WO2020246285A1 - 監視ユニット、蓄電装置、監視ユニットの起動方法 - Google Patents

監視ユニット、蓄電装置、監視ユニットの起動方法 Download PDF

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WO2020246285A1
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current
power storage
unit
monitoring
measuring unit
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PCT/JP2020/020490
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将克 冨士松
和田 直也
章正 杉浦
祐樹 松田
智士 國田
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株式会社Gsユアサ
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/04Arrangement of batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/20Climate change mitigation technologies for sector-wide applications using renewable energy

Definitions

  • the present invention relates to a power storage device.
  • the power storage device has a monitoring device that monitors the state of the power storage element.
  • the following Patent Document 1 describes that when the engine is stopped, the monitoring device is switched to the sleep mode to temporarily stop the monitoring of the power storage element in order to suppress the power consumption.
  • the power storage element charges and discharges a current exceeding the threshold value while the monitoring device is inactive, the state of the power storage element becomes uncertain, so it is preferable to restart monitoring.
  • the monitoring unit of the power storage element includes a first current measuring unit that measures the current of the power storage element, a second current measuring unit that measures the current of the power storage element, and a monitoring device.
  • the first current measuring unit has a current measuring range capable of detecting an overcurrent, and the current measuring range of the second current measuring unit is narrower than the current measuring range of the first current measuring unit.
  • the second current measuring unit detects a current equal to or higher than the threshold value during hibernation, it starts and monitors the state of the power storage element based on the measured value of the first current measuring unit.
  • This technology can be applied to the method of starting the power storage device and monitoring unit.
  • the monitoring device when a current exceeding the threshold value flows through the power storage element, the monitoring device can be activated to monitor the power storage element.
  • the monitoring unit of the power storage element includes a first current measuring unit that measures the current of the power storage element, a second current measuring unit that measures the current of the power storage element, and a monitoring device, and the first current measuring unit.
  • a current measurement range capable of detecting an overcurrent the current measurement range of the second current measurement unit is narrower than the current measurement range of the first current measurement unit, and the monitoring device measures the second current.
  • the unit detects a current equal to or greater than the threshold value during hibernation, it starts up and monitors the state of the power storage element based on the measured value of the first current measuring unit.
  • the first current measurement unit can detect overcurrent, it has a wide current measurement range and is not suitable for detecting small currents. Even if you want to start the monitoring device with current detection as a trigger, current detection May be difficult.
  • the current measurement range of the second current measurement unit is narrower than the current measurement range of the first current measurement unit, and it is possible to detect a small current that is difficult for the first current measurement unit to detect.
  • the first current measuring unit can start the monitoring device from hibernation and monitor the state of the power storage element by using the detection of a small current that is difficult to detect as a trigger.
  • the second current measuring unit may have a magnetic current sensor.
  • the magnetic current sensor detects the current based on the magnitude of the magnetic field. Since the magnetic current sensor is non-contact, it generates less heat during charging and discharging. Since failures are unlikely to occur, it is possible to prevent malfunction of the monitoring device from starting. Moreover, since it is non-contact, the degree of freedom of arrangement with respect to the circuit board is high.
  • the second current measuring unit is a start sensor that detects a current equal to or greater than the threshold value flowing through the power storage element and outputs a start signal, and the monitoring device is started in response to the start signal to store the power.
  • the state of the element may be monitored.
  • the monitoring device When starting up, the monitoring device only needs to confirm the presence or absence of the start-up signal, and does not need to perform processing such as determining the level of the current value.
  • the activation sensor may include a current sensor and a comparator that compares the current measurement value of the current sensor with the threshold value and outputs the activation signal.
  • the current sensor requires a current measurement accuracy that can determine whether the current is higher or lower than the threshold value. Therefore, high-precision current measurement is not required, and an inexpensive sensor can be used, which has a cost merit.
  • the battery 50 includes an assembled battery 60, a control board 65, and an accommodating body 71.
  • the housing body 71 includes a main body 73 made of a synthetic resin material and a lid body 74.
  • the main body 73 has a bottomed tubular shape.
  • the main body 73 includes a bottom surface portion 75 and four side surface portions 76.
  • An upper opening 77 is formed at the upper end portion by the four side surface portions 76.
  • the accommodating body 71 accommodates the assembled battery 60 and the control board 65.
  • the assembled battery 60 has 12 secondary batteries 62.
  • the 12 secondary batteries 62 are connected in 3 parallels and 4 in series.
  • the control board 65 includes a circuit board 100 and electronic components mounted on the circuit board 100, and is arranged above the assembled battery 60.
  • the monitoring unit 110 which will be described later, is a part of the control board 65.
  • the lid body 74 closes the upper opening 77 of the main body 73.
  • An outer peripheral wall 78 is provided around the lid body 74.
  • the lid body 74 has a protrusion 79 having a substantially T-shaped plan view.
  • the first external terminal 51 of the positive electrode is fixed to one corner of the front portion of the lid 74, and the second external terminal 52 of the negative electrode is fixed to the other corner.
  • the secondary battery 62 is a rectangular parallelepiped case 82 in which an electrode body 83 is housed together with a non-aqueous electrolyte.
  • the secondary battery 62 is, for example, a lithium ion secondary battery.
  • the case 82 has a case body 84 and a lid 85 that closes an opening above the case body 84.
  • the electrode body 83 is porous between the negative electrode element in which the active material is applied to the base material made of copper foil and the positive electrode element in which the active material is applied to the base material made of aluminum foil.
  • a separator made of a resin film is arranged. All of these are band-shaped, and are wound flat so that they can be accommodated in the case body 84 with the negative electrode element and the positive electrode element shifted to the opposite sides in the width direction with respect to the separator. ..
  • the positive electrode terminal 87 is connected to the positive electrode element via the positive electrode current collector 86, and the negative electrode terminal 89 is connected to the negative electrode element via the negative electrode current collector 88.
