CN117375353A - 一种自动投放装置的驱动装置、自动投放装置及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机设备技术领域，公开了一种自动投放装置的驱动装置、自动投放装置及洗涤设备。驱动装置包括套筒和设置在套筒内部的动子；一个谐振弹簧系统将动子轴向定位于套筒中；动子在驱动力和谐振弹簧系统弹簧弹力的共同作用下在套筒内部延轴线以一定频率往复运动；当谐振弹簧系统累积的弹性势能达到最大时，谐振弹簧系统给动子提供一个弹簧弹力，动子向相反方向运动。本发明中通过驱动装置与谐振弹簧系统的相互配合使动子以一定频率往复运动，进而膜片在发生形变和复位的往复过程中不断振动，投放腔能够以一定频率进行吸液和排液。

Description

一种自动投放装置的驱动装置、自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗衣机设备技术领域，具体地说涉及一种自动投放装置的驱动装置、自动投放装置及洗涤设备。

背景技术

随着洗衣机自动化的提高，现有洗衣机洗涤剂添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中；或者通过电机驱动形式的齿轮泵，蠕动泵，活塞泵投放，但是该结构必须每次洗衣前先将洗涤剂或/和柔软剂放入洗涤剂盒中，同样没有实现洗衣过程投放添加剂的全自动。

申请号为201210532768.4的中国专利公开了一种液体自动添加装置及洗衣机，所述液体自动添加装置包括用于盛放液体的液体容器，液体容器设有液体出口，还包括液体出口上设置的添加装置，所述添加装置为电磁式活塞泵添加装置，所述的电磁式活塞泵添加装置包括与液体出口联通的具有一定容积的泵腔、位于泵腔内的可往复运动的活塞和驱动活塞运动的电磁装置，快速准确添加洗涤液、软化液、消毒液或者其他液体。该申请的结构还是较复杂，且不能很好地适配洗衣机。

有鉴于此特提出本申请。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明的第一目的在于提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，解决了自动化程度较低和结构可靠性较差技术。

本发明的第二目的在于提供一种具有上述驱动装置的洗涤设备的自动投放装置。

本发明的第三目的在于提供一种具有上述自动投放装置的洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置包括套筒和设置在所述套筒内部的动子；一个谐振弹簧系统将所述动子轴向定位于所述套筒中；

所述动子在驱动力和所述谐振弹簧系统弹簧弹力的共同作用下在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动；当所述谐振弹簧系统累积的弹性势能达到最大时，所述谐振弹簧系统给所述动子提供一个弹簧弹力，所述动子向相反方向运动。

采用上述方案，设置谐振弹簧系统为动子提供一个与动子运动相反的力；极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置的使用寿命，同时降低了驱动装置的耗能。

进一步的，所述谐振弹簧系统包括反弹弹簧和第一支撑弹簧；所述反弹弹簧固定安装在所述套筒内部封闭端；所述第一支撑弹簧嵌套安装在所述反弹弹簧外部或内部；所述第一支撑弹簧一端固定安装在所述套筒内部封闭端；

所述谐振弹簧系统从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，所述动子在驱动力作用下克服所述谐振弹簧系统的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端。

采用上述方案，第一支撑弹簧与反弹弹簧嵌套设置，第一支撑弹簧起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧主要起提供弹簧弹力的作用，第一支撑弹簧与反弹弹簧的反弹合力可以更好的让动子回到原来的位置，降低了洗涤设备自动投放装置的驱动装置的耗能。

进一步的，所述第一支撑弹簧另一端与所述动子的一端固定连接；所述第一支撑弹簧为所述动子提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；所述谐振弹簧系统释放弹性势能后所述动子克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；所述动子从初始位置克服所述第一支撑弹簧的拉力继续向相反方向运动到离所述谐振弹簧系统最远时运动到第二个行程的终端。

