WO2023238579A1 - ユニット - Google Patents

Abstract

［課題］小型化に寄与することができるユニットを提供する。 ［解決手段］ユニットは、回転電機と、回転電機の下流に接続された遊星歯車機構と、遊星歯車機構の下流に接続された第１ギアと、第１ギアと噛み合う第２ギアと、第２ギアの下流に接続された第３ギアと、を備え、回転電機と遊星歯車機構と第１ギアとは、第１軸に配置され、第２ギアと前記第３ギアとは、第２軸に配置され、第３ギアは、遊星歯車機構と第２ギアとの間に挟まれた部分を有する。

Description

ユニット

　本発明は、ユニットに関する。

　特許文献１には、減速機構を備えるユニットが開示されている。

特開２０２２－３３１１３号公報

　本発明は、小型化に寄与することができるユニットを提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、回転電機と、前記回転電機の下流に接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の下流に接続された第１ギアと、前記第１ギアと噛み合う第２ギアと、前記第２ギアの下流に接続された第３ギアと、を備え、前記回転電機と前記遊星歯車機構と前記第１ギアとは、第１軸に配置され、前記第２ギアと前記第３ギアとは、第２軸に配置され、前記第３ギアは、前記遊星歯車機構と前記第２ギアとの間に挟まれた部分を有するユニットが提供される。

　本発明のある態様によれば、ユニットの小型化に寄与することができる。

図１は、本実施形態に係るユニットの概略構成図である。 図２は、インバータと遊星歯車機構との位置関係を示す縦断面図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態（以下、単に本実施形態と称する）について説明する。

　まず、図１及び図２を参照しながら本実施形態に係るユニット１について説明する。なお、本明細書においては、全体を通じて、同一の要素には同一の符号を付する。

　図１は、本実施形態に係るユニット１の概略構成図である。図２は、インバータ４と遊星歯車機構５１との位置関係を示す縦断面図である。

　図１及び図２に示すユニット１は、車両の駆動輪（図示しない）の駆動に用いられているが、これに限定されるものではなく、例えば、電気製品の駆動に用いられてもよい。ユニット１は、モータユニット（少なくともモータを有するユニット）、動力伝達装置（少なくとも動力伝達機構（例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構等）を有する装置）等とも呼ばれる。なお、モータ及び動力伝達機構を有する装置（ユニット）は、モータユニット及び動力伝達装置の両方の概念に属する。具体的には、ユニット１は、ハウジング２、回転電機としてのモータ３、インバータ４、動力伝達機構としての減速ギア群５及びドライブシャフト６を備える。

　ハウジング２は、モータ３、インバータ４、減速ギア群５及びドライブシャフト６を収容する収容部材である。ハウジング２は、１つ以上のケースから構成されている。具体的には、ハウジング２は、第１ケース２１、第２ケース２２、第３壁部としての第３ケース２３、第４ケース２４及び第５ケース２５（図２参照）から構成されている。

　第１ケース２１は、３ｉｎ１である。３ｉｎ１とは、モータ３及びドライブシャフト６を収容するモータケースの一部と、インバータ４を収容するインバータケースの一部とが一体形成された形式を意味する。

　第１ケース２１は、少なくとも一端としての前端において開口するように設けられた筒２１１と、筒２１１の前端において外周側へ突出するように設けられたフロントフランジ２１２と、筒２１１の他端としての後端において外周側へ突出するように設けられたリアフランジ２１３と、筒２１１の後端に位置するように筒２１１の内周側に配置された支持枠２１４と、を有する。ここでは、軸方向Ｘは、ユニット１を構成する部品の回転軸の軸方向Ｘを意味する。部品は、例えば、モータ３、歯車機構及び差動歯車機構等である。

　支持枠２１４は、減速ギア群５の後述する遊星歯車機構５１のリングギア５１３を固定する第１壁部としての環状壁２１４ａと、環状壁２１４ａよりも筒２１１の前端側に位置するとともにベアリングＢ１を支持するように配置された第１支持壁２１４ｂと、第１径方向としての横方向Ｙに環状壁２１４ａと並ぶとともに第１軸受としてのベアリングＢ２を支持するように配置された第２壁部としての第２支持壁２１４ｃと、を有する。

