WO2024043338A1

WO2024043338A1 - キャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステム

Info

Publication number: WO2024043338A1
Application number: PCT/JP2023/030780
Authority: WO
Inventors: 貴史佐藤; 栄治山本; 英泰武藤
Original assignee: 株式会社Amts
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2023-08-25
Publication date: 2024-02-29

Abstract

有底筒状をなす缶の口金部に、有頂筒状のキャップを装着するキャッピングヘッド（１０）に用いられるキャッピングヘッド（１０）のボディ（１）であって、円筒状のボディ本体（１１）と、ボディ本体（１１）の内部に配置され、スピンドルに取り付けられるスピンドル取付部（１５）と、ボディ本体（１１）の外周部と内周部との間に配置される揺動軸収納部（１８）と、を備え、揺動軸収納部（１８）は、スピンドル取付部（１５）の周囲に配置され、成形ローラ（５）をキャップの周壁に向けて揺動させる揺動軸（３）が挿通される貫通孔（２３）を有し、貫通孔（２３）は、ボディ本体（１１）を上下方向に貫通する。

Description

キャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステム

　本発明は、キャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステムに関する。
　本願は、２０２２年８月２６日に日本に出願された特願２０２２－１３４８３０号、及び、２０２２年８月２９日に日本に出願された特願２０２２－１３５７６９号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、飲料等の内容物が充填されたネジ付き缶の口金部にキャップを装着するキャッピングヘッドが知られている（例えば、特許文献１）。
　特許文献１のキャッピングヘッドは、ボディと、ボディの上側に配置されるカムフォロアと、ボディの下側に配置される成形ローラと、カムフォロアと成形ローラとを連結する揺動軸と、揺動軸を介してカムフォロア及び成形ローラを径方向内側へ付勢する付勢部材と、を備える。揺動軸のうち上下方向の両端部間に位置する中間部分、及び、この中間部分に設けられる付勢部材は、ボディの外周部に配置され、ボディから径方向外側に露出されている。

特開平６－１５６５８５号公報

　従来のキャッピングヘッドでは、ボディが複雑な形状を有しており、ボディの強度を高めることが難しい。またボディの強度を確保するには、ステンレス製等の高剛性の材料を用いる必要があり、重量が嵩んでいた。

　本発明は、ボディの形状を簡素化でき、ボディの強度を高めることができ、軽量化を図ることが可能なキャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステムを提供することを目的とする。

〔本発明の態様１〕
　有底筒状をなす缶の口金部に、キャップを装着するキャッピングヘッドに用いられるキャッピングヘッドのボディであって、円筒状のボディ本体と、前記ボディ本体の内部に配置され、スピンドルに取り付けられるスピンドル取付部と、前記ボディ本体の外周部と内周部との間に配置される揺動軸収納部と、を備え、前記揺動軸収納部は、前記スピンドル取付部の周囲に配置され、成形ローラを前記キャップの周壁に向けて揺動させる揺動軸が挿通される貫通孔を有し、前記貫通孔は、前記ボディ本体を上下方向に貫通する、キャッピングヘッドのボディ。

〔本発明の態様２〕
　有底筒状をなす缶の口金部に、有頂筒状のキャップを装着するキャッピングヘッドであって、態様１に記載のキャッピングヘッドのボディと、前記ボディの下側に配置される成形ローラと、前記成形ローラを前記キャップの周壁に向けて揺動させる揺動軸と、を備え、前記ボディ本体、前記スピンドル取付部及び前記揺動軸収納部が、互いに連結されている、キャッピングヘッド。

〔本発明の態様３〕
　前記ボディの上側に配置され、カムと係合するカムフォロアと、前記揺動軸を介して、前記カムフォロア及び前記成形ローラを径方向内側へ付勢する付勢部材と、をさらに備え、前記付勢部材は、前記揺動軸の上下方向の一部を前記揺動軸の軸回りに囲い、前記貫通孔に収容される、態様２に記載のキャッピングヘッド。

　本発明では、ボディ本体が円筒状の形状を有しており、ボディの外形形状がシンプルに構成されている。またボディには、ボディを上下方向に貫通して貫通孔が設けられており、この貫通孔には、成形ローラを揺動させる揺動軸が挿通されている。また、貫通孔が設けられる揺動軸収納部は、スピンドル取付部の周囲に配置されている。本発明のキャッピングヘッドのボディは、円筒状のボディ本体と、スピンドルに装着されるスピンドル取付部と、貫通孔が配置される揺動軸収納部とを備えたシンプルな構成であるため、ボディの形状が複雑になることを抑えてボディの構造を簡素化しつつも、その剛性が高められている。特に、ボディ本体、スピンドル取付部及び揺動軸収納部が互いに連結されていると、上述の作用効果がより高められることになる。

　また、揺動軸の上下方向の両端部には、カムフォロアと成形ローラとが連結されており、ボディの貫通孔には、揺動軸のうち上下方向の両端部間に位置する中間部分と、この中間部分に外挿される付勢部材と、が収納されている。付勢部材は、揺動軸の一部（中間部分）をその軸回りに囲うように設けられて、貫通孔に収容されている。

　本発明によれば、揺動軸の一部（中間部分）及び付勢部材（以下、付勢部材等と呼ぶ）がボディの内部に収容される構成であるため、従来のように、付勢部材等をボディの外周部に露出した状態で配置するために設けられる切り欠き状の凹部等は不要となる。このため本発明では、ボディをシンプルな形状で構成することが可能になり、製造が容易である。また、ボディの形状を簡素化することで、ボディの強度を高めることができる。

　さらに、付勢部材等がボディ内に収容されることで、ボディの外部から飛散する飲料等の内容物（特に固化しやすい糖分等）が、付勢部材等に付着することを抑制できる。このため、付勢部材等の性能（機能）を長期にわたり良好に維持することができ、かつ、メンテナンス性もよい。

　また、ボディの剛性が高められることにより、ボディを例えば、ジュラルミン等のアルミニウム合金や、エンジニアリングプラスチック、及びＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等の樹脂材料（複合樹脂材料を含む）など、従来のボディを構成していたステンレス等と比べて、比重の小さい素材で構成することが可能になる。したがって、キャッピングヘッドの軽量化を図りやすい。なお、エンジニアリングプラスチックの好ましい例としては、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）などが挙げられる。

　以上より、本発明のキャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、並びに、これを備えるスピンドルアセンブリ及びキャッピング装置によれば、ボディの形状を簡素化でき、ボディの強度を高めることができ、軽量化を図ることが可能である。

〔本発明の態様４〕
　前記付勢部材はその全体が、前記ボディ本体の外周部に露出することなく、前記貫通孔に収容される、態様３に記載のキャッピングヘッド。

　この場合、付勢部材を貫通孔に収容したことによって得られる上述の作用効果が、より顕著なものとなる。

〔本発明の態様５〕
　前記貫通孔は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、各前記貫通孔は、前記ボディ本体の上端面に開口する開口部を有し、前記開口部の周方向に沿う寸法が、径方向内側へ向かうに従い小さくなる、態様３または４に記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様６〕
　前記開口部は、上面視で三角形孔状をなしている、態様５に記載のキャッピングヘッド。

　この場合、揺動軸収納部のうち、周方向に隣り合う貫通孔同士の間に位置する部分（以下、フレームと呼ぶ）の周方向寸法（すなわち肉厚寸法）が、径方向の各位置でばらつきにくくなり、フレームの強度が安定して高められる。このため、周方向に並ぶ貫通孔同士の間隔を小さく抑えつつ、ボディの強度を確保することができる。キャッピングヘッドのさらなるコンパクト化や軽量化を図ることができる。

〔本発明の態様７〕
　前記ボディは、前記ボディの上面から下側に窪み、前記カムの少なくとも下端部を収容するボディ凹部を有し、前記開口部の径方向内端部が、前記ボディ凹部の内周面に開口する、態様５または６に記載のキャッピングヘッド。

　この場合、ボディの上面に開口するボディ凹部に、カムの少なくとも下端部が挿入されることで、カムとボディとを上下方向により近づけて配置することができる。これにより、ボディの上下方向の寸法を小さく抑えて、コンパクト化及び軽量化を図ることができる。さらに、貫通孔の開口部が、ボディ凹部の内周面にまで達しており、開口部が大きく形成されている。したがって、この開口部によってもボディのさらなる軽量化を図ることができる。

〔本発明の態様８〕
　前記ボディは、前記ボディ本体と、前記ボディ本体の上端部に固定される環状のボディフランジと、を有し、前記貫通孔は、前記ボディ本体を上下方向に貫通する本体孔部と、前記ボディフランジを上下方向に貫通するフランジ孔部と、を有し、前記付勢部材は、前記本体孔部に配置される、態様３から７のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

　この場合、本体孔部に付勢部材を配置し、ボディ本体の上端部にボディフランジを固定することで、付勢部材を簡単にボディの内部に収容することができる。キャッピングヘッドの製造が容易である。

〔本発明の態様９〕
　前記本体孔部は、前記付勢部材が配置される収容孔部と、前記本体孔部の下端部に配置される軸受孔部と、を有し、前記揺動軸は、前記フランジ孔部と前記軸受孔部とに設けられる一対の軸受部材を介して、前記ボディに回転自在に支持される、態様８に記載のキャッピングヘッド。

　この場合、ボディの上端部に配置されるフランジ孔部と、ボディの下端部に配置される軸受孔部とに設けられ、上下方向に離れて配置される一対の軸受部材によって、揺動軸が安定して軸支される。

〔本発明の態様１０〕
　前記付勢部材は、前記揺動軸の軸回りに螺旋状に延びるねじりコイルばねであり、前記付勢部材の上下方向の両端部のうち、上端部は前記ボディフランジに係止され、下端部は前記揺動軸に係止される、態様８または９に記載のキャッピングヘッド。

　上記構成によれば、付勢部材の上端部をボディフランジに係止し、下端部を揺動軸に係止することで、所望の付勢力を付与しつつ付勢部材を簡単にボディ内部に組み付けることができる。

〔本発明の態様１１〕
　前記ボディの少なくとも一部が、アルミニウム合金製、エンジニアリングプラスチック製、及びＦＲＰ製のいずれかである、態様２から１０のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

　この場合、ボディの剛性を確保しつつ、従来のステンレス製等のボディと比べて、ボディの軽量化を図ることができる。

〔本発明の態様１２〕
　前記ボディの下側に配置され、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックを備える、態様２から１１のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様１３〕
　前記成形ローラは、周方向に並んで６つ以上設けられ、複数の前記成形ローラは、前記キャップの周壁に、前記口金部と螺合するネジ部を成形する複数のネジ成形ローラと、前記キャップの周壁下端を前記口金部に裾巻き成形する少なくとも１つの裾巻きローラと、を含み、前記ネジ成形ローラの数は、前記裾巻きローラの数よりも多い、態様２から１２のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

　上記構成のように、ネジ成形ローラの数が多いと、ネジ成形ローラ１つあたりの成形荷重（押圧力）を小さく抑えることができる。このため、ネジ付き缶（缶）を薄肉化した場合でも、ネジ成形加工にともなう口金部の変形をより安定して抑制できる。

〔本発明の態様１４〕
　周方向に隣り合う前記ネジ成形ローラ同士は、上下方向の位置が互いにずらされている、態様１３に記載のキャッピングヘッド。

　この場合、周方向に隣り合うネジ成形ローラ同士のキャップの周壁に対する各成形箇所が、上下方向にずらされることにより、キャップ周壁の同一箇所（特にネジ開始位置であるアッパーグルーブ付近）でのネジ成形量が過大となるような不具合を抑制できる。ネジ成形量が上下方向の各位置でばらつくことが抑えられて、ネジ成形量が上下方向において均等化される。

　また、隣り合うネジ成形ローラが上下方向にずらされて配置されるため、これらのネジ成形ローラ同士を干渉させずにより近づけて配置することが可能となる。これにより、キャッピングヘッドの外径寸法を小さく抑えることが可能になり、さらなるコンパクト化及び軽量化を図ることができる。

〔本発明の態様１５〕
　前記成形ローラは、周方向に並んで複数設けられ、前記付勢部材は、前記成形ローラと同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、前記貫通孔は、前記付勢部材と同数とされて、周方向に並んで複数設けられる、態様３から１４のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

　この場合、各貫通孔に、各付勢部材を収容することができる。すなわち、１つの貫通孔に、１つの付勢部材を配置できる。このため、貫通孔をシンプルに構成することができ、ボディの製造がより容易になるとともに、剛性がより高められる。

〔本発明の態様１６〕
　前記揺動軸は、上下方向に延びる支持軸と、前記支持軸と前記カムフォロアとを接続する上アームと、前記支持軸と前記成形ローラとを接続する下アームと、を有し、前記上アームは、前記支持軸をその軸回りに囲い、前記支持軸の外周面を押圧するように変形可能な上クランプ部を有し、前記下アームは、前記支持軸をその軸回りに囲い、前記支持軸の外周面を押圧するように変形可能な下クランプ部を有し、前記上クランプ部及び前記下クランプ部の少なくとも一方は、クランプ部周面に配置されて上下方向に延びる変形アシスト溝を有する、態様３から１５のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

　この場合、上クランプ部または下クランプ部（以下、単にクランプ部と呼ぶ場合がある）の周面（クランプ部周面）に、上下方向に延びる変形アシスト溝が設けられることで、クランプ部が支持軸の外周面を押圧する向きに変形しやすくなる。これにより、支持軸の外径寸法（直径寸法）を小さく抑える（つまり支持軸を細くする）ことが可能になり、これに応じて、キャッピングヘッド全体としての外径寸法も小さく抑えることができるため、さらなる軽量化を図ることが可能となる。

〔本発明の態様１７〕
　態様２から１６のいずれか１つに記載のキャッピングヘッドと、上下方向に延び、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックが取り付けられる昇降シャフトと、筒状をなし、内部に前記昇降シャフトが挿入され、前記ボディが取り付けられるスピンドルと、筒状をなし、内部に前記昇降シャフト及び前記スピンドルが挿入される昇降筒と、を備え、前記昇降シャフトは、前記昇降シャフトを上下方向に移動させるアッパーカムフォロアを有し、前記スピンドルは、前記スピンドルを中心軸回りに回転させるスピンドルギアを有し、前記昇降筒は、筒状をなすカムと、前記昇降筒を上下方向に移動させるロワカムフォロアと、を有する、スピンドルアセンブリ。

〔本発明の態様１８〕
　ターレット軸回りに回転するターレットと、前記ターレットの外周部に配置される態様１７に記載のスピンドルアセンブリと、前記スピンドルギアと噛み合い、前記ターレット軸回りに延びる固定ギアと、前記ターレット軸回りに延び、前記アッパーカムフォロアが係合するアッパーカムと、前記ターレット軸回りに延び、前記ロワカムフォロアが係合するロワカムと、を備える、キャッピング装置。

〔本発明の態様１９〕
　缶に内容物を充填するフィラーと、前記フィラーから排出された前記缶が供給される態様１８に記載のキャッピング装置と、を備え、前記フィラーから排出されて前記キャッピング装置へ向かう前記缶の搬送方向が、ターレット軸方向から見て、前記ターレットの外周部の接線に沿うように延びる、キャッピングシステム。

　本発明のキャッピングシステムによれば、フィラーから排出された缶が、搬送される向きを急激に変えられることなく、つまり遠心力の影響を受けにくくされつつ、キャッピング装置にスムーズに供給される。このため、キャッピングの処理速度を安定して高めることができ、生産効率をより向上できる。

　また、従来のキャッピングヘッドとして、特開２００３－１４６３９２号公報（以下、周知文献１と呼ぶ）が知られている。この周知文献１のキャッピングヘッドでは、成形ローラが５つまたは６つ設けられている。このように多くの成形ローラが設けられることで、成形ローラ１つあたりの成形荷重（押圧力）を小さく抑えることができるため、ネジ付き缶を薄肉化した場合でも、口金部の変形を抑制しやすい。

　しかしながら、成形ローラを多く設けると、キャッピングヘッドの外形（外形の寸法を意味しており、以下同様）や重量も増大する。このため、キャッピングの処理速度を高めて生産効率を向上することは難しい。

　本発明は、キャッピングヘッドの外形をコンパクトに抑えて軽量化を図ることが可能であり、キャッピングの処理速度を高めて生産効率を向上できるキャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステムを提供することを目的の１つ（別の目的）とする。

〔本発明の態様２０〕
　有底筒状をなすネジ付き缶の口金部に、有頂筒状のキャップを装着するキャッピングヘッドであって、上下方向に延びる中心軸を中心とするボディと、前記ボディの上側に配置され、コーンカムの外周面上を転動するカムフォロアと、前記ボディの下側に配置され、前記カムフォロアと連結され、前記カムフォロアの径方向への移動にともなって径方向に移動する成形ローラと、前記カムフォロア及び前記成形ローラを径方向内側へ付勢する付勢部材と、を備え、前記カムフォロアは、周方向に並んで複数設けられ、前記成形ローラは、前記カムフォロアと同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、複数の前記成形ローラは、前記キャップの周壁に、前記口金部と螺合するネジ部を成形する複数のネジ成形ローラと、前記キャップの周壁下端を前記口金部に裾巻き成形する少なくとも１つの裾巻きローラと、を含み、前記ボディは、前記ボディの上面から下側に窪み、前記コーンカムの少なくとも下端部を収容するボディ凹部を有する、キャッピングヘッド。

