WO2024004719A1 - 直動平面案内装置の直動体 - Google Patents

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roller
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linear
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健司 狩野
敏生 吉田
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日本精工株式会社
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion body of a linear motion plane guide device that uses rollers as rolling elements.
  • TECHNICAL FIELD The present invention relates to a linear motion body of a linear motion plane guide device that is installed in a guide section of a machine tool or the like, for example, and linearly slides an object to be moved.
  • a hybrid guide that combines a sliding guide and a roller pack which is a linear rolling planar guide
  • These have excellent rigidity, behavior when table motion is reversed, and damping functions, but in recent years, machining surface accuracy due to vibration passing through rolling elements has become a problem, and the motion accuracy of linear moving elements such as roller packs has become a problem. Improvement is required.
  • a linear motion planar guide device disclosed in Patent Document 1 has been proposed, but the problem has not yet been solved.
  • the linear motion body is composed of a linear motion body main body and end caps disposed at both ends of the body to endlessly circulate rollers serving as rolling elements.
  • rollers serving as rolling elements.
  • the rollers touch the collar surface. Vibrations passing through the rolling elements may occur due to contact with corners.
  • Patent Document 2 in order to suppress the occurrence of such vibrations passing through the rolling elements, it is known to provide a chamfer with a gentle slope.
  • the present invention has been made to solve these problems of the prior art, and its object is to provide a high-precision straight line that reduces rolling element passing vibration and dynamic friction force and improves motion accuracy.
  • An object of the present invention is to provide a linear motion body of a dynamic plane guide device.
  • the present invention is configured as follows, for example.
  • a raceway surface that opposes the rail-side raceway surface and constitutes a roller load rolling path;
  • a linear motion body body formed with a return path for circulating the rollers that have rolled in the loaded rolling path;
  • a pair of end caps arranged at both front and rear ends of the linear motion body main body, each of which has a direction change path that communicates the load rolling path and the return path;
  • a linear motion body of a linear motion plane guide device comprising: The roller is provided with a chamfer for holding the roller on at least one of both end faces,
  • a linear motion body of a linear motion plane guide device characterized in that the expression 1 ⁇ L/Da ⁇ 1.5 is satisfied, where Da is the diameter of the roller and L is the length of the roller.
  • the linear motion body of the linear motion plane guide device according to any one of (1) to (4), which satisfies the following. (6) a raceway surface that faces the rail-side raceway surface and constitutes a roller load rolling path; a linear motion body body formed with a return path for circulating the rollers that have rolled in the loaded rolling path; a pair of end caps that are arranged at both front and rear ends of the linear motion body body and are provided with a direction change path that communicates the load rolling path and the return path; A linear motion body of a linear motion plane guide device comprising: A linear motion plane guide characterized in that chamfers at both ends in the longitudinal direction of the linear motion body main body on a flange surface in contact with the end surfaces of the rollers are C chamfers that are larger than a step difference at a seam between the linear motion body main body and the end cap. Linear body of the device.
  • FIG. 1A is a partially cutaway side view showing a linear motion body according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line II in FIG.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part B in FIG. 1(a).
  • (a) is a diagram showing an example of a rolling element passing vibration calculation model
  • (b) is a cross-sectional view taken along line AA in (a). It is a figure showing the calculated value of vibration passing through a rolling element due to a difference in the length of the linear motion body body.
  • FIG. 7A is a partially cutaway side view of a linear motion body according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a linear motion body according to a third embodiment of the present invention, in which (a) is a partially cutaway side view, and (b) is a sectional view taken along the line III-III in (a).
  • FIG. 7A is a partially cutaway side view of a linear motion body according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 7B is a bottom view of the linear motion body shown in FIG. (a) is a conventional configuration, and is a schematic diagram showing the inclination of the rollers when chamfering is provided on the raceway surface of the linear motion body main body to form a gentle inclination
  • (b) is a schematic diagram showing the inclination of the rollers shown in FIG. 7(b).