　第１支持壁２１４ｂは、モータ３の後述する回転軸３１の他端としての後端をベアリングＢ１を介して支持している。第２支持壁２１４ｃは、減速ギア群５の後述する差動歯車機構としてのデファレンシャルギア５６の一端としての前端（具体的には、デファレンシャルギア５６の後述するデフケース５６１の前端）をベアリングＢ２を介して回転自在に支持している。

　なお、環状壁２１４ａ、第１支持壁２１４ｂ及び第２支持壁２１４ｃは、一体形成されている。これにより、支持枠２１４を構成する部品を個別に形成することなく、部品点数の増加を抑えることができる。

　第２ケース２２は、第１ケース２１の筒２１１の前端に連結されている。具体的には、第２ケース２２は、外周がボルト締めによってフロントフランジ２１２と連結されている。また、第２ケース２２は、ベアリングＢ３，Ｂ４の両方を支持している。そして、第２ケース２２は、モータ３の回転軸３１の一端としての前端及びドライブシャフト６（具体的には、ドライブシャフト６を構成する第１ドライブシャフト６１）の一端としての前端の両方をそれぞれベアリングＢ３及びベアリングＢ４を介して回転自在に支持している。

　第３ケース２３は、筒２１１の後端に位置するように筒２１１の内周側に配置されている。第３ケース２３は、支持枠２１４とは別体形成されている。また、第３ケース２３は、支持枠２１４に連結されている。具体的には、第３ケース２３は、第１ケース２１内の領域に位置するように、外周がボルト締めによって支持枠２１４の環状壁２１４ａの後端と連結されている。

　第３ケース２３は、減速ギア群５の後述する第１ギア５２と一体回転する第１シャフト７の一端としての前端を支持する第２軸受としてのベアリングＢ５と、減速ギア群５の後述する第３ギア５４と一体回転する第２シャフト８の一端としての前端を支持する第３軸受としてのベアリングＢ６と、を支持している。そして、第３ケース２３は、第１シャフト７の前端及び第２シャフト８の前端をそれぞれベアリングＢ５及びベアリングＢ６を介して回転自在に支持している。

　第４ケース２４は、減速ギア群５を収容している。第４ケース２４は、一端としての前端において開口するとともに他端としての後端が閉塞された有底筒から構成されている。また、第４ケース２４は、筒２１１の後端に連結されている。具体的には、第４ケース２４は、前端の外周がボルト締めによってリアフランジ２１３と連結されている。

　第４ケース２４は、第１シャフト７の他端としての後端を支持するベアリングＢ７と、第２シャフト８の他端としての後端を支持するベアリングＢ８と、デファレンシャルギア５６の他端としての後端（具体的には、デフケース５５１の後端）を支持するベアリングＢ９と、を支持している。そして、第４ケース２４は、第１シャフト７の後端、第２シャフト８の後端及びデファレンシャルギア５６の後端をそれぞれベアリングＢ７、ベアリングＢ８及びベアリングＢ９を介して回転自在に支持している。

　ベアリングＢ３、ベアリングＢ１、ベアリングＢ５及びベアリングＢ７は、前側から後側へ軸方向Ｘに順に並ぶように配置されている。ベアリングＢ６及びベアリングＢ８は、前側から後側へ軸方向Ｘに順に並ぶように配置されている。ベアリングＢ４、ベアリングＢ２及びベアリングＢ９は、前側から後側へ軸方向Ｘに順に並ぶように配置されている。

　ベアリングＢ２は、ベアリングＢ１とベアリングＢ５との間に位置するように配置されている。ベアリングＢ９は、ベアリングＢ５（又はＢ６）とベアリングＢ７（又はＢ８）との間に位置するように配置されている。

　図２に示すように、第５ケース２５は、第１ケース２１の筒２１１、フロントフランジ２１２及びリアフランジ２１３によって取り囲まれインバータ４を収容するインバータ収容室Ｓ１の開口を閉塞している。第５ケース２５は、ボルト締めによってフロントフランジ２１２及びリアフランジ２１３等と連結されている。

