WO2023228820A1 - 粉体検査装置および粉体検査方法 - Google Patents

粉体検査装置および粉体検査方法 Download PDF

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WO2023228820A1
WO2023228820A1 PCT/JP2023/018277 JP2023018277W WO2023228820A1 WO 2023228820 A1 WO2023228820 A1 WO 2023228820A1 JP 2023018277 W JP2023018277 W JP 2023018277W WO 2023228820 A1 WO2023228820 A1 WO 2023228820A1
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WO
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valve
powder
internal space
tube
closed position
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PCT/JP2023/018277
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Inventor
圭祐 枝村
徳生 小谷
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ニプロ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/56—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00

Definitions

  • the present invention relates to the inspection of powder flowing through the internal space of a tube.
  • steps such as powder mixing, granulation, drying, and tableting.
  • steps such as powder mixing, granulation, drying, and tableting.
  • steps such as powder mixing, granulation, drying, and tableting.
  • steps such as powder mixing, granulation, drying, and tableting.
  • steps such as powder mixing, granulation, drying, and tableting.
  • each of these steps is performed in a batch manner, and a process in which each step is performed in a continuous manner.
  • Patent Document 1 discloses means for inspecting powder in a continuous process.
  • a sensor detects whether the powder accumulated in the inspection chamber has reached a predetermined height through a path leading to the inspection chamber, and then the inspection is performed after reaching the predetermined height.
  • the route leading to the test room is closed and the test is performed, and after the test, the powder is discharged and the route leading to the test room is unblocked.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a means for efficiently inspecting powder flowing in the internal space of a tube.
  • the powder inspection device includes a pipe having a powder inflow port, a supply valve located in the internal space of the pipe, and opening and closing the internal space, and a supply valve located in the internal space of the pipe, and a first valve that is located downstream of the supply valve in the internal space and opens and closes the internal space; and a first valve that is located downstream of the first valve in the internal space of the pipe body that opens and closes the internal space.
  • a second valve that opens and closes, a branch pipe that defines a branch flow path branched from a branch position downstream of the second valve in the internal space of the pipe body, a switching valve located at the branch position, and the pipe body.
  • a powder sensor for detecting powder between the supply valve and the first valve in the internal space of the pipe
  • a powder sensor for detecting powder between the first valve and the second valve in the internal space of the tube. and a measuring device for analyzing.
  • the powder to be inspected next is inspected between the supply valve and the first valve. Since the powder is deposited, the powder flowing in the internal space of the tube can be efficiently inspected.
  • the internal space of the tubular body may extend along the up-down direction as a downward downstream side.
  • the powder inspection device further includes a controller, and the controller detects when the powder sensor outputs powder when the supply valve and the first valve are in the closed position. Based on the signal, the measuring device outputs a measurement signal when the second valve is in the closed position, the first valve is in the open position, and the first valve and the second valve are in the closed position. and, depending on the received measurement signal, the switching valve is positioned at a position where the internal space of the pipe body is continuous, or at a position where the internal space of the pipe body and the branch flow path are connected. , the second valve may be placed in an open position.
  • the controller controls the driving of the supply valve, first valve, second valve, and switching valve.
  • the controller may set the second valve to the open position, the supply valve to the open position, and the first valve to the closed position in response to the measurement signal.
  • the tube has a translucent window located on the wall between the first bulb and the second bulb in the inner space of the tube, and an air-transmitting window located in the wall between the first bulb and the second bulb in the inner space of the tube.
  • the measuring device may further include a blower for spraying powder, and the measuring device may measure the powder from outside the tube through the window.
  • a measuring device is located outside the tube. Powder adhering to the window in the interior space of the tube is removed by the air blown by the blower.
  • the pipe body has a first communication port that communicates between the supply valve and the first valve in the internal space of the pipe body and the outside, and a first communication port that communicates between the supply valve and the first valve in the internal space of the pipe body. It may further include a second communication port that communicates between the second valve and the outside.
