WO2023282093A1 - ギヤ - Google Patents

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WO2023282093A1
WO2023282093A1 PCT/JP2022/025381 JP2022025381W WO2023282093A1 WO 2023282093 A1 WO2023282093 A1 WO 2023282093A1 JP 2022025381 W JP2022025381 W JP 2022025381W WO 2023282093 A1 WO2023282093 A1 WO 2023282093A1
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WO
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gear
axial direction
support
cross
thick
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PCT/JP2022/025381
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔吾 小倉
峻 西村
Original Assignee
Kyb株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/06Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties

Definitions

  • the present invention relates to gears.
  • the gear disclosed in JP2018-17302A as means for transmitting the rotational force of the drive shaft to the driven shaft includes an annular gear portion having teeth on the outer periphery and an inner peripheral surface of the gear portion that supports the gear portion. It has an annular resin-made support and a metal core provided inside the support.
  • the gear portion of the gear disclosed in JP2018-17302A is made of resin, and resin generally has a large coefficient of linear expansion. Therefore, when the temperature of the gear becomes high due to ambient heat or the like, the gear portion expands and the outer diameter increases, which may adversely affect the operation of the gear.
  • An object of the present invention is to suppress thermal expansion of the gear portion of the gear.
  • the gear comprises an annular gear portion having teeth on the outer periphery, and an annular gear portion provided inside the gear portion to support the gear portion, and having a coefficient of linear expansion higher than that of the gear portion.
  • a small annular support part and a core part provided inside the support part, the gear part has a first protrusion projecting from an inner peripheral surface, and the first protrusion is the gear It has a first thick portion that is thicker than the root portion of the first projecting portion and engages with the supporting portion in a cross section in the axial direction of the portion or in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 1 is a front view of a gear according to an embodiment of the present invention, showing a state in which it is meshed with a worm shaft.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view of a gear according to an embodiment of the present invention, showing a cross-section perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view along line II-II of FIG. 2A.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view of a gear according to Modification 1 of the embodiment of the present invention, showing a cross-section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view along line III-III of FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a gear according to another form of Modification 1 of the embodiment of the present invention, showing a cross section in the axial direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a gear according to Modification 2 of the embodiment of the present invention, showing a cross-section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of a gear according to Modification 3 of the embodiment of the present invention, showing a cross-section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view along line VI-VI of FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of a gear of Modified Example 3 of the embodiment of the present invention, showing a cross section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view along line VII-VII of FIG. 7A.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a gear according to Modification 3 of the embodiment of the present invention, showing a cross-section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • 9A is a plan view of a gear portion of a gear according to Modification 4 of the embodiment of the present invention.
  • FIG. FIG. 9B is a cross-sectional view along line IV-IV of FIG. 9A.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a gear according to Modification 5 of the embodiment of the present invention, showing a cross-section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • a gear 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the gear 100 is, for example, a worm wheel used in the worm speed reducer 1, and meshes with the worm shaft 6.
  • the worm shaft 6 is connected to a rotating shaft (not shown) of an electric motor, and the gear 100 is connected to, for example, a pinion (not shown).
  • the gear 100 rotates as the worm shaft 6 rotates due to the rotation of the electric motor.
  • the rotation of the worm shaft 6 is decelerated and transmitted to the gear 100, and the pinion rotates as the gear 100 rotates.
  • the worm speed reducer 1 reduces the speed of the rotation of the electric motor through the worm shaft 6 and the gear 100 and transmits it to the pinion.
  • the worm shaft 6 has a cylindrical shaft body 6a and shaft teeth 6b spirally formed on the outer periphery of the shaft body 6a.
  • the worm shaft 6 is made of an iron alloy, and the shaft body 6a and the shaft teeth 6b are integrally formed.
  • a plurality of wheel teeth 11 that mesh with the shaft teeth 6b are formed on the outer circumference of the gear 100.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view of the gear 100 in a direction perpendicular to the axial direction, showing a cross section near the center of the gear 100 in the axial direction.
  • the gear 100 comprises an annular gear portion 10 having wheel teeth 11 on its outer circumference.
  • the gear portion 10 has an annular body portion 12 having an outer peripheral surface 12a and an inner peripheral surface 12b.
  • the wheel teeth 11 protrude from the outer peripheral surface 12 a of the body portion 12 .
  • the wheel teeth 11 and the body portion 12 are made of resin, for example, and integrally formed by molding.
  • Resins used for the gear portion 10 include, but are not limited to, polyamide 6, polyamide 66, polyamide 46, polyacetal, polyetheretherketone (PEEK), polyphenylene sulfide (PPS), and the like.
  • the support portion 20 that supports the gear portion 10 is provided inside the gear portion 10 .
  • the support portion 20 is made of fiber-reinforced resin and has a smaller coefficient of linear expansion than the gear portion 10 .
  • the fiber reinforced resin is a material obtained by blending a base resin such as polyamide 6, polyamide 66, polyamide 46, polyacetal, PEEK and PPS with a fiber reinforcing material such as glass fiber or carbon fiber.
  • the resin used for the gear part 10 does not contain any fiber reinforcing material. Therefore, the resin used for the gear portion 10 is softer than the fiber-reinforced resin, and its elastic modulus is lower than that of the fiber-reinforced resin used for the support portion 20 . Therefore, when the shaft teeth 6b and the wheel teeth 11 mesh with each other, the shaft teeth 6b are less likely to be worn, and the durability of the worm speed reducer 1 can be improved.
