WO2024001857A1

WO2024001857A1 - 一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

Info

Publication number: WO2024001857A1
Application number: PCT/CN2023/101200
Authority: WO
Inventors: 赵志强; 许升; 吕佩师
Original assignee: 青岛海尔洗衣机有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2023-06-20
Publication date: 2024-01-04

Abstract

本发明提供了一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备，所述洗涤设备的自动投放装置的驱动装置包括一个轴向单侧开口的套筒，所述套筒外设置线圈，所述套筒内轴向设置可在其中往复移动的导磁体，所述套筒开口对应设置有能够产生形变的第一弹性结构，在持续通入交流电下，所述导磁体至少分别在交流电通入线圈产生电磁力驱动、弹性结构的回弹力交替作用下连续进行往复移动。本发明从驱动方式上改进了现有设备中结构复杂，投放精度差等问题。

Description

一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗衣机设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备自动投放装置及洗涤设备。

背景技术

当前市面上流通的自动投放洗衣液功能的洗衣机大部分都是需要人工干预，在每个洗涤程序前，按照衣物的多少量以及所选的洗涤程序的不同按照大体估值投入洗涤剂，操作复杂且因为洗涤剂不足或过多造成衣物洗涤效果不好。

为了追求操作的简便，提高使用体验，市场上推出了一次性加入大量洗涤剂，然后使用泵体定量加入不同的洗涤程序中，但现有设备的实现方式过于复杂，成本高，且自动添加的量不够准确，投放性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗涤设备自动投放装置的交流电驱动装置及洗涤设备，以实现快速且地自动添加洗涤剂液体，减少投液装置的复杂程度，简化投液装置的结构，提高设备的稳定性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明提供一种洗涤设备自动投放装置的交流电驱动装置，包括一个轴向单侧开口的套筒，所述套筒外设置线圈，所述套筒内轴向设置可在其中往复移动的导磁体；所述套筒开口对应设置有能够产生形变的第一弹性结构；在持续通入交流电下，所述导磁体至少分别在交流电通入线圈产生磁吸力、弹性结构的回弹力交替作用下连续进行往复移动。

优选地，所述线圈环绕所述套筒设置，所述线圈通入交流电产生交变磁场，在交变磁场的强度变强时所述导磁体在磁吸力的作用下自初始位置移动，第一弹性结构形变储存弹性势能，在交变磁场的强度变弱时，所述的弹性势能大于所述的磁吸力，使导磁体向相反的方向移动，使所述第一弹性结构产生小幅度颤动。

优选地，所述套筒内端部设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构为弹簧，所述线圈通入交流电后，所述导磁体在磁吸力作用下自初始位置移动，使弹簧形变储存弹性势能，当所述的弹性势能大于所述的磁场产生的磁吸力时，所述导磁体反弹向相反的方向移动。

优选地，在一个投放程序中，在持续通入交流电下，所述的导磁体以一定的频率进行往复移动，所述弹性结构和导磁体共同组成一个与交流电正负电压的改变无关的谐振系统，所述谐振系统的频率由导磁体的质量和弹性结构的弹性系数K确定。

优选地，所述导磁体为本身不带有磁性但又能够导磁的材料，在交流电周期性变化中，交流电的电压处于正电压或负电压时，均能对导磁体产生朝向套筒端部的磁吸力。

优选地，所述导磁体与所述第一弹性结构连接，所述第一弹性结构向吸液装置容腔的振幅随导磁体运动频率的升高而升高，在所述导磁体运动频率升高至所述的谐振系统固有频率的最大值时，所述第一弹性结构的振幅也升至最大值。

优选地，所述导磁体在朝向所述套筒端部方向的运动过程中，所述导磁体距离所述线圈形心的位置逐渐缩短，使所述导磁体受到的运动方向的磁吸力的分力在运动过程中逐渐减小，使在所述导磁体撞击到第二弹性元件时所受到的力的大部分为惯性力。

优选地，所述导磁体在朝向所述套筒端部方向运动过程中，在交流电的电压开始由最大值向零变动时，所述线圈对导磁体产生的磁吸力逐渐降低，在交流电的电压开始由零向最大值变动时，所述线圈对导磁体产生的磁吸力逐渐增大。

优选地，所述第一弹性结构仅依靠其自身的弹性形变克服磁吸力，产生小幅度颤动；所述第一弹性结构在第一弹性结构和第二弹性结构共同作用下，产生形变至洗液装置的容腔的膜片相对的端壁。

优选地，和所述第一弹性结构连接的吸液装置的容腔体积小于等于20ml。

本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括如上所述的自动投放装置的交流电驱动装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明结构简单易于加工，降低了生产成本。

(2)本发明通过交流电提供动力源，利用交流电通入线圈产生交变磁场的特性，实现了快速高效地自动添加洗涤剂。

(3)本发明的体积较小，降低了安装需求，方便配合设备进行相应的安装设计。

(4)本发明充分利用交流电的特性来驱动导磁体，驱动方式简单直接且高效。

(5)本发明采用简洁高效的结构设计，在膜片变形后利用复位弹簧辅助膜片变形复位，减缓了膜片的老化速度，提升了损耗件的使用寿命。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的自动投放装置，以解决现有技术的洗涤剂残留吸液腔、排液效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置，包括壳体和与之连接的吸液腔，所述壳体内设有磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括动子，以及同轴设置的线圈和套筒，所述套筒在所述吸液腔侧具有轴向开口，膜片设于所述壳体和吸液腔之间，所述动子第一端，通过套筒的开口与所述膜片连接设置；所述线圈持续通入周期性变化的直流电后产生磁场力，驱动所述动子在所述套筒内沿第一运动方向移动，使所述膜片发生形变，所述动子及膜片在回弹力作用下克服磁场力复位，使所述吸液腔内压力变化而吸液、排液。

进一步地，所述膜片向第一运动方向发生形变的过程中，直流电的电流逐渐增大，磁场力和回弹力逐渐增大；电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力；所述第一运动方向为所述动子朝向所述套筒远离吸液腔的一端移动的方向。

进一步地，所述膜片形变产生与磁场力方向相反的回弹力，驱动所述动子及膜片复位。所述膜片复位过程中，直流电的电流逐渐减小，回弹力和磁场力逐渐减小；电流减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力。

进一步地，还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定连接在所述套筒的底部，另一端与动子的第二端相对应连接设置；所述回弹力包括膜片和弹性元件共同形变产生的回弹力。

进一步地，所述膜片及弹性元件向所述第一运动方向发生形变的过程中，直流电的电流逐渐增大，磁场力和回弹力逐渐增大；电流增大至第三阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第三阈值后，磁场力小于回弹力；

所述膜片及弹性元件形变产生与磁场力方向相反的回弹力，驱动所述动子、膜片及弹性元件复位；所述膜片及弹性元件复位过程中，直流电的电流逐渐减小，回弹力和磁场力逐渐减小；电流减小至第四阈值前，回弹力大于磁场力；电流小于第四阈值后，回弹力小于磁场力。

进一步地，在所述膜片及弹性元件形变的过程中，当电流增大至最大值，膜片及弹性元件形变至最大形变量，回弹力与磁场力的合力方向与磁场力相反，所述膜片和弹性元件具有复位的运动趋势。

进一步地，通过改变动子的质量，和/或弹性元件的弹性系数，控制所述动子在所述套筒内的运动速度，控制所述膜片的振动频率。

进一步地，通过改变输入电压的频率，控制所述动子在所述套筒内的运动速度，控制所述膜片的振动频率。

进一步地，所述动子与所述膜片的中间区域粘接；或所述动子与所述膜片的中间区域通过嵌入部嵌接。

根据本发明的另一目的，还提供一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法，包括：

S1、启动洗涤设备的投放程序；磁力驱动装置中的线圈通入直流电产生磁场力，驱动动子运动，使膜片形变；直流电的电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力，动子加速运动；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力，动子减速运动；

S2、动子及膜片至少在回弹力的作用下复位；电流减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力，动子加速运动；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力，动子减速运动；

S3、在动子及膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔进行吸液和排液。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本申请中，动子在磁场力的作用下，促使膜片往复运动，使得膜片自身产生振动，结合吸液腔内压力的变化，使得吸液腔更容易吸液或排液，提高吸液腔的排液效果。

本申请中，设置弹性元件与动子配合，结合弹性元件的回弹力，增大膜片的振动幅度，提高吸液腔的排液效果，提高排液效率，以及实现液体投放的精准度。

本申请中，通过改变动子质量或者弹性元件的弹性系数，再或者改变输入电压的频率，控制动子在套筒内的运动速度，提高膜片的振动频率，进一步地提高吸液腔的排液效果，防止液体残留。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法，以解决现有技术的洗涤剂残留吸液腔、排液效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法，投放器包括驱动装置和投放装置，驱动装置包括套筒、设置在套筒外的线圈、设置在套筒内的动子，投放装置包括膜片、吸液腔，包括：

S1、启动洗涤设备的投放程序；驱动装置中的线圈通入交流电产生磁场力，驱动动子运动，使膜片形变；

S2、动子及膜片至少在回弹力的作用下复位；

进一步地，步骤S1包括：

S11、线圈通入交流电，产生沿动子向线圈中心靠近的方向的变化磁场力，驱动动子带动膜片发生形变至第一形变；

步骤S2包括：S21、膜片的形变产生与磁场力方向相反的回弹力，回弹力克服磁场力，驱动膜片及动子复位至第二形变；

所述第二形变的距离大于所述第一形变的距离，二者形变方向相反。

进一步地，所述套筒底部设有弹性元件，所述弹性元件与所述动子接触设置，步骤S1包括：

S12、线圈通入交流电，产生沿动子向线圈中心靠近的方向变化的磁场力，驱动动子带动膜片并压缩弹性元件形变至第一形变；

步骤S2包括：S22、膜片和弹性元件的形变产生与磁场力方向相反的回弹力，回弹力克服磁场力，驱动动子、膜片和弹性元件复位至第二形变。

进一步地，步骤S1中包括：

S13、所述第一形变至回弹力大于磁场力时，膜片具有与磁场力方向相反的运动趋势；

步骤S2包括：S23、所述第二形变至初始位置，惯性力克服磁场力，驱动动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件超过初始位置继续移动至第二形变。

进一步地，步骤S1包括：

S14、在第一形变的过程中，磁场力和回弹力逐渐增大，磁场力大于回弹力；动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件向第一形变方向的运动速度先增大后减小；

步骤S2包括：S24、在第二形变的过程中，磁场力、回弹力和惯性力逐渐减小，回弹力与惯性力之和大于磁场力；动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件向第二形变方向的运动速度先增大后减小。

进一步地，步骤S1包括：

S141、动子接近线圈中心前，磁场力与回弹力的合力增大；动子超过线圈中心后，磁场力与回弹力的合力减小；合力的方向与磁场力方向相同。

步骤S2包括：S241、动子接近线圈中心前，回弹力、惯性力与磁场力的合力增大；动子超过线圈中心后，回弹力、惯性力与磁场力的合力减小；合力的方向与磁场力方向相反。

进一步地，步骤S1包括：

S15、所述第一形变中，动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件至第一形变的速度为零，合力的方向与磁场力的反向相反。

步骤S2包括：S25、所述第二形变中，动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件至第二形变的速度为零，合力的方向与磁场力的方向相同。

进一步地，步骤S2包括：

S231、膜片和弹性元件超过初始位置后，继续向第二形变方向移动，产生与磁场力方向相同的回弹力。

进一步地，步骤S2包括：

S232、弹性元件和膜片的回弹力逐渐增大，惯性力逐渐减小，惯性力大于回弹力和磁场力之和。

进一步地，步骤S3包括：

S31、线圈持续通入交流电，磁场力和回弹力周期性的驱动动子带动膜片形变和复位，产生谐振振荡，使得吸液腔内的压强发生变化，驱使吸液腔进行吸液和排液。

本申请中，在磁场力和回弹力的作用下，动子和膜片可实现高频往复运动，产生谐振振荡。在动子和膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔内压强不断变化，周期性的进行吸液和排液，有效提高投放装置的液体投放的效率。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，一方面本发明提供一种洗涤设备的自动投放装置，另一方面本发明提供一种洗涤设备；根据本发明提供的洗涤设备的自动投放装置能够直接使用交流电驱动该洗涤设备的自动投放装置，降低制造成本，根据本发明的洗涤设备采用了该洗涤设备的自动投放装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一方面，本发明提供一种洗涤设备的自动投放装置，包括投液装置，所述投液装置连接驱动装置，所述驱动装置包括：套筒，为一端开口，另一端封闭的筒体结构，所述套筒外侧缠绕线圈，内腔设置有动子；磁屏蔽元件，安装于所述动子与所述线圈之间，用于在线圈通电后屏蔽磁感线进入所述套筒内轴向上的一部分区域，所述套筒内轴向上的另一部分区域形成持续的、大小周期变化的磁场；弹性元件，位于所述套筒封闭端与所述动子之间；在所述磁场产生的磁吸力变小时，所述弹性元件对所述动子的弹力克服所述磁吸力，使所述动子向与磁吸力反向的方向运动，所述磁吸力与所述弹力共同作用使所述动子连续往复移动。

