WO2024028991A1 - コークス炉の炉壁形状測定方法およびコークス炉の炉壁補修方法 - Google Patents
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Classifications
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
- C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
- C10B29/00—Other details of coke ovens
- C10B29/06—Preventing or repairing leakages of the brickwork
Definitions
- the present invention relates to an oven wall shape measuring method for measuring the oven wall shape of a coking chamber in a coke oven, and a coke oven oven wall repair method.
- a coke oven is constructed by stacking bricks glued together with a thin layer of mortar and then tightening them from the front, back, left and right to maintain their shape.
- a coke oven has a heat storage chamber on the foundation, and above it there is a cavity called a carbonization chamber that is about 6 m high, about 400 mm wide, and about 16 m deep, and a combustion chamber about 900 mm wide that burns fuel gas. They are arranged in alternating directions, with a brick ceiling above.
- a coke oven In a coke oven, the heat from burning fuel inside the combustion chamber is passed through the wall bricks of the combustion chamber to heat the carbonization chamber to over 1000°C. Coal is introduced through the charging hole at the top of the chamber, and the coal is carbonized to create coke. Manufacture. An extrusion ram is inserted into the coke cake after carbonization through one of the kiln ports, which are about 6 m high and about 400 mm wide, at both ends of the carbonization chamber, and the coke cake inside the carbonization chamber is discharged from the other kiln port. After construction is completed, the coke oven burns fuel internally to gradually raise the temperature of the bricks to over 1000 degrees Celsius. This brick temperature is maintained until the coke oven is shut down.
- the wall brick that separates the combustion chamber from the carbonization chamber is called the furnace wall, and plays the role of shielding combustion gas from flowing into the carbonization chamber, transmitting combustion heat to the carbonization chamber, and supporting the ceiling.
- a ceiling load and a furnace clamping force always act on the furnace wall, and an extrusion ram load and an extrusion friction force temporarily act on the furnace wall during extrusion.
- the ceiling load and furnace clamping force play a role in stabilizing the furnace wall structure, but as the furnace wall ages, the following problems will occur in the furnace wall.
- a joint break that creates a gap at the joint of the furnace wall (2) A defect in which one or more bricks come off from the furnace wall. (3) Egret, where the bricks are worn away and thinned on the wide side of the furnace wall. (4) An overhang where bricks fall down on the wide side of the furnace wall and come out on the carbonization chamber side.
- the bricks may collapse. Furthermore, if unevenness occurs on the furnace wall due to erosion, chipping, overhang, etc., the distance between the left and right furnace wall surfaces of the carbonization chamber (the furnace width) changes from the design dimension, which deteriorates coke extrusion properties. For this reason, if an egre, a defect, or an overhang occurs on the furnace wall, it is necessary to build up the wall by spraying irregularly shaped materials or thermal spraying, replace the brick for the defect, and reload the bricks for the overhang. Repairs have been carried out to restore the furnace wall to a healthy condition.
- Patent Documents 1 and 2 disclose that a laser three-dimensional shape measuring device is installed outside the carbonization chamber, and the furnace wall inside the carbonization chamber is irradiated with a laser.
- a coke oven oven wall diagnostic method for measuring the oven wall shape of a coke oven is disclosed.
- the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its purpose is to provide a method for measuring the shape of a coke oven wall that can prevent deformation of laser irradiation holes and detection holes due to radiant heat from a coke oven.
- An object of the present invention is to provide a method for repairing a coke oven wall.
- the gist of the present invention capable of solving the above problems is as follows.
- a furnace wall of a coke oven in which a laser three-dimensional shape measuring device is installed outside the carbonization chamber from which the furnace lid has been removed, and the shape of the furnace wall of the coking chamber is measured using the laser three-dimensional shape measuring device.
- the shape measuring method includes the time from the removal of the furnace lid to the start of measurement with the laser three-dimensional shape measuring device, and the time from the kiln opening to the laser three-dimensional shape measuring device so as to satisfy the following formula (1).
- a coke oven oven wall shape measuring method which measures the oven wall shape by determining a distance to a shape measuring device.
- T W is the furnace temperature (K) in the carbonization chamber
- t is the time (min) from removing the furnace lid to starting measurement with the laser three-dimensional shape measuring device
- L is This is the distance (m) from the kiln mouth to the laser three-dimensional shape measuring device.
- the laser irradiation hole and detection Heat deformation of the holes can be prevented.
- the shape of the coke oven wall can be measured using the laser three-dimensional shape measuring device, and the wall of the coke oven can be repaired based on the shape data of the coke oven obtained through the measurement.
- FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which the shape of the furnace wall of the coke oven 10 is measured by the method for measuring the shape of the furnace wall of a coke oven according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a schematic diagram illustrating radiant heat released from the carbonization chamber.
- FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which the shape of the furnace wall of the coking chamber 10 is measured by the method for measuring the shape of the furnace wall of a coke oven according to the present embodiment.
- the shape of the oven wall of the coking chamber 10 in the coke oven 1 is measured by a laser three-dimensional shape measuring device 20 installed on a platform 30 in front of the coking chamber 10.