  • the positive electrode current collector 86 and the negative electrode current collector 88 include a flat plate-shaped pedestal portion 90 and leg portions 91 extending from the pedestal portion 90. A through hole is formed in the pedestal portion 90.
  • the leg 91 is connected to a positive electrode element or a negative electrode element.
  • the positive electrode terminal 87 and the negative electrode terminal 89 include a terminal body portion 92 and a shaft portion 93 protruding downward from the center portion of the lower surface thereof. Among them, the terminal body portion 92 and the shaft portion 93 of the positive electrode terminal 87 are integrally molded with aluminum (single material).
  • the terminal body portion 92 is made of aluminum and the shaft portion 93 is made of copper, and these are assembled.
  • the terminal body 92 of the positive electrode terminal 87 and the negative electrode terminal 89 is arranged at both ends of the lid 85 via a gasket 94 made of an insulating material, and is exposed to the outside from the gasket 94.
  • the lid 85 has a pressure release valve 95. As shown in FIG. 2, the pressure release valve 95 is located between the positive electrode terminal 87 and the negative electrode terminal 89. When the internal pressure of the case 82 exceeds the limit value, the pressure release valve 95 opens to reduce the internal pressure of the case 82.
  • the battery 50 can be mounted on the motorcycle 10 and used.
  • the battery 50 may be used for starting the engine 20 which is the driving device of the motorcycle 10.
  • FIG. 5 is a block diagram of battery 50.
  • the battery 50 includes an assembled battery 60, a first current measuring unit 55, a current interrupting device 53, a signal processing circuit 58, a second current measuring unit 140, a voltage measuring unit 120, a monitoring device 130, and an assembled battery.
  • a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of 60 is provided.
  • the assembled battery 60 is composed of a plurality of secondary batteries 62. There are twelve secondary batteries 62, which are connected in three parallels and four in series. In FIG. 5, three secondary batteries 62 connected in parallel are represented by one battery symbol.
  • the secondary battery 62 is an example of a “storage element”.
  • the battery 50 is rated at 12V.
  • the assembled battery 60, the current cutoff device 53, and the first current measuring unit 55 are connected in series via the power line 70P and the power line 70N.
  • the power line 70P and the power line 70N are examples of current paths.
  • the power line 70P is a power line that connects the first external terminal 51 and the positive electrode of the assembled battery 60.
  • the power line 70N is a power line that connects the second external terminal 52 and the negative electrode of the assembled battery 60.
  • the current cutoff device 53 and the first current measuring unit 55 are located on the negative electrode of the assembled battery 60 and are provided on the power line 70N on the negative electrode side.
  • the current cutoff device 53 may be a contact switch (mechanical type) such as a relay or a semiconductor switch such as an FET or a transistor.
  • the current cutoff device 53 is normally controlled to be closed. At the time of abnormality, the current I can be cut off by opening the current cutoff device 53.
  • the first current measuring unit 55 may be a shunt resistor.
  • a shunt resistor is a resistor made of a metal plate.
  • the shunt resistor includes a pair of electrodes 57A, an electrode 57B, and a resistor 56.
  • the resistor 56 is an alloy having a small rate of change in electrical resistance (as an example, an alloy of copper, manganese, and nickel: manganin).
  • the electrodes 57A and 57B are metals such as copper.
  • the pair of electrodes 57A and 57B are located on both sides of the resistor 56 and are joined to the resistor 56 by welding.
  • the first current measuring unit 55 generates a voltage proportional to the current I of the battery 50.
  • the signal processing circuit 58 is connected to both ends of the first current measuring unit 55 via a signal line.
  • the signal processing circuit 58 converts the voltage Vr across the first current measuring unit 55 into a digital value and outputs it to the monitoring device 130.
  • the monitoring device 130 can acquire the current I from the input voltage value Vr.
  • the voltage measuring unit 120 can detect the battery voltage V of the four secondary batteries 62, the secondary battery 62, the secondary battery 62, and the secondary battery 62, and the total voltage of the assembled battery 60.
  • the total voltage of the assembled battery 60 is the total voltage of the four secondary batteries 62.
  • the second current measuring unit 140 includes a current sensor 141 and a comparator 145.
  • the current sensor 141 may be of a magnetic type.
  • the current sensor 141 outputs a detection signal proportional to the magnitude of the magnetic flux generated by the current I.
  • the comparator 145 compares the threshold voltage with the detection voltage of the current sensor 141, and outputs a start signal Sa to the monitoring device 130 when the detection voltage of the current sensor 141 is higher.
  • the second current measurement unit 140 is a start sensor that detects a current of the threshold value Ix or more flowing through the assembled battery 60 and outputs a start signal Sa.
  • the second current measuring unit 140 is located near the power line 70N of the negative electrode, and outputs a start signal to the monitoring device 130 when the current I of the power line 70N is equal to or higher than the threshold value Ix. ..
  • FIG. 7 shows the positional relationship between the circuit board 100 and the second current measuring unit 140.
  • a power line 70N is located on the first surface 100A of the circuit board 100.
  • the power line 70N is a pattern made of metal foil.
  • the first current measuring unit 55 is located on the power line 70N on the first surface 100A of the circuit board 100.
  • the second current measuring unit 140 is located on the second surface 100B of the circuit board 100.
  • the second current measuring unit 140 is located directly below the power line 70N so that the magnetic field of the current I flowing through the power line 70N can be easily detected.
  • FIG. 8 shows the current measurement range F1 of the first current measurement unit 55 and the current measurement range F2 of the second current measurement unit 140.
  • the first current measuring unit 55 may have a wide range so that the short-circuit current Is can be measured for battery protection. When the short-circuit current Is is about 1500 A at the maximum, the current measurement range F1 of the first current measurement unit 55 may be about 0 to 2000 [A].
  • the threshold value Iy is a threshold value for determining an overcurrent. The threshold value Iy is a current upper limit value at which the battery 50 can be used safely.
  • the current measurement range and resolution are generally in a trade-off relationship, and the resolution of the first current measurement unit 55 is low, and the detection accuracy is low for currents of 10 [A] or less.