根据本发明提供的液体投放装置，采用电磁驱动原理，通电后线圈产生磁场，磁感线在线圈外沿金属导磁结构延伸，在线圈缠绕成的筒体结构内，磁感线沿磁屏蔽元件延伸，磁屏蔽元件只能屏蔽部分磁感线不进入所述筒体结构内腔，使得不被屏蔽的磁感线从缺口进入筒体结构内腔，然后带动导磁体移动，由于本发明不受家用交流电影响，随着电流的周期变化，线圈磁场力也随之周期变化，当磁场力小于导磁体端部设置的弹性元件的弹力时，弹性元件驱动导磁体向磁吸力的反向移动，通过线圈磁吸力力与弹性元件弹力的共同作用，使得导磁体往复运动，从而驱动投液装置进行液体的吸取与排放。

进一步地，所述磁屏蔽元件在套筒的轴向上包围所述套筒内的部分腔室，轴向上未包围的区域形成供磁感线通过的缺口，在所述线圈通电后，所述线圈产生持续的、大小周期变化的磁场，所述磁场集中于所述缺口处，形成吸引所述动子向所述缺口的方向运动的磁吸力，所述磁吸力为持续的、大小周期变化的力。

可选地，所述磁屏蔽元件设置于所述套筒的外周，自所述套筒的封闭端向开口端方向延伸，并在靠近开口端形成缺口；当所述线圈通电后产生的磁场，随着电流的周期变化，磁场大小随之变化，在所述缺口处产生的磁吸力始终朝向所述套筒的开口端。

进一步地，所述弹性元件为拉伸弹簧，当线圈通电产生所述磁吸力，所述磁吸力吸引所述动子向所述套筒的开口端运动，所述拉伸弹簧受所述动子的拉动产生变形，所述拉伸弹簧积蓄弹力，所述弹力逐渐增大，与磁吸力相同时，所述动子受惯性运动到第一极限位置，在所述第一极限位置，弹力大于磁吸力，电流变小，磁吸力随之变小，所述动子开始向所述套筒封闭端运动。

进一步地，所述动子位于所述第一极限位置，所述拉伸弹簧的弹力驱动所述动子向所述套筒的封闭端运动，所述拉伸弹簧的形变逐渐恢复，所述弹力逐渐减小，再次与所述磁吸力相同时，所述动子受惯性运动到第二极限位置，所述拉伸弹簧受压缩，所述弹力朝向所述套筒的开口端，电流变大，所述磁吸力随之变大，所述动子开始再次向所述套筒开口端运动。

可选地，所述磁屏蔽元件设置于所述套筒的外周，自所述套筒的开口端向封闭端方向延伸，并在靠近封闭端形成缺口；当所述线圈通电后产生的磁场，随着电流的周期变化，磁场大小随之变化，在所述缺口处产生的磁吸力始终朝向所述套筒的封闭端。

进一步地，所述弹性元件为压缩弹簧，当线圈通电产生所述磁吸力，所述磁吸力吸引所述动子向所述套筒的封闭端运动，所述压缩弹簧受所述动子的压缩产生变形，所述压缩弹簧积蓄弹力，所述弹力逐渐增大，与磁吸力相同时，所述动子受惯性运动到第二极限位置，在所述第一极限位置，弹力大于磁吸力，电流变小，磁吸力随之变小，所述动子开始向所述套筒开口端运动。

进一步地，所述动子位于所述第二极限位置，所述压缩弹簧的弹力驱动所述动子向所述套筒的开口端运动，所述压缩弹簧的形变逐渐恢复，所述弹力逐渐减小，再次与所述磁吸力相同时，所述动子受惯性运动到第一极限位置，所述压缩弹簧受拉伸，所述弹力朝向所述套筒的封闭端，电流变大，所述磁吸力随之变大，所述动子开始再次向所述套筒封闭端运动。

进一步地，所述套筒的开口端设置有环形板，所述环形板的边缘背向所述套筒一侧延伸形成环形连接壁，所述环形连接壁与所述投液装置连接。

进一步地，所述投液装置包括：吸液腔室，为一端开口的腔体；弹性膜片，设置于所述吸液腔室的开口端，用于封闭所述吸液腔室，所述弹性膜片能够变形，所述动子与所述弹性膜片连接，通过所述动子的往复运动调整所述弹性膜片的形状，从而能够改变所述吸液腔室内部的压强，使得所述投液装置进行吸液与排液。

另一方面，本发明还提供了一种洗涤设备，包含上述洗涤设备的自动投放装置，所述投液装置的吸液管道连通所述洗涤设备的储液盒，所述投液装置的排液管道连通所述洗涤设备的洗涤容腔。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明实施例三的结构示意图；

图4是本发明实施例五的结构示意图；

图5是本发明实施例六的结构示意图；

图6是本发明实施例七的结构示意图；

图7是本发明第一弹性结构形状示意图一；

图8是本发明第一弹性结构形状示意图二；

图9是本发明实施例中投放装置的结构示意图；

图10是本发明另一实施例中投放装置的结构示意图；

图11是本发明另一实施例中投放装置的结构示意图；

图12是本发明提供的一个具体实施例常态结构示意图；

图13是本发明提供的一个具体实施例的第二极限位置结构示意图；

图14是本发明提供的一个具体实施例的第一极限位置结构示意图；

图15是本发明的另一个具体实施例常态结构示意图；

图16是本发明的另一个具体实施例的第一极限位置结构示意图；

图17是本发明的另一个具体实施例的第二极限位置结构示意图。

图中：1、膜片；2、壳体；201、翻边；202、套筒；206、单向阀；3、弹性原件；301、支撑弹簧；302、反弹弹簧；4、导磁体；402、导磁部；5、驱动装置；501、线圈；502、线圈支架；6、吸液装置；601、端盖；602、吸液腔；603、吸液管；604、排液管；605、安装位；240、形变腔；

91、投液装置；9101、吸液腔室；91011、端壁；91012、侧壁；9102、弹性膜片；91021、卡槽；91022、环形凸起；9103、吸液管道；9104、排液管道；

92、驱动装置；9201、线圈；9202、磁屏蔽元件；92021、缺口；9203、套筒；92031、环形板；920311、环形连接壁；920312、环形凹槽；920313、形变腔室；9204、弹性元件；9205、动子；92051、卡块；9206、线圈支架；92061、线圈槽；9207、环形导磁板；9208、导磁筒。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明提供的一种洗涤设备自动投放装置的交流电驱动装置，该投放装置应用于洗衣机的洗涤剂投放部分，该驱动装置的设立是为了使投放更加稳定高效。

如图1所示，该自动投放装置包括壳体2、驱动装置5和吸液装置6。

其中，吸液装置6包括端盖601、吸液腔602、吸液管603、排液管604和安装位605，吸液装置6的端盖601通过螺栓固定连接在壳体2上。吸液腔602与洗涤剂存储部件连接，排液管604与洗衣机洗涤腔室连接。

壳体2包括翻边201和套筒202，翻边201和套筒202为一体结构，套筒202轴向单侧开口，端盖601通过螺栓固定连接在翻边201上，端盖601和翻边201组合起来的内部形成了吸液管603，在端盖601和翻边201的结合处内侧设有安装位605。

本实施例中，驱动装置5为交流电驱动装置，具体为，在套筒202外设置有线圈501，在套筒202内轴向设置可在其中往复移动的导磁体4，所述导磁体4亦称为动子9205，套筒开口对应设置有能够产生形变的第一弹性结构，在持续通入交流电下，导磁体4至少分别在交流电通入线圈产生磁吸力、第一弹性结构的回弹力交替作用下连续进行往复移动，实现了泵液的功能。

本实施例中更优选，第一弹性结构为膜片1，在吸液装置6的安装位605上装有膜片1的外边缘部分，即膜片1的外边缘部分卡固在端盖601和翻边201之间。膜片1将端盖601和翻边201形成的腔室隔开，形成了靠近吸液腔602和排液管604一侧的吸液管603和靠近套筒202一侧的避让腔室。进一步地，如图1、图7和图8所示，膜片1的形状可以是盘状，碗状和囊状，改变膜片1的形状可以获得更大振动幅度以及更好的密封效果，防止洗涤剂渗透进避让腔室。

线圈501嵌入安装在线圈支架502内，线圈支架502内壁上固定安装有套筒202，套筒202内滑动设有导磁体4，套筒202开口端装有翻边201，翻边201靠近线圈501一侧装有线圈安装板，线圈安装板和线圈支架502之间通过安装架连接，翻边201远离套筒202一侧设置有端盖601，端盖601远离套筒202的壁上装有吸液腔602和排液管604，在排液管604中装有单向阀206，由于从排液管604和吸液腔602中进行抽吸取所需压力不同，至少在排液管604中加入单向阀就满足工作需要，优选地，在两个管中装入互相之间方向相反的两个单向阀206，使得装置泵液效果更加稳定，

初始状态下，膜片1将导磁体4限位在一定位置，套筒202的一端开口而另一端封住，进一步地，线圈501为环状的导线绕组。优选地，线圈501安装于套筒202同轴的位置。更优选地，端盖601、线圈安装板和套筒202上开有对应的孔，由螺栓将三者固定在一起。

优选地，膜片1上开有嵌入槽(图中未示出)，导磁体4上设有嵌入块，嵌入块和嵌入槽相配合将膜片1和导磁体4固定。进一步地，还可以是将导磁体4放入模具内进行模内注塑或硫化成型的一体的柔性弧形的膜片1，一体化成型制造能够提高工件精度，便于后续的装配工序。

启动设备时，给线圈501通入交流电，501产生磁吸力，吸引导磁体4朝向套筒202的端部移动，导磁体4移动带动膜片1向下运动，使得吸液管603容积变大，在吸液管601中产生负压，通过吸液腔602将液体吸入吸液管603中。

导磁体4在线圈501通电后，受到到线圈501产生的磁吸力，导磁体4向套筒202端部方向移动，进而将膜片1拉动，使得膜片1产生弹性变形，在交流电通入线圈501产生的交变磁场中，磁场的强度随着交流电的周期性变化而变化，在电压升高磁场强度升高时，膜片1因被拉动产生的弹性势能发挥作用，在电压降低磁场强度降低时，膜片1在回弹力的作用下被拉回吸液管603方向，磁场强度升高时，导磁体4又将膜片1重新拉向套筒202端部方向，随着交流电的周期性变化，膜片1产生小幅度颤动，在膜片1向吸液管603方向颤动时，吸液管603的容积开始变小，吸液管603内变为正压，正压力将液体经由单向阀206向排液管604排出。

进一步地，导磁体4的形心位于线圈501的轴线远离套筒202端部一侧，优选地，导磁体4相对于线圈501和膜片1的相对位置的具体设计依据膜片1需要的振幅以及位移行程来确定，进一步地，套筒202的横截面为圆环状。

进一步地，上述磁吸力对导磁体4的牵引方向始终朝向线圈501通电后产生的磁场中磁通量密度最大的位置，进一步地，线圈501通电产生的无数磁吸力的合力方向始终沿线圈501的轴线朝向套筒202封闭端部方向。

进一步地，在导磁体4的形心接近线圈501的形心的过程中，即使交流电不产生周期性变化，通入线圈501的电流的强度始终保持最大，上述的朝向套筒202端部的合力也是逐渐变小的，因为在导磁体4朝向套筒202封闭端部运动时，导磁体4距离线圈501产生的磁场的磁通量密度最大的位置是在逐渐缩短的，因此线圈501对导磁体4产生的朝向套筒202的封闭端部的力也是逐渐减小的。

和膜片1连接的吸液装置6的吸液管603的体积小于等于20ml，优选地，吸液管603的体积在5-10ml,较小的体积使得投放装置整体占据洗衣机内部的空间减小，方便优化了洗衣机整体空间设计。

本实施例所提供的装置，不但整体结构简单易于加工，有利于降低生产成本，同时也使得装置的体积减小，降低了安装需求，方便安装使用。该装置通过交流电提供动力源，利用交流电通入线圈产生交变磁场的特性，实现了快速高效地自动添加洗涤剂，同时，充分利用交流电的特性来驱动导磁体，驱动方式简单直接且高效，提高了设备的稳定性。

本实施例还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括如上所述的自动投放装置的交流电驱动装置。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于：在套筒202的封闭端部安装有弹性元件3。

