JPH06313635A - スーパーヒート制御装置を備えた冷却システム - Google Patents
スーパーヒート制御装置を備えた冷却システムInfo
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- JPH06313635A JPH06313635A JP12792993A JP12792993A JPH06313635A JP H06313635 A JPH06313635 A JP H06313635A JP 12792993 A JP12792993 A JP 12792993A JP 12792993 A JP12792993 A JP 12792993A JP H06313635 A JPH06313635 A JP H06313635A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2500/00—Problems to be solved
- F25B2500/15—Hunting, i.e. oscillation of controlled refrigeration variables reaching undesirable values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 膨張弁で減圧した冷媒を、クーラー内で蒸発
させて被冷却物を冷却する冷却システムにおいて、簡単
な手法で以て膨張弁制御入力のハンチングを完全に阻止
する。 【構成】 冷媒ガス温度及び蒸発温度の検出値から算出
したスーパーヒート検出値に対応して線形変換されたス
ーパーヒートが設定された線形化部に対し、スーパーヒ
ートの予測平衡点をクーラー内部における冷媒の状態に
より修正し、この修正値によって膨張弁を開方向あるい
は閉方向に制御してハンチングを阻止する。
させて被冷却物を冷却する冷却システムにおいて、簡単
な手法で以て膨張弁制御入力のハンチングを完全に阻止
する。 【構成】 冷媒ガス温度及び蒸発温度の検出値から算出
したスーパーヒート検出値に対応して線形変換されたス
ーパーヒートが設定された線形化部に対し、スーパーヒ
ートの予測平衡点をクーラー内部における冷媒の状態に
より修正し、この修正値によって膨張弁を開方向あるい
は閉方向に制御してハンチングを阻止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、膨張弁で減圧した冷媒
をクーラー内で蒸発させて被冷却物を冷却する冷却シス
テムに係り、特にスーパーヒート制御装置を備えた冷却
システムに関する。
をクーラー内で蒸発させて被冷却物を冷却する冷却シス
テムに係り、特にスーパーヒート制御装置を備えた冷却
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】膨張弁で減圧された冷媒をクーラーに送
出して蒸発させ空気等の被冷却物を冷却する冷却システ
ムにおいては、通常クーラー出口のガス状冷媒の温度と
圧力を検出して膨張弁の開度を制御するスーパーヒート
制御が採用されている。
出して蒸発させ空気等の被冷却物を冷却する冷却システ
ムにおいては、通常クーラー出口のガス状冷媒の温度と
圧力を検出して膨張弁の開度を制御するスーパーヒート
制御が採用されている。
【０００３】かかるスーパーヒート制御においては制御
系の入力条件、クーラーの構造やディストリビュータの
分配能力、膨張弁の大きさ等に一定の条件が整うと、制
御系の出力が自励振動を起こす、いわゆるハンチング現
象の発生をみることが多々ある。
系の入力条件、クーラーの構造やディストリビュータの
分配能力、膨張弁の大きさ等に一定の条件が整うと、制
御系の出力が自励振動を起こす、いわゆるハンチング現
象の発生をみることが多々ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかるハンチングを阻
止する手段として、通常制御装置のゲインを調整する手
法が提供されているが、ゲインの調整のみでハンチング
を完全に阻止するのは困難である。
止する手段として、通常制御装置のゲインを調整する手