采用上述方案，第一支撑弹簧另一端与动子的一端固定连接，在动子以一定频率往复运动时，第一支撑弹簧既提供支撑力也提供拉力。

进一步的，所述第一个行程的终端与所述第二个行程的终端之间的距离为所述动子的最大行程；所述动子在所述最大行程中以一定频率往复运动。

采用上述方案，通过驱动装置与谐振弹簧系统的相互配合使动子以一定频率在最大行程中往复运动。

进一步的，所述套筒外周安装有线圈；所述动子的初始位置设置为所述动子的中垂线与所述线圈的中垂线设置有预设间距；在所述线圈通电后，所述线圈的中垂线与所述动子的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到所述谐振弹簧系统释放弹性势能，所述动子的中垂线与所述线圈的中垂线之间的间距由最小达到最大。

采用上述方案，设置动子的初始位置为动子的中垂线与线圈的中垂线设置有预设间距；由于动子位于线圈的内部，动子内部具有大量的磁感线通过；由于线圈的内部的磁感线与动子中的磁感线的方向相同，因此，动子的两端分别受到沿轴向远离所述中垂线的力，但由于动子的离线圈中垂线近的端部受到的磁力大于动子离线圈的中垂线远的端部受到的磁力，所以，动子向靠近线圈的中垂线方向运动，动子的中垂线与线圈的中垂线之间的间距越来越小。

本发明还提供一种洗涤设备的自动投放装置包括驱动装置，所述驱动装置包括套筒和设置在所述套筒内部的动子；一个谐振弹簧系统将所述动子轴向定位于所述套筒中；

所述套筒开口端安装有投放腔；

所述投放腔包括膜片；所述膜片周边与所述投放腔内壁密封固定连接；

所述投放腔上设置吸液管和排液管；

当所述动子在驱动力和所述谐振弹簧系统弹簧弹力的共同作用下在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动时，所述动子也以一定的频率作用于所述膜片使所述膜片发生形变；所述膜片压向所述投放腔时，所述投放腔内空间变小压力变大，所述排液管进行排液；所述膜片远离所述投放腔时，所述投放腔内空间变大压力变小，所述吸液管进行吸液。

采用上述方案，在驱动装置的驱动力和谐振弹簧系统弹簧弹力的共同作用下实现了动子在套筒内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片，使膜片在发生形变和复位的往复过程中不断振动，投放腔能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液。

进一步的，所述谐振弹簧系统还包括第二支撑弹簧；所述投放腔中与所述膜片对立的一端与所述第二支撑弹簧固定连接；当所述膜片发生形变过程中不断挤压所述第二支撑弹簧，当所述膜片发生形变后所述膜片依靠自身的复位力和所述第二支撑弹簧提供的弹簧弹力的合力快速复位。

采用上述方案，第一支撑弹簧和第二支撑弹簧主要起支撑作用，反弹弹簧主要起提供反弹力的作用；避免了使用单个弹簧功能受限；

谐振弹簧系统设置第二支撑弹簧为膜片的一端提供了支撑力；在一定程度上避免出现膜片过度形变引起的疲劳破坏的情况。

进一步的，所述第一支撑弹簧长度大于所述反弹弹簧；所述反弹弹簧弹性系数大于所述第一支撑弹簧；所述反弹弹簧弹性系数大于所述第二支撑弹簧。

采用上述方案，第一支撑弹簧和第二支撑弹簧主要起支撑作用，反弹弹簧主要起提供反弹力的作用。

进一步的，所述驱动装置通交流电产生驱动力使所述动子向所述套筒内部封闭端方向运动；所述动子先挤压所述第一支撑弹簧；所述动子继续向所述套筒内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧；所述谐振弹簧系统被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子克服驱动力向相反方向运动；在所述驱动装置和所述谐振弹簧系统的作用下，所述动子在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动。

进一步的，所述驱动装置通交流电产生驱动力使所述动子向所述套筒内部封闭端方向运动；所述动子先挤压所述第一支撑弹簧；所述动子继续向所述套筒内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧；当所述第一支撑弹簧和所述反弹弹簧被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子克服驱动力向相反方向运动作用于所述膜片使所述膜片发生形变；所述膜片发生形变后所述膜片依靠自身的复位力和所述第二支撑弹簧提供的弹簧弹力的合力快速复位；在所述驱动装置和所述谐振弹簧系统的作用下，所述动子在所述套筒内部延轴线以一定频率往复运动。