  • the current measurement range F2 of the second current measurement unit 140 may be narrower than the current measurement range F1 of the first current measurement unit 55.
  • the current measurement range F2 of the second current measurement unit 140 may be about 0 to 5 [A].
  • the threshold value Ix that the second current measuring unit 140 outputs the start signal Sa is 1 to 2 "A", and the second current measuring unit 140 measures a small current that is difficult to measure with high accuracy by the first current measuring unit 55. Detects and outputs the start signal Sa.
  • the current measurement range F2 does not include the threshold value Iy and may include the threshold value Ix.
  • the monitoring device 130 includes a CPU 131, a memory 133, and a signal receiving unit 135 for confirming reception of the start signal Sa.
  • the monitoring device 130 monitors the battery 50 based on the outputs of the voltage measuring unit 120, the first current measuring unit 55, and the temperature sensor.
  • the monitoring process of the battery 50 may be a process of monitoring an abnormality of the current I of the battery 50, an abnormality of the battery voltage V of each secondary battery 62, and an abnormality of the temperature of the battery 50.
  • the monitoring device 130 only monitors the abnormality of the battery 50, and the SOC (state of charge) and SOH may not be measured.
  • SOC is the ratio of the remaining capacity to the full charge capacity (actual capacity).
  • SOH state of health
  • the monitoring device 130 is connected to the assembled battery 60 through the branch line 137.
  • the monitoring device 130 uses the assembled battery 60 as a power source.
  • the first current measuring unit 55, the signal processing circuit 58, the voltage measuring unit 120, the second current measuring unit 140, and the monitoring device 130 are monitoring units 110 that monitor the battery 50.
  • the monitoring unit 110 is provided on the circuit board 100.
  • the battery 50 is connected to a starter motor 21 which is an engine starting device, an alternator 23 which is a vehicle generator, and a general electric load 25.
  • the general electric load 25 has a rating of 12 V, and can exemplify vehicle ECUs, headlamps, accessories, and the like.
  • the battery 50 is communication-less and does not have a communication function with the motorcycle 10. That is, the battery 50 does not have a communication means (communication unit) that enables communication with the vehicle regardless of the communication form such as wired or wireless. Since the battery 50 is communication-less, the monitoring device 130 cannot receive information on the running state of the vehicle and the operating state of the engine 20 (engine start, engine stop, etc.) from the motorcycle 10.
  • FIG. 9 shows the SOC-OCV characteristics of the lithium ion secondary battery 62.
  • the lithium ion secondary battery is an iron phosphate type using lithium iron phosphate (LiFePO4) as the positive electrode active material and graphite as the negative electrode active material.
  • the OCV open circuit voltage
  • the open circuit voltage of the secondary battery 62 can be obtained by measuring the voltage of the secondary battery 62 in a state where it can be regarded as no current or no current.
  • the SOC in the range of approximately 31% to 97% is the plateau region H1 in which the graph is substantially flat.
  • the plateau region H1 is a region in which the amount of change in OCV with respect to the amount of change in SOC is 2 [mV /%] or less.
  • the plateau region H1 is a first region in which the rate of change of OCV with respect to SOC is equal to or less than a predetermined value.
  • the range H2 with an SOC of 31% or less and the range H3 with an SOC of 97% or more are high-change regions in which the amount of change in OCV with respect to the amount of change in SOC is larger than that in the plateau region H1.
  • the power source of the monitoring device 130 is the assembled battery 60. In order to reduce power consumption, it is preferable to stop the battery monitoring by the monitoring device 130 or reduce the frequency during the non-use period of the battery 50 such as when the engine is stopped.
  • the monitoring device 130 determines the operating state of the engine 20 based on the measured value of the first current measuring unit 55, and switches the monitoring mode. That is, when the current I is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the engine 20 is operating, and the first mode in which the battery 50 is monitored in the short cycle N1 is executed. When the current I is less than a predetermined value, it is determined that the engine 20 is stopped, and the second mode in which the battery 50 is monitored in the long period N2 is executed.
  • N1 is 10 [ms] as an example, and N2 is 60 [s] as an example.
  • the predetermined value is 15 [A] as an example.
  • the internal clock of the CPU 131 may be used to switch the period N.
  • the monitoring device 130 is started in a long period N2 to perform monitoring processing, and the monitoring function is stopped and paused during the period when the monitoring processing is not being executed.
  • Hibernation is a state in which the monitoring function is stopped and power consumption is low.
  • the monitoring device 130 only performs a reception confirmation process by the signal receiving unit 135, that is, a process of confirming whether or not the start signal Sa has been received.
  • the execution period of the monitoring process is indicated by “W”, and the pause period of the monitoring device 130 is indicated by “R”.
  • FIG. 11 is a flowchart of the activation process of the monitoring device.
  • the second current measuring unit 140 sends a start signal to the monitoring device 130.
  • Sa is output (S10).
  • the monitoring device 130 When the signal receiving unit 135 receives the activation signal Sa, the monitoring device 130 is activated to make the monitoring process of the battery 50 executable (S20). That is, the arithmetic unit and the memory 133 used in the monitoring process are started up so that the monitoring process can be executed.
  • the calculation unit may be a dedicated IC provided in the monitoring device 130, or may be a part of the CPU 131. Then, after the monitoring device 130 is started, the monitoring mode is switched from the second mode to the first mode, started in the short cycle N1, and the monitoring of the battery 50 is restarted (S40).
  • the monitoring device 130 executes the monitoring process at time t1, and thereafter monitors the battery 50 in the first mode.
  • the monitoring device 130 does not have to stop the signal receiving unit 135 to confirm the reception of the start signal Sa.
  • the reception confirmation of the activation signal Sa may be performed for the pause period R of the monitoring device 130 in the second mode.
  • the second current measuring unit 140 outputs a start signal Sa to the monitoring device 130.
