CN218345718U - 一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备，包括壳体和与之连接的吸液腔，所述壳体内设有磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括动子，以及同轴设置的线圈和套筒，所述套筒在所述吸液腔侧具有轴向开口，膜片设于所述壳体和吸液腔之间，所述动子第一端，通过套筒的开口与所述膜片连接设置，所述线圈通入变化的直流电后产生磁场力，驱动所述动子在所述套筒内进行第一运动方向移动，使所述膜片发生形变，所述动子及膜片至少在弹性力作用下复位，使所述吸液腔内压力变化而吸液、排液。本实用新型提高了排液效率，提高液体投放的精准度。

Description

一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本实用新型属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备。

背景技术

随着洗衣机技术的快速发展，洗衣机的自动化程度越来越高。目前多数洗衣机配备了自动添加洗涤剂功能，方便用户洗涤衣物。常见的洗涤剂投放装置一般是在洗衣机内部安装有洗涤剂存储容器，在洗衣机洗涤前，根据洗衣机称重信息等判断洗涤剂的添加量，通过活塞泵、离心泵、蠕动泵等泵体将洗涤剂抽入洗衣机桶，实现洗涤剂的自动添加。

由于不同种类的洗涤剂的浓稠度不同，使得洗涤剂投放装置的投放效率也不同。且洗涤剂存储容器内的洗涤剂不能被完全投放，容易残留在容器内，与其他洗涤剂混合，影响洗衣效果。而且现有的洗涤剂自动投放装置也存在投放精度低，可靠性差等问题。

申请号为202020552932.8的中国专利公开了一种液态洗涤剂自动投放装置，包括弹性容纳体及电磁阀。弹性容纳体包括弹性侧壁和密封底壁，弹性侧壁的敞口端密封连接于安装支架上，其封闭端由密封底壁实现封闭，弹性侧壁与支撑座及密封底壁共同限定出一个容积可变的容纳腔室。安装支架上间隔开设有吸液口和排液口，其中吸液口与储存腔室连通，排液口与投放腔室连通。密封底壁的外壁连接于电磁阀的阀杆，电磁阀通电后，阀杆在磁力的作用下后移，并拉动弹性容纳体的密封底壁后移，弹性侧壁被拉伸，容纳腔室容积变大。电磁阀断电后，磁力消失，弹性容纳体在自身弹力的作用下收缩并恢复至初始状态，容纳腔室容积变小。

上述申请通过设置弹性容纳体，利用弹性容纳体围出的容纳腔室的变形，实现吸液或排液。但是仅靠容纳腔室的形变产生的压力，不足以完全排出腔室内残留的洗涤剂，依然存在投放效率不高的问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的自动投放装置，以解决现有技术的洗涤剂残留吸液腔、排液效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置，包括壳体和与之连接的吸液腔，所述壳体内设有磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括动子，以及同轴设置的线圈和套筒，所述套筒在所述吸液腔侧具有轴向开口，

膜片设于所述壳体和吸液腔之间，所述动子第一端，通过套筒的开口与所述膜片连接设置；

所述线圈通入变化的直流电后产生磁场力，驱动所述动子在所述套筒内进行第一运动方向移动，使所述膜片发生形变，所述动子及膜片至少在弹性力作用下复位，使所述吸液腔内压力变化而吸液、排液。

进一步地，包括直流变频器，所述直流变频器接入所述线圈，用于控制直流电的通电或断电；

所述动子在所述线圈通电产生的磁场力的作用下拉动所述膜片朝向所述第一运动方向运动；所述第一运动方向为所述动子朝向所述套筒底部移动的方向；

所述弹性力为所述膜片形变后产生的回弹力，所述动子及膜片在所述线圈断电后、在膜片回弹力的作用下复位。

进一步地，所述直流变频器用于改变直流电的电流方向，产生与所述第一运动方向相反的磁场力，重复驱动所述动子使所述膜片拉伸或复位。

进一步地，所述直流电的电流为正向时，所述动子在磁场力的作用下进行第一运动方向移动；

所述直流电的电流为负向时，所述动子及膜片在磁场力和回弹力的作用下复位。

进一步地，还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定连接在所述套筒的底部，另一端与动子的第二端相对应间隔或连接设置。