进一步地，弹性元件3是反弹弹簧302，反弹弹簧302的一端安装在套筒202上，另一端抵在导磁体4上。在线圈501中通入交流电，受到线圈501产生的磁吸力的吸引，导磁体4向套筒202端部方向移动，进而将膜片1拉动，使得膜片1产生弹性变形，同时压缩反弹弹簧302，使得302产生弹性形变，积累弹性势能，在电压降低导致磁场强度降低时，弹性势能克服磁吸力做工，膜片1向单向阀206的方向回弹，压缩吸液管603。膜片1在交流电的驱动下往复运动实现泵液操作，反弹弹簧302和导磁体4相接触进行工作可以减少工作噪音，降低装置的震动。

优选地，反弹弹簧302与导磁体4不接触，两者在初始不工作状态下保持一定的距离，当线圈501中通入交流电，线圈501产生磁吸力时，因线圈501和导磁体4的位置设计和交流电的周期性变化相结合，使得导磁体4在冲向反弹弹簧302的过程中，受到的磁吸力逐渐减小，在导磁体撞击反弹弹簧302时依靠的很大一部分力来源于惯性力。反弹弹簧302和导磁体4不接触设计，能够使得导磁体4向下运动时不需要为克服反弹弹簧302的弹力而额外付出一部分无用功，增大了膜片1的变形幅度上限，提高了装置的工作效率。

实施例三

如图3所示，本实施例与实施例二的区别在于：弹性元件3包括支撑弹簧301和在支撑弹簧301内部安装的第二弹性结构。

支撑弹簧301对导磁体4进行限位，使得导磁体4和套筒202保持同轴，在支撑弹簧302的固定下导磁体4保持了和套筒202的同轴关系，使得导磁体4和弹性元件3共同组成的谐振系统在工作时受到的套筒202的摩擦力降低，提高了工作效率，降低了装置的发热量。

优选地，第二弹性结构为反弹弹簧302或其他符合设计要求的弹性元件，进一步地，反弹弹簧302和支撑弹簧301内二者具有一定关系：支撑弹簧301比反弹弹簧302长度要长，反弹弹簧302的弹性系数比支撑弹簧301大，反弹弹簧302的弹性系数要足够大，用以保证提供足够的反弹力驱动导磁体4。

导磁体4在线圈501通电后，受到到线圈501产生的磁吸力，导磁体4向套筒202端部方向移动，进而将膜片1拉动，使得膜片1产生弹性变形，正弦交流电的电压由0升至最大值的过程中，导磁体4受拉向弹性元件3的方向移动，接近反弹弹簧302之前，正弦交流电的电压变化曲线越过最大值开始下降，导致线圈501产生的磁吸力开始下降，同时因导磁体4和线圈501磁感线最密处的位置变化，多方因素使得线圈501对导磁体4产生的朝向弹性元件3的合力逐渐减小的，该合力会降低到始终大于支撑弹簧301的弹力，但是小于反弹弹簧302的弹力。

导磁体4朝向弹性元件运动行程的末端就变成了线圈501产生的磁吸力配合导磁体4在运动中产生的惯性力的双重作用下撞击到反弹302上。在将反弹弹簧302进行一定程度的压缩后，导磁体4的惯性力被消耗殆尽，同时线圈501的磁吸力也小于反弹弹簧302的弹力，导磁体4在经过一瞬间的停顿后被反弹弹簧302弹起，开始朝向套筒202的开口方向移动。

在导磁体4停顿的一瞬间，吸液管603也达到最大容积，在导磁体4朝向套筒202的开口方向移动时，导磁体4带动膜片1运动，吸液管603的容积开始变小，吸液管603内变为正压，正压力将液体经由单向阀206向排液管604排出。

导磁体4经由反弹弹簧302弹出后，在运动至极限位置，也就是吸液管603的容积最小时，导磁体4自身的惯性力消耗完毕，正弦交流电的电压曲线已经越过零点，开始重新向电压最大值攀升，因此，导磁体4在线圈501的磁吸力的作用下重新朝向套筒202的端部方向移动，进入下一次循环。

自此导磁体4以一定频率带动膜片1运动，将液体不断经由吸液腔602泵入吸液管603，再由排液管604泵出，当达到洗涤设备自动投放装置的交流电驱动装置需要的量时，线圈501断电，装置停止工作。

进一步地，导磁体4和弹性元件3组成一谐振系统，该谐振系统决定了膜片1的振动频率，在该谐振系统中，交流电电压的周期性变化曲线中的正电压或负电压部分，均能对导磁体4产生朝向套筒202端部的磁吸力，充分利用了交变电流的特性。

实施例四

本实施例与上述实施例的区别在于：一种洗涤设备自动投放装置的交流电驱动装置的另一种控制方法是：在电流通入线圈501之前设置电流变频器或控制器，可以实现交流电的通电的高频通和断或者电流的正负换向或改变电流电压的大小，实现可控频率的谐振运动，线圈501的磁力拉动导磁体4移动压缩支撑弹簧301，碰到并压缩反弹弹簧302，被反弹，进而导磁体4可以往复运动实现谐振。与导磁体4嵌结或模内注塑一体的柔性膜片1也被带动移动，实现膜片1发生弹性形变，吸液管603的容积进入反复增大缩小的过程，将液体由吸液腔602泵入，再由排液管604排出。

进一步地，由于增加了控制系统或变频系统，投液装置可以实现1-500hz的变频，改变投放速率，配合导磁体5mm的小行程特点，使得投放更加精确，同时也避免了一次泵出过多液体的浪费行为。

实施例五

如图4所示，与实施例一、二、三的区别在于：翻边201和端盖601为一体化设计，端盖601的内壁中段设有安装位，膜片的边缘直接嵌入端盖601的安装位中，端盖601的一体化设计可以减少装配工序，提高安装精度，降低工作强度。

进一步地，膜片1和导磁体4不设置为固定连接，导磁体4对膜片1的动作方式随之变为在驱动装置5的作用下导磁体4反复撞击膜片1，膜片1发生弹性变形向吸液管603方向突出时，吸液管603的容积开始变小，吸液管603内变为正压，正压力将液体经由单向阀206向排液管604排出，导磁体4脱离和膜片1的接触时，膜片1在变形力的驱使下开始复位，吸液管603的容积开始变大，吸液管603内变为负压，负压力将液体从吸液腔602吸入液体。

实施例六

如图5所示，该实施例与实施例四的区别在于：端盖601上的安装位移动至端盖601和线圈安装板的结合处，膜片1贴合着线圈安装板装入端盖601的安装位上，相比于实施例四，该实施例进一步简化了安装步骤，工人不需要将膜片1伸入端盖601的内部进行安装，方便快捷。

实施例七

如图6所示，该实施例和实施例五的区别在于：导磁体4由导磁部(图中未标出)、安装于导磁部靠近吸液管602一侧的传导部(图中未标出)和装于传导部另一端的嵌入块(图中未标出)组成，嵌入块安装在膜片1上，在驱动装置5工作时，导磁部在磁吸力的作用下，进行朝向或远离膜片1方向的动作，使得膜片1产生形变，吸液装置6完成泵液工作。

实施例八

如图9所示，本实施例公开了一种洗涤设备的自动投放装置，包括壳体2和与之连接的吸液腔602。

这里的吸液腔602是指，用于储存液体的腔室。具体的，如图9所示，吸液腔602连通有吸液管603和排液管604。吸液管603用于抽取储液盒内的液体，排液管604用于排出吸液腔602内的液体。

在本实施例中，吸液管603和排液管604内分别设置有单向阀206。其中，吸液管603内的单向阀206的开口朝向吸液腔602，使得吸液管603只能从储液盒内吸取液体。排液管604内的单向阀206的开口朝向吸液腔602外部，使得排液管604只能排出吸液腔602内的液体，防止排液管604内的液体回流。

进一步地，壳体2内设有磁力驱动装置。磁力驱动装置包括动子4，以及同轴设置的线圈501和套筒202。

这里所述的线圈501是指，呈环形的导线绕组。

在本实施例的一种方案中，线圈501同轴设置在套筒202的两侧。

这里所述的轴向，可以理解为沿壳体2的中心轴线方向。具体的，线圈501与壳体2内的套筒202同轴设置，且分布在套筒202的两侧。两侧线圈501的通电导线的绕线方向相同，确保线圈501通电后形成的磁场方向相同，为套筒202内的动子4的移动提供相同的驱动力。

此外，套筒202两侧的线圈501与套筒202轴向上的两侧壁分别留有一定间距。设置上述间距，使得线圈501通电后产生的磁场力能够更广泛地作用于套筒202内的动子4上，提高对磁场力的利用率，为动子4的移动提供充足的驱动力。

在本实施例的另一种方案中，线圈501只设置在套筒202轴向上的一侧。通过增加线圈501的匝数，增大线圈501通电后产生的磁场力，也能满足为动子4提供驱动力的要求。而线圈501的匝数、数量及分布位置可根据具体的使用需求进行适应性的调整。

这里的动子4是指，能够在磁场力的作用下运动的，由钢、铁等金属材料制成的金属块。

在本实施例中，动子4轴向安装在套筒202内，且与套筒202轴向平行设置。动子4可在套筒202内沿轴向运动。

进一步的，动子4同轴向的两侧与套筒202不贴合。可以理解为，动子4同轴向的两侧与套筒202轴向的两侧壁留有一定间距，便于动子4沿套筒202的轴向移动。而动子4靠近套筒202底部的一端与套筒202底部留有一定间距，为动子4在套筒202内的移动提供活动空间。

在本实施例中，动子4具有初始位置。所述初始位置是指，动子4的位置在线圈501的中间偏右侧，确保线圈501的电磁吸引力使得动子4朝向左侧移动。此外，动子4的尺寸大小可根据具体使用需求进行适应性的调整。

套筒202在吸液腔602侧具有轴向开口。

在本实施例中，套筒202安装在壳体2内，为动子4提供安装和活动空间。套筒202具有开口，所述开口设置在套筒202轴向的一端，且所述开口靠近吸液腔602的一侧。

进一步地，膜片1设于所述壳体2和吸液腔602之间。所述动子4第一端，通过套筒202的开口与所述膜片1连接设置。

这里所述的动子4的第一端，是指动子4靠近膜片1的一端。

这里的膜片1是指橡胶、硅胶、聚氨酯等材料制作的柔性片或柔性膜。

在本实施例中，如图9所示，膜片1设于壳体2和吸液腔602之间。具体的，膜片1的一侧靠近壳体2设置，另一侧设置在吸液腔602内。并且，套筒202的开口处与膜片1的中间区域对应，形成膜片1朝向套筒202内发生形变的空间。

进一步地，所述线圈501持续通入周期性变化的直流电后产生磁场力。

此处提到的周期性变化的直流电，可以理解为，经过整流电路得到的直流电，其电压大小能在固定周期内进行变化，而电流方向不发生改变。

在本实施例中，线圈501持续通入直流电后产生磁场力的过程，可以理解为，从套筒202轴向的底部一侧(套筒202轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的逆时针方向。根据安培定则(用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极)得出，线圈501通电后产生轴向向左的磁场力。

进一步地，磁场力驱动动子4在套筒202内进行第一运动方向移动，使膜片1发生形变。动子4及膜片1至少在回弹力作用下克服磁场力复位，使吸液腔602内压力变化而吸液、排液。

这里所述的第一运动方向，可以理解为，动子4受到轴向向左的磁场力，在套筒202内沿轴向向左的方向进行移动。

在具体的实现过程中，线圈501持续通入直流电，磁场力一直存在。磁场力的方向不改变，磁场力的大小进行周期性的变化。磁场力持续对动子4做功，驱动动子4向膜片1形变的方向移动。由于膜片1的回弹力与磁场力的方向相反，回弹力随膜片1的形变而变化，直至能够克服磁场力，驱动膜片1带动动子4复位。

在具体的实现过程中，动子4带动膜片1轴向向左移动，增大吸液腔602内的面积，形成负压，通过吸液管603抽取液体。动子4及膜片1复位，挤压吸液腔602，吸液腔602内的面积减小，使液体通过排液管604排出吸液腔602。

如上所述，通过磁场力驱动动子4运动，带动膜片1反复形变，以及在膜片1的回弹力作用下，且克服磁场力复位，使得吸液腔602内的压力发生变化，利用该压力差驱使吸液腔602完成吸液和排液，实现吸液腔602内液体的自动投放。

实施例九

本实施例是对上述实施例八的进一步描述。

在本实施例中，所述膜片1向第一运动方向发生形变的过程中，直流电的电流逐渐增大，磁场力和回弹力逐渐增大。

具体的，上文提到的直流电呈周期性变化，电流在一个周期内先增大至电流的最大值，后减小至零。由于磁场力是线圈501通电所产生的，磁场力的变化规律与电流的变化规律相同。磁场力在一个周期内先增大至磁场力的最大值，后减小至零。膜片1发生形变产生回弹力，随膜片1形变量的增大，回弹力逐渐增大。

