CN117364432A - 一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置(6)，弹性膜片(1)的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置(6)上，所述弹性膜片(1)受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述弹性膜片(1)的弹性复位力驱动所述弹性膜片(1)在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置(6)。本发明提供了一种结构稳定、密封性好、投放精度较高的洗涤设备的自动投放装置，并且还提供了动子与弹性膜片的多种连接方式，不同的结构及连接方式使得洗涤设备的自动投放装置的适应能力更强，极大地提升了洗涤液的自动投放装置。

Description

一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备

技术领域

本发明属洗衣机设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的自动投放装置及洗涤设备。

背景技术

随着洗衣机自动化的提高，现有洗衣机洗涤剂添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中；或者通过电机驱动形式的齿轮泵，蠕动泵，活塞泵投放，但是该结构必须每次洗衣前先将洗涤剂或/和柔软剂放入洗涤剂盒中，同样没有实现洗衣过程投放添加剂的全自动。目前已有大量有关洗涤剂自动投放装置的专利申请，虽然在一定程度上能够实现添加洗涤液或者其他液体，但仍然存在结构复杂，投放精度较低的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构稳定，密封性好投放精度较高的洗涤设备的自动投放装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置，弹性膜片的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置上，

所述弹性膜片受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述弹性膜片的弹性复位力驱动所述弹性膜片在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置。

可选的，所述装置包括：

所述驱动结构驱动所述弹性膜片向靠近所述驱动结构的方向产生弹性形变，所述弹性膜片依靠自身弹性复位力向靠近所述吸液装置的方向做往复振动。

可选的，所述装置包括：

所述驱动结构驱动所述弹性膜片向靠近所述吸液装置的方向产生弹性形变，所述弹性膜片依靠自身弹性复位力向靠近所述驱动结构的方向做往复振动。

可选的，所述装置包括：

所述吸液装置外周设有端盖，所述弹性膜片的圆周固定在所述端盖的周壁的端部上；

或者，所述端盖的周壁的端部上设有凹槽，所述弹性膜片的圆周固定在所述凹槽内。

可选的，所述装置包括：所述弹性膜片与所述吸液装置配合形成吸液腔，所述吸液腔为所述弹性膜片提供第一形变区域。

可选的，所述装置包括：

所述驱动结构外部设置有壳体，所述壳体上设置有翻边，所述驱动结构通过所述翻边与所述弹性膜片的圆周连接；

或者所述翻边向靠近所述吸液装置方向设有延伸部，所述驱动结构通过所述延伸部与所述弹性膜片的圆周连接。

可选的，所述装置包括：所述翻边以及所述翻边的延伸部与所述弹性膜片形成第二形变区域。

可选的，所述装置包括：

所述驱动结构还包括动子，所述动子与所述弹性膜片不连接。

可选的，所述装置包括：

所述弹性膜片设有嵌入部，所述动子的一端与所述嵌入部连接。

可选的，所述弹性膜片的材质为塑料、橡胶、硅胶、动物皮、合金板、聚氨酯中的任意一种和/或所述弹性膜片为弹性膜片、弹性囊片中的任意一种。

可选的，所述驱动装置还包括电源和线圈，所述线圈通过接入直流电/交流电与所述电源连通。

可选的，所述吸液装置包括吸液口和排液口，所述吸液口与所述吸液管连接；所述排液口与所述排液管连接,所述吸液管和所述排液管内均设有单向阀。

本发明还提供了一种洗涤装置，具有上述的自动投放装置。

采用上述方案，此智能自动投液装置提升了洗衣机的智能程度，节省了用户的洗衣投放洗涤液的不必要时间和精准的确定投放用量节省了洗涤剂不必要的浪费，更加契合用户的实际使用需求。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明方案，提供了动子与弹性膜片的多种连接方式。不同的结构及连接方式使得自动投放装置的适应能力更强，极大地提升了自动投放装置的使用范围；