  • the core part 30 is provided in close contact with the inner peripheral surface 20a of the support part 20.
  • the core portion 30 is made of metal and has a smaller coefficient of linear expansion than the gear portion 10 and the support portion 20 .
  • the core portion 30 is formed in an annular shape, and an inner peripheral surface 30a of the core portion 30 is fitted with a pinion shaft (not shown).
  • the axial direction of the gear 100 is simply referred to as the "axial direction”.
  • a radial direction centered on the rotation axis of the gear 100 is called a “radial direction”
  • a direction along the rotation axis of the gear 100 is called a “circumferential direction”.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view of gear 100 along line II-II in FIG. 2A. Note that FIG. 2B shows not only a cross section near the center of gear 100 in the axial direction, but also a cross section of the entire gear 100 from the front surface (upper surface in FIG. 2B) to the back surface (lower surface in FIG. 2B).
  • the gear portion 10 has a protruding portion 13 (first protruding portion) protruding from the inner peripheral surface 10a.
  • the gear portion 10 includes an annular main body portion 12, wheel teeth 11 projecting radially outward from the outer peripheral surface 12a of the main body portion 12, and radially inward projecting from the inner peripheral surface 12b of the main body portion 12. and a projecting portion 13 that The protruding portions 13 protrude toward the center of the gear portion 10 and are provided in plurality at equal intervals along the entire circumference of the inner peripheral surface 10a of the gear portion 10 .
  • the projecting portion 13 is provided near the center in the axial direction within the gear 100 and is not exposed on the front and rear surfaces of the gear 100 .
  • the protruding portions 13 may be provided at different intervals on the inner peripheral surface 10 a of the gear portion 10 , or may be formed so as to be exposed on the front surface and the rear surface of the gear 100 .
  • the protruding portion 13 is formed in a tapered shape that widens toward the support portion 20 from a root portion 13a connected to the inner peripheral surface 10a of the gear portion 10 in a cross section perpendicular to the axial direction. be. That is, the projecting portion 13 is formed in a tapered shape that widens inward. Therefore, in the cross section in the direction perpendicular to the axial direction, the protruding portion 13 has the smallest thickness L1 at the root portion 13a, and the thickness increases toward the tip from the root portion 13a.
  • the thickness of the protrusion 13 is the dimension perpendicular to the direction of protrusion of the protrusion 13, that is, the dimension perpendicular to the radial direction.
  • the projecting portion 13 has a thick portion 13b (first thick portion) that is thicker than the root portion 13a in the cross section in the direction perpendicular to the axial direction, except for the root portion 13a.
  • the projecting portion 13 has a thick portion 13b that is thicker than the root portion 13a of the projecting portion 13 in the cross section in the direction perpendicular to the axial direction.
  • the thick portion 13 b is formed continuously with the root portion 13 a and engages with the support portion 20 .
  • the thickness L2 of the root portion 13a is the same as the thickness of the thick portion 13b.
  • the thickness of the protruding portion 13 in the cross section in the axial direction is the dimension in the axial direction.
  • the support portion 20 is formed by disposing the core portion 30 inside the gear portion 10 that has been formed in advance as described above, filling the space between the gear portion 10 and the core portion 30 with molten fiber reinforced resin, and cooling the resin. be done. Therefore, the outer peripheral side of the support portion 20 is formed along the shape of the inner peripheral surface 10 a of the gear portion 10 and the projecting portion 13 . Specifically, the support portion 20 has a concave portion 21 recessed from the outer peripheral surface 20b. The recessed portion 21 is formed in a tapered shape that widens from the outer peripheral surface 20b toward the center along the thick portion 13b in a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the thick portion 13b of the projecting portion 13 fits into the recess 21 and engages with the supporting portion 20.
  • the supporting portion 20 is a projecting portion protruding radially outward from the outer peripheral surface 20c. 22 (second protrusion).
  • the recesses 21 are formed between the protrusions 22 adjacent in the circumferential direction.
  • the projecting portion 22 is formed in a tapered shape that widens outward.
  • the projecting portion 22 also has a thick portion 22b (second thick portion) formed to be thicker than the root portion 22a of the projecting portion 22 in a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the thick portions 13b of the protruding portion 13 of the gear portion 10 and the thick portions 22b of the protruding portion 22 of the support portion 20 are alternately arranged in the circumferential direction and are engaged with each other in the radial direction.
  • the protruding portion 13 of the gear portion 10 suppresses the circumferential movement of the gear portion 10 with respect to the support portion 20, thereby preventing rotation of the gear portion 10.
  • the protruding portion 13 has a thick portion 13b formed to be thicker than the root portion 13a. is also suppressed.
  • the gear portion 10 is restrained by the support portion 20 .
  • a gear with a large coefficient of linear expansion of the gear portion when the temperature of the gear becomes high due to ambient heat, etc., the gear portion expands and the outer diameter increases, which may adversely affect the operation of the gear.
  • a gear that meshes with the worm shaft is arranged near the engine room, the temperature of the gear becomes high, and the gear portion expands to increase the outer diameter.
  • a force that presses the gear portion against the worm shaft acts, which may adversely affect the steerability of the steering device.
  • the thick portion 13b of the projecting portion 13 and the support portion 20 are engaged with each other inside the gear portion 10, and the gear portion 10 is restrained by the support portion 20.