  • FIG. 4 it is a schematic diagram showing the inclination of the roller when C-chamfering is applied to the roller end face.
  • FIGS. 1(a) and 1(b) show a roller pack as an embodiment of the linear motion body of the linear motion plane guide device which is the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part B in FIG. 1(a).
  • the linear motion body of this embodiment includes, for example, a raceway surface 3 that faces a rolling groove (not shown) on the rail side and constitutes a load rolling path 5 of a roller (roller) 13, and a raceway surface 3 that faces a rolling groove (not shown) on the rail side, and
  • a linear motion body main body 1 is formed with a return path (no-load rolling path) 7 for circulating the moved rollers 13, and a direction change path 11 is formed that communicates the loaded rolling path 5 and the return path 7.
  • It has a pair of end caps 9 arranged at both front and rear ends of the linear motion body main body 1 (see FIG. 1(a)). Further, in this embodiment, there are two rows of rollers (see FIG. 1(b)).
  • the roller 13 has a chamfered portion 17 on one end surface 15 for holding the roller.
  • the length Lr of the raceway surface 3 of the linear motion body body 1 in the longitudinal direction may be set to 10 to 50 times the diameter Da of the rollers 13. It is within the scope of the invention. In this embodiment, 10.8 times is assumed.
  • Reference numeral 19 in the figure is a bottom plate attached to the linear motion body main body 1, and a chamfered portion 21 is provided on the surface in contact with the chamfered portion 17 of the roller 13. That is, chamfered portions 21 are provided at both ends of the raceway surface 3 of the linear motion body body 1 in the longitudinal direction. Furthermore, crownings 4 are provided at both longitudinal ends of the raceway surface 3 of the linear motion body body 1, as shown in FIG. The chamfered portion 21 is provided at the end of the crowning 4 in the longitudinal direction. That is, the chamfered portion 21 is a part of the crowning 4.
  • FIG. 4 is a diagram showing calculated values of vibration passing through rolling elements due to differences in linear motion body length (length of raceway surface 3) Lr in the rolling element vibration calculation model shown in FIGS. 3(a) and (b). It is.
  • the figure shows data of calculated values of rolling element passing vibration when the length Lr of the linear motion body body 1 is set to 6.4 times, 10.8 times, and 16.2 times the diameter Da of the roller 13.
  • the length Lr of the linear motion body 1 is set to be 10 times or more the diameter Da of the rollers 13
  • the length Lr of the linear motion body 1 is 10.8 times the diameter Da of the rollers 13.
  • vibration passing through the rolling element can be suppressed more preferably when the length Lr of the linear motion body main body 1 is set to be 16.2 times or more the diameter Da of the roller 13.
  • the length Lr of the linear motion body 1 is preferably 50 times or less the diameter Da of the rollers 13.
  • FIGS. 5A and 5B are a second embodiment of the present invention, and show an embodiment of a linear motion body (roller pack) having four roller rows.
  • the rolling element load on the rollers 13 can be reduced, and vibrations passing through the rolling elements can be suppressed by the averaging effect of each row. Since the other configurations and effects are the same as those of the first embodiment, the same parts are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted.
  • FIGS. 6A and 6B show a third embodiment of the present invention, which is the same as the second embodiment in that the number of roller rows is four, but the roller diameter Da of adjacent rollers 13, 13 is
  • This figure shows an embodiment of a linear motion body (roller pack) that is different from the second embodiment in that it has raceway surfaces 3, 3 incorporating adjacent rollers 13, 13, respectively. Since the rollers 13 have raceway surfaces 3 with different diameters Da, the phases of these rolling elements do not match, and the averaging effect of each row can suppress vibrations passing through the rolling elements. Since the other configurations and effects are the same as those of the first embodiment, the same parts are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted. “Fourth embodiment”
  • FIGS. 7(a) and (b) and FIGS. 8(a) and (b) show a fourth embodiment of the present invention, in which the number of roller rows is two.
