WO2024043044A1

WO2024043044A1 - 検出装置、蓄電装置、及び、検出方法

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Publication number: WO2024043044A1
Application number: PCT/JP2023/028590
Authority: WO
Inventors: 光志向田
Original assignee: 株式会社Ｇｓユアサ
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2024-02-29
Also published as: JP2024030798A

Abstract

回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路３５の計測特性を検出する検出装置（電流検出回路３６及び制御部３９）であって、互いに異なる複数の基準電流値について、回路にその基準電流値が流れたことを検出する電流検出回路３６と、制御部３９と、を備え、制御部３９は、基準電流値が流れたことを検出した場合、電流計測回路３５によって複数の電流値を計測し、複数の基準電流値と電流計測回路３５によって計測された複数の電流値とに基づいて電流計測回路３５の計測特性を検出する。

Description

検出装置、蓄電装置、及び、検出方法

　本明細書で開示する技術は、回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路の計測特性を検出する検出装置、蓄電装置、及び、検出方法に関する。

　従来、回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路の計測特性を検出することが行われている（例えば、特許文献１及び２参照）。
　特許文献１に記載の電流センサ補正システムは、バッテリ１と電気負荷３とを接続している電流経路に接続されている電流計測回路４、及び、電流計測回路４と直列に接続されている切り替えスイッチ７を備えている。当該電流センサ補正システムでは、切り替えスイッチ７が接点Ａに接続されるとバッテリ１から電気負荷３に電力供給され、切り替えスイッチ７が接点Ｂに切り替えられると電気負荷３に電力供給されなくなる。当該電流センサ補正システムは、切り替えスイッチ７を接点Ｂに切り替えた状態（すなわち電気負荷３に電力供給されない状態）で電流計測回路４のオフセット誤差やゲイン誤差を検出している。

　特許文献２に記載の電流センサの異常診断装置は、直列に接続された２つの電流センサ３０ａと電流センサ３０ｂとを備えている。当該異常診断装置は２つの電流センサ３０ａ，３０ｂによって同一のタイミングで検出される検出値に基づいて２つの電流センサのオフセット誤差やゲイン誤差を検出している。

特開２００７－１９２７２３号公報特開２０１１－１５１９８６号公報

　上述した特許文献１に記載の電流センサ補正システムや、特許文献２に記載の電流センサの異常診断装置は、電流計測回路の計測特性を検出する上で改善の余地があった。
　本発明の一態様は、電流計測回路の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出することを目的とする。

　回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路の計測特性を検出する検出装置であって、互いに異なる複数の基準電流値について、前記回路にその基準電流値が流れたことを検出する電流検出回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記基準電流値が流れたことを検出した場合、前記電流計測回路によって複数の電流値を計測し、複数の前記基準電流値と前記電流計測回路によって計測された前記複数の電流値とに基づいて前記電流計測回路の計測特性を検出する。

　上記の構成によると、電流計測回路の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

実施形態１に係る車両及び蓄電装置の模式図蓄電装置の分解斜視図蓄電セルの平面図図３Ａに示すＡ－Ａ線の断面図蓄電装置の電気的構成を示すブロック図電流検出回路の出力信号の変化を示すグラフＸ軸を基準電流値、Ｙ軸を電流計測回路によって計測された電流値とするグラフ（電流計測回路に異常がない場合）電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理のフローチャート実施形態２に係る電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理のフローチャート（前半）実施形態２に係る電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理のフローチャート（後半）

　［実施形態の概要］
　（１）実施形態に係る検出装置は、回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路の計測特性を検出する検出装置であって、互いに異なる複数の基準電流値について、前記回路にその基準電流値が流れたことを検出する電流検出回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記基準電流値が流れたことを検出した場合、前記電流計測回路によって複数の電流値を計測し、複数の前記基準電流値と前記電流計測回路によって計測された前記複数の電流値とに基づいて前記電流計測回路の計測特性を検出する。

　電気負荷に電力供給する場合、可能な限り電気負荷への電力供給を維持することが求められることがある。このような電気負荷に電力供給する回路に流れる電流を計測する電流計測回路の計測特性を検出する場合は、引用文献１に記載の電流センサ補正システムのように切り替えスイッチを切り替えて電気負荷に電力供給されない状態で検出することはできない。
　上記（１）に記載の検出装置では、電流計測回路の計測特性を検出するとき、電気負荷に電力供給されないように切り替えスイッチによって回路を切り替える必要がない。このため、電気負荷に電力供給しながら電流計測回路の計測特性を検出できる。
　上記（１）に記載の検出装置では、電流検出回路を用いて電流計測回路の計測特性を検出するので、引用文献２に記載の電流センサの異常診断装置のように複数の電流計測回路を備える必要がない。
　よって上記（１）に記載の検出装置によると、電流計測回路の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

　（２）上記（１）に記載の検出装置であって、前記制御部は、前記基準電流値が流れたことが検出されると直ちに前記電流計測回路によって電流値を計測してもよい。

　上記（２）に記載の検出装置によると、基準電流値が流れたことが検出されると直ちに電流計測回路によって電流値を計測するので、基準電流値が流れたことが検出された時から電流計測回路によって電流値が計測される時までの時間差を極力小さくできる。このため、時間差が大きい場合に比べて電流計測回路の計測特性を精度よく検出できる。

　（３）上記（１）又は（２）に記載の検出装置であって、前記計測特性はオフセット誤差であり、前記制御部は、一方の軸を前記基準電流値、他方の軸を前記電流計測回路によって計測された電流値とする座標系において、第１の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値と、第２の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値とを通る線の切片をオフセット誤差として検出してもよい。

　上記（３）に記載の検出装置では、電流計測回路のオフセット誤差を検出するとき、電気負荷に電力供給されないように切り替えスイッチによって回路を切り替える必要がない。このため、電気負荷に電力供給しながら電流計測回路のオフセット誤差を検出できる。
　上記（３）に記載の検出装置では電流検出回路を用いて電流計測回路のオフセット誤差を検出するので、引用文献２に記載の電流センサの異常診断装置のように複数の電流計測回路を備える必要もない。
　よって上記（３）に記載の検出装置によると、電流計測回路のオフセット誤差を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。
　上記の「座標系」は「相関データ」、「相対値」あるいは「相対的な値」と言い換えることもできる。これ以降に記載されている「座標系」についても同様である。