法が提供されているが、ゲインの調整のみでハンチング
を完全に阻止するのは困難である。
【０００５】このハンチング現象が生起される膨張弁の
開閉特性は、制御装置により膨張弁を必要以上に大きな
開度に操作すると、大きな潛熱を持った液状の冷媒がク
ーラー内に留まるため、元の状態に戻すには、開放操作
量以上の大きさの閉塞操作量を与える必要があるという
特性、つまり弁が開く方向と閉じる方向とでその効果が
異なる一種の非線形性を有している。
開閉特性は、制御装置により膨張弁を必要以上に大きな
開度に操作すると、大きな潛熱を持った液状の冷媒がク
ーラー内に留まるため、元の状態に戻すには、開放操作
量以上の大きさの閉塞操作量を与える必要があるという
特性、つまり弁が開く方向と閉じる方向とでその効果が
異なる一種の非線形性を有している。
【０００６】前記したゲイン調整等の従来の技術手段で
は、このように非線形性を有している膨張弁開閉制御系
のハンチング現象を完全に阻止することはできない。
は、このように非線形性を有している膨張弁開閉制御系
のハンチング現象を完全に阻止することはできない。
【０００７】従って本発明の目的は、膨張弁で減圧した
冷媒をクーラーに送給する冷却システムにおいて、スー
パーヒート制御装置の出力系のハンチング現象の阻止と
系の効率的な運転の実現を図ることである。
冷媒をクーラーに送給する冷却システムにおいて、スー
パーヒート制御装置の出力系のハンチング現象の阻止と
系の効率的な運転の実現を図ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は冷
媒ガス温度及び蒸発温度の検出値から算出したスーパー
ヒートの検出値に対応して線形変換されたスーパーヒー
トが設定された線形化部と、該線形化部における平衡点
をクーラー内部における冷媒の状態により修正する平衡
点学習部とを備えたことである。
媒ガス温度及び蒸発温度の検出値から算出したスーパー
ヒートの検出値に対応して線形変換されたスーパーヒー
トが設定された線形化部と、該線形化部における平衡点
をクーラー内部における冷媒の状態により修正する平衡
点学習部とを備えたことである。
【０００９】また、第２の発明は、前記線形化部及び平
衡点学習部に加えて、冷媒ガス温度の遅れを一次遅れ要
素の逆算式により除去する遅れ補償部を備えたことを特
徴としている。
衡点学習部に加えて、冷媒ガス温度の遅れを一次遅れ要
素の逆算式により除去する遅れ補償部を備えたことを特
徴としている。
【００１０】さらに第３発明は、前記第１発明に、予測
平衡点が高い値に修正されたときは膨張弁を閉じる方向
に制御し、低い値に修正されたときは開く方向に制御す
る制御演算部を附加したことを特徴としている。
平衡点が高い値に修正されたときは膨張弁を閉じる方向
に制御し、低い値に修正されたときは開く方向に制御す
る制御演算部を附加したことを特徴としている。
【００１１】膨張弁で減圧した冷媒をクーラー内で蒸発
させて非冷却物を冷却する冷却システムにおいては、膨
張弁への制御出力が自動振動を起こすハンチング現象の
発生を見ることが多々ある。
させて非冷却物を冷却する冷却システムにおいては、膨
張弁への制御出力が自動振動を起こすハンチング現象の
発生を見ることが多々ある。
【００１２】本発明はスーパーヒートの検出値を線形化
し、平衡点の概念を用いてハンチング現象を阻止するも
ので、冷媒ガス温度の検出値とガス圧力の検出値から算
出した蒸発温度とにより求めたスーパーヒート検出値と
これに対応して線形変換されたスーパーヒートが設定さ
れた線形化部に対して、平衡点学習部より線形化部に設
定されたスーパーヒート線図の予測平衡点を修正操作す
る。
し、平衡点の概念を用いてハンチング現象を阻止するも
ので、冷媒ガス温度の検出値とガス圧力の検出値から算
出した蒸発温度とにより求めたスーパーヒート検出値と
これに対応して線形変換されたスーパーヒートが設定さ
れた線形化部に対して、平衡点学習部より線形化部に設
定されたスーパーヒート線図の予測平衡点を修正操作す
る。
【００１３】即ちクーラーを通る冷媒の系路中における
ミストバック（又は液バック）の発生の有無によってス