采用上述方案，动子受第一支撑弹簧和反弹弹簧的合力向相反方向运动作用于膜片使膜片发生形变；膜片发生形变后膜片依靠自身的复位力和第二支撑弹簧提供的弹簧弹力的合力快速复位，进而实现了动子在套筒内部延轴线以一定频率往复运动和膜片以一定频率不断的振动。

本发明还提供一种洗涤设备包括自动投放装置，所述投放腔中的所述吸液管连接洗涤设备的储液腔室，所述投放腔中的所述排液管连接洗涤设备的洗涤容腔或者液水混合腔。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过设置谐振弹簧系统为动子和/或膜片提供一个与动子和/或膜片运动相反的力实现了动子在套筒内部延轴线以一定频率往复运动和膜片以一定频率不断的振动；同时，在一定程度上避免出现膜片过度形变引起的疲劳破坏的情况，极大地提升了洗涤设备自动投放装置的使用寿命，同时降低了驱动装置的耗能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于初始位置工作状态第一示意图；

图2是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于第一行程终端工作状态第一示意图；

图3是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于第二行程终端工作状态第一示意图；

图4是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于初始位置工作状态第二示意图；

图5是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于第一行程终端工作状态第二示意图；

图6是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于第二行程终端工作状态第二示意图；

图7是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于初始位置工作状态第三示意图；

图8是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于第一行程终端工作状态第三示意图；

图9是本发明一种洗涤设备自动投放装置中动子处于第二行程终端工作状态第三示意图。

图中：1、膜片；201、翻边；202、套筒；3、谐振弹簧系统；301、第一支撑弹簧；302、反弹弹簧；303、第二支撑弹簧；4、动子；5、驱动装置；501、线圈；602、投放腔；603、吸液管；204、排液管；206、单向阀。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，本发明提供一种自动投放装置中的驱动装置5，驱动装置5内部设置有线圈501；驱动装置5驱动动子4的具体原理如下：

动子4的中垂线与线圈501中垂线具有一间距，其中，线圈501的中垂线为：当线圈501通电时，将线圈501产生的磁感线沿线圈501轴线方向分割为对称图形的线。动子4的中垂线为：将动子4在线圈501通电时形成的磁感线中通过互感产生的磁感线沿动子4的轴线方向分割为对称图形的线。并且，根据动子4与线圈501的互感原理可知，由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过，因此，动子4具有磁性，同时，由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离所述中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力，因此，在线圈501通电后，直到当线圈501的中垂线与动子4的中垂线重合时，动子4处于磁力的平衡的状态，不再运动；在线圈501通入交流电时，线圈501产生交变的磁场时，动子4也处于磁力的平衡状态，没有运动的趋势；

其中，动子4的中垂线与线圈501中垂线具有一间距为动子4的可运动距离；动子4的最大行程距离小于等于可运动距离。

基于上述原理，在本发明实施方案中，采用正弦交流电为例，将动子4的初始位置设置成：动子4的中垂线与线圈501中垂线具有一间距，当线圈501通入交流电的瞬间，动子4处于初始状态，但由于此时线圈501产生的磁场是最小的，此时，动子4受到的驱动力是最小的；根据交流电的特点可知，通入交流电的线圈501所产生的磁场强度在变为最大之前是逐渐变大的，那么，动子4受到的驱动力也是逐渐变大的；此时谐振弹簧系统3受到的压力也越来越大，当谐振弹簧系统3弹簧反弹的合力大于磁力时释放弹性势能，动子4向相反方向运动；进而实现了动子4在磁力和谐振弹簧系统3弹簧反弹的合力的作用下做往复运动；

