JP2016075440A - 空調室内機 - Google Patents
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Abstract
【課題】「目標値が変化したときは応答を速くしたいが、通常の安定性は確保したい」という制御上の要望に応えるため、能力制御時の応答性と定常時の安定性との両立を図ることができる、空調室内機を提供する。
【解決手段】空調室内機では、室内側制御部が、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁の開度を演算し、室内膨張弁の開度が演算で求めた開度となるように、開度制御を行う。その際、室内膨張弁の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に制御対象（例えば過熱度）の応答を速くする。
【選択図】図４Ｂ
【解決手段】空調室内機では、室内側制御部が、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁の開度を演算し、室内膨張弁の開度が演算で求めた開度となるように、開度制御を行う。その際、室内膨張弁の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に制御対象（例えば過熱度）の応答を速くする。
【選択図】図４Ｂ
Description
本発明は、空調室内機に関する。
従来、空調機の能力制御の応答性を向上させる手段として、膨張弁開度の制御ゲインを上げることが提案されている。例えば、特許文献１（特開２００９−８３４６号公報）には、放熱器の冷媒出口温度が目標値となるように膨張弁の開度を制御する冷凍装置が開示されている。上記冷凍装置では、放熱器の冷媒出口温度の目標値が大きくなると、一旦もっと大きい仮目標値を設定して膨張弁の開度を変更している。
しかしながら、目標値が大きくなったときだけ当該目標値よりも大きな仮目標値を設定して膨張弁開度を変更する方法では、常に目標値が大きくなった場合、又は能力制御に関係なく目標値が大きくなった場合、制御対象の通常時の安定性を確保することが困難になる虞がある。
本発明の課題は、上記問題点に鑑みて「目標値が変化したときは応答を速くしたいが、通常の安定性は確保したい」という制御上の要望に応えるため、能力制御時の応答性と定常時の安定性との両立を図ることができる、空調室内機を提供することにある。
本発明の第１観点に係る空調室内機は、現在室温と設定室温とから決まる要求能力を定期的に演算しながら、過熱度若しくは過冷却度、風量、又は蒸発温度若しくは凝縮温度に基づいて能力を調節する能力制御を行い、過熱度又は過冷却度の目標値に基づいて膨張弁の開度制御を行う空調室内機であって、室内側制御部を備えている。室内側制御部は、能力制御及び膨張弁の開度制御を実行する。また、室内側制御部は、要求能力の演算結果に基づいて過熱度若しくは過冷却度の目標値及び／又は風量の設定値を変更したとき、膨張弁の開度制御のゲインを増大させる。
この空調室内機では、能力制御において、要求能力が更新される毎に過熱度若しくは過冷却度の目標値、及び／又は風量の設定値が変更されるので、その変更されたときに膨張弁の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に制御対象（例えば過熱度）の応答を速くすることができる。
それゆえ、「目標値が変化したときは応答を速くしたいが、通常の安定性は確保したい」という制御上の要望に応えることができ、能力制御時の応答性と定常時の安定性との両立を図ることができる。
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、室内側制御部が、要求能力の演算結果以外の要因で過熱度若しくは過冷却度の目標値及び／又は風量の設定値を変更したときは、膨張弁の開度制御のゲインを増大させない。
この空調室内機では、室内側制御部は、要求能力の演算結果以外の要因に対してはゲインの増大を行わないので、定常時の制御対象（例えば過熱度）の安定性を確保することができる。
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、室内側制御部が、要求能力の演算時に、過熱度又は過冷却度を目標値へ向かわせるための動作とは相反する方向に膨張弁を動作させる指令を受けている場合は、開度制御のゲインを増大させない。
この空調室内機では、例えば、室内側制御部が要求能力を増加させる方向に更新した場合、膨張弁は過熱度を小さくする方向に動くはずであり、室内側制御部が制御ゲインを増大させるのは過熱度の偏差が要求能力更新の意図する側に生じたときである。
したがって、何らかの要因で過熱度の偏差が要求能力更新の意図しない側に動くような外乱が能力制御時に重なった場合は、膨張弁の開度制御のゲインを増大させないことによって、過熱度の安定化を図る。
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、室内側制御部が、膨張弁の開度制御のゲインを増大させた後、過熱度又は過冷却度の実測値と目標値との差が所定値に到達したとき、開度制御のゲインを増大させる処理を終了する。
この空調室内機では、開度制御のゲインを増大させる処理を終了するタイミングを設定しておくことによって、ゲインの一時的な増大に制御対象（例えば過熱度）が応答してきたら元のゲインに戻すことができるので、能力制御時の応答性を確保しつつ、定常時の安定性も確保することができる。
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、室内側制御部が、風量の設定値を変更したとき、過熱度又は過冷却度の実測値と目標値との差が所定値に到達し、且つ開度制御のゲインを増大させてから所定時間が経過したとき、開度制御のゲインを増大させる処理を終了する。
この空調室内機では、風量の設定値が変更されたとき、過熱度又は過冷却度の目標値を変更していないにもかかわらず現実の過熱度又は過冷却度が変化するので、過熱度又は過冷却度を目標値に戻すために室内膨張弁の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に制御対象（例えば過熱度）の応答を速くする。
そして、過熱度又は過冷却度の実測値と目標値との差が所定値に到達し、且つ開度制御のゲインを増大させてから所定時間が経過したとき、開度制御のゲインを増大させる処理を終了する。その結果、ゲインの一時的な増大に制御対象（例えば過熱度）が応答してきたら元のゲインに戻されるので、能力制御時の応答性が確保され、定常時の安定性も確保される。
本発明の第６観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、ゲインの増大は、その増大によって膨張弁の開度が所定の大きさを超えないように制限される。
例えば、過熱度の目標値変更と未知の外乱とが重なる等して偏差があまりにも大きいときに通常よりも大きいゲインで膨張弁を動作させてしまうと、予期しない挙動となる虞があるので、一定以上の動作量にはならないように制限をかける。
本発明の第７観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、ゲインの増大量が、過熱度又は過冷却度の目標値を変更したときと、風量の設定値を変更したときとで異なる。
この空調室内機では、例えば風量の設定値を変更した場合、過熱度の目標値を変更していないにもかかわらず現実の過熱度が変化するので、過熱度を元に戻すために膨張弁の開度制御のゲインを変更することになる。
したがって、ゲインの増大量は、過熱度の目標値を変更したときと、風量の設定値を変更したときとで異ならせている。
本発明の第１観点に係る空調室内機では、能力制御において、定期的に要求能力が更新される毎に過熱度若しくは過冷却度の目標値、及び又は風量の設定値が変更されるので、その変更されたときに膨張弁の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に制御対象（例えば過熱度）の応答を速くすることができる。それゆえ、能力制御時の応答性と定常時の安定性との両立を図ることができる。
本発明の第２観点に係る空調室内機では、室内側制御部は、要求能力の演算結果以外の要因に対してはゲインの増大を行わないので、定常時の制御対象（例えば過熱度）の安定性を確保することができる。
本発明の第３観点に係る空調室内機では、何らかの要因で過熱度の偏差が要求能力更新の意図しない側に動くような外乱が能力制御時に重なった場合は、膨張弁の開度制御のゲインを増大させないことによって、過熱度の安定化を図る。
本発明の第４観点に係る空調室内機では、開度制御のゲインを増大させる処理を終了するタイミングを設定しておくことによって、ゲインの一時的な増大に制御対象（例えば過熱度）が応答してきたら元のゲインに戻すことができるので、能力制御時の応答性を確保しつつ、定常時の安定性も確保することができる。
本発明の第５観点に係る空調室内機では、開度制御のゲインを増大させる処理を終了するタイミングを設定しておくことによって、ゲインの一時的な増大に制御対象（例えば過熱度）が応答してきたら元のゲインに戻すことができるので、能力制御時の応答性を確保しつつ、定常時の安定性も確保することができる。
本発明の第６観点に係る空調室内機では、例えば、過熱度の目標値変更と未知の外乱とが重なる等して偏差があまりにも大きいときに通常よりも大きいゲインで膨張弁を動作させてしまうと、予期しない挙動となる虞があるので、一定以上の動作量にはならないように制限をかける。
本発明の第７観点に係る空調室内機では、例えば風量の設定値を変更した場合、過熱度の目標値を変更していないにもかかわらず現実の過熱度が変化するので、過熱度を元に戻すために膨張弁の開度制御のゲインを変更することになる。
したがって、ゲインの増大量は、過熱度の目標値を変更したときと、風量の設定値を変更したときとで異ならせている。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（１）空調機１０の構成
図１は、本発明の一実施形態にかかる空調室内機を備えた空調機の概略構成図である。空調機１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転によって、ビル等の室内の冷暖房を行う装置である。空調機１０は、１台の空調室外機２０と、それに並列に接続された複数台（本実施形態では、３台）の空調室内機４０，５０，６０と、空調室外機２０と空調室内機４０，５０，６０とを接続する液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２とを備えている。
図１は、本発明の一実施形態にかかる空調室内機を備えた空調機の概略構成図である。空調機１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転によって、ビル等の室内の冷暖房を行う装置である。空調機１０は、１台の空調室外機２０と、それに並列に接続された複数台（本実施形態では、３台）の空調室内機４０，５０，６０と、空調室外機２０と空調室内機４０，５０，６０とを接続する液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２とを備えている。
空調機１０の冷媒回路１１は、空調室外機２０と、空調室内機４０，５０，６０と、液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２とが接続されることによって構成されている。
