WO2024046732A1

WO2024046732A1 - Anordnung und verfahren zur erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen ereignisses bei nutzung eines elektrifizierten schienenungebundenen strassenfahrzeugs

Info

Publication number: WO2024046732A1
Application number: PCT/EP2023/072134
Authority: WO
Inventors: Sebastian Bode; Werner Pfliegl
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2023-08-10
Publication date: 2024-03-07
Also published as: DE102022208897A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektrifizierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs, insbesondere Straßengüterfahrzeugs, vorzugsweise Oberleitungslastwagen, im Einzugsgebiet eines elektrifizierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes, insbesondere Oberleitungsnetzes, wobei das elektrifizierte schienenungebundene Straßenfahrzeug zumindest einen Stromabnehmer, insbesondere einen Pantographen, sowie ein Energieerfassungsgerät, insbesondere Gleichstromzähler, aufweist, bei der das Straßenfahrzeug, der Stromabnehmer und das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet sind, dass sie mit einem Kommunikationsbus, insbesondere einem Feldbus, vorzugsweise einem so genannten „Controller Area Network"-, CAN- Bus, derart funktional verbunden sind, dass sie gemäß einem Kommunikationsprotokoll auf dem Kommunikationsbus zu übertragende Nachrichten bilden und/oder auf dem Kommunikationsbus empfangene Nachrichten auslesen können. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren, ein schienenungebundenes elektrifiziertes Straßenverkehrsfahrzeug sowie ein schienenungebundenes elektrifiziertes Straßenverkehrsinfrastrukturnetz.

Description

Beschreibung

ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG ZUMINDEST EINES ZUMINDEST TEMPORÄR AUFTRETENDEN VERGEBÜHRUNGSRELEVANTEN PHYSIKALISCHEN EREIGNISSES BEI NUTZUNG EINES ELEKTRIFIZIERTEN SCHIENENUNGEBUNDENEN STRASSENFAHRZEUGS

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10 Die Erfindung betri f ft eine Anordnung zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs gemäß dem Oberbegri f f des Anspruchs 1 , ein Verfahren zur Erfassung zumindest eines

15 zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs gemäß dem Oberbegri f f des Anspruchs 8 , ein schienenungebundenes elektri fi ziertes Straßenfahrzeug gemäß Gattungsbegri f f des Anspruchs 13 sowie

20 ein schienenungebundenes elektri fi ziertes Straßenverkehrsinfrastrukturnetzwerk gemäß Gattungsbegri f f des Anspruchs 14 .

Es ist bekannt , dass die Abrechnung von Nutzungskosten für die Infrastruktur von Straßenverkehrsnetzen im Schwerlastver¬

25 kehr mittels unterschiedlicher Mautsysteme erfasst und abgerechnet wird . Mit der Idee schienenungebundene Straßenverkehrsnetze zumindest streckenweise zu elektri fi zieren und für elektri fi zierte Straßenverkehrs fahrzeuge , die in der Regel , zumindest zu Beginn mit einem hybriden Antrieb ausgestattet

30 sein werden, nutzbar zu machen, wie es beispielsweise bei der Einführung der neuen eHighway Technologie der Fall ist , tritt neben der Erhebung von Gebühren für die Straßennutzung die Erhebung von Gebühren für eine aus der Infrastruktur entnommene Energiemenge mit auf .

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Um die bezogene Energie eines Fahrzeuges in so einem Umfeld eHighway abrechnen zu können, werden technische Systeme benötigt , welche die Erfassung der von einem Stromgeber, beispielsweise aus einer Oberleitung entnommenen, oder dorthin zurückgespeisten Energiemenge auf zeichnen und die relevanten Datensätze an eine Abrechnungs zentrale senden zum Zwecke der Erstellung einer Abrechnung für verschiedene Akteure .

Da Güterf ahrzeuge in der Regel grenzüberschreitend eingesetzt werden, sind neben der Diversität der Akteure auch die unterschiedlichen länderspezi fischen Anforderungen an eine Verge- bührung, wie beispielsweise eine all fällige Eichung, wie man sie bei Energieerfassungsgeräten kennt , eine Heraus forderung, und stellen eine Hürde dar, die bisher zu keiner geeigneten, insbesondere aufwandsarmen und/oder universellen, Lösung geführt hat .

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht daher darin, eine Lösung anzugeben, die die Nachteile des Standes der Technik behebt , insbesondere eine aufwandsarme und/oder universelle Vergebührungsmöglichkeit für einen schienenungebundenen elektri fi zierten Straßenverkehr bietet .

Die Aufgabe wird durch die Anordnung zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs gemäß dem Oberbegri f f des Anspruchs 1 , durch dessen kennzeichnende Merkmale , durch ein Verfahren zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs gemäß dem Oberbegri f f des Anspruchs 8 , durch dessen kennzeichnende Merkmale , ein schienenungebundenes elektri fi ziertes Straßenfahrzeug gemäß Gattungsbegri f f des Anspruchs 13 , durch dessen Merkmale , sowie ein schienenungebundenes elektri fi ziertes Straßenverkehrsinfrastrukturnetzwerk gemäß Gattungsbegri f f Anspruch 14 , durch dessen Merkmale gelöst . In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dargestellt . Bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs , insbesondere Straßengüterfahrzeugs , vorzugsweise Oberleitungslastwagen, im Einzugsgebiet eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , insbesondere Oberleitungsnetzes , wobei das elektri fi zierte schienenungebundene Straßenfahrzeug zumindest einen Stromabnehmer, insbesondere einen Pantographen, sowie ein Energieerfassungsgerät , insbesondere Gleichstromzähler, aufweist , sind das Straßenfahrzeug, der Stromabnehmer und das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet , dass sie mit einem Kommunikationsbus , insbesondere einem Feldbus , vorzugsweise einem so genannten „Controller Area Network"- , CAN-Bus , derart funktional verbunden sind, dass sie gemäß einem Kommunikationsprotokoll auf dem Kommunikationsbus zu übertragende Nachrichten bilden und/oder auf dem Kommunikationsbus empfangene Nachrichten auslesen können .