  • the present invention provides a supply valve that is located in the internal space of a pipe having a powder inlet and opens and closes the internal space, and a first supply valve that is located downstream of the supply valve in the internal space.
  • the powder sensor located between the supply valve and the first valve outputs a detection signal indicating that powder is detected, and the first valve is opened in the internal space.
  • the second valve located further downstream in the closed position, the first valve is in the open position, and with the first valve and the second valve in the closed position, the first valve and the second valve are in the closed position.
  • the powder is analyzed by a measuring device between the valve and the switching valve located downstream of the second valve in the internal space is moved to a position where the internal space is continuous or a position where the internal space is continuous according to the measurement signal. It may also be regarded as a powder inspection method for switching from the point to the position connected to the branch flow path.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a continuous production system 100.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the powder inspection apparatus 10.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the controller 15.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the powder inspection apparatus 10.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the powder inspection apparatus 10 in step S11.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the powder inspection apparatus 10 in step S13.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the powder inspection apparatus 10 in step S17.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the powder inspection apparatus 10 in step S19.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the powder inspection apparatus 10 in step S22.
  • FIG. 1 shows a continuous tablet production system 100.
  • the continuous production system 100 includes a mixing device 101 for mixing raw material powder, a granulating device 102 for granulating the mixed raw materials, a drying device 103 for drying the granulated material, and a drying device 103 for mixing the dried granulated material. It includes a mixing device 104, a tableting device 105 for tabletting the mixed granules, and a coating device 106 for coating the compressed tablets. Note that each device is an example, and the devices may be changed or increased or decreased.
  • the mixing device 101 and the granulating device 102 are connected by a flow path through which the powder flows.
  • the raw materials (powder) mixed in the mixing device 101 are sent to the granulating device 102 through a flow path. Other devices are also connected through similar flow paths.
  • a powder inspection device 10 is located in the flow path between the mixing device 101 and the granulating device 102.
  • the powder inspection device 10 may be located in the flow path of the granulated material after granulation or other powder.
  • each device does not necessarily need to be connected in series, and for example, a plurality of mixing devices 101 and a granulating device 102 may be connected by a plurality of channels.
  • the powder inspection device 10 includes a tube body 11, a branch pipe 12, a powder sensor 13, a spectrometer 14 (an example of a measuring device), and a controller 15 (see FIG. 3). and.
  • the tubular body 11 is a circular tube that extends straight along the vertical direction 7.
  • the internal space 20 of the tube 11 is a space through which powder flows.
  • the upper end of the tube 11 is an inlet 21 through which the powder mixed in the mixing device 101 flows into the internal space 20 .
  • the inlet 21 does not need to be directly connected to the mixing device 101, and may be connected to, for example, a hopper in which the powder mixed by the mixing device 101 is stored.
  • the powder flows downwards from top to bottom, as indicated by arrow 6.
  • the lower end of the tube body 11 is continuous with a flow path leading to the granulating device 102.
  • a branch pipe 12 is connected to the pipe body 11 at a branch position P.
  • the branch pipe 12 is a circular pipe extending from the branch position P in a direction intersecting the vertical direction 7.
  • the inner diameter of the branch pipe 12 may be approximately the same as the inner diameter of the tube body 11, or may be smaller or larger than the inner diameter of the tube body 11.
  • the internal space 30 of the branch pipe 12 is a branch flow path. At the branch position P, the internal space 30 of the branch pipe 12 is continuous with the internal space 20 of the tube body 11.
  • the extending end of the branch pipe 12 is connected to a tank (not shown) that stores powder that is determined to be nonconforming in the inspection.
  • a supply valve 22 In the internal space 20 of the pipe body 11, in order from the upstream side, a supply valve 22, a first butterfly valve 23 (an example of a first valve), a second butterfly valve 24 (an example of a second valve), and a switching valve 25 are installed. To position.
  • the supply valve 22 is located upstream of the branch position P in the internal space 20 of the pipe body 11.
