WO2023248745A1 - バッテリ管理システム、バッテリ管理方法および端末装置 - Google Patents

バッテリ管理システム、バッテリ管理方法および端末装置 Download PDF

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WO2023248745A1
WO2023248745A1 PCT/JP2023/020249 JP2023020249W WO2023248745A1 WO 2023248745 A1 WO2023248745 A1 WO 2023248745A1 JP 2023020249 W JP2023020249 W JP 2023020249W WO 2023248745 A1 WO2023248745 A1 WO 2023248745A1
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WO
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battery
user
lending
rental
screen
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Application number
PCT/JP2023/020249
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English (en)
French (fr)
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将志 竹村
凌大 齋藤
愛乃 田口
和麻 吉田
拓馬 長田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
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    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte

Definitions

  • the present disclosure relates to a battery management system and a battery management method for managing the replacement of a battery device by a user in a battery replacement service in which a user of an electric vehicle or the like replaces a battery device at a battery station, and a terminal device owned by the user. be.
  • the conventional technology is normally operated in a lending mode that only permits the lending of fully charged battery devices, and when there is a shortage of fully charged battery devices, predetermined conditions (for example, charging rate) are met even if charging is not completed. (80%), the mode shifts to a lending mode in which lending of the battery device is permitted.
  • predetermined conditions for example, charging rate
  • the lending range is expanded to continue lending battery devices. Therefore, even if the user drops by the station without making a reservation, there are more opportunities to rent out the battery device smoothly, so the user's convenience can be improved.
  • the lending status (charging status) of battery devices at the battery station changes due to various factors. Furthermore, the user's requests for battery replacement (preferences, convenience, etc.) may also change. Therefore, there is a need for a flexible response in which the user's rental conditions can be changed at any time to suit the actual situation in accordance with the user's requests and changes in the rental status of battery devices at the battery station.
  • the main object of the present invention is to provide a battery management system, a battery management method, and a terminal device that can improve user convenience.
  • the battery management system of the present disclosure is a battery management system that manages the replacement of battery devices by users at a battery station, and is placed at the battery station to accommodate and charge battery devices returned by users, and to store and replace battery devices for replacement.
  • a plurality of battery exchange devices that lend battery devices to users;
  • a server device that is connected to the plurality of battery exchange devices via a network and manages the exchange status of battery devices in the battery exchange devices;
  • a display device that displays a guidance screen regarding replacement of a battery device in the device;
  • the server device stores preset rental conditions for each user in a storage unit;
  • Obtain charging state information regarding the device determine whether there is a battery device that satisfies the lending condition based on the user's lending condition and the charging state information, and if there is no battery device that satisfies the lending condition. Further, the guide screen for proposing changes to the rental conditions is displayed on the display device.
  • the battery management method of the present disclosure is a battery management method in which a processor performs processing for managing replacement of a battery device by a user at a battery station, and the method includes acquiring charging state information regarding a battery device housed in a battery replacement device. , determines whether there is a battery device that satisfies the rental condition based on the user's rental condition and the charging state information, and proposes a change to the rental condition if there is no battery device that satisfies the rental condition.
  • the configuration is such that a guidance screen is displayed on the display device.
  • the terminal device of the present disclosure is a terminal device owned by a user and connected to a server device via a network, and includes a communication unit that performs wireless communication with a battery exchange device, and a communication unit that performs wireless communication with a battery exchange device.
  • a display unit that displays a guide screen regarding replacement of a battery device in the battery replacement device based on the transmitted screen information, when the battery replacement device does not have a battery device that satisfies the user's lending condition, The information screen for suggesting changes to the rental conditions is displayed on the display unit.
  • the present disclosure by providing flexible support in which the user's rental conditions can be changed at any time according to the actual situation, even if the user stops by the battery station without making a reservation, there are more opportunities to smoothly rent out the battery device. , it is possible to improve user convenience.
  • a first invention made to solve the above problem is a battery management system that manages replacement of battery devices by a user at a battery station, the system being placed at the battery station and accommodating battery devices returned by the user.
  • a plurality of battery exchange devices that charge the batteries and lend replacement battery devices to users; and a battery exchange device that is connected to the plurality of battery exchange devices via a network and manages the exchange status of the battery devices in the battery exchange devices.
  • a server device a server device; and a display device that displays a guidance screen regarding replacement of a battery device in the battery replacement device, the server device retaining preset rental conditions for each user in a storage unit, and Obtain charging state information regarding the battery device accommodated in the exchange device, determine whether there is a battery device that satisfies the lending condition based on the user's lending condition and the charging state information, and set the lending condition. If there is no battery device that satisfies the above conditions, the guide screen for suggesting a change in the lending conditions is displayed on the display device.
  • the display device may be provided in the battery exchange device, or may be a terminal device owned by the user.
  • the server device displays a guide screen that proposes a change to make the lending condition more relaxed, and if there is a battery device that exceeds the lending condition. , a guide screen is displayed that suggests changes to make the lending conditions stricter.
  • the server device when the lending condition is changed, is configured to lend out a battery device corresponding to the changed lending condition.
  • the server device is configured to update the lending condition held in the storage unit when the lending condition is changed.
  • the user can save the trouble of performing a separate operation, and the user's convenience can be improved.
  • the server device is configured to change the display mode of the guide screen depending on the lending status of the battery device in the battery exchange device.
  • the rental status of the battery device in the battery exchange device can be notified to people around the user, so it is possible to prevent dissatisfaction and trouble caused by user misunderstanding.
  • a part of the guidance screen is used as a rental status notification part
  • the rental status notification part will be displayed in green
  • a fully charged battery device is available for rent
  • the rental status notification part will be displayed in green.
  • the rental status notification section is displayed in yellow
  • the rental status notification section is displayed in red. Good too.
  • the server device is configured to change the display mode of the guide screen when a battery device other than a fully charged battery device is lent.
  • the rental status notification section may be displayed blinking or displayed in a predetermined color.
  • the server device is configured to output a sound to that effect when a battery device other than a fully charged battery device is lent.
  • the server device when there is no battery device that satisfies the rental condition, the server device presents a waiting time until a battery device that satisfies the rental condition can be lent, and suggests waiting to the user.
  • the configuration is such that a guidance screen is displayed.
  • the user since the waiting time is presented, the user can appropriately judge whether or not to wait, so it is possible to improve convenience for the user.
  • the server device displays the guidance screen in which the user specifies either the charging rate or rental time of the battery device desired by the user.
  • the configuration is as follows.
  • the battery device can be lent under the conditions desired by the user.
  • the server device when there is no battery device that satisfies the rental condition, instructs the user to reserve a battery device that satisfies the rental condition or a battery device that satisfies a condition specified by the user.
  • the configuration is such that the guidance screen is displayed.
  • the server device performs user authentication for a person who desires to exchange a battery in the battery exchange device, obtains the lending conditions regarding the user specified by this user authentication, and acquires the lending conditions for the user specified by the user authentication.
  • the information screen is configured to be displayed based on rental conditions.
  • the user authentication may be biometric authentication such as face authentication, or card authentication using an IC card.
  • a twelfth invention is a battery management method in which a processor performs processing for managing replacement of a battery device by a user at a battery station, the method acquiring charging state information regarding a battery device housed in a battery replacement device, Based on the rental conditions and the charging state information, it is determined whether there is a battery device that satisfies the rental conditions, and if there is no battery device that satisfies the rental conditions, a guide that proposes a change to the rental conditions.
  • the screen is configured to be displayed on a display device.
  • the user's rental conditions are flexible and can be changed at any time to suit the actual situation, so even if the user stops at the battery station without making a reservation, the battery device can be rented out.
  • the display device may be provided in the battery exchange device, or may be a terminal device owned by the user.
  • the guidance screen displayed on the display device may be controlled by the battery exchange device, or may be controlled by a device other than the battery exchange device, such as a server device connected to the battery exchange device via a network. It's okay to be hurt.
  • a thirteenth invention is a terminal device owned by a user and connected to a server device via a network, the terminal device including a communication unit that performs wireless communication with a battery exchange device, and a terminal device that transmits information from the battery exchange device.
  • a display unit that displays a guide screen regarding replacement of a battery device in the battery replacement device based on screen information displayed on the screen; The guide screen for proposing changes to rental conditions is displayed on the display section.
  • the user's rental conditions are flexible and can be changed at any time to suit the actual situation, so even if the user stops at the battery station without making a reservation, the battery device can be rented out. This increases the number of opportunities for smooth operations and improves user convenience.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a battery sharing system according to a first embodiment.
  • This battery sharing system provides a service (battery exchange service) in which a battery pack 2 (battery device) installed in an electric vehicle 1 such as an electric motorcycle is shared by multiple users (battery exchange service).
  • a battery pack 2 battery device
  • 3 battery exchange device
  • management server 4 server device
  • registration device 5 registration device
  • the battery exchange machine 3, management server 4, and registration machine 5 are connected via a network such as the Internet.
  • the battery exchanger 3 may be connected to a network via wireless communication such as a mobile communication network or a wireless LAN.
  • the electric vehicle 1 is equipped with a battery pack 2 and runs using the electric power of the battery pack 2.
  • the electric vehicle is an electric motorcycle, but it may also be a four-wheeled vehicle. Further, it may be a mobility device that is not intended to be driven on a road, such as an electric wheelchair, an electric cart, or a passenger cart used at a theme park, golf course, or the like.
  • the battery exchange machine 3 accommodates and charges battery packs 2 returned by users, and lends replacement battery packs 2 to users.
  • This battery exchange machine 3 is arranged at a battery station attached to a facility (store) such as a convenience store or a gas station. Further, a plurality of battery exchange machines 3 are installed at one battery station. In the present embodiment, even if the battery pack 2 is not fully charged, if the charging rate has reached the specified value, the battery pack 2 is lent out as fully charged.
  • the management server 4 registers a person who subscribes to the battery exchange service and uses the battery pack 2 as a user (member), and manages the battery pack 2 by linking it with the user to whom it is lent. Furthermore, the management server 4 manages the exchange status of the battery pack 2 at the battery exchange machine 3. Furthermore, the management server 4 monitors the state of charge of the battery pack 2 housed in the battery exchanger 3. Furthermore, the management server 4 performs face authentication (face matching) to identify the user who came to replace the battery.
  • the registration machine 5 is operated by the target person or a staff member for user registration.
  • a battery pack 2 installed in an electric vehicle 1 will be explained as an example, but a battery-equipped device in which the battery pack 2 is installed is not limited to an electric vehicle, and for example, a power source can be shared among multiple people. It may also be a portable power supply device installed in a free-address office or evacuation center.
  • the management server 4 has two functions: face authentication and battery management. It may be separated into a battery management server that performs the following. Furthermore, the functions of the face authentication server may be separated into a face management server that centrally manages user information (facial images, specific information, etc.) and a face matching server that performs face matching processing.
  • face authentication is performed as user authentication to identify the user who came to replace the battery, but the user authentication may be biometric authentication other than face authentication, or may be card authentication using an IC card. .
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the registration device 5. As shown in FIG.
  • the registration device 5 includes a camera 11 for photographing a face, a camera 12 for photographing a card, a touch panel display 13, a communication section 14, a storage section 15, and a processor 16.
  • the face photographing camera 11 photographs the target person's face during user registration.
  • the camera 12 for photographing a card photographs the face of a personal identification card presented by the subject, specifically, a driver's license, a membership card for a battery exchange service, or the like.
  • the form of the registration device 5 is not limited to this embodiment, and may be a mobile terminal (for example, a smartphone) that the user usually uses.
  • the camera installed in the mobile terminal will serve as the camera 11 for photographing the face and the camera 12 for photographing the card.
  • the touch panel display 13 displays a screen related to user registration, and detects an operation input by an operator (the subject himself or a staff member).
  • the communication unit 14 communicates with the management server 4 via the network.
  • the storage unit 15 stores programs and the like executed by the processor 16.
  • the processor 16 performs various processes by executing programs stored in the storage unit 15.
  • the processor 16 performs face image acquisition processing, card image acquisition processing, profile acquisition processing, registration request processing, GUI control processing, and the like.
  • the processor 16 cuts out a face area from the image captured by the face camera 11 (face cutout) and acquires a face image of the subject (face image for registration).
  • the processor 16 cuts out the area of the personal identification card from the image taken by the camera 12 for card photography, and acquires the card image.
  • the processor 16 causes a profile setting screen (not shown) to be displayed on the touch panel display 13, and in response to an operation input by an operator (the subject himself or a staff member) on the profile setting screen, Get profile information.
  • the profile information is information (rental threshold, waiting time, number of batteries) regarding the user's request for battery replacement (user's preference, convenience, etc.) (see FIG. 6).
  • the processor 16 transmits a user registration request to the management server 4 through the communication unit 14.
  • the user registration request includes the target person's face image, card image, and profile information.
  • the processor 16 displays a screen related to user registration distributed from the management server 4 on the touch panel display 13, and acquires input operation information according to the input operation of the operator (the subject himself or the staff). .
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the battery exchanger 3. As shown in FIG. 3
  • the battery exchanger 3 includes a camera 31, a sensor 32, a drive section 33, a charging section 34, an input/output section 35, a touch panel display 36, a communication section 37, a storage section 38, and a processor 39. ing.
  • the camera 31 photographs the person (visitor) who came to exchange the battery, that is, the person who wishes to exchange the battery at the battery exchange machine 3.
  • a plurality of cameras 11 may be installed in the vertical direction and the facial image may be acquired in accordance with the visitor's height.
  • the sensor 32 is composed of a human sensor, for example, and detects a person who came to replace the battery.
  • the drive unit 33 drives the opening/closing mechanism of the shutter 51 (opening/closing door) provided at the entrance/exit of the battery pack 2 at the timing of returning or lending the battery pack 2 according to instructions from the processor 39, and
  • the storage/ejection mechanism is driven to store the returned battery pack 2 and to eject the battery pack 2 lent to the user.
  • the charging unit 34 charges the battery pack 2 via the slot 52 (tray).
  • the input/output unit 35 inputs and outputs information to and from the battery pack 2, and receives, for example, the model number, alert, deterioration information, etc. of the battery pack 2 from the battery pack 2.
  • the touch panel display 36 displays a guidance screen regarding replacement of the battery pack 2 and detects user operation input.
  • the communication unit 37 communicates with the management server 4 via the network.
  • the storage unit 38 stores programs and the like executed by the processor 39.
  • the processor 39 performs various processes by executing programs stored in the storage unit 38.
  • the processor 39 performs battery monitoring processing, return/lending control processing, face image acquisition processing, battery information acquisition processing, verification request processing, GUI control processing, and the like.
  • the processor 39 monitors the charging state and empty state of the battery pack 2 installed in each slot, and reports the information to the management server 4. Thereby, the management server 4 can manage the charging state and empty state of the battery pack 2 in the battery exchanger 3.
