WO2024001858A1

WO2024001858A1 - 一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

Info

Publication number: WO2024001858A1
Application number: PCT/CN2023/101203
Authority: WO
Inventors: 赵志强; 许升; 吕佩师
Original assignee: 青岛海尔洗衣机有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2023-06-20
Publication date: 2024-01-04

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置及洗涤设备，包括：壳体和吸液腔，所述壳体内设置有可移动的动子和驱动所述动子运动的驱动装置；所述壳体具有一个朝向吸液腔的开口，所述动子的第一端部至少设置在所述壳体开口处，所述动子的第一端部对应设置有膜片；一个弹性元件设置在所述动子轴向方向延伸的第二端部，或设置在所述壳体开口对应的吸液腔侧壁上；所述动子向吸液腔运动，动子第一端局部作用于所述膜片并伸出所述开口，使所述膜片至少向吸液腔形变。本发明使添加剂投放更加高效、精确，解决了添加剂投放不足或投放过量的问题，提升了用户体验感。

Description

一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的洗涤添加剂自动投放器，尤其涉及洗涤设备的洗涤添加剂自动投放器的驱动装置，还涉及一种洗涤设备。

背景技术

随着洗衣机行业的不断进步，其功能也越来越多样化。为了让用户更加省力、方便，目前，市场上许多智能洗衣机都具有自动添加洗涤剂的功能，免去了用户手动添加洗涤剂的麻烦。为了实现向洗衣机的洗涤筒中投放洗涤剂，现有的洗衣机在外壳上设置振动盒，洗衣机的盘座部位或者箱体部位处放置添加剂投放系统来对洗涤筒进行洗涤剂的投放。现有技术中具有添加剂自动投放功能的洗衣机存在投放洗涤剂不够精准，造成漂洗不净，出现费水，浪费洗涤剂，衣物洗涤效果差，用户体验不好的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，解决添加剂投放不够精准的技术问题。本发明的另一目的在于，提供一种洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，包括：壳体和吸液腔，所述壳体内设置有可移动的动子和驱动所述动子运动的驱动装置；所述壳体具有一个朝向吸液腔的开口，所述动子的第一端部至少设置在所述壳体开口处，所述动子的第一端部对应设置有膜片；动子一个弹性元件设置在所述动子轴向方向延伸的第二端部，或设置在所述壳体开口对应的吸液腔侧壁上；所述动子向吸液腔运动，动子第一端局部作用于所述膜片并伸出所述开口，使所述膜片至少向吸液腔形变。

本发明通过将壳体设置具有一个朝向吸液腔的开口，将弹性元件设置在所述动子轴向方向延伸的第二端部，或设置在所述壳体开口对应的吸液腔侧壁上，使动子在磁场力和弹性元件的反弹力作用下在壳体内反复振荡，带动膜片产生相同频率的振荡，控制添加剂进入洗衣机内筒中，使添加剂投放更加精确，有效避免添加剂投放不足或投放过量的问题，提升了用户体验感。

优选的，所述动子的第一端部伸出所述壳体开口，所述膜片与所述的开口有一距离设置；所述驱动装置的最小驱动力大于所述动子的重力，动子受到驱动力作用的同时，通过膜片提供的恢复力在所述壳体内做高频振荡。

进一步地，所述动子在驱动装置的驱动力和弹性元件的反弹力作用下在壳体内反复振荡，所述膜片在所述动子作用下基本上以相同的频率振荡；所述弹性元件被所述动子压缩产生最大形变量等于所述弹性元件被所述动子拉伸产生最大形变量。

进一步地，所述壳体还包括套筒，所述套筒第一端的开口与壳体开口重合，套筒第二端为封闭的桶底，所述动子至少部分设置在所述套筒内；所述动子向所述套筒的开口端方向运动时，所述驱动装置的驱动力充当阻力阻止所述动子运动。

进一步地，所述驱动装置包括在所述套筒轴向设置的线圈支架和环绕在所述线圈支架上的线圈，所述动子受到所述线圈产生的磁场力快速压缩或拉伸弹性元件产生最大形变量时，所述弹性元件的反弹力大于所述线圈产生的磁场力；当所述弹性元件的弹力和所述膜片的恢复力与等于所述线圈产生的磁场力时，所述动子速度不为零，加速度为零，所述动子运动方向保持不变；当所述弹性元件被压缩或被拉伸到最大形变量时，所述动子的速度为零，加速度不为零，所述动子运动方向改变，向所述套筒开口端移动。

进一步地，所述弹性元件的一端设置在所述动子第二端部轴向的延伸方向，另一端固定设置在所述套筒桶底，所述动子的第一端与所述膜片固定连接或无接触；所述动子受到所述线圈产生的磁场力快速压缩所述弹性元件产生最大形变量时，所述弹性元件的反弹力和膜片的恢复力驱动所述的动子反弹超过初始设置位置，使所述膜片在所述动子反复振荡下振荡。进一步地，所述弹性元件的一端设置在所述壳体开口对应的吸液腔侧壁上，另一端与所述膜片位于吸液腔一侧固定连接；所述动子受到所述线圈产生的磁场力快速拉伸所述弹性元件产生最大形变量时，所述弹性元件的拉力和膜片的恢复力驱动所述的动子超过初始设置位置，使所述膜片在所述动子反复振荡下振荡。进一步地，所述套筒开口端的外周向径向方向延伸形成翻边，所述翻边包括第一翻边和第二翻边，所述第一翻边和第二翻边的延伸终端嵌套在所述壳体内；所述吸液腔和/或固定所述膜片边缘的两个对应的侧壁上，与所述壳体有一预设距离处分别设置有第一凸起，所述膜片的两端由所述壳体与所述第一凸起挤压固定并封闭所述吸液腔。

进一步地，所述壳体开口对应的吸液腔侧壁上设置有吸液管和排液管，所述吸液管和所述排液管内部设置有单向阀，膜片振荡时带动洗涤剂从所述吸液管进入吸液腔，从所述排液管排出，进入洗衣机内筒。

本发明还提供一种洗涤设备，采用上述任一所述的自动投放装置的驱动装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过将壳体设置具有一个朝向吸液腔的开口，将弹性元件设置在所述动子轴向方向延伸的第二端部，或设置在所述壳体开口对应的吸液腔侧壁上，使动子在磁场力和弹性元件的反弹力作用下在壳体内反复振荡，带动膜片产生相同频率的振荡，控制添加剂进入洗衣机内筒中，使添加剂投放更加高效、精确，解决了添加剂投放不足或投放过量的问题，提升了用户体验感。

(2)本发明进一步将膜片设置在与壳体的开口端有一距离处，使膜片在受到磁场力和弹性元件的反弹力作用下，能够产生最大可能的振荡，加速了添加剂的投放的频率，进一步改善了添加剂投放精准的问题。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构稳定，密封性好投放精度较高的洗涤设备的自动投放装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置，膜片的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置上，所述膜片受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述膜片的弹性复位力驱动所述膜片在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置。

可选的，所述装置包括：所述驱动结构驱动所述膜片向靠近所述驱动结构的方向产生弹性形变，所述膜片依靠自身弹性复位力向靠近所述吸液装置的方向做往复振动。

可选的，所述装置包括：所述驱动结构驱动所述膜片向靠近所述吸液装置的方向产生弹性形变，所述膜片依靠自身弹性复位力向靠近所述驱动结构的方向做往复振动。

可选的，所述装置包括：所述吸液装置外周设有端盖，所述膜片的圆周固定在所述端盖的周壁的端部上；或者，所述端盖的周壁的端部上设有凹槽，所述膜片的圆周固定在所述凹槽内。

可选的，所述装置包括：所述膜片与所述吸液装置配合形成吸液腔，所述吸液腔为所述膜片提供第一形变区域。

可选的，所述装置包括：所述驱动结构外部设置有壳体，所述壳体上设置有翻边，所述驱动结构通过所述翻边与所述膜片的圆周连接；或者所述翻边向靠近所述吸液装置方向设有延伸部，所述驱动结构通过所述延伸部与所述膜片的圆周连接。

可选的，所述装置包括：所述翻边以及所述翻边的延伸部与所述膜片形成第二形变区域。可选的，所述装置包括：所述驱动结构还包括动子，所述动子与所述膜片不连接。可选的，所述装置包括：所述膜片设有嵌入部，所述动子的一端与所述嵌入部连接。

可选的，所述膜片的材质为塑料、橡胶、硅胶、动物皮、合金板、聚氨酯中的任意一种和/或所述膜片为膜片、弹性囊片中的任意一种。

可选的，所述驱动装置还包括电源和线圈，所述线圈通过接入直流电/交流电与所述电源连通。

可选的，所述吸液装置包括吸液口和排液口，所述吸液口与所述吸液管连接；所述排液口与所述排液管连接,所述吸液管和所述排液管内均设有单向阀。

本发明还提供了一种洗涤装置，具有上述的自动投放装置。采用上述方案，此智能自动投液装置提升了洗衣机的智能程度，节省了用户的洗衣投放洗涤液的不必要时间和精准的确定投放用量节省了洗涤剂不必要的浪费，更加契合用户的实际使用需求。

1、本发明方案，提供了动子与膜片的多种连接方式。不同的结构及连接方式使得自动投放装置的适应能力更强，极大地提升了自动投放装置的使用范围；

2、本发明方案，膜片可以直接与吸液装置固定连接，或者膜片与驱动结构固定连接，膜片具有一定的厚度，起到了良好的密封效果。

3、本发明方案，动子的运动受到驱动结构的驱动力和膜片自身弹性复位力，保证了动子周期性往复振动的实现，使自动投放装置更具有功能的可靠性；

4、本发明方案，膜片依靠自身弹性复位力作用于膜片的一侧始终给予膜片一个与运动方向相反的复位力，这种方案能一定程度上避免出现膜片过度形变引起的疲劳破坏的情况，极大地提升了自动投放装置的使用寿命。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备，通过动子在电磁力和反向的弹性力共同作用下，进行高频往复运动，降低了动子单次振动误差对投放工作的整体误差值的影响，从而解决了自动投放装置投放精度较低的问题；同时，动子和线圈的成本较低，从而解决了自动投放装置的造价较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗涤设备的自动投放装置，包括，套筒，套筒一端为封闭的筒底，对应的另一端开设开口；线圈，同轴的套设于套筒的外周；动子，可活动的设置于套筒的套筒腔内；套筒开口上设置有与动子相连的膜片；动子的中心设置于线圈中心偏向套筒的开口方向上；动子在线圈通电产生的电磁力和膜片的弹性力共同作用下，于套筒内做高频低振幅的振动。

进一步的，动子的质量为1g到100g之间；膜片弹性系数较大，令膜片和动子组成的系统的固有频率在30-300Hz；动子受电磁力作用的同时，通过膜片提供的反向的弹性力在套筒内做高频往复运动。

进一步的，套筒的开口上扣设有端盖，端盖和套筒内部通过膜片分隔为相对独立的吸液腔和套筒腔；套筒和端盖分别与膜片之间具有供膜片形变的空间。

进一步的，套筒开口端的外周连接有径向向外延伸的翻边；翻边与套筒的开口相平齐；端盖与翻边的外周边沿相连；膜片的外周边沿密封的设置于端盖与翻边的连接处上，令膜片与翻边一侧相贴合；膜片在被动子拉伸时，通过套筒开口向套筒腔内部形变延伸。

进一步的，套筒开口端的外周连接有沿套筒径向向外延伸的翻边，翻边的外周边沿连接有向远离套筒方向延伸的第二翻边；端盖与第二翻边的延伸端对应连接；膜片的外周边沿密封的设置于端盖与第二翻边的连接处上；膜片与翻边之间间隔一定距离，形成缓冲腔；膜片在被动子拉伸时，膜片向缓冲腔内形变延伸。

进一步的，膜片一侧与动子相连，相对的另一侧与支撑弹簧的一端相连；支撑弹簧与动子同轴设置，且对应的另一端与端盖相连；动子受电磁力作用的同时，通过膜片和支撑弹簧提供的反向的弹性力，在套筒内做高频往复运动。

进一步的，动子一端与膜片相连，相对的另一端连接或抵接有弹性元件；弹性元件与动子同轴设置，且对应的另一端与套筒筒底相连；动子受电磁力作用的同时，通过膜片和弹性元件提供的反向的弹性力在套筒内做高频往复运动。

进一步的，动子靠近膜片的一端设置有嵌入块，膜片内部对应的开设有嵌入部；动子通过嵌入块对应嵌入嵌入部内与膜片相连。

进一步的，套筒的底部连接有弹性元件；动子距膜片较近一端与膜片相抵接，对应的另一端与弹性元件相连或抵接；动子受电磁力作用的同时，通过膜片和支撑弹簧提供的反向的弹性力在套筒内做高频往复运动。进一步的，弹性元件与动子相连；弹性元件外周或内部套设有反弹弹簧；反弹弹簧与弹性元件同轴设置，长度不大于弹性元件的长度，反弹弹簧一端与套筒的筒底相连，对应的另一端向动子所在方向延伸。

进一步的，线圈通入的电流为直流电或者交流电，通过控制电流间歇性的通断，令线圈对动子产生间歇性的电磁力，从而令动子做频率可调的高频往复运动。

进一步的，线圈电连接有直流接触器或交流接触器，通过直流接触器或交流接触器控制线圈内的直流电或交流电形成频率可变的间歇性的通断，令线圈对动子产生不同频率的间歇性的电磁力，从而控制动子以不同的频率做高频往复运动。

进一步的，线圈通入的电流为交流电，线圈电连接有一变频器，通过变频器改变线圈内通过交流电的频率，从而控制动子以不同的频率做高频往复运动。

一种洗涤设备，洗涤设备采用如上所述的一种洗涤设备的自动投放装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过弹性力和电磁力的共同作用，令动子能够在套筒腔内以稳定的振幅和振频振动，从而保证了对添加剂的稳定投放，保证了控制投放剂量的精度；通过在相同工作时间内做更多的频次的振动，相对于低频振动，可有效缩小单次振动误差对投放工作的整体误差值的影响，进一步提升了投放量的精度；同时，低振幅可有效降低工作噪音，令自动投放设备工作更安静；同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供电磁洗涤设备的自动投放装置，线圈通电产生的磁吸力与弹性元件产生的弹性力的合力反复作用膜片，根据膜片的反复形变量实现洗涤剂的精确投放，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔和安装腔，所述自动投放装置还包括：膜片，所述膜片设置在吸液腔和安装腔之间，所述膜片的周侧与所述吸液腔相连接；线圈，所述线圈设置在所述安装腔内；动子，所述动子与所述线圈同一延伸方向设置，所述动子包括依次连接的运动部和传导部，所述线圈对所述运动部产生朝向所述吸液腔运动的磁吸力，通过所述传导部带动所述膜片形变，并对动子产生反向的弹性力，实现所述膜片在磁吸力的作用和膜片自身的回弹力的作用下做往复振动。

进一步地，所述传导部带动所述膜片振动幅度不超过所述运动部的形心与所述线圈的形心连线的距离，运动过程中，所述运动部受到的磁吸力总是朝向吸液腔方向，所述膜片、所述动子组成的系统的平衡位置位于所述膜片初始位置的右侧，使所述膜片做周期性振动。进一步地，在周期性振动的回复过程，所述膜片产生的远离吸液腔方向的回弹力能够克服所述运动部受到朝向吸液腔方向的磁吸力，使所述膜片的振幅逐渐减小。

进一步地，所述运动部至少部分与所述线圈重合，所述传导部和所述运动部均与所述线圈同轴设置，且所述运动部与所述传导部的长度之和大于或等于所述线圈的长度，且所述运动部的长度小于所述线圈的长度。

进一步地，所述传导部包括同轴设置的第一端、传动杆和第二端，所述传动杆的两端分别与所述第一端和所述第二端相连接，所述第一端的直径小于所述第二端的直径，所述第一端与所述运动部连接或抵接，所述第二端与所述膜片连接或抵接；其中，所述传动杆的两端的直径相等，且所述传动杆的直径不大于所述第一端的直径。

进一步地，所述安装腔设置有套筒，所述套筒与所述线圈同轴设置，所述第一端将所述运动部抵靠在所述套筒的端部，所述传导部的第二端与所述套筒的开口齐平或突出所述套筒的开口设置；所述套筒的长度大于所述线圈的长度，至少部分所述套筒与所述线圈重合，所述运动部靠近所述套筒的端部。

进一步地，所述套筒的开口设置有第一翻边和第二翻边，所述第一翻边设置为所述套筒的开口沿径向方向向外弯折，所述第二翻边由所述第一翻边朝向所述吸液腔方向弯折，所述膜片的周侧与所述第二翻边的端部相连接，所述膜片与所述第一翻边和所述第二翻边之间围成一个缓冲腔室，用于缓冲所述膜片朝向所述套筒方向变形量。

进一步地，所述传导部的第一端抵接在所述运动部，所述传导部的第二端设置有嵌入块，所述膜片对应设置有嵌入部，所述嵌入块与所述嵌入部卡接配合，用于使所述运动部通过所述传导部与所述膜片相连接。

进一步地，所述自动投放装置还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述吸液腔内，所述弹性元件的一端与所述膜片连接或抵接，所述弹性元件的另一端与吸液腔的内壁抵接或连接，所述弹性元件和所述膜片形成的反向弹性力拉动所述膜片恢复至初始值。

进一步地，所述自动投放装置还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述传导部和所述运动部之间，所述弹性元件的一端与所述运动部连接，另一端与传导部相连接，所述弹性元件和所述膜片形成的反向弹性力拉动所述膜片恢复至初始值。