　モータ３は、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。また、モータ３は、ベアリングＢ３，Ｂ１を介して回転自在に第１ケース２１及び第２ケース２２に支持された回転軸３１と、回転軸３１の外周側に位置し回転軸３１と一体回転するロータ３２と、ロータ３２の外周側に位置するように筒２１１の内周側に固定されたステータ３３と、を有する。

　インバータ４は、モータ３の駆動を制御するためのコントローラである。インバータ４は、軸方向Ｘに沿って延在するようにインバータ収容室Ｓ１に収容されている。

　減速ギア群５は、モータ３の動力を減速してドライブシャフト６へ伝達する動力伝達機構であって、複数のギアから構成されている。減速ギア群５は、モータ３の下流に動力的に接続されるとともにドライブシャフト６の上流に動力的に接続されている。また、減速ギア群５は、連結された第１ケース２１、第３ケース２３及び第４ケース２４によって形成された減速ギア群収容室Ｓ２に収容されている。

　図１に示すように、減速ギア群５は、上流から下流へ順に配置された、第１要素又は第２要素としての遊星歯車機構５１、第１ギア５２、第２ギア５３、第３ギア５４、第４ギア５５及びデファレンシャルギア５６を有する。そして、モータ３からの動力は、順に遊星歯車機構５１、第１ギア５２、第２ギア５３、第３ギア５４、第４ギア５５及びデファレンシャルギア５６を介してドライブシャフト６へと伝達される。

　以下、第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）／第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）／第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）とは、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、他の機構（例えば、クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されてもよい。

　遊星歯車機構５１は、モータ３の下流に接続されている。遊星歯車機構５１は、前側及び後側がそれぞれ第１支持壁２１４ｂ及び第３ケース２３と対向するように環状壁２１４ａの内周側に収容されている。すなわち、遊星歯車機構５１は、環状壁２１４ａ、第１支持壁２１４ｂ及び第３ケース２３によって取り囲まれた領域に配置されている。

　これにより、遊星歯車機構５１を環状壁２１４ａに取り付けた後に、第１ケース２１とは別体である第３ケース２３、第１ギア５２、第２ギア５３及び第３ギア５４等を取り付けることができるため、組み付けしやすいケース構造とすることができる。

　また、遊星歯車機構５１は、第４ケース２４内の領域ではなく、第１ケース２１内の領域にのみ位置しているため、遊星歯車機構５１が第４ケース２４内の領域に配置された構成に比べ、第１ギア５２及び第２ギア５３を軸方向Ｘのモータ３側に寄せて配置することができる。この結果、ユニット１の小型化（特に軸方向Ｘ）に寄与することができる。

　また、径方向視において、遊星歯車機構５１は、インバータ収容室Ｓ１とオーバーラップしている。すなわち、横方向Ｙと直交する第２径方向としての縦方向Ｚに遊星歯車機構５１とインバータ収容室Ｓ１とが並んでいる。

　言い換えれば、径方向視において、インバータ収容室Ｓ１は、遊星歯車機構５１とオーバーラップした部分を有する。これにより、遊星歯車機構５１が配置された空間の径方向外側にスペースが発生し、当該スペースにインバータ収容室Ｓ１を形成することにより、スペースを有効利用することができるため、ユニット１全体の小型化に寄与することができる。

　遊星歯車機構５１は、サンギア５１１、キャリア５１２及びリングギア５１３を有する。サンギア５１１とリングギア５１３との間には、サンギア５１１及びリングギア５１３の両方と噛み合うピニオンギア群５１４が配置されている。リングギア５１３は、回転不能に環状壁２１４ａの内周に固定されている。ピニオンギア群５１４は、回転自在にキャリア５１２に支持されている。

　サンギア５１１は、回転軸３１と一体回転するように回転軸３１の後端と連結されている。キャリア５１２は、第１シャフト７と一体回転するように第１シャフト７の前端と連結されている。第１シャフト７は、ベアリングＢ５及びベアリングＢ７を介して回転自在に第３ケース２３及び第４ケース２４に支持されている。そして、回転軸３１の軸線と第１シャフト７の軸線とは、いずれも第１軸としての軸線Ｃ１である。このように、遊星歯車機構５１をモータ３の回転軸３１と同軸で配置することにより、高変速比を実現するとともに、遊星歯車機構５１が回転軸３１と非同軸で配置された構成に比べ、ユニット１が径方向へ拡大することを抑えることができる。

