WO2024009860A1

WO2024009860A1 - 冷凍サイクル装置

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Publication number: WO2024009860A1
Application number: PCT/JP2023/023894
Authority: WO
Inventors: 大輝加藤; 憲彦榎本; 祐一加見; 淳司山田; 誠司伊藤
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2022-07-05
Filing date: 2023-06-28
Publication date: 2024-01-11

Abstract

冷凍サイクル装置は、減圧部（１４、１４２）と、蒸発部（１５）と、減圧制御部（２０ｂ）と、圧力検出部（２１ａ）と、温度検出部（２１ｂ）と、を備える。圧力検出部（２１ａ）は、蒸発部（１５）の出口側冷媒の出口側圧力（Ｐｅ）を検出する。温度検出部（２１ｂ）は、蒸発部（１５）の出口側冷媒の出口側温度（Ｔｅ）を検出する減圧制御部（２０ｂ）は、少なくとも出口側圧力（Ｐｅ）、および出口側温度（Ｔｅ）に対して遅延処理を行った遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて減圧部（１４、１４２）の作動を制御する。

Description

冷凍サイクル装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年７月５日に出願された日本特許出願２０２２－１０８３２６号、および２０２２年１２月２３日に出願された日本特許出願２０２２－２０６８２３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、電気式膨張弁を備える冷凍サイクル装置に関する。

　従来、特許文献１に、冷媒を減圧させる減圧部として電気式膨張弁を備える冷凍サイクル装置が開示されている。特許文献１の冷凍サイクル装置では、ＰＩＤ制御によって、蒸発器の出口側冷媒の過熱度が目標過熱度に近づくように、電気式膨張弁の作動を制御している。さらに、特許文献１の冷凍サイクル装置では、蒸発器の出口側冷媒の温度から蒸発器入口側冷媒の温度を減算した値を、蒸発器の出口側冷媒の過熱度としている。

特開昭６０－１７８２５４号公報

　しかし、特許文献１の冷凍サイクル装置のように、蒸発器の出口側冷媒の温度から蒸発器入口側冷媒の温度を減算した値を蒸発器の出口側冷媒の過熱度として検知すると、実際の出口側冷媒の過熱度を精度良く検知できないことがある。例えば、運転条件の変化に伴って蒸発器から流出する冷媒の流速が増加すると、過熱度が検知されていても、実際の出口側冷媒には液相冷媒の粒（以下、液滴と記載する。）が混ざってしまう可能性がある。

　このため、特許文献１の冷凍サイクル装置では、運転条件が変化すると、減圧部の適切な制御が実現できなくなり、蒸発器にて発揮される冷凍能力の低下や、圧縮機の液圧縮を招いてしまう可能性がある。

　本開示は、上記点に鑑み、運転条件に応じて減圧部の適切な制御を実現可能な冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示の第１の態様の冷凍サイクル装置は、減圧部と、蒸発部と、減圧制御部と、圧力検出部と、温度検出部と、を備える。

　減圧部は、冷媒を減圧させる。蒸発部は、減圧部にて減圧された冷媒を蒸発させる。減圧制御部は、減圧部の作動を制御する。圧力検出部は、蒸発部の出口側冷媒の出口側圧力を検出する。温度検出部は、蒸発部の出口側冷媒の出口側温度を検出する。

　減圧制御部は、出口側圧力、および出口側温度に対して遅延処理を行った遅延出口側温度を用いて前記減圧部の作動を制御する。

　これによれば、減圧制御部が、少なくとも出口側圧力、および遅延出口側温度を用いて減圧部の作動を制御している。従って、遅延処理における遅延度合を変化させることによって、様々な運転条件に応じた減圧部の制御を行うことができる。その結果、本開示の第１の態様の冷凍サイクル装置によれば、運転条件に応じて減圧部の適切な制御を実現することができる。

　また、本開示の第２の態様の冷凍サイクル装置は、分岐部と、第１減圧部と、第１蒸発部と、第２減圧部と、第２蒸発部と、減圧制御部と、第１圧力検出部と、第２圧力検出部と、第１温度検出部と、第２温度検出部と、を備える。

　分岐部は、冷媒の流れを分岐する。第１減圧部は、分岐部から流出した一方の冷媒を減圧させる。第１蒸発部は、第１減圧部にて減圧された冷媒を蒸発させる。第２減圧部は、分岐部から流出した他方の冷媒を減圧させる。第２蒸発部は、第２減圧部にて減圧された冷媒を蒸発させる。減圧制御部は、第１減圧部および前記第２減圧部の作動を制御する。第１圧力検出部は、第１蒸発部の出口側冷媒の第１出口側圧力を検出する。第２圧力検出部は、第２蒸発部の出口側冷媒の第２出口側圧力を検出する。第１温度検出部は、第１蒸発部の出口側冷媒の第１出口側温度を検出する。第２温度検出部は、第２蒸発部の出口側冷媒の第２出口側温度を検出する。

　減圧制御部は、第１出口側圧力、および第１出口側温度に対して第１遅延処理を行った第１遅延出口側温度を用いて第１減圧部を制御する。減圧制御部は、第２出口側圧力、および第２出口側温度に対して第２遅延処理を行った第２遅延出口側温度を用いて第２減圧部を制御する。さらに、減圧制御部は、第１遅延処理における遅延度合と第２遅延処理における遅延度合とを異なる度合に設定可能である。

　これによれば、第１の態様の冷凍サイクル装置と同様に、第１遅延処理における遅延度合および第２遅延処理における遅延度合を変化させることによって、様々な運転条件に応じた第１減圧部および第２減圧部の制御を行うことができる。この際、第１遅延処理における遅延度合および第２遅延処理における遅延度合を異なる度合に設定することができるので、第１減圧部および第２減圧部のそれぞれについて適切な制御を実現することができる。

　また、本開示の第３の態様の冷凍サイクル装置は、蒸発部と、下流側減圧部と、減圧制御部と、圧力検出部と、温度検出部と、を備える。

　蒸発部は、冷媒を蒸発させる。下流側減圧部は、蒸発部から流出した冷媒を減圧させる。減圧制御部は、下流側減圧部の作動を制御する。圧力検出部は、蒸発部の出口側冷媒の出口側圧力を検出する。温度検出部は、蒸発部の出口側冷媒の出口側温度を検出する。

　減圧制御部は、出口側圧力、および出口側温度に対して遅延処理を行った遅延出口側温度を用いて減圧部を制御する。

　これによれば、第１の態様の冷凍サイクル装置と同様に、遅延処理における遅延度合を変化させることによって、様々な運転条件に応じた減圧部の制御を行うことができる。その結果、本開示の第３の態様の冷凍サイクル装置によれば、運転条件に応じて減圧部の適切な制御を実現することができる。

　ここで、各出口側温度は、実際に各温度検出部によって検出された検出値の実測値に限定されず、減圧制御部における制御の安定性を向上させるためにノイズ除去処理等の加工が行われた加工後の値を含む意味である。このことは、各出口側圧力についても同様である。

　さらに、ノイズ除去処理として、遅延処理と同等の制御処理が採用されていてもよい。この場合の遅延処理における遅延度合は、ノイズ除去処理における遅延度合よりも大きくなる。

　また、各圧力検出部が検出する物理量は、各出口側圧力のみに限定されず、各出口側圧力を検出することが可能であれば、各出口側圧力に相関する物理量であってもよい。このことは、各温度検出部についても同様である。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確となる。
第１実施形態の冷凍サイクル装置の模式的な全体構成図である。第１実施形態の冷凍サイクル装置の時定数を決定するために用いられる制御特性図である。第１実施形態の冷凍サイクル装置における電気式膨張弁の制御モードを説明するための説明図である。第１実施形態の冷凍サイクル装置の絶対値制御における電気式膨張弁の絞り開度を決定するための制御特性図である。第２実施形態の冷凍サイクル装置の模式的な全体構成図である。第３実施形態の冷凍サイクル装置の模式的な全体構成図である。第４実施形態の冷凍サイクル装置の模式的な全体構成図である。第５実施形態の冷凍サイクル装置の模式的な全体構成図である。第５実施形態の冷凍サイクル装置における冷媒の状態の変化を示すモリエル線図である。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の実施形態を説明する。各実施形態において先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　（第１実施形態）
　図１～図４を用いて、本開示に係る冷凍サイクル装置１の第１実施形態を説明する。本実施形態では、本開示に係る冷凍サイクル装置１を、車両用空調装置に適用している。車両用空調装置は、空調対象空間である車室内の空調を行う。冷凍サイクル装置１は、車両用空調装置において、車室内へ送風される送風空気の温度調整を行う。

　冷凍サイクル装置１は、図１に示すように、圧縮機１１、凝縮器１２、レシーバ１３、電気式膨張弁１４、蒸発器１５、制御装置２０等を備えている。

　冷凍サイクル装置１は、冷媒としてＨＦＯ系冷媒（具体的には、Ｒ１２３４ｙｆ）を採用している。冷凍サイクル装置１は、高圧側冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を超えない蒸気圧縮式の亜臨界冷凍サイクルを構成する。冷媒には、圧縮機１１を潤滑するための冷凍機油が混入されている。冷凍機油は、液相冷媒に相溶性を有するＰＡＧオイルである。冷凍機油の一部は、冷媒とともに冷凍サイクル装置１を循環している。

　圧縮機１１は、冷凍サイクル装置１において、冷媒を吸入し、圧縮して吐出する。圧縮機１１は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機である。圧縮機１１は、後述する制御装置２０から出力される制御信号によって、回転数（すなわち、冷媒吐出能力）が制御される。

　圧縮機１１の吐出口には、凝縮器１２の冷媒入口側が接続されている。凝縮器１２は、圧縮機１１から吐出された冷媒と、外気送風機１２ａから送風された外気とを熱交換させる外気熱交換部である。凝縮器１２は、圧縮機１１から吐出された冷媒の有する熱を外気へ放熱させて、冷媒を凝縮させる凝縮部である。

　外気送風機１２ａは、制御装置２０から出力される制御電圧によって、回転数（すなわち、送風能力）が制御される外気送風部である。凝縮器１２は、車室外の車両の最前方側に配置されている。このため、車両走行時には、グリルを介して流入した走行風（すなわち、外気）を凝縮器１２に当てることができる。