  • the processor 39 controls the operation of returning and lending the battery pack 2. Specifically, when the sensor 32 detects the approach of a person, the drive unit 33 is controlled to move the empty slot 52 to the loading/unloading opening and open the shutter 51 so that the user can return the battery pack 2. do. When receiving the exchange permission notification from the management server 4, the drive unit 33 is controlled to move the slot 52 in which the battery pack 2 to be lent to the user is installed to the slot 52, open the shutter 51, and to lend the battery pack to the user. 2 so that the user can receive it.
  • the processor 39 detects a person's face from an image captured by the camera 31 (face detection), cuts out a facial area from the captured image (face extraction), and extracts a facial image of the subject (for authentication). (face image).
  • the processor 39 acquires the model number (model identification information) from the returned battery pack 2 via the input/output unit 35.
  • the processor 39 transmits a face verification request from the communication unit 37 to the management server 4.
  • the face matching request includes a face image of the visitor.
  • the processor 39 transmits a request for battery verification from the communication unit 37 to the management server 4 .
  • the battery verification request includes the model number of the battery pack 2.
  • the processor 39 displays a guide screen regarding battery replacement distributed from the management server 4 on the touch panel display 36, and acquires operational input information according to the user's operational input.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the management server 4. As shown in FIG. 4
  • the management server 4 includes a communication section 61, a storage section 62, and a processor 63.
  • the communication unit 61 communicates with the battery exchange machine 3 and the registration machine 5 via the network.
  • the storage unit 62 stores programs and the like executed by the processor 63.
  • the storage unit 62 also stores registration information (user management information) of the user management table.
  • the processor 63 performs various processes by executing programs stored in the storage unit 62.
  • the processor 63 performs facial feature extraction processing, specific information reading processing, user management processing, station management processing, face verification processing, battery verification processing, battery replacement control processing, lending determination processing, screen control processing, and lending conditions. Performs management processing, reservation management processing, etc.
  • the processor 63 extracts facial feature information from the facial image of the person to be registered as a user obtained from the registration device 5 at the time of user registration. Further, the processor 63 extracts facial feature information from the visitor's facial image acquired from the battery exchanger 3 when replacing the battery.
  • the processor 63 reads the characters and symbols written on the face of the personal identification card by OCR (optical character recognition) processing on the card image obtained from the registration machine 5 at the time of user registration. Obtain specific information (name (user name), address, etc.) of the target person.
  • OCR optical character recognition
  • the processor 63 manages users who use the battery pack 2. Specifically, the processor 63 uses the facial feature information of the target person acquired through the facial feature extraction process, the target person's specific information (name (user name), address, etc.) acquired through the specific information reading process, and the registration machine. In step 5, the profile information acquired in response to the operation input by the operator (target person or staff member) is registered in the user management table together with the user ID.
  • the processor 63 collects and manages information about the state (charging state, empty state, etc.) of the battery pack 2 housed in the battery exchanger 3 from the battery exchanger 3.
  • the processor 63 compares the visitor's facial feature information acquired in the facial feature extraction process with the facial feature information registered in the user management table when replacing the battery, and determines whether the visitor is legitimate. It is determined whether the user is Note that in order to obtain a user's facial image every time the battery is replaced, the facial feature information extracted from this facial image may be used to update the user's facial feature information registered in the user management table. good.
  • the processor 63 determines whether the battery pack 2 that the user has returned to the battery exchange machine 3 is a product eligible for the battery exchange service (compatible product).
  • the processor 63 determines whether or not battery exchange is possible, and notifies the battery exchange machine 3 of the determination result, that is, whether or not battery exchange is permitted. Specifically, in the face verification process, it is determined that the visitor is an authorized user, and in the battery verification process, it is determined that the battery pack 2 returned by the user is eligible for the battery exchange service. Then, the communication unit 61 transmits an exchange permission notification to the battery exchanger 3 to permit battery exchange. In addition, if it is determined that the visitor is not an authorized user, or if the battery pack 2 returned by the user is determined to be different from the battery pack 2 lent to the user, battery replacement will not be permitted. A notification of disapproval is transmitted from the communication unit 61 to the battery exchanger 3.
  • the processor 63 determines whether the user is lent based on the profile information of the user identified through face verification and charging status information, that is, information regarding the charging status of the battery pack 2 housed in the battery exchanger 3. It is determined whether the battery exchanger 3 has a battery pack 2 that meets the conditions.
  • the processor 63 controls the screen displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • screen information for a guide screen regarding battery replacement is generated based on the determination result of the rental determination process, and the guide screen is displayed on the touch panel display 36 of the battery exchange machine 3.
  • a control mode is determined based on the determination result of the rental determination process, and a guide screen is generated based on the determined control mode.
  • the processor 63 displays on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3 a guidance screen that proposes to the user change the user's rental threshold based on the determination result of the rental determination process, the processor 63 changes the rental threshold.
  • the user's lending threshold registered in the user management table is updated with the changed lending threshold.
  • the processor 63 manages the user's reservation for battery replacement. Specifically, the user performs a reservation operation on the battery exchange machine 3 to accept a reservation for battery replacement.
  • the management server 4 performs facial feature extraction processing, but the registration device 5 performs the facial feature extraction processing, and the facial feature information extracted from the facial image of the subject is managed from the registration device 5. It may also be provided to the server 4. Alternatively, the battery exchanger 3 may perform facial feature extraction processing, and the battery exchanger 3 may provide the management server 4 with facial feature information extracted from the visitor's facial image. Further, in this embodiment, the specific information reading process is performed in the management server 4, but the specific information reading process is performed in the registration machine 5, and the specific information acquired by OCR processing on the card image is transferred from the registration machine 5 to the management server 4. It may be provided to
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overview of the processing performed in the registration machine 5 and the management server 4 at the time of user registration.
  • the target person or the staff member when subscribing to the battery exchange service and starting to use the battery pack 2, the target person or the staff member performs a user registration operation at the registration machine 5.
  • the face photographing camera 31 photographs the subject's face, cuts out the facial image area from the photographed image, and acquires the subject's facial image (face image acquisition processing). .
  • a camera 12 for photographing a card photographs the subject's personal identification card, specifically, a driver's license, a membership card for a battery exchange service, etc., and the photographed image is A card image is obtained by cutting out the image area of the personal identification card from the image area (card image obtaining process).
  • the registration machine 5 displays a profile setting screen on the touch panel display 13 and acquires profile information in response to an operation input by an operator (target person or staff member) on the profile setting screen (profile acquisition process ).
  • the profile information is information (rental threshold, waiting time, number of batteries) regarding the user's request for battery replacement (user's preference, convenience, etc.) (see FIG. 6).
  • the face image, card image, and profile information of the subject thus obtained are transmitted from the registration machine 5 to the management server 4.
  • the management server 4 extracts facial feature information of the target person from the target person's facial image (facial feature extraction processing). In addition, the management server 4 extracts specific information (user information such as name (user name), address, driver's license number, etc.) of the target person from the card image by OCR processing (specific information reading process). Then, the target person's facial feature information, specific information, and profile information are registered in the user management table together with the user ID (user management process).
  • specific information user information such as name (user name), address, driver's license number, etc.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the contents of profile information.
  • the management server 4 manages profile information for each user (user management processing).
  • the profile information relates to the user's requests (preferences, convenience, etc.) regarding battery replacement.
  • the profile information is acquired from the registration device 5 in response to a user's operation on the registration device 5, and is stored in the storage unit 42 of the management server 4.
  • the profile information includes setting information regarding the user ID, rental threshold, waiting time, number of batteries, etc. Note that, on the premise of setting the charge grade of the battery exchange service, the profile information can include new and old batteries (degree of deterioration), favorite areas, favorite battery stations, membership type, and the like.
  • a user ID (user number) that identifies the user is registered.
  • membership information and billing format payments each time a battery is replaced, fixed amount payment, etc.
  • the user's behavioral characteristics regarding battery replacement can be determined depending on the user's billing form.
  • the rental threshold that is, the lower limit of the charging rate of the battery pack 2 that the user desires to rent is registered.
  • the rental threshold that is, the lower limit of the charging rate of the battery pack 2 that the user desires to rent.
  • the length of allowable waiting time is registered as a user's request regarding waiting time (preferences, convenience, etc.).
  • the allowable waiting time is the maximum value of the waiting time that the user can tolerate when the user waits at the battery station until the necessary number of loanable battery packs 2 are available at the battery station.
  • the user is allowed to select, for example, 0 minutes, 5 minutes, 10 minutes, or 15 minutes as the allowable waiting time.
  • the number of battery packs 2 installed in the electric vehicle 1 used by the user that is, the number of battery packs 2 required by the user when replacing the battery, is registered.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an overview of the processing performed in the battery exchanger 3 and the management server 4 at the time of battery exchange.
  • the battery exchanger 3 photographs the face of a person (visitor) visiting the battery station with the camera 11 and acquires a facial image of the visitor (facial image acquisition process). Next, the battery exchanger 3 transmits the visitor's facial image to the management server 4.
  • the management server 4 extracts facial feature information from the visitor's facial image received from the battery exchanger 3 (facial feature extraction process). Next, the management server 4 compares the visitor's facial feature information with the facial feature information registered in the user management table and determines whether the visitor is an authorized user (face matching process ).
  • the battery exchanger 3 monitors the charging state of each battery pack 2 housed in its own device (battery monitoring process). Then, the battery exchanger 3 transmits information (charging status information) regarding the current state of charge of the battery pack 2 in the battery exchanger 3, specifically, the charging rate of each battery pack 2 accommodated in the battery exchanger 3, to the management server 3. Send to.
  • the management server 4 determines whether the user's lending conditions have been met based on the profile information of the user identified through face verification and charging status information, that is, information regarding the charging status of the battery pack 2 housed in the battery exchanger 3. It is determined whether the battery pack 2 is in the battery exchange machine 3 (lending determination process). At this time, the management server 4 determines whether there is any battery pack 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold. Furthermore, the management server 4 determines whether there is any battery pack 2 that has reached a specified value (lower limit value for lending).
  • the management server 4 manages the number of fully charged battery packs 2, the number of battery packs 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold, and the number of battery packs 2 whose charging rate has reached a specified value (for example, 80%). Calculate the number.
  • the management server 4 generates screen information for a guide screen regarding battery replacement based on the determination result of the rental determination process and transmits it to the battery exchanger 3 (screen control process).
  • the control mode is determined based on the determination result of the rental determination process, and a guide screen is generated based on the determined control mode.
  • the battery exchanger 3 displays a guidance screen on the touch panel display 36 based on the screen information received from the management server 4, and accepts the user's operation input performed on the guidance screen. Then, the battery exchanger 3 transmits the user's operation input information to the management server 4.
  • the management server 4 performs screen control processing based on the operation input information received from the battery exchanger 3. These processes are repeated as the guidance screen changes.
  • the management server 4 causes the touch panel display 36 of the battery exchanger 3 to display a guidance screen that proposes to the user a change in the user's lending threshold based on the determination result of the lending determination process.
  • the user's lending threshold registered in the user management table is updated with the changed lending threshold (renting condition management process).
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a guidance screen displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3. As shown in FIG.
  • a guidance screen (FIGS. 8 to 13) regarding battery pack 2 exchange is displayed on the touch panel display 36.
  • the guide screen is provided with a first display area 101 and a second display area 102.
  • a standby screen (initial screen) shown in FIG. 8(A) is displayed.
  • the management server 4 starts processing (face verification) to determine whether the visitor is an authorized user. be done.
  • the battery exchanger 3 transitions from the standby screen (see FIG. 8(A)) to the authentication screen shown in FIG. 8(B).
  • a user's face image is displayed in the first display area 101. Further, in the second display area 102, characters and figures indicating that the user's face authentication (face verification) is in progress are displayed.
  • the battery exchanger 3 transitions to an authentication completion screen shown in FIG. 8(C).
  • the authentication result that is, the name of the user identified by face authentication
  • the user's profile information that is, the lending threshold and the number of batteries
  • the rental threshold is the lower limit of the charging rate of the battery pack 2 that is desired to be rented.
  • the number of batteries is the number of battery packs 2 installed in the electric vehicle 1 used by the user, that is, the number of battery packs 2 required by the user when replacing batteries.
  • characters prompting the user to confirm whether there is an error in the authentication result, that is, the name of the user identified by face authentication, and a battery pack installed in the electric vehicle 1 used by the user are displayed. 2 will be displayed prompting you to confirm the number.
  • control mode shifts to one of the first to fifth control modes, and a guidance screen corresponding to each control mode is displayed.
  • an appropriate control pattern is selected based on the user's profile information and the charging state of the battery pack 2 in the battery exchanger 3. Specifically, the user's profile information and the state of charge of the battery pack 2 at the battery station are compared, and an appropriate control pattern is selected based on the matching status of the two.
  • first control mode lending is performed as set by profile information.
  • second control mode lending is performed as set according to the profile information, and a setting change is proposed.
  • third control mode lending outside of the settings based on the profile information is performed, and a setting change is proposed.
  • fourth control mode waiting guidance is provided and lending is performed as set according to profile information.
  • fifth control mode waiting guidance is provided, lending outside of settings based on profile information is performed, and a setting change is proposed.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a guidance screen in the first control mode displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • the battery device that satisfies the user's lending conditions set in the profile information, that is, there is a battery pack 2 whose charging rate is equal to or higher than the user's lending threshold, and the charging rate is higher than the user's lending threshold.
  • This is a case where there is no battery pack 2 with a charging rate.
  • the battery exchanger 3 is able to lend a fully charged battery pack 2 (charging rate is 100%).
  • the first control mode is selected.
  • the second display area 102 displays the user's lending threshold set in the profile information and the number of battery packs 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold. Text will be displayed to guide the user.
  • the screen changes to the battery rental screen shown in FIG. 9(B).
  • the user removes the battery pack 2 from the electric vehicle 1, returns it to the battery exchange machine 3, and attaches the battery pack 2 lent from the battery exchange machine 3 to the electric vehicle 1.
  • the battery exchange machine 3 performs a battery exchange operation, specifically an operation of accommodating the battery pack 2 returned by the user, and whether or not the returned battery pack 2 is a product eligible for the battery exchange service (a compatible product).
  • An operation of requesting the management server 4 to perform battery verification to determine whether the battery pack 2 is lent out to the user in response to a notification from the management server 4 instructing battery lending is performed.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a guidance screen in the second control mode displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • the battery device that satisfies the user's lending conditions set in the profile information, that is, there is a battery pack 2 whose charging rate is equal to or higher than the user's lending threshold, and the charging rate is higher than the user's lending threshold.
  • the battery exchanger 3 is able to lend a fully charged battery pack 2 (charging rate is 100%).
  • the second control mode is selected.
  • the second display area 102 displays the user's lending threshold set in the profile information and the number of battery packs 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold. , the number of fully charged battery packs 2 (charging rate is 100%), and characters that guide the user are displayed. Next, the screen changes to the rental guide screen shown in FIG. 10(B).