〔本発明の態様２１〕
　前記ボディ凹部の内径寸法は、前記コーンカムのうち前記カムフォロアが接触する下端部の外径寸法よりも大きい、態様２０に記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２２〕
　前記ボディは、前記コーンカムの内部に挿通されたスピンドルに取り付けられるスピンドル取付部を有し、前記スピンドル取付部は、有底穴状をなす前記ボディ凹部の底部に配置される、態様２０または２１に記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２３〕
　前記ボディ凹部の内径寸法は、前記スピンドル取付部の直径寸法よりも大きい、態様２２に記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２４〕
　前記コーンカムのうち前記カムフォロアが接触する上端位置から下端位置までの上下方向の寸法を成形寸法Ｈとして、前記ボディ凹部の上下方向の深さ寸法ｈが、１．５８Ｈ以下である、態様２０から２３のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２５〕
　前記カムフォロアは、上下方向に延びる軸部と、前記軸部の下端部に回転自在に支持され、前記付勢部材の付勢力により前記コーンカムの外周面に押し付けられる転動体と、を有する、態様２０から２４のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２６〕
　前記ボディの下側に配置され、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックを備える、態様２０から２５のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２７〕
　前記成形ローラは６つ以上設けられ、前記ネジ成形ローラの数は、前記裾巻きローラの数よりも多い、態様２０から２６のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２８〕
　前記ネジ成形ローラは４つ設けられ、前記裾巻きローラは２つ設けられる、態様２７に記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様２９〕
　周方向に隣り合う前記ネジ成形ローラ同士は、上下方向の位置が互いにずらされている、態様２０から２８のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３０〕
　前記ボディは、前記コーンカムの内部に挿通されたスピンドルに取り付けられるスピンドル取付部を有し、前記スピンドル取付部は、径方向から見て、前記ボディ凹部と重なって配置される、態様２０から２９のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３１〕
　前記付勢部材は、前記カムフォロアと同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、前記ボディは、上下方向に延びる付勢部材収容孔を有し、前記付勢部材収容孔は、前記付勢部材と同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、各前記付勢部材は、各前記付勢部材収容孔に収容される、態様２０から３０のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３２〕
　前記付勢部材は、前記カムフォロアと同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、前記ボディは、前記ボディの外周面から径方向内側に窪み上下方向に延びる凹状のポケットを有し、前記ポケットは、前記付勢部材と同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、各前記付勢部材は、各前記ポケットに収容され、前記ボディを径方向外側から周方向全周にわたって囲う筒状のカバーを備える、態様２０から３０のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３３〕
　前記ボディは、アルミニウム合金製である、態様２０から３２のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３４〕
　前記ボディの下側に配置され、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックを備え、前記ボディは、前記ボディの下面から下側に突出する収容筒を有し、前記収容筒に、前記プレッシャーブロックの一部が収容される、態様２０から３３のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３５〕
　前記カムフォロアと前記成形ローラとを支持する支持部材を備え、前記支持部材は、上下方向に延びる支持軸と、前記支持軸と前記カムフォロアとを接続する上アームと、前記支持軸と前記成形ローラとを接続する下アームと、を有し、前記上アームは、前記支持軸をその軸回りに囲い、前記支持軸の外周面を押圧するように変形可能な上クランプ部を有し、前記下アームは、前記支持軸をその軸回りに囲い、前記支持軸の外周面を押圧するように変形可能な下クランプ部を有し、前記上クランプ部及び前記下クランプ部の少なくとも一方は、クランプ部周面に配置されて上下方向に延びる変形アシスト溝を有する、態様２０から３４のいずれか１つに記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３６〕
　前記下アームは、径方向内側を向く面に配置される段部を有する、態様３５に記載のキャッピングヘッド。

〔本発明の態様３７〕
　態様２０から３６のいずれか１つに記載のキャッピングヘッドと、上下方向に延び、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックが取り付けられる昇降シャフトと、筒状をなし、内部に前記昇降シャフトが挿入され、前記ボディが取り付けられるスピンドルと、筒状をなし、内部に前記昇降シャフト及び前記スピンドルが挿入される昇降筒と、を備え、前記昇降シャフトは、前記昇降シャフトを上下方向に移動させるアッパーカムフォロアを有し、前記スピンドルは、前記スピンドルを前記中心軸回りに回転させるスピンドルギアを有し、前記昇降筒は、筒状をなす前記コーンカムと、前記昇降筒を上下方向に移動させるロワカムフォロアと、を有する、スピンドルアセンブリ。

〔本発明の態様３８〕
　ターレット軸回りに回転するターレットと、前記ターレットの外周部に配置される態様３７に記載のスピンドルアセンブリと、前記スピンドルギアと噛み合い、前記ターレット軸回りに延びる固定ギアと、前記ターレット軸回りに延び、前記アッパーカムフォロアが係合するアッパーカムと、前記ターレット軸回りに延び、前記ロワカムフォロアが係合するロワカムと、を備える、キャッピング装置。

〔本発明の態様３９〕
　ネジ付き缶に内容物を充填するフィラーと、前記フィラーから排出された前記ネジ付き缶が供給される態様３８に記載のキャッピング装置と、を備え、前記フィラーから排出されて前記キャッピング装置へ向かう前記ネジ付き缶の搬送方向が、ターレット軸方向から見て、前記ターレットの外周部の接線に沿うように延びる、キャッピングシステム。

　本発明の前記態様のキャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステムによれば、ボディの形状を簡素化でき、ボディの強度を高めることができ、軽量化を図ることが可能である。また、キャッピングヘッドの外形をコンパクトに抑えて軽量化を図ることが可能であり、キャッピングの処理速度を高めて生産効率を向上できる。

図１は、本実施形態のキャッピングヘッド及びそのボディを示す斜視図である。図２は、本実施形態のキャッピングヘッド及びそのボディを示す斜視図である。図３は、本実施形態のキャッピングヘッド及びそのボディを示す断面図（縦断面図）である。図４は、キャッピングヘッドを示す下面図であり、複数の下アームに組付け用治具を係止した状態を表す。なお成形ローラを透過図として、２点鎖線で表している。図５は、図４のV部を拡大して示す図である。図６は、図４のVI部を拡大して示す図である。図７は、本実施形態のキャッピングヘッドのボディ本体を示す斜視図である。図８は、本実施形態のキャッピングヘッドのボディ本体を示す斜視図である。図９は、本実施形態のキャッピングヘッドのボディフランジを示す斜視図である。図１０は、本実施形態のスピンドルアセンブリを示す断面図（縦断面図）であり、キャッピングヘッドを簡略化して表している。図１１は、本実施形態のキャッピング装置の一部を示す断面図（縦断面図）であり、キャッピングヘッドを簡略化して表している。図１２は、本実施形態のキャッピング装置の外周部を平面上に展開して模式的に示す側面図であり、スピンドルアセンブリ及びキャッピングヘッドの各動作を説明する図である。図１３は、本実施形態のキャッピングシステムを模式的に示す上面図である。図１４は、本実施形態の第１変形例のキャッピングヘッドのボディを模式的に示す断面図（横断面図）である。図１５は、本実施形態の第１変形例のキャッピングヘッドのボディを模式的に示す断面図（縦断面図）である。図１６は、ねじ深さの測定方法を説明するネジの模式図であり、ネジの巻き数を平面上に展開して表している。図１７は、キャッピング後のキャップの周壁下端近傍を示す断面（縦断面）画像であり、裾巻き評価を説明する図である。図１８は、本実施形態の第２変形例のキャッピングヘッドの一部を示す斜視図である。図１９は、図１８のキャッピングヘッドの一部を示す断面図（縦断面図）である。

　本発明の一実施形態のキャッピングヘッド１０のボディ１、キャッピングヘッド１０、スピンドルアセンブリ８０、キャッピング装置１２０及びキャッピングシステム１００について、図１～図１３を参照して説明する。なお本明細書では、キャッピングヘッド１０やスピンドルアセンブリ８０等を単に装置と呼ぶ場合がある。

　本実施形態のキャッピングヘッド１０、スピンドルアセンブリ８０及びキャッピング装置１２０は、有底筒状をなすネジ付き缶（缶）の口金部に、キャップを装着し、ネジ付き缶を密封する装置である。ネジ付き缶及びキャップとしては、例えば、特開２０１９－０１１１０３号公報に記載のもの等を用いることができる。なおネジ付き缶は、ボトル缶と言い換えてもよい。キャップは、例えば有頂筒状である。

　詳細な図示は省略するが、ネジ付き缶及びキャップの概略構成は、下記の通りである。
　ネジ付き缶は、例えばアルミニウム合金製である。ネジ付き缶は、缶の周壁である缶胴と、缶の底壁である缶底と、を備える。缶胴の開口部は、開口部以外の部位（胴部及び肩部）よりも小径の口金部とされている。口金部は、缶軸を中心とする略円筒状である。口金部は、缶軸方向に沿ってその開口端から缶底側へ向けて、カール部と、雄ネジ部と、膨出部と、をこの順に有する。

　膨出部は、缶軸を中心とする環状である。膨出部は、缶軸と直交する缶径方向において、雄ネジ部よりも外側に張り出して形成される。図１７（ａ）に示すように、膨出部２０１は、缶軸に沿う口金部２００の断面（縦断面）において、缶径方向の外側に膨出する凸状をなす。

　キャップ３００は、有頂筒状をなし口金部２００に被せられるキャップ本体と、キャップ本体の頂壁の内面に配置される円板状のライナー（図示省略）と、を有する。ライナーは、口金部２００のカール部に接触する。キャップ本体は、例えばアルミニウム合金製であり、ライナーは、例えば樹脂製である。なお本明細書において、単にキャップ３００の周壁３０１及び頂壁という場合、特に説明がない限り、キャップ本体の周壁３０１及び頂壁を指す。図１７（ｃ）等に示すように、キャップ３００の周壁３０１の下端は、膨出部２０１に裾巻きされる。

　図１～図３に示すように、キャッピングヘッド１０は、中心軸Ｏを中心とするボディ１と、プレッシャーブロック２と、揺動軸（支持部材）３と、カムフォロア４と、成形ローラ５と、付勢部材６と、を備える。また図１２に示すように、キャッピングヘッド１０によってキャッピングされるネジ付き缶Ｂ及びキャップ３００の各中心軸（缶軸。図示は省略）は、図１～図３に示す中心軸Ｏと同軸に配置される。

　ここで、本実施形態における「方向の定義」について説明する。
　本実施形態では、ボディ１の中心軸Ｏが延びる方向を上下方向と呼ぶ。つまり中心軸Ｏは、上下方向に延びる。上下方向は、各図においてＺ軸方向に相当する。上下方向において、カムフォロア４と成形ローラ５とは、互いに異なる位置に配置される。上下方向のうち、成形ローラ５からカムフォロア４へ向かう方向を上側（＋Ｚ側）と呼び、カムフォロア４から成形ローラ５へ向かう方向を下側（－Ｚ側）と呼ぶ。なお上下方向は、軸方向と言い換えてもよい。この場合、上側は軸方向一方側に相当し、下側は軸方向他方側に相当する。

　中心軸Ｏと直交する方向を径方向と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｏに近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｏから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。
　中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向と呼ぶ。周方向のうち、所定の回転方向を周方向一方側Ｃ１と呼び、これとは反対の回転方向を周方向他方側Ｃ２と呼ぶ。本実施形態では、図４に示すようにキャッピングヘッド１０を下側から見た下面視において、中心軸Ｏを中心とする時計回りの方向が周方向一方側Ｃ１であり、反時計回りの方向が周方向他方側Ｃ２である。

　また、揺動軸３の後述する支持軸３１の中心軸であるシャフト中心軸Ａは、中心軸Ｏの径方向外側に配置され、中心軸Ｏと平行に上下方向（Ｚ軸方向）に延びる。本実施形態では、揺動軸３のシャフト中心軸Ａを基準とする方向の定義を、上述のボディ１の中心軸Ｏを基準とする方向の定義と区別して、下記の通りとする。

　シャフト中心軸Ａと直交する方向をシャフト径方向と呼ぶ。シャフト径方向のうち、シャフト中心軸Ａに近づく方向をシャフト径方向の内側と呼び、シャフト中心軸Ａから離れる方向をシャフト径方向の外側と呼ぶ。
　シャフト中心軸Ａ回りに周回する方向をシャフト周方向と呼ぶ。

　図１０に示すように、キャッピングヘッド１０は、上下方向に延びるスピンドルアセンブリ８０に装着され、スピンドルアセンブリ８０の一部を構成する。具体的に、スピンドルアセンブリ８０は、キャッピングヘッド１０の上側に配置されており、スピンドルアセンブリ８０の下端部は、キャッピングヘッド１０の内部に上側から挿入される。詳しくは、スピンドルアセンブリ８０のうち、後述するスピンドル８５の下端部がボディ１に取り付けられる。また、スピンドルアセンブリ８０のうち、後述する昇降シャフト８１がプレッシャーブロック２に取り付けられる。スピンドルアセンブリ８０の中心軸（スピンドル軸）は、ボディ１の中心軸Ｏと同軸に配置される。キャッピングヘッド１０は、スピンドルアセンブリ８０に支持されて、スピンドルアセンブリ８０とともに上下方向に移動させられる。またボディ１は、スピンドル８５により中心軸Ｏを中心として回転させられる。

　またスピンドル８５は、スピンドルアセンブリ８０のうち、後述する昇降筒９０の筒状のコーンカム（カム）７の内部に挿通された状態で、ボディ１に固定されている。図１～図３に示すように、コーンカム７は、ボディ１の上側に配置され、スピンドル軸（中心軸Ｏ）を中心として上下方向に延びる。

　詳しくは後述するが、図１０及び図１１において、昇降シャフト８１、スピンドル８５及びキャッピングヘッド１０と、コーンカム７を含む昇降筒９０とは、後述する別々のカム機構１２６，１２７に連結されており、各カム機構１２６，１２７によってそれぞれ、上下方向に移動する。また、スピンドル８５及びボディ１は、コーンカム７に対して、中心軸Ｏ回りに回転する。
　なおコーンカム７は、キャッピングヘッド１０の構成部材の一つとされていてもよい。すなわちこの場合、キャッピングヘッド１０は、さらにコーンカム７を備える。

　図１～図３に示すように、ボディ１は、略円筒状をなす。本実施形態において、ボディ１の少なくとも一部は、アルミニウム合金製であり、具体的には、例えばジュラルミン製である。本実施形態では、ボディ１のうち後述するボディ本体１１及びボディフランジ１２が、アルミニウム合金製である。ただし、ボディ１の材質は、本実施形態の例に限定されるものではない。具体的に、ボディ１の少なくとも一部は、アルミニウム合金製、エンジニアリングプラスチック製、及びＦＲＰ製のいずれかでもよい。なお、エンジニアリングプラスチック製の場合の好ましい例としては、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）製などが挙げられる。ボディ１の少なくとも一部は、例えばステンレスよりも比重の小さい素材により構成される。

　ボディ１は、ボディ本体１１と、ボディフランジ１２と、を有する。なおボディ本体１１は、ボディ基体またはボディ基部などと言い換えてもよい。

　図７及び図８に示すように、ボディ本体１１は、中心軸Ｏを中心とする筒状であり、具体的には、略円筒状である。ボディ本体１１は、円筒状の外周壁を有する。このため、ボディ１は、円筒状の外周面１ｃを有する。
　図９に示すように、ボディフランジ１２は、環状である。具体的に、ボディフランジ１２は、中心軸Ｏを中心とする略円環板状である。ボディフランジ１２は、ボディ本体１１の上端部にボルト等により固定される。

　また、図１～図３及び図７～図９に示すように、ボディ１は、周壁部１１ｃと、底壁部１１ｄと、ボディ凹部（コーンカム収容凹部）１３と、筒部１４と、スピンドル取付部１５と、収容筒１６と、支持突片１７と、スカート部１１ｈと、貫通孔（付勢部材収容孔）２３及びフレーム２８が設けられた揺動軸収納部１８と、操作部２１と、水抜き孔２２と、を有する。

　周壁部１１ｃは、中心軸Ｏを中心とする略円筒状である。周壁部１１ｃは、ボディ１の外周壁のうち、底壁部１１ｄの上側に位置する筒状部分を構成する。
　底壁部１１ｄは、中心軸Ｏを中心とする略円環板状である。底壁部１１ｄの外周部は、周壁部１１ｃの下端部と接続される。

　図３に示すように、ボディ凹部１３は、ボディ１の上面１ａから下側に窪む凹状である。ボディ凹部１３は、中心軸Ｏを中心とする有底穴状であり、具体的には、略円穴状である。ボディ凹部１３は、上面１ａに開口し、上下方向に延びる。ボディ凹部１３は、ボディフランジ１２の内周面と、周壁部１１ｃの内周面と、底壁部１１ｄの上面とによって画成される凹部である。

　本実施形態ではボディ凹部１３が、上下方向において、ボディフランジ１２からボディ本体１１の上側部分にわたって配置される。ボディ凹部１３は、ボディフランジ１２からボディ本体１１にわたって穴状に延びている。具体的に、ボディ凹部１３のうち上部は、ボディフランジ１２の内部（挿通孔）に位置し、ボディ凹部１３のうち下部は、ボディ本体１１の上端面１１ａから下側に窪む凹所１１ｂに位置する。すなわち、ボディ凹部１３は、ボディフランジ１２を上下方向に貫通し、かつボディ本体１１の凹所１１ｂにわたって配置される。

　ボディ１の上面１ａとボディ凹部１３の底壁１３ａとの間の上下方向の寸法は、ボディ１の下面１ｂと底壁１３ａとの間の上下方向の寸法よりも大きい。言い換えると、ボディ１の上面１ａと底壁部１１ｄの上面との間の上下方向の寸法（すなわちボディ凹部１３の深さ寸法）は、底壁部１１ｄの上面と下面との間の上下方向の寸法（すなわち底壁部１１ｄの厚さ寸法）よりも大きい。

　特に図示しないが、スピンドル８５及びスピンドル８５に固定されたボディ１に対して、コーンカム７が相対的に下側へ移動したときに、ボディ凹部１３は、コーンカム７の少なくとも下端部を収容する。具体的に、ボディ凹部１３には、少なくとも、コーンカム７の下端部に配置される後述の大径転動面７２及びテーパ転動面７３が収容される。さらにボディ凹部１３には、コーンカム７の後述する小径転動面７１の一部が配置されてもよい。なお、小径転動面７１、大径転動面７２及びテーパ転動面７３は、コーンカム７のうちカムフォロア４が接触する部分である。

　図３の符号１３ｂは、ボディ凹部１３の内周面１３ｂを示している。図３に示すように、ボディ凹部１３の内径寸法ｄ１は、コーンカム７のうちカムフォロア４が接触する下端部の外径寸法ｄ２よりも大きい。具体的に、ボディ凹部１３の内径寸法ｄ１とは、ボディ凹部１３の内周面１３ｂの直径寸法である。図７に示すように、ボディ凹部１３の内周面１３ｂとは、ボディ凹部１３の底壁１３ａの径方向外端部から上側に立ち上がる円筒面である。

　筒部１４は、ボディ凹部１３の底壁１３ａから上側に突出する。筒部１４は、底壁部１１ｄの内周部から上側に突出する。筒部１４は、中心軸Ｏを中心とする円筒状である。図３に示すように、筒部１４の上端面は、ボディ１の上面１ａよりも下側に位置しており、本実施形態では、ボディ本体１１の上端面１１ａよりも下側に位置する。言い換えると、筒部１４の上端面は、ボディフランジ１２の下面よりも下側に位置する。

　コーンカム７が、図３に示す上昇端位置（待機位置）から下側へ移動し、その上下方向のストロークの範囲で最も下側に配置された図示しない下降端位置（寄り位置）とされたときに、コーンカム７の下端部は、筒部１４の上端面と隙間をあけて対向する。下降端位置とされたコーンカム７がボディ凹部１３内に挿入される上下方向の寸法（ボディ１の上面１ａからの挿入深さ）は、ボディフランジ１２の上下方向の寸法Ｌと同じかそれ以上である。

