WO2023238223A1 - 車両用電力変換装置 - Google Patents

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WO2023238223A1
WO2023238223A1 PCT/JP2022/022930 JP2022022930W WO2023238223A1 WO 2023238223 A1 WO2023238223 A1 WO 2023238223A1 JP 2022022930 W JP2022022930 W JP 2022022930W WO 2023238223 A1 WO2023238223 A1 WO 2023238223A1
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WO
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power conversion
vehicle
axis direction
conversion device
fixed
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/022930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宏和 高林
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2022/022930 priority Critical patent/WO2023238223A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle power conversion device.
  • a propulsion control device mounted on a railway vehicle includes, for example, a power conversion circuit, a control circuit that controls the power conversion circuit, and electronic circuits such as a contactor, a detector, and a discharge circuit. These electronic circuits are housed inside the housing.
  • the casing of the propulsion control device is large and heavy because it requires capacity to accommodate the various electronic circuits mentioned above and strength to withstand vibrations during running of the railway vehicle. As a result, the size and weight of the propulsion control device are large.
  • a sling fixed to the casing of the propulsion control device is attached under the floor of the car body.
  • An example of this type of propulsion control device is disclosed in Patent Document 1.
  • a hanging lug is fixed to the casing of the underfloor device disclosed in Patent Document 1, and the hanging lug to which the casing is fixed is attached to the underfloor of the vehicle body by a fastening member.
  • the underfloor device disclosed in Patent Document 1 When attaching the underfloor device disclosed in Patent Document 1 to the vehicle body, the underfloor device is moved directly below the vehicle body, and then lifted vertically upward to attach the hanging ears fixed to the casing of the underfloor device to the vehicle body. need to be installed.
  • the underfloor device disclosed in Patent Document 1 When removing the underfloor device disclosed in Patent Document 1 from the vehicle body, it is necessary to remove the hanging ears from the vehicle body while supporting the underfloor device from directly below, and move the device vertically downward.
  • the vehicle power conversion device mounted on a railway vehicle is large in size and weight, so a trolley is required to lift and support the vehicle power conversion device.
  • the bogie cannot be moved directly under the body of the railway vehicle from the side of the railway vehicle. Therefore, inspection equipment such as a removable rail that allows the carriage to pass through and an inspection pit that has a space where the carriage can be placed directly under the railway vehicle is required. Therefore, the work of attaching and removing the above-described vehicle power converter to and from the vehicle body is complicated.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a vehicle power conversion device that can be easily attached to and removed from a vehicle body.
  • a vehicle power conversion device of the present disclosure is a vehicle power conversion device mounted on a railway vehicle, and includes a casing, a locking member, and a guide.
  • the housing houses the power conversion circuit.
  • the locking member is fixed to the housing.
  • the guide is attached under the floor of the car body of the railway vehicle, is provided across the width direction of the car body, has a shape that allows the locking member to lock, and supports the locking member so as to be movable in the width direction.
  • the vehicle power conversion device of the present disclosure includes a locking member fixed to a casing, and a guide installed under the floor of the car body of a railway vehicle and provided across the width direction of the car body. Since the guide supports the locking member fixed to the casing so as to be movable in the width direction, it is possible to obtain a vehicle power converter device that can be easily attached to and removed from the vehicle body.
  • Circuit diagram of a propulsion control device A diagram showing an example of mounting a vehicle power converter according to an embodiment on a railway vehicle.
  • a perspective view of a vehicle power conversion device according to an embodiment A diagram showing an example of movement of the casing of the vehicle power conversion device according to the embodiment.
  • a perspective view of a first modification of the vehicle power converter according to the embodiment A perspective view of a second modification of the vehicle power converter according to the embodiment
  • a perspective view of a third modification of the vehicle power converter according to the embodiment A diagram showing an example of movement of the housing of the third modification of the vehicle power converter according to the embodiment.
  • a perspective view of a fourth modification of the vehicle power converter according to the embodiment Cross-sectional view of a fifth modification of the vehicle power converter according to the embodiment
  • An example of an electronic device installed on a railway vehicle is an electronic device installed on a railway vehicle that converts DC power supplied from a DC power supply into AC power to be supplied to a load device, and supplies the converted AC power to an electric motor.
  • the propulsion control device 100 shown in FIG. 1 is mounted on a DC feeding type railway vehicle.
  • the propulsion control device 100 converts the supplied DC power into AC power to be supplied to the electric motor 91, and supplies the converted AC power to the electric motor 91.
  • the electric motor 91 is, for example, a three-phase induction motor that generates propulsive force for a railway vehicle.
  • the propulsion control device 100 includes a terminal 100a that is connected to a power source, specifically, a current collector, and a terminal 100b that is grounded.
  • the current collector obtains power from the substation via the power supply line.
  • the current collector is a pantograph or a current collector shoe, and the power supply line is an overhead wire or a third rail.
  • the propulsion control device 100 further includes a power conversion circuit 51 that converts DC power supplied from a power source into AC power, and a control circuit 52 that controls a plurality of switching elements included in the power conversion circuit 51.
  • the power conversion circuit 51 and the control circuit 52 are collectively referred to as a power conversion device 1.
  • the propulsion control device 100 further includes a contactor MC1 having one end connected to the terminal 100a, a filter reactor FL1 having one end connected to the contactor MC1, one end connected to the other end of the filter reactor FL1, and the other end connected to the power source.
  • a first switch SW11 connected to the conversion circuit 51 is provided.
  • the propulsion control device 100 further includes a charging resistor R11 connected in parallel to the first switch SW11, a filter capacitor FC1 connected between the primary terminals of the power conversion circuit 51, that is, between terminals close to the power source, and a filter capacitor FC1. and a discharge circuit 53 connected in parallel to.
  • the discharge circuit 53 includes a second switch SW12 and a discharge resistor R12 connected in series.
  • the contactor MC1 is provided between the power conversion circuit 51 and the power source to open and close the electrical circuit.
  • the contactor MC1 is formed of a DC electromagnetic contactor that is turned on or off by a contactor control unit (not shown). When the contactor MC1 is turned on, it electrically connects the terminal 100a and the filter reactor FL1. As a result, the power conversion circuit 51 is electrically connected to the power source. When contactor MC1 is opened, it electrically disconnects terminal 100a and filter reactor FL1. As a result, the power conversion circuit 51 is electrically disconnected from the power source.
  • the filter reactor FL1 forms an LC filter together with the filter capacitor FC1, and reduces harmonic components generated during the switching operation of the power conversion circuit 51. Furthermore, the filter reactor FL1 reduces ripples output from electronic components including a rectifier present in a substation, for example.
  • the first switch SW11 is turned on and off by a switch control section (not shown).
  • a switch control section not shown.
  • the contactor MC1 When the contactor MC1 is turned on and the first switch SW11 is on, current flows from the terminal 100a through the contactor MC1, the filter reactor FL1, and the first switch SW11 to the power conversion circuit 51 and the filter capacitor FC1.
  • contactor MC1 When contactor MC1 is turned on and first switch SW11 is off, current flows from terminal 100a to power conversion circuit 51 and filter capacitor FC1 through contactor MC1, filter reactor FL1, and charging resistor R11.
  • the first switch SW11 is formed of, for example, a thyristor.
  • the charging resistor R11 is provided to suppress inrush current from flowing into the power conversion circuit 51 when the propulsion control device 100 starts operating.
  • the resistance value of the charging resistor R11 is set to a value that can suppress the inrush current from flowing into the power conversion circuit 51.
  • the filter capacitor FC1 is provided between the primary terminals of the power conversion circuit 51, and is charged with DC power supplied from the power supply.
  • the power conversion circuit 51 converts the DC power supplied via the filter capacitor FC1 into three-phase AC power, and outputs the three-phase AC power to the motor 91.
  • the voltage and frequency of the three-phase AC power output by the power conversion circuit 51 are adjustable.
  • the power conversion circuit 51 includes a plurality of switching elements, such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors), and converts DC power into three-phase AC power by the switching operation of the IGBTs.
  • control circuit 52 When the control circuit 52 obtains an operation command for operating or stopping the propulsion control device 100, it generates a control signal for controlling the switching element included in the power conversion circuit 51 according to the operation command, and converts the control signal into a power conversion circuit. The signal is sent to each switching element included in the circuit 51, specifically, to the gate terminal of the IGBT.
  • the control circuit 52 is formed of, for example, a gate driver substrate.