2、本发明方案，弹性膜片可以直接与吸液装置固定连接，或者弹性膜片与驱动结构固定连接，弹性膜片具有一定的厚度，起到了良好的密封效果。

3、本发明方案，动子的运动受到驱动结构的驱动力和弹性膜片自身弹性复位力，保证了动子周期性往复振动的实现，使自动投放装置更具有功能的可靠性；

4、本发明方案，弹性膜片依靠自身弹性复位力作用于弹性膜片的一侧始终给予弹性膜片一个与运动方向相反的复位力，这种方案能一定程度上避免出现弹性膜片过度形变引起的疲劳破坏的情况，极大地提升了自动投放装置的使用寿命。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第一种结构示意图；

图2是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第二种结构示意图；

图3是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第三种结构示意图；

图4是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第四种结构示意图；

图5是本发明实施方式中一种洗涤设备的自动投放装置的第五种结构示意图；

图6是本发明实施方式中弹性膜片沿轴向方向上的投影图。

图中：1、弹性膜片；101、嵌入部；2、壳体；201、翻边；202、套筒；204、排液管；206、单向阀；4、动子；401、嵌入块；402、第一传导部；403、第二传导部；501、线圈；6、吸液装置；601、端盖；602、吸液腔；603、吸液管；701、第一区域；702、第二区域。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，为本发明提供的一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置6，弹性膜片1的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置6上，

所述弹性膜片1受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述弹性膜片1的弹性复位力驱动所述弹性膜片1在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置6。

具体的，弹性膜片1受到驱动结构驱动方向固定方向、驱动大小发生周期性变化的力，弹性膜片1的弹性复位力始终与弹性膜片1受到驱动结构的力的方向相反，这两个力配合使得弹性材料1在轴向方向上往复振动。以弹性膜片1受到靠近驱动结构的力的方向是朝向驱动结构，弹性膜片1的弹性复位力的方向是朝向吸液装置6为例，驱动结构包括线圈501和动子4，线圈501绕设于套筒202的外侧，线圈501通电产生磁场，动子4受到磁场的驱动在套筒202中沿着轴向方向往复振动，吸液装置6与驱动结构连接，弹性膜片1的圆周固定在吸液装置6上，弹性膜片与所述吸液装置6形成吸液腔602。当弹性膜片1受到驱动结构的驱动力后向靠近驱动结构的方向产生弹性形变，吸液腔602的空间体积变大，使得定量的洗涤液能够吸入吸液腔602内；随着弹性膜片受到的驱动力逐渐减小，并且由于弹性膜片1本身也具有弹性，当弹性膜片1的弹性复位力大于驱动力时，弹性膜片1的弹性复位力驱动弹性膜片1向靠近吸液装置6的方向复位，吸液腔602的空间体积变小，使得定量的洗涤液从吸液装置6排出，进入洗衣机内筒中。

基于弹性膜片1在原始位置附近会沿着轴向方向往复振动，实现了定量投放洗涤液，提高了洗涤液投放的精准度。

并且在本发明中，动子为形状、提了相对固定不变化的金属结构件，不具有磁性且会在磁场的吸引下产生运动位移，但不会整体被磁化。

为了更详细的了解弹性膜片1的圆周如何固定吸液装置6上，本发明还提供了第二种实施方式，包括：

所述吸液装置6外周设有端盖601，所述弹性膜片1的圆周固定在所述端盖601的周壁的端部上；

或者，所述端盖601的周壁的端部上设有凹槽，所述弹性膜片1的圆周固定在所述凹槽内。

具体的，在吸液装置6的外周设置有端盖601，端盖601的周壁的端部为平滑面，弹性膜片1的圆周的一面可直接设置在端盖601的周壁的端部，或者端盖601的周壁的端部设置有容纳弹性膜片1的凹槽，弹性膜片1的圆周的一面固定在上述凹槽中，弹性膜片1除圆周部分的中间部分为可发生形变部位，其中弹性膜片1的形状可以为碗状、囊状等任意形状，本发明不予以限制。