进一步地，所述动子及膜片在磁场力、膜片回弹力和弹性元件的回弹力作用下复位。

进一步地，所述动子的质量，和/或弹性元件的弹性系数，决定所述动子在所述套筒内的运动速度，以控制所述膜片的振动频率。

进一步地，所述直流变频器用于改变输出电压的频率，以控制所述动子在所述套筒内的运动速度，令所述膜片的振动频率改变。

进一步地，所述动子与所述膜片的中间区域粘接；或所述动子与所述膜片的中间区域通过嵌入部嵌接。

根据本实用新型的另一目的，还提供一种洗涤设备，包括以上所述的洗涤设备的自动投放装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本申请中，动子在磁场力的作用下，带动膜片往复运动，使得膜片自身产生振动，结合吸液腔内压力的变化，使得吸液腔更容易吸液或排液，提高吸液腔的排液效果。

本申请中，直流变频器控制线圈通入直流电的通电和断电，实现对动子及膜片的运动方向的控制，结合弹性元件的回弹力，增大膜片的振动幅度，提高吸液腔的排液效果，提高排液效率，以及实现液体投放的精准度。

本申请中，通过直流变频器改变直流电的电流方向，控制动子及膜片发生形变和复位，结合膜片自身的振动，实现吸液腔的吸液或排液。另外，通过直流变频器改变输出电压的频率，控制动子在套筒内的运动速度，提高膜片的振动频率，进一步地提高吸液腔的排液效果，防止液体残留。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例中自动投放装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例中自动投放装置的结构示意图。

图中：1、膜片；2、壳体，202、套筒，201、翻边、204、排液管，206、单向阀；3、弹性元件；4、动子；501、线圈；602、吸液腔，603、吸液管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例公开了一种洗涤设备的自动投放装置，包括壳体2和与之连接的吸液腔602。

这里的吸液腔602是指，用于储存液体的腔室。具体的，如图1所示，吸液腔602连通有吸液管603和排液管204。吸液管603用于抽取储液盒内的液体，排液管204用于排出吸液腔602内的液体。

在本实施例中，吸液管603和排液管204内分别设置有单向阀206。其中，吸液管603内的单向阀206的开口朝向吸液腔602，使得吸液管603只能从储液盒内吸取液体。排液管204内的单向阀206的开口朝向吸液腔602外部，使得排液管204只能排出吸液腔602内的液体，防止排液管204内的液体回流。

壳体2内设有磁力驱动装置。磁力驱动装置包括动子4，以及同轴设置的线圈501和套筒202。

这里所述的线圈是指，呈环形的导线绕组。

在本实施例中，如图1所示，线圈501同轴设置在套筒202的两侧。

这里所述的轴向，可以理解为沿壳体的中心轴线方向。具体的，线圈501 轴向设置在壳体2内。线圈501与套筒202同轴设置，且分布在套筒202的两侧。两侧线圈501的通电导线的绕线方向相同，确保线圈501通电后形成的磁场方向相同，为套筒202内的动子4的移动提供相同的驱动力。

此外，套筒202两侧的线圈501与套筒202轴向上的两侧壁分别留有一定间距。设置上述间距，使得线圈501通电后产生的磁场力能够更广泛地作用于套筒202内的动子4上，提高对磁场力的利用率，为动子4的移动提供充足的驱动力。

在本实施例的另一种方案中，线圈501只设置在套筒202轴向上的一侧。通过增加线圈501的匝数，增大线圈501通电后产生的磁场力，也能满足为动子4提供驱动力的要求。而线圈501的匝数、数量及分布位置可根据具体的使用需求进行适应性的调整。

这里的动子4是指，能够在磁场力的作用下运动的磁体，或者是如钢、铁等金属材料制成的金属块。

在本实施例中，动子4轴向安装在套筒202内，且与套筒202轴向平行设置。动子4可在套筒202内沿轴向运动。

进一步的，动子4同轴向的两侧与套筒202不贴合。可以理解为，动子4 同轴向的两侧与套筒202轴向的两侧壁留有一定间距，便于动子4沿套筒202 的轴向移动。而动子4靠近套筒202底部的一端与套筒202底部留有一定间距，为动子4在套筒202内的移动提供活动空间。

在本实施例中，动子4具有初始位置。所述初始位置是指，动子4的位置在线圈501的中间偏右侧，确保线圈501的电磁吸引力使得动子4朝向左侧移动。此外，动子4的尺寸大小可根据具体使用需求进行适应性的调整。