　筒部１４の外周面は、ボディ凹部１３の内周面１３ｂ（すなわち周壁部１１ｃの内周面）から径方向内側に離れて配置される（図７を参照）。このため、筒部１４の外周面とボディ凹部１３の内周面１３ｂとの間には、中心軸Ｏを中心とした円形リング状の溝部が設けられる。この溝部は、上側に開口し周方向に延びる。スピンドル８５及びスピンドル８５に固定されたボディ１に対して、コーンカム７が相対的に下側へ移動したときに、前記溝部には、コーンカム７の周壁の下端部が配置されてもよい。

　図３に示すように、スピンドル取付部１５は、ボディ凹部１３の底部に配置される。スピンドル取付部１５は、ボディ本体１１の内部に配置される。スピンドル取付部１５は、筒部１４の上端面に開口し、上下方向に延びる。スピンドル取付部１５は、中心軸Ｏを中心とする略円孔状である。ボディ凹部１３の内径寸法ｄ１は、スピンドル取付部１５の直径寸法よりも大きい。スピンドル取付部１５には、スピンドル８５の下端部が挿入される。スピンドル取付部１５とスピンドル８５とは、例えば螺着等により互いに締結される。すなわち、スピンドル取付部１５は、スピンドル８５に取り付けられる。

　スピンドル取付部１５のうち上部は、筒部１４内に配置される。このため、スピンドル取付部１５（の少なくとも上部）は、径方向から見て、ボディ凹部１３と重なって配置される。本実施形態では、スピンドル取付部１５のうち下部が、底壁１３ａよりも下側に位置する。言い換えると、スピンドル取付部１５の上部は、筒部１４の内周部に配置され、スピンドル取付部１５の下部は、底壁部１１ｄの内周部に配置される。

　ここで、ボディ凹部１３に関連する各寸法の一例について、下記に具体的に述べる。なお下記の各寸法は、それぞれ、±１０％の許容寸法（数値範囲）を有するものとする。
　本実施形態において、ボディ凹部１３の内径寸法ｄ１は、５６ｍｍである。コーンカム７の下端部の外径寸法ｄ２は、５２．７ｍｍである。ボディ凹部１３とコーンカム７の下端部との間の径方向のクリアランス（片側のクリアランス）、すなわち[（ｄ１－ｄ２）／２]は、１．６５ｍｍである。

　また、ボディ１の上面１ａと、ボディ凹部１３の底壁１３ａとの間の上下方向の寸法（ボディ凹部１３の上下方向の深さ寸法）ｈは、２３ｍｍである。コーンカム７の上昇端位置（待機位置）と下降端位置（寄り位置）との間の上下方向のストローク量は、１４．３ｍｍである。ボディ１の上面１ａと、下降端位置とされたコーンカム７の下端面との間の上下方向の寸法、すなわちコーンカム入り込み量は、１０．３９ｍｍである。したがって、コーンカム入り込み量／コーンカムストローク量は、約７３％である。

　また、コーンカム７のうちカムフォロア４が接触する上端位置から下端位置（コーンカム７の下端）までの上下方向の寸法を成形寸法Ｈとして、成形寸法Ｈは、１４．５６ｍｍである。すなわち本実施形態において、ボディ凹部１３の上下方向の深さ寸法ｈは、０ｍｍよりも大きく、１．５８Ｈ（ｍｍ）以下である。好ましくは、深さ寸法ｈは、０．７１４Ｈ（ｍｍ）以下である。なお本実施形態では、コーンカム入り込み量／成形寸法Ｈが、約７１％である。

　また、上昇端位置とされたコーンカム７の下端面と、ボディ凹部１３の底壁１３ａとの間の上下方向の寸法（ストローク限界寸法・待機位置）は、２６．９１ｍｍである。下降端位置とされたコーンカム７の下端面と、ボディ凹部１３の底壁１３ａとの間の上下方向の寸法（ストローク限界寸法・寄り位置）は、１２．６１ｍｍである。

　収容筒１６は、ボディ１の下面１ｂから下側に突出する。収容筒１６は、底壁部１１ｄの下面から下側に延びる。収容筒１６は、中心軸Ｏを中心とする略円筒状である。

　支持突片１７は、ボディ１の下面１ｂから下側に突出する。支持突片１７は、底壁部１１ｄの下面の外周部から下側に延びる。支持突片１７は、収容筒１６の径方向外側に配置される。支持突片１７は、収容筒１６を径方向外側から囲うように、周方向に並んで複数設けられる（図８を参照）。支持突片１７の数は成形ローラ５の数と同数であり、本実施形態では６つ設けられる。複数の支持突片１７は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。

　各支持突片１７は、収容筒１６から径方向外側に離れて配置されており、かつ、周方向に隣り合う支持突片１７同士は、互いに離れて配置されている。このため、ボディ１は、支持突片１７と収容筒１６との間、及び、周方向に隣り合う支持突片１７同士の間に、それぞれ肉抜き部を有している。肉抜き部は、ボディ１の一部を繰り抜くように形成された凹状の空間（スペース）である。

　周方向に隣り合う支持突片１７同士の間の肉抜き部は、ローラ軸収容ポケット１９と言い換えてもよい。ローラ軸収容ポケット１９は、ボディ１の内部を上下方向に延び、ボディ１の下側に開口する。ローラ軸収容ポケット１９は、周方向に並んで複数設けられる。ローラ軸収容ポケット１９の数は、成形ローラ５の数と同数である。

　スカート部１１ｈは、中心軸Ｏを中心とする円筒状である。スカート部１１ｈは、周壁部１１ｃの下側に配置される。スカート部１１ｈは、ボディ１の外周壁のうち、底壁部１１ｄの下側に位置する筒状部分を構成する。スカート部１１ｈの上端部は、周壁部１１ｃの下端部及び底壁部１１ｄの外周部と接続される。スカート部１１ｈの外周面と、周壁部１１ｃの外周面とは、上下方向に連続しており、各外周面は段差なく一体に形成されている。スカート部１１ｈの外周面及び周壁部１１ｃの外周面は、それぞれ、ボディ１の外周面１ｃの一部を構成する。

　スカート部１１ｈの径方向内側には、支持突片１７が配置される。支持突片１７の下側部分の外周部は、スカート部１１ｈの内周部と接続される。スカート部１１ｈと複数の支持突片１７とは、一体に形成されている。スカート部１１ｈは、複数の支持突片１７と、複数のローラ軸収容ポケット１９と、収容筒１６と、プレッシャーブロック２の一部と、を径方向外側から囲う。

　揺動軸収納部１８は、ボディ１の外周部と内周部との間に配置される。具体的に、揺動軸収納部１８は、ボディ本体１１の外周部と内周部との間に配置される部分と、ボディフランジ１２の外周部と内周部との間に配置される部分と、を含む。図３及び図７に示すように、揺動軸収納部１８は、ボディ本体１１及びボディフランジ１２を上下方向に貫通する貫通孔２３と、貫通孔２３と周方向に隣り合って配置されるフレーム２８と、を有する。揺動軸収納部１８は、複数の貫通孔２３と、複数のフレーム２８と、を有する。複数の貫通孔２３は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のフレーム２８は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。貫通孔２３とフレーム２８とは、周方向に交互に並んで配置される。

　貫通孔２３は、ボディ１の内部を上下方向に延びる。貫通孔２３は、ボディ１を上下方向に貫通する。貫通孔２３は、付勢部材６と同数とされて、周方向に並んで複数設けられる。本実施形態では貫通孔２３が、ボディ１に周方向に等ピッチで６つ設けられる。また、各貫通孔２３の中心軸（シャフト中心軸Ａ）と、中心軸Ｏとの間の距離（つまり径方向寸法）は、互いに同一である。すなわち、各貫通孔２３は、中心軸Ｏからの距離が互いに等しくなるように配置されている。各付勢部材６は、各貫通孔２３に収容される。また、後述する各揺動軸３の支持軸３１は、各貫通孔２３に挿通され、各貫通孔２３から上側及び下側に突出する。すなわち、貫通孔２３には、揺動軸３が挿通される。

　図７に示すように、貫通孔２３は、スピンドル取付部１５（筒部１４）の周囲に配置される。貫通孔２３が設けられる揺動軸収納部１８は、径方向において、スピンドル取付部１５とボディ本体１１の外周壁との間に配置されている。ボディ本体１１、スピンドル取付部１５及び揺動軸収納部１８は、互いに連結されており、具体的に本実施形態では、単一の部材により一体に形成されている。なお本実施形態では、ボディ本体１１、スピンドル取付部１５及び揺動軸収納部１８を総じて、単にボディ本体１１と呼ぶ場合がある。

　ボディ本体１１は、つなぎ目無しに形成された単一の円筒体である。すなわち、ボディ本体１１は、単一の部材を切削加工等により繰り抜いて、一体的に形成されている。また、ボディ本体１１はアルミニウム合金製であるが、エンジニアリングプラスチック製、またはＦＲＰ製（繊維強化プラスチック製）であってもよい。なお、エンジニアリングプラスチック製の場合の好ましい例としては、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）製であってもよい。

　ボディ本体１１の周壁部１１ｃは、ボディ本体１１の円筒状をなす外周壁（外周面１ｃが形成される環状の壁部）と、ボディ本体１１の円筒状をなす内周壁（ボディ凹部１３の径方向外側に隣接する環状の壁部）と、前記外周壁と前記内周壁とを径方向に連結するフレーム２８と、を有している。

　貫通孔２３は、ボディ本体１１の円筒状をなす外周壁と、ボディ本体１１の円筒状をなす内周壁と、前記外周壁と前記内周壁とを径方向に連結するフレーム２８と、によって画成される孔（空間）である。具体的には、図７に示すように、貫通孔２３は、ボディ本体１１の外周壁の内壁面２３ｇと、ボディ本体１１の内周壁の外壁面２３ｈと、フレーム２８の周方向を向く側壁面２３ｉと、に囲まれて形成されている。また、スピンドル取付部１５（筒部１４）は、底壁部１１ｄを介して、ボディ本体１１の内周壁と接続されている。

　図３及び図７～図９に示すように、貫通孔２３は、ボディ本体１１に配置される本体孔部２３ａと、ボディフランジ１２に配置されるフランジ孔部２３ｂと、を有する。本体孔部２３ａとフランジ孔部２３ｂとは、上下方向から見て、互いに重なる。

　本体孔部２３ａは、ボディ本体１１の内部を上下方向に延び、ボディ本体１１を上下方向に貫通する。具体的に、本体孔部２３ａは、周壁部１１ｃ、底壁部１１ｄ及び支持突片１７を上下方向に貫通する。

　図３、図７及び図８に示すように、本体孔部２３ａは、収容孔部２３ｃと、軸受孔部２３ｄと、を有する。
　収容孔部２３ｃは、本体孔部２３ａのうち下端部以外の部分に配置される。収容孔部２３ｃは、ボディ本体１１の上端面１１ａに開口し、この上端面１１ａから下側に向けて窪む。収容孔部２３ｃは、上下方向に延びる多段孔状であり、下側へ向かうに従い段階的に内径寸法が小さくなる。

　収容孔部２３ｃは、ボディ本体１１の上端面１１ａに開口する開口部２３ｅと、開口部２３ｅの下側に配置される下側孔部２３ｆと、を有する。すなわち、貫通孔２３は、開口部２３ｅ及び下側孔部２３ｆを有する。

　開口部２３ｅは、上面視で三角形孔状をなしている。開口部２３ｅの周方向に沿う寸法（開口幅寸法）は、径方向内側へ向かうに従い小さくなる。本実施形態では、開口部２３ｅの周方向に沿う寸法の最大値が、支持突片１７の周方向に沿う寸法の最大値よりも大きい。また、開口部２３ｅの径方向内端部は、ボディ凹部１３の内周面１３ｂに開口する。具体的に、開口部２３ｅの径方向内端部は、内周面１３ｂの上下方向の全長にわたって開口している。言い換えると、ボディ凹部１３の内周面１３ｂは、内周面１３ｂに開口する各開口部２３ｅによって、周方向の複数箇所において分断されている。

　下側孔部２３ｆは、軸受孔部２３ｄの上側に配置されている。下側孔部２３ｆの内径寸法は、開口部２３ｅの内径寸法よりも小さく、軸受孔部２３ｄの内径寸法よりも大きい。下側孔部２３ｆは、支持突片１７の内部に配置されている。下側孔部２３ｆの内径寸法は、支持突片１７の外径寸法よりも小さい。下側孔部２３ｆのうち、シャフト中心軸Ａよりも径方向外側に位置する部分は、周方向に延びる略長方形孔状をなしている。下側孔部２３ｆのうち、シャフト中心軸Ａよりも径方向内側に位置する部分は、径方向内側に向けて凸となる半円形孔状をなしている。

　軸受孔部２３ｄは、本体孔部２３ａのうち下端部に配置される。軸受孔部２３ｄは、収容孔部２３ｃの下側に配置される。軸受孔部２３ｄ及び下側孔部２３ｆは、支持突片１７を上下方向に貫通する。軸受孔部２３ｄは、上下方向に延びる円孔状である。軸受孔部２３ｄの内径寸法は、収容孔部２３ｃの内径寸法よりも小さい。軸受孔部２３ｄには、例えば滑り軸受（ドライベアリング）等の軸受部材２４が嵌め入れられる。

　図７に示すように、フレーム２８は、周方向に隣り合う貫通孔２３同士の間に配置されている。具体的に、フレーム２８は、周方向に隣り合う開口部２３ｅ間に配置されている。フレーム２８は、周方向と垂直な方向に広がる板状をなしており、径方向に延びている。フレーム２８は、ボディ本体１１の外周部と内周部とを繋ぐ。フレーム２８の周方向寸法（幅寸法）は、径方向に沿って略一定とされている。

　図３及び図９に示すように、フランジ孔部２３ｂは、ボディフランジ１２を上下方向に貫通する。フランジ孔部２３ｂは、上下方向に延びる円孔状である。フランジ孔部２３ｂの内径寸法は、収容孔部２３ｃの内径寸法よりも小さい。本実施形態ではフランジ孔部２３ｂの内径寸法が、軸受孔部２３ｄの内径寸法と同じである。フランジ孔部２３ｂには、例えば滑り軸受等の軸受部材２５が嵌め入れられる。

　またボディフランジ１２は、係止溝１２ａを有する。係止溝１２ａは、ボディフランジ１２の内周面から径方向外側に窪む溝状である。係止溝１２ａは、上下方向に延び、ボディフランジ１２の上面及び下面に開口する。

　図１、図２及び図９に示すように、操作部２１は、ボディ１の外周面から径方向内側に窪む切り欠き状の凹部である。本実施形態では操作部２１が、ボディフランジ１２に配置されており、ボディフランジ１２の外周面に開口する。操作部２１は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。

　ボディ１をスピンドル８５に着脱する際に、操作部２１には、図示しない引掛けレンチ等の鉤状の作業用工具が係止される。操作部２１に作業用工具を係止した状態で、作業用工具を操作し、ボディ１をスピンドル８５に対して周方向に回転させることにより、ボディ１をスピンドル８５に着脱することが可能である。

　図３に示すように、水抜き孔２２は、支持突片１７を上下方向に貫通する。水抜き孔２２は、複数の支持突片１７にそれぞれ配置されており、つまり複数設けられる。水抜き孔２２の上端部は、支持突片１７の上面に開口し、スカート部１１ｈよりも径方向内側に位置する。具体的に、水抜き孔２２の上端部は、軸受孔部２３ｄと下側孔部２３ｆとの間に位置して上側を向く段部に開口している。水抜き孔２２の下端部は、支持突片１７の下面に開口する。すなわち、水抜き孔２２は、貫通孔２３の内部と、ボディ１の外部とを連通する。貫通孔２３内に溜まった水等の液体は、水抜き孔２２を通して、キャッピングヘッド１０の外部に排出される。

　プレッシャーブロック２は、ボディ１の下側に配置される。プレッシャーブロック２は、中心軸Ｏを中心とする略有底円筒状であり、上下方向に延びる。プレッシャーブロック２は、昇降シャフト８１の下端部に例えば螺着等により締結され、昇降シャフト８１と固定される。キャッピング時に、プレッシャーブロック２の底壁は、キャップ３００の頂壁に上側から接触し、頂壁を押さえる（図１２を参照）。

　図３に示すように、プレッシャーブロック２の一部は、ボディ１の収容筒１６に収容される。具体的には、プレッシャーブロック２の上側部分が、収容筒１６内に挿入される。プレッシャーブロック２の上端面の上下方向の位置は、ボディ１の下面１ｂの上下方向の位置と、略同じである。すなわち、プレッシャーブロック２は、その上側部分が下面１ｂから下側に突出する収容筒１６内に収容されることで、ボディ１のうち下面１ｂよりも上側に位置する部分（つまりボディ１のうち底壁部１１ｄよりも上側の部分）には入り込んでいない。

　なおプレッシャーブロック２は、キャッピングヘッド１０の構成部材の一つとされていなくてもよい。この場合、プレッシャーブロック２は、スピンドルアセンブリ８０の構成部材の一つとされる。すなわちこの場合、スピンドルアセンブリ８０は、さらにプレッシャーブロック２を備える。

　図１～図４に示すように、揺動軸３は、ボディ１に取り付けられ、カムフォロア４と成形ローラ５とを支持する。揺動軸３は、カムフォロア４と成形ローラ５とを連結する。揺動軸３は、上下方向の両端部でカムフォロア４と成形ローラ５とを支持する。具体的に、揺動軸３は、その上端部でカムフォロア４を回転自在に支持し、その下端部で成形ローラ５を回転自在に支持する。揺動軸３は、カムフォロア４及び付勢部材６によってシャフト中心軸Ａ回りに回動させられることで、成形ローラ５をキャップ３００の周壁３０１に向けて揺動（接近離間）させる。

　揺動軸３のうち上下方向の両端部間に位置する中間部分は、貫通孔２３の内部に配置（収納）される。揺動軸３は、周方向に並んで複数設けられる。揺動軸３の数は、カムフォロア４の数と同数であり、かつ成形ローラ５の数と同数である。

　揺動軸３は、支持軸３１と、上アーム３２と、下アーム３３と、を有する。
　図３に示すように、支持軸３１は、シャフト中心軸Ａを中心とする略円柱状であり、上下方向に延びる。支持軸３１の上端部は、ボディ１の上面１ａよりも上側に突出する。支持軸３１の下端部は、ボディ１の下面１ｂよりも下側に突出し、かつ支持突片１７よりも下側に突出する。

