CN117364425A - 一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔和安装腔，所述自动投放装置还包括：膜片，所述膜片设置在吸液腔和安装腔之间，所述膜片的周侧与所述吸液腔相连接；线圈，所述线圈设置在所述安装腔内；动子，所述动子与所述线圈同一延伸方向设置，所述动子包括依次连接的导磁部和传导部，所述线圈对所述导磁部产生朝向所述吸液腔运动的磁吸力，并通过所述传导部带动所述膜片形变，从而对动子产生反向的弹性力，进而使所述膜片在导磁部的力的作用和膜片自身弹力的作用下做往复振动。本发明通过在导磁部的端部设置有传导部，提高了膜片的最大变形量，节约生产成本，能够精确控制每次洗涤剂的投放量，避免浪费。

Description

一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备。

背景技术

随着家电产业的不断进步，新技术新功能层出不穷。很多厂家都在自动化的洗衣机上增加自动添加洗涤剂功能，一般情况下是在洗衣机内部安装一个存储洗涤剂的容器，在洗衣机工作时，通过添加泵把不同的洗涤剂抽到洗衣桶中，实现自动添加的效果。

但是随着洗涤剂品牌及种类的不断增加，原有智能投放装置在使用过程中普遍存在投放不精确的问题，时而投放量不足，达不到洗衣效果；时而投放过量，给漂洗带来困难，造成这些问题的主要原因是各种洗涤剂在不同的温度下，表现的粘稠度不同，现有自动投放装置是通过线圈驱动永磁体进行自动投放，增加了生产成本，单次投放量不足，并且投放时间长的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供电磁洗涤设备的自动投放装置，线圈通电产生的磁吸力与弹性元件产生的弹性力的合力反复作用膜片，根据膜片的反复形变量实现洗涤剂的精确投放，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔和安装腔，所述自动投放装置还包括：

膜片，所述膜片设置在吸液腔和安装腔之间，所述膜片的周侧与所述吸液腔相连接；

线圈，所述线圈设置在所述安装腔内；

动子，所述动子与所述线圈同一延伸方向设置，所述动子包括依次连接的导磁部和传导部，所述线圈对所述导磁部产生朝向所述吸液腔运动的磁吸力，通过所述传导部带动所述膜片形变，并对动子产生反向的弹性力，实现所述膜片在磁吸力的作用和膜片自身的回弹力的作用下做往复振动。

进一步地，所述传导部带动所述膜片振动幅度不超过所述导磁部的形心与所述线圈的形心连线的距离，运动过程中，所述导磁部受到的磁吸力总是朝向吸液腔方向，所述膜片、所述动子组成的系统的平衡位置位于所述膜片初始位置的右侧，使所述膜片做周期性振动。

进一步地，在周期性振动的回复过程，所述膜片产生的远离吸液腔方向的回弹力能够克服所述导磁部受到朝向吸液腔方向的磁吸力，使所述膜片的振幅逐渐减小。

进一步地，所述导磁部至少部分与所述线圈重合，所述传导部和所述导磁部均与所述线圈同轴设置，且所述导磁部与所述传导部的长度之和大于或等于所述线圈的长度，且所述导磁部的长度小于所述线圈的长度。

进一步地，所述传导部包括同轴设置的第一端、传动杆和第二端，所述传动杆的两端分别与所述第一端和所述第二端相连接，所述第一端的直径小于所述第二端的直径，所述第一端与所述导磁部连接或抵接，所述第二端与所述膜片连接或抵接；其中，所述传动杆的两端的直径相等，且所述传动杆的直径不大于所述第一端的直径。

进一步地，所述安装腔设置有套筒，所述套筒与所述线圈同轴设置，所述第一端将所述导磁部抵靠在所述套筒的端部，所述传导部的第二端与所述套筒的开口齐平或突出所述套筒的开口设置；所述套筒的长度大于所述线圈的长度，至少部分所述套筒与所述线圈重合，所述导磁部靠近所述套筒的端部。

进一步地，所述套筒的开口设置有第一翻边和第二翻边，所述第一翻边设置为所述套筒的开口沿径向方向向外弯折，所述第二翻边由所述第一翻边朝向所述吸液腔方向弯折，所述膜片的周侧与所述第二翻边的端部相连接，所述膜片与所述第一翻边和所述第二翻边之间围成一个缓冲腔室，用于缓冲所述膜片朝向所述套筒方向变形量。

进一步地，所述传导部的第一端抵接在所述导磁部，所述传导部的第二端设置有嵌入块，所述膜片对应设置有嵌入部，所述嵌入块与所述嵌入部卡接配合，用于使所述导磁部通过所述传导部与所述膜片相连接。