  • the support portion 20 has a smaller coefficient of linear expansion than the gear portion 10 and is less likely to thermally expand. In this way, since the gear portion 10 is restrained by the support portion 20 which is provided on the inner side and is more difficult to thermally expand than itself, even if the temperature of the gear becomes high due to ambient heat or the like, the inner peripheral side of the gear portion 10 is kept in the radial direction. It becomes difficult to thermally expand to the outside. This makes it difficult for the entire gear portion 10 to thermally expand radially outward. Therefore, the gear portion 10 is restrained by the support portion 20, so that the thermal expansion of the gear portion 10 is suppressed.
  • the thickness L2 of the base portion 13a is the same as the thickness of the thick portion 13b in the axial cross section, but the present invention is not limited to this. Thickness may vary. That is, the thick portion 13b may have a tapered surface, a step, or the like in an axial cross section.
  • the thick portion 13b of the protruding portion 13 and the support portion 20 are engaged inside the gear portion 10, and the gear portion 10 is restrained by the support portion 20 which is provided inside and is more difficult to thermally expand than itself. , even if the temperature of the gear becomes high due to ambient heat or the like, the gear portion 10 is less likely to thermally expand radially outward. Thereby, the thermal expansion of the gear portion 10 is suppressed.
  • the projecting portion 13 of the gear portion 10 has the thick portion 13b that is thicker than the root portion 13a in the cross section in the direction perpendicular to the axial direction.
  • the projecting portion 13 has a thick portion 13b that is thicker than the root portion 13a in the cross section in the axial direction. configured to That is, the projecting portion 13 is formed so that the thickness of the thick portion 13b is larger than the thickness L2 of the root portion 13a in the cross section in the axial direction.
  • the thick portion 13b is formed in a tapered shape that widens from the root portion 13a toward the support portion 20 in an axial cross section. Further, the recessed portion 21 of the support portion 20 is formed in a tapered shape that widens along the thick portion 13b toward the center from the outer peripheral surface 20b in the axial cross section.
  • the thickness L1 of the root portion 13a and the thickness of the thick portion 13b may be the same as shown in FIG. 3A or may be different. That is, the thick portion 13b may have a tapered surface, a step, or the like in a cross section perpendicular to the axial direction. Further, as shown in FIG. 4, a plurality of thick portions 13b may be provided continuously in the radial direction.
  • the protruding portion 13 of the gear portion 10 is formed such that the thick portion 13b is continuous with the root portion 13a.
  • the projecting portion 13 is formed between the root portion 13a and the thick portion 13b so as to extend toward the center of the gear portion 10. It has a connecting portion 13c having a uniform thickness in the direction perpendicular to the projecting direction of 13 .
  • the connection portion 13c is formed to have a thickness smaller than that of the thick portion 13b in the cross section in the direction perpendicular to the axial direction.
  • the projecting portion 13 of the gear portion 10 is tapered such that the thick portion 13b widens from the root portion 13a toward the support portion 20 .
  • the projecting portion 113 includes a base portion 113c having a root portion 113a and extending toward the support portion 20, and a base portion 113c extending from the outer peripheral surface of the base portion 113c. and a thick portion 113b (first thick portion) formed to protrude.
  • the base portion 113c extends toward the center of the gear portion 10 from the inner peripheral surface 10a.
  • the thick portion 113b has a columnar shape and is formed integrally with the base portion 113c. As shown in FIG. 6A, the thick portion 113b is formed to protrude from the outer peripheral surface of the base portion 113c in a cross section perpendicular to the axial direction, and the thickness L3 of the thick portion 113b is equal to the thickness of the root portion 113a. It is formed larger than the thickness L1. Further, the recessed portion 121 of the support portion 20 is recessed from the outer peripheral surface 20b toward the center along the shape of the base portion 113c and the thick portion 113b.
  • the thickness L2 of the base portion 113a and the thicknesses of the base portion 113c and the thick portion 113b may be the same as shown in FIG. 6B, or may be different.
  • the base portion 113c and the thick portion 113b may have a tapered surface, a step, or the like in the cross section in the axial direction.
  • the thick portion 113b is formed to protrude from the outer peripheral surface of the base portion 113c in the cross section in the axial direction, and the thickness L4 of the thick portion 113b is equal to the thickness of the root portion 113a. It may be formed larger than the thickness L2. Further, the position of the thick portion 113b formed in the base portion 113c is not limited, and as shown in FIG. 8, the thick portion 113b may be formed at the tip of the base portion 113c.
  • FIG. 9A is a plan view showing the gear portion 10 in Modification 4, and for convenience of explanation, illustration of the support portion 20 and the core portion 30 is omitted.
  • a plurality of protrusions 13 are formed in a stepped manner in the axial direction.
  • the protrusions 13 include an outer protrusion 13A that protrudes from the inner peripheral surface 10a of the gear portion 10, and an outer protrusion 13A that is axially displaced from the outer protrusion 13A and protrudes outward. and an inner projecting portion 13B formed inside the gear portion 10 relative to the portion 13A.
  • the outer protruding portion 13A and the inner protruding portion 13B are also formed to be shifted in the circumferential direction.
  • the protruding portion 13 By forming the protruding portion 13 in a stepped manner in this way, the number of places where the gear portion 10 and the support portion 20 are engaged increases, and the gear portion 10 can be more strongly restrained by the support portion 20 .
  • ⁇ Modification 5> the thick portion 13b of the protruding portion 13 protruding from the inner peripheral surface 10a of the gear portion 10 is engaged with the supporting portion 20.
  • a projection 23 (third projection) having the same shape as the projection 13 of the above-described embodiment is provided on the inner peripheral surface 20a of the support portion 20.