- the laser three-dimensional shape measuring device 20 irradiates a laser 21 obliquely toward the furnace wall 13 from the kiln mouth 11 with the furnace cover 12 removed from the laser irradiation hole, and detects the reflected light from the furnace wall 13 through the detection hole.
- This is a device that measures the shape of the furnace wall of the carbonization chamber 10 as a point group by receiving light.
- the laser three-dimensional shape measuring device 20 it is preferable to measure the shape of the left and right furnace walls of the carbonization chamber 10 separately.
- the carbonization chamber 10 has a size of about 6 m in height, about 400 mm in width, and about 16 m in depth on the upper side, and the kiln opening 11 has an elongated structure with a width of about 400 mm and a height of about 6 m.
- the laser 21 When the laser 21 is incident at such a shallow angle, if the furnace wall 13 is protruding, the depth thereof becomes a shadow and the laser 21 cannot reach it, making it impossible to measure the shape of the furnace wall.
- the incident angle of the laser 21 can be made large with respect to the furnace wall 13, so even if the furnace wall 13 is protruding, the shape of the furnace wall can be measured.
- the left and right furnace wall shape data measured by the laser three-dimensional shape measuring device 20 may be evaluated separately, or these two furnace wall shape data may be combined based on the reference objects around the carbonization chamber 10. , it may be evaluated as one piece of synthesis furnace wall shape data.
- the uneven state of the furnace wall 13 can be quantified by calculating an average plane from the measured point group and calculating the distance of each point from the average plane. The distance may be calculated by calculating the distance between each point and the average plane in the normal direction, or by calculating the distance in the width direction of the carbonization chamber 10. In this way, the uneven state of the furnace wall 13 can be confirmed using the two furnace wall shape data.
- the distance between the left and right furnace walls is important in determining whether the extrusion ram can pass through the carbonization chamber 10 smoothly.
- the distance between the left and right furnace walls is calculated using one composite furnace wall shape data that is obtained by combining the left and right furnace wall shape data based on the reference objects around the carbonization chamber 10. It is preferable to calculate
- At least two dedicated reference bodies 22 are installed around the kiln mouth 11, and the positions of the reference bodies 22 are measured at the same time as the shapes of the left and right furnace walls are measured.
- the center position of the reference body 22 in each measurement data is calculated. Since the positional relationship of the reference bodies 22 does not change, find a one-to-one correspondence of the center positions of the reference bodies 22 in the left and right furnace wall shape data, and move the furnace wall shape data of one side so that they overlap.
- two pieces of furnace wall shape data can be combined into one composite furnace wall shape data.
- the reference body 22 may be one used exclusively for the laser three-dimensional shape measuring device 20, or if there is one around the carbonization chamber 10 whose position can be easily specified, it may be used.
- a member called a furnace frame is provided near the kiln mouth 11. Since the furnace frame is replaced and repaired when it becomes damaged and is attached using the furnace wall 13 as a reference, the furnace frame may be used as a reference instead of the reference body 22 described above. As a result, the relative positional relationship between the left and right furnace walls 13 becomes clear, and one composite furnace wall shape data can be created with high accuracy.
- the width of the oven on the side where the coke cake is extruded is made approximately 30 mm wider than the width on the side where the extrusion ram is inserted. It has a tapered shape. That is, since tapers of about 30 mm are provided on both sides for a depth of 16 m, deviations may occur in the evaluation of the uneven state using the average plane calculated from individual furnace wall shape data.
- synthetic furnace wall shape data that combines the left and right furnace wall shape data, the degree of expansion of the kiln width becomes clear, and by comparing it with the design shape data, the uneven state of the furnace wall 13 can be determined. Can be accurately grasped.
- the furnace wall shape of the carbonization chamber 10 in the coke oven 1 can be measured. Furthermore, by comparing the furnace wall shape data obtained by measuring the furnace wall shape of the carbonization chamber 10 with the design shape data, it is possible to detect the deformation state of the furnace wall 13 (irregularities of the furnace wall and changes in the furnace width). Based on the deformed state, the furnace wall 13 can be easily repaired.
- the laser irradiation hole and the detection hole are affected by the radiant heat from the carbonization chamber 10. In some cases, the shape of the furnace wall could not be measured due to deformation.
- the time period from when the oven cover 12 of the coking chamber 10 is removed to when the laser three-dimensional shape measuring device 20 starts measuring the oven wall shape is determined. Then, the shape of the furnace wall of the carbonization chamber 10 is measured. When a predetermined period of time elapses after removing the furnace lid 12, the temperature inside the carbonization chamber 10 decreases, and the radiant heat from the carbonization chamber 10 decreases, thereby preventing deformation of the laser irradiation hole and the detection hole. This allows the furnace wall shape to be measured using the laser three-dimensional shape measuring device 20.
- the furnace lid 12 of the carbonization chamber 10 is If the laser three-dimensional shape measuring device 20 is installed and measured 10 minutes after removal, the laser irradiation hole and detection hole will not be deformed, and the furnace wall shape will be measured using the laser three-dimensional shape measuring device 20. can.
