WO2024048399A1 - 作業機械 - Google Patents

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WO2024048399A1
WO2024048399A1 PCT/JP2023/030375 JP2023030375W WO2024048399A1 WO 2024048399 A1 WO2024048399 A1 WO 2024048399A1 JP 2023030375 W JP2023030375 W JP 2023030375W WO 2024048399 A1 WO2024048399 A1 WO 2024048399A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gnss antenna
seat
antenna
coupling member
frame
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/030375
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佑基 島野
翔一郎 淺井
貴大 平間
修己 稗田
了 新谷
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Publication of WO2024048399A1 publication Critical patent/WO2024048399A1/ja

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00

Definitions

  • the present disclosure relates to a work machine.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • an antenna is arranged at the tip of a mast that is erected on the upper surface of the vehicle body.
  • the antenna when the antenna is placed at the tip of the mast, the antenna can be easily removed from the outside, making it easy for the antenna to be stolen. Therefore, in order to prevent theft, it is necessary to remove the antenna from the mast after the work is completed, which is cumbersome. Furthermore, there is a risk that the harness will deteriorate as the antenna is repeatedly attached and detached.
  • the present disclosure aims to provide a working machine that prevents antenna removal from the outside.
  • a working machine includes a vehicle upper surface frame, a housing space, and a fixing part.
  • the accommodation space is located below the vehicle body top frame.
  • the fixing portion fixes the antenna to the vehicle top frame from inside the accommodation space so that at least a portion of the antenna is disposed above the vehicle top frame.
  • FIG. 1 is a rear perspective view of the hydraulic excavator 1.
  • FIG. 2 is a left perspective view of the exterior cover 13.
  • FIG. 3 is a right front perspective view of the exterior cover 13.
  • FIG. 4 is a right perspective view of the exterior cover 13.
  • FIG. 5 is a left front perspective view of the exterior cover 13.
  • the hydraulic excavator 1 is an example of a "work machine” according to the present disclosure.
  • the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 10, an upper revolving body 11, a counterweight 12, an exterior cover 13, a left body top frame 14, a right body top frame 15, a first GNSS antenna 16, a second GNSS antenna 17, a working machine 18, and a cab. 19.
  • the upper revolving body 11, the counterweight 12, the exterior cover 13, the left body top frame 14, the right body top frame 15, and the cab 19 constitute the main parts of the body of the hydraulic excavator 1.
  • Each of the first GNSS antenna 16 and the second GNSS antenna 17 is an example of an "antenna" according to the present disclosure.
  • the lower traveling body 10 has a pair of crawler tracks (only the left crawler track is shown in FIG. 1) that can rotate independently of each other.
  • the hydraulic excavator 1 can move forward, backward, left and right by rotating a pair of crawler tracks.
  • the upper rotating body 11 is arranged on the lower traveling body 10.
  • the upper revolving body 11 is rotatable.
  • the upper revolving body 11 supports a counterweight 12, an exterior cover 13, a working machine 18, and a cab 19.
  • the counterweight 12 is arranged on the rear end of the upper revolving body 11.
  • the counterweight 12 is constructed by, for example, placing concrete or the like in a box made of a steel plate.
  • the counterweight 12 is used to maintain the balance of the vehicle body during excavation work and the like.
  • the exterior cover 13 is placed on the upper revolving body 11.
  • the exterior cover 13 is arranged in front of the counterweight 12 and behind the cab 19. As shown in FIGS. 2 to 4, the exterior cover 13 is attached to the support frame 27.
  • the support frame 27 is arranged on the upper revolving body 11.
  • the support frame 27 is arranged along the outer edge of the equipment room 20S, which will be described later.
  • the exterior cover 13 includes a vehicle body top cover 20, a left side cover 30, and a right side cover 40.
  • the vehicle body top cover 20 is divided into a left top cover 21, an engine hood 22, and a right top cover 23.
  • an equipment room 20S is located below the vehicle body top cover 20.
  • the equipment room 20S includes cooling equipment 26 (see Figure 2) such as a radiator and cooling fan, a heat source 28 (see Figure 3) such as an engine and exhaust gas treatment device, and auxiliary equipment such as a hydraulic oil tank, a hydraulic oil pump, and a fuel tank. Class 29 (see Figure 4) is arranged.
  • the equipment room 20S is an example of a "accommodation space" according to the present disclosure. Note that FIG. 2 shows the left side cover 30 in an open state, FIG. 3 shows the engine hood 22 in an open state, and FIG. 4 shows the right side cover 40 in an open state.
  • the cooling device 26 is arranged below the left upper cover 21 and the engine hood 22, the heat source 28 is arranged below the engine hood 22 and the right upper cover 23, and the auxiliary equipment 29 is arranged below the left upper cover 21 and the engine hood 22. It is arranged below the top cover 23.
  • the left upper surface cover 21 is arranged on the left side of the engine hood 22.
  • the left upper cover 21 is fixed to the support frame 27 with bolts and cannot be opened or closed.
  • the engine hood 22 is arranged between the left upper cover 21 and the right upper cover 23 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 3, the rear end portion of the engine hood 22 is supported by a hinge 22a so as to be openable and closable.
  • the hinge 22a is connected to the engine hood 22 and the support frame 27.
  • the engine hood 22 can be opened and closed between a closed position (see FIG. 1) and an open position (see FIG. 3).
  • the upper right surface cover 23 is arranged on the right side of the engine hood 22.
  • the upper right surface cover 23 is fixed to the support frame 27 by bolts and cannot be opened or closed.
  • the left side cover 30 is arranged to the lower left of the left upper cover 21.
  • the left side cover 30 covers the side (left side) of the equipment room 20S.
  • the rear end portion of the left side cover 30 is supported by a hinge 30a so as to be openable and closable.
  • the hinge 30a is connected to the left side cover 30 and the support frame 27.
  • the left side cover 30 can be opened and closed between a closed position (see FIG. 1) and an open position (see FIG. 2).
  • the left side cover 30 has a locking mechanism 30b. By locking the latch of the locking mechanism 30b to the latch receiver 27a attached to the support frame 27, the left side cover 30 can be locked in the closed position.
  • the right side cover 40 is arranged to the lower right of the right upper cover 23.
  • the right side cover 40 covers the side (right side) of the equipment room 20S. Similar to the left side cover 30, the rear end of the right side cover 40 is supported by a hinge (not shown) so that it can be opened and closed.
  • the right side cover 40 can be opened and closed between a closed position and an open position (see FIG. 4).
  • the right side cover 40 has a locking mechanism 40b. By locking the latch of the locking mechanism 40b to the latch receiver 27b attached to the support frame 27, the right side cover 40 can be locked in the closed position.
  • the left vehicle body top frame 14 is arranged on the support frame 27.
  • the left vehicle body top frame 14 extends along the front-rear direction.
  • the left vehicle body top frame 14 is arranged to the left of the vehicle body top cover 20 (specifically, the left top cover 21) and above the left side cover 30.
  • a first GNSS antenna 16 is fixed to the left vehicle upper surface frame 14.
  • the left vehicle body top frame 14 is an example of a "vehicle body top frame" according to the present disclosure.
  • the right vehicle body top frame 15 is arranged on the support frame 27.
  • the right vehicle body upper surface frame 15 extends along the front-rear direction.
  • the right body top frame 15 is arranged to the right of the vehicle body top cover 20 (specifically, the right top cover 23) and above the right side cover 40.
  • a second GNSS antenna 17 is fixed to the right vehicle upper frame 15.
  • the right vehicle body top frame 15 is an example of a "vehicle body top frame" according to the present disclosure.