  • the supply valve 22 is a butterfly valve whose disk rotates around a direction perpendicular to the vertical direction 7 (in this embodiment, a direction perpendicular to the paper plane of FIG. 2); For example, it may be a rotary type valve.
  • the shaft 22A of the supply valve 22 is rotated by a valve motor (not shown).
  • the driving of the valve motor is controlled by a controller 15.
  • the supply valve 22 has two positions: an open position (position indicated by a broken line in FIG. 2) in which the internal space 20 of the tube body 11 is opened in the vertical direction 7, and a closed position (indicated by a broken line in FIG. 2) in which the internal space 20 is closed in the vertical direction 7. 2).
  • an open position position indicated by a broken line in FIG. 2 in which the internal space 20 of the tube body 11 is opened in the vertical direction 7, and a closed position (indicated by a broken line in FIG. 2) in which the internal space 20 is closed in the vertical direction 7. 2).
  • the supply valve 22 When the supply valve 22 is in the open position, the powder that has flowed into the internal space 20 from the inlet 21 flows downstream from the supply valve 22 .
  • the supply valve 22 is in the closed position, the powder that has flowed into the internal space 20 from the inlet 21 remains upstream of the supply valve 22 .
  • the first butterfly valve 23 is located upstream of the branch position P and downstream of the supply valve 22 in the internal space 20 of the pipe body 11 .
  • the first butterfly valve 23 is a butterfly valve whose disk rotates around a direction perpendicular to the vertical direction 7 (in this embodiment, a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2).
  • the shaft 23A of the first butterfly valve 23 is rotated by a valve motor (not shown).
  • the driving of the valve motor is controlled by a controller 15.
  • the first butterfly valve 23 has an open position (indicated by a broken line in FIG. 2) in which the internal space 20 of the tube body 11 is opened in the vertical direction 7, and a closed position in which the internal space 20 is closed in the vertical direction 7. (the position shown by the solid line in FIG. 2).
  • the first butterfly valve 23 is in the open position, the powder that has flowed into the internal space 20 from the inlet 21 flows downstream from the first butterfly valve 23 .
  • the first butterfly valve 23 is in the closed position, the powder that has flowed into the internal space 20 from the inlet 21 stays upstream of the first butterfly valve 23 .
  • the internal space 20 is partitioned by the supply valve 22 and the first butterfly valve 23 to form a storage chamber 31 .
  • a certain amount of powder can be stored in the storage chamber 31 by depositing the powder on the first butterfly valve 23 in the closed position.
  • the second butterfly valve 24 is located upstream of the branch position P and downstream of the first butterfly valve 23 in the internal space 20 of the tube body 11.
  • the second butterfly valve 24 is a butterfly valve whose disc rotates about a direction perpendicular to the up-down direction 7 (in this embodiment, a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2).
  • the shaft 24A of the second butterfly valve 24 is rotated by a valve motor (not shown).
  • the driving of the valve motor is controlled by a controller 15.
  • the second butterfly valve 24 has an open position (position indicated by a broken line in FIG. 2) in which the internal space 20 of the tube body 11 is opened in the vertical direction 7, and a closed position in which the internal space 20 is closed in the vertical direction 7. (the position shown by the solid line in FIG. 2).
  • the second butterfly valve 24 When the second butterfly valve 24 is located in the open position, the powder that has flowed into the internal space 20 from the inlet 21 flows downstream from the second butterfly valve 24 .
  • the second butterfly valve 24 is in the closed position, the powder that has flowed into the internal space 20 from the inlet 21 remains upstream of the second butterfly valve 24 .
  • the internal space 20 is divided by the first butterfly valve 23 and the second butterfly valve 24 to form an examination chamber 32 .
  • a certain amount of powder can be stored in the inspection chamber 32 by depositing the powder on the second butterfly valve 24 in the closed position.
  • the switching valve 25 is located at a branch position P of the internal space 20 of the tube body 11.