　凝縮器１２の冷媒出口には、レシーバ１３の入口側が接続されている。レシーバ１３は、凝縮器１２から流出した冷媒の気液を分離して、下流側へ液相冷媒を流出させる高圧側の気液分離器である。レシーバ１３は、分離された液相冷媒をサイクル内の余剰冷媒として貯える受液部である。レシーバ１３は、凝縮器１２と一体的に形成されていてもよい。

　レシーバ１３の出口には、電気式膨張弁１４の入口側が接続されている。電気式膨張弁１４は、レシーバ１３から流出した冷媒を減圧させる減圧部である。電気式膨張弁１４は、絞り開度を変化させる弁体、および弁体を変位させる電動アクチュエータを有する電気式の可変絞り機構である。電動アクチュエータとしては、ステッピングモータやブラシレスモータを採用することができる。電気式膨張弁１４は、制御装置２０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。

　電気式膨張弁１４の出口には、蒸発器１５の冷媒入口側が接続されている。蒸発器１５は、電気式膨張弁１４にて減圧された冷媒と、室内送風機１５ａから空調対象空間へ送風される送風空気とを熱交換させる室内熱交換部である。蒸発器１５は、電気式膨張弁１４にて減圧された冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって、送風空気を冷却する蒸発部である。蒸発器１５の冷媒出口には、圧縮機１１の吸入口側が接続されている。

　室内送風機１５ａは、制御装置２０から出力される制御電圧によって、回転数（すなわち、送風能力）が制御される室内送風部である。蒸発器１５、および室内送風機１５ａは、図示しない室内空調ユニットのケース内に配置されている。室内空調ユニットは、車室内の空調のために適切な温度に調整された送風空気を、車室内の適切な箇所へ吹き出すための配風用装置である。室内空調ユニットは車室内に配置されている。

　制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御装置２０は、ＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する。より具体的には、制御装置２０は、圧縮機１１、外気送風機１２ａ、電気式膨張弁１４、室内送風機１５ａの作動を制御する。

　制御装置２０の入力側には、制御用のセンサ群が接続されている。センサ群には、出口側圧力センサ２１ａ、出口側温度センサ２１ｂ等が含まれる。

　出口側圧力センサ２１ａは、蒸発器１５の出口側冷媒の圧力である出口側圧力Ｐｅを検出する圧力検出部である。より具体的には、出口側圧力センサ２１ａは、蒸発器１５から流出した冷媒の圧力を検出している。出口側温度センサ２１ｂは、蒸発器１５の出口側冷媒の温度である出口側温度Ｔｅを検出する温度検出部である。より具体的には、出口側温度センサ２１ｂは、蒸発器１５の出口部の配管温度を検出している。

　さらに、制御装置２０では、制御の安定性を向上させるために、空調制御用のセンサ群の検出値として、各検出部にて検出された検出値に対して、ノイズ除去処理を行った加工後の値を採用している。例えば、出口側温度Ｔｅとして、実際に出口側温度センサ２１ｂによって検出された検出値に対して、移動平均法によってノイズ除去処理を行った加工後の値を採用している。

　また、制御装置２０の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル２２が接続されている。操作パネル２２には、乗員によって操作される各種操作スイッチが設けられている。制御装置２０には、各種操作スイッチからの操作信号が入力される。

　ここで、制御装置２０は、出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する制御部が一体的に構成されたものである。従って、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成（ハードウェア、およびソフトウェア）が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部となる。

　例えば、制御装置２０のうち、圧縮機１１の作動を制御する構成は、圧縮機制御部２０ａである。また、制御装置２０のうち、電気式膨張弁１４の作動を制御する構成は、減圧制御部２０ｂである。

　本実施形態の減圧制御部２０ｂは、電気式膨張弁１４の適切な制御を実現するために、蒸発器１５の出口側冷媒の冷媒状態を検知することができる。具体的には、減圧制御部２０ｂは、冷媒状態として、蒸発器１５の出口側冷媒の過熱度ＳＨ、および遅延過熱度ＳＨｄを検知することができる。

　減圧制御部２０ｂでは、出口側圧力センサ２１ａによって検出された出口側圧力Ｐｅ、および出口側温度センサ２１ｂによって検出された出口側温度Ｔｅに基づいて、予め制御装置２０に記憶されている制御マップを参照して、過熱度ＳＨを決定する。制御マップは、冷媒の物性に基づいて、出口側圧力Ｐｅ、および出口側温度Ｔｅに対応する過熱度ＳＨを決定する。

　また、減圧制御部２０ｂでは、出口側圧力Ｐｅ、および出口側温度Ｔｅに対して遅延処理を行った遅延出口側温度Ｔｅｄに基づいて、制御マップを参照して遅延過熱度ＳＨｄを決定する。本実施形態では、遅延処理として時定数を用いている。制御マップは、冷媒の物性に基づいて、出口側圧力Ｐｅ、および遅延出口側温度Ｔｅｄに対応する過熱度ＳＨを決定する。

　ここで、遅延出口側温度Ｔｅｄは、検出された出口側温度Ｔｅに対して遅延処理を行った値である。つまり、実際に出口側温度センサ２１ｂによって検出された検出値に対してノイズ除去処理を行い、さらに、遅延処理を行っている。遅延処理による遅延度合は、ノイズ除去処理による遅延度合よりも大きく設定されている。このため、遅延出口側温度Ｔｅｄは、出口側圧力Ｐｅ、および出口側温度Ｔｅの双方に対して遅延した値となる。

　さらに、減圧制御部２０ｂは、過熱度変化量ΔＳＨ、および遅延過熱度変化量ΔＳＨｄを記憶しておくことができる。

　過熱度変化量ΔＳＨは、予め定めた基準時間あたりの過熱度ＳＨの変化量である。本実施形態では、過熱度変化量ΔＳＨとして、減圧制御部２０ｂが今回決定した過熱度ＳＨから前回決定した過熱度ＳＨを減算した値を用いている。遅延過熱度変化量ΔＳＨｄは、予め定めた基準時間あたりの遅延過熱度ＳＨｄの変化量である。本実施形態では、遅延過熱度変化量ΔＳＨｄとして、減圧制御部２０ｂが今回決定した遅延過熱度ＳＨｄから前回決定した遅延過熱度ＳＨｄを減算した値を用いている。

　また、減圧制御部２０ｂでは、図２の制御特性図に示すように、過熱度ＳＨの上昇に伴って、時定数を増加させる。つまり、過熱度ＳＨの上昇に伴って、遅延処理における遅延度合を増加させる。図２において、過熱度Ｓｂ（℃）は、過熱度Ｓａ（℃）よりも高い。さらに、過熱度Ｓｃ（℃）は、過熱度Ｓｂ（℃）よりも高い。

　また、減圧制御部２０ｂでは、過熱度ＳＨが基準高過熱度ＫＳＨｈ以下となっている際に、過熱度変化量ΔＳＨの減少に伴って、時定数を減少させる。つまり、過熱度ＳＨが基準高過熱度ＫＳＨｈ以下となっている際に、過熱度変化量ΔＳＨの減少に伴って、遅延処理における遅延度合を減少させる。

　換言すると、減圧制御部２０ｂでは、過熱度ＳＨが基準高過熱度ＫＳＨｈ以下となっており、かつ、今回決定した過熱度ＳＨが前回決定した過熱度ＳＨよりも低下している際に、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値の増加に伴って、遅延処理における遅延度合を減少させる。本実施形態では、基準高過熱度ＫＳＨｈを８℃としている。

　次に、上記構成の本実施形態の車両用空調装置の作動について説明する。車両用空調装置の作動制御は、予め制御装置２０に記憶された制御プログラムが実行されることによって行われる。制御プログラムは、車両システムのスタートスイッチ（いわゆる、イグニッションスイッチ）が投入された状態で、車両用空調装置の自動制御を要求する操作パネル２２のオートスイッチが投入されるとスタートする。

　制御プログラムでは、上述した空調制御用のセンサ群の検出信号、および操作パネル２２の操作信号を読み込む。そして、読み込まれた検出信号、および操作信号に基づいて、車室内へ吹き出される送風空気の目標温度である目標吹出温度ＴＡＯを算定する。さらに、検出信号、操作信号、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づいて、冷凍サイクル装置１の各種制御対象機器の作動を制御する。

　例えば、圧縮機１１の回転数については、蒸発器１５における冷媒蒸発温度が目標蒸発温度に近づくように制御する。目標蒸発温度は、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め制御装置２０に記憶されている制御マップを参照して決定される。制御マップでは、目標吹出温度ＴＡＯの低下に伴って、目標蒸発温度を低下させるように決定する。

　また、室内送風機１５ａの回転数については、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め制御装置２０に記憶されている制御マップを参照して決定する。制御マップでは、目標吹出温度ＴＡＯの極低温域（最大冷房域）、および極高温域（最大暖房域）で室内送風機１５ａの送風量を最大とし、中間温度域に近づくに伴って送風量を減少させるように決定する。

　また、電気式膨張弁１４の絞り開度については、蒸発器１５の出口側冷媒の過熱度ＳＨが、予め定めた目標過熱度ＳＨＯに近づくように制御する。本実施形態では、目標過熱度ＳＨＯを１０℃としている。より詳細には、本実施形態の制御プログラムでは、電気式膨張弁１４の絞り開度を適切に調整するために、図３に示すように、電気式膨張弁１４の制御モードを切り替える。

　本実施形態の電気式膨張弁１４の制御モードとしては、絶対値制御、差分制御、および保護制御がある。以下に各制御モードについて説明する。

　（１）絶対値制御
　絶対値制御は、過熱度ＳＨが予め定めた基準低過熱度ＫＳＨＬ以下となっている際、あるいは、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値が予め定めた基準変化量ＫΔＳＨ以上となっている際に選択される。本実施形態では、基準低過熱度ＫＳＨＬを１℃としている。

　ここで、過熱度ＳＨが比較的低くなっている際は、蒸発器１５内の気液二相冷媒の占める領域が増加するので、比較的高速で流動する蒸発器１５の出口側冷媒に液滴が混ざってしまう可能性が高い。また、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値が比較的大きくなっている際は、電気式膨張弁１４の開度制御に高い追従性が求められる。このため、絶対値制御は、蒸発器１５の出口側冷媒に液滴が混ざってしまう可能性が高くなっている運転条件時や、電気式膨張弁１４の開度制御に高い追従性が求められる運転条件時に選択されやすい。