ーパーヒート線図の予測平衡点を移動させ、これが低す
ぎるためにハンチングが発生した場合は、平衡点学習部
により予測平衡点を高い方に修正して安定化させハンチ
ングを除去する。
ミストバック（又は液バック）の発生の有無によってス
ーパーヒート線図の予測平衡点を移動させ、これが低す
ぎるためにハンチングが発生した場合は、平衡点学習部
により予測平衡点を高い方に修正して安定化させハンチ
ングを除去する。
【００１４】また、第３発明によれば、制御演算部にて
平衡点学習部による予測平衡点の修正信号を受けて予測
平衡点が高い値に修正されたときは膨張弁を閉じる方向
に制御し、低い値に修正をされたときは膨張弁を開く方
向に制御して膨張弁の作動を安定している。
平衡点学習部による予測平衡点の修正信号を受けて予測
平衡点が高い値に修正されたときは膨張弁を閉じる方向
に制御し、低い値に修正をされたときは膨張弁を開く方
向に制御して膨張弁の作動を安定している。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示
的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構造部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特
に特例的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれの
みに限定する趣旨でなく単なる説明例に過ぎない。
的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構造部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特
に特例的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれの
みに限定する趣旨でなく単なる説明例に過ぎない。
【００１６】図１は本発明に係るスーパーヒート制御装
置を備えた冷却システムのハード構成図、図２はスーパ
ーヒート制御装置のブロック図である。
置を備えた冷却システムのハード構成図、図２はスーパ
ーヒート制御装置のブロック図である。
【００１７】図１において、１はクーラー、１ａは同ク
ーラーの冷却コイル２は膨張弁であり、同膨張弁２にて
減圧された冷媒が前記クーラー１の冷却コイル１ａに送
給される。
ーラーの冷却コイル２は膨張弁であり、同膨張弁２にて
減圧された冷媒が前記クーラー１の冷却コイル１ａに送
給される。
【００１８】３はスーパーヒート制御装置、４はクーラ
ー出口の冷媒温度を検出する冷媒ガス温度検出器、５は
クーラー出口の冷媒ガス圧力を検出する圧力検出器、６
はクーラー入口の冷媒温度を検出する冷媒入口温度検出
器、７は前記スーパーヒート制御装置３と膨張弁２とを
接続する制御回線、８は冷媒ガス温度の検出回線、９は
圧力の検出回線、１０は冷媒入口温度の検出回線であ
る。
ー出口の冷媒温度を検出する冷媒ガス温度検出器、５は
クーラー出口の冷媒ガス圧力を検出する圧力検出器、６
はクーラー入口の冷媒温度を検出する冷媒入口温度検出
器、７は前記スーパーヒート制御装置３と膨張弁２とを
接続する制御回線、８は冷媒ガス温度の検出回線、９は
圧力の検出回線、１０は冷媒入口温度の検出回線であ
る。
【００１９】前記膨張弁２にて減圧された液状の冷媒は
クーラー１の冷却コイル１ａ内を流れて空気等の被冷却
物１１から熱を奪いながら蒸発してガス化し、冷却コイ
ル１ａの最下部より外部へ送出される。
クーラー１の冷却コイル１ａ内を流れて空気等の被冷却
物１１から熱を奪いながら蒸発してガス化し、冷却コイ
ル１ａの最下部より外部へ送出される。
【００２０】前記冷媒ガス温度検出器４により検出され
たクーラーの冷却コイル出口の冷媒ガス温度ＴＯ及び冷
媒入口温度検出器６により検出されたクーラー入口の冷
媒温度Ｔ１は検出回線８、１０を介してスーパーヒート
制御装置３に入力され、また圧力検出器５にて検出され
た冷媒圧力ＰＯ（ガス化された冷媒の圧力）は検出回線
９を介してスーパーヒート制御装置３に入力される。そ
して、検出された前記冷媒圧力ＰＯを飽和温度に変換し