  • the chamfered portions 23 at both ends in the longitudinal direction of the main body on the brim surface in contact with the end surfaces of the rollers 13 are arranged on the linear motion body main body so that the rollers 13 do not hit the seam S and the play of the rollers 13 does not become large.
  • the chamfer C is slightly larger than the step of the seam S between the end cap 9 and the end cap 9.
  • the amount ⁇ B that the roller 13 can tilt is compared to the amount ⁇ A that the roller 13 can tilt (see FIG.
  • FIG. 9 shows a linear motion plane guide device that employs the linear motion body of this embodiment in which a chamfered portion 23 with a C chamfer is provided on both ends of the brim surface, and a chamfered portion that is gently sloped toward a seam S.
  • 25 is a diagram showing measurement results of dynamic friction force with a conventional linear motion plane guide device that employs a linear motion body provided with 25.
  • the linear motion plane guide device employing the linear motion body of this embodiment has a lower dynamic frictional force than the linear motion plane guide device employing the conventional translation body.
  • the present invention can be used in general linear motion planar guide devices having rollers as rolling elements.

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Abstract

レール側の軌道面に対向してころの負荷転動路（５）を構成する軌道面（３）と、負荷転動路を転動したころ（１３）を循環させるための戻し路（７）が形成された直動体本体（１）と、負荷転走路と戻し路とを連通する方向転換路（１１）が形成され記直動体本体の前後両端に配置される一対のエンドキャップ（９）と、を含む直動平面案内装置の直動体であって、ころ（１３）は、両端面の少なくとも一方に、ころ保持用の面取り（１７）が設けられており、ころ径をＤａ、ころ長さをＬとしたときに、１≦Ｌ／Ｄａ≦１．５の式を満たす。

Description

直動平面案内装置の直動体
　本発明は、転動体としてころを用いた直動平面案内装置の直動体に関する。本発明は、例えば、工作機械等の案内部に設けられ、移動対象を直線的にスライド移動させるための直動平面案内装置の直動体に関する。
　例えば、工作機械のテーブル案内の一例として、すべり案内と、直動転がり平面案内であるローラーパックと、を組み合わせたハイブリッド案内が用いられている。
これらは、剛性、テーブル運動反転時挙動、ダンピングの機能に優れるものであるが、近年、転動体通過振動に起因する加工面精度が問題になることがあり、ローラーパックなどの直動体の運動精度向上が求められている。このような課題を解決するために特許文献１に開示の直動平面案内装置が提案されているが、未だ課題を解決するには至っていなかった。