  • the monitoring device 130 receives the start signal Sa during hibernation, the monitoring device 130 resumes monitoring of the battery 50 in response to the start signal Sa. That is, if a current exceeding the threshold value Ix flows through the battery 50 while the monitoring device 130 is inactive, the monitoring of the battery 50 is started by using this as a trigger, so that the safety of the battery 50 can be ensured.
  • the lithium ion secondary battery 62 has a high change region H2 and a high change region H3 in which the change amount of OCV with respect to the change amount of SOC is larger than that of the plateau region H1.
  • the high change region H2 and the high change region H3 even a slight SOC change due to a small current may cause a sudden change in voltage, resulting in overcharging or overdischarging.
  • the second current measuring unit 140 Since the second current measuring unit 140 has a narrow current measuring range F2 as compared with the first current measuring unit 55, it is possible to detect a small current that is difficult for the first current measuring unit 55 to detect, and the small current is detected. Then, the monitoring device 130 can be activated.
  • the battery 50 for motorcycles is more cost-oriented than the battery for automobiles, so it may not have a communication function with the vehicle.
  • the battery 50 which does not have a communication function, cannot control the activation of the monitoring device 130 by acquiring the state of the motorcycle 10 by communication, and the activation of the monitoring device 130 is determined only from the current value. I can't.
  • it is possible to detect a small current and start the monitoring device 130, so that the electric load 25 of the motorcycle 10 is used and the current at a level that is difficult for the first current measuring unit 55 to detect is generated.
  • the monitoring device 130 can be activated even if there is no communication function, and it is possible to prevent the battery 50 from being left unmonitored.
  • the monitoring device 130 does not measure SOC and SOH.
  • the battery 50 that does not measure SOC and SOH does not require a high-precision current measurement function, and it is not appropriate to use a high-precision sensor for the first current measurement unit 55.
  • By applying this technology it is possible to detect start-up with a small current without using a high-precision sensor for the first current measurement unit 55, and it is also possible to protect against overcurrent.
  • the battery 50 for motorcycles is for starting the engine.
  • the battery 50 for starting the engine discharges a large current when the engine is started.
  • the current sensor 141 is magnetic and non-contact. Therefore, even if the battery 50 discharges a large current, heat generation is small and failure is unlikely to occur, so that it is possible to prevent a start failure of the monitoring device.
  • the secondary battery 62 is illustrated as an example of the power storage element.
  • the power storage element is not limited to the secondary battery 62, and may be a capacitor.
  • the secondary battery 62 is not limited to the lithium ion secondary battery, and may be another non-aqueous electrolyte secondary battery. Lead-acid batteries and the like can also be used.
  • the power storage element is not limited to the case where a plurality of energy storage elements are connected in series and parallel, and may be connected in series or in a single cell configuration.
  • the battery 50 is used for starting the engine.
  • the usage of the battery 50 is not limited to a specific usage.
  • the battery 50 may be used for various purposes such as for mobile bodies (for vehicles, ships, AGVs, etc.) and for industrial purposes (power storage devices for power failure-free power generation systems and photovoltaic power generation systems).
  • the vehicle is not limited to a motorcycle, but may be a motorcycle.
  • the monitoring unit 110 includes a first current measuring unit 55, a signal processing circuit 58, a voltage measuring unit 120, a monitoring device 130, and a second current measuring unit 140.
  • the monitoring unit 110 may include at least the first current measuring unit 55, the monitoring device 130, and the second current measuring unit 140, and the voltage measuring unit 120 and the signal processing circuit 58 may be omitted.
  • a first mode for monitoring the battery 50 in the short cycle N1 and a second mode for monitoring the battery 50 in the long cycle N2 are provided.
  • Monitoring in the long period N2 may be changed to "monitoring stop". That is, when the current I is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the engine 20 is operating, the battery 50 is monitored in a short cycle N1, and when the current I is less than the predetermined value, the engine 20 is stopped. Therefore, the monitoring of the battery 50 may be stopped and the monitoring device 130 may be suspended.
  • the monitoring device 130 may be activated when the start signal Sa is received from the second current measuring unit 140 during the period in which the monitoring of the battery 50 is stopped, and the monitoring of the battery 50 may be resumed.
  • the second current measuring unit 140 has a current sensor 141 and a comparator 145.
  • the second current measuring unit 140 may have a current sensor 141 and an amplifier, and may amplify and output the current value measured by the current sensor 141 by using the amplifier.
  • the signal receiving unit 135 may receive the current value and determine the level of the current value to determine whether or not to start.
  • the current sensor 141 is a magnetic type, but other detection methods may be used.

