case insofar as there is a kink with the intended angle of inclination between the platform section and the inclined section.
  • a guideway device comprises, for example, segments or units forming the transport device, in particular steps or pallets, which are connected to driven chains or comparable drive means and guided in guide rails.
  • the guide rails as well as a/the chain (or a similarly acting traction device) and other components of the guideway device are held, for example, within load-bearing constructions or support structures extending essentially laterally in the axial direction, which are usually formed from two side wall units lying opposite one another and connected to one another via cross beams and optionally also a floor unit, and can also include struts arranged in a lattice-like manner.
  • the term "guideway device” also refers in particular to modularly constructed guideway devices which are modularly constructed from several longitudinal sections or longitudinal section modules, each with an individual or longitudinal section-specific support structure, and which can be assembled/mounted in modules.
  • the guideway devices described here can also comprise moving walkway devices, i.e. guideway devices that are at least approximately horizontally aligned without steps but with individual guideway elements that are not intended to overcome an incline but form a largely flat route; in this respect, a reference to a bend or an inclined section is to be understood here to mean that the corresponding section is described largely independently of any incline actually realized.
  • the general term "assembly” or the more specific term “final assembly” generally refers to the assembly of the entire/complete support structure of the guideway device, which can also include all of the intended longitudinal section modules (two head modules and at least one intermediate module); this final assembly is also described here as a pairwise modular connection/connection of the support structures of at least two longitudinal section modules, or at least comprising this connection step.
  • the term "assembly” can also include preparatory steps such as picking/providing/keeping components ready for a respective longitudinal section or module or for the entire guideway device; according to the present disclosure, the invention primarily relates to steps and aspects that are downstream of picking, i.e. do not include picking in the narrower sense.
  • module refers specifically to the assembly or assembly of only certain individual modules or their components in the corresponding module, for example specifically in the case of a head module, where, for example, components of a/the drive are installed in the upper head module, or guides, rails, cladding parts or components of the balustrade are (pre-)assembled in only one of the modules.
  • the assembly of components can take place at least partially in a phase in which the modules are still handled separately from one another, or in a phase in which the modules are already married to one another; this variation possibility affects, for example, the individual steps/pallets; in this respect too, the use of the term "assembly" is not to be understood as restricting certain phases of the process of creating the complete guideway device or its supporting structure.
  • longitudinal section module in the sense of the present disclosure is generally to be understood as a load-bearing longitudinal module of the guideway device, i.e. as a module that forms a longitudinal or length section of the guideway device and provides the support structure for it (i.e. a component of the guideway device in the corresponding length range that is at least structurally complete).
  • This term therefore includes the terms “head module” and “intermediate module”.
  • head module refers to a module arranged at one of the ends of the guideway device and refers optionally to both types of head modules (upper and lower head module, also referred to as upper part and lower part); in this respect, this term can equally refer to the module at the upper or lower end of the guideway device.
  • head modules In guideway devices designed as escalators, head modules usually extend over one or the angle of inclination of the guideway device and thus span the bend or the transition from the inclined longitudinal section to the respective horizontal longitudinal section.
  • the term "platform section” refers to the section of the respective head module which, in the intended arrangement, is aligned at least approximately in a horizontal plane; in this respect, when describing the arrangement/alignment of the respective head module, reference is also made to the alignment of this platform section (or its main extension plane), in particular if the absolute length of the platform section is greater than the absolute length of the inclined section.
  • connecting inclined section (also referred to as a stub in the specialist literature) is to be understood in particular as the inclined/inclined section intended for connecting/marrying with another longitudinal section module, and this
  • the inclined section can be more or less long depending on the function of the respective head module; this means that the individual modules are to be connected to one another in the area of a longitudinal section that is inclined as intended; if several intermediate modules are provided, the intermediate modules are first connected/married to one another or the respective head module and intermediate module are first connected, depending on the process preference.
  • the general term “longitudinal section” can refer either to a longitudinal section module or to a specific longitudinal section, particularly of the head module (i.e. platform section or inclined section).
  • longitudinal section compared to the term “longitudinal section module” refers, unless further specified, equally to the head sections and the at least one intermediate section and is used according to the present disclosure when modularity or a modular design or a strictly modular process is not necessarily required or can also be varied or modified according to the invention, or when reference is made to a process or a device-related state which is still prior to the intended modular construction of the individual modules, e.g. relating to connecting individual longitudinal sections of a head module to form the entire head module.
  • individual longitudinal sections are referred to without explicitly referring to them as longitudinal section modules, not only the individual modules but also longitudinal sections of an individual module can be affected, in particular a platform section (e.g. first longitudinal section) and an inclined section (e.g. second longitudinal section) of a head module, for which two sections a specific connection process can be provided (in particular in the area of the bend);
  • a platform section e.g. first longitudinal section
  • an inclined section e.g. second longitudinal section
  • individual longitudinal sections of a module can be positioned relative to one another by means of form-fitting contours, e.g. in connection with a material-locking connection of these longitudinal sections to create the entire supporting structure of the respective module.
  • A/the supporting structure of a/the guideway device or of a/the respective module can essentially be formed by opposing side wall units and cross members connecting them (also referred to as crossbars), wherein a/the side wall unit is formed by at least one side wall and in particular by an upper flange and/or a lower flange; the modular manufacturing process described here can also include the connection of a base unit to the side wall units; however, it has been shown that such a base unit does not necessarily have to fulfil a supporting function, but is designed, for example, with regard to the function of collecting oil from a/the drive and, if necessary, draining it away, or with regard to a Coverage and/or accessibility from below to the support structure or the guideway device is designed in an optimized manner; in this respect, the floor unit is to be understood as an optional structural unit which can also be functionally provided separately from the support structure, but which can optionally also take on an additional supporting load-bearing function if desired in individual cases.
  • side wall refers to a side structure which, for example, runs flat in only one side plane at least in sections, but is alternatively or additionally formed and/or reinforced at least in sections by profiles, struts or supports extending beyond one/the side plane.
  • the side wall is made up of structural elements or structural sections which, as flat structural sections, absorb forces in several directions and/or, as rod-shaped or strut-like structural parts/sections/elements, absorb the respective forces only along the longitudinal extension specified by the orientation (tension or compression); such components of the load-bearing structure can also be referred to by the English term “truss member” or "truss section”, whereby according to the present disclosure, a truss-like structure does not necessarily have to be present; the term “truss” can nevertheless be considered appropriate here, because the side wall usually has a truss-like structure at least in sections, i.e.
  • the side wall is therefore designed, for example, as a closed surface, as a pure framework or as a structure with parts (or sections) of closed surfaces and parts with a framework structure.
  • the load-bearing structural partsZ-sections of the side wall are made of flat material, in particular sheet metal, e.g. structurally flat sections or stiffening (in particular) curved L- or U-profile sections in the area of welded connections to other structural partsZ-elementsZ-sections.
  • a “side wall unit” comprises the side wall described here and belts assigned to this side wall, in particular an upper belt and a lower belt, wherein the belts can be formed in one piece with the side wall, integrated or separate from one another. These belts are alternatively also referred to as bands.
  • the respective side wallZ-unit can also be understood as a side wallZ-unit provided in modules, depending on the reference to a/the respective phase of the manufacturing process of the individual modules or the entire guideway device.
  • the term side wall unit can refer to the entire side structure comprising the upper and lower chords, and the term side wall can refer to the side structure arranged between the upper and lower chords.
  • upper chord and lower chord which are also referred to together as belts, refer here to structural parts or corresponding load-bearing sections extending in the longitudinal direction in the area of an upper edge or a lower edge of the side wall for absorbing loads in the longitudinal direction of the guideway device, in particular bending loads, which primarily lead to tensile stresses in the lower chord and to compressive stresses in the upper chord.
  • the belts are preferably designed as profiles or profile sections, in particular as L-profiles, U-profiles or hollow profiles and thus have a favorable area moment of inertia for absorbing the bending loads.
  • the belts therefore stiffen the support structure and form outer corner points, with the belts and/or the side walls optionally serving to attach further components of the guideway device.
  • the belts can also be designed as components separate from the side wall; however, at least some of the belts are preferably designed as one piece with the side wall, for example by bending the side wall.
  • the upper chord is particularly preferably designed as a hollow profile with four walls, with two walls being formed by the L-shaped side wall made from flat material in this area, and two more of the walls being formed by a flat material component that is also L-shaped and separate from the side wall.
  • the lower chord is also preferably designed in a similar way as a hollow profile with four walls, with two walls being formed by the L-shaped side wall made from flat material in this area, and two walls being formed by the base unit that is also L-shaped and made from flat material in this area.
  • the components forming the walls are preferably welded to one another.
  • the upper chord and/or the lower chord can also be provided entirely in one piece with the side wall or entirely separately from the side wall (particularly in the sense of a process variation).
  • structurally load-bearing refers to a point or component of the supporting structure that can be temporarily loaded to absorb at least the forces resulting from the dead mass of the guideway device or the corresponding module, e.g. in connection with individual assembly steps. This term is used, for example, in relation to the reference points described here.
  • load-bearing is understood to mean a component or a part (section) of the supporting structure which is designed to withstand the prevailing static and dynamic forces and moments, even under continuous loading over several years, when the guideway device is used as intended.
  • connecting means in the sense of the present disclosure is to be understood as a screw connection or a rivet connection, in particular a so-called locking ring bolt connection, in particular in connection with a connection between modules. The person skilled in the art can specify whether such a preferred rivet connection or
  • Locking ring bolt connection is to be replaced in individual cases or at individual connection points by, for example, a screw connection.
  • a screw connection Preferably, the rivet connection or
  • Locking ring bolt connection at least one visual inspection marking, in particular which removes material.
  • the present invention is also based in particular on the concept that at least a significant portion of a side wall, an upper flange, a lower flange and/or the entire side wall unit, which portion defines the overall shape, is made of flat material, in particular sheet metal, with at least one reference point preferably being defined on the flat material.
  • a side wall, an upper flange, a lower flange and/or the entire side wall unit, which portion defines the overall shape is made of flat material, in particular sheet metal, with at least one reference point preferably being defined on the flat material.
  • the invention particularly preferably includes the teaching of introducing further references, in particular corresponding recesses (in the sense of additional component-specific assembly reference points) on the flat material in addition to the at least one reference point arranged in particular in the corresponding side wall during the course of the same processing method, at which further components can be arranged directly and thus in a defined position relative to the at least one (master) reference point with high accuracy.
  • references or reference recesses are also introduced in particular in areas of the flat material which can be subjected to further processing steps, in particular bending processes, following laser cutting or water jet cutting, whereby the referencing concept described here can also be implemented for multi-dimensional positioning in space with respect to at least two or all three spatial directions.
  • the invention includes the teaching that the reference point is defined by a circular recess, for example, or by its center, at which further Positioning devices (i.e. assembly aids such as side support units) for positioning individual longitudinal sections or components can be clamped in, for example.
  • the respective component with the reference point or the entire module or even the entire guideway device is lifted at at least one reference point or supported about a reference axis formed by several reference points, e.g.
  • an upper chord or a lower chord can also be formed from a profile, with corresponding processing methods, in particular tube laser cutting methods or water jet cutting, for forming a reference point and/or further references also being available for profiles.
  • components refers to components to be installed in the respective guideway devices or in the respective modules of the guideway device, e.g. relating to electrics, drive, guidance or the like. If a load-bearing function is to be fulfilled by a structural component, in particular for the intended continuous load, the term “load-bearing components” or structural parts/elements/sections is used in connection with the supporting structure.
  • Both head modules of the guideway device can be arranged in such a way that the respective platform section is/will be aligned horizontally, whereby the respective platform section is/will remain accessible in the horizontal direction for the respective module-by-module (module-individual) assembly.
  • This also provides advantages in terms of simultaneous assembly on several modules, e.g. arranged one behind the other in a line.
  • the respective head module is/will therefore be provided with the platform section and a connecting inclined section (i.e. with a support structure already created that extends over the angled transition area), whereby the corresponding inclined section is/will be aligned at an angle by aligning the platform section horizontally.
  • the respective longitudinal section module for forming a/the supporting structure of the longitudinal section module is created independently of the other longitudinal section modules by at least one of the following steps: laser cutting or water jet cutting of at least one side wall (unit), in particular two-dimensional laser cutting or water jet cutting, arranging the two side walls/side wall units of the longitudinal section module in parallel alignment to one another, in particular above a base unit of the longitudinal section module, and arranging cross struts of the longitudinal section module between the side walls and connecting these load-bearing components to one another to form the load-bearing support structure of the corresponding longitudinal section module.
  • This also makes it possible to dispense with a classic truss construction with diagonal struts, which are to be aligned in different load directions in sections, at least in sections. Last but not least, this also ensures structural variability and process streamlining.
  • the respective head module for forming a/the support structure of the head module is created independently of the other longitudinal section modules by at least one of the following steps, each relating to the platform section and the inclined section: laser cutting or water jet cutting of two side walls or side wall units, in particular two-dimensional laser cutting or water jet cutting, arranging the two side wall units in parallel alignment with one another, in particular above a base unit of the head module, and arranging cross struts of the head module between the side walls and connecting these load-bearing components to one another; wherein before or after the arrangement/connection of the cross struts, the platform section and the inclined section are connected to form the load-bearing support structure of the corresponding side wall unit of the corresponding head module, in particular using form-fitting contours for the relative positioning of the sections relative to one another in connection with an at least partially material-locking connection.
  • a respective side wall unit is created over the entire longitudinal extension of the head module before the side wall units are connected to one another using the crossbar Z-struts.
  • the expert can implement process-related deviations or extensions on this basis. In this case, optimization can also be carried out in a simple manner with regard to the achievable accuracy, in particular with reference to the form-fitting contours mentioned here.
  • the module-specific assembly (or a module-specific assembly, e.g. of drive components) of at least one of the head modules is carried out separately from a module-specific assembly of the other longitudinal section modules, wherein the The platform section of this head module is/remains aligned horizontally and is supported against the floor by at least one support and movement device, whereby this head module can optionally also be displaced relative to the floor by means of the support and movement device and is/remains accessible in the horizontal direction regardless of a specific inclination (angle of inclination a) of the connecting inclined section.
  • this also facilitates the implementation of a process-related/production-technically advantageous sequence for several modules in combination with one another.
  • a first head module is assembled separately and individually, regardless of the arrangement/orientation of a/the second head module and/or the at least one intermediate module, in particular with regard to at least one of the following components: shafts, drive unit, further drive train components, optionally also stages.
  • the modular concept described here also makes it possible, for example, to decide on a module-specific basis in which state of the respective module or at which point in the manufacturing process the integration of a respective component, e.g. the stages, makes sense; this also results in new variation options.
  • both a first of the head modules with its platform section in a horizontal orientation and a second of the head modules are assembled with its platform section in a horizontal orientation, e.g. one after the other/sequentially within the same relative or absolute assembly position or simultaneously at opposite ends of a longitudinal section module connection arrangement (or a modular assembly line for the module and final assembly of guideway devices) comprising the at least three longitudinal section modules in a linear or axially aligned arrangement/alignment one behind the other relative to one another.
  • a longitudinal section module connection arrangement or a modular assembly line for the module and final assembly of guideway devices
  • both the head modules with their respective platform sections in an at least approximately horizontal orientation and the at least one intermediate module in an at least approximately horizontal orientation are provided separately from one another for assembly.
  • This provides the advantage of good standardizable accessibility in the horizontal direction for all modules and is therefore completely independent of the angle of inclination of the device that is individually specified in the individual case.
  • the platform section of at least one of the head modules is arranged horizontally in the area of or in alignment with massive/heavy main assemblies such as at least one shaft and/or other drive units of the guideway device, for modular assembly of these main assemblies in the horizontal alignment of the corresponding platform section regardless of the specific inclination (angle of inclination a) of the connecting inclined section. This can noticeably minimize the handling risk associated with such heavy, massive components and facilitate their installation/assembly, e.g. by providing standardized processes and assembly aids.
  • devices and tools provided for module-by-module assembly can be arranged or are arranged/aligned accordingly for the assembly process regardless of the inclination (angle of inclination a) of the connecting inclined section of the respective head module, namely by being arranged/aligned in a predefined manner in coordination with a/the horizontal alignment of the corresponding platform section, in particular in an assembly line aligned axially along a predefined assembly direction for connecting the support structures of the respective modules or the entire guideway device.
  • This allows the unification or at least internal standardization of the manufacturing processes to be implemented even further.
  • the at least one head module and the at least one intermediate module are then connected/married, in particular by means of form-fitting/non-positively mountable sheet metal connections (final assembly of the guideway device in particular without a material bond, purely non-positive/positive) and/or at least partially by means of form-fitting contours for the relative positioning of the modules relative to one another by form-fitting coupling and subsequent connection.
  • this also facilitates handling and relative positioning of modules relative to one another even without complex assembly aids, for example also largely decoupled from complex welding-joining production lines or corresponding welding robotics.
  • the side wall units of the head modules can also have been created beforehand by form-fitting coupling and subsequent connection, in particular each in one plane with primarily two-dimensional processing (accessibility essentially from a direction orthogonal to the processing plane/working plane).
  • the modules are then connected/married in pairs, optionally a purely force-fitting/form-fitting connection or at least partially a material-fitting connection, in particular with the axial alignment remaining the same along a predefined assembly axis, in particular in/on/along one and the same assembly line, in particular with the respective module suspended or supported in at least two reference points arranged in the side walls of the module or corresponding reference recesses (in particular circular reference recesses), preferably laser-cut or water-jet cut.
  • modules are therefore married in pairs in a state in which they are already equipped with other components, ie the respective supporting structure already accommodates other components, e.g. drive components or at least a support or guide rail.
  • the individual modules are advantageously connected using purely force-fitting/positive locking.
  • the individual longitudinal section modules are each aligned axially in alignment relative to one another by means of at least two support and movement devices for providing at least two supports per longitudinal section module and positioned relative to one another along an assembly line/axis for connecting in pairs, in particular in an arrangement/support/suspension of the respective longitudinal section module in reference points or around a reference axis in the side wall units, in particular using a side stop for the lateral positioning of the support and movement devices, in particular without the need for guide rails embedded in the floor.
  • This increases the process-related flexibility/variability even further and can also make handling of the individual modules for module-specific measures even easier.
  • arranging and aligning can also be carried out essentially via the reference points that can be provided integrally by means of the support structure of the respective module.
  • a guideway device in modular construction with at least three separate longitudinal section modules to be connected to one another (to be married to one another to form a complete guideway device), consisting of two Head modules and at least one intermediate module, wherein the respective longitudinal section module has a (load-bearing) support structure, in particular in a lattice construction, wherein the longitudinal section modules are designed to be connected to one another in pairs (in particular each by means of at least one load-bearing module connection designed to connect the support structures of at least two longitudinal section modules to one another), in particular at the end, with the respective head module having a platform section and a connecting inclined section and being provided with the platform section and the connecting inclined section in the connected state in a predefined orientation relative to one another in accordance with the intended angle of inclination of the guideway device independently (detached) from the at least one intermediate module, wherein the (respective) platform section can be arranged in
  • connection or coupling of paired longitudinal section modules is carried out, for example, by means of sheet metal connections which contact adjacent modules and overlap axially (particularly in the case of lateral surface contact/installation), and/or by means of form-fitting contours for coupling and referenced positioning of paired longitudinal section modules.
  • the (respective) platform section can be supported in a horizontal orientation against the ground independently of the at least one intermediate module, in particular at support points and/or reference points designed for this purpose on the platform section in at least two longitudinal positions. This promotes the most precise horizontal alignment possible in the desired plane.
  • the support points can coincide with the reference points described elsewhere here, depending on whether module-specific integrated position referencing is desired or whether other assembly aids can/should be used.
  • the (respective) platform section has at least one first support point in a first longitudinal position, in particular in the area of the free end of the platform section, and at least one second support point in a second longitudinal position, in particular in the area of the transition from the platform section to the inclined section or immediately in front of it. This promotes the most stable possible support and at the same time also an exact alignment.
  • the platform section of at least one of the head modules can be arranged for modular assembly at least approximately horizontally in the area of or in alignment with massive/heavy main assemblies such as at least one shaft and/or other drive units of the guideway device and can be supported against the ground in an at least approximately parallel alignment to the ground, regardless of the specific inclination (angle of inclination a) of the connecting inclined section of the corresponding head module and independently of the other modules, and can be supported on at least two support points offset in the longitudinal direction.
  • the aforementioned object is also achieved by using a laser cutting system or water jet cutting system, in particular for two-dimensional laser cutting/water jet cutting, as well as a work table unit and at least one further manually operated and/or robotically controllable welding unit for creating a respective support structure for individual longitudinal section modules of a modularly assembled guideway device (in particular an escalator device) with at least three separate longitudinal section modules consisting of two head modules and at least one intermediate module, wherein after the laser cutting or water jet cutting of side wall units of the respective longitudinal section module, these side wall units are arranged on the work table unit defining a work plane, in particular in a vertical plane, and are connected by means of cross braces to form the module-specific load-bearing support structure of the corresponding longitudinal section module, in particular using the laser cutting system or
  • the above-mentioned object is also achieved by using at least two support and movement devices for providing at least two supports for aligning a longitudinal section module for assembling a modularly assembled Guideway device (in particular escalator device) before connecting/connecting at least two longitudinal section modules of the guideway device to one another, wherein the guideway device is provided in a modular configuration with at least three separate longitudinal section modules consisting of two head modules and at least one intermediate module, wherein at least one of the head modules (or a/the platform section of the corresponding head module) and the at least one intermediate module is supported in a horizontal orientation at least approximately in the horizontal plane or at least approximately parallel to the ground on the at least two support and movement devices at at least two support points spaced apart in the longitudinal direction before connecting the longitudinal section modules, in particular use of the at least two support and movement devices for supporting and aligning at least two longitudinal section modules of a guideway device previously described above.
  • the support and movement devices can also be adjustable in at least one direction, e.g. in the height direction.
  • a modular concept is provided both with regard to the structural design and with regard to the assembly method, wherein for the modular assembly of at least one longitudinal section module of a modularly assembled guideway device before connecting/marrying at least two longitudinal section modules of the guideway device, the guideway device is provided in a modular configuration with at least three separately/independently created longitudinal section modules comprising two head modules and at least one intermediate module, wherein the respective head module has a platform section that is to be arranged at least approximately horizontally for intended operation and an inclined section connected to it, wherein at least one of the head modules is arranged for the modular assembly before connecting the longitudinal section modules in such a way that its platform section is aligned horizontally.