　第１ギア５２は、ベアリングＢ５よりもベアリングＢ７へ寄るように遊星歯車機構５１の下流に接続されている。第１ギア５２は、第１シャフト７と一体回転するように第１シャフト７の外周に形成されている。そして、モータ３，遊星歯車機構５１及び第１ギア５２は、軸線Ｃ１に同軸で配置されている。これにより、遊星歯車機構５１を一段目のギアとしての第１ギア５２とモータ３との間に同軸で設けることで、ユニット１が径方向へ拡大することを抑えることができる。

　第２ギア５３は、第１ギア５２と噛み合っている。第２ギア５３は、第１ギア５２よりも歯数が多く設定され、第１ギア５２とともに第１減速ギア段を構成する。第２ギア５３は、第２シャフト８と一体回転するように第２シャフト８の外周に連結されている。なお、第２シャフト８は、第１シャフト７と平行となるとともに第１シャフト７とドライブシャフト６との間に位置するようにベアリングＢ６及びベアリングＢ８を介して回転自在に第３ケース２３及び第４ケース２４に支持されている。

　第３ギア５４は、ベアリングＢ８よりもベアリングＢ６へ寄るように第２ギア５３の下流に接続されている。第３ギア５４は、第２シャフト８と一体回転するように第２シャフト８の外周に形成されている。すなわち、第２ギア５３と第３ギア５４とは、第２軸としての第２シャフト８の軸線Ｃ２に同軸で配置されている。

　また、第３ギア５４は、遊星歯車機構５１と第２ギア５３との間に位置している。すなわち、第３ギア５４は、遊星歯車機構５１と第２ギア５３との間に挟まれた部分を有する。これにより、第２ギア５３が遊星歯車機構５１と第３ギア５４との間に位置している構成に比べ、ユニット１が軸方向Ｘ及び径方向Ｙ，Ｚへ拡大することを抑えることができる。

　なお、軸方向視において、遊星歯車機構５１は、第２ギア５３及び第３ギア５４とオーバーラップしている。すなわち、軸方向Ｘに遊星歯車機構５１、第２ギア５３及び第３ギア５４が並んでいる。

　言い換えれば、軸方向視において、遊星歯車機構５１は、第２ギア５３及び第３ギア５４とオーバーラップした部分を有する。これにより、減速ギア群収容室Ｓ２のスペースを有効利用することができるため、ユニット１全体の小型化に寄与することができる。

　第４ギア５５は、第３ギア５４と噛み合っている。第４ギア５５は、第３ギア５４よりも歯数が多く設定され、第３ギア５４とともに第２減速ギア段を構成する。そして、減速ギア群５では、第１ギア５２及び第２ギア５３と、第３ギア５４及び第４ギア５５とにより２段階の減速が行われている。これにより、減速比を確保するにあたり、１段階の減速に比べ、減速ギア径を小さくすることができる。

　デファレンシャルギア５６は、第４ギア５５の下流に接続されている。デファレンシャルギア５６は、デフケース５６１及び差動部５６２を有する。

　デフケース５６１は、差動部５６２を収容している。デフケース５６１は、ベアリングＢ２及びベアリングＢ９を介して回転自在に第１ケース２１及び第４ケース２４に支持されている。また、デフケース５６１は、第４ギア５５と一体回転するように第４ギア５５の内周に連結されている。

　差動部５６２は、第４ギア５５を介してデフケース５６１に伝達された動力をドライブシャフト６へ伝達する。

　ドライブシャフト６は、車両の駆動輪と一体回転する。ドライブシャフト６は、回転軸３１と平行となるようにデファレンシャルギア５６の下流に接続されている。また、ドライブシャフト６は、一方の駆動輪と連結された第１ドライブシャフト６１と、他方の駆動輪と連結された第２ドライブシャフト６２と、を有する。第１ドライブシャフト６１の軸線と第２ドライブシャフト６２の軸線とは、いずれも第３軸としての軸線Ｃ３である。