Abstract

蓄電素子62の監視ユニット110は、前記蓄電素子62の電流を計測する第1電流計測部55と、前記蓄電素子62の電流を計測する第2電流計測部140と、監視装置130と、を含み、前記第1電流計測部55は過電流の検出が可能な電流計測範囲F1を有し、前記第2電流計測部140の電流計測範囲F2は、前記第1電流計測部55の電流計測範囲F1よりも狭く、前記監視装置130は、前記第2電流計測部140が閾値Ix以上の電流を休止中に検出した場合、起動して、前記第1電流計測部55の計測値に基づいて前記蓄電素子62の状態を監視する。

Description

監視ユニット、蓄電装置、監視ユニットの起動方法
 本発明は、蓄電装置に関する。
 蓄電装置は、蓄電素子の状態を監視する監視装置を有している。下記特許文献1には、消費電力を抑えるため、エンジン停止時に、監視装置をスリープモードに切り替えて、蓄電素子の監視を一時的に停止する点が記載されている。
特開2017-216879号公報
 監視装置が休止している期間に蓄電素子が閾値を超える電流を充放電した場合、蓄電素子の状態が不確定になるため、監視を再開することが好ましい。
 本発明の一態様に係る蓄電素子の監視ユニットは、前記蓄電素子の電流を計測する第1電流計測部と、前記蓄電素子の電流を計測する第2電流計測部と、監視装置と、を含み、前記第1電流計測部は過電流の検出が可能な電流計測範囲を持ち、前記第2電流計測部の電流計測範囲は、前記第1電流計測部の電流計測範囲よりも狭く、前記監視装置は、前記第2電流計測部が閾値以上の電流を休止中に検出した場合、起動して、前記第1電流計測部の計測値に基づいて前記蓄電素子の状態を監視する。
 本技術は、蓄電装置、監視ユニットの起動方法に適用することが出来る。
 上記態様により、蓄電素子に閾値を超える電流が流れた場合、監視装置を起動して蓄電素子を監視することが出来る。
バッテリの分解斜視図 二次電池の平面図 図2のA-A線断面図 自動二輪車の側面図 バッテリのブロック図 第2電流計測部のブロック図 回路基板の断面図 第1電流計測部と第2電流計測部の電流計測範囲を示す図 二次電池のSOC-OCV特性 監視モードのタイミングチャート 起動処理のフローチャート
 蓄電素子の監視ユニットは、前記蓄電素子の電流を計測する第1電流計測部と、前記蓄電素子の電流を計測する第2電流計測部と、監視装置と、を含み、前記第1電流計測部は過電流の検出が可能な電流計測範囲を持ち、前記第2電流計測部の電流計測範囲は、前記第1電流計測部の電流計測範囲よりも狭く、前記監視装置は、前記第2電流計測部が閾値以上の電流を休止中に検出した場合、起動して、前記第1電流計測部の計測値に基づいて前記蓄電素子の状態を監視する。
 第1電流計測部は、過電流の検出が可能であることから、電流計測範囲が広く小電流の検出には不向きであり、電流検出をトリガーにして監視装置を起動したくても、電流検出が困難な場合がある。
 第2電流計測部の電流計測範囲は、第1電流計測部の電流計測範囲よりも狭く、第1電流計測部では検出が難しい小電流の検出が可能である。第2電流計測部を有することで、第1電流計測部では、検出が困難な小電流の検出をトリガーにして、監視装置を休止から起動し、蓄電素子の状態を監視することが出来る。
 前記第2電流計測部は、磁気式の電流センサを有していてもよい。磁気式の電流センサは、磁界の大きさにより電流を検出する。磁気式の電流センサは、非接触であることから、充放電時の発熱が少ない。故障が起き難いため、監視装置の起動不良を防止できる。また、非接触であることから、回路基板に対する配置の自由度が高い。
 前記第2電流計測部は、前記蓄電素子に流れる前記閾値以上の電流を検出して起動信号を出力する起動センサであり、前記監視装置は、前記起動信号に応答して起動して、前記蓄電素子の状態を監視してもよい。起動する際、監視装置は、起動信号の有無だけを確認すればよく、電流値のレベル判定などの処理を行う必要がない。
 前記起動センサは、電流センサと、前記電流センサの電流計測値を前記閾値と比較して前記起動信号を出力するコンパレータを含んでもよい。電流センサは、電流が閾値より高いか低いかを判断できる電流計測精度で足りる。そのため、高精度な電流計測が不要で、安価なセンサを用いることが出来るためコストメリットがある。
 <実施形態1>
1.バッテリ50の構造説明
 バッテリ50は、図1に示すように、組電池60と、制御基板65と、収容体71を備える。
 収容体71は、合成樹脂材料からなる本体73と蓋体74とを備えている。本体73は有底筒状である。本体73は、底面部75と、4つの側面部76とを備えている。4つの側面部76によって上端部分に上方開口部77が形成されている。
 収容体71は、組電池60と制御基板65を収容する。組電池60は12個の二次電池62を有する。12個の二次電池62は、3並列で4直列に接続されている。制御基板65は、回路基板100と回路基板100上に搭載される電子部品とを含み、組電池60の上部に配置されている。後述する監視ユニット110は、制御基板65の一部である。
 蓋体74は、本体73の上方開口部77を閉鎖する。蓋体74の周囲には外周壁78が設けられている。蓋体74は、平面視略T字形の突出部79を有する。蓋体74の前部のうち、一方の隅部に正極の第1外部端子51が固定され、他方の隅部に負極の第2外部端子52が固定されている。
 図2及び図3に示すように、二次電池62は、直方体形状のケース82内に電極体83を非水電解質と共に収容したものである。二次電池62は一例としてリチウムイオン二次電池である。ケース82は、ケース本体84と、その上方の開口部を閉鎖する蓋85とを有している。
 電極体83は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に活物質を塗布した正極要素との間に、多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状で、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体84に収容可能となるように扁平状に巻回されている。