  • the support portion 20 has a protruding portion 23 protruding from the inner peripheral surface 20a, and the protruding portion 23 is thicker than the root portion 23a of the protruding portion 23 in a cross section in the axial direction or in a direction perpendicular to the axial direction.
  • a configuration having a thick portion 23 b (third thick portion) that is formed in and engages with the core portion 30 may be employed. In this configuration, the radially outward movement of the support portion 20 with respect to the core portion 30 is suppressed, so even if the temperature of the gear becomes high due to ambient heat or the like, the support portion 20 is less likely to thermally expand radially outward. , the thermal expansion of the support portion 20 is suppressed. By suppressing the thermal expansion of the support portion 20, the thermal expansion of the gear portion 10 is further suppressed.
  • the gear 100 includes an annular gear portion 10 having wheel teeth 11 as teeth on the outer periphery, and an annular support provided inside the gear portion 10 to support the gear portion 10 and having a linear expansion coefficient smaller than that of the gear portion 10. and a core portion 30 provided inside the support portion 20.
  • the gear portion 10 has projections 13 and 113 as first projections projecting from the inner peripheral surface 10a. , 113 are formed to be thicker than the base portions 13a, 113a of the protruding portions 13, 113 in a cross section in the axial direction of the gear portion 10 or in a direction perpendicular to the axial direction, and are engaged with the support portion 20. It has thick portions 13b and 113b as portions.
  • the thick portions 13b, 113b of the projecting portions 13, 113 and the support portion 20 are engaged inside the gear portion 10, and the gear portion 10 is restrained by the support portion 20.
  • the support portion 20 has a smaller coefficient of linear expansion than the gear portion 10 and is less likely to thermally expand. In this way, the gear portion 10 is restrained by the support portion 20 which is provided on the inner side and is more difficult to thermally expand than itself. It becomes difficult to thermally expand. Therefore, thermal expansion of the gear portion 10 is suppressed.
  • the support portion 20 has a projecting portion 22 as a second projecting portion that projects from the outer peripheral surface 20c. It has a thick portion 22b as a second thick portion formed thicker than the root portion 22a, and the thickness of the thick portions 13b and 113b of the protruding portion 13 of the gear portion 10 and the protruding portion 22 of the support portion 20
  • the meat portions 22b are arranged alternately in the circumferential direction and are engaged with each other in the radial direction.
  • the gear portion 10 has an annular main body portion 12 , and the protruding portion 13 protrudes from the inner peripheral surface 12 b of the main body portion 12 .
  • the thick portion 13b of the gear 100 is formed in a tapered shape that widens toward the support portion 20 in a cross section in the axial direction or in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the thick portion 13 b can be tapered and engaged with the support portion 20 .
  • the gear 100 has a protruding portion 113 that has a base portion 113c that has a root portion 113a and extends toward the support portion 20, and a thick portion 113b that protrudes from the base portion 113c.
  • the thick portion 113b can be made to protrude from the base portion 113c and can be engaged with the support portion 20.
  • the core portion 30 is formed to have a coefficient of linear expansion smaller than that of the support portion 20, and the support portion 20 has a protrusion portion 23 as a third protrusion portion that protrudes from the inner peripheral surface 10a. has a thick portion 23b as a third thick portion that is formed thicker than the root portion 23a of the projecting portion 23 and engages with the core portion 30 in a cross section in the axial direction or in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the thick portion 23b of the projecting portion 23 and the core portion 30 are engaged inside the support portion 20, and the support portion 20 is restrained by the core portion 30.
  • the core portion 30 has a smaller coefficient of linear expansion than the support portion 20 and is less likely to expand. In this way, the support portion 20 is restrained by the core portion 30 which is provided on the inner side and is more difficult to thermally expand than the core portion 30 itself. be done. Therefore, thermal expansion of the gear portion 10 is further suppressed.
  • a worm wheel meshing with the worm shaft 6 was described as the gear 100, but the gear 100 is not limited to a worm wheel.
  • the support portion 20 is made of fiber reinforced resin, but is not limited to fiber reinforced resin.