  • the second switch SW12 included in the discharge circuit 53 is controlled by a switch control section.
  • the discharge resistor R12 When the second switch SW12 is turned on with the contactor MC1 open, the discharge resistor R12 is electrically connected to the filter capacitor FC1, and the filter capacitor FC1 is discharged.
  • the second switch SW12 When the second switch SW12 is off, the discharge resistor R12 and the filter capacitor FC1 are electrically disconnected.
  • the power conversion device 1 is housed in a separate housing from the other components.
  • the power conversion device 1 includes, in addition to the power conversion circuit 51 and control circuit 52 shown in FIG. , a cooler 11 attached to the housing 10 and thermally connected to the power conversion circuit 51 and the control circuit 52.
  • the housing 10 is attached under the floor of a car body 101 of a railway vehicle.
  • the X axis indicates the width direction of the vehicle body 101
  • the Y axis indicates the traveling direction of the railway vehicle.
  • the X, Y, and Z axes are orthogonal to each other. When the railway vehicle is positioned horizontally, the Z axis indicates the vertical direction. The same applies to subsequent figures.
  • the casing 10 is formed of a member that is rigid enough not to be deformed by vibrations that occur when the railway vehicle is running.
  • the housing 10 is preferably formed of a material with high thermal conductivity, such as a metal material. Since the casing 10 is made of a material with high thermal conductivity, the heat transferred from the electronic components of the power conversion circuit 51 and the control circuit 52 housed inside the casing 10 is transferred to the outside of the casing 10. It is possible to transmit the heat to the air located in the area and cool the electronic components.
  • the housing 10 is made of aluminum, for example.
  • the housing 10 has dustproof and waterproof properties. This suppresses dust, moisture, and the like from flowing into the interior of the casing 10. As a result, dust, moisture, and the like are prevented from coming into contact with the power conversion circuit 51 and control circuit 52 housed in the housing 10.
  • the cooler 11 includes, for example, a heat pipe, fins, a cover that covers the heat pipe and the fins, and the like.
  • the cooler 11 radiates heat transferred from the power conversion circuit 51 and the control circuit 52 to the surrounding air. As a result, power conversion circuit 51 and control circuit 52 are cooled.
  • the power conversion device 1 further includes a mechanism for detachably attaching the housing 10 to the vehicle body 101.
  • the power conversion device 1 includes a pair of columnar members 21a and 21b that serve as locking members fixed to the housing 10, and a pair of columnar members 21a and 21b that are attached to the underfloor of the vehicle body 101.
  • the vehicle body 101 includes a pair of guide rails 31a and 31b that serve as guides and extend in the width direction of the vehicle body 101, that is, in the X-axis direction.
  • the propulsion control device 100 has a weight of about 500 kg
  • the entire weight of the power conversion device 1, which is a part of the propulsion control device 100 is, for example, about 150 kg. Therefore, the guides installed under the floor of the vehicle body 101, specifically, the guide rails 31a and 31b, need only have a rigidity and structure that can withstand a weight greater than the entire weight of the power converter 1, for example, 200 kg. .
  • the columnar members 21a and 21b extend in the X-axis direction and have a T-shape in a cross section perpendicular to the X-axis direction.
  • the columnar members 21a and 21b are formed of a member, for example, a metal member, having a rigidity that does not deform due to vibrations generated when the railway vehicle runs.
  • the columnar members 21a and 21b are formed by extrusion molding of aluminum.
  • the thickness in the direction is, for example, 15 mm or more and 20 mm or less.
  • the locking member is fixed to at least one of the vertical upper surface of the casing 10 and the surface of the casing 10 that intersects with the traveling direction of the railway vehicle.
  • the columnar member 21a is arranged on the vertical upper surface of the casing 10, specifically, the surface 10a facing in the positive direction of the Z-axis, and the surface that intersects with the traveling direction of the railway vehicle, specifically, the Y-axis. It is fixed to the surface 10b facing in the negative direction.
  • one of the surfaces of the columnar member 21a facing in the Z-axis negative direction is in contact with the surface 10a of the casing 10, and a flat portion of the columnar member 21a extending in the X-axis direction and the Z-axis direction is in contact with the surface 10a of the housing 10.
  • the columnar member 21a is fixed to the housing 10 with the surface facing in the positive direction of the Y-axis in contact with the surface 10b of the housing 10.
  • the columnar member 21b is fixed to a surface 10a facing in the positive Z-axis direction and a surface intersecting the traveling direction of the railway vehicle, specifically, a surface 10c facing in the positive direction of the Y-axis.
  • one of the surfaces of the columnar member 21b facing in the negative Z-axis direction is in contact with the surface 10a of the casing 10
  • one of the flat portions of the columnar member 21b extending in the X-axis direction and the Z-axis direction is in contact with the surface 10a of the housing 10.
  • the columnar member 21b is fixed to the housing 10 with the surface facing in the negative direction of the Y-axis in contact with the surface 10c of the housing 10.
  • the columnar members 21a, 21b are firmly fixed to the casing 10 to such an extent that the relative positional relationship between the columnar members 21a, 21b and the casing 10 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the columnar members 21a and 21b are fixed to the housing 10 by a fixing method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • each of the columnar members 21a and 21b facing in the negative Z-axis direction is engaged with the guide rails 31a and 31b. Specifically, the other surface of each of the columnar members 21a, 21b facing in the Z-axis negative direction contacts the surface of the guide rails 31a, 31b facing in the Z-axis positive direction, and is supported by the guide rails 31a, 31b. Ru.
  • the guide rails 31a and 31b are made of a member, such as a metal member, that has a rigidity that does not deform due to vibrations generated when the railway vehicle runs.
  • the guide rails 31a and 31b are formed by extrusion, bending, etc. of aluminum.
  • the guide rails 31a and 31b are formed by bending a flat plate member having a thickness of, for example, 15 mm or more and 20 mm or less.
  • One end of the guide rail 31a close to the vehicle body 101 is fixed to the vehicle body 101.
  • One end of the guide rail 31b close to the vehicle body 101 is fixed to the vehicle body 101.
  • One end of each of the guide rails 31a, 31b close to the car body 101 is firmly connected to the car body to the extent that the relative positional relationship between the guide rails 31a, 31b and the car body 101 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle. It is fixed at 101.
  • the guide rails 31a and 31b are fixed to the vehicle body 101 by a fastening method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • the other end of the guide rail 31a that is far from the vehicle body 101 is located at a distance from the vehicle body 101 and supports the columnar member 21a.
  • the surface of the other end of the guide rail 31a facing in the Z-axis positive direction supports the columnar member 21a movably in the X-axis direction by contacting the columnar member 21a with its surface.
  • the other end of the guide rail 31b that is far from the vehicle body 101 supports the columnar member 21b.
  • the surface of the other end of the guide rail 31b facing in the Z-axis positive direction supports the columnar member 21b movably in the X-axis direction by contacting the columnar member 21b with its surface.
  • the guide rail 31a includes a flat plate portion extending in the X-axis direction and the Z-axis direction, and a flat plate portion extending in the X-axis direction and the Y-axis direction, and extending in the X-axis direction and the Z-axis direction. and two flat plate-shaped portions located on opposite sides of the shaped portion.
  • the two flat members that the guide rail 31a has and extends in the X-axis direction and the Y-axis direction one is fixed to the vehicle body 101, and the other is located at a distance from the vehicle body 101, and is located between the two plate-like members that extend in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the columnar member 21a is supported movably in the X-axis direction.
  • the guide rail 31b has a flat plate-like portion extending in the X-axis direction and the Z-axis direction, and a flat plate-like portion extending in the X-axis direction and the Y-axis direction and extending in the X-axis direction and the Z-axis direction. It has two flat plate-like portions located on opposite sides of each other.
  • the guide rail 31b has and extends in the X-axis direction and the Y-axis direction, one is fixed to the vehicle body 101, and the other is located at a position separated from the vehicle body 101, and is located between the two plate-like members that extend in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the columnar member 21b is supported movably in the X-axis direction.
  • the guide rails 31a, 31b support the columnar members 21a, 21b fixed to the housing 10 so as to be movable in the X-axis direction, so that the state shown in FIGS. 3 and 4 can be changed from the state shown in FIGS. 3 and 4 to the state shown in FIGS. It becomes possible to pull out the housing 10 in the positive direction of the X-axis. Therefore, it becomes easy to remove the power conversion device 1 from the vehicle body 101.