所述弹性膜片1与所述吸液装置6配合形成吸液腔602，所述吸液腔602为所述弹性膜片1提供第一形变区域。

具体的，弹性膜片1构成吸液腔602的一个侧壁，弹性膜片1与吸液装置6共同形成吸液腔602，其中吸液腔602不仅用于存储洗涤液/将存储的洗涤液排出至洗衣机内筒中；当弹性膜片1受到动子4的驱动力向靠近吸液装置6的方向产生弹性形变时，吸液腔602还用于为弹性膜片1提供产生弹性形变的第一形变空间。在弹性膜片1设置在吸液装置6的基础上，本发明还提供了吸液装置6与驱动结构的连接方式，即第三种实施方式，包括：

所述驱动结构外部设置有壳体2，所述壳体2上设置有翻边201，所述驱动结构通过所述翻边201与所述弹性膜片1的圆周连接；

或者所述翻边201向靠近所述吸液装置6方向设有延伸部，所述驱动结构通过所述延伸部与所述弹性膜片1的圆周连接。

所述翻边201以及所述翻边201的延伸部与所述弹性材料1形成第二形变区域。

具体的，驱动结构的外壳2上设置有翻边201，翻边201的端部与弹性膜片1的圆周连接，使得驱动结构与吸液装置6连接，此种情况下，弹性膜片1的中间部位仍然是可发生形变部位。

或者是翻边201的端部在沿着动子运动的水平且是靠近吸液装置6的方向延伸形成延伸部，延伸部的周壁与弹性膜片1的圆周的另一面连接，翻边201与弹性膜片1连接形成靠近驱动方向的第二形变区域，或者翻边201以及翻边201的延伸部与弹性膜片1连接形成第二形变区域，当弹性膜片1受到动子4向左的拉力时，弹性膜片1向靠近驱动结构的方向产生弹性形变时，第二形变区域为弹性膜片1提供产生弹性形变的第二形变空间，增加了弹性膜片1向靠近驱动结构的方向形变时的形变空间。又或者当弹性膜片1受到动子4向右的推力，产生靠近吸液装置6的弹性形变，弹性膜片1依靠自身弹性复位力向靠近驱动结构复位时，此第二形变区域为弹性膜片1提供了更大的复位空间。

如图1-图5所示，弹性膜片1的形状可以为碗状、囊状、吸盘状等，当弹性膜片1为图5中的柔性弧状吸盘时，柔性弧状吸盘与吸液装置6的连接方式可以设置为粘合性连接。在洗液装置6内壁形成一个胶粘区，在柔性弧状吸盘外周设置粘合处，将柔性弧状吸盘外周粘合处与液体投放装置内壁的胶粘区贴合，柔性弧状吸盘的凸面与动力结构的输出端对应设置，外周壁的端部与柔性弧状吸盘的凸面高点平齐或突出。柔性弧状吸盘自外周至端部形成逐渐收紧的半球状曲面结构，柔性弧状吸盘与吸液装置6之间形成两个互相隔离的腔室。柔性弧状吸盘外周围合的范围同时包括进液口与出液口的腔室为吸纳腔，另外一个腔室为隔离腔。

柔性弧状吸盘将液体围合在吸纳腔，使隔离腔内的元件与液体分隔，实现密封，进而保护了液体自动投放装置内部件免受腐蚀，增长其使用寿命。柔性弧状吸盘可在吸液腔602形成一个具有稳定压强的半封闭液体环境，改变柔性弧状吸盘的形状，其可改变吸纳腔602腔室内的空间体积，实现吸液/排液的过程。

进一步的，为了更详细的了解弹性膜片1发生弹性形变以及复位的具体过程，本发明提供了第四种实施方式，包括：

所述驱动结构驱动所述弹性膜片1向靠近所述驱动结构的方向产生弹性形变，所述弹性膜片1依靠自身弹性复位力向靠近所述吸液装置6的方向做往复振动。

具体的，如图3所示，图4为弹性膜片1的初始状态，图3为弹性膜片1产生弹性形变的状态，弹性膜片1的中间部位具有一定的厚度，驱动结构驱动动子4向左运动，在第一个阶段，弹性膜片1受到动子的向左的拉力由0逐渐增加到最大，这个过程当中弹性膜片1产生向靠近驱动结构方向的弹性形变，并且产生的弹性形变越来越大，弹性膜片1的弹性复位力越来越大，驱动弹性膜片向靠近吸液装置6的方向复位。直到弹性膜片受到的向左的拉力F1等于弹性复位力F2，弹性膜片1仍然有向靠近驱动结构的方向产生弹性形变。