  • the switching valve 25 is located in a normal position (a position shown by a solid line in FIG. 2) in which a disk capable of closing the internal space 20 of the tube body 11 and the internal space 30 of the branch pipe 12 closes the internal space 30 of the branch pipe 12. , and a switching position (position shown by a broken line in FIG. 2) that closes the internal space 20 of the tube body 11.
  • the switching valve 25 is rotated by a valve motor (not shown). The driving of the valve motor is controlled by a controller 15.
  • the switching valve 25 in the normal position connects the internal space 20 of the tubular body 11 upstream from the branching position P with the internal space 20 of the tubular body 11 downstream from the branching position P. That is, when the switching valve 25 is in the normal position, the powder flowing in the internal space 20 of the tube body 11 can pass through the branch position P.
  • the switching valve 25 at the switching position connects the internal space 20 of the pipe body 11 upstream from the branching position P with the internal space 30 of the branch pipe 12 . That is, when the switching valve 25 is in the switching position, the powder flowing in the internal space 20 of the tube body 11 flows from the internal space 20 to the internal space 30 at the branch position P.
  • a window 26 is located in the wall that partitions the storage chamber 31 in the tube body 11.
  • the window 26 is a through hole that penetrates the wall and is sealed with a translucent material such as glass.
  • a powder sensor 13 is located outside the tube body 11 and on the side of the window 26 .
  • the powder sensor 13 is, for example, an optical sensor such as a laser sensor or an ultrasonic sensor. In the case of a laser sensor, the powder sensor 13 irradiates the storage chamber 31 with laser light through the window 26 to obtain reflected light. The powder sensor 13 outputs a detection signal based on the obtained reflected light to the controller 15.
  • the controller 15 controls the amount of powder accumulated on the side of the window 26 in the storage chamber 31 based on the detection signal received from the powder sensor 13. It can be determined whether powder has accumulated to the sides.
  • An ejector 27 is located on the side of the window 26 in the internal space 20 of the tube body 11.
  • the blower 27 blows air toward the window 26.
  • the drive of the ejector 27 is controlled by the controller 15. When the ejector 27 ejects air toward the window 26, powder adhering to the window 26 in the internal space 20 is blown away.
  • the first communication port 28 is located in the wall that partitions the storage chamber 31 in the tube body 11.
  • the first communication port 28 is located above the window 26.
  • the first communication port 28 penetrates the wall and communicates the interior space 20 with the outside. Air in the storage chamber 31 can flow out to the outside through the first communication port 28 .
  • the first communication port 28 may be provided with a filter that captures the powder.
  • a window 33 is located in the wall that partitions the examination room 32 in the tube body 11.
  • the window 33 is a through hole that penetrates the wall and is sealed with a translucent material such as glass.
  • a spectrometer 14 is located outside the tube body 11 and on the side of the window 33. The spectrometer 14 measures spectral information for near-infrared light. The spectrometer 14 irradiates the examination room 32 with near-infrared light through the window 33 and obtains reflected light. The spectrometer 14 outputs the obtained spectrum information of the reflected light to the controller 15 as a measurement signal.
  • the controller 15 determines the physical properties of the powder deposited in the inspection chamber 32 based on the measurement signal received from the spectrometer 14. Pass or fail of the test can be determined based on whether or not the value is within a predetermined threshold range. Note that the spectrometer 14 may measure the spectrum of Raman scattered light scattered by visible light or ultraviolet light irradiation.
  • the ejector 34 is located on the side of the window 33 in the internal space 20 of the tube body 11.
  • the blower 34 blows air toward the window 33.
  • the drive of the ejector 34 is controlled by the controller 15. When the ejector 34 ejects air toward the window 33, powder adhering to the window 33 in the internal space 20 is blown away.
  • a second communication port 35 is located in the wall that partitions the examination chamber 32 in the tube body 11 .
  • the second communication port 35 is located above the window 33.
  • the second communication port 35 penetrates the wall and communicates the interior space 20 with the outside.