  • the first GNSS antenna 16 is an antenna used for GNSS (Global Navigation Satellite System). As shown in FIG. 1, the first GNSS antenna 16 is fixed to the left vehicle upper frame 14. At least a portion of the first GNSS antenna 16 is arranged above the left vehicle upper frame 14. The first GNSS antenna 16 is arranged at the rear of the cab 19. The first GNSS antenna 16 is connected to the controller 19a inside the cab 19 via the first harness H1. The first harness H1 extends from the first GNSS antenna 16 toward the right front. The fixing structure of the first GNSS antenna 16 will be described later.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the second GNSS antenna 17 is an antenna used for GNSS. As shown in FIG. 1, the second GNSS antenna 17 is fixed to the right vehicle upper frame 15. At least a portion of the second GNSS antenna 17 is arranged above the right vehicle upper surface frame 15. The second GNSS antenna 17 is arranged on the opposite side of the first GNSS antenna 16 with respect to the center of the hydraulic excavator 1 in the vehicle width direction. The second GNSS antenna 17 is connected to the controller 19a inside the cab 19 via the second harness H2. The second harness H2 extends from the second GNSS antenna 17 toward the left front. The fixing structure of the second GNSS antenna 17 will be described later.
  • the first GNSS antenna 16 is placed on the left side of the vehicle top cover 20, and the second GNSS antenna 17 is placed on the right side of the car body top cover 20.
  • the distance between the first GNSS antenna 16 and the second GNSS antenna 17 can be secured in the vehicle width direction, so that the accuracy of the calculation result of the vehicle body direction using the positioning results of each antenna can be improved.
  • the first GNSS antenna 16 is arranged at the rear end of the left vehicle upper frame 14, and the second GNSS antenna 17 is arranged at the front end of the right vehicle upper frame 15.
  • the first GNSS antenna 16 located behind the cab 19 is located at the rear end of the left vehicle upper frame 14. This allows the first GNSS antenna 16 to be separated from the cab 19, thereby increasing the sky factor of the first GNSS antenna 16. As a result, the positioning accuracy of the first GNSS antenna 16 can be improved.
  • the work machine 18 is swingably attached to the front end of the revolving upper structure 11.
  • the work machine 18 is arranged on the side of the cab 19.
  • the cab 19 is arranged on the upper revolving body 11.
  • Cab 19 is arranged in front of exterior cover 13.
  • the cab 19 is arranged on the side of the work machine 18.
  • a driver's seat and an operation section may be arranged inside the cab 19.
  • FIG. 6 is a rear perspective view of the first GNSS antenna 16.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the fixing structure of the first GNSS antenna 16.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the fixing structure of the first GNSS antenna 16.
  • FIG. 9 is a downward perspective view of the fixing structure of the first GNSS antenna 16 viewed from inside the equipment room 20S.
  • the first GNSS antenna 16 has an upper portion 16a and a lower portion 16b.
  • the upper portion 16a is a portion of the first GNSS antenna 16 that is disposed above the left vehicle upper surface frame 14.
  • the lower portion 16b is a portion of the first GNSS antenna 16 that is inserted into the opening 14a of the left vehicle upper frame 14.
  • the upper part 16a is cone-shaped. This makes it difficult to grasp the upper part 16a of the first GNSS antenna 16 by hand or with a tool, thereby preventing the first GNSS antenna 16 from being removed from the outside of the left vehicle upper frame 14.
  • the lower portion 16b has an outer surface 16T that faces the inner surface 14T of the opening 14a of the left vehicle upper surface frame 14.
  • the outer surface 16T of the lower portion 16b comes into contact with the inner surface 14T of the opening 14a. Therefore, since the first GNSS antenna 16 itself cannot be rotated, it is possible to prevent the first GNSS antenna 16 from being removed from the outside of the left vehicle upper surface frame 14.
  • the first GNSS antenna 16 is fixed to the left vehicle upper frame 14 from inside the equipment room 20S by the fixing part 50.
  • the GNSS antenna is fixed to the frame means that the GNSS antenna attached to the frame is removable from the inside of the frame and non-removable from the outside of the frame.
  • the fixing part 50 has a first coupling member 51, a first seat 52, a second coupling member 53, and a second seat 54.
  • the first coupling member 51 fixes the first GNSS antenna 16 to the left vehicle upper frame 14.
  • the first coupling member 51 is fastened to the first GNSS antenna 16 from inside the equipment room 20S.
  • the first coupling member 51 is inserted into the insertion hole 52a of the first seat 52.
  • the first coupling member 51 is fastened to the first GNSS antenna 16 from below.
  • the first coupling member 51 is fastened to the lower part of the first GNSS antenna 16 .
  • one first coupling member 51 is fastened to the center of the first GNSS antenna 16, but the number and arrangement of the first coupling members 51 can be changed as appropriate.
  • first coupling member 51 may be any member as long as it can couple the first GNSS antenna 16 to the first seat 52.
  • first coupling member 51 may be a clamp or a joint formed by welding.
  • the first seat 52 is a plate-like member.
  • the first seat 52 is arranged below the opening 14a of the left vehicle upper frame 14.
  • the first GNSS antenna 16 is arranged on the first seat 52.
  • the first seat 52 is arranged approximately parallel to the left vehicle upper surface frame 14 in the equipment room 20S.
  • the first seat 52 has an insertion hole 52a, a nut 52b, and a notch 52c.
  • the first coupling member 51 is inserted into the insertion hole 52a.
  • the nut 52b is fixed to the upper surface of the first seat 52.
  • a second coupling member 53 is fastened to the nut 52b.
  • the notch 52c is provided to pass the first harness H1 to the first GNSS antenna 16 side. In this embodiment, since the first harness H1 extends toward the right front from the first GNSS antenna 16, a notch 52c is formed at the front right corner of the first seat 52.
  • the second coupling member 53 couples the first seat 52 to the second seat 54.
  • the second coupling member 53 is inserted through the second seat 54 and the first seat 52 and fastened to the nut 52b of the first seat 52. This couples the second seat 54 to the first seat 52.
  • the three second coupling members 53 are arranged in an L-shape, but the number and arrangement of the second coupling members 53 can be changed as appropriate.
  • a bolt is used as the second coupling member 53, but the second coupling member 53 may be any member as long as it can couple the first seat 52 to the second seat 54.
  • the second coupling member 53 may be a clamp or a joint formed by welding.
  • the second seat 54 is fixed to the left vehicle upper surface frame 14.
  • the outer edge of the second seat 54 is welded to the inner surface of the left vehicle body top frame 14, but the method of fixing the second seat 54 to the left vehicle body top frame 14 is not particularly limited.
  • the first seat 52 is coupled to the second seat 54 by a second coupling member 53.
  • the coupling of the first seat 52 to the second seat 54 may be performed after coupling the first GNSS antenna 16 to the first seat 52 or before coupling the first GNSS antenna 16 to the first seat 52. may be carried out.
  • the first GNSS antenna 16 does not need to be removed on a daily basis, but may need to be removed, for example, in the event of a failure.
  • the first removal method is as follows. First, as shown in FIG. 2, the left side cover 30 is unlocked and the left side cover 30 is opened to the open position. Next, the first harness H1 shown in FIG. 9 is pulled out from the first GNSS antenna 16 in the equipment room 20S. Next, in the equipment room 20S, the first coupling member 51 shown in FIG. 9 is loosened and removed from the first GNSS antenna 16. Next, the first GNSS antenna 16 is lifted from above the left vehicle body top frame 14 and removed from the vehicle body. Next, the left side cover 30 is returned to the closed position and locked.
  • the second removal method is as follows. First, as shown in FIG. 2, the left side cover 30 is unlocked and the left side cover 30 is opened to the open position. Next, the first harness H1 shown in FIG. 9 is pulled out from the first GNSS antenna 16 in the equipment room 20S. Next, in the equipment room 20S, the second coupling member 53 shown in FIG. 9 is loosened and removed from the second seat 54. Next, the first GNSS antenna 16 to which the first seat 52 is coupled is lifted from above the left vehicle body top frame 14 and removed from the vehicle body. Next, the left side cover 30 is returned to the closed position and locked. Next, the first seat 52 is removed from the first GNSS antenna 16 by loosening the first coupling member 51 and pulling it out from the first GNSS antenna 16 .