进一步地，所述自动投放装置还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述吸液腔内，所述弹性元件的一端与所述膜片连接或抵接，所述弹性元件的另一端与吸液腔的内壁抵接或连接，所述弹性元件和所述膜片形成的反向弹性力拉动所述膜片恢复至初始值。

进一步地，所述自动投放装置还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述传导部和所述导磁部之间，所述弹性元件的一端与所述导磁部连接，另一端与传导部相连接，所述弹性元件和所述膜片形成的反向弹性力拉动所述膜片恢复至初始值。

进一步地，所述线圈内通入交流电后产生大小和方向时刻变化的交变磁场，所述交变磁场存在时，对导磁部的磁场驱动力大小实时变化但方向朝向吸液腔，所述弹性元件和膜片复位时，所述弹性力逐渐衰减但实时大于所述磁吸力。

本发明的第二目的是提供一种洗涤设备，洗涤设备采用如上所述的洗涤设备的自动投放装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明的洗涤设备的自动投放装置的动子包括依次相连的导磁部和传导部，导磁部产生朝向膜片的磁吸力并通过传导部传导至膜片的及弹性元件的产生方向相反的恢复力，通过磁吸力与弹性力的合力作用于膜片，膜片产生反复的振动变形，增大了导磁部的最大行程量，从而提高了膜片的最大变形量，能够精确控制每次洗涤剂的投放量，有效提高衣物的洗涤效果，避免浪费。

2、本发明的靠近导磁部的传导部的直径大于远离导磁部一端的直径，确保通电后磁吸力朝向膜片运动，降低了传导部的摩擦力，并且降低了动子的自重，降低安装难度。

3、本发明的导磁部的长度小于线圈，且部分导磁部与线圈重合，增加了导磁部的最大位移量，提高了单次投放的量，确保投放的精度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的自动投放装置结构示意图一；

图2是本发明的自动投放装置结构示意图二；

图3是本发明的自动投放装置结构示意图三；

图4是本发明的自动投放装置结构示意图四；

图5是本发明的自动投放装置结构示意图五；

图6是本发明的自动投放装置结构示意图六。

图中：1、膜片；101、嵌入部；2、壳体；201、翻边；202、套筒；203、套筒腔；204、排液管；205、安装腔；206、单向阀；2011、第一翻边；2012、第二翻边；3、弹性元件；4、动子；401、嵌入块；402、导磁部；403、传导部；4031、第一端；4032、第二端；4033、传导杆；5、驱动装置；501、线圈；502、线圈支架；6、吸液装置；601、端盖；602、吸液腔；603、吸液管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔602和安装腔205，所述自动投放装置还包括：膜片1、线圈501及动子4，其中，所述膜片1设置在吸液腔602和安装腔205之间，所述膜片1的周侧与所述吸液腔602相连接；所述线圈501设置在所述安装腔205内；所述动子4与所述线圈501同一延伸方向，所述动子4包括依次连接的导磁部402和传导部403，所述线圈501对所述导磁部402产生朝向所述吸液腔602运动的磁吸力，通过所述传导部403带动所述膜片1形变，从而对动子4产生反向的弹性力，进而使所述膜片1在导磁部402的磁吸力的作用和膜片4自身回弹力的作用下做往复振动。

具体地，如图1至图4所示，膜片1的周侧与壳体2的右端口固定连接，并且端盖601扣合在壳体2的右侧，即在膜片1的左侧与壳体2可以围成安装腔205，其右侧与端盖601可以围成吸液腔602，一般来说，吸液腔602和安装腔205均为密封的腔室，吸液腔602的一侧设置有吸液管603，吸液管603和排液管204可以设置在吸液腔602的相同侧，并且吸液管603和排液管204相互连通，或者，吸液管603和排液管204也可以设置在吸液腔602的不同侧，且，吸液管603和排液管204相互连通，例如，吸液管603和排液管204与吸液腔602相连通，吸液管603和排液管204设置在相同侧，此时，吸液腔602和排液腔共用相同的腔室，即，吸液腔602为排液腔。

此外，壳体2的端口设置有安装位604，安装位604可以为环形的安装槽，或者，安装位604也可以设置为限位凸起，并且安装槽或限位凸起的厚度与膜片1的厚度相适应，对应的，膜片1卡接在安装槽内，即，膜片1与壳体2的右端为卡接配合固定；或者，在膜片1的周侧方向设置有限位缺口，等等，另外，膜片1可以设置为橡胶、硅胶、聚氨酯，塑料等材料，即，具有塑性变形的材质，由此能够在动子4的磁吸力和膜片1自身的反向弹性力的共同作用力下使膜片1沿轴向方向反复振动变形，与此同时，膜片1可以设置为片状、半球状，等，只要膜片1的变形能够使吸液腔602内压强周期性变化，则对膜片1的具体结构、材料的调整和改变均应落入本发明的保护范围之内。