　また、直動体は、直動体本体とその両端に配設されて転動体としてのころを無限循環させるエンドキャップとで構成されている。直動体本体の長手方向の両端領域では、直動体本体の軌道面のつば面と、エンドキャップのつば面との間に継ぎ目が存在し、この継ぎ目をころが通過するとき、ころがつば面の角に当たって転動体通過振動が生じ得る。特許文献２における従来技術の欄にも記載されているように、このような転動体通過振動の発生を抑えるため、なだらかな傾斜となるように面取りを設けることが知られている。
　しかし、傾斜のある部分では、つば面ところの側面との距離が開き、ころの軸方向に遊びが大きくなって、ころがヨーイング方向に傾き得る量（θＡ）が大きくなり、スキューが発生しやすくなる。スキューが発生するため、ころの摩擦力が増大して、直動体の動摩擦力は大きくなり運動精度の低下を招く虞がある。
日本国特開２００９－１９７８７１号公報 日本国特開２００３－０３５３１４号公報
　本発明は従来技術の有するこのような問題点を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、転動体通過振動や動摩擦力を減少させ運動精度を向上させた高精度な直動平面案内装置の直動体を提供することにある。
　この目的を達成するために、本発明は例えば以下のように構成される。
（１）　レール側の軌道面に対向してころの負荷転動路を構成する軌道面と、
　負荷転動路を転動したころを循環させるための戻し路が形成された直動体本体と、
　前記負荷転動路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記直動体本体の前後両端に配置される一対のエンドキャップと、
を含む直動平面案内装置の直動体であって、
　前記ころは、両端面の少なくとも一方に、ころ保持用の面取りが設けられており、
　ころ径をＤａ、ころ長さをＬとしたときに、１≦Ｌ／Ｄａ≦１．５の式を満たす
ことを特徴とする直動平面案内装置の直動体。
（２）　直動体本体に設けられた軌道面の長さＬｒが、ころ径Ｄａの１０倍～５０倍に設定されている
ことを特徴とする（１）に記載の直動平面案内装置の直動体。
（３）　軌道面を２列以上有する
ことを特徴とする（２）に記載の直動平面案内装置の直動体。
（４）　前記軌道面には、径の異なるころを組み込む
ことを特徴とする（３）に記載の直動平面案内装置の直動体。
（５）　直動体本体に設けられた軌道面端部の面取りの長さをＣ、軌道面端部のクラウニング長さをＬｃとしたとき、１≦（Ｌｃ－Ｃ）／Ｄａ≦３の式を満たす
ことを特徴とする（１）～（４）のいずれか１つに記載の直動平面案内装置の直動体。
（６）　レール側の軌道面に対向してころの負荷転動路を構成する軌道面と、
　負荷転動路を転動したころを循環させるための戻し路が形成された直動体本体と、
　前記負荷転動路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記直動体本体の前後両端に配置される一対のエンドキャップと、
を含む直動平面案内装置の直動体であって、
　前記ころの端面が接するつば面で前記直動体本体の長手方向の両端の面取りを、前記直動体本体と前記エンドキャップとの継ぎ目の段差より大きいＣ面取りにした
ことを特徴とする直動平面案内装置の直動体。
　本発明によれば、転動体通過振動や動摩擦力を減少させ運動精度を向上させた高精度な直動平面案内装置の直動体を提供し得る。
本発明の第一実施形態の直動体を示し、（ａ）は一部切欠いて示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ－Ｉ線断面図である。 図２は、図１（ａ）のＢ部拡大図である。 （ａ）は転動体通過振動計算モデルの一例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図である。 直動体本体長さの違いによる転動体通過振動計算値を表す図である。 本発明の第二実施形態の直動体を示し、（ａ）は一部切欠いて示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 本発明の第三実施形態の直動体を示し、（ａ）は一部切欠いて示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第四実施形態の直動体を示し、（ａ）は一部切欠いて示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示す直動体の底面図である。 （ａ）は従来構成であって、直動体本体の軌道面になだらかな傾斜となるように面取りを設けた場合のころの傾きを表す概略図、（ｂ）は図７（ｂ）に示す第四実施形態において、ころ端面にＣ面取りを施した場合のころの傾きを表す概略図である。 ころ端面の接するつば面にＣ面取りを施した第四実施形態の直動体を採用した直動平面案内装置と、継ぎ目に向かってなだらかな傾斜となるように面取りを設けた直動体を採用した直動平面案内装置と、の動摩擦力の測定結果を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について説明する。