  • the invention further relates to a corresponding guideway device. SHORT DESCRIPTION OF THE CHARACTERS
  • Figure 1 shows a schematic side view of an escalator according to the state of the art, i.e. with a supporting structure constructed over the absolute length of the escalator, without structural subdivision into longitudinal section modules;
  • Figures 2A, 2B each show a side view of a first head module and a second head module of a guideway device according to an embodiment, wherein the head modules are each mounted/supported in two support points on the platform section with the platform section in an at least approximately parallel alignment to the ground;
  • Figure 3 shows a side view of four longitudinal section modules of a guideway device according to an embodiment, comprising a first head module and a second head module and two intermediate modules arranged therebetween, wherein the modules are each supported/supported in two support points in an at least approximately parallel alignment to the ground and are also aligned at least approximately axially in alignment relative to one another or in a/the predefined assembly axis;
  • Figures 4A, 4B, 4C each show a perspective side view of the support structure of a first (upper) head module and of an intermediate module and a second (lower) head module of a guideway device according to an embodiment, wherein at least the side walls of the respective support structure module are at least substantially made of flat material;
  • Figures 5A, 5B, 5C each show in a perspective side view the support structure of a first head module and an intermediate module and a second head module of a guideway device according to an embodiment, wherein the respective support structure is already equipped with further installation components and is arranged in at least two support points on support and movement devices and is aligned in a positioning unit relative to the ground;
  • Figure 6 shows a side view in a schematic representation of four longitudinal section modules of a guideway device according to an embodiment arranged on an assembly line, wherein the individual modules are aligned relative to one another in such a way that their end faces or joint planes can each be connected to one another in pairs in at least approximately vertically aligned connecting planes;
  • Figure 7 shows a sequence of a method for the construction or assembly of the support structure according to embodiments, wherein an exemplary division into seven steps takes place; DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES
  • a travel path device 10 is provided (in particular an escalator device) having at least three longitudinal section modules 11, namely an upper head module 11a and a lower head module 11b and at least one intermediate module (in particular a straight module without a bend) 11c, with which the head modules are connected.
  • the respective head module 11a, 11b has a platform section 11.1 (or landing section or first longitudinal section or end section) with a horizontal orientation as intended.
  • the platform section changes into an inclined section 11.3 (or second longitudinal section of the respective head module) with an inclined orientation as intended.
  • the support structure therefore spans an angle of inclination a, corresponding to the inclination between the platform section and the inclined section.
  • a free end 11.1a of the platform section marks the beginning or the end of the guideway device at its respective front end 11.4.
  • several interconnected intermediate modules can also be provided, so that the respective (first) intermediate module is/will be connected to at least one further intermediate module 1 lc' (advantageous length scaling based on a comparatively short basic module length unit of a standard intermediate module).
  • a/the support structure 15 of the respective longitudinal section module 11 is constructed in a conceptually comparable manner:
  • Opposite side wall units 17, in particular comprising at least one profile section bent from flat material are each formed from a side wall 17a, 17b and an upper band (upper flange section) 17.7 and a lower band (lower flange section) 17.9 and are connected to one another by means of crossbars 16.1 (e.g. cross members, in particular with a hollow profile).
  • the side walls 17a, 17b are preferably formed largely or optionally exclusively from flat material, which can be bent at least in edge areas and welded to further flat material sections. In this respect, any sectional structuring can also be provided from flat material sections, in particular without the need to install profile semi-finished products.
  • the support structure 15 can also have, at least in sections, a lattice-like configuration of individual strut-like structural sections intended primarily for tensile or compressive loading, whereby such a lattice-like design or orientation of the individual sections can also be individualized, in particular depending on the structural components selected in each case, in particular already in a phase of flat material processing.
  • a lattice-like configuration also advantageously comprises at least partially or even essentially only flat material sections (instead of profiles predetermined by semi-finished product production). This is because it has been shown that this design, which is at least largely made of flat material, is particularly advantageous also with regard to the modular production concept described here and a scalability favored in this context, not least with regard to the achievable accuracy.
  • the respective longitudinal section module 11 can also have a base unit 14, which, however, does not necessarily have to have a load-bearing function.
  • the base unit extends only two-dimensionally and rather only fulfills a panel function (whereby the base unit can also have recesses, for example, which make the support structure easier to access), optionally the base unit can also comprise bent profile sections (in particular L-shaped bent end areas) and be connected to the actual support structure 15 in a structurally stiffening manner.
  • the base unit can also comprise bent profile sections (in particular L-shaped bent end areas) and be connected to the actual support structure 15 in a structurally stiffening manner.
  • the respective completed module 11 can also have a balustrade 12 and a handrail 13 or the corresponding longitudinal section thereof.
  • At least one reference point 17.1 is formed in the respective side wall unit 17, which can be defined, for example, by a geometrically predefined (in particular laser-cut or water jet-cut) reference recess 17.3 (in particular a material recess introduced by material processing).
  • a geometrically predefined (in particular laser-cut or water jet-cut) reference recess 17.3 in particular a material recess introduced by material processing.
  • further assembly/fastening points for at least one further component to be fastened to the support structure can also be provided or positioned relative to the corresponding reference point 17.1 (for example also predefined by laser cutting or water jet cutting or a comparably precisely adjustable processing method), in particular with reference to reference points which are arranged in a height or length section of the corresponding flat material section, for which a comparatively high (manufacturing) accuracy can be ensured, in particular in the context of laser cutting processes or water jet cutting processes.
  • the corresponding reference point 17.1 for example also predefined by laser cutting or water jet cutting or a comparably precisely adjustable processing method
  • the reference points 17.1 can considerably facilitate the storage and handling (in particular a tilting movement) of the respective module 11, in particular in connection with connecting/marrying the modules in pairs, and increase the accuracy that could previously be achieved using comparatively simple and compact assembly aids (in particular in coordination with other assembly aids that enable comparably precise storage on the floor 1, such as lateral support units, by means of which predefined coupling points are provided, via which the modules can be coupled to the reference recesses).
  • the individual modules 11 are connected to one another by means of form-fitting and/or force-fitting (load-)bearing module connections 30 or sheet metal connections 31 in a plurality of fastening axes, while the modules 11 are supported in the reference recesses (in particular at least in the area of the respective upper and lower chords, i.e. in at least four places).
  • load- force-fitting
  • sheet metal connections 31 in a plurality of fastening axes
  • floor 1 in particular floor, subsurface, machine hall floor level or the like
  • floor level El e.g. level of a machine assembly hall
  • alignment support height level Exy of the intermediate module in particular horizontal
  • structurally loadable reference axis Y17 in particular for tilting movement, provided by means of the side wall units
  • horizontal longitudinal direction x, transverse direction y, vertical direction z
  • Figures 5A to 5C show several longitudinal section modules 11 of a guideway device 10 that is constructed in modules and can be assembled in modules, namely Figure 5C shows a longitudinal section module 11b designed as a lower head module, Figure 5B shows a longitudinal section module 11c designed as an intermediate module, and Figure 5A shows a longitudinal section module 11a designed as an upper head module.
  • the longitudinal section modules 11 each have a support structure 15 with two side wall units 17 and cross members 16.1.
  • each side wall unit 17 has at least one side wall 17a, 17b, an upper chord 17.7 and a lower chord 17.9.
  • the structure of the support structure 15 of the respective module consists largely of side walls or side wall units made of flat material.
  • the side wall 17a, 17b is essentially made of flat material at least in an external plane and/or at least over a middle height section 15.1 (the middle height section can certainly make up at least 75% or even at least 85% of the total height of the corresponding side wall/unit), with structural sections designed as structural posts and/or structural sections designed as simple diagonal or cross-shaped cross braces being formed in the flat material in the corresponding side wall plane or slightly offset from it through recesses made in the flat material.
  • the offset arrangement in several planes can be realized, for example, by bending the flat material in one piece, at a single angle or at multiple angles.
  • the structural sections designed as structural posts divide the side wall 17a, 17b or the corresponding side wall unit 17 into fields. Furthermore, support elements and cross struts 16.1 are arranged or fastened to the structural sections provided by the flat material, in particular welded or otherwise connected, e.g. by means of a material bond.
  • the respective side wall 17a, 17b is further preferably formed integrally in one piece with the corresponding upper flange 17.7 and the lower flange 17.9, at least in sections; in particular, the flat material forming the respective side wall 17a, 17b forms a first wall (or a corresponding flat material section) and a second wall of the upper flange 17.7 bent in an L-shape from the first wall; a third wall and a fourth wall of the upper flange 17.7 are formed by a further structural element or section formed from an L-shaped bent flat material and welded to the flat material forming the corresponding side wall 17a, 17b.
  • a first wall is formed on the lower flange 17.9 by the flat material forming the side wall bent in an L-shape from the side wall and a second wall is formed in an L-shape from the first wall; a third wall and a fourth wall of the lower flange 17.9 are formed by a base unit 14 which is bent into an L-shape at least in sections.
  • the structural design of the upper and lower chords can be based on the same design principle, but differ in details such as the cross-sectional geometry and/or area, in particular because the lower chord is primarily subjected to tensile stress and the upper chord is primarily or at least largely subjected to compressive forces.
  • This structural design in particular the use of flat material bent into an L-shape at least in individual sections, which is installed to form further profiles, also enables a good compromise between material use, strength, variability and precision. It has been shown that a particularly advantageous arrangement can be provided if several (preferably only two) flat material sections bent into an L-shape in the end area are welded together to form a closed (square) profile.
  • the support structures of the longitudinal section modules 11 are shown in Figures 5A to 5C in combination with other (built-in) components of the guideway device.
  • the lower head module 11b has a comb plate, a base section and several guides for chain rollers, step/pallet rollers and/or handrails. Corresponding guide rails are also arranged on the intermediate module. The guide rails rest on structural sections (in particular made of flat material) of the support structure.
  • the upper head module has (in particular in addition to the components already present in the lower head module and/or intermediate module) a drive for driving a chain and optionally also a handrail.
  • the upper head module 11a has a balustrade 12 with a handrail 13 arranged on it; the balustrade is connected to the support structure, as can be seen in particular from Fig. 5B.
  • the longitudinal section modules 11 each have reference points 17.1 or corresponding geometrically predefined (in particular circular) reference recesses 17.3 introduced into the flat material on the support structures 15 or side wall units 17 or side walls 17a, 17b (Fig. 5B).
  • the reference points 17.1 are partially covered by side support units 44 which are predefined and positionable on support and movement devices 40a, 40b and which can be coupled to the reference points 17.1 by means of coupling units 46 (Fig. 5C) shown schematically here (e.g. by means of plug-in coupling bolts which couple to the corresponding coupling points 45 of the support and movement devices 40a, 40b without tolerances).
  • Reference points 17.1 are referred to.
  • the reference points 17.1 are preferably formed as part of the manufacturing process of the side walls 17a, 17b on the corresponding structural section, in particular in the at least single-layer flat material, preferably by laser cutting or water jet cutting, whereby thanks to a comparatively high level of accuracy (in particular in the case of a material processing process that is partially or fully automated in the plane, e.g.
  • a comparatively exact alignment of the longitudinal section modules 11 relative to one another is also ensured, in particular in connection with the pairwise connecting marriage of the modules with one another (if their abutment planes are aligned parallel to one another, in particular in each case in a connection plane predefined by a longitudinal section module connection arrangement with at least approximately vertical alignment), whereby, for example, the use of the sheet metal connections described here in combination with, for example, essentially manually introduced force/form-fitting connecting means 37 (in particular locking ring bolts) is noticeably facilitated and the feasibility of the modular concept described here can be further improved.
  • the present invention also makes it possible to overcome disadvantages and handling difficulties associated with escalators 3 (Fig. 1) with a standard design, which require an inclined arrangement/alignment of all longitudinal sections or of the support structure already constructed over the entire longitudinal extent during a comparatively long phase of the manufacturing process.
  • the respective module can be supported against the ground at support points 11.11 provided/provided for the specific module on the supporting structure.
  • the support points 11.11 can be provided, for example, on the underside of the respective supporting structure and enable the respective longitudinal section module to be laid down/supported independently of support at the reference points, thus making handling even easier.
  • the support points can also be used to temporarily store or transport the entire supporting structure after completion.
  • the support structure 15 or the corresponding side wall can be provided with a height section 15.1 with minimized tolerances (middle, arranged at least approximately in the middle between the upper and lower chords), in which a comparatively high position accuracy or a comparatively small tolerance can be ensured, in particular if the corresponding support structure section is preferably formed in one piece from flat material.
  • a comparatively large tolerance can also be uncritical. This also applies to a lower height section 15b of the support structure, in particular in the area of a/the floor unit.
  • the present invention is also based on the concept of enabling referencing to this middle height section 15.1 during relative and/or absolute positioning by providing at least one, preferably at least two structurally loadable reference recesses in this middle height section, e.g. set up for support on side support units.
  • the support structure 15 has, for example, several structural sections 15.3 (in particular flat material sections) and several support structure units 16, each with several profiles 16.1 or profile sections 16.1a with a hollow cross-section (in particular sheet metal profiles or flat material profiles), e.g. square profile sections, E-profile sections and/or U-profile sections. Individual surface sections or struts of the support structure units 16 can also be provided for connecting opposite side wall units.
  • several support structure units 16 together form a longitudinal section module, e.g. if the intermediate module is to be composed of several similarly constructed support structure units 16 or is to be designed to be scalable and extendable.
  • recesses 16.2 can be structurally planned in the area of a connection interface/plane.
  • Adjacent side wall sections can preferably be connected in a flat, level connection interface 18 are connected to one another by coupling corresponding form-fitting contours to one another, in particular for the purpose of subsequent material-locking connection at the connection interface.
  • a form-fitting coupling is provided in particular for defining a/the relative position for subsequent welding of adjacent longitudinal sections, in each case by means of a first form-fitting contour on a first longitudinal section and a corresponding second form-fitting contour (in particular negative form) on a second longitudinal section, wherein several individual flange plate couplings (flat, acting in two dimensions) can also be provided for each connection interface, in particular at height positions that are as far apart as possible. This promotes a high level of positional accuracy and reduces the risk of tilting and distortion.
  • the form-fitting contours described here also facilitate the arrangement of the corresponding material sections on a work table unit for the production of the side walls or the side wall units or the supporting structure of individual longitudinal sections or modules.
  • a (load-)bearing module connection 30 is preferably provided, each comprising a plurality of sheet metal connections 31 with sheet metal angle units or plate units.
  • the respective sheet metal connections 31 are preferably based on purely force-to-positive connection technology, wherein the holding force produced is preferably a frictional force, i.e. can be ensured without a positive connection.
  • the respective sheet metal connection 31 can comprise individual ones of the following connection components depending on the connection position: butt plate, inner angle or plate (in particular curved angle piece), angle/angle piece (in particular in a curved design), counter plate.
  • connection components are connected to one another in a form-to-force-locking manner by means of connecting means 37 (in particular screw connection or rivet connection), in particular such that the supporting structures of the adjacent longitudinal section modules are held together by friction.
  • connecting means 37 in particular screw connection or rivet connection
  • fastening axes are provided which are defined by the sheet metal connection and the supporting structure, in particular by several (through) holes or optionally fastening holes 35 which are at least partially designed as elongated holes (in particular oversized in the axial longitudinal direction for the purpose of position adjustment).
  • Screws and rivets are suitable as connecting means 37, whereby a lock nut or a similarly acting counterpart (for example a locking ring bolt connection) is also preferably provided.
  • a longitudinal section module connection arrangement 40 (or module connection process arrangement) enables the individual longitudinal section modules to be connected/connected, wherein the handling and relative positioning can be carried out in an advantageous manner.
  • the respective longitudinal section module can be supported against the ground by means of support and movement devices 40a, 40b or correspondingly acting supports (assembly aids) (in particular first and second support and movement devices 40a, 40b for each longitudinal section module), wherein a lifting or tilting kinematics 41 can also be integrated into the individual support and movement devices;
  • a tilting device 42 enables a movement in the form of a tilting about a transverse axis for positioning a/the desired longitudinal section, for example for aligning a respective platform section in an inclined position in order to be able to position the corresponding inclined section in a horizontal alignment on the adjacent intermediate module.
  • the support and movement devices 40a, 40b can be mounted on wheels or rollers 43.
  • the support and movement devices 40a, 40b can preferably also each comprise side support units 44, by means of which the respective module can be supported via reference recesses made in the side wall units and positioned with minimal tolerances.
  • coupling points 45 arranged predefined with high precision can be provided on the side support unit 44, to which coupling units 46 (e.g. plug-in coupling bolts) can be coupled.
  • the longitudinal section module connection arrangement 40 or a corresponding section of a/the assembly line 100 can comprise further positioning units 50 (in particular equipped with guides or plug connections 53 on alignment plates 51), depending on the preferred design of the assembly process, with the respective side support unit 44 preferably coupling in a standardized manner with a/the correspondingly provided positioning unit 50.
  • the side support units 44 can optionally be designed as comparatively slim side arm levers (eg also individually for each type of travel device), and the positioning units 50 can eg be provided as largely standardized assembly aids by means of which the support on the ground is carried out. This further reduces the effort for any desired type-specific adaptation of assembly aids.
  • the longitudinal section module connection arrangement 40 is preferably provided as a component of an assembly line 100 for the assembly of support structures of modularly constructed guideway devices (in particular process production lines), namely in the end region of this assembly line 100, on which the individual longitudinal section modules are preferably already arranged and supported in a phase of module-specific assembly in the intended order and optionally also already in an alignment coordinated for the connection. are/will be.
  • the assembly line 100 can also comprise one or more alignment devices 101 (e.g.
  • a clamp (clamp connection) enables individual assembly aids to be temporarily held/fixed.
  • the assembly line 100 also comprises a spatially planned cavity or an assembly space 110 below the alignment/support plane of the respective intermediate module, in particular a space below the floor level, so that the intermediate modules can also advantageously be arranged flat above the floor when aligned horizontally (both for the module-specific assembly and for completing the entire support structure by connecting/marrying the individual modules).
  • connection plane is to be understood as an end side defined at least by the ends of the supporting structure of the respective module, on/in which a connection is provided in an abutting arrangement with the adjacent module
  • connection plane is to be understood in a narrower sense, also in a mathematical/geometric sense, as a plane in which the respective applied connecting means should be arranged or at least act.
  • several connecting means can be provided which are arranged axially overlapping the joint plane(s) in several connecting planes, e.g. parallel and/or orthogonal to one another, or which act in each case there.
  • a material processing comprising a material recess is carried out, in particular by laser cutting or water jet cutting; this processing step is preferably carried out when the flat material is arranged on a work table.
  • a material-locking connection step S2, in particular welding with a comparable arrangement of the flat material (on a/the same) work table.
  • butt welding can also be carried out in the area of the bend, in particular after the corresponding adjacent longitudinal sections of the head module in question have been positioned in a form-fitting manner relative to one another on correspondingly introduced form-fitting contours.
  • a module-specific assembly (step S3) of at least the most important support structure components can then take place, optionally in the same plane or on the work table (or in its extension) that was used for steps S1 and/or S2.
  • step S4 arranging and aligning (or relative positioning) several modules in such a way that the modules can remain in the selected relative arrangement to one another during the further course of the production process, i.e.
  • module-specific handling and module-specific assembly step S5 of e.g.
  • Installation components can be provided, with the respective module being advantageously aligned, in particular in a horizontal plane (head modules with their platform section in horizontal alignment).
  • a preferably form-fitting/non-positive connection of several modules (step S6) can then take place to form the supporting structure of the entire guideway device, with the head modules preferably only being tilted about a reference axis for this purpose in order to align the inclined section of the respective head module in a/the horizontal plane in which the intermediate module is/remains preferably arranged.
  • the guideway device can then be completed (step S7), e.g. by further assembly measures, for example relating to the balustrade or completing circumferential drive or handrail components or installing the steps (the latter can optionally also be done module-specifically).
  • Steps S4 to S6 and optionally also S7 are preferably carried out in the same assembly line, i.e. with the order of the individual modules unchanged and with alignment in the longitudinal direction of the assembly line.
  • steps S4 to S6 reference is preferably made to reference recesses provided integrally in the respective module-specific support structure. taken, whereby these reference spans are preferably introduced in step S1 in a module-specific manner.
  • the reference recesses described here can also be used for the arrangement of adapter plates, in particular in a preparatory phase when positioning two modules end-on, before the form-fitting/non-positive connection/marriage of the modules.
  • the adapter plates can be mounted on the reference recesses of a first module and facilitate flush docking of the adjacent (second) module, in particular by providing corresponding tapered guides (at least one) on the respective adapter plate; the adapter plates are advantageously mounted on the outside of the respective side wall, in particular at least approximately centrally with respect to the total height of the cross-section of the support structure.
  • a corresponding guide bolt can be mounted on the adjacent (second) module, in particular also on at least one reference recess, in particular also in the relative position described here relative to the support structure.
  • Such adapter plates can be provided in a simple and cost-effective manner, in particular from sheet metal.
  • Fig. 1 illustrates a conventional orientation of an escalator 3 in the manner of a lying Z-letter. In this orientation, however, many assembly and handling processes are disadvantageously complicated.
  • Fig. 2A, 2B the two head modules 11a, 11b of a modularly provided guideway device are shown in an arrangement resting on support and movement devices 40a, 40b and with the respective platform section 11.1 in at least approximately, preferably exactly horizontal alignment (horizontal plane Exy).
  • horizontal plane Exy horizontal alignment
  • the installation of drive components or other installation components is also considerably easier.
  • Fig. 3 illustrates, among other things, the process-related advantage associated with the present invention of an advantageous arrangement/alignment of the individual modules on the one hand in a phase of module-specific assembly/mounting, and on the other hand also in/for an assembly line 100 for the assembly of the entire support structure or the complete guideway device.
  • the process-related advantage associated with the present invention of an advantageous arrangement/alignment of the individual modules on the one hand in a phase of module-specific assembly/mounting, and on the other hand also in/for an assembly line 100 for the assembly of the entire support structure or the complete guideway device.
  • the individual modules are still accessible at the front and advantageously aligned (in particular exactly horizontally), nevertheless the modules can be brought into a final relative position by a comparatively slim process by a comparatively short/small translational movement (x) and by tilting (head modules), in particular about the reference axes (y) described here, which are provided integrally by the side wall units, and can be positioned/held there comparatively exactly (such as in the relative position shown in Fig. 6).
  • Fig. 4A, 4B, 4C Further details of the support structure 15 of the respective module 1 la, 1 lb, 11c can be seen in Fig. 4A, 4B, 4C.
  • the special design features have already been described in detail elsewhere; in this respect, with regard to Fig. 4, it can be mentioned here in addition that the respective module 1 la, 1 lb, 11c can be advantageously arranged and aligned for all module-specific steps and measures, e.g. a module-specific installation of drive components, in particular on the head module 1 la, in particular up to the creation of a module-specific configuration as shown in Fig. 5.
  • Fig. 5A, 5B, 5C Further details regarding the overall structure of the guideway device and its installation components connected to the support structure 15 can be seen from Fig. 5A, 5B, 5C with reference to the respective module 11a, 11b, 11c.
  • the associated structural and procedural advantages of the present invention have already been described in detail elsewhere; in this respect, it can be mentioned here in addition with regard to Fig. 5 that the modules 11a, 11b, 11c can already be arranged in the intended order and also in the corresponding plane in the phase of module-specific measures (in particular step S5), in particular by means of the support and movement devices 40a, 40b shown here, which are guided, for example, on rails 101.