（１−１）空調室内機４０，５０，６０
空調室内機４０，５０，６０は、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、または、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。
空調室内機４０，５０，６０は、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、または、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。
空調室内機４０と空調室内機５０，６０とは同様の構成であるため、ここでは、空調室内機４０の構成のみ説明し、空調室内機５０，６０の構成については、それぞれ、空調室内機４０の各部を示す４０番台の符号の代わりに５０番台または６０番台の符号を付して、各部の説明を省略する。
空調室内機４０は、冷媒回路１１の一部を構成する室内側冷媒回路１１ａ（空調室内機５０では室内側冷媒回路１１ｂ、空調室内機６０では室内側冷媒回路１１ｃとする。）を有している。この室内側冷媒回路１１ａには、室内膨張弁４１と、室内熱交換器４２とが含まれている。なお、本実施形態では、空調室内機４０，５０，６０それぞれに室内膨張弁４１、５１、６１が設けられているが、これに限らずに、膨張機構（膨張弁を含む）が空調室外機２０に設けられてもよいし、空調室内機４０，５０，６０や空調室外機２０とは独立した接続ユニットに設けられてもよい。
（１−１−１）室内膨張弁４１
室内膨張弁４１は、電動式膨張弁である。室内膨張弁４１は、室内側冷媒回路１１ａ内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器４２の液側に接続される。また、室内膨張弁４１は、冷媒の通過を遮断することもできる。
室内膨張弁４１は、電動式膨張弁である。室内膨張弁４１は、室内側冷媒回路１１ａ内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器４２の液側に接続される。また、室内膨張弁４１は、冷媒の通過を遮断することもできる。
（１−１−２）室内熱交換器４２
室内熱交換器４２は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器４２は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する。
室内熱交換器４２は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器４２は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する。
なお、本実施形態において、室内熱交換器４２は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であるが、これに限定されず、他の型式の熱交換器であっても良い。
（１−１−３）室内ファン４３
空調室内機４０は、室内ファン４３を有している。室内ファン４３は、空調室内機４０内に室内空気を吸入して、室内熱交換器４２において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給する。また、室内ファン４３は、室内熱交換器４２に供給する空気の風量を所定風量範囲において変更することができる。
空調室内機４０は、室内ファン４３を有している。室内ファン４３は、空調室内機４０内に室内空気を吸入して、室内熱交換器４２において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給する。また、室内ファン４３は、室内熱交換器４２に供給する空気の風量を所定風量範囲において変更することができる。
本実施形態において、室内ファン４３はＤＣファンモータ等からなるモータ４３ｍによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。また、室内ファン４３では、風量固定モードと風量自動モードとをリモコン等の入力装置を介して選択することができる。
ここで、風量固定モードとは、風量が最も小さい弱風、風量が最も大きい強風、および弱風と強風との中間程度の中風の３種類の固定風量に設定するモードである。また、風量自動モードとは、過熱度ＳＨや過冷却度ＳＣなどに応じて弱風から強風までの間において自動的に変更するモードである。
例えば、利用者が「弱風」、「中風」、および「強風」のいずれかを選択した場合には風量固定モードとなり、「自動」を選択した場合には、運転状態に応じて自動的に風量が変更される風量自動モードとなる。
なお、本実施形態では、室内ファン４３の風量のファンタップは「弱風」、「中風」、および「強風」の３段階で切り換えられる。ここで、この切り換え段数は３段階に限らずに、例えば１０段階などであってもよい。
また、室内ファン４３の風量Ｇａは、モータ４３ｍの回転数によって演算される。ここで、風量Ｇａの演算は、モータ４３ｍの電流値に基づいて演算されてもよいし、設定されているファンタップに基づいて演算されてもよい。
（１−１−４）各種センサ
空調室内機４０には、各種のセンサが設けられている。先ず、液側温度センサ４４が、室内熱交換器４２の液側に設けられている。液側温度センサ４４は、暖房運転における凝縮温度Ｔｃに対応する冷媒温度を、または冷房運転における蒸発温度Ｔｅに対応する冷媒温度を検出する。
空調室内機４０には、各種のセンサが設けられている。先ず、液側温度センサ４４が、室内熱交換器４２の液側に設けられている。液側温度センサ４４は、暖房運転における凝縮温度Ｔｃに対応する冷媒温度を、または冷房運転における蒸発温度Ｔｅに対応する冷媒温度を検出する。
また、ガス側温度センサ４５が、室内熱交換器４２のガス側に設けられている。ガス側温度センサ４５は、冷媒の温度を検出する。
また、室内温度センサ４６が、空調室内機４０の室内空気の吸入口側に設けられている。室内温度センサ４６は、空調室内機４０内に流入する室内空気の温度（すなわち、室内温度Ｔｒ）を検出する。
本実施形態において、液側温度センサ４４、ガス側温度センサ４５および室内温度センサ４６は、サーミスタからなる。
（１−１−５）室内側制御部４７
図２は、空調室内機の制御部を示すブロック図である。図２において、空調室内機４０は、室内側制御部４７を有している。室内側制御部４７は、空調室内機４０を構成する各部の動作を制御する。室内側制御部４７には、空調能力演算部４７ａ、要求温度演算部４７ｂ、及びメモリ４７ｃが含まれている。
図２は、空調室内機の制御部を示すブロック図である。図２において、空調室内機４０は、室内側制御部４７を有している。室内側制御部４７は、空調室内機４０を構成する各部の動作を制御する。室内側制御部４７には、空調能力演算部４７ａ、要求温度演算部４７ｂ、及びメモリ４７ｃが含まれている。
空調能力演算部４７ａは、空調室内機４０における現在の空調能力等を演算する。また、要求温度演算部４７ｂは、現在の空調能力に基づいて次に能力を発揮するのに必要な要求蒸発温度Ｔｅｒまたは要求凝縮温度Ｔｃｒを演算する。メモリ４７ｃ，５７ｃ，６７ｃは、各種データを格納する。
また、室内側制御部４７は、空調室内機４０を個別に操作するためのリモコン（図示せず）との間で制御信号等の通信を行い、さらに、空調室外機２０との間で伝送線８０ａを介して制御信号等の通信を行う。
（１−２）空調室外機２０
空調室外機２０は、ビル等の室外に設置されており、液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２を介して空調室内機４０，５０，６０に接続されており、空調室内機４０，５０，６０とともに冷媒回路１１を構成している。
空調室外機２０は、ビル等の室外に設置されており、液冷媒連絡管７１およびガス冷媒連絡管７２を介して空調室内機４０，５０，６０に接続されており、空調室内機４０，５０，６０とともに冷媒回路１１を構成している。
空調室外機２０は、冷媒回路１１の一部を構成する室外側冷媒回路１１ｄを有している。この室外側冷媒回路１１ｄは、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁３８と、アキュムレータ２４と、液側閉鎖弁２６と、ガス側閉鎖弁２７とを有している。
（１−２−１）圧縮機２１
圧縮機２１は容量可変式圧縮機であり、そのモータ２１ｍの駆動はインバータにより回転数が制御される。本実施形態において、圧縮機２１は１台のみであるが、これに限定されず、空調室内機の接続台数等に応じて、２台以上の圧縮機が並列に接続されていても良い。
圧縮機２１は容量可変式圧縮機であり、そのモータ２１ｍの駆動はインバータにより回転数が制御される。本実施形態において、圧縮機２１は１台のみであるが、これに限定されず、空調室内機の接続台数等に応じて、２台以上の圧縮機が並列に接続されていても良い。
（１−２−２）四路切換弁２２
四路切換弁２２は、冷媒の流れの方向を切り換える弁である。冷房運転時、四路切換弁２２は圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側（具体的には、アキュムレータ２４）とガス冷媒連絡管７２側とを接続する（冷房運転状態：図１の四路切換弁２２の実線を参照）。
四路切換弁２２は、冷媒の流れの方向を切り換える弁である。冷房運転時、四路切換弁２２は圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側（具体的には、アキュムレータ２４）とガス冷媒連絡管７２側とを接続する（冷房運転状態：図１の四路切換弁２２の実線を参照）。
その結果、室外熱交換器２３は冷媒の凝縮器として、室内熱交換器４２、５２、６２は冷媒の蒸発器として機能する。
暖房運転時、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側とガス冷媒連絡管７２側とを接続するとともに圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続する（暖房運転状態：図１の四路切換弁２２の破線を参照）。
その結果、室内熱交換器４２、５２、６２は冷媒の凝縮器として、室外熱交換器２３は冷媒の蒸発器として機能する。
（１−２−３）室外熱交換器２３
室外熱交換器２３は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。但し、これに限定されず、他の型式の熱交換器であっても良い。
室外熱交換器２３は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。但し、これに限定されず、他の型式の熱交換器であっても良い。
室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。室外熱交換器２３は、そのガス側が四路切換弁２２に接続され、その液側が室外膨張弁３８に接続されている。
（１−２−４）室外膨張弁３８
室外膨張弁３８は、電動膨張弁であり、室外側冷媒回路１１ｄ内を流れる冷媒の圧力や流量等の調節を行う。室外膨張弁３８は、冷房運転時の冷媒回路１１における冷媒の流れ方向において室外熱交換器２３の下流側に配置されている。
室外膨張弁３８は、電動膨張弁であり、室外側冷媒回路１１ｄ内を流れる冷媒の圧力や流量等の調節を行う。室外膨張弁３８は、冷房運転時の冷媒回路１１における冷媒の流れ方向において室外熱交換器２３の下流側に配置されている。
（１−２−５）室外ファン２８