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Abstract

ギヤ(100)は、外周にホイール歯(11)を有する環状の歯車部(10)と、歯車部(10)の内側に設けられて歯車部(10)を支持し、歯車部(10)よりも線膨張係数が小さい環状の支持部(20)と、支持部(20)の内側に設けられる芯部(30)と、を備え、歯車部(10)は、内周面(10a)から突出する突出部(13,113)を有し、突出部(13,113)は、歯車部(10)の軸方向または軸方向に垂直な方向の断面において、突出部(13,113)の根元部(13a,113a)よりも厚肉に形成され支持部(20)に係合する厚肉部(13b,113b)を有する。

Description

ギヤ
 本発明は、ギヤに関する。
 駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達する手段として、JP2018-17302Aに開示されたギヤは、外周に歯を有する環状の歯車部と、歯車部の内周面に設けられ歯車部を支持する環状の樹脂製の支持部と、支持部の内側に設けられる金属製の芯部と、を備える。
 JP2018-17302Aに開示されたギヤの歯車部は樹脂製であり、樹脂は一般に線膨張係数が大きい。よって、周囲の熱などによりギヤが高温になると、歯車部は膨張して外径が大きくなってしまい、ギヤの作動に悪影響を及ぼすおそれがある。
 本発明は、ギヤの歯車部の熱膨張を抑制することを目的とする。
 本発明のある態様によれば、ギヤであって、外周に歯を有する環状の歯車部と、前記歯車部の内側に設けられて前記歯車部を支持し、前記歯車部よりも線膨張係数が小さい環状の支持部と、前記支持部の内側に設けられる芯部と、を備え、前記歯車部は、内周面から突出する第一突出部を有し、前記第一突出部は、前記歯車部の軸方向または前記軸方向に垂直な方向の断面において、前記第一突出部の根元部よりも厚肉に形成され前記支持部に係合する第一厚肉部を有する。
図1は本発明の実施形態に係るギヤの正面図であり、ウォームシャフトと噛み合った状態を示す。 図2Aは本発明の実施形態に係るギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。 図2Bは図2AのII-II線に沿う断面図である。 図3Aは本発明の実施形態の変形例1に係るギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。 図3Bは図3AのIII-III線に沿う断面図である。 図4は本発明の実施形態の変形例1の別形態に係るギヤの断面図であって、軸方向の断面を示す。 図5は本発明の実施形態の変形例2に係るギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。 図6Aは本発明の実施形態の変形例3に係るギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。 図6Bは図6AのVI-VI線に沿う断面図である。 図7Aは本発明の実施形態の変形例3のギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。 図7Bは図7AのVII-VII線に沿う断面図である。 図8は本発明の実施形態の変形例3のギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。 図9Aは本発明の実施形態の変形例4に係るギヤの歯車部の平面図である。 図9Bは図9AのIV-IV線に沿う断面図である。 図10は本発明の実施形態の変形例5に係るギヤの断面図であって、軸方向に垂直な方向の断面を示す。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るギヤ100について説明する。
 図1に示すように、ギヤ100は、例えば、ウォーム減速機1に用いられるウォームホイールであり、ウォームシャフト6と噛み合う。ウォーム減速機1が電動パワーステアリング装置に用いられる場合には、ウォームシャフト6は電動モータの回転軸(図示省略)に連結され、ギヤ100は例えばピニオン(図示省略)に連結される。
 電動モータの回転によりウォームシャフト6が回転するのに伴い、ギヤ100が回転する。ウォームシャフト6の回転は減速してギヤ100に伝達され、ギヤ100の回転に伴ってピニオンが回転する。このように、ウォーム減速機1は、電動モータの回転をウォームシャフト6及びギヤ100を介して減速してピニオンに伝達する。
 ウォームシャフト6は、円柱状のシャフト本体6aと、シャフト本体6aの外周に螺旋状に形成されるシャフト歯6bと、を有する。ウォームシャフト6は鉄合金で形成され、シャフト本体6aとシャフト歯6bとは一体的に形成される。
 ギヤ100の外周には、シャフト歯6bと噛み合う複数のホイール歯11が形成される。
 ウォームシャフト6が所定の方向(図1に示すD1方向)に回転すると、ホイール歯11がシャフト歯6bによって押される。その結果、ギヤ100は、図1に示すD3方向に回転する。ウォームシャフト6が逆方向(図1に示すD2方向)に回転すると、ホイール歯11はシャフト歯6bによって逆方向に押される。その結果、ギヤ100は、図1に示すD4方向に回転する。
 図2Aは、ギヤ100の軸方向に垂直な方向の断面図であり、ギヤ100内における軸方向の中央付近の断面を示すものである。図1及び図2Aに示すように、ギヤ100は、外周にホイール歯11を有する環状の歯車部10を備える。歯車部10は、外周面12aと内周面12bを有する円環状の本体部12を有する。ホイール歯11は本体部12の外周面12aから突出する。ホイール歯11及び本体部12は、例えば樹脂からなり、型成形によって一体的に形成される。歯車部10に用いられる樹脂としては、ポリアミド6、ポリアミド66、ポリアミド46、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)及びポリフェニレンサルファイド(PPS)等が挙げられるが、これらに限られない。