  • the head module is preferably arranged in front of the at least one intermediate module in the assembly direction (or in the longitudinal direction X100).
  • the reference symbol (30) shown in brackets in Fig. 5C is intended to clarify that the sheet metal connections 31 shown in the assembled state together form a load-bearing module connection 30 between two supporting structures
  • the respective side wall is optionally designed completely as a flat material section with recesses made therein (e.g. laser-cut or water-jet-cut recesses that result in an X-arrangement of diagonal strut sections, e.g. laser-cut or water-jet-cut X-contour), or has diagonal struts designed as welded profiles (in particular folded U-profiles), which interact with the flat material or are integrated into the structure via flat material sections.
  • recesses e.g. laser-cut or water-jet-cut recesses that result in an X-arrangement of diagonal strut sections, e.g. laser-cut or water-jet-cut X-contour
  • diagonal struts designed as welded profiles in particular folded U-profiles
  • FIG. 6 individual modules 1 la, 1 lb, 11c, 1 lc' of a guideway device 10 are shown in a phase of the assembly process in which the adjacent abutment planes to be connected to one another are already aligned parallel to one another, in particular in that the head modules 1 la, 11b are/were tilted about the reference axes provided integrally by the side wall units of the respective module and supported on the support and movement devices 40a, 40b, optionally using a lifting/tilting kinematics 41, which can be activated or operated, for example, by means of a tilting device 42 provided on the respective support and movement device.
  • a hoist can also be provided, depending on the equipment of a machine hall.
  • handling can also be ensured by means of the tilting device(s) 42 indicated here, even without a crane or load transfer means arranged above the modules; This also increases variability/flexibility and occupational safety, thus also reducing the safety requirements placed on the process.
  • step S1 material processing
  • step S2 material processing
  • step S2 material-locking connection
  • step S3 A module-specific assembly of at least the most important support structure components (side wall units or at least side walls and crossbars) can then already take place.
  • step S4 This is followed preferably by arranging and aligning (or relative positioning) of several modules (step S4) in such a way that the modules can remain in the selected relative arrangement to one another in the further course of the creation process, in particular with the intermediate module and the respective platform section 11.1 of the head modules in a precisely horizontal alignment (working plane Exy).
  • module-specific handling and module-specific assembly of, for example, built-in components can be provided first (step S5); In particular, drive components and guide rails intended for step rollers, for example, are mounted.
  • a preferably form-fitting/non-positive connection of several modules can then be carried out to form the Support structure of the entire guideway device, whereby the head modules are preferably only tilted about a/the corresponding reference axis, in order to align the joint plane of the respective module, in particular in an at least approximately vertical connection plane.
  • the positive/non-positive connection can be made using optionally pre-assembled sheet metal connections, in particular in the area of the respective upper/lower chord.
  • the guideway device can then be completed (step S7), e.g. by further assembly measures, for example relating to the balustrade or completion of circumferential drive or handrail components or installation of the steps.
  • Steps S4 to S6 are preferably carried out in the same assembly line, with the order of the individual modules unchanged and with flush alignment in the longitudinal direction of the assembly line, whereby during alignment, support and positioning reference is made to the reference recesses provided integrally in the respective module-specific support structure.
  • la Profile (section) with hollow cross-section in particular sheet metal profile, e.g. square tube profile (section)
  • Reference point in side wall 17.3 Reference recess (in particular laser cut or water jet cut)
  • Sheet metal connection in particular sheet metal angle unit or plate unit
  • Tilting device for moving/tilting/positioning a/the platform section of the (upper or lower) head module into an inclined position
  • Coupling unit e.g. plug-in coupling bolt
  • Pa inclined position/orientation of the platform section of the head module a inclination between platform section and inclined section dl7 distance between reference point and mounting point (in side wall plane)
  • El floor level e.g. level of a machine assembly hall

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Bei Fahrwegvorrichtungen gilt es, einen guten Kompromiss aus Standardisierbarkeit und Variabilität sicherzustellen, insbesondere auch betreffend die Tragstruktur. Erfindungsgemäß wird ein modulares Konzept sowohl bezüglich des konstruktiven Aufbaus als auch bezüglich des Zusammenbauverfahrens bereitgestellt, wobei zum modulweisen Zusammenbauen wenigstens eines Längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung vor dem Verbinden/Verheiraten von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen der Fahrwegvorrichtung die Fahrwegvorrichtung in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separat/unabhängig voneinander erstellten Längsabschnittsmodulen umfassend zwei Kopfmodule und wenigstens ein Zwischenmodul bereitgestellt wird, wobei das jeweilige Kopfmodul einen für den bestimmungsgemäßen Betrieb zumindest annähernd horizontal anzuordnenden Podestabschnitt und einen damit verbundenen Schrägabschnitt aufweist, wobei wenigstens eines der Kopfmodule vor dem Verbinden der Längsabschnittsmodule derart für den modulweisen Zusammenbau angeordnet wird, dass dessen Podestabschnitt horizontal ausgerichtet ist. Hierdurch wird auch eine gute Zugänglichkeit sichergestellt. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Fahrwegvorrichtung.

Description

VERFAHREN ZUM MODULWEISEN ZUSAMMENBAUEN WENIGSTENS EINES LÄNGSABSCHNITTSMODULS EINER MODULAR ZUSAMMENBAUBAREN FAHRWEGVORRICHTUNG SOWIE FAHRWEGVORRICHTUNG
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum modulspezifischen Zusammenbauen wenigstens eines Längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung vor dem Verbinden/Verheiraten von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen der Fahrwegvorrichtung miteinander, wobei die Fahrwegvorrichtung in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separat/unabhängig voneinander erstellten Längsabschnittsmodulen umfassend zwei Kopfmodule und wenigstens ein Zwischenmodul bereitgestellt wird, insbesondere bei der Herstellung von Fahrtreppen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Fahrwegvorrichtung, insbesondere Fahrtreppe, mit einem entsprechenden modularen Aufbau. Dabei bezieht sich die vorliegende Erfindung insbesondere auch auf die Handhabung von Tragstrukturkomponenten auf/entlang der Wertschöpfiingskette bis zur vervollständigten Tragstruktur der gesamten Fahrwegvorrichtung. Nicht zuletzt betrifft die vorliegende Erfindung auch die Verwendung bestimmter Werkzeugmaschinen oder Anlagen einerseits und bestimmter Montagehilfsmittel andererseits jeweils zur Erleichterung und Optimierung der einzelnen Schritte dieser modulspezifischen Vorgehensweise. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen Anspruchs.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Bei der Erstellung von Fahrtreppen und dergleichen Personentransportsystemen ist einerseits eine vergleichsweise hohe Flexibilität und Variabilität sowohl in konstruktiver als auch in prozessualer Hinsicht gewünscht, andererseits ist das Vorsehen/Berücksichtigen einer Standardisierbarkeit bereits in Hinblick auf die Herstellungskosten insbesondere im Zusammenhang mit im Einzelfall gewünschten großen Stückzahlen erforderlich. Dies gilt insbesondere auch für die lasttragende Tragstruktur von Fahrtreppen.
Bisher war der Zeitaufwand für die Herstellung einer jeweiligen Fahrtreppe vergleichsweise groß, insbesondere auch im Zusammenhang mit mehreren aufeinanderfolgenden Montage- und Demontagevorgängen, die z.B. hinsichtlich Probeläufen, Einfahren, exakter Lagepositionierung und Ausrichtung, Justierung von Einbaukomponenten, Transportierbarkeit und Einbaumöglichkeiten der gesamten Fahrtreppe vor Ort oder weiterer dergleichen Randbedingungen. Derartige Zwischenschritte wurden bisher im Verlaufe der Wertschöpfiingskette häufiger erforderlich als dies gewünscht oder für einen effizienten Wertschöpfungsprozess zweckdienlich wäre. Damit einher ging bisher auch ein vergleichsweise großer Platzbedarf zum Handhaben und (Zwischen-)Lagem der Fahrtreppen oder der dafür vorgesehenen Komponenten und Halbzeuge. Auch dies wirkte sich vor dem Ziel eines möglichst schlanken Prozesses und einer kosteneffizienten und variablen Fahrtreppenkonstruktion bisher spürbar nachteilig aus, und diese Nachteile konnten bisher nicht auf einfache Weise überwunden werden.
Beispielsweise müssen bei der Montage von Fahrtreppen bzw. von deren Komponenten in/an der Fahrtreppe die in den Kopfbereichen der Fahrtreppe zu montierenden Komponenten üblicherweise in einer Schräglage der Kopfbereiche eingebaut werden, insbesondere dann, wenn die Tragstruktur der Fahrtreppe bereits erstellt wurde und über die gesamte vorgesehene Länge der Fahrtreppe vorliegt und dabei auch die winkelige Ausrichtung eines/des Zwischenabschnitts zwischen den Kopfmodulen relativ zu den Kopfmodulen bereits vordefmiert ist, wenn also die vorgesehene Steigung/Neigung der Fahrtreppe konstruktiv bereits realisiert ist. In diesem Zustand erfolgt üblicherweise ein großer Teil der Montage -/Zusammenbaumaßnahmen, mit entsprechenden Anforderungen an Kräne, Tragarme oder dergleichen auch für große Lasten ausgelegte Montagehilfsmittel.
Die hier beschriebenen Nachteile bzw. der hier beschriebene hohe Aufwand entsteht vornehmlich im Zusammenhang mit der Erstellung der üblicherweise zumindest in Seitenebenen zumindest abschnittsweise fachwerkartig aufgebauten lasttragenden Tragstruktur von Fahrtreppen, wobei versucht wird, durch zumindest teilweise automatisierbare Prozesse das Verbinden von einzelnen lasttragenden Komponenten möglichst effizient auszugestalten, üblicherweise unter Verwendung mehrerer aufeinanderfolgender Fügeeinrichtungen. Dass es dabei nicht trivial ist, die Komplexität zu reduzieren, zeigen insbesondere im Zusammenhang mit einem möglichst exakten, toleranzminimierten Anordnen und Ausrichten der Komponenten erforderliche Anstrengungen.
Beispielhaft können die Veröffentlichungen EP 3 426 588 Bl und EP 3 426 589 Bl genannt werden, welche jeweils eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen einer Personentransportanlage basierend auf mehreren Fügeschritten beschreiben. Ferner kann auch die EP 3 724 118 Bl genannt werden, aus welcher Maßnahmen hervorgehen, welche ein Kommissionieren oder sonstige die Fertigung vorbereitende Maßnahmen oder auch den Ablauf der Fertigung insbesondere bei Fahrtreppen erleichtern sollen. Weitere insbesondere prozessuale Besonderheiten bei der Erstellung von Tragstrukturen von Fahrtreppen können den folgenden Veröffentlichungen entnommen werden: JP 2006 232489 A, CN 110 449 785 B, JP 2006 213470 A.
Gemäß dem Stand der Technik ist es üblicherweise erforderlich, das Montage- /Zusammenbauverfahren spezifisch je individueller Ausgestaltung einer Fahrtreppe vergleichsweise stark anzupassen. Es besteht einerseits Interesse daran, diesen typen-/anwendungsbezogenen Aufwand zu minimieren, andererseits ist ausgehend vom Stand der Technik auch ein Bedarf an leichterer Standardisierbarkeit von Herstellungsschritten auch im Zusammenhang mit einzelnen
Montage schritten zu spüren bzw. ein Bedarf an allgemeineren vordefmierbaren Arbeitsabläufen entlang der Prozesskette bis hin zur vollständig montierten/zusammengebauten Fahrtreppe zu spüren. Nicht zuletzt besteht insbesondere hinsichtlich Arbeitssicherheit und Komplexität der Arbeitsabläufe auch Interesse an einem möglichst sicheren, zuverlässigen Prozess ohne große Risiken sondern mit minimiertem Fehlerpotential.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe ist, ein Verfahren und einen damit korrespondierenden vorrichtungstechnischen bzw. konstruktiven Aufbau bereitzustellen, womit Fahrtreppen bzw. allgemein Fahrwegvorrichtungen auf möglichst einfache Weise hergestellt werden können. Auch ist es Aufgabe, ein Konzept für die konstruktionstechnische Struktur von Fahrwegvorrichtungen und ein davon abhängiges Montage- /Zusammenbauverfahren derart auszugestalten, dass die Fahrwegvorrichtungen bei möglichst hoher Standardisierung und Effizienz einerseits und möglichst guter Zugänglichkeit andererseits hergestellt werden können.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß dem nebengeordneten Vorrichtungsanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den jeweiligen Unteransprüchen erläutert. Die Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar, sofern dies nicht explizit verneint ist.
Bereitgestellt wird ein Verfahren zum modulweisen Zusammenbauen wenigstens eines Längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung (insbesondere Fahrtreppenvorrichtung) vor dem Vcrbindcn/Vcrhciratcn von wenigstens zwei
Längsabschnittsmodulen der Fahrwegvorrichtung miteinander, wobei die Fahrwegvorrichtung in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separat/unabhängig voneinander erstellten Längsabschnittsmodulen (bzw. modulspezifisch erstellten Tragstrukturen des jeweiligen Längsabschnittsmoduls) umfassend zwei Kopfmodule und wenigstens ein Zwischenmodul bereitstellbar ist bzw. bereitgestellt wird, wobei das jeweilige Kopfmodul einen für den bestimmungsgemäßen Betrieb zumindest annähernd horizontal anzuordnenden Podestabschnitt und einen damit verbundenen Schrägabschnitt aufweist, wobei wenigstens eines der Kopfmodule vor dem Verbinden der Längsabschnittsmodule miteinander derart für den modulweisen (modulindividuellen, modulspezifischen) Zusammenbau anordenbar ist bzw. angeordnet wird (insbesondere relativ zu einem Boden/Untergrund einer Maschinenhalle), dass dessen Podestabschnitt horizontal ausgerichtet ist, insbesondere mit dem Schrägabschnitt bereits in fluchtender Ausrichtung zum bestimmungsgemäß benachbarten Zwischenmodul. Dies ermöglicht eine gute Zugänglichkeit und liefert einen sehr schlanken Prozess.
Erfindungsgemäß wird demnach vorgeschlagen, den Herstellungs-ZMontageprozess derart zu konzipieren, dass zumindest die bestimmungsgemäß horizontal ausgerichteten Kopfabschnitte und bevorzugt auch das Zwischenmodul möglichst lange bis zu einem späten Stadium des Wertschöpfungsprozesses in horizontaler Ausrichtung zugänglich bleiben, insbesondere für Herstellungs- und Montagemaßnahmen. Dies begünstigt auch einen leicht zu beherrschenden Prozess in Verbindung mit wenigstens einem zumindest annähernd horizontal ausgerichteten Zwischenmodul. Im Zusammenhang mit der Erkenntnis, dass eine modulare Bereitstellung und ein modulweises Verbinden der einzelnen Längsabschnitte, insbesondere Kopfabschnitt, Zwischenabschnitt und weiterem Kopfabschnitt, realisierbar ist, wurde nun auch erkannt, dass das modulweise Bereitstellen in vorteilhafter Anordnung und Ausrichtung der einzelnen Abschnitte bzw. Module große Vorteile beim Zusammenbau bzw. bei den einzelnen Montagemaßnahme liefern kann.
Im Gegensatz dazu müssen bei der Fahrtreppenproduktion gemäß dem Stand der Technik die in den Endbereichen (bzw. Kopfabschnitten, Kopfsegmenten) angeordneten/anzuordnenden Hauptbaugruppen üblicherweise in einer Schräglage montiert werden, denn die Fahrtreppe ist üblicherweise nicht modulweise bereitgestellt, sondern ruht in dieser Phase des Erstellungsprozesses bereits als Ganzes über die gesamte Länge der Vorrichtung/Tragstruktur in der Art/Form eines gestreckten Z-Buchstabens auf dem Boden oder in einer entsprechenden Aufhängung/Auflagerung, so dass zumindest die Kopfabschnitte oder die einzelnen Längsabschnitte allesamt schräg geneigt zur Bodenebene ausgerichtet sind, und deren Stimendseiten sind daher auch nur in einer geneigten Richtung gut zugänglich. Daraus ergeben sich jedoch zahlreiche Nachteile, z.B. einerseits ein zeitaufwändiges Kalibrieren der Baugruppen (insbesondere da sich je nach Gradzahl bzw.
Winke 1/Steigung des jeweiligen geneigten Abschnitts und je nach Länge der Kopfabschnitte und Förderhöhe bzw. je nach absoluter Länge der gesamten Vorrichtung unterschiedliche Sollpositionen bzw. Winkelausrichtungen ergeben), andererseits auch eine ergonomisch und arbeitssicherheitstechnisch ungünstige Einbausituation in Schräglage, sowie Risiken im Zusammenhang mit dem Arbeiten/Hantieren in gefährlicher Höhe oder auch Quetsch- und Einklemmrisiken (insbesondere da schwere Baugruppen abrutschen können oder sich z.B. beim Kippen oder dergleichen Positionierungsvorgängen unkontrolliert verlagern könnten). Die vorliegende Erfindung sieht davon ausgehend ein Konzept vor, das es auch ermöglicht, nach Erstellung der jeweiligen Tragstruktur der einzelnen Längsabschnitte die Bestückung weiterer Einbaukomponenten zu erleichtern und wahlweise auch zu standardisieren z.B. hinsichtlich der Montagerichtung oder -position. Die vorliegende Erfindung beruht dabei vornehmlich auf dem Konzept, Fahrtreppenvorrichtungen und artverwandt aufgebaute Fahrwegvorrichtungen modulweise in einzelnen segmentierten Längsabschnitten bereitzustellen, insbesondere in einer Phase des Erstellungsprozesses bis zur vervollständigten abschnittsweisen Tragstruktur, und die einzelnen Module daraufhin modulweise individuell zu montieren bzw. die dafür erforderlichen Komponenten je Modul zusammenzubauen bzw. einzubauen, wobei dieses Konzept erfindungsgemäß nicht nur für das Zwischenmodul in horizontaler Ausrichtung sondern auch auf einfache Weise für die Endabschnitte der Kopfmodule realisierbar ist, wodurch insbesondere auch der Vorteil sichergestellt werden kann, die Kopfmodule für diesen Montage-ZZusammenbauprozess mit deren Podestabschnitt in horizontaler Ausrichtung und vorteilhafter Lageposition bereitzustellen/vorzuhalten.
Anders ausgedrückt: Das obere und das untere Kopfmodul der Fahrtreppe/der Fahrwegvorrichtung werden unabhängig voneinander als separate Module erstellt (zumindest die jeweilige Tragstruktur) und daraufhin werden weitere Komponenten modulspezifisch montiert, und insofern wird die gesamte Vorrichtung modulweise für die Endmontage vorbereitet. Dieser modulare Ansatz erlaubt es z.B. auch, die Kopfmodule im Bereich von bzw. im Zusammenhang mit schweren Hauptbaugruppen (wie z.B. Wellen und Antriebseinheiten) in vorteilhafter horizontaler Ausrichtung und (Relativ-)Position zu positionieren. Die Vermeidung einer Schräglage insbesondere des jeweiligen Podestabschnitts liefert dabei auch die folgenden Vorteile insbesondere für die Montage: Zeitersparnis insbesondere dank erleichterter Ausrichtarbeiten, verbesserte Zugänglichkeit, konstante vordefmierte Lage/Ausrichtung von Hauptbaugruppen unabhängig von der vorgesehenen Schräglage/Neigung des Schrägabschnitts (dadurch insbesondere auch erleichterte innerbetriebliche Logistik), und damit auch kein Erfordernis einer aufwändigen Anpassung irgendwelcher Einrichtungen und Werkzeuge zur Kalibrierung an die Steigung, Neigung und/oder hinsichtlich einer (absoluten) Förderhöhe der jeweiligen Fahrwegvorrichtung. Dabei kann auch eine verbesserte Arbeitssicherheit sichergestellt werden, insbesondere hinsichtlich Vermeidung von Arbeiten in gefährlichen Höhen, Verringerung von Quetsch- und Einklemmrisiken (insbesondere da schwere Baugruppen nicht mehr so einfach abrutschen können).
Im Sinne der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der allgemeine Begriff „Fahrwegvorrichtung“ vornehmlich auf Fahrtreppenvorrichtungen (insbesondere umfassend Rolltreppen) und Fahrsteigvorrichtungen (letztere insbesondere in stufenloser Ausgestaltung in zumindest annähernd ebener Ausrichtung oder bei vemachlässigbarer Steigung) sowie artverwandte Personentransporteinrichtungen mit endlos umlaufender Transporteinrichtung, jeweils soweit zwischen Podestabschnitt und Schrägabschnitt eine Knickstelle mit bestimmungsgemäßem Neigungswinkel umfasst ist. Eine Fahrwegvorrichtung umfasst dabei beispielsweise die Transporteinrichtung bildende Segmente oder Einheiten, insbesondere Stufen oder Paletten, welche mit angetriebenen Ketten oder vergleichbaren Triebmitteln verbunden und in Führungsschienen geführt sind. Die Führungsschienen sowie eine/die Kette (oder ein vergleichbar wirkendes Zugmittel) und weitere Komponenten der Fahrwegvorrichtung werden beispielsweise innerhalb von sich in axialer Richtung im Wesentlichen seitlich davon erstreckenden lasttragenden Konstruktionen bzw. Tragstrukturen gehalten, die zumeist aus zwei sich gegenüberliegenden und über Querträger und wahlweise auch eine Bodeneinheit miteinander verbundenen Seitenwandeinheiten gebildet sind und auch fachwerkartig angeordnete Streben umfassen können. Der Begriff „Fahrwegvorrichtung“ bezieht sich weiterhin insbesondere auf modular aufgebaute Fahrwegvorrichtungen, die aus mehreren Längsabschnitten bzw. Längsabschnittsmodulen mit jeweils individueller bzw. längsabschnittsspezifisch erstellter Tragstruktur modular aufgebaut und modulweise zusammengebaut/montierbar sind.
Insofern können die hier beschriebenen Fahrwegvorrichtungen jeweils auch Fahrsteigvorrichtungen umfassen, also zumindest annähernd horizontal ausgerichtete Fahrwegvorrichtungen ohne Stufen jedoch mit einzelnen Fahrwegelementen, welche nicht zur Überwindung einer Steigung vorgesehen sind, sondern eine weitgehend ebene Trasse bilden; insoweit ist eine Bezugnahme auf eine Knickstelle oder einen Schrägabschnitt hier dahingehend zu verstehen, dass der entsprechende Abschnitt weitgehend unabhängig von einer/der tatsächlich realisierten Neigung beschrieben wird.