- the radiant heat from the carbonization chamber 10 changes depending on the furnace temperature of the carbonization chamber 10, the time from removing the furnace lid 12 to starting measurement, and the distance from the kiln mouth 11 to the laser three-dimensional shape measuring device 20.
- the furnace temperature of the carbonization chamber 10 is T W
- the time from removing the furnace lid 12 to starting measurement of the furnace wall shape is t
- the kiln opening 11 to the laser three-dimensional shape measuring device 20 is Letting L be the distance, time t and distance L are determined so as to satisfy the following equation (1).
- starting the measurement of the furnace wall shape means installing the laser three-dimensional shape measuring device 20 and starting measuring the furnace wall shape, or starting the measurement of the furnace wall shape by installing the laser three-dimensional shape measuring device 20 This means that the heat-resistant cloth of the dimensional shape measuring device 20 is removed and the measurement of the furnace wall shape is started.
- T W is the furnace temperature (K) of the carbonization chamber 10
- t is the time (min) from when the furnace cover 12 is removed until the measurement is started by the laser three-dimensional shape measuring device 20
- L is the distance (m) from the kiln mouth 11 to the laser three-dimensional shape measuring device 20.
- the laser irradiation hole and the detection hole are not deformed, and the furnace wall 13 in the carbonization chamber 10 can be measured using the laser three-dimensional shape measuring device 20. Be able to measure the shape of.
- FIG. 2 is a schematic diagram illustrating radiant heat released from the carbonization chamber.
- the above equation (1) will be explained using FIG. 2.
- the furnace lid 12 is provided at two locations: a coke side (the side where coke is pushed out) and a machine side (the side where coke is pushed out by the extrusion ram). Therefore, in order to measure the entire surface of the furnace wall 13, it is sufficient to measure from the kiln mouth 11 on each furnace lid 12 side to the center 8 m of the furnace wall 13. Therefore, after a predetermined period of time has passed since the furnace lid 12 is removed, the typical temperature position of the furnace temperature in the carbonization chamber 10 is considered to be the center position (4m position) in the depth direction of the carbonization chamber 10 at 8m. , we considered radiant heat from this position.
- the time of the radiant effect is inversely proportional to the square of the distance, so the time of the radiant effect at the position P2 at the distance L from the kiln mouth 11 after 10 minutes has passed since the furnace cover 12 is removed is Considering the radiant heat at position P1 at a distance of 1.5 m from P11 as a reference, it can be expressed by the following equation (2).
- the value calculated by substituting the furnace temperature T W : 1150+273K, distance L: 1.5 m, and time t: 10 minutes into the above equation (3) is "4.1 ⁇ 10 12 ".
- the distance L was 1.5 m
- the time t was 10 minutes
- the above equation (1) is derived.
- the laser three-dimensional shape measuring device 20 in order to irradiate a furnace wall with a height of 6 m with the laser 21, it is necessary to install the laser three-dimensional shape measuring device 20 at a distance of 1.5 m or more from the kiln mouth 11. Further, due to the size restriction of the platform 30, it is necessary to install the laser three-dimensional shape measuring device 20 within 3.0 m from the kiln mouth 11. Therefore, the distance L from the kiln mouth 11 to the laser three-dimensional shape measuring device 20 needs to satisfy the following formula (4). 1.5 ⁇ L ⁇ 3.0...(4)
- Table 1 is a table showing the values on the left side of the above equation (1) under each condition when the furnace temperature of the carbonization chamber 10 is 1150°C.
- Table 2 is a table showing the values on the left side of the above equation (1) under each condition when the furnace temperature of the carbonization chamber 10 is 1100°C.
- Table 3 is a table showing the values on the left side of the above equation (1) under each condition when the furnace temperature of the carbonization chamber 10 is 1000°C.
- the laser irradiation hole and detection It can be seen that deformation of the hole can be prevented.
- the temperature inside the carbonization chamber 10 is 1150° C. when coke is produced with the operating rate of the coke oven at 135%.
- the operation rate of 135% means that if a coke oven is equipped with 100 carbonization chambers, the coke will be extruded 135 times in one day to produce coke. Since coke is never produced at a utilization rate higher than 135%, the furnace temperature of 1150° C. can be said to be the highest temperature in the furnace of the carbonization chamber 10. Even at the highest temperature inside the furnace and at the shortest distance of 1.5 m from the kiln mouth 11, the time from removing the furnace lid 12 to starting the measurement of the furnace wall shape must be at least 10 minutes.
- the furnace temperature at the kiln opening 11 can be increased to 600°C or higher. was maintained. From this result, in order to prevent the furnace temperature at the kiln mouth 11 from falling below 600°C, if the furnace wall shape measurement time is set to 5 minutes, the laser It is preferable to start measuring the furnace wall shape using the dimensional shape measuring device 20. Thereby, even after the measurement, the temperature inside the furnace at the kiln mouth 11 can be prevented from becoming less than 600° C., and the bricks in the carbonization chamber 10 can be prevented from cracking.
- the temperature inside the coking chamber 10 is measured after removing the oven cover 12 so as to satisfy the above equation (1). Since the time until the start and the distance from the kiln mouth 11 to the laser three-dimensional shape measuring device are determined, thermal deformation of the laser irradiation hole and the detection hole can be prevented. This makes it possible to measure the shape of coke oven walls using a laser three-dimensional shape measuring device, and to repair coke oven walls based on the wall shape data obtained through this measurement. .