　絶対値制御では、制御周期毎に開弁差圧ΔＰｅに基づいて、予め制御装置２０に記憶されている制御マップを参照して電気式膨張弁１４の目標絞り開度を決定する。開弁差圧ΔＰｅは、前述した遅延出口側温度Ｔｅｄにおける冷媒の飽和圧力Ｐｅｄから出口側圧力Ｐｅを減算した値である。減圧制御部２０ｂは、決定された目標絞り開度となるように、電気式膨張弁１４に制御信号を出力する。

　制御マップでは、過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯに近づくように、電気式膨張弁１４の絞り開度を決定する。具体的には、図４の制御特性図に示すように、開弁差圧ΔＰｅの増加に伴って、電気式膨張弁１４の絞り開度を増加させるように決定する。制御マップによって決定される絞り開度としては、過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯとなることが実験的あるいは解析的に確認された値を採用することができる。

　本実施形態の制御マップによって決定される絞り開度は、温度式膨張弁と概ね同様に変化する値となる。温度式膨張弁は、蒸発器の出口側冷媒の温度、および出口側冷媒の圧力に応じて変形するダイヤフラムを有する感温部と、ダイヤフラムの変形に応じて変位して絞り開度を変化させる弁体部と、を備える機械的機構で構成された減圧装置である。

　（２）差分制御
　差分制御は、過熱度ＳＨが予め定めた基準高過熱度ＫＳＨｈより高くなっている際であって、かつ、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値が基準変化量ＫΔＳＨより低くなっている際に選択される。

　ここで、過熱度ＳＨが比較的高くなっており、かつ、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値が比較的小さくなっている際には、冷凍サイクル装置１の作動が安定しているので、蒸発器１５の出口側冷媒に液滴が混ざっている可能性が低い。このため、差分制御は、蒸発器１５の出口側冷媒に液滴が混ざっている可能性が低くなっている運転条件時に選択されやすい。

　差分制御では、減圧制御部２０ｂが、過熱度ＳＨと目標過熱度ＳＨＯとの偏差、偏差の変化率、偏差の積算値を用いて、フィードバック制御手法によって、過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯに近づくように、電気式膨張弁１４の絞り開度を変化させる。換言すると、差分制御では、ＰＩＤ制御によって、過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯに近づくように、電気式膨張弁１４の絞り開度を変化させる。

　（３）保護制御
　保護制御は、遅延過熱度ＳＨｄが予め定めた上限過熱度ＳＨＭＡＸより高くなっている際に選択される。

　ここで、冷凍サイクル装置１では、絶対値制御あるいは差分制御が実行されている際の過熱度ＳＨあるいは遅延過熱度ＳＨｄが、概ね上限過熱度ＳＨＭＡＸより低い範囲で変化する。つまり、上限過熱度ＳＨＭＡＸは、絶対値制御あるいは差分制御が実行されている通常作動時に想定される最高過熱度となる。このため、上限過熱度ＳＨＭＡＸは、基準高過熱度ＫＳＨｈよりも高い値になる。本実施形態では、上限過熱度ＳＨＭＡＸを２０℃に設定している。

　遅延過熱度ＳＨｄが予め定めた上限過熱度ＳＨＭＡＸより高くなってしまう運転条件としては、例えば、高外気温時等に、液相冷媒中の気泡が電気式膨張弁１４の弁体部周辺に偏在して、電気式膨張弁１４の通路抵抗を増加させている運転条件等がある。

　保護制御では、制御周期毎に絞り開度を所定量増加させて、遅延過熱度ＳＨｄを上限過熱度ＳＨＭＡＸ以下にすることによって、速やかに絶対値制御あるいは差分制御へ移行させる。

　制御プログラムでは、上記の如く冷凍サイクル装置１の各種制御対象機器の作動を制御する。そして、制御プログラムの終了条件が成立するまで、所定の制御周期毎に、上述した検出信号、および操作信号の読み込み、目標吹出温度ＴＡＯの算定、各種制御対象機器の制御といった制御ルーチンを繰り返す。

　従って、冷凍サイクル装置１では、圧縮機１１から吐出された冷媒が、凝縮器１２へ流入して外気と熱交換して放熱する。凝縮器１２にて凝縮した冷媒はレシーバ１３へ流入して気液分離される。レシーバ１３から流出した液相冷媒は、電気式膨張弁１４へ流入して減圧される。この際、電気式膨張弁１４の絞り開度は、蒸発器１５の出口側冷媒の過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯに近づくように制御される。

　電気式膨張弁１４にて減圧された冷媒は、蒸発器１５へ流入して送風空気と熱交換して蒸発する。これにより、送風空気が冷却される。蒸発器１５から流出した過熱度を有する気相冷媒は、圧縮機１１へ吸入されて再び圧縮される。

　また、室内空調ユニットでは、蒸発器１５にて冷却された送風空気が、必要に応じて再加熱されて、車室内の適切な箇所に向けて吹き出される。これにより、車室内の空調が実現される。

　さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、上記の如く電気式膨張弁１４の制御態様を切り替えるので、運転条件に応じて電気式膨張弁１４を適切に制御することができる。

　より詳細には、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、減圧制御部２０ｂが、少なくとも出口側圧力Ｐｅ、および遅延出口側温度Ｔｅｄを用いて電気式膨張弁１４の作動を制御している。従って、遅延処理に用いられる時定数を変化させることによって、様々な運転条件に応じた制御を行うことができる。その結果、本実施形態の冷凍サイクル装置１よれば、運転条件に応じて電気式膨張弁１４を適切に制御することができる。

　例えば、圧縮機１１の起動時に絶対値制御を行うと、出口側圧力Ｐｅの低下に対して、遅延出口側温度Ｔｅｄの低下が遅れるので、出口側温度Ｔｅを用いる場合と比べて、開弁差圧ΔＰｅを高い値とすることができる。従って、圧縮機１１の起動時に、電気式膨張弁１４の絞り開度を増加させることができる。すなわち、圧縮機１１の起動時に、電気式膨張弁１４を確実に開弁させることができる。

　また、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、図２の制御特性図を用いて説明したように、出口側冷媒の過熱度ＳＨの上昇に伴って、時定数を増加させる。これによれば、出口側冷媒の過熱度ＳＨが低くなり、実際の出口側冷媒に液滴が混ざりやすい運転条件時に時定数を減少させることができる。

　従って、絶対値制御時に、遅延出口側温度Ｔｅｄを速やかに低下させて、開弁差圧ΔＰｅを縮小させることができる。すなわち、実際の出口側冷媒に液滴が混ざりやすい運転条件時には、電気式膨張弁１４の絞り開度を縮小させて、圧縮機１１の液圧縮を抑制することができる。

　また、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、図２の制御特性図を用いて説明したように、出口側冷媒の過熱度ＳＨが基準高過熱度ＫＳＨｈ以下となっている際に、過熱度変化量ΔＳＨの縮小に伴って、時定数を減少させる。これによれば、過熱度ＳＨの低下量が増加して、実際の出口側冷媒に液滴が混ざりやすい運転条件時に時定数を減少させることができる。

　また、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、過熱度ＳＨが基準高過熱度ＫＳＨｈより高くなっている際であって、かつ、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値が基準変化量ＫΔＳＨ以下となっている際に差分制御に切り替えることができる。換言すると、蒸発器１５の出口側冷媒に液滴が混ざっている可能性が低くなっている運転条件時に差分制御に切り替えることができる。

　これによれば、絶対値制御よりも、過熱度ＳＨを目標過熱度ＳＨＯに精度良く近づけることができる。従って、差分制御では、蒸発器１５における送風空気の温度分布を抑制しつつ、蒸発器１５にて冷媒に充分な冷凍能力を発揮させることができる。

　また、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、遅延過熱度ＳＨｄが予め定めた上限過熱度ＳＨＭＡＸより高くなっている際に、保護制御を実行することができる。これによれば、液相冷媒中の気泡が電気式膨張弁１４の弁体部周辺に偏在しても、絞り開度を増加させて気泡を流すことができる。その結果、速やかに絶対値制御あるいは差分制御へ移行させて、過熱度ＳＨを目標過熱度ＳＨＯに近づけることができる。

　ここで、保護制御を実行中は、液相冷媒中の気泡の影響を受けていることが多いので、過熱度変化量ΔＳＨの絶対値が基準変化量ＫΔＳＨ以上となっていることが多い。このため、保護制御を実行することによって、遅延過熱度ＳＨｄが上限過熱度ＳＨＭＡＸ以下となった際には、保護制御から絶対値制御へ移行することが多い。

　前述の如く、絶対値制御では、遅延出口側温度Ｔｅｄを用いて決定される開弁差圧ΔＰｅに基づいて目標絞り開度を決定している。従って、遅延出口側温度Ｔｅｄを用いて決定される遅延過熱度ＳＨｄを用いて、保護制御を実行するか否かを判定することは、同一の指標（すなわち、遅延出口側温度Ｔｅｄ）を用いた制御を継続することに相当し、制御態様を切り替える際の安定性を向上させるために有効である。

　（第２実施形態）
　本実施形態では、冷凍サイクル装置１ａについて説明する。冷凍サイクル装置１ａは、デュアルエアコン型の車両用空調装置に適用されている。デュアルエアコン型の車両用空調装置では、前席側へ送風される送風空気と後席側へ送風される送風空気とを、それぞれ異なる蒸発器にて冷却することができる。

　このため、冷凍サイクル装置１ａは、図５の全体構成図に示すように、第１実施形態で説明した冷凍サイクル装置１に対して、分岐部１６ａ、第１電気式膨張弁１４１、第２電気式膨張弁１４２、前席用蒸発器１５１、後席用蒸発器１５２を備えている。

　分岐部１６ａは、レシーバ１３から流出した冷媒の流れを分岐する。分岐部１６ａとしては、複数の配管を接合して形成された三方継手や、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けることによって形成された三方継手を採用することができる。

　第１電気式膨張弁１４１は、分岐部１６ａから流出した一方の冷媒を減圧させる第１減圧部である。第２電気式膨張弁１４２は、分岐部１６ａから流出した他方の冷媒を減圧させる第２減圧部である。第１電気式膨張弁１４１、および第２電気式膨張弁１４２の基本的構成は、第１実施形態で説明した電気式膨張弁１４と同様である。

　前席用蒸発器１５１は、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒と、前席用送風機１５１ａから前席側の空調対象空間へ送風される送風空気とを熱交換させる前席用の室内熱交換部である。前席用送風機１５１ａは、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって、前席側の空調対象空間へ送風される送風空気を冷却する第１蒸発部である。