在第二个阶段，弹性膜片的弹性复位力的最大值F2大于弹性膜片1受到动子的向左的拉力F1，弹性膜片1有向靠近吸液装置6的方向运动的趋势，弹性膜片1向靠近吸液装置6复位的过程中，受到的向左的拉力F1越来越小，弹性形变越来越小，进而弹性膜片的弹性复位力会逐渐减小，直至弹性膜片1回到原始位置，由于弹性膜片1还有向靠近吸液装置6方向运动的速度，因此弹性膜片1会在原始位置附近振荡直至速度减为0，恢复到原始位置。通过上述两个阶段实现了弹性膜片1在原始位置附近沿轴向方向上的往复振动，当吸液腔602的空间体积增大时，使得洗涤液进入吸液腔602内，当吸液腔602的空间体积减小时，洗涤液从吸液装置6中排出，进入洗衣机内筒中实现了定量投放洗涤液。

进一步的，为了更详细的了解弹性膜片1发生弹性形变以及复位的具体过程，本发明提供了第五种实施方式，包括：

所述驱动结构驱动所述弹性膜片1向靠近所述吸液装置6的方向产生弹性形变，所述弹性膜片1依靠自身弹性复位力向靠近所述驱动结构的方向做往复振动。

具体的，如图3、图4所示，图3为弹性膜片1的初始状态，图4为弹性膜片1产生弹性形变的状态，基于弹性膜片1的形状以及弯折程度以及翻边201的设置会对弹性膜片1在向靠近驱动装置产生弹性形变时具有抵挡作用，因此弹性膜片1向靠近吸液装置6一侧产生弹性形变会更容易，这里是对弹性膜片1向靠近吸液装置6的方向产生弹性形变以及复位的过程进行分析。

弹性膜片1的中间部位具有一定的厚度，驱动结构驱动动子4向右运动，在第一个阶段，弹性膜片1受到动子的向右的推力由0逐渐增加到最大，这个过程当中弹性膜片1产生向靠近吸液装置6的方向的弹性形变，并且产生的弹性形变越来越大，弹性膜片1的弹性复位力越来越大，驱动弹性膜片向靠近驱动结构的方向复位。直到弹性膜片受到的向右的推力F1等于弹性复位力F2，弹性膜片1仍然有向靠近吸液装置6的方向产生弹性形变。

在第二个阶段，弹性膜片的弹性复位力的最大值F2大于弹性膜片1受到动子的向右的推力F1，弹性膜片1有向靠近驱动结构的方向运动的趋势，弹性膜片1向靠近驱动结构复位的过程中，受到的向左的推力F1越来越小，弹性形变越来越小，进而弹性膜片的弹性复位力会逐渐减小，直至弹性膜片1回到原始位置，由于弹性膜片1还有向靠近驱动结构方向运动的速度，因此弹性膜片1会在原始位置附近振荡直至速度减为0，恢复到原始位置。通过上述两个阶段实现了弹性膜片在原始位置附近沿着轴向方向上的往复振动，当吸液腔602的空间体积增大时，使得洗涤液进入吸液腔602内，当吸液腔602的空间体积减小时，洗涤液从吸液装置6中排出，进入洗衣机内筒中，实现了定量投放洗涤液。进一步的，驱动结构还包括动子4，动子4与弹性膜片不连接，弹出材料1与到动子之间为间断式接触，具体的，动子4受到驱动结构向右的力逐渐向靠近吸液装置6的方向运动，当动子4撞击到弹性膜片1时，弹性膜片1产生向靠近吸液装置6的方向的弹性形变，具体的形变过程和复位过程和上述第6种实施方式相同，在此不做赘述。