室外ファン２８は、吸入した室外空気を室外熱交換器２３に送風して冷媒と熱交換させる。室外ファン２８は、室外熱交換器２３に送風する際の風量を可変することができる。室外ファン２８は、プロペラファン等であり、ＤＣファンモータ等からなるモータ２８ｍによって駆動される。
室外ファン２８は、吸入した室外空気を室外熱交換器２３に送風して冷媒と熱交換させる。室外ファン２８は、室外熱交換器２３に送風する際の風量を可変することができる。室外ファン２８は、プロペラファン等であり、ＤＣファンモータ等からなるモータ２８ｍによって駆動される。
（１−２−６）液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７
液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、液冷媒連絡管７１及びガス冷媒連絡管７２との接続口に設けられる弁である。
液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、液冷媒連絡管７１及びガス冷媒連絡管７２との接続口に設けられる弁である。
液側閉鎖弁２６は、冷房運転時の冷媒回路１１における冷媒の流れ方向において室外膨張弁３８の下流側であって液冷媒連絡管７１の上流側に配置されている。ガス側閉鎖弁２７は、四路切換弁２２に接続されている。液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は、冷媒の通過を遮断することができる。
（１−２−７）各種センサ
空調室外機２０には、吸入圧力センサ２９、吐出圧力センサ３０、吸入温度センサ３１、吐出温度センサ３２、及び室外温度センサ３６が設けられている。
空調室外機２０には、吸入圧力センサ２９、吐出圧力センサ３０、吸入温度センサ３１、吐出温度センサ３２、及び室外温度センサ３６が設けられている。
吸入圧力センサ２９は、圧縮機２１の吸入圧力を検出する。吸入圧力とは、冷房運転における蒸発圧力Ｐｅに対応する冷媒圧力である。
吐出圧力センサ３０は、圧縮機２１の吐出圧力を検出する。吐出圧力とは、暖房運転における凝縮圧力Ｐｃに対応する冷媒圧力である。
吸入温度センサ３１は、圧縮機２１の吸入温度を検出する。また、吐出温度センサ３２は、圧縮機２１の吐出温度を検出する。室外温度センサ３６は、空調室外機２０の室外空気の吸入口側で、空調室外機２０内に流入する室外空気の温度（以後、室外温度という。）を検出する。
吸入温度センサ３１、吐出温度センサ３２、及び室外温度センサ３６は、サーミスタからなる。
（１−２−８）室外側制御部３７
また、図２に示すように、空調室外機２０は室外側制御部３７を有している。室外側制御部３７は、目標値決定部３７ａ、メモリ３７ｂ、インバータ回路（図示せず）等を有している。目標値決定部３７ａは、目標蒸発温度Ｔｅｔまたは目標凝縮温度Ｔｃｔを決定する。メモリ３７ｂは、各種データを格納する。
また、図２に示すように、空調室外機２０は室外側制御部３７を有している。室外側制御部３７は、目標値決定部３７ａ、メモリ３７ｂ、インバータ回路（図示せず）等を有している。目標値決定部３７ａは、目標蒸発温度Ｔｅｔまたは目標凝縮温度Ｔｃｔを決定する。メモリ３７ｂは、各種データを格納する。
室外側制御部３７は、空調室内機４０，５０，６０の室内側制御部４７，５７，６７との間で伝送線８０ａを介して制御信号等の通信を行う。
（１−３）制御部８０
制御部８０は、室内側制御部４７，５７，６７と室外側制御部３７と伝送線８０ａとによって構成されている。制御部８０は、各種センサと接続され、各種センサからの検出信号等に基づいて各種機器を制御する。
制御部８０は、室内側制御部４７，５７，６７と室外側制御部３７と伝送線８０ａとによって構成されている。制御部８０は、各種センサと接続され、各種センサからの検出信号等に基づいて各種機器を制御する。
（１−４）冷媒連絡管
冷媒連絡管７１，７２は、空調機１０をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。冷媒連絡管７１，７２は、設置場所や空調室外機と空調室内機との組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用されるので、空調機１０の据付時には、冷媒連絡管７１，７２の長さや管径等の設置条件に応じた適正な量の冷媒が充填される。
冷媒連絡管７１，７２は、空調機１０をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。冷媒連絡管７１，７２は、設置場所や空調室外機と空調室内機との組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用されるので、空調機１０の据付時には、冷媒連絡管７１，７２の長さや管径等の設置条件に応じた適正な量の冷媒が充填される。
（２）制御方式
空調機１０では、冷房運転および暖房運転において、利用者がリモコン等の入力装置により設定している設定温度Ｔｓに室内温度Ｔｒを近づける制御を、各空調室内機４０，５０，６０に対して行っている。ここで、制御方式の概略を説明する。
空調機１０では、冷房運転および暖房運転において、利用者がリモコン等の入力装置により設定している設定温度Ｔｓに室内温度Ｔｒを近づける制御を、各空調室内機４０，５０，６０に対して行っている。ここで、制御方式の概略を説明する。
図３は、室内温度を設定温度に収束させるためのプロセスを示すブロック図である。図２及び図３において、室内側制御部４７，５７，６７は、室内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓとなるように、能力制御において過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの目標値を決定する。具体的には、必要な空調能力を省エネルギーで実現するための過熱度ＳＨの目標値（以下、過熱度目標値ＳＨｔという。）又は過冷却度ＳＣの目標値（以下、過冷却度目標値ＳＣｔという。）が演算される。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、上記過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算し、室内膨張弁４１，５１，６１の開度が演算で求めた開度となるように制御する。
そして、室内膨張弁４１，５１，６１の開度に応じて過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが増減し、室内熱交換器４２，５２，６２から空調空間に供給されるエネルギー（熱交換量）が増減することによって、室内温度が設定温度に近づくような変化が現れる。室内温度Ｔｒの検出値は、能力制御の「能力演算」のプロセスに入力される。
また、本実施形態では能力制御―膨張弁開度制御の２重ループ構成のカスケード制御方式を採用している。
さらに、室内側制御部４７，５７，６７は、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔを変更したとき、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させている。そのようにすることによって、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔの変化に対し、実際の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが素早く応答する。
他方、室内側制御部４７，５７，６７は、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させた後、過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの実測値と過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔとの差が所定値に到達したとき、開度制御のゲインを増大させる処理を終了する。つまり、ゲインの一時的な増大に過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答してきたら元のゲインに戻すことによって、能力制御時の応答性を確保しつつ、定常時の安定性も確保している。
（２−１）能力制御
室内側制御部４７，５７，６７は、例えばリモコン（図示せず）を介して冷房運転などの特定の運転モードが選択された旨の入力を受けたとき、室外側制御部３７に対して、圧縮機２１の起動を要求し、能力制御が開始される。以下、図面を参照しながら能力制御について説明する。
室内側制御部４７，５７，６７は、例えばリモコン（図示せず）を介して冷房運転などの特定の運転モードが選択された旨の入力を受けたとき、室外側制御部３７に対して、圧縮機２１の起動を要求し、能力制御が開始される。以下、図面を参照しながら能力制御について説明する。
図４Ａは、能力制御のフローチャートである。図４Ａにおいて、室内側制御部４７，５７，６７は、能力制御が開始されると、ステップＳ１においてタイマーをオンしてステップＳ２へ進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２において要求空調能力Ｑを演算する。要求空調能力Ｑは、空調室内機４０，５０，６０の現時点の空調能力を演算し、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差とに基づいて現時点の空調能力の過不足を示す能力差ΔＱを演算し、それを現時点の空調能力に加えることによって算出される。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ３において従前の要求空調能力Ｑを新たに算出した要求空調能力Ｑに更新する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ４において要求空調能力Ｑと室外側制御部３７から取得した直近の目標蒸発温度Ｔｅｔ又は目標凝縮温度Ｔｃｔとに基づき、所定の特性値ＣＱと、室外側制御部３７へ送信する要求ΔＴｅｃを決定する。
ここで、特性値ＣＱと要求ΔＴｅｃについて説明する。要求空調能力Ｑは、室内温度Ｔｒと室外側制御部３７から与えられた直近の目標蒸発温度Ｔｅｔ又は目標凝縮温度Ｔｃｔとの差ΔＴで決まる項ｆ（ΔＴ）と、風量Ｇで決まる項ｇ（Ｇ）と、過熱度ＳＨ若しくは過冷却度ＳＣで決まる項ｈ（ＳＣＨ）との積、すなわちＱ＝ｆ（ΔＴ）・ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＣＨ）であり、これを「熱交関数」という。この熱交関数の中で空調室内機４０，５０，６０が自由に制御できる項ｇ（Ｇ）と項ｈ（ＳＣＨ）との積を示す値、つまりｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＣＨ）を特性値ＣＱという。