  • the housing 10 pulled out in the positive direction of the X-axis is supported by a cart 92. Since the housing 10 is pulled out in the X-axis direction, there is no need to arrange the trolley 92 below the vehicle body 101 in the vertical direction. Therefore, in order to remove the casing 10, inspection equipment such as a removable rail that allows the carriage 92 to pass and an inspection pit having a space where the carriage 92 can be placed directly under the railway vehicle is not required.
  • the columnar members 21a and 21b fixed to the casing 10 supported by the trolley 92 are locked to the ends of the guide rails 31a and 31b, and the casing 10 is moved in the negative direction of the X-axis. You can move it to As a result, the columnar members 21a and 21b move in the negative direction of the X axis while being engaged with the guide rails 31a and 31b, and the housing 10 can be placed directly below the vehicle body 101 as shown in FIGS. 3 and 4. It becomes possible. Therefore, it becomes easy to attach the power conversion device 1 to the vehicle body 101.
  • movement of the housing 10 in the X-axis direction is suppressed with the housing 10 placed in the positions shown in FIGS. 3 and 4.
  • the movement of the columnar members 21a, 21b in the X-axis direction is suppressed by a fixing member (not shown) that is fixed to the guide rails 31a, 31b while in contact with the ends of the columnar members 21a, 21b in the positive X-axis direction. It is preferable that This makes it possible to suppress movement of the housing 10 in the X-axis direction when the railway vehicle is running.
  • the coefficient of friction of the contact surface between the columnar member 21a and the guide rail 31a and the contact surface between the columnar member 21b and the guide rail 31b is reduced. is preferably low.
  • resin be applied to the surfaces of the guide rails 31a, 31b that contact the columnar members 21a, 21b in order to smooth the movement of the columnar members 21a, 21b in the X-axis direction.
  • the housing 10 cannot be pulled out to the side of the vehicle body 101. , and the housing 10 can be moved from the side of the vehicle body 101 toward the vertically lower side of the vehicle body 101. As a result, a power conversion device 1 that can be easily attached to and removed from the vehicle body 101 is obtained.
  • the housing 10 can be attached to or removed from the vehicle body even in a place where inspection equipment is not available.
  • FIGS. 7 and 8 An example of a power conversion device 2 having a guide having a structure different from that of the embodiment is shown in FIGS. 7 and 8.
  • the power converter 2 like the power converter 1, includes a pair of columnar members 21a and 21b that function as locking members fixed to the housing 10.
  • the power conversion device 2 is installed under the floor of the vehicle body 101, and includes a pair of guide rails 32a and 32b that serve as guides and extend in the X-axis direction.
  • a pair of frames 33a and 33b In order to avoid complication of the drawing, frames 33a and 33b are omitted in FIG. 8.
  • the guide rails 32a and 32b extend in the X-axis direction and have a T-shape in a cross section perpendicular to the X-axis direction, specifically, a T-shape rotated by 180 degrees.
  • the guide rails 32a and 32b have the same shape as the columnar members 21a and 21b included in the power conversion device 1.
  • the guide rails 32a and 32b are formed of a member, for example, a metal member, having a rigidity that does not deform due to vibrations generated when the railway vehicle runs.
  • the guide rails 32a, 32b are formed by extrusion molding of aluminum, similarly to the columnar members 21a, 21b.
  • One of the surfaces of the guide rail 32a facing in the Z-axis positive direction supports the columnar member 21a movably in the X-axis direction by abutting the columnar member 21a with its surface, as in the embodiment.
  • One of the surfaces of the guide rail 32b facing in the Z-axis positive direction supports the columnar member 21b so as to be movable in the X-axis direction by contacting the columnar member 21b with its surface, as in the embodiment.
  • the guide rail 32a is fixed to the frame 33a with at least a part of the surface of the guide rail 32a facing in the Z-axis negative direction in contact with the frame 33a.
  • the guide rail 32a is firmly fixed to the frame 33a to such an extent that the relative positional relationship between the guide rail 32a and the frame 33a does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the guide rail 32b is fixed to the frame 33b with at least a portion of the surface of the guide rail 32b facing in the Z-axis negative direction in contact with the frame 33b.
  • the guide rail 32b is firmly fixed to the frame 33b to such an extent that the relative positional relationship between the guide rail 32b and the frame 33b does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the guide rails 32a and 32b are fixed to the frames 33a and 33b by a fastening method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • the frames 33a and 33b extend in the X-axis direction.
  • frames 33a and 33b have the same shape as guide rails 31a and 31b included in power conversion device 1.
  • One end of the frame 33a close to the vehicle body 101 is fixed to the vehicle body 101, and a guide rail 32a is fixed to the other end of the frame 33a far from the vehicle body 101.
  • One end of the frame 33a close to the car body 101 is firmly fixed to the car body 101 to such an extent that the relative positional relationship between the frame 33a and the car body 101 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • One end of the frame 33b close to the vehicle body 101 is fixed to the vehicle body 101, and a guide rail 32b is fixed to the other end of the frame 33b far from the vehicle body 101.
  • One end of the frame 33b close to the car body 101 is firmly fixed to the car body 101 to such an extent that the relative positional relationship between the frame 33b and the car body 101 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the frames 33a and 33b are fixed to the vehicle body 101 by a fastening method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • the housing 10 can be pulled out in the X-axis direction.
  • FIG. 9 shows an example of a power conversion device 3 having a locking member and a guide having a structure different from that of the embodiment.
  • the power conversion device 3 includes columnar members 22a and 22b that are fixed to the housing 10 and serve as locking members, a plurality of hanging tools 23a and 23b, and a pair of guide rails 34a and 34b that serve as guides. , is provided.
  • the power converter 3 further includes frames 33a and 33b included in the power converter 2.
  • the plurality of hanging tools 23a have an L-shape in a cross section perpendicular to the X-axis direction, specifically, an L-shape rotated by 90 degrees, and are arranged at intervals in the X-axis direction.
  • the plurality of hanging tools 23b have an L-shape in a cross section perpendicular to the X-axis direction, specifically, an L-shape rotated by 90 degrees, and are arranged at intervals in the X-axis direction.
  • four hangers 23a are arranged at equal intervals in the X-axis direction
  • four hangers 23b are arranged at equal intervals in the X-axis direction.
  • Each hanging tool 23a is fixed to the surfaces 10a and 10b of the housing 10.
  • Each hanging tool 23b is fixed to the surfaces 10a and 10c of the housing 10.
  • the hanging tools 23a, 23b are firmly fixed to the housing 10 to such an extent that the relative positional relationship between the hanging tools 23a, 23b and the housing 10 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the hangers 23a and 23b are fixed to the housing 10 by a fastening method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • the columnar members 22a and 22b extend in the X-axis direction and have a rectangular or square shape in a cross section perpendicular to the X-axis direction.
  • the columnar member 22a is fixed to each hanging tool 23a while being in contact with the surface of each hanging tool 23a facing in the Y-axis negative direction.
  • the columnar member 22b is fixed to each hanging tool 23b in a state in which it is in contact with a surface of each hanging tool 23b facing in the Y-axis positive direction.
  • the columnar members 22a, 22b are firmly fixed to the slings 23a, 23b to such an extent that the relative positional relationship between the columnar members 22a, 22b and the slings 23a, 23b does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the columnar members 22a and 22b are fixed to the hanging tools 23a and 23b by a fixing method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • the guide rails 34a, 34b extend in the X-axis direction, have shapes that allow the columnar members 22a, 22b to lock, and support the columnar members 22a, 22b movably in the X-axis direction.
  • the guide rail 34a is formed of a columnar member having a groove extending in the X-axis direction and opening in the Y-axis positive direction.
  • the guide rail 34b is formed of a columnar member having a groove extending in the X-axis direction and opening in the Y-axis negative direction.
  • the guide rail 34a and the columnar member 22a can be realized by a heavy slide rail used for moving heavy objects.
  • the guide rail 34b and the columnar member 22b can be realized by a heavy slide rail used for moving heavy objects.
  • the guide rails 34a, 34b may be fixed to the frames 33a, 33b, and may be fixed to the vehicle body 101 via the frames 33a, 33b.
  • FIGS. 10 and 11 An example of a power conversion device 4 having a guide with a structure different from that of the embodiment is shown in FIGS. 10 and 11.
  • the power converter 4 includes a pair of columnar members 21a and 21b that serve as locking members fixed to the housing 10.