Im Sinne der vorliegenden Offenbarung bezieht sich der allgemeine Begriff „Montage“ oder der spezifischere Begriff „Endmontage“ im Allgemeinen auf die Montage der gesamten/kompletten Tragstruktur der Fahrwegvorrichtung, die dabei auch alle bestimmungsgemäß vorgesehenen Längsabschnittsmodule umfassen kann (zwei Kopfmodule und wenigstens ein Zwischenmodul); diese Endmontage wird hier auch als ein paarweises modulares Vcrbindcn/Vcrhciratcn der Tragstrukturen von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen beschrieben, bzw. umfassend zumindest diesen Verbindungsschritt. Wahlweise kann der Begriff „Montage“ auch vorbereitende Schritte wie ein Kommissionieren/Bereitstellen/Bereithalten von Komponenten bezüglich eines jeweiligen Längsabschnitts bzw. Moduls oder bezüglich der gesamten Fahrwegvorrichtung umfassen; gemäß der vorliegenden Offenbarung betrifft die Erfindung vornehmlich Schritte und Aspekte, welche einem Kommissionieren nachgelagert sind, also ein Kommissionieren im engeren Sinne nicht umfassen. In Abgrenzung davon bezieht sich der Begriff „modulare Montage“ (bzw. synonym „modularer/modulweiser/modulspezifischer Zusammenbau“) speziell auf die Montage bzw. auf den Zusammenbau nur bestimmter einzelner Module oder deren Komponenten im entsprechenden Modul, beispielsweise spezifisch bei einem Kopfmodul, wobei z.B. Komponenten eines/des Antriebs im oberen Kopfmodul verbaut werden, oder es werden Führungen, Schienen, Verkleidungsteile oder Komponenten der Balustrade in nur einem der Module (vor-)montiert. Je nach Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens kann die Montage von Komponenten zumindest teilweise in einer Phase erfolgen, in welcher die Module noch separat voneinander gehandhabt werden, oder in einer Phase, in welcher die Module bereits miteinander verheiratet sind; diese Variationsmöglichkeit betrifft beispielsweise die einzelnen Stufen/Paletten; auch insofern ist die Verwendung des Begriffes „Montage“ nicht einschränkend bezüglich bestimmter Phasen des Erstellungsprozesses der vollständigen Fahrwegvorrichtung bzw. deren Tragstruktur zu verstehen.
Der Begriff „Längsabschnittsmodul“ ist im Sinne der vorliegenden Offenbarung allgemein als ein lasttragendes Längsmodul der Fahrwegvorrichtung zu verstehen, d.h. als ein Modul, das einen Längs- oder Längenabschnitt der Fahrwegvorrichtung bildet und dafür die Tragstruktur bereitstellt (also einen zumindest in struktureller Hinsicht vollständigen Bestandteil der Fahrwegvorrichtung im entsprechenden Längenbereich). Dieser Begriff umfasst daher die Begriffe „Kopfmodul“ und „Zwischenmodul“. Der Begriff „Kopfmodul“ bezeichnet ein an einem der Enden der Fahrwegvorrichtung angeordnetes Modul und bezieht sich dabei wahlweise auf beide Arten von Kopfmodulen (oberes und unteres Kopfmodul, auch als Oberteil und Unterteil bezeichnet); insofern kann dieser Begriff gleichermaßen das Modul am oberen oder am unteren Ende der Fahrwegvorrichtung bezeichnen. Kopfmodule erstrecken sich bei Fahrwegvorrichtungen in Ausgestaltung als Fahrtreppen üblicherweise über einen/den Neigungswinkel der Fahrwegvorrichtung und Überspannen also die Knickstelle bzw. den Übergang vom geneigten Längsabschnitt zum jeweiligen horizontalen Längsabschnitt. In diesem Zusammenhang bezieht sich der Begriff „Podestabschnitt“ auf den in bestimmungsgemäßer Anordnung zumindest annähernd in einer Horizontalebene ausgerichteten Abschnitt des jeweiligen Kopfmoduls; insofern wird bei einer Beschreibung der Anordnung/Ausrichtung des jeweiligen Kopfmoduls auch auf die Ausrichtung dieses Podestabschnitts (bzw. dessen Haupterstreckungsebene) Bezug genommen, insbesondere auch da bzw. wenn die absolute Länge des Podestabschnitts größer ist als die absolute Länge des Schrägabschnitts. Als „verbindender Schrägabschnitt“ (in der Fachliteratur auch als Stummel bezeichnet) ist insbesondere der für das Verbinden/Verheiraten mit einem weiteren Längsabschnittsmodul vorgesehene schräg/geneigt ausgerichtete Abschnitt zu verstehen, und dieser Schrägabschnitt kann je nach Funktion des jeweiligen Kopfmoduls mehr oder weniger lang ausgeprägt sein; daraus ergibt sich, dass vorgesehen ist, die einzelnen Module untereinander im Bereich eines/des bestimmungsgemäß geneigten Längsabschnitts miteinander zu verbinden; sofern mehrere Zwischenmodule vorgesehen sind, erfolgt je nach prozessualer Bevorzugung zunächst ein Verbinden/Verheiraten der Zwischenmodule miteinander oder zunächst ein Verbinden von jeweiligem Kopfmodul und Zwischenmodul. Der allgemeine Begriff „Längsabschnitt“ kann dabei wahlweise ein Längsabschnittsmodul oder einen spezifischen Längsabschnitt insbesondere des Kopfmoduls betreffen (also Podestabschnitt oder Schrägabschnitt).
Der im Vergleich zum Begriff „Längsabschnittsmodul“ noch allgemeinere Begriff „Längsabschnitt“ bezieht sich, sofern nicht weiter konkretisiert, gleichermaßen auf die Kopfabschnitte und den wenigstens einen Zwischenabschnitt und wird gemäß der vorliegenden Offenbarung dann verwendet, wenn eine Modularität oder eine modulare Ausgestaltung oder ein streng modular durchgeführter Prozess nicht notwendigerweise erforderlich ist oder erfindungsgemäß auch variiert bzw. abgewandelt werden kann, oder wenn auf einen Prozess oder einen vorrichtungstechnischen Zustand Bezug genommen wird, welcher dem bestimmungsgemäßen modulartigen Aufbau der einzelnen Module noch vorgelagert ist, z.B. betreffend ein Verbinden einzelner Längsabschnitte eines Kopfmoduls zum Bilden des gesamten Kopfmoduls. Anders ausgedrückt: Sofern gemäß der vorliegenden Offenbarung von einzelnen Längsabschnitten gesprochen wird, ohne diese explizit als Längsabschnittsmodule zu bezeichnen, so können nicht nur die einzelnen Module sondern auch Längsabschnitte eines einzelnen der Module betroffen sein, insbesondere ein Podestabschnitt (z.B. erster Längsabschnitt) und ein Schrägabschnitt (z.B. zweiter Längsabschnitt) eines Kopfmoduls, für welche beiden Abschnitte ein spezifischer Verbindungsprozess vorgesehen sein kann (insbesondere im Bereich der Knickstelle); beispielsweise können einzelne Längsabschnitte eines Moduls mittels formschlüssiger Konturen relativ zueinander positioniert werden, z.B. im Zusammenhang mit einem stoffschlüssigen Verbinden dieser Längsabschnitte zum Erstellen der gesamten Tragstruktur des jeweiligen Moduls.
Eine/die Tragstruktur einer/der Fahrwegvorrichtung bzw. eines/des jeweiligen Moduls kann dabei im Wesentlichen durch sich gegenüberliegende Seitenwandeinheiten und diese verbindende Querträger (auch als Querriegel bezeichnet) gebildet sein, wobei eine/die Seitenwandeinheit durch zumindest eine Seitenwand sowie insbesondere durch einen Obergurt und/oder einen Untergurt gebildet ist; der hier beschriebene modulweise Herstellungsvorgang kann dabei auch die Verbindung einer Bodeneinheit mit den Seitenwandeinheiten umfassen; es hat sich jedoch gezeigt, dass eine solche Bodeneinheit nicht notwendigerweise eine Tragfunktion erfüllen muss, sondern z.B. hinsichtlich der Funktion ausgestaltet ist, Öl eines/des Antriebs aufzufangen und gegebenenfalls abzuleiten, oder in Hinblick auf eine Abdeckung und/oder Zugänglichkeit von unten zur Tragstruktur bzw. zur Fahrwegvorrichtung optimiert ausgestaltet ist; insofern ist die Bodeneinheit als eine optionale Baueinheit zu verstehen, welche funktional auch separat von der Tragstruktur vorgesehen sein kann, welche optional jedoch auch eine zusätzlich unterstützende lasttragende Funktion übernehmen kann, falls in Einzelfällen gewünscht.
Der Begriff „Seitenwand“ bezieht sich dabei auf eine Seitenstruktur, die beispielsweise zumindest abschnittsweise flächig in nur einer Seitenebene verläuft, jedoch alternativ oder ergänzend zumindest abschnittsweise durch Profile, Streben oder Träger mit Erstreckung über eine/die Seitenebene hinaus ausgebildet und/oder verstärkt ist. Allgemein ist die Seitenwand aus Strukturelementen bzw. Strukturabschnitte gebildet, die als flächig ausgebildete Strukturabschnitte Kräfte in mehreren Richtungen aufhehmen und/oder als stabförmige bzw. strebenartige Strukturteile/-abschnitte/-elemente die jeweiligen Kräfte lediglich entlang der durch die Ausrichtung vorgegebenen Längserstreckung aufhehmen (Zug oder Druck); derartige Bestandteile der lasttragenden Struktur können auch durch den englischsprachigen Begriff „truss member“ oder „truss section“ bezeichnet sein, wobei gemäß der vorliegenden Offenbarung nicht notwendigerweise ein fachwerkartiger Aufbau vorliegen muss; der Begriff „truss“ kann hier gleichwohl als treffend angesehen werden, denn üblicherweise weist die Seitenwand zumindest abschnittsweise eine fachwerkartigen Aufbau auf, d.h., die Kraftweiterleitung soll gemäß strukturell vordefmierter Richtungen erfolgen. Die Seitenwand ist also beispielsweise als geschlossene Fläche, als reines Fachwerk oder als Struktur mit Anteilen (bzw. Abschnitten) von geschlossenen Flächen und Anteilen mit Fachwerkstruktur ausgebildet. Wahlweise sind zumindest einzelne der lasttragenden StrukturteileZ-abschnitte der Seitenwand aus Flachmaterial, insbesondere Metallblech gebildet, z.B. strukturell flächige Abschnitte oder versteifende (insbesondere) gebogenen L- oder U-Profilabschnitte im Bereich von Schweißverbindungen zu weiteren StrukturteilenZ- elementenZ-abschnitten. Eine „Seitenwandeinheit“ umfasst gemäß Verständnis der vorliegenden Offenbarung die hier beschriebene Seitenwand sowie dieser Seitenwand zugeordnete Gurte, insbesondere einen Obergurt und einen Untergurt, wobei die Gurte mit der Seitenwand einstückig, integriert oder voneinander separat ausgebildet sein können. Diese Gurte werden alternativ auch als Bänder bezeichnet. Die jeweilige SeitenwandZ-einheit kann dabei auch als modulweise bereitgestellte SeitenwandZ-einheit zu verstehen sein, je nach Bezugnahme auf eine/die jeweilige Phase des Herstellungsprozesses der einzelnen Module oder der gesamten Fahrwegvorrichtung. Insofern kann der Begriff Seitenwandeinheit die gesamte Seitenstruktur umfassend Ober- und Untergurt bezeichnen, und der Begriff Seitenwand kann die zwischen Ober- und Untergurt angeordnete Seitenstruktur bezeichnen. Die Begriffe Obergurt und Untergurt, die zusammen auch als Gurte bezeichnet werden, bezeichnen vorliegend sich in Längsrichtung im Bereich einer Oberkante bzw. einer Unterkante der Seitenwand erstreckende Strukturteile-Zelemente bzw. entsprechende lasttragende Abschnitte zum Aufnehmen von Lasten in Längsrichtung der Fahrwegvorrichtung, insbesondere von Biegelasten, die vornehmlich zu Zugbeanspruchungen im Untergurt und zu Druckbeanspruchungen im Obergurt fuhren. Die Gurte sind dazu bevorzugt als Profile oder Profilabschnitte, insbesondere als L-Profile, U-Profile oder Hohlprofile ausgebildet und weisen somit ein günstiges Flächenträgheitsmoment zur Aufnahme der Biegelasten auf. Die Gurte versteifen also die Tragstruktur und bilden äußere Eckpunkte, wobei wahlweise die Gurte und/oder die Seitenwände zum Befestigen von weiteren Komponenten der Fahrwegvorrichtung dienen. Die Gurte können weiterhin als von der Seitenwand separate Bauteile ausgebildet sein; bevorzugt ist jedoch zumindest ein Teil der Gurte einstückig mit der Seitenwand, beispielsweise durch Biegen der Seitenwand ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Obergurt als Hohlprofil mit vier Wandungen ausgebildet, wobei zwei Wandungen von der L-förmig gebogenen, in diesem Bereich aus Flachmaterial hergestellten Seitenwand und zwei weitere der Wandungen von einem ebenfalls L-förmig gebogenen und von der Seitenwand separaten Flachmaterialbauteil gebildet sind. Weiterhin bevorzugt ist in ähnlicher Weise der Untergurt als Hohlprofd mit vier Wandungen ausgebildet, wobei zwei Wandungen von der L-förmig gebogenen, in diesem Bereich aus Flachmaterial hergestellten Seitenwand und zwei Wandungen von der ebenfalls L-förmig gebogenen, in diesem Bereich aus Flachmaterial hergestellten Bodeneinheit gebildet sind. Die die Wandungen bildenden Komponenten sind dabei bevorzugt miteinander verschweißt. Der Obergurt und/oder der Untergurt können auch gänzlich einstückig mit der Seitenwand oder gänzlich separat von der Seitenwand bereitgestellt sein (insbesondere auch im Sinne einer prozessualen Variation).
Als „strukturell belastbar“ ist dabei ein Punkt oder eine Komponente der Tragstruktur zu verstehen, welche/r zeitweise belastbar ist zum Aufhehmen zumindest der aus der Eigenmasse der Fahrwegvorrichtung oder des entsprechenden Moduls resultierenden Kräfte, z.B. im Zusammenhang mit einzelnen Montage-ZZusammenbauschritten. Diese Begrifflichkeit wird z.B. bezüglich der hier beschriebenen Referenzpunkte genutzt.
Als „lasttragend“ ist dabei eine Komponente bzw. ein Bauteil(-abschnitt) der Tragstruktur zu verstehen, welcher dafür ausgelegt ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Fahrwegvorrichtung den dann vorherrschenden statischen und dynamischen Kräften und Momenten auch bei Dauerbelastung über mehrere Jahre gerecht zu werden. Unter dem Begriff „Verbindungsmittel“ ist im Sinne der vorliegenden Offenbarung insbesondere im Zusammenhang mit einer Verbindung von Modulen untereinander eine Schraubverbindung oder eine Nietverbindung zu verstehen, insbesondere eine so genannte Schließringbolzenverbindung. Der Fachmann kann vorgeben, ob eine solche bevorzugte Nietverbindung bzw.
Schließringbolzenverbindung im Einzelfall bzw. an einzelnen Verbindungspunkten durch z.B. eine Schraubverbindung ersetzt werden soll. Bevorzugt umfasst die Nietverbindung bzw.
Schließringbolzenverbindung wenigstens eine insbesondere materialabhebende Sichtprüfungsmarkierung .
Es ist erwähnenswert, dass der vorliegenden Erfindung insbesondere auch das Konzept zugrunde liegt, dass zumindest ein wesentlicher und die Gesamtform definierender Anteil einer Seitenwand, eines Obergurts, eines Untergurts und/oder die gesamte Seitenwandeinheit aus Flachmaterial, insbesondere Metallblech hergestellt ist, wobei an dem Flachmaterial bevorzugt wenigstens ein Referenzpunkt definiert ist/wird. Durch heutzutage für Flachmaterialien verfügbare Bearbeitungsmethoden, insbesondere durch die Bearbeitung mittels Laserschneidwerkzeugen oder Wasserstrahlschneidwerkzeugen, kann im weiteren Verlauf der Montage der Fahrwegvorrichtung auf einen entsprechend eingebrachten wenigstens einen Referenzpunkt Bezug genommen werden, so dass die Montage bei sehr kleinen Montagetoleranzen ausführbar ist und die Fahrwegvorrichtung mit vorteilhaft hoher Maß-Genauigkeit erstellt werden kann. Auf diese Weise kann auch das vergleichsweise exakte relative oder absolute Positionieren von einzelnen Komponenten der Fahrwegvorrichtung mit Bezug zum wenigstens einen Referenzpunkt ermöglicht werden, und darüber hinausgehende Maßnahmen zum Ausrichten und Positionieren der Komponenten, insbesondere relativ zueinander, können weitgehend entfallen. Ganz besonders bevorzugt umfasst die Erfindung die Lehre, am Flachmaterial neben dem insbesondere in der entsprechenden Seitenwand angeordneten wenigstens einen Referenzpunkt im Zuge der gleichen Bearbeitungsmethode weitere Referenzen, insbesondere entsprechende Ausnehmungen einzubringen (im Sinne von zusätzlichen komponentenspezifischen Montagereferenzpunkten), an denen weitere Komponenten direkt und somit in definierter Positionierung zum wenigstens einen (Master-)Referenzpunkt mit hoher Genauigkeit angeordnet werden können. Die Referenzen bzw. Referenzaussparungen werden insbesondere auch in Bereichen des Flachmaterials eingebracht, die im Anschluss an das Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden weiteren Bearbeitungsschritten, insbesondere Biegeverfahren unterzogen werden können, wodurch das hier beschriebene Referenzierungskonzept auch zur mehrdimensionalen Positionierung im Raum bezüglich wenigstens zwei oder aller drei Raumrichtungen umgesetzt werden kann. Weiterhin umfasst die Erfindung die Lehre, dass der Referenzpunkt durch eine z.B. kreisrunde Ausnehmung bzw. durch deren Mittelpunkt definiert wird, an welcher weitere Positioniervorrichtungen (also Montagehilfsmitel wie z.B. Seitenabstützeinheiten) zum Positionieren von einzelnen Längsabschniten oder Komponenten z.B. eingespannt werden können. Insbesondere wird die jeweilige Komponente mit dem Referenzpunkt bzw. das gesamte Modul oder auch die gesamte Fahrwegvorrichtung am wenigstens einen Referenzpunkt angehoben oder um eine durch mehrere Referenzpunkte gebildete Referenzachse gelagert, z.B. auch daran aufgehängt bzw. angehoben oder um diese Achse gekippt. Es kann auch zumindest ein wesentlicher Anteil eines Obergurts oder eines Untergurts aus einem Profd gebildet sein, wobei entsprechende Bearbeitungsverfahren, insbesondere Rohrlaserschneidverfahren oder Wasserstrahlschneiden, zum Ausbilden eines Referenzpunkts und/oder weiterer Referenzen auch für Profde verfügbar sind.
Der allgemeine Begriff „Komponenten“ betrifft in den jeweiligen Fahrwegvorrichtungen bzw. in den jeweiligen Modulen der Fahrwegvorrichtung zu montierende Komponenten z.B. betreffend Elektrik, Antrieb, Führung oder dergleichen. Sofern eine lastragende Funktion durch ein strukturelles Bauteil insbesondere für die bestimmungsgemäße Dauerbelastung zu erfüllen ist, wird im Zusammenhang mit der Tragstruktur von „lastragenden Komponenten“ oder Strukturteilen/-elementen/-abschniten gesprochen.
Personifizierte Begriffe, soweit sie hier nicht im Neutrum formuliert sind, können im Rahmen der vorliegenden Offenbarung alle Geschlechter betreffen. Etwaige hier verwendete englischsprachige Ausdrücke oder Abkürzungen sind jeweils branchenübliche Fachausdrücke und sind dem Fachmann in englischer Sprache geläufig.
Dabei können beide Kopfmodule der Fahrwegvorrichtung derart angeordnet werden, dass der jeweilige Podestabschnit horizontal ausgerichtet ist/wird, wobei der jeweilige Podestabschnit in horizontaler Richtung für den jeweiligen modulweisen (modulindividuellen) Zusammenbau zugänglich ist/bleibt. Dies liefert auch Vorteile hinsichtlich simultaner Montage an mehreren z.B. in einer Linie hintereinander angeordneten Modulen. Das jeweilige Kopfmodule ist/wird demnach mit dem Podestabschnit und einem/dem verbindenden Schrägabschnit bereitgestellt (also mit sich bereits über den winkeligen Übergangsbereich erstreckender erstellter Tragstruktur), wobei durch das horizontale Ausrichten des Podestabschnits der entsprechende Schrägabschnit schräg ausgerichtet /wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das jeweilige Längsabschnitsmodul zum Bilden einer/der Tragstruktur des Längsabschnitsmoduls unabhängig von den weiteren Längsabschnitsmodulen durch wenigstens einen der folgenden Schrite erstellt wird: Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden von wenigstens einer Seitenwand(-einheit), insbesondere zweidimensionales Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, Anordnen der beiden Seitenwände/Seitenwandeinheiten des Längsabschnittsmoduls in paralleler Ausrichtung zueinander, insbesondere über einer Bodeneinheit des Längsabschnittsmoduls, und Anordnen von Querstreben des Längsabschnittsmoduls zwischen den Seitenwänden und Verbinden dieser lasttragenden Komponenten miteinander zum Bilden der lasttragenden Tragstruktur des entsprechenden Längsabschnittsmoduls. Hierdurch kann auch eine klassische Fachwerkbauweise mit Diagonalstreben, die abschnittsweise in unterschiedliche Last- Richtungen auszurichten sind, zumindest abschnittsweise entbehrlich werden. Nicht zuletzt kann hierdurch auch die konstruktive Variabilität und eine prozessuale Verschlankung sichergestellt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das jeweilige Kopfmodul zum Bilden einer/der Tragstruktur des Kopfmoduls unabhängig von den weiteren Längsabschnittsmodulen durch wenigstens einen der folgenden Schritte jeweils betreffend Podestabschnitt und Schrägabschnitt erstellt: Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden von zwei Seitenwänden oder Seitenwandeinheiten, insbesondere zweidimensionales Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, Anordnen der beiden Seitenwandeinheiten in paralleler Ausrichtung zueinander, insbesondere über einer Bodeneinheit des Kopfmoduls, und Anordnen von Querstreben des Kopfmoduls zwischen den Seitenwänden und Verbinden dieser lasttragenden Komponenten miteinander; wobei vor oder nach dem Anordnungcn/Vcrbindcn der Querstreben ein Verbinden von Podestabschnitt und Schrägabschnitt zum Bilden der lasttragenden Tragstruktur der entsprechenden Seitenwandeinheit des entsprechenden Kopfmoduls erfolgt, insbesondere unter Verwendung von Formschlusskonturen zum relativen Positionieren der Abschnitte relativ zueinander im Zusammenhang mit einem zumindest teilweise stoffschlüssigen Verbinden. Dies liefert auch eine große prozessuale Variabilität insbesondere auch bezüglich des Winkelübergangs am jeweiligen Kopfmodul. Vorteilhafter Weise wird eine jeweilige Seitenwandeinheit über die gesamte Längserstreckung des Kopfmoduls erstellt, bevor die Seitenwandeinheiten mittels der QuerriegelZ-streben miteinander verbunden werden. Je nach konstruktiver Ausgestaltung kann der Fachmann davon ausgehend prozessuale Abweichungen oder Erweiterungen implementieren. Dabei kann auch auf einfache Weise eine Optimierung hinsichtlich der erzielbaren Genauigkeit erfolgen, insbesondere unter Bezugnahme auf die hier erwähnten Formschlusskonturen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt der modulspezifische Zusammenbau (bzw. eine modulindividuelle Montage z.B. von Antriebskomponenten) wenigstens eines der Kopfmodule separat von einem modulspezifischen Zusammenbau der weiteren Längsabschnittsmodule, wobei der Podestabschnit dieses Kopfmoduls horizontal ausgerichtet ist/bleibt und dabei durch wenigstens eine Abstütz- und Bewegungseinrichtung gegen den Boden abgestützt wird, wobei dieses Kopfmodul optional auch mitels der Abstütz- und Bewegungseinrichtung relativ zum Boden verlagerbar ist/bleibt und dabei unabhängig von einer/der spezifischen Neigung (Neigungswinkel a) des verbindenden Schrägabschnits in horizontaler Richtung zugänglich ist/bleibt. Dies erleichtert nicht zuletzt auch die Implementierung eines prozessual/fertigungstechnisch vorteilhaften Ablaufs für mehrere Module in Kombination miteinander.