膜片1向第一运动方向形变的过程，处于直流的电流增大的半个周期内。可以想到，随着电流的增大和膜片1的形变增大，磁场力和回弹力逐渐增大。

进一步地，电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力。

这里所述的第一阈值是指，当直流电的电流增大到某一值时，磁场力与回弹力平衡。

具体的，在直流电增大的阶段，电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力，动子4具有加速运动的趋势。电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力，动子4具有减速运动的趋势。

实施例十

本实施例是对上述实施例九的进一步描述。

在实施例中，所述膜片1形变产生与磁场力方向相反的回弹力，驱动动子4及膜片1复位。

在具体的实现过程中，由于膜片1自身具有弹性，在发生形变后，可以产生回弹力。此时，回弹力是指膜片1发生形变后产生的，使膜片1恢复到未形变状态的作用力。回弹力的方向与膜片1发生形变的方向相反，也就是说，回弹力的方向与磁场力的方向相反。

进一步地，所述膜片1复位过程中，直流电的电流逐渐减小，回弹力和磁场力逐渐减小。

具体的，膜片1复位的过程处于直流电的电流减小的半个周期内。可以想到，电流逐渐减小，磁场力和回弹力逐渐减小。

进一步地，电流减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力。

这里所述的第二阈值是指，当直流电的电流减小到某一值时，磁场力与回弹力平衡。

具体的，在直流电减小的阶段，电流从最大值减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力，膜片1具有加速运动的趋势。电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力，膜片1具有减速运动的趋势。

实施例十一

本实施例是对上述实施例八至实施例九的进一步描述。如图10所示，本实施例提供的投放装置还包括弹性元件3。

进一步地，弹性元件3的一端固定连接在套筒202的底部。

这里所述的弹性元件3是指，受到作用力后能产生回弹力的部件。弹性元件3可以为螺旋弹簧、橡胶弹簧等各种具有回弹力的部件。优选的，在本实施例中，所述弹性元件3为螺旋弹簧。所述弹性元件3的长度和体积可根据具体的使用需求进行适应性的调整。

在本实施例中，弹性元件3的一端与套筒202的底部固定连接，实现弹性元件3固定安装在套筒202内。此处固定连接可采用粘接、卡接等各种连接形式，在此不作限制。优选的，弹性元件3设置在套筒202底部的中间区域。弹性元件3的一端与套筒202底部中间区域连接，便于后续为动子4提供充足的活动空间。

在本实施例的一种方案中，弹性元件3的另一端与动子4的第二端连接设置。弹性元件3的另一端，是指弹性元件3靠近动子4的一端。这里所述的动子4的第二端，可以理解为，动子4远离膜片1的一端。

具体的，弹性元件3与动子4远离膜片1的一端连接，增大动子4压缩弹性元件3的路程，以增大弹性元件3的变形量，提供更大的回弹力。

在本实施例的另一种方案中，弹性元件3的另一端与动子4的第二端相对应间隔设置。具体的，弹性元件3靠近动子4的一端与动子4远离膜片1的一端相对应间隔设置，可以理解为，弹性元件3与动子4之间留有一定间距。设置所述间距，可以保证动子4具有充足的运动距离，增大膜片1的形变量。

如上所述，设置弹性元件3，有效增大膜片1复位时的振动幅度，提高动子4及膜片1的复位能力，进一步提高吸液腔602的形变能力。

实施例十二

本实施例是对上述实施例十一的进一步描述。

所述膜片1及弹性元件3向所述第一运动方向发生形变的过程中，直流电的电流逐渐增大，磁场力和回弹力逐渐增大。

具体的，膜片1和弹性元件3向第一运动方向形变的过程，处于直流的电流增大的半个周期内。可以想到，随着电流的增大和膜片1的形变增大，磁场力和回弹力逐渐增大。

进一步地，电流增大至第三阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第三阈值后，磁场力小于回弹力。

这里所述的第三阈值是指，当直流电的电流增大到某一值时，磁场力与回弹力平衡。

具体的，在直流电增大的阶段，电流增大至第三阈值前，磁场力大于回弹力，动子4具有加速运动的趋势。电流大于第三阈值后，磁场力小于回弹力，动子4具有减速运动的趋势。

实施例十三

本实施例是对上述实施例十二的进一步描述。

膜片1及弹性元件3形变产生与磁场力方向相反的回弹力，驱动动子4、膜片1及弹性元件3复位。

此处提到的回弹力是指，弹性元件3被压缩产生的回弹力与膜片1被拉伸产生的回弹力之和。

进一步地，所述膜片1及弹性元件3复位过程中，直流电的电流逐渐减小，回弹力和磁场力逐渐减小。

具体的，膜片1和弹性元件3复位的过程处于直流电的电流减小的半个周期内。可以想到，电流逐渐减小，磁场力和回弹力逐渐减小。

进一步地，电流减小至第四阈值前，回弹力大于磁场力；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力。

这里所述的第四阈值是指，当直流电的电流减小到某一值时，磁场力与回弹力平衡。

具体的，在直流电减小的阶段，电流从最大值减小至第四阈值前，回弹力大于磁场力，膜片1和弹性元件3具有加速运动的趋势。电流小于第四阈值后，回弹力小于磁场力，膜片 1和弹性元件3具有减速运动的趋势。

实施例十四

本实施例是对上述实施例十三的进一步描述。

进一步地，在膜片1及弹性元件3形变的过程中，当电流增大至最大值，膜片1及弹性元件3形变至最大形变量，回弹力与磁场力的合力方向与磁场力相反，膜片1具有复位的运动趋势。

具体的，膜片1及弹性元件3形变的过程中，磁场力和回弹力逐渐增大。在电流增大的周期内，膜片1及弹性元件3的形变量达到最大形变量时，电流达到最大值，磁场力和回弹力也达到最大值。此时，回弹力能够完全克服方向相反的磁场力，回弹力与磁场力的合力的方向与磁场力方向相反，使得和弹性元件3开始具有向复位方向移动的运动趋势。

实施例十五

本实施例是对上述实施例十一的进一步描述。

在本实施例中，共振频率的计算公式T＝1/2π*(k/m)^0.5。其中，k为弹簧的弹性系数，m为动子4的质量。由公式可知，系统的共振频率与弹簧的弹性系数及动子4的质量有关。

在本实施例的一种方案中，通过改变动子4的质量，控制动子4在套筒202内的运动速度，控制所述膜片1的振动频率。

在具体的实现过程中，减小动子4的质量，可以增大系统的共振频率，以此增大动子4在套筒202内的运动速度，加快膜片1的形变，提高膜片1的振动频率。

在本实施例的另一种方案中，通过改变动子4的质量和弹性元件3的弹性系数，控制动子4在套筒202内的运动速度，控制所述膜片1的振动频率。

在具体的实现过程中，增大弹性元件3的弹性系数，可以增大系统的共振频率，提高该自动投放装置的液体投放速度。

实施例十六

本实施例是对上述实施例八的进一步描述。在本实施例中，通过改变输入电压的频率，控制动子4在套筒202内的运动速度，控制膜片1的振动频率。

这里所述的输入电压的频率，可以影响通入线圈501后产生磁场力的大小。

增大输入电压的频率，以增大磁场力，此时动子4具有较大的运动速度。也就是说，在相同时间内，膜片1发生形变的次数增加，从而提高膜片1的振动频率。

在本实施例中，当液体投放量较小时，液体投放量m为10ml，设置直流变频器的输出电压的频率为10Hz。，实现自动投放液体的投放时间为T。当液体投放量M为70ml，设置直流变频器的输出电压的频率为30Hz，实现自动投放液体的投放时间同样可以为T。

其结果是，在同样的投放时间T内，实现较多量的液体投放。增大输出电压的频率，实现动子4高频次的往复运动，以及膜片1高频次的振动，达到缩短液体投放时间的目的。

本实施例中还可以：通过直流变频器改变直流电的电流方向，产生与第一运动方向相反的磁场力。

在具体的实现过程中，直流变频器控制通入线圈501的直流电为正向。

这里所述的直流电为正向，可以理解为，从套筒202轴向的底部一侧(套筒202轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的逆时针方向。

线圈501通入正向的直流电时，可以产生轴向向左的磁场力。动子4在该磁场力的作用下朝向远离膜片1的方向移动，拉伸膜片1向套筒202内发生形变，以增大吸液腔602的面积。

在具体的实现过程，直流变频器控制通入线圈501的直流电为负向。

这里所述的直流电为负向，可以理解为，从套筒202轴向的底部一侧(套筒202轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的顺时针方向。

线圈501通入负向的直流电时，可以产生轴向向右的磁场力。动子4在该磁场力的作用下朝向靠近膜片1的方向移动。由于膜片1自身具有弹性，形变后会产生轴向向右的回弹力。

在动子4及膜片1的复位过程中，该轴向向右的磁场力结合膜片1的回弹力，驱使动子4和膜片1快速复位，以减小吸液腔602的面积。

所述变化的磁场力和膜片1的回弹力，重复驱动动子4使所述膜片1拉伸或复位。

如上所述，膜片1在反复形变的过程中，由于膜片1自身具有弹性，可以产生弹性振动。高频往复运动的动子4，能够增大膜片1的振动幅度，从而提高吸液腔602的吸液和排液能力。

实施例十七

本实施例是对上述实施例八的进一步描述，套筒202与壳体2的侧壁连接。

在本实施例中，如图9所示，壳体2包括封闭端和敞口端。壳体2的敞口端，可以理解为，壳体2具有开口且靠近吸液腔602设置的一侧。壳体2的封闭端，可以理解为，壳体2远离吸液腔602的一侧。

在本实施例的一种方案中，壳体2的敞口端处设置有翻边201。翻边201可以作为壳体2的侧壁。

套筒202包括套筒202底和开口。套筒202的开口与壳体2的敞口端的朝向相同。套筒202的开口与壳体2的翻边201连接，也就是说，套筒202与与壳体2的侧壁连接，实现套筒202固定安装在壳体2内。

在本实施例的另一种方案中，套筒202的开口处设置有翻边201，翻边201与壳体2的敞口端处连接，实现套筒202固定安装在壳体2内。

在本实施例的另一种方案中，壳体2的敞口端处设有翻边201，套筒202的开口处也设有翻边201。壳体2的翻边201与套筒202的翻边201连接，实现套筒202固定安装在壳体2内。

在本实施例中，套筒202与壳体2同轴向设置。优选的，套筒202设置在壳体2内的中间区域，为动子4的移动提供活动空间。此外，套筒202的尺寸大小可根据使用需求进行适应性的调整。

实施例十八

本实施例是对上述实施例八至实施例十七的进一步描述。

在本实施例中，动子4的形状可以为圆柱形、长条形等各种形状。优选地，动子4的形状为圆柱形。圆柱形的动子4的加工难度小，加工成本低。此外，动子4的长度和体积大小，可根据具体的使用需求进行适应性的调整。

在本实施例的一种方案中，动子4与膜片1的中间区域粘接。

动子4靠近膜片1的一端，与膜片1的中心区域粘接。通过粘接的方式，实现动子4与膜片1的固定。且粘接的固定方式简单方便，制造成本低。

在本实施例的另一方案中，动子4和膜片1对应区域分别设置嵌入部，动子4靠近膜片1的一端与膜片1的中心区域通过嵌入部嵌接，实现动子4与膜片1的固定。

实施例十九

本实施例提供了一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法，包括：

S1、启动洗涤设备的投放程序；磁力驱动装置中的线圈通入周期性变化的直流电产生磁场力，驱动动子运动，使膜片形变；直流电的电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力，动子加速运动；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力，动子减速运动；

在本实施例中，洗涤设备的投放程序启动后，投放装置准备投放。

进一步地，磁力驱动装置中的线圈通入周期性变化的直流电，产生方向不变、大小变化的磁场力。

具体的，直流电呈周期性变化，电流在一个周期内先增大至电流的最大值，后减小至零。由于磁场力是线圈通电所产生的，磁场力的变化规律与电流的变化规律相同。磁场力在一个周期内先增大至磁场力的最大值，后减小至零。

进一步地，磁场力驱动动子运动，使膜片形变。

具体的，在磁场力的作用下，动子向远离膜片的方向运动，并拉动膜片发生形变，以增大投放装置的吸液腔的面积，减小吸液腔内压强，促使液体进入吸液腔内。

进一步地，直流电的电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力。

具体的，在直流电增大的阶段，电流增大到第一阈值前，磁场力大于回弹力，动子具有加速运动的趋势。电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力，动子具有减速运动的趋势。

进一步地，动子及膜片至少在回弹力的作用下复位。

具体的，膜片形变后能产生与磁场力方向相反的回弹力。回弹力能够克服磁场力，驱动动子及膜片向与磁场力方向相反的方向复位，以减小吸液腔的面积，增大吸液腔内压强，促使液体从吸液腔排出。