 正極要素には正極集電体86を介して正極端子87が、負極要素には負極集電体88を介して負極端子89がそれぞれ接続されている。正極集電体86及び負極集電体88は、平板状の台座部90と、この台座部90から延びる脚部91とからなる。台座部90には貫通孔が形成されている。脚部91は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子87及び負極端子89は、端子本体部92と、その下面中心部分から下方に突出する軸部93とからなる。そのうち、正極端子87の端子本体部92と軸部93とは、アルミニウム(単一材料)によって一体成形されている。負極端子89においては、端子本体部92がアルミニウム製で、軸部93が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子87及び負極端子89の端子本体部92は、蓋85の両端部に絶縁材料からなるガスケット94を介して配置され、このガスケット94から外方へ露出されている。
 蓋85は、圧力開放弁95を有している。圧力開放弁95は、図2に示すように、正極端子87と負極端子89の間に位置している。圧力開放弁95は、ケース82の内圧が制限値を超えた時に、開放して、ケース82の内圧を下げる。
 バッテリ50は、図4に示すように、自動二輪車10に搭載して使用することが出来る。バッテリ50は、自動二輪車10の駆動装置であるエンジン20の始動用でもよい。
 2.バッテリ50の電気的構成
 図5はバッテリ50のブロック図である。バッテリ50は、組電池60と、第1電流計測部55と、電流遮断装置53と、信号処理回路58と、第2電流計測部140と、電圧計測部120と、監視装置130と、組電池60の温度を検出する温度センサ(図略)と、を備える。
 組電池60は、複数の二次電池62から構成されている。二次電池62は、12個あり、3並列で4直列に接続されている。図5は、並列に接続された3つの二次電池62を1つの電池記号で表している。二次電池62は「蓄電素子」の一例である。バッテリ50は、定格12Vである。
 組電池60、電流遮断装置53及び第1電流計測部55は、パワーライン70P、パワーライン70Nを介して、直列に接続されている。パワーライン70P、パワーライン70Nは電流経路の一例である。
 パワーライン70Pは、第1外部端子51と組電池60の正極とを接続するパワーラインである。パワーライン70Nは、第2外部端子52と組電池60の負極とを接続するパワーラインである。
 電流遮断装置53と第1電流計測部55は、組電池60の負極に位置し、負極側のパワーライン70Nに設けられている。
 電流遮断装置53はリレーなどの有接点スイッチ(機械式)や、FETやトランジスタなどの半導体スイッチでもよい。電流遮断装置53は、正常時はクローズに制御される。異常時に、電流遮断装置53をオープンにより電流Iを遮断することが出来る。
 第1電流計測部55は、シャント抵抗でもよい。シャント抵抗は金属板製の抵抗体である。シャント抵抗は、一対の電極57A、電極57Bと、抵抗体56と、を備える。
 抵抗体56は、電気抵抗の温度変化率の小さい合金(一例として、銅、マンガン、ニッケルの合金:マンガニン)である。電極57A、電極57Bは、銅などの金属である。一対の電極57Aと電極57Bは、抵抗体56の両側に位置しており、抵抗体56に対して溶接により接合されている。
 第1電流計測部55は、バッテリ50の電流Iに比例した電圧を発生する。信号処理回路58は、第1電流計測部55の両端に信号線を介して接続されている。
 信号処理回路58は、第1電流計測部55の両端電圧Vrをディジタル値に変換して監視装置130に出力する。監視装置130は、入力される電圧値Vrより、電流Iを取得することができる。
 電圧計測部120は、4つの二次電池62、二次電池62、二次電池62、二次電池62の電池電圧Vと、組電池60の総電圧を検出することができる。組電池60の総電圧は、4つの二次電池62の合計電圧である。
 第2電流計測部140は、図6に示すように、電流センサ141と、コンパレータ145を含む。電流センサ141は、磁気式でもよい。電流センサ141は、電流Iにより生じる磁束の大きさに比例した検出信号を出力する。コンパレータ145は、閾値電圧と、電流センサ141の検出電圧を比較して、電流センサ141の検出電圧の方が高い場合、監視装置130に起動信号Saを出力する。第2電流計測部140は、組電池60に流れる閾値Ix以上の電流を検出して、起動信号Saを出力する起動センサである。
 第2電流計測部140は、図5に示すように、負極のパワーライン70Nの近傍に位置しており、パワーライン70Nの電流Iが閾値Ix以上の場合、監視装置130に起動信号を出力する。
 図7は、回路基板100と第2電流計測部140との位置関係を示している。回路基板100の第1面100Aには、パワーライン70Nが位置する。パワーライン70Nは、金属箔によるパターンである。第1電流計測部55は、回路基板100の第1面100Aのパワーライン70N上に位置する。第2電流計測部140は、回路基板100の第2面100Bに位置する。第2電流計測部140は、パワーライン70Nに流れる電流Iの磁界を検出し易いように、パワーライン70Nの真下に位置する。
 図8は、第1電流計測部55の電流計測範囲F1と、第2電流計測部140の電流計測範囲F2を示している。第1電流計測部55は、バッテリ保護のため短絡電流Isを計測できるように広範囲でもよい。短絡電流Isが最大1500A程度である場合、第1電流計測部55の電流計測範囲F1は、0~2000[A]程度でもよい。閾値Iyは過電流を判断する閾値である。閾値Iyはバッテリ50を安全に使用できる電流上限値である。
 電流計測範囲と分解能(検出できる最小単位)は、一般的にトレードオフの関係にあり、第1電流計測部55の分解能は低く、10[A]以下の電流は、検出精度は低い。
 第2電流計測部140の電流計測範囲F2は、第1電流計測部55の電流計測範囲F1よりも狭くてもよい。第2電流計測部140の電流計測範囲F2は、0~5[A]程度でもよい。第2電流計測部140が起動信号Saを出力する閾値Ixは1~2「A」であり、第2電流計測部140は、第1電流計測部55による高精度な計測が困難な小電流を検出して、起動信号Saを出力する。電流計測範囲F2は、閾値Iyは含まず、閾値Ixは含んでいてもよい。
 監視装置130は、CPU131と、メモリ133と、起動信号Saの受信確認を行う信号受信部135を備える。監視装置130は、電圧計測部120、第1電流計測部55、温度センサの出力に基づいて、バッテリ50の監視処理を行う。バッテリ50の監視処理は、バッテリ50の電流Iの異常、各二次電池62の電池電圧Vの異常、バッテリ50の温度の異常を監視する処理でもよい。
 監視装置130は、バッテリ50の異常監視のみ行い、SOC(state of charge)やSOHは非計測でもよい。SOCは満充電容量(実容量)に対する残存容量の比率である。SOH(state of helth)は、内部抵抗増加率や容量維持率から算出することが出来る。