Erfindungsgemäß wird ein erstes Kopfmodul unabhängig von einer Anordnung/Ausrichtung eines/des zweiten Kopfmoduls und/oder des wenigstens einen Zwischenmoduls individuell separat zusammengebaut, insbesondere betreffend wenigstens eine der folgenden Komponenten: Wellen, Antriebseinheit, weitere Antriebstrangkomponente, wahlweise auch Stufen. Das hier beschriebene modulare Konzept ermöglicht es beispielsweise auch, modulspezifisch zu entscheiden, in welchem Zustand des jeweiligen Moduls bzw. an welcher Stelle des Herstellungsprozesses die Einbindung einer jeweiligen Komponente, z.B. der Stufen, sinnvoll ist; auch insofern ergeben sich neue Variationsmöglichkeiten.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden sowohl ein erstes der Kopfmodule mit dessen Podestabschnit in horizontaler Ausrichtung als auch ein zweites der Kopfmodule jeweils mit dessen Podestabschnit in horizontaler Ausrichtung zusammengebaut, z.B. nacheinander/sequenziell innerhalb der gleichen relativen oder absoluten Zusammenbauposition oder simultan an gegenüberliegenden Enden einer Längsabschnitsmodulverbindungsanordnung (bzw. einer modularen Montagelinie für die Modul- und Endmontage von Fahrwegvorrichtungen) umfassend die wenigstens drei Längsabschnitsmodule in linearer bzw. axial fluchtender Anordnung/Ausrichtung hintereinander relativ zueinander. Dies eröffnet auch die Möglichkeit, die einzelnen Module bereits in einer frühen Phase des Herstellungsprozesses in der bestimmungsgemäßen Reihenfolge gemäß finaler Konstruktionsvorgabe anzuordnen, ohne dabei auf die gute Zugänglichkeit und weitere prozessuale Variationsmöglichkeiten verzichten zu müssen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden sowohl die Kopfmodule mit deren jeweiligem Podestabschnit in zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung als auch das wenigstens eine Zwischenmodul in zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung für den Zusammenbau jeweils losgelöst voneinander bereitgestellt. Dies liefert den Vorteil guter standardisierbarer Zugänglichkeit in horizontaler Richtung für alle Module und insofern vollständig losgelöst von einem/dem im Einzelfall individuell konstruktiv vorgegebenen Neigungswinkel der Vorrichtung. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird zum modulweisen Zusammenbauen der Podestabschnitt wenigstens eines der Kopfmodule horizontal im Bereich von oder in fluchtender Ausrichtung mit massiven/schweren Hauptbaugruppen wie z.B. wenigstens einer Welle und/oder weiteren Antriebseinheiten der Fahrwegvorrichtung angeordnet, zur modulweisen Montage dieser Hauptbaugruppen in horizontaler Ausrichtung des entsprechenden Podestabschnitts unabhängig von der spezifischen Neigung (Neigungswinkel a) des verbindenden Schrägabschnitts. Dies kann insbesondere das in Verbindung mit dergleichen schweren, massiven Komponenten entstehende Handhabungsrisiko spürbar minimieren und deren Einbau/Montage erleichtern, z.B. indem standardisierte Prozesse und Montagehilfsmittel bereitgestellt werden.
Gemäß einem Ausfuhrungsbeispiel sind für den modulweisen Zusammenbau vorgesehene Einrichtungen und Werkzeuge unabhängig von der Neigung (Neigungswinkel a) des verbindenden Schrägabschnitts des jeweiligen Kopfmoduls für den Zusammenbauvorgang anordenbar bzw. werden entsprechend angeordnet/ausgerichtet, nämlich indem diese in vordefinierter Weise in Abstimmung mit einer/der horizontalen Ausrichtung des entsprechenden Podestabschnitts angeordnet/ausgerichtet werden/bleiben, insbesondere in einer für eine/die Montage axial entlang einer vordefinierten Montagerichtung ausgerichteten Montagelinie für das Verbinden der Tragstrukturen der jeweiligen Module oder der gesamten Fahrwegvorrichtung. Hierdurch kann die Vereinheitlichung oder zumindest betriebsinteme Standardisierung der Herstellungsprozesse noch weiter implementiert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt nach Durchführung des modulspezifischen Zusammenbaus am zumindest einen Kopfmodul anschließend ein Verbinden/Verheiraten des zumindest einen Kopfmoduls und des zumindest einen Zwischenmoduls, insbesondere mittels form-/kraftschlüssig montierbarer Metallblechanbindungen (Endmontage der Fahrwegvorrichtung insbesondere ohne Stoffschluss rein kraft-/formschlüssig) und/oder zumindest teilweise mittels formschlüssiger Konturen zum relativen Positionieren der Module relativ zueinander durch formschlüssiges Kuppeln und anschließendes Verbinden. Dies begünstigt nicht zuletzt auch die Handhabung und ein relatives Positionieren oder Module relativ zueinander auch ohne aufwändige Montagehilfsmittel, beispielsweise auch weitgehend entkoppelt von komplexen Schweiß-ZFügefertigungslinien oder entsprechender Schweißrobotik. Dabei können insbesondere die Seitenwandeinheiten der Kopfmodule bereits zuvor auch durch formschlüssiges Kuppeln und anschließendes Verbinden erstellt worden sein, insbesondere jeweils in einer Ebene bei vornehmlich zweidimensionaler Bearbeitung (Zugänglichkeit im Wesentlichen aus einer/der Richtung orthogonal zur Bearbeitungsebene/Arbeitsebene). Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt nach Durchführung des modulspezifischen Zusammenbaus von jeweils einem von zwei Kopfmodulen und wenigstens einem Zwischenmodul, insbesondere zunächst dem bestimmungsgemäß unteren Kopfmodul und dem daran angrenzenden Zwischenmodul, anschließend ein paarweises Verbinden/Verheiraten der Module, wahlweise ein rein kraft- /formschlüssiges Verbinden oder ein zumindest teilweise auch stoffschlüssiges Verbinden, insbesondere bei gleichbleibender axialer Ausrichtung entlang einer vordefmierten Montageachse insbesondere in/auf/entlang ein und derselben Montagelinie, insbesondere mit dem jeweiligen Modul in Aufhängung oder Abstützung in wenigstens zwei in den Seitenwänden des Moduls angeordneten Referenzpunkten bzw. entsprechender bevorzugt lasergeschnittener oder wasserstrahlgeschnittener Referenzaussparungen (insbesondere kreisrunder Referenzaussparungen). Dies liefert nicht zuletzt auch hinsichtlich optionaler Skalierung der Anzahl der Zwischenmodule oder hinsichtlich eines günstigen Zeitpunkts des finalen Abschlusses eines modulspezifischen Zusammenbauens weitere Flexibilität und Variabilität. Das paarweise Verheiraten der Module erfolgt also in einem jeweils bereits mit weiteren Komponenten bestückten Zustand, d.h., die jeweilige Tragkonstruktion nimmt bereits weitere Komponenten auf, z.B. Antriebskomponenten oder wenigstens eine Abstütz- oder Führungsschiene. Vorteilhafter Weise erfolgt ein rein kraft-/formschlüssiges Verbinden der einzelnen Module.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die einzelnen Längsabschnittsmodule jeweils mittels wenigstens zweier Abstütz- und Bewegungseinrichtungen zum Bereitstellen von wenigstens zwei Auflagern je Längsabschnittsmodul axial fluchtend relativ zueinander ausgerichtet und entlang einer Montagelinie/-achse zum paarweisen Verbinden relativ zueinander positioniert, insbesondere in einer Anordnung/Abstützung/Aufhängung des jeweiligen Längsabschnittsmoduls in Referenzpunkten oder um eine Referenzachse in den Seitenwandeinheiten, insbesondere unter Verwendung eines Seitenanschlags zur lateralen Positionierung der Abstütz- und Bewegungseinrichtungen insbesondere ohne das Erfordernis von im Boden eingelassener Führungsschienen. Dies erhöht die prozessuale Flcxibilität/Variabilität noch weiter und kann auch die Handhabung der einzelnen Module für modulspezifische Maßnahmen noch weiter erleichtern. Je nach Ausgestaltung und Umfang der verfügbaren Montagehilfsmittel kann dabei ein Anordnen und Ausrichten auch im Wesentlichen über die integral mittels der Tragstruktur des jeweiligen Moduls bereitstellbaren Referenzpunkte erfolgen.
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Fahrwegvorrichtung gemäß dem entsprechenden nebengeordneten Vorrichtungsanspruch, nämlich durch eine Fahrwegvorrichtung in Modulbauweise mit wenigstens drei separaten miteinander zu verbindenden (miteinander zur vollständigen Fahrwegvorrichtung zu verheiratenden) Längsabschnittsmodulen, bestehend aus zwei Kopfmodulen und wenigstens einem Zwischenmodul, wobei das jeweilige Längsabschnittsmodul eine (lasttragende) Tragstruktur insbesondere in Fachwerkbauweise aufweist, wobei die Längsabschnittsmodule eingerichtet sind zur paarweisen Verbindung untereinander (insbesondere jeweils mittels wenigstens einer tragenden Modulverbindung eingerichtet zur Verbindung der Tragstrukturen von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen untereinander), insbesondere stimseitig auf Stoß, wobei das jeweilige Kopfmodule einen Podestabschnitt und einen verbindenden Schrägabschnitt aufweist und mit dem Podestabschnitt und dem verbindenden Schrägabschnitt in verbundenem Zustand in vordefmierter Ausrichtung relativ zueinander entsprechend dem bestimmungsgemäßen Neigungswinkel der Fahrwegvorrichtung unabhängig (losgelöst) vom wenigstens einen Zwischenmodul bereitstellbar/bereitge stellt ist, wobei der (jeweilige) Podestabschnitt unabhängig vom wenigstens einen Zwischenmodul in horizontaler Ausrichtung anordenbar ist, insbesondere einer durch einen zuvor weiter oben beschriebenen Prozess erstellten Fahrwegvorrichtung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile, insbesondere auch in Hinblick auf die Installation der Fahrwegvorrichtung am Bestimmungsort (minimierter Montageaufwand). Das Verbinden bzw. Kuppeln von paarweisen Längsabschnittsmodulen erfolgt beispielsweise mittels Metallblechanbindungen, welche benachbarte Module kontaktieren und axial überlappen (insbesondere bei seitlich flächiger Kontaktierung/ Anlage), und/oder mittels Formschlusskonturen zum Kuppeln und referenzierten Positionieren von paarweisen Längsabschnittsmodulen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der (jeweilige) Podestabschnitt unabhängig vom wenigstens einen Zwischenmodul in horizontaler Ausrichtung gegen den Boden abstützbar, insbesondere an dafür am Podestabschnitt in wenigstens zwei Längspositionen ausgestalteten Auflagerpunkten und/oder Referenzpunkten. Dies begünstigt nicht zuletzt ein möglichst exaktes horizontales Ausrichten in der gewünschten Ebene. Die Auflagerpunkte können dabei mit den hier an anderer Stelle beschriebenen Referenzpunkten zusammenfallen, je nachdem ob eine modulspezifisch integrierte Positionsreferenzierung gewünscht wird oder ob auf andere Montagehilfsmittel zurückgegriffen werden kann/soll.
Gemäß einer Ausführungsform weist der (jeweilige) Podestabschnitt wenigstens einen ersten Auflagerpunkt in einer ersten Längsposition insbesondere im Bereich des freien Endes des Podestabschnitts und wenigstens einen zweiten Auflagerpunkt in einer zweiten Längsposition insbesondere im Bereich des Übergangs vom Podestabschnitt in den Schrägabschnitt bzw. unmittelbar davor auf. Dies begünstigt eine möglichst stabile Lagerung und gleichzeitig auch eine exakte Ausrichtung. Gemäß einer Ausführungsform ist der Podestabschnitt wenigstens eines der Kopfmodule für den modulweisen Zusammenbau zumindest annähernd horizontal im Bereich von oder in fluchtender Ausrichtung mit massiven/schweren Hauptbaugruppen wie z.B. wenigstens einer Welle und/oder weiteren Antriebseinheiten der Fahrwegvorrichtung anordenbar und ist dabei in zumindest annähernd paralleler Ausrichtung zum Boden unabhängig von der spezifischen Neigung (Neigungswinkel a) des verbindenden Schrägabschnitts des entsprechenden Kopfmoduls und unabhängig von den weiteren Modulen gegen den Boden abstützbar und auf wenigstens zwei in Längsrichtung versetzten Auflagerpunkten auflagerbar. Dies liefert insbesondere auch die zuvor weiter oben beschriebenen Vorteile hinsichtlich guter Zugänglichkeit, und dabei kann auch eine exakte Ausrichtung und Lagerung sichergestellt werden.
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Laserschneidanlage oder Wasserstrahlschneidanlage insbesondere für zweidimensionales Laserschneiden/Wasserstrahlschneiden sowie einer Arbeitstischeinheit und wenigstens einer weiteren manuell bedienbaren und/oder durch Robotik steuerbaren Schweißeinheit für die Erstellung einer jeweiligen Tragstruktur einzelner Längsabschnittsmodule einer modulweise zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung (insbesondere Fahrtreppenvorrichtung) mit wenigstens drei separaten Längsabschnittsmodulen bestehend aus zwei Kopfmodulen und wenigstens einem Zwischenmodul, wobei nach dem Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden von Seitenwandeinheiten des jeweiligen Längsabschnittsmoduls diese Seitenwandeinheiten auf der eine Arbeitsebene definierenden Arbeitstischeinheit insbesondere jeweils in vertikaler Ebene angeordnet und mittels Querstreben zum modulspezifischen Bilden der lasttragenden Tragstruktur des entsprechenden Längsabschnittsmoduls verbunden werden, insbesondere Verwendung der Laserschneidanlage bzw.
Wasserstrahlschneidanlage und der Arbeitstischeinheit zum Erstellen eines jeweiligen Längsabschnittsmoduls (also sowohl der Kopfinodule als auch des wenigstens einen Zwischenmoduls) einer zuvor weiter oben beschriebenen Fahrwegvorrichtung insbesondere ohne Einsatz/Verwendung von technisch vergleichsweise aufwändigen und großvolumigen Montagehilfsmitteln. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren, insbesondere auch in Hinblick auf Längsabschnittsmodule, welche auf vergleichsweise einfache und exakte Weise lagerbar und positionierbar sind, insbesondere unter Bezugnahme auf Referenzpunkte, die mittels Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden in die Seitenwandeinheiten eines jeweiligen Moduls eingebracht sind.
Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung von wenigstens zwei Abstütz- und Bewegungseinrichtungen zum Bereitstellen von wenigstens zwei Auflagern zum Ausrichten jeweils eines Längsabschnittsmoduls für das Zusammenbauen einer modulweise zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung (insbesondere Fahrtreppenvorrichtung) vor dem Vcrbindcn/Vcrhciratcn von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen der Fahrwegvorrichtung miteinander, wobei die Fahrwegvorrichtung in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separaten Längsabschnittsmodulen bestehend aus zwei Kopfinodulen und wenigstens einem Zwischenmodul bereitgestellt wird, wobei wenigstens eines der Kopfinodule (bzw. ein/der Podestabschnitt des entsprechenden Kopfinoduls) und des wenigstens einen Zwischenmoduls vor dem Verbinden der Längsabschnittsmodulen in horizontaler Ausrichtung zumindest annähernd in der Horizontalebene bzw. zumindest annähernd parallel zum Boden auf den wenigstens zwei Abstütz- und Bewegungseinrichtungen an wenigstens zwei in Längsrichtung beabstandeten Auflagerpunkten abgestützt wird, insbesondere Verwendung der wenigstens zwei Abstütz- und Bewegungseinrichtungen zum Lagern und Ausrichten von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen einer zuvor weiter oben beschriebenen Fahrwegvorrichtung. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren, insbesondere in Hinblick auf eine individuelle Abstützung des jeweiligen Moduls in/an vergleichsweise exakt angeordneten Auflager-ZReferenzpunkten, die zuvor insbesondere mittels Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden in das jeweilige Modul eingebracht worden sein können. Die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen können dabei auch in zumindest einer Richtung justierbar sein, z.B. in Höhenrichtung.
Zusammenfassung: Bei Fahrwegvorrichtungen gilt es, einen guten Kompromiss aus Standardisierbarkeit und Variabilität sicherzustellen, insbesondere auch betreffend die Tragstruktur. Erfindungsgemäß wird ein modulares Konzept sowohl bezüglich des konstruktiven Aufbaus als auch bezüglich des Zusammenbauverfahrens bereitgestellt, wobei zum modulweisen Zusammenbauen wenigstens eines Längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung vor dem Verbinden/Verheiraten von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen der Fahrwegvorrichtung die Fahrwegvorrichtung in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separat/unabhängig voneinander erstellten Längsabschnittsmodulen umfassend zwei Kopfinodule und wenigstens ein Zwischenmodul bereitgestellt wird, wobei das jeweilige Kopfmodul einen für den bestimmungsgemäßen Betrieb zumindest annähernd horizontal anzuordnenden Podestabschnitt und einen damit verbundenen Schrägabschnitt aufweist, wobei wenigstens eines der Kopfinodule vor dem Verbinden der Längsabschnittsmodule derart für den modulweisen Zusammenbau angeordnet wird, dass dessen Podestabschnitt horizontal ausgerichtet ist. Hierdurch wird auch eine gute Zugänglichkeit sichergestellt. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Fahrwegvorrichtung. KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Erfindung noch näher beschrieben, wobei für Bezugszeichen, die nicht explizit in einer jeweiligen Zeichnungsfigur beschrieben werden, auf die anderen Zeichnungsfiguren verwiesen wird. Es zeigen:
Figur 1 in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung eine Fahrtreppe gemäß dem Stand der Technik, also mit über die absolute Länge der Fahrtreppe erstellter Tragstruktur, ohne konstruktive Unterteilung in Längsabschnittsmodule;
Figuren 2A, 2B jeweils in einer Seitenansicht ein erstes Kopfmodul und ein zweites Kopfmodul einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die Kopfmodule jeweils in zwei Auflagerpunkten am Podestabschnitt mit dem Podestabschnitt in zumindest annähernd paralleler Ausrichtung zum Boden gelagert/abge stützt sind;
Figur 3 in einer Seitenansicht vier Längsabschnittsmodule einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, umfassend ein erstes Kopfmodul und ein zweites Kopfmodul und zwei dazwischen angeordnete Zwischenmodule, wobei die Module jeweils in zwei Auflagerpunkten in zumindest annähernd paralleler Ausrichtung zum Boden gelagert/abge stützt sind und dabei auch zumindest annähernd axial fluchtend relativ zueinander bzw. in einer/der vordefmierten Montageachse ausgerichtet sind;
Figuren 4A, 4B, 4C jeweils in einer perspektivischen Seitenansicht die Tragstruktur eines ersten (oberen) Kopfmoduls und eines Zwischenmoduls und eines zweiten (unteren) Kopfmoduls einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei zumindest die Seitenwände des jeweiligen Tragstrukturmoduls zumindest im Wesentlichen aus Flachmaterial ausgestaltet sind;
Figuren 5A, 5B, 5C jeweils in einer perspektivischen Seitenansicht die Tragstruktur eines ersten Kopfmoduls und eines Zwischenmoduls und ein zweites Kopfmodul einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die jeweilige Tragstruktur bereits mit weiteren Einbaukomponenten bestückt ist und in wenigstens zwei Auflagerpunkten auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen angeordnet ist und in einer Positioniereinheit relativ zum Boden ausgerichtet ist;
Figur 6 in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung vier auf einer Montagelinie angeordnete Längsabschnittsmodule einer Fahrwegvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die einzelnen Module derart relativ zueinander ausgerichtet sind, dass deren Stirnseiten bzw. Stoßebenen jeweils paarweise in zumindest annähernd vertikal ausgerichteten Verbindungsebenen miteinander verbunden werden können;
Figur 7 eine Abfolge eines Verfahrens für die Erstellung bzw. den Zusammenbau der Tragstruktur gemäß Ausführungsbeispielen, wobei eine exemplarische Unterteilung in sieben Schritte erfolgt; DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die Erfindung wird zunächst unter allgemeiner Bezugnahme auf alle Bezugsziffem und Figuren erläutert. Besonderheiten oder Einzelaspekte oder in der jeweiligen Figur gut sichtbare/darstellbare Aspekte der vorliegenden Erfindung werden individuell im Zusammenhang mit der jeweiligen Figur thematisiert.
Bereitgestellt wird eine Fahrwegvorrichtung 10 (insbesondere Fahr-/Rolltreppenvorrichtung) aufweisend wenigstens drei Längsabschnittsmodule 11, nämlich ein oberes Kopfmodul 11a und ein unteres Kopfmodul 11b sowie wenigstens ein Zwischenmodul (insbesondere geradliniges Modul ohne Knickstelle) 11c, mit welchem die Kopfmodule verbunden werden. Das jeweilige Kopfmodul 1 la, 11b weist einen Podestabschnitt 11.1 (bzw. Landeabschnitt bzw. erster Längsabschnitt bzw. Endabschnitt) mit bestimmungsgemäß vorgesehener horizontaler Ausrichtung auf. In einem Übergangsbereich 11.2 (Knickstelle) geht der Podestabschnitt in einen Schrägabschnitt 11.3 (bzw. zweiter Längsabschnitt des jeweiligen Kopfmoduls) mit bestimmungsgemäß geneigter Ausrichtung über. An der Knickstelle spannt die Tragstruktur insofern einen Neigungswinkel a auf, entsprechend der Neigung zwischen Podestabschnitt und Schrägabschnitt. Ein freies Ende 11.1a des Podestabschnitts markiert den Anfang bzw. das Ende der Fahrwegvorrichtung an deren jeweiliger Stimendseite 11.4. Je nach Ausgestaltung der Fahrwegvorrichtung 10 können auch mehrere miteinander verbundene Zwischenmodule vorgesehen sein, so dass das jeweilige (erste) Zwischenmodul mit wenigstens einem weiteren Zwischenmodul 1 lc‘ verbunden ist/wird (vorteilhafte Längenskalierung basierend auf einer vergleichsweise kurzen Grundmodul-Längeneinheit eines Standardzwischenmoduls) .