套筒202在吸液腔602侧具有轴向开口。

在本实施例中，套筒202安装在壳体2内，为动子4提供安装和活动空间。套筒202具有开口，所述开口设置在套筒202轴向的一端，且所述开口靠近吸液腔602的一侧。

膜片1设于所述壳体2和吸液腔602之间。所述动子4第一端，通过套筒 202的开口与所述膜片1连接设置。

这里所述的动子4的第一端，是指动子4靠近膜片1的一端。

这里的膜片1是指橡胶、硅胶、聚氨酯等材料制作的柔性片或柔性膜。

在本实施例中，如图1所示，膜片1设于壳体2和吸液腔602之间。具体的，膜片1的一侧靠近壳体2设置，另一侧设置在吸液腔602内。并且，套筒 202的开口处与膜片1的中间区域对应，形成膜片1朝向套筒202内发生形变的空间。

所述线圈501通入变化的直流电后产生磁场力。

在本实施例中，线圈501通入直流电后产生磁场力的过程，可以理解为，从套筒轴向的底部一侧(套筒轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的逆时针方向。根据安培定则(用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极)得出，线圈 501通电后产生轴向向左的磁场力。

所述磁场力驱动动子4在套筒202内进行第一运动方向移动，使膜片1发生形变。动子4及膜片1至少在弹性力作用下复位，使吸液腔602内压力变化而吸液、排液。

这里所述的第一运动方向，可以理解为，动子4受到轴向向左的磁场力，在套筒202内沿轴向向左的方向进行移动。

在具体的实现过程中，动子4带动膜片1轴向向左移动，增大吸液腔602 内的面积，形成负压，通过吸液管603抽取液体。动子4及膜片1复位，挤压吸液腔602，吸液腔602内的面积减小，使液体通过排液管204排出吸液腔602。

如上所述，通过磁场力驱动动子4运动，带动膜片1反复形变，以及在膜片1的弹性力作用下复位，使得吸液腔602内的压力发生变化，利用该压力差驱使吸液腔602完成吸液和排液，实现吸液腔602内液体的自动投放。

实施例二

本实施例是对上述实施例一的进一步描述，所述的洗涤设备的自动投放装置，包括直流变频器。

所述直流变频器接入线圈501。用于控制通入线圈501的直流电的通电和断电。

在具体的实现过程中，线圈501通入直流电后，线圈501产生轴向向左的磁场力。所述动子4在磁场力作用下拉动膜片1，沿轴向向左的方向运动，使膜片1在套筒内202发生形变。

所述线圈501断电后，磁场力消失。由于膜片1自身具有弹性，在发生形变后，可以产生回弹力。因此，动子4及膜片1可以在膜片1的回弹力作用下完成复位。

如上所述，通过上述直流变频器，实现通入线圈501的直流电高频的通电和断电，加快动子4及膜片1的运动速度，提高吸液腔602的吸液和排液的效率。

实施例三

本实施例是对上述实施例一至实施例二的进一步描述。本实施例所述的洗涤设备的自动投放装置，直流变频器用于改变直流电的电流方向，产生与第一运动方向相反的磁场力。

在具体的实现过程中，直流变频器控制通入线圈501的直流电为正向。

这里所述的直流电为正向，可以理解为，从套筒轴向的底部一侧(套筒轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的逆时针方向。

线圈501通入正向的直流电时，可以产生轴向向左的磁场力。动子4在该磁场力的作用下朝向远离膜片1的方向移动，拉伸膜片1向套筒202内发生形变，以增大吸液腔602的面积。

在具体的实现过程，直流变频器控制通入线圈501的直流电为负向。

这里所述的直流电为负向，可以理解为，从套筒轴向的底部一侧(套筒轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的顺时针方向。

线圈501通入负向的直流电时，可以产生轴向向右的磁场力。动子4在该磁场力的作用下朝向靠近膜片1的方向移动。由于膜片1自身具有弹性，形变后会产生轴向向右的回弹力。

在动子4及膜片1的复位过程中，该轴向向右的磁场力结合膜片1的回弹力，驱使动子4和膜片1快速复位，以减小吸液腔的面积。

所述变化的磁场力和膜片1的回弹力，重复驱动动子4使所述膜片1拉伸或复位。

如上所述，膜片1在反复形变的过程中，由于膜片1自身具有弹性，可以产生弹性振动。高频往复运动的动子4，能够增大膜片1的振动幅度，从而提高吸液腔602的吸液和排液能力。