另外，在安装腔205内设置有线圈支架502，线圈支架502与壳体2固定连接，线圈501与线圈支架502固定连接，一般来说，线圈501和线圈支架502组合成为驱动装置5，即，驱动装置5能够对动子4产生磁吸力；与此同时，线圈501可以设置一个，或者，线圈501也可以设置多个，并且，线圈501由盘绕呈环状的通电导线构成，环状线圈501的轴线与动子4的延伸方向相同，确保动子4能够沿轴心线方向来回运动。

可以理解的是，动子4带动膜片1产生的变形量与动子产生的磁吸力有关，且与动子4的质量负相关，例如，动子4的质量越小，或者线圈的匝数越多，产生的磁力就越大，此时，动子的位移量越大，反之，动子的质量越大，或者线圈的匝数越少，产生的磁力就越小。因此，为了增大动子产生的位移量，可以减少动子的自身的重量。

在本实施例中，动子4本身不具有磁极，线圈501通电后在磁场内被磁吸力，并且，至少部分动子4为形状稳定不易发生变形的金属导磁材料。

一般来说，动子4包括导磁部402和传导部403，导磁部402设置在线圈501的轴心线上，导磁部402的左端靠近壳体2的端部设置，导磁部402设置为柱状结构，并且，导磁部402的左端伸出至线圈501左端，另一端设置在线圈501内部；或者，导磁部402的左右端均伸出线圈501的左端，只要导磁部402的形心与线圈501的形心相比远离膜片1方向，并且导磁部402运动时形心始终沿轴心线方向运动，线圈501通电产生的磁场可以对导磁部402产生的向右的磁吸力，从而能够带动膜片1的中部区域向右变形，与此同时，膜片1由于自身具有弹性，变形后的膜片1能够产生向左的弹性力。

另外，传导部403的左端可以与导磁部402的右端相连接，或者，传导部403的左端也可以直接抵接在导磁部402的右端，传导部403的右端靠近膜片1设置，即，传导部403的右端可以与膜片1固定连接，或者，传导部403的右端也可以抵接在膜片1上，再或者，传导部403的右端与膜片1之间设置有间隙，装配完成后，传导部403的形心和导磁部402的形心均设置在所述线圈501的轴心线上，可以确保作用于导磁部402与和传导部403的作用力始终沿轴向方向，能够准确计算导磁部402的移动距离。

一般来说，导磁部402可以设置为铁、钢的一种，传导部403可以与导磁部402形成的材料相同，或者，传导部403也可以与导磁部402的材料不同，优选地，传导部403与导磁部402设置为不同材料，例如，传导部403可以设置为塑料、或者其他材料，此外，传导部403可以设置为柱状、圆台状，或者哑铃状，优选地，传导部403与导磁部403的材质不同，传导部403与导磁部402连接形成为哑铃状，这样一来，通过设置传导部403，大大降低了动子4的重量，此时，导磁部402的形心更加靠近左侧端部，由此可以增加导磁部402向右移动的最大位移量，即，增大了膜片1向右的变形的振动幅度，提高了单次投放量，同时降低生产成本，确保传导部403能够带动膜片1左右振动，进而保证自动投放装置的投放精度，用户使用更佳。

此外，线圈501通电后，线圈501产生磁场对导磁部402形成磁吸力，并且磁吸力始终朝向吸液腔602方向，传导部403与导磁部402可拆卸连接，例如，传导部403与导磁部402可以通过相互配合限位筋和限位槽卡接连接，或者，也可以通过注塑一体成型，再或者，还可以通过螺接结构相连接，等等，只要能够保证传导部403与导磁部402能够稳定的连接即可，这样一来，降低了维修成本，传导部损坏时可以及时更换。

优选地，如图1至图6所示，所述安装腔205设置有套筒202，所述套筒202与所述线圈501同轴设置，所述第一端4031将所述导磁部402抵靠在所述套筒202的端部，且所述传导部403的第二端4032与所述套筒202的开口齐平设置或突出所述套筒202的开口设置；所述套筒202的长度大于所述线圈501的长度，至少部分所述套筒202与所述线圈501重合，所述导磁部402靠近所述套筒202的端部。