进一步地，所述线圈内通入交流电后产生大小和方向时刻变化的交变磁场，所述交变磁场存在时，对运动部的磁场驱动力大小实时变化但方向朝向吸液腔，所述弹性元件和膜片复位时，所述弹性力逐渐衰减但实时大于所述磁吸力。

本发明的第二目的是提供一种洗涤设备，洗涤设备采用如上所述的洗涤设备的自动投放装置。

1、本发明的洗涤设备的自动投放装置的动子包括依次相连的运动部和传导部，运动部产生朝向膜片的磁吸力并通过传导部传导至膜片的及弹性元件的产生方向相反的恢复力，通过磁吸力与弹性力的合力作用于膜片，膜片产生反复的振动变形，增大了运动部的最大行程量，从而提高了膜片的最大变形量，能够精确控制每次洗涤剂的投放量，有效提高衣物的洗涤效果，避免浪费。

2、本发明的靠近运动部的传导部的直径大于远离运动部一端的直径，确保通电后磁吸力朝向膜片运动，降低了传导部的摩擦力，并且降低了动子的自重，降低安装难度。

3、本发明的运动部的长度小于线圈，且部分运动部与线圈重合，增加了运动部的最大位移量，提高了单次投放的量，确保投放的精度。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明的第一目的在于提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，解决了自动化程度较低和结构可靠性较差技术。本发明的第二目的在于提供一种具有上述驱动装置的洗涤设备的自动投放装置。本发明的第三目的在于提供一种具有上述自动投放装置的洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置包括套筒和设置在所述套筒内部的动子；一个弹性元件将所述动子轴向定位于所述套筒中；所述动子在驱动力和所述弹性元件弹簧弹力的共同作用下在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动；当所述弹性元件累积的弹性势能达到最大时，所述弹性元件给所述动子提供一个弹簧弹力，所述动子向相反方向运动。采用上述方案，设置弹性元件为动子提供一个与动子运动相反的力；极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置的使用寿命，同时降低了驱动装置的耗能。

进一步的，所述弹性元件包括反弹弹簧和支撑弹簧；所述反弹弹簧固定安装在所述套筒内部封闭端；所述支撑弹簧嵌套安装在所述反弹弹簧外部或内部；所述支撑弹簧一端固定安装在所述套筒内部封闭端；所述弹性元件从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，所述动子在驱动力作用下克服所述弹性元件的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端。采用上述方案，支撑弹簧与反弹弹簧嵌套设置，支撑弹簧起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧主要起提供弹簧弹力的作用，支撑弹簧与反弹弹簧的反弹合力可以更好的让动子回到原来的位置，降低了洗涤设备自动投放装置的驱动装置的耗能。

进一步的，所述支撑弹簧另一端与所述动子的一端固定连接；所述支撑弹簧为所述动子提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；所述弹性元件释放弹性势能后所述动子克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；所述动子从初始位置克服所述支撑弹簧的拉力继续向相反方向运动到离所述弹性元件最远时运动到第二个行程的终端。采用上述方案，支撑弹簧另一端与动子的一端固定连接，在动子以一定频率往复运动时，支撑弹簧既提供支撑力也提供拉力。

进一步的，所述第一个行程的终端与所述第二个行程的终端之间的距离为所述动子的最大行程；所述动子在所述最大行程中以一定频率往复运动。采用上述方案，通过驱动装置与弹性元件的相互配合使动子以一定频率在最大行程中往复运动。

进一步的，所述套筒外周安装有线圈；所述动子的初始位置设置为所述动子的中垂线与所述线圈的中垂线设置有预设间距；在所述线圈通电后，所述线圈的中垂线与所述动子的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到所述弹性元件释放弹性势能，所述动子的中垂线与所述线圈的中垂线之间的间距由最小达到最大。采用上述方案，设置动子的初始位置为动子的中垂线与线圈的中垂线设置有预设间距；由于动子位于线圈的内部，动子内部具有大量的磁感线通过；由于线圈的内部的磁感线与动子中的磁感线的方向相同，因此，动子的两端分别受到沿轴向远离所述中垂线的力，但由于动子的离线圈中垂线近的端部受到的磁力大于动子离线圈的中垂线远的端部受到的磁力，所以，动子向靠近线圈的中垂线方向运动，动子的中垂线与线圈的中垂线之间的间距越来越小。

本发明还提供一种洗涤设备的自动投放装置包括驱动装置，所述驱动装置包括套筒和设置在所述套筒内部的动子；一个弹性元件将所述动子轴向定位于所述套筒中；所述套筒开口端安装有吸液腔；所述吸液腔包括膜片；所述膜片周边与所述吸液腔内壁密封固定连接；所述吸液腔上设置吸液管和排液管；当所述动子在驱动力和所述弹性元件弹簧弹力的共同作用下在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动时，所述动子也以一定的频率作用于所述膜片使所述膜片发生形变；所述膜片压向所述吸液腔时，所述吸液腔内空间变小压力变大，所述排液管进行排液；所述膜片远离所述吸液腔时，所述吸液腔内空间变大压力变小，所述吸液管进行吸液。采用上述方案，在驱动装置的驱动力和弹性元件弹簧弹力的共同作用下实现了动子在套筒内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片，使膜片在发生形变和复位的往复过程中不断振动，吸液腔能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液。

进一步的，所述弹性元件还包括复位弹簧；所述吸液腔中与所述膜片对立的一端与所述复位弹簧固定连接；当所述膜片发生形变过程中不断挤压所述复位弹簧，当所述膜片发生形变后所述膜片依靠自身的复位力和所述复位弹簧提供的弹簧弹力的合力快速复位。采用上述方案，支撑弹簧和复位弹簧主要起支撑作用，反弹弹簧主要起提供反弹力的作用；避免了使用单个弹簧功能受限；弹性元件设置复位弹簧为膜片的一端提供了支撑力；在一定程度上避免出现膜片过度形变引起的疲劳破坏的情况。

进一步的，所述支撑弹簧长度大于所述反弹弹簧；所述反弹弹簧弹性系数大于所述支撑弹簧；所述反弹弹簧弹性系数大于所述复位弹簧。采用上述方案，支撑弹簧和复位弹簧主要起支撑作用，反弹弹簧主要起提供反弹力的作用。

进一步的，所述驱动装置通交流电产生驱动力使所述动子向所述套筒内部封闭端方向运动；所述动子先挤压所述支撑弹簧；所述动子继续向所述套筒内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧；所述弹性元件被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子克服驱动力向相反方向运动；在所述驱动装置和所述弹性元件的作用下，所述动子在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动。

进一步的，所述驱动装置通交流电产生驱动力使所述动子向所述套筒内部封闭端方向运动；所述动子先挤压所述支撑弹簧；所述动子继续向所述套筒内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧；当所述支撑弹簧和所述反弹弹簧被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子克服驱动力向相反方向运动作用于所述膜片使所述膜片发生形变；所述膜片发生形变后所述膜片依靠自身的复位力和所述复位弹簧提供的弹簧弹力的合力快速复位；在所述驱动装置和所述弹性元件的作用下，所述动子在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动。采用上述方案，动子受支撑弹簧和反弹弹簧的合力向相反方向运动作用于膜片使膜片发生形变；膜片发生形变后膜片依靠自身的复位力和复位弹簧提供的弹簧弹力的合力快速复位，进而实现了动子在套筒内部延轴线以一定频率往复运动和膜片以一定频率不断的振动。

本发明还提供一种洗涤设备包括自动投放装置，所述吸液腔中的所述吸液管连接洗涤设备的储液腔室，所述吸液腔中的所述排液管连接洗涤设备的洗涤容腔或者液水混合腔。

通过设置弹性元件为动子和/或膜片提供一个与动子和/或膜片运动相反的力实现了动子在套筒内部延轴线以一定频率往复运动和膜片以一定频率不断的振动；同时，在一定程度上避免出现膜片过度形变引起的疲劳破坏的情况，极大地提升了洗涤设备自动投放装置的使用寿命，同时降低了驱动装置的耗能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置结构示意图；

图2是本发明一种动子与膜片连接示意图；

图3是本发明另一种动子与膜片连接示意图；

图4是本发明另一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置结构示意图；

图5是本发明另一种动子与膜片连接示意图；

图6是本发明中动子在套筒内移动的位置关系示意图；

图7是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第一种结构示意图；

图8是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第二种结构示意图；

图9是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第三种结构示意图；

图10是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第四种结构示意图；

图11是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第五种结构示意图；

图12是本发明实施方式中膜片沿轴向方向上的投影图；

图13是本发明实施例的自动投放装置的结构示意图；

图14是本发明实施例的具有第二翻边的自动投放装置的结构示意图；

图15是本发明实施例的动子拉伸膜片时自动投放装置的结构示意图；

图16是本发明实施例的设置支撑弹簧的自动投放装置的结构示意图；

图17是本发明实施例的设置支撑弹簧的具有第二翻边的自动投放装置的结构示意图；

图18是本发明实施例的设置弹性元件的自动投放装置的结构示意图；

图19是本发明实施例的设置弹性元件的具有第二翻边的自动投放装置的结构示意图；

图20是本发明实施例的动子与膜片相抵接的自动投放装置的结构示意图；

图21是本发明的自动投放装置结构示意图一；

图22是本发明的自动投放装置结构示意图二；

图23是本发明的自动投放装置结构示意图三；

图24是本发明的自动投放装置结构示意图四；

图25是本发明的自动投放装置结构示意图五；

图26是本发明的自动投放装置结构示意图六；

图27是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于初始位置工作状态第一示意图；

图28是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于第一行程终端工作状态第一示意图；

图29是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于第二行程终端工作状态第一示意图；

图30是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于初始位置工作状态第二示意图；

图31是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于第一行程终端工作状态第二示意图；

图32是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于第二行程终端工作状态第二示意图；

图33是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于初始位置工作状态第三示意图；

图34是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于第一行程终端工作状态第三示意图；

图35是本发明洗涤设备自动投放装置中动子处于第二行程终端工作状态第三示意图。

图中，1、膜片；101、嵌入部；2、壳体；202、套筒；201、翻边；2011、第一翻边；2012、第二翻边；204、排液管；206、单向阀；203、开口；3、弹性元件；4、动子；401、嵌入块；4031、第一端；4032、第二端；4033、传导杆；501、线圈；502、线圈支架；602、吸液腔；603、吸液管；604、第一凸起；605、缓冲腔；7、初始设置位置；701、第一区域；702、第二区域；8、平衡位置；9、第一换向位置；10、第二换向位置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图5所示，本发明所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，洗涤设备中的投放器主要是将衣物洗涤剂从洗涤剂储液盒中抽出，并投放到洗衣机内筒中。所述驱动装置包括壳体2和吸液腔602。所述壳体2内设置有可移动的动子4和驱动所述动子4运动的驱动装置。所述壳体2具有一个朝向吸液腔602的开口203。所述动子4的第一端部可以设置在所述壳体2开口203处，所述动子4的第一端部也可以设置在所述壳体2开口203外部。所述动子4的第一端对应设置一个膜片1。所述动子4轴向方向延伸的第二端部上设置一个弹性元件3，或者所述弹性元件3设置在所述壳体2开口203对应的吸液腔602侧壁上。具体的，所述膜片1为弹性膜片，所述弹性元件3为弹簧。所述动子4向吸液腔602运动，动子4第一端局部作用于所述膜片1并伸出到所述开口203的外部，使所述膜片1至少向吸液腔602形变。

本发明通过将壳体2设置具有一个朝向吸液腔602的开口，将弹性元件3设置在所述动子4轴向方向延伸的第二端部，或设置在所述壳体2开口对应的吸液腔602侧壁上，使动子4在驱动装置的驱动力和弹性元件3的反弹力作用下在壳体2内反复振荡，带动膜片1产生相同频率的振荡，使吸液腔602内不断重复吸入添加剂再向外投放至洗衣机内筒中的过程，控制添加剂进入洗衣机内筒中，使添加剂投放更加高效、精确，解决了添加剂投放不足或投放过量的问题，提升了用户体验感。

另外，所述吸液腔602有一个朝向所述壳体2的开口203。所述吸液腔602的开口与所述壳体2的开口203相对并连通设置。

具体的，当动子4在驱动装置的驱动下，向壳体2底部移动时，使弹性元件3拉伸或压缩，并带动膜片1向壳体2方向产生弹性形变。吸液腔602的体积变大，吸液腔602内的压力变小，将洗涤剂吸入吸液腔602内。当动子4在弹性元件3的反弹力的作用下移动并带动膜片1向吸液腔602方向移动时，吸液腔602的体积变小，吸液腔602内的压力变大，将洗涤剂排除吸液腔602外。

另外，所述膜片1的中间部位具有一定的厚度。优选的，所述膜片1为绷紧状态。所述膜片1还可以为具有一定延展性和韧性的盘状结构，也可以为碗状或者为囊状，本发明不予以限制。所述膜片1可以为橡胶，硅胶，聚氨酯，塑料等材料制作，只要保持膜片1具备弹性形变且能产生较好的振动即可。

一种实施具体方式是，如图2所示，所述动子4的第一端与所述膜片1固定连接，动子4与膜片1粘接固定，简单的连接能极大地降低制造的难度和生产制造的成本，契合实际的市场需求。

另一种实施具体方式是，如图3所示，膜片1方向的端部设置有伞状或蘑菇形状的嵌入部101，动子4朝向壳体2开口203的一端设置有与膜片1的嵌入部101相对应的嵌入块401。将嵌入块401与嵌入部101安装固定件配合连接形成的整体放置到模具中，在安装固定件的四周通过一体化注塑成型形成与动子4连接的膜片1。

再者，所述动子4为金属材质结构件。通过设置所述弹性元件3的弹性系数与所述动子4的质量的比值来实现所述动子4与所述弹性元件3组成的振荡系统的振动频率。具体的，所述弹性元件3的弹性系数远大于所述动子4的质量，从而可以提高整个振荡系统的振动频率。则所述动子4在所述驱动装置的驱动下，在所述套筒202中实现高频的往复振荡动作。

需要指出的是，所述弹性元件3在形变量最大时仍具有恢复弹性形变的能力。优选的，所述动子4的第一端部向外伸出所述壳体2开口203，所述膜片1与所述壳体2开口203有一距离设置。

所述预设位置使膜片1反复振荡提供了空间，使膜片1在受到驱动力弹性元件3的反弹力作用下，能够产生最大可能的振荡，加速了添加剂的投放的频率，进一步改善了添加剂投放精准的问题。另外，所述驱动装置的最小驱动力大于所述动子4的重力，动子4受到驱动力作用的同时，立即产生位移，并带动所述膜片1运动。并且，所述膜片1提供的恢复力和所述驱动装置的驱动力使所述膜片1在所述壳体2内做高频振荡。所述膜片1反复的高频振荡能达到20Hz-300Hz之间。进一步地，所述动子4在驱动装置的驱动力和弹性元件3的反弹力作用下在壳体2内反复振荡。在所述动子4作用下，所述膜片1基本上以相同的频率产生振荡。在理想状态下，所述动子4向所述壳体2底部运动时，所述驱动装置产生的动能全部转化为势能。所述动子4向所述吸液腔602运动时，势能全部转消耗所述驱动装置产生的动能。所述动子4向所述套筒202底部方向运动，压缩所述弹性元件3时产生最大形变量等于所述动子4向所述套筒202开口方向运动，拉伸所述弹性元件3时产生最大形变量。

另外，所述壳体2还包括套筒202，所述套筒202第一端的开口与壳体2开口203重合，套筒202第二端为封闭的桶底。所述动子4至少部分设置在所述套筒202内，使所述动子4的重心设置所述套筒202中，保证动子4在通电时受到最强驱动力，进而使动子4能够快速的运动。所述驱动装置包括在所述套筒202轴向设置的线圈支架502和环绕在所述线圈支架502上的线圈501。所述线圈501也可以直接缠绕在所述套筒202上。所述动子4为在磁场中受到磁场力作用下能够产生移动的金属材质结构件，且所述动子4处于磁场中不会被磁化。所述动子4受到所述线圈501产生的磁场力快速压缩或拉伸弹性元件3产生最大形变量时，所述弹性元件3的反弹力大于所述线圈501产生的磁场力。所述线圈501在通电后，产生磁场力驱动所述动子4向所述套筒202桶底方向运动。此时，所述动子4在所述套筒202内部做加速直线运动。当某一时刻，弹性元件3的弹力与膜片1的恢复力的合力等于磁场力时，此时，所述动子4的加速度为零，速度不为零。所述动子4继续向所述套筒202桶底方向运动时，弹性元件3的弹力与膜片1的恢复力的合力大于磁场力，所述动子4做减速直线。当所述动子4的速度减为零时，所述弹性元件3被压缩或被拉伸达到最大形变量。则所述动子4向所述套筒202的开口端方向运动，此时所述驱动装置提供的驱动力充当阻力，阻止所述动子4向所述套筒202的开口端方向运动。直至所述动子4的速度降为0。则运动方向改变，所述动子4向所述套筒202底部方向运动。

需要解释的是，由于磁场中每个位置的所受到的磁场力是不相同的，磁场线密的地方磁场强度大，磁场线少的地方磁场强度小。离线圈501越远，磁场线越少，磁场强度越小。将所述动子4的重心设置在所述线圈501的中心与所述壳体2的开口之间，保证线圈501在通电后，产生的磁场力能够立使所述动子4向所述套筒202桶底方向运动。