  • the air in the examination chamber 32 can flow out through the second communication port 35 .
  • the second communication port 35 may be provided with a filter that captures the powder.
  • the controller 15 includes a valve motor (not shown) that drives the supply valve 22, the first butterfly valve 23, the second butterfly valve 24, and the switching valve 25, the powder sensor 13, and the spectrometer. 14 and the ejectors 27 and 34 via a communication bus 29 so that electrical signals can be transmitted and received.
  • the controller 15 is composed of a CPU, ROM, RAM, etc., and stores programs, threshold ranges, etc. necessary for controlling the powder inspection device 10.
  • the controller 15 when the controller 15 starts control, it sets the supply valve 22 to the open position and sets the first butterfly valve 23 to the closed position (S11). As a result, as shown in FIG. 5, the powder that has flowed into the internal space 20 of the tube body 11 from the inlet 21 is deposited on the first butterfly valve 23.
  • the controller 15 monitors whether the powder deposited on the first butterfly valve 23 is detected by the powder sensor 13 based on the detection signal of the powder sensor 13 (S12: No). In response to receiving a detection signal indicating that powder has been detected from the powder sensor 13 (S12: Yes), the controller 15 determines that a certain amount of powder has accumulated in the storage chamber 31.
  • the controller 15 sets the supply valve 22 to the closed position and sets the second butterfly valve 24 to the closed position, as shown in FIG. , the first butterfly valve 23 is set to the open position (S13).
  • the powder deposited in the storage chamber 31 flows into the inspection chamber 32 and is deposited on the second butterfly valve 24 .
  • external air flows into the storage chamber 31 through the first communication port 28, and air flows out from the examination chamber 32 through the second communication port 35.
  • pressure fluctuations accompanying the flow of powder in the storage chamber 31 and the inspection chamber 32 are suppressed, and the powder deposited on the second butterfly valve 24 forms an arch structure to close the internal space 20, creating a so-called bridge. ing is suppressed.
  • the controller 15 sets the first butterfly valve 23 to the closed position (S14)
  • the controller 15 drives the ejector 27 for a predetermined period of time (S15).
  • the air blown out from the blower 27 blows the powder adhering to the window 26 downward.
  • the first butterfly valve 23 is in the closed position, so that the examination room 32 becomes a closed space.
  • the controller 15 sets the supply valve 22 to the open position (S16). As a result, as shown in FIG. 7, while the powder is being inspected in the inspection chamber 32, the powder flows into the internal space 20 of the tube body 11 from the inlet 21, and the powder to be inspected next. It is deposited on the first butterfly valve 23.
  • the controller 15 drives the spectrometer 14 to perform spectroscopic measurements in the closed examination room 32 (S17).
  • the spectrometer 14 outputs spectrum information of reflected light with respect to near-infrared light to the controller 15 as a measurement signal.
  • the controller 15 determines whether the powder inspection passes or fails depending on whether the spectrum information is within a predetermined threshold range (S18).
  • the controller 15 sets the second butterfly valve 24 to the open position as shown in FIG. 8 (S19). At this time, since the switching valve 25 is in the normal position, the powder flowing downstream from the inspection chamber 32 passes through the branch position P in the internal space 20 of the tube body 11 and heads toward the granulating device 102 . After that, the controller 15 sets the switching valve 25 to the switching position (S20).
  • the controller 15 sets the switching valve 25 to the switching position (S21) as shown in FIG.
  • the valve 24 is set to the open position (S22).
  • the powder that has flowed downstream from the inspection chamber 32 enters the internal space 30 of the branch pipe 12 from the internal space of the pipe body 11 at the branch position P, and heads toward a tank (not shown). In other words, powder that fails the inspection does not go to the granulation device 102.
  • step S20 or step S22 the controller 15 drives the ejector 34 for a predetermined period of time (S23).
  • the air blown out from the blower 34 blows off the powder adhering to the window 33 into the internal space 30 of the branch pipe 12 .