需要说明的是，套筒202设置为长柱状，套筒202固定在壳体2的中部位置，套筒202与壳体2一体成型，并且套筒202与线圈501同轴设置，穿设于线圈501的内部，套筒202的左端封闭，右端开口与膜片1相抵接，且传导部403的右端与套筒202的开口齐平，此时，套筒202内形成套筒腔，使得导磁部402和传导部403能够在套筒腔来回移动，可见，套筒202对导磁部402和传导部403形成保护作用，避免导磁部402和传导部403与壳体2内的其他部件在运动时发生碰撞，或者，传导部403的右端也可以伸出套筒202的开口，由此，增加了传导部403的移动距离，即，膜片1在恢复至初始位置后还可以继续向左变形，也就是说，增加了膜片1的变形量，提高了自动投放装置的自动投放量；此外，还可以在套筒202的侧壁向内凸出设置有固定环，并且固定环与套筒202同心设置，装配时，动子4穿设在固定环内，确保动子4始终沿轴心线方向运动，同时，在自动投放装置启动前，固定环对动子4形成支撑作用，避免动子4频繁与套筒接触碰撞，进一步保证动子4的使用寿命，确保动子4的稳定性。

装配完成后，套筒202的两端可以均伸出到线圈501的外部，即，套筒202的长度大于线圈501的长度，或者，套筒202的长度可以与线圈501的长度相等，线圈501的两端分别与套筒202的两端平齐，可以确保套筒腔内的导磁部402移动时始终受到向右的磁吸力，即驱动导磁部向右运动驱动膜片变形。

进一步地，在套筒202的开口与膜片1的连接处设置有翻边201，翻边201可以为套筒202的开口沿径向方向由内向外延伸形成，套筒202可以与翻边201一体成型，或者，翻边201也可以为由壳体2的内壁向内凸出延伸形成，此时翻边201与壳体2一体成型，优选地，套筒202与翻边201一体成型，提高套筒202的稳定性。

此外，翻边201与膜片1密封连接，一般来说，翻边201的形状与膜片1的形状相适应，例如，膜片1形成片状时，翻边201仅可以包括第一翻边2011，此时，第一翻边2011设置为由套筒202的筒臂分别沿径向方向向外弯折延伸设置，即第一翻边2011与壳体2内壁垂直，此时，膜片1与第一翻边2011的接触面积最大，即，第一翻边2011对膜片1形成有效的支撑，提高膜片1的稳定性；或者，如图5至图6所示，翻边201也可以包括第一翻边2011和第二翻边2012，第一翻边2011设置为由套筒202的开口分别向外弯折延伸设置，第二翻边2012是由第一翻边2011的外端朝向吸液腔602方向弯折延伸设置，即，第二翻边2012与第一翻边2011垂直设置，且第一翻边2011与套筒202的延伸方向垂直，此时，膜片1与第二翻边2012的端部相连接，即，膜片1与第二翻边2011和第二翻边2012之间可以围成缓冲腔室，即第二端4032伸出套筒202的开口与膜片1相连接；再或者，膜片1也可以设置为半球状，对应地，翻边201也可以包括第二翻边2012，其中第二翻边2012是由第一翻边2011的外端朝向吸液腔602方向弯折延伸设置，即，第二翻边2012与第一翻边2011垂直设置，通过这样的设置，使得膜片1在轴线方向的朝向套筒202方向能够形成足够的变形空间，可以增加膜片的反复振动的形变量，同时还可以避免由于膜片反复振动与翻边201相接处，避免膜片的损坏，对膜片形成缓冲作用。

优选地，所述传导部403带动所述膜片1振动幅度不超过所述导磁部402的形心与所述线圈501的形心连线的距离，运动过程中，所述导磁部402受到的磁吸力总是朝向吸液腔方向，所述膜片1、所述动子4组成的系统的平衡位置位于所述膜片1初始位置的右侧，使所述膜片1做周期性振动。

本实施例中，传导部403的形心与导磁部402的形心的连线与线圈1的轴心线重合，可以理解的是，线圈1能够驱动导磁部402向右运动的最大位移量等于导磁部402的形心与线圈1的形心之间的距离，一般来说，膜片1与动子4组成的系统的处于平衡位置时，动子4产生的导磁力与膜片1的回弹力大小相等，方向相反，此时导磁部403具有最大的速度利用惯性继续向右运动，确保导磁部402形成的磁吸力始终向右，从而确保自动投放装置的稳定运行。

优选地，在周期性振动的回复过程，所述膜片1产生的远离吸液腔602方向的回弹力能够克服所述导磁部402受到朝向吸液腔602方向的磁吸力，使所述膜片1的振幅逐渐减小。