　支持軸３１は、例えば滑り軸受等の軸受部材２４，２５を介して、ボディ１に支持される。各支持軸３１を支持する軸受部材２４，２５は、上下方向に互いに間隔をあけて複数（本実施形態では一対）設けられる。具体的に、支持軸３１のうち上側部分は、上側の軸受部材２５を介してボディフランジ１２に支持される。支持軸３１のうち下側部分は、下側の軸受部材２４を介して支持突片１７に支持される。すなわち、支持軸３１は、フランジ孔部２３ｂと軸受孔部２３ｄとに設けられる一対の軸受部材２４，２５を介して、ボディ１に回転自在に支持される。支持軸３１のうち上端部と下端部との間に位置する中間部分は、貫通孔２３に配置される。支持軸３１は、シャフト中心軸Ａ回りの所定範囲において、回動可能とされている。

　支持軸３１は、大径部３１ａを有する。大径部３１ａは、支持軸３１のうち大径部３１ａ以外の部分よりも、外径寸法が大きくされている。大径部３１ａは、大径部３１ａの外周面からシャフト径方向の内側に窪む切り欠き状の係止凹部（図示省略）を有する。

　図２に示すように、上アーム３２は、ボディ１の上側に配置され、支持軸３１とカムフォロア４とを接続する。上アーム３２は、支持軸３１の上端部に固定され、支持軸３１からシャフト径方向の外側に向けて延びる。具体的に、上アーム３２は、支持軸３１から周方向一方側Ｃ１に向けて延びる。

　上アーム３２は、支持軸３１をその軸回り（シャフト周方向）に囲い、支持軸３１の外周面を押圧するように変形可能な上クランプ部３２ａを有する。上クランプ部３２ａは、上下方向から見て、シャフト周方向に延びる湾曲した壁部である。上アーム３２に締結ネジ３４をねじ込むことで、上クランプ部３２ａはそのシャフト径方向の直径を狭めるように変形させられる。これにより、上クランプ部３２ａの内周面と支持軸３１の外周面とが密着して、上アーム３２は支持軸３１に固定される。

　図１に示すように、下アーム３３は、ボディ１の下側に配置され、支持軸３１と成形ローラ５とを接続する。下アーム３３は、支持軸３１の下端部に固定され、支持軸３１からシャフト径方向の外側に向けて延びる。具体的に、下アーム３３は、支持軸３１から周方向一方側Ｃ１に向けて延びる。

　下アーム３３は、支持軸３１をその軸回り（シャフト周方向）に囲い、支持軸３１の外周面を押圧するように変形可能な下クランプ部３３ａを有する。下クランプ部３３ａは、上下方向から見て、シャフト周方向に延びる湾曲した壁部である。下アーム３３に締結ネジ３５をねじ込むことで、下クランプ部３３ａはそのシャフト径方向の直径を狭めるように変形させられる。これにより、下クランプ部３３ａの内周面と支持軸３１の外周面とが密着して、下アーム３３は支持軸３１に固定される。

　上クランプ部３２ａ及び下クランプ部３３ａの少なくとも一方は、クランプ部周面に配置されて上下方向に延びる変形アシスト溝３６を有する。図５及び図６に示すように、本実施形態では少なくとも下クランプ部３３ａが、変形アシスト溝３６を有する。変形アシスト溝３６は、下クランプ部３３ａの外周面（クランプ部周面）からシャフト径方向の内側に窪み、上下方向に延びる溝状である。

　変形アシスト溝３６は、下クランプ部３３ａ（または上クランプ部３２ａ）の外周面に、シャフト周方向に並んで複数設けられてもよいし、あるいは１つのみ設けられてもよい。
　本実施形態では、複数の下アーム３３のうち、後述するネジ成形ローラ５Ａを支持する下アーム３３の下クランプ部３３ａに、変形アシスト溝３６が１つ設けられる。また、複数の下アーム３３のうち、後述する裾巻きローラ５Ｂを支持する下アーム３３の下クランプ部３３ａに、変形アシスト溝３６がシャフト周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。ただし、各下クランプ部３３ａに設けられる変形アシスト溝３６の数は、本実施形態の一例に限定されない。

　変形アシスト溝３６は、例えばＲ溝（丸溝）であり、溝の断面形状が凹円弧状をなす。変形アシスト溝３６の溝幅は、例えば、１．５ｍｍである。下クランプ部３３ａ（または上クランプ部３２ａ）に設けられる変形アシスト溝３６の数は、例えば、３本である。

　また、下アーム３３は、下アーム３３の径方向内側を向く面に配置される段部３７を有する。具体的に、段部３７は、下アーム３３の径方向内側を向く面のうち、周方向一方側Ｃ１の端部に配置される。段部３７が下アーム３３の径方向内側を向く面から径方向外側に窪む深さは、周方向他方側Ｃ２へ向かうに従い深くなる。
　段部３７は、周方向一方側Ｃ１を向く壁面３７ａと、径方向内側を向き、周方向他方側Ｃ２へ向かうに従い径方向外側に向けて延びる傾斜面３７ｂと、を有する。

　図２及び図３に示すように、カムフォロア４は、ボディ１の上側に配置される。カムフォロア４は、コーンカム７の外周面と接触し、コーンカム７の外周面上を転動する。具体的に、カムフォロア４は、コーンカム７の外周面のうち、後述する大径転動面７２、テーパ転動面７３及び小径転動面７１上を転動する。カムフォロア４は、コーンカム（カム）７と係合する。

　カムフォロア４は、周方向に並んで複数設けられる。本実施形態ではカムフォロア４が、周方向に互いに間隔をあけて６つ設けられる。

　カムフォロア４は、上下方向に延びる軸部４１と、軸部４１の下端部に回転自在に支持され、後述する付勢部材６の付勢力によりコーンカム７の外周面に押し付けられる転動体４２と、を有する。

　軸部４１は、シャフト中心軸Ａと平行に延び、上アーム３２の周方向一方側Ｃ１の端部に支持される。軸部４１の下端部は、ボディ１の上面１ａに、上側から隙間をあけて対向する。

　転動体４２は、軸部４１よりも外径寸法が大きい円環状であり、軸部４１の中心軸と同軸に配置される。転動体４２は、例えば転がり軸受等の軸受部材を介して、軸部４１の下端部に取り付けられる。転動体４２は、軸部４１の中心軸回りに回転自在である。転動体４２の下面は、ボディ１の上面１ａと隙間をあけて対向する。

　図１、図３及び図４に示すように、成形ローラ５は、ボディ１の下側かつプレッシャーブロック２の径方向外側に配置される。成形ローラ５は、揺動軸３を介してカムフォロア４と連結されており、カムフォロア４の径方向への移動にともなって径方向に移動する。すなわち、キャッピングヘッド１０は、揺動軸３をその軸（シャフト中心軸Ａ）回りに回動させて成形ローラ５を径方向に揺動させる揺動手段を備えており、本実施形態ではこの揺動手段が、コーンカム７と、コーンカム７に係合するカムフォロア４と、揺動軸３をその軸回りに付勢する付勢部材６と、を有している。

　成形ローラ５は、カムフォロア４と同数とされて、周方向に並んで複数設けられる。本実施形態では成形ローラ５が、周方向に互いに間隔をあけて６つ設けられる。６つ（複数）の成形ローラ５は、中心軸Ｏ回りに等ピッチで配置される。なお、本実施形態でいう「中心軸Ｏ回りに等ピッチで配置される」とは、図４に示すように軸方向（下側）から見て、中心軸Ｏを中心として、周方向に隣り合う２つの成形ローラ５の各ローラ中心軸間に形成される中心角を定義した場合に、６つの中心角同士の差が、例えば５°以内であり、実質的に同等であることを意味する。成形ローラ５（具体的には、後述するローラ本体５２）のロール直径は、例えば、φ２６ｍｍである。

　図１に示すように、成形ローラ５は、上下方向に延びるローラ軸５１と、ローラ軸５１に接続され、キャップ３００の周壁３０１を押圧するローラ本体５２と、ローラ付勢部５３と、を有する。

　ローラ軸５１は、下アーム３３の周方向一方側Ｃ１の端部に、図示しない滑り軸受等の軸受部材を介して取り付けられる。ローラ軸５１は、下アーム３３に対して、ローラ軸５１の中心軸（ローラ中心軸）回りに回転自在であり、かつ上下方向の所定範囲において移動可能とされる。

　ローラ本体５２は、ローラ軸５１よりも外径寸法が大きい円板状であり、ローラ軸５１の中心軸と同軸に配置される。ローラ本体５２は、ローラ軸５１の下端部に接続される。ローラ本体５２は、ローラ軸５１と単一の部材により一体に形成される。ローラ本体５２は、プレッシャーブロック２の底壁よりも下側に配置される。

　ローラ付勢部５３は、圧縮コイルばね等の弾性部材である。ローラ付勢部５３は、下アーム３３に対して、ローラ軸５１及びローラ本体５２を上方付勢する。ローラ軸５１及びローラ本体５２は、ローラ付勢部５３の付勢力に抗して、下側へ移動可能である。
　ローラ軸５１の上部及びローラ付勢部５３は、ボディ１のローラ軸収容ポケット１９に収容される。

　図１２に示すように、複数の成形ローラ５は、キャップ３００の周壁３０１に、ネジ付き缶Ｂの口金部２００と螺合するネジ部を成形する複数のネジ成形ローラ（ＲＯローラ）５Ａと、キャップ３００の周壁３０１下端を口金部２００に裾巻き成形する少なくとも１つの裾巻きローラ（ＰＰローラ）５Ｂと、を含む。図１～図４に示すように、本実施形態では、ネジ成形ローラ５Ａの数が４つであり、裾巻きローラ５Ｂの数が２つである。すなわち、ネジ成形ローラ５Ａの数は、裾巻きローラ５Ｂの数よりも多い。ネジ成形ローラ５Ａの数は、裾巻きローラ５Ｂの数の２倍である。ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂは、複数の支持軸３１によりそれぞれ支持される。各ローラ５は、下アーム３３を介して支持軸３１に支持される。

　ネジ成形ローラ５Ａは、特に図示しないが、キャップ３００の周壁３０１を径方向内側へ押圧することにより、口金部２００の雄ネジ部に倣う形状のネジ部（雌ネジ部）を成形する。周方向に隣り合うネジ成形ローラ５Ａの各ローラ本体５２の上下方向の位置は、互いにずらされている。すなわち、周方向に隣り合うネジ成形ローラ５Ａ同士は、上下方向の位置が互いにずらされている。

　ネジ成形ローラ５Ａがキャップ３００の周壁３０１を押圧する成形先端荷重は、例えば、１１０Ｎ以下であり、より好ましくは１００Ｎ以下であり、より望ましくは９０Ｎ以下である。なお、本実施形態でいう「成形先端荷重」とは、ローラ本体５２の外周縁のうち、キャップ周壁３０１と接触する接触点（先端）での荷重を意味する。

　ネジ成形ローラ５Ａが支持軸３１の軸（シャフト中心軸）Ａ回りにキャップ３００の周壁３０１を押圧するトルクは、例えば、３．０Ｎ・ｍ以下であり、より好ましくは２．５Ｎ・ｍ以下である。

　裾巻きローラ５Ｂは、キャップ３００の周壁３０１下端を径方向内側へ押圧することにより、この周壁３０１下端を、口金部２００の膨出部２０１の下部に倣う形状に裾巻き成形する（図１７（ｃ）等を参照）。複数の裾巻きローラ５Ｂの各ローラ本体５２の上下方向の位置は、互いに同じである。すなわち、複数の裾巻きローラ５Ｂ同士は、上下方向の位置が互いに同一である。

　裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端を押圧する成形先端荷重は、例えば、９０Ｎ以下であり、より好ましくは８０Ｎ以下であり、より望ましくは７５Ｎ以下である。

　裾巻きローラ５Ｂが支持軸３１の軸Ａ回りにキャップ３００の周壁３０１下端を押圧するトルクは、例えば、２．５Ｎ・ｍ以下であり、より好ましくは２．０Ｎ・ｍ以下である。

　図４に示すように、複数の裾巻きローラ５Ｂは、中心軸Ｏを中心として互いに回転対称となる位置に配置され、つまり周方向において等ピッチに配置される。本実施形態では２つの裾巻きローラ５Ｂが、中心軸Ｏを中心として互いに１８０°回転対称となる位置に配置される。このため、２つの裾巻きローラ５Ｂ以外の４つのネジ成形ローラ５Ａ同士は、周方向において不等ピッチで配置される。

　図３に示すように、付勢部材６は、弾性変形可能な弾性部材である。本実施形態では付勢部材６が、支持軸３１（揺動軸３）の軸回り（シャフト中心軸Ａ回り）に螺旋状に延びるねじりコイルばねである。付勢部材６の内部には、支持軸３１が挿通される。付勢部材６は、支持軸３１（揺動軸３）の上下方向の一部を支持軸３１の軸回りに囲う。具体的に、付勢部材６は、支持軸３１のうち上下方向の中央部付近を、シャフト径方向の外側からシャフト中心軸Ａ回りに囲う。

　付勢部材６は、ボディ本体１１の本体孔部２３ａに配置されており、具体的には、収容孔部２３ｃに配置（収容）される。付勢部材６は、開口部２３ｅ及び下側孔部２３ｆにわたって配置されている。付勢部材６の内径寸法は、支持軸３１の大径部３１ａの外径寸法よりも小さい。また付勢部材６の外径寸法は、ボディフランジ１２のフランジ孔部２３ｂの内径寸法よりも大きい。このため、付勢部材６は、上下方向において、大径部３１ａの上面とボディフランジ１２の下面との間に挟まれるように配置される。

　付勢部材６の上下方向の両端部のうち、上端部は、ボディフランジ１２の係止溝１２ａに係止される。また付勢部材６の下端部は、支持軸３１の大径部３１ａに設けられた係止凹部に係止される。すなわち、付勢部材６の上端部はボディフランジ１２に係止され、下端部は支持軸３１（揺動軸３）に係止される。

　付勢部材６は、支持軸３１をシャフト周方向に付勢することにより、揺動軸３が支持するカムフォロア４及び成形ローラ５を、径方向内側へ向けて付勢する。すなわち、付勢部材６は、揺動軸３を介して、カムフォロア４及び成形ローラ５を径方向内側へ向けて付勢する。

　付勢部材６は、周方向に並んで複数設けられる。付勢部材６の数は、揺動軸３の数と同数であり、カムフォロア４の数と同数であり、かつ成形ローラ５の数と同数である。本実施形態では付勢部材６が、周方向に互いに間隔をあけて６つ設けられる。各付勢部材６は、各貫通孔２３に配置される。また、付勢部材６はその全体が、ボディ本体１１の外周部に露出することなく、貫通孔２３に収容される。

　コーンカム７は、小径転動面７１と、大径転動面７２と、テーパ転動面７３と、逃げテーパ面７４と、を有する。

　小径転動面７１は、コーンカム７の外周面のうち最も小径とされる部分である。小径転動面７１の外径寸法（直径寸法）は、上下方向に沿って一定である。
　大径転動面７２は、コーンカム７の外周面の下端部に配置される。大径転動面７２の外径寸法は、小径転動面７１の外径寸法よりも大きい。

　テーパ転動面７３は、コーンカム７の外周面のうち、上下方向において小径転動面７１と大径転動面７２との間に配置される。テーパ転動面７３は、下側へ向かうに従い径方向外側に向けて延びるテーパ面状である。すなわち、テーパ転動面７３は、下側へ向かうに従い拡径する。テーパ転動面７３の上端部は、小径転動面７１の下端部と滑らかに接続される。テーパ転動面７３の下端部は、大径転動面７２の上端部と滑らかに接続される。

　逃げテーパ面７４は、コーンカム７の外周面のうち、小径転動面７１の上側に配置される。逃げテーパ面７４は、上側へ向かうに従い径方向外側に向けて延びるテーパ面状である。逃げテーパ面７４の下端部は、小径転動面７１の上端部と接続される。

　本実施形態では、逃げテーパ面７４のうち少なくとも下側部分における上下方向に沿う単位長さあたりの径方向への変位量（つまり中心軸Ｏに対する傾き）が、テーパ転動面７３の上下方向に沿う単位長さあたりの径方向への変位量よりも小さい。すなわち、逃げテーパ面７４の中心軸Ｏに対する傾きは、テーパ転動面７３の中心軸Ｏに対する傾きよりも小さい（緩やかである）。
　これにより、逃げテーパ面７４の上下方向の長さが大きく確保されるため、特に図示しないが、コーンカム７がボディ１に対して下降端位置に配置された状態においても、カムフォロア４の軸部４１及び上アーム３２と、逃げテーパ面７４と、の干渉は抑制される。

　次に、キャッピングヘッド１０をコーンカム７に取り付ける方法（組立方法）について説明する。
　図４に示すように、本実施形態では、キャッピングヘッド１０をコーンカム７に取り付けるときに、組付け用治具（セッティングブロック）６０を用いる。組付け用治具６０は、ボディ１の下側のプレッシャーブロック２を昇降シャフト８１から取り外した状態で、複数の下アーム３３の径方向内側に挿入して使用する。

　組付け用治具６０は、中心軸Ｏを中心とする柱状である。組付け用治具６０は、上下方向から見て、略星形をなす。組付け用治具６０は、周方向に互いに間隔をあけて配置される複数の係止アーム６１を有する。係止アーム６１の数は、成形ローラ５の数と同数であり、本実施形態では６つである。

　組付け用治具６０をキャッピングヘッド１０に取り付ける際は、まず、組付け用治具６０をキャッピングヘッド１０の下側に配置し、特に図示しないが各係止アーム６１を、周方向において、隣り合うローラ本体５２同士の間にそれぞれ配置する。この状態から、組付け用治具６０をボディ１へ向けて上方移動させることで、組付け用治具６０がローラ本体５２の上側にまで挿入される。

　次に、図示しない六角レンチ等の作業用工具を用いて、組付け用治具６０を周方向他方側Ｃ２へ回転させる。これにより、係止アーム６１の径方向外端部が下アーム３３の径方向内側を向く面上を摺動しつつ、図５及び図６に示すように、段部３７に係止される。またこのとき、係止アーム６１によって下アーム３３が径方向外側へ押されることで、付勢部材６の付勢力に抗して揺動軸３がシャフト周方向に回動し、カムフォロア４及び成形ローラ５が、径方向外側へ移動する。
　また、係止アーム６１が、周方向一方側Ｃ１から段部３７の壁面３７ａに接触することにより、組付け用治具６０のそれ以上の周方向他方側Ｃ２へ向けた回転は規制される。