Vorteilhaft ist eine/die Tragstruktur 15 des jeweiligen Längsabschnittsmoduls 11 konzeptuell vergleichbar aufgebaut: Gegenüberliegende Seitenwandeinheiten 17 insbesondere umfassend wenigstens einen aus Flachmaterial gebogenen Profilabschnitt sind jeweils aus einer Seitenwand 17a, 17b und einem Oberband (Obergurtabschnitt) 17.7 und einem Unterband (Untergurtabschnitt) 17.9 gebildet und mittels Querriegeln 16.1 (z.B. Querträger insbesondere mit Hohlprofil) miteinander verbunden. Die Seitenwände 17a, 17b sind bevorzugt zu großen Teilen oder wahlweise auch ausschließlich aus Flachmaterial gebildet, welches zumindest in Randbereichen umgebogen und mit weiteren Flachmaterialabschnitten verschweißt sein kann. Insofern kann auch eine etwaige fachwertartige Strukturierung aus Flachmaterialabschnitten bereitgestellt sein, insbesondere ohne das Erfordernis, Profilhalbzeuge zu verbauen. Dies ermöglicht nicht zuletzt eine Art Standardisierung von gegebenenfalls im Einzelfall individuellen spezifisch bevorzugten Materialstärken auch im Bereich von Strukturversteifungen, wodurch nicht zuletzt auch die jeweils applizierte Verbindungstechnik (sei es Stoffschluss oder Kraft-/Formschluss) noch exakter appliziert werden kann, in Hinblick auf noch höhere Maßgenauigkeit (minimierte Toleranzen).
Insofern kann die Tragstruktur 15 auch zumindest abschnittsweise eine fachwerkartige Konfiguration einzelner strebenartig vornehmlich für Zug- oder Druckbelastung vorgesehener Strukturabschnitte aufweisen, wobei eine solche fachwerkartige Ausprägung oder Ausrichtung der einzelnen Abschnitte auch individualisiert werden kann, insbesondere in Abhängigkeit von den jeweils gewählten Strukturkomponenten, insbesondere bereits in einer Phase einer Flachmaterialbearbeitung. Vorteilhaft umfasst auch eine fachwerkartige Konfiguration zumindest anteilig oder sogar im Wesentlichen nur Flachmaterialabschnitte (anstelle von durch Halbzeugfertigung vorgegebener Profile). Denn es hat sich gezeigt, dass diese zumindest größtenteils aus Flachmaterial geschaffene Ausgestaltung besonders vorteilhaft ist auch in Hinblick auf das hier beschriebene modulare Fertigungskonzept und eine in diesem Zusammenhang favorisierte Skalierbarkeit, nicht zuletzt auch hinsichtlich der erzielbaren Genauigkeit.
Ferner kann das jeweilige Längsabschnittsmodul 11 auch eine Bodeneinheit 14 aufweisen, welcher jedoch nicht notwendigerweise eine lasttragende Funktion zukommen muss. Wahlweise erstreckt sich die Bodeneinheit lediglich zweidimensional und erfüllt eher nur eine Blendenfiinktion (wobei die Bodeneinheit z.B. auch Aussparungen aufweisen kann, welche die Zugänglichkeit zur Tragstruktur erleichtern), wahlweise kann auch die Bodeneinheit umgebogene Profilabschnitte (insbesondere L- förmig gebogene Endbereiche) umfassen und strukturell versteifend mit der eigentlichen Tragstruktur 15 verbunden sein. Der Fachmann kann eine für den jeweiligen Anwendungsfall zweckdienliche Integration der Bodeneinheit in die Tragstruktur vorgeben; auch insoweit eröffnet die erfmdungsgemäße Konstruktionsweise Variationsmöglichkeiten.
Das jeweilige fertiggestellte Modul 11 kann auch eine Balustrade 12 und einen Handlauf 13 bzw. den entsprechenden Längsabschnitt davon aufweisen.
Vorteilhaft ist in der jeweiligen Seitenwandeinheit 17 wenigstens ein Referenzpunkt 17.1 ausgebildet, welcher jeweils z.B. durch eine geometrisch vordefmierte (insbesondere lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene) Referenzaussparung 17.3 definiert sein kann (insbesondere durch Materialbearbeitung eingebrachte Materialausnehmung). Über diese Referenzaussparungen 17.3, die sich beispielsweise auch nach einer vordefmierbaren Längeneinheit von z.B. zwei oder drei Metern wiederholen können und insofern redundant vorgesehen sein können, kann vorteilhaft ein wesentlicher Teil der Referenzierung beim relativen und/oder Positionieren der einzelnen Komponenten erfolgen, wahlweise auch betreffend alle dem Einbringen der Referenzaussparungen 17.3 nachgelagerte Handhabungs- und Zusammenbauschritte bis zum finalen Erstellen zumindest der Tragstruktur und wahlweise auch der gesamten Fahrwegvorrichtung. Dabei können auch weitere Montage- /Befestigungspunkte für wenigstens eine weitere an der Tragstruktur zu befestigende Komponente relativ zum entsprechenden Referenzpunkt 17.1 vorgesehen bzw. positioniert sein (beispielsweise ebenfalls vordefmiert durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden oder ein vergleichbar exakt einstellbares Bearbeitungsverfahren), insbesondere unter Bezugnahme auf Referenzpunkte, welche in einem Höhen- oder Längenabschnitt des entsprechenden Flachmaterialabschnitts angeordnet sind, für welchen eine vergleichsweise hohe (Fertigungs-)Genauigkeit insbesondere im Rahmen von Laserschneidprozessen oder Wasserstrahlschneidprozessen sichergestellt werden kann.
Die Referenzpunkte 17.1 können die (Ver-)Lagerung und Handhabung (insbesondere eine Kippbewegung) des jeweiligen Moduls 11 insbesondere auch im Zusammenhang mit einem paarweisen Verbinden/Verheiraten der Module beträchtlich erleichtern und die bisher erzielbare Genauigkeit unter Verwendung von vergleichsweise einfachen und kompakten Montagehilfsmitteln steigern (insbesondere in Abstimmung mit weiteren eine vergleichbar exakte Lagerung am Boden 1 ermöglichenden Montagehilfsmitteln wie z.B. Seitenabstützeinheiten, mittels welchen vordefmiert positionierte Kupplungspunkte bereitgestellt werden, über welche die Module an den Referenzaussparungen gekuppelt werden können). Bevorzugt werden die einzelnen Module 11 mittels form- und/oder kraftschlüssiger (last-)tragende Modulverbindungen 30 bzw. Metallblechanbindungen 31 jeweils in einer Vielzahl von Befestigungsachsen miteinander verbunden, derweil die Module 11 in den Referenzaussparungen abgestützt sind/werden (insbesondere zumindest im Bereich des jeweiligen Ober- und Untergurts, also an wenigstens vier Stellen). Diese vergleichsweise exakt und gleichwohl einfach anwendbare Verbindungstechnologie (z.B. auch rein manuell) wird an anderer Stelle noch detaillierter beschrieben.
Die folgenden Bezugsziffem bezeichnen Bezugsebenen oder dergleichen geometrische Gegebenheiten, welche das Verständnis der vorliegenden Erfindung erleichtern: Boden 1 (insbesondere Fußboden, Untergrund, Maschinenhallenbodenebene oder dergleichen); Bodenebene El (z.B. Ebene einer Maschinen-ZMontagehalle); Ausrichtungs-ZStützhöhenebene Exy des Zwischenmoduls, insbesondere horizontal; strukturell belastbare Referenzachse Y17 insbesondere für Kippbewegung, bereitgestellt mittels der Seitenwandeinheiten; horizontale Längsrichtung x, Querrichtung y, vertikale Richtung z. Insofern zeigen die Figuren 5A bis 5C mehrere Längsabschnitsmodule 11 einer modulweise aufgebauten und modulweise zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung 10, nämlich Figur 5C ein als unteres Kopfmodul ausgebildetes Längsabschnittsmodul 11b, Figur 5B ein als Zwischenmodul ausgebildetes Längsabschnittsmodul 11c, und Figur 5A ein als oberes Kopfmodul ausgebildetes Längsabschnittsmodul 11a. Die Längsabschnittsmodule 11 weisen jeweils eine Tragstruktur 15 mit jeweils zwei Seitenwandeinheiten 17 und Querträgern 16.1 auf. Eine jeweilige Seitenwandeinheit 17 weist in struktureller Hinsicht zumindest eine Seitenwand 17a, 17b, einen Obergurt 17.7 und einen Untergurt 17.9 auf.
Der Aufbau der Tragstruktur 15 des jeweiligen Moduls besteht aus zu großen Teilen aus Flachmaterial erstellten Seitenwänden bzw. Seitenwandeinheiten. Dabei ist die Seitenwand 17a, 17b zumindest in einer außenliegenden Ebene und/oder zumindest über einen mittleren Höhenabschnitt 15.1 im Wesentlichen aus Flachmaterial ausgebildet (der mittlere Höhenabschnitt kann dabei durchaus mindestens 75% oder sogar mindestens 85% der gesamten Höhe der entsprechenden Seitenwand/- einheit ausmachen), wobei durch ins Flachmaterial eingebrachte Aussparungen als Strukturpfosten ausgestaltete Strukturabschnitte und/oder als einfach diagonal oder kreuzförmige angeordnete Querstreben ausgestaltete Strukturabschnitte im Flachmaterial in der entsprechenden Seitenwandebene oder leicht versetzt dazu ausgebildet sind. Die versetzte Anordnung in mehreren Ebenen kann z.B. dadurch realisiert werden, dass das Flachmaterial einstückig umgebogen wird, einfach oder auch mehrfach winkelig. Die als Strukturpfosten ausgestalteten Strukturabschnitte unterteilen die Seitenwand 17a, 17b bzw. die entsprechende Seitenwandeinheit 17 in Felder. Ferner sind an den durch das Flachmaterial bereitgestellten Strukturabschnitten Tragelemente und Querstreben 16.1 angeordnet bzw. befestigt, insbesondere verschweißt oder anderweitig z.B. stoffschlüssig verbunden.
Die jeweilige Seitenwand 17a, 17b ist weiterhin bevorzugt zumindest abschnittsweise integral einstückig mit dem korrespondierenden Obergurt 17.7 und dem Untergurt 17.9 ausgebildet; insbesondere ist durch das die jeweilige Seitenwand 17a, 17b ausbildende Flachmaterial eine erste Wandung (bzw. ein entsprechender Flachmaterialabschnitt) und eine L-förmig von der ersten Wandung abgebogene zweite Wandung des Obergurts 17.7 gebildet; eine dritte Wandung und eine vierte Wandung des Obergurts 17.7 sind durch ein weiteres, aus einem L-förmig gebogenen Flachmaterial gebildeten und mit dem die entsprechende Seitenwand 17a, 17b ausbildenden Flachmaterial verschweißten Strukturelement oder -abschnitt gebildet. In gleicher bzw. vergleichbarer Weise sind am Untergurt 17.9 durch das die Seitenwand ausbildende Flachmaterial L-förmig von der Seitenwand abgebogen eine erste Wandung sowie L-förmig von der ersten Wandung abgebogen eine zweite Wandung gebildet; eine dritte Wandung und eine vierte Wandung des Untergurts 17.9 sind durch eine zumindest abschnittsweise L-förmig gebogene Bodeneinheit 14 gebildet. Der strukturelle Aufbau von Ober- und Untergurt kann dabei auf demselben konstruktiven Prinzip beruhen, sich jedoch in Details wie z.B. der Querschnittsgeometrie und/oder -fläche unterscheiden, insbesondere da der Untergurt vornehmlich auf Zug beansprucht wird und der Obergurt wird vornehmlich oder zumindest auch zu großem Anteil durch Druckkräfte belastet. Dieser strukturelle Aufbau, insbesondere die Verwendung von zumindest in einzelnen Abschnitten L-förmig gebogenem Flachmaterial, welches zu weiteren Profilen verbaut wird, ermöglicht auch einen guten Kompromiss aus Materialeinsatz, Festigkeit, Variabilität und Genauigkeit. Es hat sich gezeigt, dass eine besonders vorteilhafte Anordnung bereitgestellt werden kann, wenn mehrere (bevorzugt nur zwei) L-förmig im Endbereich abgebogene Flachmaterialabschnitte zu einem geschlossenen (Vierkant-)Profil miteinander verschweißt werden.
Die Tragstrukturen der Längsabschnittsmodule 11 sind in den Figuren 5 A bis 5C in Kombination mit weiteren (Einbau-)Komponenten der Fahrwegvorrichtung dargestellt. So weist das untere Kopfmodul 11b eine Kammplatte, einen Sockelabschnitt und mehrere Führungen für hier Kettenrollen, Stufen- /Palettenrollen und/oder Handläufe auf. Entsprechende Führungsschienen sind auch am Zwischenmodul angeordnet. Die Führungsschienen hegen dabei auf Strukturabschnitten (insbesondere aus Flachmaterial) der Tragstruktur auf. Das obere Kopfmodul weist (insbesondere zusätzlich den bereits im unteren Kopfmodul und/oder Zwischenmodul vorhandenen Komponenten) einen Antrieb zum Antreiben einer Kette und wahlweise auch eines Handlaufiimlaufs auf. Zudem weist das obere Kopfmodul 11a eine Balustrade 12 mit darauf angeordnetem Handlauf 13 auf; die Balustrade ist mit der Tragstruktur verbunden, wie insbesondere aus Fig. 5B ersichtlich.
Die Längsabschnittsmodule 11 weisen jeweils an den Tragstrukturen 15 bzw. Seitenwandeinheiten 17 bzw. Seitenwänden 17a, 17b ins Flachmaterial eingebrachte Referenzpunkte 17.1 bzw. entsprechende geometrisch vordefmierte (insbesondere kreisrunde) Referenzaussparungen 17.3 auf (Fig. 5B). In den Figuren 5 A bis 5C sind die Referenzpunkte 17.1 teilweise von auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b vordefmiert positionierten/positionierbaren Seitenabstützeinheiten 44 überdeckt, welche mittels hier schematisch angedeuteter Kupplungseinheiten 46 (Fig. 5C) an die Referenzpunkte 17.1 kuppelbar sind (z.B. mittels Steckkupplungsbolzen, welche toleranzfrei an die entsprechenden Kupplungspunkte 45 der Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b kuppeln). Durch ein Lagern (insbesondere Aufhängen) der einzelnen Längsabschnitte an den entsprechenden integral bereitgestellten Referenzpunkten 17.1 kann insbesondere im Zusammenhang mit einzelnen Zusammenbau- und Montageschritten immer wieder und bevorzugt ausschließlich, insbesondere auch bei der Positionierung/Ausrichtung von zusätzlichen Einbau-Komponenten, auf diese Positionierungs- Referenzpunkte 17.1 Bezug genommen werden. Die Referenzpunkte 17.1 werden bevorzugt im Rahmen des Fertigungsprozesses der Seitenwände 17a, 17b am entsprechenden Strukturabschnitt insbesondere im zumindest einlagigen Flachmaterial ausgebildet, bevorzugt durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, wobei dank einer vergleichsweise hohen Genauigkeit (insbesondere bei teil- oder vollautomatisiert in der Ebene z.B. auf einem entsprechend exakt ausgerichteten Arbeitstisch erfolgendem Materialbearbeitungsprozess) weitere an den Strukturabschnitten bzw. am Flachmaterial eingebrachte Ausnehmungen oder Ausschnitte vergleichsweise exakt bei sehr guter Genauigkeit in Bezug auf die Referenzpunkte 17.1 positioniert/positionierbar sind und insofern (optional) ihrerseits ebenfalls als Referenz bei der Positionierung/Ausrichtung von Komponenten dienen können (bevorzugt wird jedoch auf die erste Master-Referenz Bezug genommen, hier als die eigentlichen ursprünglichen Referenzpunkte des jeweiligen Längsabschnitts beschrieben). Insbesondere gilt dies auch für die Positionierung von Metallblechanbindungen 31 (Fig. 5B), die mit kraft-/formschlüssigen Verbindungsmitteln 37 zum paarweisen Verbinden der Längsabschnittmodule 11 appliziert werden können (insbesondere manuell), sowie für Schlitze oder dergleichen weitere Aussparungen zum Aufnehmen bzw. zum vordefmierten Anordnen von weiteren Komponenten der Fahrwegvorrichtung 10 oder weiteren Tragstrukturelementen (bzw. Flachmaterialabschnitten) wie etwa einzelner Tragstrukturabschnitte oder Tragelemente bzw. Querriegel, insbesondere auch in einer Anordnung orthogonal auf Stoß zur Seitenwandebene. Mittels der Referenzpunkte 17.1 und insbesondere der hier beschriebenen bevorzugt um eine durch wenigstens zwei der Referenzpunkte gebildete Referenzachse Y17 (Fig. 5C) kippbaren Lagerung bzw. Aufhängung/Halterung der Längsabschnittmodule 11 ist auch eine vergleichsweise exakte Ausrichtung der Längsabschnittmodule 11 relativ zueinander insbesondere im Zusammenhang mit dem paarweisen Verbindend erheiraten der Module miteinander sichergestellt (wenn deren Stoßebenen parallel zueinander ausgerichtet werden, insbesondere jeweils in einer durch eine Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung vordefmierten Verbindungsebene mit zumindest annähernd vertikaler Ausrichtung), wodurch z.B. auch die Anwendung der hier beschriebenen Metallblechanbindungen in Kombination mit z.B. im Wesentlichen manuell eingebrachten kraft-/formschlüssigen Verbindungsmitteln 37 (insbesondere Schließringbolzen) spürbar erleichtert wird und die Umsetzbarkeit des hier beschriebenen modularen Konzepts weiter verbessert werden kann.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht insbesondere auch eine Überwindung von Nachteilen und Handhabungsschwierigkeiten im Zusammenhang mit Fahrtreppen 3 (Fig. 1) mit standardmäßiger Konstruktion, welche eine geneigte Anordnung/Ausrichtung aller Längsabschnitte bzw. der bereits über die gesamte Längserstreckung erstellten Tragstruktur während einer vergleichsweise langen Phase des Herstellungsprozesses erfordern. Das jeweilige Modul kann an modulspezifisch an der Tragstruktur bereitgestellte/vorgesehenen Auflagerpunkten 11.11 gegen den Boden gelagert werden. Die Auflagerpunkte 11.11 können z.B. an der Unterseite der jeweiligen Tragstruktur vorgesehen sein und ein Ablegen/Auflagem des jeweiligen Längsabschnittsmoduls auch unabhängig von einer Abstützung in den Referenzpunkten ermöglichen und somit die Handhabung weiter erleichtern. Beispielsweise können die Auflagerpunkte auch dazu dienen, die gesamte Tragstruktur nach Fertigstellung zwischenzulagem oder zu transportieren.
Die Tragstruktur 15 bzw. die entsprechende Seitenwand kann mit einem toleranzminimierten (mittleren, zumindest annähernd mittig zwischen Ober- und Untergurt angeordneten) Höhenabschnitt 15.1 bereitgestellt werden, in welchem eine vergleichsweise hohe Positionsgenauigkeit bzw. eine vergleichsweise kleine Toleranz sichergestellt werden kann, insbesondere dann wenn der entsprechende Tragstrukturabschnitt bevorzugt einstückig aus Flachmaterial ausgebildet ist. In einem oberen Höhenabschnitt 15a der Tragstruktur insbesondere auch im Bereich der Befestigung der Balustrade kann auch eine vergleichsweise große Toleranz unkritisch sein. Dies gilt auch für einen unteren Höhenabschnitt 15b der Tragstruktur insbesondere im Bereich einer/der Bodeneinheit. Insofern basiert die vorliegende Erfindung auch auf dem Konzept, beim relativen und/oder absoluten Positionieren eine Referenzierung auf diesen mittleren Höhenabschnitt 15.1 zu ermöglichen, indem wenigstens eine, bevorzugt wenigstens zwei strukturell belastbare Referenzaussparungen in diesem mittleren Höhenabschnitt vorgesehen sind, z.B. eingerichtet zur Abstützung an Seitenabstützeinheiten.
Die Tragstruktur 15 weist beispielsweise mehrere Strukturabschnitte 15.3 (insbesondere Flachmaterialabschnitte) und mehrere Tragstruktureinheiten 16 jeweils mit mehreren Profilen 16.1 bzw. Profilabschnitten 16. la mit hohlem Querschnitt auf (insbesondere Blechprofile bzw. Flachmaterialprofile), z.B. Vierkantprofilabschnitte, E-Profilabschnitte und/oder U-Profilabschnitte. Einzelne Flächenabschnitte oder Streben der Tragstruktureinheiten 16 können dabei auch zur Verbindung gegenüberliegender Seitenwandeinheiten vorgesehen sein. Wahlweise bilden mehrere Tragstruktureinheiten 16 zusammen ein Längsabschnittsmodul, z.B. wenn das Zwischenmodul aus mehreren vergleichbar aufgebauten Tragstruktureinheiten 16 zusammengesetzt oder skalierbar verlängerbar ausgestaltet sein soll.
An zwei aneinandergrenzenden Längsabschnitten der Tragstruktur, insbesondere auch an der Knickstelle, können Aussparungen 16.2 (bzw. ein entsprechender Freiraum) im Bereich einer/der Verbindungsschnittstelle/-ebene konstruktiv eingeplant sein. Aneinandergrenzende Seitenwandabschnitte können dabei bevorzugt in einer flächig -ebenen Verbindungsschnittstelle 18 miteinander verbunden werden, indem korrespondierende Formschlusskonturen aneinander gekuppelt werden, insbesondere zwecks nachfolgendem stoffschlüssigen Verbinden an der Verbindungsschnittstelle. Beispielsweise wird eine formschlüssige Kupplung insbesondere zum Definieren einer/der Relativposition für ein nachfolgendes Verschweißen aneinandergrenzender Längsabschnitte jeweils mittels einer ersten Formschlusskontur an einem ersten Längsabschnitt und einer korrespondierenden zweiten Formschlusskontur (insbesondere Negativform) an einem zweiten Längsabschnitt bereitgestellt, wobei je Verbindungsschnittstelle auch mehrere einzelne Flanschblechkupplungen (eben, zweidimensional wirkend) insbesondere an möglichst weit auseinanderliegenden Höhenpositionen vorgesehen sein können. Dies begünstigt eine hohe Lagegenauigkeit und mindert ein Verkantungs-ZVerspannungsrisiko.