Dadurch, dass die genannten Einrichtungen miteinander derart funktional verbunden sind, dass sie Zugang zum Kommunikationsbus haben und Nachrichten hierüber empfangen können, wird es , insbesondere wenn es sich um ein in Fahrzeugen typischer Weise eingesetztes Feldbussystem, insbesondere das CAN- Bussystem, handelt , möglich, Energieerfassungsgerät und Pantographen am Fahrzeug derart anzuschließen und zu betreiben, dass eine Vergebührung der Nutzung von Strom unter Nutzung vorhandener Infrastruktur, insbesondere der Mautinf rastruktu- ren, durchgeführt werden kann und hierzu ohne große Veränderungen des Fahrzeugs und/oder der Infrastruktur, also quasi seamless , für die Vergebührung genutzt werden kann . Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die im Rahmen einer Vergebührung in der Regel notwendige bzw . vorgeschriebene Eichung sich lediglich auf diese Erweiterung des Fahrzeugs reduziert . Die vorgenannten Vorteile wiederum ermöglichen es auch unterschiedlichsten rechtlichen Anforderungen an die Vergebührun- gen, die in den unterschiedlichen Staaten bestehen, aufwandsarm zu erfüllen . Dabei ist die Ausgestaltung der Anordnung so zu verstehen, dass es ausreichen kann, dass nur eine der genannten Einrichtungen den Zugang zum Feldbus hat und die empfangenen bzw . zu übertragenden Nachrichten mit den anderen Entitäten über eine separate Schnittstelle die über den Zugang erhaltenen Inhalte untereinander austauschen . Sie können aber auch alternativ oder ergänzend zu den separaten Kommunikationsschnittstellen j ede für sich Zugang zum Feldbus aufweisen .

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs , insbesondere Straßengüterfahrzeugs , vorzugsweise Oberleitungslastwagen, im Einzugsgebiet eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , insbesondere Oberleitungsnetzes , wobei das elektri fi zierte schienenungebundene Straßenfahrzeug zumindest einen Stromabnehmer, insbesondere einen Pantographen, sowie ein Energieerfassungsgerät , insbesondere Gleichstromzähler, aufweist , werden das Straßenfahrzeug, der Stromabnehmer und das Energieerfassungsgerät derart miteinander funktional verbunden betrieben, dass sie über einen Kommunikationsbus , insbesondere einem Feldbus , vorzugsweise einem so genannten „Controller Area Network"- , CAN-Bus , gemäß einem Kommunikationsprotokoll auf dem Kommunikationsbus zu übertragende Nachrichten bilden und/oder auf dem Kommunikationsbus empfangene Nachrichten auslesen können .

Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise werden die zur erfindungsgemäßen Anordnung genannten Vorteile mutatis mutandis realisiert , da die erfindungsgemäße Anordnung die genannten Vorteile bewirkend betrieben wird . Insbesondere wird damit auch möglich alle auf dem Feldbus verfügbaren Daten abzugreifen . Bei einem Fahrzeug, das so einen Feldbus per se installiert hat , können also im Grunde alle auf dem Feldbus übertragenen Ereignisse , Steuerbefehle und/oder Sensorwerte etc . durch die Einrichtungen aus den empfangenen Nachrichten ausgelesen und für den Vergebührungsvorgang genutzt werden und zugleich können die Einrichtungen diesen Weg nutzen und gleichartige Inhalte und Signale über den Weg der über den Kommunikationsbus zu übertragenden Nachrichten entsprechend verteilen .

Das erfindungsgemäße schienenungebundene elektri fi zierte Straßenverkehrs fahrzeug umfasst eine vorstehend genannte erfindungsgemäße Anordnung bzw . eine oder mehrere der Weiterbildungen der Anordnung sowie Mittel zur Durchführung des vorstehend genannten erfindungsgemäßen Verfahrens bzw . Mittel zur Durführung einer oder mehrerer Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens .

Das erfindungsgemäße schienenungebundene elektri fi zierte Straßenverkehrs fahrzeug trägt zur Verwirklichung des Verfahrens bei , ebenso wie die erfindungsgemäße Infrastruktureinrichtung eines schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , welche Mittel zur Durchführung des Verfahrens bzw . einer oder mehrerer Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst , wobei das Straßenverkehrs fahrzeug, dadurch dass es allein die Einrichtungen für eine erfindungsgemäße Erfassung im Rahmen einer Vergebührung beherbergt , noch den Vorteil bietet , dass der Aufwand für eine erfindungsgemäße Infrastruktur im Wesentlichen allein auf die Einrichtung für die Durchführung und die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens reduziert wird .

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche angegeben .

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet , dass es für zumindest ein Intervall die vom Straßenfahrzeug verbrauchte Energiemenge erfasst und zumindest eine erste Nachricht derart bildet , dass es , insbesondere gemäß dem Kommunikationsprotokoll , einen Datensatz aus zumindest für das Intervall erfasster Energiemenge gemeinsam mit mindestens einer mit zumindest mit einem über den Kommunikationsbus und/oder die Kommunikationsschnittstelle empfangenen physikalischen Ereignis korrelierenden Information formt und über die , insbesondere durch den Kommunikationsbus gegebene , Kommunikationsschnittstelle zur Verfügung stellt .

Durch diese Weiterbildung, insbesondere durch das Bilden der den Datensatz enthaltenen Nachricht bzw . den Datensatz , wird ein Wert bzw . werden Werte strukturiert präsentiert , so dass sie von einer erfindungsgemäß entsprechend eingerichteten Entität , wie dem Straßenverkehrs fahrzeug, Teilen der Infrastruktur, dem Pantographen und/oder Teilen des zum erfindungsgemäßen Straßenverkehrs fahrzeug ausgebildeten Fahrzeugs empfangen und zur weiteren Verarbeitung herangezogen werden können . Das Bei fügen der mindestens einen mit einem physikalischen Ereignis korrelierenden Information ermöglicht bei Empfang zudem eine Auswertung von Ereignissen, Zuständen und/oder Werten der Anordnung, die für eine Zustandsänderung der Erfassung sorgen können . Beispielsweise könnte die Information eine Uhrzeit enthalten, zu der die Erfassung des Energieverbrauchs beginnt . Das wäre eine Information, die zu 100% mit dem physikalischen Ereignis ( Festsetzung des Erfassungs- /Messungsbeginns ) korreliert . Es könnte aber auch den Zeitpunkt , zu welchem der Stromabnehmer, insbesondere der Pantograph, den Stromgeber, also beispielweise die Oberleitung berührt hat , und/oder den Zeitstempel des diesen Vorgang auslösenden Kommandos „Aufbügeln" enthalten . Diese Ereignisse in der physikalisch erfassbaren Welt würden demnach einen geeigneten Zeitpunkt zum Auslösen der Erfassung darstellen, also mit Tendenz Richtung 100% mit dem Beginn des Erfassungs zeitpunkts korrelieren . Somit könnte der Beginn der Erfassung aus diesen Zeitpunkten bzw . der sie beinhaltenden Nachricht abgeleitet werden . Andere physikalische Ereignisse können die Ableitungen präzisieren und/oder weitere Zustandsänderungen des Systems bewirken/anzeigen .