  • the second display area 102 On the rental guidance screen (see FIG. 10(B)), characters are displayed in the second display area 102 to guide the user to rent out a fully charged (charging rate is 100%) battery pack 2. Further, the second display area 102 is provided with a "borrow” button 111 and a "don't borrow” button 112. When the user operates the “borrow” button 111, the screen changes to a setting change proposal screen shown in FIG. 10(C). On the other hand, when the user operates the "don't borrow” button 112, the screen changes to the battery lending screen shown in FIG. 10(D).
  • the second display area 102 is provided with a "change” button 113 and a "do not change” button 114.
  • the screen changes to the battery lending screen shown in FIG. 10(D).
  • the management server 4 performs a process of changing the user's lending threshold. In this example, the initial lending threshold of 80% is changed to 100%.
  • the battery lending screen (see FIG. 10(D)) and the battery replacement completion screen (see FIG. 10(E)) are the screens displayed in the first control mode (FIGS. 9(B) and 9(C)). (see).
  • the fully charged (charging rate is 100%) battery pack 2 will be lent.
  • the battery pack 2 whose charging rate has reached 80% of the lending threshold is lent.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a guidance screen in the third control mode displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • the battery pack 2 there is a battery pack 2 whose charging rate has reached a specified value (for example, 80%), but there is no battery pack 2 that satisfies the user's lending conditions set in the profile information, that is, the user's lending This is a case where there is no battery pack 2 with a charging rate equal to or higher than the threshold value.
  • the battery exchanger 3 has no fully charged battery pack 2 (charging rate is 100%) that has reached the user's lending threshold, and the charging rate is 100%.
  • the third control mode is selected.
  • the second display area 102 displays the user's lending threshold set in the profile information and the number of battery packs 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold. Text will be displayed to guide the user.
  • the screen changes to the rental information screen shown in FIG. 11(B).
  • the second display area 102 On the rental guidance screen (see FIG. 11(B)), characters are displayed in the second display area 102 to guide the user to rent a battery pack 2 whose charging rate is lower than the user's rental threshold. Further, the second display area 102 is provided with a "borrow” button 111 and a "don't borrow” button 112. When the user operates the “borrow” button 111, the screen changes to a setting change proposal screen shown in FIG. 11(C). On the other hand, when the user operates the "Do not borrow” button 112, a transition is made to a battery replacement cancellation screen (not shown), and the battery replacement is canceled.
  • the second display area 102 is provided with a "change” button 113 and a "do not change” button 114.
  • the screen changes to the battery lending screen shown in FIG. 11(D).
  • the management server 4 performs a process of changing the user's lending threshold. In this example, the initial lending threshold of 100% is changed to 80%.
  • the battery lending screen (see FIG. 11(D)) and the battery replacement completion screen (see FIG. 11(E)) are the screens displayed in the first control mode (see FIG. 9(B), FIG. 9(C)). (see).
  • the battery pack 2 whose charging rate has reached 80% of the lending threshold is lent out.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a guidance screen in the fourth control mode displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • the fourth control mode is selected. Furthermore, in this example, the waiting time is presented and the battery pack 2 is reserved. Note that if the waiting time exceeds the user's allowable waiting time, waiting is not proposed to the user.
  • the second display area 102 displays the user's lending threshold set in the profile information and the number of battery packs 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold. Text will be displayed to guide the user.
  • the screen changes to the rental information screen shown in FIG. 12(B).
  • the second display area 102 suggests that the user wait at the battery station to borrow the battery pack 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold.
  • characters are displayed to present to the user the waiting time until the battery pack 2 whose charging rate has reached the user's lending threshold is ready.
  • characters are displayed that suggest to the user the lending of battery packs 2 whose charging rate is lower than the user's lending threshold, and also inform the user of the charging rate and number of battery packs 2 that can be currently lent. Is displayed.
  • a "borrow" button 111 and a "wait” button 115 are provided in the second display area 102.
  • the user wishes to borrow a battery pack 2 with a high charging rate (100%) even if it means waiting, and the user operates the "wait" button 115.
  • the screen changes to a reservation confirmation screen shown in FIG. 12(C).
  • the second display area 102 shows the user the details of the reservation, specifically, the waiting time and charging rate until the reserved battery pack 2 is ready. The characters will be displayed. Furthermore, a “reservation” button 116 is provided in the second display area 102. When the user operates the "reservation” button 116, a reservation is made based on the reservation details, and the screen changes to the reservation completion screen shown in FIG. 12(D).
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a guidance screen in the fifth control mode displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • the user's lending threshold set in the profile information is 100%, but in the battery exchanger 3, the user's lending threshold is set to 100%. This is a case where there is no battery pack 2 that has reached full charge (charging rate is 100%) and only battery packs 2 with a charging rate of 80% can be lent.
  • the user wants to borrow a battery pack 2 with a low charging rate (80%) without waiting, and a screen control different from the fourth control mode is performed from the middle.
  • the rental setting confirmation screen (see FIG. 13(A)) and the rental information screen (see FIG. 13(B)) are the same as those in the fourth control mode (see FIGS. 12(A) and 12(B)).
  • the user operates the "borrow" button 111 on the rental guidance screen (see FIG. 13(B)).
  • the screen changes to a setting change proposal screen shown in FIG. 13(C).
  • the setting change proposal screen (see FIG. 13(C)) is the same as that in the third control mode (see FIG. 11(C)).
  • the battery lending screen (see FIG. 13(D)) and the battery replacement completion screen (see FIG. 13(E)) are the same as in the first control mode (see FIGS. 9(B) and 9(C)). be.
  • FIG. 14 is a sequence diagram showing the operation procedure of the battery exchanger 3 and the management server 4 during battery exchange.
  • the battery exchanger 3 first displays a standby screen (see FIG. 8(A)). Next, when the battery exchanger 3 detects the approach of a person, it photographs the face of the person (visitor) and acquires a facial image of the visitor (facial image acquisition processing). Next, the battery exchanger 3 transmits the visitor's face image to the management server 4, and displays an authentication screen (see FIG. 8(B)).
  • the management server 4 receives the visitor's facial image from the battery exchanger 3, it extracts facial feature information from the visitor's facial image (facial feature extraction process), and combines the visitor's facial feature information with the user's The facial feature information registered in the management table is compared to determine whether the visitor is an authorized user (face verification process). Next, the management server 4 transmits the face matching result to the battery exchanger 3.
  • the battery exchanger 3 displays an authentication completion screen (see FIG. 8(C)) and an authentication result confirmation screen (see FIG. 8(D)).
  • the battery exchanger 3 displays various guidance screens according to the control mode, and accepts user operation input performed on the guidance screen.
  • the guidance screens displayed here are the rental setting confirmation screen (see Figure 9(A), etc.), the battery rental screen (see Figure 9(B), etc.), the battery replacement completion screen (see Figure 9(C), etc.), Rental information screen (see Figure 10(B), etc.), setting change suggestion screen (see Figure 10(C), etc.), reservation confirmation screen (see Figure 12(C)), and reservation completion screen (see Figure 12(D), etc.) ).
  • the management server 4 transmits screen information corresponding to the user's operation input to the battery exchanger 3, and the battery exchanger 3 transmits the user's operation input information to the management server 4.
  • the battery exchanger 3 performs a battery recovery operation, that is, an operation of opening the shutter 51 and recovering the battery pack 2 brought in by the visitor. At this time, the user removes the battery pack 2 from the electric vehicle 1 and returns it to the battery exchange machine 3. Next, the battery exchanger 3 transmits a battery return notification to the management server 4.
  • the battery return notification includes the model number (model identification information) acquired from the collected battery pack 2.
  • the management server 4 determines whether the returned battery pack 2 is a product eligible for the battery exchange service based on the model number of the battery pack 2 included in the battery return notification. (battery verification process). Next, the management server 4 selects battery packs 2 to be lent to the user from among the battery packs 2 housed in the battery exchanger 3 (replacement battery selection). Next, the management server 4 transmits a battery lending notification to the battery exchanger 3.
  • the battery exchanger 3 upon receiving the battery lending notification from the management server 4, the battery exchanger 3 performs a battery lending operation, that is, opens the shutter 51 so that the user can receive the replacement battery pack 2. At this time, the user receives the replacement battery pack 2 lent from the battery exchanger 3 and attaches it to the electric vehicle 1.
  • the rental setting confirmation screen shown in FIG. 15(A) is displayed next.
  • the rental guidance screen shown in FIG. 15(B) is displayed.
  • the rental settings confirmation screen and the rental guidance screen are the same as the rental settings confirmation screen (see FIG. 12(A)) and the rental guidance screen (see FIG. 12(B)) in the fourth control mode in the first embodiment. .
  • the condition input screen (see FIG. 15(D)) is provided with a current charging rate display section 121, a current time display section 122, a rental charging rate input section 123, and a rental time input section 124.
  • the current charging rate display section 121 displays the charging rate of the battery pack 2 that is currently available for rental.
  • the current time display section 122 displays the current time.
  • the rental charging rate input section 123 the user can input the charging rate of the battery pack 2 that the user desires to rent.
  • the rental time input section 124 the user can input a desired time for rental.
  • the user can set the rental charging rate and rental time in detail in accordance with his or her wishes.
  • the screen transitions to a reservation confirmation screen shown in FIG. 15(E).
  • the user only has to input either the rental charging rate or the rental time. That is, when the user inputs the rental charging rate, the time required for the battery pack 2 to reach the rental charging rate is calculated, and the rental time corresponding to the inputted rental charging rate is displayed. Furthermore, when the user inputs the rental time, the charging rate of the battery pack 2 that will reach the rental time is calculated, and the rental charging rate corresponding to the input rental time is displayed.
  • the example shown in FIG. 15 is a case where the rental charging rate is input. Specifically, when “100%” which is the rental charging rate is input, "11:00” which is the rental time corresponding to the inputted rental charging rate is displayed.
  • the example shown in FIG. 16 is a case where the rental time is input. Specifically, when the rental time "10:55" is input, the rental charging rate "90%" corresponding to the input rental time is displayed.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an overview of processing performed at the time of battery exchange in the battery exchange machine 3 and the management server 4 according to the second modification of the first embodiment.
  • the management server 4 performs a lending determination process to determine whether the battery exchanger 3 has a battery pack 2 that meets the user's lending conditions, and a determination result of the lending determination process. Based on this, a screen control process is performed to generate screen information for a guidance screen to be displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3.
  • the lending determination process and the screen control process are performed in the battery exchanger 3.
  • a lending condition notification process is performed to notify the battery exchanger 3 of the lending threshold of the user identified by the face matching process.
  • a lending judgment process is performed based on the user's lending threshold acquired from the management server 4, and a screen control process is performed based on the determination result of the lending judgment process.
  • a frame-shaped rental status notification section 201 is provided on the outer periphery of the screen, and the rental status of the battery pack 2 is displayed. Screen control is performed so that the color of the rental status notification section 201 changes in accordance with the change. Thereby, the current lending status of the battery pack 2 can be notified to surrounding people. Therefore, it is possible to prevent dissatisfaction and trouble caused by misunderstandings of users who were unable to lend out the battery pack 2.
  • the example shown in FIG. 18 is similar to the screen transition situation before the first to fifth control modes are selected (see FIG. 8) in the first embodiment.
  • the fully charged (charging rate is 100%) battery pack 2 continues to be available for lending, so the lending status notification section 201 is displayed in a predetermined color (for example, green).
  • FIG. 19 is similar to the screen transition situation when the first control mode is selected in the first embodiment (see FIG. 9).
  • the fully charged (charging rate is 100%) battery pack 2 continues to be available for lending.
  • 201 is displayed in green, for example.
  • the example shown in FIG. 20 is similar to the screen transition situation when the second control mode is selected in the first embodiment (see FIG. 10).
  • the fully charged (charging rate is 100%) battery pack 2 continues to be available for lending, so the lending status
  • the notification section 201 is displayed in green, for example.
  • the state changes to a state where there is a battery pack 2 whose charging rate has reached the specified value. Therefore, the rental status notification section 201 is displayed in a predetermined color (for example, yellow).
  • the rental status notification section 201 is displayed in green, for example.
  • the screen shown in FIG. 20(B) one battery pack 2 with a charging rate of 100% is lent. Therefore, at the stage of the screen shown in FIG. 20(C), there are no more battery packs 2 with a charging rate of 100%, and there are only four remaining battery packs 2 with a charging rate of 80% of the specified value.
  • the status notification unit 201 changes to yellow, for example.
  • the example shown in FIG. 21 is similar to the screen transition situation when the third control mode is selected in the first embodiment (see FIG. 11).
  • the rental status notification section 201 is displayed in yellow, for example.
  • the state has changed to a state where there is no battery pack 2 whose charging rate has reached the specified value, so the rental status notification unit 201 It is displayed in a predetermined color (for example, red).
  • the rental status notification unit 201 changes to red, for example.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram showing a guide screen displayed on the touch panel display 36 of the battery exchanger 3 according to a modification of the second embodiment.
  • a rental status notification unit 201 is provided on the outer periphery of the screen of the touch panel display 36, and the color of the rental status notification unit 201 changes as the rental status of the battery pack 2 changes.
  • the rental status notification unit 202 blinks at the timing when a battery pack 2 that is not fully charged is rented out. Thereby, it is possible to notify surrounding people that the battery pack 2 that is not fully charged has been lent.
  • the battery exchange machine 3 is equipped with a speaker, and at the timing when the battery rental screen shown in FIG. A voice, for example, ⁇ I have lent you a battery with a charging rate of 80%'' is output from the speaker. Thereby, it is possible to clearly notify people around the user that the battery pack 2 which is not fully charged has been lent out.
  • the example shown in FIG. 22 is similar to the screen transition situation when the third control mode is selected in the first embodiment (see FIG. 11). Furthermore, unlike the second embodiment, the rental status notification unit 201 appears only when a battery pack 2 that is not fully charged is rented, and as shown in FIGS. In the state before the battery pack 2 that is not the battery pack 2 is lent out, the lending status notification section 201 is not displayed.
  • the lending status notification section 201 on the screen of the touch panel display 36 is displayed blinking, but a highlighted display other than the blinking display is performed.
  • the rental status notification section 201 may be displayed in a predetermined color (for example, red).
  • FIG. 23 is a block diagram showing a schematic configuration of a battery exchanger 3 and a user terminal 6 according to the third embodiment.
  • a guide screen regarding replacement of the battery pack 2 is displayed on the battery exchanger 3, but in this embodiment, a guide screen is displayed on the user terminal 6.
  • the user terminal 6 is a smartphone, a tablet terminal, or the like, and is owned by the user of the electric vehicle 1.
  • a battery exchange application is installed on the user terminal 6. The battery exchange application displays a guidance screen regarding replacement of the battery pack 2 under the control of the battery exchanger 3, and allows the user to perform necessary screen operations on the guidance screen.
  • the user terminal 6 includes a touch panel display 81, a communication section 82, a storage section 83, and a processor 84.