  • the controller 15 sets the second butterfly valve 24 to the closed position (S24), and returns the switching valve 25 to the normal position (S25).
  • the internal space 20 of the tubular body 11 extends along the vertical direction 7 as a downward downstream side, the powder flows downward in the internal space 20 of the tubular body 11 due to gravity.
  • the spectrometer 14 is located outside the tube body 11. Furthermore, powder adhering to the window 33 in the internal space 20 of the tube body 11 is removed by the air blown by the blower 34. Similarly, a powder sensor 13 is located outside the tube 11. Furthermore, powder adhering to the window 26 in the internal space 20 of the tube body 11 is removed by the air blown by the blower 27.
  • the operation of the powder inspection apparatus 10 is controlled based on the program stored in the controller 15, but instead of the program, the operation of the powder inspection apparatus 10 is controlled by the operator's input to the input interface. 10 may operate. Further, a controller that controls various sensors such as the powder sensor 13 may be provided independently of the controller 15. In that case, the various sensors may be controlled by another controller, and information may be communicated between the controller and the controller 15 in order to control the operation timing.
  • the tube body 11 does not necessarily have to extend along the vertical direction 7, and a part of the tube body 11 may extend along other directions such as the horizontal direction, and the tube body 11 may be bent. Good too. Further, the tube body 11 does not necessarily have to be a continuous tube; for example, the tube body 11 may be a plurality of tubes connected together. When the tube body 11 is composed of a plurality of tubes, the plurality of tubes may be connected, for example, via a flexible tube. For example, in a configuration in which a tube located upstream of the tube body 11 and a tube located downstream thereof are connected via a flexible tube, vibrations to shake off powder are applied to the tube located upstream. When applied by the vibrator, the vibration is not transmitted to the tube located downstream, and segregation of each component of the powder can be prevented in the tube located downstream. Another advantage is that the powder is less likely to cause bridging.
  • the pipe body 11 may be connected to a tank that stores powder determined to be nonconforming in the inspection, and the branch pipe 12 may be connected to the granulation device 102. In this case, the normal position and the switching position of the switching valve 25 are reversed.