进一步，所述弹性膜片1设有嵌入部101，所述动子4的一端与所述嵌入部101连接。

具体的，弹性膜片1的中间部位具有一定的厚度，弹性膜片1中间部位设置有嵌入部101，动子4的一端为嵌入块401，通过所述嵌入块401与所述嵌入部101配合卡接，又或者，动子4包括第一传导部402和哑铃或者其他形状的第二传导部403，第二传导部403的一端与动子4第一传导部402连接，第二传导部403的另一端设置有嵌入块401，嵌入块401与所述嵌入部101配合卡接，又或者，动子4的一端直接作为嵌入块与弹性膜片1的嵌入部101配合卡接，又或者，弹性膜片1的中心部位具有一定的厚度，弹性膜片1内设置有内螺纹通道结构，动子的一端设置有突出的螺纹杆，通过螺旋将螺纹杆旋进内螺纹通道，实现动子4与弹性膜片1的连接，基于上述几种方式均可实现动子4与弹性膜片1的连接，本发明不予以限制具体使用哪种方式来实现动子4与弹性膜片1的连接。

进一步的，弹性膜片1既有可能受到动子4的拉力产生靠近驱动结构方向的弹性形变，又可能受到动子4的推力产生靠近吸液装置6方向弹性形变，上述两种情况可以参照第四种实施方式和第五种实施方式，在此不再详细赘述，同时弹性膜片向哪个方向产生弹性形变也要考虑到弹性膜片的形状，以及弹性膜片更容易发生形变的方向。

采用上述方案，无论弹性膜片1是受到动子的拉力或者推力，弹性膜片1本身始终会给予弹性膜片1一个与运动方向相反的弹性复位力，这种方案能一定程度上避免出现弹性膜片1过度形变引起的疲劳破坏的情况，极大地提升了自动投液装置的使用寿命。

进一步的，弹性膜片1的材质为塑料、橡胶、硅胶、动物皮、合金板、聚氨酯中的任意一种，弹性膜片1可以为具有一定延展性和韧性的盘状结构，也可以为碗状或者为囊状，本发明不予以限制。当动子拉动或推动弹性膜片1时，弹性膜片1因自身的弹性复位力还会小幅度的前后波动，将集聚的能量释放彻底。这种方案可以使能量得到更大程度的利用，大大提升了能量利用效率和投放洗涤液的效率。

如图6所示，弹性膜片1包括第一区域和第二区域，其中第一区域为弹性膜片1的外周，用于与吸液装置6固定，第二区域为弹性膜片1受力区域，在第一区域和第二区域之间包括第三区域，第三区域主要是弹性膜片1产生弹性形变的区域。

具体的，弹性膜片1通过第一区域与吸液装置6固定连接，动子4通过撞击弹性膜片1的第二区域，使得弹性膜片1的第三区域产生弹性形变；又或者，动子4与弹性膜片1的第二区域嵌入式连接，弹性膜片1的第二区域受到动子4的拉拽，弹性膜片1的第三区域产生弹性形变。

其中假如弹性膜片1的半径为r，第三区域所在的圆环的环宽为l，其中l与r的关系满足如下条件：当弹性膜片1复位时，弹性膜片1的复位侧的支撑端面阻挡弹性膜片1产生较大的弹性形变，但是当第三区域所在的环宽较小时，弹性膜片1的复位侧的支撑端面也会较小，进而弹性膜片1受到的压强越大，对弹性膜片1的伤害会较大，但是当第三区域所在的环宽较大时，弹性膜片1的复位侧的支撑端面也会变大，进而弹性膜片1受到的压强越小，对弹性膜片1的伤害越小，起到了延长弹性膜片1的寿命。为了更详细的了解驱动结构驱动动子的具体原理，本发明提供了第五种实施方式包括：

所述驱动装置还包括电源，所述线圈501通过接入直流电/交流电与所述电源连通。其中直流电是指电流的方向不作周期性变化，电流的大小发生周期性变化的电流；交流电是指电流的大小和方向发生周期性变化的电流。

初始时线圈未通电，动子不运动，弹性膜片无形变；

采用正弦交流电为例，当交流电的一个周期分为上半周期和下半周期阶段，交流电的上半周期阶段和下半周期阶段电压图像(或电流图像)关于电压数值(或电流数值)为0的点中心对称；以上半周期和/或下半周期的电压峰值(或电流峰值)点为中点，将半周期分为电压强度升高(或电流升高)阶段和电压强度降低(或电流降低)阶段。