  • the touch panel display 81 displays a guidance screen regarding battery pack 2 replacement and detects user operation input.
  • the guidance screen is the same as in other embodiments.
  • the communication unit 82 communicates with the battery exchanger 3 by wireless communication.
  • the wireless communication is, for example, Bluetooth (registered trademark). In this case, pairing is performed between the user terminal 6 and the battery exchanger 3. Further, the wireless communication may be NFC (Near Field Communication).
  • the storage unit 83 stores programs and the like executed by the processor 84.
  • the processor 84 performs various processes by executing programs stored in the storage unit 83. In this embodiment, the processor 84 performs GUI control processing and the like.
  • the processor 84 displays on the touch panel display 81 a guide screen regarding battery replacement that is transmitted from the management server 4 via the battery exchanger 3, and also displays a guide screen regarding battery replacement that is transmitted from the management server 4 via the battery exchanger 3. , obtain user input operation information.
  • the user's input operation information is transmitted to the management server 4 via the battery exchanger 3.
  • a guidance screen regarding battery pack 2 replacement is displayed on the user terminal 6 carried by the user, and the battery exchanger 3 uses the touch panel display provided in the first embodiment (see FIG. 3). 36 is omitted. Thereby, the cost of the battery exchanger 3 can be reduced.
  • the screen control process regarding the guidance screen displayed on the user terminal 6 may be performed in the management server 4 similarly to the first embodiment, but the second modification of the first embodiment Screen control processing may be performed by the battery exchanger 3 as in the example.
  • the battery exchange application displays a profile setting screen in addition to the guidance screen regarding battery pack 2 exchange, and displays the user's information regarding battery exchange according to the user's operation input on the user terminal 6.
  • Profile information regarding requests and the like may be registered.
  • the user terminal 6 may use a screen distributed from the management server 4 to guide the user about the location and operating status of the battery station, and may perform operations for making a reservation for battery replacement.
  • the user terminal 6 can communicate with the management server 4 through wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), wireless communication such as a mobile communication network or wireless LAN, or wide area network such as the Internet. May be done.
  • the battery management system, battery management method, and terminal device are flexible in that the user's rental conditions can be changed at any time to suit the actual situation, so even if the user stops at a battery station without making a reservation, the battery management system, battery management method, and terminal device can This has the effect of increasing opportunities for smooth device lending and improving user convenience, and in battery exchange services where users of electric vehicles etc. exchange battery devices at battery stations, users can exchange battery devices by users.
  • the present invention is useful as a battery management system and a battery management method for managing a battery, as well as a terminal device owned by a user.

Abstract

【課題】ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性が向上するようにする。 【解決手段】バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリパック２を収容して充電すると共に、交換用のバッテリパックをユーザに貸し出すバッテリ交換機３と、バッテリ交換機とネットワーク接続されて、バッテリ交換機でのバッテリパックの交換状況を管理する管理サーバ４と、を備え、管理サーバは、ユーザの貸出し条件（貸出し閾値）と、バッテリ交換機に収容されたバッテリパックの充電状態情報とに基づいて、貸出し条件を満たすバッテリパックがない場合に、貸出し条件の変更を提案する案内画面をバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイ３６に表示する。

Description

バッテリ管理システム、バッテリ管理方法および端末装置
　本開示は、電動車両などのユーザがバッテリステーションでバッテリ装置を交換するバッテリ交換サービスにおいて、ユーザによるバッテリ装置の交換を管理するバッテリ管理システムおよびバッテリ管理方法、ならびにユーザが所持する端末装置に関するものである。
　近年、排気ガスによる大気汚染や燃料コストの問題を解消する観点から、電動バイクなどの電動車両が注目されている。このような電動車両では、バッテリ装置の性能向上により航続距離が伸びているが、バッテリ装置の充電が支障となって、長時間の連続走行ができないという不便がある。そこで、このような不便を解消するため、従来、電動車両に、着脱可能なバッテリ装置を搭載して、バッテリステーションにおいて、残量が少なくなったバッテリ装置と充電済みのバッテリ装置とを交換できるようにして、長時間の連続走行を実現するバッテリ交換サービスが実用化されている。
　一方、バッテリステーションでは、満充電（充電完了）のバッテリ装置を常時用意できない。このため、満充電のバッテリ装置がない場合には、充電が完了して貸出し可能なバッテリ装置が用意されるまでユーザを待たせることなり、ユーザに不便をかける。そこで、従来、満充電のバッテリ装置が不足する場合には、所定の充電率に達しているバッテリ装置をユーザに貸し出すようにした技術が知られている（特許文献１参照）。
特開平１１－２５９７０９号公報
　従来の技術によれば、通常は、満充電のバッテリ装置の貸出しのみを許可する貸出しモードで運用され、満充電のバッテリ装置が不足する状態になると、充電未完了でも所定の条件（例えば充電率が８０％）を満足する場合にはバッテリ装置の貸出しを許可する貸出しモードに移行する。このように従来の技術では、満充電のバッテリ装置が不足する場合に、貸出しを許可する範囲を拡張してバッテリ装置の貸出しを継続する。このため、ユーザが予約なしでステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増えるため、ユーザの利便性を高めることができる。
　一方、種々の要因により、バッテリステーションでのバッテリ装置の貸出し状況（充電状況）が変化する。また、バッテリ交換に対するユーザの要望（好みや都合など）も変化する場合がある。そこで、ユーザの要望やバッテリステーションでのバッテリ装置の貸出し状況の変化に応じて、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応が望まれる。
　例えば、ユーザが頻繁に利用するバッテリステーションおいて、ユーザが予約なしでステーションに立ち寄った場合に、ユーザの貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合が多いと、ユーザの貸出し条件を緩めた方が、ユーザの利便性を高めることができる。そこで、このような場合には、ユーザの貸出し条件を変更するように誘導して、ユーザの貸出し条件が変更されることが望ましい。
　しかしながら、従来の技術では、このようなユーザの貸出し条件の変更に関して、何ら配慮されておらず、ユーザが予約なしでステーションに立ち寄った場合に、バッテリ装置の貸出しを円滑に行える機会を十分に増やすことができず、ユーザの利便性を高めることができないという問題があった。
　そこで、本開示は、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性を高めることができるバッテリ管理システム、バッテリ管理方法および端末装置を提供することを主な目的とする。
　本開示のバッテリ管理システムは、バッテリステーションにおけるユーザによるバッテリ装置の交換を管理するバッテリ管理システムであって、バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリ装置を収容して充電すると共に、交換用のバッテリ装置をユーザに貸し出す複数のバッテリ交換装置と、この複数のバッテリ交換装置とネットワークを介して接続されて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を管理するサーバ装置と、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換に関する案内画面を表示する表示装置と、を備え、前記サーバ装置は、予め設定されたユーザごとの貸出し条件を記憶部に保持し、前記バッテリ交換装置に収容されたバッテリ装置に関する充電状態情報を取得し、ユーザの前記貸出し条件と前記充電状態情報とに基づいて、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置があるか否かを判定し、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する前記案内画面を前記表示装置に表示する構成とする。
　また、本開示のバッテリ管理方法は、バッテリステーションにおけるユーザによるバッテリ装置の交換を管理する処理をプロセッサにより行うバッテリ管理方法であって、バッテリ交換装置に収容されたバッテリ装置に関する充電状態情報を取得し、ユーザの貸出し条件と前記充電状態情報とに基づいて、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置があるか否かを判定し、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する案内画面を表示装置に表示する構成とする。
　また、本開示の端末装置は、ユーザが所持し、サーバ装置とネットワークを介して接続された端末装置であって、バッテリ交換装置との間で無線通信を行う通信部と、前記バッテリ交換装置から送信される画面情報に基づいて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換に関する案内画面を表示する表示部と、を備え、前記バッテリ交換装置にユーザの貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する前記案内画面を前記表示部に表示する構成とする。
　本開示によれば、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性を高めることができる。
第１実施形態に係るバッテリ共用システムの全体構成図 第１実施形態に係る登録機の概略構成を示すブロック図 第１実施形態に係るバッテリ交換機の概略構成を示すブロック図 第１実施形態に係る管理サーバの概略構成を示すブロック図 第１実施形態に係る登録機および管理サーバにおいてユーザ登録時に行われる処理の概要を示す説明図 第１実施形態に係る管理サーバで管理されるプロファイル情報の内容を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機３および管理サーバにおいてバッテリ交換時に行われる処理の概要を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される第１の制御モードにおける案内画面を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される第２の制御モードにおける案内画面を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される第３の制御モードにおける案内画面を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される第４の制御モードにおける案内画面を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される第５の制御モードにおける案内画面を示す説明図 第１実施形態に係るバッテリ交換機および管理サーバのバッテリ交換時における動作手順を示すシーケンス図 第１実施形態の第１変形例に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第１実施形態の第１変形例に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第１実施形態の第２変形例に係るバッテリ交換機および管理サーバにおいてバッテリ交換時に行われる処理の概要を示す説明図 第２実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第２実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第２実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第２実施形態に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第２実施形態の変形例に係るバッテリ交換機のタッチパネルディスプレイに表示される案内画面を示す説明図 第３実施形態に係るバッテリ交換機およびユーザ端末の概略構成を示すブロック図
　前記課題を解決するためになされた第１の発明は、バッテリステーションにおけるユーザによるバッテリ装置の交換を管理するバッテリ管理システムであって、バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリ装置を収容して充電すると共に、交換用のバッテリ装置をユーザに貸し出す複数のバッテリ交換装置と、この複数のバッテリ交換装置とネットワークを介して接続されて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を管理するサーバ装置と、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換に関する案内画面を表示する表示装置と、を備え、前記サーバ装置は、予め設定されたユーザごとの貸出し条件を記憶部に保持し、前記バッテリ交換装置に収容されたバッテリ装置に関する充電状態情報を取得し、ユーザの前記貸出し条件と前記充電状態情報とに基づいて、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置があるか否かを判定し、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する前記案内画面を前記表示装置に表示する構成とする。