  • the power conversion device 4 is installed under the floor of the vehicle body 101 and includes a plurality of support members 35a and 35b that serve as guides provided across the width direction of the vehicle body 101, that is, in the X-axis direction.
  • each support member 35a, 35b perpendicular to the X-axis direction is similar to that of the guide rails 31a, 31b included in the power conversion device 1.
  • the plurality of support members 35a are arranged at intervals in the X-axis direction.
  • the plurality of support members 35b are arranged at intervals in the X-axis direction.
  • One end of the support member 35a close to the vehicle body 101 is fixed to the vehicle body 101. Specifically, one end of the support member 35a close to the car body 101 is firmly attached to the car body 101 to the extent that the relative positional relationship between the support member 35a and the car body 101 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle. Fixed.
  • One end of the support member 35b close to the vehicle body 101 is fixed to the vehicle body 101. Specifically, one end of the support member 35b close to the car body 101 is firmly attached to the car body 101 to the extent that the relative positional relationship between the support member 35b and the car body 101 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle. Fixed.
  • the support members 35a and 35b are fixed to the vehicle body 101, for example, by a fastening method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • the other end of the support member 35a supports the columnar member 21a. Specifically, the surface of the other end of the support member 35a facing in the Z-axis positive direction supports the columnar member 21a movably in the X-axis direction by contacting the columnar member 21a with its surface.
  • the other end of the support member 35b supports the columnar member 21b. Specifically, the surface of the other end of the support member 35b facing in the Z-axis positive direction supports the columnar member 21b movably in the X-axis direction by contacting the columnar member 21b with its surface.
  • the plurality of supporting members 35a and 35b may be arranged at intervals that allow the housing 10 to be supported even when the housing 10 is pulled out in the X-axis direction, as shown in FIG. 11.
  • three support members 35a are arranged at equal intervals in the X-axis direction
  • three support members 35b are arranged at equal intervals in the X-axis direction.
  • FIG. 12 shows an example of a power conversion device 5 having a locking member having a structure different from that of the embodiment.
  • the power conversion device 5 includes a plurality of hanging tools 24a and 24b that serve as locking members fixed to the housing 10.
  • the power converter 5 is installed under the floor of the vehicle body 101, and includes guide rails 31a and 31b that serve as guides provided across the width direction of the vehicle body 101, that is, in the X-axis direction. Be prepared.
  • each hanging tool 24a, 24b perpendicular to the X-axis direction is the same as that of the columnar members 21a, 21b included in the power conversion device 1.
  • the plurality of hanging tools 24a are arranged at intervals in the X-axis direction.
  • the plurality of hanging tools 24b are arranged at intervals in the X-axis direction.
  • three hanging tools 24a are arranged at equal intervals in the X-axis direction
  • three hanging tools 24b are arranged at equal intervals in the X-axis direction.
  • Each hanging tool 24a is fixed to the surfaces 10a and 10b of the housing 10.
  • Each hanging tool 24b is fixed to the surfaces 10a and 10c of the housing 10.
  • the hanging tools 24a, 24b are firmly fixed to the housing 10 to such an extent that the relative positional relationship between the hanging tools 24a, 24b and the housing 10 does not shift due to vibrations during running of the railway vehicle.
  • the hanging tools 24a and 24b are fixed to the housing 10 by a fastening method such as fastening with a fastening member, welding, brazing, or the like.
  • Each hanging tool 24a is supported movably in the X-axis direction by a guide rail 31a, similar to the columnar member 21a included in the power conversion device 1.
  • Each hanging tool 24b is supported movably in the X-axis direction by a guide rail 31b, similarly to the columnar member 21b with which the power conversion device 1 is provided.
  • the number of members constituting the locking member is not limited to the above example.
  • a columnar member 25a fixed to the surface 10a of the housing 10 at the center in the Y-axis direction, and guide rails 36a, 36b having a shape that allows the columnar member 25a to lock.
  • FIG. 13 shows a power conversion device 6 further comprising: and.
  • the columnar member 25a extends in the X-axis direction and has an H-shape in a cross section orthogonal to the X-axis direction, specifically, an H-shape rotated by 90 degrees.
  • the columnar member 25a is provided between the columnar members 21a and 21b.
  • the columnar member 25a is fixed to the surface 10a of the housing 10 at the center in the Y-axis direction.
  • the guide rails 36a, 36b like the guide rails 31a, 31b, have a flat plate-like portion extending in the X-axis direction and the Z-axis direction, and a flat plate-shaped portion extending in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a flat plate-shaped portion extending in the It has two flat plate parts located on opposite sides to each other with respect to the flat plate part extending in the direction.
  • the guide rails 36a and 36b support the columnar member 25a movably in the X-axis direction.
  • the power converter 2-5 may further include a columnar member 25a and guide rails 36a, 36b.
  • the locking member may be fixed only to one of the vertically upper surface of the casing 10 and the surface of the casing 10 that intersects with the traveling direction of the railway vehicle.
  • FIG. 14 shows a power conversion device 7 in which columnar members 21a and 21b are fixed only to surfaces 10b and 10c.
  • a groove 10d extending in the X-axis direction is formed in the surface 10b of the casing 10 included in the power conversion device 7.
  • a groove 10e extending in the X-axis direction is formed in the surface 10c.
  • the columnar member 21a is fixed to the surface 10b by, for example, fastening with a fastening member while being inserted into the groove 10d.
  • the columnar member 21b is fixed to the surface 10c by, for example, fastening with a fastening member while being inserted into the groove 10e.
  • the number and arrangement positions of the hangers 23a, 23b shown in FIG. 9 are not limited to the above example.
  • the hangers 23a, 23b may be provided at any position where the columnar members 22a, 22b can be fixed to the housing 10.
  • the hanging tools 23a may be arranged in the X-axis direction at irregular intervals
  • the hanging tools 23b may be arranged in the X-axis direction at irregular intervals.
  • the hanging tools 24a and 24b shown in FIG. 12 are provided at least at both ends of the housing 10 in the X-axis direction, the number and arrangement position of the hanging tools 24a and 24b are arbitrary.
  • the hanging tools 24a may be provided only at both ends of the housing 10 in the X-axis direction, and the hanging tools 24b may be provided only at both ends of the housing 10 in the vertical direction.
  • the number and arrangement positions of the support members 35a, 35b shown in FIGS. 10 and 11 are arbitrary as long as they can support the housing 10 movably in the X-axis direction.
  • four or more support members 35a may be arranged in the X-axis direction
  • four or more support members 35b may be arranged in the X-axis direction.
  • the shapes of the frames 33a, 33b shown in FIG. 7 are not limited to the above-mentioned example, and may be any shape as long as the guide rails 32a, 32b or the guide rails 34a, 34b can be fixed to the vehicle body 101.
  • the frames 33a and 33b may have a U-shape that opens in the Y-axis direction in a cross section perpendicular to the X-axis direction.
  • the power conversion device 1-7 is not limited to a DC feeding system railway vehicle, but may be mounted on an AC feeding system railway vehicle.
  • the propulsion control device 100 has the configuration shown in FIG. What is necessary is to further include a transformer that steps down the voltage of the AC power, and a converter that converts the AC power stepped down by the transformer into DC power.
  • the power conversion device 1-7 is not limited to a railway vehicle, and may be mounted on any moving object such as an automobile or an aircraft.