　後席用蒸発器１５２は、第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒と、後席用送風機１５２ａから後席側の空調対象空間へ送風される送風空気とを熱交換させる後席用の室内熱交換部である。後席用送風機１５２ａは、第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって、後席側の空調対象空間へ送風される送風空気を冷却する第２蒸発部である。

　前席用蒸発器１５１、および後席用蒸発器１５２の基本的構成は、第１実施形態で説明した蒸発器１５と同様である。前席用送風機１５１ａ、および後席用送風機１５２ａの基本的構成は、第１実施形態で説明した室内送風機１５ａと同様である。

　前席用蒸発器１５１の冷媒出口には、合流部１６ｂの一方の流入口側が接続されている。後席用蒸発器１５２の冷媒出口には、合流部１６ｂの他方の流入口側が接続されている。合流部１６ｂの流出口には、圧縮機１１の吸入口側が接続されている。合流部１６ｂとしては、分岐部１６ａと同様の構成の三方継手を採用することができる。従って、冷凍サイクル装置１ａでは、前席用蒸発器１５１、および後席用蒸発器１５２が、冷媒流れに対して並列的に接続されている。

　前席用蒸発器１５１、および前席用送風機１５１ａは、図示しない前席用の室内空調ユニットのケース内に配置されている。後席用蒸発器１５２、および後席用送風機１５２ａは、図示しない後席用の室内空調ユニットのケース内に配置されている。前席用の室内空調ユニットおよび後席用の室内空調ユニットは、第１実施形態で説明した室内空調ユニットと同様の配風用装置である。

　また、本実施形態の制御装置２０の入力側には、制御用のセンサ群として、第１出口側圧力センサ２１１ａ、第１出口側温度センサ２１１ｂ、第２出口側圧力センサ２１２ａ、および第２出口側温度センサ２１２ｂが接続されている。

　第１出口側圧力センサ２１１ａは、前席用蒸発器１５１の出口側冷媒の圧力である第１出口側圧力Ｐｅ１を検出する第１圧力検出部である。第１出口側温度センサ２１１ｂは、前席用蒸発器１５１の出口側冷媒の温度である第１出口側温度Ｔｅ１を検出する第１温度検出部である。

　第２出口側圧力センサ２１２ａは、後席用蒸発器１５２の出口側冷媒の圧力である第２出口側圧力Ｐｅ２を検出する第２圧力検出部である。第２出口側温度センサ２１２ｂは、後席用蒸発器１５２の出口側冷媒の温度である第２出口側温度Ｔｅ２を検出する第２温度検出部である。

　また、本実施形態の減圧制御部２０ｂは、第１電気式膨張弁１４１、および第２電気式膨張弁１４２の作動を制御する。

　本実施形態の減圧制御部２０ｂは、第１実施形態と同様に、第１出口側圧力Ｐｅ１、および第１出口側温度Ｔｅ１に基づいて、前席用蒸発器１５１の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１を決定する。さらに、減圧制御部２０ｂは、第１実施形態と同様に、第１出口側圧力Ｐｅ１、および第１出口側温度Ｔｅ１に対して第１遅延処理を行った第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１に基づいて、第１遅延過熱度ＳＨｄ１を決定する。

　また、減圧制御部２０ｂは、第１実施形態と同様に、第２出口側圧力Ｐｅ２、および第２出口側温度Ｔｅ２に基づいて、後席用蒸発器１５２の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２を決定する。さらに、減圧制御部２０ｂは、第１実施形態と同様に、第２出口側圧力Ｐｅ２、および第２出口側温度Ｔｅ２に対して第２遅延処理を行った第２遅延出口側温度Ｔｅｄ２に基づいて、第２遅延過熱度ＳＨｄ２を決定する。

　また、本実施形態の減圧制御部２０ｂは、第１遅延処理における遅延度合と第２遅延処理における遅延度合とを異なる度合に設定することができる。その他の冷凍サイクル装置１ａの構成は、第１実施形態で説明した冷凍サイクル装置１と同様である。

　次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の制御プログラムでは、前席用蒸発器１５１の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１が、第１目標過熱度ＳＨＯ１に近づくように第１電気式膨張弁１４１の絞り開度を制御する。そして、第１実施形態と同様に、第１電気式膨張弁１４１の制御モードを切り替える。

　また、後席用蒸発器１５２の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２が、第２目標過熱度ＳＨＯ２に近づくように第２電気式膨張弁１４２の絞り開度を制御する。そして、第１実施形態と同様に、第２電気式膨張弁１４２の制御モードを切り替える。

　ここで、冷凍サイクル装置１ａでは、前席用蒸発器１５１の冷媒出口および後席用蒸発器１５２の冷媒出口が合流部１６ｂを介して連通している。このため、前席用蒸発器１５１における冷媒蒸発温度と後席用蒸発器１５２における冷媒蒸発温度が略同等となる。

　これに対して、前席用蒸発器１５１の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１と後席用蒸発器１５２の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２とを変化させることによって、前席側へ送風される送風空気の温度と後席側へ送風される送風空気の温度とを異なる値にすることができる。

　そこで、本実施形態の減圧制御部２０ｂは、操作スイッチの操作信号に応じて、第１目標過熱度ＳＨＯ１と第２目標過熱度ＳＨＯ２とを異なる値に設定することができる。例えば、送風空気の目標温度が低くなる方の目標過熱度を１０℃とし、送風空気の目標温度が高くなる方の目標過熱度を１０℃より高い値に設定することができる。その他の作動は、第１実施形態と同様である。

　従って、冷凍サイクル装置１ａでは、圧縮機１１から吐出された冷媒が、凝縮器１２へ流入して外気と熱交換して放熱する。凝縮器１２にて凝縮した冷媒はレシーバ１３へ流入して気液分離される。レシーバ１３から流出した液相冷媒の流れは、分岐部１６ａにて分岐される。

　分岐部１６ａにて分岐された一方の冷媒は、第１電気式膨張弁１４１へ流入して減圧される。この際、第１電気式膨張弁１４１の絞り開度は、前席用蒸発器１５１の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１が第１目標過熱度ＳＨＯ１に近づくように制御される。

　第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒は、前席用蒸発器１５１へ流入して車室内の前席側へ送風される送風空気と熱交換して蒸発する。これにより、前席側へ送風される送風空気が冷却される。前席用蒸発器１５１から流出した過熱度を有する気相冷媒は、合流部１６ｂの一方の流入口へ流入する。

　分岐部１６ａにて分岐された他方の冷媒は、第２電気式膨張弁１４２へ流入して減圧される。この際、第２電気式膨張弁１４２の絞り開度は、後席用蒸発器１５２の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２が第２目標過熱度ＳＨＯ２に近づくように制御される。

　第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒は、後席用蒸発器１５２へ流入して車室内の後席側へ送風される送風空気と熱交換して蒸発する。これにより、後席側へ送風される送風空気が冷却される。後席用蒸発器１５２から流出した過熱度を有する気相冷媒は、合流部１６ｂの他方の流入口へ流入する。合流部１６ｂにて合流した過熱度を有する気相冷媒は、圧縮機１１へ吸入されて再び圧縮される。

　また、前席用室内空調ユニットでは、前席用蒸発器１５１にて冷却された送風空気が、車室内の前席側の適切な箇所に向けて吹き出される。これにより、車室内の前席側の空調が実現される。また、後席用室内空調ユニットでは、後席用蒸発器１５２にて冷却された送風空気が、車室内の後席側に向けて吹き出される。これにより、車室内の後席側の空調が実現される。

　さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置１ａでは、第１実施形態と同様に、第１電気式膨張弁１４１および第２電気式膨張弁１４２の制御態様を切り替える。従って、第１実施形態と同様に、運転条件に応じて第１電気式膨張弁１４１および第２電気式膨張弁１４２を適切に制御することができる。

　この際、冷凍サイクル装置１ａでは、第１遅延処理における遅延度合および第２遅延処理における遅延度合を異なる度合に設定することができる。従って、第１電気式膨張弁１４１および第２電気式膨張弁１４２のそれぞれについて適切な制御を行うことができる。

　ここで、冷凍サイクル装置１ａでは、減圧制御部２０ｂが、第１目標過熱度ＳＨＯ１と第２目標過熱度ＳＨＯ２とを異なる値に設定することがある。このため、減圧制御部２０ｂが、第１遅延処理における遅延度合と第２遅延処理における遅延度合とを異なる度合に設定可能であることは、前席用蒸発器１５１および後席用蒸発器１５２のそれぞれに適切な冷却能力を発揮させるために極めて有効である。

　また、本実施形態では、第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１を用いて第１電気式膨張弁１４１の作動を制御するとともに、第２遅延出口側温度Ｔｅｄ２を用いて第２電気式膨張弁１４２の作動を制御した例を説明したが、これに限定されない。

　例えば、第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１を用いて第１電気式膨張弁１４１の作動を制御し、第２遅延出口側温度Ｔｅｄ２を用いることなく第２電気式膨張弁１４２の作動を制御してもよい。

　この場合は、第１電気式膨張弁１４１が、第１実施形態で説明した減圧部に対応し、前席用蒸発器１５１が、第１実施形態で説明した蒸発部に対応する構成となる。さらに、第１出口側圧力センサ２１１ａが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応し、第１出口側温度センサ２１１ｂが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応する構成となる。

　また、第２遅延出口側温度Ｔｅｄ２を用いて第２電気式膨張弁１４２の作動を制御し、第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１を用いることなく第１電気式膨張弁１４１の作動を制御してもよい。

　この場合は、第２電気式膨張弁１４２が、第１実施形態で説明した減圧部に対応し、後席用蒸発器１５２が、第１実施形態で説明した蒸発部に対応する構成となる。さらに、第２出口側圧力センサ２１２ａが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応し、第２出口側温度センサ２１２ｂが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応する構成となる。

　（第３実施形態）
　本実施形態では、冷凍サイクル装置１ｂについて説明する。冷凍サイクル装置１ｂは、車両用空調装置に適用されている。冷凍サイクル装置１ｂは、内部熱交換方式のガスインジェクションサイクルを構成している。