如图1所示，一种实施方式是，所述弹性元件3的一端设置在所述动子4第二端部轴向的延伸方向，另一端固定设置在所述套筒202桶底。所述动子4的第一端与所述膜片1固定连接。所述动子4受到所述线圈501产生的磁场力快速压缩所述弹性元件3产生最大形变量时，所述弹性元件3的反弹力驱动和膜片1的恢复力所述的动子4反弹超过初始设置位置7，所述膜片1在所述动子4反复振荡下振荡。或者，所述动子4的第一端与所述膜片1无接触。所述动子4受到弹性元件3的反弹力和膜片1的恢复力超过初始设置位置7并撞向所述膜片1。所述膜片1在所述动子4反复撞击下产生振荡。优选的，所述动子4的第一端与所述膜片1固定连接。

具体的，当所述弹性元件3产生最大形变量时，此时所述弹性元件3的弹力与膜片1的恢复力的合力大于磁场力，驱动所述动子4向所述套筒202开口203端方向做加速直线运动。当所述动子4运动到初始设置位置7时，所述弹性元件3和膜片1恢复初始形变量。由于所述动子4仍具有向所述套筒202开口203端方向运动的速度，则所述动子4拉伸所述弹性元件3挤压所述膜片1向吸液腔602形变。

如图4所示，另一种实施方式是，所述弹性元件3的一端设置在所述壳体2开口203对应的吸液腔602侧壁上，另一端与所述膜片1位于吸液腔602一侧固定连接，所述弹性元件3嵌入膜片1的内部。所述动子4受到所述线圈501产生的磁场力快速拉伸所述弹性元件3产生最大形变量时，所述弹性元件3的反弹力膜片1的恢复力驱动所述的动子4反弹超过初始设置位置7，所述膜片1在所述动子4反复振荡下振荡。所述弹性元件3与所述吸液腔602 的侧壁可以是一体成型，也可以通过焊接连接。

具体的，当所述弹性元件3产生最大形变量时，此时所述弹性元件3的弹力与膜片1的恢复力的合力大于磁场力，驱动所述动子4向所述套筒202开口203端方向做加速直线运动。当所述动子4运动到初始设置位置7时，所述弹性元件3和膜片1恢复初始形变量。由于所述动子4仍具有向所述套筒202开口203端方向运动的速度，则所述动子4压缩所述弹性元件3挤压所述膜片1向向吸液腔602形变。

进一步地，在所述套筒202开口端的外周向径向方向延伸形成翻边201。所述翻边201包括第一翻边2011和第二翻边2012，所述第一翻边2011和第二翻边2012的延伸终端嵌套在所述壳体2内。所述吸液腔602开口端两侧的侧壁上分别设置有第一凸起604。所述第一凸起604与所述吸液腔602开口端部有一预设距离。

一种具体的实施方式是，如图3所示，在所述套筒202开口端的外周向径向方向延伸形成第一翻边2011和第二翻边2012。所述第一凸起604与所述吸液腔602开口端部的距离小于所述膜片1的厚度。所述膜片1由所述壳体2与所述第一凸起604挤压固定。

另一种具体的实施方式是，如图2所示，在所述套筒202开口端的外周向径向方向延伸到达所示壳体2侧壁时，与所述套筒202开口端呈90度再向所述吸液腔602方向延伸，形成第一翻边2011和第二翻边2012。所述第一凸起604与所述吸液腔602开口端部的距离小于所述膜片1的厚度。所述膜片1由所述壳体2与所述第一凸起604挤压固定。

还一种具体的实施方式是，如图5所示，在所述套筒202开口端的外周向径向方向延伸到达所示壳体2侧壁时，与所述套筒202开口端呈90度再向所述吸液腔602方向延伸，形成第一翻边2011和第二翻边2012。所述第一翻边2011和第二翻边2012在轴向延伸的长度大于所述吸液腔602侧壁长度。所述膜片1为囊状结构。所述膜片1由所述壳体2与所述第一凸起604挤压固定。

另外，所述膜片1封闭所述吸液腔602的开口。通过在所述吸液腔602的两个侧壁距所述翻边201有一预设距离处设置有第一凸起604，与所述壳体2将所述膜片1挤压固定，使所述膜片1在被所述动子4拉动或冲撞时，不会弹出，保证了装置的稳定性。

另外，所述吸液腔602的两个侧壁与所述壳体2为垂直连接。优选的，所述壳体2开口203对应的吸液腔602侧壁上设置有吸液管603和排液管204安装口，其中所述吸液管603和所述排液管204密封插设在对应的吸液管603安装口和排液管204安装口上。具体的，所述吸液管603和所述排液管204与各自安装口的固定方式也可以采用螺纹连接的方式。

进一步地，在所述吸液管603和所述排液管204内部设置有单向阀206，使膜片1产生振荡时带动添加剂从所述吸液管603进入吸液腔602，在从所述排液管204排出，进入洗衣机内筒。所述吸液管603和所述排液管204可以设置在所述吸液腔602的侧壁的同一侧，可以设置在所述吸液腔602不同侧壁上。

另外，所述吸液管603与洗衣机箱体中储存洗涤液或者漂洗水的储液盒连接，当所述动子4拉动所述膜片1在套筒202内部向套筒202底部运动，使所述吸液腔602的压力减低或者为负压，吸液管603的内部的单向阀206被打开，抽吸储液盒的添加剂进入所述吸液腔602中。

再者，所述排液管204与洗衣机内筒连接，当所述动子4推动所述膜片1在套筒202内部向套筒202开口处运动时，使吸液腔602的压力增大，排液管204内部的单向阀206被打开，挤压内部添加剂进入洗衣机内筒。

进一步地，所述线圈501可以通交流电或直流电。当所述线圈501通入交流电时，由于交流电的特性，其电流的大小、方向呈周期性变化，具体的电流的波形呈正弦波形，由于电流大小的周期性变化，使得产生的磁场会产生周期性的变化，进而对处于所述套筒202中的磁场力同样存在周期性的变化。在向所述线圈501中通入该正弦交流电。在正弦波形的一个周期过程中，所述动子4始终受到所述线圈501提供的大小变化、磁力方向一致的磁场力。其中所述动子4所受的磁场力的方向始终指向所述线圈501的中心。在开始状态下，磁场力驱动所述动子4向左侧运动，并开始挤压所述弹性元件3，则磁场力对所述动子4做功转化为所述弹性元件3的弹性势能，使得磁场力始终推动所述动子4运动，对所述动子4做正功。直到所述动子4运动到最左侧停下后，所述弹性元件3开始释放自身的弹性势能，转化为所述动子4的动能，使其开始向右侧运动，此时磁场力阻碍所述动子4运动，对所述动子4做负功，直到所述动子4运动到最右侧停下。在正弦交流电的连续周期下，所述动子4会在所述套筒202中高频往复进行振荡运动，所述膜片1在所述动子4作用下基本上以相同的频率振荡。从而使洗涤剂从所述吸液管603进入吸液腔602，从所述排液管204排出，进入洗衣机内筒。

如图6所示，在一些实施例中，当所述线圈501通入正弦交流电时，以电流的整个正向波形为半个周期为例。所述线圈501电流导通，电流从0逐渐增强至最大值，磁场强度不断增强，使得所述动子4受到的磁场力不断增加并向所述套筒202的桶底方向移动，此时所述动子4处于初始设置位置7处。所述动子4压缩弹性元件3使得其弹力不断增加，此阶段磁场力始终大于弹性元件3和膜片1的恢复力，则所述动子4在所述套筒202中做加速度不断减小的加速运动。当磁场力等于恢复力时，此时所述动子4位于平衡位置8处，加速度为0，所述动子4的速度最大。所述动子4继续向套筒202底部方向运动，恢复力大于磁场力，则所述动子4开始做减速运动直至为0。当所述弹性元件3的形变量达到最大，即压缩量最大。此时恢复力大于磁场力，所述动子4位于第一换向位置9处，所述动子4开始做反向加速运动，即所述动子4向所述套筒202的开口端方向运动，电流由最大值开始向0逐渐减弱。当磁场力等于恢复力时，此时所述动子4位于平衡位置8处，加速度为0，所述动子4的速度最大。所述动子4继续向套筒202的开口端方向运动。当所述动子4位于初始设置位置7时，所述弹性元件3与所述膜片1恢复形变，此时加速度为0，速度不为0。动子4继续向套筒202的开口端方向运动，带动弹性元件3和膜片1产生形变。则磁场力和恢复力方向一致，对所述动子4做负功，所述动子4开始做减速运动直至为0。此时所述动子4位于第二换向位置10时，开始向套筒202的底部方向运动。则所述动子4在半个周期中完成一次往复运动，其反向波形中所述动子4的运动状态与上述一致。

再另一些实施例中，当所述线圈501通入正弦交流电时，以电流的整个正向波形为半个周期为例。所述线圈501电流导通，电流从0逐渐增强至最大值，磁场强度不断增强，使得所述动子4在初始设置位置7受到的磁场力不断增加并向所述套筒202的底部方向移动，所述动子4压缩弹性元件3使得其弹力不断增加，此阶段磁场力始终大于弹力，则所述动子4在所述套筒202中做加速度不断减小的加速运动。当磁场力等于恢复力时，此时所述动子4处于平衡位置8，加速度为0，所述动子4的速度最大。所述动子4继续向套筒202底部方向运动，电流从最大值开始逐渐降为0。所述弹性元件3的弹力大于磁场力，则所述动子4开始做减速运动直至为0。当所述弹性元件3的形变量达到最大，即压缩量最大。此时所述动子4位于第一换向位置9处，所述动子4开始做反向加速运动，即所述动子4向所述套筒202的开口端方向移动，其中所述动子4向套筒202底部移动与向套筒202开口端移动所需的时间周期一致。在所述动子4向套筒202开口端移动的过程中，磁场力先逐渐减小后在逐渐增大，但整体磁场力对所述动子4做负功最少。则所述动子4与所述弹性元件3的振荡周期与上述正弦电流的周期(即磁场力的变化周期)相同或者呈倍数关系时，会产生共振，使得所述动子4在磁场力的驱动下振荡的幅度最大，则有效保证吸排液的效果。由于持续的交变电流的作用，使得所述动子4可以在所述套筒202中高频振荡，进而使得整个吸排液的动作连续进行。整体来说，通过控制交流电频率与所述动子4和所述弹性元件3形成的振荡系统的振动频率之间的关系，可以控制所述动子4在所述套筒202中的振荡幅度，进而保证吸排液的效果。

还一种实施方式是，当所述线圈501中通直流电时，并以一定频率控制电流的通断。当所述线圈501的绕制匝数和通入的电流强度固定不变时，向所述线圈501中通入直流电，就会瞬时产生强度和方向都不变的磁场。此时，所述动子4在该磁场中受到的力一直保持不变，所述动子4逐渐压缩所述弹性元件3的过程中，受到的弹力不断变大直至与磁场力平衡，所述动子4最终会静止在平衡位置8。使所述动子4往复振荡运动，需要使该磁场力以一定的频率出现和消失，导通所述线圈501的电流时，所述动子4的运动方向与磁场力方向一致；断开所述线圈501的电流时，所述动子4在所述弹性元件3弹力的作用下回弹。进而通过控制所述线圈501通断的频率，同样可以实现所述动子4在所述套筒202中振荡运动。

本发明还提供一种洗涤设备，采用上述任一所述的自动投放装置的驱动装置。自动投放装置的吸液管603连接洗涤设备的洗涤剂储存盒，自动投放装置的排液管204连接洗涤设备的进水口，通入的水流与洗涤液混合后进入洗涤桶中。

实施例二

如图7至图12所示，为本发明提供的一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置6，膜片1的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置6上，所述膜片1受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述膜片1的弹性复位力驱动所述膜片1在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置6。

具体的，膜片1受到驱动结构驱动方向固定方向、驱动大小发生周期性变化的力，膜片1的弹性复位力始终与膜片1受到驱动结构的力的方向相反，这两个力配合使得弹性材料1在轴向方向上往复振动。以膜片1受到靠近驱动结构的力的方向是朝向驱动结构，膜片1的弹性复位力的方向是朝向吸液装置6为例，驱动结构包括线圈501和动子4，线圈501绕设于套筒202的外侧，线圈501通电产生磁场，动子4受到磁场的驱动在套筒202中沿着轴向方向往复振动，吸液装置6与驱动结构连接，膜片1的圆周固定在吸液装置6上，膜片与所述吸液装置6形成吸液腔602。当膜片1受到驱动结构的驱动力后向靠近驱动结构的方向产生弹性形变，吸液腔602的空间体积变大，使得定量的洗涤液能够吸入吸液腔602内；随着膜片受到的驱动力逐渐减小，并且由于膜片1本身也具有弹性，当膜片1的弹性复位力大于驱动力时，膜片1的弹性复位力驱动膜片1向靠近吸液装置6的方向复位，吸液腔602的空间体积变小，使得定量的洗涤液从吸液装置6排出，进入洗衣机内筒中。

基于膜片1在原始位置附近会沿着轴向方向往复振动，实现了定量投放洗涤液，提高了洗涤液投放的精准度。并且在本发明中，动子为形状、提了相对固定不变化的金属结构件，不具有磁性且会在磁场的吸引下产生运动位移，但不会整体被磁化。

为了更详细的了解膜片1的圆周如何固定吸液装置6上，本发明还提供了第二种实施方式，包括：所述吸液装置6外周设有端盖601，所述膜片1的圆周固定在所述端盖601的周壁的端部上；或者，所述端盖601的周壁的端部上设有凹槽，所述膜片1的圆周固定在所述凹槽内。

具体的，在吸液装置6的外周设置有端盖601，端盖601的周壁的端部为平滑面，膜片1的圆周的一面可直接设置在端盖601的周壁的端部，或者端盖601的周壁的端部设置有容纳膜片1的凹槽，膜片1的圆周的一面固定在上述凹槽中，膜片1除圆周部分的中间部分为可发生形变部位，其中膜片1的形状可以为碗状、囊状等任意形状，本发明不予以限制。所述膜片1与所述吸液装置6配合形成吸液腔602，所述吸液腔602为所述膜片1提供第一形变区域。

具体的，膜片1构成吸液腔602的一个侧壁，膜片1与吸液装置6共同形成吸液腔602，其中吸液腔602不仅用于存储洗涤液/将存储的洗涤液排出至洗衣机内筒中；当膜片1受到动子4的驱动力向靠近吸液装置6的方向产生弹性形变时，吸液腔602还用于为膜片1提供产生弹性形变的第一形变空间。在膜片1设置在吸液装置6的基础上，本发明还提供了吸液装置6与驱动结构的连接方式，即第三种实施方式，包括：

所述驱动结构外部设置有壳体2，所述壳体2上设置有翻边201，所述驱动结构通过所述翻边201与所述膜片1的圆周连接；或者所述翻边201向靠近所述吸液装置6方向设有延伸部，所述驱动结构通过所述延伸部与所述膜片1的圆周连接。所述翻边201以及所述翻边201的延伸部与所述弹性材料1形成第二形变区域。

具体的，驱动结构的外壳2上设置有翻边201，翻边201的端部与膜片1的圆周连接，使得驱动结构与吸液装置6连接，此种情况下，膜片1的中间部位仍然是可发生形变部位。或者是翻边201的端部在沿着动子运动的水平且是靠近吸液装置6的方向延伸形成延伸部，延伸部的周壁与膜片1的圆周的另一面连接，翻边201与膜片1连接形成靠近驱动方向的第二形变区域，或者翻边201以及翻边201的延伸部与膜片1连接形成第二形变区域，当膜片1受到动子4向左的拉力时，膜片1向靠近驱动结构的方向产生弹性形变时，第二形变区域为膜片1提供产生弹性形变的第二形变空间，增加了膜片1向靠近驱动结构的方向形变时的形变空间。又或者当膜片1受到动子4向右的推力，产生靠近吸液装置6的弹性形变，膜片1依靠自身弹性复位力向靠近驱动结构复位时，此第二形变区域为膜片1提供了更大的复位空间。

如图7-图11所示，膜片1的形状可以为碗状、囊状、吸盘状等，当膜片1为图11中的柔性弧状吸盘时，柔性弧状吸盘与吸液装置6的连接方式可以设置为粘合性连接。在洗液装置6内壁形成一个胶粘区，在柔性弧状吸盘外周设置粘合处，将柔性弧状吸盘外周粘合处与液体投放装置内壁的胶粘区贴合，柔性弧状吸盘的凸面与动力结构的输出端对应设置，外周壁的端部与柔性弧状吸盘的凸面高点平齐或突出。柔性弧状吸盘自外周至端部形成逐渐收紧的半球状曲面结构，柔性弧状吸盘与吸液装置6之间形成两个互相隔离的腔室。柔性弧状吸盘外周围合的范围同时包括进液口与出液口的腔室为吸纳腔，另外一个腔室为隔离腔。

柔性弧状吸盘将液体围合在吸纳腔，使隔离腔内的元件与液体分隔，实现密封，进而保护了液体自动投放装置内部件免受腐蚀，增长其使用寿命。柔性弧状吸盘可在吸液腔602形成一个具有稳定压强的半封闭液体环境，改变柔性弧状吸盘的形状，其可改变吸纳腔602腔室内的空间体积，实现吸液/排液的过程。

进一步的，为了更详细的了解膜片1发生弹性形变以及复位的具体过程，本发明提供了第四种实施方式，包括：所述驱动结构驱动所述膜片1向靠近所述驱动结构的方向产生弹性形变，所述膜片1依靠自身弹性复位力向靠近所述吸液装置6的方向做往复振动。