　そして、第４ギア５５とデファレンシャルギア５６とは、軸線Ｃ３に同軸で配置されている。デファレンシャルギア５６は、第４ギア５５よりも遊星歯車機構５１側に配置されている。すなわち、デファレンシャルギア５６は、遊星歯車機構５１と第４ギア５５との間に位置した部分を有する。

　これにより、遊星歯車機構５１が配置された空間の径方向外側にスペースが発生し、当該スペースにデファレンシャルギア５６を配置することで、スペースを有効利用することができるため、ユニット１の小型化に寄与することができる。

　径方向視において、デファレンシャルギア５６は、第３ケース２３とオーバーラップしている。すなわち、横方向Ｙにデファレンシャルギア５６と第３ケース２３とが並んでいる。

　言い換えれば、径方向視において、デファレンシャルギア５６は、第３ケース２３とオーバーラップした部分を有する。これにより、第３ケース２３が配置された空間の径方向外側に第１ケース２１と第３ケース２３とによって取り囲まれたスペースとしての開口が発生し、デファレンシャルギア５６を当該開口を通過するように形成する（すなわち、デファレンシャルギア５６を第１ケース２１内の領域及び第４ケース２４内の領域の両方に配置させる）ことにより、当該開口によるスペースを有効利用することができるため、デファレンシャルギア５６が第４ケース２４内の領域にのみ配置された構成に比べ、ユニット１の小型化（特に軸方向Ｘ）に寄与することができる。

　減速ギア群５全体の変速比を大きくすることで（変速比と減速比とは反比例の関係にあるので、減速比が小さくなる）、モータ３に必要な最大トルクを小さくすることができ、モータ３の小型化に寄与することができる。また、変速比を大きくするために、遊星歯車機構５１を追加することにより減速の回数を増やしたので、デフ径（デファレンシャルギア５６と一体回転する減速ギアとしての第４ギア５５の径と比例）を小さくすることができるので、レイアウトがしやすくなる。

　（作用効果）
　次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。

　（１）本実施形態に係るユニット１は、モータ３（回転電機）と、モータ３（回転電機）の下流に接続された遊星歯車機構５１と、遊星歯車機構５１の下流に接続された第１ギア５２と、第１ギア５２と噛み合う第２ギア５３と、第２ギア５３の下流に接続された第３ギア５４と、を備え、モータ３（回転電機）と遊星歯車機構５１と第１ギア５２とは、軸線Ｃ１（第１軸）に配置され、第２ギア５３と第３ギア５４とは、軸線Ｃ２（第２軸）に配置され、第３ギア５４は、遊星歯車機構５１と第２ギア５３との間に挟まれた部分を有する。

　この構成によれば、遊星歯車機構５１を一段目のギアとしての第１ギア５２とモータ３との間に同軸で設けることで、ユニット１が径方向へ拡大することを抑えることができる。また、第３ギア５４が遊星歯車機構５１と第２ギア５３との間に挟まれて配置されているため、ユニット１が軸方向Ｘ及び径方向Ｙ，Ｚへ拡大することを抑えることができる。この結果、ユニット１の小型化に寄与することができる。

　（２）ユニット１は、第３ギア５４と噛み合う第４ギア５５と、第４ギア５５の下流に接続されたデファレンシャルギア５６と、デファレンシャルギア５６の下流に接続されたドライブシャフト６と、をさらに備え、第４ギア５５とデファレンシャルギア５６とは、軸線Ｃ３に配置され、デファレンシャルギア５６は、第４ギア５５よりも遊星歯車機構５１側に配置されている。

　この構成によれば、遊星歯車機構５１が配置された空間の径方向外側にスペースが発生し、当該スペースにデファレンシャルギア５６を配置することで、スペースを有効利用することができるため、ユニット１の小型化に寄与することができる。

　（３）ユニット１は、遊星歯車機構５１のリングギア５１３を固定する環状壁２１４ａ（第１壁部）と、デファレンシャルギア５６が支持されたベアリングＢ２（第１軸受）を支持する第２支持壁２１４ｃ（第２壁部）と、をさらに備え、環状壁２１４ａ（第１壁部）と第２支持壁２１４ｃ（第２壁部）とは、一体形成されている。