　（４）上記（３）に記載の検出装置であって、前記線は直線であってもよい。

　直線は座標系上の２点によって特定できるので、曲線に比べてオフセット誤差を検出するための電流値の計測回数を少なくできる。

　（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の検出装置であって、前記計測特性はゲイン誤差であり、前記制御部は、一方の軸を前記基準電流値、他方の軸を前記電流計測回路によって計測された電流値とする座標系において、第１の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値と、第２の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値とを通る線の傾きをゲイン誤差として検出してもよい。

　上記（５）に記載の検出装置では、電流計測回路のゲイン誤差を検出するとき、電気負荷に電力供給されないように切り替えスイッチによって回路を切り替える必要がない。このため、電気負荷に電力供給しながら電流計測回路のゲイン誤差を検出できる。
　上記（５）に記載の検出装置では電流検出回路を用いて電流計測回路のゲイン誤差を検出するので、引用文献２に記載の電流センサの異常診断装置のように複数の電流計測回路を備える必要もない。
　よって上記（５）に記載の検出装置によると、電流計測回路のゲイン誤差を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

　（６）上記（５）に記載の検出装置であって、前記線は直線であってもよい。

　直線は座標系上の２点によって特定できるので、曲線に比べてゲイン誤差を検出するための電流値の計測回数を少なくできる。

　（７）上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の検出装置であって、前記制御部は、検出した計測特性を閾値と比較することによって前記電流計測回路の異常の有無を検出してもよい。

　電流計測回路の計測特性が本来の計測特性から大きく変化すると、電流計測回路の計測精度が低下し、電流値を精度よく計測できなくなる。電流値を精度よく検出できない電流計測回路は異常が生じているといえる。
　上記（７）に記載の検出装置によると、検出した計測特性を閾値と比較するので、電流計測回路の異常の有無を検出できる。

　（８）上記（７）に記載の検出装置であって、前記電流検出回路は自身の異常の有無を自己診断する機能を有しており、前記制御部は、検出した計測特性を前記閾値と比較した結果が異常であり、且つ、前記電流計測回路の自己診断結果も異常であった場合に、前記電流計測回路が異常であると判断してもよい。

　上記（８）に記載の検出装置によると、２つの方法で電流計測回路の異常を検出し、それらの両方が異常であった場合に電流計測回路が異常であると判断するので、電流計測回路が異常でないにもかかわらず異常であると誤判定する可能性を低減できる。

　（９）上記（７）又は（８）に記載の検出装置であって、前記制御部は、前記電流計測回路の異常が検出されなかった場合は、検出した計測特性に基づいて、前記電流計測回路によって計測された電流値を補正する補正式を設定してもよい。

　電流計測回路の異常が検出されなかった場合でも、正常範囲内で計測特性が本来の計測特性から変化している場合がある。電流計測回路の計測特性が本来の計測特性から変化していると、その変化に応じて電流計測回路の計測精度が低下する。
　上記（９）に記載の検出装置によると、電流計測回路の異常が検出されなかった場合は計測特性に基づいて補正式を設定する。このため、電流計測回路によって計測された電流値を補正式によって補正することにより、電流計測回路の計測特性が変化しても精度の高い電流値を得ることができる。
　電流計測回路の異常が検出された場合は補正式を設定しない理由は、異常が検出された場合は電流計測回路を使用し続けることが望ましくない場合もあるからである。

　（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つに記載の検出装置であって、記憶部を備え、前記制御部は、前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値を前記記憶部に記憶し、記憶した電流値の数が所定数以上に達すると、その後に当該基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値と前記記憶部に記憶されている複数の電流値とを比較することによって前記電流計測回路の計測特性が変化したか否かを判断し、変化したと判断した場合に計測特性を検出してもよい。

　通常、電流計測回路の計測特性の変化は頻繁には起きないため、複数の基準電流値が流れたことが検出される毎に計測特性を検出すると計測特性の検出が過剰に行われる可能性がある。
　上記（１０）に記載の検出装置によると、電流計測回路の計測特性が変化したと判断した場合に計測特性を検出するので、複数の基準電流値が流れたことが検出される毎に計測特性を検出する場合に比べて計測特性の過剰な検出を抑制できる。
　ここで、電流計測回路の計測特性が変化した場合は、基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路によって計測された電流値と、記憶部に記憶されている複数の電流値との差が大きくなる。このため、基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路によって計測された電流値と記憶部に記憶されている複数の電流値とを比較することにより、電流計測回路の計測特性が変化したか否かを判断できる。

　（１１）上記（１）から（１０）のいずれか１つに記載の検出装置であって、前記電流検出回路の検出精度は前記電流計測回路の計測精度以上であってもよい。

　上記（１１）に記載の検出装置では、基準電流値が流れたことを検出した場合に電流計測回路によって電流値を計測する。しかしながら、電流検出回路の検出精度が低いと、電流検出回路によって基準電流値が流れたことが検出されても、実際にはその時に基準電流値が流れていないことになる。この場合、基準電流値と電流計測回路によって計測された電流値とに基づいて計測特性を検出すると、実際には電流計測回路によって計測された電流値は基準電流値が流れた時の電流値ではないため、計測特性の検出精度が低下する。このため、電流計測回路の計測特性を高い精度で検出するためには電流検出回路の検出特性がある程度高いことが好ましい。
　上記（１１）に記載の検出装置によると、電流検出回路の検出精度が電流計測回路の計測精度以上であるので、電流検出回路の検出精度が電流計測回路の計測精度未満である場合に比べて電流計測回路の計測特性を精度よく検出できる。

　（１２）実施形態に係る蓄電装置は、蓄電セルと、前記蓄電セルが接続されている回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路と、上記（１）から（１１）のいずれか１つに記載の検出装置と、を備える。