　これによると、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性を高めることができる。なお、表示装置は、バッテリ交換装置に設けられていてもよく、また、ユーザが所持する端末装置であってもよい。
　また、第２の発明は、前記サーバ装置は、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、前記貸出し条件を緩くする変更を提案する案内画面を表示し、前記貸出し条件を越えるバッテリ装置がある場合、前記貸出し条件を厳しくする変更を提案する案内画面を表示する構成とする。
　これによると、バッテリ交換サービスに余裕がない場合に、貸出し条件を緩くする変更を提案することで、バッテリ装置をユーザに貸し出す機会が増えるため、ユーザの利便性を高めることができる。また、バッテリ交換サービスに余裕がある場合に、貸出し条件を厳しくする変更を提案することで、より適切なバッテリ装置をユーザに貸し出す機会が増えるため、ユーザの利便性を高めることができる。
　また、第３の発明は、前記サーバ装置は、前記貸出し条件を変更した場合、変更後の前記貸出し条件に対応するバッテリ装置を貸し出す構成とする。
　これによると、ユーザが変更を了承した貸出し条件に適合したバッテリ装置をユーザに貸し出すことができる。
　また、第４の発明は、前記サーバ装置は、前記貸出し条件が変更された場合、前記記憶部に保持された前記貸出し条件を更新する構成とする。
　これによると、バッテリ交換の際に貸出し条件が更新されるため、ユーザが別に操作を行う手間を省くことができ、ユーザの利便性を高めることができる。
　また、第５の発明は、前記サーバ装置は、前記バッテリ交換装置におけるバッテリ装置の貸出し状況に応じて、前記案内画面の表示態様を変更する構成とする。
　これによると、バッテリ交換装置におけるバッテリ装置の貸出し状況を周囲の人物に報知することができるため、ユーザの誤解に起因する不満やトラブルを未然に防止することができる。この場合、例えば、案内画面の一部を貸出し状況報知部として、満充電のバッテリ装置が貸出し可能である場合には貸出し状況報知部が緑色で表示され、満充電以外の所定の充電率以上のバッテリ装置が貸出し可能である場合には貸出し状況報知部が黄色で表示され、満充電以外の所定の充電率以上のバッテリ装置も貸出し不可である場合には貸出し状況報知部が赤色で表示されてもよい。
　また、第６の発明は、前記サーバ装置は、満充電以外のバッテリ装置が貸し出された場合、前記案内画面の表示態様を変更する構成とする。
　これによると、満充電以外のバッテリ装置が貸し出されたことを周囲の人物に報知することができるため、ユーザの誤解に起因する不満やトラブルを未然に防止することができる。この場合、例えば、案内画面の一部を貸出し状況報知部として、満充電以外のバッテリ装置が貸し出された場合には、貸出し状況報知部が点滅表示されたり所定色で表示されたりしてもよい。
　また、第７の発明は、前記サーバ装置は、満充電以外のバッテリ装置が貸出された場合、その旨の音声を出力する構成とする。
　これによると、満充電以外のバッテリ装置が貸し出されたことを周囲の人物に報知することができるため、ユーザの誤解に起因する不満やトラブルを未然に防止することができる。
　また、第８の発明は、前記サーバ装置は、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置の貸し出しができるまでの待ち時間を提示してユーザに待機を提案する前記案内画面を表示する構成とする。
　これによると、待ち時間が提示されるため、ユーザが待機するか否かを適切に判断できるため、ユーザの利便性を高めることができる。
　また、第９の発明は、前記サーバ装置は、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、ユーザが希望するバッテリ装置の充電率と貸出し時刻とのいずれかをユーザが指定する前記案内画面を表示する構成とする。
　これによると、ユーザが希望する条件でバッテリ装置の貸し出しを行うことができる。
　また、第１０の発明は、前記サーバ装置は、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置またはユーザが指定する条件を満たすバッテリ装置の貸し出しの予約をユーザが指示する前記案内画面を表示する構成とする。
　これによると、ユーザが予約を行うことができるため、ユーザの利便性を高めることができる。
　また、第１１の発明は、前記サーバ装置は、前記バッテリ交換装置においてバッテリ交換を希望する人物に対するユーザ認証を行い、このユーザ認証により特定されたユーザに関する前記貸出し条件を取得して、そのユーザの貸出し条件に基づいて前記案内画面を表示する構成とする。
　これによると、ユーザの要望に適合した適切なバッテリ交換サービスを提供することができる。なお、ユーザ認証は、顔認証などの生体認証でもよく、また、ＩＣカードを用いたカード認証などでもよい。
　また、第１２の発明は、バッテリステーションにおけるユーザによるバッテリ装置の交換を管理する処理をプロセッサにより行うバッテリ管理方法であって、バッテリ交換装置に収容されたバッテリ装置に関する充電状態情報を取得し、ユーザの貸出し条件と前記充電状態情報とに基づいて、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置があるか否かを判定し、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する案内画面を表示装置に表示する構成とする。
　これによると、第１の発明と同様に、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性を高めることができる。なお、表示装置は、バッテリ交換装置に設けられていてもよく、また、ユーザが所持する端末装置であってもよい。また、表示装置に表示する案内画面の制御は、バッテリ交換装置で行われてもよく、また、バッテリ交換装置とは別の装置、例えば、バッテリ交換装置とネットワークを介して接続されサーバ装置で行われてもよい。
　また、第１３の発明は、ユーザが所持し、サーバ装置とネットワークを介して接続された端末装置であって、バッテリ交換装置との間で無線通信を行う通信部と、前記バッテリ交換装置から送信される画面情報に基づいて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換に関する案内画面を表示する表示部と、を備え、前記バッテリ交換装置にユーザの貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する前記案内画面を前記表示部に表示する構成とする。
　これによると、第１の発明と同様に、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性を高めることができる。
　以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態に係るバッテリ共用システムの全体構成図である。
　このバッテリ共用システム（バッテリ管理システム）は、電動バイクなどの電動車両１に搭載するバッテリパック２（バッテリ装置）を複数のユーザで共用するサービス（バッテリ交換サービス）を提供するものであり、バッテリ交換機３（バッテリ交換装置）と、管理サーバ４（サーバ装置）と、登録機５（登録装置）と、を備えている。
　バッテリ交換機３、管理サーバ４、および登録機５はインターネットなどのネットワークを介して接続されている。なお、バッテリ交換機３は、移動体通信ネットワークや無線ＬＡＮなどの無線通信でネットワーク接続されてもよい。
　電動車両１は、バッテリパック２を搭載し、バッテリパック２の電力により走行する。図１に示す例では、電動車両を電動バイクとしたが、４輪の自動車でもよい。また、車道走行が前提となっていないモビリティ装置である電動車椅子、電動カート、テーマパークやゴルフ場等での乗用カートであってもよい。
　バッテリ交換機３は、ユーザから返却されたバッテリパック２を収容して充電すると共に、交換用のバッテリパック２をユーザに貸し出す。このバッテリ交換機３は、コンビニやガソリンスタンドなどの施設（店舗）に併設されたバッテリステーションに配置される。また、１箇所のバッテリステーションに複数のバッテリ交換機３が設置される。なお、本実施形態では、満充電でない場合でも、充電率が規定値に到達している場合には、充電済みとしてバッテリパック２が貸し出される。
　管理サーバ４は、バッテリ交換サービスに加入してバッテリパック２を使用する人物をユーザ（会員）として登録し、バッテリパック２とその貸出し先のユーザとを紐付けて管理する。また、管理サーバ４は、バッテリ交換機３でのバッテリパック２の交換状況を管理する。また、管理サーバ４は、バッテリ交換機３に収容されたバッテリパック２の充電状態を監視する。また、管理サーバ４は、バッテリ交換に訪れたユーザを識別するための顔認証（顔照合）を行う。
　登録機５は、対象者自身または係員が、ユーザ登録に係る操作を行う。
　なお、本実施形態では、電動車両１に搭載されるバッテリパック２を例にして説明するが、バッテリパック２が搭載されるバッテリ搭載装置は電動車両に限定されず、例えば電源を複数人でシェアしたいフリーアドレスのオフィスや避難所に設置されている可搬型の給電装置などでもよい。
　また、本実施形態では、管理サーバ４が、顔認証とバッテリ管理との２つの機能を有するが、管理サーバ４の機能を、顔認証に係る処理を行う顔認証サーバと、バッテリ管理に係る処理を行うバッテリ管理サーバとに分離するようにしてもよい。さらに、顔認証サーバの機能を、ユーザの情報（顔画像、特定情報など）を一元管理する顔管理サーバと、顔照合処理を行う顔照合サーバとに分離するようにしてもよい。
　また、本実施形態では、バッテリ交換に訪れたユーザを識別するユーザ認証として顔認証を行うが、ユーザ認証は、顔認証以外の生体認証でもよく、また、ＩＣカードを用いたカード認証などでもよい。
　次に、第１実施形態に係る登録機５の概略構成について説明する。図２は、登録機５の概略構成を示すブロック図である。
　登録機５は、顔撮影用のカメラ１１と、カード撮影用のカメラ１２と、タッチパネルディスプレイ１３と、通信部１４と、記憶部１５と、プロセッサ１６と、を備えている。
　顔撮影用のカメラ１１は、ユーザ登録の際に対象者の顔を撮影する。
　カード撮影用のカメラ１２は、対象者が提示した個人証明カード、具体的には、運転免許証や、バッテリ交換サービスの会員証（メンバーズカード）などの券面を撮影する。なお、登録機５の形態は本実施形態に限らず、ユーザが普段から利用する携帯端末（例えばスマートフォン）であってもよい。この場合、携帯端末に搭載されているカメラが、顔撮影用のカメラ１１とカード撮影用のカメラ１２の役割を果たすことになる。
　タッチパネルディスプレイ１３は、ユーザ登録に関する画面を表示すると共に、操作者（対象者自身または係員）の操作入力を検出する。
　通信部１４は、ネットワークを介して管理サーバ４との間で通信を行う。
　記憶部１５は、プロセッサ１６で実行されるプログラムなどを記憶する。
　プロセッサ１６は、記憶部１５に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ１６が、顔画像取得処理、カード画像取得処理、プロファイル取得処理、登録要求処理、およびＧＵＩ制御処理などを行う。
　顔画像取得処理では、プロセッサ１６が、顔撮影用のカメラ１１の撮影画像から顔領域を切り出して（顔切出し）、対象者の顔画像（登録用の顔画像）を取得する。
　カード画像取得処理では、プロセッサ１６が、カード撮影用のカメラ１２の撮影画像から個人証明カードの領域を切り出して、カード画像を取得する。
　プロファイル取得処理では、プロセッサ１６が、プロファイル設定画面（図示せず）をタッチパネルディスプレイ１３に表示させ、そのプロファイル設定画面上での操作者（対象者自身または係員）の操作入力に応じて、対象者のプロファイル情報を取得する。プロファイル情報は、バッテリ交換に対するユーザの要望（ユーザの好みや都合など）に関する情報（貸出し閾値、待ち時間、バッテリ本数）（図６参照）である。
　登録要求処理では、プロセッサ１６が、管理サーバ４に対し、ユーザ登録のリクエストを通信部１４によって送信する。ユーザ登録のリクエストには、対象者の顔画像、カード画像、およびプロファイル情報が含まれる。
　ＧＵＩ制御処理では、プロセッサ１６が、管理サーバ４から配信されるユーザ登録に関する画面をタッチパネルディスプレイ１３に表示すると共に、操作者（対象者自身または係員）の入力操作に応じた入力操作情報を取得する。
　次に、第１実施形態に係るバッテリ交換機３の概略構成について説明する。図３は、バッテリ交換機３の概略構成を示すブロック図である。
　バッテリ交換機３は、カメラ３１と、センサ３２と、駆動部３３と、充電部３４と、入出力部３５と、タッチパネルディスプレイ３６と、通信部３７と、記憶部３８と、プロセッサ３９と、を備えている。
　カメラ３１は、バッテリ交換に訪れた人物（来訪者）、すなわち、バッテリ交換機３でバッテリ交換を希望する人物を撮影する。なお、来訪者の顔画像を確実に取得するため、上下方向に複数のカメラ１１を設置し、来訪者の身長に対応させて、顔画像を取得するようにしてもよい。
　センサ３２は、例えば、人感センサで構成され、バッテリ交換に訪れた人物を検出する。
　駆動部３３は、プロセッサ３９からの指示に応じて、バッテリパック２の返却および貸出のタイミングで、バッテリパック２の出し入れ口に設けられたシャッター５１（開閉扉）の開閉機構を駆動し、また、返却されたバッテリパック２を格納すると共に、ユーザに貸し出すバッテリパック２を排出する格納排出機構を駆動する。
　充電部３４は、スロット５２（トレイ）を介してバッテリパック２を充電する。
　入出力部３５は、バッテリパック２との間で情報の入出力を行い、例えば、バッテリパック２の型式番号やアラートや劣化情報などがバッテリパック２から入力される。
　タッチパネルディスプレイ３６は、バッテリパック２の交換に関する案内画面を表示すると共に、ユーザの操作入力を検出する。
　通信部３７は、ネットワークを介して管理サーバ４との間で通信を行う。
　記憶部３８は、プロセッサ３９で実行されるプログラムなどを記憶する。
　プロセッサ３９は、記憶部３８に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ３９が、バッテリ監視処理、返却貸出制御処理、顔画像取得処理、バッテリ情報取得処理、照合要求処理、およびＧＵＩ制御処理などを行う。
　バッテリ監視処理では、プロセッサ３９が、各スロットに装着されたバッテリパック２の充電状態および空き状態を監視し、その情報を管理サーバ４に報告する。これにより、管理サーバ４は、バッテリ交換機３でのバッテリパック２の充電状態および空き状態を管理することができる。
　返却貸出制御処理では、プロセッサ３９が、バッテリパック２の返却および貸出の動作を制御する。具体的には、センサ３２で人物の接近を検知すると、駆動部３３を制御して、空き状態のスロット５２を出し入れ口に移動させてシャッター５１を開き、ユーザがバッテリパック２を返却できるようにする。また、管理サーバ４から交換許可通知を受信すると、駆動部３３を制御して、ユーザに貸し出すバッテリパック２が装着されたスロット５２を出し入れ口に移動させてシャッター５１を開き、ユーザに貸し出すバッテリパック２をユーザが受け取れるようにする。
　顔画像取得処理では、プロセッサ３９が、カメラ３１の撮影画像から人物の顔を検知して（顔検知）、撮影画像から顔領域を切り出して（顔切出し）、対象者の顔画像（認証用の顔画像）を取得する。
　バッテリ情報取得処理では、プロセッサ３９が、返却されたバッテリパック２から入出力部３５を介して型式番号（機種識別情報）を取得する。
　照合要求処理では、プロセッサ３９が、顔照合のリクエストを通信部３７から管理サーバ４に送信する。顔照合のリクエストには、来訪者の顔画像およびが含まれる。また、プロセッサ３９が、バッテリ照合のリクエストを通信部３７から管理サーバ４に送信する。バッテリ照合のリクエストには、バッテリパック２の型式番号が含まれる。
　ＧＵＩ制御処理では、プロセッサ３９が、管理サーバ４から配信されるバッテリ交換に関する案内画面をタッチパネルディスプレイ３６に表示すると共に、ユーザの操作入力に応じた操作入力情報を取得する。
　次に、第１実施形態に係る管理サーバ４の概略構成について説明する。図４は、管理サーバ４の概略構成を示すブロック図である。
　管理サーバ４は、通信部６１と、記憶部６２と、プロセッサ６３と、を備えている。
　通信部６１は、ネットワークを介してバッテリ交換機３および登録機５との間で通信を行う。
　記憶部６２は、プロセッサ６３で実行されるプログラムなどを記憶する。また、記憶部６２は、ユーザ管理テーブルの登録情報（ユーザ管理情報）を記憶する。
　プロセッサ６３は、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ６３が、顔特徴抽出処理、特定情報読取処理、ユーザ管理処理、ステーション管理処理、顔照合処理、バッテリ照合処理、バッテリ交換制御処理、貸出し判定処理、画面制御処理、貸出し条件管理処理、および予約管理処理などを行う。
　顔特徴抽出処理では、プロセッサ６３が、ユーザ登録の際に、登録機５から取得したユーザ登録の対象者の顔画像から顔特徴情報を抽出する。また、プロセッサ６３が、バッテリ交換の際に、バッテリ交換機３から取得した来訪者の顔画像から顔特徴情報を抽出する。
　特定情報読取処理では、プロセッサ６３が、ユーザ登録の際に、登録機５から取得したカード画像に対するＯＣＲ（光学文字認識）処理により、個人証明カードの券面に記載された文字や記号を読み取って、対象者の特定情報（氏名（ユーザ名）、住所など）を取得する。
　ユーザ管理処理では、プロセッサ６３が、バッテリパック２を使用するユーザを管理する。具体的には、プロセッサ６３が、顔特徴抽出処理で取得した対象者の顔特徴情報と、特定情報読取処理で取得した対象者の特定情報（氏名（ユーザ名）、住所など）と、登録機５において操作者（対象者または係員）の操作入力に応じて取得したプロファイル情報とを、ユーザＩＤと共にユーザ管理テーブルに登録する。