  • the first attachment method is as follows. First, as shown in FIG. 6, the first GNSS antenna 16 is inserted into the opening 14a from above the left vehicle body top frame 14. Next, as shown in FIG. 2, the left side cover 30 is unlocked and the left side cover 30 is opened to the open position. Next, the first seat 52 is coupled to the first GNSS antenna 16 by fastening the first coupling member 51 to the first GNSS antenna 16 through the insertion hole 52a of the first seat 52 from inside the equipment room 20S. do. Next, the first harness H1 is inserted into the first GNSS antenna 16 from inside the equipment room 20S. Next, the left side cover 30 is returned to the closed position and locked.
  • the second attachment method is as follows. First, the first seat 52 is coupled to the first GNSS antenna 16 by fastening the first coupling member 51 to the first GNSS antenna 16 through the insertion hole 52a of the first seat 52. Next, the first GNSS antenna 16 to which the first seat 52 is coupled is inserted into the opening 14a from above the left vehicle body upper frame 14. Next, as shown in FIG. 2, the left side cover 30 is unlocked and the left side cover 30 is opened to the open position. Next, the second seat 54 is coupled to the first seat 52 by fastening the second coupling member 53 to the nut 52b of the first seat 52 from inside the equipment room 20S. Next, the first harness H1 is inserted into the first GNSS antenna 16 from inside the equipment room 20S. Next, the left side cover 30 is returned to the closed position and locked.
  • the first GNSS antenna 16 is fixed to the left vehicle upper surface frame 14 from inside the equipment room 20S by the fixing part 50, the first GNSS antenna 16 is attached to the first coupling member 51 or the second coupling member from the inside of the equipment room 20S. 53, the first GNSS antenna 16 cannot be attached or detached.
  • the cooling device 26 is disposed across the left upper cover 21 and the lower part of the engine hood 22, so it is impossible to access the fixed part 50 of the first GNSS antenna 16. Can not. Therefore, the first GNSS antenna 16 cannot be attached or detached unless the left side cover 30 is unlocked.
  • FIG. 10 is a rear perspective view of the second GNSS antenna 17.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the fixing structure of the second GNSS antenna 17.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the fixing structure of the second GNSS antenna 17.
  • FIG. 13 is a perspective view of the heat insulating material 65 viewed from inside the equipment room 20S.
  • FIG. 14 is a downward perspective view showing a state in which the first heat insulating material 65, second heat insulating material 66, and fixture 67 of FIG. 13 are removed.
  • the second GNSS antenna 17 has an upper portion 17a and a lower portion 17b.
  • the upper portion 17a is a portion of the second GNSS antenna 17 that is disposed above the right vehicle upper surface frame 15.
  • the lower portion 17b is a portion of the second GNSS antenna 17 that is inserted into the opening 15a of the right vehicle upper frame 15.
  • the upper part 17a is cone-shaped. This makes it difficult to grasp the upper part 17a of the second GNSS antenna 17 by hand or with a tool, thereby preventing the second GNSS antenna 17 from being removed from the outside of the right vehicle upper frame 15.
  • the lower portion 17b has an outer surface 17T that faces the inner surface 15T of the opening 15a of the right vehicle upper surface frame 15.
  • the outer surface 17T of the lower portion 17b comes into contact with the inner surface 15T of the opening 15a. Therefore, since the second GNSS antenna 17 itself cannot be rotated, it is possible to prevent the second GNSS antenna 17 from being removed from the outside of the right vehicle upper surface frame 15.
  • the second GNSS antenna 17 is fixed to the right vehicle upper frame 15 from inside the equipment room 20S by the fixing part 60.
  • the fixing part 60 includes a first coupling member 61, a first seat 62, a second coupling member 63, a second seat 64, a first heat insulating material 65, a second heat insulating material 66, and a fitting 67.
  • the first coupling member 61 fixes the second GNSS antenna 17 to the right vehicle upper frame 15.
  • the first coupling member 61 is fastened to the second GNSS antenna 17 from inside the equipment room 20S.
  • the first coupling member 61 is inserted into the insertion hole 62a of the first seat 62.
  • the second GNSS antenna 17 is coupled to the first seat 62 by fastening the first coupling member 61 to the second GNSS antenna 17 .
  • the first coupling member 61 is fastened to the second GNSS antenna 17 from below.
  • the first coupling member 61 is fastened to the lower part of the second GNSS antenna 17 .
  • first coupling member 61 is fastened to the center of the second GNSS antenna 17, but the number and arrangement of the first coupling members 61 can be changed as appropriate.
  • a bolt is used as the first coupling member 61, but the first coupling member 61 may be any member as long as it can couple the second GNSS antenna 17 to the first seat 62.
  • the first coupling member 61 may be a clamp or a joint formed by welding.
  • the first seat 62 is a plate-like member.
  • the first seat 62 is arranged below the opening 15a of the right vehicle upper frame 15.
  • the second GNSS antenna 17 is arranged on the first seat 62.
  • the first seat 62 is arranged approximately parallel to the right vehicle upper surface frame 15 in the equipment room 20S.
  • the first seat 62 has an insertion hole 62a, a nut 62b, and a notch 62c.
  • the first coupling member 61 is inserted into the insertion hole 62a.
  • the nut 62b is fixed to the upper surface of the first seat 62.
  • a second coupling member 63 is fastened to the nut 62b.
  • the notch 62c is provided to pass the second harness H2 to the second GNSS antenna 17 side. In this embodiment, since the second harness H2 extends from the second GNSS antenna 17 toward the left front, a notch 62c is formed at the front left corner of the first seat 62.
  • the second coupling member 63 couples the first seat 62 to the second seat 64.
  • the second coupling member 63 is inserted through the second seat 64 and the first seat 62 and fastened to the nut 62b of the first seat 62. This couples the second seat 64 to the first seat 62.
  • the three second coupling members 63 are arranged in an L-shape, but the number and arrangement of the second coupling members 63 can be changed as appropriate.
  • a bolt is used as the second coupling member 63, but the second coupling member 63 may be any member as long as it can couple the first seat 62 to the second seat 64.
  • the second coupling member 63 may be a clamp or a joint formed by welding.
  • the second seat 64 is fixed to the right vehicle upper surface frame 15.
  • the outer edge of the second seat 64 is welded to the inner surface of the right vehicle body top frame 15, but the method of fixing the second seat 64 to the right vehicle body top frame 15 is not particularly limited.
  • the first seat 62 is coupled to the second seat 64 by a second coupling member 63.
  • the coupling of the first seat 62 to the second seat 64 may be performed after coupling the second GNSS antenna 17 to the first seat 62, or before coupling the second GNSS antenna 17 to the first seat 62. may be carried out.
  • the first heat insulating material 65 and the second heat insulating material 66 are arranged between the second GNSS antenna 17 and the heat source 28 in the equipment room 20S.
  • the first heat insulating material 65 is arranged below the second GNSS antenna 17.
  • the second heat insulating material 66 is arranged on the side of the second GNSS antenna 17.
  • the first heat insulating material 65 is formed with an insertion hole 65a through which the second harness H2 is inserted.
  • the first heat insulating material 65 and the second heat insulating material 66 are fixed to a fixture 67.
  • well-known heat insulating materials can be used as the first heat insulating material 65 and the second heat insulating material 66.
  • the attachment 67 is attached to the support member 68 with three bolts 67a.
  • the support member 68 is welded to the right vehicle upper surface frame 15.
  • the method of fixing the support member 68 to the right vehicle upper surface frame 15 is not particularly limited, and for example, a clamp or a bolt may be used.
  • the first and second methods of removing the second GNSS antenna 17 will be explained. Although it is not necessary to remove the second GNSS antenna 17 on a daily basis, it is necessary to remove it in the event of a failure, for example.