Abstract

電力変換装置(1)は、筐体(10)と、係止部材と、ガイドと、を備える。筐体(10)は、電力変換回路を収容する。係止部材は、筐体(10)に固定される。ガイドは、鉄道車両の車体の床下に取り付けられ、車体の幅方向に亘って設けられ、係止部材が係止可能な形状を有し、係止部材を幅方向に移動可能に支持する。

Description

車両用電力変換装置
 本開示は、車両用電力変換装置に関する。
 鉄道車両に搭載される推進制御装置は、例えば、電力変換回路、電力変換回路を制御する制御回路、接触器、検出器、放電回路等の電子回路を備える。これらの電子回路は、筐体の内部に収容される。推進制御装置の筐体は、上述の種々の電子回路を収容するための容量および鉄道車両の走行時の振動に耐え得る強度を要するため、大きく重い。この結果、推進制御装置の装置寸法および重量は大きい。装置寸法および重量が大きい推進制御装置を鉄道車両に搭載するために、推進制御装置の筐体に固定された吊り具が車体の床下に取り付けられる。この種の推進制御装置の一例が特許文献1に開示されている。特許文献1に開示される床下装置の筐体には、吊耳が固定され、筐体が固定された吊耳は、車体の床下に締結部材によって取り付けられている。
特開2014-15060号公報
 特許文献1に開示される床下装置を車体に取り付ける際には、車体の真下に床下装置を移動させてから鉛直方向上方に持ち上げて、床下装置の筐体に固定されている吊耳を車体に取り付ける必要がある。特許文献1に開示される床下装置を車体から取り外す際には、床下装置を真下から支えながら吊耳を車体から取り外し、装置を鉛直方向下方に移動させる必要がある。
 上述のように、鉄道車両に搭載される車両用電力変換装置は、装置寸法および重量が大きいため、車両用電力変換装置の持ち上げおよび支持のためには台車が必要となる。しかしながら、鉄道車両はレール上に位置しているため、鉄道車両の横側からは鉄道車両の車体の真下に台車を移動させることができない。そこで、台車の通過を可能とする取り外し可能なレール、鉄道車両の真下に台車が配置可能な空間を有する検査ピット等の検査設備が必要となる。このため、上述の車両用電力変換装置の車体への取り付けおよび車体からの取り外しの作業は、煩雑である。
 本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、車体への取り付けおよび車体からの取り外しが容易な車両用電力変換装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本開示の車両用電力変換装置は、鉄道車両に搭載される車両用電力変換装置であって、筐体と、係止部材と、ガイドと、を備える。筐体は、電力変換回路を収容する。係止部材は、筐体に固定される。ガイドは、鉄道車両の車体の床下に取り付けられ、車体の幅方向に亘って設けられ、係止部材が係止可能な形状を有し、係止部材を幅方向に移動可能に支持する。
 本開示の車両用電力変換装置は、筐体に固定される係止部材と、鉄道車両の車体の床下に取り付けられ、車体の幅方向に亘って設けられるガイドと、を備える。ガイドが筐体に固定される係止部材を幅方向に移動可能に支持するため、車体への取り付けおよび車体からの取り外しが容易な車両用電力変換装置が得られる。
実施の形態に係る推進制御装置の回路図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の鉄道車両への搭載例を示す図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の鉄道車両への搭載例を示す図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の斜視図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の筐体の移動例を示す図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の筐体の移動例を示す図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第1変形例の鉄道車両への搭載例を示す図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第1変形例の斜視図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第2変形例の斜視図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第3変形例の斜視図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第3変形例の筐体の移動例を示す図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第4変形例の斜視図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第5変形例の断面図 実施の形態に係る車両用電力変換装置の第6変形例の断面図
 以下、本開示の実施の形態に係る電子機器について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
 鉄道車両に搭載される電子機器の一例に、鉄道車両に搭載されて、直流電源から供給される直流電力を負荷装置に供給するための交流電力に変換し、変換した交流電力を電動機に供給する推進制御装置がある。図1に示す推進制御装置100は、直流き電方式の鉄道車両に搭載される。推進制御装置100は、供給される直流電力を、電動機91に供給するための交流電力に変換し、変換した交流電力を電動機91に供給する。電動機91は、例えば、鉄道車両の推進力を生じさせる三相誘導電動機である。
 推進制御装置100は、電源、具体的には、集電装置に接続される端子100aと、接地される端子100bと、を備える。集電装置は、電力供給線を介して、変電所から電力を取得する。例えば、集電装置は、パンタグラフまたは集電靴であって、電力供給線は、架線または第三軌条である。
 推進制御装置100はさらに、電源から供給される直流電力を交流電力に変換する電力変換回路51と、電力変換回路51が有する複数のスイッチング素子を制御する制御回路52と、を備える。電力変換回路51および制御回路52をあわせて電力変換装置1と称する。
 推進制御装置100はさらに、端子100aに一端が接続される接触器MC1と、一端が接触器MC1に接続されるフィルタリアクトルFL1と、一端がフィルタリアクトルFL1の他端に接続され、他端が電力変換回路51に接続される第1スイッチSW11と、を備える。推進制御装置100はさらに、第1スイッチSW11に並列に接続される充電抵抗R11と、電力変換回路51の一次端子間、すなわち、電源に近い端子間に接続されるフィルタコンデンサFC1と、フィルタコンデンサFC1に並列に接続される放電回路53と、を備える。放電回路53は、直列に接続された第2スイッチSW12および放電抵抗R12を有する。
 接触器MC1は、電力変換回路51と電源との間に設けられて電路を開閉する。接触器MC1は、図示しない接触器制御部によって投入または開放される直流電磁接触器で形成される。接触器MC1は、投入されると、端子100aとフィルタリアクトルFL1とを電気的に接続する。この結果、電力変換回路51が電源に電気的に接続される。接触器MC1は、開放されると、端子100aとフィルタリアクトルFL1とを電気的に切り離す。この結果、電力変換回路51は電源から電気的に切り離される。
 フィルタリアクトルFL1は、フィルタコンデンサFC1とともにLCフィルタを形成し、電力変換回路51のスイッチング動作時に生じる高調波成分を低減する。また、フィルタリアクトルFL1は、例えば変電所に存在する整流器を含む電子部品から出力されるリップルを低減する。
 第1スイッチSW11は、図示しないスイッチ制御部によってオンオフが制御される。接触器MC1が投入され、第1スイッチSW11がオンの状態では、端子100aから、接触器MC1、フィルタリアクトルFL1および第1スイッチSW11を通って、電力変換回路51およびフィルタコンデンサFC1に電流が流れる。接触器MC1が投入され、第1スイッチSW11がオフの状態では、端子100aから、接触器MC1、フィルタリアクトルFL1および充電抵抗R11を通って、電力変換回路51およびフィルタコンデンサFC1に電流が流れる。第1スイッチSW11は、例えば、サイリスタで形成される。
 充電抵抗R11は、推進制御装置100の動作開始時に、電力変換回路51に突入電流が流れることを抑制するために設けられている。充電抵抗R11の抵抗値は、電力変換回路51に突入電流が流れることを抑制することが可能な値に設定される。
 フィルタコンデンサFC1は、電力変換回路51の一次端子間に設けられ、電源から供給される直流電力で充電される。
 電力変換回路51は、フィルタコンデンサFC1を介して供給された直流電力を三相交流電力に変換し、三相交流電力を電動機91に出力する。電力変換回路51が出力する三相交流電力の電圧および周波数は、調節可能である。電力変換回路51は、複数のスイッチング素子、例えば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)を有し、IGBTのスイッチング動作によって、直流電力を三相交流電力に変換する。
 制御回路52は、推進制御装置100の運転または停止を指令する動作指令を取得すると、動作指令に応じて、電力変換回路51が有するスイッチング素子を制御する制御信号を生成し、制御信号を電力変換回路51が有する各スイッチング素子、具体的には、IGBTのゲート端子に送る。制御回路52は、例えば、ゲートドライバ基板で形成される。