　この構成によれば、支持枠２１４を構成する部品を個別に形成することなく、部品点数の増加を抑えることができる。

　（４）ユニット１は、遊星歯車機構５１と対向する第３ケース２３（第３壁部）をさらに備え、第３ケース２３（第３壁部）は、環状壁２１４ａ（第１壁部）及び第２支持壁２１４ｃ（第２壁部）と別体形成され、第３ケース２３（第３壁部）には、第１ギア５２と一体回転する第１シャフト７を支持するベアリングＢ５（第２軸受）と、第３ギア５４と一体回転する第２シャフト８を支持するベアリングＢ６（第３軸受）とが支持されている。

　この構成によれば、遊星歯車機構５１を環状壁２１４ａに取り付けた後に、第１ケース２１とは別体である第３ケース２３、第１ギア５２、第２ギア５３及び第３ギア５４等を取り付けることができるため、組み付けしやすいケース構造とすることができる。

　（５）ユニット１は、インバータ４をさらに備え、径方向視において、インバータ４を収容するインバータ収容室Ｓ１は、遊星歯車機構５１とオーバーラップした部分を有する。

　この構成によれば、遊星歯車機構５１が配置された空間の径方向外側にスペースが発生し、当該スペースにインバータ収容室Ｓ１を形成することにより、スペースを有効利用することができるため、ユニット１全体の小型化に寄与することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　１　　　　ユニット
　３　　　　モータ（回転電機）
　４　　　　インバータ
　６　　　　ドライブシャフト
　７　　　　第１シャフト
　８　　　　第２シャフト
　２３　　　第３ケース（第３壁部）
　５１　　　遊星歯車機構
　５２　　　第１ギア
　５３　　　第２ギア
　５４　　　第３ギア
　５５　　　第４ギア
　５６　　　デファレンシャルギア
　２１４ａ　環状壁（第１壁部）
　２１４ｃ　第２支持壁（第２壁部）
　Ｂ２　　　ベアリング（第１軸受）
　Ｂ５　　　ベアリング（第２軸受）
　Ｂ６　　　ベアリング（第３軸受）
　Ｃ１　　　軸線（第１軸）
　Ｃ２　　　軸線（第２軸）
　Ｃ３　　　軸線（第３軸）
　Ｓ１　　　インバータ収容室

Claims (5)

1. 　回転電機と、
   　前記回転電機の下流に接続された遊星歯車機構と、
   　前記遊星歯車機構の下流に接続された第１ギアと、
   　前記第１ギアと噛み合う第２ギアと、
   　前記第２ギアの下流に接続された第３ギアと、を備え、
   　前記回転電機と前記遊星歯車機構と前記第１ギアとは、第１軸に配置され、
   　前記第２ギアと前記第３ギアとは、第２軸に配置され、
   　前記第３ギアは、前記遊星歯車機構と前記第２ギアとの間に挟まれた部分を有する、
   ユニット。
2. 　前記第３ギアと噛み合う第４ギアと、
   　前記第４ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアと、
   　前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、をさらに備え、
   　前記第４ギアと前記デファレンシャルギアとは、第３軸に配置され、
   　前記デファレンシャルギアは、前記第４ギアよりも前記遊星歯車機構側に配置されている、
   請求項１に記載のユニット。
3. 　前記遊星歯車機構のリングギアを固定する第１壁部と、
   　前記デファレンシャルギアが支持された第１軸受を支持する第２壁部と、をさらに備え、
   　前記第１壁部と前記第２壁部とは、一体形成されている、
   請求項２に記載のユニット。
4. 　前記遊星歯車機構と対向する第３壁部をさらに備え、
   　前記第３壁部は、前記第１壁部及び前記第２壁部と別体形成され、
   　前記第３壁部には、前記第１ギアと一体回転する第１シャフトを支持する第２軸受と、前記第３ギアと一体回転する第２シャフトを支持する第３軸受とが支持されている、
   請求項３に記載のユニット。
5. 　インバータをさらに備え、
   　径方向視において、前記インバータを収容するインバータ収容室は、前記遊星歯車機構とオーバーラップした部分を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のユニット。

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