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Abstract
炭化室からの輻射熱によるレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できるコークス炉の炉壁形状測定方法を提供する。 炉蓋１２を取り外した炭化室１０の外側にレーザー式３次元形状測定装置２０を設置し、レーザー式３次元形状測定装置２０によって炭化室１０の炉壁形状を測定する炉壁形状の測定方法であって、炭化室１０の炉内温度をＴＷとし、炉蓋１２を取り外してからレーザー式３次元形状測定装置２０で測定を開始するまでの時間をｔとし、窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離をＬとすると、下記（１）式を満たすように時間ｔおよび距離Ｌを定めて炭化室１０の炉壁形状を測定する。 （１０／ｔ）／｛（Ｌ＋４）／５．５｝２×ＴＷ ４≦４．１×１０１２・・・（１）
Description
本発明は、コークス炉における炭化室の炉壁形状を測定する炉壁形状測定方法およびコークス炉の炉壁補修方法に関する。
鉄鋼業においては、石炭からコークスを製造するためにコークス炉が用いられている。近年、コークス炉は建設から４０年を経過した老朽炉が多くなっている。コークス炉は、レンガを薄いモルタルの層で接着しながら積み上げて、前後左右から締め付けて形状を保つ構造になっている。コークス炉は、基礎の上に蓄熱室があり、その上側に高さ６ｍ程度、幅４００ｍｍ程度、奥行き１６ｍ程度の炭化室と呼ぶ空洞と、燃料ガスを燃焼させる幅９００ｍｍ程度の燃焼室とが幅方向に交互に並び、上部にレンガの天井を配した構造になっている。
コークス炉では、燃焼室内部で燃料を燃焼させた熱を燃焼室の壁レンガを通して、炭化室を１０００℃以上にし、炭化室上部の装炭孔から石炭を投入し、その石炭を乾留させてコークスを製造する。乾留後のコークスケーキは、炭化室の両端の高さ６ｍ程度で幅４００ｍｍ程度の窯口の一方から押出しラムを挿入し、炭化室内部のコークスケーキを他の一方の窯口から排出される。コークス炉では、建設完了後、内部で燃料を燃焼させ、レンガの温度を徐々に１０００℃以上まで昇温させる。このレンガの温度は、コークス炉を休止するまで保ち続けられる。
燃焼室と炭化室を分ける壁レンガは炉壁と呼ばれ、燃焼ガスが炭化室に流入しないように遮蔽するとともに、燃焼熱を炭化室に伝え、天井を支える役割を担っている。炉壁には、常に天井荷重と炉締め力が作用し、押出し時には押出しラム荷重、押出し摩擦力が一時的に作用する。天井荷重と炉締め力は炉壁構造を安定にする役割があるが、老朽化が進むと炉壁に以下の問題が発生する。
（１）炉壁の接合部に隙間が出来る目地切れ。
（２）炉壁からレンガが１個ないし複数個外れてしまう欠損。
（３）炉壁の広い面でレンガが磨耗して減肉するエグレ。
（４）炉壁の広い面でレンガが倒れて炭化室側に出てくる張出し。
（２）炉壁からレンガが１個ないし複数個外れてしまう欠損。
（３）炉壁の広い面でレンガが磨耗して減肉するエグレ。
（４）炉壁の広い面でレンガが倒れて炭化室側に出てくる張出し。
このような問題が発生した炉壁に炉締め力、押出し力が作用すると、レンガの倒壊が起こる場合がある。また、エグレ、欠損、張出し等によって炉壁に凹凸が生じると、炭化室の左右の炉壁面同士の間隔（窯幅）が設計寸法から変化してしまうので、コークスの押出し性が悪化する。このため、炉壁にエグレ、欠損又は張出しが生じると、エグレに対しては不定形材の吹き付けや溶射による肉盛り、欠損に対してはレンガの差し替え、張出しに対してはレンガの積替えなどの補修を行い、炉壁を健全な状態に復元している。
このような補修を行うには、炭化室の炉壁形状を測定し、炉壁の損傷や変形を検出することが必要になる。炭化室の炉壁形状を測定する方法として、特許文献１、２には、炭化室の外側にレーザー式３次元形状測定装置を設置し、レーザーを炭化室内の炉壁に照射して、炭化室の炉壁形状を測定するコークス炉の炉壁診断方法が開示されている。
レーザー式３次元形状測定装置を用いる場合、炭化室からの輻射熱から保護するため、当該装置を耐熱布等で遮熱する。しかしながら、炭化室の炉壁形状を測定するにはレーザーを炭化室の炉壁に照射し、炉壁からの反射光を受光する必要があるので、炉壁形状を測定している間は、レーザー照射孔および検出孔を耐熱布で遮熱することができない。このため、特許文献１、２に開示の炉壁診断方法では、炭化室からの輻射熱によってレーザー照射孔および検出孔が変形し、炉壁の形状が測定できなくなるという課題があった。
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、炭化室からの輻射熱によるレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できるコークス炉の炉壁形状測定方法およびコークス炉の炉壁補修方法を提供することである。
上記課題を解決できる本発明の要旨は以下の通りである。
［１］ 炉蓋を取り外した炭化室の外側にレーザー式３次元形状測定装置を設置し、前記レーザー式３次元形状測定装置を用いて前記炭化室の炉壁形状を測定するコークス炉の炉壁形状測定方法であって、下記（１）式を満たすように、前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間と、窯口から前記レーザー式３次元形状測定装置までの距離とを定めて前記炉壁形状を測定する、コークス炉の炉壁形状測定方法。
（１０／ｔ）／｛（Ｌ＋４）／５．５｝２×ＴＷ ４≦４．１×１０１２・・・（１）