Die erfindungsgemäße Anordnung kann des Weiteren derart weitergebildet sein, dass die Kommunikationsschnittstelle als eine zum Kommunikationsbus zusätzlich ausgebildete , insbesondere zur Kommunikation mit Entitäten der Infrastruktur des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , zumindest funktional mit der Anordnung verbundene , Schnittstelle ausgestaltet ist . Hierdurch können die Nachrichten mit dem Datensatz direkt , beispielsweise zur Speicherung und/oder zur Auswertung von lokalen Vergebüh- rungseinrichtungen durch die in den Infrastruktureinrichtungen, insbesondere Mautstellen, vorhandenen Anbindungen an Kommunikationsnetze weitergeleitet werden . Dies ermöglicht aber auch, physikalische Ereignisse und/oder Kommandos via Nachrichten seitens der Infrastruktur an die erfindungsgemäße Anordnung gerichtet zu übermitteln . Beispielsweise können Beginn und Ende von eHighway-Streckenabschnitten signalisiert werden, Position und/oder ID der gerade passierten Infrastruktureinrichtung, welche die Lokalisation ermöglichen, beispielsweise , um der erfindungsgemäßen Anordnung eine in diesem Gebiet gültige Vergebührungsordnung anzuzeigen, die entsprechenden Einfluss auf die Energieerfassung und die Bildung der Datensätze und/oder (Notwendige Art der ) korrelierenden Information für die erste Nachricht hat .

Die erfindungsgemäße Anordnung kann ferner derart weitergebildet sein, dass das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet ist , dass die Bildung der ersten Nachricht durch ein physikalisches , insbesondere mit dem Abschluss einer Energieerfassung korrelierendes , Ereignis getriggert wird .

Dies ist von Vorteil , da in der Regel die Bildung der ersten Nachricht spätestens nach Erreichen des Endes eines vergebüh- rungsrelevanten Streckenabschnittes für die Vergebührung festgeschrieben werden sollte und mit dem Ende des Streckenabschnittes in der Regel auch ein Ende der Energieerfassung einhergeht .

Gemäß einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist zur Bildung des Datensatzes der ersten Nachricht für die Information als physikalisches Ereignis mindestens ein Status des Stromabnehmers in Bezug zum Stromgeber, mindestens eine Position des Straßenfahrzeugs , mindestens ein zumindest eine Strecke , insbesondere den Streckenabschnitt , identi fi zierendes erstes Datum, mindestens einen Beginn und/oder das Ende der Energieerfassung wiedergebendes , ein das Energieerfassungsgerät identi fi zierendes zweites Datum, mindestens eine , insbesondere durch das „Global Positioning System" ermittelte , satellitengestützte Position, mindestens eine Uhrzeit des Beginns und/oder weiteren in der Infrastruktur und/oder den Fahrzeugen des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrs auftretenden Ereignissen erfassbar und/oder Endes der Energieerfassung durch über den Kommunikationsbus empfangene Nachrichten ermittelbar und in den Datensatz integriert .

Diese nicht abschließende Auf zählung soll alle , auch nicht genannten, für eine Zustandsänderung der erfindungsgemäßen Anordnung nötigen und geeigneten physikalischen Ereignisse umfassen, die der Anordnung direkt durch eigene Erfassungsmöglichkeiten, beispielsweise Sensoren oder Kommunikationsschnittstellen zu geeigneten Quellen, verfügbar sind oder über an den Kommunikationsbus angeschlossene Entitäten verfügbar gemacht werden können . Damit sind für die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens etliche Informationen verfügbar, die als Basis für Zustandsänderungen und/oder Auswertungen dienen können . Hiermit werden also Freiheitsgrade geboten, mit denen eine erhöhte Flexibilität im Rahmen der Erfassung und Vergebührung erzielt wird . Unter anderem dies ist auch für eine grenzübergrei fende Nutzung der Anordnung für Erfassung im Rahmen einer Vergebührung vorteilhaft .

Bei einer weiteren Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet , dass der Datensatz vor dem Übermitteln, vorzugsweise in Abhängigkeit der Position des Straßenverkehrs fahrzeugs , signiert wird .

Das Signieren zeigt die Quelle der Daten an und lässt im Ideal fall Kompromittierung/Manipulation der Daten vermeiden . Dadurch wird die Akzeptanz erhöht . „Signieren" soll dabei alle Varianten, die die Mindestanforderung für rechtliche Anforderungen zur Vertrauenswürdigkeit der Daten erfüllen, umfassen . Vorzugsweise soll die erfindungsgemäße Anordnung bevorzugt so weitergebildet sein, dass diese Signatur an die Anforderungen des j eweiligen Ortes anpassbar ist , also sich während der Fahrt entsprechend adaptieren kann .

Die erfindungsgemäße Anordnung kann zudem ferner derart weitergebildet werden, dass der Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät mit der Kommunikationsschnittstelle ausgestaltet ist und zumindest der Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät zur Kommunikation über Kommunikationsbus ausgestaltet ist . Hierdurch ist gesichert , dass alle Einrichtungen der Anordnung direkt oder indirekt über auf dem Kommunikationsbus verfügbare Nachrichten verfügen bzw . Nachrichten auf dem Bus zur Verfügung stellen können .