また、空調室内機４０，５０，６０は目標蒸発温度Ｔｅｔ又は目標凝縮温度Ｔｃｔを自由に制御することができないが、要求空調能力Ｑをより省エネルギーで実現するために、室外側制御部３７から与えられた目標蒸発温度Ｔｅｔ又は目標凝縮温度Ｔｃｔとは異なる蒸発温度Ｔｅ又は凝縮温度Ｔｃを演算している。その際、室内温度Ｔｒと演算した蒸発温度Ｔｅ又は凝縮温度Ｔｃとの差を要求ΔＴｅｃとして決定し、室外側制御部３７へ送信している。なお、要求ΔＴｅｃの決定方法は、「背景技術」の段で引用した特許文献１（特開２０１１−２５７１２６号公報）において詳細に記載されているので、本願ではその説明を省略する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ５において特性値ＣＱを満足する項ｇ（Ｇ）と項ｈ（ＳＣＨ）との組み合わせの中から冷媒側熱伝達率が最も高くなる項ｈ（ＳＣＨ）を決定し、そのときの過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣを過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔする。残った項ｇ（Ｇ）は、特性値ＣＱと先に決定された項ｈ（ＳＣＨ）とから自動的に決まる。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ６において、計時を開始してからの経過時間ｔが所定時間ｔ１（例えば、３分間）に到達したか否かを判定し、ｔ≧ｔ１のときはステップＳ７に進み、ｔ＜ｔ１のときはステップＳ６１へ進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ７においてタイマーをリセットし、ステップＳ８へ進む。
そして、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８において運転の停止指令が有ったか否かを判定し、停止指令がなかったときはステップＳ１へ戻る。
上記のように能力制御は、室内温度Ｔｒを設定温度Ｔｓに収束させるために定期的（例えば３分毎）に要求空調能力を更新する制御である。
（２−２）割り込み能力制御
ところが、目標蒸発温度Ｔｅｔ若しくは目標凝縮温度Ｔｃｔ、過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量設定値が室内側制御部４７，５７，６７の意図しない値に変更された場合、上記のような定期的に要求空調能力Ｑを更新する制御だけでは、要求空調能力Ｑの更新までの間に室内温度Ｔｒが目標値から逸脱し、快適性の低下、制御の安定性低下を招来するおそれがある。
ところが、目標蒸発温度Ｔｅｔ若しくは目標凝縮温度Ｔｃｔ、過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量設定値が室内側制御部４７，５７，６７の意図しない値に変更された場合、上記のような定期的に要求空調能力Ｑを更新する制御だけでは、要求空調能力Ｑの更新までの間に室内温度Ｔｒが目標値から逸脱し、快適性の低下、制御の安定性低下を招来するおそれがある。
そこで、本実施形態では、室内側制御部４７，５７，６７は、目標蒸発温度Ｔｅｔ若しくは目標凝縮温度Ｔｃｔ、過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量設定値に変化があったときに、定期的な要求空調能力Ｑの演算を待つことなく、割り込んで適切な要求空調能力Ｑを演算して更新する割り込み能力制御を採用している。それが、ステップＳ６１以降の流れである。
図４Ａにおいて、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ６において経過時間ｔが未だ所定時間ｔ１（例えば３分間）に到達していないと判断したときは、ステップＳ６１へ進んで制御パラメータの目標値変更があったか否かを判定する。
具体的には、室内側制御部４７，５７，６７は目標蒸発温度Ｔｅｔ若しくは目標凝縮温度Ｔｃｔ、過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量設定値に変化があった否かを判定し、いずれかに変更があったときは、ステップＳ２に戻り変更後の制御パラメータの目標値に基づいて要求空調能力を演算し、ステップＳ３において従前の要求空調能力を新たに算出した要求空調能力に更新する。
上記のような割り込み能力制御を行うことによって、要求空調能力の更新までの間に室内温度Ｔｒが目標値から逸脱することを未然に防止している。
（２−３）室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御
室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御は、上述の通り、室内側制御部４７，５７，６７が過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算し、室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算で求めた開度に収束させる制御である。
室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御は、上述の通り、室内側制御部４７，５７，６７が過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算し、室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算で求めた開度に収束させる制御である。
本実施形態では、上位制御である能力制御の応答性を向上させるため、室内側制御部４７，５７，６７は、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔを変更したとき、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させている。以下、図面を用いて説明する。
図４Ｂは、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔが更新されたときの、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のフローチャートである。また、図４Ｃは、風量の設定値が更新されたときの、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のフローチャートである。先ず、図４Ｂにおいて、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０１で過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔが更新されたか否か、又は風量Ｇａが変更されたか否かを判定し、過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔ更新され、又は風量Ｇａが変更されていたときはステップＳ８０２へ進み、どちらでもないときは判定を継続する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０２において上記更新又は変更があったと判定した場合にそれが能力演算の結果によるものか否かを判定し、能力演算の結果による更新であるときはステップＳ８０３に進み、それ以外のときはステップＳ８１９まで進み通常のゲインによる室内膨張弁の開度計算を行う。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０３において風量Ｇａの設定値変更であるか否かを判定し、風量Ｇａの設定値変更でない場合は能力演算の結果による過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔの更新であると判断しステップＳ８０４へ進み、風量Ｇａの設定値変更である場合はステップＳ８１３へ進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０４において過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づき室内膨張弁４１，５１，６１の開度及び開度変化方向を演算し、ステップＳ８０５へ進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０５において室内膨張弁４１，５１，６１の開度変化方向の演算結果が能力制御の意図する方向と一致するか否かを判定する。例えば、冷房運転時の能力制御において能力を上げたい場合、過熱度目標値ＳＨｔが小さく設定され、室内膨張弁４１，５１，６１は過熱度ＳＨが小さくなるように動作する。これが、能力制御が意図する方向である。
そして、室内側制御部４７，５７，６７は、室内膨張弁４１，５１，６１の開度変化方向の演算結果が能力制御の意図する方向と一致する場合はステップＳ８０６に進み、それ以外はステップＳ８０７に進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０６に進んだ場合には室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させる。そのようにすることによって、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔの変化に対し、実際の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが素早く応答する。他方、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０７に進んだ場合には通常のゲインによる室内膨張弁開度制御を行う。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８０８において過熱度目標値ＳＨｔと実際の過熱度ＳＨとの差（絶対値）が所定値α以下になったか否か、又は過冷却度目標値ＳＣｔと実際の過冷却度ＳＣとの差（絶対値）が所定値β以下になったか否かを判定し、その差が所定値α以下になっているとき、又は所定値β以下なっているときはステップＳ８１９へ進み、その差が所定値α以下になっていないとき、又は所定値β以下になっていないときは、ステップＳ８０４へ戻る。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１９において、通常ゲインによる室内膨張弁４１，５１，６１の開度計算を行う。
このように、室内側制御部４７，５７，６７は、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインの一時的な増大に過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答してきたら元のゲインに戻すことによって、能力制御時の応答性を確保しつつ、定常時の安定性も確保している。
（風量の設定値が変更された場合）
他方、室内側制御部４７，５７，６７がステップＳ８０３で風量Ｇａの設定値変更があったと判定してステップＳ８１３へ進んだ場合、室内側制御部４７，５７，６７はタイマーをオンしてステップＳ８１４へ進む。