进一步地，电流减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力；

具体的，在直流电减小的阶段，电流减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力，动子具有加速运动的趋势。电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力，动子具有减速运动的趋势。

再进一步地，在动子及膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔进行吸液和排液。

具体的，磁场力呈周期性变化，在磁场力和回弹力的作用下，动子和膜片可实现高频往复运动，产生谐振振荡。在动子和膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔内压强不断变化，周期性的进行吸液和排液，有效提高投放装置的液体投放的效率。

实施例二十

本实施例是对上述实施例八的进一步描述。

如图11所示，所述翻边201靠近壳体2侧壁部分向吸液腔602方向具有延伸部，吸液腔602的侧壁的端部设置凸起，所述膜片1设置在凸起与翻边201的延伸部形成的凹槽内。

在本实施例的一个方案中，所述膜片1设置在翻边201上，所述翻边201的端部具有两个凸起结构，该膜片1的端部四周固定在凸起结构形成的凹槽内。

在本实施例的另一个方案中，所述膜片1设置在吸液腔602的侧壁上，所述吸液腔602的侧壁的端部具有两个凸起结构，该膜片1的端部四周固定在凸起结构形成的凹槽内。其中，吸液腔602的侧壁的端部与翻边201的端部连接。

在本实施例中，所述膜片1与所述翻边201有间隔，该间隔为形变腔240。该形变腔240为膜片1向远离吸液腔602方向运动提供了形变空间，使膜片的形变量变大，膜片1做往复运动的频率更高，有效增大投放量，提高吸液腔的排液效率。

实施例二十一

本实施例提供了一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法。其中，投放器包括驱动装置和投放装置。

如图9所示，驱动装置设置在投放器的壳体2内。驱动装置包括套筒202、设置在套筒202外的线圈501和设置在套筒202内的动子4。

这里所述的线圈501是指，呈环形的导线绕组。

这里所述的轴向，可以理解为沿壳体的中心轴线方向。具体的，线圈501轴向设置在壳体2内。线圈501与套筒202同轴设置，且分布在套筒202的两侧。两侧线圈501的通电导线的绕线方向相同，确保线圈501通电后形成的磁场方向相同，为套筒202内的动子4的移动提供相同的驱动力。

这里所述的动子4是指，能够在磁场力的作用下运动的，由钢、铁等金属材料制成的金属块。

进一步地，套筒202在吸液腔602侧具有轴向开口。

套筒202安装在壳体2内，为动子4提供安装和活动空间。套筒202具有开口，所述开口设置在套筒202轴向的一端，且所述开口靠近吸液腔602的一侧。

进一步地，投放装置包括膜片1和吸液腔602。

这里的吸液腔602是指，用于储存液体的腔室。具体的，如图9所示，吸液腔602连通有吸液管603和排液管604。吸液管603连通至储液盒，用于抽取储液盒内的液体。排液管604连通至洗涤剂盒或者水路，将吸液腔602内的液体投放至洗涤剂盒内，或者直接将液体投放至水路中进行稀释。

进一步地，膜片1设于所述壳体2和吸液腔602之间。动子4的第一端通过套筒202的开口与所述膜片1连接设置。

这里所述的动子4的第一端，是指动子4靠近膜片1的一端，也即图9中动子4的右端。

所述控制方法包括：

S1、启动洗涤设备的投放程序；驱动装置中的线圈501通入交流电产生磁场力，驱动动子4运动，使膜片形变；

S2、动子4及膜片至少在回弹力的作用下复位；

S3、在动子4及膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔602进行吸液和排液。

如上所述，通过磁场力驱动动子4运动，带动膜片1反复形变，以及在膜片1的弹性力作用下复位，使得吸液腔602内的压力发生变化，利用该压力差驱使吸液腔602完成吸液和排液，实现吸液腔602内液体的自动投放。

进一步地，步骤S1包括S11、线圈501通入交流电，产生沿动子4向线圈501中心靠近的方向的变化磁场力，驱动动子4带动膜片1发生形变至第一形变。

在本实施例中，线圈501通入交流电后产生磁场力的过程，可以理解为，从套筒轴向的底部一侧(套筒轴向的左侧)观察，通入线圈501的电流方向均指向线圈501的逆时针方向。根据安培定则(用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极)得出，线圈501通电后产生轴向向左的磁场力。也就是说，磁场力的方向为动子4向线圈501中心靠近的方向。

这里所述的第一形变是指，动子4及膜片1在磁场力的作用下，沿轴向向左的方向形变至动子4和膜片1的最大形变量。

步骤S2包括S21、膜片1的形变产生与磁场力方向相反的回弹力。

具体的，由于膜片1自身具有弹性，在发生形变后，可以产生回弹力。此时，回弹力是指膜片1发生形变后产生的，使膜片1恢复到未形变状态的作用力。回弹力的方向与膜片1发生形变的方向相反，也就是说，回弹力的方向与磁场力的方向相反。

进一步地，回弹力克服磁场力，驱动膜片1及动子4复位至第二形变。

这里所述的第二形变是指，动子4和膜片1从最大的形变量处，向与形变方向相反的方向复位，复位的最大形变量超过动子4及膜片1的初始位置。第二形变的方向与第一形变的方向相反。第二形变的距离大于第一形变的距离，可以理解为，膜片1向动子4与线圈501中心重合方向形变的距离小于膜片1向初始位置方向复位的距离。

具体的，磁场力持续对动子4做功，驱动动子4向膜片1形变的方向移动。由于膜片1的回弹力与磁场力的方向相反，回弹力随膜片1的形变而变化，直至能够克服磁场力，驱动膜片1带动动子4复位。

在步骤S3中，在动子4及膜片1的谐振振荡的作用下，吸液腔602进行吸液和排液。

具体的，磁场力呈周期性变化，在磁场力和回弹力的作用下，动子4和膜片1可实现高频往复运动。变化的磁场力和膜片1的回弹力，重复驱动动子4和膜片1形变或复位，最终产生谐振振荡。

在具体的实现过程中，动子4受到轴向向左的磁场力，带动膜片1在套筒202内沿轴向向左的方向进行移动，增大吸液腔602内的面积。吸液腔602内压强减小，形成负压，通过吸液管603抽取液体。动子4及膜片1复位，挤压吸液腔602，吸液腔602内的面积减小，吸液腔602内压强增大，使液体通过排液管604排出吸液腔602。

实施例二十二

本实施例是对上述实施例二十一的进一步描述。

进一步地，步骤S1中包括：S13、所述第一形变至回弹力大于磁场力时，膜片1具有与磁场力方向相反的运动趋势。

此处提到的第一形变包括动子4和膜片1向线圈501中心靠近的方向的最大形变量。

具体的，动子4和膜片1的第一形变达到最大形变量时，此时回弹力达到最大，回弹力大于磁场力。回弹力能够完全克服磁场力，开始驱动膜片1带动动子4向第二形变方向复位。也就是说，膜片1的第一形变达到回弹力大于磁场力时，膜片1具有向第二形变方向复位的运动趋势。或者，膜片1具有向与磁场力方向相反的运动趋势。

进一步地，步骤S2包括S23、所述第二形变至初始位置，惯性力克服磁场力，驱动动子4、膜片1超过初始位置继续移动至第二形变。

此处提到的第二形变是指，动子4和膜片1从第一形变的最大形变量处，向与第一形变方向相反的方向复位，且复位的最大形变量超过动子4和膜片1的初始位置。

在第二形变过程中，动子4和膜片1在回弹力的作用下复位到初始位置后。由于动子4和膜片1具有重量，必然存在继续运动的惯性力。在初始位置处，惯性力能够克服磁场力，继续驱动动子4和膜片1超过初始位置，向第二形变方向运动，直至达到第二形变的最大形变量。

实施例二十三

本实施例是对上述实施例二十二的进一步描述。

进一步地，步骤S1包括S14、在第一形变的过程中，磁场力和回弹力逐渐增大，磁场力大于回弹力。

此处提到的第一形变可以是动子4和膜片1向第一形变方向的形变过程。回弹力是指膜片1的回弹力。

具体的，在交流电压的一个周期内，电压先增大后减小。线圈501通入交流电，产生的磁场力是变化的。在第一形变的过程中，电压处于增大阶段，且动子4向线圈501中心靠近，动子4受到的磁场力逐渐增大。而膜片1的形变量是逐渐增大的，所以膜片1形变产生的回弹力也是逐渐增大。在第一形变的过程中，磁场力大于回弹力，磁场力克服回弹力，驱动动子4和膜片1向第一形变方向运动。

进一步地，步骤S2包括S24、在第二形变的过程中，磁场力、回弹力和惯性力逐渐减小，回弹力与惯性力之和大于磁场力。

具体的，在第二形变过程中，电压处于下降阶段，磁场力逐渐减小。随着膜片1形变后的复位，回弹力也逐渐减小。动子4和膜片1的惯性力在复位过程中也逐渐减小。而回弹力和惯性力之和大于磁场力，回弹力和惯性力共同克服磁场力，驱动动子4和膜片1向第二形变方向复位。

进一步地、动子4和膜片1向第一形变方向的运动速度先增大后减小。

具体的，在第一形变过程中，膜片1在未发生形变前，不具有回弹力。此时，磁场力与回弹力的相对值较大，使得动子4及膜片1的运动速度开始加快。随着回弹力的增大，磁场力与回弹力的相对值减小，动子4及膜片1的运动速度开始减缓。

进一步地，动子4及膜片1向第二形变方向的运动速度先增大后减小。

具体的，在第二形变过程中，膜片1未复位前，回弹力达到最大。此时，磁场力与回弹力和惯性力的相对值较大，动子4和膜片1的运动速度加快。随着回弹力和惯性力的减小，磁场力与回弹力和惯性力的相对值减小，动子4和膜片1的运动速度减缓。

实施例二十四

本实施例是对上述实施例二十三的进一步描述。

进一步地，步骤S14包括S141、动子4接近线圈501中心前，磁场力与回弹力的合力增大。

具体的，线圈501通电产生磁场力，线圈501中心的磁感线密度最密集，可以想到，靠近线圈501中心处的磁场力较大。动子4向线圈501中心接近时，动子4受到的磁场力逐渐增大，且磁场力与回弹力的相对值较大。可以想到，磁场力与回弹力的合力在增大，所以动子4和膜片1的运动速度增大。此处提到的合力的方向与磁场力的方向相同。

进一步地，动子4超过线圈501中心后，磁场力与回弹力的合力减小。具体的，动子4远离线圈501中心后，动子4受到的磁场力逐渐减小，回弹力逐渐增大。可以想到，磁场力与回弹力的合力减小，动子4和膜片1的运动速度减小。

进一步地，步骤S2包括：S241、动子4接近线圈501中心前，回弹力、惯性力与磁场力的合力增大。合力的方向与磁场力方向相反。

具体的，动子4接近线圈501中心前，回弹力与磁场力的相对值较大。可以想到，磁场力与回弹力和惯性力的合力增大，动子4和膜片1的运动速度增大。此处提到的合力的方向与磁场力的方向相反。

进一步地，动子4超过线圈501中心后，回弹力、惯性力与磁场力的合力减小。

具体的，动子4超过线圈501中心后，回弹力和惯性力与磁场力的相对值较小。可以想到，磁场力与回弹力和惯性力的合力减小，动子4和膜片1的运动速度减小。

实施例二十五

本实施例是对上述实施例二十四的进一步描述。

进一步地，步骤S1包括：S15、第一形变中，动子4及膜片1至第一形变的速度为零，合力的方向与磁场力的反向相反。

具体的，在第一形变过程中，动子4和膜片1达到第一形变的最大形变量时，运动速度为零。此时，膜片1受到的合力的方向与磁场力的方向相反，具有与第一形变方向相反的运动趋势。

进一步地，步骤S2包括：S25、所述第二形变中，动子4及膜片1至第二形变的速度为零，合力的方向与磁场力的方向相同。

具体的，在第二形变的过程中，动子4和膜片1达到第二形变的最大形变量时，运动速度为零。此时，膜片1受到的合力的方向与磁场力的方向相同，具有与第二形变方向相反的运动趋势。

实施例二十六

本实施例是对上述实施例二十一的进一步描述。如图10所示，驱动装置中的套筒202底部设有弹性元件3。弹性元件3与动子4间隔或接触设置。

在本实施例中，弹性元件3的一端固定连接在套筒202的底部。

弹性元件3的一端与套筒202的底部固定连接，实现弹性元件3固定安装在套筒202内。此处固定连接可采用粘接、卡接等各种连接形式，在此不作限制。优选的，弹性元件3设置在套筒202底部的中间区域。弹性元件3的一端与套筒202底部中间区域连接，便于后续为动子4提供充足的活动空间。