  • the first removal method is as follows. First, as shown in FIG. 4, the right side cover 40 is unlocked and the right side cover 40 is opened to the open position. Next, in the equipment room 20S, the attachment 67 shown in FIG. 13 is removed. Next, the second harness H2 shown in FIG. 14 is pulled out from the second GNSS antenna 17 in the equipment room 20S. Next, in the equipment room 20S, the first coupling member 61 shown in FIG. 14 is loosened and removed from the second GNSS antenna 17. Next, the second GNSS antenna 17 is lifted from above the right vehicle body top frame 15 and removed from the vehicle body. Next, the right side cover 40 is returned to the closed position and locked.
  • the second removal method is as follows. First, as shown in FIG. 4, the right side cover 40 is unlocked and the right side cover 40 is opened to the open position. Next, in the equipment room 20S, after loosening and removing the three bolts 67a shown in FIG. 13, the attachment 67 is removed from the support member 68. Next, the second harness H2 shown in FIG. 14 is pulled out from the second GNSS antenna 17 in the equipment room 20S. Next, in the equipment room 20S, the second coupling member 63 shown in FIG. 14 is loosened and removed from the second seat 64. Next, the second GNSS antenna 17 to which the first seat 62 is coupled is lifted from above the right vehicle body top frame 15 and removed from the vehicle body. Next, the right side cover 40 is returned to the closed position and locked. Next, the first seat 62 is removed from the second GNSS antenna 17 by loosening the first coupling member 61 and pulling it out from the second GNSS antenna 17 .
  • the first attachment method is as follows. First, as shown in FIG. 10, the second GNSS antenna 17 is inserted into the opening 15a from above the right vehicle body upper frame 15. Next, as shown in FIG. 4, the right side cover 40 is unlocked and the right side cover 40 is opened to the open position. Next, the first coupling member 61 is fastened to the second GNSS antenna 17 from inside the equipment room 20S through the insertion hole 62a of the first seat 62, thereby coupling the first seat 62 to the second GNSS antenna 17. do. Next, the second harness H2 is inserted into the second GNSS antenna 17 from inside the equipment room 20S. Next, as shown in FIG. 13, a fitting 67 to which the first heat insulating material 65 and the second heat insulating material 66 are attached is attached to the support member 68. Next, the right side cover 40 is returned to the closed position and locked.
  • the second attachment method is as follows. First, the first seat 62 is coupled to the second GNSS antenna 17 by fastening the first coupling member 61 to the second GNSS antenna 17 through the insertion hole 62a of the first seat 62. Next, the second GNSS antenna 17 to which the first seat 62 is coupled is inserted into the opening 15a from above the right vehicle upper frame 15. Next, as shown in FIG. 4, the right side cover 40 is unlocked and the right side cover 40 is opened to the open position. Next, the second seat 64 is coupled to the first seat 62 by fastening the second coupling member 63 to the nut 62b of the first seat 62 from inside the equipment room 20S.
  • the second harness H2 is inserted into the second GNSS antenna 17 from inside the equipment room 20S.
  • a fitting 67 to which the first heat insulating material 65 and the second heat insulating material 66 are attached is attached to the support member 68.
  • the right side cover 40 is returned to the closed position and locked.
  • the second GNSS antenna 17 is fixed to the right vehicle upper frame 15 from the inside of the equipment room 20S by the fixing part 60, the first coupling member 61 or the second coupling member is attached from the inside of the equipment room 20S. 63, the second GNSS antenna 17 cannot be attached or detached.
  • the heat source 28 and auxiliary equipment 29 are located below the engine hood 22 and the upper right cover 23, so it is difficult to access the fixed part 60 of the second GNSS antenna 17. It is not possible. Therefore, the second GNSS antenna 17 cannot be attached or detached unless the right side cover 40 is unlocked.
  • the hydraulic excavator 1 includes a left vehicle upper surface frame 14, an equipment room 20S, and a fixing part 50.
  • the equipment room 20S is located below the left vehicle upper surface frame 14.
  • the fixing part 50 fixes the first GNSS antenna 16 to the left vehicle body top frame 14 from inside the equipment room 20S so that at least a part of the first GNSS antenna 16 is disposed above the left vehicle body top frame 14.
  • the first GNSS antenna 16 can be prevented from being removed from the outside, the first GNSS antenna 16 is less likely to be stolen. Therefore, there is no need to remove and store the first GNSS antenna 16 after completing the work. Moreover, it is possible to suppress deterioration of the first harness H1 due to repeated attachment and detachment of the first GNSS antenna 16. In addition, compared to the case where the first GNSS antenna 16 is placed at the tip of the mast, it is not only easier to meet height regulations during transportation, but also reduces the risk of contact with surrounding structures, and receives reception by vibration. This can prevent performance from becoming unstable.
  • the above effect is such that the hydraulic excavator 1 moves the second GNSS antenna 17 from the inside of the equipment room 20S to the right vehicle body top frame 15 so that at least a part of the second GNSS antenna 17 is disposed above the right vehicle body top frame 15.
  • This can also be achieved by providing a fixing part 60 that fixes the device to the user.
  • a hydraulic excavator has been described as an example of a working machine, but the working machine is not limited to this.
  • working machines include electric shovels, wheel loaders, and the like.
  • the first GNSS antenna 16 and the second GNSS antenna 17 have been described as examples of antennas, but the antennas are not limited to these.
  • the antenna includes a wireless antenna.
  • the fixing part 50 includes the first coupling member 51, the first seat 52, the second coupling member 53, and the second seat 54, but the present invention is not limited thereto.
  • the fixing part 50 may include only one coupling member, for example, the first coupling member 51.
  • the first GNSS antenna 16 is placed on the left vehicle top frame 14 and can be directly fixed to the left vehicle top frame 14 by the first coupling member 51 inserted through the left vehicle top frame 14. can.
  • the entire first GNSS antenna 16 is disposed above the left vehicle upper frame 14.
  • the fixing part 50 may have a structure that inhibits the rotation of the first GNSS antenna 16 or a structure that causes the first coupling member 51 to rotate in conjunction with the rotation of the first GNSS antenna 16 from the outside. It is preferable to have a structure that does not come off even if the device itself is rotated.
  • the fixing part 50 can also be composed of one coupling member and one seat.
  • the first GNSS antenna 16 can be placed on one seat and fixed to the seat by one coupling member inserted through the seat.
  • a part of the first GNSS antenna 16 is arranged above the left vehicle upper frame 14, as in the above embodiment.
  • the hydraulic excavator 1 is equipped with the first GNSS antenna 16 from the beginning, but the first GNSS antenna 16 can be retrofitted.
  • the opening 14a of the left vehicle upper frame 14 is covered by the lid 14b.
  • the lid 14b can be removed and then the first GNSS antenna 16 can be installed as described in the above embodiment.
  • a working machine comprising: a fixing part that is fixed to the machine;
  • Appendix 3 The working machine according to appendix 2, wherein the fixing part includes a seat on which the antenna is arranged, and the first coupling member fixes the antenna to the vehicle top frame via the seat.
  • the seat includes a first seat on which the antenna is arranged and a second seat fixed to the vehicle top frame, and the first coupling member couples the antenna to the first seat.
  • the antenna has a lower portion that is inserted into an opening in the upper frame of the vehicle body, and when the antenna is rotated about the first coupling member, an outer surface of the lower portion abuts an inner surface of the opening.
  • SYMBOLS 1 Hydraulic excavator, 13... Exterior cover, 14... Left vehicle upper surface frame, 14a... Opening, 14T... Inner surface, 15... Right vehicle body upper surface frame, 15a... Opening, 15T... Inner surface, 16... First GNSS antenna, 16T...