其中，谐振弹簧系统3中弹簧被压缩到底部后的反弹的合力大于磁力。

如图1、图2和图3所示，进一步的作为本发明的一个实施方式，采用正弦交流电为例，将动子4的初始位置设置成：动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有一间距，当线圈501通入交流电的瞬间，动子4处于初始状态，但由于此时线圈501产生的磁场是最小的，此时，动子4的驱动力是最小的，根据交流电的特点可知，通入交流电的线圈501所产生的磁场强度在变为最大之前是逐渐变大的；那么，动子4受到的驱动力也是逐渐变大的，动子4在驱动力的作用下使与动子4连接的膜片1快速运动；此时谐振弹簧系统3受到的压力也越来越大，当谐振弹簧系统3弹簧反弹的合力大于磁力时释放弹性势能，动子4和/或膜片1向相反方向运动；在磁力和谐振弹簧系统3弹簧反弹的合力的作用下进而实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动和膜片1以一定频率不断的振动。

如图4、图5和图6所示，作为本发明的另一种实施方式，本发明提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置；驱动装置5中包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个谐振弹簧系统3将动子4轴向定位于套筒202中；动子4在驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；当谐振弹簧系统3累积的弹性势能达到最大时，谐振弹簧系统3给动子4提供一个弹簧弹力，动子4向相反方向运动；谐振弹簧系统3包括反弹弹簧302和第一支撑弹簧301；反弹弹簧302固定安装在套筒202内部封闭端；第一支撑弹簧301嵌套安装在反弹弹簧302外部或内部；第一支撑弹簧301一端固定安装在套筒202内部封闭端；套筒202端口周边设置有翻边201；

谐振弹簧系统3从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，动子4在驱动力作用下克服谐振弹簧系统3的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端；第一支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接；第一支撑弹簧301为动子4提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；谐振弹簧系统3释放弹性势能后动子4克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；动子4从初始位置克服第一支撑弹簧301的拉力继续向相反方向运动到离谐振弹簧系统3最远时运动到第二个行程的终端；第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离为动子4的最大行程；动子4在最大行程中以一定频率往复运动；

套筒202外周安装有线圈501；动子4的初始位置设置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；在线圈501通电后，线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到谐振弹簧系统3释放弹性势能，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大；在线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小的过程中，动子4在驱动力的作用下克服谐振弹簧系统3弹簧的弹力；驱动力与谐振弹簧系统3弹簧的弹力都在实时变化，但是驱动力大于谐振弹簧系统3弹簧的弹力。

其中，若动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

由于谐振弹簧系统3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

其中，驱动力为磁场力；

术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

如图4、图5和图6所示，进一步的，作为本发明的一种实施方式提供一种洗涤设备的自动投放装置；自动投放装置中的驱动装置5包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个谐振弹簧系统3将动子4轴向定位于套筒202中；套筒202开口端安装有投放腔602；投放腔602包括膜片1；膜片1周边与投放腔602内壁密封固定连接；投放腔602上设置吸液管603和排液管204；当动子4在驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时，动子4也以一定的频率作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1压向投放腔602时，投放腔602内空间变小压力变大，排液管204进行排液；膜片1远离所述投放腔602时，投放腔602内空间变大压力变小，吸液管603进行吸液；排液管204和吸液管603内都设置有单向阀206；

在本实施例中谐振弹簧系统3还设置有第二支撑弹簧303；投放腔602中与膜片1对立的一端与第二支撑弹簧303固定连接；当膜片1发生形变过程中不断挤压第二支撑弹簧303，当膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和第二支撑弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位；

其中，第一支撑弹簧301长度大于反弹弹簧302；反弹弹簧302弹性系数大于第一支撑弹簧301；反弹弹簧302弹性系数大于第二支撑弹簧303；

若动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

由于谐振弹簧系统3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

其中，驱动力为磁场力；

术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

采用上述方案，设置谐振弹簧系统3；第一支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，为动子4提供一个与动子4运动相反的力；第一支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，第一支撑弹簧301起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧302主要起提供弹簧弹力的作用，第一支撑弹簧301与反弹弹簧302的反弹合力可以更好的让动子4回到原来的位置；极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的使用寿命，同时降低了驱动装置5的耗能；第一支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接，在动子4以一定频率往复运动时，第一支撑弹簧301既提供支撑力也提供拉力；设置动子4的初始位置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过；由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力；所以，动子4向靠近线圈501的中垂线方向运动，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距越来越小；