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst das Energieerfassungsgerät für zumindest ein Intervall die vom Straßenfahrzeug verbrauchte Energiemenge und bildet zumindest eine erste Nachricht derart , dass es , insbesondere gemäß dem Kommunikationsprotokoll , einen Datensatz aus zumindest für das Intervall erfasster Energiemenge gemeinsam mit mindestens einer mit zumindest mit einem über den Kommunikationsbus und/oder die Kommunikationsschnittstelle empfangenen physikalischen Ereignis korrelierenden Information formt und über die , insbesondere durch den Kommunikationsbus gegebene , Kommunikationsschnittstelle zur Verfügung stellt .

Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner derart weitergebildet werden, dass die Kommunikationsschnittstelle als eine zum Kommunikationsbus zusätzlich ausgebildete , insbesondere zur Kommunikation mit Entitäten der Infrastruktur des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , zumindest funktional mit der Anordnung verbundene Schnittstelle betrieben wird . Alternativ oder ergänzend kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet werden, dass das Energieerfassungsgerät derart betrieben wird, dass die Bildung der ersten Nachricht durch ein physikalisches , insbesondere mit dem Abschluss einer Energieerfassung korrelierendes , Ereignis getriggert wird .

Gemäß einer weiteren Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Bildung des Datensatzes der ersten Nachricht für die Information als physikalisches Ereignis mindestens ein Status des Stromabnehmers in Bezug zum Stromgeber, mindestens eine Position des Straßenfahrzeugs , mindestens ein zumindest eine Strecke , insbesondere den Streckenabschnitt , identi fi zierendes erstes Datum, mindestens einen Beginn und/oder das Ende der Energieerfassung wiedergebendes , ein das Energieerfassungsgerät identi fi zierendes zweites Datum, mindestens eine , insbesondere durch das „Global Positioning System" ermittelte , satellitengestützte Position, mindestens eine Uhrzeit des Beginns und/oder weitere in der Infrastruktur und/oder den Fahrzeugen des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrs auftretende Ereignisse erfasst und/oder das Ende der Energieerfassung durch über den Kommunikationsbus empfangene Nachrichten ermittelt und in den Datensatz integriert .

Bei einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Energieerfassungsgerät derart betrieben, dass der Datensatz vor dem Übermitteln, vorzugsweise in Abhängigkeit der Position des Straßenverkehrs fahrzeugs , signiert wird .

Gemäß einer weiteren ebenfalls alternativen oder ergänzenden Weiterbildung des Verfahrens wird der Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät die Kommunikationsschnittstelle betreiben und zumindest Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät zur Kommunikation über den Kommunikationsbus betrieben . Die vorgenannten Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens tragen ebenso wie das erfindungsgemäße Verfahren zur Verwirklichung der zu der erfindungsgemäßen mutatis mutandis entsprechenden Anordnung sowie mutatis mutandis entsprechenden Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Anordnung bei . Neben dem Vorteil der Verwirklichung weisen sie daher mutatis mutandis die entsprechenden Vorteile auf .

Hierunter fällt auch der Vorteil , dass es das Problem löst , welches bei einer Auf zeichnung der verbrauchten Energiemenge auftritt , und darin liegt , dass sich ein aus dem Stand der Technik bekanntes Energieerfassungsgerät (Energiezähler ) , welches auf einem schienenungebundenen elektri fi zierten Fahrzeug mit Stromabnehmer, insbesondere Pantographen verbaut ist , bei seiner Fahrt durch das eH-Streckennet z durch verschiedene Netze bewegt . Dieses Problem ergibt sich, da das j eweilige Netz auf der Strecke wiederum von unterschiedlichen Energieversorgern mit Strom beliefert wird und somit eine reine Auf zeichnung der Energiemenge mittels eines Energieerfassungsgerätes nicht ausreichend wäre , weil unterschiedliche Anforderungen an die Auf zeichnung bzw . Erfassung seitens der Energieversorger bestehen . Durch das gemäß erfindungsgemäßem Verfahren betriebene erfindungsgemäße Energieerfassungsgerät wird das überwunden .

Mit der Erfindung ist zudem möglich die Umlagen für das Versorgungsnetz , die ansonsten nicht zugeordnet werden könnten, um später eine Abrechnung für das Fahrzeug, den Streckenbetreiber und den Netz- und Stromversorger erstellen zu können, zuordenbar zu machen, da durch die Erfindung für die j eweilige Entnahme der Energiemenge , durch die erfassten Informationen, immer ein örtlicher Bezug zur Entnahmeposition hergestellt werden und einem Betreiber bzw . Mobilitätsprovider zugeordnet werden kann .

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen zeigen also ein System auf , welches somit eine eichrechtskonforme Abrechnung der bezogenen oder abgegebenen Kilowattstunden sogar erst ermöglicht .

Durch die angedachte Lösung kann die notwendige eichrechtliche Zerti fi zierung auf die Komponenten wie Stromabnehmer, insbesondere Pantograph, und Energieerfassungsgerät , insbesondere DC-Energiezähler , eingeschränkt werden, ohne dass die Komponenten im erfindungsgemäßen Fahrzeug bzw . im erfindungsgemäßen Back-Of fice-System davon betrof fen sind . Dies vereinfacht die Aufwände hinsichtlich Zerti fi zierung und Zulassung des Gesamt-Systems erheblich und ermöglicht somit eine smarte Einführung der erfindungsgemäßen Abrechnungstechnologie .

Aus führungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt und werden anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert . Es zeigen :

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Aus führungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung;

Figur 2 ein Ablauf diagramm als schematische Darstellung eines Aus führungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens im Einsatz zum Empfang und Speicherung von durch Mauterfassungsgeräte bzw . Freigabeeinrichtung, also so genannter Enable devices , gesandter Daten .

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugs zeichen versehen .

Insbesondere zeigen die nachfolgenden Aus führungsbeispiele lediglich beispielhafte Realisierungsmöglichkeiten, wie insbesondere solche Realisierungen der erfindungsgemäßen Lehre aussehen könnten, da es unmöglich und auch für das Verständnis der Erfindung nicht ziel führend oder notwendig ist , all diese Realisierungsmöglichkeiten zu benennen . Auch sind insbesondere einem ( einschlägigen) Fachmann in Kenntnis des/der Anordnungsanspruchs/Anordnungsansprüche und/oder Verf ahrensanspruchs/Verf ahrensansprüche alle im Stand der Technik üblichen Möglichkeiten zur Realisierung der Erfindung selbstverständlich bekannt , sodass es insbesondere einer eigenständigen Of fenbarung in der Beschreibung nicht bedarf .