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Abstract

油圧ショベル（１）は、左車体上面フレーム（１４）と、機器室（２０Ｓ）と、固定部（５０）とを備える。機器室（２０Ｓ）は、左車体上面フレーム（１４）の下方に位置する。固定部（５０）は、第１ＧＮＳＳアンテナ（１６）の少なくとも一部が左車体上面フレーム（１４）より上方に配置されるように、第１ＧＮＳＳアンテナ（１６）を機器室（２０Ｓ）内側から左車体上面フレーム（１４）に固定する。

Description

作業機械
　本開示は、作業機械に関する。
　従来、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）用のアンテナを備える作業機械が知られている。
　例えば、特許文献１に記載された作業機械では、車体上面に立設されたマストの先端部にアンテナが配置されている。
特開２０１５－２１３２０号公報
　しかしながら、マストの先端部にアンテナが配置されている場合、アンテナを外部から簡易に取り外すことができるため、アンテナを盗難されやすい。そのため、盗難防止を目的として作業終了後にアンテナをマストから取り外す必要があり煩雑である。また、アンテナの着脱を繰り返すうちに、ハーネスが劣化してしまうおそれもある。
　本開示は、外部からのアンテナ取外しを防ぐ作業機械を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る作業機械は、車体上面フレームと、収容空間と、固定部とを備える。収容空間は、車体上面フレームの下方に位置する。固定部は、アンテナの少なくとも一部が車体上面フレームより上方に配置されるように、アンテナを収容空間内側から車体上面フレームに固定する。
　本開示によれば、外部からのアンテナ取外しを防ぐ作業機械を提供することができる。
実施形態に係る油圧ショベルの後方斜視図 実施形態に係る外装カバーの左方斜視図 実施形態に係る外装カバーの右前方斜視図 実施形態に係る外装カバーの右方斜視図 実施形態に係る外装カバーの左前方斜視図 実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの後方斜視図 実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの固定構造の断面図 実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの固定構造の分解斜視図 実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの固定構造の下方斜視図 実施形態に係る第２ＧＮＳＳアンテナの後方斜視図 実施形態に係る第２ＧＮＳＳアンテナの固定構造の断面図 実施形態に係る第２ＧＮＳＳアンテナの固定構造の分解斜視図 実施形態に係る断熱材の下方斜視図 図１３の取り付け具を取り外した下方斜視図 変形例４に係る蓋を示す斜視図
　（油圧ショベル１）
　実施形態に係る油圧ショベル１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、油圧ショベル１の後方斜視図である。図２は、外装カバー１３の左方斜視図である。図３は、外装カバー１３の右前方斜視図である。図４は、外装カバー１３の右方斜視図である。図５は、外装カバー１３の左前方斜視図である。
　油圧ショベル１は、本開示に係る「作業機械」の一例である。油圧ショベル１は、下部走行体１０、上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、外装カバー１３、左車体上面フレーム１４、右車体上面フレーム１５、第１ＧＮＳＳアンテナ１６、第２ＧＮＳＳアンテナ１７、作業機１８及びキャブ１９を備える。上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、外装カバー１３、左車体上面フレーム１４、右車体上面フレーム１５及びキャブ１９は、油圧ショベル１の車体主要部を構成する。第１ＧＮＳＳアンテナ１６及び第２ＧＮＳＳアンテナ１７それぞれは、本開示に係る「アンテナ」の一例である。
　下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯（図１では、左側の履帯のみ図示）を有する。油圧ショベル１は、一対の履帯を回転させることによって、前後左右に移動可能である。
　上部旋回体１１は、下部走行体１０上に配置される。上部旋回体１１は、旋回可能である。上部旋回体１１は、カウンタウェイト１２、外装カバー１３、作業機１８及びキャブ１９を支持する。
　カウンタウェイト１２は、上部旋回体１１の後端部上に配置される。カウンタウェイト１２は、例えば、鋼板製の箱の中にコンクリートなどを入れることによって構成される。カウンタウェイト１２は、掘削作業等における車体バランスの保持に利用される。
　外装カバー１３は、上部旋回体１１上に配置される。外装カバー１３は、カウンタウェイト１２の前方かつキャブ１９の後方に配置される。図２乃至図４に示すように、外装カバー１３は、支持フレーム２７に取り付けられる。支持フレーム２７は、上部旋回体１１上に配置される。支持フレーム２７は、後述する機器室２０Ｓの外縁に沿って配置される。
　図１に示すように、外装カバー１３は、車体上面カバー２０、左側面カバー３０、右側面カバー４０を有する。本実施形態において、車体上面カバー２０は、左上面カバー２１、エンジンフード２２及び右上面カバー２３に分割されている。
　図２乃至図４に示すように、車体上面カバー２０の下方には、機器室２０Ｓが位置する。機器室２０Ｓには、ラジエーターやクーリングファンなどの冷却機器２６（図２参照）、エンジンや排ガス処理装置などの熱源２８（図３参照）、作動油タンク、作動油ポンプ、燃料タンクなどの補機類２９（図４参照）が配置されている。機器室２０Ｓは、本開示に係る「収容空間」の一例である。なお、図２では左側面カバー３０を開いた状態が図示され、図３ではエンジンフード２２を開いた状態が図示され、図４では右側面カバー４０を開いた状態が図示されている。
　本実施形態において、冷却機器２６は左上面カバー２１及びエンジンフード２２の下方に跨って配置され、熱源２８はエンジンフード２２及び右上面カバー２３の下方に跨って配置され、補機類２９は右上面カバー２３の下方に配置されている。
　図１に示すように、左上面カバー２１は、エンジンフード２２の左側に配置される。左上面カバー２１は、支持フレーム２７にボルト止めにより固定されており、開閉不能である。
　図１に示すように、エンジンフード２２は、車幅方向において左上面カバー２１と右上面カバー２３との間に配置される。図３に示すように、エンジンフード２２の後端部は、ヒンジ２２ａによって開閉可能に支持される。ヒンジ２２ａは、エンジンフード２２と支持フレーム２７とに連結される。エンジンフード２２は、閉位置（図１参照）と開位置（図３参照）との間で開閉可能である。
　図１に示すように、右上面カバー２３は、エンジンフード２２の右側に配置される。右上面カバー２３は、支持フレーム２７にボルト止めにより固定されており、開閉不能である。
　図１に示すように、左側面カバー３０は、左上面カバー２１の左下方に配置される。左側面カバー３０は、機器室２０Ｓの側方（左方）を覆う。図２に示すように、左側面カバー３０の後端部は、ヒンジ３０ａによって開閉可能に支持される。ヒンジ３０ａは、左側面カバー３０と支持フレーム２７とに連結される。左側面カバー３０は、閉位置（図１参照）と開位置（図２参照）との間で開閉可能である。左側面カバー３０は、施錠機構３０ｂを有する。施錠機構３０ｂのラッチを支持フレーム２７に取り付けられたラッチ受け２７ａに係止することによって、左側面カバー３０を閉位置で施錠可能である。
　右側面カバー４０は、右上面カバー２３の右下方に配置される。右側面カバー４０は、機器室２０Ｓの側方（右方）を覆う。左側面カバー３０と同様、右側面カバー４０の後端部は、ヒンジ（不図示）によって開閉可能に支持される。右側面カバー４０は、閉位置と開位置（図４参照）との間で開閉可能である。右側面カバー４０は、施錠機構４０ｂを有する。施錠機構４０ｂのラッチを支持フレーム２７に取り付けられたラッチ受け２７ｂに係止することによって、右側面カバー４０を閉位置で施錠可能である。
　左車体上面フレーム１４は、支持フレーム２７上に配置される。左車体上面フレーム１４は、前後方向に沿って延びる。左車体上面フレーム１４は、車体上面カバー２０（具体的には、左上面カバー２１）の左方、かつ、左側面カバー３０の上方に配置される。左車体上面フレーム１４には、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が固定される。左車体上面フレーム１４は、本開示に係る「車体上面フレーム」の一例である。
　右車体上面フレーム１５は、支持フレーム２７上に配置される。右車体上面フレーム１５は、前後方向に沿って延びる。右車体上面フレーム１５は、車体上面カバー２０（具体的には、右上面カバー２３）の右方、かつ、右側面カバー４０の上方に配置される。右車体上面フレーム１５には、第２ＧＮＳＳアンテナ１７が固定される。右車体上面フレーム１５は、本開示に係る「車体上面フレーム」の一例である。
　第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）に用いられるアンテナである。図１に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、左車体上面フレーム１４に固定される。第１ＧＮＳＳアンテナ１６の少なくとも一部は、左車体上面フレーム１４より上方に配置される。第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、キャブ１９の後方に配置される。第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、第１ハーネスＨ１を介して、キャブ１９内のコントローラ１９ａに接続される。第１ハーネスＨ１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６から右前方に向かって延びる。第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造については後述する。
　第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、ＧＮＳＳに用いられるアンテナである。図１に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、右車体上面フレーム１５に固定される。第２ＧＮＳＳアンテナ１７の少なくとも一部は、右車体上面フレーム１５より上方に配置される。第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、油圧ショベル１の車幅方向中央を基準として、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の反対側に配置される。第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、第２ハーネスＨ２を介して、キャブ１９内のコントローラ１９ａに接続される。第２ハーネスＨ２は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７から左前方に向かって延びる。第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造については後述する。
　図１に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は車体上面カバー２０の左方に配置され、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は車体上面カバー２０の右方に配置される。これによって、車幅方向において第１ＧＮＳＳアンテナ１６と第２ＧＮＳＳアンテナ１７との距離を確保できるため、各アンテナの測位結果を用いた車体の方位計算結果の精度を向上させることができる。
　また、図１に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は左車体上面フレーム１４の後端部に配置され、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は右車体上面フレーム１５の前端部に配置される。これによって、車幅方向だけでなく前後方向においても第１ＧＮＳＳアンテナ１６と第２ＧＮＳＳアンテナ１７との距離を更に確保できるため、各アンテナの測位結果を用いた車体の方位計算結果の精度を更に向上させることができる。
　さらに、図１に示すように、キャブ１９の後方に配置される第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、左車体上面フレーム１４の後端部に配置されている。これによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６をキャブ１９から離すことができるため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の天空率を高めることができる。その結果、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の測位精度を向上させることができる。
　作業機１８は、上部旋回体１１の前端部に揺動可能に取付けられる。作業機１８は、キャブ１９の側方に配置される。
　キャブ１９は、上部旋回体１１上に配置される。キャブ１９は、外装カバー１３の前方に配置される。キャブ１９は、作業機１８の側方に配置される。キャブ１９内には、運転席や操作部が配置されていてもよい。
　（第１ＧＮＳＳアンテナ１６）
　第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造について、図面を参照しながら説明する。図６は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の後方斜視図である。図７は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造の断面図である。図８は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造の分解斜視図である。図９は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造を機器室２０Ｓの内側から見た下方斜視図である。
　図６及び図７に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、上部１６ａ及び下部１６ｂを有する。上部１６ａは、第１ＧＮＳＳアンテナ１６のうち左車体上面フレーム１４より上方に配置された部位である。下部１６ｂは、第１ＧＮＳＳアンテナ１６のうち左車体上面フレーム１４の開口部１４ａに挿入された部位である。
　上部１６ａは、錐体状である。これによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の上部１６ａを手又は工具で掴みにくくできるため、左車体上面フレーム１４の外側から第１ＧＮＳＳアンテナ１６が取り外されることを防止できる。