在驱动装置5的驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片1，使膜片1在发生形变和复位的往复过程中不断振动，投放腔602能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液；第一支撑弹簧301和第二支撑弹簧303主要起支撑作用，反弹弹簧302主要起提供反弹力的作用；避免了使用单个弹簧功能受限；谐振弹簧系统3设置第二支撑弹簧303为膜片1的一端提供了支撑力；在一定程度上避免出现膜片1过度形变引起的疲劳破坏的情况；第一支撑弹簧301和第二支撑弹簧303主要起支撑作用，反弹弹簧302主要起提供反弹力的作用。

请结合参阅图4、图5和图6所示，作为本发明的另一种实施方式，提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置；驱动装置5中包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个谐振弹簧系统3将动子4轴向定位于套筒202中；动子4在驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；当谐振弹簧系统3累积的弹性势能达到最大时，谐振弹簧系统3给动子4提供一个弹簧弹力，动子4向相反方向运动；套筒202端口周边设置有翻边201；

谐振弹簧系统3包括反弹弹簧302和第一支撑弹簧301；反弹弹簧302固定安装在套筒202内部封闭端；第一支撑弹簧301嵌套安装在反弹弹簧302外部或内部；第一支撑弹簧301一端固定安装在套筒202内部封闭端；谐振弹簧系统3从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，动子4在驱动力作用下克服谐振弹簧系统3的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端；第一支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接；第一支撑弹簧301为动子4提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；谐振弹簧系统3释放弹性势能后动子4克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；动子4从初始位置克服第一支撑弹簧301的拉力继续向相反方向运动到离谐振弹簧系统3最远时运动到第二个行程的终端；第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离为动子4的最大行程；动子4在最大行程中以一定频率往复运动；

套筒202外周安装有线圈501；动子4的初始位置设置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；在线圈501通电后，线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到谐振弹簧系统3释放弹性势能，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大；在线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小的过程中，动子4在驱动力的作用下克服谐振弹簧系统3弹簧的弹力；驱动力与谐振弹簧系统3弹簧的弹力都在实时变化，但是驱动力大于谐振弹簧系统3弹簧的弹力。

其中，若动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

由于谐振弹簧系统3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

其中，驱动力为磁场力；

术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

如图4、图5和图6所示，进一步的，作为本发明的一种实施方式，提供一种洗涤设备的自动投放装置；自动投放装置中的驱动装置5包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个谐振弹簧系统3将动子4轴向定位于套筒202中；套筒202开口端安装有投放腔602；投放腔602包括膜片1；膜片1周边与投放腔602内壁密封固定连接；投放腔602上设置吸液管603和排液管204；当动子4在驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时，动子4也以一定的频率作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1压向投放腔602时，投放腔602内空间变小压力变大，排液管204进行排液；膜片1远离投放腔602时，投放腔602内空间变大压力变小，吸液管603进行吸液；排液管204和吸液管603内都设置有单向阀206；

驱动装置5通交流电产生驱动力使动子4向套筒202内部封闭端方向运动；动子4先挤压第一支撑弹簧301；动子4继续向套筒202内部封闭端方向运动接触并挤压反弹弹簧302；谐振弹簧系统3被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，动子4克服驱动力向相反方向运动；在驱动装置5和谐振弹簧系统3的作用下，动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；

其中，驱动力为磁场力；

采用上述方案，设置谐振弹簧系统3；第一支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，为动子4提供一个与动子4运动相反的力；第一支撑弹簧301起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧302主要起提供弹簧弹力的作用，第一支撑弹簧301与反弹弹簧302的反弹合力可以更好的让动子4回到原来的位置，极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的使用寿命，同时降低了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的耗能；第一支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接，在动子4以一定频率往复运动时，第一支撑弹簧301既提供支撑力也提供拉力；