也就是说，膜片在恢复时，膜片的回弹力达到最大，在一段时间后，由于膜片自身的耗能，弹性力越来越小，并且在通交流电时，导磁部402依然能够产生向右的磁吸力，即，磁吸力也会将一部分回弹力抵消，因此，膜片的振幅逐渐减小，直到膜片1停止，由此，通过磁吸力与回弹力的相互作用，使得膜片能够周期性往复振动，从而使得自动投放装置能够实现自动吸取或投放洗涤液，并且还能够保证投放的精度。

优选地，所述导磁部402至少部分与所述线圈501重合，所述传导部403和所述导磁部402均与所述线圈501同轴设置，且所述导磁部402与所述传导部403的长度之和大于或等于所述线圈501的长度，所述导磁部402的长度小于所述线圈501的长度。

本实施例中，导磁部403的长度不易太小，例如，传导部403的长度约为导磁部402的长度的二倍，或者，传导部403也可以为导磁部402的三倍，只要能够保证对导磁部402产生的磁吸力能够通过传导部403向右运动，带动膜片1向右变形可；一般来说，传导部的403的质量小于导磁部402的质量，便于降低传导部403的能耗，装配时，动子4的长度和动子4的直径是固定的，即，在能够保证动子运动需要的磁吸力时，缩短导磁部402的长度相当于增加了传导部403的运动位移量，从而增加了膜片1的振动幅度，提高了自动投放装置的投放效率。

优选地，所述传导部403包括同轴设置第一端4031、传动杆4033和第二端4032，所述传动杆4033的两端分别与第一端4031和第二端4032相连接，所述第一端4031的直径小于所述第二端4032的直径，所述第一端4031与所述导磁部402连接或抵接，所述第二端4032与所述膜片1相连接，其中，所述传动杆4033的两端的直径相等，且所述传动杆4033的直径不大于第一端4031的直径。

需要说明的是，传导部403的第一端4031与第二端4032平行设置，且第一端4031与第二端4032同轴设置，第一端4031和第二端4032之间通过为传导杆4033相连接，传导杆4033优选设置有长条状，第一端4031和第二端4032的形状可以为盘状或块状，也即，传导杆4033的外径小于或等于两端的最小的直径，此时，第一端4031和第二端4032可以确保传导部的稳定性，并且还可以有效降低传导部403的重量，便于导磁部402推动传导部403反复移动，此外，传导杆4033可以设置为空心结构，或者，传导杆4033也可以设置为实心柱状结构，传导部403的第一端4031与导磁部402的右端相连接，即，第一端4031可以与导磁部402焊接固定，或者，第一端4031也可以与导磁部402粘接固定，再或者，还可以通过卡接固定，对应地，传导部403的第二端4032与膜片1也可以粘接固定或卡接固定，此外，传导部403的第一端4031的直径小于第二端4032的直径，且第二端4031的直径小于套筒202的内径，或者第一端4031的直径也可以小于导磁部402的直径，也就是说，传导部403的第二端4032的周侧与套筒202的内侧壁设置有间隙，便于安装，同时也降低了第二端4032与套筒202的摩擦阻力，降低能耗，进一步提高了投放精度。

优选地，所述弹性元件3设置在所述吸液腔602内，所述弹性元件3的一端与所述膜片1连接，所述弹性元件3的另一端吸液腔602的内壁相连接，用于使所述膜片1形成朝向动子4方向运动的恢复推力。

需要说明的是，弹性元件3可以设置为弹簧，或者，弹性元件3也可以设置为弹性绳，优选地，弹性元件3设置为弹簧，并且，弹簧与吸液腔602或膜片1可拆卸连接，例如，可以通过焊接固定，或者也可以通过卡接的方式固定，一般来说，在弹簧的连接处可以设置有固定座、固定环，或者，也可以在吸液腔602的内壁设置有固定环，优选地，固定环设置在吸液腔602的内壁上，并与弹簧的右端相连接，一般来说，弹簧与吸液腔602固定后，弹簧的另一端沿吸液腔602的厚度方向延伸至吸液腔602的另一端，也即，弹簧的另一端与膜片1的右侧端面相抵接，这样一来，膜片1产生向右的形变后，膜片1会压缩弹簧使弹簧发生的弹性形变，从而对膜片1的产生向左推力，由此，确保膜片1能够左右往复振动，便于操作，确保自动投放装置的投放精度，用户体验更佳。

示例性地，传导部403的右端面与膜片1之间可以设置有间隙，即，在通电时，导磁部402通过传导部403撞击膜片1使其变形，或者，传导部403的右端面也可以与膜片1相连接，也就是说，传导部403的右端面可以与膜片1相抵接，或者，传导部403与膜片1固定连接；进一步地，传导部403与膜片1可以通过粘结固定，或者，传导部403与膜片1通过卡接结构相固定，优选地，传导部403与膜片1通过螺接结构相固定，提高了膜片1的稳定性。