他方、室内側制御部４７，５７，６７がステップＳ８０３で風量Ｇａの設定値変更があったと判定してステップＳ８１３へ進んだ場合、室内側制御部４７，５７，６７はタイマーをオンしてステップＳ８１４へ進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１４において過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づき室内膨張弁４１，５１，６１の開度及び開度変化方向を演算する。なぜなら、風量Ｇａの設定値が変更された場合、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔを変更していないにもかかわらず現実の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが変化するからであり、過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣを過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに戻すために室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算する必要がある。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１５において室内膨張弁４１，５１，６１の開度変化方向の演算結果が能力制御の意図する方向と一致するか否かを判定する。室内側制御部４７，５７，６７は、室内膨張弁４１，５１，６１の開度変化方向の演算結果が能力制御の意図する方向と一致する場合はステップＳ８１６に進み、それ以外はステップＳ８１７に進む。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１６に進んだ場合には室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させる。そのようにすることによって、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔの変化に対し、実際の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが素早く応答する。他方、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１７に進んだ場合には通常のゲインによる室内膨張弁開度制御を行う。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１８において過熱度目標値ＳＨｔと実際の過熱度ＳＨとの差（絶対値）が所定値α以下になって、又は過冷却度目標値ＳＣｔと実際の過冷却度ＳＣとの差（絶対値）が所定値β以下になって、且つ計時を開始してからの経過時間ｔａが所定時間ｔｓ（例えば、８０秒）に到達しているか否かを判定し、その差が所定値α以下になって、又は所定値β以下になって、且つ経過時間ｔａが所定時間ｔｓに到達しているときはステップＳ８１９へ進み、その差が所定値α以下になっておらず、又は所定値β以下になっておらず、又は経過時間ｔａが所定時間ｔｓに到達していないときは、ステップＳ１４へ戻る。
ここで、室内側制御部４７，５７，６７が所定時間ｔｓの経過を待つ理由は、風量Ｇａの設定値が変更されても風量Ｇａが変化した直後の段階では過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔと現実の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣとの間に偏差が生じていないからである。
仮に「風量Ｇａの設定値が変更され、且つ偏差が一定値以下」という判定条件だけにしてしまうと、風量Ｇａの変化の影響が現れていない段階であたかも現実の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに到達したかのような誤判定を招来することになる。
それゆえ、風量変化の影響が現実の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣに現れ、且つ室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御におけるゲイン増大の影響が及ぶに十分な時間として、所定時間ｔｓの経過を待つこととしている。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ８１９において、通常ゲインによる室内膨張弁４１，５１，６１の開度計算を行う。
このように、風量Ｇａの設定値が変更された場合、過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣを過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに戻すために室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの応答を速くする。
そして、ゲインの一時的な増大に過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答し、過熱度ＳＨと過熱度目標値ＳＨｔとの差が所定値α以下になり又は過冷却度ＳＣと過冷却度目標値ＳＣｔとの差が所定値β以下になり、且つ開度制御のゲインの増大を開始してから所定時間ｔｓが経過したとき、ゲインを増大させる処理を終了することによって、ゲインが元に戻されるので、能力制御時の応答性が確保されるだけでなく、定常時の安定性も確保される。
なお、ゲインの増大は通常の２〜５倍程度であるが、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔを変更したときと、風量Ｇａの設定値を変更したときとでは、異なる増大量としてもよい。
さらに、本制御では故意にゲインの増大させているものの、その増大によって室内膨張弁４１，５１，６１の開度が所定の大きさを超えないように制限されている。なぜなら、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔの変更と未知の外乱とが重なる等して、偏差があまりにも大きいときに通常よりも大きいゲインで室内膨張弁４１，５１，６１を動作させてしまうと、予期しない挙動となる虞があるからであり、一定以上の動作量にはならないように制限をかけている。
（３）空調機１０の動作
ここでは、冷房運転及び暖房運転を例に、能力制御による空調機１０の動作について説明する。
ここでは、冷房運転及び暖房運転を例に、能力制御による空調機１０の動作について説明する。
（３−１）冷房運転
冷房運転時、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続し、且つ圧縮機２１の吸入側と室内熱交換器４２、５２、６２のガス側とを接続する（図１の実線で示される状態）。
冷房運転時、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続し、且つ圧縮機２１の吸入側と室内熱交換器４２、５２、６２のガス側とを接続する（図１の実線で示される状態）。
また、室外膨張弁３８は全開状態である。液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は開状態である。各室内膨張弁４１，５１，６１の開度は、室内熱交換器４２，５２，６２の冷媒出口における冷媒の過熱度ＳＨが過熱度目標値ＳＨｔで一定になるように調節される。
過熱度目標値ＳＨｔは、所定の過熱度範囲の内で室内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓに収束するために最適な値に設定される。本実施形態において、各室内熱交換器４２，５２，６２の冷媒出口における冷媒の過熱度ＳＨは、ガス側温度センサ４５，５５，６５による検出値から液側温度センサ４４，５４，６４による検出値（蒸発温度Ｔｅに対応）を差し引くことによって算出される。
ただし、各室内熱交換器４２，５２，６２の出口における冷媒の過熱度ＳＨは、上述の方法だけに限らず、吸入圧力センサ２９により検出される圧縮機２１の吸入圧力を蒸発温度Ｔｅに対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサ４５，５５，６５による検出値からその飽和温度値を差し引くことによって算出してもよい。
また、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器４２，５２，６２内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される蒸発温度Ｔｅに対応する冷媒温度値を、ガス側温度センサ４５，５５，６５による検出値から差し引くことによって、各室内熱交換器４２，５２，６２の出口における冷媒の過熱度ＳＨを検出するようにしてもよい。
この冷媒回路１１の状態で、圧縮機２１、室外ファン２８および室内ファン４３，５３，６３を運転すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。その後、高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して室外熱交換器２３に送られて、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となる。そして、この高圧の液冷媒は、液側閉鎖弁２６および液冷媒連絡管７１を経由して、空調室内機４０，５０，６０に送られる。
この空調室内機４０，５０，６０に送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁４１，５１，６１によって圧縮機２１の吸入圧力近くまで減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器４２，５２，６２に送られ、室内熱交換器４２，５２，６２において室内空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となる。
この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡管７２を経由して空調室外機２０に送られ、ガス側閉鎖弁２７及び四路切換弁２２を経由して、アキュムレータ２４に流入する。そして、アキュムレータ２４に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。
このように、空調機１０では、室外熱交換器２３を冷媒の凝縮器として、かつ、室内熱交換器４２，５２，６２を冷媒の蒸発器として機能させる冷房運転を行うことができる。
なお、空調機１０では、室内熱交換器４２，５２，６２のガス側に冷媒の圧力を調整する機構がないため、全ての室内熱交換器４２，５２，６２における蒸発圧力Ｐｅが共通の圧力となる。
（３−１−１）冷房運転におけるステップＳ２の詳細内容
ここで、冷房運転時の要求空調能力の演算プロセスについて説明する。図５は、図４ＡのステップＳ２における冷房運転時の詳細フローチャートである。以下、図２〜図４Ａ、及び図５を参照しながら説明する。
ここで、冷房運転時の要求空調能力の演算プロセスについて説明する。図５は、図４ＡのステップＳ２における冷房運転時の詳細フローチャートである。以下、図２〜図４Ａ、及び図５を参照しながら説明する。