Die hier beschriebenen Formschlusskonturen erleichtern insbesondere auch das Anordnen der entsprechenden Materialabschnitte auf einer Arbeitstischeinheit für die Erstellung der Seitenwände bzw. der Seitenwandeinheiten bzw. der Tragstruktur einzelner Längsabschnitte bzw. Module.
Für ein/das paarweise Vcrbindcn/Vcrhciratcn der einzelnen Längsabschnittsmodule wird bevorzugt eine (last-)tragende Modulverbindung 30 jeweils umfassend mehrere Metallblechanbindungen 31 mit Blechwinkeleinheiten oder Platteneinheiten bereitgestellt. Die jeweilige Metallblechanbindungen 31 basiert bevorzugt auf rein kraft-Zformschlüssiger Verbindungstechnologie, wobei die bewirkte Haltekraft bevorzugt eine Reibkraft ist, also ohne Formschluss sichergestellt werden kann. Demnach kann die jeweilige Metallblechanbindung 31 je nach Verbindungsposition einzelne der folgenden Verbindungskomponenten umfassen: Stosslasche, Innenwinkel oder -platte (insbesondere gebogenes Winkelstück), Winke IZWinkelstück (insbesondere in gebogener Ausführung), Gegenplatte. Die einzelnen Verbindungskomponenten werden mittels Verbindungsmitteln 37 (insbesondere Schraubverbindung oder Nietverbindung) form-Zkraftschlüssig miteinander verbunden, insbesondere derart dass die Tragstrukturen der aneinandergrenzenden Längsabschnittsmodule reibschlüssig aneinander gehalten werden. Hierzu sind Befestigungsachsen vorgesehen, welche durch die Blechverbindung und das Tragwerk definiert sind, insbesondere durch mehrere (Durchgangs- )Bohrungen oder wahlweise zumindest teilweise auch als Langlöcher ausgebildete Befestigungslöcher 35 (insbesondere in axialer Längsrichtung überdimensioniert zwecks Positionsjustage). Als Verbindungsmittel 37 bieten sich Schrauben undZoder Niete (beispielsweise in Ausgestaltung als Schließringbolzen) an, wobei jeweils bevorzugt auch eine Kontermutter oder ein vergleichbar wirkendes Gegenstück (z.B. einer Schließringbolzenverbindung) vorgesehen ist. Eine Längsabschnitsmodulverbindungsanordnung 40 (bzw. Modulverbindungsprozessanordnung) ermöglicht ein Verbinde n/Vcrhciratcn der einzelnen Längsabschnittsmodule, wobei die Handhabung und das relative Positionieren auf vorteilhafte Weise durchführbar sind. Das jeweilige Längsabschnittsmodul kann mittels Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b bzw. entsprechend wirkenden Auflagern (Montagehilfsmitteln) gegen den Boden abgestützt werden (insbesondere erste und zweite Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b je Längsabschnittsmodul), wobei in die einzelnen Abstütz- und Bewegungseinrichtungen auch eine Hub- bzw. Kippkinematik 41 integriert sein kann; eine Kippvorrichtung 42 ermöglicht eine Bewegung in der Art eines Kippens um eine Querachse zum Positionieren eines/des gewünschten Längsabschnitts, beispielsweise zum Ausrichten eines jeweiligen Podestabschnitts in einer Schräglage, um den entsprechenden Schrägabschnitt in horizontaler Ausrichtung am benachbarten Zwischenmodul positionieren zu können. Die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b können auf Räder bzw. Rollen 43 gelagert sein. Die Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b können bevorzugt auch jeweils Seitenabstützeinheiten 44 umfassen, mittels welchen das jeweilige Modul über in den Seitenwandeinheiten eingebrachten Referenzaussparungen abgestützt und toleranzminimiert positioniert werden kann. Dazu können an der Seitenabstützeinheit 44 vordefmiert mit hoher Genauigkeit angeordnete Kupplungspunkte 45 vorgesehen sein, an welchen Kupplungseinheiten 46 (z.B. Steckkupplungsbolzen) gekuppelt werden können. Die Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung 40 bzw. ein entsprechender Abschnitt einer/der Montagelinie 100 kann je nach prozessual bevorzugter Ausgestaltung des Zusammenbauverfahrens weitere Positioniereinheiten 50 (insbesondere ausgestattet mit Führungen oder Steckverbindungen 53 auf Ausrichtplatten 51) umfassen, wobei die jeweilige Seitenabstützeinheit 44 bevorzugt auf genormte Weise mit einer/der entsprechend vorgesehenen Positioniereinheit 50 kuppelt. Anders ausgedrückt: Die Seitenabstützeinheiten 44 können wahlweise als vergleichsweise schlanke Seitenarmhebel ausgestaltet sein (z.B. auch individuell je Typ Fahrwegvorrichtung), und die Positioniereinheiten 50 können z.B. als weitgehend standardisierte Montagehilfsmittel bereitgestellt werden, mittels welchen die Abstützung am Boden erfolgt. Dies reduziert den Aufwand für eine etwaige gewünschte typenspezifische Anpassung von Montagehilfsmitteln noch weiter.
Die Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung 40 ist bevorzugt als Bestandteil einer/der Montagelinie 100 für den Zusammenbau von Tragstrukturen von modular aufgebauten Fahrwegvorrichtungen (insbesondere Prozess-ZFertigungslinie) vorgesehen, nämlich im Endbereich dieser Montagelinie 100, auf welcher die einzelnen Längsabschnittsmodule bevorzugt bereits in einer Phase des modulspezifischen Zusammenbauens in bestimmungsgemäßer Reihenfolge und wahlweise auch bereits in einer für das Verbinden abgestimmten Ausrichtung angeordnet und abgestützt sind/werden. Die Montagelinie 100 kann auch eine oder mehrere Ausrichtvorrichtungen 101 umfassen (z.B. auch bodenfeste Schienen), und/oder wahlweise wenigstens einen Seitenanschlag 101.1 aufweisen (in Richtung quer zur Längserstreckung des jeweiligen Moduls), welcher bevorzugt eingerichtet ist zum Zusammenwirken mit den Seitenabstützeinheiten 44 (insbesondere ohne das Erfordernis von Schienen oder dergleichen bodenfester Führungen), so dass auch ein Positionieren in Querrichtung über die modulspezifisch integral bereitgestellten Referenzpunkte mittels vergleichsweise schlanker Montagehilfsmittel erfolgen kann. Beispielsweise eine Klemmung (Klemmverbindung) ermöglicht dabei ein zeitweises Halten/Fixieren einzelner Montagehilfsmittel. Optional umfasst die Montagelinie 100 auch einen räumlich eingeplanten Hohlraum bzw. einen Montagefreiraum 110 unterhalb der Ausrichtungs-ZAbstützungsebene des jeweiligen Zwischenmoduls, insbesondere einen Freiraum unterhalb des Bodenniveaus, so dass die Zwischenmodule bei horizontaler Ausrichtung auch vorteilhaft flach über dem Boden angeordnet werden können (sowohl für den modulspezifischen Zusammenbau als auch für das Fertigstellen der gesamten Tragstruktur durch Verbinden/Verheiraten der einzelnen Module).
Die folgenden geometrischen Bezugnahmen erleichtern das Verständnis der vorliegenden Erfindung: horizontale Lage/Ausrichtung Pxy des Podestabschnitts des entsprechenden Kopfinoduls; geneigte Lage/Ausrichtung Pa des Podestabschnitts des entsprechenden Kopfinoduls; Abstand dl7 zwischen Referenzpunkt bzw. Referenzaussparung und Montagepunkt (insbesondere Abstand in Seitenwandebene); Stoßebene Ei l; Querriegelebene; Verbindungsebene E18 definiert durch Verbindungsschnittstelle gekuppelter Module; E30 Verbindungsebene definiert durch Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung; vordefmierten MontageachseZ-richtung XI 00 (axiale Ausrichtung einer Montagelinie).
Als „Stoßebene“ ist dabei eine zumindest durch die Tragstrukturenden des jeweiligen Moduls definierte Endseite zu verstehen, an/in welcher eine Verbindung in einer Anordnung auf Stoß mit dem benachbarten Modul vorgesehen ist, und als „Verbindungsebene“ ist dabei in engerem Sinne auch in mathematischem/geometrischem Sinne eine Ebene zu verstehen, in welcher das jeweils applizierte Verbindungsmittel angeordnet sein soll oder zumindest wirken soll. Insofern können mehrere Verbindungsmittel vorgesehen sein, welche die Stoßebene(n) axial überlappend in mehreren z.B. parallel und/oder orthogonal zueinander ausgerichteten Verbindungsebenen angeordnet sind bzw. dort jeweils wirken.
Im Folgenden werden grob einzelne Verfahrensschritte in einer für den hier beschriebenen Prozess vorteilhaften Chronologie erläutert: Das für die Erstellung der Tragstruktur vorgesehene Material, insbesondere in Ausgestaltung als Flachmaterial, wird einer Materialbearbeitung (Schritt Sl) umfassend eine Materialausnehmung insbesondere durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden zugeführt; dieser Bearbeitungsschritt wird bevorzugt bei Anordnung des Flachmaterials auf einem Arbeitstisch ausgeführt. Hierdurch können insbesondere auch die wesentlichen Abschnitte der jeweiligen Seitenwand(einheit) erstellt werden. Daraufhin erfolgt ein stoffschlüssiges Verbinden (Schritt S2), insbesondere ein Schweißen bei vergleichbarer Anordnung des Flachmaterials (auf einem/demselben) Arbeitstisch. Beispielsweise kann auch ein Stupfschweißen im Bereich der Knickstelle erfolgen, insbesondere nachdem die entsprechenden aneinandergrenzenden Längsabschnitte des betreffenden Kopfmoduls formschlüssig an entsprechend eingebrachten Formschlusskonturen relativ zueinander positioniert wurden. Daraufhin kann bereits ein modulspezifischer Zusammenbau (Schritt S3) zumindest der wichtigsten Tragstrukturkomponenten erfolgen (Seitenwandeinheiten oder zumindest Seitenwände und Querriegel), wahlweise in derselben Ebene bzw. auf demjenigen Arbeitstisch (oder in dessen Verlängerung), welcher für die Schritte Sl und/oder S2 genutzt wurde. Daraufhin erfolgt bevorzugt ein Anordnen und Ausrichten (bzw. ein relatives Positionieren) mehrerer Module (Schritt S4) derart, dass die Module im weiteren Verlauf des Erstellungsprozesses in der gewählten relativen Anordnung zueinander verbeiben können, also bereits in deijenigen Reihenfolge in Reihe hintereinander angeordnet sind, dass ein Zusammenbau der gesamten Tragstruktur ohne weiteres Umpositionieren der einzelnen Module in Längsrichtung erfolgen kann (keine Änderung der Reihenfolge entlang der Montagelinie). Nun kann zunächst eine modulspezifische Handhabung und modulspezifische Montage (Schritt S5) von z.B.
Einbaukomponenten vorgesehen sein, wobei das jeweilige Modul vorteilhaft ausgerichtet ist, insbesondere in einer Horizontalebene (Kopfmodule mit deren Podestabschnitt in Horizontalausrichtung). Daraufhin kann ein bevorzugt form -/kraftschlüssiges Verbinden mehrerer Module (Schritt S6) zum Bilden der Tragstruktur der gesamten Fahrwegvorrichtung erfolgen, wobei die Kopfmodule dafür bevorzugt lediglich um eine Referenzachse gekippt werden, zum Ausrichten des Schrägabschnitts des jeweiligen Kopfmoduls in einer/der Horizontalebene, in welcher das Zwischenmodul bevorzugt angeordnet ist/bleibt. Daraufhin kann ein Vervollständigen der Fahrwegvorrichtung (Schritt S7) z.B. durch weitere Montagemaßnahmen beispielsweise betreffend die Balustrade oder eine Vervollständigung von umlaufenden Antriebs- oder Handlaufkomponenten oder ein Einbau der Stufen erfolgen (letzterer kann wahlweise auch modulspezifisch erfolgen).
Die Schritte S4 bis S6 und wahlweise auch S7 werden bevorzugt in derselben Montagelinie ausgeführt, also bei unveränderter Reihenfolge der einzelnen Module und bei fluchtender Ausrichtung in Längsrichtung der Montagelinie. Bei den Schritten S4 bis S6 wird bevorzugt auf integral in der jeweiligen modulspezifisch bereitgestellten Tragstruktur vorgesehenen Referenzaussparungen Bezug genommen, wobei diese Referenzausspamngen bevorzugt in Schritt S1 jeweils modulspezifisch eingebracht werden.
Die hier beschriebenen Referenzaussparungen können auch für die Anordnung von Adapterplatten genutzt werden, insbesondere in einer vorbereitenden Phase beim Positionieren von zwei Modulen stimseitig aneinander, vor dem form -/kraftschlüssigen Verbinden/Verheiraten der Module. Die Adapterplatten können an den Referenzaussparungen eines ersten Moduls montiert werden, und ein fluchtendes Andocken des angrenzenden (zweiten) Moduls erleichtern, insbesondere indem an der jeweiligen Adapterplatte entsprechende sich veijüngende Führungen (wenigstens eine) vorgesehen sind; vorteilhaft sind die Adapterplatten außen an der jeweiligen Seitenwand montiert, insbesondere zumindest annähernd mittig bezüglich der Gesamthöhenerstreckung des Querschnitts der Tragstruktur. Am angrenzenden (zweiten) Modul kann ein entsprechender Führungsbolzen montiert sein, insbesondere ebenfalls an wenigstens einer Referenzaussparung, insbesondere ebenfalls in der hier beschriebenen Relativposition relativ zur Tragstruktur. Derartige Adapterplatten können auf einfache und kostengünstige Weise bereitgestellt werden, insbesondere aus Blech.
Im Folgenden werden Besonderheiten der Erfindung unter Bezugnahmen auf einzelne Figuren bzw. Ausführungsbeispiele erläutert.
In Fig. 1 ist eine herkömmliche Ausrichtung einer Fahrtreppe 3 in der Art eines liegenden Z- Buchstabens illustriert. In dieser Ausrichtung werden jedoch viele Montage- und Handhabungsprozesse nachteilig erschwert.
In den Fig. 2A, 2B sind die beiden Kopfmodule 1 la, 11b einer modular bereitstellbaren Fahrwegvorrichtung gezeigt, in einer auf Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b auflagemden Anordnung und mit dem jeweiligen Podestabschnitt 11. 1 in zumindest annähernd, bevorzugt exakt horizontaler Ausrichtung (Horizontalebene Exy). In dieser Anordnung/Ausrichtung ist z.B. auch das Einbauen von Antriebskomponenten oder weiteren Einbaukomponenten beträchtlich erleichtert.
Fig. 3 veranschaulicht unter anderem den mit der vorliegenden Erfindung einher gehenden prozessualen Vorteil einer vorteilhaften Anordnung/Ausrichtung der einzelnen Module einerseits in einer Phase des modulspezifischen Bestückens/Montierens, andererseits auch bereits in/für eine Montagelinie 100 für den Zusammenbau der gesamten Tragstruktur bzw. der vollständigen Fahrwegvorrichtung. In der in Fig. 3 gezeigten relativen Anordnung sind die einzelnen Module weiterhin stimseitig zugänglich du vorteilhaft ausgerichtet (insbesondere exakt horizontal), gleichwohl können die Module durch einen vergleichsweise schlanken Prozess jeweils durch eine vergleichsweise kurze/kleine Translationsbewegung (x) und durch ein Kippen (Kopfinodule) insbesondere um die hier beschriebenen integral durch die Seitenwandeinheiten bereitgestellten Referenzachsen (y) in eine finale Relativposition verbracht werden und dort vergleichsweise exakt positioniert/gehalten werden (wie z.B. in die in Fig. 6 gezeigte Relativposition).
Aus den Fig. 4A, 4B, 4C sind weitere Details der Tragstruktur 15 des jeweiligen Moduls 1 la, 1 lb, 11c ersichtlich. Die konstruktiven Besonderheiten werden hier bereits an anderer Stelle detailliert beschrieben; insofern kann bezüglich der Figuren 4 hier noch ergänzend erwähnt werden, dass das jeweilige Modul 1 la, 1 lb, 11c für alle modulspezifischen Schritte und Maßnahmen, z.B. ein modulspezifisches Einbauen von Antriebskomponenten insbesondere am Kopfmodul 1 la, vorteilhaft angeordnet und ausgerichtet werden kann, insbesondere bis zu einer Erstellung einer modulspezifischen Konfiguration wie in den Figuren 5 gezeigt.
Aus den Fig. 5A, 5B, 5C sind weitere Details bezüglich des gesamten Aufbaus der Fahrwegvorrichtung und deren mit der Tragstruktur 15 verbundenen Einbaukomponenten unter Bezugnahme auf das jeweilige Modul 11a, 11b, 11c ersichtlich. Die damit einher gehenden konstruktiven und prozessualen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden hier bereits an anderer Stelle detailliert beschrieben; insofern kann bezüglich der Figuren 5 hier noch ergänzend erwähnt werden, dass die Module 1 la, 1 lb, 11c bereits in der Phase von modulspezifischen Maßnahmen (insbesondere Schritt S5) in der bestimmungsgemäßen Reihenfolge und auch in der entsprechenden Ebene angeordnet werden können, insbesondere mittels der hier gezeigten Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b, die z.B. auf Schienen 101 geführt sind. Bevorzugt wird das Kopfmodul in Montagerichtung (bzw. in Längsrichtung X100) vor dem wenigstens einen Zwischenmodul angeordnet. Das in Fig. 5C in Klammem dargestellte Bezugszeichen (30) soll verdeutlichen, dass die gezeigten Metallblechanbindungen 31 im montierten Zustand zusammen eine lasttragende Modulverbindung 30 zwischen zwei miteinander verheirateten Tragstrukturen ergeben.
Es ist erwähnenswert, dass die jeweilige Seitenwand wahlweise komplett als Flachmaterialabschnitt mit darin eingebrachten Ausnehmungen ausgestaltet ist (z.B. lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene Ausnehmungen, die eine X-Anordnung von Diagonalstrebenabschnitten ergeben, z.B. lasergeschnittene oder wasserstrahlgeschnittene X-Kontur), oder Diagonalstreben in Ausgestaltung als verschweißte Profile aufweist (insbesondere gekantete U-Profile), welche mit dem Flachmaterial Zusammenwirken bzw. über Flachmaterialabschnitte in die Struktur eingebunden sind. Auch eine Kombination dieser beiden alternativen Ausgestaltungen entlang eines einzelnen Moduls oder individuell je Modul entlang der gesamten Fahrwegvorrichtung ist realisierbar. Diese Variationsmöglichkeit betrifft insbesondere auch die in den Figuren 4B, 5B gezeigten Ausgestaltungen bzw. Ausführungsbeispiele.
In Fig. 6 sind einzelne Module 1 la, 1 lb, 11c, 1 lc‘ einer Fahrwegvorrichtung 10 in einer Phase des Zusammenbauprozesses dargestellt, in welcher die aneinandergrenzenden und miteinander zu verbindenden Stoßebenen bereits parallel zueinander ausgerichtet sind, insbesondere indem die Kopfmodule 1 la, 11b um die integral durch die Seitenwandeinheiten des jeweiligen Moduls bereitgestellten und an den Abstütz- und Bewegungseinrichtungen 40a, 40b abgestützten Referenzachsen gekippt sind/wurden, wahlweise unter Verwendung einer Hub-/Kippkinematik 41, welche z.B. mittels einer an der jeweiligen Abstütz- und Bewegungseinrichtung bereitgestellten Kippvorrichtung 42 aktiviert bzw. betätigt werden kann. Wahlweise kann auch ein Hebezug vorgesehen sein, je nach Ausstattung einer Maschinenhalle. Vorteilhaft kann mittels der hier angedeuteten Kippvorrichtung(en) 42 eine Handhabung jedoch auch ohne Kran oder oberhalb der Module angeordneter Lastenverlagerungsmittel sichergestellt werden; auch dies steigert nicht zuletzt die Variabilität/Flexibilität und auch die Arbeitssicherheit, verringert also auch die an den Prozess gestellten sicherheitstechnischen Anforderungen.
In Fig. 7 werden beispielhaft sieben Schritte eines Prozesses zum Erstellen einer hier beschriebenen Fahrwegvorrichtung erläutert, wobei die vorliegende Erfindung vornehmlich auf den Schritten S4, S5 beruht. Zunächst erfolgt eine Materialbearbeitung (Schritt Sl) umfassend eine Materialausnehmung insbesondere durch Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden, insbesondere betreffend die wesentlichen Abschnitte der jeweiligen Seitenwand(einheit). Daraufhin erfolgt ein stoffschlüssiges Verbinden (Schritt S2) insbesondere von Flachmaterialabschnitten. Daraufhin kann bereits ein modulspezifischer Zusammenbau (Schritt S3) zumindest der wichtigsten Tragstrukturkomponenten erfolgen (Seitenwandeinheiten oder zumindest Seiten wände und Querriegel). Daraufhin erfolgt bevorzugt ein Anordnen und Ausrichten (bzw. ein relatives Positionieren) mehrerer Module (Schritt S4) derart, dass die Module im weiteren Verlauf des Erstellungsprozesses in der gewählten relativen Anordnung zueinander verbeiben können, insbesondere mit dem Zwischenmodul und dem jeweiligen Podestabschnitt 11.1 der Kopfmodule in exakt horizontaler Ausrichtung (Arbeitsebene Exy). Nun kann zunächst eine modulspezifische Handhabung und modulspezifische Montage von z.B. Einbaukomponenten vorgesehen sein (Schritt S5); insbesondere werden Antriebskomponenten und beispielsweise für Stufenrollen vorgesehene Führungsschienen montiert. Daraufhin kann ein bevorzugt form-/kraftschlüssiges Verbinden mehrerer Module (Schritt S6) zum Bilden der Tragstruktur der gesamten Fahrwegvorrichtung erfolgen, wobei die Kopfmodule dafür bevorzugt lediglich um eine/die entsprechende Referenzachse gekippt werden, zum Ausrichten der Stoßebene des jeweiligen Moduls insbesondere in einer zumindest annähernd vertikalen Verbindungsebene. Das form-/kraftschlüssiges Verbinden kann dabei mittels wahlweise bereits vormontierter Metallblechanbindungen insbesondere im Bereich des jeweiligen Ober-/Untergurts erfolgen. Daraufhin kann ein Vervollständigen der Fahrwegvorrichtung (Schritt S7) z.B. durch weitere Montagemaßnahmen beispielsweise betreffend die Balustrade oder eine Vervollständigung von umlaufenden Antriebs- oder Handlaufkomponenten oder ein Einbau der Stufen erfolgen.