　このため、冷凍サイクル装置１ｂは、図６の全体構成図に示すように、第１実施形態で説明した冷凍サイクル装置１に対して、第２実施形態と同様の分岐部１６ａ、第１電気式膨張弁１４１、第２電気式膨張弁１４２、並びに、圧縮機１１１、内部熱交換器１７を備えている。

　圧縮機１１１は、吐出容量が固定された低段側圧縮機構、および高段側圧縮機構を共通する電動モータにて回転駆動する二段昇圧式の電動圧縮機である。圧縮機１１１は、制御装置２０から出力される制御信号によって、回転数（すなわち、冷媒吐出能力）が制御される。

　圧縮機１１１は、低段側圧縮機構、高段側圧縮機構、電動モータ等を収容するハウジングを有している。ハウジングには、低圧吸入口、中間圧吸入口、および吐出口が形成されている。

　低圧吸入口は、ハウジングの外部から低段側圧縮機構へ低圧冷媒を吸入させるための開口穴である。中間圧吸入口は、ハウジングの外部から内部へ中間圧冷媒を流入させて、低圧から高圧への圧縮過程の冷媒に合流させるための開口穴である。中間圧吸入口は、ハウジングの内部で低段側圧縮機構の吐出口側および高段側圧縮機構の吸入口側の双方に接続されている。吐出口は、高段側圧縮機構から吐出された高圧冷媒をハウジングの外部へ吐出させるための開口穴である。吐出口には、凝縮器１２の冷媒入口側が接続されている。

　第１電気式膨張弁１４１は、分岐部１６ａから流出した一方の冷媒を減圧させる第１減圧部である。第１電気式膨張弁１４１の出口には、内部熱交換器１７の中間圧通路の入口側が接続されている。分岐部１６ａの他方の流出口には、内部熱交換器１７の高圧通路の入口側が接続されている。

　内部熱交換器１７は、中間圧通路を流通する中間圧冷媒と高圧通路を流通する高圧冷媒とを熱交換させる内部熱交換部である。中間圧通路は、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された中間圧冷媒を流通させる冷媒通路である。高圧通路は、分岐部１６ａから流出した他方の冷媒を流通させる冷媒通路である。

　従って、内部熱交換器１７は、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された中間圧冷媒と分岐部１６ａから流出した他方の冷媒とを熱交換させる。さらに、本実施形態の内部熱交換器１７は、高圧冷媒の有する熱を中間圧冷媒に吸熱させて、中間圧冷媒を蒸発させる第１蒸発部である。

　内部熱交換器１７の中間圧通路の出口には、圧縮機１１１の中間圧吸入口側が接続されている。内部熱交換器１７の高圧通路の出口には、第２電気式膨張弁１４２の入口側が接続されている。従って、本実施形態の第２電気式膨張弁１４２は、分岐部１６ａから流出した他方の冷媒を減圧させる第２減圧部である。

　第２電気式膨張弁１４２の出口には、蒸発器１５の冷媒入口側が接続されている。従って、本実施形態の蒸発器１５は、第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒を蒸発させる第２蒸発部である。蒸発器１５の冷媒出口には、圧縮機１１１の低圧吸入口側が接続されている。従って、冷凍サイクル装置１ｂでは、内部熱交換器１７および蒸発器１５が冷媒流れに対して並列的に接続されている。

　第１出口側圧力センサ２１１ａは、内部熱交換器１７の中間圧通路の出口側冷媒の圧力である第１出口側圧力Ｐｅ１を検出する第１圧力検出部である。第１出口側温度センサ２１１ｂは、内部熱交換器１７の中間圧通路の出口側冷媒の温度である第１出口側温度Ｔｅ１を検出する第１温度検出部である。

　第２出口側圧力センサ２１２ａは、蒸発器１５の出口側冷媒の圧力である第２出口側圧力Ｐｅ２を検出する第２圧力検出部である。第２出口側温度センサ２１２ｂは、蒸発器１５の出口側冷媒の温度である第２出口側温度Ｔｅ２を検出する第２温度検出部である。

　本実施形態の減圧制御部２０ｂは、第２実施形態と同様に、第１過熱度ＳＨ１、第１遅延過熱度ＳＨｄ１、第２過熱度ＳＨ２、および第２遅延過熱度ＳＨｄ２を決定する。また、減圧制御部２０ｂは、第１遅延処理における遅延度合と第２遅延処理における遅延度合とを異なる度合に設定することができる。その他の冷凍サイクル装置１ｂの構成は、第１実施形態で説明した冷凍サイクル装置１と同様である。

　次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の制御プログラムでは、内部熱交換器１７の中間圧通路の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１が、第１目標過熱度ＳＨＯ１に近づくように第１電気式膨張弁１４１の絞り開度を制御する。そして、第１実施形態と同様に、第１電気式膨張弁１４１の制御モードを切り替える。

　また、第２蒸発部である蒸発器１５の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２が、第２目標過熱度ＳＨＯ２に近づくように第２電気式膨張弁１４２の絞り開度を制御する。そして、第１実施形態と同様に、第２電気式膨張弁１４２の制御モードを切り替える。

　また、本実施形態の減圧制御部２０ｂでは、第２実施形態と同様に、第１目標過熱度ＳＨＯ１と第２目標過熱度ＳＨＯ２とを異なる値に設定することができる。その他の作動は、第１実施形態と同様である。

　従って、冷凍サイクル装置１ｂでは、圧縮機１１１の吐出口から吐出された冷媒が、凝縮器１２へ流入して外気と熱交換して放熱する。凝縮器１２にて凝縮した冷媒はレシーバ１３へ流入して気液分離される。レシーバ１３から流出した液相冷媒の流れは、分岐部１６ａにて分岐される。

　分岐部１６ａにて分岐された一方の冷媒は、第１電気式膨張弁１４１へ流入して減圧される。この際、第１電気式膨張弁１４１の絞り開度は、内部熱交換器１７の中間圧通路の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１が第１目標過熱度ＳＨＯ１に近づくように制御される。

　第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒は、内部熱交換器１７の中間圧通路へ流入し、高圧通路を流通する高圧冷媒と熱交換する。これにより、中間圧通路を流通する中間圧冷媒は蒸発し、高圧通路を流通する高圧冷媒はエンタルピを低下させる。内部熱交換器１７の中間圧通路から流出した過熱度を有する気相冷媒は、圧縮機１１１の中間圧吸入口へ吸入されて再び圧縮される。

　内部熱交換器１７の高圧通路から流出した冷媒は、第２電気式膨張弁１４２へ流入して減圧される。この際、第２電気式膨張弁１４２の絞り開度は、蒸発器１５の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２が第２目標過熱度ＳＨＯ２に近づくように制御される。

　第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒は、蒸発器１５へ流入して送風空気と熱交換して蒸発する。これにより、送風空気が冷却される。蒸発器１５から流出した過熱度を有する気相冷媒は、圧縮機１１１の低圧吸入口から吸入されて再び圧縮される。

　また、室内空調ユニットでは、第１実施形態と同様に、蒸発器１５にて冷却された送風空気が、車室内の適切な箇所に向けて吹き出される。これにより、車室内の空調が実現される。また、本実施形態の冷凍サイクル装置１ｂでは、内部熱交換方式のガスインジェクションサイクルが構成されるので、サイクルの成績係数（ＣＯＰ）を向上させることができる。

　さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置１ｂでは、第１実施形態と同様に、第１電気式膨張弁１４１および第２電気式膨張弁１４２の制御態様を切り替える。従って、第１実施形態と同様に、運転条件に応じて第１電気式膨張弁１４１および第２電気式膨張弁１４２を適切に制御することができる。

　この際、冷凍サイクル装置１ｂでは、第２実施形態と同様に、第１遅延処理における遅延度合および第２遅延処理における遅延度合を異なる度合に設定することができる。従って、第１電気式膨張弁１４１および第２電気式膨張弁１４２のそれぞれについて適切な制御を行うことができる。

　例えば、第２実施形態で説明したように、第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１を用いて第１電気式膨張弁１４１の作動を制御し、第２遅延出口側温度Ｔｅｄ２を用いることなく第２電気式膨張弁１４２の作動を制御してもよい。

　この場合は、第１電気式膨張弁１４１が、第１実施形態で説明した減圧部に対応し、内部熱交換器１７が、第１実施形態で説明した蒸発部に対応する構成となる。さらに、第１出口側圧力センサ２１１ａが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応し、第１出口側温度センサ２１１ｂが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応する構成となる。

　この場合は、第２電気式膨張弁１４２が、第１実施形態で説明した減圧部に対応し、蒸発器１５が、第１実施形態で説明した蒸発部に対応する構成となる。さらに、第２出口側圧力センサ２１２ａが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応し、第２出口側温度センサ２１２ｂが、第１実施形態で説明した圧力検出部に対応する構成となる。

　（第４実施形態）
　本実施形態では、冷凍サイクル装置１ｃについて説明する。冷凍サイクル装置１ｃは、車両用空調装置に適用されている。冷凍サイクル装置１ｃは、気液分離方式のガスインジェクションサイクルを構成している。

　このため、冷凍サイクル装置１ｃは、図７の全体構成図に示すように、第１実施形態で説明した冷凍サイクル装置１に対して、第３実施形態と同様の圧縮機１１１、第１電気式膨張弁１４１、第２電気式膨張弁１４２、並びに、中間圧レシーバ１３ａを備えている。

　冷凍サイクル装置１ｃでは、凝縮器１２の冷媒出口に、第２実施形態と同様の第１電気式膨張弁１４１の入口側が接続されている。第１電気式膨張弁１４１の出口には、中間圧レシーバ１３ａの入口側が接続されている。

　中間圧レシーバ１３ａは、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された中間圧冷媒の気液を分離する中間圧側の気液分離器である。中間圧レシーバ１３ａは、分離された液相冷媒をサイクル内の余剰冷媒として貯える中間圧側の受液部である。中間圧レシーバ１３ａは、分離された気相冷媒を流出させる気相冷媒流出口、および分離された液相冷媒を流出させる液相冷媒流出口を有している。

　中間圧レシーバ１３ａの気相冷媒流出口には、圧縮機１１１の中間圧吸入口側が接続されている。中間圧レシーバ１３ａの液相冷媒流出口には、第２電気式膨張弁１４２の入口側が接続されている。本実施形態の第２電気式膨張弁１４２は、中間圧レシーバ１３ａから流出した液相冷媒を減圧させる減圧部である。