　上記（１２）に記載の蓄電装置によると、電流計測回路の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

　（１３）上記（１２）に記載の蓄電装置であって、当該蓄電装置は、電力供給が必要な負荷を有する車両に搭載されてもよい。

　電力供給が必要な負荷を有する車両は、可能な限り電気負荷への電力供給を維持することが求められることがある。
　上記（１３）に記載の蓄電装置によると、電流計測回路の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ検出できるので、電力供給が必要な負荷を有する車両に好適である。

　［実施形態の詳細］
　以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　本開示の実施形態は装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。

　＜実施形態１＞
　実施形態１を図１ないし図７によって説明する。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

　（１）蓄電装置
　図１を参照して、実施形態１に係る蓄電装置１について説明する。蓄電装置１は自動車などの車両２に搭載されるものであり、車両２が備えるエンジン始動装置（スタータモータ）や補機類（車両ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）、パワーステアリング、ブレーキ、ヘッドライト、エアコン、カーナビゲーションなど）に電力を供給する。蓄電装置１は車両発電機（オルタネータ）によって充電される。蓄電装置１はブレーキ時の回生充電によって充電されてもよい。
　補機類は電気負荷、及び、電力供給が必要な負荷の一例である。通常、車両２に搭載される蓄電装置１は、車両２の走行中は補機類への電力供給を維持することが求められる。車両２は、電力供給が必要な負荷を有する車両の一例である。

　（２）蓄電装置の構成
　図２に示すように、蓄電装置１は収容体７１を備える。収容体７１は合成樹脂材料からなる本体７３と蓋体７４とを備えている。本体７３は有底筒状である。本体７３は底面部７５と４つの側面部７６とを備えている。４つの側面部７６によって上端部分に上方開口部７７が形成されている。

　収容体７１は複数の蓄電セル３０Ａからなる組電池３０と回路基板ユニット７２とを収容する。蓄電セル３０Ａは繰り返し充放電可能な二次電池であり、具体的には例えばリチウムイオン二次電池である。回路基板ユニット７２は組電池３０の上部に配置されている。
　蓋体７４は本体７３の上方開口部７７を閉鎖する。蓋体７４の周囲には外周壁７８が設けられている。蓋体７４は平面視略Ｔ字形の突出部７９を有する。蓋体７４の前部のうち一方の隅部に正極の外部端子８０Ｐが固定され、他方の隅部に負極の外部端子８０Ｎが固定されている。

　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、蓄電セル３０Ａは直方体形状のケース８２内に電極体８３を非水電解質と共に収容したものである。ケース８２はケース本体８４とその上方の開口部を閉鎖する蓋８５とを有している。
　電極体８３は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に負極活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に正極活物質を塗布した正極要素との間に多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状であり、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体８４に収容可能となるように扁平状に巻回されている。

　正極要素には正極集電体８６を介して正極端子８７が接続されており、負極要素には負極集電体８８を介して負極端子８９が接続されている。正極集電体８６及び負極集電体８８は平板状の台座部９０とこの台座部９０から延びる脚部９１とからなる。台座部９０には貫通孔が形成されている。脚部９１は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子８７及び負極端子８９は、端子本体部９２と、その下面中心部分から下方に突出する軸部９３とからなる。そのうち、正極端子８７の端子本体部９２と軸部９３とは、アルミニウム（単一材料）によって一体成形されている。負極端子８９においては、端子本体部９２がアルミニウム製で、軸部９３が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子８７及び負極端子８９の端子本体部９２は、蓋８５の両端部に絶縁材料からなるガスケット９４を介して配置され、このガスケット９４から外方へ露出されている。

　図３Ａに示すように、蓋８５は圧力開放弁９５を有している。圧力開放弁９５は正極端子８７と負極端子８９の間に位置している。圧力開放弁９５はケース８２の内圧が制限値を超えた時に開放してケース８２の内圧を下げる。

　（３）蓄電装置の電気的構成
　図４に示すように、蓄電装置１は組電池３０、ＢＭＵ３１（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、及び、通信コネクタ３２を備えている。
　組電池３０はパワーライン３４Ｐによって正極の外部端子８０Ｐに接続されており、パワーライン３４Ｎによって負極の外部端子８０Ｎに接続されている。組電池３０は１２個の蓄電セル３０Ａが３並列で４直列に接続されている。図４では並列に接続された３つの蓄電セル３０Ａを１つの電池記号で表している。負極の外部端子８０Ｎから正極の外部端子８０Ｐに至る電流経路は回路の一例である。

　ＢＭＵ３１は蓄電装置１を管理する装置である。ＢＭＵ３１は電流計測回路３５、電流検出回路３６、電圧計測回路３７、電流遮断装置３８及び制御部３９を備えている。ＢＭＵ３１は蓄電セル３０Ａから供給される電力によって動作する。電流検出回路３６と制御部３９とは実施形態１に係る検出装置を構成している。

　電流計測回路３５は蓄電セル３０Ａが接続されている回路に流れる充放電電流の電流値を計測する回路である。電流計測回路３５はパワーライン３４Ｎに設けられているシャント抵抗３５Ａと、シャント抵抗３５Ａと並列に接続されている電流計測ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）３５Ｂとを有している。電流計測ＩＣ３５Ｂはシャント抵抗３５Ａの抵抗値、電流計測ＩＣ３５Ｂの内部抵抗値及び電流計測ＩＣ３５Ｂに流れる電流の電流値に基づいて電流値を計測する。

　電流検出回路３６は、パワーライン３４Ｎに＋１０Ａの基準電流値（第１の基準電流値の一例）が流れたこと（言い換えると基準電流値が流れた時）、及び、－１０Ａの基準電流値（第２の基準電流値の一例）が流れたこと（言い換えると基準電流値が流れた時）を検出する回路である。電流検出回路３６はシャント抵抗３５Ａと、シャント抵抗３５Ａと並列に接続されている電流検出ＩＣ３６Ａとを有している。シャント抵抗３５Ａは電流計測回路３５と共有されている。電流検出ＩＣ３６Ａについての説明は後述する。