てこれを蒸発温度ＴＳとし、この２つの温度差ＴＯ−Ｔ
Ｓからスーパーヒートの検出がなされる。
たクーラーの冷却コイル出口の冷媒ガス温度ＴＯ及び冷
媒入口温度検出器６により検出されたクーラー入口の冷
媒温度Ｔ１は検出回線８、１０を介してスーパーヒート
制御装置３に入力され、また圧力検出器５にて検出され
た冷媒圧力ＰＯ（ガス化された冷媒の圧力）は検出回線
９を介してスーパーヒート制御装置３に入力される。そ
して、検出された前記冷媒圧力ＰＯを飽和温度に変換し
てこれを蒸発温度ＴＳとし、この２つの温度差ＴＯ−Ｔ
Ｓからスーパーヒートの検出がなされる。
【００２１】尚、冷媒の蒸発温度を検知する手段とし
て、冷却コイル１ａ中の適当な場所に温度検出器を放置
し、この検出温度を用いる手段もある。
て、冷却コイル１ａ中の適当な場所に温度検出器を放置
し、この検出温度を用いる手段もある。
【００２２】前記スーパーヒート制御装置３において
は、冷媒温度及び圧力の検出信号を用いて図２に示すよ
うな制御を行い、その出力信号即ち膨張弁２の開度の制
御信号を回線７を介して膨張弁２に伝送する。
は、冷媒温度及び圧力の検出信号を用いて図２に示すよ
うな制御を行い、その出力信号即ち膨張弁２の開度の制
御信号を回線７を介して膨張弁２に伝送する。
【００２３】図２において、スーパーヒート制御装置３
は線形化部３１、遅れ補償部３２、ミストバック（又は
液バック）検出部３３、平衡点学習３４及び制御演算部
３５より成る。
は線形化部３１、遅れ補償部３２、ミストバック（又は
液バック）検出部３３、平衡点学習３４及び制御演算部
３５より成る。
【００２４】前記圧力検出器５により検出された冷媒ガ
ス圧力を飽和温度に変換してこれを蒸発温度としこの蒸
発温度ＴＳと冷媒ガス温度ＴＯが線形化部３１に入力さ
れる。また前記冷媒ガス温度ＴＯは遅れ補償部３２にも
入力される。
ス圧力を飽和温度に変換してこれを蒸発温度としこの蒸
発温度ＴＳと冷媒ガス温度ＴＯが線形化部３１に入力さ
れる。また前記冷媒ガス温度ＴＯは遅れ補償部３２にも
入力される。
【００２５】この実施例においては、後述するようにミ
ストバック（又は液バック）が発生しているか否かの検
知をするために、クーラー出口の冷媒ガス温度ＴＯを用
いていることから、温度検出器４の応答遅れが大きいた
め制御精度が悪くなる恐れがある。
ストバック（又は液バック）が発生しているか否かの検
知をするために、クーラー出口の冷媒ガス温度ＴＯを用
いていることから、温度検出器４の応答遅れが大きいた
め制御精度が悪くなる恐れがある。
【００２６】加えて、冷凍装置においては、温度検出器
の保護のために、シース測温体をさらに耐圧性の大きい
保護管に挿入するため、応答遅れが極めて大きくなる。
本発明においては、この応答遅れを一次遅れ要素のモデ
ル式から逆算して補償する。
の保護のために、シース測温体をさらに耐圧性の大きい
保護管に挿入するため、応答遅れが極めて大きくなる。
本発明においては、この応答遅れを一次遅れ要素のモデ
ル式から逆算して補償する。
【００２７】即ち、前記遅れ補償部３２においては、次
に示すような一次遅れ要素の逆算式によってガス温度Ｔ
Ｏの遅れが除去されて、前記ミストバック検出部３３に
入力される。
に示すような一次遅れ要素の逆算式によってガス温度Ｔ
Ｏの遅れが除去されて、前記ミストバック検出部３３に
入力される。
【００２８】前記一次遅れ要素の逆算方法は次の通りで
ある。制御系の時定数の逆算をａとしたときその伝達関
数は、
ある。制御系の時定数の逆算をａとしたときその伝達関
数は、
【数１】 となることはよく知られている。入力Ｕ（S）に対する
出力Ｙ（S）は、
出力Ｙ（S）は、
【数２】 となるがここで状態変数は出力と一致する、すなわちＸ
（S）＝Ｙ（S）とすると、
（S）＝Ｙ（S）とすると、
【数３】 となる。これに対する離散式は、
【数４】 と表される。この式はｘ（ｋ）を初期値とする式に書換
えられる。すなわち、
えられる。すなわち、
【数５】 が得られ、この式からｕ（ｋ）を求める式をつくると、
【数６】 を得る。したがって保護管と測温体よりなる温度計の時
定数1.0/aを知ることができれば、サンプリング周期Ｔ