　ステーション管理処理では、プロセッサ６３が、バッテリ交換機３に収容されたバッテリパック２の状態（充電状態、空き状態など）に関する情報をバッテリ交換機３から収集して管理する。
　顔照合処理では、プロセッサ６３が、バッテリ交換の際に、顔特徴抽出処理で取得した来訪者の顔特徴情報と、ユーザ管理テーブルに登録された顔特徴情報とを比較して、来訪者が正規のユーザであるか否かを判定する。なお、バッテリ交換の度に、ユーザの顔画像を取得するため、この顔画像から抽出された顔特徴情報を用いて、ユーザ管理テーブルに登録されたユーザの顔特徴情報を更新するようにしてもよい。
　バッテリ照合処理では、プロセッサ６３が、ユーザがバッテリ交換機３に返却したバッテリパック２が、バッテリ交換サービスの対象品（適合品）であるか否かを判定する。
　バッテリ交換制御処理では、プロセッサ６３が、バッテリ交換の可否を判定して、その判定結果、すなわち、バッテリ交換を許可するか否かをバッテリ交換機３に通知する。具体的には、顔照合処理において、来訪者が正規のユーザであると判定され、かつ、バッテリ照合処理において、ユーザが返却したバッテリパック２が、バッテリ交換サービスの対象品であると判定されると、バッテリ交換を許可する交換許可通知を通信部６１からバッテリ交換機３に送信する。また、来訪者が正規のユーザでないと判定された場合や、ユーザが返却したバッテリパック２が、ユーザに貸出中のバッテリパック２と異なるものと判定された場合には、バッテリ交換を許可しない交換不許可通知を通信部６１からバッテリ交換機３に送信する。
　貸出し判定処理では、プロセッサ６３が、顔照合により特定されたユーザのプロファイル情報と、充電状態情報、すなわち、バッテリ交換機３に収容されたバッテリパック２の充電状態に関する情報とに基づいて、ユーザの貸出し条件に合致したバッテリパック２がバッテリ交換機３にあるか否かを判定する。
　画面制御処理では、プロセッサ６３が、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示させる画面を制御する。本実施形態では、貸出し判定処理の判定結果に基づいて、バッテリ交換に関する案内画面の画面情報を生成して、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に案内画面を表示させる。本実施形態では、貸出し判定処理の判定結果に基づいて制御モードを判定し、判定された制御モードに基づいて案内画面を生成する。
　貸出し条件管理処理では、プロセッサ６３が、貸出し判定処理の判定結果に基づいて、ユーザの貸出し閾値の変更をユーザに提案する案内画面をバッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示させた際に、貸出し閾値の変更を了承する操作をユーザが行うと、ユーザ管理テーブルに登録されたユーザの貸出し閾値を、変更された貸出し閾値で更新する。
　予約管理処理では、プロセッサ６３が、ユーザのバッテリ交換の予約を管理する。具体的には、ユーザがバッテリ交換機３で予約の操作を行うことで、バッテリ交換の予約を受け付ける。
　なお、本実施形態では、管理サーバ４で顔特徴抽出処理が行われるが、登録機５で顔特徴抽出処理が行われ、対象者の顔画像から抽出された顔特徴情報が登録機５から管理サーバ４に提供されるようにしてもよい。また、バッテリ交換機３で顔特徴抽出処理が行われ、来訪者の顔画像から抽出された顔特徴情報がバッテリ交換機３から管理サーバ４に提供されるようにしてもよい。また、本実施形態では、管理サーバ４で特定情報読取処理が行われるが、登録機５で特定情報読取処理が行われ、カード画像に対するＯＣＲ処理により取得した特定情報が登録機５から管理サーバ４に提供されるようにしてもよい。
　次に、第１実施形態に係る登録機５および管理サーバ４においてユーザ登録時に行われる処理について説明する。図５は、登録機５および管理サーバ４においてユーザ登録時に行われる処理の概要を示す説明図である。
　本実施形態では、バッテリ交換サービスに加入してバッテリパック２の使用を開始する際に、登録機５において、対象者または係員がユーザ登録の操作を行う。このとき、登録機５では、顔撮影用のカメラ３１が、対象者の顔を撮影し、その撮影画像から顔の画像領域を切り出して、対象者の顔画像を取得する（顔画像取得処理）。
　また、登録機５では、カード撮影用のカメラ１２が、対象者の個人証明カード、具体的には、運転免許証や、バッテリ交換サービスの会員証（メンバーズカード）などを撮影し、その撮影画像から個人証明カードの画像領域を切り出してカード画像を取得する（カード画像取得処理）。
　また、登録機５では、プロファイル設定画面をタッチパネルディスプレイ１３に表示して、そのプロファイル設定画面上での操作者（対象者または係員）の操作入力に応じて、プロファイル情報を取得する（プロファイル取得処理）。プロファイル情報は、バッテリ交換に対するユーザの要望（ユーザの好みや都合など）に関する情報（貸出し閾値、待ち時間、バッテリ本数）（図６参照）である。
　このようにして取得された対象者の顔画像、カード画像、およびプロファイル情報は、登録機５から管理サーバ４に送信される。
　管理サーバ４では、対象者の顔画像から対象者の顔特徴情報を抽出する（顔特徴抽出処理）。また、管理サーバ４では、ＯＣＲ処理によりカード画像から対象者の特定情報（氏名（ユーザ名）、住所、運転免許番号などのユーザ情報）を抽出する（特定情報読取処理）。そして、対象者の顔特徴情報、特定情報、およびプロファイル情報が、ユーザＩＤと共にユーザ管理テーブルに登録される（ユーザ管理処理）。
　次に、第１実施形態に係る管理サーバ４で管理されるプロファイル情報について説明する。図６は、プロファイル情報の内容を示す説明図である。
　管理サーバ４では、ユーザごとのプロファイル情報が管理される（ユーザ管理処理）。プロファイル情報は、バッテリ交換に対するユーザの要望（好みや都合など）に関するものである。プロファイル情報は、登録機５でのユーザの操作に応じて登録機５から取得し、管理サーバ４の記憶部４２に蓄積される。
　プロファイル情報は、ユーザＩＤ、貸出し閾値、待ち時間、およびバッテリ本数などに関する設定情報を含む。なお、バッテリ交換サービスの料金グレードの設定を前提に、バッテリの新旧（劣化度）、お気に入り地域、お気に入りバッテリステーション、会員種別などをプロファイル情報に含めることができる。
　ユーザＩＤの項目では、ユーザを識別するユーザＩＤ（ユーザ番号）が登録される。このユーザＩＤにより、バッテリ交換を行うユーザに関する会員情報や課金形態（交換時の毎回支払い、定額支払いなど）を取得することができる。なお、ユーザの課金形態に応じて、バッテリ交換の頻度などのバッテリ交換に関するユーザの行動特性を判断することができる。
　貸出し閾値の項目では、貸出し閾値、すなわち、ユーザが貸出しを希望するバッテリパック２の充電率の下限値が登録される。本実施形態では、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達しているバッテリパック２がある場合には、そのバッテリパック２の貸出しが行われるが、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達しているバッテリパック２がない場合でも、そのバッテリパック２の貸出しがユーザに提案される。
　待ち時間の項目では、待ち時間に関するユーザの要望（好みや都合など）として、許容待ち時間の長さが登録される。許容待ち時間は、バッテリステーションにおいて必要数の貸出し可能なバッテリパック２が用意できるまでユーザがバッテリステーションで待つ場合に、ユーザが許容できる待ち時間の最大値である。本実施形態では、許容待ち時間として、例えば０分、５分、１０分、１５分のいずれかをユーザに選択させる。
　バッテリ本数の項目では、ユーザが使用する電動車両１に搭載されるバッテリパック２の本数、すなわち、バッテリ交換時にユーザが必要とするバッテリパック２の本数が登録される。
　次に、第１実施形態に係るバッテリ交換機３および管理サーバ４においてバッテリ交換時に行われる処理について説明する。図７は、バッテリ交換機３および管理サーバ４においてバッテリ交換時に行われる処理の概要を示す説明図である。
　バッテリ交換機３は、バッテリステーションに訪れた人物（来訪者）の顔をカメラ１１で撮影して、来訪者の顔画像を取得する（顔画像取得処理）。次に、バッテリ交換機３は、来訪者の顔画像を管理サーバ４に送信する。
　管理サーバ４は、バッテリ交換機３から受信した来訪者の顔画像から顔特徴情報を抽出する（顔特徴抽出処理）。次に、管理サーバ４は、来訪者の顔特徴情報と、ユーザ管理テーブルに登録された顔特徴情報とを比較して、来訪者が正規のユーザであるか否かを判定する（顔照合処理）。
　また、バッテリ交換機３は、自装置に収容された各バッテリパック２の充電状態を監視する（バッテリ監視処理）。そして、バッテリ交換機３は、バッテリ交換機３における現時点のバッテリパック２の充電状態に関する情報（充電状態情報）、具体的には、バッテリ交換機３に収容された各バッテリパック２の充電率を管理サーバ４に送信する。
　管理サーバ４は、顔照合により特定されたユーザのプロファイル情報と、充電状態情報、すなわち、バッテリ交換機３に収容されたバッテリパック２の充電状態に関する情報とに基づいて、ユーザの貸出し条件に合致したバッテリパック２がバッテリ交換機３にあるか否かを判定する（貸出し判定処理）。このとき、管理サーバ４は、充電率がユーザの貸出し閾値に到達したバッテリパック２があるか否かを判定する。また、管理サーバ４は、規定値（貸出しの下限値）に到達したバッテリパック２があるか否かを判定する。このとき、管理サーバ４は、満充電のバッテリパック２の本数、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２の本数、規定値（例えば８０％）に充電率が到達したバッテリパック２の本数を算出する。
　次に、管理サーバ４は、貸出し判定処理の判定結果に基づいて、バッテリ交換に関する案内画面の画面情報を生成してバッテリ交換機３に送信する（画面制御処理）。このとき、貸出し判定処理の判定結果に基づいて制御モードを判定し、判定された制御モードに基づいて案内画面を生成する。一方、バッテリ交換機３は、管理サーバ４から受信した画面情報に基づいて、タッチパネルディスプレイ３６に案内画面を表示すると共に、案内画面上で行われるユーザの操作入力を受け付ける。そして、バッテリ交換機３は、ユーザの操作入力情報を管理サーバ４に送信する。管理サーバ４は、バッテリ交換機３から受信した操作入力情報に基づいて画面制御処理を行う。これらの処理は案内画面が遷移するのに応じて繰り返される。
　このとき、管理サーバ４は、貸出し判定処理の判定結果に基づいて、ユーザの貸出し閾値の変更をユーザに提案する案内画面をバッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示させ、ここで貸出し閾値の変更を了承する操作をユーザが行うと、ユーザ管理テーブルに登録されたユーザの貸出し閾値を、変更された貸出し閾値で更新する（貸出し条件管理処理）。
　次に、第１実施形態に係るバッテリ交換機３で行われるバッテリ交換操作について説明する。図８は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される案内画面を示す説明図である。
　バッテリ交換機３では、タッチパネルディスプレイ３６に、バッテリパック２の交換に関する案内画面（図８～図１３）が表示される。案内画面には、第１の表示エリア１０１と第２の表示エリア１０２とが設けられている。
　バッテリ交換機３では、まず、図８（Ａ）に示す待機画面（初期画面）が表示される。ここで、バッテリ交換機３の前に立つ人物がバッテリ交換機３のカメラ３１で撮影されると、管理サーバ４では、来訪者が正規のユーザであるか否かを判定する処理（顔照合）が開始される。このとき、バッテリ交換機３では、待機画面（図８（Ａ）参照）から図８（Ｂ）に示す認証中画面に遷移する。
　認証中画面（図８（Ｂ）参照）では、第１の表示エリア１０１にユーザの顔画像が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、ユーザの顔認証（顔照合）が進行中であることを示す文字および図形が表示される。管理サーバ４で行われる顔認証が完了（成功）すると、バッテリ交換機３では、図８（Ｃ）に示す認証完了画面に遷移する。
　認証完了画面（図８（Ｃ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、ユーザの顔認証が完了（成功）したことを示す文字および図形が表示される。次に、図８（Ｄ）に示す認証結果確認画面に遷移する。
　認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）では、第１の表示エリア１０１に、認証結果、すなわち、顔認証により特定されたユーザの名前と、ユーザのプロファイル情報、すなわち、貸し出し閾値およびバッテリ本数とが表示される。貸し出し閾値は、貸出しを希望するバッテリパック２の充電率の下限値である。バッテリ本数は、ユーザが使用する電動車両１に搭載されるバッテリパック２の本数、すなわち、バッテリ交換時にユーザが必要とするバッテリパック２の本数である。また、第２の表示エリア１０２には、認証結果、すなわち、顔認証により特定されたユーザの名前に誤りがないかの確認を促す文字と、ユーザが使用する電動車両１に搭載されるバッテリパック２の本数の確認を促す文字とが表示される。
　次に、第１～第５の制御モードのいずれかに移行し、各制御モードに応じた案内画面が表示される。本実施形態では、ユーザのプロファイル情報と、バッテリ交換機３におけるバッテリパック２の充電状態とに基づいて、適切な制御パターンが選択される。具体的には、ユーザのプロファイル情報と、バッテリステーションにおけるバッテリパック２の充電状態とを比較して、両者の整合状況に基づいて、適切な制御パターンが選択される。
　第１の制御モードでは、プロファイル情報による設定通りの貸出しが行われる。第２の制御モードでは、プロファイル情報による設定通りの貸出しが行われると共に、設定変更の提案が行われる。第３の制御モードでは、プロファイル情報による設定外の貸出しが行われると共に、設定変更の提案が行われる。第４の制御モードでは、待機の案内が行われると共に、プロファイル情報による設定通りの貸出しが行われる。第５の制御モードでは、待機の案内と、プロファイル情報による設定外の貸出しが行われると共に、設定変更の提案が行われる。
　次に、第１の制御モードが選択された場合について説明する。図９は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される第１の制御モードにおける案内画面を示す説明図である。
　本例は、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し条件を満たすバッテリ装置がある場合、すなわち、ユーザの貸出し閾値以上の充電率のバッテリパック２がある場合であり、さらに、ユーザの貸出し閾値より高い充電率のバッテリパック２がない場合である。具体的には、ユーザの貸出し閾値が１００％であるのに対して、バッテリ交換機３では、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２の貸出しができる場合である。この場合、第１の制御モードが選択される。
　バッテリ交換機３において、認証が成功して認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）が表示された際に、第１の制御モードが選択されると、次に、図９（Ａ）に示す貸出し設定確認画面が表示される。
　貸出し設定確認画面（図９（Ａ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し閾値と、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２の本数とをユーザに案内する文字が表示される。次に、図９（Ｂ）に示すバッテリ貸出し画面に遷移する。
　バッテリ貸出し画面（図９（Ｂ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、バッテリ交換の作業を促す文字が表示される。次に、図９（Ｃ）に示すバッテリ交換完了画面に遷移する。
　このとき、ユーザは、バッテリ交換作業として、電動車両１からバッテリパック２を取り外してバッテリ交換機３に返却し、バッテリ交換機３から貸し出されたバッテリパック２を電動車両１に取り付ける。一方、バッテリ交換機３では、バッテリ交換動作、具体的には、ユーザが返却したバッテリパック２を収容する動作と、返却されたバッテリパック２がバッテリ交換サービスの対象品（適合品）であるか否かを判定するバッテリ照合を管理サーバ４に要求する動作と、管理サーバ４からのバッテリ貸出しを指示する通知に応じて交換用のバッテリパック２をユーザに貸し出す動作とが行われる。
　次に、第２の制御モードが選択された場合について説明する。図１０は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される第２の制御モードにおける案内画面を示す説明図である。
　本例は、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し条件を満たすバッテリ装置がある場合、すなわち、ユーザの貸出し閾値以上の充電率のバッテリパック２がある場合であり、さらに、ユーザの貸出し閾値より高い充電率のバッテリパック２がある場合である。具体的には、ユーザの貸出し閾値が８０％であるのに対して、バッテリ交換機３では、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２の貸出しができる場合である。この場合、ユーザの貸出し条件を厳しくする変更、すなわち、ユーザの貸出し閾値を高くする変更をユーザに提案することができる。このため、第２の制御モードが選択される。
　バッテリ交換機３において、認証が成功して認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）が表示された際に、第２の制御モードが選択されると、次に、図１０（Ａ）に示す貸出し設定確認画面が表示される。