具体的，如图9至图10所示，图10为膜片1的初始状态，图9为膜片1产生弹性形变的状态，膜片1的中间部位具有一定的厚度，驱动结构驱动动子4向左运动，在第一个阶段，膜片1受到动子的向左的拉力由0逐渐增加到最大，这个过程当中膜片1产生向靠近驱动结构方向的弹性形变，并且产生的弹性形变越来越大，膜片1的弹性复位力越来越大，驱动膜片向靠近吸液装置6的方向复位。直到膜片受到的向左的拉力F1等于弹性复位力F2，膜片1仍然有向靠近驱动结构的方向产生弹性形变。

在第二个阶段，膜片的弹性复位力的最大值F2大于膜片1受到动子的向左的拉力F1，膜片1有向靠近吸液装置6的方向运动的趋势，膜片1向靠近吸液装置6复位的过程中，受到的向左的拉力F1越来越小，弹性形变越来越小，进而膜片的弹性复位力会逐渐减小，直至膜片1回到原始位置，由于膜片1还有向靠近吸液装置6方向运动的速度，因此膜片1会在原始位置附近振荡直至速度减为0，恢复到原始位置。通过上述两个阶段实现了膜片1在原始位置附近沿轴向方向上的往复振动，当吸液腔602的空间体积增大时，使得洗涤液进入吸液腔602内，当吸液腔602的空间体积减小时，洗涤液从吸液装置6中排出，进入洗衣机内筒中实现了定量投放洗涤液。

进一步的，为了更详细的了解膜片1发生弹性形变以及复位的具体过程，本发明提供了第五种实施方式，包括：

所述驱动结构驱动所述膜片1向靠近所述吸液装置6的方向产生弹性形变，所述膜片1依靠自身弹性复位力向靠近所述驱动结构的方向做往复振动。

具体的，如图9、图10所示，图9为膜片1的初始状态，图10为膜片1产生弹性形变的状态，基于膜片1的形状以及弯折程度以及翻边201的设置会对膜片1在向靠近驱动装置产生弹性形变时具有抵挡作用，因此膜片1向靠近吸液装置6一侧产生弹性形变会更容易，这里是对膜片1向靠近吸液装置6的方向产生弹性形变以及复位的过程进行分析。

膜片1的中间部位具有一定的厚度，驱动结构驱动动子4向右运动，在第一个阶段，膜片1受到动子的向右的推力由0逐渐增加到最大，这个过程当中膜片1产生向靠近吸液装置6的方向的弹性形变，并且产生的弹性形变越来越大，膜片1的弹性复位力越来越大，驱动膜片向靠近驱动结构的方向复位。直到膜片受到的向右的推力F1等于弹性复位力F2，膜片1仍然有向靠近吸液装置6的方向产生弹性形变。

在第二个阶段，膜片的弹性复位力的最大值F2大于膜片1受到动子的向右的推力F1，膜片1有向靠近驱动结构的方向运动的趋势，膜片1向靠近驱动结构复位的过程中，受到的向左的推力F1越来越小，弹性形变越来越小，进而膜片的弹性复位力会逐渐减小，直至膜片1回到原始位置，由于膜片1还有向靠近驱动结构方向运动的速度，因此膜片1会在原始位置附近振荡直至速度减为0，恢复到原始位置。通过上述两个阶段实现了膜片在原始位置附近沿着轴向方向上的往复振动，当吸液腔602的空间体积增大时，使得洗涤液进入吸液腔602内，当吸液腔602的空间体积减小时，洗涤液从吸液装置6中排出，进入洗衣机内筒中，实现了定量投放洗涤液。进一步的，驱动结构还包括动子4，动子4与膜片不连接，弹出材料1与到动子之间为间断式接触，具体的，动子4受到驱动结构向右的力逐渐向靠近吸液装置6的方向运动，当动子4撞击到膜片1时，膜片1产生向靠近吸液装置6的方向的弹性形变，具体的形变过程和复位过程和上述第6种实施方式相同，在此不做赘述。

进一步，所述膜片1设有嵌入部101，所述动子4的一端与所述嵌入部101连接。

具体的，膜片1的中间部位具有一定的厚度，膜片1中间部位设置有嵌入部101，动子4的一端为嵌入块401，通过所述嵌入块401与所述嵌入部101配合卡接，又或者，动子4包括运动部402和哑铃或者其他形状的传导部403，传导部403的一端与动子4运动部402连接，传导部403的另一端设置有嵌入块401，嵌入块401与所述嵌入部101配合卡接，又或者，动子4的一端直接作为嵌入块与膜片1的嵌入部101配合卡接，又或者，膜片1的中心部位具有一定的厚度，膜片1内设置有内螺纹通道结构，动子的一端设置有突出的螺纹杆，通过螺旋将螺纹杆旋进内螺纹通道，实现动子4与膜片1的连接，基于上述几种方式均可实现动子4与膜片1的连接，本发明不予以限制具体使用哪种方式来实现动子4与膜片1的连接。

进一步的，膜片1既有可能受到动子4的拉力产生靠近驱动结构方向的弹性形变，又可能受到动子4的推力产生靠近吸液装置6方向弹性形变，上述两种情况可以参照第四种实施方式和第五种实施方式，在此不再详细赘述，同时膜片向哪个方向产生弹性形变也要考虑到膜片的形状，以及膜片更容易发生形变的方向。

采用上述方案，无论膜片1是受到动子的拉力或者推力，膜片1本身始终会给予膜片1一个与运动方向相反的弹性复位力，这种方案能一定程度上避免出现膜片1过度形变引起的疲劳破坏的情况，极大地提升了自动投液装置的使用寿命。

进一步的，膜片1的材质为塑料、橡胶、硅胶、动物皮、合金板、聚氨酯中的任意一种，膜片1可以为具有一定延展性和韧性的盘状结构，也可以为碗状或者为囊状，本发明不予以限制。当动子拉动或推动膜片1时，膜片1因自身的弹性复位力还会小幅度的前后波动，将集聚的能量释放彻底。这种方案可以使能量得到更大程度的利用，大大提升了能量利用效率和投放洗涤液的效率。

如图12所示，膜片1包括第一区域和第二区域，其中第一区域为膜片1的外周，用于与吸液装置6固定，第二区域为膜片1受力区域，在第一区域和第二区域之间包括第三区域，第三区域主要是膜片1产生弹性形变的区域。

具体的，膜片1通过第一区域与吸液装置6固定连接，动子4通过撞击膜片1的第二区域，使得膜片1的第三区域产生弹性形变；又或者，动子4与膜片1的第二区域嵌入式连接，膜片1的第二区域受到动子4的拉拽，膜片1的第三区域产生弹性形变。

其中假如膜片1的半径为r，第三区域所在的圆环的环宽为l，其中l与r的关系满足如下条件：当膜片1复位时，膜片1的复位侧的支撑端面阻挡膜片1产生较大的弹性形变，但是当第三区域所在的环宽较小时，膜片1的复位侧的支撑端面也会较小，进而膜片1受到的压强越大，对膜片1的伤害会较大，但是当第三区域所在的环宽较大时，膜片1的复位侧的支撑端面也会变大，进而膜片1受到的压强越小，对膜片1的伤害越小，起到了延长膜片1的寿命。为了更详细的了解驱动结构驱动动子的具体原理，本发明提供了第五种实施方式包括：

所述驱动装置还包括电源，所述线圈501通过接入直流电/交流电与所述电源连通。其中直流电是指电流的方向不作周期性变化，电流的大小发生周期性变化的电流；交流电是指电流的大小和方向发生周期性变化的电流。

初始时线圈未通电，动子不运动，膜片无形变；

采用正弦交流电为例，当交流电的一个周期分为上半周期和下半周期阶段，交流电的上半周期阶段和下半周期阶段电压图像(或电流图像)关于电压数值(或电流数值)为0的点中心对称；以上半周期和/或下半周期的电压峰值(或电流峰值)点为中点，将半周期分为电压强度升高(或电流升高)阶段和电压强度降低(或电流降低)阶段。

线圈通入交流电，动子不会被整体磁化，会被套筒左侧部分侧壁的敞口中外露的磁力线吸引向左移动。以动子为受力体分析，动子受磁场力F1和膜片的弹性复位力F2作用而运动。当交流电处于上半周期的电压强度升高阶段，处于初始位置的动子，受到向左的磁场力F1致使动子向左移动，向左移动的同时膜片的弹性复位力F2来阻止动子左移，此时膜片的弹性复位力F2是对动子向右的拉力。随着电压的继续增大，动子受到向左的磁场力F1不断地增大，迫使膜片继续向左拉伸，弹性复位力F2继续增大。当到达电压峰值点，此时，动子受到向左的磁场力F1在数值上等于向右的膜片的弹性复位力F2，但是动子仍具有向左的动量，动子继续向左侧位移一定的距离，进一步地拉伸了膜片，使向右的膜片的弹性复位力F2大于导磁受到向左的磁场力F1的数值时，动子受到的合力向右，动子有向右运动的趋势；

当交流电处于上半周期的电压强度降低阶段，处于左侧最远极限位置的动子，受到向右的膜片的弹性复位力F2大于动子受到向左的磁场力F1的数值，因此动子右移。动子向右移动的同时膜片的弹性复位力F2减小来致使动子右移，此时膜片的弹性复位力F2是对动子向右的拉力。随着电压的继续降低，动子受到向左的磁场力F1不断地减小，弹材料的弹性复位力F2继续减小致使动子右移。当到达上半周期与下半周期的转换点(即交流电电压数值为0、电压即将换向的转折点)，此时，动子不在受磁场力(即磁场力F1为0)，存储的膜片的弹性复位力F2释放完全，此时动子不受外力，但是动子仍具有向右的动量，动子继续向右侧位移一定的距离。动子继续向右移动一定距离，这个过程中膜片被推动向右，此时膜片的弹性复位力F2是对动子向左的推力。直至动子的速度减为零，此时动子受到的合力向左，动子有向左运动的趋势；

此时如果将交流电停止，完成动子会在初始位置左右反复，直至将能量消耗殆尽；此时如果保持交流电的接通，交流电进入下半周期的电压强度升高阶段，再进入下半周期的电压强度降低阶段，下一步进入上半周期的电压强度升高阶段，以此循环，即当交变电流频率50HZ，动子运动100个来回。

需要指出的是，交流电进入下半周期的电压强度升高阶段受到的力分析与交流电进入上半周期的电压强度升高阶段相同；交流电进入下半周期的电压强度降低阶段受到的力分析与交流电进入上半周期的电压强度降低阶段相同，这里不再做赘述。

另一种情况为初始时线圈未通电，动子不运动，膜片无形变；采用正弦交流电为例，处于上半周期阶段，线圈生成上N下S的磁极(当然根据电流方向的不同，也可能是上S下N)，动子部分与敞口部位在高度方向上部分重合，线圈敞口部位的外漏磁力线将动子磁化形成上S下N的磁极。过程随着电压先高后低，线圈形成的磁极强度先强后弱直至消失，因此动子的磁性也表现为先高后低。动子上端受到的线圈N极的吸引力和S极的排斥力均指向上，动子下端受到的S极向上的吸引力远远大于收到N极向下的排斥力，因此动子向上运动，最终在一个相对稳定的位置速度减为零。动子向上运动的过程受到方向向上的加速度从零增至某值，后减为零。

当交流电处于周期中点时，动子现处于相对稳定状态，无磁极分布的磁场。当交流电处于下半周期阶段，线圈生成上S下N的磁极，线圈敞口部位的外漏磁力线将动子磁化形成上N下S的磁极。过程随着电压的大小先高后低，线圈形成的磁极强度先强后弱直至消失，因此动子的磁极也表现为先高后低。在磁极吸引力的作用下，线圈S极对动子下端向下的排斥力大于线圈S极对动子上端的吸引力和线圈N极对动子上端向上的排斥力和线圈N极对动子下端向上的吸引力，因此动子向下运动，最终停留在一个相对稳定的位置复位。这种方案，能起到磁场抵消的作用。根据所需的洗涤添加剂用量，确定通电时间，实现洗涤剂的精准投放。采用上述方案，驱动装置采用磁驱的方式，能减小自动投液装置的体积和质量，磁驱线圈的成本较其他方式低，以此可以降低生产的成本，更加切合用户的实际使用需求。

进一步的，为了避免洗液装置6在吸入洗涤液和排除洗涤液的过程中发生液体回流的现象，本发明还包括：所述吸液装置6包括吸液口和排液口，所述吸液口与所述吸液管603连接；所述排液口与所述排液管204连接,所述吸液管603和所述排液管204内均设有单向阀206。吸液管203内设置有单向阀206，单向阀206只允许吸液管203内的洗涤液进入吸液腔602内，排液管204内也设置有单向阀206，这里的单向阀206只允许排液管204的洗涤液排出至洗衣机内筒内，而不能流向吸液腔602或者倒流进入吸液管203内。

实施例三

如图13-20所示，本发明的实施例介绍了一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备，洗涤设备至少包括，洗涤剂储盒、自动投放装置和水盒；洗涤剂储盒可以是墨盒式洗涤剂储盒、也可以是敞口的手动添加式的洗涤剂储盒；自动投放装置设置有吸液管603和排液管204，吸液管603与洗涤剂储盒相连通，排液管204与水盒的至少一条水路相连通；通过自动投放装置将洗涤剂储盒中的添加剂吸入并排入水盒的水路中，在通过流入水盒对应水路中的进水将水路中的添加剂冲入洗涤设备的衣物盛放筒中，以实现对洗涤剂的自动投放。

其中，洗涤剂储盒可盛放至少一种添加剂，通过电磁阀或其他阀门控制对应添加剂的出口与自动投放装置的吸液管603相连通，实现自动投放装置通过吸液管603对对应的一种或多种添加剂进行吸液。

如图13-19所示，本发明的实施例中，自动投放装置外部主体为壳体2；壳体2内设置有，套筒202，套筒202一端为封闭的筒底，对应的另一端开设开口；线圈501，同轴的套设于套筒202的外周；动子4，可活动的设置于套筒202的套筒腔203内；套筒202开口上设置有与动子4相连的膜片1；动子4的中心设置于线圈501中心偏向套筒202的开口方向上；动子4在线圈501通电产生的电磁力和膜片1的弹性力共同作用下，于套筒202内做高频往复运动。通过上述设置，通过弹性力和电磁力的共同作用，令动子4能够在套筒腔203内以稳定的振幅和振频振动，从而保证了对添加剂的稳定投放，保证了控制投放剂量的精度；通过在相同工作时间内做更多的频次的振动，相对于低频振动，可有效缩小单次振动误差对投放工作的整体误差值的影响，进一步提升了投放量的精度；同时，低振幅可有效降低工作噪音，令自动投放设备工作更安静。

需要说明的是，本发明的实施例中提出的高频指的是高于本领域的自动投放装置的动子振频的频率；高频的范围为30-300Hz。

具体的，套筒202开口端的外周连接有径向向壳体2延伸的翻边201，已将套筒202支撑于壳体2内；翻边201与套筒202的开口相平齐；套筒202的外周、翻边201和壳体2构成安装腔205，用于自动投放泵的电子元件的安装、和电线的排布；套筒202内设置有动子4，动子4的中心设置于线圈501中心偏向套筒202口方向上；线圈501通电产生的电磁力，令动子4向远离套筒202口方向移动；套筒202开口上扣设一端盖601，端盖601包括与翻边201间隔一定距离相对设置的片状盖底，盖底的外周设置有向翻边201的外沿延伸的扣合部，端盖601通过扣合部密封的对应与翻边201外周相连；端盖601的盖底和扣合部构成自动投放装置的吸液腔602。

本发明的实施例中，自动投放装置的壳体2可以由洗涤设备的内部结构集成；或者，可以设置独立的壳体2，作为自动投放装置的外部结构，再将自动投放装置通过壳体2配合的固定安装在洗涤设备内。

如图13-19所示，本发明的实施例中，套筒腔203与吸液腔602通过一具有弹性的膜片1分隔；膜片1一侧与动子4相连，令动子4可拉动膜片1向远离套筒202口方向移动；膜片1一侧与套筒202之间具有供膜片1形变的空间；且相对的另一侧与端盖601的盖底之间具有一定间距，该间距形成了自动投放装置的吸液腔602，吸液腔不仅具有用于容纳洗涤液的功能，同时还保证了膜片1在振动时不会与端盖601的盖底相接触，避免了盖底对膜片1的振动形成阻碍，提升了膜片1的振动效果；端盖601于远离套筒202一侧的侧壁上设置有与吸液腔602相连通的洗液管和排液管204；吸液管603和排液管204内分别设置有向靠近吸液腔602和远离吸液腔602单向导通的单向阀。通过上述设置，动子4受电磁力驱动下向远离套筒202口移动，同时通过与膜片1的连接，拉动膜片1使膜片1发生形变，从而改变了膜片1一侧吸液腔602的腔室容积，令容积变大，并通过容积变大产生的负压令吸液管603的单向阀单向导通，使自动投放装置进行吸液动作；然后，在动子4移动到最远距离后，膜片1的弹性力在克服电磁力或者线圈501断电令动子4不受电磁力的影响的情况下，拉动动子4复位，同时膜片1的形变也回复至初始状态，再一次改变了吸液腔602的腔室容积，令腔室容积缩小并回复至初始容积，并通过容积变小产生的高压令排液管204的单向阀单向导通，使自动投放装置进行排液动作。

本发明的实施例中，动子4距膜片1较近的一端设置有嵌入块401，膜片1靠近嵌入块401的一侧设置有朝向动子4开口的嵌入部101；嵌入块401通过嵌入部101的开口对应嵌入嵌入部101内。通过嵌入式连接，令动子4与膜片1之间的连接更加稳定。