先ず、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０１において室内温度センサ４６，５６，６６を介して現時点における室内温度Ｔｒを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０２において液側温度センサ４４，５４，６４を介して現時点における蒸発温度Ｔｅを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０３においてガス側温度センサ４５，５５，６５の検出値からステップＳ２０２で取得した対応する蒸発温度Ｔｅを減算することによって、現時点における過熱度ＳＨを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０４において現時点における室内ファン４３，５３，６３による風量Ｇａを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０５において空調能力演算部４７ａ，５７ａ，６７ａを介して、現時点における室内温度Ｔｒと蒸発温度Ｔｅとの温度差である温度差［ΔＴ］と、室内ファン４３，５３，６３による風量Ｇａと、過熱度ＳＨとに基づいて、空調室内機４０，５０，６０における現時点の空調能力Ｑ１を演算する。なお、空調能力Ｑ１は、温度差［ΔＴ］の代わりに蒸発温度Ｔｅを採用して演算してもよい。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０６において上記空調能力Ｑ１をメモリ４７ｃ，５７ｃ，６７ｃに記憶する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０７において空調能力演算部４７ａ，５７ａ，６７ａを介して、室内温度Ｔｒと現時点の利用者がリモコン等により設定している設定温度Ｔｓとの温度差から、室内空間における空調能力Ｑ１の過不足を示す能力差ΔＱを演算する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０８において記憶している上記空調能力Ｑ１に能力差ΔＱを加えて、要求空調能力Ｑ２を求める。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２０９において上記要求空調能力Ｑ２をメモリ４７ｃ，５７ｃ，６７ｃに記憶する。
図４ＡのステップＳ３では、従前の要求空調能力Ｑ２がステップＳ２０９で記憶された新たな要求空調能力Ｑ２に更新される。そして、更新された要求空調能力Ｑ２を省エネルギーで実現するために、図４ＡのステップＳ４で特性値ＣＱが決定される。
特性値ＣＱは、過熱度ＳＨ及び風量によって決まるので、省エネルギーを実現する上で最適な組合せが決定されるべきであり、この決定がステップＳ５において行われる。
（３−１−２）冷房運転におけるステップＳ５の詳細内容
特性値ＣＱは、空調室内機４０，５０，６０が自由に制御できる項ｇ（Ｇ）と項ｈ（ＳＣＨ）との積を示す値であるので、特性値ＣＱを実現する過熱度ＳＨ及び風量の組合せは無数にある。空調室内機４０，５０，６０は、その中から冷媒側熱伝達率がより高くなる組合せを決定する。
特性値ＣＱは、空調室内機４０，５０，６０が自由に制御できる項ｇ（Ｇ）と項ｈ（ＳＣＨ）との積を示す値であるので、特性値ＣＱを実現する過熱度ＳＨ及び風量の組合せは無数にある。空調室内機４０，５０，６０は、その中から冷媒側熱伝達率がより高くなる組合せを決定する。
過熱度ＳＨと風量との間に優先順位があるわけではなく、最も冷媒側熱伝達率が良くなる組合せは、低過熱度・低風量である。
例えば、過熱度ＳＨには予め設定可能範囲が決められているので、室内側制御部４７，５７，６７は、風量自動モードの場合において、過熱度設定可能範囲の内の過熱度下限値ＳＨｍｉｎで特性値ＣＱを実現することができる風量があれば、その風量を組み合わせる。
なお、過熱度ＳＨは下限値ＳＨｍｉｎが最適値であるが、下限値のまま風量が変動すると湿りリスクが高まるので、信頼性の観点から冷房運転時でも下限よりも高い過熱度を設定することもある。
また、室内側制御部４７，５７，６７は、風量自動モードの場合において、過熱度設定可能範囲の内の過熱度下限値ＳＨｍｉｎで特性値ＣＱを実現することができる風量がない場合、風量下限で特性値ＣＱを実現することができる過熱度ＳＨを過熱度設定可能範囲から選択・決定して、その決定した過熱度ＳＨで特性値ＣＱを実現することができる風量があれば、その風量を組み合わせる。
他方、風量固定モードの場合、風量の選択自由度がなくなるので、その固定された風量で特性値ＣＱを実現する過熱度ＳＨが一義的に決まる。
（３−１−３）冷房運転における割り込み能力制御の詳細内容
室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ５で決定された過熱度ＳＨを過熱度目標値ＳＨｔとして、室内熱交換器４２，５２，６２の冷媒出口における冷媒の過熱度ＳＨが過熱度目標値ＳＨｔとなるように各室内膨張弁４１，５１，６１の開度を調節する。
室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ５で決定された過熱度ＳＨを過熱度目標値ＳＨｔとして、室内熱交換器４２，５２，６２の冷媒出口における冷媒の過熱度ＳＨが過熱度目標値ＳＨｔとなるように各室内膨張弁４１，５１，６１の開度を調節する。
室内側制御部４７，５７，６７が、次に要求空調能力Ｑ２を更新するのは直近の更新から所定時間ｔ１（例えば３分間）後であるが、その所定時間ｔ１内に目標蒸発温度Ｔｅｔ、過熱度目標値ＳＨｔ、又は風量設定値に変化があった場合、所定時間ｔ１の経過を待たずに要求空調能力Ｑ２を演算し、更新する。これが、冷房運転における割り込み能力制御である。
割り込み能力制御は、室外側制御部３７から目標蒸発温度Ｔｅｔを受信したとき、なんらかの保護制御が働き過熱度目標値ＳＨｔを変更しなければばらないとき、又は風量が固定されたときに、室内側制御部４７，５７，６７が図４ＡのステップＳ２からステップＳ４までを行い、新たに決定された特性値ＱＣを実現することができる過熱度及び風量を組み合わせる。
例えば、目標蒸発温度Ｔｅｔが変化したときは、更新前後の要求空調能力Ｑ２に実質的な変化がなくてもＱ２＝ｆ（ΔＴ）・ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＨ）の項ｆ（ΔＴ）が変化するので、｛ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＣＨ）｝である特性値ＣＱも変化する。
室内側制御部４７，５７，６７は、新たな特性値ＣＱを実現するため、風量自動モードの場合には、過熱度設定可能範囲の内の過熱度下限値ＳＨｍｉｎで当該特性値ＣＱを実現することができる風量があれば、その風量を組み合わせる。過熱度下限値ＳＨｍｉｎで当該特性値ＣＱを実現することができる風量がない場合、風量下限で当該特性値ＣＱを実現することができる過熱度ＳＨを過熱度設定可能範囲から選択する。
風量固定モードの場合には、風量の選択自由度がなくなるので、その固定された風量で新たな特性値ＣＱを実現する過熱度ＳＨが一義的に決まる。
他方、風量自動モードのまま、過熱度目標値ＳＨｔが保護制御に起因して変更された場合は、更新前後の要求空調能力Ｑ２に実質的な変化がなく項ｆ（ΔＴ）にも変化がないので、特性値ＣＱの値は変わらず、変更後の過熱度目標値ＳＨｔで特性値ＣＱを実現することができる風量が決定される。
また、ユーザーによって風量自動モードから風量固定モードに変更された場合でも、更新前後の要求空調能力Ｑ２に実質的な変化がなく、項ｆ（ΔＴ）にも変化がないので、特性値ＣＱの値は変わらず、風量を固定したまま特性値ＣＱを実現することができる過熱度ＳＨが決定され、それが過熱度目標値ＳＨｔとなる。
但し、風量が下限風量に設定された結果、過熱度設定可能範囲の内の過熱度下限値ＳＨｍｉｎを選択したけれども、それでも、要求空調能力Ｑ２を実現することができない場合がある。つまり、Ｑ２＝ｆ（ΔＴ）・ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＨ）のうちの項ｇ（Ｇ）が最小となり、項ｈ（ＳＨ）が最大（最適）となっても要求空調能力Ｑ２を実現できない場合である。
このときは、要求空調能力Ｑ２を実現するために項ｆ（ΔＴ）を大きくする必要があるので、室内側制御部４７，５７，６７は、項ｆ（ΔＴ）を必要な大きさにするために要求すべき蒸発温度（要求蒸発温度Ｔｅｒ）を室外側制御部３７に対して送信する。
このように、本実施形態では、通常は、室内温度Ｔｒを設定温度Ｔｓに収束させるために所定時間ｔ１毎に要求空調能力Ｑ２を更新する能力制御を行い、所定時間ｔ１内に目標蒸発温度Ｔｅｔ、過熱度目標値ＳＨｔ、又は風量設定値に変更があったときは割り込み能力制御を行うことによって、要求空調能力Ｑ２の更新までの間に室内温度Ｔｒが目標値から逸脱することを未然に防止している。
（３−２）暖房運転
暖房運転時は、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側と室内熱交換器４２，５２，６２のガス側とを接続し、且つ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続する（図１の破線で示される状態）。
暖房運転時は、四路切換弁２２は、圧縮機２１の吐出側と室内熱交換器４２，５２，６２のガス側とを接続し、且つ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３のガス側とを接続する（図１の破線で示される状態）。
また、室外膨張弁３８の開度は、室外熱交換器２３に流入する冷媒を室外熱交換器２３において蒸発させることが可能な圧力（すなわち、蒸発圧力Ｐｅ）まで減圧するように調節される。液側閉鎖弁２６及びガス側閉鎖弁２７は開状態である。室内膨張弁４１，５１，６１の開度は、室内熱交換器４２，５２，６２の出口における冷媒の過冷却度ＳＣが過冷却度目標値ＳＣｔで一定になるように調節される。
過冷却度目標値ＳＣｔは、その時の運転状態に応じて特定される過冷却度範囲の内で室内温度Ｔｒが設定温度Ｔｓに収束するために最適な温度値に設定される。本実施形態において、室内熱交換器４２，５２，６２の出口における冷媒の過冷却度ＳＣは、吐出圧力センサ３０により検出される圧縮機２１の吐出圧力Ｐｄを凝縮温度Ｔｃに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサ４４，５４，６４により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出される。
なお、本実施形態では採用していないが各室内熱交換器４２，５２，６２内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Ｔｃに対応する冷媒温度値を、液側温度センサ４４，５４，６４により検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器４２，５２，６２の出口における冷媒の過冷却度ＳＣを検出するようにしてもよい。
この冷媒回路１１の状態で、圧縮機２１、室外ファン２８および室内ファン４３，５３，６３を運転すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となり、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２７およびガス冷媒連絡管７２を経由して、空調室内機４０，５０，６０に送られる。
空調室内機４０，５０，６０に送られた高圧のガス冷媒は、室内熱交換器４２，５２，６２において、室内空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁４１，５１，６１を通過する際に、室内膨張弁４１，５１，６１の弁開度に応じて減圧される。
この室内膨張弁４１，５１，６１を通過した冷媒は、液冷媒連絡管７１を経由して空調室外機２０に送られ、液側閉鎖弁２６及び室外膨張弁３８を経由してさらに減圧された後に、室外熱交換器２３に流入する。
室外熱交換器２３に流入した低圧の気液二相状態の冷媒は、室外ファン２８によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となり、四路切換弁２２を経由してアキュムレータ２４に流入する。
アキュムレータ２４に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。なお、空調機１０では、室内熱交換器４２，５２，６２のガス側に冷媒の圧力を調整する機構がないため、全ての室内熱交換器４２，５２，６２における凝縮圧力Ｐｃが共通の圧力となる。