实施例四

本实施例是对上述实施例一至实施例三的进一步描述。如图2所示，本实施例所述的洗涤设备的自动投放装置还包括弹性元件3。

在本实施例中，弹性元件3的一端固定连接在套筒202的底部。

这里所述的弹性元件3是指，受到作用力后能产生回弹力的部件。弹性元件3可以为螺旋弹簧、橡胶弹簧等各种具有回弹力的部件。优选的，在本实施例中，所述弹性元件3为螺旋弹簧。所述弹性元件3的长度和体积可根据具体的使用需求进行适应性的调整。

弹性元件3的一端与套筒202的底部固定连接，实现弹性元件3固定安装在套筒内。此处固定连接可采用粘接、卡接等各种连接形式，在此不作限制。优选的，弹性元件3设置在套筒202底部的中间区域。弹性元件3的一端与套筒202底部中间区域连接，便于后续为动子4提供充足的活动空间。

在本实施例中，弹性元件3的另一端与动子4的第二端相对应间隔设置。

这里所述的动子4的第二端，可以理解为，动子4远离膜片1的一端。

弹性元件3的另一端与动子远4离膜片1的一端相对应间隔设置，也就是，弹性元件3与动子4之间留有一定间距。设置所述间距，可以保证动子4具有充足的运动距离，增大膜片1的形变量。

本实施例的另一种方案，弹性元件3的另一端与动子4的第二端连接设置。

弹性元件3的另一端与动子4远离膜片1的一端连接，增大动子4压缩弹性元件3的路程，以增大弹性元件3的变形量，提供更大的回弹力。

如上所述，所述动子4及膜片1在磁场力、膜片回弹力和弹性元件的回弹力作用下复位。

在具体的实施过程中，轴向向左的磁场力驱动动子4带动膜片1拉伸，动子4运动到靠近套筒202底部的位置后，开始压缩弹性元件3。

所述磁场力消失后，弹性元件3不再受到动子4的压缩，结合弹性元件3 自身具有回弹力，开始回弹复位；再结合膜片1自身的回弹力，动子4可在弹性元件3的回弹力和膜片1回弹力的作用下复位。

若动子4受到轴向向右的磁场力，此时动子4可在弹性元件3的回弹力、磁场力和膜片1回弹力的共同作用下复位。因此，设置弹性元件3，有效增大膜片1复位时的振动幅度，提高动子4及膜片1的复位能力，进一步提高吸液腔 602的形变能力。

实施例五

本实施例是对上述实施例四的进一步描述。

在本实施例中，共振频率的计算公式T＝1/2π*(k/m)^0.5。其中，k为弹簧的弹性系数，m为动子的质量。由公式可知，系统的共振频率与弹簧的弹性系数及动子的质量有关。

在本实施例的一种方案中，通过改变动子4的质量，控制动子4在套筒202 内的运动速度，控制所述膜片1的振动频率。

在具体的实现过程中，减小动子4的质量，可以增大系统的共振频率，以此增大动子4在套筒内202的运动速度，加快膜片1的形变，提高膜片1的振动频率。

在本实施例的另一种方案中，通过改变动子4的质量和弹性元件3的弹性系数，控制动子4在套筒202内的运动速度，控制所述膜片1的振动频率。

在具体的实现过程中，增大弹性元件3的弹性系数，可以增大系统的共振频率，提高该自动投放装置的液体投放速度。

实施例六

本实施例是对上述实施例二的进一步描述。在本实施例中，通过直流变频器改变输出电压的频率，控制动子4在套筒202内的运动速度，控制膜片1的振动频率。

这里所述的输出电压的频率，可以影响通入线圈501后产生磁场力的大小。

增大输出电压的频率，以增大磁场力，此时动子4具有较大的运动速度。也就是说，在相同时间内，膜片1发生形变的次数增加，从而提高膜片1的振动频率。

在本实施例中，当液体投放量较小时，液体投放量m为10ml，设置直流变频器的输出电压的频率为10Hz，实现自动投放液体的投放时间为T。当液体投放量M为70ml，设置直流变频器的输出电压的频率为30Hz，实现自动投放液体的投放时间同样可以为T。

其结果是，在同样的投放时间T内，实现较多量的液体投放。增大输出电压的频率，实现动子4高频次的往复运动，以及膜片1高频次的振动，达到缩短液体投放时间的目的。

实施例七

本实施例是对上述实施例一的进一步描述。套筒202与壳体2的侧壁连接。

在本实施例中，如图1所示，壳体2包括封闭端和敞口端。壳体2的敞口端，可以理解为，壳体2具有开口且靠近吸液腔设置的一侧。壳体2的封闭端，可以理解为，壳体2远离吸液腔的一侧。