设置动子4的初始位置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过；由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力，所以，动子4向靠近线圈501的中垂线方向运动，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距越来越小；在驱动装置5的驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片1，使膜片1在发生形变和复位的往复过程中不断振动，投放腔602能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液。

如图7、图8和图9所示，作为本发明的另一种实施方式，提供一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置；驱动装置5中包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个谐振弹簧系统3将动子4轴向定位于套筒202中；动子4在驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；当谐振弹簧系统3累积的弹性势能达到最大时，谐振弹簧系统3给动子4提供一个弹簧弹力，动子4向相反方向运动；谐振弹簧系统3包括反弹弹簧302和第一支撑弹簧301；反弹弹簧302固定安装在套筒202内部封闭端；第一支撑弹簧301嵌套安装在反弹弹簧302外部或内部；第一支撑弹簧301一端固定安装在套筒202内部封闭端；套筒202端口周边设置有翻边201；

谐振弹簧系统3从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，动子4在驱动力作用下克服谐振弹簧系统3的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端；第一支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接；第一支撑弹簧301为动子4提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；谐振弹簧系统3释放弹性势能后动子4克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；动子4从初始位置克服第一支撑弹簧301的拉力继续向相反方向运动到离谐振弹簧系统3最远时运动到第二个行程的终端；第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离为动子4的最大行程；动子4在最大行程中以一定频率往复运动；

套筒202外周安装有线圈501；动子4的初始位置设置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；在线圈501通电后，线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到谐振弹簧系统3释放弹性势能，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大；在线圈501的中垂线与动子4的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小的过程中，动子4在驱动力的作用下克服谐振弹簧系统3弹簧的弹力；驱动力与谐振弹簧系统3弹簧的弹力都在实时变化，但是驱动力大于谐振弹簧系统3弹簧的弹力。

其中，若动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下，没有达到线圈501的中垂线与动子4的中垂线的位置时，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

由于谐振弹簧系统3中的弹簧系数与线圈501通电产生的驱动力设置参数不同，动子4在驱动力和谐振弹簧系统3的作用下会依靠惯性动子4的中垂线与线圈501的中垂线重合后向相反方向错开，动子4的中垂线与线圈501的中垂线错开的距离与动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距由最小达到最大之间的距离加和等同于第一个行程的终端与第二个行程的终端之间的距离；

其中，驱动力磁场力；

术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

如图7、图8和图9所示，进一步的，作为本发明的一种实施方式，提供一种洗涤设备的自动投放装置；自动投放装置中的驱动装置5包括套筒202和设置在套筒202内部的动子4；一个谐振弹簧系统3将动子4轴向定位于套筒202中；套筒202开口端安装有投放腔602；投放腔602包括膜片1；膜片1周边与投放腔602内壁密封固定连接；投放腔602上设置吸液管603和排液管204；

当动子4在驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时，动子4也以一定的频率作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1压向投放腔602时，投放腔602内空间变小压力变大，排液管204进行排液；膜片1远离投放腔602时，投放腔602内空间变大压力变小，吸液管603进行吸液；排液管204和吸液管603内都设置有单向阀206；

在本实施例中谐振弹簧系统3还包括第二支撑弹簧303；投放腔602中与膜片1对立的一端与第二支撑弹簧303固定连接；当膜片1发生形变过程中不断挤压第二支撑弹簧303，当膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和第二支撑弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位；

驱动装置5通交流电产生驱动力使动子4向套筒202内部封闭端方向运动；动子4先挤压第一支撑弹簧301；动子4继续向套筒202内部封闭端方向运动接触并挤压反弹弹簧302；当第一支撑弹簧301和反弹弹簧302被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，动子4克服驱动力向相反方向运动作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和第二支撑弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位；在驱动装置5和谐振弹簧系统3的作用下，动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动；