本发明的实施例中，动子4的质量为1g到100g之间；膜片1弹性系数较大，令膜片1和动子4组成的系统的固有频率在30-300Hz；根据自由振动公式，当动子4所连接弹性体的弹性系数越大，动子4与所连的弹性体组成系统具有的固有频率越大；本发明中的实施例中，在动子4质量确定的情况下，通过选用弹性系数较大的膜片1，令膜片1与动子4构成的系统具有高频的固有频率，从而在动子4受电磁力作用的同时，通过膜片1提供的反向的弹性力在套筒202内做高频往复运动。通过上述设置，动子4通过与膜片1连接支撑，以令动子4与套筒202内壁不接触的设置于套筒腔203内，令动子4在往复运动过程中不会受到套筒202内壁摩擦力的影响，降低因摩擦力产生的功耗，提升工作效率；同时，膜片1为具有弹性的膜结构，当动子4受磁力向远离膜片1方向运动时，动子4对膜片1进行拉伸，相对的，膜片1对动子4产生与运动方向相反的弹性力；当动子4受到的弹性力大于磁吸力时，动子4开始做减速运动直至速度为零；当动子4速度降为0时，动子4开始向靠近膜片1方向运动，直至运动至初始位置；回到初始位置时，动子4因惯性推动膜片1向远离套筒202开口方向移动，膜片1也随之向远离套筒202开口方向位移；上述过程中膜片1再向某一方向形变的同时，会令膜片1一侧的吸液腔602的容积发生变化，从而令吸液腔602内产生负压或高压的情况，以令吸液腔602进行吸液或排液动作。上述对自动投放装置内发生的运动分析只是为了方便对本发明的理解，实际上本发明的自动投放装置体积较小，其中，吸液腔602内的容积为2-30mL，固动子4实质上在套筒腔203内的行程很短，主要通过高频的往复运动实现在短时间内完成投放。

如图13、16和18所示，本发明的一种实施例中，套筒202的翻边201与套筒202的开口相平齐；膜片1的外周边沿密封的设置于端盖601与翻边201的连接处上，令膜片1与翻边201一侧相贴合；膜片1在被动子4拉伸时，通过套筒202开口向套筒腔203内部形变延伸。具体的，端盖601与翻边201的连接处的内侧，设置有凹陷形成的第一凸起604，通过将膜片1的外周边沿对应密封的安装与连接槽内，以实现将分设于膜片1两侧的吸液腔602和套筒腔203分割为互相独立的腔室；膜片1与翻边201贴合设置，在被动子4拉伸时，膜片1通过套筒202口向套筒腔203内部形变延伸，以令吸液腔602容积增大，从而令自动投放装置进行吸液动作。本发明的实施例中，动子4自身不具备磁极，由在磁场内会被磁场吸引，但不会被磁场磁化的材料构成。通过上述设置，第一凸起604于壳体2与翻边201相连处设置，令膜片1与翻边201贴合设置；通过上述令膜片1在被拉伸、和/或撞击过程中，翻边201可对膜片1向动子4方向的形变形成支撑保护作用，避免膜片1因振动面积过大导致破裂。

如图14、15、17和19所示，本发明的另一种实施例中，套筒202开口端的外周连接有沿套筒202径向向外延伸的翻边201，翻边201的外周边沿连接有向远离套筒202方向延伸的第二翻边2012；端盖601与第二翻边2012的延伸端对应连接；膜片1的外周边沿密封的设置于端盖601与第二翻边2012的连接处上；膜片1与翻边201之间间隔一定距离，形成缓冲腔605；膜片1在被动子4拉伸时，膜片1向缓冲腔605内形变延伸。通过上述设置，令动子4在拉动膜片1时，能使膜片1更好的被拉伸形变；同时，膜片1在振动过程中，避免撞击翻边201，导致振动的幅度和时间缩短，提升自动投放装置的工作效率。

如图16和17所示，本发明的实施例中，膜片1一侧与动子4相连，相对的另一侧与支撑弹簧301的一端相连；支撑弹簧301与动子4同轴设置，且对应的另一端与端盖601相连；动子4的质量为1g到100g之间；膜片1和/或支撑弹簧301分别的弹性系数较大，令膜片1和支撑弹簧301与动子4组成的系统的固有频率为30-300Hz；动子4受电磁力作用的同时，通过膜片1和支撑弹簧301提供的反向的弹性力，在套筒202内做高频往复运动。

通过上述设置，通过与膜片1相连的支撑弹簧301，以增强动子4拉伸膜片1过程中，受到膜片1和支撑弹簧301共同的弹性力，令动子4复位时，提升膜片1产生的振动效果；同时，支撑弹簧301的设置令膜片1在受到动子4相同大小的拉力作用下，在积蓄相同的弹性势能的情况下，膜片1产生的形变量更小，避免膜片1因经常进行较大形变量的拉伸，导致膜片1表面变形松弛、弹性力降低情况的发生，提升了膜片1的使用寿命。

如图18和19所示，本发明的另一种实施例中，动子4一端与膜片1相连，相对的另一端连接或抵接有弹性元件3；弹性元件3与动子4同轴设置，且对应的另一端与套筒202筒底相连；动子4的质量为1g到100g之间；膜片1和/或弹性元件3分别的弹性系数较大，令膜片1和弹性元件3与动子4组成的系统的固有频率为30-300Hz；动子4受电磁力作用的同时，通过膜片1和弹性元件3提供的反向的弹性力在套筒202内做高频往复运动。

通过上述设置，通过设置弹性元件3直接作用于动子4，相对于没有弹性元件3连接的方案，在受到相同电磁力的情况下，可通过更短的行程产生相同的弹性力，从而减少了膜片1的形变量，降低了动子4与膜片1连接处的压力，在提升膜片1的振动效果的同时，还能提升膜片1与动子4连接处的使用寿命；同时，支撑弹簧301直接与动子4相连，可对动子4产生支撑作用，减少动子4对膜片1与动子4连接处的压力，避免该连接处由于长时间受压力影响导致变形，令动子4无法与线圈501保持同轴，降低动子4往复运动的工作效率。

如图20所示，本发明的另一种实施例中，动子4与膜片1不相连；套筒202的底部连接有弹性元件3；动子4距膜片1较近一端与膜片1相抵接，对应的另一端与弹性元件3相连或抵接；动子4的质量为1g到100g之间；弹性元件3的弹性系数较大，令弹性元件3与动子4组成的系统的固有频率为30-300Hz；动子4受电磁力作用的同时，通过膜片1和支撑弹簧301提供的反向的弹性力在套筒202内做高频往复运动；优选的，在动子4不受磁吸力吸引时，弹性元件3处于微压缩状态，通过弹性力，以令动子4与膜片1相抵接。

通过上述设置，当动子4受到磁吸力运动时，仅压缩弹性元件3，并不会对膜片1产生拉伸；动子4复位时，动子4通过惯性向膜片1继续运动，并与膜片1的表面发生撞击，令膜片1产生振动，从而令吸液腔602进行进、出液动作；为了方便理解，此过程类似于敲击鼓面，令鼓面产产生振动；但本发明中，由于膜片1一侧的吸液腔602内填充有添加剂，固膜片1的振动仅会形成添加剂的吸液、排液，并不会像鼓面振动令空气产生波动，造成巨大声响；同时，通过弹性元件3将动子4与膜片1相抵接，令动子4被夹持于弹性元件3与膜片1之间，令膜片1也可对动子4提供一定的支撑作用，降低弹性元件3与动子4连接处的压力，避免该连接处变形导致动子4偏位，导致动子4无法正常进行往复运动。

如图18-20所示，本发明的上述实施例中，弹性元件3与动子4相连；弹性元件3外周或内部套设有反弹弹簧302；反弹弹簧302与弹性元件3同轴设置，长度不大于弹性元件301的长度，反弹弹簧302一端与套筒202的筒底相连，对应的另一端向动子4所在方向延伸。

通过上述设置，通过弹性元件3和反弹弹簧302的设置，令两弹簧组合形成谐振弹簧，当动子4运动压缩弹性元件3时，弹性元件3在压缩相同长度情况下，可蓄积更大的弹性势能，产生更大的弹性力，从而进一步减小膜片1的拉伸长度；并且，弹性元件3在动子4撞击膜片1后，通过自身的弹性，令动子4可在初始位置反复抖动，以形成对膜片1的反复撞击，从而提升膜片1的振动效果和时长。

本发明的实施例中，电源为直流电，并以直流电为例对被发明中动子4的振动原理进行分析；线圈501所连电源为直流电，当线圈501持续通电时，在动子4运动到收到的电磁力等于弹性力的位置为动子4的受力平衡点，电磁力对动子4做的功部分转化为用于令弹簧形变的弹性势能、动子4的动能和动子4带动膜片1运动时膜片1对吸液腔602做的功；在膜片1不断高频振动下，在受力平衡点的动子4，膜片1对外做功也随之不断增加，弹性势能不变，从而令动子4动能不断减小，最后动子4会在受力平衡点停止不动，由此可知，如果持续通直流电，会导致动子4运动一段时间后自动停止，从而令自动投放装置投放一段时间后就会停止投放；为了令动子4能够在自动投放装置持续对洗涤设备投放洗涤液，可通过对线圈501进行间歇性的通断电，以使动子4受磁驱力和弹性力的作用下由自由振动变为强迫振动，以使动子4能够在直流电的驱动下做持续的高频振动。

本发明的实施例中，线圈501电连接有直流接触器，通过直流接触器控制线圈501内的直流电形成间歇性的通断的频率，令线圈501对动子4产生不同频率的间歇性的电磁力，从而控制动子4以不同的频率做高频往复运动。

下面对上述的接触器作出解释，接触器可分为直流接触器或交流接触器；接触器是一种可快速切断交流与直流主回路且可频繁地接通与关断大电流控制电路的装置，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用；接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，是自动控制系统中的重要元件之一。由此，通过接触器的应用实现了在直流电或交流电情况下，进行电路的快速通断，实现动子4的持续强迫振动；并且还可以通过改变接触器的通断频率来控制动子4在强迫振动下的振动频率。

优选的，为了提升膜片1的振动效果，可在动子4受到的磁吸力等于弹性力的节点至动子4的速度降低至0m/s的节点之间的任意时刻关闭电源、或电压变为0；当动子4被回推至初始位置时打开电源、或电压达到正/负极极值，以进一步提升弹性力对动子4的加速效果，令动子4在回到初始位置时具有更大的惯性，令膜片1的振幅更剧烈，提升添加剂投放的效率。

本发明的另一种实施例中，线圈501所连电源为交流电，交流电的频率范围在30-100hz，由于动子4只会根据受到的磁场大小产生向磁场移动，即交流电无论为正电压或负电压，均对动子4产生吸引作用；交流电电压在到达电压极值时，动子4收到最大的吸引力，向远离膜片1方向运动；交流电电压为0V时，对动子4不受电磁力推动，仅受弹性元件3、和/或膜片1的弹性力，以进行反方向运动；由此，通过到磁力的不断变化以使动子4在交流电的作用下实现往复运动，且动子4的振动频率为交流电频率的两倍；由此可知，在受持续的交流电下，动子4能够保持振频不变的高频振动。优选的，线圈501电连接有交流接触器，通过交流接触器控制线圈501内的交流电形成频率可变的间歇性的通断，令线圈501对动子4产生不同频率的间歇性的电磁力，从而控制动子4以不同的频率做高频往复运动。

另一优选的，线圈501电连接有一变频器，通过变频器改变交流电的频率，从而控制动子4以不同的频率做高频往复运动。

通过上述两种优选的设置，实现通电线圈501对动子4产生不同频率的电磁力，从而实现在交流电情况下，控制导磁做频率可控的高频强迫振动，从而在洗涤设备在需要不同剂量的添加剂时通过改变动子4的振动频率，实现在相同时间或相近的时间内完成投放工作。

实施例四

如图21至图24所示，一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔602和安装腔205，所述自动投放装置还包括：膜片1、线圈501及动子4，其中，所述膜片1设置在吸液腔602和安装腔205之间，所述膜片1的周侧与所述吸液腔602相连接；所述线圈501设置在所述安装腔205内；所述动子4与所述线圈501同一延伸方向，所述动子4包括依次连接的运动部402和传导部403，所述线圈501对所述运动部402产生朝向所述吸液腔602运动的磁吸力，通过所述传导部403带动所述膜片1形变，从而对动子4产生反向的弹性力，进而使所述膜片1在运动部402的磁吸力的作用和膜片4自身回弹力的作用下做往复振动。

具体地，如图21至图24所示，膜片1的周侧与壳体2的右端口固定连接，并且端盖601扣合在壳体2的右侧，即在膜片1的左侧与壳体2可以围成安装腔205，其右侧与端盖601可以围成吸液腔602，一般来说，吸液腔602和安装腔205均为密封的腔室，吸液腔602的一侧设置有吸液管603，吸液管603和排液管204可以设置在吸液腔602的相同侧，并且吸液管603和排液管204相互连通，或者，吸液管603和排液管204也可以设置在吸液腔602的不同侧，且，吸液管603和排液管204相互连通，例如，吸液管603和排液管204与吸液腔602相连通，吸液管603和排液管204设置在相同侧，此时，吸液腔602和排液腔共用相同的腔室，即，吸液腔602为排液腔。

此外，壳体2的端口设置有安装位604，安装位604可以为环形的安装槽，或者，安装位604也可以设置为限位凸起，并且安装槽或限位凸起的厚度与膜片1的厚度相适应，对应的，膜片1卡接在安装槽内，即，膜片1与壳体2的右端为卡接配合固定；或者，在膜片1的周侧方向设置有限位缺口，等等，另外，膜片1可以设置为橡胶、硅胶、聚氨酯，塑料等材料，即，具有塑性变形的材质，由此能够在动子4的磁吸力和膜片1自身的反向弹性力的共同作用力下使膜片1沿轴向方向反复振动变形，与此同时，膜片1可以设置为片状、半球状，等，只要膜片1的变形能够使吸液腔602内压强周期性变化，则对膜片1的具体结构、材料的调整和改变均应落入本发明的保护范围之内。

另外，在安装腔205内设置有线圈支架502，线圈支架502与壳体2固定连接，线圈501与线圈支架502固定连接，一般来说，线圈501和线圈支架502组合成为驱动装置5，即，驱动装置5能够对动子4产生磁吸力；与此同时，线圈501可以设置一个，或者，线圈501也可以设置多个，并且，线圈501由盘绕呈环状的通电导线构成，环状线圈501的轴线与动子4的延伸方向相同，确保动子4能够沿轴心线方向来回运动。

可以理解的是，动子4带动膜片1产生的变形量与动子产生的磁吸力有关，且与动子4的质量负相关，例如，动子4的质量越小，或者线圈的匝数越多，产生的磁力就越大，此时，动子的位移量越大，反之，动子的质量越大，或者线圈的匝数越少，产生的磁力就越小。因此，为了增大动子产生的位移量，可以减少动子的自身的重量。

在本实施例中，动子4本身不具有磁极，线圈501通电后在磁场内被磁吸力，并且，至少部分动子4为形状稳定不易发生变形的金属导磁材料。

一般来说，动子4包括运动部402和传导部403，运动部402设置在线圈501的轴心线上，运动部402的左端靠近壳体2的端部设置，运动部402设置为柱状结构，并且，运动部402的左端伸出至线圈501左端，另一端设置在线圈501内部；或者，运动部402的左右端均伸出线圈501的左端，只要运动部402的形心与线圈501的形心相比远离膜片1方向，并且运动部402运动时形心始终沿轴心线方向运动，线圈501通电产生的磁场可以对运动部402产生的向右的磁吸力，从而能够带动膜片1的中部区域向右变形，与此同时，膜片1由于自身具有弹性，变形后的膜片1能够产生向左的弹性力。

另外，传导部403的左端可以与运动部402的右端相连接，或者，传导部403的左端也可以直接抵接在运动部402的右端，传导部403的右端靠近膜片1设置，即，传导部403的右端可以与膜片1固定连接，或者，传导部403的右端也可以抵接在膜片1上，再或者，传导部403的右端与膜片1之间设置有间隙，装配完成后，传导部403的形心和运动部402的形心均设置在所述线圈501的轴心线上，可以确保作用于运动部402与和传导部403的作用力始终沿轴向方向，能够准确计算运动部402的移动距离。

一般来说，运动部402可以设置为铁、钢的一种，传导部403可以与运动部402形成的材料相同，或者，传导部403也可以与运动部402的材料不同，优选地，传导部403与运动部402设置为不同材料，例如，传导部403可以设置为塑料、或者其他材料，此外，传导部403可以设置为柱状、圆台状，或者哑铃状，优选地，传导部403与运动部403的材质不同，传导部403与运动部402连接形成为哑铃状，这样一来，通过设置传导部403，大大降低了动子4的重量，此时，运动部402的形心更加靠近左侧端部，由此可以增加运动部402向右移动的最大位移量，即，增大了膜片1向右的变形的振动幅度，提高了单次投放量，同时降低生产成本，确保传导部403能够带动膜片1左右振动，进而保证自动投放装置的投放精度，用户使用更佳。

此外，线圈501通电后，线圈501产生磁场对运动部402形成磁吸力，并且磁吸力始终朝向吸液腔602方向，传导部403与运动部402可拆卸连接，例如，传导部403与运动部402可以通过相互配合限位筋和限位槽卡接连接，或者，也可以通过注塑一体成型，再或者，还可以通过螺接结构相连接，等等，只要能够保证传导部403与运动部402能够稳定的连接即可，这样一来，降低了维修成本，传导部损坏时可以及时更换。优选地，如图21至图26所示，所述安装腔205设置有套筒202，所述套筒202与所述线圈501同轴设置，所述第一端4031将所述运动部402抵靠在所述套筒202的端部，且所述传导部403的第二端4032与所述套筒202的开口齐平设置或突出所述套筒202的开口设置；所述套筒202的长度大于所述线圈501的长度，至少部分所述套筒202与所述线圈501重合，所述运动部402靠近所述套筒202的端部。