　第２電気式膨張弁１４２の出口には、蒸発器１５の冷媒入口側が接続されている。従って、本実施形態の蒸発器１５は、第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒を蒸発させる蒸発部である。蒸発器１５の冷媒出口には、圧縮機１１１の低圧吸入口側が接続されている。

　また、本実施形態の制御装置２０の入力側には、制御用のセンサ群として、凝縮器出口圧力センサ２１３ａ、凝縮器出口温度センサ２１３ｂが接続されている。凝縮器出口圧力センサ２１３ａは、凝縮器１２から流出した冷媒の高圧圧力Ｐ１を検出する高圧圧力検出部である。凝縮器出口温度センサ２１３ｂは、凝縮器１２から流出した冷媒の高圧温度Ｔ１を検出する高圧温度検出部である。その他の冷凍サイクル装置１ｃ構成は、第１実施形態で説明した冷凍サイクル装置１と同様である。

　次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の制御プログラムでは、凝縮器出口過冷却度ＳＣ１が、目標出口過冷却度ＳＣＯに近づくように第１電気式膨張弁１４１の絞り開度を制御する。

　凝縮器出口過冷却度ＳＣ１は、凝縮器１２から流出した冷媒の過冷却度である。凝縮器出口過冷却度ＳＣ１は、高圧圧力Ｐ１および高圧温度Ｔ１を用いて決定することができる。目標出口過冷却度ＳＣＯは、予め制御装置２０に記憶されている制御マップを参照して、サイクルの成績係数（ＣＯＰ）が極大値に近づくように決定される。

　また、第１実施形態と同様に、過熱度ＳＨが、目標過熱度ＳＨＯに近づくように第２電気式膨張弁１４２の絞り開度を制御する。そして、第１実施形態と同様に、第２電気式膨張弁１４２の制御モードを切り替える。その他の作動は、第１実施形態と同様である。

　従って、冷凍サイクル装置１ｃでは、圧縮機１１１の吐出口から吐出された冷媒が、凝縮器１２へ流入して外気と熱交換して放熱する。凝縮器１２にて凝縮した冷媒は、第１電気式膨張弁１４１へ流入して減圧される。この際、第１電気式膨張弁１４１の絞り開度は、凝縮器出口過冷却度ＳＣ１が目標出口過冷却度ＳＣＯに近づくように制御される。

　第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒は、中間圧レシーバ１３ａへ流入して気液分離される。中間圧レシーバ１３ａの気相冷媒流出口から流出した気相冷媒は、圧縮機１１１の中間圧吸入口へ吸入されて再び圧縮される。

　中間圧レシーバ１３ａの液相冷媒流出口から流出した液相冷媒は、第２電気式膨張弁１４２へ流入して減圧される。この際、第２電気式膨張弁１４２の絞り開度は、蒸発器１５の出口側冷媒の過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯに近づくように制御される。

　第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒は、蒸発器１５へ流入して送風空気と熱交換して蒸発する。これにより、送風空気が冷却される。蒸発器１５から流出した過熱度を有する気相冷媒は、圧縮機１１１の低圧吸入口からへ吸入されて再び圧縮される。

　また、室内空調ユニットでは、第１実施形態と同様に、蒸発器１５にて冷却された送風空気が、車室内の適切な箇所に向けて吹き出される。これにより、車室内の空調が実現される。また、本実施形態の冷凍サイクル装置１ｃでは、気液分離方式のガスインジェクションサイクルが構成されるので、サイクルの成績係数（ＣＯＰ）を向上させることができる。

　さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置１ｃでは、第１実施形態と同様に、第２電気式膨張弁１４２の制御態様を切り替える。従って、第１実施形態と同様に、運転条件に応じて第２電気式膨張弁１４２を適切に制御することができる。

　（第５実施形態）
　本実施形態では、冷凍サイクル装置１ｄについて説明する。冷凍サイクル装置１ｄは、車載機器温度調整機能付きの車両用空調装置に適用されている。車載機器温度調整機能付きの車両用空調装置では、車室内の空調を行うことができるだけでなく、車載機器の温度調整を行うことができる。本実施形態の車両用空調装置では、車載機器として、バッテリ３０の温度調整を行う。

　バッテリ３０は、電気によって作動する複数の車載機器へ供給される電力を蓄える二次電池である。バッテリ３０は、積層配置された複数の電池セルを、電気的に直列あるいは並列に接続し、専用のケースに収容することによって形成された組電池である。より具体的には、本実施形態の電池セルは、リチウムイオン電池である。

　バッテリ３０は、作動時（すなわち、充放電時）に発熱する。バッテリ３０は、低温になると出力が低下しやすく、高温になると劣化が進行しやすい。そこで、本実施形態の車両用空調装置では、バッテリ３０の温度が上昇した際に、冷凍サイクル装置１ｄの冷却能力を用いてバッテリ３０を冷却する。

　このため、冷凍サイクル装置１ｄは、図８の全体構成図に示すように、第２実施形態で説明した冷凍サイクル装置１ａに対して、電池冷却用熱交換器１５３、第３電気式膨張弁１４３を備えている。

　冷凍サイクル装置１ｄでは、第１電気式膨張弁１４１の出口側に、電池冷却用熱交換器１５３の入口側が接続されている。電池冷却用熱交換器１５３は、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒を流通させる冷媒通路を有している。電池冷却用熱交換器１５３は、バッテリ３０の専用ケースと一体的に形成されており、冷媒通路を流通する冷媒とバッテリ３０との間での熱移動可能になっている。

　従って、本実施形態の電池冷却用熱交換器１５３は、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒とバッテリ３０とを熱交換させる電池用熱交換部である。電池冷却用熱交換器１５３は、第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって、バッテリ３０を冷却する蒸発部である。

　電池冷却用熱交換器１５３の冷媒通路の出口には、第３電気式膨張弁１４３の入口側が接続されている。第３電気式膨張弁１４３の基本的構成は、第１実施形態で説明した電気式膨張弁１４と同様である。第３電気式膨張弁１４３の出口には、合流部１６ｂの一方の流入口側が接続されている。

　また、第２電気式膨張弁１４２の出口側には、蒸発器１５の冷媒入口側が接続されている。蒸発器１５の冷媒出口には、合流部１６ｂの他方の流入口側が接続されている。従って、冷凍サイクル装置１ｄでは、電池冷却用熱交換器１５３、および蒸発器１５が、冷媒流れに対して並列的に接続されている。

　このため、本実施形態の第１電気式膨張弁１４１は、分岐部１６ａにて分岐された一方の冷媒を減圧させて電池冷却用熱交換器１５３の入口側へ流出させる上流側減圧部である。第３電気式膨張弁１４３は、電池冷却用熱交換器１５３から流出した冷媒を減圧させる下流側減圧部である。

　また、本実施形態の第２電気式膨張弁１４２は、分岐部１６ａにて分岐された他方の冷媒を減圧させる補助減圧部である。本実施形態の蒸発部１５は、第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒を蒸発させる補助蒸発部である。

　第１出口側圧力センサ２１１ａは、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒であって、第３電気式膨張弁１４３の上流側の冷媒の圧力である第１出口側圧力Ｐｅ１を検出する圧力検出部である。第１出口側温度センサ２１１ｂは、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒であって、第３電気式膨張弁１４３の上流側の冷媒の温度である第１出口側温度Ｔｅ１を検出する温度検出部である。

　第２出口側圧力センサ２１２ａは、蒸発器１５の出口側冷媒の圧力である第２出口側圧力Ｐｅ２を検出する補助圧力検出部である。第２出口側温度センサ２１２ｂは、蒸発器１５の出口側冷媒の温度である第２出口側温度Ｔｅ２を検出する補助温度検出部である。

　また、本実施形態の減圧制御部２０ｂは、第１電気式膨張弁１４１、第２電気式膨張弁１４２、および第３電気式膨張弁１４３の作動を制御する。本実施形態の減圧制御部２０ｂは、第２実施形態と同様に、第１過熱度ＳＨ１、第１遅延過熱度ＳＨｄ１、第２過熱度ＳＨ２等を決定する。その他の冷凍サイクル装置１ｄの構成は、第２実施形態で説明した冷凍サイクル装置１ａと同様である。

　次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の制御プログラムでは、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒の第１出口側圧力Ｐｅ１が、予め定めたバッテリ用目標圧力ＰＢＯに近づくように、第１電気式膨張弁１４１の絞り開度を制御する。バッテリ用目標圧力ＰＢＯは、電池冷却用熱交換器１５３にてバッテリ３０を適切に冷却できるように決定されている。

　また、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１が、予め定めた第１目標過熱度ＳＨＯ１に近づくように第３電気式膨張弁１４３の絞り開度を制御する。本実施形態では、第１目標過熱度ＳＨＯ１を１℃としている。そして、第１実施形態と同様に、第３電気式膨張弁１４３の制御モードを切り替える。

　また、蒸発器１５の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２が、減圧制御部２０ｂによって決定された第２目標過熱度ＳＨＯ２に近づくように第２電気式膨張弁１４２の絞り開度を制御する。その他の作動は、第２実施形態と同様である。

　従って、冷凍サイクル装置１ｄでは、図９のモリエル線図に示すように、冷媒の状態が変化する。圧縮機１１から吐出された冷媒（図９のａ９点）は、凝縮器１２へ流入して外気と熱交換して放熱する（図９のａ９点からｂ９点へ）。凝縮器１２にて凝縮した冷媒はレシーバ１３へ流入して気液分離される。レシーバ１３から流出した液相冷媒の流れは、分岐部１６ａにて分岐される。

　分岐部１６ａにて分岐された一方の冷媒は、第１電気式膨張弁１４１へ流入して減圧される（図９のｂ９点からｃ９点へ）。この際、第１電気式膨張弁１４１の絞り開度は、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒（図９のｄ９点）の第１出口側圧力Ｐｅ１がバッテリ用目標圧力ＰＢＯに近づくように制御される。

　第１電気式膨張弁１４１にて減圧された冷媒は、電池冷却用熱交換器１５３へ流入してバッテリ３０と熱交換して蒸発する（図９のｃ９点からｄ９点へ）。これにより、バッテリ３０が冷却される。

　電池冷却用熱交換器１５３から流出した冷媒は、第３電気式膨張弁１４３にて減圧へ流入して減圧される（図９のｄ９点からｅ９点へ）。この際、第３電気式膨張弁１４３の絞り開度は、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒（図９のｄ９点）の第１過熱度ＳＨ１が第１目標過熱度ＳＨＯ１に近づくように制御される。第３電気式膨張弁１４３にて減圧された冷媒は、合流部１６ｂの一方の流入口へ流入する。