在本实施例的一种方案中，壳体2的敞口端处设置有翻边201。翻边201可以作为壳体2的侧壁。

套筒202包括套筒底和开口。套筒2的开口与壳体2的敞口端的朝向相同。套筒的开口与壳体2的翻边201连接，也就是说，套筒与与壳体2的侧壁连接，实现套筒202固定安装在壳体2内。

在本实施例的另一种方案中，套筒202的开口处设置有翻边201，翻边201 与壳体2的敞口端处连接，实现套筒固定安装在壳体内。

在本实施例的另一种方案中，壳体2的敞口端处设有翻边201，套筒202的开口处也设有翻边201。壳体的翻边201与套筒202的翻边201连接，实现套筒 202固定安装在壳体2内。

在本实施例中，套筒202与壳体2同轴向设置。优选的，套筒202设置在壳体2内的中间区域，为动子4的移动提供活动空间。此外，套筒202的尺寸大小可根据使用需求进行适应性的调整。

实施例八

本实施例是对上述实施例一至实施例七的进一步描述。

在本实施例中，动子4的形状可以为圆柱形、长条形等各种形状。优选地，动子4的形状为圆柱形。圆柱形的动子4的加工难度小，加工成本低。此外，动子4的长度和体积大小，可根据具体的使用需求进行适应性的调整。

在本实施例的一种方案中，动子4与膜片1的中间区域粘接。

动子4靠近膜片1的一端，与膜片1的中心区域粘接。通过粘接的方式，实现动子4与膜片1的固定。且粘接的固定方式简单方便，制造成本低。

在本实施例的另一方案中，动子4和膜片1对应区域分别设置嵌入部，动子4靠近膜片1的一端与膜片1的中心区域通过嵌入部嵌接，实现动子4与膜片1的固定。

根据本实用新型的另一目的，还提供一种洗涤设备，包括以上实施例所述的洗涤设备的自动投放装置。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的自动投放装置，包括壳体(2)和与之连接的吸液腔(602)，所述壳体(2)内设有磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括动子(4)，以及同轴设置的线圈(501)和套筒(202)，所述套筒(202)在所述吸液腔侧具有轴向开口，

其特征在于：膜片(1)，设于所述壳体(2)和吸液腔(602)之间，所述动子(4)第一端，通过套筒(202)的开口与所述膜片(1)连接设置；

所述线圈(501)通入变化的直流电后产生磁场力，驱动所述动子(4)在所述套筒(202)内进行第一运动方向移动，使所述膜片(1)发生形变，所述动子(4)及膜片(1)至少在弹性力作用下复位，使所述吸液腔(602)内压力变化而吸液、排液。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括直流变频器，所述直流变频器接入所述线圈(501)，用于控制直流电的通电或断电；

所述动子(4)在所述线圈(501)通电产生的磁场力的作用下拉动所述膜片(1)朝向所述第一运动方向运动；所述第一运动方向为所述动子(4)朝向所述套筒(202)底部移动的方向；

所述弹性力为所述膜片(1)形变后产生的回弹力，所述动子(4)及膜片(1)在所述线圈(501)断电后、在膜片回弹力的作用下复位。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述直流变频器用于改变直流电的电流方向，产生与所述第一运动方向相反的磁场力，重复驱动所述动子(4)使所述膜片(1)拉伸或复位。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述直流电的电流为正向时，所述动子(4)在磁场力的作用下进行第一运动方向移动；

所述直流电的电流为负向时，所述动子(4)及膜片(1)在磁场力和回弹力的作用下复位。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，还包括弹性元件(3)，所述弹性元件(3)的一端固定连接在所述套筒(202)的底部，另一端与动子(4)的第二端相对应间隔或连接设置。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述动子(4)及膜片(1)在磁场力、膜片回弹力和弹性元件的回弹力作用下复位。

7.根据权利要求5所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述动子(4)的质量，和/或弹性元件(3)的弹性系数，决定所述动子(4)在所述套筒(202)内的运动速度，以控制所述膜片(1)的振动频率。

8.根据权利要求2所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述直流变频器用于改变输出电压的频率，以控制所述动子(4)在所述套筒(202)内的运动速度，令所述膜片(1)的振动频率改变。

9.根据权利要求1所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述动子与所述膜片的中间区域粘接；或所述动子与所述膜片的中间区域通过嵌入部嵌接。

10.一种洗涤设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的洗涤设备的自动投放装置。

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