で温度を測定することで、遅れのないガス温度（ＴＯ）
を求めることが出来る。
定数1.0/aを知ることができれば、サンプリング周期Ｔ
で温度を測定することで、遅れのないガス温度（ＴＯ）
を求めることが出来る。
【００２９】図４は、前記の要領により算出したガス温
度の遅れの補償値を示したものである。図から明らかな
ように、ユニットステップ入力に対して補償温度（２）
は、ほぼユニットステップとなっており、遅れが殆どな
くなっている。
度の遅れの補償値を示したものである。図から明らかな
ように、ユニットステップ入力に対して補償温度（２）
は、ほぼユニットステップとなっており、遅れが殆どな
くなっている。
【００３０】ミストバック検出部３３においては、前記
遅れ補償部３２において前記のような逆算式によって遅
れが除去された冷媒ガス温度ＴＯと蒸発温度ＴＳとを比
較して、冷媒にミストバック（液バック）が発生してい
るか否かが判定される。この判定信号は平衡点学習部３
４に入力される。
遅れ補償部３２において前記のような逆算式によって遅
れが除去された冷媒ガス温度ＴＯと蒸発温度ＴＳとを比
較して、冷媒にミストバック（液バック）が発生してい
るか否かが判定される。この判定信号は平衡点学習部３
４に入力される。
【００３１】図３は線形化部３１における線形化変換作
用を示す線図である。図において、横軸は検出されたス
ーパーヒート即ちガス温度ＴＯと蒸発温度ＴＳの温度差
の検出値（Ｘ）であり、縦軸は図の破線Ｂ上の線形値を
非線形な実線Ａ上に移動変換した後のスーパーヒート
（Ｙ）を示す。図３の横軸と縦軸との交差を予測平衡点
と称する。
用を示す線図である。図において、横軸は検出されたス
ーパーヒート即ちガス温度ＴＯと蒸発温度ＴＳの温度差
の検出値（Ｘ）であり、縦軸は図の破線Ｂ上の線形値を
非線形な実線Ａ上に移動変換した後のスーパーヒート
（Ｙ）を示す。図３の横軸と縦軸との交差を予測平衡点
と称する。
【００３２】線形化部においては、図３に示すようなス
ーパーヒート検出値（Ｘ）の線形化変換を行なう。線形
化変換の手法としては、座標変換と非線形フィードバッ
クを用いた方法がある。この方法は、図６（ａ）に示す
ような非線形システム（元の曲線）が、図６（ｂ）に示
すような線形システム（直線）に見えるように新しい座
標系を定めるものである。なお、図３を図６（ｂ）のよ
うに示すならば、Ｙ軸の正の部分が縦方向に伸びること
になる。
ーパーヒート検出値（Ｘ）の線形化変換を行なう。線形
化変換の手法としては、座標変換と非線形フィードバッ
クを用いた方法がある。この方法は、図６（ａ）に示す
ような非線形システム（元の曲線）が、図６（ｂ）に示
すような線形システム（直線）に見えるように新しい座
標系を定めるものである。なお、図３を図６（ｂ）のよ
うに示すならば、Ｙ軸の正の部分が縦方向に伸びること
になる。
【００３３】平衡点学習部３４では、前記ミストバック
検出部３３から入力される冷媒のミストバックの有無の
判定信号を受けて線形化部３１に次の制御信号を送る。
ここで、本発明においては、前記遅れ補償部３２にて遅
れを補償された冷媒ガス温度が、蒸発温度以下になった
ら、ミストバックまたは液バックが発生したものとす
る。
検出部３３から入力される冷媒のミストバックの有無の
判定信号を受けて線形化部３１に次の制御信号を送る。
ここで、本発明においては、前記遅れ補償部３２にて遅
れを補償された冷媒ガス温度が、蒸発温度以下になった
ら、ミストバックまたは液バックが発生したものとす
る。
【００３４】ミストバックが発生している場合は図３
の横軸Ｘを予め定められた距離だけ左方に変位させる。
これにより予測平衡点がより高い値となり、同じスーパ
ーヒート値ならば線形変換後の値が小さくなるようにす
る。
の横軸Ｘを予め定められた距離だけ左方に変位させる。
これにより予測平衡点がより高い値となり、同じスーパ
ーヒート値ならば線形変換後の値が小さくなるようにす
る。
【００３５】ミストバックが発生していない場合は、
前記とは逆に横軸Ｘを右方に変位させる。変位量は
の場合の１／５００程度である。
前記とは逆に横軸Ｘを右方に変位させる。変位量は
の場合の１／５００程度である。