なお、本実施形態は本発明の一実施形態に過ぎず、何等限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
「第一実施形態」
　図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第一実施形態である直動平面案内装置の直動体の一実施形態としてのローラーパックを示す。図２は、図１（ａ）のＢ部拡大図である。本実施形態の直動体は、例えば、レール側の転動溝（不図示）に対向してころ（ローラー）１３の負荷転動路５を構成する軌道面３と、負荷転動路５を転動したころ１３を循環させるための戻し路（無負荷転動路）７が形成された直動体本体１と、負荷転動路５と戻し路７とを連通する方向転換路１１が形成されて直動体本体１の前後両端に配置される一対のエンドキャップ９とを有している（図１（ａ）参照。）。また、本実施形態では、ころ列を２列としている（図１（ｂ）参照。）。
　ころ１３は、その端面１５の一方に、ころ保持用の面取り部１７を有している。
　また、ころ１３の径をＤａ、ころ１３の長さをＬとしたとき、次の式を満たすように構成されている。
・１≦Ｌ／Ｄａ≦１．５
　上記式を満たすとともに、さらに、直動体本体１の軌道面３の前後方向の長さ（直動体本体１の長さ）Ｌｒは、ころ１３の径Ｄａの１０倍～５０倍とすることも本発明の範囲内である。本実施形態では、１０．８倍を想定している。
　図中符号１９は直動体本体１に取り付けた底板であり、ころ１３の面取り部１７と接する面に面取り部２１を設けている。すなわち、直動体本体１の軌道面３の長手方向の両端部には、面取り部２１が設けられている。また、直動体本体１の軌道面３の長手方向の両端部には、図２に示すようにクラウニング４が設けられている。面取り部２１は、クラウニング４の長手方向の端部に設けられている。すなわち、面取り部２１は、クラウニング４の一部である。そして、直動体本体１の長手方向において、面取り部２１の長さ（面取り部２１の直動体本体１の端面からの前後方向長さ）をＣとし、クラウニング４の長さをＬｃとしたとき、次の式を満たすように構成することも本発明の範囲内である。
・１≦（Ｌｃ－Ｃ）／Ｄａ≦３
　１≦（Ｌｃ－Ｃ）／Ｄａ≦３とすることで、軌道面３の有効長さを適正に維持することができる。
　図４は、図３（ａ）及び（ｂ）に示す転動体通過振動計算モデルにて、直動体本体長さ（軌道面３の長さ）Ｌｒの違いによる転動体通過振動計算値を示す図である。図では、直動体本体１の長さＬｒを、ころ１３の径Ｄａの６．４倍、１０．８倍、１６．２倍とした場合におけるそれぞれの転動体通過振動計算値のデータを示す。これによれば、直動体本体１の長さＬｒをころ１３の径Ｄａの１０倍以上とした場合に、より好ましくは直動体本体１の長さＬｒをころ１３の径Ｄａの１０．８倍以上とした場合に、さらに好ましくは直動体本体１の長さＬｒをころ１３の径Ｄａの１６．２倍以上とした場合に、転動体通過振動を抑制できることがわかる。
　なお、ころ１３の円滑な循環が維持できるように、直動体本体１の長さＬｒは、ころ１３の径Ｄａの５０倍以下であることが好ましく、
「第二実施形態」
　図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第二実施形態で、ころ列数を４列とした直動体（ローラーパック）の一実施形態を示す。ころ列数を４列にすることで、ころ１３の転動体荷重を小さくし、また、各列の平均化効果により、転動体通過振動を抑制できる。その他の構成及び作用効果は第一実施形態と同じであるため同一箇所に同一符号を付してその説明は省略する。
「第三実施形態」
　図６（ａ）及び（ｂ）は本発明の第三実施形態で、ころ列数を４列とした点においては第二実施形態と同じであるが、隣り合うころ１３，１３のころ径Ｄａが異なり、それぞれ隣り合うころ１３，１３を組み込む軌道面３，３を有する点で第二実施形態とは異なる直動体（ローラーパック）の一実施形態を示す。ころ１３の径Ｄａが異なる軌道面３を有するため、これらの転動体位相が一致することがなく、各列の平均化効果により、転動体通過振動を抑制できる。その他の構成及び作用効果は第一実施形態と同じであるため同一箇所に同一符号を付してその説明は省略する。
「第四実施形態」