 放電回路53が有する第2スイッチSW12はスイッチ制御部によって制御される。接触器MC1が開放された状態で第2スイッチSW12がオンになると、放電抵抗R12がフィルタコンデンサFC1に電気的に接続され、フィルタコンデンサFC1が放電される。第2スイッチSW12がオフの状態では、放電抵抗R12とフィルタコンデンサFC1は電気的に切り離されている。
 上述の推進制御装置100の構成要素の内、電力変換装置1は、他の構成要素とは別の筐体に収容されている。詳細には、電力変換装置1は、図1に示す電力変換回路51および制御回路52に加え、図2および図3に示すように、電力変換回路51および制御回路52を収容する筐体10と、筐体10に取り付けられ電力変換回路51および制御回路52に熱的に接続される冷却器11と、を有する。筐体10は、鉄道車両の車体101の床下に取り付けられる。図2および図3において、X軸は車体101の幅方向を示し、Y軸は鉄道車両の進行方向を示す。X軸、Y軸、およびZ軸は互いに直交する。鉄道車両が水平に位置している状態で、Z軸は鉛直方向を示す。後続の図においても同様である。
 筐体10は、鉄道車両の走行時に生じる振動によって変形しない程度の剛性を有する部材で形成される。筐体10は、熱伝導率の高い部材、例えば金属部材で形成されることが好ましい。筐体10が熱伝導率の高い部材で形成されることで、筐体10の内部に収容される電力変換回路51および制御回路52が有する電子部品から伝達された熱を、筐体10の外部に位置する空気に伝達し、電子部品を冷却することが可能となる。筐体10は、例えば、アルミニウムで形成される。
 筐体10は、防塵性および防水性を有することが好ましい。これにより、筐体10の内部に塵埃、水分等が流入することが抑制される。この結果、筐体10に収容されている電力変換回路51および制御回路52に塵埃、水分等が接触することが抑制される。
 冷却器11は、例えば、ヒートパイプ、フィン、ヒートパイプおよびフィンを覆うカバー等を有する。冷却器11は、電力変換回路51および制御回路52から伝達された熱を周囲の空気に放熱する。この結果、電力変換回路51および制御回路52が冷却される。
 電力変換装置1はさらに、筐体10を車体101に着脱可能に取り付けるための機構を有する。詳細には、図2から図4に示すように、電力変換装置1は、筐体10に固定される係止部材としての役割を果たす一対の柱状部材21a,21bと、車体101の床下に取り付けられ、車体101の幅方向、すなわち、X軸方向に亘って設けられるガイドとしての役割を果たす一対のガイドレール31a,31bと、を備える。
 推進制御装置100は500kg程度の重量があるが、推進制御装置100の一部である電力変換装置1の全体の重量は、例えば150kg程度である。したがって、車体101の床下に取り付けられるガイド、具体的には、ガイドレール31a,31bは、電力変換装置1の全体の重量より大きい重量、例えば200kgの重量に耐えられる剛性および構造を有すればよい。
 柱状部材21a,21bは、X軸方向に延伸し、X軸方向に直交する断面においてT字の形状を有する。柱状部材21a,21bは、鉄道車両の走行時に生じる振動によって変形しない程度の剛性を有する部材、例えば金属部材で形成される。一例として、柱状部材21a,21bは、アルミニウムの押出成形によって成形される。柱状部材21a,21bのX軸方向およびY軸方向に延在する平板状部分のZ軸方向の厚みならびに柱状部材21a,21bのX軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分のY軸方向の厚みは、例えば、15ミリメートル以上、かつ、20ミリメートル以下の厚みである。
 係止部材は、筐体10の鉛直方向上面および筐体10の鉄道車両の進行方向に交差する面の少なくともいずれかに固定される。実施の形態では、柱状部材21aは、筐体10の鉛直方向上面、具体的には、Z軸正方向に向く面10a、および鉄道車両の進行方向に交差する面、具体的には、Y軸負方向に向く面10bに固定される。実施の形態では、柱状部材21aのZ軸負方向に向く面の一方が筐体10の面10aに当接し、かつ、柱状部材21aのX軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分のY軸正方向に向く面が筐体10の面10bに当接した状態で、柱状部材21aは筐体10に固定される。
 柱状部材21bは、Z軸正方向に向く面10a、および鉄道車両の進行方向に交差する面、具体的には、Y軸正方向に向く面10cに固定される。実施の形態では、柱状部材21bのZ軸負方向に向く面の一方が筐体10の面10aに当接し、かつ、柱状部材21bのX軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分のY軸負方向に向く面が筐体10の面10cに当接した状態で、柱状部材21bは筐体10に固定される。
 柱状部材21a,21bは、鉄道車両の走行時の振動によって、柱状部材21a,21bと筐体10との相対的な位置関係がずれない程度に強固に筐体10に固定される。例えば、柱状部材21a,21bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、筐体10に固定される。
 柱状部材21a,21bのそれぞれのZ軸負方向に向く面の他方は、ガイドレール31a,31bに係止する。詳細には、柱状部材21a,21bのそれぞれのZ軸負方向に向く面の他方は、ガイドレール31a,31bのZ軸正方向に向く面に面で当接し、ガイドレール31a,31bに支持される。
 ガイドレール31a,31bは、鉄道車両の走行時に生じる振動によって変形しない程度の剛性を有する部材、例えば金属部材で形成される。一例として、ガイドレール31a,31bは、アルミニウムの押出成形、折曲加工等によって成形される。ガイドレール31a,31bは、厚みが、例えば、15ミリメートル以上、かつ、20ミリメートル以下である平板状部材を折曲加工することで形成される。
 ガイドレール31aの車体101に近い一方の端部は、車体101に固定される。ガイドレール31bの車体101に近い一方の端部は、車体101に固定される。ガイドレール31a,31bのそれぞれの車体101に近い一方の端部は、鉄道車両の走行時の振動によって、ガイドレール31a,31bと車体101との相対的な位置関係がずれない程度に強固に車体101に固定される。例えば、ガイドレール31a,31bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、車体101に固定される。
 ガイドレール31aの車体101から遠い他方の端部は、車体101から離隔した位置にあり、柱状部材21aを支持する。詳細には、ガイドレール31aの他方の端部のZ軸正方向に向く面は、柱状部材21aに面で当接することで柱状部材21aをX軸方向に移動可能に支持する。ガイドレール31bの車体101から遠い他方の端部は、柱状部材21bを支持する。詳細には、ガイドレール31bの他方の端部のZ軸正方向に向く面は、柱状部材21bに面で当接することで柱状部材21bをX軸方向に移動可能に支持する。
 実施の形態では、ガイドレール31aは、X軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分と、X軸方向およびY軸方向に延在し、X軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分に対して互いに反対側に位置する2つの平板状部分と、を有する。ガイドレール31aが有するX軸方向およびY軸方向に延在する2つの平板状部材の内、一方が車体101に固定され、他方が車体101から離隔した位置にあり、車体101との間に位置する柱状部材21aをX軸方向に移動可能に支持する。
 ガイドレール31bは、X軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分と、X軸方向およびY軸方向に延在し、X軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分に対して互いに反対側に位置する2つの平板状部分と、を有する。ガイドレール31bが有するX軸方向およびY軸方向に延在する2つの平板状部材の内、一方が車体101に固定され、他方が車体101から離隔した位置にあり、車体101との間に位置する柱状部材21bをX軸方向に移動可能に支持する。
 ガイドレール31a,31bが、筐体10に固定された柱状部材21a,21bをX軸方向に移動可能に支持することで、図3および図4の状態から図5および図6に示すように、筐体10をX軸正方向に引き出すことが可能となる。このため、電力変換装置1を車体101から取り外すことが容易となる。X軸正方向に引き出された筐体10は、台車92によって支持される。筐体10はX軸方向に引き出されているため、台車92を車体101の鉛直方向下側に配置する必要がない。このため、筐体10を取り外すために、台車92の通過を可能とする取り外し可能なレール、鉄道車両の真下に台車92が配置可能な空間を有する検査ピット等の検査設備は不要となる。
 筐体10を取り付ける際には、台車92によって支持される筐体10に固定されている柱状部材21a,21bをガイドレール31a,31bの端部に係止させ、筐体10をX軸負方向に移動させればよい。これにより、柱状部材21a,21bがガイドレール31a,31bに係止しながらX軸負方向に移動し、図3および図4に示すように、筐体10を車体101の真下に配置することが可能となる。このため、電力変換装置1を車体101に取り付けることが容易となる。このとき、筐体10に固定された柱状部材21a,21bがガイドレール31a,31bの上をX軸負方向に移動するため、台車92を車体101の鉛直方向下側まで移動させる必要がない。このため、筐体10を取り付けるために、台車92の通過を可能とする取り外し可能なレール、鉄道車両の真下に台車92が配置可能な空間を有する検査ピット等の検査設備は不要となる。