　下部１６ｂは、図７に示すように、左車体上面フレーム１４の開口部１４ａの内面１４Ｔと対向する外面１６Ｔを有する。後述する第１結合部材５１を中心として第１ＧＮＳＳアンテナ１６を回転させた場合、下部１６ｂの外面１６Ｔは、開口部１４ａの内面１４Ｔに当接する。そのため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６自体を回転させることができないので、左車体上面フレーム１４の外側から第１ＧＮＳＳアンテナ１６が取り外されることを防止できる。
　図７乃至図９に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、固定部５０によって、機器室２０Ｓの内側から左車体上面フレーム１４に固定される。本開示において、ＧＮＳＳアンテナがフレームに固定されるとは、フレームに取り付けられたＧＮＳＳアンテナが、フレームの内側から取り外し可能、かつ、フレームの外側から取り外し不能であることを意味する。
　本実施形態において、固定部５０は、第１結合部材５１、第１の座５２、第２結合部材５３及び第２の座５４を有する。
　第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を左車体上面フレーム１４に固定させる。第１結合部材５１は、機器室２０Ｓの内側から第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結される。第１結合部材５１は、第１の座５２の挿通孔５２ａに挿通される。第１結合部材５１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結されることによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が第１の座５２に結合される。第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の下方から締結される。第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の下部に締結される。本実施形態では、１つの第１結合部材５１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６の中央に締結されているが、第１結合部材５１の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第１結合部材５１としてボルトが用いられているが、第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を第１の座５２に結合できるものであればよい。例えば、第１結合部材５１は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。
　第１の座５２は、板状部材である。第１の座５２は、左車体上面フレーム１４の開口部１４ａの下方に配置される。第１の座５２上には、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が配置される。第１の座５２は、機器室２０Ｓ内において左車体上面フレーム１４と略平行に配置される。第１の座５２は、挿通孔５２ａ、ナット５２ｂ及び切欠き５２ｃを有する。挿通孔５２ａには、第１結合部材５１が挿通される。ナット５２ｂは、第１の座５２の上面に固定されている。ナット５２ｂには、第２結合部材５３が締結される。切欠き５２ｃは、第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６側に通すために設けられる。本実施形態では、第１ハーネスＨ１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６から右前方に向かって延びているため、第１の座５２の右前角に切欠き５２ｃが形成されている。
　第２結合部材５３は、第１の座５２を第２の座５４に結合する。第２結合部材５３は、第２の座５４及び第１の座５２に挿通され、第１の座５２のナット５２ｂに締結される。これによって、第２の座５４が第１の座５２に結合される。本実施形態では、３つの第２結合部材５３がＬ字状に配置されているが、第２結合部材５３の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第２結合部材５３としてボルトが用いられているが、第２結合部材５３は、第１の座５２を第２の座５４に結合できるものであればよい。例えば、第２結合部材５３は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。
　第２の座５４は、左車体上面フレーム１４に固定される。本実施形態では、第２の座５４の外縁が左車体上面フレーム１４の内面に溶接されているが、左車体上面フレーム１４に対する第２の座５４の固定方法は特に限られない。
　第２の座５４には、第２結合部材５３によって第１の座５２が結合される。第２の座５４に対する第１の座５２の結合は、第１の座５２に第１ＧＮＳＳアンテナ１６を結合した後に行われてもよいし、第１の座５２に第１ＧＮＳＳアンテナ１６を結合する前に行われてもよい。
　（第１ＧＮＳＳアンテナ１６の着脱方法）
　第１ＧＮＳＳアンテナ１６の着脱方法について、図面を参照しながら説明する。
　まず、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の第１及び第２の取り外し方法を説明する。第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、日常的に取り外す必要はないが、例えば故障した場合などに取り外す必要がある。
　第１の取り外し方法は次の通りである。まず、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第１結合部材５１を緩めて第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜き取る。次に、左車体上面フレーム１４の上方から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を持ち上げて車体から外す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。
　第２の取り外し方法は次の通りである。まず、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第２結合部材５３を緩めて第２の座５４から抜き取る。次に、第１の座５２が結合された第１ＧＮＳＳアンテナ１６を左車体上面フレーム１４の上方から持ち上げて車体から外す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。次に、第１結合部材５１を緩めて第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜き取ることによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６から第１の座５２を取り外す。
　続いて、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の第１及び第２の取り付け方法を説明する。
　第１の取り付け方法は次の通りである。まず、図６に示すように、左車体上面フレーム１４の上方から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を開口部１４ａに挿入する。次に、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１の座５２の挿通孔５２ａを介して第１結合部材５１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結することによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６に第１の座５２を結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に挿す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。
　第２の取り付け方法は次の通りである。まず、第１の座５２の挿通孔５２ａを介して第１結合部材５１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結することによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６に第１の座５２を結合する。次に、第１の座５２が結合された第１ＧＮＳＳアンテナ１６を左車体上面フレーム１４の上方から開口部１４ａに挿入する。次に、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２結合部材５３を第１の座５２のナット５２ｂに締結することによって、第２の座５４を第１の座５２に結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に挿す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。
　なお、上述した通り、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、固定部５０によって機器室２０Ｓの内側から左車体上面フレーム１４に固定されているため、機器室２０Ｓの内側から第１結合部材５１又は第２結合部材５３を取り扱わなければ、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を着脱することはできない。
　また、エンジンフード２２を開位置まで開いたとしても、冷却機器２６が左上面カバー２１及びエンジンフード２２の下方に跨って配置されているため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定部５０にアクセスすることはできない。よって、左側面カバー３０の施錠を解除しなければ第１ＧＮＳＳアンテナ１６を着脱することはできない。
　（第２ＧＮＳＳアンテナ１７）
　第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の後方斜視図である。図１１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造の断面図である。図１２は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造の分解斜視図である。図１３は、断熱材６５を機器室２０Ｓの内側から見た斜視図である。図１４は、図１３の第１断熱材６５、第２断熱材６６及び取り付け具６７を取り外した状態を示す下方斜視図である。
　図１０及び図１１に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、上部１７ａ及び下部１７ｂを有する。上部１７ａは、第２ＧＮＳＳアンテナ１７のうち右車体上面フレーム１５より上方に配置された部位である。下部１７ｂは、第２ＧＮＳＳアンテナ１７のうち右車体上面フレーム１５の開口部１５ａに挿入された部位である。
　上部１７ａは、錐体状である。これによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の上部１７ａを手又は工具で掴みにくくできるため、右車体上面フレーム１５の外側から第２ＧＮＳＳアンテナ１７が取り外されることを防止できる。
　下部１７ｂは、図１１に示すように、右車体上面フレーム１５の開口部１５ａの内面１５Ｔと対向する外面１７Ｔを有する。後述する第１結合部材６１を中心として第２ＧＮＳＳアンテナ１７を回転させた場合、下部１７ｂの外面１７Ｔは、開口部１５ａの内面１５Ｔに当接する。そのため、第２ＧＮＳＳアンテナ１７自体を回転させることができないので、右車体上面フレーム１５の外側から第２ＧＮＳＳアンテナ１７が取り外されることを防止できる。
　図１１乃至図１４に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、固定部６０によって、機器室２０Ｓの内側から右車体上面フレーム１５に固定される。
　本実施形態において、固定部６０は、第１結合部材６１、第１の座６２、第２結合部材６３、第２の座６４、第１断熱材６５、第２断熱材６６及び取り付け具６７を有する。
　第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を右車体上面フレーム１５に固定させる。第１結合部材６１は、機器室２０Ｓの内側から第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結される。第１結合部材６１は、第１の座６２の挿通孔６２ａに挿通される。第１結合部材６１が第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結されることによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７が第１の座６２に結合される。第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の下方から締結される。第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の下部に締結される。本実施形態では、１つの第１結合部材６１が第２ＧＮＳＳアンテナ１７の中央に締結されているが、第１結合部材６１の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第１結合部材６１としてボルトが用いられているが、第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を第１の座６２に結合できるものであればよい。例えば、第１結合部材６１は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。
　第１の座６２は、板状部材である。第１の座６２は、右車体上面フレーム１５の開口部１５ａの下方に配置される。第１の座６２上には、第２ＧＮＳＳアンテナ１７が配置される。第１の座６２は、機器室２０Ｓ内において右車体上面フレーム１５と略平行に配置される。第１の座６２は、挿通孔６２ａ、ナット６２ｂ及び切欠き６２ｃを有する。挿通孔６２ａには、第１結合部材６１が挿通される。ナット６２ｂは、第１の座６２の上面に固定されている。ナット６２ｂには、第２結合部材６３が締結される。切欠き６２ｃは、第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７側に通すために設けられる。本実施形態では、第２ハーネスＨ２が第２ＧＮＳＳアンテナ１７から左前方に向かって延びているため、第１の座６２の左前角に切欠き６２ｃが形成されている。