线圈通入交流电，动子不会被整体磁化，会被套筒左侧部分侧壁的敞口中外露的磁力线吸引向左移动。以动子为受力体分析，动子受磁场力F1和弹性膜片的弹性复位力F2作用而运动。当交流电处于上半周期的电压强度升高阶段，处于初始位置的动子，受到向左的磁场力F1致使动子向左移动，向左移动的同时弹性膜片的弹性复位力F2来阻止动子左移，此时弹性膜片的弹性复位力F2是对动子向右的拉力。随着电压的继续增大，动子受到向左的磁场力F1不断地增大，迫使弹性膜片继续向左拉伸，弹性复位力F2继续增大。当到达电压峰值点，此时，动子受到向左的磁场力F1在数值上等于向右的弹性膜片的弹性复位力F2，但是动子仍具有向左的动量，动子继续向左侧位移一定的距离，进一步地拉伸了弹性膜片，使向右的弹性膜片的弹性复位力F2大于导磁受到向左的磁场力F1的数值时，动子受到的合力向右，动子有向右运动的趋势；

当交流电处于上半周期的电压强度降低阶段，处于左侧最远极限位置的动子，受到向右的弹性膜片的弹性复位力F2大于动子受到向左的磁场力F1的数值，因此动子右移。动子向右移动的同时弹性膜片的弹性复位力F2减小来致使动子右移，此时弹性膜片的弹性复位力F2是对动子向右的拉力。随着电压的继续降低，动子受到向左的磁场力F1不断地减小，弹材料的弹性复位力F2继续减小致使动子右移。当到达上半周期与下半周期的转换点(即交流电电压数值为0、电压即将换向的转折点)，此时，动子不在受磁场力(即磁场力F1为0)，存储的弹性膜片的弹性复位力F2释放完全，此时动子不受外力，但是动子仍具有向右的动量，动子继续向右侧位移一定的距离。动子继续向右移动一定距离，这个过程中弹性膜片被推动向右，此时弹性膜片的弹性复位力F2是对动子向左的推力。直至动子的速度减为零，此时动子受到的合力向左，动子有向左运动的趋势；

此时如果将交流电停止，完成动子会在初始位置左右反复，直至将能量消耗殆尽；

此时如果保持交流电的接通，交流电进入下半周期的电压强度升高阶段，再进入下半周期的电压强度降低阶段，下一步进入上半周期的电压强度升高阶段，以此循环，即当交变电流频率50HZ，动子运动100个来回。

需要指出的是，交流电进入下半周期的电压强度升高阶段受到的力分析与交流电进入上半周期的电压强度升高阶段相同；交流电进入下半周期的电压强度降低阶段受到的力分析与交流电进入上半周期的电压强度降低阶段相同，这里不再做赘述。

另一种情况为初始时线圈未通电，动子不运动，弹性膜片无形变；采用正弦交流电为例，处于上半周期阶段，线圈生成上N下S的磁极(当然根据电流方向的不同，也可能是上S下N)，动子部分与敞口部位在高度方向上部分重合，线圈敞口部位的外漏磁力线将动子磁化形成上S下N的磁极。过程随着电压先高后低，线圈形成的磁极强度先强后弱直至消失，因此动子的磁性也表现为先高后低。动子上端受到的线圈N极的吸引力和S极的排斥力均指向上，动子下端受到的S极向上的吸引力远远大于收到N极向下的排斥力，因此动子向上运动，最终在一个相对稳定的位置速度减为零。动子向上运动的过程受到方向向上的加速度从零增至某值，后减为零。

当交流电处于周期中点时，动子现处于相对稳定状态，无磁极分布的磁场。

当交流电处于下半周期阶段，线圈生成上S下N的磁极，线圈敞口部位的外漏磁力线将动子磁化形成上N下S的磁极。过程随着电压的大小先高后低，线圈形成的磁极强度先强后弱直至消失，因此动子的磁极也表现为先高后低。在磁极吸引力的作用下，线圈S极对动子下端向下的排斥力大于线圈S极对动子上端的吸引力和线圈N极对动子上端向上的排斥力和线圈N极对动子下端向上的吸引力，因此动子向下运动，最终停留在一个相对稳定的位置复位。这种方案，能起到磁场抵消的作用。