　このように複数のカムフォロア４が径方向外側へ移動させられた状態（開状態）において、これらカムフォロア４の径方向内側に、コーンカム７の下端部を挿入することが可能となる。

　図３に示すように、複数のカムフォロア４の径方向内側にコーンカム７を挿入したら、上述とは逆の手順により、キャッピングヘッド１０から組み付け用治具６０を取り外す。これにより、付勢部材６の付勢力によって揺動軸３がシャフト周方向に回動し、カムフォロア４及び成形ローラ５が径方向内側へ移動して、複数のカムフォロア４の各転動体４２が、コーンカム７の外周面に接触する。
　キャッピングヘッド１０をコーンカム７に取り付けた後は、ボディ１の収容筒１６内にプレッシャーブロック２を挿入しつつ、プレッシャーブロック２を昇降シャフト８１に取り付ける。

　次に、本実施形態のスピンドルアセンブリ８０について詳しく説明する。
　図１０に示すように、スピンドルアセンブリ８０は、上下方向に延びる。スピンドルアセンブリ８０の下端部には、キャッピングヘッド１０が配置される。本実施形態のスピンドルアセンブリ８０は、キャッピングヘッド１０と、昇降シャフト８１と、スピンドル８５と、昇降筒９０と、を備える。

　昇降シャフト８１は、上下方向に延びる。昇降シャフト８１の下端部には、プレッシャーブロック２が螺着等により取り付けられ、固定される（図１１を参照）。
　昇降シャフト８１は、中心軸Ｏを中心として上下方向に延びるシャフト部８２と、昇降シャフト８１を上下方向に移動させるアッパーカムフォロア８３と、シャフト部８２とアッパーカムフォロア８３とを接続する接続アーム８４と、を有する。

　スピンドル８５は、中心軸Ｏを中心として上下方向に延びる筒状をなす。スピンドル８５の内部には、昇降シャフト８１のシャフト部８２が挿入される。スピンドル８５は、シャフト部８２に対して中心軸Ｏ回りに回転可能である。スピンドル８５の下端部には、ボディ１が螺着等により取り付けられ、固定される。
　このため、ボディ１は、プレッシャーブロック２に対して中心軸Ｏ回りに回転可能とされる。

　スピンドル８５は、スピンドル８５を中心軸Ｏ回りに回転させるスピンドルギア８６を有する。スピンドルギア８６は、中心軸Ｏを中心とする外歯歯車である。本実施形態ではスピンドルギア８６が、スピンドル８５の上端部に配置される。

　昇降筒９０は、中心軸Ｏを中心として上下方向に延びる筒状をなす。昇降筒９０の内部には、昇降シャフト８１のシャフト部８２及びスピンドル８５が挿入される。本実施形態では昇降筒９０が、スピンドルギア８６よりも下側に配置される。昇降筒９０は、昇降シャフト８１及びスピンドル８５に対して、上下方向に移動可能である。

　昇降筒９０は、筒状をなすコーンカム７と、昇降筒９０を上下方向に移動させるロワカムフォロア９１と、を有する。
　コーンカム７は、昇降筒９０の下端部に配置される。ロワカムフォロア９１は、昇降筒９０の上端部に配置される。

　次に、本実施形態のキャッピング装置１２０、及びこれを用いたキャッピング方法について説明する。
　図１１に示すように、キャッピング装置１２０は、ターレット軸Ｔを中心とする装置基部１２５と、ターレット軸Ｔ回りに回転するターレット１２１と、ターレット１２１の外周部に配置されるスピンドルアセンブリ８０と、スピンドルギア８６と噛み合い、ターレット軸Ｔ回りに延びる固定ギア１２２と、ターレット軸Ｔ回りに延び、アッパーカムフォロア８３が係合するアッパーカム１２３と、ターレット軸Ｔ回りに延び、ロワカムフォロア９１が係合するロワカム１２４と、を備える。

　ターレット軸Ｔは、中心軸Ｏと平行であり、上下方向に延びる。ターレット１２１は、ターレット軸Ｔを中心とする略筒状である。なお図１１においては、ターレット１２１のうち上端部のみを図示しており、上端部以外の部分の図示は省略している。ターレット１２１は、ターレット軸Ｔ回りに延びる軸受部材１２８などを介して、装置基部１２５に連結されている。ターレット１２１は、図示しない駆動モータ等により、装置基部１２５に対してターレット軸Ｔ回りに回転駆動される。

　本実施形態では、ターレット軸Ｔが延びる方向をターレット軸方向と呼ぶ。ターレット軸方向は、上下方向（Ｚ軸方向）に相当する。
　ターレット軸Ｔと直交する方向をターレット径方向と呼ぶ。ターレット径方向のうち、ターレット軸Ｔに近づく方向をターレット径方向の内側と呼び、ターレット軸Ｔから離れる方向をターレット径方向の外側と呼ぶ。
　ターレット軸Ｔ回りに周回する方向をターレット周方向と呼ぶ。図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、ターレット周方向のうち、ターレット１２１が回転する方向をターレット回転方向Ｒと呼び、これとは反対の回転方向を、ターレット回転方向Ｒとは反対側または反ターレット回転方向と呼ぶ。

　なお図１２は、キャッピング装置１２０の外周部を平面上に展開して模式的に示す側面図であり、ネジ付き缶Ｂの口金部２００にキャップ３００を装着（キャッピング）する際の、スピンドルアセンブリ８０及びキャッピングヘッド１０の各動作を説明する図である。

　図１１に示すように、スピンドルアセンブリ８０は、ターレット１２１の外周部に、上下方向に移動可能に保持される。詳しくは、スピンドルアセンブリ８０のうち昇降筒９０の一部及び接続アーム８４の一部が、ターレット１２１の外周部に配置される溝部（図示省略）に係合される。ターレット１２１の溝部は上下方向に延びており、スピンドルアセンブリ８０は、ターレット１２１の溝部に保持された状態で、ターレット１２１に対して上下方向に摺動自在とされる。

　スピンドルアセンブリ８０は、ターレット１２１の外周部に、ターレット軸Ｔ回りに並んで複数設けられる。複数のスピンドルアセンブリ８０は、ターレット１２１の外周部に、ターレット軸Ｔ回りに等ピッチで配列する。スピンドルアセンブリ８０の数は、例えば１０個以上である。

　固定ギア１２２は、ターレット軸Ｔを中心とする円環板状の外歯歯車である。固定ギア１２２は、装置基部１２５に固定され、ターレット周方向に延びる。スピンドルギア８６の上下方向の寸法は、固定ギア１２２の上下方向の寸法よりも大きい。このため、スピンドルアセンブリ８０が上下方向に移動した場合でも、固定ギア１２２とスピンドルギア８６との噛合状態は良好に維持される。

　アッパーカム１２３は、ターレット軸Ｔ回りの全周にわたって延びる環状の溝である。アッパーカム１２３は、装置基部１２５の外周面に設けられる。本実施形態ではアッパーカム１２３が、固定ギア１２２よりも上側に配置される。アッパーカム１２３は、ターレット軸Ｔ回りへ向かうに従い、上下方向の位置が変化する。

　図１２に示すように、アッパーカム１２３は、ヘッド下降部１２３ａと、水平部１２３ｂと、ヘッド上昇部１２３ｃと、を有する。ヘッド下降部１２３ａ、水平部１２３ｂ及びヘッド上昇部１２３ｃは、ターレット回転方向Ｒに沿ってこの順に並ぶ。アッパーカム１２３は、ヘッド下降部１２３ａ、水平部１２３ｂ及びヘッド上昇部１２３ｃの組を、１組のみ有する。

　ヘッド下降部１２３ａは、ターレット回転方向Ｒへ向かうに従い下側に向けて延びる。

　水平部１２３ｂは、ヘッド下降部１２３ａのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒに延びる。水平部１２３ｂの上下方向の位置は、ターレット回転方向Ｒに沿って一定である。

　ヘッド上昇部１２３ｃは、水平部１２３ｂのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒへ向かうに従い上側に向けて延びる。

　アッパーカム１２３と、アッパーカム１２３に係合するアッパーカムフォロア８３と、によって、アッパーカム機構１２６が構成される。すなわち、キャッピング装置１２０は、アッパーカム機構１２６を備える。

　ロワカム１２４は、ターレット軸Ｔ回りの全周にわたって延びる環状の溝である。ロワカム１２４は、装置基部１２５の外周面に設けられる。本実施形態ではロワカム１２４が、固定ギア１２２よりも下側に配置される。ロワカム１２４は、ターレット軸Ｔ回りへ向かうに従い、上下方向の位置が変化する。

　ロワカム１２４は、前下降部１２４ａと、第１水平部１２４ｂと、下降部１２４ｃと、成形部１２４ｄと、上昇部１２４ｅと、第２水平部１２４ｆと、後上昇部１２４ｇと、を有する。前下降部１２４ａ、第１水平部１２４ｂ、下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ、上昇部１２４ｅ、第２水平部１２４ｆ及び後上昇部１２４ｇは、ターレット回転方向Ｒに沿ってこの順に並ぶ。ロワカム１２４は、前下降部１２４ａ、第１水平部１２４ｂ、下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ、上昇部１２４ｅ、第２水平部１２４ｆ及び後上昇部１２４ｇの組を、１組のみ有する。すなわち、ロワカム１２４には、下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ及び上昇部１２４ｅの組が、１組のみ設けられる。

　前下降部１２４ａは、ターレット回転方向Ｒへ向かうに従い下側に向けて延びる。前下降部１２４ａのターレット周方向の位置は、ヘッド下降部１２３ａのターレット周方向の位置と同じである。

　第１水平部１２４ｂは、前下降部１２４ａのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒに延びる。第１水平部１２４ｂの上下方向の位置は、ターレット回転方向Ｒに沿って一定である。第１水平部１２４ｂのターレット周方向の位置は、水平部１２３ｂのうち反ターレット回転方向の端部におけるターレット周方向の位置と同じである。

　下降部１２４ｃは、第１水平部１２４ｂのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒへ向かうに従い下側に向けて延びる。

　成形部１２４ｄは、下降部１２４ｃのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒに延びる。成形部１２４ｄの上下方向の位置は、ターレット回転方向Ｒに沿って一定である。

　上昇部１２４ｅは、成形部１２４ｄのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒへ向かうに従い上側に向けて延びる。
　下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ及び上昇部１２４ｅのターレット周方向の位置は、水平部１２３ｂのうちターレット周方向の両端部間に位置する中間部分におけるターレット周方向の位置と同じである。

　第２水平部１２４ｆは、上昇部１２４ｅのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒに延びる。第２水平部１２４ｆの上下方向の位置は、ターレット回転方向Ｒに沿って一定である。第２水平部１２４ｆのターレット周方向の位置は、水平部１２３ｂのうちターレット回転方向Ｒの端部におけるターレット周方向の位置と同じである。

　後上昇部１２４ｇは、第２水平部１２４ｆのターレット回転方向Ｒの端部に繋がり、ターレット回転方向Ｒへ向かうに従い上側に向けて延びる。後上昇部１２４ｇのターレット周方向の位置は、ヘッド上昇部１２３ｃのターレット周方向の位置と同じである。

　ロワカム１２４と、ロワカム１２４に係合するロワカムフォロア９１と、によって、ロワカム機構１２７が構成される。すなわち、キャッピング装置１２０は、ロワカム機構１２７を備える。

　スピンドルアセンブリ８０がターレット１２１によってターレット軸Ｔ回りのターレット回転方向Ｒに回転させられていく過程において、アッパーカム機構１２６は、昇降シャフト８１及びプレッシャーブロック２、並びに、スピンドル８５及びボディ１を、上下方向に移動させる。すなわち、アッパーカム機構１２６は、キャッピングヘッド１０を上下方向に移動させる。また、ロワカム機構１２７は、昇降筒９０及びそのコーンカム７を、上下方向に移動させる。

　ここで、キャッピング装置１２０によってネジ付き缶Ｂの口金部２００にキャップ３００を装着（キャッピング）するプロセスについて、詳しく説明する。
　まず図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、キャッピング装置１２０に導入されるネジ付き缶Ｂの口金部２００に、成形前のキャップ３００が供給され、被せられる。

　口金部２００にキャップ３００が被せられたネジ付き缶Ｂは、キャッピング装置１２０の外周部に沿うように搬送されつつ、図１２（ｃ）に示すように、スピンドルアセンブリ８０のキャッピングヘッド１０の直下に配置される。詳しくは、スピンドルアセンブリ８０の中心軸Ｏと、ネジ付き缶Ｂの缶軸とが同軸に配置され、この配置関係のまま、図１２（ｃ）～図１２（ｇ）にわたって、スピンドルアセンブリ８０及びネジ付き缶Ｂは、ターレット回転方向Ｒに移動する。

　図１２（ｄ）に示すように、スピンドルアセンブリ８０のアッパーカムフォロア８３が、アッパーカム１２３のヘッド下降部１２３ａから水平部１２３ｂへと案内されることで、昇降シャフト８１及びプレッシャーブロック２、並びに、スピンドル８５及びボディ１が、下側に移動する（図１０及び図１１を参照）。また、スピンドルアセンブリ８０のロワカムフォロア９１が、ロワカム１２４の前下降部１２４ａから第１水平部１２４ｂへと案内されることで、昇降筒９０のコーンカム７が、ボディ１に追従して下側に移動する。
　このため、図１２（ｃ）から図１２（ｄ）にわたって、カムフォロア４の転動体４２と、コーンカム７の大径転動面７２との接触状態は維持される（図３を参照）。

　図１２（ｄ）において、プレッシャーブロック２は、キャップ３００の頂壁を上側から押圧し、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂは、キャップ３００の周壁３０１に径方向外側から隙間をあけて対向する。

　図１２（ｅ）、（ｆ）に示すように、ロワカムフォロア９１が、ロワカム１２４の下降部１２４ｃから成形部１２４ｄへと案内されることで、昇降筒９０のコーンカム７が、ボディ１に対して下側に移動する。この移動と付勢部材６の付勢力によって、カムフォロア４の転動体４２がコーンカム７に接触する位置が、大径転動面７２からテーパ転動面７３へと変化し、さらにテーパ転動面７３から小径転動面７１へと変化する。

　これにより、各カムフォロア４が径方向内側に移動し、各カムフォロア４に各揺動軸３を介して連結される各成形ローラ５も、径方向内側に移動させられる。また、固定ギア１２２とスピンドルギア８６が噛合した状態で、スピンドルアセンブリ８０がターレット回転方向Ｒに移動させられることで、スピンドル８５及びボディ１は、中心軸Ｏ回りに回転する。

　このため、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各ローラ５は、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を中心軸Ｏ（缶軸）回りに転動する。これにより、ネジ成形ローラ５Ａは、キャップ３００の周壁３０１に、口金部２００の雄ネジ部と螺合するネジ部（雌ネジ部）を成形する。また、裾巻きローラ５Ｂは、キャップ３００の周壁３０１下端を、口金部２００の膨出部２０１の下部に裾巻き成形する。

　次いで、ロワカムフォロア９１が、ロワカム１２４の成形部１２４ｄから上昇部１２４ｅへと案内されることで、昇降筒９０のコーンカム７が、ボディ１に対して上側に移動する。この移動と付勢部材６の付勢力によって、カムフォロア４の転動体４２がコーンカム７に接触する位置が、小径転動面７１からテーパ転動面７３へと変化し、さらにテーパ転動面７３から大径転動面７２へと変化する。

　これにより、各カムフォロア４が径方向外側に移動し、各カムフォロア４に各揺動軸３を介して連結される各成形ローラ５も、径方向外側に移動させられる。このため、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各ローラ５は、キャップ３００の周壁３０１から径方向外側に離れる。

　図１２（ｇ）に示すように、アッパーカムフォロア８３が、アッパーカム１２３の水平部１２３ｂからヘッド上昇部１２３ｃへと案内されることで、昇降シャフト８１及びプレッシャーブロック２、並びに、スピンドル８５及びボディ１が、上側に移動する（図１０及び図１１を参照）。これにより、プレッシャーブロック２が、キャップ３００の頂壁から上側に離れる。また、ロワカムフォロア９１が、ロワカム１２４の第２水平部１２４ｆから後上昇部１２４ｇへと案内されることで、昇降筒９０のコーンカム７が、ボディ１に追従して上側に移動する。

　このようにして、ネジ付き缶Ｂの口金部２００にキャップ３００がキャッピングされ、ネジ付き缶Ｂが密封される。そして本実施形態では、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各ローラ５が、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作が、１回とされる。すなわち、キャッピング装置１２０は、シングルアクションによるキャッピングを行う。

　また本実施形態では、各ローラ５が、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作（シングルアクション）の間に、各ローラ５（ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂ）がキャップ周壁３０１上を、キャップ中心軸（缶軸）回りに２周する。

　なお上述したように、キャッピングヘッド１０は、プレッシャーブロック２と、ネジ成形ローラ５Ａと、裾巻きローラ５Ｂと、を備えており、スピンドルアセンブリ８０は、このキャッピングヘッド１０を備えている。このため本実施形態においては、スピンドルアセンブリ８０が、プレッシャーブロック２と、ネジ成形ローラ５Ａと、裾巻きローラ５Ｂと、を備えている、と言い換えてもよい。

　詳しくは、スピンドルアセンブリ８０は、キャッピングヘッド１０に配置され、アッパーカムフォロア８３の下側への移動にともない、キャップ３００の頂壁を押さえるプレッシャーブロック２と、キャッピングヘッド１０に設けられ、ロワカムフォロア９１の下側への移動にともないキャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１に口金部２００と螺合するネジ部を成形する複数のネジ成形ローラ５Ａと、キャッピングヘッド１０に設けられ、ロワカムフォロア９１の下側への移動にともないキャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１の下端を口金部２００に裾巻き成形する少なくとも１つの裾巻きローラ５Ｂと、を備える。

　次に、本実施形態のキャッピングシステム１００について説明する。
　図１３に示すように、キャッピングシステム１００は、ネジ付き缶Ｂに飲料等の内容物を充填するフィラー（充填機）１１０と、フィラー１１０から排出されたネジ付き缶Ｂが供給されるキャッピング装置１２０と、を備える。

　図１３に示す符号１３０は、従来のキャッピング装置１３０のレイアウトを表す。従来では、フィラー１１０から排出されてキャッピング装置１３０へ向かうネジ付き缶Ｂの搬送方向Ｅが、上面視で湾曲している。
　これに対し、本実施形態では、フィラー１１０から排出されてキャッピング装置１２０へ向かうネジ付き缶Ｂの搬送方向Ｄが、ターレット軸方向から見て（つまり上面視で）、ターレット１２１の外周部の接線に沿うように延びる。