（３−２−１）暖房運転におけるステップＳ２の詳細内容
ここで、暖房運転時の要求空調能力の演算プロセスについて説明する。図６は、図４ＡのステップＳ２における暖房運転時の詳細フローチャートである。以下、図２〜図４Ａ、及び図６を参照しながら説明する。
ここで、暖房運転時の要求空調能力の演算プロセスについて説明する。図６は、図４ＡのステップＳ２における暖房運転時の詳細フローチャートである。以下、図２〜図４Ａ、及び図６を参照しながら説明する。
先ず、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５１において室内温度センサ４６，５６，６６を介して現時点における室内温度Ｔｒを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５２において液側温度センサ４４，５４，６４を介して現時点における凝縮温度Ｔｃを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５３において吐出圧力センサ３０の検出値を凝縮温度Ｔｃに対応する飽和温度値に換算し、この飽和温度値から液側温度センサ４４，５４，６４の検出値を差し引くことによって、現時点における過冷却度ＳＣを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５４において現時点における室内ファン４３，５３，６３による風量Ｇａを取得する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５５において空調能力演算部４７ａ，５７ａ，６７ａを介して、現時点における室内温度Ｔｒと凝縮温度Ｔｃとの温度差である温度差ΔＴと、室内ファン４３，５３，６３による風量Ｇａと、過冷却度ＳＣと、に基づいて、空調室内機４０，５０，６０における現時点の空調能力Ｑ３を演算する。なお、空調能力Ｑ３は、温度差ΔＴの代わりに凝縮温度Ｔｃを採用して演算してもよい。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５６において上記空調能力Ｑ３をメモリ４７ｃ，５７ｃ，６７ｃに記憶する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５７において空調能力演算部４７ａ，５７ａ，６７ａを介して、室内温度Ｔｒと現時点の利用者がリモコン等により設定している設定温度Ｔｓとの温度差から、室内空間における空調能力Ｑ３の過不足を示す能力差ΔＱを演算する。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５８において空調能力Ｑ３に能力差ΔＱを加えて要求空調能力Ｑ４を求める。
次に、室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ２５９において上記要求空調能力Ｑ４をメモリ４７ｃ，５７ｃ，６７ｃに記憶する。
図４ＡのステップＳ３では、従前の要求空調能力Ｑ４がステップＳ２５９で記憶された新たな要求空調能力Ｑ４に更新される。そして、更新された要求空調能力Ｑ４を省エネルギーで実現するために図４ＡのステップＳ４で特性値ＣＱが決定される。
特性値ＣＱは、過冷却度ＳＣ及び風量によって決まるので、省エネルギーを実現する上で最適な組合せが決定されるべきであり、この決定がステップＳ５において行われる。
（３−２−２）暖房運転におけるステップＳ５の詳細内容
特性値ＣＱは、空調室内機４０，５０，６０が自由に制御できる項ｇ（Ｇ）と項ｈ（ＳＣ）との積を示す値であるので、特性値ＣＱを実現する過冷却度ＳＣ及び風量の組合せは無数にある。空調室内機４０，５０，６０は、その中から冷媒側熱伝達率がより高くなる組合せを決定する。
特性値ＣＱは、空調室内機４０，５０，６０が自由に制御できる項ｇ（Ｇ）と項ｈ（ＳＣ）との積を示す値であるので、特性値ＣＱを実現する過冷却度ＳＣ及び風量の組合せは無数にある。空調室内機４０，５０，６０は、その中から冷媒側熱伝達率がより高くなる組合せを決定する。
室内側制御部４７，５７，６７は、風量自動モードの場合において、過冷却度設定可能範囲の内の過冷却度最適値で特性値ＣＱを実現することができる風量を組み合わせる。過冷却度ＳＣの最適値はΔＴなどの条件に依存するため常に変動するので、その都度、最適風量を組み合わせる。
一方、風量固定モードの場合、風量の選択自由度がなくなるので、その固定された風量で特性値ＣＱを実現する過冷却度ＳＣが一義的に決まる。
（３−２−３）暖房運転における割り込み能力制御の詳細内容
室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ５で決定された最適な過冷却度を過冷却度目標値ＳＣｔとして、室内熱交換器４２，５２，６２の冷媒出口における冷媒の過冷却度ＳＣが過冷却度目標値ＳＣｔとなるように各室内膨張弁４１，５１，６１の開度を調節する。
室内側制御部４７，５７，６７は、ステップＳ５で決定された最適な過冷却度を過冷却度目標値ＳＣｔとして、室内熱交換器４２，５２，６２の冷媒出口における冷媒の過冷却度ＳＣが過冷却度目標値ＳＣｔとなるように各室内膨張弁４１，５１，６１の開度を調節する。
室内側制御部４７，５７，６７が、次に要求空調能力Ｑ４を更新するのは直近の更新から所定時間（例えば３分間）後であるが、その所定期間内に目標凝縮温度Ｔｃｔ、過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量設定値に変化があった場合、所定期間の経過を待たずに要求空調能力Ｑ４を演算し、更新する。これが、暖房運転における割り込み能力制御である。
割り込み能力制御は、室外側制御部３７から目標凝縮温度Ｔｃｔを受信したとき、なんらかの保護制御が働き過冷却度目標値ＳＣｔを変更しなければならないとき、又は風量が固定されたときに、室内側制御部４７，５７，６７が図４ＡのステップＳ２からステップＳ４までを行い、新たに決定した特性値ＱＣを実現することができる過冷却度・風量を組み合わせる。
例えば、目標凝縮温度Ｔｃｔが変化したときは、更新前後の要求空調能力Ｑ４に実質的な変化がなくてもＱ４＝ｆ（ΔＴ）・ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＣ）の項ｆ（ΔＴ）が変化するので、｛ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＣ）｝である特性値ＣＱも変化する。
室内側制御部４７，５７，６７は、新たな特性値ＣＱを実現するため、風量自動モードの場合には、過冷却度設定可能範囲の内の過冷却度最適値で当該特性値ＣＱを実現することができる風量があれば、その風量を組み合わせる。過冷却度ＳＣの最適値は常に変動するので、都度、過冷却最適値を選択・決定し、決定した過冷却度ＳＣで当該特性値ＣＱを実現することができる風量を組み合わせる。
風量固定モードの場合には、風量の選択自由度がなくなるので、その固定された風量で新たな特性値ＣＱを実現する過冷却度ＳＣが一義的に決まる。
他方、風量が風量自動モードのまま、過冷却度目標値ＳＣｔが保護制御に起因して変更された場合は、更新前後の要求空調能力Ｑ４に実質的な変化がなく項ｆ（ΔＴ）にも変化がないので、特性値ＣＱの値は変わらず、変更後の過冷却度目標値ＳＣｔで特性値ＣＱを実現することができる風量が決定される。
また、ユーザーによって風量が風量自動モードから風量固定モードに変更された場合でも、更新前後の要求空調能力Ｑ４に実質的な変化がなく、項ｆ（ΔＴ）にも変化がないので、特性値ＣＱの値は変わらず、風量を固定したまま特性値ＣＱを実現することができる過冷却度ＳＣが決定され、それが過冷却度目標値ＳＣｔとなる。
但し、風量が下限風量に設定された結果、過冷却度設定可能範囲の内の過冷却度最適値を選択したけれども、それでも、要求空調能力Ｑ４を実現することができない場合がある。つまり、Ｑ２＝ｆ（ΔＴ）・ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＨ）のうちの項ｇ（Ｇ）が最小となり、項ｈ（ＳＨ）が最適となっても要求空調能力Ｑ４を実現できない場合である。
このときは、要求空調能力Ｑ４を実現するために項ｆ（ΔＴ）を大きくする必要があるので、室内側制御部４７，５７，６７は、項ｆ（ΔＴ）を必要な大きさにするために要求すべき凝縮温度（要求凝縮温度Ｔｃｒ）を室外側制御部３７に対して送信する。
このように、本実施形態では、通常は、室内温度Ｔｒを設定温度Ｔｓに収束させるために所定時間ｔ１毎に要求空調能力Ｑ４を更新する能力制御を行い、所定時間ｔ１内に目標凝縮温度Ｔｃｔ、過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量設定値に変更があったときは割り込み能力制御を行うことによって、要求空調能力Ｑ４の更新までの間に室内温度Ｔｒが目標値から逸脱することを未然に防止している。
（４）特徴
（４−１）
空調室内機４０，５０，６０では、室内側制御部４７，５７，６７が、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算し、室内膨張弁４１，５１，６１の開度が演算で求めた開度となるように、開度制御を行う。その際、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの応答を速くする。その結果、能力制御時の応答性と定常時の安定性との両立を図ることができる。
（４−１）
空調室内機４０，５０，６０では、室内側制御部４７，５７，６７が、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔに基づいて室内膨張弁４１，５１，６１の開度を演算し、室内膨張弁４１，５１，６１の開度が演算で求めた開度となるように、開度制御を行う。その際、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させることによって一時的に過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの応答を速くする。その結果、能力制御時の応答性と定常時の安定性との両立を図ることができる。
（４−２）
但し、室内側制御部４７，５７，６７は、要求空調能力の演算結果以外の要因で過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔの及び／又は風量Ｇａの設定値を変更したときは、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させない。それゆえ、定常時の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの安定性が確保される。
但し、室内側制御部４７，５７，６７は、要求空調能力の演算結果以外の要因で過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔの及び／又は風量Ｇａの設定値を変更したときは、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させない。それゆえ、定常時の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの安定性が確保される。
（４−３）