根据所需的洗涤添加剂用量，确定通电时间，实现洗涤剂的精准投放。

采用上述方案，驱动装置采用磁驱的方式，能减小自动投液装置的体积和质量，磁驱线圈的成本较其他方式低，以此可以降低生产的成本，更加切合用户的实际使用需求。

进一步的，为了避免洗液装置6在吸入洗涤液和排除洗涤液的过程中发生液体回流的现象，本发明还包括：

所述吸液装置6包括吸液口和排液口，所述吸液口与所述吸液管603连接；所述排液口与所述排液管204连接,所述吸液管603和所述排液管204内均设有单向阀206。

吸液管203内设置有单向阀206，单向阀206只允许吸液管203内的洗涤液进入吸液腔602内，排液管204内也设置有单向阀206，这里的单向阀206只允许排液管204的洗涤液排出至洗衣机内筒内，而不能流向吸液腔602或者倒流进入吸液管203内。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种洗涤设备的自动投放装置，包括：驱动结构、吸液装置(6)，其特征在于：弹性膜片(1)的圆周固定在所述驱动结构和/或所述吸液装置(6)上，

所述弹性膜片(1)受到所述驱动结构施加的一个驱动方向固定、驱动大小周期性变化的力，配合所述弹性膜片(1)的弹性复位力驱动所述弹性膜片(1)在轴向方向上往复振动，将洗涤液吸入/排出所述吸液装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：

所述驱动结构驱动所述弹性膜片(1)向靠近所述驱动结构的方向产生弹性形变，所述弹性膜片(1)依靠自身弹性复位力向靠近所述吸液装置(6)的方向做往复振动。

3.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：

所述驱动结构驱动所述弹性膜片(1)向靠近所述吸液装置(6)的方向产生弹性形变，所述弹性膜片(1)依靠自身弹性复位力向靠近所述驱动结构的方向做往复振动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：

所述吸液装置(6)外周设有端盖(601)，所述弹性膜片(1)的圆周固定在所述端盖(601)的周壁的端部上；

或者，所述端盖(601)的周壁的端部上设有凹槽，所述弹性膜片(1)的圆周固定在所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：

所述弹性膜片(1)与所述吸液装置(6)配合形成吸液腔(602)，所述吸液腔(602)为所述弹性膜片(1)提供第一形变区域。

6.根据权利要求4所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：

所述驱动结构外部设置有壳体(2)，所述壳体(2)上设置有翻边(201)，所述驱动结构通过所述翻边(201)与所述弹性膜片(1)的圆周连接；

或者所述翻边(201)向靠近所述吸液装置(6)方向设有延伸部，所述驱动结构通过所述延伸部与所述弹性膜片(1)的圆周连接。

7.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，包括：

所述翻边(201)以及所述翻边(201)的延伸部与所述弹性膜片(1)形成第二形变区域。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述驱动结构还包括动子(4)，所述动子(4)与所述弹性膜片(1)不连接。

9.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述弹性膜片(1)设有嵌入部(101)，所述动子(4)的一端与所述嵌入部(101)连接。

10.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述弹性膜片(1)的材质为塑料、橡胶、硅胶、动物皮、合金板、聚氨酯中的任意一种和/或所述弹性膜片(1)为弹性膜片、弹性囊片中的任意一种。

11.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述驱动装置还包括电源和线圈(501)，所述线圈(501)通过接入直流电/交流电与所述电源连通。

12.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的自动投放装置，其特征在于，所述吸液装置(6)包括吸液口和排液口，所述吸液口与所述吸液管(603)连接；所述排液口与所述排液管(204)连接,所述吸液管(603)和所述排液管(204)内均设有单向阀(206)。

13.一种洗涤设备，其特征在于，包括：如权利要求1-12任一项所述的洗涤设备的自动投放装置。