　図７（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）は本発明の第四実施形態で、ころ列を２列とした実施の一形態を示す。本実施形態では、ころ１３の端面が接するつば面で本体長手方向の両端の面取り部２３を、ころ１３が継ぎ目Ｓに当たらず、かつ、ころ１３の遊びが大きくならないように、直動体本体１とエンドキャップ９との継ぎ目Ｓの段差よりわずかに大きいＣ面取りとした。これにより、ころ１３の傾き得る量θＢ（図８（ｂ）参照。）は、なだらかな面取り部２５とした場合のころ１３の傾き得る量θＡ（図８（ａ）参照。）と比して小さくなり（θＡ＞θＢ）、スキューの発生が抑えられるため、ころの摩擦力が増大しにくくなり、直動体の動摩擦力は大きくならない。
　図９は、つば面の両端にＣ面取りを施した面取り部２３を設けた本実施形態の直動体を採用した直動平面案内装置と、継ぎ目Ｓに向かってなだらかな傾斜となるように面取り部２５を設けた直動体を採用した従来の直動平面案内装置との動摩擦力の測定結果を示す図である。これによれば、本実施形態の直動体を採用した直動平面案内装置の方が、従来の直動体を採用した直動平面案内装置よりも動摩擦力が低いことがわかる。
　なお、本実施形態において、第一実施形態乃至第三実施形態の構成を採用することも可能であり、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
　なお、本出願は、２０２２年６月２８日出願の日本特許出願（特願２０２２－１０３２０２）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　本発明は、転動体としてのころを有する直動平面案内装置全般に利用可能である。
１　直動体本体
３　軌道面
４　クラウニング
５　負荷転動路
７　戻し路（無負荷転動路）
９　エンドキャップ
１１　方向転換路
１３　ころ
１５　端面
１７　ころの面取り部
１９　底板
２１　底板の面取り部
２３　つば面の面取り部
Ｄａ　ころ径
Ｌ　ころ長さ
Ｌｒ　軌道面長さ（直動体本体長さ）

Claims (6)

  1. 　レール側の軌道面に対向してころの負荷転動路を構成する軌道面と、
    　負荷転動路を転動したころを循環させるための戻し路が形成された直動体本体と、
    　前記負荷転動路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記直動体本体の前後両端に配置される一対のエンドキャップと、
    を含む直動平面案内装置の直動体であって、
    　前記ころは、両端面の少なくとも一方に、ころ保持用の面取りが設けられており、
    　ころ径をＤａ、ころ長さをＬとしたときに、１≦Ｌ／Ｄａ≦１．５の式を満たす
    ことを特徴とする直動平面案内装置の直動体。
  2. 　直動体本体に設けられた軌道面の長さＬｒが、ころ径Ｄａの１０倍～５０倍に設定されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の直動平面案内装置の直動体。
  3. 　軌道面を２列以上有する
    ことを特徴とする請求項２に記載の直動平面案内装置の直動体。
  4. 　前記軌道面には、径の異なるころを組み込む
    ことを特徴とする請求項３に記載の直動平面案内装置の直動体。
  5. 　直動体本体に設けられた軌道面端部の面取りの長さをＣ、軌道面端部のクラウニング長さをＬｃとしたとき、１≦（Ｌｃ－Ｃ）／Ｄａ≦３の式を満たす
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の直動平面案内装置の直動体。
  6. 　レール側の軌道面に対向してころの負荷転動路を構成する軌道面と、
    　負荷転動路を転動したころを循環させるための戻し路が形成された直動体本体と、
    　前記負荷転動路と前記戻し路とを連通する方向転換路が形成されて前記直動体本体の前後両端に配置される一対のエンドキャップと、
    を含む直動平面案内装置の直動体であって、
    　前記ころの端面が接するつば面で前記直動体本体の長手方向の両端の面取りを、前記直動体本体と前記エンドキャップとの継ぎ目の段差より大きいＣ面取りにした
    ことを特徴とする直動平面案内装置の直動体。
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PCT/JP2023/022452 WO2024004719A1 (ja) 2022-06-28 2023-06-16 直動平面案内装置の直動体

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