ここで、ＴＷは炭化室の炉内温度（Ｋ）であり、ｔは炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間（ｍｉｎ）であり、Ｌは前記窯口から前記レーザー式３次元形状測定装置までの距離（ｍ）である。
［２］ 前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間は１０分以上である、［１］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法。
［３］ 前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間は６０分以内である、［１］または［２］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法。
［４］ ［１］または［２］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法で測定された炉壁形状に基づいて前記炭化室の炉壁を補修する、コークス炉の炉壁補修方法。
［５］ ［３］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法で測定された炉壁形状に基づいて前記炭化室の炉壁を補修する、コークス炉の炉壁補修方法。
［１］ 炉蓋を取り外した炭化室の外側にレーザー式３次元形状測定装置を設置し、前記レーザー式３次元形状測定装置を用いて前記炭化室の炉壁形状を測定するコークス炉の炉壁形状測定方法であって、下記（１）式を満たすように、前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間と、窯口から前記レーザー式３次元形状測定装置までの距離とを定めて前記炉壁形状を測定する、コークス炉の炉壁形状測定方法。
（１０／ｔ）／｛（Ｌ＋４）／５．５｝２×ＴＷ ４≦４．１×１０１２・・・（１）
ここで、ＴＷは炭化室の炉内温度（Ｋ）であり、ｔは炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間（ｍｉｎ）であり、Ｌは前記窯口から前記レーザー式３次元形状測定装置までの距離（ｍ）である。
［２］ 前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間は１０分以上である、［１］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法。
［３］ 前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間は６０分以内である、［１］または［２］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法。
［４］ ［１］または［２］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法で測定された炉壁形状に基づいて前記炭化室の炉壁を補修する、コークス炉の炉壁補修方法。
［５］ ［３］に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法で測定された炉壁形状に基づいて前記炭化室の炉壁を補修する、コークス炉の炉壁補修方法。
本発明によれば、上記（１）式を満足するように、コークス炉の炉蓋を取り外してから測定を開始するまでの時間と、窯口からの距離とを定めることでレーザー照射孔および検出孔の熱変形を防止できる。これにより、レーザー式３次元形状測定装置を用いてコークス炉の炉壁形状が測定できるようになり、当該測定によって得られる炉壁形状データに基づいてコークス炉の炉壁補修も実施できる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な一例を示すものであり、これらの例によって何ら限定されるものではない。
図１は、本実施形態に係るコークス炉の炉壁形状測定方法で、炭化室１０の炉壁形状を測定する状態を示す斜視模式図である。図１に示すように、コークス炉１における炭化室１０の炉壁形状は、炭化室１０の前方のプラットフォーム３０に設置されたレーザー式３次元形状測定装置２０によって測定される。レーザー式３次元形状測定装置２０は、レーザー照射孔から炉蓋１２を外した状態の窯口１１から炉壁１３に向けて斜めにレーザー２１を照射し、炉壁１３からの反射光を検出孔で受光することで、炭化室１０の炉壁形状を点群として測定する装置である。
レーザー式３次元形状測定装置２０では、炭化室１０の左右の炉壁形状を別々に測定することが好ましい。炭化室１０は上側に高さ６ｍ程度、幅４００ｍｍ程度、奥行き１６ｍ程度の大きさで、窯口１１が幅４００ｍｍ程度、高さ６ｍ程度の細長い構造になっている。炭化室１０の外側からレーザー２１を照射する場合に、左右両側の炉壁形状を一度に測定しようとすると、レーザー２１の入射角度が炉壁１３に対して浅くなる。このように浅い角度でレーザー２１が入射すると、炉壁１３が張り出している場合には、その奥が陰になってレーザー２１が届かなくなり、炉壁形状が測定できなくなる。一方、炉壁形状を左右別々に測定することで、レーザー２１の入射角度を炉壁１３に対して大きくできるので、炉壁１３が張り出している場合であっても炉壁形状を測定できる。
レーザー式３次元形状測定装置２０によって測定された左右の炉壁形状データは、別々に評価してもよく、これら２つの炉壁形状データを炭化室１０の周辺の基準物を元に合成して、一つの合成炉壁形状データとして評価してもよい。２つの形状データを別々に評価する場合には、測定した点群から平均平面を算出し、平均平面からの各点の距離を計算することで、炉壁１３の凹凸状態を数値化できる。距離の計算は、各点と平均平面の法線方向の距離を計算してもよく、炭化室１０の幅方向の距離を計算してもよい。このように２つの炉壁形状データを用いて炉壁１３の凹凸状態を確認することができる。