其中，驱动力为磁场力；

术语“动子”是指在磁场中不会磁化，可受磁场力作用的金属体。

采用上述方案，设置谐振弹簧系统3；第一支撑弹簧301与反弹弹簧302嵌套设置，为动子4提供一个与动子4运动相反的力；第一支撑弹簧301起到支撑和缓冲的作用，反弹弹簧302主要起提供弹簧弹力的作用，第一支撑弹簧301与反弹弹簧302的反弹合力可以更好的让动子4回到原来的位置，极大地提升了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的使用寿命，同时降低了洗涤设备自动投放装置的驱动装置5的耗能。第一支撑弹簧301另一端与动子4的一端固定连接，在动子4以一定频率往复运动时，第一支撑弹簧301既提供支撑力也提供拉力；设置动子4的初始位置为动子4的中垂线与线圈501的中垂线设置有预设间距；由于动子4位于线圈501的内部，动子4内部具有大量的磁感线通过；由于线圈501的内部的磁感线与动子4中的磁感线的方向相同，因此，动子4的两端分别受到沿轴向远离所述中垂线的力，但由于动子4的离线圈501中垂线近的端部受到的磁力大于动子4离线圈501的中垂线远的端部受到的磁力；所以，动子4向靠近线圈501的中垂线方向运动，动子4的中垂线与线圈501的中垂线之间的间距越来越小；在驱动装置5的驱动力和谐振弹簧系统3弹簧弹力的共同作用下实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动时作用于膜片1，使膜片1在发生形变和复位的往复过程中不断振动，投放腔602能够以一定频率进行吸液和排液。进而实现了洗涤设备自动投放装置的排液和吸液；

第一支撑弹簧301和第二支撑弹簧303主要起支撑作用，反弹弹簧302主要起提供反弹力的作用；避免了使用单个弹簧功能受限；谐振弹簧系统3设置第二支撑弹簧303为膜片1的一端提供了支撑力；在一定程度上避免出现膜片1过度形变引起的疲劳破坏的情况；动子4受第一支撑弹簧301和反弹弹簧302的合力向相反方向运动作用于膜片1使膜片1发生形变；膜片1发生形变后膜片1依靠自身的复位力和第二支撑弹簧303提供的弹簧弹力的合力快速复位，进而实现了动子4在套筒202内部延轴线以一定频率往复运动和膜片1以一定频率不断的振动。

如图1所示，在本发明的另一种实施方式中提供一种洗涤设备；洗涤设备具备前述任一所述实施方式中的自动投放装置和/或驱动装置；其中，自动投放装置包括投放腔602；投放腔602中的吸液管603连接洗涤设备的储液腔室，投放腔602中的排液管204连接洗涤设备的洗涤容腔或者液水混合腔。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：包括套筒(202)和设置在所述套筒(202)内部的动子(4)；一个谐振弹簧系统(3)将所述动子(4)轴向定位于所述套筒(202)中；

所述动子(4)在驱动力和所述谐振弹簧系统(3)弹簧弹力的共同作用下在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动；当所述谐振弹簧系统(3)累积的弹性势能达到最大时，所述谐振弹簧系统(3)给所述动子(4)提供一个弹簧弹力，所述动子(4)向相反方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述谐振弹簧系统(3)包括

反弹弹簧(302)，固定安装在所述套筒(202)内部封闭端；

第一支撑弹簧(301)，嵌套安装在所述反弹弹簧(302)外部或内部；

所述第一支撑弹簧(301)一端固定安装在所述套筒(202)内部封闭端；

所述谐振弹簧系统(3)从刚开始被压缩一直到被压缩累积的弹性势能达到最大时，所述动子(4)在驱动力作用下克服所述谐振弹簧系统(3)的弹簧弹力从初始位置运动到第一个行程的终端。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述第一支撑弹簧(301)另一端与所述动子(4)的一端固定连接；所述第一支撑弹簧(301)为所述动子(4)提供弹簧弹力的同时还提供支撑的作用；所述谐振弹簧系统(3)释放弹性势能后所述动子(4)克服驱动力向相反方向运动回到初始位置；所述动子(4)从初始位置克服所述第一支撑弹簧(301)的拉力继续向相反方向运动到离所述谐振弹簧系统(3)最远时运动到第二个行程的终端。