　電圧計測回路３７は信号線によって各蓄電セル３０Ａの両端にそれぞれ接続されている。電圧計測回路３７は各蓄電セル３０Ａの電池電圧［Ｖ］を計測して制御部３９に出力する。組電池３０の総電圧［Ｖ］は直列に接続された４つの蓄電セル３０Ａの合計電圧である。
　電流遮断装置３８はパワーライン３４Ｐに設けられている。電流遮断装置３８は蓄電装置１の異常が検出された場合（あるいは異常が予見される場合）に制御部３９によってオープンされる。電流遮断装置３８としてはラッチ式のリレーやＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などを用いることができる。

　制御部３９はＣＰＵやＲＡＭなどが１チップ化されたマイクロコンピュータ３９Ａ、記憶部３９Ｂ及び通信部３９Ｃを備える。マイクロコンピュータ３９Ａは記憶部３９Ｂに記憶されている管理プログラムを実行することによって蓄電装置１の各部を管理する。記憶部３９Ｂは繰り返し書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を有している。記憶部３９Ｂには制御部３９によって実行される管理プログラムや各種のデータが記憶されている。詳しくは後述するが、記憶部３９Ｂには電流計測回路３５によって計測された電流値なども記憶される。
　通信部３９ＣはＢＭＵ３１が車両ＥＣＵと通信するための回路である。通信コネクタ３２はＢＭＵ３１が車両ＥＣＵと通信するための通信ケーブルが接続されるコネクタである。

　図５を参照して、電流検出ＩＣ３６Ａについて説明する。電流検出ＩＣ３６Ａは２つのコンパレータを備えている。コンパレータは入力信号（ここでは電圧）と基準信号とを比較し、入力信号が基準信号未満のときはオフ信号、基準信号以上のときはオン信号を出力する論理回路である。一方のコンパレータにはシャント抵抗３５Ａに＋１０Ａの電流が流れたときの電圧値が基準信号として設定されている。他方のコンパレータにはシャント抵抗３５Ａに－１０Ａの電流が流れたときの電圧値が基準信号として設定されている。電流検出ＩＣ３６Ａには基準信号として電流値が設定されてもよい。

　車両２のエンジンを始動させる場合は蓄電装置１からエンジン始動装置に流れる放電電流の電流値が＋１０Ａ未満から＋１０Ａ以上に変化する。このため、エンジン始動時に一方のコンパレータの出力信号がオフからオンに変化する。逆に、電流値が＋１０Ａ以上から＋１０Ａ未満に変化した場合は当該一方のコンパレータの出力信号がオンからオフに変化する。
　制御部３９は、一方のコンパレータの出力信号がオフからオンに変化したことを検出することにより、＋１０Ａの電流値が流れたことを検出する。同様に、制御部３９は出力信号がオンからオフに変化したことを検出することにより、＋１０Ａの電流値が流れたことを検出する。制御部３９はオフからオンに変化したこと及びオンからオフに変化したことのいずれか一方だけを検出してもよい。

　車両発電機によって蓄電装置１が充電される場合は車両発電機から蓄電装置１に流れる充電電流の電流値が－１０Ａより大きい値（絶対値が１０Ａ未満）から－１０Ａ以下（絶対値が１０Ａ以上）に変化する。このため、蓄電装置１の充電時に他方のコンパレータの出力信号がオフからオンに変化する。逆に、電流値が－１０Ａ以下から－１０Ａより大きい値に変化した場合は、当該他方のコンパレータの出力信号がオンからオフに変化する。
　制御部３９は、他方のコンパレータの出力信号がオフからオンに変化したことを検出することにより、－１０Ａの電流値が流れたことを検出する。同様に、制御部３９は出力信号がオンからオフに変化したことを検出することにより、－１０Ａの電流値が流れたことを検出する。制御部３９はオフからオンに変化したこと及びオンからオフに変化したことのいずれか一方だけを検出してもよい。

　電流検出回路３６の検出精度は電流計測回路３５の計測精度以上である。電流検出回路３６の検出精度が電流計測回路３５の計測精度以上であるとは、電流検出回路３６によって基準電流値が流れたことが検出されたときに実際に流れている電流値と基準電流値との差が、基準電流値が流れたことが検出されたときに電流計測回路３５によって計測された電流値と実際に流れている電流値と同じかそれより小さいことをいう。

　（４）制御部によって実行される処理
　制御部３９によって実行されるＳＯＣ推定処理、動作モード切替処理、電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理について説明する。

　（４－１）ＳＯＣ推定処理
　ＳＯＣ推定処理は、電流計測回路３５を用いて蓄電装置１の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）を推定する処理である。制御部３９は電流計測回路３５によって所定の時間間隔で蓄電装置１の充放電電流を計測し、計測した電流値を初期値に加減することによってＳＯＣを推定する。制御部３９は、ＳＯＣが所定の上限値まで上昇すると蓄電セル３０Ａを過充電から保護するために電流遮断装置３８をオープンする。制御部３９は、ＳＯＣが所定の下限値まで下降すると蓄電セル３０Ａを過放電から保護するために電流遮断装置３８をオープンする。

　（４－２）動作モード切替処理
　動作モード切替処理は、ＢＭＵ３１の電力消費を抑制するためにＢＭＵ３１の動作モードを切り替える処理である。車両２が走行中（言い換えるとエンジン動作中）のときは車両発電機によって蓄電装置１が充電されるので、制御部３９はＢＭＵ３１を通常モードで動作させる。車両２が駐車中（言い換えるとエンジン停止中）のときは蓄電装置１が充電されないので、制御部３９はＢＭＵ３１の電力消費を抑制するためにＢＭＵ３１を通常モードより消費電力が少ない低消費電力モード（以下、スリープモードという）に切り替える。スリープモードでは通常モードよりもＢＭＵ３１の動作クロックが低くなる。

　スリープモードのときに蓄電装置１からエンジン始動装置に放電電流が流れると電流検出回路３６の出力信号がオフからオンに変化する。スリープモードのときに蓄電装置１に外部の充電装置が接続された場合も電流検出回路３６の出力信号がオフからオンに変化する。制御部３９は、電流検出回路３６の出力信号がオフからオンに変化するとＢＭＵ３１を通常モードに復帰（言い換えるとウェイクアップ）させる。すなわち、電流検出回路３６はＢＭＵ３１の動作モードの切り替えにも用いられる。