　第２結合部材６３は、第１の座６２を第２の座６４に結合する。第２結合部材６３は、第２の座６４及び第１の座６２に挿通され、第１の座６２のナット６２ｂに締結される。これによって、第２の座６４が第１の座６２に結合される。本実施形態では、３つの第２結合部材６３がＬ字状に配置されているが、第２結合部材６３の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第２結合部材６３としてボルトが用いられているが、第２結合部材６３は、第１の座６２を第２の座６４に結合できるものであればよい。例えば、第２結合部材６３は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。
　第２の座６４は、右車体上面フレーム１５に固定される。本実施形態では、第２の座６４の外縁が右車体上面フレーム１５の内面に溶接されているが、右車体上面フレーム１５に対する第２の座６４の固定方法は特に限られない。
　第２の座６４には、第２結合部材６３によって第１の座６２が結合される。第２の座６４に対する第１の座６２の結合は、第１の座６２に第２ＧＮＳＳアンテナ１７を結合した後に行われてもよいし、第１の座６２に第２ＧＮＳＳアンテナ１７を結合する前に行われてもよい。
　第１断熱材６５及び第２断熱材６６は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７と機器室２０Ｓ内の熱源２８との間に配置される。第１断熱材６５は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の下方に配置される。第２断熱材６６は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の側方に配置される。第１断熱材６５には、第２ハーネスＨ２を挿通するための挿通孔６５ａが形成される。第１断熱材６５及び第２断熱材６６は、取り付け具６７に固定されている。第１断熱材６５及び第２断熱材６６としては、周知の断熱素材を用いることができる。
　取り付け具６７は、３本のボルト６７ａによって支持部材６８に取り付けられる。支持部材６８は、右車体上面フレーム１５に溶接されている。ただし、右車体上面フレーム１５に対する支持部材６８の固定方法は特に限られず、例えばクランプやボルトを用いてもよい。
　（第２ＧＮＳＳアンテナ１７の着脱方法）
　第２ＧＮＳＳアンテナ１７の着脱方法について、図面を参照しながら説明する。
　第２ＧＮＳＳアンテナ１７の第１及び第２の取り外し方法を説明する。第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、日常的に取り外す必要はないが、例えば故障した場合などに取り外す必要がある。
　第１の取り外し方法は次の通りである。まず、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１３に示した取り付け具６７を取り外す。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第１結合部材６１を緩めて第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜き取る。次に、右車体上面フレーム１５の上方から第２ＧＮＳＳアンテナ１７を持ち上げて車体から外す。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。
　第２の取り外し方法は次の通りである。まず、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１３に示した３本のボルト６７ａを緩めて抜き取った後、取り付け具６７を支持部材６８から取り外す。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第２結合部材６３を緩めて第２の座６４から抜き取る。次に、第１の座６２が結合された第２ＧＮＳＳアンテナ１７を右車体上面フレーム１５の上方から持ち上げて車体から外す。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。次に、第１結合部材６１を緩めて第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜き取ることによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７から第１の座６２を取り外す。
　続いて、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の第１及び第２の取り付け方法を説明する。
　第１の取り付け方法は次の通りである。まず、図１０に示すように、右車体上面フレーム１５の上方から第２ＧＮＳＳアンテナ１７を開口部１５ａに挿入する。次に、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１の座６２の挿通孔６２ａを介して第１結合部材６１を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結することによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７に第１の座６２を結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に挿す。次に、図１３に示すように、第１断熱材６５及び第２断熱材６６が貼り付けられた取り付け具６７を支持部材６８に取り付ける。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。
　第２の取り付け方法は次の通りである。まず、第１の座６２の挿通孔６２ａを介して第１結合部材６１を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結することによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７に第１の座６２を結合する。次に、第１の座６２が結合された第２ＧＮＳＳアンテナ１７を右車体上面フレーム１５の上方から開口部１５ａに挿入する。次に、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２結合部材６３を第１の座６２のナット６２ｂに締結することによって、第２の座６４を第１の座６２に結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に挿す。次に、図１３に示すように、第１断熱材６５及び第２断熱材６６が貼り付けられた取り付け具６７を支持部材６８に取り付ける。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。
　なお、上述した通り、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、固定部６０によって機器室２０Ｓの内側から右車体上面フレーム１５に固定されているため、機器室２０Ｓの内側から第１結合部材６１又は第２結合部材６３を取り扱わなければ、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を着脱することはできない。
　また、エンジンフード２２を開位置まで開いたとしても、熱源２８や補機類２９がエンジンフード２２及び右上面カバー２３の下方に配置されているため、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定部６０にアクセスすることはできない。よって、右側面カバー４０の施錠を解除しなければ第２ＧＮＳＳアンテナ１７を着脱することはできない。
　（特徴）
　油圧ショベル１は、左車体上面フレーム１４と、機器室２０Ｓと、固定部５０とを備える。機器室２０Ｓは、左車体上面フレーム１４の下方に位置する。固定部５０は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の少なくとも一部が左車体上面フレーム１４より上方に配置されるように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を機器室２０Ｓ内側から左車体上面フレーム１４に固定する。
　従って、外部からの第１ＧＮＳＳアンテナ１６の取り外しを防ぐことができるため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を盗難されにくい。よって、作業終了後に第１ＧＮＳＳアンテナ１６を取り外して保管する必要がない。また、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が繰り返し着脱されることで第１ハーネスＨ１が劣化してしまうことを抑制できる。また、マストの先端部に第１ＧＮＳＳアンテナ１６が配置される場合に比べて、輸送時の高さ規制をクリアしやすいだけでなく、周囲の構造物との接触リスクを低減できるとともに、振動によって受信性能が不安定になることを抑制できる。
　なお、以上の効果は、油圧ショベル１が、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の少なくとも一部が右車体上面フレーム１５より上方に配置されるように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を機器室２０Ｓ内側から右車体上面フレーム１５に固定する固定部６０を備えることによっても得られる。
　（実施形態の変形例）
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　［変形例１］
　上記実施形態では、作業機械の一例として油圧ショベルについて説明したが、作業機械はこれに限られない。例えば、作業機械としては、電動ショベル、ホイールローダなどが挙げられる。
　［変形例２］
　上記実施形態では、アンテナの一例として第１ＧＮＳＳアンテナ１６及び第２ＧＮＳＳアンテナ１７それぞれについて説明したが、アンテナはこれらに限られない。例えば、アンテナとしては、無線用アンテナなどが挙げられる。
　［変形例３］
　上記実施形態において、固定部５０は、第１結合部材５１、第１の座５２、第２結合部材５３及び第２の座５４を有することとしたが、これに限られない。
　例えば、固定部５０は、一つの結合部材、例えば第１結合部材５１のみであってもよい。この場合、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、左車体上面フレーム１４上に載置されるとともに、左車体上面フレーム１４に挿通される第１結合部材５１によって左車体上面フレーム１４に直接的に固定することができる。この場合には、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の全部が左車体上面フレーム１４より上方に配置される。ただし、この場合の固定部５０は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の回転を阻害する構造や、外部から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を回転させると第１結合部材５１も連動して回転する構造など、第１ＧＮＳＳアンテナ１６自体を回転させても外れない構造を備えることが好ましい。
　或いは、固定部５０は、１つの結合部材、及び１つの座によって構成することもできる。この場合、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、１つの座上に載置されるとともに、当該座に挿通される１つの結合部材によって当該座に固定することができる。この場合には、上記実施形態と同様、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の一部が左車体上面フレーム１４より上方に配置される。
　［変形例４］
　上記実施形態において、油圧ショベル１は、当初から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を備えていることとしたが、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は後付け可能である。
　例えば、図１５に示すように、油圧ショベル１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６を備えていない場合、左車体上面フレーム１４の開口部１４ａは、蓋１４ｂによって塞がれている。新たに第１ＧＮＳＳアンテナ１６を取り付ける際には、蓋１４ｂを取り外した後、上記実施形態で説明した通り第１ＧＮＳＳアンテナ１６を取り付けることができる。
　（付記１）
　車体上面フレームと、前記車体上面フレームの下方に位置する収容空間と、アンテナの少なくとも一部が前記車体上面フレームより上方に配置されるように、前記アンテナを前記収容空間の内側から前記車体上面フレームに固定する固定部と、を備える作業機械。
　（付記２）
　前記固定部は、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定させる第１結合部材を含む、付記１に記載の作業機械。
　（付記３）
　前記固定部は、前記アンテナが配置される座を含み、前記第１結合部材は、前記座を介して、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定する、付記２に記載の作業機械。
　（付記４）
　前記座は、前記アンテナが配置される第１の座と、前記車体上面フレームに固定される第２の座と、を含み、前記第１結合部材は、前記第１の座に前記アンテナを結合させ、前記固定部は、前記第１の座を前記第２の座に結合させる第２の結合部材を更に含む、付記３に記載の作業機械。
　（付記５）
　前記アンテナは、前記車体上面フレームの開口部に挿入される下部を有し、前記第１結合部材を中心として前記アンテナを回転させた場合、前記下部の外面は、前記開口部の内面に当接する、付記２乃至４のいずれかに記載の作業機械。
　（付記６）
　前記アンテナのうち前記車体上面フレームより上方に配置される上部は、錐体状である、付記１乃至５のいずれかに記載の作業機械。
　（付記７）
　前記固定部は、前記アンテナと前記収容空間内の熱源との間に配置される断熱材を更に備える、付記１乃至６のいずれかに記載の作業機械。
　（付記８）
　前記外装カバーは、前記収容空間の側方を覆う側面カバーを含み、前記側面カバーは、開閉可能であって、閉位置で施錠可能である、付記１乃至６のいずれかに記載の作業機械。
１…油圧ショベル、１３…外装カバー、１４…左車体上面フレーム、１４ａ…開口部、１４Ｔ…内面、１５…右車体上面フレーム、１５ａ…開口部、１５Ｔ…内面、１６…第１ＧＮＳＳアンテナ、１６Ｔ…外面、１７…第２ＧＮＳＳアンテナ、１７Ｔ…外面、１９…キャブ、２０…車体上面カバー、２０Ｓ…機器室、２１…左上面カバー、２２…エンジンフード、２３…右上面カバー、３０…左側面カバー、３０ｂ…施錠機構、４０…右側面カバー、４０ｂ…施錠機構、５０…固定部、５１…第１結合部材、５２…第１の座、５３…第２結合部材、５４…第２の座、６０…固定部、６１…第１結合部材、６２…第１の座、６３…第２結合部材、６４…第２の座、Ｈ１…第１ハーネス、Ｈ２…第２ハーネス