Figur 1 zeigt schematisch ein Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung, wie es in einem eHighway System zum Einsatz kommen könnte .

Ein solches System speist Gleichstrom über eine Oberleitung OL, wie sie entlang geeigneter Straßen, wie beispielsweise Autobahnen, bereitgestellt sein können, damit ein elektri fiziertes Kraftfahrzeug, wie das in der Figur 1 dargestellte Straßenverkehrs fahrzeug SVF, das in der Regel ein Lastwagen sein wird, dort während seiner Fahrt Strom aufnehmen kann .

Hierzu ist das Straßenverkehrs fahrzeug SVF mit einem erfindungsgemäßen Stromabnehmer, gemäß Beispiel einem Pantographen PG, ausgestattet , welcher zur Stromaufnahme ausgefahren werden kann, so dass er die Oberleitung OL berührt .

Denkbar sind aber auch andere Formen der Stromabgabe und -an- nahme . Im Prinzip ist die Stromabnahme auch seitlich unterhalb des Fahrzeugs denkbar, mit entsprechend seitlich oder in der Fahrspur eingelassenen Stromgebern . Auch eine Abnahme durch Induktion kann durch die erfindungsgemäße Anordnung auf vorteilhafte Weise bedient werden .

Zusätzlich weist das Straßenverkehrs fahrzeug SVF neben dem Pantographen PG auch ein entsprechendes ( DC- ) Energieerfassungsgerät EG, also gemäß Aus führungsbeispiel beispielsweise einen Gleichstrom- oder DC-Stromzähler , auf .

Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist das DC- Energieerf assungsgerät EG im Pantografen PG des Lkws ( Straßenverkehrs fahrzeugs ) SVF integriert und beide verfügen über einen Zugang ( schematisch angedeutet durch die sich überlappenden Umrandungen) , d . h . eine Kommunikationsschnittstelle , zu einem Feldbus , gemäß Aus führungsbeispiel einem CAN-Bus CAN_BUS , und sind somit in der Lage hierüber miteinander aber auch mit anderen Komponenten des Straßenverkehrs fahrzeugs SVF zu kommuni zieren . Aufgrund der Integration des Energieerfassungsgerätes EG im Pantographen PG, die in einer dadurch bereits gegebenen, insbesondere drahtgebundenen, weiteren Kommunikationsschnittstelle zwischen Pantograph PG und DC- Energieerf assungsgerät EG resultieren kann, wäre es auch denkbar, dass Pantograph PG und DC-Energieerf assungsgerät über diese weitere (nicht dargestellte ) Schnittstelle kommuni zieren und somit nur eine der beiden Einrichtungen PG, EG den Zugang zum Kommunikationsbus CAN_BUS aufweist , wobei die verbleibende andere der beiden Einrichtungen dann über die weitere Schnittstelle , also indirekt , Zugang zum Kommunikationsbus CAN_BUS erhält .

Eine oder beide Einrichtungen PG, EG können auch über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle KS verfügen, die beispielsweise nach dem WLAN Standard, einem Mobil funkkommunikationsstandard wie dem 5G und/oder vergleichbaren Standards , insbesondere Derivaten hiervon, und/oder eine drahtlose Anbindung gewährenden Standards ausgestaltet sein kann . Diese wird alternativ oder ergänzend zu der weiteren drahtgebundenen Schnittstelle implementiert sein . Uber eine derartige Kommunikationsschnittstelle KS kann beispielsweise eine Kommunikation zur Infrastruktur erfolgen .

In der Regel weist die Infrastruktur dazu entsprechende Kommunikationseinrichtungen auf . Exemplarisch wurde für das Ausführungsbeispiel ein Oberleitungsmast als eine mit so einer Kommunikationseinrichtung ausgestaltete Straßenverkehrsinfrastruktureinrichtung SVI dargestellt .

Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch eine bereits im Straßenverkehrs fahrzeug SVF vorhandene drahtlose Kommunikationseinrichtung, die eine drahtlose Kommunikation mit der Straßenverkehrsinfrastruktureinrichtung SVI bereitstellen kann, über den Zugang zum Kommunikationsbus CAN_BUS durch den Pantographen PG und/oder das Energieerfassungsgerät EG genutzt werden .

Im Folgenden soll nun die Anordnung gemäß Aus führungsbeispiel in anderen Worten und hinsichtlich der Funktion der Einrichtungen etwas detaillierter beschrieben werden, wobei weitere Vorteile und Ausgestaltungen/Weiterbildungen of fenbart werden .

Für die Beschreibung der gemäß dargestelltem Aus führungsbeispiel der Erfindung gezeigten Anordnung, soll dabei der Fokus auf drei Komponenten gelegt werden, die als Ausgestaltungsbeispiele einen wesentlichen Kern der erfindungsgemäßen Anordnung darstellen .

Diese Komponenten sind

1 . das DC-Energieerf assungsgerät EG als Aus führungsbeispiel des beanspruchten Energieerfassungsgeräts

2 . als Aus führungsbeispiel des beanspruchten Stromabnehmers , der Pantograph PG

3 . der Zugang zum Feldbus CAN_BUS als Aus führungsbeispiel der Schnittstelle zu einem Kommunikationsbus

Die im Folgenden beschriebenen Funktionen bzw . Aufgaben dieser in Figur 1 dargestellten Komponenten gemäß Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung der Erfindung geben dabei auch schon Aspekte von Aus führungsbeispielen und Ausgestaltungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wieder .

Das DC-Energieerf assungsgerät EG gemäß Aus führungsbeispiel der Erfindung erfasst beispielsweise als eine der verfahrensgemäßen Funktionen die vom Fahrzeug SVF aufgenommene Energiemenge und sendet nach Abschluss einer Messung einen vorzugsweise signierten Datensatz . Dieser Datensatz umfasst neben dem reinen Energiewert , der ermittelt wurde , zusätzliche Daten, welche unter Verwendung zumindest einer der über die oben genannten Schnittstellen KS , CAN_BUS direkt oder indirekt auf genommenen Informationen gebildet worden sind .

Insbesondere können dies folgende Informationen sein :

• Position bzw . Zustand des Pantographen PG ( „Verbun- den" /"nicht Verbunden" ) ,

• Strecken ID,

• Uhrzeit zu Start und/oder der Messung,

• ID des Energiezählers ,

• GPS-Position zum Start/Ende der Messung .