空調室内機４０，５０，６０では、室内側制御部４７，５７，６７が、空調要求能力の演算時に、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔへ向かわせるための動作とは相反する方向に室内膨張弁４１，５１，６１を動作させる指令を受けている場合は、開度制御のゲインを増大させない。これによって、過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの安定性が確保される。
空調室内機４０，５０，６０では、室内側制御部４７，５７，６７が、空調要求能力の演算時に、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔへ向かわせるための動作とは相反する方向に室内膨張弁４１，５１，６１を動作させる指令を受けている場合は、開度制御のゲインを増大させない。これによって、過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣの安定性が確保される。
（４−４）
但し、室内側制御部４７，５７，６７は、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させた後、現実の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣと、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔとの差が所定値に到達したとき、ゲインを増大させる処理を終了する。その結果、ゲインの一時的な増大に対して過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答してきたらゲインが元に戻されるので、能力制御時の応答性が確保され、定常時の安定性も確保される。
但し、室内側制御部４７，５７，６７は、室内膨張弁４１，５１，６１の開度制御のゲインを増大させた後、現実の過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣと、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔとの差が所定値に到達したとき、ゲインを増大させる処理を終了する。その結果、ゲインの一時的な増大に対して過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答してきたらゲインが元に戻されるので、能力制御時の応答性が確保され、定常時の安定性も確保される。
（４−５）
風量の設定値が変更された場合は、室内側制御部４７，５７，６７は、過熱度ＳＨと過熱度目標値ＳＨｔとの差が所定値αに到達し又は過冷却度ＳＣと過冷却度目標値ＳＣｔとの差が所定値βに到達し、且つ開度制御のゲインの増大を開始してから所定時間ｔｓが経過したとき、開度制御のゲインを増大させる処理を終了する。その結果、ゲインの一時的な増大に対して過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答してきたらゲインが元に戻されるので、能力制御時の応答性が確保され、定常時の安定性も確保される。
風量の設定値が変更された場合は、室内側制御部４７，５７，６７は、過熱度ＳＨと過熱度目標値ＳＨｔとの差が所定値αに到達し又は過冷却度ＳＣと過冷却度目標値ＳＣｔとの差が所定値βに到達し、且つ開度制御のゲインの増大を開始してから所定時間ｔｓが経過したとき、開度制御のゲインを増大させる処理を終了する。その結果、ゲインの一時的な増大に対して過熱度ＳＨ又は過冷却度ＳＣが応答してきたらゲインが元に戻されるので、能力制御時の応答性が確保され、定常時の安定性も確保される。
（４−６）
ゲインの増大は、その増大によって室内膨張弁４１，５１，６１の開度が所定の大きさを超えないように制限されている。その結果、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔの変更と未知の外乱とが重なる等して偏差があまりにも大きいときに通常よりも大きいゲインで膨張弁を動作させてしまうことを防止することができる。
ゲインの増大は、その増大によって室内膨張弁４１，５１，６１の開度が所定の大きさを超えないように制限されている。その結果、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔの変更と未知の外乱とが重なる等して偏差があまりにも大きいときに通常よりも大きいゲインで膨張弁を動作させてしまうことを防止することができる。
（４−７）
ゲインの増大量は、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔを変更したときと、風量Ｇａの設定値を変更したときとで異ならせてもよい。
ゲインの増大量は、過熱度目標値ＳＨｔ又は過冷却度目標値ＳＣｔを変更したときと、風量Ｇａの設定値を変更したときとで異ならせてもよい。
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態では、能力制御のパラメータに過熱度ＳＨ、過冷却度ＳＣを採り入れているが、過熱度ＳＨ、過冷却度ＳＣに替えて、相対過熱度ＲＳＨ、相対過冷却度ＲＳＣを用いてもよい。
（５−１）
上記実施形態では、能力制御のパラメータに過熱度ＳＨ、過冷却度ＳＣを採り入れているが、過熱度ＳＨ、過冷却度ＳＣに替えて、相対過熱度ＲＳＨ、相対過冷却度ＲＳＣを用いてもよい。
ここで、相対過熱度ＲＳＨ＝過熱度ＳＨ／（室内温度Ｔｒ−液管温度Ｔｈ２）であり、相対過冷却度ＲＳＣ＝過冷却度ＳＣ／（室内温度Ｔｒ−液管温度Ｔｈ２）である。液管温度Ｔｈ２は、液側温度センサ４４，５４，６４の検出値で代用される。
（５−２）
熱交関数の誤差にそなえ、アクチュエータの過剰変動が発生しないように動作量を調整できるようにしてもよい。ユーザーの快適性の観点から、アクチュエータを一度に大きく変化させることを避けるためである。
熱交関数の誤差にそなえ、アクチュエータの過剰変動が発生しないように動作量を調整できるようにしてもよい。ユーザーの快適性の観点から、アクチュエータを一度に大きく変化させることを避けるためである。
例えば、熱交関数（Ｑ＝ｆ（ΔＴ）・ｇ（Ｇ）・ｈ（ＳＣＨ））上、完全に能力を維持する必要な動作量の５０％だけ動作させる。具体的には、計算上、風量「強風」であっても「中風」にとどめる。
（６）他の実施形態
（６−１）
上記実施形態では、図４Ａにおいて、割り込み能力制御をステップＳ２の手前に割り込ませているが、これに限定されるものではなく、例えば図７に示すように、割り込み能力制御をステップＳ４の手前に割り込ませてもよい。
（６−１）
上記実施形態では、図４Ａにおいて、割り込み能力制御をステップＳ２の手前に割り込ませているが、これに限定されるものではなく、例えば図７に示すように、割り込み能力制御をステップＳ４の手前に割り込ませてもよい。
要求空調能力Ｑの更新から次の定期的更新までの間で、室内温度Ｔｒ及び設定温度Ｔｓが変化することはほとんどなく、目標蒸発温度Ｔｅｔ若しくは目標凝縮温度Ｔｃｔ、過熱度目標値ＳＨｔ若しくは過冷却度目標値ＳＣｔ、又は風量の設定値に変化があったときに、割り込み能力制御をステップＳ４の手前に割り込ませることによって、要求空調能力Ｑの演算を省いて特性値ＣＱのみ演算すればよい。
（６−２）
上記実施形態では、要求空調能力Ｑの更新から次の定期的更新までの間で、割り込み能力制御があっても先の更新から所定時間ｔ１後の更新を待っているが、これに限定されるものではない。例えば図８に示すように、「タイマーリセット」の指令をステップＳ６２として従来のステップＳ６１の下流側に挿入して、次の要求空調能力Ｑの更新が「割り込み能力制御による要求空調能力Ｑの更新」から所定時間ｔ１経過後に行われてもよい。
上記実施形態では、要求空調能力Ｑの更新から次の定期的更新までの間で、割り込み能力制御があっても先の更新から所定時間ｔ１後の更新を待っているが、これに限定されるものではない。例えば図８に示すように、「タイマーリセット」の指令をステップＳ６２として従来のステップＳ６１の下流側に挿入して、次の要求空調能力Ｑの更新が「割り込み能力制御による要求空調能力Ｑの更新」から所定時間ｔ１経過後に行われてもよい。
図４Ａのフローと対比すると、図４ＡにおけるステップＳ７は削除され、図４Ａにおけるステップ８が繰り上げられてステップＳ６０とされている。これによって、割り込み能力制御による要求空調能力Ｑの更新直後に定期的能力制御による要求空調能力Ｑの更新がなされるという無駄が省かれる。
２０ 空調室外機
４０，５０，６０ 空調室内機
４１，５１，６１ 室内膨張弁
４７，５７，６７ 室内側制御部
４０，５０，６０ 空調室内機
４１，５１，６１ 室内膨張弁
４７，５７，６７ 室内側制御部
Claims (7)
- 現在室温と設定室温とから決まる要求能力を定期的に演算しながら、過熱度若しくは過冷却度、風量、又は蒸発温度若しくは凝縮温度に基づいて能力を調節する能力制御を行い、前記過熱度又は前記過冷却度の目標値に基づいて膨張弁（４１，５１，６１）の開度制御を行う空調室内機であって、
前記能力制御及び前記膨張弁（４１，５１，６１）の開度制御を実行する室内側制御部（４７，５７，６７）を備え、
前記室内側制御部（４７，５７，６７）は、前記要求能力の演算結果に基づいて前記過熱度若しくは前記過冷却度の目標値及び／又は前記風量の設定値を変更したとき、前記膨張弁（４１，５１，６１）の開度制御のゲインを増大させる、
空調室内機。 - 前記室内側制御部（４７，５７，６７）は、前記要求能力の演算結果以外の要因で前記過熱度若しくは前記過冷却度の目標値及び／又は前記風量の設定値を変更したときは、前記膨張弁（４１，５１，６１）の開度制御のゲインを増大させない、
請求項１に記載の空調室内機。 - 前記室内側制御部（４７，５７，６７）は、前記要求能力の演算時に、前記過熱度又は前記過冷却度を前記目標値へ向かわせるための動作とは相反する方向に前記膨張弁（４１，５１，６１）を動作させる指令を受けている場合は、前記開度制御のゲインを増大させない、
請求項１に記載の空調室内機。 - 前記室内側制御部（４７，５７，６７）は、前記膨張弁（４１，５１，６１）の開度制御のゲインを増大させた後、前記過熱度又は前記過冷却度の実測値と前記目標値との差が所定値に到達したとき、前記開度制御のゲインを増大させる処理を終了する、
請求項１に記載の空調室内機。 - 前記室内側制御部（４７，５７，６７）は、前記風量の設定値を変更したとき、前記過熱度又は前記過冷却度の実測値と前記目標値との差が所定値に到達し、且つ前記開度制御のゲインを増大させてから所定時間が経過したとき、前記開度制御のゲインを増大させる処理を終了する、
請求項１に記載の空調室内機。 - 前記ゲインの増大は、前記増大によって前記膨張弁（４１，５１，６１）の開度が所定の大きさを超えないように制限される、
請求項１に記載の空調室内機。 - 前記ゲインの増大量は、前記過熱度又は前記過冷却度の目標値を変更したときと、前記風量の設定値を変更したときとで異なる、
請求項１に記載の空調室内機。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024009860A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
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2014
- 2014-10-08 JP JP2014207008A patent/JP6036783B2/ja active Active
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