需要说明的是，套筒202设置为长柱状，套筒202固定在壳体2的中部位置，套筒202与壳体2一体成型，并且套筒202与线圈501同轴设置，穿设于线圈501的内部，套筒202的左端封闭，右端开口与膜片1相抵接，且传导部403的右端与套筒202的开口齐平，此时，套筒202内形成套筒腔，使得运动部402和传导部403能够在套筒腔来回移动，可见，套筒202对运动部402和传导部403形成保护作用，避免运动部402和传导部403与壳体2内的其他部件在运动时发生碰撞，或者，传导部403的右端也可以伸出套筒202的开口，由此，增加了传导部403的移动距离，即，膜片1在恢复至初始位置后还可以继续向左变形，也就是说，增加了膜片1的变形量，提高了自动投放装置的自动投放量；此外，还可以在套筒202的侧壁向内凸出设置有固定环，并且固定环与套筒202同心设置，装配时，动子4穿设在固定环内，确保动子4始终沿轴心线方向运动，同时，在自动投放装置启动前，固定环对动子 4形成支撑作用，避免动子4频繁与套筒接触碰撞，进一步保证动子4的使用寿命，确保动子4的稳定性。

装配完成后，套筒202的两端可以均伸出到线圈501的外部，即，套筒202的长度大于线圈501的长度，或者，套筒202的长度可以与线圈501的长度相等，线圈501的两端分别与套筒202的两端平齐，可以确保套筒腔内的运动部402移动时始终受到向右的磁吸力，即驱动运动部向右运动驱动膜片变形。

进一步地，在套筒202的开口与膜片1的连接处设置有翻边201，翻边201可以为套筒202的开口沿径向方向由内向外延伸形成，套筒202可以与翻边201一体成型，或者，翻边201也可以为由壳体2的内壁向内凸出延伸形成，此时翻边201与壳体2一体成型，优选地，套筒202与翻边201一体成型，提高套筒202的稳定性。

此外，翻边201与膜片1密封连接，一般来说，翻边201的形状与膜片1的形状相适应，例如，膜片1形成片状时，翻边201仅可以包括第一翻边2011，此时，第一翻边2011设置为由套筒202的筒臂分别沿径向方向向外弯折延伸设置，即第一翻边2011与壳体2内壁垂直，此时，膜片1与第一翻边2011的接触面积最大，即，第一翻边2011对膜片1形成有效的支撑，提高膜片1的稳定性；或者，如图25至图26所示，翻边201也可以包括第一翻边2011和第二翻边2012，第一翻边2011设置为由套筒202的开口分别向外弯折延伸设置，第二翻边2012是由第一翻边2011的外端朝向吸液腔602方向弯折延伸设置，即，第二翻边2012与第一翻边2011垂直设置，且第一翻边2011与套筒202的延伸方向垂直，此时，膜片1与第二翻边2012的端部相连接，即，膜片1与第二翻边2011和第二翻边2012之间可以围成缓冲腔室，即第二端4032伸出套筒202的开口与膜片1相连接；再或者，膜片1也可以设置为半球状，对应地，翻边201也可以包括第二翻边2012，其中第二翻边2012是由第一翻边2011的外端朝向吸液腔602方向弯折延伸设置，即，第二翻边2012与第一翻边2011垂直设置，通过这样的设置，使得膜片1在轴线方向的朝向套筒202方向能够形成足够的变形空间，可以增加膜片的反复振动的形变量，同时还可以避免由于膜片反复振动与翻边201相接处，避免膜片的损坏，对膜片形成缓冲作用。优选地，所述传导部403带动所述膜片1振动幅度不超过所述运动部402的形心与所述线圈501的形心连线的距离，运动过程中，所述运动部402受到的磁吸力总是朝向吸液腔方向，所述膜片1、所述动子4组成的系统的平衡位置位于所述膜片1初始位置的右侧，使所述膜片1做周期性振动。

本实施例中，传导部403的形心与运动部402的形心的连线与线圈1的轴心线重合，可以理解的是，线圈1能够驱动运动部402向右运动的最大位移量等于运动部402的形心与线圈1的形心之间的距离，一般来说，膜片1与动子4组成的系统的处于平衡位置时，动子4产生的导磁力与膜片1的回弹力大小相等，方向相反，此时运动部403具有最大的速度利用惯性继续向右运动，确保运动部402形成的磁吸力始终向右，从而确保自动投放装置的稳定运行。优选地，在周期性振动的回复过程，所述膜片1产生的远离吸液腔602方向的回弹力能够克服所述运动部402受到朝向吸液腔602方向的磁吸力，使所述膜片1的振幅逐渐减小。

也就是说，膜片在恢复时，膜片的回弹力达到最大，在一段时间后，由于膜片自身的耗能，弹性力越来越小，并且在通交流电时，运动部402依然能够产生向右的磁吸力，即，磁吸力也会将一部分回弹力抵消，因此，膜片的振幅逐渐减小，直到膜片1停止，由此，通过磁吸力与回弹力的相互作用，使得膜片能够周期性往复振动，从而使得自动投放装置能够实现自动吸取或投放洗涤液，并且还能够保证投放的精度。优选地，所述运动部402至少部分与所述线圈501重合，所述传导部403和所述运动部402均与所述线圈501同轴设置，且所述运动部402与所述传导部403的长度之和大于或等于所述线圈501的长度，所述运动部402的长度小于所述线圈501的长度。

本实施例中，运动部403的长度不易太小，例如，传导部403的长度约为运动部402的长度的二倍，或者，传导部403也可以为运动部402的三倍，只要能够保证对运动部402产生的磁吸力能够通过传导部403向右运动，带动膜片1向右变形可；一般来说，传导部的403的质量小于运动部402的质量，便于降低传导部403的能耗，装配时，动子4的长度和动子4的直径是固定的，即，在能够保证动子运动需要的磁吸力时，缩短运动部402的长度相当于增加了传导部403的运动位移量，从而增加了膜片1的振动幅度，提高了自动投放装置的投放效率。优选地，所述传导部403包括同轴设置第一端4031、传动杆4033和第二端4032，所述传动杆4033的两端分别与第一端4031和第二端4032相连接，所述第一端4031的直径小于所述第二端4032的直径，所述第一端4031与所述运动部402连接或抵接，所述第二端4032与所述膜片1相连接，其中，所述传动杆4033的两端的直径相等，且所述传动杆4033的直径不大于第一端4031的直径。

需要说明的是，传导部403的第一端4031与第二端4032平行设置，且第一端4031与第二端4032同轴设置，第一端4031和第二端4032之间通过为传导杆4033相连接，传导杆4033优选设置有长条状，第一端4031和第二端4032的形状可以为盘状或块状，也即，传导杆4033的外径小于或等于两端的最小的直径，此时，第一端4031和第二端4032可以确保传导部的稳定性，并且还可以有效降低传导部403的重量，便于运动部402推动传导部403反复移动，此外，传导杆4033可以设置为空心结构，或者，传导杆4033也可以设置为实心柱状结构，传导部403的第一端4031与运动部402的右端相连接，即，第一端4031可以与运动部402焊接固定，或者，第一端4031也可以与运动部402粘接固定，再或者，还可以通过卡接固定，对应地，传导部403的第二端4032与膜片1也可以粘接固定或卡接固定，此外，传导部403的第一端4031的直径小于第二端4032的直径，且第二端4031的直径小于套筒202的内径，或者第一端4031的直径也可以小于运动部402的直径，也就是说，传导部403的第二端4032的周侧与套筒202的内侧壁设置有间隙，便于安装，同时也降低了第二端4032与套筒202的摩擦阻力，降低能耗，进一步提高了投放精度。优选地，所述弹性元件3设置在所述吸液腔602内，所述弹性元件3的一端与所述膜片1连接，所述弹性元件3的另一端吸液腔602的内壁相连接，用于使所述膜片1形成朝向动子4方向运动的恢复推力。

需要说明的是，弹性元件3可以设置为弹簧，或者，弹性元件3也可以设置为弹性绳，优选地，弹性元件3设置为弹簧，并且，弹簧与吸液腔602或膜片1可拆卸连接，例如，可以通过焊接固定，或者也可以通过卡接的方式固定，一般来说，在弹簧的连接处可以设置有固定座、固定环，或者，也可以在吸液腔602的内壁设置有固定环，优选地，固定环设置在吸液腔602的内壁上，并与弹簧的右端相连接，一般来说，弹簧与吸液腔602固定后，弹簧的另一端沿吸液腔602的厚度方向延伸至吸液腔602的另一端，也即，弹簧的另一端与膜片1的右侧端面相抵接，这样一来，膜片1产生向右的形变后，膜片1会压缩弹簧使弹簧发生的弹性形变，从而对膜片1的产生向左推力，由此，确保膜片1能够左右往复振动，便于操作，确保自动投放装置的投放精度，用户体验更佳。

示例性地，传导部403的右端面与膜片1之间可以设置有间隙，即，在通电时，运动部402通过传导部403撞击膜片1使其变形，或者，传导部403的右端面也可以与膜片1相连接，也就是说，传导部403的右端面可以与膜片1相抵接，或者，传导部403与膜片1固定连接；进一步地，传导部403与膜片1可以通过粘结固定，或者，传导部403与膜片1通过卡接结构相固定，优选地，传导部403与膜片1通过螺接结构相固定，提高了膜片1的稳定性。优选地，所述传导部403的第一端4031抵接在所述运动部402，所述传导部403的第二端4032设置有嵌入块401，所述膜片1的对应设置有嵌入部101，所述嵌入块401与所述嵌入部101卡接配合，用于使所述运动部403通过传导部403与膜片相连接。

需要说明的是，嵌入块401可以设置在传导部403的第二端4032，即，嵌入块401设置在传导部403的右侧，或者，嵌入块401也可以设置在传导部403的周侧方向，此外，嵌入块401与传导部403一体成型。传导部的第一端连接或抵接在运动部402，并使得运动部402与壳体2相抵接，这样一来，确保对运动部402的磁吸力传导至膜片1。

一般来说，嵌入块401的截面可以设置为圆形，或者，嵌入块401的截面也可以设置为正多边形，等等，嵌入块401可以设置为一个，且设置在传导部403的轴心线，或者，嵌入块401也可以设置为多个，且多个嵌入块401围绕传导部403的轴心线形成为正多边形，优选地，嵌入块401为一个，且设置在传导部403的端部，嵌入块401与传导部403的连接处还开设有环形缺口。

并且，在膜片1的中部位置对应设置有嵌入部101，并且嵌入部101的开口处设置有环形凸起，且朝径向方向凸起，也就是说，嵌入部101的开口的直径小于嵌入部101的底部的直径，此外，嵌入部101的开口和底部可以同心设置，或者，也可以偏心设置，只要嵌入块401能够嵌入到嵌入部101内即可，则对嵌入块401的形状或数量不做具体的限定。由此，通过嵌入块401与嵌入部101相互配合，提高了传导部403与膜片1接触的稳定性，确保膜片1往复振动过程中膜片1始终与传导部403相连接，确保吸液腔602内的压强能够发生周期性变化，确保膜片1能够正常运行。优选地，所述弹性元件3设置在所述传导部403和所述运动部402之间，所述弹性元件3的一端与所述运动部402连接，所述弹性元件3的另一端与传导部403相连接，所述弹性元件3形成的恢复力拉动所述膜片1恢复至初始值。

可以理解的是，弹性元件3可以设置在膜片1的左侧，也即，弹性元件3与动子4设置在同侧，弹性元件3可以设置在传导部403之间，或者，弹性元件3也可以设置在传导部403与膜片1之间，也就是说，运动部402能够产生向右的磁吸力，对应地，弹性元件3对膜片1产生向左的拉力，此时，弹性元件3环绕设置在传导部403的外周，弹性元件3的一端固定在膜片1上，弹性元件3的另一端与传导部403固定连接，弹性元件3向右推动膜片1时，弹性元件3同样会产生弹性形变，即，弹性元件3对膜片1产生向左的拉力，通过弹性元件3与膜片1共同的回弹力与动子4产生的磁吸力相互作用使得膜片1在轴向方向左右高频振动，确保自动投放装置的投放的精确度。

本发明另一实施例中，弹性元件3可以普通弹簧，可以设置在膜片1的右侧，并且，弹簧的右端与吸液腔602固定，另一端与膜片1相抵接，或者，弹簧的左端与膜片1固定，另一端能够与吸液腔602的内壁相抵接，优选地，弹性元件3为普通弹簧，操作简单，降低了生产成本，同时还能满足膜片1沿轴线方向左右来回振动，确保电磁自动投放装置正常运行。

优选地，弹性元件3包括谐振弹簧或普通弹簧的一种或几种。

本发明一实施例中，弹性元件3可以设置为弹簧，或者，弹性元件3也可以设置谐振弹簧，再或者，弹性元件3也可以设置为普通弹簧与谐振弹簧的组合，对应地，弹性元件3可以设置为一个，且弹性元件3可以设置在膜片1右侧的洗液腔内，或者，弹性元件3也可以设置在膜片1左侧的套筒202内，只要弹性元件3能够对膜片1的变形产生朝向套筒202方向的恢复力，则对弹性元件3的结构类型不做具体限定。

本发明中一实施中，当线圈501通直流电时，开启自动投放装置，线圈501能够产生沿轴心线方向的磁吸力，并且磁吸力的一直保持不变，此时位于线圈501形心的动子4被磁吸力吸引向右移动，即，动子4在通电后处于不平衡的位置，从而驱动动子4在线圈501内朝向膜片1向右移动，对应地，动子推动膜片1的形心位置向右运动，膜片1发生形变，使得吸液腔602内的空间减小，此时吸液腔602的压力增大；与此同时，膜片1的向右变形量主会压缩弹性元件3，使得弹性元件3产生的弹性力逐渐增加，直到与磁力平衡。

断电后，动子4的磁吸力消失，弹性元件3的恢复力和膜片1自身的反弹力逐渐增加，直到上述合力达到最大时，膜片的振幅达到最大，被挤压的弹性元件3的恢复力和膜片1自身的回弹力推动膜片1反向运动，将弹性元件3的弹性势能释放到膜片1上，膜片1在磁吸力和弹性力的作用下反复左右振动，并且，随着膜片1和弹性元件3的能耗越来越大，膜片1自身的回弹力逐渐减小，振幅越来越小，直到膜片停止，因此通过不断地通、断电实现膜片的左右反复振动，进而周期性改变吸液腔的压强。

当线圈501中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹性元件3的反作用力，被压缩的弹性元件3推动动子4，将弹性元件3的弹性势能释放到膜片1上，转化为膜片1的动能，使得膜片1产生向左的恢复力。此时，吸液腔602内的压力也会得到相应的恢复，膜片1将在反作用力的作用下返回到初始位置。由于动子4每次的移动距离是固定的，使得每次吸液腔602吸入或排除的液体也是定值，因此，只需计算动子4的振动次数，就能精确得出洗涤剂的投放量。

本发明另一实施例中，线圈501也可以通交流电，详细地，当线圈501通交流电时，需要调节交流电的频率大小。由于线圈501固定后，绕制匝数保持不变，向线圈501中通入交流电时，由于交流电的正负极不断交替并且电流强度不断变化，使线圈501产生的磁场大小和方向时刻变化，电流通过线圈501转化为驱动动子4的磁吸力，磁吸力是激发动子4振动的驱动力，对运动部402的驱动力大小实时变化但方向朝向吸液腔602，弹性元件3和膜片1复位时，弹性力逐渐衰减但实时大于磁吸力。由此，动子4在驱动力的作用下不断地往复运动，带动膜片1变形。当驱动力的频率与被激振系统的固有频率一致或者呈倍数关系时，会发生共振现象。

此时，弹性元件3和动子4可以看成一个整体，具有固定的振动频率。该整体的振动频率与弹性元件3的弹性系数和动子4的质量相关。通过调整动子4的质量和/或弹性元件3的弹性系数，改变该整体的固有振动频率。而磁吸力也是可以通过调节电流改变频率的，从而带动膜片1左右高频往复振动，以实现不同洗涤剂吸入和排出，达到自动投放液体精准投放的目的。这样一来，自动投放装置中的膜片1就能够沿线圈轴心线方向反复振动，即吸液腔602内的压强反复的增大或缩小，从而实现洗涤剂的自动投放。

示例性地，动子4振动一次，能够吸入洗涤剂0.1ml，需要投放1ml时，需要振动10次即可，并且由于是根据压力变化，每次投放后吸液腔602不会残留洗涤剂，避免不同洗涤剂之间的污染，提高了洁净率。

本发明的另一实施例中，如图24所示，通过膜片1自身的反向弹性力和运动部的磁吸力的合力使膜片往复变形，实现膜片1的反复振动，此时，膜片1选用弹性较好材料，例如，可以选择橡胶、或者有机硅，在自动投放装置启动时，动子4对膜片1形成向右的推动力，在推动力达到最大后，膜片的变形量达到最大，此时，膜片1能够产生方向相反的回弹力，并且，在弹性膜片恢复过程中，膜片自身的反弹力逐渐降低，即振幅越来越小，由膜片的回弹力与动子的产生的磁吸力相互作用，使得膜片1沿左右方向周期性振动，便于吸液腔内的压强周期性变化，从而确保自动投放装置的投放精度，提高用户的体验。