在本实施例的一种方案中，弹性元件3的另一端与动子4的第二端相对应间隔设置。

这里所述的动子4的第二端，可以理解为，动子4远离膜片1的一端。

弹性元件3的另一端与动子4远4离膜片1的一端相对应间隔设置，也就是，弹性元件3与动子4之间留有一定间距。设置所述间距，可以保证动子4具有充足的运动距离，增大膜片1的形变量。

在本实施例的另一种方案中，弹性元件3的另一端与动子4的第二端连接设置。

具体的，弹性元件3的另一端与动子4远离膜片1的一端连接，增大动子4压缩弹性元件3的路程，以增大弹性元件3的变形量，提供更大的回弹力。

进一步地，线圈501通入交流电，产生沿动子4向线圈501中心靠近的方向变化的磁场力，驱动动子4带动膜片1并压缩弹性元件3形变至第一形变。

这里所述的第一形变是指，膜片1和弹性元件3在磁场力的作用下，沿轴向向左的方向形变至弹性元件3和膜片1的最大形变量。第一形变的方向为动子4向线圈501中心靠近的方向。

在具体的实施过程中，轴向向左的磁场力驱动动子4带动膜片1拉伸，动子4在套筒202内移动时，接触到弹性元件3，并开始压缩弹性元件3，直至达到弹性元件3和膜片1的最大形变量。

进一步地，膜片1和弹性元件3的形变产生与磁场力方向相反的回弹力。

弹性元件3和膜片1达到最大形变量后，开始向初始位置方向复位。而线圈501持续通电，磁场力是一直存在的，且持续吸引动子4沿磁场力的方向运动。由于弹性元件3和膜片1自身均具有弹性，能产生与形变方向相反的回弹力。回弹力的方向与磁场力的方向也相反。

进一步地，回弹力克服磁场力，驱动动子4及膜片1或者动子4、膜片1和弹性元件3复位至第二形变。

具体的，弹性元件3和膜片1的形变过程中，回弹力是变化的。当弹性元件3和膜片1达到最大形变量时，回弹力能够克服磁场力，驱动弹性元件3和膜片1带动动子4向第二形变的方向复位。

如上所述，动子4、弹性元件3和膜片1在回弹力克服相反方向的磁场力的作用下复位。因此，设置弹性元件3，有效增大膜片1复位时的振动幅度，提高动子4及膜片1的复位能力，进一步提高吸液腔602的形变能力。

实施例二十七

本实施例是对上述实施例二十六的进一步描述。

进一步地，步骤S1中包括：S13、所述第一形变至回弹力大于磁场力时，膜片1和弹性元件3具有与磁场力方向相反的运动趋势。

此处提到的第一形变包括动子4、膜片1和弹性元件3向线圈501中心靠近的方向的最大形变量。

具体的，动子4、膜片1和弹性元件3的第一形变达到最大形变量时，此时回弹力达到最大，回弹力大于磁场力。回弹力能够完全克服磁场力，开始驱动膜片1和弹性元件3带动动子4向第二形变方向复位。

进一步地，步骤S2包括S23、所述第二形变至初始位置，惯性力克服磁场力，驱动动子4、膜片1和弹性元件3超过初始位置继续移动至第二形变。

此处提到的第二形变是指，动子4、膜片1和弹性元件3从第一形变的最大形变量处，向与第一形变方向相反的方向复位，且复位的最大形变量超过动子4、膜片1和弹性元件3的初始位置。

在第二形变过程中，动子4、膜片1和弹性元件3在回弹力的作用下复位到初始位置后。由于动子4、膜片1和弹性元件3具有重量，必然存在继续运动的惯性力。在初始位置处，惯性力能够克服磁场力，继续驱动动子4、膜片1和弹性元件3超过初始位置，向第二形变方向运动，直至达到第二形变的最大形变量。

实施例二十八

本实施例是对上述实施例二十七的进一步描述。

此处提到的第一形变可以是动子4、膜片1和弹性元件3向第一形变方向的形变过程。回弹力是指膜片1和弹性元件3的回弹力。

具体的，在交流电压的一个周期内，电压先增大后减小。线圈501通入交流电，产生的磁场力是变化的。在第一形变的过程中，电压处于增大阶段，且动子4向线圈501中心靠近，动子4受到的磁场力逐渐增大。而膜片1和弹性元件3的形变量是逐渐增大的，所以膜片1和弹性元件3形变产生的回弹力也是逐渐增大。在第一形变的过程中，磁场力大于回弹力，磁场力克服回弹力，驱动动子4、膜片1和弹性元件3向第一形变方向运动。

具体的，在第二形变过程中，电压处于下降阶段，磁场力逐渐减小。随着膜片1和弹性元件3形变后的复位，回弹力也逐渐减小。动子4、膜片1和弹性元件3的惯性力在复位过程中也逐渐减小。而回弹力和惯性力之和大于磁场力，回弹力和惯性力共同克服磁场力，驱动动子4、膜片1和弹性元件3向第二形变方向复位。

进一步地、动子4、膜片1和弹性元件3向第一形变方向的运动速度先增大后减小。

具体的，在第一形变过程中，膜片1和弹性元件3在未发生形变前，不具有回弹力。此时，磁场力与回弹力的相对值较大，使得动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度开始加快。随着回弹力的增大，磁场力与回弹力的相对值减小，动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度开始减缓。

进一步地，动子4、膜片1和弹性元件3向第二形变方向的运动速度先增大后减小。

具体的，在第二形变过程中，膜片1和弹性元件3未复位前，回弹力达到最大。此时，磁场力与回弹力和惯性力的相对值较大，动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度加快。随着回弹力和惯性力的减小，磁场力与回弹力和惯性力的相对值减小，动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度减缓。

实施例二十九

本实施例是对上述实施例二十八的进一步描述。

具体的，线圈501通电产生磁场力，线圈501中心的磁感线密度最密集，可以想到，靠近线圈501中心处的磁场力较大。动子4向线圈501中心接近时，动子4受到的磁场力逐渐增大，且磁场力与回弹力的相对值较大。可以想到，磁场力与回弹力的合力在增大，所以动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度增大。此处提到的合力的方向与磁场力的方向相同。

进一步地，动子4超过线圈501中心后，磁场力与回弹力的合力减小。具体的，动子4远离线圈501中心后，动子4受到的磁场力逐渐减小，回弹力逐渐增大。可以想到，磁场力与回弹力的合力减小，动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度减小。

具体的，动子4接近线圈501中心前，回弹力与磁场力的相对值较大。可以想到，磁场力与回弹力和惯性力的合力增大，动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度增大。此处提到的合力的方向与磁场力的方向相反。

具体的，动子4超过线圈501中心后，回弹力和惯性力与磁场力的相对值较小。可以想到，磁场力与回弹力和惯性力的合力减小，动子4、膜片1和弹性元件3的运动速度减小。

实施例三十

本实施例是对上述实施例二十九的进一步描述。

进一步地，步骤S1包括：S15、第一形变中，动子4、膜片1和弹性元件3至第一形变的速度为零，合力的方向与磁场力的反向相反。

具体的，在第一形变过程中，动子4、膜片1和弹性元件3达到第一形变的最大形变量时，运动速度为零。此时，膜片1和弹性元件3受到的合力的方向与磁场力的方向相反，具有与第一形变方向相反的运动趋势。

进一步地，步骤S2包括：S25、所述第二形变中，动子4、膜片1和弹性元件3至第二形变的速度为零，合力的方向与磁场力的方向相同。

具体的，在第二形变的过程中，动子4、膜片1和弹性元件3达到第二形变的最大形变量时，运动速度为零。此时，膜片1和弹性元件3受到的合力的方向与磁场力的方向相同，具有与第二形变方向相反的运动趋势。

实施例三十一

本实施例是对上述实施例二十七的进一步描述。

进一步地，步骤S23包括S231、膜片1和弹性元件3超过初始位置后，继续向第二形变方向移动，产生与磁场力方向相同的回弹力。

具体的，在第二形变过程中，膜片1和弹性元件3复位到初始位置后，在惯性力的作用下，继续向第二形变的方向移动，发生形变后，产生与第二形变方向相反的回弹力。也即是，回弹力的方向与磁场力的方向相同。

进一步地，在膜片1和弹性元件3超过初始位置继续形变的过程中，回弹力逐渐增大，惯性力逐渐减小。而动子4受到磁场力的作用，可以想到，惯性力大于回弹力和磁场力之和，惯性力克服回弹力和磁场力，驱动膜片1和弹性元件3继续移动到第二形变的最大形变量。

实施例三十二

本实施例是对上述实施例二十一的进一步描述。

进一步地，步骤S3包括：S31、线圈501持续通入交流电，磁场力和回弹力周期性的驱动动子4带动膜片1形变和复位，产生谐振振荡，使得吸液腔602内的压强发生变化，驱使吸液腔602进行吸液和排液。

在具体的实现过程中，磁场力呈周期性变化，在磁场力和回弹力的作用下，动子4和膜片1可实现高频往复运动，产生谐振振荡。在动子4和膜片1的谐振振荡的作用下，吸液腔602内压强不断变化，周期性的进行吸液和排液，有效提高投放装置的液体投放的效率。

实施例三十三

本实施例是对上述实施例二十一至实施例二十八的进一步描述。

在具体的实现过程中，减小动子4的质量，可以增大系统的共振频率，以此增大动子4在套筒内202的运动速度，加快膜片1的形变，提高膜片1的振动频率。

实施例三十四

本实施例是对上述实施例二十一的进一步描述。在本实施例中，通过改变输入电压的频率，控制动子4在套筒202内的运动速度，控制膜片1的振动频率。

在本实施例中，当液体投放量较小时，液体投放量m为10ml，设置输入电压的频率为10Hz。，实现自动投放液体的投放时间为T。当液体投放量M为70ml，设置输入电压的频率为30Hz，实现自动投放液体的投放时间同样可以为T。

其结果是，在同样的投放时间T内，实现较多量的液体投放。增大输入电压的频率，实现动子4高频次的往复运动，以及膜片1高频次的振动，达到缩短液体投放时间的目的。

实施例三十五

本实施例是对上述实施例二十一至实施例三十四的进一步描述。

在本实施例的一种方案中，动子4与膜片1的中间区域粘接。

实施例三十六

本实施例是对上述实施例二十一的进一步描述。

实施例三十七

如附图12所示，根据本发明提供的一种洗涤设备的自动投放装置，包括投液装置91，投液装置91连接驱动装置92，通过驱动装置92内的动子9205连续往复运动改变投液装置91的吸液腔室9101的压强，当投液装置91内部压强大于外界压强时，投液装置91的排液管道9104将吸液腔室9101内的洗涤剂等液体排出到洗涤设备内；当投液装置91的内部压强小于外界压强时，投液装置91的吸液管道9103将储液盒中的洗涤剂等液体吸入到吸液腔室 9101中。

驱动装置92具有一个套筒9203，套筒9203为一端开口，另一端封闭的筒体结构，投液装置91设置在套筒9203的开口端，套筒9203外侧缠绕线圈9201，内腔设置有动子9205。

具体而言，驱动装置92包括一个线圈支架9206，线圈支架9206为外壁设置线圈槽92061，在线圈槽92061内缠绕线圈9201；套筒9203为设置在线圈支架9206的内腔。

其中，动子9205为能够受磁力吸引，但本身并不会被电磁场的磁力磁化的材料制成，当线圈9201通电产生磁场后，对动子9205的磁吸力始终朝向一个方向，即便通入电流不断成周期变化的交流电，也只能产生一个对动子9205大小周期变化的磁吸力，而磁吸力的方向不随交流电流变化而变化；同时，由于本申请提供的洗涤设备的自动投放装置，只是利用电流的大小周期变化而产生一个大小周期变化的磁吸力，所以本申请也可以通入大小周期变化的直流电流，因此本申请提供的液体投放装置不局限于交流电或者直流电，只需要电流的大小具有周期变化即可。

为了降低驱动装置92的功率，减少线圈9201因通电而产生的热量，本发明提供的投放装置还在动子9205与线圈9201之间设置一个由金属制成的磁屏蔽元件9202，用于屏蔽动子9205与线圈9201之间的一部分区域的磁感线，动子9205与线圈9201之间的另一部分区域形成缺口92021；在线圈9201通入电后，线圈9201产生持续的、大小周期变化的磁场，磁场集中于缺口92021处，形成吸引动子9205向缺口92021的方向运动的磁吸力，磁吸力的大小随着电流的周期变化而变化。

如附图12至附图14所示，在本发明的一个可选实施例中，所述磁屏蔽元件9202设置于所述套筒9203的外周，自所述套筒9203的封闭端向开口端方向延伸，并在靠近开口端形成缺口92021；当所述线圈9201通电后产生的磁场，随着电流的周期变化，磁场大小随之变化，在所述缺口92021处产生的磁吸力始终朝向所述套筒9203的开口端。