　貸出し設定確認画面（図１０（Ａ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し閾値と、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２の本数と、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２の本数とをユーザに案内する文字が表示される。次に、図１０（Ｂ）に示す貸出し案内画面に遷移する。
　貸出し案内画面（図１０（Ｂ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２の貸出しをユーザに案内する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、「借りる」のボタン１１１と「借りない」のボタン１１２とが設けられている。ユーザが「借りる」のボタン１１１を操作すると、図１０（Ｃ）に示す設定変更提案画面に遷移する。一方、ユーザが「借りない」のボタン１１２を操作すると、図１０（Ｄ）に示すバッテリ貸出し画面に遷移する。
　設定変更提案画面（図１０（Ｃ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、ユーザの貸出し閾値の変更をユーザに提案する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、「変更する」のボタン１１３と「変更しない」のボタン１１４とが設けられている。ユーザが「変更する」のボタン１１３と「変更しない」のボタン１１４とのいずれかを操作すると、図１０（Ｄ）に示すバッテリ貸出し画面に遷移する。このとき、ユーザが「変更する」のボタン１１３を操作すると、管理サーバ４においてユーザの貸出し閾値を変更する処理が行われる。本例では、当初の貸出し閾値である８０％が１００％に変更される。
　バッテリ貸出し画面（図１０（Ｄ）参照）およびバッテリ交換完了画面（図１０（Ｅ）参照）は、第１の制御モードの場合に表示される画面（図９（Ｂ），図９（Ｃ）参照）と同様である。このとき、貸出し案内画面（図１０（Ｂ）参照）において、ユーザが「借りる」のボタン１１１を操作した場合には、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２の貸出しが行われ、ユーザが「借りない」のボタン１１２を操作した場合には、充電率が貸出し閾値の８０％に到達しているバッテリパック２の貸し出しが行われる。
　なお、本例は、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２の貸出しが可能である場合であるが、満充電でなくてもユーザの貸出し閾値より充電率が高いバッテリパック２の貸出しが可能である場合にも同様な画面制御が可能である。例えば、ユーザの貸出し閾値が８０％である場合に、充電率が９０％のバッテリパック２の貸出しが可能である場合に、充電率が９０％のバッテリパック２の貸出しをユーザに提案することができる。
　次に、第３の制御モードが選択された場合について説明する。図１１は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される第３の制御モードにおける案内画面を示す説明図である。
　本例は、規定値（例えば８０％）に充電率が到達しているバッテリパック２はある一方、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し条件を満たすバッテリパック２がない場合、すなわち、ユーザの貸出し閾値以上の充電率のバッテリパック２がない場合である。具体的には、ユーザの貸出し閾値が１００％であるのに対して、バッテリ交換機３では、ユーザの貸出し閾値に到達した満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２がなく、充電率が８０％のバッテリパック２しか貸出しができない場合である。この場合、ユーザの貸出し条件を緩くする変更、具体的には、ユーザの貸出し閾値を低くする変更をユーザに提案することができる。このため、第３の制御モードが選択される。
　バッテリ交換機３において、認証が成功して認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）が表示された際に、第３の制御モードが選択されると、次に、図１１（Ａ）に示す貸出し設定確認画面が表示される。
　貸出し設定確認画面（図１１（Ａ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し閾値と、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２の本数とをユーザに案内する文字が表示される。次に、図１１（Ｂ）に示す貸出し案内画面に遷移する。
　貸出し案内画面（図１１（Ｂ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、ユーザの貸出し閾値より充電率が低いバッテリパック２の貸出しをユーザに案内する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、「借りる」のボタン１１１と「借りない」のボタン１１２とが設けられている。ユーザが「借りる」のボタン１１１を操作すると、図１１（Ｃ）に示す設定変更提案画面に遷移する。一方、ユーザが「借りない」のボタン１１２を操作すると、バッテリ交換中止画面（図示せず）に遷移し、バッテリ交換が中止される。
　設定変更提案画面（図１１（Ｃ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、ユーザの貸出し閾値の変更をユーザに提案する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、「変更する」のボタン１１３と「変更しない」のボタン１１４とが設けられている。ユーザが「変更する」のボタン１１３と「変更しない」のボタン１１４とのいずれかを操作すると、図１１（Ｄ）に示すバッテリ貸出し画面に遷移する。このとき、ユーザが「変更する」のボタン１１３を操作すると、管理サーバ４においてユーザの貸出し閾値を変更する処理が行われる。本例では、当初の貸出し閾値である１００％が８０％に変更される。
　バッテリ貸出し画面（図１１（Ｄ）参照）およびバッテリ交換完了画面（図１１（Ｅ）参照）は、第１の制御モードの場合に表示される画面（図９（Ｂ），図９（Ｃ）参照）と同様である。このとき、貸出し案内画面（図１１（Ｂ）参照）において、ユーザが「借りる」のボタン１１１を操作したため、充電率が貸出し閾値の８０％に到達しているバッテリパック２の貸し出しが行われる。
　次に、第４の制御モードが選択された場合について説明する。図１２は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される第４の制御モードにおける案内画面を示す説明図である。
　本例は、図１１に示す例（第３の制御モード）と同様に、規定値（例えば８０％）に充電率が到達しているバッテリパック２はある一方、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し条件を満たすバッテリパック２がない場合、すなわち、ユーザの貸出し閾値以上の充電率のバッテリパック２がない場合である。具体的には、ユーザの貸出し閾値が１００％であるのに対して、バッテリ交換機３では、ユーザの貸出し閾値に到達した満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２がなく、充電率が８０％のバッテリパック２しか貸出しができない場合である。この場合、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達するまでの所要時間（待ち時間）が、ユーザの許容待ち時間より短い場合には、ユーザに待機を提案することができる。このため、第４の制御モードが選択される。また、本例では、待ち時間を提示すると共に、バッテリパック２の予約が行われる。なお、待ち時間がユーザの許容待ち時間を越える場合には、待機をユーザに提案しない。
　バッテリ交換機３において、認証が成功して認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）が表示された際に、第４の制御モードが選択されると、次に、図１２（Ａ）に示す貸出し設定確認画面が表示される。
　貸出し設定確認画面（図１２（Ａ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し閾値と、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２の本数とをユーザに案内する文字が表示される。次に、図１２（Ｂ）に示す貸出し案内画面に遷移する。
　貸出し案内画面（図１２（Ｂ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２の貸出しのためにバッテリステーションで待機することをユーザに提案すると共に、ユーザの貸出し閾値に充電率が到達したバッテリパック２が用意できるまでの待ち時間をユーザに提示する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、ユーザの貸出し閾値より充電率が低いバッテリパック２の貸出しをユーザに提案すると共に、現在貸出しができるバッテリパック２の充電率および本数をユーザに案内する文字が表示される。
　また、第２の表示エリア１０２に、「借りる」のボタン１１１と「待つ」のボタン１１５とが設けられている。本例では、ユーザが、待ってでも高い充電率（１００％）のバッテリパック２を借りることを希望している場合であり、ユーザは「待つ」のボタン１１５を操作する。この場合、図１２（Ｃ）に示す予約確認画面に遷移する。
　予約確認画面（図１２（Ｃ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、予約内容、具体的には、予約されたバッテリパック２が用意できるまでの待ち時間と充電率とをユーザに案内する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２に、「予約」のボタン１１６が設けられている。ユーザが「予約」のボタン１１６を操作すると、予約内容に基づいて予約が行われ、図１２（Ｄ）に示す予約完了画面に遷移する。
　次に、第５の制御モードが選択された場合について説明する。図１３は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される第５の制御モードにおける案内画面を示す説明図である。
　本例は、第４の制御モードの場合（図１２参照）と同様に、プロファイル情報に設定されたユーザの貸出し閾値が１００％であるのに対して、バッテリ交換機３では、ユーザの貸出し閾値に到達した満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２がなく、充電率が８０％のバッテリパック２しか貸出しができない場合である。一方、本例は、ユーザが、待たずに低い充電率（８０％）のバッテリパック２を借りたい場合であり、途中から第４の制御モードと異なる画面制御が行われる。
　貸出し設定確認画面（図１３（Ａ）参照）および貸出し案内画面（図１３（Ｂ）参照）は第４の制御モードの場合（図１２（Ａ），図１２（Ｂ）参照）と同様であるが、ここでは、貸出し案内画面（図１３（Ｂ）参照）において、ユーザが、「借りる」のボタン１１１を操作する。この場合、図１３（Ｃ）に示す設定変更提案画面に遷移する。設定変更提案画面（図１３（Ｃ）参照）は、第３の制御モードの場合（図１１（Ｃ）参照）と同様である。バッテリ貸出し画面（図１３（Ｄ）参照）およびバッテリ交換完了画面（図１３（Ｅ）参照）は、第１の制御モードの場合（図９（Ｂ），図９（Ｃ）参照）と同様である。
　次に、第１実施形態に係るバッテリ交換機３および管理サーバ４のバッテリ交換時における動作手順について説明する。図１４は、バッテリ交換機３および管理サーバ４のバッテリ交換時における動作手順を示すシーケンス図である。
　バッテリ交換機３は、まず、待機画面（図８（Ａ）参照）を表示する。次に、バッテリ交換機３は、人物の接近を検知すると、その人物（来訪者）の顔を撮影して、来訪者の顔画像を取得する（顔画像取得処理）。次に、バッテリ交換機３は、来訪者の顔画像を管理サーバ４に送信し、認証中画面（図８（Ｂ）参照）を表示する。
　次に、管理サーバ４は、バッテリ交換機３から来訪者の顔画像を受信すると、来訪者の顔画像から顔特徴情報を抽出して（顔特徴抽出処理）、来訪者の顔特徴情報と、ユーザ管理テーブルに登録された顔特徴情報とを比較して、来訪者が正規のユーザであるか否かを判定する（顔照合処理）。次に、管理サーバ４は、顔照合結果をバッテリ交換機３に送信する。
　次に、バッテリ交換機３は、管理サーバ４から顔照合結果を受信すると、認証完了画面（図８（Ｃ）参照）、および認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）を表示する。
　次に、バッテリ交換機３は、制御モードに応じた各種の案内画面を表示すると共に、案内画面上で行われるユーザの操作入力を受け付ける。ここで表示される案内画面は、貸出し設定確認画面（図９（Ａ）など参照）、バッテリ貸出し画面（図９（Ｂ）など参照）、バッテリ交換完了画面（図９（Ｃ）など参照）、貸出し案内画面（図１０（Ｂ）など参照）、設定変更提案画面（図１０（Ｃ）など参照）、予約確認画面（図１２（Ｃ）参照）、および予約完了画面（図１２（Ｄ）など参照）である。このとき、管理サーバ４は、ユーザの操作入力に応じた画面情報をバッテリ交換機３に送信し、バッテリ交換機３は、ユーザの操作入力情報を管理サーバ４に送信する。
　次に、バッテリ交換機３は、バッテリ回収動作、すなわち、来訪者が持ち込んだバッテリパック２を、シャッター５１を開いて回収する動作を行う。このとき、ユーザは、電動車両１からバッテリパック２を取り外してバッテリ交換機３に返却する。次に、バッテリ交換機３は、バッテリ返却通知を管理サーバ４に送信する。バッテリ返却通知には、回収したバッテリパック２から取得した型式番号（機種識別情報）が含まれる。
　次に、管理サーバ４は、バッテリ交換機３からバッテリ返却通知を受信すると、そのバッテリ返却通知に含まれるバッテリパック２の型式番号に基づいて、返却されたバッテリパック２がバッテリ交換サービスの対象品（適合品）であるか否かを判定する（バッテリ照合処理）。次に、管理サーバ４は、バッテリ交換機３に収容されたバッテリパック２の中から、ユーザに貸し出すバッテリパック２を選別する（交換用バッテリ選別）。次に、管理サーバ４は、バッテリ貸出し通知をバッテリ交換機３に送信する。
　次に、バッテリ交換機３は、管理サーバ４からバッテリ貸出し通知を受信すると、バッテリ貸出動作、すなわち、シャッター５１を開いて交換用のバッテリパック２をユーザが受け取れるようにする。このとき、ユーザは、バッテリ交換機３から貸し出された交換用のバッテリパック２を受け取って電動車両１に取り付ける。
（第１実施形態の第１変形例）
　次に、第１実施形態の第１変形例について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１５、図１６は、第１実施形態の第１変形例に係るバッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される案内画面を示す説明図である。
　本変形例では、バッテリ交換機３において、認証が成功して認証結果確認画面（図８（Ｄ）参照）が表示されると、次に、図１５（Ａ）に示す貸出し設定確認画面が表示され、次に、図１５（Ｂ）に示す貸出し案内画面が表示される。貸出し設定確認画面および貸出し案内画面は、第１実施形態における第４の制御モードでの貸出し設定確認画面（図１２（Ａ）参照）および貸出し案内画面（図１２（Ｂ）参照）と同様である。
　貸出し案内画面（図１５（Ｂ）参照）において、ユーザが、「待つ」のボタン１１５を操作すると、図１５（Ｃ）に示す予約案内画面に遷移する。
　予約案内画面（図１５（Ｃ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、貸出し予約を行う旨を案内すると共に予約条件の入力を促す文字が表示される。次に、図１５（Ｄ）に示す条件入力画面に遷移する。
　条件入力画面（図１５（Ｄ）参照）には、現在充電率表示部１２１と、現在時刻表示部１２２と、貸出し充電率入力部１２３と、貸出し時刻入力部１２４とが設けられている。現在充電率表示部１２１には、現在貸出しができるバッテリパック２の充電率が表示される。現在時刻表示部１２２には、現在の時刻が表示される。貸出し充電率入力部１２３では、ユーザが、貸出しを希望するバッテリパック２の充電率を入力することができる。貸出し時刻入力部１２４では、ユーザが、貸出しを希望する時刻を入力することができる。なお、ユーザが貸出し充電率入力部１２３および貸出し時刻入力部１２４の一方を操作すると、貸出し充電率や貸出し時刻を表す数値をユーザが入力できるテンキー画面や、貸出し充電率や貸出し時刻をユーザが選択できるメニュー画面が表示される。
　このように条件入力画面では、ユーザが、自分の要望に沿うように貸出し充電率および貸出し時刻を詳細に設定することができる。貸出し充電率および貸出し時刻が設定されると、図１５（Ｅ）に示す予約確認画面に遷移する。
　予約確認画面（図１５（Ｅ）参照）では、第２の表示エリア１０２に、条件入力画面（図１５参照）で入力された内容を確認する文字が表示される。また、第２の表示エリア１０２には、「再設定」のボタン１１７と「予約」のボタン１１６とが設けられている。ユーザが「再設定」のボタン１１７を操作すると、条件入力画面（図１５参照）に戻る。ユーザが「予約」のボタン１１６を操作すると、条件入力画面（図１５参照）で入力された内容で予約が行われ、図１５（Ｆ）に示す予約完了画面に遷移する。
　ここで、ユーザは、貸出し充電率と貸出し時刻とのいずれか一方を入力すればよい。すなわち、ユーザが貸出し充電率を入力すると、その貸出し充電率にバッテリパック２が到達するまでの所要時間が算出されて、入力された貸出し充電率に対応する貸出し時刻が表示される。また、ユーザが貸出し時刻を入力すると、その貸出し時刻までに到達するバッテリパック２の充電率が算出されて、入力された貸出し時刻に対応する貸出し充電率が表示される。
　図１５に示す例は、貸出し充電率が入力された場合である。具体的には、貸出し充電率である「１００％」が入力されると、入力された貸出し充電率に対応する貸出し時刻である「１１：００」が表示される。
　一方、図１６に示す例は、貸出し時刻が入力された場合である。具体的には、貸出し時刻である「１０：５５」が入力されると、入力された貸出し時刻に対応する貸出し充電率である「９０％」が表示される。
（第１実施形態の第２変形例）