Claims (8)

  1. 　車体上面フレームと、
    　前記車体上面フレームの下方に位置する収容空間と、
    　アンテナの少なくとも一部が前記車体上面フレームより上方に配置されるように、前記アンテナを前記収容空間の内側から前記車体上面フレームに固定する固定部と、
    を備える作業機械。
     
  2. 　前記固定部は、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定させる結合部材を含む、
    請求項１に記載の作業機械。
     
  3. 　前記固定部は、前記アンテナが配置される座を含み、
    　前記結合部材は、前記座を介して、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定する、
    請求項２に記載の作業機械。
     
  4. 　前記座は、
    　前記アンテナが配置される第１の座と、
    　前記車体上面フレームに固定される第２の座と、
    を含み、
    　前記結合部材は、
    　前記アンテナを前記第１の座に結合させる第１の結合部材と、
    　前記第１の座を前記第２の座に結合させる第２の結合部材と、
    含む、
    請求項３に記載の作業機械。
     
  5. 　前記アンテナは、前記車体上面フレームの開口部に挿入される下部を有し、
    　前記第１結合部材を中心として前記アンテナを回転させた場合、前記下部の外面は、前記開口部の内面に当接する、
    請求項２に記載の作業機械。
     
  6. 　前記アンテナのうち前記車体上面フレームより上方に配置される上部は、錐体状である、
    請求項１に記載の作業機械。
     
  7. 　前記固定部は、前記アンテナと前記収容空間内の熱源との間に配置される断熱材を更に備える、
    請求項１に記載の作業機械。
     
  8. 　前記外装カバーは、前記収容空間の側方を覆う側面カバーを含み、
    　前記側面カバーは、開閉可能であって、閉位置で施錠可能である、
    請求項１に記載の作業機械。
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