炭化室１０からコークスを押出す際には、幅４００ｍｍ程度の炭化室１０に、幅３５０ｍｍ程度の押出しラムを挿入する。このため、押出しラムが炭化室１０内を円滑に通過できるかどうかは、左右の炉壁間の距離が重要になる。左右の炉壁間の距離を計算するには、左右の炉壁形状データを炭化室１０の周囲の基準物を元に合成した一つの合成炉壁形状データを用いて左右の炉壁間の距離を計算することが好ましい。
具体的には、まず、窯口１１の周辺に専用の基準体２２を少なくとも２つ設置して、左右の炉壁形状の測定と同時にこの基準体２２の位置も測定する。次に、それぞれの測定データの中の基準体２２の中心位置を算出する。基準体２２の位置関係は変わらないことから、左右それぞれの炉壁形状データ中の基準体２２の中心位置の一対一の対応を見つけ、これらが重なるように一方の炉壁形状データを移動することで、２つの炉壁形状データを一つの合成炉壁形状データにまとめることができる。
基準体２２は、レーザー式３次元形状測定装置２０に専用に用いられるものであってもよく、位置の特定が容易なものが炭化室１０の周囲にあれば、それを用いてもよい。窯口１１付近には、炉枠とよばれる部材が設けられている。炉枠は、傷みが進むと取替え補修を行うことや、炉壁１３を基準として取り付けされるので、上記基準体２２に代えて、炉枠を基準に用いてもよい。これにより、左右の炉壁１３の相対位置関係が明確になり、高い精度で一つの合成炉壁形状データを作成できる。
コークス炉はコークスケーキを押出す際に、コークスケーキと炉壁とがこすれにくくなるように、コークスケーキが押し出される側の窯幅を、押出しラムを挿入する側の窯幅よりも３０ｍｍ程度広くするテーパー形状にしている。すなわち、奥行１６ｍに対して３０ｍｍ程度のテーパーが両側に設けられているので、個別の炉壁形状データから計算される平均平面を用いた凹凸状態の評価ではずれが生じる場合がある。これに対して、左右の炉壁形状データを合成した合成炉壁形状データを用いることで、窯幅の拡がり具合も明らかになるので、設計形状データと比較することで炉壁１３の凹凸状態を正確に把握できる。
このように、レーザー式３次元形状測定装置２０を用いることで、コークス炉１における炭化室１０の炉壁形状を測定できる。さらに、炭化室１０の炉壁形状を測定して得られる炉壁形状データを設計形状データと比較することで炉壁１３の変形状態（炉壁の凹凸や窯幅の変化）を検出できるので、当該変形状態に基づくことで炉壁１３の補修も容易に行うことができる。
一方、炭化室１０の炉蓋１２を取り外し、プラットフォーム３０に設置されたレーザー式３次元形状測定装置２０によって炉壁形状を測定しようとすると、レーザー照射孔および検出孔が炭化室１０からの輻射熱によって変形してしまい、炉壁の形状が測定できなくなる場合があった。
そこで、本実施形態に係るコークス炉の炉壁形状測定方法では、炭化室１０の炉蓋１２を取り外してからレーザー式３次元形状測定装置２０で炉壁形状の測定を開始するまでの時間を定めて、炭化室１０の炉壁形状を測定する。炉蓋１２を取り外してから所定時間が経過することで、炭化室１０の炉内温度が下がり、炭化室１０からの輻射熱が減少するのでレーザー照射孔および検出孔の変形が防止される。これにより、レーザー式３次元形状測定装置２０を用いて炉壁形状が測定できるようになる。
具体的には、炭化室１０の炉内温度が１１５０℃であって、窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離が１．５ｍである場合、炭化室１０の炉蓋１２を取り外してから１０分経過後にレーザー式３次元形状測定装置２０を設置して測定すれば、レーザー照射孔および検出孔の変形がなく、レーザー式３次元形状測定装置２０を用いて炉壁形状が測定できる。
炭化室１０からの輻射熱は、炭化室１０の炉内温度、炉蓋１２を取り外してから測定を開始するまでの時間および窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離によって変わる。このため、炭化室１０の炉内温度をＴＷとし、炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間をｔとし、窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離をＬとすると、下記（１）式を満たすように時間ｔおよび距離Ｌを定める。なお、本実施形態において炉壁形状の測定を開始するとは、レーザー式３次元形状測定装置２０を設置して炉壁形状の測定を開始すること、もしくは、耐熱布で遮熱されたレーザー式３次元形状測定装置２０の耐熱布を取り外し、炉壁形状の測定を開始することを意味する。
（１０／ｔ）／｛（Ｌ＋４）／５．５｝２×ＴＷ
４≦４．１×１０１２・・・（１）
ここで、ＴＷは炭化室１０の炉内温度（Ｋ）であり、ｔは炉蓋１２を取り外してからレーザー式３次元形状測定装置２０で測定を開始するまでの時間（ｍｉｎ）であり、Ｌは窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離（ｍ）である。
ここで、ＴＷは炭化室１０の炉内温度（Ｋ）であり、ｔは炉蓋１２を取り外してからレーザー式３次元形状測定装置２０で測定を開始するまでの時間（ｍｉｎ）であり、Ｌは窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離（ｍ）である。