　（４－３）電流計測回路の異常検出処理
　電流計測回路の異常検出処理は、電流検出回路３６を用いて電流計測回路３５の計測特性を検出し、検出した計測特性を閾値と比較することによって電流計測回路３５の異常の有無を検出する処理である。以降の説明では電流計測回路３５の異常としてオフセット異常とゲイン異常とを例に説明する。

　図６に示す座標系のＸ軸は基準電流値、Ｙ軸は電流計測回路３５によって計測された電流値を示している。制御部３９は、＋１０Ａの基準電流値が流れたことが電流検出ＩＣ３６Ａによって検出されると、電流計測回路３５によって直ちに電流値を計測する。同様に、制御部３９は、－１０Ａの基準電流値が流れたことが電流検出ＩＣ３６Ａによって検出されると、電流計測回路３５によって直ちに電流値を計測する。

　制御部３９は、＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値と、－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値とを通る直線の傾きＡをゲイン誤差（計測特性の一例）として検出し、当該直線の切片Ｂをオフセット誤差（計測特性の一例）として検出する。

　具体的には、点線で示す直線６０は電流計測回路３５にゲイン誤差及びオフセット誤差が生じていない場合を示している。電流計測回路３５にこれらの誤差が生じていない場合は、＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測される電流値は＋１０Ａとなる。同様に、－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測される電流値は－１０Ａとなる。このため直線６０の傾きＡは１、切片Ｂは０となる。

　直線６１は電流計測回路３５にオフセット誤差が生じている場合を示している。直線６１は＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値が＋１３Ａであり、－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値が－７Ａである。このため直線６１の傾きＡは１、切片Ｂは３である。オフセット誤差が生じている場合は切片Ｂが０以外となり、オフセット誤差が生じていない場合に比べて直線が上側あるいは下側にシフトした形となる。

　直線６２は電流計測回路３５にゲイン誤差が生じている場合を示している。直線６２は＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値が＋８Ａであり、－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値が－８Ａである。このため直線６２の傾きＡは０．８、切片Ｂは０である。ゲイン誤差が生じている場合は傾きＡが１以外となり、ゲイン誤差が生じていない場合に比べて直線の傾きＡが小さくなる、あるいは大きくなる形となる。
　ここではオフセット誤差及びゲイン誤差のいずれか一方だけが生じている場合を例示したが、オフセット誤差及びゲイン誤差の両方が生じている場合もある。

　制御部３９は、検出した傾きＡ（ゲイン誤差）及び切片Ｂ（オフセット誤差）がそれぞれ以下の正常範囲内にあるか否かを判断する。以下のゲイン下限値、ゲイン上限値、オフセット下限値及びオフセット上限値は閾値の一例である。
　ゲイン下限値＜傾きＡ＜ゲイン上限値
　オフセット下限値＜切片Ｂ＜オフセット上限値

　制御部３９は、傾きＡが正常範囲内にない場合はゲイン異常と判断し、切片Ｂが正常範囲内にない場合はオフセット異常と判断する。制御部３９は、ゲイン異常あるいはオフセット異常と判断した場合は車両ＥＣＵに蓄電装置１の異常を通知する。ゲイン異常及びオフセット異常のどちらも生じていない場合は、制御部３９は次に説明する電流計測回路の補正式設定処理を実行する。

　（４－４）電流計測回路の補正式設定処理
　上述した電流計測回路の異常検出処理で電流計測回路３５の異常が検出されなかった場合でも、電流計測回路３５によって計測された電流値に正常範囲内でオフセット誤差やゲイン誤差が含まれていることがある。電流計測回路の補正式設定処理は、電流計測回路３５の異常が検出されなかった場合に、電流計測回路３５によって計測された電流値を補正する補正式を設定する処理である。

　補正式は以下の式１によって示される。式１においてｘは電流計測回路３５によって計測された電流値、ｙは補正後の電流値である。
　ｙ＝（１／Ａ）ｘ－Ｂ　・・・　式１

　前述した図６に示す直線６１の場合、傾きＡが１、切片Ｂが３であるので、補正式は以下の式２となる。
　ｙ＝ｘ－３　・・・　式２
　式２に＋１３Ａを代入すると補正後の電流値は＋１０Ａとなり、－７Ａを代入すると－１０Ａになる。これにより、電流計測回路３５によって計測された電流値が、電流計測回路３５にゲイン誤差及びオフセット誤差が生じていない場合に計測される電流値（すなわち本来計測されるべき電流値）に補正される。

　図６に示す直線６２の場合、傾きＡが０．８、切片Ｂが０であるので、補正式は以下の式３となる。
　ｙ＝（１／０．８）ｘ　・・・　式３
　式３に＋８Ａを代入すると補正後の電流値は＋１０Ａとなり、－８Ａを代入すると－１０Ａになる。これにより、電流計測回路３５によって計測された電流値が、電流計測回路３５にゲイン誤差及びオフセット誤差が生じていない場合に計測される電流値（すなわち本来計測されるべき電流値）に補正される。

　（５）電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理のフロー
　図７を参照して、電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理のフローについて説明する。本処理は車両２のエンジンが始動されると開始される。言い換えると、本処理は車両２の運行が開始されると開始される。車両２の運行とは、車両２のエンジンが始動してから停止するまでのことをいう。

　Ｓ１０１では、制御部３９は電流検出回路３６によって＋１０Ａの基準電流値又は－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されたか否かを判断する。制御部３９は、いずれかの基準電流値が流れたことが検出された場合はＳ１０２に進み、いずれも検出されていない場合はいずれかの基準電流値が流れたことが検出されるまでＳ１０１の処理を繰り返す。

　Ｓ１０２では、制御部３９は電流計測回路３５によって直ちに電流値を計測する。すなわち、制御部３９は基準電流値が流れたことが電流検出ＩＣ３６Ａによって検出されると、電流計測回路３５によって直ちに電流値を計測する。制御部３９は計測した電流値をＲＡＭに記憶する。
　Ｓ１０３では、制御部３９はＳ１０１で検出した基準電流値とは別の基準電流値が流れたことが検出されたか否かを判断する。例えばＳ１０１で＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出された場合は、Ｓ１０３では－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されたか否かを判断する。制御部３９は、別の基準電流値が流れたことが検出された場合はＳ１０４に進み、検出されていない場合は検出されるまでＳ１０３の処理を繰り返す。