优选地，所述传导部403的第一端4031抵接在所述导磁部402，所述传导部403的第二端4032设置有嵌入块401，所述膜片1的对应设置有嵌入部101，所述嵌入块401与所述嵌入部101卡接配合，用于使所述导磁部403通过传导部403与膜片相连接。

需要说明的是，嵌入块401可以设置在传导部403的第二端4032，即，嵌入块401设置在传导部403的右侧，或者，嵌入块401也可以设置在传导部403的周侧方向，此外，嵌入块401与传导部403一体成型。传导部的第一端连接或抵接在导磁部402，并使得导磁部402与壳体2相抵接，这样一来，确保对导磁部402的磁吸力传导至膜片1。

一般来说，嵌入块401的截面可以设置为圆形，或者，嵌入块401的截面也可以设置为正多边形，等等，嵌入块401可以设置为一个，且设置在传导部403的轴心线，或者，嵌入块401也可以设置为多个，且多个嵌入块401围绕传导部403的轴心线形成为正多边形，优选地，嵌入块401为一个，且设置在传导部403的端部，嵌入块401与传导部403的连接处还开设有环形缺口。

并且，在膜片1的中部位置对应设置有嵌入部101，并且嵌入部101的开口处设置有环形凸起，且朝径向方向凸起，也就是说，嵌入部101的开口的直径小于嵌入部101的底部的直径，此外，嵌入部101的开口和底部可以同心设置，或者，也可以偏心设置，只要嵌入块401能够嵌入到嵌入部101内即可，则对嵌入块401的形状或数量不做具体的限定。由此，通过嵌入块401与嵌入部101相互配合，提高了传导部403与膜片1接触的稳定性，确保膜片1往复振动过程中膜片1始终与传导部403相连接，确保吸液腔602内的压强能够发生周期性变化，确保膜片1能够正常运行。

优选地，所述弹性元件3设置在所述传导部403和所述导磁部402之间，所述弹性元件3的一端与所述导磁部402连接，所述弹性元件3的另一端与传导部403相连接，所述弹性元件3形成的恢复力拉动所述膜片1恢复至初始值。

可以理解的是，弹性元件3可以设置在膜片1的左侧，也即，弹性元件3与动子4设置在同侧，弹性元件3可以设置在传导部403之间，或者，弹性元件3也可以设置在传导部403与膜片1之间，也就是说，导磁部402能够产生向右的磁吸力，对应地，弹性元件3对膜片1产生向左的拉力，此时，弹性元件3环绕设置在传导部403的外周，弹性元件3的一端固定在膜片1上，弹性元件3的另一端与传导部403固定连接，弹性元件3向右推动膜片1时，弹性元件3同样会产生弹性形变，即，弹性元件3对膜片1产生向左的拉力，通过弹性元件3与膜片1共同的回弹力与动子4产生的磁吸力相互作用使得膜片1在轴向方向左右高频振动，确保自动投放装置的投放的精确度。

本发明另一实施例中，弹性元件3可以普通弹簧，可以设置在膜片1的右侧，并且，弹簧的右端与吸液腔602固定，另一端与膜片1相抵接，或者，弹簧的左端与膜片1固定，另一端能够与吸液腔602的内壁相抵接，优选地，弹性元件3为普通弹簧，操作简单，降低了生产成本，同时还能满足膜片1沿轴线方向左右来回振动，确保电磁自动投放装置正常运行。

优选地，弹性元件3包括谐振弹簧或普通弹簧的一种或几种。

本发明一实施例中，弹性元件3可以设置为弹簧，或者，弹性元件3也可以设置谐振弹簧，再或者，弹性元件3也可以设置为普通弹簧与谐振弹簧的组合，对应地，弹性元件3可以设置为一个，且弹性元件3可以设置在膜片1右侧的洗液腔内，或者，弹性元件3也可以设置在膜片1左侧的套筒202内，只要弹性元件3能够对膜片1的变形产生朝向套筒202方向的恢复力，则对弹性元件3的结构类型不做具体限定。

本发明中一实施中，当线圈501通直流电时，开启自动投放装置，线圈501能够产生沿轴心线方向的磁吸力，并且磁吸力的一直保持不变，此时位于线圈501形心的动子4被磁吸力吸引向右移动，即，动子4在通电后处于不平衡的位置，从而驱动动子4在线圈501内朝向膜片1向右移动，对应地，动子推动膜片1的形心位置向右运动，膜片1发生形变，使得吸液腔602内的空间减小，此时吸液腔602的压力增大；与此同时，膜片1的向右变形量主会压缩弹性元件3，使得弹性元件3产生的弹性力逐渐增加，直到与磁力平衡。