4.根据权利要求3所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述第一个行程的终端与所述第二个行程的终端之间的距离为所述动子(4)的最大行程；所述动子(4)在所述最大行程中以一定频率往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种洗涤设备自动投放装置的驱动装置，其特征在于：所述套筒(202)外周安装有线圈(501)；所述动子(4)的初始位置设置为所述动子(4)的中垂线与所述线圈(501)的中垂线设置有预设间距；在所述线圈(501)通电后，所述线圈(501)的中垂线与所述动子(4)的中垂线之间的间距从预设间距不断缩小，直到所述谐振弹簧系统(3)释放弹性势能，所述动子(4)的中垂线与所述线圈(501)的中垂线之间的间距由最小达到最大。

6.一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：包括权利要求1-5任何一项所述的驱动装置；所述驱动装置(5)包括套筒(202)和设置在所述套筒(202)内部的动子(4)；一个谐振弹簧系统(3)将所述动子(4)轴向定位于所述套筒(202)中；

所述套筒(202)开口端安装有投放腔(602)；

所述投放腔(602)包括膜片(1)；所述膜片(1)周边与所述投放腔(602)内壁密封固定连接；

所述投放腔(602)上设置吸液管(603)和排液管(204)；

当所述动子(4)在驱动力和所述谐振弹簧系统(3)弹簧弹力的共同作用下在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动时，所述动子(4)也以一定的频率作用于所述膜片(1)使所述膜片(1)发生形变；所述膜片(1)压向所述投放腔(602)时，所述投放腔(602)内空间变小压力变大，所述排液管(204)进行排液；所述膜片(1)远离所述投放腔(602)时，所述投放腔(602)内空间变大压力变小，所述吸液管(603)进行吸液。

7.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述谐振弹簧系统(3)还包括第二支撑弹簧(303)；所述投放腔(602)中与所述膜片(1)对立的一端与所述第二支撑弹簧(303)固定连接；当所述膜片(1)发生形变过程中不断挤压所述第二支撑弹簧(303)，当所述膜片(1)发生形变后所述膜片(1)依靠自身的复位力和所述第二支撑弹簧(303)提供的弹簧弹力的合力快速复位。

8.根据权利要求7所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述第一支撑弹簧(301)长度大于所述反弹弹簧(302)；所述反弹弹簧(302)弹性系数大于所述第一支撑弹簧(301)；所述反弹弹簧(302)弹性系数大于所述第二支撑弹簧(303)。

9.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述驱动装置(5)通交流电产生驱动力使所述动子(4)向所述套筒(202)内部封闭端方向运动；所述动子(4)先挤压所述第一支撑弹簧(301)；所述动子(4)继续向所述套筒(202)内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧(302)；所述谐振弹簧系统(3)被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子(4)克服驱动力向相反方向运动；在所述驱动装置(5)和所述谐振弹簧系统(3)的作用下，所述动子(4)在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动。

10.根据权利要求7所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于：所述驱动装置(5)通交流电产生驱动力使所述动子(4)向所述套筒(202)内部封闭端方向运动；所述动子(4)先挤压所述第一支撑弹簧(301)；所述动子(4)继续向所述套筒(202)内部封闭端方向运动接触并挤压所述反弹弹簧(302)；当所述第一支撑弹簧(301)和所述反弹弹簧(302)被压缩后累积的弹性势能达到最大时，弹性势能释放转化为弹力，所述动子(4)克服驱动力向相反方向运动作用于所述膜片(1)使所述膜片(1)发生形变；所述膜片(1)发生形变后所述膜片(1)依靠自身的复位力和所述第二支撑弹簧(303)提供的弹簧弹力的合力快速复位；在所述驱动装置(5)和所述谐振弹簧系统(3)的作用下，所述动子(4)在所述套筒(202)内部延轴线以一定频率往复运动。

11.一种洗涤设备，其特征在于：包括权利要求6-10任一项所述的一种洗涤设备的自动投放装置，所述投放腔(602)中的所述吸液管(603)连接洗涤设备的储液腔室，所述投放腔(602)中的所述排液管(204)连接洗涤设备的洗涤容腔或者液水混合腔。