　Ｓ１０４では、制御部３９は電流計測回路３５によって電流値を計測し、計測した電流値をＲＡＭに記憶する。
　Ｓ１０５では、制御部３９はＳ１０２で計測した電流値とＳ１０４で計測した電流値とを通る直線の傾きＡ（ゲイン誤差）及び切片Ｂ（オフセット誤差）を求める。
　Ｓ１０６では、制御部３９は傾きＡが正常範囲内にあるか否かを判断する。制御部３９は、正常範囲内にない場合はＳ１０７に進み、正常範囲内にある場合はＳ１０８に進む。
　Ｓ１０７では、制御部３９はゲイン異常と判断する。

　Ｓ１０８では、制御部３９は切片Ｂが正常範囲内にあるか否かを判断する。制御部３９は、正常範囲内にない場合はＳ１０９に進み、正常範囲内にある場合はＳ１１０に進む。
　Ｓ１０９では、制御部３９はオフセット異常と判断する。
　Ｓ１１０では、制御部３９は前述した補正式を設定する。補正式を設定した後は、その後に電流計測回路３５によって計測される電流値は設定した補正式を用いて補正される。

　（６）実施形態の効果
　実施形態１に係る検出装置（電流検出回路３６及び制御部３９）では、電流計測回路３５の計測特性を検出するとき、補機類に電力供給されないように切り替えスイッチによって回路を切り替える必要がない。このため、補機類に電力供給しながら電流計測回路３５の計測特性を検出できる。このため、車両２が走行中のとき（言い換えると補機類への電力供給を遮断できないとき）でも計測特性を検出できる。
　車両２によっては駐車中でもＥＣＵやセキュリティ装置などに電力供給する必要があり、電力を遮断できない場合もある。実施形態１に係る検出装置では電力供給しながら電流計測回路３５の計測特性を検出できるので、車両２が駐車中であって電気負荷への電力を遮断できない場合であっても計測特性を検出できる、
　実施形態１に係る検出装置では電流検出回路３６を用いて電流計測回路３５の計測特性を検出するので、引用文献２に記載の電流センサの異常診断装置のように複数の電流計測回路を備える必要もない。
　よって実施形態１に係る検出装置によると、電流計測回路３５の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

　実施形態１に係る検出装置は、従来から電流計測回路と電流検出回路とを備えている装置に特に好適である。例えば、リチウムイオン二次電池などの蓄電セルと、蓄電セルを管理する制御部とを備える蓄電装置には、従来から電流計測回路と電流検出回路とを備えているものがある。しかしながら、このような従来の蓄電装置では、電流検出回路は電流計測回路の計測特性の検出に用いられておらず、他の目的（例えばＢＭＵの動作モードの切り替え）で使用されていた。このような蓄電装置に実施形態１に係る検出装置を適用すると、従来から備えている電流検出回路を流用できるので、新たな部品を追加することなく電流計測回路の計測特性を検出できる。

　実施形態１に係る検出装置によると、基準電流値が流れたことが検出されると直ちに電流計測回路３５によって電流値を計測するので、基準電流値が流れたことが検出された時から電流計測回路３５によって電流値が計測される時までの時間差を極力小さくできる。このため、時間差が大きい場合に比べて電流計測回路３５の計測特性を精度よく検出できる。

　実施形態１に係る検出装置によると、電流計測回路３５のオフセット誤差を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

　実施形態１に係る検出装置によると、線は直線（直線６０～６２）である。直線は座標系上の２点によって特定できるので、曲線に比べてオフセット誤差を検出するための電流値の計測回数を少なくできる。

　実施形態１に係る検出装置によると、電流計測回路３５のゲイン誤差を、電気負荷に電力を供給しつつ、且つ、他の電流計測回路を備えることなく検出できる。

　実施形態１に係る検出装置によると、線は直線（直線６０～６２）である。直線は座標系上の２点によって特定できるので、曲線に比べてゲイン誤差を検出するための電流値の計測回数を少なくできる。

　実施形態１に係る検出装置によると、検出した計測特性を閾値と比較するので、電流計測回路３５の異常の有無を検出できる。

　実施形態１に係る検出装置によると、電流計測回路３５の異常が検出されなかった場合は計測特性に基づいて補正式を設定する。このため、電流計測回路３５によって計測された電流値を補正式によって補正することにより、電流計測回路３５の計測特性が変化しても精度の高い電流値を得ることができる。
　電流計測回路３５の異常が検出された場合は補正式を設定しない理由は、異常が検出された場合は電流計測回路３５を使用し続けることが望ましくない場合もあるからである。

　実施形態１に係る検出装置によると、電流検出回路３６の検出精度が電流計測回路３５の計測精度以上であるので、電流検出回路３６の検出精度が電流計測回路３５の計測精度未満である場合に比べて電流計測回路３５の計測特性を精度よく検出できる。

　実施形態１に係る蓄電装置１によると、電流計測回路３５の計測特性を、電気負荷への電力供給を維持しつつ、且つ、他の電流計測回路３５を備えることなく検出できる。

　蓄電装置１は、電力供給が必要な負荷を有する車両２に搭載される。電力供給が必要な負荷を有する車両２は、可能な限り電気負荷への電力供給を維持することが求められることがある。蓄電装置１によると、電流計測回路３５の計測特性を、電気負荷に電力を供給しつつ検出できるので、電力供給が必要な負荷を有する車両２に好適である。

　＜実施形態２＞
　前述した実施形態１に係る制御部３９は、車両２の１運行（車両２のエンジンが始動してから停止するまで）毎に電流計測回路３５の計測特性を検出する。
　これに対し、実施形態２に係る制御部３９は、車両２の１運行毎に、＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値と、－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値とを記憶部３９Ｂに記憶する。制御部３９は電流値をＲＡＭに記憶してもよい。