Die Daten aus der Schnittstelle können dabei expli zit oder impli zit enthalten sein . Ein Beispiel für ein impli zit enthaltenes Datum ist die Ableitung des Zustands „Beendigung einer Messung" aufgrund einer Information ( z . B . „Abbügeln" ) .

Der Pantograph PG erfüllt , als Aus führungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stromabnehmers , die Aufgabe die Kontaktierung mit der Oberleitung OL herzustellen . Er kommuni ziert mit dem Fahrzeug SVF über eine Kommunikationsverbindung, vorzugsweise dem Bussystem, beispielsweise wie dargestellt über einen CAN- Bus CAN_BUS .

Die Schnittstelle CAN_BUS kann an bzw . in einer der beiden oder beiden anderen Komponenten PG, EG vorgesehen sein . I st sie in einer Komponente PG, EG enthalten, wird sie vorzugsweise am DC-Energieerf assungsgerät EG vorgesehen sein .

Durch die Schnittstelle CAN_BUS verfügt das erfindungsgemäße DC-Energieerf assungsgerät EG über einen standardisierten und breite Anwendung in Kraftfahrzeugen findenden Zugang zum Fahrzeug SVF, mittels der eine Viel zahl an Informationen über das Fahrzeug, also dem Straßenverkehrs fahrzeug SVF, an dem es verbaut ist , abgerufen werden können . Diese Informationen können beispielsweise , eine Schlüsselposition, eine Position des Pantographen PG, beliebige Strom- und/oder Spannungswerte des Systems , aber auch relative oder absolute Positionsinformationen sein . Diese können beispielsweise aus einem Spurhaltesystem oder einem globalen Navigationssatellitensystem, wie dem GPS oder vergleichbaren Systemen, wenn entsprechende Einrichtungen im Fahrzeug verbaut und an dem Feldbus CAN_BUS angeschlossen sind, bezogen werden .

Der Feldbus CAN_BUS wird in der Beschreibung des vorliegenden Aus führungsbeispiels lediglich vereinfachend mit der Schnittstelle CAN_BUS gleichgesetzt , da der physikalische Anschluss am Bus selbst oft vereinfacht als Schnittstelle betrachtet werden kann . Der Fachmann weiß allerdings , dass dieser Anschluss komplexer aus fallen kann und daher umfasst die erfindungsgemäße Schnittstelle auch alle Modi fikationen, Einrichtungen und ( Steuerungs- ) Prozesse , die zur Anbindung des Pantographen PG oder Energieerfassungsgerätes an den Feldbus CAN_BUS zusätzlich benötigt oder die ganz oder teilweise in bestehende Einrichtungen untergebracht werden .

Ausgehend von dem in der Figur 1 dargestellten Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung ist nun als ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einem Ablauf diagramm eine Beschreibung einer möglichen Ausgestaltung der Datenerhebung in Figur 2 im Einsatz zum Empfang und zur Speicherung von durch Mauterfassungsgeräte bzw . Freigabeeinrichtung, also so genannter Enable devices , gesandter Daten dargestellt .

Folgendes S zenario liegt dem dabei zugrunde : Das Fahrzeug SVF gemäß Aus führungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung, welches mit dem zur Stromentnahme aus der Oberleitung OL ausgerüsteten Pantographen PG sowie dem DC-Energiezähler EG ausgestattet ist und ein nicht dargestelltes Mauterfassungsgerät beinhaltet , fährt in einen eHighway Streckenabschnitt ein . Nach Erreichen des Streckenabschnitts , welcher in einem ersten Schritt S 1 detektiert wird, wird über den Feldbus CAN-Bus das Kommando zum Aufbügeln des Pantographen PG übermittelt . Dies wird in einem zweiten Schritt S2 erfasst .

Das Mauterfassungsgerät sendet die Strecken ID, den Zeitpunkt , die ID der „On-Board-Unit" ( OBU) , unter der man ein Gerät identi fi zieren kann, das in Lastkraftwagen eingebaut wird, um die automatische Abrechnung in einem Gebührenerhe- bungs- oder Mautsystem zu ermöglichen, sowie die GPS-Position an den erfindungsgemäßen DC-Energiezähler EG, welcher diese Information abspeichert . Dies erfolgt bei dem Aus führungsbeispiel in einem dritten Schritt S3 .

Sobald der Pantograph PG die Oberleitung OL kontaktiert hat , was in einem vierten Schritt S4 detektiert wird, sendet dieser eine entsprechende Nachricht über den CAN-Bus CAN_BUS . Diese Nachricht interpretiert der DC-Energiezähler EG als Startsignal , womit dieser in einem fünften Schritt S5 mit der Erfassung der aus der Oberleitung OL entnommenen Energiemenge beginnt .

Sobald der Pantograph PG die Oberleitung OL nicht mehr berührt , sendet dieser erneut eine entsprechende Nachricht , welche der DC-Energiezähler EG, in einem sechsten Schritt S 6 durch Detektion, erfasst und die Messung daraufhin in einem achten Schritt S7 beendet .

Ebenso sendet das Fahrzeug SVF in der Regel ein Kommando zum Abbügeln, das dem Kontaktende vorrausgeht und welches durch manuelles Betätigen eines Abbügelschaltknopfs ausgelöst werden kann, welches der DC-Energiezähler EG als ein das Messungsende auslösendes Ereignis detektieren bzw . verwenden kann . Weitere hierfür alternativ oder ergänzend auftretende und somit entsprechend alternativ oder ergänzend nutzbare Ereignisse können sein : Auslösen des Blinkers , was in der Regel bzw . wenn es mit einem Spurwechsel auf ein nicht über eine Oberleitung OL verfügende Spur korreliert , Erreichen von Endlagesensoren an den Schlei f leisten im Stromabnehmer- /Stromgeberkontakt , Warnmeldungen innerhalb des so genannten „Personal Area Network" , PAN, Warnmeldungen des Fahrzeugs bei Erfassung von etwaigen den Soll zuständen nicht entsprechenden Ereignissen sowie alternativ oder ergänzend weiterer hierfür geeigneter Ereignisse .