【００３６】さらに前記平衡点学習部３４は、前記予測
平衡点が低すぎるためにハンチングが発生した場合は、
前記に従い、図３の横軸即ちスーパーヒート検出値Ｘ
を左方に変位させて予測平衡点を高い値に修正して安定
化させハンチングを除去する。
平衡点が低すぎるためにハンチングが発生した場合は、
前記に従い、図３の横軸即ちスーパーヒート検出値Ｘ
を左方に変位させて予測平衡点を高い値に修正して安定
化させハンチングを除去する。
【００３７】また、前記予測平衡点が十分に高く、ハン
チングが発生していない場合には前記に従い図３の横
軸を右方に変位させて予測平衡点を低い値に修正し、ク
ーラー１の濡れ面積を増加せしめる。
チングが発生していない場合には前記に従い図３の横
軸を右方に変位させて予測平衡点を低い値に修正し、ク
ーラー１の濡れ面積を増加せしめる。
【００３８】制御演算部３５は、通常のＰＩＤ（比例、
積分、微分）制御を行うもので、前記線形化部３１にお
いて、前記予測平衡点を高い値に修正せしめられるとき
は膨張弁２を閉じる方向に、予測平衡点を低い値に修正
せしめられるときは膨張弁２を開く方向に制御する。
積分、微分）制御を行うもので、前記線形化部３１にお
いて、前記予測平衡点を高い値に修正せしめられるとき
は膨張弁２を閉じる方向に、予測平衡点を低い値に修正
せしめられるときは膨張弁２を開く方向に制御する。
【００３９】本発明は、前記実施例に明かなように、線
形化部３１に示されたスーパーヒートの検出値を示す横
軸を平衡点学習部３４からの操作信号により試行錯誤的
に左右に移動させ、座標原点が平衡点と一致したときに
ハンチングを除去するものである。
形化部３１に示されたスーパーヒートの検出値を示す横
軸を平衡点学習部３４からの操作信号により試行錯誤的
に左右に移動させ、座標原点が平衡点と一致したときに
ハンチングを除去するものである。
【００４０】また、前記のようにしてハンチングが一度
でも消えると、より小さなスーパーヒート量においても
平衡化することができるようになるので、横軸を僅かづ
つ図３の右方に移動させる。図５に、前記のようにして
スーパーヒートの変動即ちハンチングが徐々に治ってい
く状況を示す。
でも消えると、より小さなスーパーヒート量においても
平衡化することができるようになるので、横軸を僅かづ
つ図３の右方に移動させる。図５に、前記のようにして
スーパーヒートの変動即ちハンチングが徐々に治ってい
く状況を示す。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、クーラーのスーパーヒ
ート検出値を線形変換し、これの予測平衡点を平衡点学
習部により修正移動させ、膨張弁の開閉方向を制御する
というきわめて簡単な手法で以て膨張弁の操作信号のハ
ンチングを阻止することができるという著効を奏する。
ート検出値を線形変換し、これの予測平衡点を平衡点学
習部により修正移動させ、膨張弁の開閉方向を制御する
というきわめて簡単な手法で以て膨張弁の操作信号のハ
ンチングを阻止することができるという著効を奏する。
【図１】本発明に係るスーパーヒート制御装置を備えた
冷却システムの概略図
冷却システムの概略図
【図２】図１に示すスーパーヒート制御装置のブロック
図
図
【図３】図２に示すスーパーヒート制御における線形化
線図
線図
【図４】図２に示すスーパーヒート制御装置における遅
れ補償部の応答線図
れ補償部の応答線図
【図５】図２に示すスーパーヒート制御における応答線
図
図
【図６】座標変換図フィードバック方式による線形化線
図
図
【符号の説明】 １ クーラー １ａ 冷却コイル ２ 膨張弁 ３ スーパーヒート制御装置 ４ 冷媒ガス温度検出器 ５ 圧力検出器 ３１ 線形化部 ３２ 遅れ補償部 ３３ ミストバック検出部 ３４ 平衡点学習部 ３５ 制御演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 冷媒を減圧する膨張弁と、該膨張弁から
送られた冷媒による空気等の被冷却物を冷却するクーラ
ーとを備えた冷却システムにおいて、 前記クーラーにおいて検出された冷媒ガス温度及び冷媒
の蒸発温度の検出信号が入力され、前記両温度から算定