 監視装置130は分岐線137を通じて組電池60に接続されている。監視装置130は、組電池60を電源とする。
 第1電流計測部55、信号処理回路58、電圧計測部120、第2電流計測部140及び監視装置130は、バッテリ50を監視する監視ユニット110である。監視ユニット110は、回路基板100上に設けられている。
 バッテリ50には、図5に示すように、エンジン始動装置であるスタータモータ21、車両発電機であるオルタネータ23、一般電気負荷25が接続されている。一般電気負荷25は、定格12Vであり、車両ECU、ヘッドランプ、補機類などを例示することができる。
 また、バッテリ50は通信レスであり、自動二輪車10との通信機能を有していない。つまり、バッテリ50は、有線や無線などの通信形態を問わず、車両との通信を可能とする通信手段(通信部)を有していない。バッテリ50は通信レスであることから、監視装置130は、自動二輪車10から車両の走行状態やエンジン20の動作状況(エンジン始動やエンジン停止など)に関する情報を受け取ることが出来ない。
 図9はリチウムイオン二次電池62のSOC-OCV特性を示す。リチウムイオン二次電池は、正極活物質にリン酸鉄リチウム(LiFePO4)、負極活物質にグラファイトを用いたリン酸鉄系である。OCV(open circuit voltage:開放電圧)は、二次電池62の開放電圧である。二次電池62の開放電圧は、無電流又は無電流とみなせる状態において、二次電池62の電圧を計測することにより、取得できる。
 リチウムイオン二次電池62は、SOCが概ね31%から97%の範囲は、グラフがほぼ平坦なプラトー領域H1である。プラトー領域H1は、SOCの変化量に対するOCVの変化量が2[mV/%]以下の領域である。プラトー領域H1は、SOCに対するOCVの変化率が所定値以下の第1領域である。
 SOCが31%以下の範囲H2、97%以上の範囲H3は、SOCの変化量に対するOCVの変化量が、プラトー領域H1よりも大きい高変化領域である。
 3.監視装置の起動処理
 監視装置130の電源は、組電池60である。電力消費を抑えるためには、エンジン停止時など、バッテリ50の非使用期間は、監視装置130によるバッテリ監視を停止するか、頻度を下げることが好ましい。
 監視装置130は、第1電流計測部55の計測値に基づいて、エンジン20の動作状態を判断し、監視モードの切り換えを行う。つまり、電流Iが所定値以上の場合、エンジン20が動作していると判断して、バッテリ50の監視を短周期N1で行う第1モードを実行する。電流Iが所定値未満の場合、エンジン20が停止していると判断して、バッテリ50の監視を長周期N2で行う第2モードを実行する。N1は一例として10[ms]であり、N2は一例として60[s]である。所定値は、一例として15[A]である。周期Nの切り換えはCPU131の内部クロックを利用してもよい。
 第2モード中、監視装置130は、図10に示すように、長周期N2で起動して監視処理を行い、監視処理を実行していない期間は監視機能を停止して休止する。休止は、監視機能を停止して電力消費の小さい状態である。休止中、監視装置130は、信号受信部135による受信確認処理、つまり、起動信号Saの受信の有無を確認する処理だけを行う。図10では、監視処理の実行期間を「W」で示し、監視装置130の休止期間を「R」で示している。
 図11は、監視装置の起動処理のフローチャートである。監視装置130の休止中、つまり休止期間Rに、自動二輪車10の電気負荷25が使用されて、閾値Ixを超える電流Iが流れると、第2電流計測部140から監視装置130に対して起動信号Saが出力される(S10)。
 信号受信部135が起動信号Saを受信すると、監視装置130は起動して、バッテリ50の監視処理を実行可能な状態にする(S20)。つまり、監視処理で使用される演算部やメモリ133を立ち上げて監視処理を実行できる状態にする。演算部は、監視装置130に設けた専用ICでもいいし、CPU131の一部でもよい。そして、監視装置130は、起動後、監視モードを第2モードから第1モードに切り換え、短周期N1で起動して、バッテリ50の監視を再開する(S40)。
 時刻t1に起動信号Saを受信した場合、図10に示すように、監視装置130は、時刻t1にて監視処理を実行し、それ以降、第1モードでバッテリ50の監視を行う。
 第1モード中、監視装置130は、信号受信部135を停止して起動信号Saの受信確認をしなくてもよい。起動信号Saの受信確認は、第2モード中において、監視装置130の休止期間Rを対象に行うとよい。
 5.効果説明
 閾値Ixを超える電流を検出すると、第2電流計測部140が監視装置130に起動信号Saを出力する。監視装置130は、休止中に起動信号Saを受信すると、それに応答して、バッテリ50の監視を再開する。つまり、監視装置130の休止中に、バッテリ50に閾値Ixを超える電流が流れると、それをトリガーにして、バッテリ50の監視が開始されるので、バッテリ50の安全性を確保することが出来る。
 特にリチウムイオン二次電池62は、図9に示すように、SOCの変化量に対するOCVの変化量がプラトー領域H1よりも大きい高変化領域H2と高変化領域H3を有している。高変化領域H2と高変化領域H3は、小電流によるわずかなSOC変化でも、電圧が急激に変化して、過充電や過放電になる場合がある。この技術を用いることで、リチウムイオン二次電池62が、過放電や過充電など危険な状態になることを抑制できる。
 第2電流計測部140は、第1電流計測部55に比べて、狭い電流計測範囲F2を持つので、第1電流計測部55では検出が難しい小電流の検出が可能であり、小電流を検出して監視装置130を起動させることが出来る。
 自動二輪車用のバッテリ50は、自動車用に比べてコスト重視であることから、車両との通信機能を有していない場合がある。通信機能を有していないバッテリ50は、自動二輪車10の状態を通信で取得して、監視装置130を起動させる制御を行うことは出来ず、監視装置130の起動は、電流値からしか判断することが出来ない。本技術の適用により、小電流を検出して、監視装置130を起動することが出来るので、自動二輪車10の電気負荷25が使用されて第1電流計測部55では検出が困難なレベルの電流が流れた場合に、通信機能がなくても、監視装置130を起動することが可能であり、バッテリ50が未監視のままになることを抑制することが出来る。
 監視装置130は、SOC及びSOHを計測しない。SOC及びSOHを計測しないバッテリ50は、高精度な電流計測機能が不要であり、第1電流計測部55に高精度なセンサを用いることは適切でない。本技術の適用により、第1電流計測部55に高精度なセンサを使用しなくても、小電流での起動検出が可能となり、また過電流に対する保護も行うことが出来る。