　制御部３９は、運行が所定回数以上行われると（言い換えると、記憶部３９Ｂに記憶した電流値の数が所定数以上に達すると）、その後の運行において、＋１０Ａの基準電流値又は－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されると、基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された電流値と、記憶部３９Ｂに記憶されている複数の電流値と、を比較することにより、電流計測回路３５の計測特性が変化したか否かを判断する。制御部３９は、計測特性が変化したと判断した場合に計測特性を検出する。

　図８及び図９を参照して、実施形態２に係る電流計測回路の異常検出処理、及び、電流計測回路の補正式設定処理のフローについて説明する。
　図８に示すように、実施形態２に係る制御部３９はＳ１０４の後にＳ２０１を実行する。Ｓ２０１では、制御部３９は、＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて計測された電流値が記憶部３９Ｂに所定数以上記憶されているか否か、及び、－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて計測された電流値が記憶部３９Ｂに所定数以上記憶されているか否かを判断する。電流値の数には最後にＳ１０２やＳ１０４で記憶した電流値は含めないものとする。
　制御部３９は、＋１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて計測された電流値も－１０Ａの基準電流値が流れたことが検出されて計測された電流値も所定数以上記憶されている場合はＳ２０２に進み、記憶されていない場合は処理を終了する。

　Ｓ２０２では、制御部３９は、Ｓ１０２で計測した電流値と、記憶部３９Ｂに記憶されている複数の電流値のうちＳ１０１で流れたことが検出された基準電流値と同じ基準電流値が流れたことが検出されて計測された電流値（最後にＳ１０２で記憶した電流値は除く）の平均値と、の差を求める。
　同様に、制御部３９は、Ｓ１０４で計測した電流値と、記憶部３９Ｂに記憶されている複数の電流値のうちＳ１０３で流れたことが検出された基準電流値と同じ基準電流値が流れたことが検出されて計測された電流値（最後にＳ１０４で記憶した電流値は除く）の平均値と、の差を求める。

　制御部３９は、求めた差がいずれも閾値以上である場合は電流計測回路３５の計測特性が変化したと判断し、Ｓ１０５に進む。制御部３９は、少なくとも一方の差が閾値未満である場合は計測特性が変化していないと判断し、処理を終了する。
　制御部３９は、計測特性が変化したと判断した場合は記憶部３９Ｂに記憶されている電流値を削除する。これは、これらの電流値を削除しないと、次回Ｓ２０１が実行された時にも所定数以上であると判定されて計測特性の検出が行われてしまうからである。

　制御部３９は、Ｓ２０２において、Ｓ１０２で計測した電流値やＳ１０４で計測した電流値と、記憶部３９Ｂに記憶されている複数の電流値の平均値との差を閾値と比較しているが、複数の電流値の中央値との差を閾値と比較してもよい。

　実施形態２に係る検出装置によると、電流計測回路３５の計測特性が変化したと判断した場合に計測特性を検出するので、１運行毎（言い換えると複数の基準電流値が流れた時が検出される毎）に計測特性を検出する場合に比べて計測特性の過剰な検出を抑制できる。

　＜実施形態３＞
　実施形態３に係る制御部３９は、実施形態１又は２と同様に電流検出回路３６を用いて電流計測回路３５の異常の有無を検出する方法に加えて、別の方法でも電流計測回路３５の異常の有無を検出する。制御部３９はそれらの検出結果を比較することによって電流計測回路３５の異常の有無を判断する。
　具体的には、実施形態３に係る電流計測回路３５は、自身の異常の有無を自己診断する自己診断機能を有している。自己診断はスリープモードのときに電流計測ＩＣ３５Ｂを診断モードに遷移させて行われる。自己診断では、シャント抵抗３５Ａに基準電圧が印可された時の電流値を電流計測ＩＣ３５Ｂに計測させることでバンドギャップを確認し、異常範囲に入っているか否かが判断される。異常範囲であれば計測値が実値と大きく乖離することを意味している。
　実施形態３に係る制御部３９は、前述した実施形態１又は２と同様にして電流計測回路３５の異常の有無を検出する。そして、制御部３９は、その検出結果が異常であり、且つ、電流計測回路３５の自己診断結果も異常である場合に、電流計測回路３５が異常であると判断する。

　実施形態３に係る検出装置によると、２つの方法で電流計測回路３５の異常を検出し、それらの両方が異常であった場合に電流計測回路３５が異常であると判断するので、電流計測回路３５が異常でないにもかかわらず異常であると誤判定する可能性を低減できる。

　＜他の実施形態＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

　（１）上記実施形態では電流計測回路の異常検出処理及び電流計測回路の補正式設定処理を実行する場合を例示したが、電流計測回路の補正式設定処理は実行しなくてもよい。すなわち、制御部３９は検出した計測特性に基づいて電流計測回路３５の異常の有無を検出するだけであってもよい。

　（２）上記実施形態では検出した計測特性に基づいて電流計測回路３５の異常の有無を検出しているが、電流計測回路３５の異常の有無の検出は行わなくてもよい。すなわち、制御部３９は電流計測回路３５の計測特性を検出するだけであってもよい。

　（３）上記実施形態では第１の基準電流値が＋１０Ａ、第２の基準電流値が－１０Ａである場合を例示したが、第１の基準電流値及び第２の基準電流値は適宜に決定できる。

　（４）上記実施形態では基準電流値が＋１０Ａと－１０Ａとの２つである場合を例示したが、基準電流値は３つ以上であってもよい。基準電流値が３つ以上である場合は、それぞれの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された３つ以上の電流値から最小二乗法などによって近似直線を推定し、その近似直線から計測特性を検出してもよい。

　（５）上記実施形態ではオフセット誤差及びゲイン誤差の両方を検出する場合を例示したが、オフセット誤差及びゲイン誤差のどちらか一方だけを検出してもよい。

　（６）上記実施形態では線として直線６０～６２を例示したが、線は曲線であってもよい。線が曲線である場合は、それぞれの基準電流値が流れたことが検出されて電流計測回路３５によって計測された３つ以上の電流値から最小二乗法などによって近似曲線を推定してもよい。