　次に、第１実施形態の第２変形例について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１７は、第１実施形態の第２変形例に係るバッテリ交換機３および管理サーバ４においてバッテリ交換時に行われる処理の概要を示す説明図である。
　第１実施形態（図７参照）では、管理サーバ４において、ユーザの貸出し条件に合致したバッテリパック２がバッテリ交換機３にあるか否かを判定する貸出し判定処理と、貸出し判定処理の判定結果に基づいて、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示させる案内画面の画面情報を生成する画面制御処理とが行われるが、本変形例では、貸出し判定処理および画面制御処理がバッテリ交換機３で行われる。
　管理サーバ４では、顔照合処理により特定されたユーザの貸出し閾値をバッテリ交換機３に通知する貸出し条件通知処理が行われる。バッテリ交換機３では、管理サーバ４から取得したユーザの貸出し閾値に基づいて貸出し判定処理が行われ、貸出し判定処理の判定結果に基づいて画面制御処理が行われる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１８～図２１は、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される案内画面を示す説明図である。
　バッテリ交換機３の周囲には、貸出可能なバッテリパック２を待つユーザが待機している場合がある。また、バッテリ交換機３で現在対応中のユーザの後方に、貸出しを希望するユーザが並んで待っている場合がある。この場合、ユーザごとの貸出し閾値が異なることから、あるユーザはバッテリパック２の貸出しができなかったにも拘わらず、その直前または直後に別のユーザはバッテリパック２の貸出しができる場合がある。このとき、満充電でないバッテリパック２の貸出しができることをユーザが知らないことで、ユーザの誤解を抱いて不満やトラブルの原因になる。
　そこで、本実施形態では、図１８～図２１に示すように、バッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６において、画面の外周部に枠状の貸出し状況報知部２０１が設けられ、バッテリパック２の貸出し状況が変化するのに応じて、貸出し状況報知部２０１の色が変化するように画面制御が行われる。これにより、現在のバッテリパック２の貸出し状況を周囲の人物に報知することができる。このため、バッテリパック２の貸出しができなかったユーザの誤解に起因する不満やトラブルを未然に防止することができる。
　図１８に示す例は、第１実施形態における第１～第５の制御モードが選択される以前（図８参照）の画面遷移状況と同様である。この場合、図１８（Ａ）～図１８（Ｄ）に示す各画面において、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２が貸出し可能である状態が継続しているため、貸出し状況報知部２０１が所定色（例えば緑色）で表示される。
　図１９に示す例は、第１実施形態における第１の制御モードが選択された場合（図９参照）の画面遷移状況と同様である。この場合、図１９（Ａ）～図１９（Ｃ）に示す各画面において、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２が貸出し可能である状態が継続しているため、貸出し状況報知部２０１が例えば緑色で表示される。
　図２０に示す例は、第１実施形態における第２の制御モードが選択された場合（図１０参照）の画面遷移状況と同様である。この場合、図２０（Ａ），図２０（Ｂ）に示す各画面の段階では、満充電（充電率が１００％）のバッテリパック２が貸出し可能である状態が継続しているため、貸出し状況報知部２０１が例えば緑色で表示される。一方、図２０（Ｃ）～図２０（Ｅ）に示す各画面の段階では、満充電のバッテリパック２はないものの、充電率が規定値に到達しているバッテリパック２がある状態に変化しているため、貸出し状況報知部２０１が所定色（例えば黄色）で表示される。
　具体的には、図２０（Ａ）に示す画面の段階では、充電率が１００％のバッテリパック２が１本あるので、貸出し状況報知部２０１が例えば緑色で表示される。次に、図２０（Ｂ）に示す画面の段階で、充電率が１００％のバッテリパック２が１本貸し出されることになる。このため、図２０（Ｃ）に示す画面の段階では、充電率が１００％のバッテリパック２がなくなり、残りは充電率が規定値の８０％となるバッテリパック２が４本となるので、貸出し状況報知部２０１が例えば黄色に変化する。
　図２１に示す例は、第１実施形態における第３の制御モードが選択された場合（図１１参照）の画面遷移状況と同様である。この場合、図２１（Ａ），図２１（Ｂ）に示す各画面の段階では、満充電のバッテリパック２はないものの、充電率が規定値に到達しているバッテリパック２がある状態であるため、貸出し状況報知部２０１が例えば黄色に表示される。一方、図２１（Ｃ）～図２１（Ｅ）に示す各画面の段階では、充電率が規定値に到達しているバッテリパック２がない状態に変化しているため、貸出し状況報知部２０１が所定色（例えば赤色）に表示される。
　具体的には、図２１（Ａ）に示す画面の段階では、充電率が１００％のバッテリパック２がないものの、充電率が規定値の８０％となるバッテリパック２が１本あるので、貸出し状況報知部２０１が例えば黄色で表示される。次に、図２１（Ｂ）に示す画面の段階で、充電率が８０％のバッテリパック２が１本貸し出されることになる。このため、図２１（Ｃ）に示す画面の段階では、充電率が規定値の８０％のバッテリパック２がなくなるため、貸出し状況報知部２０１が例えば赤色に変化する。
（第２実施形態の変形例）
　次に、第２実施形態の変形例について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図２２は、第２実施形態の変形例に係るバッテリ交換機３のタッチパネルディスプレイ３６に表示される案内画面を示す説明図である。
　第２実施形態では、タッチパネルディスプレイ３６の画面の外周部に貸出し状況報知部２０１が設けられ、バッテリパック２の貸出し状況が変化するのに応じて、貸出し状況報知部２０１の色が変化するが、本変形例では、図２２（Ｄ）に示すように、満充電ではないバッテリパック２が貸し出されたタイミングで、貸出し状況報知部２０２が点滅表示される。これにより、満充電ではないバッテリパック２が貸し出されたことを周囲の人物に報知することができる。
　また、本変形例では、バッテリ交換機３がスピーカーを備え、図２２（Ｄ）に示すバッテリ貸出し画面が表示されたタイミング、すなわち、満充電ではないバッテリパック２が貸し出されたタイミングで、その旨の音声、例えば、「充電率が８０％のバッテリを貸し出しました」との音声が、スピーカーから出力される。これにより、満充電ではないバッテリパック２が貸し出されたことを周囲の人物にわかりやすく報知することができる。
　なお、図２２に示す例は、第１実施形態における第３の制御モードが選択された場合（図１１参照）の画面遷移状況と同様である。また、第２実施形態とは異なり、貸出し状況報知部２０１は、満充電ではないバッテリパック２が貸し出された状態でのみ出現し、図２２（Ａ）～（Ｃ）に示すように、満充電ではないバッテリパック２が貸し出される以前の状態では貸出し状況報知部２０１は表示されない。
　また、本変形例では、満充電ではないバッテリパック２が貸し出された場合に、タッチパネルディスプレイ３６の画面内の貸出し状況報知部２０１が点滅表示されるが、点滅表示以外の強調表示が行われてもよい。例えば、貸出し状況報知部２０１が所定色（例えば赤色）で表示されてもよい。
　また、本変形例では、満充電ではないバッテリパック２が貸し出された場合に、タッチパネルディスプレイ３６の画面内の貸出し状況報知部２０１が点滅表示されると共に、満充電ではないバッテリパック２が貸し出された旨の音声がスピーカーから出力されるが、画面表示による報知と音声による報知とのいずれか一方のみが行われる構成も可能である。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図２３は、第３実施形態に係るバッテリ交換機３およびユーザ端末６の概略構成を示すブロック図である。
　第１実施形態では、バッテリパック２の交換に関する案内画面がバッテリ交換機３で表示されるが、本実施形態では、案内画面がユーザ端末６で表示される。ユーザ端末６は、スマートフォンやタブレット端末などであり、電動車両１のユーザが所持する。ユーザ端末６には、バッテリ交換アプリケーションがインストールされる。バッテリ交換アプリケーションは、バッテリ交換機３の制御にしたがって、バッテリパック２の交換に関する案内画面を表示し、案内画面に対してユーザが必要な画面操作を行うことができる。
　ユーザ端末６は、タッチパネルディスプレイ８１と、通信部８２と、記憶部８３と、プロセッサ８４と、を備えている。
　タッチパネルディスプレイ８１は、バッテリパック２の交換に関する案内画面を表示すると共に、ユーザの操作入力を検出する。案内画面は他の実施形態の場合と同様である。
　通信部８２は、無線通信によりバッテリ交換機３との間で通信を行う。無線通信は例えばBluetooth（登録商標）である。この場合、ユーザ端末６とバッテリ交換機３との間でペアリングが行われる。また、無線通信はＮＦＣ（Near Field Communication）でもよい。
　記憶部８３は、プロセッサ８４で実行されるプログラムなどを記憶する。
　プロセッサ８４は、記憶部８３に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ８４が、ＧＵＩ制御処理などを行う。
　ＧＵＩ制御処理では、プロセッサ８４が、管理サーバ４からバッテリ交換機３を経由して送信されるバッテリ交換に関する案内画面をタッチパネルディスプレイ８１に表示すると共に、タッチパネルディスプレイ８１で行われるユーザの入力操作に応じて、ユーザの入力操作情報を取得する。ユーザの入力操作情報は、バッテリ交換機３を経由して管理サーバ４に送信される。
　このように本実施形態では、バッテリパック２の交換に関する案内画面が、ユーザが所持するユーザ端末６に表示され、バッテリ交換機３では、第１実施形態（図３参照）において設けられていたタッチパネルディスプレイ３６が省略されている。これにより、バッテリ交換機３のコストダウンを図ることができる。
　なお、本実施形態では、ユーザ端末６に表示される案内画面に関する画面制御処理が、第１実施形態と同様に管理サーバ４で行われる構成とすればよいが、第１実施形態の第２変形例と同様に画面制御処理がバッテリ交換機３で行われてもよい。
　また、ユーザ端末６では、バッテリ交換アプリケーションにより、バッテリパック２の交換に関する案内画面の他に、プロファイル設定画面が表示されて、ユーザ端末６でのユーザの操作入力に応じて、バッテリ交換に対するユーザの要望などに関するプロファイル情報が登録されるようにしてもよい。
　また、ユーザ端末６では、管理サーバ４から配信される画面により、バッテリステーションの位置や稼動状況をユーザに案内し、また、バッテリ交換の予約のための操作を行うものとしてもよい。この場合、ユーザ端末６は、Bluetooth（登録商標）などの無線通信の他に、移動体通信ネットワークや無線ＬＡＮなどの無線通信やインターネットなどの広域ネットワークを介した通信が管理サーバ４との間で行われてもよい。
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
　本開示に係るバッテリ管理システム、バッテリ管理方法および端末装置は、ユーザの貸出し条件が実状に即したものに随時変更される柔軟な対応により、ユーザが予約なしでバッテリステーションに立ち寄った場合でも、バッテリ装置の貸出しが円滑に行える機会が増え、ユーザの利便性を高めることができる効果を有し、電動車両などのユーザがバッテリステーションでバッテリ装置を交換するバッテリ交換サービスにおいて、ユーザによるバッテリ装置の交換を管理するバッテリ管理システムおよびバッテリ管理方法、ならびにユーザが所持する端末装置などとして有用である。
１　電動車両
２　バッテリパック（バッテリ装置）
３　バッテリ交換機（バッテリ交換装置）
４　管理サーバ（サーバ装置）
５　登録機（登録装置）
６　ユーザ端末（端末装置）
３６　タッチパネルディスプレイ
３９　プロセッサ
６３　プロセッサ
８２　通信部
８１　タッチパネルディスプレイ（表示部）

Claims (13)

  1. 　バッテリステーションにおけるユーザによるバッテリ装置の交換を管理するバッテリ管理システムであって、
    　バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリ装置を収容して充電すると共に、交換用のバッテリ装置をユーザに貸し出す複数のバッテリ交換装置と、
    　この複数のバッテリ交換装置とネットワークを介して接続されて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を管理するサーバ装置と、
    　前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換に関する案内画面を表示する表示装置と、を備え、
    　前記サーバ装置は、
    　予め設定されたユーザごとの貸出し条件を記憶部に保持し、
    　前記バッテリ交換装置に収容されたバッテリ装置に関する充電状態情報を取得し、
    　ユーザの前記貸出し条件と前記充電状態情報とに基づいて、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置があるか否かを判定し、
    　前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する前記案内画面を前記表示装置に表示する、
    ことを特徴とするバッテリ管理システム。
  2. 　前記サーバ装置は、
    　前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、前記貸出し条件を緩くする変更を提案する案内画面を表示し、
    　前記貸出し条件を越えるバッテリ装置がある場合、前記貸出し条件を厳しくする変更を提案する案内画面を表示する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  3. 　前記サーバ装置は、
    　前記貸出し条件を変更した場合、変更後の前記貸出し条件に対応するバッテリ装置を貸し出す、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  4. 　前記サーバ装置は、
    　前記貸出し条件が変更された場合、前記記憶部に保持された前記貸出し条件を更新する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  5. 　前記サーバ装置は、
    　前記バッテリ交換装置におけるバッテリ装置の貸出し状況に応じて、前記案内画面の表示態様を変更する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  6. 　前記サーバ装置は、
    　満充電以外のバッテリ装置が貸し出された場合、前記案内画面の表示態様を変更する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  7. 　前記サーバ装置は、
    　満充電以外のバッテリ装置が貸出された場合、その旨の音声を出力する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  8. 　前記サーバ装置は、
    　前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置の貸し出しができるまでの待ち時間を提示してユーザに待機を提案する前記案内画面を表示する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  9. 　前記サーバ装置は、
    　前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、ユーザが希望するバッテリ装置の充電率と貸出し時刻とのいずれかをユーザが指定する前記案内画面を表示する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  10. 　前記サーバ装置は、
    　前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置またはユーザが指定する条件を満たすバッテリ装置の貸し出しの予約をユーザが指示する前記案内画面を表示する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  11. 　前記サーバ装置は、
    　前記バッテリ交換装置においてバッテリ交換を希望する人物に対するユーザ認証を行い、
    　このユーザ認証により特定されたユーザに関する前記貸出し条件を取得して、そのユーザの貸出し条件に基づいて前記案内画面を表示する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
  12. 　バッテリステーションにおけるユーザによるバッテリ装置の交換を管理する処理をプロセッサにより行うバッテリ管理方法であって、
    　バッテリ交換装置に収容されたバッテリ装置に関する充電状態情報を取得し、
    　ユーザの貸出し条件と前記充電状態情報とに基づいて、前記貸出し条件を満たすバッテリ装置があるか否かを判定し、
    　前記貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する案内画面を表示装置に表示する、
    ことを特徴とするバッテリ管理方法。
  13. 　ユーザが所持し、サーバ装置とネットワークを介して接続された端末装置であって、
    　バッテリ交換装置との間で無線通信を行う通信部と、
    　前記バッテリ交換装置から送信される画面情報に基づいて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換に関する案内画面を表示する表示部と、を備え、
    　前記バッテリ交換装置にユーザの貸出し条件を満たすバッテリ装置がない場合に、前記貸出し条件の変更を提案する前記案内画面を前記表示部に表示する、
    ことを特徴とする端末装置。
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