In einem achten Schritt S 8 kann dann, damit das erfindungsgemäße Verfahren sein Ergebnis festhalten kann, ein Update durch das Mauterfassungsgerät ausgelöst werden, bei dem in einem zehnten Schritt S 10 das Senden und/oder Speichern des im Streckenabschnitt erfassten Energieverbrauchs erfolgt .

Die korrekte Erfassung der abrechnungsrelevanten Daten zur Vergebührung umfasst bei entsprechenden Betriebsmodellen bzw . Gebührenordnungen dabei auch die erfindungsgemäß ermöglichte Erfassung von diversen über den Feldbus CAN_BUS ermittelbaren Ereignissen mitsamt der zugehörigen Ereignis zeitpunkten .

Beispielsweise ermöglicht es die Erfindung relevante Ereignisse zu unterscheiden und/oder in entsprechende Zustandsänderungen der Energieerfassung münden zu lassen . Zu unterscheiden wäre dabei beispielsweise , ob eine Unterbrechung in der Versorgung durch einen so genannten Bügelspringer, einen Streckentrenner, einen abgeschalteten Abschnitt oder einen Uberholvorgang ausgelöst wurde . Die unmittelbare Auswertung eines Fahrzeugsbusses CAN_BUS ermöglicht dabei eine höhere Zuverlässigkeit der Erfassung eben dieser Ereignisse und die Beschränkung des Umfangs des Messgeräts im Wesentlichen auf die Kombination der drei oben genannten Komponenten - Pantograph PG, Energieerfassungsgerät EG sowie eine beiden einen Zugang zu Daten des Fahrzeugs gebende Feldbusschnittstelle CAN_BUS .

Hierdurch ergeben sich neben den genannten Vorteilen noch weitere , insbesondere in einem eHighway-System erzielbare , Vorteile : • Das Abrechnungssystem basiert auf den heute bereits etablierten Maut er f as sungs Systemen .

• Durch die Verwendung und Erweiterung der Mauterfassungssysteme müssen keine wesentlichen Änderungen an den Prozessen zur Gebührenerhebung durchgeführt werden .

• Kunden, welche bereits heute am Mautsystem teilnehmen, sind mit den Prozessen vertraut .

• Durch die Art der Datenerhebung ist eine eichrechtliche Prüfung nur für den Pantographen PG und den DC- Energiezähler EG notwendig . Alle anderen Systemkomponenten wie z . B . das Mauterfassungsgerät oder ein Back-Of fice-System sind davon nicht betrof fen .

• Dadurch ergibt sich eine erheblich einfachere Einführung des Systems zum Markthochlauf , da die notwendigen Zerti fi zierungen (Baumusterprüfung) nur den Pantographen PG und den DC-Energiezähler EG betref fen . Andere Systemkomponenten wie das Mauterfassungsgerät und die Zentralenanwendung (Back-Of fice-System) bleiben davon unberührt .

• Änderungen der Zerti fi zierungsrichtlinien für die Mauterfassungsgeräte sind nicht notwendig .

• Softwareänderungen auf den Mauterfassungsgeräten müssen nur hinsichtlich Ihres Einflusses auf die Mauterhebung rezerti f i ziert werden . Sie bleiben von der zusätzlichen Übertragung der Energiedaten unberührt .

Darüber hinaus bietet eine solche Schnittstelle CAN_BUS auch die Möglichkeit Daten zu Steuereingri f fen seitens der Infrastruktur SVI auf zuzeichnen . Diese Steuereingri f fe können dabei sowohl von der eHighway- Inf rastruktur SVI selbst stammen - beispielsweise infolge einer hohen Verkehrsdichte infolge eines Staus - als auch von einem übergeordneten Verteil- oder Übertragungsnetz . Gerade durch die Nutzung eines stetig wachsenden Anteils erneuerbarer Energien in der Stromversorgung trägt die Erfindung Rechnung, dass die lastseitige Regelung hier massiv an Bedeutung gewinnt . Ein solches Signal kann dabei in einem Fall über einen Fahrzeugbus CAN_BUS kommuni ziert werden, wie dies beispielsweise dann der Fall ist , wenn die Fahrzeuge einen Beitrag zu einem netzdienlichen Betrieb beispielsweise unter Einbeziehung des nachfolgenden Streckenabschnitts gemäß eigenem Fahrplan selbst ermitteln oder über eine Fuhrparkverwaltung beziehen .

Ein solches Signal kann aber auch unmittelbar von der Infrastruktur stammen . Die Erfindung umfasst daher auch Weiterbil- düngen, die diese Kommunikationswege bedienen bzw . diese Informationen für die Energieerfassungseinrichtung EG verfügbar machen und entsprechend verarbeiten . Beispiele für weitere Kommunikationswege bzw . auswertbare Signal formen wären hier auf die Oberleitung OL aufmodulierte Signale , also Kommunika- tion nach Art der so genannten „Powerline-Communication" ,

Vorgaben mittels Spannungswerten oder eine Funkkommunikation, wie sie beispielsweise bei so genannten Car2X vorgesehen ist oder Mobil funk-Verbindungen, wie dem 4G/ 5G oder höheren Versionen und/oder Derivaten davon .

Claims

Patentansprüche

1 . Anordnung zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs , insbesondere Straßengüterf ahrzeugs , vorzugsweise Oberleitungslastwagen, im Einzugsgebiet eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , insbesondere Oberleitungsnetzes , wobei das elektri fi zierte schienenungebundene Straßenfahrzeug zumindest einen Stromabnehmer, insbesondere einen Pantographen, sowie ein Energieerfassungsgerät , insbesondere Gleichstromzähler, aufweist , dadurch gekennzeichnet , dass das Straßenfahrzeug, der Stromabnehmer und das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet sind, dass sie mit einem Kommunikationsbus , insbesondere einem Feldbus , vorzugsweise einem so genannten „Controller Area Network"- , CAN-Bus , derart funktional verbunden sind, dass sie gemäß einem Kommunikationsprotokoll auf dem Kommunikationsbus zu übertragende Nachrichten bilden und/oder auf dem Kommunikationsbus empfangene Nachrichten auslesen können .