このように時間ｔおよび距離Ｌを定めて炉壁形状を測定することで、レーザー照射孔および検出孔の変形がなく、レーザー式３次元形状測定装置２０を用いて炭化室１０内の炉壁１３の形状を測定できるようになる。
図２は、炭化室から放出される輻射熱を説明する模式図である。図２を用いて上記（１）式を説明する。炉蓋１２は、コークスサイド（コークスが押し出される側）とマシンサイド（押出しラムでコークスを押し出す側）の２カ所に設けられている。このため、炉壁１３の全面を測定するには、各炉蓋１２側の窯口１１から炉壁１３の中央８ｍまで測定すればよい。したがって、炉蓋１２を取り外してから所定時間経過後において、炭化室１０の炉内温度の代表的な温度位置は、炭化室１０の奥行方向８ｍの中央位置（４ｍの位置）と考えられることから、この位置からの輻射熱を考えた。輻射熱のうち、輻射効果の時間は距離の２乗に反比例することから、炉蓋１２を取り外してから１０分経過後における窯口１１からの距離Ｌの位置Ｐ２の輻射効果の時間は、窯口１１からの距離１．５ｍの位置Ｐ１の輻射熱を基準に考えると下記（２）式で表すことができる。
１０／｛（Ｌ＋４）／（１．５＋４）｝２・・・（２）
また、輻射熱は温度の４乗に比例することから、炉蓋１２を取り外してからレーザー式３次元形状測定装置２０で測定を開始するまでの時間と炭化室１０の炉内温度を考慮すると下記（３）式が導かれる。
（１０／ｔ）／｛（Ｌ＋４）／（１．５＋４）｝２×ＴＷ
４・・・（３）
上記（３）式に炉内温度ＴＷ：１１５０＋２７３Ｋ、距離Ｌ：１．５ｍ、時間ｔ：１０分を代入して計算した値が「４．１×１０１２」である。上述したように、炭化室１０の炉内温度が１１５０℃であり、距離Ｌが１．５ｍであり、時間ｔが１０分の条件であればレーザー照射孔および検出孔の変形がなかった。このため、上記（３）式が４．１×１０１２以下になるように距離Ｌおよび時間ｔを定めて炉壁形状を測定することでレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できることがわかるので、上記（１）式が導かれる。
なお、高さ６ｍの炉壁にレーザー２１を照射するには、レーザー式３次元形状測定装置２０を窯口１１から１．５ｍ以上離して設置することが必要である。また、プラットフォーム３０の大きさの制約からレーザー式３次元形状測定装置２０を窯口１１から３．０ｍ以内に設置することが必要である。したがって、窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置２０までの距離Ｌは、下記（４）式を満たす必要がある。
１．５≦Ｌ≦３．０・・・（４）
１．５≦Ｌ≦３．０・・・（４）
次に、レーザー照射孔および検出孔の変形を防止できる炭化室の炉内温度と、窯口１１からの距離と、時間の関係について確認を行った結果を説明する。表１は、炭化室１０の炉内温度が１１５０℃である場合の各条件における上記（１）式の左辺の値を示す表である。
表１に示すように、炭化室１０の炉内温度が１１５０℃である場合、上記黒枠内は上記（１）式の左辺の値が４．１×１０１２以下となった。この結果から、炭化室１０の炉内温度が１１５０℃である場合には、窯口１１からの距離Ｌを１．５ｍ以上３．０ｍ以下とし、炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間ｔを１０分以上とすればレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できることがわかる。
表２は、炭化室１０の炉内温度が１１００℃である場合の各条件における上記（１）式の左辺の値を示す表である。
表２に示すように、炭化室１０の炉内温度が１１００℃の場合、上記黒枠内は上記（１）式の左辺の値が４．１×１０１２以下となった。この結果から、炭化室１０の炉内温度ＴＷが１１００℃である場合には、窯口１１からの距離Ｌを１．５ｍ以上３．０ｍ以下とし、炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間ｔを１０分以上とすればレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できることがわかる。
表３は、炭化室１０の炉内温度が１０００℃である場合の各条件における上記（１）式の左辺の値を示す表である。
表３に示すように、炭化室１０の炉内温度が１０００℃の場合、上記黒枠内は上記（１）式の左辺の値が４．１×１０１２以下となった。この結果から、炭化室１０の炉内温度が１１００℃である場合には、窯口１１からの距離を１．５ｍ以上２．５ｍ未満とし、炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間を１０分以上とすればレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できることがわかる。同様に、窯口１１からの距離を２．５ｍ以上３．０ｍ以下とし、炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間を５分以上とすればレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できることがわかる。