　以上説明した本実施形態では、ボディ本体１１が円筒状の外周壁（外周面１ｃ）を有しており、つまりボディ本体１１が円筒状をなしており、ボディ１の外形形状がシンプルに構成されている。またボディ１には、ボディ１を上下方向に貫通して貫通孔２３が設けられており、この貫通孔２３には、成形ローラ５を揺動させる揺動軸３が挿通されている。また、貫通孔２３が設けられる揺動軸収納部１８は、スピンドル取付部１５の周囲に配置されている。本実施形態のキャッピングヘッド１０のボディ１は、円筒状のボディ本体１１と、スピンドル８５に装着されるスピンドル取付部１５と、貫通孔２３が配置される揺動軸収納部１８とを備えたシンプルな構成であるため、ボディ１の形状が複雑になることを抑えてボディ１の構造を簡素化しつつも、その剛性が高められている。特に、本実施形態のようにボディ本体１１、スピンドル取付部１５及び揺動軸収納部１８が互いに連結されていると、上述の作用効果がより高められることになる。ボディ本体１１、スピンドル取付部１５及び揺動軸収納部１８が、単一の部材により一体に形成されていると、より好ましい。

　また、揺動軸３の上下方向の両端部には、カムフォロア４と成形ローラ５とが連結されており、ボディ１の貫通孔２３には、揺動軸３のうち上下方向の両端部間に位置する中間部分と、この中間部分に外挿される付勢部材６と、が収納されている。付勢部材６は、揺動軸３の一部（中間部分）をその軸回りに囲うように設けられて、貫通孔２３に収容されている。

　本実施形態によれば、揺動軸３の一部（中間部分）及び付勢部材６（以下、付勢部材６等と呼ぶ）がボディ１の内部に収容される構成であるため、従来のように、付勢部材等をボディの外周部に露出した状態で配置するために設けられる切り欠き状の凹部等は不要となる。このため本実施形態では、ボディ１をシンプルな形状で構成することが可能になり、製造が容易である。また、ボディ１の形状を簡素化することで、ボディ１の強度を高めることができる。

　さらに、付勢部材６等がボディ１内に収容されることで、ボディ１の外部から飛散する飲料等の内容物（特に固化しやすい糖分等）が、付勢部材６等に付着することを抑制できる。このため、付勢部材６等の性能（機能）を長期にわたり良好に維持することができ、かつ、メンテナンス性もよい。

　また、ボディ１の剛性が高められることにより、ボディ１を例えば、ジュラルミン等のアルミニウム合金や、エンジニアリングプラスチック、及びＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等の樹脂材料（複合樹脂材料を含む）など、従来のボディを構成していたステンレス等と比べて、比重の小さい素材で構成することが可能になる。したがって、キャッピングヘッド１０の軽量化を図りやすい。なお、本実施形態のように、ボディ本体１１にスピンドル取付部１５及び揺動軸収納部１８が一体に設けられた一体型のボディ本体１１であれば、ボディ本体１１の剛性を確保しつつ、肉抜き等によってボディ本体１１をより軽量化することが容易である。

　以上より、本実施形態のキャッピングヘッド１０のボディ１、キャッピングヘッド１０、並びに、これを備えるスピンドルアセンブリ８０及びキャッピング装置１２０によれば、ボディ１の形状を簡素化でき、ボディ１の強度を高めることができ、軽量化を図ることが可能である。

　また本実施形態では、付勢部材６の全体が、ボディ本体１１の外周部に露出することなく、貫通孔２３に収容されている。
　この場合、付勢部材６を貫通孔２３に収容したことによって得られる上述の作用効果が、より顕著なものとなる。

　また本実施形態では、貫通孔２３が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、各貫通孔２３は、ボディ本体１１の上端面１１ａに開口する開口部２３ｅを有し、開口部２３ｅの周方向に沿う寸法が、径方向内側へ向かうに従い小さくなる。また開口部２３ｅは、上面視で三角形孔状をなしている。

　この場合、揺動軸収納部１８のうち、周方向に隣り合う貫通孔２３同士の間に位置する部分（フレーム２８）の周方向寸法（すなわち肉厚寸法）が、径方向の各位置でばらつきにくくなり、フレーム２８の強度が安定して高められる。このため、周方向に並ぶ貫通孔２３同士の間隔を小さく抑えつつ、ボディ１の強度を確保することができる。キャッピングヘッド１０のさらなるコンパクト化や軽量化を図ることができる。

　また本実施形態では、ボディ１が、ボディ１の上面１ａから下側に窪み、コーンカム７の少なくとも下端部を収容するボディ凹部１３を有している。また、開口部２３ｅの径方向内端部が、ボディ凹部１３の内周面１３ｂに開口する。
　この場合、ボディ１の上面１ａに開口するボディ凹部１３に、コーンカム７の少なくとも下端部が挿入されることで、コーンカム７とボディ１とを上下方向により近づけて配置することができる。これにより、ボディ１の上下方向の寸法を小さく抑えて、コンパクト化及び軽量化を図ることができる。さらに、貫通孔２３の開口部２３ｅが、ボディ凹部１３の内周面１３ｂにまで達しており、開口部２３ｅが大きく形成されている。したがって、この開口部２３ｅによってもボディ１のさらなる軽量化を図ることができる。

　また本実施形態では、貫通孔２３が、ボディ本体１１を上下方向に貫通する本体孔部２３ａと、ボディフランジ１２を上下方向に貫通するフランジ孔部２３ｂと、を有し、付勢部材６は、本体孔部２３ａに配置される。
　この場合、本体孔部２３ａに付勢部材６を配置し、ボディ本体１１の上端部にボディフランジ１２を固定することで、付勢部材６を簡単にボディ１の内部に収容することができる。キャッピングヘッド１０の製造が容易である。

　また本実施形態では、支持軸３１（揺動軸３）が、フランジ孔部２３ｂと軸受孔部２３ｄとに設けられる一対の軸受部材２４，２５を介して、ボディ１に回転自在に支持される。
　この場合、ボディ１の上端部に配置されるフランジ孔部２３ｂと、ボディ１の下端部に配置される軸受孔部２３ｄとに設けられ、上下方向に離れて配置される一対の軸受部材２４，２５によって、支持軸３１（揺動軸３）が安定して軸支される。

　また本実施形態では、付勢部材６が、支持軸３１（揺動軸３）の軸回りに螺旋状に延びるねじりコイルばねであり、付勢部材６の上端部はボディフランジ１２に係止され、下端部は支持軸３１に係止される。
　上記構成によれば、付勢部材６の上端部をボディフランジ１２に係止し、下端部を支持軸３１（揺動軸３）に係止することで、所望の付勢力を付与しつつ付勢部材６を簡単にボディ１内部に組み付けることができる。

　また本実施形態では、貫通孔２３が、付勢部材６と同数とされて、周方向に並んで複数設けられる。
　この場合、各貫通孔２３に、各付勢部材６を収容することができる。すなわち、１つの貫通孔２３に、１つの付勢部材６を配置できる。このため、貫通孔２３をシンプルに構成することができ、ボディ１の製造がより容易になるとともに、剛性がより高められる。

　また、ボディ１の少なくとも一部が、アルミニウム合金製、エンジニアリングプラスチック製、及びＦＲＰ製のいずれかである。なお、エンジニアリングプラスチック製の場合の好ましい例としては、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）製などが挙げられる。
　この場合、ボディ１の剛性を確保しつつ、従来のステンレス製等のボディと比べて、ボディ１の軽量化を図ることができる。

　具体的に、本実施形態では、キャッピングヘッド１０のコンパクト化及び軽量化が図られた結果、下記の処理性能が得られることがわかった。
　特に図示しないが、例えば、従来の４ロールタイプ（成形ローラが４つ）のキャッピングヘッドを備えたスピンドルアセンブリ、該スピンドルアセンブリを１０個備えたキャッピング装置、及び該キャッピング装置を備えたキャッピングシステムにおいては、ネジ付き缶のキャッピング処理速度が、最大３００ｃｐｍであった。なお「ｃｐｍ」とは、１分間あたりの処理缶数（キャッピング缶数）を表す単位である。
　これに対し、本実施形態の６ロールタイプ（成形ローラ５が６つ）のキャッピングヘッド１０を備えたスピンドルアセンブリ８０、該スピンドルアセンブリ８０を１０個備えたキャッピング装置１２０、及び該キャッピング装置１２０を備えたキャッピングシステム１００では、ネジ付き缶Ｂのキャッピング処理速度が、最大６００ｃｐｍにまで高められた。

　また、本実施形態のキャッピングヘッド１０では、カムフォロア４の転動体４２が、軸部４１の下端部に回転自在に支持されている。このため、従来のキャッピングヘッドと比べて、転動体４２をボディ１の上面１ａに近づけて配置することができる。この構成を従来のキャッピングヘッドに適用した場合、コーンカムの下端部がボディの上面と接触するおそれがあるが、本実施形態では、ボディ１にボディ凹部１３が設けられている。すなわち、ボディ凹部１３にコーンカム７の少なくとも下端部を収容できるため、コーンカム７とボディ１とを上下方向に近づけて配置しつつも、これら部材同士の接触（干渉）は防止される。

　このため、キャップ３００を成形するプレッシャーブロック２及び成形ローラ５と、コーンカム７とを、上下方向により近づけて配置することが可能になり、ボディ１の上下方向の寸法を小さく抑えることができる。
　したがって本実施形態のキャッピングヘッド１０、スピンドルアセンブリ８０及びキャッピング装置１２０によれば、キャッピングヘッド１０の外形をコンパクトに抑えて軽量化を図ることができ、キャッピングの処理速度を高めて、生産効率を向上することが可能である。

　また本実施形態では、ボディ凹部１３の内径寸法ｄ１が、コーンカム７のうちカムフォロア４が接触する下端部の外径寸法ｄ２よりも大きい。
　上記構成により、ボディ凹部１３の内部にコーンカム７の下端部を確実に挿入できる。

　また本実施形態では、スピンドル取付部１５が、有底穴状をなすボディ凹部１３の底部に配置される。
　この場合、ボディ凹部１３を設けることでボディ１のコンパクト化及び軽量化を図りつつ、ボディ凹部１３の底部に設けたスピンドル取付部１５に対して、スピンドル８５を安定して取り付けることができる。

　また本実施形態では、ボディ凹部１３の内径寸法ｄ１が、スピンドル取付部１５の直径寸法よりも大きい。
　この場合、ボディ凹部１３の内周面１３ｂと、スピンドル取付部１５との間に、径方向において間隔をあけることができる。例えば、この間隔に、下降端位置とされたコーンカム７の下端部の一部を収容することとすれば、ボディ１のさらなるコンパクト化を図ることが可能になる。

　また本実施形態では、コーンカム７のうちカムフォロア４が接触する上端位置から下端位置までの上下方向の寸法を成形寸法Ｈとして、ボディ凹部１３の上下方向の深さ寸法ｈが、１．５８Ｈ以下である。
　ボディ凹部１３の上下方向の深さ寸法ｈが、ｈ≦１．５８Ｈとされていれば、ボディ凹部１３を形成することで上述の作用効果が得られつつも、ボディ１の剛性が十分に確保される。

　また本実施形態では、ボディ凹部１３が、ボディフランジ１２からボディ本体１１にわたって上下方向に延びる穴状をなしており、下降端位置とされたコーンカム７がボディ凹部１３内に挿入される上下方向の寸法は、ボディフランジ１２の上下方向の寸法Ｌと同じかそれ以上とされている。
　この場合、下降端位置とされたコーンカム７がボディ凹部１３内に入り込む上下方向の寸法（コーンカム入り込み量）が、ボディフランジ１２の上下方向の寸法Ｌと同等以上である。コーンカム７のボディ凹部１３内への挿入寸法が十分に確保されるため、その分、ボディ１をよりコンパクト化及び軽量化することができる。

　また本実施形態では、成形ローラ５が６つ設けられており、ネジ成形ローラ５Ａの数が裾巻きローラ５Ｂの数よりも多い。
　上記構成のように、ネジ成形ローラ５Ａの数が多いと、ネジ成形ローラ５Ａ１つあたりの成形荷重（押圧力）を小さく抑えることができる。このため、ネジ付き缶Ｂを薄肉化した場合でも、ネジ成形加工にともなう口金部２００の変形をより安定して抑制できる。

　また本実施形態では、キャッピングヘッド１０にネジ成形ローラ５Ａが４つ設けられ、裾巻きローラ５Ｂが２つ設けられる。これにより、キャッピングの成形加工精度を安定して高めることができる。

　また本実施形態では、周方向に隣り合うネジ成形ローラ５Ａ（のローラ本体５２）同士の各上下方向の位置が、互いにずらされている。
　この場合、周方向に隣り合うネジ成形ローラ５Ａ同士のキャップ３００の周壁３０１に対する各成形箇所が、上下方向にずらされることにより、キャップ周壁３０１の同一箇所（特にネジ開始位置であるアッパーグルーブ付近）でのネジ成形量が過大となるような不具合を抑制できる。ネジ成形量が上下方向の各位置でばらつくことが抑えられて、ネジ成形量が上下方向において均等化される。

　また、隣り合うネジ成形ローラ５Ａが上下方向にずらされて配置されるため、これらのネジ成形ローラ５Ａ同士を干渉させずにより近づけて配置することが可能となる。これにより、キャッピングヘッド１０の外径寸法を小さく抑えることが可能になり、さらなるコンパクト化及び軽量化を図ることができる。

　また本実施形態では、ボディ１のスピンドル取付部１５が、径方向から見てボディ凹部１３と重なる。
　上記構成のように、スピンドル取付部１５とボディ凹部１３とが径方向から見て重なって配置されることで、ボディ１の上下方向の寸法をより小さく抑えることができる。

　また本実施形態では、ボディ１が、上下方向に延びる付勢部材収容孔（貫通孔）２３を有しており、付勢部材６は、付勢部材収容孔２３に配置される。
　この場合、ボディ１を上下方向に繰り抜くように設けられる付勢部材収容孔２３に、付勢部材６が収容される。このため、ボディ１の剛性を高く維持しつつ、付勢部材６をその周囲から覆うことができる。また、後述する本実施形態の第２変形例のように、ボディ１にポケット１１ｅ及びポケット１１ｅを覆う別体のカバー８を設ける場合と比べて、ボディ１に付勢部材収容孔２３を切削する加工は複雑ではないため、ボディ１の製造が容易となる。なお、本実施形態のように一体型のボディ本体１１であれば、ボディ本体１１の剛性を確保しつつ、肉抜き等によってボディ本体１１をより軽量化することが容易である。

　また本実施形態では、スカート部１１ｈによって、複数の支持突片１７、複数のローラ軸収容ポケット１９、収容筒１６及びプレッシャーブロック２の一部等が、装置外部に露出することが抑えられる。このため、装置の美観性が高められる。

　また、スカート部１１ｈと複数の支持突片１７とが、互いに接続される。このため各支持突片１７の剛性が増し、各支持突片１７に軸受部材２４を介して支持される各支持軸３１が、シャフト中心軸Ａを中心に精度よく回動する。このため、各支持軸３１に連結された各成形ローラ５によって、キャップ周壁３０１をより高精度に成形加工できる。

　また本実施形態では、ボディ１の下面１ｂから下側に突出する収容筒１６に、プレッシャーブロック２の一部が収容される。
　この場合、収容筒１６にプレッシャーブロック２の一部を収容することで、ボディ１の内部にプレッシャーブロック２の収容スペース（挿入スペース）を設ける必要がなくなり、ボディ１の下面１ｂとボディ凹部１３との間の上下方向の寸法をさらに小さく抑えることが可能となる。このため、ボディ１のさらなるコンパクト化及び軽量化を図ることができる。

　また本実施形態では、ボディ１が、支持突片１７と収容筒１６との間、及び、周方向に隣り合う支持突片１７同士の間に、それぞれ肉抜き部を有している。
　このため、ボディ１のさらなる軽量化を図ることができる。

　また本実施形態では、揺動軸３の上クランプ部３２ａ及び下クランプ部３３ａの少なくとも一方に、変形アシスト溝３６が設けられている。
　この場合、上クランプ部３２ａまたは下クランプ部３３ａ（以下、単にクランプ部と呼ぶ場合がある）の周面（クランプ部周面）に、上下方向に延びる変形アシスト溝３６が設けられることで、クランプ部が支持軸３１の外周面を押圧する向き（シャフト径方向の内側）に変形しやすくなる。これにより、支持軸３１の外径寸法（直径寸法）を小さく抑える（つまり支持軸３１を細くする）ことが可能になり、これに応じて、キャッピングヘッド１０全体としての外径寸法も小さく抑えることができるため、さらなる軽量化を図ることが可能となる。

　また本実施形態では、下アーム３３の径方向内側を向く面に、段部３７が形成されている。
　この場合、組付け用治具６０を用いて、付勢部材６の付勢力に抗して、カムフォロア４及び成形ローラ５を径方向外側に移動させた状態（開状態）で、下アーム３３の段部３７に係止アーム６１を係止させることにより、開状態を安定して維持できる。周方向に並ぶ複数のカムフォロア４の径方向内側に、コーンカム７を安定して挿入することができ、キャッピングヘッド１０とコーンカム７との組み付け作業が容易となる。

　また、本実施形態のキャッピングシステム１００は、フィラー１１０から排出されてキャッピング装置１２０へ向かうネジ付き缶Ｂの搬送方向Ｄが、ターレット軸Ｔ方向から見て、ターレット１２１の外周部の接線に沿うように延びる。
　本実施形態のキャッピングシステム１００によれば、フィラー１１０から排出されたネジ付き缶Ｂが、搬送される向きを急激に変えられることなく、つまり遠心力の影響を受けにくくされつつ、キャッピング装置１２０にスムーズに供給される。このため、キャッピングの処理速度を安定して高めることができ、生産効率をより向上できる。

　ここで、本実施形態の他の課題及びその解決手段等について説明する。

　特開２００３－１４６３９２号公報（以下、周知文献１と呼ぶ）のキャッピング装置は、コーンカムがロワカム用のガイドバーの１段下降部にガイドされて下降することで、ＲＯローラ（ネジ成形ローラ）及びＰＰローラ（裾巻きローラ）がキャップの周壁に押し付けられる。その後、コーンカムは前記ガイドバーの上段部にガイドされて一旦上昇し、これによりＲＯローラとＰＰローラのキャップに対する接触状態は一旦解除される。さらにその後、コーンカムが前記ガイドバーの２段下降部にガイドされて再び下降し、ＲＯローラ及びＰＰローラがキャップの周壁に再び押し付けられる。