进一步地，所述弹性元件9204为拉伸弹簧，当线圈9201通电产生所述磁吸力，所述磁吸力吸引所述动子9205向所述套筒9203的开口端运动，所述拉伸弹簧受所述动子9205的拉动产生变形，所述拉伸弹簧积蓄弹力，所述弹力逐渐增大，与磁吸力相同时，所述动子9205受惯性运动到第一极限位置，在所述第一极限位置，弹力大于磁吸力，电流变小，磁吸力随之变小，所述动子9205开始向所述套筒9203封闭端运动。

所述动子9205位于所述第一极限位置，所述拉伸弹簧的弹力驱动所述动子9205向所述套筒9203的封闭端运动，所述拉伸弹簧的形变逐渐恢复，所述弹力逐渐减小，再次与所述磁吸力相同时，所述动子9205受惯性运动到第二极限位置，所述拉伸弹簧受压缩，所述弹力朝向所述套筒9203的开口端，电流变大，所述磁吸力随之变大，所述动子9205开始再次向所述套筒9203开口端运动。

在上述实施例中，线圈通电后，动子9205有常态下的位置向第一极限位置运动，当动子9205运动到第一极限位置再向套筒9203的封闭端运动时，由于动子9205的惯性，此时动子9205所处的第二极限位置并不在常态位置，而是相对常态位置更接近套筒9203的封闭端，当动子9205运动到第一极限位置，然后再运动到第二极限位置后，即完成一个行程。

当线圈9201继续通电，动子9205开始第二个行程，此时当动子9205由第二极限位置再次向套筒9203的开口端运动，由于动子9205将拉伸弹簧压缩了一定程度，此时动子9205所受的力不仅有磁吸力，还有弹簧的弹力，所以在行程中，动子所达到的第一极限位置相对上一行程距离套筒9203的封闭端更远，同理，在该行程内，动子的第二极限位置相对上一行程也更加接近套筒9203的封闭端；在线圈9201持续通电时，动子9205在套筒9203内不断往复移动，且每个行程的第一极限位置相比上一行程距离套筒9203的封闭端更远，第二极限位置相比上一行程距离套筒9203的封闭端更近，直至动子9205的达到最大的第一极限位置与第二极限位置，而且动子9205的运动频率逐渐增加，振幅逐渐增大。

如附图15至附图17所示，在本发明的另一个可选实施例中，所述磁屏蔽元件9202设置于所述套筒9203的外周，自所述套筒9203的开口端向封闭端方向延伸，并在靠近封闭端形成缺口92021；当所述线圈9201通电后产生的磁场，随着电流的周期变化，磁场大小随之变化，在所述缺口92021处产生的磁吸力始终朝向所述套筒9203的封闭端。

进一步地，弹性元件9204为压缩弹簧，当线圈9201通电产生所述磁吸力，所述磁吸力吸引所述动子9205向所述套筒9203的封闭端运动，所述压缩弹簧受所述动子9205的压缩产生变形，所述压缩弹簧积蓄弹力，所述弹力逐渐增大，与磁吸力相同时，所述动子9205受惯性运动到第二极限位置，在所述第一极限位置，弹力大于磁吸力，电流变小，磁吸力随之变小，所述动子9205开始向所述套筒9203开口端运动。

动子9205位于所述第二极限位置，所述压缩弹簧的弹力驱动所述动子9205向所述套筒9203的开口端运动，所述压缩弹簧的形变逐渐恢复，所述弹力逐渐减小，再次与所述磁吸力相同时，所述动子9205受惯性运动到第一极限位置，所述压缩弹簧受拉伸，所述弹力朝向所述套筒9203的封闭端，电流变大，所述磁吸力随之变大，所述动子9205开始再次向所述套筒9203封闭端运动。

在上述实施例中，线圈通电后，动子9205有常态下的位置向第二极限位置运动，当动子9205运动到第二极限位置再向套筒9203的开口端运动时，由于动子9205的惯性，此时动子9205所处的第一极限位置并不在常态位置，而是相对常态位置更接近套筒9203的开口端，当动子9205运动到第二极限位置，然后再运动到第一极限位置后，即完成一个行程。

当线圈9201继续通电，动子9205开始第二个行程，此时当动子9205由第一极限位置再次向套筒9203的封闭端运动，由于动子9205将压缩弹簧拉伸了一定程度，此时动子9205所受的力不仅有磁吸力，还有弹簧的弹力，所以在行程中，动子9205所达到的第二极限位置相对上一行程距离套筒9203的开口端更远，同理，在该行程内，动子9205的第一极限位置相对上一行程也更加接近套筒9203的开口端；在线圈9201持续通电时，动子9205在套筒9203内不断往复移动，且每个行程的第一极限位置相比上一行程距离套筒9203的封闭端更远，第二极限位置相比上一行程距离套筒9203的封闭端更近，直至动子9205的达到最大的第一极限位置与第二极限位置，而且动子9205的运动频率逐渐增加，振幅逐渐增大。

进一步地，驱动装置92还包括套设于线圈9201外周导磁筒9208，导磁筒9208为一端开口的圆筒，环形导磁板9207设置于导磁筒9208开口端，而且，导磁筒9208与环形导磁板9207也均为金属材料制成；磁屏蔽元件9202设置于线圈9201的内周，既可以设置在套筒9203的内壁，也可以设置在套筒9203的外壁，同时，与导磁筒9208底部或环形导磁板9207接触，形成一个具有缺口92021的金属导磁结构，该金属导磁结构能够汇集线圈9201产生的磁场，更有利于磁场力集中于缺口92021处。

进一步而言，本发明提供的洗涤液体投放装置中投液装置91包括吸液腔室9101，吸液腔室9101为一端开口的腔体，由端壁91011与侧壁91012围合而成，端壁91011上设置吸液管道9103与排液管道9104。

投液装置91通过螺栓93连接在套筒9203得开口端；套筒9203的开口端设置有环形板92031，环形板92031的边缘背向套筒9203一侧延伸形成环形连接壁920311，环形连接壁920311与吸液腔室9101的侧壁91012通过螺栓93连接。

在吸液腔室9101的开口端，设置用于封闭吸液腔室9101的弹性膜片9102，弹性膜片9102能够变形，动子9205与弹性膜片9102连接，通过动子9205的往复运动调整弹性膜片9102的形状，从而能够改变吸液腔室9101内部的压强，使得投液装置91进行吸液与排液。

进一步地，弹性膜片9102的边缘夹在吸液腔室9101的侧壁91012与环形连接壁920311之间，环形连接壁920311与环形板92031构成形变腔室920313，弹性膜片9102能够在形变腔室920313与吸液腔室9101之间产生形变，以改变吸液腔室9101内部的压强。

再进一步地，为了保证弹性膜片9102能够被稳定的夹紧在侧壁91012与环形连接壁920311之间，本发明还在弹性膜片9102的边缘部分设置环形凸起91022，环形凸起91022卡接于环形连接壁920311的端面上设置的环形凹槽920312内。

同时，弹性膜片9102的中心朝向驱动装置92的一侧设置有卡槽91021，卡槽91021用于容纳动子9205端部设置的卡块92051，卡块92051能够比较稳定的卡合在卡槽91021内，使得动子9205在往复运动的过程中能够持续带动弹性膜片9102变形。

当磁屏蔽元件9202设置在套筒9203的封闭端时，缺口92021位于套筒9203的开口端，当线圈9201通入电时，汇集于缺口92021处的磁场为动子9205提供一个由套筒9203封闭端朝向开口端的磁吸力，该磁吸力随着交变电流的周期变化而产生大小的变化，但是磁吸力的方向始终保持由套筒9203封闭端朝向开口端。

具体地，动子9205受磁吸力缺口92021的位置移动，使弹性元件9204压缩的同时，拉动弹性膜片9102向形变腔室920313变形，吸液腔室9101内的压强变小，投液装置91进行吸液；具体来说，动子9205受弹性元件9204弹力向远离缺口92021方向运动，推动弹性膜片9102向吸液腔室9101变形，吸液腔室9101压强变大，投液装置91进行排液。

当动子9205完成一个往复运动，弹性膜片9102会在形变腔室920313与吸液腔室9101之间进行变形，改变吸液腔室9101的压强，使得投液装置91进行吸液与排液。

在本发明工作时，接通家用电源，线圈9201产生大小周期变化的磁场，该磁场对动子9205的磁吸力不受电流的变化而改变方向，且在金属导磁结构的作用下，磁吸力汇集在缺口92021处；动子9205受磁吸力作用向套筒9203的封闭端，也就是向缺口92021移动压缩弹性元件9204，当弹性元件9204被挤压后产生弹力，当磁吸力随着电流变化小于弹力时，动子9205向投液装置91所在的方向，也就是远离缺口92021的一端移动，随着电流得周期变化，动子9205在套筒9203内做连续往复运动，随着动子9205的运动，弹性膜片9102也在吸液腔室9101与形变腔室920313之间不断产生形变，从而导致吸液腔室9101内部压强不断增大减小，使得投液装置91能够由吸液管道9103吸取液体，并从排液管道9104排除液体。

本发明还提供一种洗涤设备，该洗涤设备包含前述实施例中的洗涤设备的自动投放装置，其中洗涤设备的自动投放装置的投液装置91的吸液管道9103与该洗涤设备的储液盒连通，而投液装置91的排液管道9104与该洗涤设备的洗涤容腔连通。

具体来说，洗涤设备的自动投放装置通过吸液管道9103从该洗涤设备的储液盒中吸取液体，然后再通过排液管道9104将吸取的液体排入洗涤容腔，由此，该洗涤设备实现液体的自动投放。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims

一种洗涤设备的自动投放装置的交流电驱动装置，包括一个轴向单侧开口的套筒(202)，所述套筒外设置线圈(501)，其特征在于：所述套筒(202)内轴向设置可在其中往复移动的导磁体(4)；所述套筒(202)开口对应设置有能够产生形变的第一弹性结构；在持续通入交流电下，所述导磁体(4)至少分别在交流电通入线圈(501)产生磁吸力、弹性结构的回弹力交替作用下连续进行往复移动。
根据权利要求1所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述线圈(501)环绕所述套筒(202)设置，所述线圈(501)通入交流电产生交变磁场，在交变磁场的强度变强时所述导磁体(4)在磁吸力的作用下自初始位置移动，第一弹性结构形变储存弹性势能，在交变磁场的强度变弱时，所述的弹性势能大于所述的磁吸力，使导磁体(4)向相反的方向移动，使所述第一弹性结构产生小幅度颤动。
根据权利要求1所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述套筒(202)内端部设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构为弹簧，所述线圈(501)通入交流电后，所述导磁体(4)在磁吸力作用下自初始位置移动，使弹簧形变储存弹性势能，当所述的弹性势能大于所述的磁场产生的磁吸力时，所述导磁体(4)反弹向相反的方向移动。
根据权利要求1至3任何一项所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：在一个投放程序中，在持续通入交流电下，所述的导磁体(4)以一定的频率进行往复移动，所述弹性结构和导磁体(4)共同组成一个与交流电正负电压的改变无关的谐振系统，所述谐振系统的频率由导磁体(4)的质量和弹性结构的弹性系数K确定。
根据权利要求1至3任何一项所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述导磁体(4)为本身不带有磁性但又能够导磁的材料，在交流电周期性变化中，交流电的电压处于正电压或负电压时，均能对导磁体(4)产生朝向套筒(202)端部的磁吸力。
根据权利要求4所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述导磁体(4)与所述第一弹性结构连接，所述第一弹性结构向吸液装置(6)容腔的振幅随导磁体(4)运动频率的升高而升高，在所述导磁体(4)运动频率升高至所述的谐振系统固有频率的最大值时，所述第一弹性结构的振幅也升至最大值。
根据权利要求3所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述导磁体(4)在朝向所述套筒(202)端部方向的运动过程中，所述导磁体(4)距离所述线圈(501)形心的位置逐渐缩短，使所述导磁体(4)受到的运动方向的磁吸力的分力在运动过程中逐渐减小，使在所述导磁体(4)撞击到第二弹性元件时所受到的力的大部分为惯性力。
根据权利要求1至3任何一项所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述导磁体(4)在朝向所述套筒(202)端部方向运动过程中，在交流电的电压开始由最大值向零变动时，所述线圈(501)对导磁体(4)产生的磁吸力逐渐降低，在交流电的电压开始由零向最大值变动时，所述线圈(501)对导磁体(4)产生的磁吸力逐渐增大。
根据权利要求2或3所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：所述第一弹性结构仅依靠其自身的弹性形变克服磁吸力，产生小幅度颤动；所述第一弹性结构在第一弹性结构和第二弹性结构共同作用下，产生形变至吸液装置(6)的容腔的膜片(1)相对的端壁。
根据权利要求1至3任何一项所述的自动投放装置的交流电驱动装置，其特征在于：和所述第一弹性结构连接的吸液装置(6)的容腔体积小于等于20ml。
一种洗涤设备，其特征在于：所述洗涤设备包括如权利要求1至10任何一项所述的自动投放装置的交流电驱动装置。
一种洗涤设备的自动投放装置，包括壳体(2)和与之连接的吸液腔(602)，所述壳体(2)内设有磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括动子(4)，以及同轴设置的线圈(501)和套筒(202)，所述套筒(202)在所述吸液腔侧具有轴向开口，其特征在于：膜片(1)，设于所述壳体(2)和吸液腔(602)之间，所述动子(4)第一端，通过套筒(202)的开口与所述膜片(1)连接设置；所述线圈(501)持续通入周期性变化的直流电后产生磁场力，驱动所述动子(4)在所述套筒(202)内沿第一运动方向移动，使所述膜片(1)发生形变，所述动子(4)及膜片(1)在回弹力作用下克服磁场力复位，使所述吸液腔(602)内压力变化而吸液、排液。
根据权利要求12所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述膜片(1)向第一运动方向发生形变的过程中，直流电的电流逐渐增大，磁场力和回弹力逐渐增大；电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力；所述第一运动方向为所述动子(4)朝向所述套筒(202)远离吸液腔(602)的一端移动的方向。
根据权利要求13所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述膜片(1)形变产生与磁场力方向相反的回弹力，驱动所述动子(4)及膜片(1)复位。所述膜片(1)复位过程中，直流电的电流逐渐减小，回弹力和磁场力逐渐减小；电流减小至第二阈值前，回弹力小于磁场力；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力。
根据权利要求14所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，还包括弹性元件(3)，所述弹性元件(3)的一端固定连接在所述套筒(202)的底部，另一端与动子(4)的第二端相对应连接设置；所述回弹力包括膜片(1)和弹性元件(3)共同形变产生的回弹力。
根据权利要求15所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述膜片(1)及弹性元件(3)向所述第一运动方向发生形变的过程中，直流电的电流逐渐增大，磁场力和回弹力逐渐增大；电流增大至第三阈值前，磁场力大于回弹力；电流大于第三阈值后，磁场力小于回弹力；所述膜片(1)及弹性元件(3)形变产生与磁场力方向相反的回弹力，驱动所述动子(4)、膜片(1)及弹性元件(3)复位；所述膜片(1)及弹性元件(3)复位过程中，直流电的电流逐渐减小，回弹力和磁场力逐渐减小；电流减小至第四阈值前，回弹力大于磁场力；电流小于第四阈值后，回弹力小于磁场力。
根据权利要求16所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，在所述膜片(1)及弹性元件(3)形变的过程中，当电流增大至最大值，膜片(1)及弹性元件(3)形变至最大形变量，回弹力与磁场力的合力方向与磁场力相反，所述膜片(1)和弹性元件(3)具有复位的运动趋势。
根据权利要求17所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，通过改变动子(4)的质量，和/或弹性元件(3)的弹性系数，控制所述动子(4)在所述套筒(202)内的运动速度，控制所述膜片(1)的振动频率。
根据权利要求12-18任一所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，通过改变输入电压的频率，控制所述动子(4)在所述套筒(202)内的运动速度，控制所述膜片(1)的振动频率。
根据权利要求12-18任一所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述动子(4)与所述膜片(1)的中间区域粘接；或所述动子(4)与所述膜片(1)的中间区域通过嵌入部嵌接。
一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，包括：

S1、启动洗涤设备的投放程序；磁力驱动装置中的线圈通入直流电产生磁场力，驱动动子运动，使膜片形变；直流电的电流增大至第一阈值前，磁场力大于回弹力，动子加速运动；电流大于第一阈值后，磁场力小于回弹力，动子减速运动；

S2、动子及膜片至少在回弹力的作用下复位；电流减小至第二阈值前，回弹力大于磁场力，动子加速运动；电流小于第二阈值后，回弹力小于磁场力，动子减速运动；

S3、在动子及膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔进行吸液和排液。
一种洗涤设备的自动投放装置的控制方法，投放器包括驱动装置和投放装置，驱动装置包括套筒、设置在套筒外的线圈、设置在套筒内的动子，投放装置包括膜片、吸液腔，其特征在于，包括：

S1、启动洗涤设备的投放程序；驱动装置中的线圈通入交流电产生磁场力，驱动动子运动，使膜片形变；

S2、动子及膜片至少在回弹力的作用下复位；

S3、在动子及膜片的谐振振荡的作用下，吸液腔进行吸液和排液。
根据权利要求22所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、线圈通入交流电，产生沿动子向线圈中心靠近的方向的变化磁场力，驱动动子带动膜片发生形变至第一形变；

步骤S2包括：S21、膜片的形变产生与磁场力方向相反的回弹力，回弹力克服磁场力，驱动膜片及动子复位至第二形变；

所述第二形变的距离大于所述第一形变的距离，二者形变方向相反。
根据权利要求22所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，所述套筒底部设有弹性元件，所述弹性元件与所述动子接触设置，步骤S1包括：

S12、线圈通入交流电，产生沿动子向线圈中心靠近的方向变化的磁场力，驱动动子带动膜片并压缩弹性元件形变至第一形变；

步骤S2包括：S22、膜片和弹性元件的形变产生与磁场力方向相反的回弹力，回弹力克服磁场力，驱动动子、膜片和弹性元件复位至第二形变。
根据权利要求23或24所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S1中包括：

S13、所述第一形变至回弹力大于磁场力时，膜片具有与磁场力方向相反的运动趋势；

步骤S2包括：S23、所述第二形变至初始位置，惯性力克服磁场力，驱动动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件超过初始位置继续移动至第二形变。
根据权利要求25所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S14、在第一形变的过程中，磁场力和回弹力逐渐增大，磁场力大于回弹力；动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件向第一形变方向的运动速度先增大后减小；

步骤S2包括：S24、在第二形变的过程中，磁场力、回弹力和惯性力逐渐减小，回弹力与惯性力之和大于磁场力；动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件向第二形变方向的运动速度先增大后减小。
根据权利要求26所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S141、动子接近线圈中心前，磁场力与回弹力的合力增大；动子超过线圈中心后，磁场力与回弹力的合力减小；合力的方向与磁场力方向相同；

步骤S2包括：S241、动子接近线圈中心前，回弹力、惯性力与磁场力的合力增大；动子超过线圈中心后，回弹力、惯性力与磁场力的合力减小；合力的方向与磁场力方向相反。
根据权利要求26所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S15、所述第一形变中，动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件至第一形变的速度为零，合力的方向与磁场力的反向相反；

步骤S2包括：S25、所述第二形变中，动子及膜片或者动子、膜片和弹性元件至第二形变的速度为零，合力的方向与磁场力的方向相同。
根据权利要求25所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤 S2包括：

S231、膜片和弹性元件超过初始位置后，继续向第二形变方向移动，产生与磁场力方向相同的回弹力。
根据权利要求29所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

S232、弹性元件和膜片的回弹力逐渐增大，惯性力逐渐减小，惯性力大于回弹力和磁场力之和。
根据权利要求22所述的洗涤设备的自动投放装置的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、线圈持续通入交流电，磁场力和回弹力周期性的驱动动子带动膜片形变和复位，产生谐振振荡，使得吸液腔内的压强发生变化，驱使吸液腔进行吸液和排液。
一种洗涤设备的自动投放装置，包括投液装置(91)，所述投液装置(91)连接驱动装置(92)，其特征在于，所述驱动装置(92)包括：套筒(9203)，为一端开口，另一端封闭的筒体结构，所述套筒(9203)外侧缠绕线圈(9201)，内腔设置有动子(9205)；磁屏蔽元件(9202)，安装于所述动子(9205)与所述线圈(9201)之间，用于在线圈通电后屏蔽磁感线进入所述套筒(9203)内轴向上的一部分区域，所述套筒(9203)内轴向上的另一部分区域形成持续的、大小周期变化的磁场；弹性元件(9204)，位于所述套筒(9203)封闭端与所述动子(9205)之间；在所述磁场产生的磁吸力变小时，所述弹性元件(9204)对所述动子(9205)的弹力克服所述磁吸力，使所述动子(9205)向与磁吸力反向的方向运动，所述磁吸力与所述弹力共同作用使所述动子(9205)连续往复移动。
根据权利要求32所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述磁屏蔽元件(9202)在套筒的轴向上包围所述套筒内的部分腔室，轴向上未包围的区域形成供磁感线通过的缺口(92021)，在所述线圈(9201)通电后，所述线圈(9201)产生持续的、大小周期变化的磁场，所述磁场集中于所述缺口(92021)处，形成吸引所述动子(9205)向所述缺口(92021)的方向运动的磁吸力，所述磁吸力为持续的、大小周期变化的力。
根据权利要求33所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述磁屏蔽元件(9202)设置于所述套筒(9203)的外周，自所述套筒(9203)的封闭端向开口端方向延伸，并在靠近开口端形成缺口(92021)；当所述线圈(9201)通电后产生的磁场，随着电流的周期变化，磁场大小随之变化，在所述缺口(92021)处产生的磁吸力始终朝向所述套筒(9203)的开口端。
根据权利要求34所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述弹性元件(9204)为拉伸弹簧，当线圈(9201)通电产生所述磁吸力，所述磁吸力吸引所述动子(9205)向所述套筒(9203)的开口端运动，所述拉伸弹簧受所述动子(9205)的拉动产生变形，所述拉伸弹簧积蓄弹力，所述弹力逐渐增大，与磁吸力相同时，所述动子(9205)受惯性运动到第一极限位置，在所述第一极限位置，弹力大于磁吸力，电流变小，磁吸力随之变小，所述动子(9205)开始向所述套筒(9203)封闭端运动。
根据权利要求35所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述动子(9205)位于所述第一极限位置，所述拉伸弹簧的弹力驱动所述动子(9205)向所述套筒(9203)的封闭端运动，所述拉伸弹簧的形变逐渐恢复，所述弹力逐渐减小，再次与所述磁吸力相同时，所述动子(9205)受惯性运动到第二极限位置，所述拉伸弹簧受压缩，所述弹力朝向所述套筒(9203)的开口端，电流变大，所述磁吸力随之变大，所述动子(9205)开始再次向所述套筒(9203)开口端运动。
根据权利要求33所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述磁屏蔽元件(9202)设置于所述套筒(9203)的外周，自所述套筒(9203)的开口端向封闭端方向延伸，并在靠近封闭端形成缺口(92021)；当所述线圈(9201)通电后产生的磁场，随着电流的周期变化，磁场大小随之变化，在所述缺口(92021)处产生的磁吸力始终朝向所述套筒(9203)的封闭端。
根据权利要求37所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述弹性元件(9204)为压缩弹簧，当线圈(9201)通电产生所述磁吸力，所述磁吸力吸引所述动子(205)向所述套筒(9203)的封闭端运动，所述压缩弹簧受所述动子(9205)的压缩产生变形，所述压缩弹簧积蓄弹力，所述弹力逐渐增大，与磁吸力相同时，所述动子(9205)受惯性运动到第二极限位置，在所述第一极限位置，弹力大于磁吸力，电流变小，磁吸力随之变小，所述动子(9205)开始向所述套筒(9203)开口端运动。
根据权利要求38所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述动子(9205)位于所述第二极限位置，所述压缩弹簧的弹力驱动所述动子(9205)向所述套筒(9203)的开口端运动，所述压缩弹簧的形变逐渐恢复，所述弹力逐渐减小，再次与所述磁吸力相同时，所述动子(9205)受惯性运动到第一极限位置，所述压缩弹簧受拉伸，所述弹力朝向所述套筒(9203)的封闭端，电流变大，所述磁吸力随之变大，所述动子(9205)开始再次向所述套筒(9203)封闭端运动。
根据权利要求32-39任一项所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述套筒(9203)的开口端设置有环形板(92031)，所述环形板(92031)的边缘背向所述套筒(9203)一侧延伸形成环形连接壁(923011)，所述环形连接壁(920311)与所述投液装置(91)连接。
根据权利要求40所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述投液装置(91)包括：吸液腔室(9101)，为一端开口的腔体；弹性膜片(9102)，设置于所述吸液腔室(9101)的开口端，用于封闭所述吸液腔室(9101)，所述弹性膜片(9102)能够变形，所述动子(9205)与所述弹性膜片(9102)连接，通过所述动子(9205)的往复运动调整所述弹性膜片(9102)的形状，从而能够改变所述吸液腔室(9101)内部的压强，使得所述投液装置(91)进行吸液与排液。
一种洗涤设备，包括权利要求32至41任一项所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述投液装置(91)的吸液管道(9103)连通所述洗涤设备的储液盒，所述投液装置(91)的排液管道(9104)连通所述洗涤设备的洗涤容腔。