断电后，动子4的磁吸力消失，弹性元件3的恢复力和膜片1自身的反弹力逐渐增加，直到上述合力达到最大时，膜片的振幅达到最大，被挤压的弹性元件3的恢复力和膜片1自身的回弹力推动膜片1反向运动，将弹性元件3的弹性势能释放到膜片1上，膜片1在磁吸力和弹性力的作用下反复左右振动，并且，随着膜片1和弹性元件3的能耗越来越大，膜片1自身的回弹力逐渐减小，振幅越来越小，直到膜片停止，因此通过不断地通、断电实现膜片的左右反复振动，进而周期性改变吸液腔的压强。

当线圈501中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹性元件3的反作用力，被压缩的弹性元件3推动动子4，将弹性元件3的弹性势能释放到膜片1上，转化为膜片1的动能，使得膜片1产生向左的恢复力。此时，吸液腔602内的压力也会得到相应的恢复，膜片1将在反作用力的作用下返回到初始位置。由于动子4每次的移动距离是固定的，使得每次吸液腔602吸入或排除的液体也是定值，因此，只需计算动子4的振动次数，就能精确得出洗涤剂的投放量。

本发明另一实施例中，线圈501也可以通交流电，详细地，当线圈501通交流电时，需要调节交流电的频率大小。由于线圈501固定后，绕制匝数保持不变，向线圈501中通入交流电时，由于交流电的正负极不断交替并且电流强度不断变化，使线圈501产生的磁场大小和方向时刻变化，电流通过线圈501转化为驱动动子4的磁吸力，磁吸力是激发动子4振动的驱动力，对导磁部402的驱动力大小实时变化但方向朝向吸液腔602，弹性元件3和膜片1复位时，弹性力逐渐衰减但实时大于磁吸力。由此，动子4在驱动力的作用下不断地往复运动，带动膜片1变形。当驱动力的频率与被激振系统的固有频率一致或者呈倍数关系时，会发生共振现象。

此时，弹性元件3和动子4可以看成一个整体，具有固定的振动频率。该整体的振动频率与弹性元件3的弹性系数和动子4的质量相关。通过调整动子4的质量和/或弹性元件3的弹性系数，改变该整体的固有振动频率。而磁吸力也是可以通过调节电流改变频率的，从而带动膜片1左右高频往复振动，以实现不同洗涤剂吸入和排出，达到自动投放液体精准投放的目的。这样一来，自动投放装置中的膜片1就能够沿线圈轴心线方向反复振动，即吸液腔602内的压强反复的增大或缩小，从而实现洗涤剂的自动投放。

示例性地，动子4振动一次，能够吸入洗涤剂0.1ml，需要投放1ml时，需要振动10次即可，并且由于是根据压力变化，每次投放后吸液腔602不会残留洗涤剂，避免不同洗涤剂之间的污染，提高了洁净率。

本发明的另一实施例中，如图4所示，通过膜片1自身的反向弹性力和导磁部的磁吸力的合力使膜片往复变形，实现膜片1的反复振动，此时，膜片1选用弹性较好材料，例如，可以选择橡胶、或者有机硅，在自动投放装置启动时，动子4对膜片1形成向右的推动力，在推动力达到最大后，膜片的变形量达到最大，此时，膜片1能够产生方向相反的回弹力，并且，在弹性膜片恢复过程中，膜片自身的反弹力逐渐降低，即振幅越来越小，由膜片的回弹力与动子的产生的磁吸力相互作用，使得膜片1沿左右方向周期性振动，便于吸液腔内的压强周期性变化，从而确保自动投放装置的投放精度，提高用户的体验。

另一方面，本发明提供一种洗涤设备，该洗涤设备装配了上述的自动投放装置，一般来说，该自动投放装置靠近洗涤设备的顶部且设置在箱体内，且自动投放装置与洗涤设备的主控器电连接，可以通过洗涤设备的控制面板控制自动投放装置投放不同的洗涤剂，并且，自动投放装置的吸液管603与洗涤设备投放腔室相连通，用于投放不同的洗涤剂，排液管204与洗涤设备的内筒相连，将排液腔内的不同的洗涤液全部投放至内筒中，提高了安装空间的利用率，确保洗涤设备自动投放洗涤剂的精确度，用户体验更佳。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本领域的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗涤设备的自动投放装置，包括吸液腔(602)和安装腔(205)，其特征在于，所述自动投放装置还包括：