　詳しくは、周知文献１のキャッピング装置における巻締め方法では、ＲＯローラとＰＰローラがキャップを一度巻締めることによってねじ部及びテンパーエビデンス部（裾巻き部）を形成する第１巻締工程と、その後、再び第１巻締工程と同様に巻締めする第２巻締工程とが実行される。すなわち、周知文献１では、ＲＯローラ及びＰＰローラが、キャップの周壁に接触し、周壁上を転動し、周壁から離れるまでの一連の動作が２回とされた、ダブルアクションによるキャッピングが行われている。
　このように従来では、ダブルアクションによって、ねじ部及びテンパーエビデンス部の成形性を確保している。

　この種のネジ付き缶においては、コスト削減等のために薄肉化（軽量化）が求められている。しかしながら、周知文献１の図１０に示されるように、４つのＲＯローラ同士を周方向に等ピッチで配置し、２つのＰＰローラ同士を周方向に等ピッチで配置する場合、薄肉化した口金部が、キャッピング時の横荷重によって缶軸と垂直な断面視で楕円形状等に変形しやすい。

　また、この種のキャッピング装置では、ネジ成形の精度やテンパーエビデンス部の成形（裾巻き成形）の精度を良好に確保しつつ、装置のコンパクト化を図ることや、キャッピングの処理速度を高めて生産効率を向上することが求められている。

　本実施形態は、キャッピング時の口金部の変形を抑制して薄肉化を図ることができ、キャップの成形精度を良好に確保でき、かつ、装置のコンパクト化を図ったり、キャッピングの処理速度を高めて生産効率を向上することが可能なキャッピング装置及びキャッピングシステムを提供することを他の目的とする。

　本実施形態のキャッピング装置１２０によれば、スピンドルアセンブリ８０のキャッピングヘッド１０に、４つのネジ成形ローラ５Ａ及び２つの裾巻きローラ５Ｂを含む計６つのローラ５が、中心軸Ｏ回りに等ピッチで配置されている。キャッピング時に、ネジ付き缶Ｂの口金部２００が、中心軸Ｏ（缶軸）回りの周方向において均等に６つのローラ５によって押圧されるため、口金部２００が横断面視で楕円形状等に変形することが抑制される。

　これにより、ネジ付き缶Ｂの薄肉化（特に口金部２００の薄肉化）を図ることが可能になるとともに、口金部２００の肉厚に応じたキャップ周壁３０１の薄肉化も可能となる。このため、ネジ付き缶Ｂの軽量化及びコスト削減を図ることができる。そして、各ローラ５がキャップ３００を成形加工する動作が１回（シングルアクション）に抑えられても、ネジ成形及び裾巻き成形の各成形量（加工精度）を良好に確保することができる。

　キャッピングをシングルアクションにすることで、ターレット軸Ｔ回りに延びるロワカム１２４の周長（全長）を短く抑えることが可能になり、ターレット１２１の直径（ターレット径）を小さく抑えて、装置のコンパクト化を図ることができる。
　あるいは、従来のダブルアクションタイプのキャッピング装置と比べて、本実施形態のシングルアクションタイプのキャッピング装置１２０では、ターレット径が同じ場合、ターレット１２１のターレット軸Ｔ回りの回転速度を大幅に高めることができる。

　以上より本実施形態によれば、キャッピング時の口金部２００の変形を抑制して薄肉化を図ることができ、キャップ３００の成形精度を良好に確保でき、かつ、装置のコンパクト化を図ったり、キャッピングの処理速度を高めて生産効率を向上することが可能である。

　また本実施形態では、ネジ成形ローラ５Ａがキャップ３００の周壁３０１を押圧する成形先端荷重が、１１０Ｎ以下であり、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端を押圧する成形先端荷重が、９０Ｎ以下である。
　上記構成のように、ネジ成形ローラ５Ａの成形先端荷重が１１０Ｎ以下とされ、裾巻きローラ５Ｂの成形先端荷重が９０Ｎ以下とされることで、キャッピング時に口金部２００に作用する横荷重（缶軸と直交する径方向からの荷重）が十分に小さく抑えられる。薄肉化した口金部２００であっても、キャッピング時の変形が安定して抑制される。また、このように各ローラ５の成形先端荷重が小さいにも関わらず、本実施形態ではシングルアクションによって、従来のダブルアクションタイプのキャッピング装置と同等のキャッピング性能（ねじ深さ寸法や裾巻き寸法等）を得ることができる。

　なお、上述の作用効果を安定して得るために、ネジ成形ローラ５Ａがキャップ３００の周壁３０１を押圧する成形先端荷重は、より好ましくは１００Ｎ以下であり、より望ましくは９０Ｎ以下である。また、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端を押圧する成形先端荷重は、より好ましくは８０Ｎ以下であり、より望ましくは７５Ｎ以下である。

　また本実施形態では、ネジ成形ローラ５Ａが支持軸３１の軸Ａ回りにキャップ３００の周壁３０１を押圧するトルクが、３．０Ｎ・ｍ以下であり、裾巻きローラ５Ｂが支持軸３１の軸Ａ回りにキャップ３００の周壁３０１下端を押圧するトルクが、２．５Ｎ・ｍ以下である。
　上記構成のように、ネジ成形ローラ５Ａの支持軸３１回りのトルクが３．０Ｎ・ｍ以下とされ、裾巻きローラ５Ｂの支持軸３１回りのトルクが２．５Ｎ・ｍ以下とされることで、キャッピング時に口金部２００に作用する横荷重が十分に小さく抑えられる。薄肉化した口金部２００であっても、キャッピング時の変形が安定して抑制される。また、このように各ローラ５のトルクが小さいにも関わらず、本実施形態ではシングルアクションによって、従来のダブルアクションタイプのキャッピング装置と同等のキャッピング性能（ねじ深さ寸法や裾巻き寸法等）を得ることができる。

　なお、上述の作用効果を安定して得るために、ネジ成形ローラ５Ａが支持軸３１の軸Ａ回りにキャップ３００の周壁３０１を押圧するトルクは、より好ましくは２．５Ｎ・ｍ以下である。また、裾巻きローラ５Ｂが支持軸３１の軸Ａ回りにキャップ３００の周壁３０１下端を押圧するトルクは、より好ましくは２．０Ｎ・ｍ以下である。

　また本実施形態では、ロワカム１２４に、下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ及び上昇部１２４ｅの組が、１組のみ設けられる。
　この場合、ロワカムフォロア９１がロワカム１２４の下降部１２４ｃに案内されることで下側に移動し、これにともない、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂが、キャップ３００の周壁３０１に接触する。また、ロワカムフォロア９１がロワカム１２４の成形部１２４ｄに案内される間に、ネジ成形ローラ５Ａがキャップ３００の周壁３０１にネジ部を成形し、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端を裾巻き成形する。また、ロワカムフォロア９１がロワカム１２４の上昇部１２４ｅに案内されることで上側に移動し、これにともない、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂが、キャップ３００の周壁３０１から離れる。各ローラ５の作用によって、キャップ３００の周壁３０１が良好に成形される。

　また本実施形態では、ネジ成形ローラ５Ａが、キャッピングヘッド１０に４つ設けられる。
　この場合、ネジ成形ローラ５Ａの数が多く確保されているため、各ネジ成形ローラ５Ａがキャップ３００にネジ部を成形する動作が１回（シングルアクション）に抑えられても、ネジ成形の精度を良好に維持することができる。

　なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。なお、変形例の図示においては、前述の実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付し、下記では主に異なる点について説明する。

　図１４及び図１５は、前述の実施形態で説明したキャッピングヘッド１０のボディ１の第１変形例を模式的に表す断面図である。具体的に、図１４は、中心軸Ｏと垂直なボディ１の横断面図を示しており、図１５は、中心軸Ｏに沿うボディ１の縦断面図を示している。

　図１４及び図１５に示す第１変形例では、ボディ１が、２重筒構造を有する。すなわち、ボディ１は、外筒部２６と、外筒部２６の径方向内側に嵌合する内筒部２７と、を有する。外筒部２６は、中心軸Ｏを中心として上下方向に延びる円筒状である。内筒部２７は、中心軸Ｏを中心として上下方向に延びる円筒状である。この変形例においても、揺動軸収納部１８は、ボディ本体（ボディ１）の外周部と内周部との間に配置されている。

　貫通孔２３は、外筒部２６及び内筒部２７のうち、少なくとも内筒部２７に配置される。具体的に、図示の例では、貫通孔２３が、内筒部２７及び外筒部２６にわたって配置されている。より詳しくは、ボディ本体１１の円筒状の外周壁は、外筒部２６に配置され、スピンドル取付部１５は、内筒部２７に配置され、貫通孔２３が設けられる揺動軸収納部１８は、外筒部２６及び内筒部２７にわたって配置される。そして、ボディ本体１１、スピンドル取付部１５及び揺動軸収納部１８は、互いに連結されて、一体に固定されている。
　このような第１変形例によっても、前述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

　図１８及び図１９は、前述の実施形態で説明したキャッピングヘッド１０の第２変形例を示している。図１８及び図１９に示すように、この第２変形例では、キャッピングヘッド１０が、筒状のカバー８を備える。また、ボディ１は、ポケット１１ｅと、ピン挿入穴１１ｆと、係止ピン１１ｇと、を有する。この第２変形例では、ボディ１がスカート部１１ｈを有していない。

　図１９に示すように、ポケット１１ｅは、ボディ１の外周面１ｃから径方向内側に窪み、上下方向に延びる凹状である。ポケット１１ｅは、周壁部１１ｃの外周面から径方向内側に窪む部分と、この部分の下側に連なり、支持突片１７の外周面のうち上側部分から径方向内側に窪む部分と、を有する。ポケット１１ｅは、特に図示しないが、周方向に並んで複数設けられる。ポケット１１ｅの数は、支持部材（揺動軸）３の数と同数であり、かつ付勢部材６の数と同数である。

　支持軸３１のうち、上下方向においてボディフランジ１２と支持突片１７（の下側部分）との間に位置する中間部分は、ポケット１１ｅに配置される。また、各付勢部材６は、各ポケット１１ｅに収容される。

　ピン挿入穴１１ｆは、支持突片１７の下側部分の外周面に開口し、径方向に延びる。ピン挿入穴１１ｆは、例えば円穴状である。ピン挿入穴１１ｆは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。

　係止ピン１１ｇは、ピン挿入穴１１ｆに挿入される。係止ピン１１ｇは、径方向に延びる柱状または筒状であり、本実施形態では、例えば円筒状である。係止ピン１１ｇは、ピン挿入穴１１ｆに嵌合により固定されてもよいし、螺合により固定されてもよいし、接着等により固定されてもよい。係止ピン１１ｇは、ピン挿入穴１１ｆから径方向外側に突出する部分を有する。すなわち、係止ピン１１ｇは、支持突片１７の外周面よりも径方向外側に出っ張る部分を有する。係止ピン１１ｇは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。係止ピン１１ｇは、例えば、周方向に等ピッチで３つ以上設けられる。

　カバー８は、中心軸Ｏを中心とする円筒状であり、上下方向に延びる。図１８及び図１９に示すように、カバー８は、ボディ１を径方向外側から周方向全周にわたって囲う。具体的に、カバー８は、ボディ本体１１とボディフランジ１２とを、径方向外側から周方向全周にわたって囲う。また、カバー８は、周壁部１１ｃと、底壁部１１ｄと、複数のポケット１１ｅと、複数の付勢部材６と、複数の支持突片１７と、複数のローラ軸収容ポケット１９と、収容筒１６と、プレッシャーブロック２の一部と、を径方向外側から囲う。またカバー８は、各支持部材３のうちポケット１１ｅに配置される部分（支持軸３１の中間部分）を、径方向外側から覆う。

　カバー８は、係止凹部８ａを有する。係止凹部８ａは、カバー８の周壁を径方向に貫通し、上下方向に延びる。係止凹部８ａは、切り欠き状またはスリット状の凹部である。係止凹部８ａは、カバー８の外周面、内周面及び下端面に開口する。係止凹部８ａは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。係止凹部８ａは、例えば、周方向に等ピッチで３つ以上設けられる。係止凹部８ａの数は、係止ピン１１ｇの数と同数である。

　係止ピン１１ｇのうちピン挿入穴１１ｆから突出する部分は、係止凹部８ａ内に挿入される。具体的に、係止ピン１１ｇは、係止凹部８ａを画成する係止凹部８ａの内面のうち、周方向を向く一対の内面部分に対して、周方向から対向する。また係止ピン１１ｇは、係止凹部８ａの内面のうち、上端部に位置して下側を向く内面部分に対して、下側から接触する。

　カバー８がボディ本体１１及びボディフランジ１２に外挿され、係止凹部８ａに係止ピン１１ｇが係止されることで、カバー８はボディ１に固定される。また、ボディ１に対してカバー８を上側に移動させることで、カバー８をボディ１から取り外すことができる。すなわち、カバー８は、ボディ１に着脱可能に装着される。

　ボディ１及びカバー８は、金属製であり、例えばアルミニウム合金製である。具体的に、ボディ１及びカバー８は、例えばジュラルミン製である。

　この第２変形例によれば、カバー８により、周壁部１１ｃ、底壁部１１ｄ、複数のポケット１１ｅ、複数の付勢部材６、複数の支持軸３１の中間部分、複数の支持突片１７、複数のローラ軸収容ポケット１９、収容筒１６及びプレッシャーブロック２の一部等（以下、付勢部材６等と省略する場合がある）が、装置外部に露出することが抑えられる。このため、装置の美観性が高められる。また、キャッピングヘッド１０の外部からボディ１に向けて飛散する飲料等の内容物（特に固化しやすい糖分等）や油等の液体などが、ボディ１に浸入することが、カバー８によって抑制される。このためメンテナンス性がよく、ボディ１に設けられる付勢部材６等の各構成部材の性能（機能）が良好に維持される。

　またこの第２変形例では、ボディ１及びカバー８が、軽量のアルミニウム合金製である。このため、装置全体としての剛性を確保しつつ、軽量化を図ることができる。

　また、前述の実施形態では、キャッピングヘッド１０が有する成形ローラ５の数が６つである例を挙げたが、これに限定されない。キャッピングヘッド１０が有する成形ローラ５の数は、例えば８つなどでもよく、すなわち６つ以上設けられていてもよい。

　前述の実施形態では、キャッピング装置１２０のロワカム１２４が、前下降部１２４ａ、第１水平部１２４ｂ、下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ、上昇部１２４ｅ、第２水平部１２４ｆ及び後上昇部１２４ｇの組を、１組のみ有する例を挙げたが、これに限定されず、前記組は、ターレット周方向に並んで２組設けられてもよい。すなわちこの場合、ロワカム１２４には、下降部１２４ｃ、成形部１２４ｄ及び上昇部１２４ｅの組が、２組設けられる。そして、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各ローラ５が、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作が、２回とされる。すなわちこの場合、キャッピング装置１２０は、ダブルアクションによるキャッピングを行う。

　前述の実施形態では、キャッピングヘッド１０のカムフォロア４が係合するカムとして、コーンカム７を例に挙げたが、これに限らない。特に図示しないが、例えば、各カムフォロア４が係合する複数のカムが、ボディ１の上側に設けられている構成であってもよい。

　前述の実施形態では、揺動軸３をその軸（シャフト中心軸Ａ）回りに回動させて成形ローラ５を径方向に揺動させる揺動手段として、コーンカム７、カムフォロア４及び付勢部材６を用いる例を挙げたが、これに限らない。前記揺動手段として、例えば、揺動軸３をその軸回りに回動させるサーボモータ等を用いてもよい。

　前述の実施形態では、口金部を有する缶としてネジ付き缶Ｂを例に挙げたが、これに限らない。キャッピング対象の缶として、例えば、口金部にネジを有さないネジ無しのボトル缶等を用いてもよい。

　本発明は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態及び変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、請求の範囲によってのみ限定される。

　以下、本発明を実施例により具体的に説明する。ただし本発明はこの実施例に限定されない。

＜キャッピング確認試験＞
　従来の比較例１として、ネジ成形ローラが２つ、裾巻きローラが２つの、計４つの成形ローラを備えたキャッピングヘッドを用い、ネジ成形ローラ及び裾巻きローラの各ローラが、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作が、２回（ダブルアクション）に設定されたキャッピング装置を用いた。そして、このキャッピング装置により、任意の数以上の多数のネジ付き缶Ｂに対して、キャップ３００をキャッピングした。なお、比較例１のキャッピングヘッドは、本発明品と異なり、ボディがボディ凹部等を備えていない従来のキャッピングヘッドである。

　比較例１では、ネジ成形ローラのセット径はφ４３．５ｍｍとし、裾巻きローラのセット径はφ４５．３ｍｍとした。なお「セット径」とは、成形ローラをキャッピングヘッドの中心軸回りに回転させて得られる回転軌跡の、内径寸法（ローラ内端の回転軌跡の直径寸法）に相当する。セット径に応じて、成形ローラがキャップ周壁を径方向内側に押圧するローラ先端荷重や、成形ローラがキャップ周壁に接触する１回当たりの接触長さ（キャップ回りの周長）等が調整される。

　また、従来の比較例２として、ネジ成形ローラ及び裾巻きローラの各ローラが、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作が、１回（シングルアクション）に設定されたキャッピング装置を用いた。それ以外は比較例１と同じ条件として、このキャッピング装置によりキャッピングを行った。

　また、本発明の実施例１として、前述の実施形態で説明したキャッピングヘッド１０及びキャッピング装置１２０を用いて、任意の数以上の多数のネジ付き缶Ｂに対して、キャップ３００をキャッピングした。詳しくは、ネジ成形ローラ５Ａが４つ、裾巻きローラ５Ｂが２つの、計６つの成形ローラ５を備えたキャッピングヘッド１０を用い、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各ローラ５が、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作が、１回（シングルアクション）に設定されたキャッピング装置１２０を用いて、キャッピングを行った。
　実施例１では、ネジ成形ローラ５Ａのセット径はφ４３．５ｍｍとし、裾巻きローラ５Ｂのセット径はφ４３．５ｍｍとした。

　また、本発明の実施例２として、ネジ成形ローラ５Ａが３つ、裾巻きローラ５Ｂが３つの、計６つの成形ローラ５を備えたキャッピングヘッド１０を用い、ネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各ローラ５が、キャップ３００の周壁３０１に接触し、周壁３０１上を転動し、周壁３０１から離れるまでの一連の動作が、１回（シングルアクション）に設定されたキャッピング装置１２０を用いて、キャッピングを行った。
　実施例２では、ネジ成形ローラ５Ａのセット径はφ４３．０ｍｍとし、裾巻きローラ５Ｂのセット径はφ４３．０ｍｍとした。実施例２の上記以外の構成については、実施例１と同じ条件とした。