另一方面，本发明提供一种洗涤设备，该洗涤设备装配了上述的自动投放装置，一般来说，该自动投放装置靠近洗涤设备的顶部且设置在箱体内，且自动投放装置与洗涤设备的主控器电连接，可以通过洗涤设备的控制面板控制自动投放装置投放不同的洗涤剂，并且，自动投放装置的吸液管603与洗涤设备投放腔室相连通，用于投放不同的洗涤剂，排液管204与洗涤设备的内筒相连，将排液腔内的不同的洗涤液全部投放至内筒中，提高了安装空间的利用率，确保洗涤设备自动投放洗涤剂的精确度，用户体验更佳。

实施例五

如图27至图29所示，作为一种实施方式，本发明提供一种自动投放装置中的驱动装置5，驱动装置5内部设置有线圈501；驱动装置5驱动动子4的具体原理如下：

动子4的中垂线与线圈501中垂线具有一间距，其中，线圈501的中垂线为：当线圈501通电时，将线圈501产生的磁感线沿线圈501轴线方向分割为对称图形的线。动子4的中垂线为：将动子4在线圈501通电时形成的磁感线中通过互感产生的磁感线沿动子4的轴线方向分割为对称图形的线。并且，根据动子4与线圈501的互感原理可知，由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过，因此，动子4具有磁性，同时，由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离所述中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4 离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力，因此，在线圈501通电后，直到当线圈501的中垂线与动子4的中垂线重合时，动子4处于磁力的平衡的状态，不再运动；在线圈501通入交流电时，线圈501产生交变的磁场时，动子4也处于磁力的平衡状态，没有运动的趋势；

其中，动子4的中垂线与线圈501中垂线具有一间距为动子4的可运动距离；动子4的最大行程距离小于等于可运动距离。

基于上述原理，在本发明实施方案中，采用正弦交流电为例，将动子4的初始位置设置成：动子4的中垂线与线圈501中垂线具有一间距，当线圈501通入交流电的瞬间，动子4处于初始状态，但由于此时线圈501产生的磁场是最小的，此时，动子4受到的驱动力是最小的；根据交流电的特点可知，通入交流电的线圈501所产生的磁场强度在变为最大之前是逐渐变大的，那么，动子4受到的驱动力也是逐渐变大的；此时弹性元件3受到的压力也越来越大，当弹性元件3弹簧反弹的合力大于磁力时释放弹性势能，动子4向相反方向运动；进而实现了动子4在磁力和弹性元件3弹簧反弹的合力的作用下做往复运动；所述的弹性元件3构成谐振弹簧系统，本发明实施例中谐振弹簧系统还可以为现有的任意可提供弹性力的结构。其中，弹性元件3中弹簧被压缩到底部后的反弹的合力大于磁力。

如图27至图29所示，进一步的作为本发明的一个实施方式，采用正弦交流电为例，将动子4的初始位置设置成：动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有一间距，当线圈501通入交流电的瞬间，动子4处于初始状态，但由于此时线圈501产生的磁场是最小的，此时，动子4的驱动力是最小的，根据交流电的特点可知，通入交流电的线圈501所产生的磁场强度在变为最大之前是逐渐变大的；那么，动子4受到的驱动力也是逐渐变大的，动子4在驱动力的作用下使与动子4连接的膜片1快速运动；此时弹性元件3受到的压力也越来越大，当弹性元件3弹簧反弹的合力大于磁力时释放弹性势能，动子4和/或膜片1向相反方向运动；在磁力和弹性元件3弹簧反弹的合力的作用下进而实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动和膜片1以一定频率不断的振动。

如图30至图32所示，作为本发明的另一种实施方式，本发明提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置；驱动装置5中包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个弹性元件3将动子4轴向定位于套筒202中；动子4在驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；当弹性元件3累积的弹性势能达到最大时，弹性元件3给动子4提供一个弹簧弹力，动子4向相反方向运动；弹性元件3包括反弹弹簧302和支撑弹簧301；反弹弹簧302固定安装在套筒202内部封闭端；支撑弹簧301嵌套安装在反弹弹簧302外部或内部；支撑弹簧301一端固定安装在套筒202内部封闭端；套筒202端口周边设置有翻边201；

弹性元件3从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，动子4在驱动力作用下克服弹性元件3的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端；支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接；支撑弹簧301为动子4提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；弹性元件3释放弹性势能后动子4克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；动子4从初始位置克服支撑弹簧301的拉力继续向相反方向运动到离弹性元件3最远时运动到第二个行程的终端；第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离为动子4的最大行程；动子4在最大行程中以一定频率往复运动；

套筒202外周安装有线圈501；动子4的初始位置设置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；在线圈501通电后，线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到弹性元件3释放弹性势能，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大；在线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小的过程中，动子4在驱动力的作用下克服弹性元件3弹簧的弹力；驱动力与弹性元件3弹簧的弹力都在实时变化，但是驱动力大于弹性元件3弹簧的弹力。

其中，若动子4在驱动力和弹性元件3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4 的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

由于弹性元件3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和弹性元件3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；其中，驱动力为磁场力；术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

如图30至图32所示，进一步的，作为本发明的一种实施方式提供一种洗涤设备的自动投放装置；自动投放装置中的驱动装置5包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个弹性元件3将动子4轴向定位于套筒202中；套筒202开口端安装有吸液腔602；吸液腔602包括膜片1；膜片1周边与吸液腔602内壁密封固定连接；吸液腔602上设置吸液管603和排液管204；当动子4在驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时，动子4也以一定的频率作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1压向吸液腔602时，吸液腔602内空间变小压力变大，排液管204进行排液；膜片1远离所述吸液腔602时，吸液腔602内空间变大压力变小，吸液管603进行吸液；排液管204和吸液管603内都设置有单向阀206；

在本实施例中弹性元件3还设置有复位弹簧303；吸液腔602中与膜片1对立的一端与复位弹簧303固定连接；当膜片1发生形变过程中不断挤压复位弹簧303，当膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和复位弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位；

其中，支撑弹簧301长度大于反弹弹簧302；反弹弹簧302弹性系数大于支撑弹簧301；反弹弹簧302弹性系数大于复位弹簧303；若动子4在驱动力和弹性元件3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；由于弹性元件3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和弹性元件3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；其中，驱动力为磁场力；术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

采用上述方案，设置弹性元件3；支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，为动子4提供一个与动子4运动相反的力；支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，支撑弹簧301起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧302主要起提供弹簧弹力的作用，支撑弹簧301与反弹弹簧302的反弹合力可以更好的让动子4回到原来的位置；极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的使用寿命，同时降低了驱动装置5的耗能；支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接，在动子4以一定频率往复运动时，支撑弹簧301既提供支撑力也提供拉力；设置动子4的初始位置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过；由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力；所以，动子4向靠近线圈501的中垂线方向运动，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距越来越小；

在驱动装置5的驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片1，使膜片1在发生形变和复位的往复过程中不断振动，吸液腔602能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液；支撑弹簧301和复位弹簧303主要起支撑作用，反弹弹簧302主要起提供反弹力的作用；避免了使用单个弹簧功能受限；弹性元件3设置复位弹簧303为膜片1的一端提供了支撑力；在一定程度上避免出现膜片1过度形变引起的疲劳破坏的情况；支撑弹簧301和复位弹簧303主要起支撑作用，反弹弹簧302主要起提供反弹力的作用。

请结合参阅图30至图32所示，作为本发明的另一种实施方式，提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置；驱动装置5中包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个弹性元件3将动子4轴向定位于套筒202中；动子4在驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；当弹性元件3累积的弹性势能达到最大时，弹性元件3给动子4提供一个弹簧弹力，动子4向相反方向运动；套筒202端口周边设置有翻边201；

弹性元件3包括反弹弹簧302和支撑弹簧301；反弹弹簧302固定安装在套筒202内部封闭端；支撑弹簧301嵌套安装在反弹弹簧302外部或内部；支撑弹簧301一端固定安装在套筒202内部封闭端；弹性元件3从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，动子4在驱动力作用下克服弹性元件3的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端；支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接；支撑弹簧301为动子4提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；弹性元件3释放弹性势能后动子4克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；动子4从初始位置克服支撑弹簧301的拉力继续向相反方向运动到离弹性元件3最远时运动到第二个行程的终端；第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离为动子4的最大行程；动子4在最大行程中以一定频率往复运动；

其中，若动子4在驱动力和弹性元件3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

如图30至图32所示，进一步的，作为本发明的一种实施方式，提供一种洗涤设备的自动投放装置；自动投放装置中的驱动装置5包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个弹性元件3将动子4轴向定位于套筒202中；套筒202开口端安装有吸液腔602；吸液腔602包括膜片1；膜片1周边与吸液腔602内壁密封固定连接；吸液腔602上设置吸液管603和排液管204；当动子4在驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时，动子4也以一定的频率作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1压向吸液腔602时，吸液腔602内空间变小压力变大，排液管204进行排液；膜片1远离吸液腔602时，吸液腔602内空间变大压力变小，吸液管603进行吸液；排液管204和吸液管603内都设置有单向阀206；

驱动装置5通交流电产生驱动力使动子4向套筒202内部封闭端方向运动；动子4先挤压支撑弹簧301；动子4继续向套筒202内部封闭端方向运动接触并挤压反弹弹簧302；弹性元件3被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，动子4克服驱动力向相反方向运动；在驱动装置5和弹性元件3的作用下，动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；其中，驱动力为磁场力；

采用上述方案，设置弹性元件3；支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，为动子4提供一个与动子4运动相反的力；支撑弹簧301起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧302主要起提供弹簧弹力的作用，支撑弹簧301与反弹弹簧302的反弹合力可以更好的让动子4回到原来的位置，极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的使用寿命，同时降低了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的耗能；支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接，在动子4以一定频率往复运动时，支撑弹簧301既提供支撑力也提供拉力；

设置动子4的初始位置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过；由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力，所以，动子4向靠近线圈501的中垂线方向运动，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距越来越小；在驱动装置5的驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片1，使膜片1在发生形变和复位的往复过程中不断振动，吸液腔602能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液。

如图33至图35所示，作为本发明的另一种实施方式，提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置；驱动装置5中包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个弹性元件3将动子4轴向定位于套筒202中；动子4在驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；当弹性元件3累积的弹性势能达到最大时，弹性元件3给动子4提供一个弹簧弹力，动子4向相反方向运动；弹性元件3包括反弹弹簧302和支撑弹簧301；反弹弹簧302固定安装在套筒202内部封闭端；支撑弹簧301嵌套安装在反弹弹簧302外部或内部；支撑弹簧301一端固定安装在套筒202内部封闭端；套筒202端口周边设置有翻边201；

由于弹性元件3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和弹性元件3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；其中，驱动力磁场力；术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

如图33至图35所示，进一步的，作为本发明的一种实施方式，提供一种洗涤设备的自动投放装置；自动投放装置中的驱动装置5包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个弹性元件3将动子4轴向定位于套筒202中；套筒202开口端安装有吸液腔602；吸液腔602包括膜片1；膜片1周边与吸液腔602内壁密封固定连接；吸液腔602上设置吸液管603和排液管204；

当动子4在驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时，动子4也以一定的频率作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1压向吸液腔602时，吸液腔602内空间变小压力变大，排液管204进行排液；膜片1远离吸液腔602时，吸液腔602内空间变大压力变小，吸液管603进行吸液；排液管204和吸液管603内都设置有单向阀206；

在本实施例中弹性元件3还包括复位弹簧303；吸液腔602中与膜片1对立的一端与复位弹簧303固定连接；当膜片1发生形变过程中不断挤压复位弹簧303，当膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和复位弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位；

驱动装置5通交流电产生驱动力使动子4向套筒202内部封闭端方向运动；动子4先挤压支撑弹簧301；动子4继续向套筒202内部封闭端方向运动接触并挤压反弹弹簧302；当支撑弹簧301和反弹弹簧302被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，动子4克服驱动力向相反方向运动作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和复位弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位；在驱动装置5和弹性元件3的作用下，动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；其中，驱动力为磁场力；术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

采用上述方案，设置弹性元件3；支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，为动子4提供一个与动子4运动相反的力；支撑弹簧301起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧302主要起提供弹簧弹力的作用，支撑弹簧301与反弹弹簧302的反弹合力可以更好的让动子4回到原来的位置，极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的使用寿命，同时降低了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的耗能。支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接，在动子4以一定频率往复运动时，支撑弹簧301既提供支撑力也提供拉力；设置动子4的初始位置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过；由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离所述中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力；所以，动子4向靠近线圈501的中垂线方向运动，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距越来越小；在驱动装置5的驱动力和弹性元件3弹簧弹力的共同作用下实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片1，使膜片1在发生形变和复位的往复过程中不断振动，吸液腔602能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液；支撑弹簧301和复位弹簧303主要起支撑作用，反弹弹簧302主要起提供反弹力的作用；避免了使用单个弹簧功能受限；弹性元件3设置复位弹簧303为膜片1的一端提供了支撑力；在一定程度上避免出现膜片1过度形变引起的疲劳破坏的情况；动子4受支撑弹簧301和反弹弹簧302的合力向相反方向运动作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和复位弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位，进而实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动和膜片1以一定频率不断的振动。

如图27所示，在本发明的另一种实施方式中提供一种洗涤设备；洗涤设备具备前述任一所述实施方式中的自动投放装置和/或驱动装置；其中，自动投放装置包括吸液腔602；吸液腔602中的吸液管603连接洗涤设备的储液腔室，吸液腔602中的排液管204连接洗涤设备的洗涤容腔或者液水混合腔。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims

一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，包括：壳体(2)和吸液腔(602)，所述壳体(2)内设置有可移动的动子(4)和驱动所述动子(4)运动的驱动装置；其特征在于：所述壳体(2)具有一个朝向吸液腔(602)的开口(203)，所述动子(4)的第一端部至少设置在所述壳体(2)开口(203)处，所述动子(4)的第一端部对应设置有膜片(1)；一个弹性元件(3)设置在所述动子(4)轴向方向延伸的第二端部，或设置在所述壳体(2)开口(203)对应的吸液腔(602)侧壁上；所述动子(4)向吸液腔(602)运动，动子(4)第一端局部作用于所述膜片(1)并伸出所述开口(203)，使所述膜片(1)至少向吸液腔(602)形变。
根据权利要求1所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述动子(4)的第一端部伸出所述壳体(2)开口(203)，所述膜片(1)与所述的开口(203)有一距离设置；所述驱动装置的最小驱动力大于所述动子(4)的重力，动子(4)受到驱动力作用的同时，通过膜片(1)提供的恢复力在所述壳体(2)内做高频反复振荡。
根据权利要求2所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述动子(4)在驱动装置的驱动力和弹性元件(3)的反弹力作用下在壳体(2)内反复振荡，所述膜片(1)在所述动子(4)作用下基本上以相同的频率振荡；所述弹性元件(3)被所述动子(4)压缩产生最大形变量等于所述弹性元件(3)被所述动子(4)拉伸产生最大形变量。
根据权利要求3所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于，所述壳体(2)还包括套筒(202)，所述套筒(202)第一端的开口与壳体(2)开口(203)重合，套筒(202)第二端为封闭的桶底，所述动子(4)至少部分设置在所述套筒(202)内；所述动子(4)向所述套筒(202)的开口端方向运动时，所述驱动装置的驱动力充当阻力阻止所述动子(4)运动。
根据权利要求4所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括在所述套筒(202)轴向设置的线圈支架(502)和环绕在所述线圈支架(502)上的线圈(501)，所述动子(4)受到所述线圈(501)产生的磁场力快速压缩或拉伸弹性元件(3)产生最大形变量时，所述弹性元件(3)的反弹力大于所述线圈(501)产生的磁场力；当所述弹性元件(3)的弹力和所述膜片(1)的恢复力与等于所述线圈(501)产生的磁场力时，所述动子(4)速度不为零，加速度为零，所述动子(4)运动方向保持不变；当所述弹性元件(3)被压缩或被拉伸到最大形变量时，所述动子(4)的速度为零，加速度不为零，所述动子(4)运动方向改变，向所述套筒(202)开口端移动。
根据权利要求5所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于，所述弹性元件(3)的一端设置在所述动子(4)第二端部轴向的延伸方向，另一端固定设置在所述套筒(202)桶底，所述动子(4)的第一端与所述膜片(1)固定连接或无接触；所述动子(4)受到所述线圈(501)产生的磁场力快速压缩所述弹性元件(3)产生最大形变量时，所述弹性元件(3)的反弹力和膜片(1)的恢复力驱动所述的动子(4)反弹超过初始设置位置(7)，使所述膜片(1)在所述动子(4)反复振荡下振荡。
根据权利要求6所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于，所述弹性元件(3)的一端设置在所述壳体(2)开口(203)对应的吸液腔(602)侧壁上，另一端与所述膜片(1)位于吸液腔(602)一侧固定连接；所述动子(4)受到所述线圈(501)产生的磁场力快速拉伸所述弹性元件(3)产生最大形变量时，所述弹性元件(3)的拉力和膜片(1)的恢复力驱动所述的动子(4)超过初始设置位置(7)，使所述膜片(1)在所述动子(4)反复振荡下振荡。
根据权利要求1-7任一所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于，所述套筒(202)开口端的外周向径向方向延伸形成翻边(201)，所述翻边(201)包括第一翻边(2011)和第二翻边(2012)，所述第一翻边(2011)和第二翻边(2012)的延伸终端嵌套在所述壳体(2)内；所述吸液腔(602)和/或固定所述膜片(1)边缘的两个对应的侧壁上，与所述壳体(2)有一预设距离处分别设置有第一(605)凸起，所述膜片(1)的两端由所述壳体(2)与所述第一凸起(605)挤压固定并封闭所述吸液腔(602)。
根据权利要求1-8任一所述的一种洗涤设备的自动投放装置的驱动装置，其特征在于，所述壳体(2)开口(203)对应的吸液腔(602)侧壁上设置有吸液管(603)和排液管(204)，所述吸液管(603)和所述排液管(204)内部设置有单向阀(206)，膜片(1)振荡时带动洗涤剂从所述吸液管(603)进入吸液腔(602)，从所述排液管(204)排出，进入洗衣机内筒。
一种洗涤设备，其特征在于：采用如权利要求1-9任一所述的自动投放装置的驱动装置。
一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置(6)，其特征在于：膜片(1)的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置(6)上，所述膜片(1)受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述膜片(1)的弹性复位力驱动所述膜片(1)在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置(6)。
根据权利要求11所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：所述驱动结构驱动所述膜片(1)向靠近所述驱动结构的方向产生弹性形变，所述膜片(1)依靠自身弹性复位力向靠近所述吸液装置(6)的方向做往复振动。
根据权利要求11所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：所述驱动结构驱动所述膜片(1)向靠近所述吸液装置(6)的方向产生弹性形变，所述膜片(1)依靠自身弹性复位力向靠近所述驱动结构的方向做往复振动。
根据权利要求11-13中任意一项所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：所述吸液装置(6)外周设有端盖(601)，所述膜片(1)的圆周固定在所述端盖(601)的周壁的端部上；或者，所述端盖(601)的周壁的端部上设有凹槽，所述膜片(1)的圆周固定在所述凹槽内。
根据权利要求14所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：所述膜片(1)与所述吸液装置(6)配合形成吸液腔(602)，所述吸液腔(602)为所述膜片(1)提供第一形变区域。
根据权利要求14所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：所述驱动结构外部设置有壳体(2)，所述壳体(2)上设置有翻边(201)，所述驱动结构通过所述翻边(201)与所述膜片(1)的圆周连接；或者所述翻边(201)向靠近所述吸液装置(6)方向设有延伸部，所述驱动结构通过所述延伸部与所述膜片(1)的圆周连接。
根据权利要求16所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：所述翻边(201)以及所述翻边(201)的延伸部与所述膜片(1)形成第二形变区域。
根据权利要求11-15中任意一项所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述驱动结构还包括动子(4)，所述动子(4)与所述膜片(1)不连接；优选的，所述膜片(1)设有嵌入部(101)，所述动子(4)的一端与所述嵌入部(101)连接。
根据权利要求11所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述膜片(1)的材质为塑料、橡胶、硅胶、动物皮、合金板、聚氨酯中的任意一种和/或所述膜片(1)为膜片、弹性囊片中的任意一种；优选的，所述驱动装置还包括电源和线圈(501)，所述线圈(501)通过接入直流电/交流电与所述电源连通；优选的，所述吸液装置(6)包括吸液口和排液口，所述吸液口与所述吸液管(603)连接；所述排液口与所述排液管(204)连接,所述吸液管(603)和所述排液管(204)内均设有单向阀(206)。
一种洗涤设备，其特征在于，包括：如权利要求11-19任一项所述的洗涤设备的自动投放装置。
一种洗涤设备的自动投放装置，包括，套筒(202)，套筒(202)一端为封闭的筒底，对应的另一端开设开口；线圈(501)，同轴的套设于套筒(202)的外周；动子(4)，可活动的设置于套筒(202)的套筒腔内(203)；其特征在于，套筒(202)开口上设置有与动子(4)相连的膜片(1)；动子(4)的中心设置于线圈(501)中心偏向套筒(202)的开口方向上；动子(4)在线圈(501)通电产生的电磁力和膜片(1)的弹性力共同作用下，于套筒(202)内做高频低振幅的振动。
根据权利要求21所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，动子(4)的质量为1g到100g之间；膜片(1)弹性系数较大，令膜片(1)和动子(4)组成的系统的固有频率在30-300Hz；动子(4)受电磁力作用的同时，通过膜片(1)提供的反向的弹性力在套筒(202)内做高频往复运动。
根据权利要求21所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，套筒(202)的开口上扣设有端盖(601)，端盖(601)和套筒(202)内部通过膜片(1)分隔为相对独立的吸液腔(602)和套筒腔(203)；套筒(202)和端盖(601)分别与膜片(1)之间具有供膜片(1)形变的空间。
根据权利要求23所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，套筒(202)开口端的外周连接有径向向外延伸的翻边(201)；翻边(201)与套筒(4)的开口相平齐；端盖(601)与翻边(201)的外周边沿相连；膜片(1)的外周边沿密封的设置于端盖(601)与翻边(201)的连接处上，令膜片(1)与翻边(201)一侧相贴合；膜片(1)在被动子(4)拉伸时，通过套筒(202)开口向套筒腔(203)内部形变延伸。
根据权利要求23所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，套筒(202)开口端的外周连接有沿套筒(202)径向向外延伸的翻边(201)，翻边(201)的外周边沿连接有向远离套筒(202)方向延伸的第二翻边(2012)；端盖(601)与第二翻边(2012)的延伸端对应连接；膜片(1)的外周边沿密封的设置于端盖(601)与第二翻边(2012)的连接处上；膜片(1)与翻边(201)之间间隔一定距离，形成缓冲腔(605)；膜片(1)在被动子(4)拉伸时，膜片(1)向缓冲腔(605)内形变延伸。
根据权利要求23所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，膜片(1)一侧与动子(4)相连，相对的另一侧与支撑弹簧(301)的一端相连；支撑弹簧(301)与动子(4)同轴设置，且对应的另一端与端盖(601)相连；动子(4)受电磁力作用的同时，通过膜片(1)和支撑弹簧(301)提供的反向的弹性力，在套筒(202)内做高频往复运动。
根据权利要求21所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，动子(4)一端与膜片(1)相连，相对的另一端连接或抵接有弹性元件(3)；弹性元件(3)与动子(4)同轴设置，且对应的另一端与套筒(202)筒底相连；动子(4)受电磁力作用的同时，通过膜片(1)和弹性元件(3)提供的反向的弹性力在套筒(202)内做高频往复运动。
根据权利要求21-27任一所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，动子(4)靠近膜片(1)的一端设置有嵌入块(401)，膜片(1)内部对应的开设有嵌入部(101)；动子通过嵌入块(401)对应嵌入嵌入部(101)内与膜片(1)相连；优选的，套筒(202)的底部连接有弹性元件(3)；动子(4)距膜片(1)较近一端与膜片(1)相抵接，对应的另一端与弹性元件(3)相连或抵接；动子(4)受电磁力作用的同时，通过膜片(1)和支撑弹簧提供的反向的弹性力在套筒(202)内做高频往复运动。
根据权利要求26或28所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，弹性元件(3)与动子(4)相连；弹性元件(3)外周或内部套设有反弹弹簧(302)；反弹弹簧(302)与弹性元件(3)同轴设置，长度不大于弹性元件(301)的长度，反弹弹簧(302)一端与套筒(202)的筒底相连，对应的另一端向动子(4)所在方向延伸。
根据权利要求21所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，线圈(501)通入的电流为直流电或者交流电，通过控制电流间歇性的通断，令线圈(501)对动子(4)产生间歇性的电磁力，从而令动子(4)做频率可调的高频往复运动；优选的，线圈(501)电连接有直流接触器或交流接触器，通过直流接触器或交流接触器控制线圈(501)通过的直流电或交流电形成频率可变的间歇性的通断，令线圈(501)对动子(4)产生不同频率的间歇性的电磁力，从而控制动子(4)以不同的频率做高频往复运动；优选的，线圈(501)通入的电流为交流电，线圈(501)电连接有一变频器，通过变频器改变线圈(501)内通过交流电的频率，从而控制动子(4)以不同的频率做高频往复运动。
一种洗涤设备，其特征在于，洗涤设备采用权利要求21-30任一所述的一种洗涤设备的自动投放装置。
一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔(602)和安装腔(205)，其特征在于，所述自动投放装置还包括：膜片(1)，所述膜片(1)设置在吸液腔(602)和安装腔(205)之间，所述膜片(1)的周侧与所述吸液腔(602)相连接；线圈(501)，所述线圈(501)设置在所述安装腔(205)内；动子(4)，所述动子(4)与所述线圈(501)同一延伸方向设置，所述动子(4)包括依次连接的运动部(402)和传导部(403)，所述线圈(501)对所述运动部(402)产生朝向所述吸液腔(602)运动的磁吸力，通过所述传导部(403)带动所述膜片(1)形变，并对动子(4)产生反向的弹性力，实现所述膜片(1)在磁吸力的作用和膜片(4)自身的回弹力的作用下做往复振动。
根据权利要求32所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述传导部(403)带动所述膜片(1)振动幅度不超过所述运动部(402)的形心与所述线圈(501)的形心连线的距离，运动过程中，所述运动部(402)受到的磁吸力总是朝向吸液腔方向，所述膜片(1)、所述动子(4)组成的系统的平衡位置位于所述膜片(1)初始位置的右侧，使所述膜片(1)做周期性振动。
根据权利要求33所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，在周期性振动的回复过程，所述膜片(1)产生的远离吸液腔(602)方向的回弹力能够克服所述运动部(402)受到朝向吸液腔(602)方向的磁吸力，使所述膜片(1)的振幅逐渐减小。
根据权利要求33所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述运动部(403)至少部分与所述线圈(501)重合，所述传导部(403)和所述运动部(402)均与所述线圈(501)同轴设置，且所述运动部(402)与所述传导部(403)的长度之和大于或等于所述线圈(501)的长度，且所述运动部(402)的长度小于所述线圈(501)的长度。
根据权利要求35所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述传导部(403)包括同轴设置的第一端(4031)、传动杆(4033)和第二端(4032)，所述传动杆的两端分别与所述第一端(4031)和所述第二端(4032)相连接，所述第一端(4031)的直径小于所述第二端(4032)的直径，所述第一端(4031)与所述运动部(402)连接或抵接，所述第二端(4032)与所述膜片(1)连接或抵接；其中，所述传动杆(4033)的两端的直径相等，且所述传动杆(4033)的直径不大于所述第一端(4031)的直径；优选的，所述安装腔(205)设置有套筒(202)，所述套筒(202)与所述线圈(501)同轴设置，所述第一端(4031)将所述运动部(402)抵靠在所述套筒(202)的端部，所述传导部(403)的第二端(4032)与所述套筒(202)的开口齐平或突出所述套筒(202)的开口设置；所述套筒(202)的长度大于所述线圈(501)的长度，至少部分所述套筒(202)与所述线圈(501)重合，所述运动部(402)靠近所述套筒(202)的端部。
根据权利要求36所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述套筒(202)的开口设置有第一翻边(2011)和第二翻边(2012)，所述第一翻边(2021)设置为所述套筒(202)的开口沿径向方向向外弯折，所述第二翻边(2012)由所述第一翻边(2011)朝向所述吸液腔(602)方向弯折，所述膜片(1)的周侧与所述第二翻边(2012)的端部相连接，所述膜片(1)与所述第一翻边(2011)和所述第二翻边(2012)之间围成一个缓冲腔室，用于缓冲所述膜片(1)朝向所述套筒(202)方向变形量；优选的，所述传导部(403)的第一端抵接在所述运动部(402)，所述传导部(403)的第二端(4032)设置有嵌入块(401)，所述膜片(1)对应设置有嵌入部(101)，所述嵌入块(401)与所述嵌入部(101)卡接配合，用于使所述运动部(403)通过所述传导部(403)与所述膜片(1)相连接。
根据权利要求32-37中任一所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括弹性元件(3)，所述弹性元件(3)设置在所述吸液腔(602)内，所述弹性元件(3)的一端与所述膜片(1)连接或抵接，所述弹性元件(3)的另一端与吸液腔(602)的内壁抵接或连接，所述弹性元件(3)和所述膜片(1)形成的反向弹性力拉动所述膜片(1)恢复至初始值。
根据权利要求32-37中任一所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括弹性元件(3)，所述弹性元件(3)设置在所述传导部(403)和所述运动部(402)之间，所述弹性元件(3)的一端与所述运动部(402)连接，另一端与传导部(403)相连接，所述弹性元件(3)和所述膜片(1)形成的反向弹性力拉动所述膜片(1)恢复至初始值；优选的，所述线圈(501)内通入交流电后产生大小和方向时刻变化的交变磁场，所述交变磁场存在时，对运动部(402)的磁场驱动力大小实时变化但方向朝向吸液腔，所述弹性元件(3)和膜片(1)复位时，所述弹性力逐渐衰减但实时大于所述磁吸力。
一种洗涤设备，其特征在于，洗涤设备采用如权利要求32-39任一所述的洗涤设备的自动投放装置。
一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：包括套筒(202)和设置在所述套筒(202)内部的动子(4)；一个弹性元件(3)将所述动子(4)轴向定位于所述套筒(202)中；所述动子(4)在驱动力和所述弹性元件(3)弹簧弹力的共同作用下在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动；当所述弹性元件(3)累积的弹性势能达到最大时，所述弹性元件(3)给所述动子(4)提供一个弹簧弹力，所述动子(4)向相反方向运动。
根据权利要求41所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述弹性元件(3)包括，反弹弹簧(302)，固定安装在所述套筒(202)内部封闭端；支撑弹簧(301)，嵌套安装在所述反弹弹簧(302)外部或内部；所述支撑弹簧(301)一端固定安装在所述套筒(202)内部封闭端；所述弹性元件(3)从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，所述动子(4)在驱动力作用下克服所述弹性元件(3)的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端。
根据权利要求42所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述支撑弹簧(301)另一端与所述动子(4)的一端固定连接；所述支撑弹簧(301)为所述动子(4)提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；所述弹性元件(3)释放弹性势能后所述动子(4)克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；所述动子(4)从初始位置克服所述支撑弹簧(301)的拉力继续向相反方向运动到离所述弹性元件(3)最远时运动到第二个行程的终端。
根据权利要求43所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述第一个行程的终端与所述第二个行程的终端之间的距离为所述动子(4)的最大行程；所述动子(4)在所述最大行程中以一定频率往复运动。
根据权利要求44所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述套筒(202)外周安装有线圈(501)；所述动子(4)的初始位置设置为所述动子(4)的中垂线与所述线圈(501)的中垂线设置有预设间距；在所述线圈(501)通电后，所述线圈(501)的中垂线与所述动子(4)的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到所述弹性元件(3)释放弹性势能，所述动子(4)的中垂线与所述线圈(501)的中垂线之间的间距由最小达到最大。
一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：包括权利要求41-45任何一项所述的驱动装置；所述驱动装置(5)包括套筒(202)和设置在所述套筒(202)内部的动子(4)；一个弹性元件(3)将所述动子(4)轴向定位于所述套筒(202)中；所述套筒(202)开口端安装有吸液腔(602)；所述吸液腔(602)包括膜片(1)；所述膜片(1)周边与所述吸液腔(602)内壁密封固定连接；所述吸液腔(602)上设置吸液管(603)和排液管(204)；当所述动子(4)在驱动力和所述弹性元件(3)弹簧弹力的共同作用下在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动时，所述动子(4)也以一定的频率作用于所述膜片(1)使所述膜片(1)发生形变；所述膜片(1)压向所述吸液腔(602)时，所述吸液腔(602)内空间变小压力变大，所述排液管(204)进行排液；所述膜片(1)远离所述吸液腔(602)时，所述吸液腔(602)内空间变大压力变小，所述吸液管(603)进行吸液。
根据权利要求46所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述弹性元件(3)还包括复位弹簧(303)；所述吸液腔(602)中与所述膜片(1)对立的一端与所述复位弹簧(303)固定连接；当所述膜片(1)发生形变过程中不断挤压所述复位弹簧(303)，当所述膜片(1)发生形变后所述膜片(1)依靠自身的复位力和所述复位弹簧(303)提供的弹簧弹力的合力快速复位；优选的，所述支撑弹簧(301)长度大于所述反弹弹簧(302)；所述反弹弹簧(302)弹性系数大于所述支撑弹簧(301)；所述反弹弹簧(302)弹性系数大于所述复位弹簧(303)。
根据权利要求47所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述驱动装置(5)通交流电产生驱动力使所述动子(4)向所述套筒(202)内部封闭端方向运动；所述动子(4)先挤压所述支撑弹簧(301)；所述动子(4)继续向所述套筒(202)内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧(302)；所述弹性元件(3)被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子(4)克服驱动力向相反方向运动；在所述驱动装置(5)和所述弹性元件(3)的作用下，所述动子(4)在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动。
根据权利要求47所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述驱动装置(5)通交流电产生驱动力使所述动子(4)向所述套筒(202)内部封闭端方向运动；所述动子(4)先挤压所述支撑弹簧(301)；所述动子(4)继续向所述套筒(202)内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧(302)；当所述支撑弹簧(301)和所述反弹弹簧(302)被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子(4)克服驱动力向相反方向运动作用于所述膜片(1)使所述膜片(1)发生形变；所述膜片(1)发生形变后所述膜片(1)依靠自身的复位力和所述复位弹簧(303)提供的弹簧弹力的合力快速复位；在所述驱动装置(5)和所述弹性元件(3)的作用下，所述动子(4)在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动。
一种洗涤设备，其特征在于：包括权利要求41-42任一项所述的一种洗涤设备的自动投放装置，所述吸液腔(602)中的所述吸液管(603)连接洗涤设备的储液腔室，所述吸液腔(602)中的所述排液管(204)连接洗涤设备的洗涤容腔或者液水混合腔。