　分岐部１６ａにて分岐された他方の冷媒は、第２電気式膨張弁１４２へ流入して減圧される（図９のｂ９点からｆ９点へ）。この際、第２電気式膨張弁１４２の絞り開度は、蒸発器１５の出口側冷媒の第２過熱度ＳＨ２が第２目標過熱度ＳＨＯ２に近づくように制御される。

　第２電気式膨張弁１４２にて減圧された冷媒は、蒸発器１５へ流入して送風空気と熱交換して蒸発する（図９のｆ９点からｅ９点へ）。これにより、送風空気が冷却される。蒸発器１５から流出した冷媒は、合流部１６ｂの他方の流入口へ流入する。合流部１６ｂから流出した冷媒は、圧縮機１１へ吸入されて再び圧縮される（図９のｅ９点からａ９点へ）。

　以上の如く、本実施形態の車両用空調装置によれば、車室内の空調を実現できるとともに、バッテリ３０の冷却を行うことができる。

　さらに、本実施形態の冷凍サイクル装置１ｄでは、第１実施形態と同様に、第３電気式膨張弁１４３の制御態様を切り替えるので、運転条件に応じて第３電気式膨張弁１４３を適切に制御することができる。つまり、本実施形態のように、第３電気式膨張弁１４３の上流側の冷媒の過熱度を調整するために、第３電気式膨張弁１４３の作動を制御するサイクル構成であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

　ここで、冷凍サイクル装置１ｄの電池冷却用熱交換器１５３では、冷媒とバッテリ３０とを直接的に熱交換させて、バッテリ３０を冷却している。このため、第３電気式膨張弁１４３が、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒の第１過熱度ＳＨ１を適切に調整可能であることは、電池冷却用熱交換器１５３における冷媒の温度分布を減少させて、バッテリ３０を均等に冷却するために有効である。

　また、本実施形態の冷凍サイクル装置１ｄは、分岐部１６ａと、上流側減圧部としての第１電気式膨張弁１４１と、補助減圧部としての第２電気式膨張弁１４２と、補助蒸発部としての蒸発器１５と、合流部１６ｂと、を備えている。

　これによれば、電池冷却用熱交換器１５３における冷媒蒸発温度と、蒸発器１５における冷媒蒸発温度とを異なる温度帯とすることができる。従って、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒の過熱度と、蒸発器１５の出口側冷媒の過熱度とを変化させることなく、本実施形態のバッテリ３０と送風空気のように、異なる冷却対象物を異なる温度帯で冷却することができる。

　また、本実施形態では、第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１を用いて第３電気式膨張弁１４３の作動を制御する例を説明したが、これに限定されない。

　例えば、第１遅延出口側温度Ｔｅｄ１を用いて第１電気式膨張弁１４１の作動を制御してもよい。この場合は、第１電気式膨張弁１４１が、第１実施形態で説明した減圧部に対応し、電池冷却用熱交換器１５３が、第１実施形態で説明した蒸発部に対応する。そして、電池冷却用熱交換器１５３の出口側冷媒の第１出口側圧力Ｐｅ１が、バッテリ用目標圧力ＰＢＯに近づくように、第３電気式膨張弁１４３の絞り開度を制御すればよい。

　本開示は上述の実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。

　上述の実施形態では、本開示に係る冷凍サイクル装置１を車両用空調装置に適用した例を説明したが、冷凍サイクル装置の適用対象は車両用空調装置に限定されない。例えば、定置用の空調装置に適用してもよい。

　本開示に係る冷凍サイクル装置の構成は、上述の実施形態に開示された構成に限定されない。

　例えば、圧縮機１１は、電動圧縮機に限定されない。例えば、エンジンから伝達される回転駆動力によって駆動されるエンジン駆動式の圧縮機を採用してもよい。エンジン駆動式の圧縮機としては、吐出容量の変化により冷媒吐出能力を調整可能な可変容量型圧縮機等を採用することができる。

　また、上述の実施形態では、凝縮部として凝縮器１２を採用した例を説明したが、これに限定されない。例えば、凝縮部として圧縮機１１、１１１から吐出された冷媒と熱媒体とを熱交換させる水冷媒熱交換部を採用してもよい。さらに、熱媒体を循環させる熱媒体回路に、水冷媒熱交換部にて加熱された熱媒体と加熱対象流体とを熱交換させる加熱用熱交換部を配置してもよい。

　また、上述の実施形態では、蒸発部として蒸発器１５、１５１、１５２を採用した例を説明したが、これに限定されない。例えば、蒸発部として減圧部１４、１４１、１４２にて減圧された冷媒と熱媒体とを熱交換させる水冷媒熱交換部を採用してもよい。さらに、熱媒体を循環させる熱媒体回路に、水冷媒熱交換部にて冷却された熱媒体と冷却対象流体とを熱交換させる冷却用熱交換部を配置してもよい。

　熱媒体としては、エチレングリコール水溶液、ジメチルポリシロキサン、あるいはナノ流体等を含む溶液、不凍液、アルコール等を含む水系の液冷媒、オイル等を含む液媒体等を採用することができる。

　また、凝縮器１２およびレシーバ１３として、いわゆるサブクール型の凝縮器を採用してもよい。サブクール型の凝縮器は、凝縮部、レシーバ部、および過冷却部を有している。凝縮部は、凝縮器１２と同様に、冷媒と外気とを熱交換させて、冷媒を凝縮させる。レシーバ部は、レシーバ１３と同様に、凝縮部から流出した冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒の一部をサイクルの余剰冷媒として蓄える。過冷却部は、レシーバ部から流出した液相冷媒と外気とを熱交換させて、液相冷媒を過冷却する。

　また、第４実施形態の冷凍サイクル装置１ｃでは、中間圧レシーバ１３ａを採用した例を説明したが、中間圧レシーバ１３ａに加えて、凝縮器１２の冷媒出口に、第１実施形態と同様のレシーバ１３を追加してもよい。レシーバ１３を追加する場合は、圧縮機１１１の中間圧吸入口へ吸入される冷媒の圧力である中間圧力Ｐｍが、目標中間圧力ＰＭＯに近づくように、第１電気式膨張弁１４１の絞り開度を制御してもよい。

　また、冷凍サイクル装置１～１ｄは、上述の実施形態と同様の作動を実行可能であれば、他の運転モードを実行するために冷媒回路を切替可能に構成されていてもよい。

　また、上述の実施形態では、冷凍サイクル装置１の冷媒として、Ｒ１２３４ｙｆを採用した例を説明したが、これに限定されない。例えば、Ｒ１３４ａ、Ｒ６００ａ、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０４Ａ、Ｒ３２、Ｒ４０７Ｃ等を採用してもよい。また、これらの冷媒のうち複数種を混合させた混合冷媒等を採用してもよい。さらに、冷媒として二酸化炭素を採用して、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを構成してもよい。

　また、上述の実施形態では、圧力検出部として出口側圧力Ｐｅを検出する出口側圧力センサ２１ａを採用した例を説明したが、これに限定されない。圧力検出部については、出口側圧力Ｐｅを検知可能であれば、出口側圧力Ｐｅに相関を有する物理量を検出する検出部を採用することができる。

　例えば、圧力検出部として、蒸発器１５の入口側冷媒の温度である入口側温度Ｔｅｉを検出する入口側温度センサを採用してもよい。この場合は、入口側温度Ｔｅｉにおける冷媒の飽和圧力Ｐｅｉから蒸発器１５における冷媒の圧力損失に相当する値を減算した値を、出口側圧力Ｐｅとすればよい。

　本開示に係る冷凍サイクル装置の制御態様は、上述の実施形態に開示された制御態様に限定されない。

　上述の実施形態では、電気式膨張弁１４の制御モードとして、絶対値制御、差分制御、および保護制御を実行可能な冷凍サイクル装置１について説明したが、上述した全ての制御モードを実行可能である必要はない。少なくとも絶対値制御が実行可能であれば、種々の運転条件に応じて減圧部の適切な制御を実現可能である。

　また、上述の実施形態では、減圧制御部２０ｂが実行する遅延処理として時定数を用いた例を説明したが、遅延処理として、移動平均や区間平均を用いてもよい。

　また、上述の実施形態では、絶対値制御時に、遅延出口側温度Ｔｅｄにおける冷媒の飽和圧力Ｐｅｄを用いて、開弁差圧ΔＰｅを決定した例を説明したが、これに限定されない。例えば、サイクルを循環する冷媒とは異なる種類の冷媒の飽和圧力Ｐｅｄや、複数の流体を混合させた混合冷媒の飽和圧力Ｐｅｄを用いて、開弁差圧ΔＰｅを決定してもよい。

　また、上述の実施形態では、差分制御時に、過熱度ＳＨと目標過熱度ＳＨＯとの偏差に基づいて、過熱度ＳＨが目標過熱度ＳＨＯに近づくように電気式膨張弁１４の絞り開度を変化させた例を説明したが、これに限定されない。差分制御時に、遅延過熱度ＳＨｄと目標過熱度ＳＨＯとの偏差を用いて、遅延過熱度ＳＨｄが目標過熱度ＳＨＯに近づくように電気式膨張弁１４の絞り開度を変化させてもよい。

　また、上述の実施形態では、遅延過熱度ＳＨｄが上限過熱度ＳＨＭＡＸ以上となった際に、保護制御を実行する例を説明したが、これに限定されない。過熱度ＳＨが上限過熱度ＳＨＭＡＸ以上となった際に、保護制御を実行するようにしてもよい。

　上述の各実施形態で開示された手段は、実施可能な範囲で適宜組み合わせてもよい。例えば、第３実施形態～第５実施形態で説明した冷凍サイクル装置１ｂ～１ｄに、第２実施形態と同様に、第１減圧部、第２減圧部、第１蒸発部、および第２蒸発部を配置し、第２実施形態で説明したデュアルエアコン型の車両用空調装置に適用してもよい。そして、第２実施形態と同様に第１減圧部、および第２減圧部の作動を制御してもよい。