 図3および図4の位置に筐体10が配置された状態で、筐体10のX軸方向の移動が抑制されることが好ましい。例えば、柱状部材21a,21bのそれぞれのX軸正方向端部に当接した状態でガイドレール31a,31bに固定される図示しない固定部材によって、柱状部材21a,21bのX軸方向の移動が抑制されることが好ましい。これにより、鉄道車両の走行時の筐体10のX軸方向の移動を抑制することが可能となる。
 上述のように筐体10の取り外しまたは取り付けを行う際の作業負荷を低減するため、柱状部材21aとガイドレール31aとの当接面および柱状部材21bとガイドレール31bとの当接面の摩擦係数は低いことが好ましい。例えば、ガイドレール31a,31bの柱状部材21a,21bに当接する面に、柱状部材21a,21bのX軸方向への移動を滑らかにするために樹脂が塗布されていることが好ましい。
 以上説明した通り、実施の形態に係る電力変換装置1において、柱状部材21a,21bがガイドレール31a,31bの上をX軸方向に移動するため、筐体10を車体101の横側に引き出すこと、および、筐体10を車体101の横側から車体101の鉛直方向下側に向かって移動させることが可能となる。この結果、車体101への取り付けおよび車体101からの取り外しが容易な電力変換装置1が得られる。
 上述のように、筐体10を車体101の横側に引き出すこと、および、筐体10を車体101の横側から車体101の鉛直方向下側に向かって移動させることが可能となるため、台車92の通過を可能とする取り外し可能なレール、鉄道車両の真下に台車92が配置可能な空間を有する検査ピット等の検査設備は不要となる。換言すれば、検査設備がない場所でも、筐体10を車体に取り付けまたは車体から取り外すことが可能となる。
 本開示は、上述の実施の形態に限られない。係止部材およびガイドの形状は、上述の例に限られない。実施の形態と異なる構造のガイドを有する電力変換装置2の例を図7および図8に示す。電力変換装置2は、電力変換装置1と同様に、筐体10に固定される係止部材として機能する一対の柱状部材21a,21bを備える。電力変換装置2は、車体101の床下に取り付けられ、X軸方向に亘って設けられるガイドとしての役割を果たす一対のガイドレール32a,32bと、車体101に取り付けられ、ガイドレール32a,32bが固定される一対のフレーム33a,33bと、を備える。図の複雑化を避けるため、図8においてフレーム33a,33bは省略されている。
 ガイドレール32a,32bは、X軸方向に延伸し、X軸方向に直交する断面においてT字の形状、具体的には、180度回転したT字の形状を有する。例えば、ガイドレール32a,32bは、電力変換装置1が備える柱状部材21a,21bと同様の形状を有する。ガイドレール32a,32bは、鉄道車両の走行時に生じる振動によって変形しない程度の剛性を有する部材、例えば金属部材で形成される。一例として、ガイドレール32a,32bは、柱状部材21a,21bと同様に、アルミニウムの押出成形によって成形される。
 ガイドレール32aのZ軸正方向に向く面の一方は、実施の形態と同様に、柱状部材21aに面で当接することで、柱状部材21aをX軸方向に移動可能に支持する。ガイドレール32bのZ軸正方向に向く面の一方は、実施の形態と同様に、柱状部材21bに面で当接することで、柱状部材21bをX軸方向に移動可能に支持する。
 ガイドレール32aのZ軸負方向に向く面の少なくとも一部がフレーム33aに当接した状態で、ガイドレール32aはフレーム33aに固定される。ガイドレール32aは、鉄道車両の走行時の振動によって、ガイドレール32aとフレーム33aとの相対的な位置関係がずれない程度に強固にフレーム33aに固定される。
 ガイドレール32bのZ軸負方向に向く面の少なくとも一部がフレーム33bに当接した状態で、ガイドレール32bはフレーム33bに固定される。ガイドレール32bは、鉄道車両の走行時の振動によって、ガイドレール32bとフレーム33bとの相対的な位置関係がずれない程度に強固にフレーム33bに固定される。
 例えば、ガイドレール32a,32bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、フレーム33a,33bに固定される。
 フレーム33a,33bは、X軸方向に延伸する。例えば、フレーム33a,33bは、電力変換装置1が備えるガイドレール31a,31bと同様の形状を有する。フレーム33aの車体101に近い一方の端部は、車体101に固定され、フレーム33aの車体101から遠い他方の端部にはガイドレール32aが固定される。フレーム33aの車体101に近い一方の端部は、鉄道車両の走行時の振動によって、フレーム33aと車体101との相対的な位置関係がずれない程度に強固に車体101に固定される。
 フレーム33bの車体101に近い一方の端部は、車体101に固定され、フレーム33bの車体101から遠い他方の端部にはガイドレール32bが固定される。フレーム33bの車体101に近い一方の端部は、鉄道車両の走行時の振動によって、フレーム33bと車体101との相対的な位置関係がずれない程度に強固に車体101に固定される。
 例えば、フレーム33a,33bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、車体101に固定される。
 電力変換装置2においても、図8に示すように、筐体10をX軸方向に引き出すことが可能となる。
 実施の形態と異なる構造の係止部材およびガイドを有する電力変換装置3の例を図9に示す。電力変換装置3は、筐体10に固定される係止部材としての役割を果たす柱状部材22a,22bおよび複数の吊り具23a,23bと、ガイドとしての役割を果たす一対のガイドレール34a,34bと、を備える。電力変換装置3は、図示しないが、電力変換装置2が備えるフレーム33a,33bをさらに備える。
 複数の吊り具23aは、X軸方向に直交する断面においてL字の形状、具体的には、90度回転したL字の形状を有し、X軸方向に間隔を空けて並べられる。複数の吊り具23bは、X軸方向に直交する断面においてL字の形状、具体的には、90度回転したL字の形状を有し、X軸方向に間隔を空けて並べられる。図9の例では、4つの吊り具23aがX軸方向に等間隔に並べられ、4つの吊り具23bがX軸方向に等間隔に並べられる。
 各吊り具23aは、筐体10の面10a,10bに固定される。各吊り具23bは、筐体10の面10a,10cに固定される。吊り具23a,23bは、鉄道車両の走行時の振動によって、吊り具23a,23bと筐体10との相対的な位置関係がずれない程度に強固に筐体10に固定される。例えば、吊り具23a,23bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、筐体10に固定される。
 柱状部材22a,22bは、X軸方向に延伸し、X軸方向に直交する断面において矩形または正方形の形状を有する。柱状部材22aは、各吊り具23aのY軸負方向に向く面に当接した状態で、各吊り具23aに固定される。柱状部材22bは、各吊り具23bのY軸正方向に向く面に当接した状態で、各吊り具23bに固定される。柱状部材22a,22bは、鉄道車両の走行時の振動によって、柱状部材22a,22bと吊り具23a,23bとの相対的な位置関係がずれない程度に強固に吊り具23a,23bに固定される。例えば、柱状部材22a,22bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、吊り具23a,23bに固定される。
 ガイドレール34a,34bは、X軸方向に延伸し、柱状部材22a,22bが係止可能な形状を有し、柱状部材22a,22bをX軸方向に移動可能に支持する。一例として、ガイドレール34aは、X軸方向に延伸し、Y軸正方向に向いて開口している溝が形成される柱状部材で形成される。同様に、ガイドレール34bは、X軸方向に延伸し、Y軸負方向に向いて開口している溝が形成される柱状部材で形成される。ガイドレール34aおよび柱状部材22aは、重量物の移動に用いられる重量用スライドレールで実現可能である。ガイドレール34bおよび柱状部材22bは、重量物の移動に用いられる重量用スライドレールで実現可能である。
 ガイドレール34a,34bは、フレーム33a,33bに固定され、フレーム33a,33bを介して車体101に固定されればよい。
 実施の形態と異なる構造のガイドを有する電力変換装置4の例を図10および図11に示す。電力変換装置4は、電力変換装置1と同様に、筐体10に固定される係止部材としての役割を果たす一対の柱状部材21a,21bを備える。電力変換装置4は、車体101の床下に取り付けられ、車体101の幅方向、すなわち、X軸方向に亘って設けられるガイドとしての役割を果たす複数の支持部材35a,35bを備える。
 各支持部材35a,35bのX軸方向に直交する断面の形状は、電力変換装置1が備えるガイドレール31a,31bと同様である。複数の支持部材35aは、X軸方向に間隔を空けて並べられる。複数の支持部材35bは、X軸方向に間隔を空けて並べられる。
 支持部材35aの車体101に近い一方の端部は、車体101に固定される。詳細には、支持部材35aの車体101に近い一方の端部は、鉄道車両の走行時の振動によって、支持部材35aと車体101との相対的な位置関係がずれない程度に強固に車体101に固定される。