したスーパーヒートの検出値とこれに対応して線形変換
されたスーパーヒートが設定された線形化部と、該線形
化部における平衡点をクーラー内部における冷媒の状態
により修正する平衡点学習部とを有するスーパーヒート
制御装置を備えた冷却システム。 - 【請求項２】 前記冷媒ガス温度の検出信号が入力さ
れ、該ガス温度の遅れを一次遅れ要素の逆算式により除
去する遅れ補償部とを有する請求項１記載のスーパーヒ
ート制御装置を備えた冷却システム。 - 【請求項３】 冷媒を減圧する膨張弁と、該膨張弁から
送られた冷媒により空気等の被冷却物を冷却するクーラ
ーとを備えた冷却システムにおいて、 前記クーラーにおいて検出された冷媒ガス温度及び冷媒
の蒸発温度の検出信号が入力され、前記両温度から算定
したスーパーヒートの検出値とこれに対応して線形変換
されたスーパーヒートが設定された線形化部と、該線形
化部における平衡点をクーラー内部における冷媒状態に
より修正する平衡点学習部と、前記平衡点学習部により
前記線形化部における予測平衡点が高い値に修正された
ときは前記膨張弁を閉じる方向に制御し、前記予測平衡
点が低い値に修正されたときは前記膨張弁を開く方向に
制御する制御演算部とを有するスーパーヒート制御装置
を備えた冷却システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792993A JP3468796B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | スーパーヒート制御装置を備えた冷却システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792993A JP3468796B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | スーパーヒート制御装置を備えた冷却システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313635A true JPH06313635A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3468796B2 JP3468796B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=14972132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12792993A Expired - Fee Related JP3468796B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | スーパーヒート制御装置を備えた冷却システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468796B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101368370B1 (ko) * | 2011-06-28 | 2014-03-03 | 주식회사 켐텍 | 냉각 능력의 선형화를 이용한 오일 냉각기용 온도 정밀 제어 방법 |
| WO2024009860A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP12792993A patent/JP3468796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101368370B1 (ko) * | 2011-06-28 | 2014-03-03 | 주식회사 켐텍 | 냉각 능력의 선형화를 이용한 오일 냉각기용 온도 정밀 제어 방법 |
| WO2024009860A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3468796B2 (ja) | 2003-11-17 |
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