 歯車部10の内側には、歯車部10を支持する環状の支持部20が設けられる。支持部20は、繊維強化樹脂で形成され、歯車部10よりも線膨張係数が小さい。繊維強化樹脂は、例えば、ポリアミド6、ポリアミド66、ポリアミド46、ポリアセタール、PEEK及びPPS等のベース樹脂に、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維補強材を配合した材料である。
 歯車部10に用いられる樹脂には繊維補強材が配合されていない。よって、歯車部10に用いられる樹脂は繊維強化樹脂よりも柔らかく、その弾性率は、支持部20に用いられる繊維強化樹脂の弾性率よりも低い。そのため、シャフト歯6bとホイール歯11とが噛み合ったときにシャフト歯6bが磨耗しにくく、ウォーム減速機1の耐久性を向上させることができる。
 支持部20の内側には、支持部20の内周面20aに密着して芯部30が設けられる。芯部30は、金属で形成され、歯車部10及び支持部20よりも線膨張係数が小さい。芯部30は環状に形成され、芯部30の内周面30aにピニオンの軸(図示省略)が嵌合する。
 以下では、ギヤ100の軸方向を単に「軸方向」と称する。また、ギヤ100の回転軸を中心とする放射方向を「径方向」と称し、ギヤ100の回転軸の周りに沿う方向を「周方向」と称する。
 図2Bは、図2AにおけるII-II線に沿うギヤ100の断面図である。なお、図2Bでは、ギヤ100内における軸方向の中央付近の断面だけではなく、ギヤ100の表面(図2Bにおける上面)から裏面(図2Bにおける下面)までにわたる全体の断面図を示す。
 図2A及び図2Bに示すように、歯車部10は、内周面10aから突出する突出部13(第一突出部)を有する。このように、歯車部10は、円環状の本体部12と、本体部12の外周面12aから径方向外側へ突出するホイール歯11と、本体部12の内周面12bから径方向内側へ突出する突出部13と、を有する。突出部13は、歯車部10の中心に向かって突出し、歯車部10の内周面10aの全周にわたって、等間隔で複数設けられる。また、図2Bに示すように、突出部13は、ギヤ100内における軸方向の中央付近に設けられ、ギヤ100の表面及び裏面には露出しない。なお、突出部13は、歯車部10の内周面10aに異なる間隔で設けられてもよく、また、ギヤ100の表面及び裏面に露出するように形成されてもよい。
 図2Aに示すように、突出部13は、軸方向に垂直な方向の断面において、歯車部10の内周面10aに接続された根元部13aから支持部20に向かって広がるテーパ状に形成される。つまり、突出部13は、内側に向かって広がるテーパ状に形成される。よって、突出部13は、軸方向に垂直な方向の断面において、根元部13aの肉厚L1が最も小さく、根元部13aから先端に向かうほど肉厚が大きく形成される。ここで、軸方向に垂直な方向の断面において、突出部13の肉厚とは、突出部13の突出方向に垂直な方向の寸法、つまり径方向に垂直な方向の寸法である。このように、突出部13は、軸方向に垂直な方向の断面において、根元部13a以外の部分が根元部13aよりも肉厚の大きい厚肉部13b(第一厚肉部)となる。言い換えれば、突出部13は、軸方向に垂直な方向の断面において、突出部13の根元部13aよりも厚肉に形成される厚肉部13bを有する。厚肉部13bは、根元部13aと連続して形成され、支持部20に係合する。
 一方、図2Bに示すように、突出部13は、軸方向の断面において、根元部13aの肉厚L2は厚肉部13bの肉厚と同じである。ここで、軸方向の断面における突出部13の肉厚とは、軸方向の寸法である。
 支持部20は、予め上記のように形成された歯車部10の内側に芯部30を配置し、溶融した繊維強化樹脂を歯車部10と芯部30との間に充填し冷却することで形成される。そのため、支持部20の外周側は、歯車部10の内周面10a及び突出部13の形状に沿って形成される。具体的には、支持部20は、外周面20bから窪む凹部21を有する。凹部21は、軸方向に垂直な方向の断面において、外周面20bから中心に向けて厚肉部13bに沿って広がるテーパ状に形成される。これにより、突出部13の厚肉部13bは、凹部21に嵌り込み、支持部20と係合する。別の見方として、突出部13の先端面が接触する凹部21の底面を、支持部20の外周面20cとした場合には、支持部20は、外周面20cから径方向外側へ突出する突出部22(第二突出部)を有する。凹部21は、周方向に隣り合う突出部22の間に形成される。突出部22は、外側に向かって広がるテーパ状に形成される。突出部13と同様に、突出部22も、軸方向に垂直な方向の断面において、突出部22の根元部22aよりも厚肉に形成される厚肉部22b(第二厚肉部)を有する。歯車部10の突出部13の厚肉部13bと支持部20の突出部22の厚肉部22bとは、周方向に交互に配置され、径方向に互いに係合する。
 このように、ギヤ100では、歯車部10の突出部13により支持部20に対する歯車部10の周方向の移動が抑制され、歯車部10の回り止めがされる。また、軸方向に垂直な方向の断面において、突出部13は、根元部13aよりも厚肉に形成された厚肉部13bを有するため、支持部20に対する歯車部10の径方向外側への移動も抑制される。このように、歯車部10は支持部20に拘束される。
 ここで、歯車部の線膨張係数が大きいギヤでは、周囲の熱などによりギヤが高温になると、歯車部は膨張して外径が大きくなってしまい、ギヤの作動に悪影響を及ぼすおそれがある。例えば、ステアリング装置に設けられるウォーム減速機において、ウォームシャフトと噛み合うギヤがエンジンルーム付近に配置されると、ギヤが高温となり、歯車部が膨張して外径が大きくなることが考えられる。この場合は、ウォームシャフトに歯車部が押し付けられるような力が作用するため、ステアリング装置の操舵性に悪影響を与えるおそれがある。
 本実施形態に係るギヤ100では、歯車部10の内側で突出部13の厚肉部13bと支持部20が係合し、歯車部10が支持部20に拘束される。支持部20は歯車部10よりも線膨張係数が小さく、熱膨張しづらい。このように、歯車部10は内側に設けられ自身よりも熱膨張しづらい支持部20に拘束されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、歯車部10の内周側が径方向外側に熱膨張しづらくなる。これにより、歯車部10全体が径方向外側に熱膨張しづらくなる。よって、歯車部10が支持部20に拘束されることで、歯車部10の熱膨張が抑制される。