　（７）上記実施形態では、基準電流値が流れたことが検出された場合、直ちに電流計測回路３５によって電流値を計測する。これに対し、基準電流値が流れたことが検出された場合、少し時間をずらして電流値を計測してもよい。すなわち、基準電流値が流れたことが検出された時から電流計測回路３５によって電流値を計測する時までの間に多少の時間差があってもよい。ただし、この時間差は極力小さいことが好ましい。

　（８）上記実施形態ではシャント抵抗３５Ａを有する電流計測回路３５を例示したが、電流計測回路３５はこれに限られない。例えば、電流計測回路３５はホールセンサであってもよい。

　（９）上記実施形態では電流検出ＩＣ３６Ａを有する電流検出回路３６を例示したが、電流検出回路３６は基準電流値が流れたことを検出できるものであればこれに限られない。

　（１０）上記実施形態２ではＳ１０４の直後にＳ２０１及びＳ２０２を実行しているが、Ｓ１０２の直後にＳ２０１及びＳ２０２を実行してもよい。

　（１１）上記実施形態ではエンジン始動用の蓄電装置１を例示したが、蓄電装置１は電気自動車（ＥＶ）の補機類に電力を供給する補機用であってもよい。

　（１２）上記実施形態では車両２に搭載される蓄電装置１に検出装置を適用した場合を例示したが、検出装置は自動二輪車に搭載される蓄電装置、産業用の蓄電装置、自然エネルギーによって発電された電力を蓄電する蓄電装置などの他の用途に用いられる蓄電装置に適用されてもよい。その場合、電流計測回路と電流検出回路とを従来から備えている蓄電装置に適用するとより好適である。

　（１３）上記実施形態では検出装置が蓄電装置に適用される場合を例示したが、検出装置は蓄電装置以外の装置に適用されてもよい。

　（１４）上記実施形態では蓄電セル３０Ａとして二次電池を例示したが、蓄電セル３０Ａは電気化学反応を伴うキャパシタであってもよい。

　（１５）上記実施形態では二次電池としてリチウムイオン二次電池を例示したが、二次電池はこれに限られない。例えば、二次電池は鉛蓄電池であってもよい。

１：　蓄電装置
３０Ａ：　蓄電セル
３５：　電流計測回路
３６：　電流検出回路（検出装置の一例）
３９：　制御部（検出装置の一例）
３９Ｂ：　記憶部

Claims

　回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路の計測特性を検出する検出装置であって、
　互いに異なる複数の基準電流値について、前記回路にその基準電流値が流れたことを検出する電流検出回路と、
　制御部と、
　を備え、
　前記制御部は、前記基準電流値が流れたことを検出した場合、前記電流計測回路によって複数の電流値を計測し、複数の前記基準電流値と前記電流計測回路によって計測された前記複数の電流値とに基づいて前記電流計測回路の計測特性を検出する、検出装置。
　請求項１に記載の検出装置であって、
　前記制御部は、前記基準電流値が流れたことが検出されると直ちに前記電流計測回路によって電流値を計測する、検出装置。
　請求項１又は請求項２に記載の検出装置であって、
　前記計測特性はオフセット誤差であり、
　前記制御部は、一方の軸を前記基準電流値、他方の軸を前記電流計測回路によって計測された電流値とする座標系において、第１の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値と、第２の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値とを通る線の切片をオフセット誤差として検出する、検出装置。
　請求項３に記載の検出装置であって、
　前記線は直線である、検出装置。
　請求項１又は請求項２に記載の検出装置であって、
　前記計測特性はゲイン誤差であり、
　前記制御部は、一方の軸を前記基準電流値、他方の軸を前記電流計測回路によって計測された電流値とする座標系において、第１の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値と、第２の前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値とを通る線の傾きをゲイン誤差として検出する、検出装置。
　請求項５に記載の検出装置であって、
　前記線は直線である、検出装置。
　請求項１又は請求項２に記載の検出装置であって、
　前記制御部は、検出した計測特性を閾値と比較することによって前記電流計測回路の異常の有無を検出する、検出装置。
　請求項７に記載の検出装置であって、
　前記電流検出回路は自身の異常の有無を自己診断する機能を有しており、
　前記制御部は、検出した計測特性を前記閾値と比較した結果が異常であり、且つ、前記電流計測回路の自己診断結果も異常であった場合に、前記電流計測回路が異常であると判断する、検出装置。
　請求項７に記載の検出装置であって、
　前記制御部は、前記電流計測回路の異常が検出されなかった場合は、検出した計測特性に基づいて、前記電流計測回路によって計測された電流値を補正する補正式を設定する、検出装置。
　請求項１又は請求項２に記載の検出装置であって、
　記憶部を備え、
　前記制御部は、前記基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値を前記記憶部に記憶し、記憶した電流値の数が所定数以上に達すると、その後に当該基準電流値が流れたことが検出されて前記電流計測回路によって計測された電流値と前記記憶部に記憶されている複数の電流値とを比較することによって前記電流計測回路の計測特性が変化したか否かを判断し、変化したと判断した場合に計測特性を検出する、検出装置。
　請求項１又は請求項２に記載の検出装置であって、
　前記電流検出回路の検出精度は前記電流計測回路の計測精度以上である、検出装置。
　蓄電装置であって、
　蓄電セルと、
　前記蓄電セルが接続されている回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路と、
　請求項１又は請求項２に記載の検出装置と、
を備える、蓄電装置。
　請求項１２に記載の蓄電装置であって、
　当該蓄電装置は、電力供給が必要な負荷を有する車両に搭載される、蓄電装置。
　回路に流れる電流の電流値を計測する電流計測回路の計測特性を検出する検出方法であって、
　互いに異なる複数の基準電流値について、前記回路にその基準電流値が流れたことを電流検出回路によって検出する工程と、
　前記基準電流値が流れたことを検出した場合、前記電流計測回路によって複数の電流値を計測し、複数の前記基準電流値と前記電流計測回路によって計測された前記複数の電流値とに基づいて前記電流計測回路の計測特性を検出する工程と、
を含む、検出方法。