 自動二輪車用のバッテリ50は、エンジン始動用である。エンジン始動用のバッテリ50は、エンジン始動時に大電流を放電する。電流センサ141は磁気式であり、非接触である。そのため、バッテリ50が大電流を放電しても、発熱が少なく、故障が起き難いため、監視装置の起動不良を防止できる。
 <他の実施形態>
 本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
 (1)上記実施形態1では、蓄電素子の一例として、二次電池62を例示した。蓄電素子は、二次電池62に限らず、キャパシタでもよい。二次電池62は、リチウムイオン二次電池に限らず他の非水電解質二次電池でもよい。鉛蓄電池などを使用することも出来る。蓄電素子は、複数を直並列に接続する場合に限らず、直列の接続や、単セルの構成でもよい。
 (2)上記実施形態1では、バッテリ50をエンジン始動用とした。バッテリ50の使用用途は、特定の用途に限定されない。バッテリ50は、移動体用(車両用や船舶用、AGVなど)や、産業用(無停電電源システムや太陽光発電システムの蓄電装置)など、種々の用途に使用してもよい。車両は自動二輪車に限らず、自動四輪車でもよい。
 (3)上記実施形態1では、監視ユニット110は、第1電流計測部55と、信号処理回路58と、電圧計測部120と、監視装置130と、第2電流計測部140とを含んだ。監視ユニット110は、少なくとも、第1電流計測部55と、監視装置130と、第2電流計測部140とを含めばよく、電圧計測部120や信号処理回路58は無くてもよい。
 (4)上記実施形態1では、バッテリ50の監視モードとして、バッテリ50を短周期N1で監視する第1モードと、バッテリ50を長周期N2で監視する第2モードとを設けた。長周期N2での監視を「監視停止」に変更してよい。つまり、電流Iが所定値以上の場合、エンジン20が動作していると判断して、短周期N1でバッテリ50の監視を行い、電流Iが所定値未満の場合、エンジン20が停止していると判断して、バッテリ50の監視を停止して、監視装置130を休止させてもよい。監視装置130は、バッテリ50の監視を停止している期間に、第2電流計測部140から起動信号Saを受けると起動して、バッテリ50の監視を再開してもよい。
 (5)上記実施形態1では、第2電流計測部140は、電流センサ141とコンパレータ145とを有した。第2電流計測部140は、電流センサ141とアンプを有してもよく、電流センサ141の計測する電流値を、アンプを用いて増幅して出力してもよい。第2電流計測部140から監視装置130に電流値を出力する場合、信号受信部135により電流値を受信すると共に、電流値のレベルを判定して、起動の可否を決めてもよい。実施形態1では、電流センサ141を磁気式としたが、他の検出方式でもよい。
 10 自動二輪車
 50 バッテリ(蓄電装置)
 51、52 外部端子
 53 電流遮断装置
 55 第1電流計測部
 60 組電池
 62 二次電池(蓄電素子)
 110 監視ユニット
 120 電圧計測部
 130 監視装置
 135 信号受信部
 140 第2電流計測部
 141 電流センサ
 145 コンパレータ

Claims (12)

  1.  蓄電素子の監視ユニットであって、
     前記蓄電素子の電流を計測する第1電流計測部と、
     前記蓄電素子の電流を計測する第2電流計測部と、
     監視装置と、を含み、
     前記第1電流計測部は過電流の検出が可能な電流計測範囲を有し、
     前記第2電流計測部の電流計測範囲は、前記第1電流計測部の電流計測範囲よりも狭く、
     前記監視装置は、前記第2電流計測部が閾値以上の電流を休止中に検出した場合、起動して、前記第1電流計測部の計測値に基づいて前記蓄電素子の状態を監視する、監視ユニット。
  2.  請求項1に記載の監視ユニットであって、
     前記第2電流計測部は、磁気式の電流センサを有する、監視ユニット。
  3.  請求項1又は請求項2に記載の監視ユニットであって、
     前記第2電流計測部は、前記蓄電素子に流れる前記閾値以上の電流を検出して起動信号を出力する起動センサであり、
     前記監視装置は、前記起動信号に応答して起動して、前記蓄電素子の状態を監視する、監視ユニット。
  4.  請求項3に記載の監視ユニットであって、
     前記起動センサは、電流センサと、前記電流センサの電流計測値を前記閾値と比較して前記起動信号を出力するコンパレータを含む、監視ユニット。
  5.  請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の監視ユニットであって、
     前記第1電流計測部は、回路基板の第1面のパワーライン上に位置し、
     前記第2電流計測部は、前記回路基板の第2面に位置して前記パワーラインに流れる電流を検出する、監視ユニット。
  6.  蓄電素子と、
     請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の監視ユニットと、を備えた、蓄電装置。
  7.  請求項6に記載の蓄電装置であって、
     前記蓄電素子は、リチウムイオン二次電池である、蓄電装置。
  8.  請求項6又は請求項7に記載の車載用の蓄電装置であって、
     車両との通信機能を有さない、蓄電装置。
  9.  請求項6~請求項8のいずれか一項に記載の自動二輪用の蓄電装置。
  10.  請求項6~請求項9のいずれか一項に記載のエンジン始動用の蓄電装置。
  11.  請求項6~請求項10のいずれか一項に記載の蓄電装置であって、
     前記監視装置は、前記蓄電素子のSOC及びSOHを非計測である、蓄電装置。
  12.  監視ユニットの起動方法であって、
     前記監視ユニットは、
     蓄電素子の電流を計測する第1電流計測部と、
     前記蓄電素子の電流を計測する第2電流計測部と、
     監視装置と、を含み、
     前記第1電流計測部は過電流の検出が可能な電流計測範囲を有し、
     前記第2電流計測部の電流計測範囲は、前記第1電流計測部の電流計測範囲よりも狭く、
     前記第2電流計測部が閾値以上の電流を休止中に検出した場合、監視装置は起動する、監視ユニットの起動方法。
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