 なお、本実施形態においては、図2Bに示すように、軸方向の断面において、根元部13aの肉厚L2は厚肉部13bの肉厚と同じであるが、これに限らず、両者の肉厚は異なってもよい。つまり、厚肉部13bは、軸方向の断面において、テーパ面や段差等を有してもよい。
 以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
 ギヤ100では、歯車部10の内側で突出部13の厚肉部13bと支持部20が係合し、歯車部10が内側に設けられ自身よりも熱膨張しづらい支持部20に拘束されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、歯車部10が径方向外側に熱膨張しづらくなる。これにより、歯車部10の熱膨張が抑制される。
 次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。
 <変形例1>
 上記実施形態では、歯車部10の突出部13は、軸方向に垂直な方向の断面において、根元部13aよりも厚肉に形成された厚肉部13bを有する。これに対して、本変形例1では、図3A及び図3Bに示すように、突出部13は、軸方向の断面において、根元部13aよりも厚肉に形成された厚肉部13bを有するように構成される。つまり、突出部13は、軸方向の断面において、厚肉部13bの肉厚が根元部13aの肉厚L2よりも大きく形成される。具体的には、図3Bに示すように、厚肉部13bは、軸方向の断面において、根元部13aから支持部20に向かって広がるテーパ状に形成される。また、支持部20の凹部21は、軸方向の断面において、外周面20bから中心に向けて厚肉部13bに沿って広がるテーパ状に形成される。
 この構成であっても、支持部20に対する歯車部10の径方向外側への移動が抑制されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、歯車部10が径方向外側に熱膨張しづらくなり、歯車部10の熱膨張が抑制される。なお、軸方向に垂直な方向の断面において、根元部13aの肉厚L1と厚肉部13bの肉厚は、図3Aに示すように同じであってもよいし、また、異なってもよい。つまり、厚肉部13bは、軸方向に垂直な方向の断面において、テーパ面や段差等を有してもよい。また、図4に示すように、厚肉部13bを径方向に連続して複数設けるようにしてもよい。
 <変形例2>
 上記実施形態では、歯車部10の突出部13は、厚肉部13bが根元部13aと連続して形成される。これに対して、本変形例2では、図5に示すように、突出部13は、根元部13aと厚肉部13bの間に、歯車部10の中心に向かって延びて形成され、突出部13の突出方向に垂直な方向で肉厚が一様な接続部13cを有する。この場合は、接続部13cは、軸方向に垂直な方向の断面において、肉厚が厚肉部13bの肉厚よりも小さく形成される。
 <変形例3>
 上記実施形態では、歯車部10の突出部13は、厚肉部13bが根元部13aから支持部20に向かって広がるテーパ状に形成される。これに対して、本変形例では、図6A及び図6Bに示すように、突出部113は、根元部113aを有し支持部20に向かって延びるベース部113cと、ベース部113cの外周面から突出して形成される厚肉部113b(第一厚肉部)と、を有する。ベース部113cは、内周面10aから歯車部10の中心に向かって延びる。厚肉部113bは、柱状に形成され、ベース部113cと一体に形成される。図6Aに示すように、厚肉部113bは、軸方向に垂直な方向の断面において、ベース部113cの外周面から突出して形成され、厚肉部113bの肉厚L3は、根元部113aの肉厚L1よりも大きく形成される。また、支持部20の凹部121は、外周面20bから中心に向けてベース部113c及び厚肉部113bの形状に沿って窪んで形成される。
 この構成であっても、支持部20に対する歯車部10の径方向外側への移動が抑制されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、歯車部10が径方向外側に熱膨張しづらくなり、歯車部10の熱膨張が抑制される。なお、軸方向の断面において、根元部113aの肉厚L2と、ベース部113c及び厚肉部113bの肉厚とは、図6Bに示すように同じであってもよいし、異なってもよい。つまり、ベース部113c及び厚肉部113bは、軸方向の断面において、テーパ面や段差等を有してもよい。また、図7A及び図7Bに示すように、厚肉部113bは、軸方向の断面において、ベース部113cの外周面から突出して形成され、厚肉部113bの肉厚L4が根元部113aの肉厚L2よりも大きく形成されてもよい。また、ベース部113cに形成される厚肉部113bの位置は限定されず、図8に示すように、ベース部113cの先端に厚肉部113bが形成されてもよい。
 <変形例4>
 図9Aは、変形例4における歯車部10を示す平面図であり、説明の便宜上、支持部20及び芯部30の図示は省略している。本変形例では、突出部13は、軸方向に段状にずれて複数形成される。具体的には、図9A及び図9Bに示すように、突出部13は、歯車部10の内周面10aから突出する外側突出部13Aと、外側突出部13Aから軸方向にずれてかつ外側突出部13Aよりも歯車部10の内側に形成される内側突出部13Bと、を有する。外側突出部13Aと内側突出部13Bは、図9Bに示すように、周方向にもずれて形成される。
 このように突出部13が段状にずれて形成されることで、歯車部10と支持部20が係合する箇所が増加し、歯車部10を支持部20により強く拘束させることができる。
 <変形例5>
 上記実施形態では、歯車部10の内周面10aから突出する突出部13の厚肉部13bが支持部20に係合する。これに加えて、図10に示すように、支持部20の内周面20aに上記実施形態の突出部13と同様の形状である突出部23(第三突出部)が設けられ、芯部30の外周面30bに上記実施形態の凹部21と同様の形状である凹部31が設けられることで、支持部20と芯部30が係合して支持部20が芯部30に拘束される構成としてもよい。つまり、支持部20は、内周面20aから突出する突出部23を有し、突出部23は、軸方向または軸方向に垂直な方向の断面において、突出部23の根元部23aよりも厚肉に形成され芯部30に係合する厚肉部23b(第三厚肉部)を有する構成であってもよい。この構成では、芯部30に対する支持部20の径方向外側への移動が抑制されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、支持部20が径方向外側に熱膨張しづらくなり、支持部20の熱膨張が抑制される。支持部20の熱膨張が抑制されることで、歯車部10の熱膨張がさらに抑制される。
 以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
 ギヤ100は、外周に歯としてのホイール歯11を有する環状の歯車部10と、歯車部10の内側に設けられて歯車部10を支持し、歯車部10よりも線膨張係数が小さい環状の支持部20と、支持部20の内側に設けられる芯部30と、を備え、歯車部10は、内周面10aから突出する第一突出部としての突出部13,113を有し、突出部13,113は、歯車部10の軸方向または軸方向に垂直な方向の断面において、突出部13,113の根元部13a,113aよりも厚肉に形成され支持部20に係合する第一厚肉部としての厚肉部13b,113bを有する。
 この構成では、歯車部10の内側で突出部13,113の厚肉部13b,113bと支持部20が係合し、歯車部10が支持部20に拘束される。また、支持部20は歯車部10よりも線膨張係数が小さく、熱膨張しづらい。このように、歯車部10は、内側に設けられ自身よりも熱膨張しづらい支持部20に拘束されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、歯車部10が径方向外側に熱膨張しづらくなる。よって、歯車部10の熱膨張が抑制される。
 支持部20は、外周面20cから突出する第二突出部としての突出部22を有し、突出部22は、歯車部10の軸方向または軸方向に垂直な方向の断面において、突出部22の根元部22aよりも厚肉に形成された第二厚肉部としての厚肉部22bを有し、歯車部10の突出部13の厚肉部13b,113bと支持部20の突出部22の厚肉部22bとは、周方向に交互に配置され、径方向に互いに係合する。
 この構成では、歯車部10の熱膨張がより抑制される。
 歯車部10は、円環状の本体部12を有し、突出部13は、本体部12の内周面12bから突出する。
 ギヤ100は、厚肉部13bは、軸方向または軸方向に垂直な方向の断面において、支持部20に向かって広がるテーパ状に形成される。
 この構成では、厚肉部13bをテーパ状として、支持部20と係合させることができる。
 ギヤ100は、突出部113は、根元部113aを有し支持部20に向かって延びるベース部113cと、ベース部113cから突出して形成される厚肉部113bと、を有する。
 この構成では、厚肉部113bをベース部113cから突出した形状として、支持部20と係合させることができる。
 ギヤ100は、芯部30は、支持部20よりも線膨張係数が小さく形成され、支持部20は、内周面10aから突出する第三突出部としての突出部23を有し、突出部23は、軸方向または軸方向に垂直な方向の断面において、突出部23の根元部23aよりも厚肉に形成され芯部30に係合する第三厚肉部としての厚肉部23bを有する。
 この発明では、支持部20の内側で突出部23の厚肉部23bと芯部30が係合し、支持部20が芯部30に拘束される。また、芯部30は支持部20よりも線膨張係数が小さく、膨張しづらい。このように、支持部20は、内側に設けられ自身よりも熱膨張しづらい芯部30に拘束されるため、周囲の熱などによりギヤが高温になっても、支持部20の熱膨張が抑制される。よって、歯車部10の熱膨張がさらに抑制される。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
 また、上記実施形態では、ギヤ100として、ウォームシャフト6と噛み合うウォームホイールについて説明したが、ウォームホイールには限定されない。
 また、上記実施形態では、支持部20は繊維強化樹脂で形成されるが、繊維強化樹脂には限定されない。
 本願は2021年7月9日に日本国特許庁に出願された特願2021-114172に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1.  ギヤであって、
     外周に歯を有する環状の歯車部と、
     前記歯車部の内側に設けられて前記歯車部を支持し、前記歯車部よりも線膨張係数が小さい環状の支持部と、
     前記支持部の内側に設けられる芯部と、を備え、
     前記歯車部は、内周面から突出する第一突出部を有し、
     前記第一突出部は、前記歯車部の軸方向または前記軸方向に垂直な方向の断面において、前記第一突出部の根元部よりも厚肉に形成され前記支持部に係合する第一厚肉部を有するギヤ。
  2.  請求項1に記載のギヤであって、
     前記支持部は、外周面から突出する第二突出部を有し、
     前記第二突出部は、前記歯車部の軸方向または前記軸方向に垂直な方向の断面において、前記第二突出部の根元部よりも厚肉に形成された第二厚肉部を有し、
     前記歯車部の前記第一突出部の前記第一厚肉部と前記支持部の前記第二突出部の前記第二厚肉部とは、周方向に交互に配置され、径方向に互いに係合するギヤ。
  3.  請求項1に記載のギヤであって、
     前記歯車部は、円環状の本体部を有し、
     前記第一突出部は、前記本体部の内周面から突出するギヤ。
  4.  請求項1に記載のギヤであって、
     前記第一厚肉部は、前記軸方向または前記軸方向に垂直な方向の断面において、前記支持部に向かって広がるテーパ状に形成されるギヤ。
  5.  請求項1に記載のギヤであって、
     前記第一突出部は、
     前記根元部を有し前記支持部に向かって延びるベース部と、
     前記ベース部から突出して形成される前記第一厚肉部と、を有するギヤ。
  6.  請求項1に記載のギヤであって、
     前記芯部は、前記支持部よりも線膨張係数が小さく形成され、
     前記支持部は、内周面から突出する第三突出部を有し、
     前記第三突出部は、前記軸方向または前記軸方向に垂直な方向の断面において、前記第三突出部の根元部よりも厚肉に形成され前記芯部に係合する第三厚肉部を有するギヤ。
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