膜片(1)，所述膜片(1)设置在吸液腔(602)和安装腔(205)之间，所述膜片(1)的周侧与所述吸液腔(602)相连接；

线圈(501)，所述线圈(501)设置在所述安装腔(205)内；

动子(4)，所述动子(4)与所述线圈(501)同一延伸方向设置，所述动子(4)包括依次连接的导磁部(402)和传导部(403)，所述线圈(501)对所述导磁部(402)产生朝向所述吸液腔(602)运动的磁吸力，通过所述传导部(403)带动所述膜片(1)形变，并对动子(4)产生反向的弹性力，实现所述膜片(1)在磁吸力的作用和膜片(4)自身的回弹力的作用下做往复振动。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述传导部(403)带动所述膜片(1)振动幅度不超过所述导磁部(402)的形心与所述线圈(501)的形心连线的距离，运动过程中，所述导磁部(402)受到的磁吸力总是朝向吸液腔方向，所述膜片(1)、所述动子(4)组成的系统的平衡位置位于所述膜片(1)初始位置的右侧，使所述膜片(1)做周期性振动。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，在周期性振动的回复过程，所述膜片(1)产生的远离吸液腔(602)方向的回弹力能够克服所述导磁部(402)受到朝向吸液腔(602)方向的磁吸力，使所述膜片(1)的振幅逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述导磁部(403)至少部分与所述线圈(501)重合，所述传导部(403)和所述导磁部(402)均与所述线圈(501)同轴设置，且所述导磁部(402)与所述传导部(403)的长度之和大于或等于所述线圈(501)的长度，且所述导磁部(402)的长度小于所述线圈(501)的长度。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述传导部(403)包括同轴设置的第一端(4031)、传动杆(4033)和第二端(4032)，所述传动杆的两端分别与所述第一端(4031)和所述第二端(4032)相连接，所述第一端(4031)的直径小于所述第二端(4032)的直径，所述第一端(4031)与所述导磁部(402)连接或抵接，所述第二端(4032)与所述膜片(1)连接或抵接；

其中，所述传动杆(4033)的两端的直径相等，且所述传动杆(4033)的直径不大于所述第一端(4031)的直径。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述安装腔(205)设置有套筒(202)，所述套筒(202)与所述线圈(501)同轴设置，所述第一端(4031)将所述导磁部(402)抵靠在所述套筒(202)的端部，所述传导部(403)的第二端(4032)与所述套筒(202)的开口齐平或突出所述套筒(202)的开口设置；

所述套筒(202)的长度大于所述线圈(501)的长度，至少部分所述套筒(202)与所述线圈(501)重合，所述导磁部(402)靠近所述套筒(202)的端部。

7.根据权利要求6所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述套筒(202)的开口设置有第一翻边(2011)和第二翻边(2012)，所述第一翻边(2021)设置为所述套筒(202)的开口沿径向方向向外弯折，所述第二翻边(2012)由所述第一翻边(2011)朝向所述吸液腔(602)方向弯折，所述膜片(1)的周侧与所述第二翻边(2012)的端部相连接，所述膜片(1)与所述第一翻边(2011)和所述第二翻边(2012)之间围成一个缓冲腔室，用于缓冲所述膜片(1)朝向所述套筒(202)方向变形量。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述传导部(403)的第一端抵接在所述导磁部(402)，所述传导部(403)的第二端(4032)设置有嵌入块(401)，所述膜片(1)对应设置有嵌入部(101)，所述嵌入块(401)与所述嵌入部(101)卡接配合，用于使所述导磁部(403)通过所述传导部(403)与所述膜片(1)相连接。

9.根据权利要求1-8中任一所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括弹性元件(3)，所述弹性元件(3)设置在所述吸液腔(602)内，所述弹性元件(3)的一端与所述膜片(1)连接或抵接，所述弹性元件(3)的另一端与吸液腔(602)的内壁抵接或连接，所述弹性元件(3)和所述膜片(1)形成的反向弹性力拉动所述膜片(1)恢复至初始值。

10.根据权利要求1-8中任一所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括弹性元件(3)，所述弹性元件(3)设置在所述传导部(403)和所述导磁部(402)之间，所述弹性元件(3)的一端与所述导磁部(402)连接，另一端与传导部(403)相连接，所述弹性元件(3)和所述膜片(1)形成的反向弹性力拉动所述膜片(1)恢复至初始值。

11.根据权利要求10所述的洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述线圈(501)内通入交流电后产生大小和方向时刻变化的交变磁场，所述交变磁场存在时，对导磁部(402)的磁场驱动力大小实时变化但方向朝向吸液腔，所述弹性元件(3)和膜片(1)复位时，所述弹性力逐渐衰减但实时大于所述磁吸力。

12.一种洗涤设备，其特征在于，洗涤设备采用如权利要求1-11任一所述的洗涤设备的自动投放装置。