 支持部材35bの車体101に近い一方の端部は、車体101に固定される。詳細には、支持部材35bの車体101に近い一方の端部は、鉄道車両の走行時の振動によって、支持部材35bと車体101との相対的な位置関係がずれない程度に強固に車体101に固定される。
 支持部材35a,35bは、例えば、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、車体101に固定される。
 支持部材35aの他方の端部は柱状部材21aを支持する。詳細には、支持部材35aの他方の端部のZ軸正方向に向く面は、柱状部材21aに面で当接することで柱状部材21aをX軸方向に移動可能に支持する。支持部材35bの他方の端部は柱状部材21bを支持する。詳細には、支持部材35bの他方の端部のZ軸正方向に向く面は、柱状部材21bに面で当接することで柱状部材21bをX軸方向に移動可能に支持する。
 複数の支持部材35a,35bは、図11に示すようにX軸方向に筐体10を引き出しても筐体10を支持可能な間隔で並べられればよい。図10および図11の例では、3つの支持部材35aがX軸方向に等間隔に並べられ、3つの支持部材35bがX軸方向に等間隔に並べられる。
 実施の形態と異なる構造の係止部材を有する電力変換装置5の例を図12に示す。電力変換装置5は、筐体10に固定される係止部材としての役割を果たす複数の吊り具24a,24bを備える。電力変換装置5は、電力変換装置1と同様に、車体101の床下に取り付けられ、車体101の幅方向、すなわち、X軸方向に亘って設けられるガイドとしての役割を果たすガイドレール31a,31bを備える。
 各吊り具24a,24bのX軸方向に直交する断面の形状は、電力変換装置1が備える柱状部材21a,21bと同様である。複数の吊り具24aは、X軸方向に間隔を空けて並べられる。複数の吊り具24bは、X軸方向に間隔を空けて並べられる。図12の例では、3つの吊り具24aがX軸方向に等間隔に並べられ、3つの吊り具24bがX軸方向に等間隔に並べられる。
 各吊り具24aは、筐体10の面10a,10bに固定される。各吊り具24bは、筐体10の面10a,10cに固定される。吊り具24a,24bは、鉄道車両の走行時の振動によって、吊り具24a,24bと筐体10との相対的な位置関係がずれない程度に強固に筐体10に固定される。例えば、吊り具24a,24bは、締結部材による締結、溶接、ろう付け等の固定方法によって、筐体10に固定される。
 各吊り具24aは、電力変換装置1が備える柱状部材21aと同様に、ガイドレール31aによってX軸方向に移動可能に支持される。各吊り具24bは、電力変換装置1が備える柱状部材21bと同様に、ガイドレール31bによってX軸方向に移動可能に支持される。
 係止部材を構成する部材の個数は上述の例に限られない。一例として、電力変換装置1の構成に加えて、Y軸方向の中央で筐体10の面10aに固定される柱状部材25aと、柱状部材25aが係止可能な形状を有するガイドレール36a,36bと、をさらに備える電力変換装置6を図13に示す。柱状部材25aは、X軸方向に延伸し、X軸方向に直交する断面においてH字の形状、具体的には、90度回転したH字の形状を有する。柱状部材25aは、柱状部材21a,21bの間に設けられる。柱状部材25aは、Y軸方向の中央で筐体10の面10aに固定される。
 ガイドレール36a,36bは、ガイドレール31a,31bと同様に、X軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分と、X軸方向およびY軸方向に延在し、X軸方向およびZ軸方向に延在する平板状部分に対して互いに反対側に位置する2つの平板状部分と、を有する。ガイドレール36a,36bは、柱状部材25aをX軸方向に移動可能に支持する。同様に、電力変換装置2-5が、柱状部材25aと、ガイドレール36a,36bと、をさらに備えてもよい。
 係止部材は、筐体10の鉛直方向上面および筐体10の鉄道車両の進行方向に交差する面の一方にのみ固定されてもよい。一例として、柱状部材21a,21bが面10b,10cにのみ固定されている電力変換装置7を図14に示す。電力変換装置7が備える筐体10の面10bには、X軸方向に延伸する溝10dが形成される。面10cには、X軸方向に延伸する溝10eが形成される。柱状部材21aは、溝10dに挿入された状態で、例えば締結部材による締結によって面10bに固定される。柱状部材21bは、溝10eに挿入された状態で、例えば締結部材による締結によって面10cに固定される。
 図9に示す吊り具23a,23bの個数および配置位置は上述の例に限られない。吊り具23a,23bは、柱状部材22a,22bを筐体10に固定することができる任意の位置に設けられればよい。一例として、吊り具23aは不等間隔でX軸方向に並べられ、吊り具23bは不等間隔でX軸方向に並べられてもよい。
 図12に示す吊り具24a,24bは、筐体10のX軸方向の両端に少なくとも設けられていれば、吊り具24a,24bの個数および配置位置は任意である。一例として、吊り具24aは筐体10のX軸方向の両端にのみ設けられ、吊り具24bは筐体10の鉛直方向の両端にのみ設けられてもよい。
 図10および図11に示す支持部材35a,35bの個数および配置位置は、筐体10をX軸方向に移動可能に支持することができる個数および配置位置であれば任意である。一例として、4つ以上の支持部材35aがX軸方向に並べられ、4つ以上の支持部材35bがX軸方向に並べられてもよい。
 図7に示すフレーム33a,33bの形状は、上述の例に限られず、ガイドレール32a,32bまたはガイドレール34a,34bを車体101に固定可能な形状であれば任意である。一例として、フレーム33a,33bは、X軸方向に直交する断面において、Y軸方向に開口するU字の形状を有してもよい。
 電力変換装置1-7は、直流き電方式の鉄道車両に限られず、交流き電方式の鉄道車両に搭載されてもよい。電力変換装置1-7が交流き電方式の鉄道車両に搭載される場合、推進制御装置100は、図1の構成に加え、集電装置が電力供給線を介して変電所から取得した交流電力を降圧する変圧器と、変圧器で降圧された交流電力を直流電力に変換するコンバータと、をさらに備えればよい。
 電力変換装置1-7は、鉄道車両に限られず、自動車、航空機等の任意の移動体に搭載されてもよい。
 本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
 1,2,3,4,5,6,7 電力変換装置、10 筐体、10a,10b,10c 面、10d,10e 溝、11 冷却器、21a,21b,22a,22b,25a 柱状部材、23a,23b,24a,24b 吊り具、31a,31b,32a,32b,34a,34b,36a,36b ガイドレール、33a,33b フレーム、35a,35b 支持部材、51 電力変換回路、52 制御回路、53 放電回路、91 電動機、92 台車、100 推進制御装置、100a,100b 端子、101 車体、FC1 フィルタコンデンサ、FL1 フィルタリアクトル、MC1 接触器、R11 充電抵抗、R12 放電抵抗、SW11 第1スイッチ、SW12 第2スイッチ。

Claims (11)

  1.  鉄道車両に搭載される車両用電力変換装置であって、
     電力変換回路を収容する筐体と、
     前記筐体に固定される係止部材と、
     前記鉄道車両の車体の床下に取り付けられ、前記車体の幅方向に亘って設けられ、前記係止部材が係止可能な形状を有し、前記係止部材を前記幅方向に移動可能に支持するガイドと、
     を備える車両用電力変換装置。
  2.  前記係止部材は、前記筐体の鉛直方向上面および前記筐体の前記鉄道車両の進行方向に交差する面の少なくともいずれかに固定される、
     請求項1に記載の車両用電力変換装置。
  3.  前記係止部材は、前記幅方向に延伸する一対の柱状部材を有する、
     請求項1または2に記載の車両用電力変換装置。
  4.  前記係止部材は、前記幅方向および前記鉄道車両の進行方向に並べられる複数の吊り具を有する、
     請求項1または2に記載の車両用電力変換装置。
  5.  前記ガイドは、前記幅方向に延伸する一対のガイドレールを有する、
     請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用電力変換装置。
  6.  前記ガイドレールは、前記幅方向に直交する断面においてT字の形状を有する、
     請求項5に記載の車両用電力変換装置。
  7.  前記ガイドは、前記車体に取り付けられ、前記ガイドレールが固定される一対のフレームを有する、
     請求項5または6に記載の車両用電力変換装置。
  8.  前記ガイドレールの前記車体に近い一方の端部は前記車体に固定され、前記ガイドレールの前記車体から遠い他方の端部は前記係止部材を支持する、
     請求項5に記載の車両用電力変換装置。
  9.  前記ガイドは、前記幅方向および前記鉄道車両の進行方向に並べられ、前記車体に近い一方の端部が前記車体に固定され、前記車体から遠い他方の端部が前記係止部材を支持する複数の支持部材を有する、
     請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用電力変換装置。
  10.  前記係止部材は、前記幅方向に直交する断面においてT字の形状を有する、
     請求項1から9のいずれか1項に記載の車両用電力変換装置。
  11.  前記筐体は、防水性および防塵性を有する、
     請求項1から10のいずれか1項に記載の車両用電力変換装置。
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