　本明細書に開示された冷凍サイクル装置の特徴を以下の通り示す。
（項目１）
　冷媒を減圧させる減圧部（１４）と、
　前記減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる蒸発部（１５）と、
　前記減圧部の作動を制御する減圧制御部（２０ｂ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側圧力（Ｐｅ）を検出する圧力検出部（２１ａ）と、
　前記出口側冷媒の出口側温度（Ｔｅ）を検出する温度検出部（２１ｂ）と、を備え、
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）、および前記出口側温度（Ｔｅ）に対して遅延処理を行った遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記減圧部を制御する冷凍サイクル装置。
（項目２）
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記出口側温度（Ｔｅ）を用いて前記出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を決定し、前記過熱度（ＳＨ）の上昇に伴って、前記遅延処理における遅延度合を増加させる項目１に記載の冷凍サイクル装置。
（項目３）
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記出口側温度（Ｔｅ）を用いて前記出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を決定し、前記過熱度（ＳＨ）が予め定めた基準高過熱度（ＫＳＨｈ）以下になっている際に、前記過熱度（ＳＨ）の予め定めた基準時間あたりの過熱度変化量（ΔＳＨ）の縮小に伴って、前記遅延処理における遅延度合を減少させる項目１または２に記載の冷凍サイクル装置。
（項目４）
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記減圧部の目標絞り開度を決定し、前記目標絞り開度に近づくように、前記減圧部の作動を制御する絶対値制御を実行可能である項目１ないし３のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
（項目５）
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記出口側温度（Ｔｅ）を用いて前記出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を決定し、前記過熱度（ＳＨ）と予め定めた目標過熱度（ＳＨＯ）との差を縮小するように前記減圧部の作動を制御する差分制御を実行可能である項目１ないし４のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
（項目６）
　前記減圧制御部は、前記過熱度（ＳＨ）が予め定めた基準高過熱度（ＫＳＨｈ）より高く、かつ、前記過熱度（ＳＨ）の予め定めた基準時間あたりの過熱度変化量（ΔＳＨ）の絶対値が、予め定めた基準変化量（ＫΔＳＨ）より小さくなっている際に、前記差分制御を実行する項目５に記載の冷凍サイクル装置。
（項目７）
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記出口側冷媒の遅延過熱度（ＳＨｄ）を決定し、前記遅延過熱度（ＳＨｄ）が通常作動時に想定される上限過熱度（ＳＨＭＡＸ）以上となった際に、前記減圧部の絞り開度を増加させる保護制御を実行可能である項目１ないし６のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
（項目８）
　冷媒の流れを分岐する分岐部（１６ａ）と、
　前記分岐部から流出した一方の前記冷媒を減圧させる第１減圧部（１４１）と、
　前記第１減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる第１蒸発部（１５１）と、
　前記分岐部から流出した他方の前記冷媒を減圧させる第２減圧部（１４２）と、
　前記第２減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる第２蒸発部（１５２）と、
　前記第１減圧部および前記第２減圧部の作動を制御する減圧制御部（２０ｂ）と、
　前記第１蒸発部の出口側冷媒の第１出口側圧力（Ｐｅ１）を検出する第１圧力検出部（２１１ａ）と、
　前記第２蒸発部の出口側冷媒の第２出口側圧力（Ｐｅ２）を検出する第２圧力検出部（２１２ａ）と、
　前記第１蒸発部の出口側冷媒の第１出口側温度（Ｔｅ１）を検出する第１温度検出部（２１１ｂ）と、
　前記第２蒸発部の出口側冷媒の第２出口側温度（Ｔｅ２）を検出する第２温度検出部（２１２ｂ）と、を備え、
　前記減圧制御部は、前記第１出口側圧力（Ｐｅ１）、および前記第１出口側温度（Ｔｅ１）に対して第１遅延処理を行った第１遅延出口側温度（Ｔｅｄ１）を用いて前記第１減圧部を制御し、前記第２出口側圧力（Ｐｅ２）、および前記第２出口側温度（Ｔｅ２）に対して第２遅延処理を行った第２遅延出口側温度（Ｔｅｄ２）を用いて前記第２減圧部を制御し、さらに、第１遅延処理における遅延度合と第２遅延処理における遅延度合とを異なる度合に設定可能である冷凍サイクル装置。
（項目９）
　冷媒を蒸発させる蒸発部（１５３）と、
　前記蒸発部から流出した前記冷媒を減圧させる下流側減圧部（１４３）と、
　前記下流側減圧部の作動を制御する減圧制御部（２０ｂ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側圧力（Ｐｅ）を検出する圧力検出部（２１１ａ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側温度（Ｔｅ）を検出する温度検出部（２１１ｂ）と、を備え、
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）、および前記出口側温度（Ｔｅ）に対して遅延処理を行った遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記下流側減圧部を制御する冷凍サイクル装置。
（項目１０）
　前記冷媒の流れを分岐する分岐部（１６ａ）と、
　前記分岐部にて分岐された一方の前記冷媒を減圧させて前記蒸発部（１５３）の冷媒入口側へ流出させる上流側減圧部（１４１）と、
　前記分岐部にて分岐された他方の前記冷媒を減圧させる補助減圧部（１４２）と、
　前記補助減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる補助蒸発部（１５）と、
　前記蒸発部から流出した前記冷媒の流れと前記補助蒸発部から流出した前記冷媒の流れとを合流させる合流部（１６ｂ）と、を備える項目９に記載の冷凍サイクル装置。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　冷媒を減圧させる減圧部（１４、１４２）と、
　前記減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる蒸発部（１５）と、
　前記減圧部の作動を制御する減圧制御部（２０ｂ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側圧力（Ｐｅ）を検出する圧力検出部（２１ａ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側温度（Ｔｅ）を検出する温度検出部（２１ｂ）と、を備え、
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）、および前記出口側温度（Ｔｅ）に対して遅延処理を行った遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記減圧部を制御する冷凍サイクル装置。
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記出口側温度（Ｔｅ）を用いて前記出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を決定し、前記過熱度（ＳＨ）の上昇に伴って、前記遅延処理における遅延度合を増加させる請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記出口側温度（Ｔｅ）を用いて前記出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を決定し、前記過熱度（ＳＨ）が予め定めた基準高過熱度（ＫＳＨｈ）以下になっている際に、前記過熱度（ＳＨ）の予め定めた基準時間あたりの過熱度変化量（ΔＳＨ）の減少に伴って、前記遅延処理における遅延度合を減少させる請求項１または２に記載の冷凍サイクル装置。
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記減圧部の目標絞り開度を決定し、前記目標絞り開度に近づくように、前記減圧部の作動を制御する絶対値制御を実行可能である請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記出口側温度（Ｔｅ）を用いて前記出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を決定し、前記過熱度（ＳＨ）と予め定めた目標過熱度（ＳＨＯ）との差を縮小するように前記減圧部の作動を制御する差分制御を実行可能である請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
　前記減圧制御部は、前記過熱度（ＳＨ）が予め定めた基準高過熱度（ＫＳＨｈ）より高く、かつ、前記過熱度（ＳＨ）の予め定めた基準時間あたりの過熱度変化量（ΔＳＨ）の絶対値が、予め定めた基準変化量（ＫΔＳＨ）より小さくなっている際に、前記差分制御を実行する請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）および前記遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記出口側冷媒の遅延過熱度（ＳＨｄ）を決定し、前記遅延過熱度（ＳＨｄ）が通常作動時に想定される上限過熱度（ＳＨＭＡＸ）以上となった際に、前記減圧部の絞り開度を増加させる保護制御を実行可能である請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
　冷媒の流れを分岐する分岐部（１６ａ）と、
　前記分岐部から流出した一方の前記冷媒を減圧させる第１減圧部（１４１）と、
　前記第１減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる第１蒸発部（１５１）と、
　前記分岐部から流出した他方の前記冷媒を減圧させる第２減圧部（１４２）と、
　前記第２減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる第２蒸発部（１５２）と、
　前記第１減圧部および前記第２減圧部の作動を制御する減圧制御部（２０ｂ）と、
　前記第１蒸発部の出口側冷媒の第１出口側圧力（Ｐｅ１）を検出する第１圧力検出部（２１１ａ）と、
　前記第２蒸発部の出口側冷媒の第２出口側圧力（Ｐｅ２）を検出する第２圧力検出部（２１２ａ）と、
　前記第１蒸発部の出口側冷媒の第１出口側温度（Ｔｅ１）を検出する第１温度検出部（２１１ｂ）と、
　前記第２蒸発部の出口側冷媒の第２出口側温度（Ｔｅ２）を検出する第２温度検出部（２１２ｂ）と、を備え、
　前記減圧制御部は、前記第１出口側圧力（Ｐｅ１）、および前記第１出口側温度（Ｔｅ１）に対して第１遅延処理を行った第１遅延出口側温度（Ｔｅｄ１）を用いて前記第１減圧部を制御し、前記第２出口側圧力（Ｐｅ２）、および前記第２出口側温度（Ｔｅ２）に対して第２遅延処理を行った第２遅延出口側温度（Ｔｅｄ２）を用いて前記第２減圧部を制御し、さらに、第１遅延処理における遅延度合と第２遅延処理における遅延度合とを異なる度合に設定可能である冷凍サイクル装置。
　冷媒を蒸発させる蒸発部（１５３）と、
　前記蒸発部から流出した前記冷媒を減圧させる下流側減圧部（１４３）と、
　前記下流側減圧部の作動を制御する減圧制御部（２０ｂ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側圧力（Ｐｅ）を検出する圧力検出部（２１１ａ）と、
　前記蒸発部の出口側冷媒の出口側温度（Ｔｅ）を検出する温度検出部（２１１ｂ）と、を備え、
　前記減圧制御部は、前記出口側圧力（Ｐｅ）、および前記出口側温度（Ｔｅ）に対して遅延処理を行った遅延出口側温度（Ｔｅｄ）を用いて前記下流側減圧部を制御する冷凍サイクル装置。
　前記冷媒の流れを分岐する分岐部（１６ａ）と、
　前記分岐部にて分岐された一方の前記冷媒を減圧させて前記蒸発部（１５３）の冷媒入口側へ流出させる上流側減圧部（１４１）と、
　前記分岐部にて分岐された他方の前記冷媒を減圧させる補助減圧部（１４２）と、
　前記補助減圧部にて減圧された前記冷媒を蒸発させる補助蒸発部（１５）と、
　前記蒸発部から流出した前記冷媒の流れと前記補助蒸発部から流出した前記冷媒の流れとを合流させる合流部（１６ｂ）と、を備える請求項９に記載の冷凍サイクル装置。