2 . Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet , dass das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet ist , dass es für zumindest ein Intervall die vom Straßenfahrzeug verbrauchte Energiemenge erfasst und zumindest eine erste Nachricht derart bildet , dass es , insbesondere gemäß dem Kommunikationsprotokoll , einen Datensatz aus zumindest für das Intervall erfasster Energiemenge gemeinsam mit mindestens einer mit zumindest mit einem über den Kommunikationsbus und/oder die Kommunikationsschnittstelle empfangenen physikalischen Ereignis korrelierenden Information formt und über die , insbesondere durch den Kommunikationsbus gegebene , Kommunikationsschnittstelle zur Verfügung stellt .

3 . Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet , dass die Kommunikationsschnittstelle als eine zum Kommunikationsbus zusätzlich ausgebildete , insbesondere zur Kommunikation mit Entitäten der Infrastruktur des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , zumindest funktional mit der Anordnung verbundene Schnittstelle ausgestaltet ist .

4 . Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet ist , dass die Bildung der ersten Nachricht durch ein physikalisches , insbesondere mit dem Abschluss einer Energieerfassung korrelierendes , Ereignis getriggert wird .

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Bildung des Datensatzes der ersten Nachricht für die Information als physikalisches Ereignis mindestens ein Status des Stromabnehmers in Bezug zum Stromgeber, mindestens Position des Straßenfahrzeugs , mindestens ein zumindest eine Strecke , insbesondere den Streckenabschnitt , identi fi zierendes erstes Datum, mindestens ein den Beginn und/oder das Ende der Energieerfassung wiedergebendes , ein das Energieerfassungsgerät identi fi zierendes zweites Datum, mindestens eine , insbesondere durch das „Global Positioning System" ermittelte , satellitengestützte Position, mindestens eine Uhrzeit des Beginns und/oder weiteren in der Infrastruktur und/oder den Fahrzeugen des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrs auftretenden Ereignissen erfassbar und/oder Endes der Energieerfassung durch über den Kommunikationsbus empfangene Nachrichten ermittelbar und in den Datensatz integriert ist .

6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass das Energieerfassungsgerät derart ausgestaltet ist , dass der Datensatz vor dem Übermitteln, vorzugsweise in Abhängigkeit der Position des Straßenverkehrs fahrzeugs , signiert wird .

7 . Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass der Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät mit der Kommunikationsschnittstelle ausgestaltet ist und zumindest der Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät zur Kommunikation über Kommunikationsbus ausgestaltet ist .

8 . Verfahren zur Erfassung zumindest eines zumindest temporär auftretenden vergebührungsrelevanten physikalischen Ereignisses bei Nutzung eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenfahrzeugs , insbesondere Straßengüterf ahrzeugs , vorzugsweise Oberleitungslastwagen, im Einzugsgebiet eines elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , insbesondere Oberleitungsnetzes , wobei das elektri fi zierte schienenungebundene Straßenfahrzeug zumindest einen Stromabnehmer, insbesondere einen Pantographen, sowie ein Energieerfassungsgerät , insbesondere Gleichstromzähler, aufweist , dadurch gekennzeichnet , dass das Straßenfahrzeug, der Stromabnehmer und das Energieerfassungsgerät derart miteinander funktional verbunden betrieben werden, dass sie über einen Kommunikationsbus , insbesondere dem Feldbus , vorzugsweise dem so genannten „Controller Area Network"- , CAN-Bus , gemäß einem Kommunikationsprotokoll auf dem Kommunikationsbus zu übertragende Nachrichten bilden und/oder auf dem Kommunikationsbus empfangene Nachrichten auslesen können .

9. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet , dass das Energieerfassungsgerät für zumindest ein Intervall die vom Straßenfahrzeug verbrauchte Energiemenge erfasst und zumindest eine erste Nachricht derart bildet , dass es , insbesondere gemäß dem Kommunikationsprotokoll , einen Datensatz aus zumindest für das Intervall erfasster Energiemenge gemeinsam mit mindestens einer mit zumindest mit einem über den Kommunikationsbus und/oder die Kommunikationsschnittstelle empfangenen physikalischen Ereignis korrelierenden Information formt und über die , insbesondere durch den Kommunikationsbus gegebene , Kommunikationsschnittstelle zur Verfügung stellt .

10 . Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet , dass die Kommunikationsschnittstelle als eine zum Kommunikationsbus zusätzlich ausgebildete , insbesondere zur Kommunikation mit Entitäten der Infrastruktur des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrsnetzes , zumindest funktional mit der Anordnung verbundene Schnittstelle betrieben wird .

11 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass das Energieerfassungsgerät derart betrieben wird, dass die Bildung der ersten Nachricht durch ein physikalisches , insbesondere mit dem Abschluss einer Energieerfassung korrelierendes , Ereignis getriggert wird .

12 . Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Bildung des Datensatzes der ersten Nachricht für die Information als physikalisches Ereignis mindestens ein Status des Stromabnehmers in Bezug zum Stromgeber, mindestens eine Position des Straßenfahrzeugs , mindestens ein zumindest eine Strecke , insbesondere den Streckenabschnitt , identi fi zierendes erstes Datum, mindestens einen Beginn und/oder das Ende der Energieerfassung wiedergebendes , ein das Energieerfassungsgerät identi fi zierendes zweites Datum, mindestens eine , insbesondere durch das „Global Positioning System" ermittelte , satelittengestüt zte Position, mindestens eine Uhrzeit des Beginns und/oder weiteren in der Infrastruktur und/oder den Fahrzeugen des elektri fi zierten schienenungebundenen Straßenverkehrs auftretenden Ereignissen erfasst und/oder Endes der Energieerfassung durch über den Kommunikationsbus empfangene Nachrichten ermittelt und in den Datensatz integriert wird .

13 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass das Energieerfassungsgerät derart betrieben wird, dass der Datensatz vor dem Übermitteln, vorzugsweise in Abhängigkeit der Position des Straßenverkehrs fahrzeugs , signiert wird .

14 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass der Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät die Kommunikationsschnittstelle betreiben und zumindest Stromabnehmer und/oder das Energieerfassungsgerät zur Kommunikation über Kommunikationsbus betrieben wird .

15 . Schienenungebundenes elektri fi ziertes Straßenverkehrsfahrzeug, umfassend eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 14 .

16 . Infrastruktureinrichtung eines schienenungebundenen elektri fi zierten Straßenverkehrsnetzes , umfassend Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis