WO2023281557A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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WO2023281557A1
WO2023281557A1 PCT/JP2021/025254 JP2021025254W WO2023281557A1 WO 2023281557 A1 WO2023281557 A1 WO 2023281557A1 JP 2021025254 W JP2021025254 W JP 2021025254W WO 2023281557 A1 WO2023281557 A1 WO 2023281557A1
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temperature
electric motor
control unit
switching elements
power
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PCT/JP2021/025254
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French (fr)
Inventor
智之 中山
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三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/003Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections

Definitions

  • the present disclosure relates to power converters.
  • Some power converters have a cooling device that is thermally connected to the electronic parts that are heating elements in order to prevent damage to the electronic parts, such as switching elements, caused by heat generated when energized.
  • the cooling device dissipates the heat transferred from the electronic component to the surrounding air. As a result, the electronic component is cooled.
  • An example of this type of power conversion device is disclosed in Patent Document 1.
  • a heat pipe included as a cooling device in the power converter disclosed in Patent Document 1 is cooled by air blown from a fan. In order to suppress the freezing of the refrigerant enclosed in the heat pipe, the blower operates when the temperature detected by the temperature detector is equal to or higher than the threshold, and operates when the temperature detected by the temperature detector is below the threshold. Stop when there is.
  • the blower disclosed in Patent Document 1 switches between operating and stopping based only on the magnitude relationship between the temperature detected by the temperature detector and the threshold temperature. Therefore, if the temperature detected by the temperature detector is less than the threshold temperature, the blower will stop and the temperature detected by the temperature detector will reach the threshold temperature regardless of the driving conditions of the vehicle in which the power converter is installed. If it is above, the fan will operate.
  • the fan continues to operate if the temperature detected by the temperature detector is equal to or higher than the threshold. This can cause the heat pipe to cool excessively and the coolant to freeze. If the coolant solidifies, the coolant cannot circulate inside the heat pipe, and thus the electronic components cannot be cooled.
  • the present disclosure has been made in view of the circumstances described above, and aims to provide a power converter having high cooling performance.
  • the power conversion device of the present disclosure includes a power conversion circuit, a housing, at least one heat pipe, and a control section.
  • a power conversion circuit has a plurality of switching elements, converts input power into power to be supplied to a load device, and supplies the converted power to the load device.
  • the housing houses the power conversion circuit.
  • At least one heat pipe has a refrigerant sealed therein and is thermally connected to a plurality of switching elements of the power conversion circuit. At least one heat pipe contacts the air outside the housing and radiates heat transferred from the plurality of switching elements to the air.
  • the control unit outputs a target voltage, which is a target value of the output voltage, from the power conversion circuit, and controls the plurality of switching elements so that the amount of heat generated by the plurality of switching elements according to the operating status of the load device and the temperature of the air can be obtained. It controls the switching operation of the switching element.
  • the control unit provided in the power conversion device according to the present disclosure outputs a target voltage, and a plurality of switching elements so that the amount of heat generated by the switching elements according to the operating conditions of the load equipment and the temperature of the air can be obtained. control the switching operation of Therefore, it is possible to cool the electronic components even in a low-temperature environment in which the coolant may solidify, and a power converter having high cooling performance can be obtained.
  • FIG. 1 A circuit diagram of a power converter according to Embodiment 1 Sectional view of the power converter according to Embodiment 1 Sectional view of the power converter according to Embodiment 1 Cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2 of the power converter according to Embodiment 1
  • Block diagram of a control unit according to Embodiment 1 2 is a block diagram showing the hardware configuration of a control unit according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flowchart showing control processing of switching operation performed by the control unit according to the first embodiment;
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the number of rotations of the electric motor and the switching frequency in Embodiment 1.
  • FIG. 1 A circuit diagram of a power converter according to Embodiment 1 Sectional view of the power converter according to Embodiment 1 Sectional view of the power converter according to Embodiment 1 Cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2 of the power converter according to Embodiment 1
  • Block diagram of a control unit according to Embodiment 2 4 is a flow chart showing control processing of a switching operation performed by a control unit according to a second embodiment
  • Block diagram of a control unit according to Embodiment 3 10 is a flowchart showing control processing of switching operation performed by a control unit according to Embodiment 3
  • 10 is a flow chart showing control processing of the blower performed by the control unit according to the third embodiment
  • Block diagram of a control unit according to Embodiment 4 Circuit diagram of variable resistance circuit according to Embodiment 4 10 is a flowchart showing resistance value adjustment processing performed by a control unit according to a fourth embodiment
  • Sectional drawing of the modification of the power converter device which concerns on embodiment
  • Block diagram of the third modification of the control unit according to the embodiment 10 is
  • Embodiment 1 As an example of a power conversion device, there is a DC-three-phase conversion device mounted on a railway vehicle that converts DC power supplied from a DC power supply into three-phase AC power and supplies it to a load device.
  • a power conversion device 1 according to Embodiment 1 will be described by taking a DC-three-phase conversion device mounted on a railway vehicle as an example.
  • the power conversion device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a railway vehicle of the DC feeding system, and the electric motor 91, which is a load device that receives the supply of three-phase AC power from the power conversion device 1, It is a three-phase induction motor that is driven by a supply of three-phase AC power to generate propulsion force for railway vehicles.
  • the power conversion device 1 includes an input terminal 1 a connected to a power supply, an input terminal 1 b grounded, and output terminals 1 c, 1 d, and 1 e connected to the electric motor 91 .
  • the power conversion device 1 further includes a power conversion circuit 11 that converts DC power supplied from a power source into three-phase AC power to be supplied to the electric motor 91 and supplies the three-phase AC power to the electric motor 91 .
  • the power conversion device 1 further includes a capacitor C ⁇ b>1 connected between a pair of primary terminals connected to the input terminals 1 a and 1 b and a control section 12 that controls the power conversion circuit 11 .
  • the input terminal 1a is electrically connected to a power source, specifically, a current collector that acquires power supplied from a substation via a power supply line via a contactor, reactor, or the like (not shown).
  • a current collector that acquires power supplied from a substation via a power supply line via a contactor, reactor, or the like (not shown).
  • the current collector is a pantograph that acquires power through an overhead wire, which is an example of a power supply line, or a collector shoe that acquires power through a third rail, which is an example of a power supply line.
  • the input terminal 1b is grounded via a grounding ring, grounding brush, wheel, etc., not shown.
  • Output terminals 1c, 1d, and 1e are terminals corresponding to U-phase, V-phase, and W-phase of three-phase AC power, respectively.
  • the power conversion circuit 11 includes three sets of two switching elements 13 connected in series.
  • the three sets of switching elements 13 respectively correspond to the U-phase, V-phase and W-phase of the three-phase AC power.
  • Two switching elements 13 corresponding to the U phase, two switching elements 13 corresponding to the V phase, and two switching elements 13 corresponding to the W phase are connected in parallel between input terminals 1a and 1b.
  • a connection point between the two switching elements 13 corresponding to the U phase is electrically connected to the output terminal 1c.
  • a connection point between the two switching elements 13 corresponding to the V phase is electrically connected to the output terminal 1d.
  • a connection point between the two switching elements 13 corresponding to the W phase is electrically connected to the output terminal 1e.
  • each switching element 13 includes an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 14 and a freewheeling circuit having an anode connected to the emitter terminal of the IGBT 14 and a cathode connected to the collector terminal of the IGBT 14. a diode 15;
  • a switching control signal S2 from the control unit 12 is supplied to the gate terminal of the IGBT 14 included in each switching element 13 .
  • On/off of each switching element 13 is switched by the switching control signal S2.
  • the power conversion circuit 11 converts the DC power into the three-phase AC power by switching the switching elements 13 on and off.
  • Each switching element 13 is preferably made of a wide bandgap semiconductor including silicon carbide, gallium nitride based materials, or diamond.
  • the capacitor C1 is connected between a pair of primary terminals of the power conversion circuit 11 and charged with DC power supplied from the power supply.
  • the capacitor C1 reduces harmonic components contained in the DC power supplied from the power supply.
  • the control unit 12 acquires a measured value of the number of rotations per unit time of the electric motor 91 from a speed sensor 92 that detects the number of rotations of the electric motor 91 .
  • the speed sensor 92 is, for example, a PG (Pulse Generator) that is attached to the axle of a railway vehicle and outputs a sensor signal whose value changes according to the rotation of the axle.
  • the speed sensor 92 determines the number of revolutions per unit time of the electric motor 91 from the sensor signal output by the PG and outputs it.
  • the control unit 12 measures the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current from the current sensors CT1, CT2, and CT3 that measure the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current output from the power conversion circuit 11, respectively. get the value.
  • the control unit 12 acquires a temperature measurement value from the temperature sensor 93 that detects the temperature of the air outside the power converter 1 .
  • the control unit 12 acquires an operation command S1 from a driver's cab (not shown).
  • the operation command S1 indicates a command associated with the operation of the master controller provided in the cab by the operator. Specifically, the operation command S1 indicates one of a powering command, a braking command, and a coasting command.
  • the control unit 12 controls the power conversion circuit 11. Determine target voltage. Then, the control unit 12 outputs the target voltage, which is the target value of the output voltage, from the power conversion circuit 11, and the measured value of the rotation speed of the electric motor 91, which is an index of the operating status of the load equipment, and the power conversion device 1
  • the plurality of switching elements 13 are controlled so as to obtain the amount of heat generated by the plurality of switching elements 13 according to the temperature of the air outside.
  • control unit 12 controls the switching elements 13 so as to obtain the amount of heat generated by the switching elements 13 according to the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 and the temperature of the air outside the power converter 1 . Adjust the parameters of the switching operation that contribute to the increase or decrease in heat generation.
  • the parameters include switching frequency.
  • the control unit 12 uses the adjusted switching frequency, the control unit 12 generates a switching control signal S2 for controlling each switching element 13 in order to bring the output voltage of the power conversion circuit 11 closer to the target voltage. It feeds the element 13 .
  • the power conversion device 1 includes a cooling mechanism in order to prevent the electronic components, specifically, the plurality of switching elements 13, from generating heat and breaking down when the power conversion circuit 11 is energized.
  • the structure of the power conversion device 1 having a cooling mechanism will be described below with reference to FIGS. 2, 3, and FIG.
  • the X-axis indicates the width direction of the railcar
  • the Y-axis indicates the traveling direction of the railcar.
  • the Z-axis indicates a direction orthogonal to each of the X-axis and the Y-axis. If the railcar is positioned on a level surface, the Z-axis points vertically.
  • the power conversion device 1 includes a housing 31 that houses a power conversion circuit 11 , a heat receiving block 32 to which a plurality of switching elements 13 are attached, and a plurality of switching elements 13 through the heat receiving block 32 . and at least one heat pipe 33 for radiating the transferred heat to the air.
  • the power conversion device 1 preferably further includes a plurality of fins 34 attached to the at least one heat pipe 33 and a cover 35 covering the at least one heat pipe 33 and the plurality of fins 34 .
  • the housing 31 is attached to the underfloor of the railway vehicle.
  • the housing 31 has such rigidity and strength that it does not deform even when subjected to the maximum possible vibration of a railroad vehicle, for example, the maximum vibration during running of the railroad vehicle.
  • the housing 31 is made of a metal member such as iron or aluminum.
  • An opening 31a is formed in a plane of the housing 31 that intersects the X axis.
  • the heat receiving block 32 has a first main surface 32a and a second main surface 32b located on opposite sides.
  • a plurality of switching elements 13 are attached to the first main surface 32a.
  • the plurality of switching elements 13 are attached to the first main surface 32a in a state in which three are arranged in the Y-axis direction and two are arranged in the Z-axis direction.
  • At least one heat pipe 33 is attached to the second main surface 32b.
  • the heat receiving block 32 is preferably made of a material with high thermal conductivity, such as metal such as copper or aluminum. Thereby, the heat generated by the plurality of switching elements 13 is efficiently transmitted to at least one heat pipe 33 through the heat receiving block 32 .
  • the heat receiving block 32 is attached to the housing 31 with the second main surface 32b closing the opening 31a of the housing 31 from the inside of the housing 31 .
  • the heat receiving block 32 is formed of a plate-like member having a size capable of closing the opening 31a.
  • the heat-receiving block 32 should be attached to the housing 31 with such strength that the relative positional relationship between the heat-receiving block 32 and the housing 31 does not change even if it receives the maximum possible vibration of the railway vehicle.
  • the heat receiving block 32 is attached to the inner surface of the housing 31 by an attachment method such as fitting, brazing, welding, adhesion using an adhesive, or fastening using a fastening member.
  • Each heat pipe 33 has a mother pipe 33a attached to the heat receiving block 32 and a plurality of branch pipes 33b communicating with the mother pipe 33a.
  • the power conversion device 1 includes four mother pipes 33a and 16 branch pipes 33b attached four to each mother pipe 33a.
  • the main pipe 33a is inserted into the groove formed in the second main surface 32b of the heat receiving block 32 with a part thereof exposed, and attached to the heat receiving block 32 by an arbitrary attachment method such as bonding with an adhesive or soldering. be done.
  • the mother pipe 33a is preferably made of a material having high thermal conductivity, such as a metal such as copper or aluminum.
  • the branch pipe 33b is attached to the mother pipe 33a by welding, soldering, or the like, and communicates with the mother pipe 33a.
  • the branch pipe 33b extends in a direction away from the heat receiving block 32, specifically in a direction away from the second main surface 32b.
  • the branch pipe 33b is preferably made of a material with high thermal conductivity, for example, a metal such as copper or aluminum.
  • each heat pipe 33 is filled with a coolant 33c.
  • the refrigerant 33c exists in a gas-liquid two-phase state.
  • the refrigerant 33c is vaporized by heat transmitted from each switching element 13 through the heat receiving block 32, and liquefied when the heat is released to the air around the heat pipe 33 through the heat pipe 33 and the fins 34, such as water. is.
  • each fin 34 is formed of a plate-like member.
  • the fins 34 have a plurality of through-holes and are attached to the branch pipes 33b in a state in which the branch pipes 33b are inserted through the respective through-holes.
  • the fins 34 are preferably made of a material with high thermal conductivity, such as metal such as copper or aluminum.
  • the main surface of the fins 34 extends along the traveling direction of the railroad vehicle, that is, along the Y-axis direction. As a result, the air that flows toward the rear of the railroad vehicle smoothly flows between the fins 34 when the railroad vehicle is running, and the cooling performance of the power conversion device 1 is enhanced.
  • a plurality of intake/exhaust ports 35a are formed on two opposing surfaces of the cover 35.
  • a cover 35 is attached to the housing 31 over the at least one heat pipe 33 and the plurality of fins 34 . Between the cover 35 and the housing 31 is formed a duct 35b through which the air outside the housing 31 flows.
  • the air outside the housing 31 flows into the cover 35 through a plurality of intake/exhaust ports 35a formed on one surface of the cover 35 perpendicular to the Y-axis.
  • the air that has flowed into the cover 35 flows in the Y-axis direction while contacting the heat pipe 33 and the fins 34, and is discharged from a plurality of intake/exhaust ports 35a formed on the other surface of the cover 35 perpendicular to the Y-axis.
  • Heat generated by the plurality of switching elements 13 is transferred to the air via the heat receiving block 32, the heat pipes 33 and the fins 34. Thus, when the heat generated by the switching elements 13 is transferred to the air, the switching elements 13 are cooled.
  • a temperature sensor 93 is attached to the outer surface of the cover 35 as shown in FIG. This allows the temperature sensor 93 to measure the temperature of the air outside the housing 31 .
  • the temperature sensor 93 is attached to the upper surface of the cover 35 in the vertical direction.
  • a mechanism for cooling the plurality of switching elements 13 in the power converter 1 having the above configuration will be described.
  • the heat is transferred from the plurality of switching elements 13 to the coolant 33c via the heat receiving block 32 and the main pipe 33a.
  • the temperature of the coolant 33c rises and part of the coolant 33c is vaporized.
  • the vaporized refrigerant 33c flows from the mother pipe 33a into the branch pipe 33b, and further moves inside the branch pipe 33b toward the upper end of the branch pipe 33b in the vertical direction.
  • the refrigerant 33 c While moving inside the branch pipe 33 b toward the upper end of the branch pipe 33 b in the vertical direction, the refrigerant 33 c radiates heat to the air around the heat pipe 33 via the branch pipe 33 b and the fins 34 .
  • the air around the heat pipe 33 is the air outside the housing 31 that has flowed into the cover 35 through the intake/exhaust port 35 a of the cover 35 .
  • the coolant 33c releases heat to the air, the temperature of the coolant 33c drops and the coolant 33c liquefies.
  • the liquefied refrigerant 33c returns to the mother pipe 33a along the inner wall of the branch pipe 33b.
  • the liquefied refrigerant 33c evaporates again, flows into the branch pipe 33b, and moves toward the upper end of the branch pipe 33b in the vertical direction.
  • the refrigerant 33c repeatedly circulates through the vaporization and liquefaction described above, the heat generated in the plurality of switching elements 13 is radiated to the air surrounding the heat pipes 33, and the plurality of switching elements 13 are cooled.
  • the coolant 33c to which heat is transferred from the plurality of switching elements 13 a temperature difference occurs in the coolant 33c that has not vaporized, that is, the coolant 33c in the liquid state. Specifically, the temperature of coolant 33c located near each switching element 13 is higher than the temperature of coolant 33c located far from each switching element 13 . Therefore, convection occurs in the coolant 33c in the liquid state. Due to convection, the coolant 33c diffuses and transfers the heat transferred from the switching elements 13 in the Y-axis direction, so the switching elements 13 are efficiently cooled.
  • the coolant 33c which is water
  • the plurality of switching elements 13 cannot be cooled because circulation and convection of the coolant 33c described above do not occur.
  • a mechanism for suppressing deterioration of the cooling performance of the power conversion device 1 due to solidification of the refrigerant 33c will be described below.
  • the control unit 12 adjusts the switching loss of the plurality of switching elements 13 according to the operating conditions of the load equipment and the temperature of the air. As the switching loss in the switching operation of the switching elements 13 increases, the amount of heat generated by the switching elements 13 increases.
  • the control unit 12 uses the rotation speed of the electric motor 91 as an index indicating the operating status of the load equipment. When the number of rotations of the electric motor 91 decreases, the output of the power conversion circuit 11 decreases and the amount of heat generated by each switching element 13 decreases. On the other hand, when the number of revolutions of the electric motor 91 increases, the output of the power conversion circuit 11 increases and the amount of heat generated by each switching element 13 increases.
  • the control unit 12 controls the rotation speed of the electric motor 91 to be within the rotation speed range associated with the low speed range of the railway vehicle, and the temperature of the air outside the housing 31 to be below the temperature at which the refrigerant 33c can solidify. In some cases, the amount of heat generated by the plurality of switching elements 13 is increased to suppress the solidification of the coolant 33c.
  • the low speed region of the railroad vehicle indicates, for example, a range in which the speed of the railroad vehicle is 30 km/h or less.
  • the rotation speed range associated with the low speed range of the railroad vehicle is a range of rotation speed equal to or lower than the first threshold rotation speed, which is the rotation speed of the electric motor 91 when the speed of the railroad vehicle is 30 km/h.
  • the control unit 12 includes a torque command determination circuit 21 that determines a torque command value ⁇ *, which is a target value of the torque of the electric motor 91, according to the operation command S1 and the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 obtained from the speed sensor 92. and a position estimator 22 for estimating the rotor position of the electric motor 91 by integration of the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 and outputting an estimated position ⁇ .
  • the control unit 12 further converts the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current obtained from the current sensors CT1, CT2, and CT3 from three-phase coordinates to dq rotation coordinates based on the estimated position ⁇ to obtain an exciting current value id and a coordinate conversion unit 23 that determines and outputs a torque current value iq, and a current command determination circuit 24 that determines and outputs an exciting current command value id* and a torque current command value iq* according to the torque command value ⁇ *. , provided.
  • the control unit 12 further determines an excitation voltage command value Vd* from the difference between the excitation current value id and the excitation current command value id*, and determines the torque voltage command value from the difference between the torque current value iq and the torque current command value iq*.
  • a current control circuit 25 is provided for determining Vq* and outputting an excitation voltage command value Vd* and a torque voltage command value Vq*.
  • Control unit 12 further converts excitation voltage command value Vd* and torque voltage command value Vq* from dq rotational coordinates to three-phase coordinates based on estimated position ⁇ to obtain U-phase voltage command value Vu and V-phase voltage command value Vv. , and a W-phase voltage command value Vw, and a coordinate conversion unit 26 for outputting.
  • U-phase voltage command value Vu, V-phase voltage command value Vv, and W-phase voltage command value Vw output by coordinate conversion unit 26 are represented by sine waves.
  • the control unit 12 further includes a triangular wave generation circuit 27 that generates and outputs a triangular wave as a carrier wave.
  • the triangular wave generating circuit 27 is set so that the frequency of the triangular wave does not depend on the rotation speed of the electric motor 91, in other words, the frequency is set independently of the rotation speed of the electric motor 91. works in asynchronous mode.
  • the frequency of the triangular wave is higher than the temperature at which the coolant 33c can freeze. It is set to a high frequency compared to the high case.
  • the switching loss of each switching element 13 increases and the amount of heat generated by each switching element increases. As a result, solidification of the coolant 33c is suppressed.
  • the triangular wave generation circuit 27 When the speed of the railway vehicle is higher than the low speed range, the triangular wave generation circuit 27 operates in a synchronous mode in which the frequency is set according to the rotation speed of the electric motor 91 . Specifically, in the synchronous mode, the frequency of the triangular wave is set to a natural number multiple of the frequency of the sine wave representing the U-phase voltage command value Vu, the V-phase voltage command value Vv, and the W-phase voltage command value Vw. .
  • the control unit 12 further compares each of the U-phase voltage command value Vu, the V-phase voltage command value Vv, and the W-phase voltage command value Vw with the triangular wave, and outputs a switching signal which is a PWM (Pulse Width Modulation) signal.
  • a PWM signal generation circuit 28 is provided to generate the control signal S2. Since the frequency of the triangular wave is equal to or higher than the respective frequencies of the U-phase voltage command value Vu, the V-phase voltage command value Vv, and the W-phase voltage command value Vw, the switching frequency, which is the frequency of the switching control signal S2, is determined by the triangular wave generation circuit. 27 output triangular wave.
  • the control unit 12 having the above configuration is realized by a processing circuit 71 as shown in FIG.
  • Processing circuit 71 is connected via interface circuit 72 to speed sensor 92, temperature sensor 93, and current sensors CT1, CT2, CT3.
  • the processing circuit 71 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. have.
  • Each part of the control unit 12 may be implemented by an individual processing circuit 71 , or each part of the control unit 12 may be implemented by a common processing circuit 71 .
  • step S11 Upon receiving the operation command S1 from the cab, the control unit 12 starts the operation shown in FIG. When the operation command does not indicate the powering command (step S11; No), the process of step S11 is repeated. If the operation command indicates a powering command (step S11; Yes) and the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotation speed (step S12; No), the controller 12 controls the rotation speed of the electric motor 91 The switching element 13 is controlled at the switching frequency (step S13). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • step S13 when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 obtained from the speed sensor 92 is higher than the first threshold rotation speed ⁇ 1, the triangular wave generation circuit 27 operates in the synchronous mode and the frequency is set to the rotation speed of the electric motor 91. Outputs a triangular wave that increases or decreases according to the number change.
  • the first threshold rotation speed ⁇ 1 is the rotation speed of the electric motor 91 when the speed of the railway vehicle matches the upper limit value of the low speed range described above.
  • the horizontal axis is the rotation speed of the electric motor 91
  • the vertical axis is the switching frequency.
  • the PWM signal generation circuit 28 compares each of the U-phase voltage command value Vu, the V-phase voltage command value Vv, and the W-phase voltage command value Vw with the triangular wave to generate the switching control signal S2.
  • the switching frequency which is the frequency of the switching control signal S2, is determined by the frequency of the triangular wave.
  • the frequency of the triangular wave is a value determined by the rotation speed of the electric motor 91 as described above.
  • the control unit 12 can control the switching element 13 at a switching frequency corresponding to the rotation speed of the electric motor 91 .
  • the operation command indicates a power running command ( FIG. 7 step S11; Yes), the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed (step S12; Yes), and the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 If the measured value of the temperature of the air outside is higher than the threshold temperature (step S14; No), the process of step S15 is performed. Specifically, the control unit 12 controls the switching element 13 at a switching frequency f1 independent of the rotation speed of the electric motor 91 (step S15). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • the threshold temperature used for determination in step S14 is determined according to the temperature at which the coolant 33c can solidify. For example, if the coolant 33c is water, the threshold temperature is set to 0 degrees.
  • step S15 when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 obtained from the speed sensor 92 is equal to or less than the first threshold rotation speed ⁇ 1, the triangular wave generation circuit 27 operates in the asynchronous mode. In the asynchronous mode, when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is higher than the threshold temperature, the triangular wave generation circuit 27 outputs a triangular wave whose frequency is a constant frequency f1 independent of the rotation speed of the electric motor 91. .
  • the PWM signal generation circuit 28 compares each of the U-phase voltage command value Vu, the V-phase voltage command value Vv, and the W-phase voltage command value Vw with the value of the triangular wave, and generates the switching control signal S2.
  • the switching frequency which is the frequency of the switching control signal S2, is determined by the frequency of the triangular wave.
  • the frequency of the triangular wave is a constant value f1 independent of the rotation speed of the electric motor 91 as described above.
  • the controller 12 can control the switching element 13 at the switching frequency f ⁇ b>1 independent of the rotation speed of the electric motor 91 .
  • the operation command indicates a power running command ( FIG. 7 step S11; Yes)
  • the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed (step S12; Yes)
  • the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is equal to or lower than the threshold temperature (step S14; Yes)
  • the process of step S16 is performed.
  • the control unit 12 controls the switching element 13 at a switching frequency f2 that is higher than the switching frequency f1 and independent of the rotational speed of the electric motor 91 (step S16). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • step S16 when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 obtained from the speed sensor 92 is equal to or less than the first threshold rotation speed ⁇ 1, the triangular wave generation circuit 27 operates in the asynchronous mode.
  • the triangular wave generation circuit 27 In the asynchronous mode, when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature, the triangular wave generation circuit 27 outputs a triangular wave whose frequency is a constant frequency f2 independent of the rotation speed of the electric motor 91. do.
  • Frequency f2 is set to a value higher than frequency f1. For example, frequency f2 is twice the value of frequency f1.
  • the PWM signal generation circuit 28 compares each of the U-phase voltage command value Vu, the V-phase voltage command value Vv, and the W-phase voltage command value Vw with the value of the triangular wave, and generates the switching control signal S2.
  • the switching frequency which is the frequency of the switching control signal S2, is determined by the frequency of the triangular wave.
  • the frequency of the triangular wave is a constant value f2 independent of the rotation speed of the electric motor 91 as described above. As a result, the switching frequency of each switching element 13 becomes the switching frequency f2 independent of the rotational speed of the electric motor 91 .
  • the switching frequency is increased to frequency f2, and each switching element 13 is controlled based on the increased switching frequency f2.
  • the control unit 12 included in the power conversion device 1 according to Embodiment 1 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed, and the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature, the switching element 13 is controlled at a switching frequency f2 that is independent of the rotation speed of the electric motor 91 . Since the switching frequency f2 is higher than the switching frequency f1, the switching loss of each switching element 13 increases when the switching control is performed based on the switching frequency f2 compared to the case where the switching control is performed based on the switching frequency f1. The amount of heat generated by the element 13 is increased.
  • the switching frequency f2 when the switching frequency f2 is set higher than the frequency corresponding to the rotation speed of the electric motor 91, the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed, The amount of heat generated by each switching element 13 when the measured value of the air temperature is equal to or lower than the threshold temperature is the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotation speed, or the outside of the housing 31 Higher than if the measured air temperature is above the threshold temperature.
  • the control unit 12 controls the switching frequency to be lower than the switching frequency f2.
  • each switching element 13 is controlled at a switching frequency corresponding to the rotation speed of the electric motor 91 . Therefore, it is possible to prevent the amount of heat generated by each switching element 13 from being increased more than necessary. In other words, it is possible to sufficiently cool each switching element 13 when the railcar on which the power conversion device 1 is mounted is running.
  • a parameter of the switching operation that contributes to increase or decrease in the amount of heat generated by the switching elements 13 is not limited to the switching frequency.
  • the power converter that increases the excitation current command value id* which is another example of the parameter, to increase the amount of heat generated by the plurality of switching elements 13, the focus is on the differences from the power converter 1 according to the first embodiment. will be described in form 2.
  • the configuration of the power conversion device 1 according to the second embodiment is basically the same as the configuration of the power conversion device 1 according to the first embodiment, and is different from the configuration of the power conversion device 1 according to the first embodiment in that it includes the control unit 16 shown in FIG. It is different from the power conversion device 1 according to The control unit 16 outputs the target voltage from the power conversion circuit 11 and obtains the amount of heat generated by the switching elements 13 according to the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 and the temperature of the air outside the power conversion device 1 .
  • the excitation current command value which is an example of a parameter that contributes to increase/decrease in the amount of heat generated by the switching elements 13, is adjusted so that the excitation current command value is adjusted.
  • each section of control section 16 shown in FIG. 9 are basically the same as the configuration and operation of each section of control section 12 shown in FIG. , is different from the case of the control unit 12 .
  • a current command determination circuit 24 determines an exciting current command value id* and a torque current command value iq* according to the torque command value ⁇ *.
  • the current command determination circuit 24 determines the excitation current command value id* is increased, and a torque current command value iq* determined according to the increased excitation current command value id* and torque command value ⁇ * is output.
  • the current command determination circuit 24 determines the torque command value ⁇ An exciting current command value id* and a torque current command value iq* determined according to * are output.
  • the triangular wave generation circuit 27 outputs a triangular wave having a frequency corresponding to the rotational speed of the electric motor 91 when the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotational speed.
  • the triangular wave generating circuit 27 outputs a triangular wave with a frequency f1 independent of the rotational speed of the electric motor 91 when the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotational speed.
  • step S11 and S12 The processing of steps S11 and S12 is the same as the processing performed by the control unit 12 of the power converter 1 according to the first embodiment shown in FIG. If the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotation speed (step S12; No), or if the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed (step S12; Yes).
  • step S17 when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is higher than the threshold temperature (step S14; No), the process of step S17 is performed. Specifically, the control unit 16 performs each switching according to the target value of the output voltage of the power conversion circuit 11 according to the excitation current command value id* and the torque current command value iq* determined according to the torque command value ⁇ *. The element 13 is controlled (step S17). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • a current command determination circuit 24 determines and outputs an exciting current command value id* and a torque current command value iq* according to the torque command value ⁇ *.
  • the current control circuit 25 determines the excitation voltage command value Vd* from the difference between the excitation current value id and the excitation current command value id* corresponding to the torque command value ⁇ *, and determines the torque current value iq and the torque command value ⁇ *.
  • a torque voltage command value Vq* is determined from the difference from the corresponding torque current command value iq* and output.
  • Coordinate conversion unit 26 converts excitation voltage command value Vd* and torque voltage command value Vq* from dq rotation coordinates to three-phase coordinates based on estimated position ⁇ to obtain U-phase voltage command value Vu and V-phase voltage command value Vv. , and the W-phase voltage command value Vw are determined and output.
  • PWM signal generation circuit 28 compares each of U-phase voltage command value Vu, V-phase voltage command value Vv, and W-phase voltage command value Vw with a triangular wave to generate switching control signal S2. As a result, the control unit 16 controls each switching element according to the target value of the output voltage of the power conversion circuit 11 according to the excitation current command value id* and the torque current command value iq* determined according to the torque command value ⁇ *. 13 can be controlled.
  • step S12 When the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotational speed (step S12; Yes), and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is equal to or less than the threshold temperature. (Step S14; Yes), the process of step S18 is performed. Specifically, the control unit 16 increases the excitation current command value id* according to the torque command value ⁇ *, and the power conversion circuit 11 according to the increased excitation current command value id* and torque current command value iq*. Each switching element 13 is controlled according to the target value of the output voltage of (step S18). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • a current command determination circuit 24 determines an exciting current command value id* according to the torque command value ⁇ *, increases the exciting current command value id*, and outputs the increased exciting current command value id*.
  • a current command determination circuit 24 determines and outputs a torque current command value iq* according to the torque command value ⁇ *. Subsequent processing is the same as the details of the processing in step S17. As a result, the control unit 16 can control each switching element 13 according to the target value of the output voltage of the power conversion circuit 11 according to the increased excitation current command value id* and torque current command value iq*. becomes.
  • the control unit 16 included in the power conversion device 1 according to Embodiment 2 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed, and the temperature of the air outside the housing 31 When the measured value of is equal to or lower than the threshold temperature, the excitation current command value id * is increased, and the target output voltage of the power conversion circuit 11 according to the increased excitation current command value id * and torque current command value iq * Each switching element 13 is controlled according to the value.
  • the operation of the electric motor 91 does not change.
  • the exciting current command value id* is increased, the switching loss of each switching element 13 increases and the amount of heat generated by each switching element 13 increases.
  • freezing of the coolant 33c is suppressed when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature. Therefore, the cooling performance of the switching element 13 is prevented from deteriorating due to the solidification of the coolant 33c and the hindrance of the circulation of the coolant 33c.
  • the control unit 16 sets the torque command value ⁇ *
  • Each switching element 13 is controlled in accordance with an excitation current command value id* and a torque current command value iq* corresponding to . Therefore, it is possible to prevent the amount of heat generated by each switching element 13 from being increased more than necessary.
  • the control units 12 and 16 control the amount of heat generated by the switching elements 13 according to the operating conditions of the load equipment and the temperature of the air. is obtained, the switching operation of the plurality of switching elements 13 is controlled.
  • the method of suppressing deterioration in cooling performance is not limited to the above example, and a method of adjusting the flow rate of air around at least one heat pipe 33 may be employed.
  • the power converter 1 according to Embodiments 1 and 2 employs a natural air cooling system in which each switching element 13 is cooled by the air that flows toward the rear of the railway vehicle while the railway vehicle is running.
  • a forced air cooling system using a blower is adopted in the power conversion device 2 according to the third embodiment.
  • the air flow rate indicates the amount of air that flows per unit time.
  • the power conversion device 2 includes output terminals 1f, 1g, and 1h connected to the load device 94 and DC power supplied from the power supply to the load device 94. and a power conversion circuit 17 that converts the power into three-phase AC power to be supplied to the load device 94 and supplies the three-phase AC power to the load device 94 .
  • the power conversion device 2 further blows air outside the housing 31 to the capacitor C2 connected between a pair of primary terminals connected to the input terminals 1a and 1b of the power conversion circuit 17 and to each heat pipe 33.
  • a blower 18 is provided.
  • the power conversion device 2 further includes the power conversion circuits 11, 17 and 17 so that the target voltage is output from the power conversion circuit 11 and the blowing volume of the blower 18 according to the operating conditions of the load equipment and the air temperature is obtained.
  • a control unit 19 that controls the blower 18 is provided.
  • the output terminals 1f, 1g, and 1h are terminals corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase of the three-phase AC power, respectively.
  • the output terminals 1f, 1g, and 1h are connected to load equipment 94 such as lighting equipment and air conditioning equipment.
  • the configuration of the power conversion circuit 17 is the same as the configuration of the power conversion circuit 11.
  • a connection point of the two switching elements 13 corresponding to the U phase in the power conversion circuit 17 is electrically connected to the output terminal 1f.
  • a connection point between the two switching elements 13 corresponding to the V phase in the power conversion circuit 17 is electrically connected to the output terminal 1g.
  • a connection point between the two switching elements 13 corresponding to the W phase in the power conversion circuit 17 is electrically connected to the output terminal 1h.
  • FIG. 12 which is a view of the power conversion device 2 in the same cross section as in FIG. , is attached to the first main surface 32 a of the heat receiving block 32 .
  • the blower 18 shown in FIG. 11 has a blower or a fan.
  • the blower 18 receives supply of three-phase AC power from the power conversion circuit 17 and operates under the control of the blower control signal S3 output by the control unit 19 .
  • the blower 18 is provided in the duct 35b inside the cover 35. As shown in FIG. When the blower 18 operates, for example, air flows in the positive direction of the Y-axis in the duct 35b.
  • the configuration of the control unit 19 and the operation of each unit shown in FIG. 13 are basically the same as the configuration of the control unit 12 and the operation of each unit shown in FIG. It differs from the control unit 12 in that it includes a control unit 29 .
  • the operation of the triangular wave generating circuit 27 included in the control section 19 is different from that of the control section 12 .
  • the control unit 19 outputs a target voltage, which is a target value of the output voltage, from the power conversion circuit 11, and controls the measured value of the rotation speed of the electric motor 91, which is an index of the operating status of the load equipment, and the external power conversion device 2.
  • the switching operation of the plurality of switching elements 13 and the air blowing volume of the blower 18 are controlled so that the air blowing volume of the blower 18 can be obtained according to the air temperature of
  • the triangular wave generation circuit 27 included in the control unit 19 generates a frequency corresponding to the rotation speed of the electric motor 91 when the rotation speed measurement value obtained from the speed sensor 92 is higher than the first threshold rotation speed. Outputs a triangular wave.
  • the triangular wave generating circuit 27 outputs a triangular wave with a frequency f ⁇ b>1 independent of the rotational speed of the electric motor 91 when the rotational speed measurement value obtained from the speed sensor 92 is equal to or less than the first threshold rotational speed.
  • the blower control unit 29 instructs the operation of the blower 18 according to the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 obtained from the speed sensor 92 and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93.
  • a fan control signal S3 is generated.
  • the blower control signal S3 is a signal that instructs the blowing volume of the blower 18 .
  • the blower control unit 29 when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the second threshold rotation speed and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature, the blower control unit 29 generates a blower control signal S3 that instructs the blower 18 to reduce the amount of air blown.
  • the second threshold number of rotations is determined according to the speed of the railway vehicle when cooling of the switching elements 13 by the blowing of the air blower 18 causes the refrigerant 33c to solidify.
  • the second threshold rotation speed is set to the rotation speed of the electric motor 91 when the speed of the railway vehicle is 5 km/h.
  • steps S11, S12, S13, and S15 in FIG. 14 are the same as the processes performed by the control unit 12 of the power converter 1 according to Embodiment 1 shown in FIG.
  • the control unit 12 determines the rotation speed of the electric motor 91.
  • the switching element 13 is controlled at the switching frequency (step S13).
  • step S11 When the operation command indicates a powering command (step S11; Yes) and the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed (step S12; Yes), the control unit 12 sets the rotation speed of the electric motor 91 controls the switching element 13 at an independent switching frequency f1 (step S15). After the processing of step S13 or step S15, the above-described processing is repeated from step S11.
  • the controller 19 starts the operation shown in FIG. 14 when the measured value of the rotational speed obtained from the speed sensor 92 becomes higher than 0, in other words, when the electric motor 91 is driven. If the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the second threshold rotation speed (step S21; No), or if the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the second threshold rotation speed (step S21; Yes). If the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is higher than the threshold temperature (step S22; No), the process of step S23 is performed.
  • control unit 19 generates and outputs a fan control signal S3 that instructs the operation of the fan 18 while maintaining the blowing volume, and operates the fan 18 while maintaining the blowing volume (step S23). After that, the above-described processing is repeated from step S21.
  • step S21 When the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is equal to or less than the second threshold rotational speed (step S21; Yes), and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 acquired from the temperature sensor 93 is equal to or less than the threshold temperature. (Step S22; Yes), the process of step S24 is performed. Specifically, the control unit 19 generates and outputs a blower control signal S3 instructing reduction of the blowing amount of the blower 18 to reduce the blowing amount of the blower 18 (step S24). For example, in step S24, the control unit 19 generates a blower control signal S3 that instructs the blower 18 to stop. After that, the above-described processing is repeated from step S21.
  • the control unit 19 included in the power conversion device 2 according to Embodiment 3 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the second threshold rotation speed, and the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature, the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the second threshold rotation speed, or the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is higher than the threshold temperature.
  • the amount of air blown by the blower 18 is reduced to suppress excessive cooling of the heat pipe 33 .
  • solidification of the coolant 33c is suppressed when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature.
  • the cooling performance of the switching element 13 is prevented from deteriorating due to the solidification of the coolant 33c and the hindrance of the circulation of the coolant 33c.
  • the control unit 19 causes the blower 18 to operate when the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is higher than the second threshold rotational speed. . Therefore, when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the second threshold rotation speed and the amount of heat generated by each switching element 13 is high, each switching element 13 is sufficiently cooled. For example, when a railway vehicle on which the power conversion device 2 is mounted is accelerated, when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 reaches the second threshold rotation speed, the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 reaches the threshold temperature. Even below, the blower 18 continues to operate without reducing the blowing amount. Therefore, even if the amount of heat generated by each switching element 13 increases during acceleration of the railway vehicle, each switching element 13 can be sufficiently cooled.
  • the method of increasing the amount of heat generated by the switching elements 13 is not limited to the methods of the first and second embodiments.
  • the parameters that contribute to the increase or decrease in the amount of heat generated by each switching element 13 are not limited to the parameters of the switching operation described above.
  • An example of a parameter that contributes to the increase or decrease in the amount of heat generated by each switching element 13 is the value of the resistance connected to the gate terminal of each switching element 13 .
  • the differences from the power converter 1 according to the first embodiment are mainly described. will be described in a fourth embodiment.
  • the configuration of the power conversion device 1 according to Embodiment 4 is basically the same as the configuration of the power conversion device 1 according to Embodiment 1, and is different from that of Embodiment 1 in that it includes a control unit 20 shown in FIG. It is different from the power conversion device 1 according to The control unit 20 is connected to the gate terminal of each switching element 13 so that the amount of heat generated by the switching elements 13 corresponding to the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 and the temperature of the air outside the power converter 1 can be obtained. Adjusts the value of the resistance applied.
  • the configuration of the control unit 20 and the operation of each unit shown in FIG. 16 are basically the same as the configuration of the control unit 12 and the operation of each unit shown in FIG. It differs from the control section 12 in that it includes a resistance value adjustment section 30 that adjusts the resistance value of the variable resistance circuit 51 that is connected to the circuit.
  • the operation of the triangular wave generation circuit 27 included in the control section 20 is different from that of the control section 12 .
  • the triangular wave generation circuit 27 outputs a triangular wave with a frequency corresponding to the rotational speed of the electric motor 91 when the rotational speed measurement value obtained from the speed sensor 92 is higher than the first threshold rotational speed.
  • the triangular wave generating circuit 27 outputs a triangular wave with a frequency f ⁇ b>1 independent of the rotational speed of the electric motor 91 when the rotational speed measurement value obtained from the speed sensor 92 is equal to or less than the first threshold rotational speed.
  • the resistance value adjustment unit 30 adjusts the resistance of the variable resistance circuit 51 according to the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 acquired from the speed sensor 92 and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 acquired from the temperature sensor 93 .
  • a circuit control signal S4 is generated to adjust the value.
  • the resistance adjustment unit 30 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature. , the circuit control signal S4 for increasing the resistance value of the variable resistance circuit 51 is generated.
  • variable resistance circuit 51 shown in FIG. 17 is electrically connected to the gate terminal of the IGBT 14 of each switching element 13 .
  • the variable resistance circuit 51 includes an input terminal 51a to which the switching control signal S2 output by the control section 20 is supplied, and an output terminal 51b connected to the gate terminal of the IGBT 14 .
  • the variable resistance circuit 51 further includes switching elements 52 and 53 one end of which is connected to an input terminal 51a, a resistor 54 connected between the switching elements 52 and 53, and a resistor 54 and an output terminal 51b. a resistor 55;
  • the switching elements 52 and 53 are formed of IGBTs, for example. Collector terminals of the switching elements 52 and 53 are connected to the input terminal 51a. Gate terminals of the switching elements 52 and 53 are supplied with a circuit control signal S4 output from the control section 20 .
  • control of the switching operation of each switching element 13 performed by the control unit 20 having the above configuration is the same as the processing shown in FIG.
  • a process of adjusting the resistance value of the variable resistance circuit 51 performed by the control unit 20 having the above configuration will be described with reference to FIG.
  • the control unit 20 outputs a circuit control signal S4 that turns on the switching element 53 and turns off the switching element 52 when the power supply for the control unit 20 (not shown) starts to supply power.
  • the resistance value of the variable resistance circuit 51 can be regarded as the resistance value of the resistor 55 . Let the resistance value of the variable resistance circuit 51 in this case be the initial value.
  • step S31 the control unit 20 starts the operation shown in FIG. 18 when the measured value of the rotation speed obtained from the speed sensor 92 becomes higher than 0, in other words, when the electric motor 91 is driven. If the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotation speed (step S31; No), or if the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed (step S31; Yes). , when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is higher than the threshold temperature (step S32; No), the process of step S33 is performed. Specifically, the control unit 20 sets the resistance value of the variable resistance circuit 51 to the initial value (step S33). After that, the above-described processing is repeated from step S31.
  • the control unit 20 outputs a circuit control signal S4 that turns on the switching element 53 and turns off the switching element 52 . Thereby, the resistance value of the variable resistance circuit 51 is maintained at the initial value.
  • step S31 When the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed (step S31; Yes), and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is equal to or lower than the threshold temperature. (Step S32; Yes), the controller 20 increases the resistance value of the variable resistance circuit 51 (Step S34). After that, the above-described processing is repeated from step S31.
  • the control unit 20 outputs a circuit control signal S4 that turns on the switching element 52 and turns off the switching element 53 .
  • the resistance value of the variable resistance circuit 51 can be regarded as the combined resistance value of the resistors 54 and 55 connected in series. As a result, the resistance value of the variable resistance circuit 51 increases.
  • the control unit 20 included in the power conversion device 1 according to Embodiment 4 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed, and the temperature of the air outside the housing 31 is less than or equal to the threshold temperature, the resistance value of the variable resistance circuit 51 is increased. As the resistance value of the variable resistance circuit 51 connected to the gate terminal of each switching element 13 increases, the amount of heat generated by each switching element 13 increases. When the amount of heat generated by each switching element 13 increases, freezing of the coolant 33c is suppressed when the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 is equal to or lower than the threshold temperature. Therefore, the cooling performance of the switching element 13 is prevented from deteriorating due to the solidification of the coolant 33c and the hindrance of the circulation of the coolant 33c.
  • the control unit 20 sets the variable resistance circuit 51 to Keep the resistance at the initial value. Therefore, it is possible to prevent the amount of heat generated by each switching element 13 from being increased more than necessary.
  • the present disclosure is not limited to the examples of the embodiments described above.
  • the power conversion device 1 further includes a blower 18, and the control unit 12 further includes a blower control unit 29 included in the control unit 19 included in the power conversion device 2 according to the third embodiment.
  • You may The operation of the control unit 12 shown in FIG. 19 will be described below, taking as an example the case where the first threshold rotation speed is set to a value higher than the second threshold rotation speed. 19 controls each switching element 13 at a switching frequency according to the rotation speed to operate the blower 18 when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotation speed.
  • the control unit 12 shown in FIG. 19 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed, and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is higher than the threshold temperature.
  • the switching element 13 is controlled at the switching frequency f1 independent of the rotational speed of the electric motor 91 to operate the blower 18 .
  • the control unit 12 shown in FIG. 19 measures the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 when the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotational speed and greater than the second threshold rotational speed.
  • the switching element 13 is controlled at a switching frequency f2 which is higher than the switching frequency f1 and independent of the rotational speed of the electric motor 91, and the blower 18 is operated.
  • the control unit 12 shown in FIG. 19 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the second threshold rotation speed, and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 acquired from the temperature sensor 93 is equal to or lower than the threshold temperature. , the switching element 13 is controlled at a switching frequency f2 which is higher than the switching frequency f1 and independent of the rotational speed of the electric motor 91, and the blower 18 is stopped.
  • control unit 16 may have a blower control unit 29 included in the control unit 19 included in the power converter 2 according to the third embodiment.
  • the operation of the control unit 16 shown in FIG. 20 will be described below, taking as an example the case where the first threshold rotation speed is set to a value higher than the second threshold rotation speed. If the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is higher than the first threshold rotation speed, or if the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed, the control unit 16 shown in FIG.
  • the control unit 16 shown in FIG. 20 measures the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 when the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotational speed and greater than the second threshold rotational speed. If the value is equal to or lower than the threshold temperature, the excitation current command value id* corresponding to the torque command value ⁇ * is increased, and the power conversion circuit 11 corresponding to the increased excitation current command value id* and torque current command value iq* Each switching element 13 is controlled according to the target value of the output voltage of , and the blower 18 is operated.
  • the control unit 16 shown in FIG. 20 measures the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 when the measured value of the rotational speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotational speed and greater than the second threshold rotational speed. If the value is equal to or lower than the threshold temperature, the excitation current command value id* corresponding to the torque command value ⁇ * is increased, and the power conversion circuit 11 corresponding to the increased excitation current command value id* and torque current command value iq* Each switching element 13 is controlled according to the target value of the output voltage of , and the blower 18 is operated.
  • the control unit 16 shown in FIG. 20 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the second threshold rotation speed and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 acquired from the temperature sensor 93 is equal to or lower than the threshold temperature. , the excitation current command value id* corresponding to the torque command value ⁇ * is increased, and the target output voltage of the power conversion circuit 11 according to the increased excitation current command value id* and torque current command value iq* Each switching element 13 is controlled according to the value, and the blower 18 is stopped.
  • the power converters 1 and 2 perform switching of the plurality of switching elements 13 so as to obtain the amount of heat generated by the plurality of switching elements 13 according to the operating conditions of the load equipment, the temperature of the air, and the temperature of the plurality of switching elements 13. You can control the action.
  • the power conversion device 1 shown in FIG. 21 includes a temperature sensor 95 attached to the heat receiving block 32 in addition to the configuration of the power conversion device 1 shown in FIG.
  • the temperature sensor 95 is provided adjacent to at least one of the plurality of switching elements 13 and measures the temperature of the surrounding air. Thereby, the measured value of the temperature sensor 95 can be regarded as the measured value of the temperature of the switching element 13 .
  • FIG. 22 shows details of the control unit 12 included in the power converter 1 shown in FIG.
  • the configuration of the control unit 12 and the operation of each unit shown in FIG. 22 are basically the same as the configuration of the control unit 12 and the operation of each unit provided in the power converter 1 according to Embodiment 1 shown in FIG.
  • the operation of the generating circuit 27 is different from that of the first embodiment.
  • step S11 The operation of the control unit 12 shown in FIG. 22 will be explained using FIG.
  • the processing from steps S11 to S14 is the same as the processing performed by the control unit 12 included in the power converter 1 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the operation command indicates a power running command (step S11; Yes)
  • the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed (step S12; Yes)
  • the external temperature of the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is If the measured value of the temperature of the air in is below the threshold temperature (step S14; Yes) and the measured value of the temperature of the switching element acquired from the temperature sensor 95 is higher than the upper limit temperature (step S19; No), in step S15 processing takes place.
  • the control unit 12 controls the switching element 13 at a switching frequency f1 that is independent of the rotation speed of the electric motor 91 (step S15). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • the operation command indicates a power running command (step S11; Yes), the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed (step S12; Yes), and the external temperature of the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is If the measured value of the temperature of the air is less than or equal to the threshold temperature (step S14; Yes) and the measured value of the temperature of the switching element 13 obtained from the temperature sensor 95 is less than or equal to the upper limit temperature (step S19; Yes), step The process of S16 is performed. Specifically, the control unit 12 controls the switching element 13 at a switching frequency f2 that is higher than the switching frequency f1 and independent of the rotational speed of the electric motor 91 (step S16). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • the upper limit temperature is preferably set to a value within the temperature range that indicates the temperature that the switching element 13 can withstand.
  • FIG. 24 shows the hardware configuration of the control unit 12 when the functions of the control unit 12 are implemented by software.
  • the control unit 12 includes a processor 81 , a memory 82 and an interface 83 .
  • Processor 81 , memory 82 and interface 83 are connected to each other by bus 80 .
  • the functions of the control unit 12 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory 82 .
  • the processor 81 reads out and executes the programs stored in the memory 82 to implement the functions of the above-described units. That is, the memory 82 stores a program for executing the processing of the control unit 12 .
  • the memory 82 is nonvolatile or volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory). semiconductor memories, magnetic discs, flexible discs, optical discs, compact discs, mini discs, DVDs (Digital Versatile Discs), etc.
  • a part of each function of the control unit 12 may be realized by dedicated hardware, and another part may be realized by software or firmware.
  • the torque command determination circuit 21, the current command determination circuit 24, the current control circuit 25, the triangular wave generation circuit 27, and the PWM signal generation circuit 28 are implemented by the processing circuit 71 shown in FIG. 23 and 26 may be realized by the processor 81 shown in FIG. 23 reading out and executing the program stored in the memory 82 .
  • the control unit 12 may adjust the amount of heat generated by each switching element 13 .
  • the controller 12 may similarly adjust the amount of heat generated by each switching element 13 during regenerative braking.
  • the control unit 12 sets the voltage of the capacitor C1 higher than the voltage of the power supply line to a value within the voltage range in which regenerative operation is possible. control behavior. Thereby, the power conversion circuit 11 converts the three-phase AC power supplied from the electric motor 91 operating as a generator into DC power.
  • the control unit 12 determines that the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or lower than the first threshold rotation speed, and the temperature outside the housing 31 acquired from the temperature sensor 93
  • Each switching element 13 may be controlled based on a switching frequency f2 that is higher than the switching frequency f1 and independent of the rotation speed of the electric motor 91 when the measured value of the air temperature is equal to or lower than the threshold temperature.
  • the first threshold rotation speed used for determination in the control units 12, 16, 19, and 20 is not limited to the example described above, and is determined according to the speed of the railway vehicle, where it is preferable to control the switching element 13 in the asynchronous mode.
  • the threshold temperature used for determination by the control units 12, 16, 19, and 20 is not limited to 0 degrees, and may be determined according to the properties of the refrigerant 33c.
  • control unit 12 obtains measured values of any two phase currents of the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current, and calculates the other one from the obtained measured values of the two phase currents. Phase current values may be estimated.
  • the temperature sensor 93 may be provided inside the cover 35 . In this case, in order to suppress the influence of heat radiation from the heat receiving block 32, it is preferable to be provided at a position separated from the heat receiving block 32.
  • FIG. A temperature sensor 95 may measure the temperature of the heat receiving block 32 .
  • the blower 18 may be driven by the three-phase AC power output by the power conversion circuit 11. If the blower 18 has a function of adjusting the blowing amount, the blower control section 29 may output a blower control signal S3 for adjusting the blowing amount of the blower 18 . In this case, if the number of revolutions of the electric motor 91 is equal to or less than the threshold number of revolutions and the measured value of the temperature of the air outside the housing 31 obtained from the temperature sensor 93 is equal to or less than the threshold temperature, the controller 19 sets the air blow rate A blower control signal S3 instructing reduction of is generated and output to reduce the blowing volume of the blower 18 .
  • the second threshold rotation speed used for determination in the blower control unit 29 is not limited to the above example, and may be the same value as the first threshold rotation speed.
  • the resistance value adjustment unit 30 generates the circuit control signal S4 that increases the resistance value of the variable resistance circuit 51 when the measured value of the rotation speed of the electric motor 91 is equal to or less than the first threshold rotation speed.
  • the resistance value adjusting unit 30 may use a threshold rotation speed different from the first threshold rotation speed.
  • the operating status of the load is not limited to the number of rotations of the electric motor 91, and may be any index that indicates the degree of power consumption in the load equipment.
  • the operating status of the load may be the speed of the railcar on which the power converters 1 and 2 are mounted.
  • the operating status of the load may be the output power of the power conversion circuit 11, the amplitude value of the output voltage, the amplitude value of the output current, or the like.
  • the circuit configuration of the power conversion circuit 11 is not limited to the above example.
  • the power conversion circuit 11 may have any circuit configuration as long as it has a plurality of switching elements 13 and can convert input power into power to be supplied to the electric motor 91 .
  • power conversion circuit 11 may be a three-level inverter.
  • the control unit 12 may estimate the rotation speed of the electric motor 91 and perform the above-described processing based on the estimated rotation speed of the electric motor 91 .
  • each heat pipe 33 is not limited to the above-described example, and any shape can be used as long as it can be attached to the heat receiving block 32 and contains the refrigerant 33c.
  • each heat pipe 33 may be a U-shaped heat pipe in which one mother pipe 33a and two branch pipes 33b attached to both ends of the mother pipe 33a are integrally formed.
  • the power converters 1 and 2 may be mounted on an AC feeding railway vehicle.
  • the AC power acquired by the current collector is stepped down by a transformer, converted to DC power by a converter, and the converted DC power is supplied to the power converters 1 and 2 .
  • the electric motor 91 is not limited to a three-phase induction motor, and may be any electric motor capable of vector control as described above.

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Abstract

電力変換装置(1)は、電力変換回路(11)と、筐体と、少なくとも1つのヒートパイプと、制御部(12)と、を備える。電力変換回路(11)は、複数のスイッチング素子(13)を有し、入力される電力を負荷機器(91)に供給するための電力に変換し、変換した電力を負荷機器(91)に供給する。少なくとも1つのヒートパイプは、筐体の外部の空気に接触し、複数のスイッチング素子(13)から伝達された熱を、空気に放熱する。制御部(12)は、電力変換回路(11)から目標電圧が出力され、かつ、負荷機器(91)の稼働状況および空気の温度に応じた複数のスイッチング素子(13)の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子(13)のスイッチング動作を制御する。

Description

電力変換装置
 本開示は、電力変換装置に関する。
 電力変換装置には、通電時の発熱による電子部品、例えば、スイッチング素子の損傷を防ぐため、発熱体である電子部品に熱的に接続された冷却装置を有するものがある。冷却装置は、電子部品から伝達された熱を周囲の空気に放熱する。この結果、電子部品が冷却される。この種の電力変換装置の一例が特許文献1に開示されている。特許文献1に開示される電力変換装置が冷却装置として有するヒートパイプは、送風機から送風された空気によって冷却される。ヒートパイプに封入されている冷媒が凝固することを抑制するため、送風機は、温度検知器で検知された温度が閾値以上である場合に動作し、温度検知器で検知された温度が閾値未満である場合に停止する。
特開2002-262582号公報
 特許文献1に開示される送風機は、温度検知器で検知された温度と閾値温度の大小関係にのみ基づいて、動作と停止が切り替わる。このため、電力変換装置が搭載される車両の走行状況によらず、温度検知器で検知された温度が閾値温度未満であれば、送風機は停止し、温度検知器で検知された温度が閾値温度以上であれば、送風機は動作する。
 例えば、車両が停止する直前において、電子部品の発熱量が低下している場合でも、温度検知器で検知された温度が閾値以上であれば、送風機は動作し続ける。このため、ヒートパイプが過度に冷却され、冷媒が凝固する可能性がある。冷媒が凝固してしまうと、冷媒がヒートパイプの内部で循環することができないため、電子部品を冷却することができない。
 送風機を備えない自然空冷方式の電力変換装置においても同様に、周囲の気温が、冷媒が凝固し得る温度以下になって冷媒が凝固してしまうと、電子部品を十分に冷却することができない。
 本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、高い冷却性能を有する電力変換装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本開示の電力変換装置は、電力変換回路と、筐体と、少なくとも1つのヒートパイプと、制御部と、を備える。電力変換回路は、複数のスイッチング素子を有し、入力される電力を負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を負荷機器に供給する。筐体は、電力変換回路を収容する。少なくとも1つのヒートパイプは、内部に冷媒が封入され、電力変換回路が有する複数のスイッチング素子に熱的に接続される。少なくとも1つのヒートパイプは、筐体の外部の空気に接触し、複数のスイッチング素子から伝達された熱を、空気に放熱する。制御部は、電力変換回路から出力電圧の目標値である目標電圧が出力され、かつ、負荷機器の稼働状況および空気の温度に応じた複数のスイッチング素子の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する。
 本開示に係る電力変換装置が備える制御部は、目標電圧が出力され、かつ、負荷機器の稼働状況および空気の温度に応じた複数のスイッチング素子の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する。このため、冷媒が凝固し得る低温の環境にある場合でも、電子部品の冷却が可能となり、高い冷却性能を有する電力変換装置が得られる。
実施の形態1に係る電力変換装置の回路図 実施の形態1に係る電力変換装置の断面図 実施の形態1に係る電力変換装置の断面図 実施の形態1に係る電力変換装置の図2のIV-IV線での矢視断面図 実施の形態1に係る制御部のブロック図 実施の形態1に係る制御部のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態1に係る制御部が行うスイッチング動作の制御処理を示すフローチャート 実施の形態1における電動機の回転数とスイッチング周波数の関係を示す図 実施の形態2に係る制御部のブロック図 実施の形態2に係る制御部が行うスイッチング動作の制御処理を示すフローチャート 実施の形態3に係る電力変換装置の回路図 実施の形態3に係る電力変換装置の断面図 実施の形態3に係る制御部のブロック図 実施の形態3に係る制御部が行うスイッチング動作の制御処理を示すフローチャート 実施の形態3に係る制御部が行う送風機の制御処理を示すフローチャート 実施の形態4に係る制御部のブロック図 実施の形態4に係る可変抵抗回路の回路図 実施の形態4に係る制御部が行う抵抗値の調節処理を示すフローチャート 実施の形態に係る制御部の第1変形例のブロック図 実施の形態に係る制御部の第2変形例のブロック図 実施の形態に係る電力変換装置の変形例の断面図 実施の形態に係る制御部の第3変形例のブロック図 実施の形態に係る制御部の第3変形例が行うスイッチング動作の制御処理を示すフローチャート 実施の形態に係る制御部のハードウェア構成の変形例を示すブロック図
 以下、本開示の実施の形態に係る電力変換装置について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
 (実施の形態1)
 電力変換装置の一例として、鉄道車両に搭載されて、直流電源から供給される直流電力を三相交流電力に変換して負荷機器に供給する直流-三相変換装置がある。鉄道車両に搭載される直流-三相変換装置を例にして、実施の形態1に係る電力変換装置1について説明する。実施の形態1では、図1に示す電力変換装置1は、直流き電方式の鉄道車両に搭載されていて、電力変換装置1から三相交流電力の供給を受ける負荷機器である電動機91は、三相交流電力の供給を受けて駆動されて鉄道車両の推進力を生じさせる三相誘導電動機である。
 電力変換装置1は、電源に接続される入力端子1aと、接地される入力端子1bと、電動機91に接続される出力端子1c,1d,1eと、を備える。電力変換装置1はさらに、電源から供給された直流電力を、電動機91に供給するための三相交流電力に変換し、三相交流電力を電動機91に供給する電力変換回路11を備える。電力変換装置1はさらに、入力端子1a,1bに接続される一対の一次端子の間に接続されるコンデンサC1と、電力変換回路11を制御する制御部12と、を備える。
 入力端子1aは、図示しない接触器、リアクトル等を介して、電源、具体的には、変電所から電力供給線を介して供給される電力を取得する集電装置に電気的に接続されることが好ましい。例えば、集電装置は、電力供給線の一例である架線を介して電力を取得するパンタグラフ、または、電力供給線の一例である第三軌条を介して電力を取得する集電靴等である。入力端子1bは、図示しない接地リング、接地ブラシ、車輪等を介して接地される。出力端子1c,1d,1eはそれぞれ、三相交流電力のU相、V相、およびW相に対応している端子である。
 電力変換回路11は、直列に接続された2つのスイッチング素子13を3組備える。3組のスイッチング素子13はそれぞれ、三相交流電力のU相、V相、およびW相に対応する。U相に対応する2つのスイッチング素子13、V相に対応する2つのスイッチング素子13、およびW相に対応する2つのスイッチング素子13は、入力端子1a,1bの間に互いに並列に接続される。
 U相に対応する2つのスイッチング素子13の接続点は、出力端子1cに電気的に接続される。V相に対応する2つのスイッチング素子13の接続点は、出力端子1dに電気的に接続される。W相に対応する2つのスイッチング素子13の接続点は、出力端子1eに電気的に接続される。
 実施の形態1では、各スイッチング素子13は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)14と、アノードがIGBT14のエミッタ端子に接続されて、カソードがIGBT14のコレクタ端子に接続される還流ダイオード15と、を有する。制御部12からのスイッチング制御信号S2が、各スイッチング素子13が有するIGBT14のゲート端子に供給される。スイッチング制御信号S2によって、各スイッチング素子13のオンオフが切り替わる。各スイッチング素子13がオンオフを切り替えるスイッチング動作をすることによって、電力変換回路11は、直流電力を三相交流電力に変換する。各スイッチング素子13は、炭化ケイ素、窒化ガリウム系材料、またはダイヤモンドを含むワイドバンドギャップ半導体によって形成されることが好ましい。
 コンデンサC1は、電力変換回路11の一対の一次端子間に接続され、電源から供給される直流電力で充電される。コンデンサC1は、電源から供給される直流電力に含まれる高調波成分を低減する。
 制御部12は、電動機91の回転数を検出する速度センサ92から、電動機91の単位時間あたりの回転数の測定値を取得する。速度センサ92は、例えば、鉄道車両の車軸に取り付けられ、車軸の回転によって値が変化するセンサ信号を出力するPG(Pulse Generator)で形成される。速度センサ92は、PGが出力するセンサ信号から電動機91の単位時間あたりの回転数を決定し、出力する。
 制御部12は、電力変換回路11が出力するU相電流、V相電流、およびW相電流をそれぞれ測定する電流センサCT1,CT2,CT3からU相電流、V相電流、およびW相電流の測定値を取得する。制御部12は、電力変換装置1の外部の空気の温度を検出する温度センサ93から、温度の測定値を取得する。制御部12は、図示しない運転台から運転指令S1を取得する。運転指令S1は、運転員による運転台に設けられたマスターコントローラの操作に対応付けられた指令を示す。具体的には、運転指令S1は、力行指令、ブレーキ指令、および惰行指令のいずれかを示す。
 上述のように取得した電動機91の回転数の測定値、U相電流、V相電流、およびW相電流の測定値、ならびに、運転指令S1に応じて、制御部12は、電力変換回路11の目標電圧を決定する。そして、制御部12は、電力変換回路11から出力電圧の目標値である目標電圧が出力され、かつ、負荷機器の稼働状況の指標である電動機91の回転数の測定値、および電力変換装置1の外部の空気の温度に応じた複数のスイッチング素子13の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子13を制御する。
 詳細には、制御部12は、電動機91の回転数の測定値および電力変換装置1の外部の空気の温度に応じた複数のスイッチング素子13の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子13の発熱量増減に寄与するスイッチング動作のパラメータを調節する。実施の形態1では、パラメータは、スイッチング周波数を含む。制御部12は、調節されたスイッチング周波数を用いて、電力変換回路11の出力電圧を目標電圧に近づけるために各スイッチング素子13を制御するスイッチング制御信号S2を生成し、スイッチング制御信号S2を各スイッチング素子13に供給する。
 電力変換回路11の通電時に、電子部品、具体的には、複数のスイッチング素子13が発熱して故障することを防止するため、電力変換装置1は冷却機構を備える。冷却機構を備える電力変換装置1の構造について、図2、図3、および図2のIV-IV線での矢視断面図である図4を用いて以下に説明する。
 図2、図3、および図4において、図の複雑化を避けるため、図1に示す電力変換装置1の構成要素の内、各スイッチング素子13のみが記載され、他の構成要素、例えば、コンデンサC1、各スイッチング素子13とコンデンサC1とを接続するバスバー等は省略されている。図2から図4において、X軸は鉄道車両の幅方向を示し、Y軸は鉄道車両の進行方向を示す。Z軸は、X軸およびY軸のそれぞれに直交する方向を示す。鉄道車両が水平な場所に位置する場合、Z軸は鉛直方向を示す。
 図2に示すように、電力変換装置1は、電力変換回路11を収容する筐体31と、複数のスイッチング素子13が取り付けられる受熱ブロック32と、受熱ブロック32を介して複数のスイッチング素子13から伝達された熱を空気に放熱する少なくとも1つのヒートパイプ33と、を備える。電力変換装置1はさらに、少なくとも1つのヒートパイプ33に取り付けられる複数のフィン34と、少なくとも1つのヒートパイプ33および複数のフィン34を覆うカバー35と、を備えることが好ましい。
 筐体31は、鉄道車両の床下に取り付けられる。筐体31は、鉄道車両の予想され得る最大振動、例えば、鉄道車両の走行時の最大振動を受けても変形しない程度の剛性と強度を有する。例えば、筐体31は、鉄、アルミニウム等の金属部材で形成される。筐体31のX軸に交差する面に開口31aが形成される。
 受熱ブロック32は、互いに反対側に位置する第1主面32aおよび第2主面32bを有する。第1主面32aには、複数のスイッチング素子13が取り付けられる。実施の形態1では、複数のスイッチング素子13は、Y軸方向に3つ並び、Z軸方向に2つ並んだ状態で第1主面32aに取り付けられる。第2主面32bには、少なくとも1つのヒートパイプ33が取り付けられる。
 受熱ブロック32は、熱伝導率の高い材料、例えば、銅、アルミニウム等の金属で形成されることが好ましい。これにより、複数のスイッチング素子13で発生した熱が受熱ブロック32を介して、少なくとも1つのヒートパイプ33に効率よく伝達される。
 受熱ブロック32は、第2主面32bが筐体31の開口31aを筐体31の内側から塞いだ状態で筐体31に取り付けられる。例えば、受熱ブロック32は、開口31aを塞ぐことができる大きさの板状部材で形成される。開口31aが受熱ブロック32によって塞がれると、筐体31の内部に空気、水分、塵埃等が流入することが抑制される。
 受熱ブロック32は、鉄道車両の予想され得る最大振動を受けても、受熱ブロック32と筐体31との相対的な位置関係が変化しない程度の強度で筐体31に取り付けられればよい。具体的には、受熱ブロック32は、嵌合、ろう付け、溶接、接着剤を用いた接着、締結部材を用いた締結等の取り付け方法で筐体31の内面に取り付けられる。
 各ヒートパイプ33は、受熱ブロック32に取り付けられる母管33aと、母管33aに連通する複数の支管33bと、を有する。実施の形態1では、電力変換装置1は、4つの母管33aと、各母管33aに4つずつ取り付けられる16本の支管33bと、を備える。
 母管33aは、受熱ブロック32の第2主面32bに形成された溝に一部が露出した状態で挿入され、接着剤による接着、はんだ付け等の任意の取り付け方法によって、受熱ブロック32に取り付けられる。母管33aは、熱伝導率の高い材料、例えば、銅、アルミニウム等の金属で形成されることが好ましい。
 支管33bは、溶接、はんだ付け等によって、母管33aに取り付けられ、母管33aに連通している。支管33bは、受熱ブロック32から離れる方向、具体的には、第2主面32bから離れる方向に延びる。支管33bは、熱伝導率の高い材料、例えば、銅、アルミニウム等の金属で形成されることが好ましい。
 図3に示すように、各ヒートパイプ33の内部には、冷媒33cが封入される。常温では、冷媒33cは気液二相の状態で存在する。冷媒33cは、受熱ブロック32を介して各スイッチング素子13から伝達される熱によって気化し、ヒートパイプ33およびフィン34を介して、ヒートパイプ33の周囲の空気に放熱すると液化する物質、例えば、水である。
 図2から図4に示すように、各フィン34は、板状部材で形成される。フィン34は、複数の貫通孔を有し、各貫通孔に支管33bが挿通された状態で、支管33bに取り付けられる。フィン34は、熱伝導率の高い材料、例えば、銅、アルミニウム等の金属で形成されることが好ましい。フィン34の主面は、鉄道車両の進行方向、すなわち、Y軸方向に沿う。これにより、鉄道車両の走行時に鉄道車両の後方に向かって流れる空気がフィン34の間をスムーズに流れ、電力変換装置1の冷却性能が高くなる。
 図4に示すように、カバー35の対向する二面に複数の吸排気口35aが形成される。カバー35は、少なくとも1つのヒートパイプ33および複数のフィン34を覆って筐体31に取り付けられる。カバー35は、筐体31の外部の空気が流れるダクト35bを筐体31との間に形成する。
 筐体31の外部の空気は、カバー35のY軸に直交する一方の面に形成された複数の吸排気口35aからカバー35の内部に流入する。カバー35の内部に流入した空気は、ヒートパイプ33およびフィン34に接触しながらY軸方向に流れ、カバー35のY軸に直交する他方の面に形成された複数の吸排気口35aから排出される。複数のスイッチング素子13で生じた熱が受熱ブロック32、ヒートパイプ33およびフィン34を介して空気に伝達される。このように、複数のスイッチング素子13で生じた熱が空気に伝達されると、複数のスイッチング素子13が冷却される。
 図3に示すように、カバー35の外面に温度センサ93が取り付けられる。これにより、温度センサ93は、筐体31の外部の空気の温度を測定することが可能となる。実施の形態1では、カバー35の鉛直方向上面に温度センサ93が取り付けられている。
 上記構成を有する電力変換装置1において、複数のスイッチング素子13が冷却される仕組みについて説明する。複数のスイッチング素子13が発熱すると、複数のスイッチング素子13から受熱ブロック32および母管33aを介して、冷媒33cに熱が伝達される。その結果、冷媒33cの温度が上昇し、冷媒33cの一部が気化する。気化した冷媒33cは、母管33aから支管33bに流入し、さらに支管33bの内部を支管33bの鉛直方向上端に向かって移動する。
 支管33bの内部を支管33bの鉛直方向上端に向かって移動する間に、冷媒33cは、支管33bとフィン34とを介して、ヒートパイプ33の周囲の空気に放熱する。ヒートパイプ33の周囲の空気は、カバー35の吸排気口35aを介してカバー35の内部に流入した筐体31の外部の空気である。冷媒33cが空気に放熱すると、冷媒33cの温度は下がり、冷媒33cは液化する。液化した冷媒33cは、支管33bの内壁を伝って母管33aに戻る。液化した冷媒33cは、受熱ブロック32を介して複数のスイッチング素子13から熱を伝達されると、再び気化し、支管33bに流入し、支管33bの鉛直方向上端に向かって移動する。冷媒33cが上述の気化と液化を繰り返して循環すると、複数のスイッチング素子13で生じた熱は、ヒートパイプ33の周囲の空気に放熱され、複数のスイッチング素子13は冷却される。
 複数のスイッチング素子13から熱を伝達された冷媒33cの内、気化しなかった冷媒33c、すなわち、液体の状態の冷媒33cに温度差が生じる。具体的には、各スイッチング素子13の近くに位置する冷媒33cの温度は、各スイッチング素子13から遠くに位置する冷媒33cの温度より高い。このため、液体の状態の冷媒33cにおいて対流が生じる。対流によって、冷媒33cが、複数のスイッチング素子13から伝達された熱をY軸方向に拡散して伝達するため、複数のスイッチング素子13は効率よく冷却される。
 ヒートパイプ33の周囲の空気が摂氏0度以下になると、水である冷媒33cが凝固することがある。冷媒33cが凝固した状態では、上述した冷媒33cの循環と対流が起こらないため、複数のスイッチング素子13を冷却することができない。冷媒33cが凝固することによる電力変換装置1の冷却性能の低下を抑制するための仕組みについて以下に説明する。
 電力変換装置1の冷却性能の低下を抑制するために、制御部12は、負荷機器の稼働状況および空気の温度に応じて、複数のスイッチング素子13のスイッチング損失を調節する。複数のスイッチング素子13のスイッチング動作におけるスイッチング損失が増大すると、複数のスイッチング素子13の発熱量は高くなる。実施の形態1では、制御部12は、負荷機器の稼働状況を示す指標として、電動機91の回転数を用いる。電動機91の回転数が低くなると、電力変換回路11の出力は小さくなり、各スイッチング素子13の発熱量は低くなる。一方、電動機91の回転数が高くなると、電力変換回路11の出力は大きくなり、各スイッチング素子13の発熱量は高くなる。
 このため、筐体31の外部の空気の温度が、冷媒33cが凝固し得る温度以下である場合に、例えば、筐体31の外部の空気の温度が摂氏0度以下である場合、電動機91の回転数が低くなると、冷媒33cが凝固しやすくなる。そこで、制御部12は、電動機91の回転数が、鉄道車両の低速域に対応付けられた回転数範囲にあって、筐体31の外部の空気の温度が冷媒33cが凝固し得る温度以下である場合に、複数のスイッチング素子13の発熱量を増大させて、冷媒33cが凝固することを抑制する。鉄道車両の低速域は、例えば、鉄道車両の時速が30km以下の範囲を示す。この場合、鉄道車両の低速域に対応付けられた回転数範囲とは、鉄道車両の時速が30kmとなる場合の電動機91の回転数である第1閾値回転数以下の範囲である。
 制御部12の詳細について図5を用いて説明する。制御部12は、運転指令S1と速度センサ92から取得した電動機91の回転数の測定値に応じて、電動機91のトルクの目標値であるトルク指令値τ*を決定するトルク指令決定回路21と、電動機91の回転数の測定値の積分によって、電動機91の回転子位置を推定して、推定位置θを出力する位置推定器22と、を備える。
 制御部12はさらに、電流センサCT1,CT2,CT3から取得したU相電流、V相電流、およびW相電流を推定位置θに基づいて三相座標からdq回転座標に変換して励磁電流値idおよびトルク電流値iqを決定し、出力する座標変換部23と、トルク指令値τ*に応じて励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*を決定し、出力する電流指令決定回路24と、を備える。
 制御部12はさらに、励磁電流値idと励磁電流指令値id*との差分から励磁電圧指令値Vd*を決定し、トルク電流値iqとトルク電流指令値iq*との差分からトルク電圧指令値Vq*を決定して、励磁電圧指令値Vd*およびトルク電圧指令値Vq*を出力する電流制御回路25を備える。
 制御部12はさらに、励磁電圧指令値Vd*およびトルク電圧指令値Vq*を推定位置θに基づいてdq回転座標から三相座標に変換してU相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwを決定し、出力する座標変換部26を備える。座標変換部26が出力するU相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwは、正弦波で表される。
 制御部12はさらに、搬送波として三角波を生成し、出力する三角波生成回路27を備える。鉄道車両の速度が低速域では、三角波生成回路27は、三角波の周波数が電動機91の回転数に依らない周波数、換言すれば、電動機91の回転数とは独立して定められた周波数に設定される非同期モードで動作する。非同期モードにおいて、筐体31の外部の空気の温度が冷媒33cが凝固し得る温度以下である場合に、三角波の周波数は、筐体31の外部の空気の温度が冷媒33cが凝固し得る温度より高い場合に比べて、高い周波数に設定される。三角波の周波数が高くなり、スイッチング周波数が高くなると、各スイッチング素子13のスイッチング損失が増大し、各スイッチング素子の発熱量が高くなる。この結果、冷媒33cの凝固が抑制される。
 鉄道車両の速度が上記低速域より速い場合に、三角波生成回路27は、周波数が電動機91の回転数に応じて設定される同期モードで動作する。詳細には、同期モードにおいて、三角波の周波数は、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwを表す正弦波の周波数の自然数倍の値に設定される。
 制御部12はさらに、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwのそれぞれと三角波とを比較し、PWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)信号であるスイッチング制御信号S2を生成するPWM信号生成回路28を備える。三角波の周波数は、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwのそれぞれの周波数以上であるため、スイッチング制御信号S2の周波数であるスイッチング周波数は、三角波生成回路27が出力する三角波によって決定される。
 上記構成を有する制御部12は、図6に示すように、処理回路71で実現される。処理回路71は、インターフェース回路72を介して、速度センサ92、温度センサ93、および電流センサCT1,CT2,CT3に接続される。処理回路71が専用のハードウェアである場合、処理回路71は、例えば、単一回路、複合回路、プロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらの組み合わせ等を有する。制御部12の各部が個別の処理回路71で実現されてもよいし、制御部12の各部は共通の処理回路71で実現されてもよい。
 上記構成を有する制御部12が行う各スイッチング素子13のスイッチング動作の制御処理について図7を用いて説明する。制御部12は、運転台から運転指令S1を取得すると、図7に示す動作を開始する。運転指令が力行指令を示していない場合(ステップS11;No)、ステップS11の処理が繰り返される。運転指令が力行指令を示し(ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合(ステップS12;No)、制御部12は、電動機91の回転数に応じたスイッチング周波数でスイッチング素子13を制御する(ステップS13)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 ステップS13の処理の詳細について以下に説明する。図8に示すように、速度センサ92から取得した電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数ω1より高い場合、三角波生成回路27は、同期モードで動作し、周波数が電動機91の回転数の変化に応じて増減する三角波を出力する。第1閾値回転数ω1は、鉄道車両の速度が上述の低速域の上限値に一致する場合の電動機91の回転数である。図8において、横軸は電動機91の回転数であり、縦軸はスイッチング周波数である。
 PWM信号生成回路28は、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwのそれぞれと三角波とを比較し、スイッチング制御信号S2を生成する。スイッチング制御信号S2の周波数であるスイッチング周波数は、三角波の周波数で決定される。三角波の周波数は、上述のように電動機91の回転数により定まる値である。この結果、制御部12は、電動機91の回転数に応じたスイッチング周波数でスイッチング素子13を制御することが可能となる。
 運転指令が力行指令を示し(図7ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS12;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合(ステップS14;No)、ステップS15の処理が行われる。詳細には、制御部12は、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f1でスイッチング素子13を制御する(ステップS15)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 ステップS14での判定に用いられる閾値温度は、冷媒33cが凝固し得る温度に応じて定められる。例えば、冷媒33cが水である場合、閾値温度は、0度に設定される。
 ステップS15の処理の詳細について以下に説明する。図8に示すように、速度センサ92から取得した電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数ω1以下である場合、三角波生成回路27は、非同期モードで動作する。非同期モードにおいて、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合、三角波生成回路27は、周波数が電動機91の回転数とは独立した一定の周波数f1である三角波を出力する。
 PWM信号生成回路28は、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwのそれぞれと三角波の値とを比較し、スイッチング制御信号S2を生成する。スイッチング制御信号S2の周波数であるスイッチング周波数は、三角波の周波数で決定される。三角波の周波数は、上述のように電動機91の回転数とは独立した一定の値f1である。この結果、制御部12は、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f1でスイッチング素子13を制御することが可能となる。
 運転指令が力行指令を示し(図7ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS12;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合(ステップS14;Yes)、ステップS16の処理が行われる。詳細には、制御部12は、スイッチング周波数f1より高く、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2でスイッチング素子13を制御する(ステップS16)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 ステップS16の処理の詳細について以下に説明する。図8に示すように、速度センサ92から取得した電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数ω1以下である場合、三角波生成回路27は、非同期モードで動作する。非同期モードにおいて、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、三角波生成回路27は、周波数が電動機91の回転数とは独立した一定の周波数f2である三角波を出力する。周波数f2は、周波数f1より高い値に設定される。例えば、周波数f2は、周波数f1の2倍の値である。
 PWM信号生成回路28は、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwのそれぞれと三角波の値とを比較し、スイッチング制御信号S2を生成する。スイッチング制御信号S2の周波数であるスイッチング周波数は、三角波の周波数で決定される。三角波の周波数は、上述のように電動機91の回転数とは独立した一定の値f2である。この結果、各スイッチング素子13のスイッチング周波数は、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2となる。上述のように、制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数ω1以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合は、スイッチング周波数を周波数f2まで高くし、高くしたスイッチング周波数f2に基づいて各スイッチング素子13を制御する。
 以上説明した通り、実施の形態1に係る電力変換装置1が備える制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2でスイッチング素子13を制御する。スイッチング周波数f2は、スイッチング周波数f1より高いため、スイッチング周波数f1に基づくスイッチング制御を行う場合と比べて、スイッチング周波数f2に基づくスイッチング制御を行う場合、各スイッチング素子13のスイッチング損失は増大し、各スイッチング素子13の発熱量は高くなる。
 上述のようにスイッチング周波数f2が、電動機91の回転数に応じた周波数よりも高く設定されると、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合の各スイッチング素子13場合の発熱量は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い、または、筐体31の外部の空気の温度の測定が閾値温度より高い場合と比べて高くなる。
 各スイッチング素子13の発熱量が増大すると、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に冷媒33cが凝固することが抑制される。このため、冷媒33cが凝固し、冷媒33cの循環が妨げられてスイッチング素子13の冷却性能が低下することが抑制され、電力変換装置1の冷却性能が向上する。
 制御部12は、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であっても、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合は、スイッチング周波数f2より低い、電動機91の回転数に応じたスイッチング周波数で各スイッチング素子13を制御する。このため、各スイッチング素子13の発熱量を必要以上に高くすることが防止される。換言すれば、電力変換装置1が搭載される鉄道車両の走行時には、各スイッチング素子13を十分に冷却することが可能となる。
 (実施の形態2)
 複数のスイッチング素子13の発熱量増減に寄与するスイッチング動作のパラメータは、スイッチング周波数に限られない。パラメータの他の一例である励磁電流指令値id*を増加させて複数のスイッチング素子13の発熱量を増大させる電力変換装置について、実施の形態1に係る電力変換装置1と異なる点を中心に実施の形態2で説明する。
 実施の形態2に係る電力変換装置1の構成は、実施の形態1に係る電力変換装置1の構成と基本的に同じであり、図9に示す制御部16を備える点で、実施の形態1に係る電力変換装置1と異なる。制御部16は、電力変換回路11から目標電圧が出力され、かつ、電動機91の回転数の測定値および電力変換装置1の外部の空気の温度に応じた複数のスイッチング素子13の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子13の発熱量増減に寄与するパラメータの一例である励磁電流指令値を調節する。
 図9に示す制御部16の構成および各部の動作は、図5に示す制御部12の構成および各部の動作と基本的に同じであるが、電流指令決定回路24および三角波生成回路27の動作は、制御部12の場合と異なる。
 電流指令決定回路24は、トルク指令値τ*に応じて励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*を決定する。電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、電流指令決定回路24は、励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*とトルク指令値τ*に応じて決定したトルク電流指令値iq*を出力する。電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合、または、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合は、電流指令決定回路24はトルク指令値τ*に応じて決定した励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*を出力する。
 三角波生成回路27は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合、電動機91の回転数に応じた周波数の三角波を出力する。三角波生成回路27は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下である場合、電動機91の回転数とは独立した周波数f1の三角波を出力する。
 上記構成を有する制御部16が行う各スイッチング素子13のスイッチング動作の制御処理について図10を用いて説明する。制御部16は、運転台から運転指令S1を取得すると、図10に示す動作を開始する。ステップS11,S12の処理は、図7に示す実施の形態1に係る電力変換装置1の制御部12が行う処理と同様である。電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合(ステップS12;No)、または、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS12;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合(ステップS14;No)、ステップS17の処理が行われる。詳細には、制御部16は、トルク指令値τ*に応じて決定した励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御する(ステップS17)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 ステップS17の処理の詳細について以下に説明する。電流指令決定回路24は、トルク指令値τ*に応じて励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*を決定し、出力する。電流制御回路25は、励磁電流値idとトルク指令値τ*に応じた励磁電流指令値id*との差分から励磁電圧指令値Vd*を決定し、トルク電流値iqとトルク指令値τ*に応じたトルク電流指令値iq*との差分からトルク電圧指令値Vq*を決定し、出力する。
 座標変換部26は、励磁電圧指令値Vd*およびトルク電圧指令値Vq*を推定位置θに基づいてdq回転座標から三相座標に変換してU相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwを決定し、出力する。PWM信号生成回路28は、U相電圧指令値Vu、V相電圧指令値Vv、およびW相電圧指令値Vwのそれぞれと三角波とを比較し、スイッチング制御信号S2を生成する。この結果、制御部16は、トルク指令値τ*に応じて決定した励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御することが可能となる。
 電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS12;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合(ステップS14;Yes)、ステップS18の処理が行われる。詳細には、制御部16は、トルク指令値τ*に応じた励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御する(ステップS18)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 ステップS18の処理の詳細について以下に説明する。電流指令決定回路24は、トルク指令値τ*に応じて励磁電流指令値id*を決定し、励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*を出力する。電流指令決定回路24は、トルク指令値τ*に応じてトルク電流指令値iq*を決定し、出力する。後続の処理は、ステップS17の処理の詳細と同様である。この結果、制御部16は、増加させた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御することが可能となる。
 以上説明した通り、実施の形態2に係る電力変換装置1が備える制御部16は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に、励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御する。
 トルク電流指令値iq*は、トルク指令値τ*に応じて決定された値のままであるため、電動機91の動作に変化は生じない。励磁電流指令値id*を増加させると、各スイッチング素子13のスイッチング損失は増大し、各スイッチング素子13の発熱量は高くなる。各スイッチング素子13の発熱量が増大すると、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に冷媒33cが凝固することが抑制される。このため、冷媒33cが凝固し、冷媒33cの循環が妨げられてスイッチング素子13の冷却性能が低下することが抑制され、電力変換装置1の冷却性能が向上する。
 制御部16は、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であっても、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合は、トルク指令値τ*に応じた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じて各スイッチング素子13を制御する。このため、各スイッチング素子13の発熱量を必要以上に高くすることが防止される。
 (実施の形態3)
 実施の形態1,2において、電力変換装置1の冷却性能の低下を抑制するために、制御部12,16は、負荷機器の稼働状況および空気の温度に応じた複数のスイッチング素子13の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子13のスイッチング動作を制御する。冷却性能の低下を抑制する方法は、上述の例に限られず、少なくとも1つのヒートパイプ33の周囲における空気の流量を調節する方法が採用されてもよい。
 図11に示す実施の形態3に係る電力変換装置2は、送風機18によって、少なくとも1つのヒートパイプ33の周囲における空気の流量を調節する。換言すれば、実施の形態1,2に係る電力変換装置1では、鉄道車両の走行時に鉄道車両の後方に向かって流れる空気によって、各スイッチング素子13が冷却される自然空冷方式が採用されているが、実施の形態3に係る電力変換装置2では、送風機による強制空冷方式が採用される。空気の流量は、単位時間あたりに流れる空気の量を示す。
 電力変換装置2の構成について、電力変換装置1と異なる点を中心に以下に説明する。電力変換装置2は、実施の形態1に係る電力変換装置1の構成に加えて、負荷機器94に接続される出力端子1f,1g,1hと、電源から供給された直流電力を、負荷機器94に供給するための三相交流電力に変換し、三相交流電力を負荷機器94に供給する電力変換回路17と、を備える。電力変換装置2はさらに、電力変換回路17の入力端子1a,1bに接続される一対の一次端子の間に接続されるコンデンサC2と、各ヒートパイプ33に筐体31の外部の空気を送風する送風機18を備える。電力変換装置2はさらに、電力変換回路11から目標電圧が出力され、かつ、負荷機器の稼働状況および空気の温度に応じた送風機18の送風量が得られるように、電力変換回路11,17および送風機18を制御する制御部19を備える。
 出力端子1f,1g,1hはそれぞれ、三相交流電力のU相、V相、およびW相に対応している端子である。出力端子1f,1g,1hは、例えば、照明機器、空調機器等である負荷機器94に接続される。
 電力変換回路17の構成は、電力変換回路11の構成と同じである。電力変換回路17におけるU相に対応する2つのスイッチング素子13の接続点は、出力端子1fに電気的に接続される。電力変換回路17におけるV相に対応する2つのスイッチング素子13の接続点は、出力端子1gに電気的に接続される。電力変換回路17におけるW相に対応する2つのスイッチング素子13の接続点は、出力端子1hに電気的に接続される。
 図4と同じ断面で電力変換装置2を見た図である図12に示すように、電力変換回路17が有する複数のスイッチング素子13は、電力変換回路11が有する複数のスイッチング素子13と同様に、受熱ブロック32の第1主面32aに取り付けられる。
 図11に示す送風機18は、ブロワまたはファンを有する。送風機18は、電力変換回路17から三相交流電力の供給を受け、制御部19が出力する送風機制御信号S3によって制御されて動作する。図12に示すように、送風機18は、カバー35の内部のダクト35bに設けられる。送風機18が動作すると、例えば、ダクト35bにおいてY軸正方向に空気が流れる。
 図13に示す制御部19の構成および各部の動作は、図5に示す制御部12の構成および各部の動作と基本的に同じであるが、制御部19の構成は、送風機18を制御する送風機制御部29を備える点で制御部12と異なる。制御部19が有する三角波生成回路27の動作は、制御部12の場合と異なる。
 制御部19は、電力変換回路11から出力電圧の目標値である目標電圧が出力され、かつ、負荷機器の稼働状況の指標である電動機91の回転数の測定値、および電力変換装置2の外部の空気の温度に応じた送風機18の送風量が得られるように、複数のスイッチング素子13のスイッチング動作および送風機18の送風量を制御する
 制御部19が有する三角波生成回路27は、実施の形態2と同様に、速度センサ92から取得した回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合、電動機91の回転数に応じた周波数の三角波を出力する。三角波生成回路27は、速度センサ92から取得した回転数の測定値が第1閾値回転数以下である場合、電動機91の回転数とは独立した周波数f1の三角波を出力する。
 送風機制御部29は、速度センサ92から取得した電動機91の回転数の測定値および温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値に応じて、送風機18の動作を指示する送風機制御信号S3を生成する。例えば、送風機制御信号S3は、送風機18の送風量を指示する信号である。実施の形態3では、送風機制御部29は、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合は、送風機18の送風量の低減を指示する送風機制御信号S3を生成する。第2閾値回転数は、送風機18の送風による各スイッチング素子13の冷却で冷媒33cが凝固し得る場合の鉄道車両の速度に応じて定められる。例えば、第2閾値回転数は、鉄道車両の速度が時速5kmである場合の電動機91の回転数に設定される。
 上記構成を有する制御部19が行う各スイッチング素子13のスイッチング動作の制御処理について図14を用いて説明する。図14におけるステップS11,S12,S13,S15の処理は、図7に示す実施の形態1に係る電力変換装置1の制御部12が行う処理と同様である。運転指令が力行指令を示し(ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合(ステップS12;No)、制御部12は、電動機91の回転数により定まるスイッチング周波数でスイッチング素子13を制御する(ステップS13)。運転指令が力行指令を示し(ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下である場合(ステップS12;Yes)、制御部12は、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f1でスイッチング素子13を制御する(ステップS15)。ステップS13またはステップS15の処理の後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 制御部19が行う送風機18の制御動作について図15を用いて説明する。制御部19は、速度センサ92から取得した回転数の測定値が0より高くなると、換言すれば、電動機91が駆動されると、図14に示す動作を開始する。電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数より高い場合(ステップS21;No)、または、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数以下であって(ステップS21;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合(ステップS22;No)、ステップS23の処理が行われる。詳細には、制御部19は、送風機18の送風量を維持した運転を指示する送風機制御信号S3を生成して出力し、送風量を維持したまま送風機18を作動させる(ステップS23)。その後、ステップS21から上述の処理が繰り返される。
 電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数以下であって(ステップS21;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合(ステップS22;Yes)、ステップS24の処理が行われる。詳細には、制御部19は、送風機18の送風量の低減を指示する送風機制御信号S3を生成して出力し、送風機18の送風量を低減させる(ステップS24)。例えば、制御部19は、ステップS24において、送風機18の停止を指示する送風機制御信号S3を生成する。その後、ステップS21から上述の処理が繰り返される。
 以上説明した通り、実施の形態3に係る電力変換装置2が備える制御部19は、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数より高い、または、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合と比べて、送風機18の送風量を低減させ、ヒートパイプ33が過剰に冷却されることを抑制する。この結果、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に冷媒33cが凝固することが抑制される。このため、冷媒33cが凝固し、冷媒33cの循環が妨げられてスイッチング素子13の冷却性能が低下することが抑制され、電力変換装置2の冷却性能が向上する。
 制御部19は、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であっても、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数より高い場合は、送風機18を運転させる。このため、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数より高く、各スイッチング素子13の発熱量が高い場合に、各スイッチング素子13が十分に冷却される。例えば、電力変換装置2が搭載されている鉄道車両の加速時に、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数に到達すると、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であっても、送風機18は送風量を減らすことなく運転し続ける。このため、鉄道車両の加速時に各スイッチング素子13の発熱量が増大しても、各スイッチング素子13を十分に冷却することが可能となる。
 (実施の形態4)
 複数のスイッチング素子13の発熱量を増大させる方法は、実施の形態1,2の方法に限られない。具体的には、各スイッチング素子13の発熱量増減に寄与するパラメータは、上述のスイッチング動作のパラメータに限られない。各スイッチング素子13の発熱量増減に寄与するパラメータの一例として、各スイッチング素子13のゲート端子に接続されている抵抗の値がある。各スイッチング素子13のゲート端子に接続されている抵抗の値を増大させ、複数のスイッチング素子13の発熱量を増大させる電力変換装置について、実施の形態1に係る電力変換装置1と異なる点を中心に実施の形態4で説明する。
 実施の形態4に係る電力変換装置1の構成は、実施の形態1に係る電力変換装置1の構成と基本的に同じであり、図16に示す制御部20を備える点で、実施の形態1に係る電力変換装置1と異なる。制御部20は、電動機91の回転数の測定値および電力変換装置1の外部の空気の温度に応じた複数のスイッチング素子13の発熱量が得られるように、各スイッチング素子13のゲート端子に接続される抵抗の値を調節する。
 図16に示す制御部20の構成および各部の動作は、図5に示す制御部12の構成および各部の動作と基本的に同じであるが、制御部20の構成は、各スイッチング素子13に電気的に接続される可変抵抗回路51の抵抗値を調節する抵抗値調節部30を備える点で制御部12と異なる。制御部20が有する三角波生成回路27の動作は、制御部12の場合と異なる。
 三角波生成回路27は、実施の形態2と同様に、速度センサ92から取得した回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合、電動機91の回転数に応じた周波数の三角波を出力する。三角波生成回路27は、速度センサ92から取得した回転数の測定値が第1閾値回転数以下である場合、電動機91の回転数とは独立した周波数f1の三角波を出力する。
 抵抗値調節部30は、速度センサ92から取得した電動機91の回転数の測定値および温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値に応じて、可変抵抗回路51の抵抗値を調節する回路制御信号S4を生成する。実施の形態4では、抵抗値調節部30は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合は、可変抵抗回路51の抵抗値を増大させる回路制御信号S4を生成する。
 図17に示す可変抵抗回路51は、各スイッチング素子13のIGBT14のゲート端子に電気的に接続される。詳細には、可変抵抗回路51は、制御部20が出力するスイッチング制御信号S2が供給される入力端子51aと、IGBT14のゲート端子に接続される出力端子51bと、を備える。可変抵抗回路51はさらに、入力端子51aに一端が接続されるスイッチング素子52,53と、スイッチング素子52,53の間に接続される抵抗54と、抵抗54と出力端子51bの間に接続される抵抗55と、を備える。
 スイッチング素子52,53は、例えば、IGBTで形成される。スイッチング素子52,53のコレクタ端子は、入力端子51aに接続される。スイッチング素子52,53のゲート端子には、制御部20が出力する回路制御信号S4が供給される。
 上記構成を有する制御部20が行う各スイッチング素子13のスイッチング動作の制御は、図14に示す処理と同様である。
 上記構成を有する制御部20が行う可変抵抗回路51の抵抗値の調節処理について図18を用いて説明する。制御部20は、図示しない制御部20のための電源から電力の供給が開始されると、スイッチング素子53をオンにし、スイッチング素子52をオフにする回路制御信号S4を出力する。この状態で、可変抵抗回路51の抵抗値は、抵抗55の抵抗値とみなせる。この場合の可変抵抗回路51の抵抗値を初期値とする。
 その後、制御部20は、速度センサ92から取得した回転数の測定値が0より高くなると、換言すれば、電動機91が駆動されると、図18に示す動作を開始する。電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合(ステップS31;No)、または、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS31;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合(ステップS32;No)、ステップS33の処理が行われる。詳細には、制御部20は、可変抵抗回路51の抵抗値を初期値にする(ステップS33)。その後、ステップS31から上述の処理が繰り返される。
 ステップS33の処理の詳細について以下に説明する。制御部20は、スイッチング素子53をオンにし、スイッチング素子52をオフにする回路制御信号S4を出力する。これにより、可変抵抗回路51の抵抗値は初期値に維持される。
 電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS31;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合(ステップS32;Yes)、制御部20は、可変抵抗回路51の抵抗値を増大させる(ステップS34)。その後、ステップS31から上述の処理が繰り返される。
 ステップS34の処理の詳細について以下に説明する。制御部20は、スイッチング素子52をオンにし、スイッチング素子53をオフにする回路制御信号S4を出力する。この状態で、可変抵抗回路51の抵抗値は、直列に接続された抵抗54,55の合成抵抗値とみなせる。これにより、可変抵抗回路51の抵抗値が増大する。
 以上説明した通り、実施の形態4に係る電力変換装置1が備える制御部20は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に、可変抵抗回路51の抵抗値を増大させる。各スイッチング素子13のゲート端子に接続される可変抵抗回路51の抵抗値が増大すると、各スイッチング素子13の発熱量が高くなる。各スイッチング素子13の発熱量が高くなると、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に冷媒33cが凝固することが抑制される。このため、冷媒33cが凝固し、冷媒33cの循環が妨げられてスイッチング素子13の冷却性能が低下することが抑制され、電力変換装置1の冷却性能が向上する。
 制御部20は、筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であっても、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合は、可変抵抗回路51の抵抗値を初期値に維持する。このため、各スイッチング素子13の発熱量を必要以上に高くすることが防止される。
 本開示は、上述の実施の形態の例に限られない。上述の実施の形態は、任意に組み合わせることが可能となる。一例として、図19に示すように、電力変換装置1は送風機18をさらに備え、制御部12は、実施の形態3に係る電力変換装置2が備える制御部19が有する送風機制御部29をさらに有してもよい。第1閾値回転数が、第2閾値回転数より高い値に設定されている場合を例にして、図19に示す制御部12の動作について以下に説明する。図19に示す制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合、回転数に応じたスイッチング周波数で各スイッチング素子13を制御し、送風機18を動作させる。
 図19に示す制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f1でスイッチング素子13を制御し、送風機18を動作させる。
 図19に示す制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下かつ第2閾値回転数より大きく、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、スイッチング周波数f1より高く、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2でスイッチング素子13を制御し、送風機18を動作させる。
 図19に示す制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数以下であって、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、スイッチング周波数f1より高く、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2でスイッチング素子13を制御し、送風機18を停止させる。
 他の一例として、図20に示すように、制御部16は、実施の形態3に係る電力変換装置2が備える制御部19が有する送風機制御部29を有してもよい。第1閾値回転数が、第2閾値回転数より高い値に設定されている場合を例にして、図20に示す制御部16の動作について以下に説明する。図20に示す制御部16は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数より高い場合、または、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度より高い場合、トルク指令値τ*に応じて決定した励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御し、送風機18を動作させる。
 図20に示す制御部16は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下かつ第2閾値回転数より大きく、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、トルク指令値τ*に応じた励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御し、送風機18を動作させる。
 図20に示す制御部16は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下かつ第2閾値回転数より大きく、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、トルク指令値τ*に応じた励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御し、送風機18を動作させる。
 図20に示す制御部16は、電動機91の回転数の測定値が第2閾値回転数以下であって、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、トルク指令値τ*に応じた励磁電流指令値id*を増加させ、増加させた励磁電流指令値id*およびトルク電流指令値iq*に応じた電力変換回路11の出力電圧の目標値に応じて各スイッチング素子13を制御し、送風機18を停止させる。
 電力変換装置1,2は、負荷機器の稼働状況、空気の温度、および複数のスイッチング素子13の温度に応じた複数のスイッチング素子13の発熱量が得られるように、複数のスイッチング素子13のスイッチング動作を制御してもよい。図21に示す電力変換装置1は、図2に示す電力変換装置1の構成に加えて、受熱ブロック32に取り付けられる温度センサ95を備える。温度センサ95は、複数のスイッチング素子13の少なくともいずれかに隣接した位置に設けられ、周囲の空気の温度を測定することが好ましい。これにより、温度センサ95の測定値を、スイッチング素子13の温度の測定値とみなすことができる。
 図21に示す電力変換装置1が備える制御部12の詳細を図22に示す。図22に示す制御部12の構成および各部の動作は、図5に示す実施の形態1に係る電力変換装置1が備える制御部12の構成および各部の動作と基本的に同じであるが、三角波生成回路27の動作が、実施の形態1とは異なる。
 図22に示す制御部12の動作について図23を用いて説明する。ステップS11からS14までの処理は、図7に示す実施の形態1に係る電力変換装置1が備える制御部12が行う処理と同じである。運転指令が力行指令を示し(ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS12;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であって(ステップS14;Yes)、温度センサ95から取得したスイッチング素子の温度の測定値が上限温度より高い場合(ステップS19;No)、ステップS15の処理が行われる。具体的には、制御部12は、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f1でスイッチング素子13を制御する(ステップS15)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 運転指令が力行指令を示し(ステップS11;Yes)、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって(ステップS12;Yes)、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下であって(ステップS14;Yes)、温度センサ95から取得したスイッチング素子13の温度の測定値が上限温度以下である場合(ステップS19;Yes)、ステップS16の処理が行われる。具体的には、制御部12は、スイッチング周波数f1より高く、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2でスイッチング素子13を制御する(ステップS16)。その後、ステップS11から上述の処理が繰り返される。
 上限温度は、スイッチング素子13が耐え得る温度を示す温度範囲に含まれる値に設定されることが好ましい。図23のように制御部12が動作すると、スイッチング素子13の温度が高い場合には、スイッチング素子13の発熱量を増大させる処理は行われない。これにより、電力変換装置1の冷却性能が向上する。
 上記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
 制御部12,16,19,20の機能は、ソフトウェアで実現されてもよい。一例として、図24に制御部12の機能をソフトウェアで実現する場合の制御部12のハードウェア構成を示す。制御部12は、プロセッサ81と、メモリ82と、インターフェース83と、を備える。プロセッサ81、メモリ82、およびインターフェース83は互いにバス80で接続されている。
 制御部12の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ82に格納される。プロセッサ81が、メモリ82に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部の機能が実現される。すなわち、メモリ82には、制御部12の処理を実行するためのプログラムが格納される。
 メモリ82は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)等を含む。
 制御部12の各機能の一部が専用のハードウェアで実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。例えば、トルク指令決定回路21、電流指令決定回路24、電流制御回路25、三角波生成回路27、およびPWM信号生成回路28は図6に示す処理回路71で実現され、位置推定器22および座標変換部23,26は図23に示すプロセッサ81がメモリ82に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現されてもよい。
 運転指令がブレーキ指令または惰行指令を示す場合においても同様に、制御部12は、各スイッチング素子13の発熱量を調節してもよい。例えば、制御部12は、回生ブレーキ時においても同様に、各スイッチング素子13の発熱量を調節してもよい。回生ブレーキ時に、制御部12は、コンデンサC1の電圧を、電力供給線の電圧より高く、回生動作が可能となる電圧範囲の値とするために、電力変換回路11が有する各スイッチング素子13のスイッチング動作を制御する。これにより、電力変換回路11は、発電機として動作する電動機91から供給される三相交流電力を直流電力に変換する。
 回生ブレーキ時おいても実施の形態1と同様に、制御部12は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下であって、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合に、スイッチング周波数f1より高く、電動機91の回転数とは独立したスイッチング周波数f2に基づいて各スイッチング素子13を制御してもよい。
 制御部12,16,19,20における判定に用いられる第1閾値回転数は、上述の例に限られず、非同期モードでスイッチング素子13を制御することが好ましい鉄道車両の速度に応じて定められる。
 制御部12,16,19,20における判定に用いられる閾値温度は0度に限られず、冷媒33cの性質に応じて定められればよい。
 電流センサCT1,CT2,CT3の内、いずれか2つのみが設けられてもよい。換言すれば、制御部12は、U相電流、V相電流、およびW相電流のいずれか2つの相電流の測定値を取得し、取得した2つの相電流の測定値から、他の1つの相電流の値を推定してもよい。
 温度センサ93は、カバー35の内部に設けられてもよい。この場合、受熱ブロック32からの放熱の影響を抑制するため、受熱ブロック32から離隔した位置に設けられることが好ましい。温度センサ95は、受熱ブロック32の温度を測定してもよい。
 送風機18は、電力変換回路11が出力する三相交流電力によって駆動されてもよい。送風機18が送風量を調節する機能を有する場合、送風機制御部29は、送風機18の送風量を調節する送風機制御信号S3を出力してもよい。この場合、電動機91の回転数が閾値回転数以下であって、温度センサ93から取得した筐体31の外部の空気の温度の測定値が閾値温度以下である場合、制御部19は、送風量の低減を指示する送風機制御信号S3を生成して出力し、送風機18の送風量を低減させる。
 送風機制御部29における判定に用いられる第2閾値回転数は、上述の例に限られず、第1閾値回転数と同じ値でもよい。
 上述の例では、抵抗値調節部30は、電動機91の回転数の測定値が第1閾値回転数以下である場合に、可変抵抗回路51の抵抗値を増大させる回路制御信号S4を生成するが、抵抗値調節部30は、第1閾値回転数とは異なる閾値回転数を用いてもよい。
 負荷の稼働状況は、電動機91の回転数に限られず、負荷機器での消費電力の程度を示す任意の指標であればよい。一例として、負荷の稼働状況は、電力変換装置1,2が搭載される鉄道車両の速度でもよい。他の一例として、負荷の稼働状況は、電力変換回路11の出力電力、出力電圧の振幅値、出力電流の振幅値等でもよい。
 電力変換回路11の回路構成は、上述の例に限られない。電力変換回路11の回路構成は、複数のスイッチング素子13を有し、入力電力を電動機91に供給するための電力に変換することができる回路であれば任意である。一例として、電力変換回路11は、3レベルインバータでもよい。
 制御部12は、電動機91の回転数を推定し、推定した電動機91の回転数に基づいて、上述の処理を行ってもよい。
 各ヒートパイプ33の形状は、上述の例に限られず、冷媒33cが封入され、受熱ブロック32に取り付け可能な形状であれば任意である。一例として、各ヒートパイプ33は、1本の母管33aと母管33aの両端に取り付けられる2つの支管33bとが一体に形成されたU字型のヒートパイプでもよい。
 電力変換装置1,2は、交流き電方式の鉄道車両に搭載されてもよい。この場合、集電装置が取得した交流電力は、変圧器で降圧され、コンバータによって直流電力に変換され、変換された直流電力が電力変換装置1,2に供給されればよい。
 電動機91は、三相誘導電動機に限られず、上述のベクトル制御が可能な電動機であれば、任意である。
 本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
 1,2 電力変換装置、1a,1b,51a 入力端子、1c,1d,1e,1f,1g,1h,51b 出力端子、11,17 電力変換回路、12,16,19,20 制御部、13,52,53 スイッチング素子、14 IGBT、15 還流ダイオード、18 送風機、21 トルク指令決定回路、22 位置推定器、23,26 座標変換部、24 電流指令決定回路、25 電流制御回路、27 三角波生成回路、28 PWM信号生成回路、29 送風機制御部、30 抵抗値調節部、31 筐体、31a 開口、32 受熱ブロック、32a 第1主面、32b 第2主面、33 ヒートパイプ、33a 母管、33b 支管、33c 冷媒、34 フィン、35 カバー、35a 吸排気口、35b ダクト、51 可変抵抗回路、54,55 抵抗、71 処理回路、72 インターフェース回路、80 バス、81 プロセッサ、82 メモリ、83 インターフェース、91 電動機、92 速度センサ、93,95 温度センサ、94 負荷機器、C1,C2 コンデンサ、CT1,CT2,CT3 電流センサ、id 励磁電流値、iq トルク電流値、S1 運転指令、S2 スイッチング制御信号、S3 送風機制御信号、S4 回路制御信号、Vu U相電圧指令値、Vv V相電圧指令値、Vw W相電圧指令値。

Claims (14)

  1.  複数のスイッチング素子を有し、入力される電力を負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を前記負荷機器に供給する電力変換回路と、
     前記電力変換回路を収容する筐体と、
     内部に冷媒が封入され、前記電力変換回路が有する前記複数のスイッチング素子に熱的に接続され、前記筐体の外部の空気に接触し、前記複数のスイッチング素子から伝達された熱を、前記空気に放熱する少なくとも1つのヒートパイプと、
     前記電力変換回路から出力電圧の目標値である目標電圧が出力され、かつ、前記負荷機器の稼働状況および前記空気の温度に応じた前記複数のスイッチング素子の発熱量が得られるように、前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御部と、
     を備える電力変換装置。
  2.  前記電力変換回路は、変換した電力を、電動機を含む前記負荷機器に供給し、
     前記制御部は、前記電動機の回転数が第1閾値回転数以下であって、前記空気の温度が、前記冷媒が凝固し得る温度に応じて定められた閾値温度以下である場合に、前記電動機の回転数が前記第1閾値回転数より高い、または、前記空気の温度が前記閾値温度より高い場合より高い前記発熱量が得られるように、前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する、
     請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記制御部は、前記負荷機器の稼働状況、前記空気の温度、および前記複数のスイッチング素子の温度に応じた前記複数のスイッチング素子の発熱量が得られるように、前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する、
     請求項1または2に記載の電力変換装置。
  4.  前記電力変換回路は、変換した電力を、電動機を含む前記負荷機器に供給し、
     前記制御部は、前記電動機の回転数が第1閾値回転数以下であって、前記空気の温度が、前記冷媒が凝固し得る温度に応じて定められた閾値温度以下であって、前記複数のスイッチング素子の温度が前記複数のスイッチング素子が耐え得る温度範囲に含まれる上限温度以下である場合に、前記電動機の回転数が前記第1閾値回転数より高い、前記空気の温度が前記閾値温度より高い、または、前記スイッチング素子の少なくともいずれかの温度が前記上限温度より高い場合より高い前記複数のスイッチング素子の前記発熱量が得られるように、前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する、
     請求項3に記載の電力変換装置。
  5.  前記制御部は、前記発熱量が得られるように、前記複数のスイッチング素子の発熱量増減に寄与するスイッチング動作のパラメータを調節する、
     請求項1から4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  6.  前記制御部は、前記スイッチング動作のパラメータに含まれるスイッチング周波数を調節する、
     請求項5に記載の電力変換装置。
  7.  前記電力変換回路は、変換した電力を、電動機を含む前記負荷機器に供給し、
     前記制御部は、前記スイッチング動作のパラメータに含まれ、前記目標電圧を決定する励磁電流指令値を調節する、
     請求項5または6に記載の電力変換装置。
  8.  前記電力変換回路が有する前記複数のスイッチング素子のそれぞれに可変抵抗回路が電気的に接続され、
     前記制御部は、前記発熱量が得られるように、前記可変抵抗回路の抵抗値を調節する、
     請求項1から7のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  9.  前記少なくとも1つのヒートパイプに前記筐体の外部の空気を送風する送風機をさらに備える、
     請求項1から8のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  10.  複数のスイッチング素子を有し、入力される電力を負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を前記負荷機器に供給する電力変換回路と、
     前記電力変換回路を収容する筐体と、
     内部に冷媒が封入され、前記電力変換回路が有する前記複数のスイッチング素子に熱的に接続され、前記筐体の外部の空気に接触し、前記複数のスイッチング素子から伝達された熱を、前記空気に放熱する少なくとも1つのヒートパイプと、
     前記少なくとも1つのヒートパイプに前記筐体の外部の空気を送風する送風機と、
     前記電力変換回路から出力電圧の目標値である目標電圧が出力され、かつ、前記負荷機器の稼働状況および前記空気の温度に応じた前記送風機の送風量が得られるように、前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作および前記送風機の送風量を制御する制御部と、
     を備える電力変換装置。
  11.  前記電力変換回路は、変換した電力を、電動機を含む前記負荷機器に供給し、
     前記制御部は、前記電動機の回転数が第2閾値回転数以下であって、前記空気の温度が、前記冷媒が凝固し得る温度に応じて定められた閾値温度以下である場合に、前記電動機の回転数が前記第2閾値回転数より高い、または、前記空気の温度が前記閾値温度より高い場合より、前記送風機の送風量を低減する、
     請求項9または10に記載の電力変換装置。
  12.  前記制御部は、前記負荷機器の稼働状況、前記空気の温度、および前記複数のスイッチング素子の温度に応じた前記送風機の送風量が得られるように、前記送風機の送風量を制御する、
     請求項9から11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  13.  前記電力変換回路は、変換した電力を、電動機を含む前記負荷機器に供給し、
     前記制御部は、前記電動機の回転数が第2閾値回転数以下であって、前記空気の温度が、前記冷媒が凝固し得る温度に応じて定められた閾値温度以下であって、前記複数のスイッチング素子の温度が前記複数のスイッチング素子が耐え得る温度範囲に含まれる上限温度以下である場合に、前記電動機の回転数が前記第2閾値回転数より高い、前記空気の温度が前記閾値温度より高い、または、前記複数のスイッチング素子の温度が前記上限温度より高い場合より、前記送風機の送風量を少なくする、
     請求項12に記載の電力変換装置。
  14.  前記制御部は、前記送風機に送風量の増減を指示する制御信号を送信して前記送風機の送風量を調節する、
     請求項9から13のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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