また、コークスの製造において、炭化室１０の炉内温度が１１５０℃となるのはコークス炉の稼働率を１３５％にしてコークスを製造する場合である。ここで、稼働率１３５％とは、１００の炭化室を備えるコークス炉であれば１日のうちに１３５回押し出してコークスを製造する操業を意味する。稼働率１３５％より高めてコークスを製造することはないことから、炉内温度１１５０℃は、炭化室１０の炉内温度として最も高い温度であるといえる。この最も高い炉内温度で、且つ、窯口１１からの距離が最も短い１．５ｍであっても炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間を１０分以上にすればレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できる。このため、炉蓋１２を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間を１０分以上にすることで、確実にレーザー照射孔および検出孔の変形を防止できることがわかる。
また、１０００℃以上にして稼働していた炭化室１０の炉内温度が６００℃未満になると、炭化室１０内のレンガが収縮して割れが発生する。このため、窯口１１における炉内温度が６００℃未満になる前に、炉壁形状の測定を終了することが好ましい。そこで、炉内温度が１０００～１１５０℃における炉蓋１２を取り外してからの時間と、窯口１１における炉内温度との関係を確認した。その結果を下記表４に示す。
表４に示すように、炉内温度が１０００℃（稼働率１００％）の場合であっても炉蓋１２を取り外してから６０分以内であれば、窯口１１における炉内温度を６００℃以上に維持された。この結果から、窯口１１における炉内温度が６００℃未満になるのを防止するには、炉壁形状の測定時間を５分とすると、炉蓋１２を取り外してから６０分以内にレーザー式３次元形状測定装置２０で炉壁形状の測定を開始することが好ましい。これにより、測定後においても窯口１１における炉内温度が６００℃未満になることを防止でき、炭化室１０内のレンガの割れを防止できる。
以上、説明したように、本実施形態に係るコークス炉の炉壁形状の測定方法では、上記（１）式を満足するように炭化室１０の炉内温度、炉蓋１２を取り外してから測定を開始するまでの時間および窯口１１からレーザー式３次元形状測定装置までの距離を定めるので、レーザー照射孔および検出孔の熱変形を防止できる。これにより、レーザー式３次元形状測定装置を用いてコークス炉の炉壁形状が測定できるようになり、当該測定によって得られる炉壁形状データに基づいてコークス炉の炉壁補修も実施できるようになる。
次に、稼働率１２０％（炉内温度：１１００℃）で操業されているコークス炉の炭化室を、レーザー式３次元形状測定装置を用いて炉壁形状を測定した実施例を説明する。レーザー式３次元形状測定装置を窯口から１．５ｍの位置に設置し、炉蓋を取り外してから炉壁形状の測定を開始するまでの時間を変えて、コークス炉の炉壁形状を測定した。炉蓋を取り外してからの時間、測定結果、装置の損傷の有無を確認した結果および上記（１）式の左辺の値を下記表５に示す。
表５に示すように、上記（１）式の左辺が４．１×１０１２以下となった発明例１～６ではレーザー式３次元形状測定装置の破損がなく、炉壁形状の測定が完了できた。また、コークス炉の炭化室内のレンガの割れの発生も確認されなかった。一方、上記（１）式の左辺が４．１×１０１２以下を超える比較例１、２ではレーザー照射孔および検出孔に変形が生じ、炉壁形状の測定ができなかった。これらの結果から、上記（１）式を満足するように炉内温度、炉蓋１２を取り外しから測定までの時間および窯口からの距離を定めることで、装置の破損を防止でき、レーザー式３次元形状測定装置で炉壁形状を測定できることが確認された。
１ コークス炉
１０ 炭化室
１１ 窯口
１２ 炉蓋
１３ 炉壁
２０ レーザー式３次元形状測定装置
２１ レーザー
２２ 基準体
３０ プラットフォーム
１０ 炭化室
１１ 窯口
１２ 炉蓋
１３ 炉壁
２０ レーザー式３次元形状測定装置
２１ レーザー
２２ 基準体
３０ プラットフォーム
Claims (5)
- 炉蓋を取り外した炭化室の外側にレーザー式３次元形状測定装置を設置し、前記レーザー式３次元形状測定装置を用いて前記炭化室の炉壁形状を測定するコークス炉の炉壁形状測定方法であって、
下記（１）式を満たすように、前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間と、窯口から前記レーザー式３次元形状測定装置までの距離とを定めて前記炉壁形状を測定する、コークス炉の炉壁形状測定方法。
（１０／ｔ）／｛（Ｌ＋４）／５．５｝２×ＴＷ ４≦４．１×１０１２・・・（１）
ここで、ＴＷは炭化室の炉内温度（Ｋ）であり、ｔは炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間（ｍｉｎ）であり、Ｌは前記窯口から前記レーザー式３次元形状測定装置までの距離（ｍ）である。 - 前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間は１０分以上である、請求項１に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法。
- 前記炉蓋を取り外してから前記レーザー式３次元形状測定装置で測定を開始するまでの時間は６０分以内である、請求項１または請求項２に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法。
- 請求項１または請求項２に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法で測定された炉壁形状に基づいて前記炭化室の炉壁を補修する、コークス炉の炉壁補修方法。
- 請求項３に記載のコークス炉の炉壁形状測定方法で測定された炉壁形状に基づいて前記炭化室の炉壁を補修する、コークス炉の炉壁補修方法。
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