　比較例１、２及び実施例１、２のそれぞれについて、キャップ３００がキャッピングされた多数のネジ付き缶Ｂの中から、任意に所定数（複数）のネジ付き缶Ｂを選出した。そして、各ネジ付き缶Ｂについて、「ねじ深さ」、「開栓角度」、「裾巻き」及び「ねじ長さ」の各項目を測定し、平均値（Ａｖｅ）、最大値（Ｍａｘ）、最小値（Ｍｉｎ）及び標準偏差（σ）を求めた。

　詳しくは、「ねじ深さ」（ｍｍ）については、次のように測定した。
　図１６は、ねじ深さの測定方法を説明するネジの模式図であり、ネジの巻き数を平面上に展開して表している。図１６に示すように、キャップ周壁３０１に成形したネジ部のネジ始まりをＮｏ．１とし、ネジ始まりからネジ終わりに向かってキャップ中心軸（缶軸）回りに６０°ずつＮｏ．１、２、３…とナンバーを振る。そして、Ｎｏ．５～Ｎｏ．１１までの７点についてねじ深さを測定し、その中での最大値を、上記「ねじ深さ」とした。

　また、「開栓角度」（°）は、口金部２００に装着されたキャップ３００を缶軸回りの開栓方向に回転させる操作を行い、この回転操作の開始から、キャップ周壁３０１の複数のブリッジがすべて破断されるまでの回転角度である。

　また、「裾巻き」は、検査員の官能検査（数値範囲１．０～５．０）により測定した。図１７（ａ）～（ｄ）は、キャッピング後のキャップ３００の周壁３０１下端近傍を示す断面（縦断面）画像であり、裾巻き評価を説明する図である。

　詳しくは、図１７（ｃ）は、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端に対して、上下方向において適正な位置（高さ）で接触した場合の裾巻き成形後の状態を表している。図１７（ｃ）では、周壁３０１下端と膨出部２０１下部との間に、全周にわたって隙間がない。このような図１７（ｃ）の状態を、「適正（３．０）」と呼ぶ。

　また、図１７（ａ）は、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端に対して、上記適正な位置よりも上側で接触した場合の裾巻き成形後の状態を表している。図１７（ａ）では、周壁３０１下端と膨出部２０１下部との間に、キャップ中心軸回りの半周から全周にわたって隙間が生じている。このような図１７（ａ）の状態を、「ハカマ（１．０）」と呼ぶ。

　また、図１７（ｂ）は、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端に対して、上下方向において上記「適正」と上記「ハカマ」の間の位置で接触した場合の裾巻き成形後の状態を表している。図１７（ｂ）では、周壁３０１下端と膨出部２０１下部との間に隙間は生じていないが、周壁３０１下端に、キャップ中心軸回りの１／４周未満の範囲で、下側に向けて舌片３０１ａが突出している。このような図１７（ｂ）の状態を、「舌出し（２．５）」と呼ぶ。

　また、図１７（ｄ）は、裾巻きローラ５Ｂがキャップ３００の周壁３０１下端に対して、上記適正な位置よりも下側で接触した場合の裾巻き成形後の状態を表している。図１７（ｄ）では、周壁３０１下端と膨出部２０１下部との間に、キャップ中心軸回りの半周から全周にわたって隙間が生じている。このような図１７（ｄ）の状態を、「甘め（５．０）」と呼ぶ。
　裾巻き評価では、数値範囲１．０～５．０のうち、２．５～３．５の範囲を裾巻き良好と判定し、２．５未満と３．５を超える範囲を裾巻き不良と判定する。

　また、「ねじ長さ」（ｍｍ）は、比較例１のキャップ周壁３０１に成形された２巻のネジ部のねじ長さ（平均値）を基準値（ゼロ）とし、基準値に対するネジ部の周長の長短をメジャー（物差し、巻き尺）で測ることにより求めた。
　このキャッピング確認試験の結果を、表１に示す。

　表１に示すように、各ローラによる成形回数が２回（ダブルアクション）である比較例１では、良好な評価が得られた。なお、表中備考欄の「ネジ部抵抗小」とは、キャップ３００の開栓後、キャップ３００を再び口金部２００に装着する際のトルク（リシールトルク）が小さいものが含まれていたことを表す。

　また、各ローラによる成形回数が１回（シングルアクション）である比較例２では、評価が不良となった。具体的には、ねじ深さが浅くなり過ぎ、開栓角度が過大となり、裾巻き不良の判定となり、ねじ長さが比較例１に比べて短くなった。なお、表中備考欄の「ヒンジング」とは、開栓時に破断しないブリッジが存在し、このブリッジがヒンジのように作用して、キャップ３００が口金部２００に連結された状態（ヒンジング現象）となってしまったものが含まれていたことを表す。

　一方、実施例１、２では、各ローラ５による成形回数が１回（シングルアクション）であるにも関わらず、ともに良好な評価が得られた。その中でも、ネジ成形ローラ５Ａが４つ、裾巻きローラ５Ｂが２つである実施例１では、ねじ深さがダブルアクションの比較例１以上に深く確保されて、特に良好な結果が得られた。

　具体的に、実施例１では、シングルアクションのキャッピングでありながら、ダブルアクションの比較例１に比べて、「ねじ深さ」が大きく（深く）確保され、「裾巻き」の評価がより良好な結果（全数が「適正（３．０）」）となり、かつ、ねじ長さも長く確保された。

＜ローラ成形先端荷重等の確認＞
　ここで、下記の表２及び表３を参照し、実施例１及び比較例１、３のローラ成形先端荷重等について、より詳しく説明する。なお比較例３は、ネジ成形ローラ５Ａのセット径をφ４３．５ｍｍとし、裾巻きローラ５Ｂのセット径をφ４３．５ｍｍとした以外は、上記比較例１と同じ条件としたものである。また、表２及び表３に示す「ＲＯ」は、ネジ成形ローラ５Ａを表しており、「ＰＰ」は、裾巻きローラ５Ｂを表している。
　また、前述の実施形態で説明した通り、実施例１のキャッピングヘッド１０は、比較例１、３のキャッピングヘッドに比べて、各種寸法のコンパクト化が図られている。具体的に、実施例１は、比較例１、３に比べて、例えば、ボディ１の外径寸法、上アーム３２及び下アーム３３の各シャフト径方向の寸法、ローラ本体５２の直径寸法、支持軸３１の直径寸法等が、小さい。また実施例１は、比較例１、３に比べて、付勢部材６のばね定数が小さい。

　表２の各項目のうち、「セットアップ（Ｎ・ｍ）」とは、キャップ周壁３０１に成形加工をする前（つまりキャップ周壁３０１から各ローラ５が離間した状態）におけるネジ成形ローラ５Ａ及び裾巻きローラ５Ｂの各支持軸３１回りのトルク設定値を表している。具体的には、カムフォロア４の転動体４２がコーンカム７の大径転動面７２に接触した状態における各ローラ５Ａ，５Ｂのトルクを表す。

　また、表２の「キャップ加工開始（Ｎ・ｍ）」とは、成形前のキャップ周壁３０１の直径（外径）寸法をφ３８ｍｍとした場合に、上記セットアップの状態とされた各ローラ５Ａ，５Ｂが、それぞれ支持軸３１の軸Ａ回りに回動してキャップ周壁３０１に接触したとき（つまり加工開始時）の各トルクを表す。

　また、表２の「キャップ加工終了（Ｎ・ｍ）」とは、ネジ成形ローラ５Ａについては、ねじ深さが０．６ｍｍに達したとき（つまり加工終了時）のトルクを表しており、裾巻きローラ５Ｂについては、キャップ周壁３０１下端の直径寸法がφ３５．９ｍｍに達したとき（つまり加工終了時）のトルクを表している。

　また、表３の「ＲＯローラ接触距離（ｍｍ）」とは、図４に示すように中心軸Ｏの軸方向（下側）から見て、ネジ成形ローラ５Ａのローラ本体５２とキャップ周壁３０１との接触点と、該ネジ成形ローラ５Ａを支持する支持軸３１のシャフト中心軸Ａと、の間の距離（加工開始時及び加工終了時）を表す。

　また、表３の「ＰＰローラ接触距離（ｍｍ）」とは、図４に示すように軸方向から見て、裾巻きローラ５Ｂのローラ本体５２とキャップ周壁３０１との接触点と、該裾巻きローラ５Ｂを支持する支持軸３１のシャフト中心軸Ａと、の間の距離（加工開始時及び加工終了時）を表す。

　また、表３の「ＲＯ成形先端荷重（Ｎ）」とは、ネジ成形ローラ５Ａのローラ本体５２の外周縁のうちキャップ周壁３０１に接触する接触点（先端）における荷重（加工開始時及び加工終了時）を表す。

　また、表３の「ＰＰ成形先端荷重（Ｎ）」とは、裾巻きローラ５Ｂのローラ本体５２の外周縁のうちキャップ周壁３０１に接触する接触点（先端）における荷重（加工開始時及び加工終了時）を表す。

　表２に示すように、比較例１、３では、「キャップ加工開始」及び「キャップ加工終了」の各ＲＯトルクが、３．０Ｎ・ｍを超えているのに対し、実施例１では、各ＲＯトルクが３．０Ｎ・ｍ以下となっており、具体的には、２．５Ｎ・ｍ以下となっている。
　また、比較例１、３では、「キャップ加工開始」及び「キャップ加工終了」の各ＰＰトルクが２．５Ｎ・ｍを超えているのに対し、実施例１では、各ＰＰトルクが２．５Ｎ・ｍ以下となっており、具体的には、２．０Ｎ・ｍ以下となっている。

　また表３に示すように、比較例１、３では、「ＲＯ成形先端荷重」が１１０Ｎを超えているのに対し、実施例１では、「ＲＯ成形先端荷重」が１１０Ｎ以下となっており、具体的には、９０Ｎ以下となっている。
　また、比較例１、３では、「ＰＰ成形先端荷重」が９０Ｎを超えているのに対し、実施例１では、「ＰＰ成形先端荷重」が９０Ｎ以下となっており、具体的には、７５Ｎ以下となっている。

　そして、上記＜キャッピング確認試験＞及び表１で説明した通り、実施例１のキャッピング性能は、比較例に比べて優れているのである。

　本発明のキャッピングヘッドのボディ、キャッピングヘッド、スピンドルアセンブリ、キャッピング装置及びキャッピングシステムによれば、ボディの形状を簡素化でき、ボディの強度を高めることができ、軽量化を図ることが可能である。したがって、産業上の利用可能性を有する。

　１…ボディ、１ｃ…外周面（外周壁）、２…プレッシャーブロック、３…揺動軸、４…カムフォロア、５…成形ローラ、５Ａ…ネジ成形ローラ、５Ｂ…裾巻きローラ、６…付勢部材、７…コーンカム（カム）、１０…キャッピングヘッド、１１…ボディ本体、１２…ボディフランジ、１５…スピンドル取付部、１８…揺動軸収納部、２３…貫通孔、２３ａ…本体孔部、２３ｂ…フランジ孔部、２３ｃ…収容孔部、２３ｄ…軸受孔部、２４，２５…軸受部材、３１…支持軸、３２…上アーム、３２ａ…上クランプ部、３３…下アーム、３３ａ…下クランプ部、３６…変形アシスト溝、８０…スピンドルアセンブリ、８１…昇降シャフト、８３…アッパーカムフォロア、８５…スピンドル、８６…スピンドルギア、９０…昇降筒、９１…ロワカムフォロア、１００…キャッピングシステム、１１０…フィラー、１２０…キャッピング装置、１２１…ターレット、１２２…固定ギア、１２３…アッパーカム、１２４…ロワカム、２００…口金部、３００…キャップ、３０１…周壁、Ａ…シャフト中心軸（揺動軸の軸）、Ｂ…ネジ付き缶（缶）、Ｄ…搬送方向、Ｏ…中心軸、Ｔ…ターレット軸

Claims

　有底筒状をなす缶の口金部に、キャップを装着するキャッピングヘッドに用いられるキャッピングヘッドのボディであって、
　円筒状のボディ本体と、
　前記ボディ本体の内部に配置され、スピンドルに取り付けられるスピンドル取付部と、
　前記ボディ本体の外周部と内周部との間に配置される揺動軸収納部と、を備え、
　前記揺動軸収納部は、前記スピンドル取付部の周囲に配置され、成形ローラを前記キャップの周壁に向けて揺動させる揺動軸が挿通される貫通孔を有し、
　前記貫通孔は、前記ボディ本体を上下方向に貫通する、
　キャッピングヘッドのボディ。
　有底筒状をなす缶の口金部に、有頂筒状のキャップを装着するキャッピングヘッドであって、
　請求項１に記載のキャッピングヘッドのボディと、
　前記ボディの下側に配置される成形ローラと、
　前記成形ローラを前記キャップの周壁に向けて揺動させる揺動軸と、を備え、
　前記ボディ本体、前記スピンドル取付部及び前記揺動軸収納部が、互いに連結されている、
　キャッピングヘッド。
　前記ボディの上側に配置され、カムと係合するカムフォロアと、
　前記揺動軸を介して、前記カムフォロア及び前記成形ローラを径方向内側へ付勢する付勢部材と、をさらに備え、
　前記付勢部材は、前記揺動軸の上下方向の一部を前記揺動軸の軸回りに囲い、前記貫通孔に収容される、
　請求項２に記載のキャッピングヘッド。
　前記付勢部材はその全体が、前記ボディ本体の外周部に露出することなく、前記貫通孔に収容される、
　請求項３に記載のキャッピングヘッド。
　前記貫通孔は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
　各前記貫通孔は、前記ボディ本体の上端面に開口する開口部を有し、
　前記開口部の周方向に沿う寸法が、径方向内側へ向かうに従い小さくなる、
　請求項３に記載のキャッピングヘッド。
　前記開口部は、上面視で三角形孔状をなしている、
　請求項５に記載のキャッピングヘッド。
　前記ボディは、前記ボディの上面から下側に窪み、前記カムの少なくとも下端部を収容するボディ凹部を有し、
　前記開口部の径方向内端部が、前記ボディ凹部の内周面に開口する、
　請求項５に記載のキャッピングヘッド。
　前記ボディは、
　前記ボディ本体と、
　前記ボディ本体の上端部に固定される環状のボディフランジと、を有し、
　前記貫通孔は、
　前記ボディ本体を上下方向に貫通する本体孔部と、
　前記ボディフランジを上下方向に貫通するフランジ孔部と、を有し、
　前記付勢部材は、前記本体孔部に配置される、
　請求項３に記載のキャッピングヘッド。
　前記本体孔部は、
　前記付勢部材が配置される収容孔部と、
　前記本体孔部の下端部に配置される軸受孔部と、を有し、
　前記揺動軸は、前記フランジ孔部と前記軸受孔部とに設けられる一対の軸受部材を介して、前記ボディに回転自在に支持される、
　請求項８に記載のキャッピングヘッド。
　前記付勢部材は、前記揺動軸の軸回りに螺旋状に延びるねじりコイルばねであり、
　前記付勢部材の上下方向の両端部のうち、上端部は前記ボディフランジに係止され、下端部は前記揺動軸に係止される、
　請求項８に記載のキャッピングヘッド。
　前記ボディの少なくとも一部が、アルミニウム合金製、エンジニアリングプラスチック製、及びＦＲＰ製のいずれかである、
　請求項２から１０のいずれか１項に記載のキャッピングヘッド。
　前記ボディの下側に配置され、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックを備える、
　請求項２から１０のいずれか１項に記載のキャッピングヘッド。
　前記成形ローラは、周方向に並んで６つ以上設けられ、
　複数の前記成形ローラは、
　前記キャップの周壁に、前記口金部と螺合するネジ部を成形する複数のネジ成形ローラと、
　前記キャップの周壁下端を前記口金部に裾巻き成形する少なくとも１つの裾巻きローラと、を含み、
　前記ネジ成形ローラの数は、前記裾巻きローラの数よりも多い、
　請求項２から１０のいずれか１項に記載のキャッピングヘッド。
　周方向に隣り合う前記ネジ成形ローラ同士は、上下方向の位置が互いにずらされている、
　請求項１３に記載のキャッピングヘッド。
　前記成形ローラは、周方向に並んで複数設けられ、
　前記付勢部材は、前記成形ローラと同数とされて、周方向に並んで複数設けられ、
　前記貫通孔は、前記付勢部材と同数とされて、周方向に並んで複数設けられる、
　請求項３から１０のいずれか１項に記載のキャッピングヘッド。
　前記揺動軸は、
　上下方向に延びる支持軸と、
　前記支持軸と前記カムフォロアとを接続する上アームと、
　前記支持軸と前記成形ローラとを接続する下アームと、を有し、
　前記上アームは、前記支持軸をその軸回りに囲い、前記支持軸の外周面を押圧するように変形可能な上クランプ部を有し、
　前記下アームは、前記支持軸をその軸回りに囲い、前記支持軸の外周面を押圧するように変形可能な下クランプ部を有し、
　前記上クランプ部及び前記下クランプ部の少なくとも一方は、クランプ部周面に配置されて上下方向に延びる変形アシスト溝を有する、
　請求項３から１０のいずれか１項に記載のキャッピングヘッド。
　請求項２から１０のいずれか１項に記載のキャッピングヘッドと、
　上下方向に延び、前記キャップの頂壁を押さえるプレッシャーブロックが取り付けられる昇降シャフトと、
　筒状をなし、内部に前記昇降シャフトが挿入され、前記ボディが取り付けられるスピンドルと、
　筒状をなし、内部に前記昇降シャフト及び前記スピンドルが挿入される昇降筒と、を備え、
　前記昇降シャフトは、前記昇降シャフトを上下方向に移動させるアッパーカムフォロアを有し、
　前記スピンドルは、前記スピンドルを中心軸回りに回転させるスピンドルギアを有し、
　前記昇降筒は、
　筒状をなすカムと、
　前記昇降筒を上下方向に移動させるロワカムフォロアと、を有する、
　スピンドルアセンブリ。
　ターレット軸回りに回転するターレットと、
　前記ターレットの外周部に配置される請求項１７に記載のスピンドルアセンブリと、
　前記スピンドルギアと噛み合い、前記ターレット軸回りに延びる固定ギアと、
　前記ターレット軸回りに延び、前記アッパーカムフォロアが係合するアッパーカムと、
　前記ターレット軸回りに延び、前記ロワカムフォロアが係合するロワカムと、を備える、
　キャッピング装置。
　缶に内容物を充填するフィラーと、
　前記フィラーから排出された前記缶が供給される請求項１８に記載のキャッピング装置と、を備え、
　前記フィラーから排出されて前記キャッピング装置へ向かう前記缶の搬送方向が、ターレット軸方向から見て、前記ターレットの外周部の接線に沿うように延びる、
　キャッピングシステム。