Die Schritte S4 bis S6 werden bevorzugt in derselben Montagelinie ausgeführt, bei unveränderter Reihenfolge der einzelnen Module und bei fluchtender Ausrichtung in Längsrichtung der Montagelinie, wobei beim Ausrichten, Abstützen und Positionieren auf die integral in der jeweiligen modulspezifisch bereitgestellten Tragstruktur vorgesehenen Referenzaussparungen Bezug genommen wird.
Insbesondere auch in Zusammenschau der Figuren und der vorliegenden Beschreibung wird das erfmdungsgemäße Konzept auch im Gesamtkontext der Fertigung von Fahrwegvorrichtungen (insbesondere Fahrtreppen) ersichtlich, wobei deutlich wird, auf welche Weise eine vorteilhafte Symbiose aus prozessualen Besonderheiten und konstruktiven Merkmalen insbesondere hinsichtlich längsabschnittsspezifischer bzw. modulspezifischer Zusammenbau-ZMontageschritte realisiert werden kann, insbesondere auch in einer Phase des Zusammenbauprozesses, in welcher die einzelnen Längsabschnitte bzw. Module noch nicht miteinander verbunden sind, sondern modulspezifischen Maßnahmen unterzogen werden sollen.
Bezugszeichenliste
I Boden, Fußboden, Untergrund, Maschinenhallenbodenebene o.dgl.
3 Fahrtreppe mit standardmäßiger Konstruktion
10 Fahrwegvorrichtung, insbesondere Fahr-/Rolltreppenvorrichtung
I I Längsabschnittsmodul
1 la Kopfmodul, insbesondere oberes Kopfmodul
11b Kopfmodul, insbesondere unteres Kopfmodul
11.1 Podestabschnitt bzw. Landeabschnitt bzw. erster Längsabschnitt bzw. Endabschnitt (vorgesehene horizontale Ausrichtung)
11.11 Auflagerpunkt
11.1a freies Ende des Podestabschnitts
11.2 Übergangsbereich vom Podestabschnitt in den Schrägabschnitt
11.3 Schrägabschnitt (vorgesehene geneigte Ausrichtung) bzw. zweiter Längsabschnitt
11c Längsabschnittsmodul, nämlich Zwischenmodul (mindestens eines), insbesondere geradliniges Modul ohne Knickstelle
1 lc‘ weiteres Zwischenmodul, das mit einem/dem Zwischenmodul verbunden werden soll
(für bestimmungsgemäß geneigte Ausrichtung)
11.4 Stimendseite
12 Balustrade
13 Handlauf
14 Bodeneinheit
15 Tragstruktur des jeweiligen Moduls oder Längsabschnitts (insbesondere mit zumindest abschnittsweise vorgesehener Fachwerkkonfiguration)
15.1 toleranzminimierter (mittlerer) Höhenabschnitt der Tragstruktur bzw. Seitenwand
15a, 15b oberer und unterer Höhenabschnitt der Tragstruktur
15.3 Strukturabschnitt
16 Tragstruktureinheit
16. 1 Traversenelement, Trägerelement (z.B. Querträger), insbesondere mit Hohlprofil
16. la Profil(abschnitt) mit hohlem Querschnitt, insbesondere Blechprofil, z.B. Vierkantrohrprofil(abschnitt)
16.2 Aussparung (Freiraum) im Bereich einer/der Verbindungsschnittstelle/-ebene
17 Seitenwandeinheit, insbesondere mit wenigstens einem gebogenen Profilabschnitt
17a, 17b Seitenwand
17.1 Referenzpunkt in Seitenwand 17.3 Referenzaussparung (insbesondere lasergeschniten oder wasserstrahlgeschniten)
17.7 Oberband, Obergurtabschnit
17.9 Unterband, Untergurtabschnit
18 Verbindungsschnitstelle, insbesondere flächig -eben
30 (last-)tragende Modulverbindung (form- und/oder kraftschlüssig)
31 Metallblechanbindung, insbesondere Blechwinkeleinheit oder Plateneinheit
37 Verbindungsmitel, insbesondere Schraubverbindung oder Nietverbindung
40 Uängsabschnitsmodulverbindungsanordnung (Modulverbindungsprozessanordnung)
40a, 40b (erste, zweite) Abstütz- und Bewegungseinrichtung (Auflager, Montagehilfsmitel)
41 Hub- bzw. Kippkinematik
42 Kippvorrichtung zum Bewegen/Kippen/Positionieren eines/des Podestabschnits des (oberen oder unteren) Kopfmoduls in eine Schräglage
43 Rad bzw. Rolle
44 Seitenabstützeinheit, insbesondere mit vordefmiert angeordneten Kupplungspunkten (Montagehilfsmitel)
45 Kupplungspunkt an Seitenabstützeinheit
46 Kupplungseinheit, z.B. Steckkupplungsbolzen
50 Positioniereinheit (insbesondere mit Führungen oder Steckverbindungen auf
Ausrichtplaten)
51 Ausrichtungsplate
53 Führung oder Steckverbindung(en)
100 Montagelinie für den Zusammenbau von Tragstrukturen von modular aufgebauten
Fahrwegvorrichtungen (insbesondere Prozess-ZFertigungslinie)
101 Ausrichtvorrichtung, insbesondere bodenfeste Schiene
101.1 Seitenanschlag (in Richtung quer zur Uängserstreckung des jeweiligen Moduls)
110 Hohlraum bzw. Montagefreiraum unterhalb der Ausrichtungs-ZAbstützungsebene des
Zwischenmoduls, insbesondere Freiraum unterhalb des Bodenniveaus
Pxy horizontale Uage/Ausrichtung des Podestabschnits des Kopfmoduls
Pa geneigte Uage/Ausrichtung des Podestabschnits des Kopfmoduls a Neigung zwischen Podestabschnit und Schrägabschnit dl7 Abstand zwischen Referenzpunkt und Montagepunkt (in Seitenwandebene)
El Bodenebene, z.B. Ebene einer Maschinen-ZMontagehalle
Ei l Stoßebene
El 8 Verbindungsebene definiert durch Verbindungsschnitstelle gekuppelter Module
E30 Verbindungsebene definiert durch Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung Exy Ausrichtungs-ZStützhöhenebene des Zwischenmoduls, insbesondere horizontal
51 Materialbearbeitung umfassend eine Materialausnehmung
52 stoffschlüssiges Verbinden, insbesondere Schweißen
53 modulspezifischer Zusammenbau von Tragstrukturkomponenten S4 Anordnen und Ausrichten (relatives Positionieren) mehrerer Module
55 modulspezifische Handhabung und Montage von z.B. Einbaukomponenten
56 Verbinden mehrerer Module zum Bilden der gesamten Tragstruktur
57 Vervollständigen der Fahrwegvorrichtung z.B. durch weitere Montagemaßnahmen
XI 00 vordefmierten MontageachseZ-richtung (axiale Ausrichtung einer Montagelinie) Y17 strukturell belastbare Referenzachse, insbesondere für Kippbewegung x, y, z horizontale Längsrichtung, Querrichtung, vertikale Richtung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum modulweisen Zusammenbauen wenigstens eines Längsabschnittsmoduls (11;
1 la, 1 lb, 1 le) einer modular zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung (10) vor dem Verbinden/Verheiraten von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen (1 la, 1 lb, 11c) der Fahrwegvorrichtung miteinander, wobei die Fahrwegvorrichtung (10) in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separat/unabhängig voneinander erstellten Längsabschnittsmodulen (1 la, 1 lb, 11c) umfassend zwei Kopfmodule (11a, 11b) und wenigstens ein Zwischenmodul (11c) bereitgestellt wird, wobei das jeweilige Kopfmodul einen für den bestimmungsgemäßen Betrieb zumindest annähernd horizontal anzuordnenden Podestabschnitt (11.1) und einen damit verbundenen Schrägabschnitt (11.3) aufweist, wobei wenigstens eines der Kopfinodule (11a, 11b) vor dem Verbinden der Längsabschnittsmodule miteinander derart für den modulweisen Zusammenbau angeordnet wird, dass dessen Podestabschnitt (11.1) horizontal ausgerichtet ist, insbesondere mit dem Schrägabschnitt (11.3) bereits in fluchtender Ausrichtung zum bestimmungsgemäß benachbarten Zwischenmodul (11), wobei ein erstes Kopfinodul unabhängig von einer Anordnung/Ausrichtung eines/des zweiten Kopfinoduls und/oder des wenigstens einen Zwischenmoduls individuell separat zusammengebaut wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das jeweilige Längsabschnittsmodul (11) zum Bilden einer/der Tragstruktur (15) des Längsabschnittsmoduls unabhängig von den weiteren Längsabschnittsmodulen durch wenigstens einen der folgenden Schritte erstellt wird: Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden von wenigstens einer Seitenwand(-einheit) (17), insbesondere zweidimensionales Laserschneiden/Wasserstrahlschneiden, Anordnen der beiden Seitenwände/Seitenwandeinheiten (17) des Längsabschnittsmoduls in paralleler Ausrichtung zueinander, insbesondere über einer Bodeneinheit des Längsabschnittsmoduls, und Anordnen von Querstreben (16.1) des Längsabschnittsmoduls zwischen den Seitenwänden und Verbinden dieser lasttragenden Komponenten miteinander zum Bilden der lasttragenden Tragstruktur des entsprechenden Längsabschnittsmoduls .
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das jeweilige Kopfmodul (11a, 11b) zum Bilden einer/der Tragstruktur (15) des Kopfinoduls unabhängig von den weiteren Längsabschnittsmodulen (11) durch wenigstens einen der folgenden Schritte jeweils betreffend Podestabschnitt und Schrägabschnitt erstellt wird: Laserschneiden oder Wasserstrahlschneiden von zwei Seitenwänden oder Seitenwandeinheiten (17), insbesondere zweidimensionales Laserschneiden/Wasserstrahlschneiden, Anordnen der beiden Seitenwandeinheiten (17) in paralleler Ausrichtung zueinander, insbesondere über einer Bodeneinheit des Kopfinoduls, und Anordnen von Querstreben (16.1) des Kopfmoduls zwischen den Seitenwänden und Verbinden dieser lasttragenden Komponenten miteinander; wobei vor oder nach dem Anordnungen/Verbinden der Querstreben ein Verbinden von Podestabschnitt (11.1) und Schrägabschnitt (11.3) zum Bilden der lasttragenden Tragstruktur (15) der entsprechenden Seitenwandeinheit (17) des entsprechenden Kopfmoduls erfolgt, insbesondere unter Verwendung von Formschlusskonturen zum relativen Positionieren der Abschnitte (11.1, 11.3) relativ zueinander im Zusammenhang mit einem zumindest teilweise stoffschlüssigen Verbinden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der modulspezifische Zusammenbau wenigstens eines der Kopfmodule (1 la, 11b) separat von einem modulspezifischen Zusammenbau der weiteren Längsabschnittsmodule erfolgt, wobei der Podestabschnitt (11.1) dieses Kopfmoduls horizontal ausgerichtet ist/bleibt und dabei durch wenigstens eine Abstütz- und Bewegungseinrichtung (40a, 40b) gegen den Boden abgestützt wird, wobei dieses Kopfmodul optional auch mittels der Abstütz- und Bewegungseinrichtung relativ zum Boden verlagerbar ist/bleibt und dabei unabhängig von einer/der spezifischen Neigung (a) des verbindenden Schrägabschnitts (11.3) in horizontaler Richtung zugänglich ist/bleibt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein erstes Kopfmodul unabhängig von einer Anordnung/Ausrichtung eines/des zweiten Kopfmoduls und/oder des wenigstens einen Zwischenmoduls individuell separat zusammengebaut wird, nämlich betreffend wenigstens eine der folgenden Komponenten: Wellen, Antriebseinheit, weitere Antriebstrangkomponente, wahlweise auch Stufen.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sowohl ein erstes der Kopfmodule (1 la, 11b) mit dessen Podestabschnitt (11.1) in horizontaler Ausrichtung als auch ein zweites der Kopfmodule jeweils mit dessen Podestabschnitt in horizontaler Ausrichtung zusammengebaut werden, z.B. nacheinander/sequenziell innerhalb der gleichen relativen oder absoluten Zusammenbauposition oder simultan an gegenüberliegenden Enden einer Längsabschnittsmodulverbindungsanordnung (40) umfassend die wenigstens drei Längsabschnittsmodule in linearer bzw. axial fluchtender Anordnung/Ausrichtung hintereinander relativ zueinander.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sowohl die Kopfmodule (1 la,
11b) mit deren jeweiligem Podestabschnitt in zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung als auch das Zwischenmodul (11c) in zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung für den Zusammenbau jeweils losgelöst voneinander bereitgestellt werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum modulweisen Zusammenbauen der Podestabschnitt (11.1) wenigstens eines der Kopfmodule (11a, 11b) horizontal im Bereich von oder in fluchtender Ausrichtung mit massiven Hauptbaugruppen wie z.B. wenigstens einer Welle und/oder weiteren Antriebseinheiten der Fahrwegvorrichtung angeordnet wird, zur modulweisen Montage dieser Hauptbaugruppen in horizontaler Ausrichtung des entsprechenden Podestabschnitts (11.1) unabhängig von einer/der modulspezifischen Neigung (a) des verbindenden Schrägabschnitts (11.3).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für den modulweisen Zusammenbau vorgesehene Einrichtungen und Werkzeuge unabhängig von einer/der modulspezifischen Neigung (a) des verbindenden Schrägabschnitts (11.3) des jeweiligen Kopfmoduls (1 la, 11b) für den Zusammenbauvorgang angeordnet/ausgerichtet werden, nämlich in vordefmierter Weise in Abstimmung mit einer/der horizontalen Ausrichtung des entsprechenden Podestabschnitts (11.1) angeordnet/ausgerichtet werden/bleiben, insbesondere in einer für eine/die Montage axial entlang einer vordefmierten Montagerichtung ausgerichteten Montagelinie (100) für das Verbinden der Tragstrukturen (15) der jeweiligen Module oder der gesamten Fahrwegvorrichtung.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach Durchführung des modulspezifischen Zusammenbaus am zumindest einen Kopfmodul (1 la, 11b) anschließend ein Verbinden/Verheiraten des zumindest einen Kopfmoduls und des zumindest einen Zwischenmoduls (11c) erfolgt, insbesondere mittels form-/kraftschlüssig montierbarer Metallblechanbindungen (31) und/oder zumindest teilweise mittels formschlüssiger Konturen zum relativen Positionieren der Module relativ zueinander durch formschlüssiges Kuppeln und anschließendes Verbinden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach Durchführung des modulspezifischen Zusammenbaus von jeweils einem von zwei Kopfmodulen (11a, 11b) und wenigstens einem Zwischenmodul (11c), insbesondere zunächst dem bestimmungsgemäß unteren Kopfmodul (11b) und dem daran angrenzenden Zwischenmodul (11c), anschließend ein paarweises Verbinden/Verheiraten der Module (11) erfolgt, wahlweise ein rein kraft-/formschlüssiges Verbinden oder ein zumindest teilweise auch stoffschlüssiges Verbinden, insbesondere bei gleichbleibender axialer Ausrichtung entlang einer vordefmierten Montageachse insbesondere in/auf/entlang ein und derselben Montagelinie (100), insbesondere mit dem jeweiligen Modul in Aufhängung oder Abstützung in wenigstens zwei in den Seitenwänden (17) des Moduls angeordneten Referenzpunkten
(17.1) bzw. entsprechender bevorzugt lasergeschnittener oder wasserstrahlgeschnittener Referenzaussparungen (17.3).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die einzelnen Längsabschnittsmodule (11) jeweils mittels wenigstens zweier Abstütz- und Bewegungseinrichtungen (40a, 40b) zum Bereitstellen von wenigstens zwei Auflagern je Längsabschnittsmodul axial fluchtend relativ zueinander ausgerichtet und entlang einer Montagelinie/-achse (100) zum paarweisen Verbinden relativ zueinander positioniert werden, insbesondere in einer Anordnung/Abstützung/Aufhängung des jeweiligen Längsabschnittsmoduls in Referenzpunkten (17.1) oder um eine Referenzachse (¥17) in den Seitenwandeinheiten (17), insbesondere unter Verwendung eines Seitenanschlags (101.1) zur lateralen Positionierung der Abstütz- und Bewegungseinrichtungen insbesondere ohne das Erfordernis von im Boden eingelassener Führungsschienen.
13. Fahrwegvorrichtung (10) in Modulbauweise mit wenigstens drei separaten miteinander zu verbindenden Längsabschnittsmodulen (11a, 1 lb, 11c), bestehend aus zwei Kopfmodulen (11a, 11b) und wenigstens einem Zwischenmodul (11c), wobei das jeweilige Längsabschnittsmodul eine Tragstruktur (15) aufweist, wobei die Längsabschnittsmodule eingerichtet sind zur paarweisen Verbindung untereinander, insbesondere stimseitig auf Stoß, wobei das jeweilige Kopfmodule (11a, 11b) einen Podestabschnitt (11.1) und einen verbindenden Schrägabschnitt (11.3) aufweist und mit dem Podestabschnitt und dem verbindenden Schrägabschnitt in verbundenem Zustand in vordefmierter Ausrichtung relativ zueinander entsprechend dem bestimmungsgemäßen Neigungswinkel (a) der Fahrwegvorrichtung (10) unabhängig vom wenigstens einen Zwischenmodul (11c) bereitstellbar ist, wobei der jeweilige Podestabschnitt (11.1) unabhängig vom wenigstens einen Zwischenmodul (11c) in horizontaler Ausrichtung anordenbar ist, wobei ein erstes Kopfmodul unabhängig von einer Anordnung/Ausrichtung eines/des zweiten Kopfmoduls und/oder des wenigstens einen Zwischenmoduls individuell separat zusammenbaubar ist.
14. Fahrwegvorrichtung nach dem vorhergehenden Vorrichtungsanspruch, wobei der jeweilige Podestabschnitt (11.1) unabhängig vom wenigstens einen Zwischenmodul in horizontaler Ausrichtung gegen den Boden abstützbar ist, insbesondere an dafür am Podestabschnitt in wenigstens zwei Längspositionen ausgestalteten Auflagerpunkten (11.11) und/oder Referenzpunkten (17.1).
15. Fahrwegvorrichtung nach einem der Vorrichtungsansprüche 13 oder 14, wobei der jeweilige Podestabschnitt (11.1) wenigstens einen ersten Auflagerpunkt (11.11) in einer ersten Längsposition insbesondere im Bereich des freien Endes des Podestabschnits (11.1) aufweist und wenigstens einen zweiten Auflagerpunkt (11.11) in einer zweiten Längsposition insbesondere im Bereich des Übergangs (11.2) vom Podestabschnit (11.1) in den Schrägabschnit (11.3) oder unmitelbar davor aufweist.
16. Fahrwegvorrichtung nach einem der Vorrichtungsansprüche 13 bis 15, wobei der Podestabschnit (11.1) wenigstens eines der Kopfmodule für den modulweisen Zusammenbau zumindest annähernd horizontal im Bereich von oder in fluchtender Ausrichtung mit massiven Hauptbaugruppen wie z.B. wenigstens einer Welle und/oder weiteren Antriebseinheiten der Fahrwegvorrichtung (10) anordenbar ist und dabei in zumindest annähernd paralleler Ausrichtung zum Boden unabhängig von der spezifischen Neigung (a) des verbindenden Schrägabschnits (11.3) des entsprechenden Kopfmoduls (1 la, 11b) und unabhängig von den weiteren Modulen gegen den Boden abstützbar ist und auf wenigstens zwei in Längsrichtung versetzten Auflagerpunkten (11.11) auflagerbar ist.
17. Verwendung einer Laserschneidanlage oder Wasserstrahlschneiden insbesondere für zweidimensionales Laserschneiden/Wasserstrahlschneiden sowie einer Arbeitstischeinheit und wenigstens einer weiteren manuell bedienbaren und/oder durch Robotik steuerbaren Schweißeinheit bei einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 für die Erstellung einer jeweiligen Tragstruktur (15) einzelner Längsabschnitsmodule (11a, 1 lb, 11c) einer modulweise zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung (10) mit wenigstens drei separaten Längsabschnitsmodulen (11) bestehend aus zwei Kopfmodulen (1 la, 11b) und wenigstens einem Zwischenmodul (11c), wobei nach dem Laserschneiden/Wasserstrahlschneiden von Seitenwandeinheiten (17) des jeweiligen Längsabschnitsmoduls diese Seitenwandeinheiten auf der eine Arbeitsebene definierenden Arbeitstischeinheit insbesondere jeweils in vertikaler Ebene angeordnet und mitels Querstreben (16.1) zum modulspezifischen Bilden der lastragenden Tragstruktur (15) des entsprechenden Längsabschnitsmoduls (11) verbunden werden, insbesondere Verwendung der Laserschneidanlage oder Wasserstrahlschneidanlage und der Arbeitstischeinheit zum Erstellen eines jeweiligen Längsabschnitsmoduls (11) einer Fahrwegvorrichtung (10) nach einem der Vorrichtungsansprüche 13 bis 16.
18. Verwendung von wenigstens zwei Abstütz- und Bewegungseinrichtungen (40a, 40b) bei einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zum Bereitstellen von wenigstens zwei Auflagern zum Ausrichten jeweils eines Längsabschnitsmoduls (11) für das Zusammenbauen einer modulweise zusammenbaubaren Fahrwegvorrichtung (10) vor dem Verbinden/Verheiraten von wenigstens zwei Längsabschnitsmodulen (11) der Fahrwegvorrichtung miteinander, wobei die Fahrwegvorrichtung (10) in modularer Konfiguration mit wenigstens drei separaten Längsabschnittsmodulen (1 la, 1 lb, 1 le) bestehend aus zwei Kopfinodulen und wenigstens einem Zwischenmodul bereitgestellt wird, wobei wenigstens eines der Kopfinodule (1 la, 11b) und des wenigstens einen Zwischenmoduls (11c) vor dem Verbinden der Längsabschnittsmodulen in horizontaler Ausrichtung zumindest annähernd in der Horizontalebene oder zumindest annähernd parallel zum Boden auf den wenigstens zwei Abstütz- und Bewegungseinrichtungen (40a, 40b) an wenigstens zwei in Längsrichtung beabstandeten Auflagerpunkten (11.11) abgestützt wird, insbesondere Verwendung der wenigstens zwei Abstütz- und Bewegungseinrichtungen zum Lagern und Ausrichten von wenigstens zwei Längsabschnittsmodulen einer Fahrwegvorrichtung (10) nach einem der Vorrichtungsansprüche 13 bis 16.
PCT/EP2023/076212 2022-10-10 2023-09-22 Verfahren zum modulweisen zusammenbauen wenigstens eines längsabschnittsmoduls einer modular zusammenbaubaren fahrwegvorrichtung sowie fahrwegvorrichtung WO2024078838A1 (de)

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