  • a contact type sensor may be employed as the powder sensor 13.
  • the powder sensor 13 is arranged not outside the tube body 11 but in the internal space 20 .
  • the ejectors 27 and 34 may be omitted.
  • the powder inspected by the powder inspection device 10 is not limited to that used in tablets and capsules, which are solid pharmaceuticals, but may be powder used in foods, for example.

Abstract

【課題】管体の内部空間を流れる粉体を効率的に検査できる手段を提供する。 【解決手段】粉体検査装置１０は、流入口２１を有する管体１１と、管体１１の内部空間２０に位置する供給バルブ２２、第１バタフライバルブ２３、第２バタフライバルブ２４、および切替バルブ２５と、分岐位置Ｐから分岐した分岐流路を区画する分岐管１２と、粉体を検知する粉体センサ１３と、粉体を測定する分光測定器１４と、を備える。

Description

粉体検査装置および粉体検査方法
　本発明は、管体の内部空間を流通する粉体の検査に関する。
　医薬品、特に経口固形製剤の製造においては、粉体の混合、造粒、乾燥、打錠などの工程がある。これら各工程をバッチ式で行うプロセスと、各工程を連続的に接続して行うプロセスとがある。各工程においては、工程後の中間生成物を検査することにより工程が正常に行えたかを判定する。例えば、錠剤の原材料である各種粉体の混合物は、分光測定器により品質が検査される。
　バッチ式で行うプロセスでは、各工程後に中間生成物の抜き取りを行い、品質の確認が行われるが、連続化して行うプロセスでは、機械的な制御により高頻度に品質を測定することで、品質不良を早い段階で防ぐことが可能になる。例えば、特許文献１には、連続式で行うプロセスにおいて、粉体を検査する手段が開示されている。特許文献１に記載された連続生産システムでは、検査室へ繋がる経路を通じて検査室に溜まった粉体が所定の高さに達したかをセンサにより検知して、所定の高さに達した後に検査室へ繋がる経路を閉鎖して検査を行い、検査後に粉体を排出してから検査室へ繋がる経路の閉鎖を解除する。
特許第６５７８４５６号公報
　特許文献１に記載された連続生産システムでは、粉体の検査は、検査室に溜まる一定量の粉体毎に行われる。そして、経路の閉鎖が解除されるまで、次に検査される粉体は検査室へ流入されて蓄積されることができない。
　本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、管体の内部空間を流れる粉体を効率的に検査できる手段を提供することにある。
　(1)　本発明に係る粉体検査装置は、粉体の流入口を有する管体と、上記管体の内部空間に位置しており、当該内部空間を開閉する供給バルブと、上記管体の内部空間において上記供給バルブよりも下流に位置しており、当該内部空間を開閉する第１バルブと、上記管体の内部空間において上記第１バルブよりも下流に位置しており、当該内部空間を開閉する第２バルブと、上記管体の内部空間において上記第２バルブよりも下流の分岐位置から分岐した分岐流路を区画する分岐管と、上記分岐位置に位置する切替バルブと、上記管体の内部空間における上記供給バルブと上記第１バルブとの間において、粉体を検知する粉体センサと、上記管体の内部空間における上記第１バルブと上記第２バルブとの間において、粉体を分析する測定器と、を備える。
　管体の内部空間において、第１バルブと第２バルブとの間に貯留した粉体が測定器により検査される間に、供給バルブと第１バルブとの間に次に検査される粉体が堆積されるので、管体の内部空間を流れる粉体を効率的に検査できる。
　(2)　上記管体の内部空間は、下向き下流側として上下方向に沿って延びてもよい。
　重力によって、管体の内部空間を粉体が下向きへ流れる。
　(3)　上記粉体検査装置は、コントローラを更に備えており、上記コントローラは、上記供給バルブおよび上記第１バルブを閉位置とした状態において、上記粉体センサが出力する粉体を検知した検知信号に基づいて、上記第２バルブを閉位置とした状態で上記第１バルブを開位置とし、上記第１バルブおよび上記第２バルブを閉位置とした状態において、上記測定器が出力する測定信号を受信し、受信した上記測定信号に応じて、上記切替バルブを上記管体の内部空間が連続する位置、または上記管体の内部空間と上記分岐流路とが繋がる位置に位置させた状態で、上記第２バルブを開位置としてもよい。
　コントローラにより、供給バルブ、第１バルブ、第２バルブ、および切替バルブの駆動が制御される。
　(4)　上記コントローラは、上記測定信号に応じて、上記第２バルブを開位置とし、上記供給バルブを開位置とし、かつ上記第１バルブを閉位置としてもよい。
　(5)　上記管体は、上記管体の内部空間における上記第１バルブと上記第２バルブとの間の壁に位置する透光性の窓と、上記管体の内部空間において上記窓に空気を吹き付ける噴出器と、を更に有しており、上記測定器は、上記管体の外部から上記窓を通じて粉体を測定してもよい。
　測定器が管体の外部に位置される。管体の内部空間において窓に付着した粉体が噴出器が吹き付ける空気によって除去される。
　(6)　上記管体は、上記管体の内部空間における上記供給バルブと上記第１バルブとの間と外部とを連通する第１連通口と、上記管体の内部空間における上記第１バルブと上記第２バルブとの間と外部とを連通する第２連通口と、を更に有してもよい。
　第１連通口または第２連通口を通じて管体の内部空間から空気が流出可能なので、管体の内部空間を粉体が移動するときに、内部空間において圧力変動が生じ難い。
　(7)　本発明は、粉体の流入口を有する管体の内部空間に位置しており、当該内部空間を開閉する供給バルブ、及び当該内部空間において上記供給バルブよりも下流に位置する第１バルブを閉位置とした状態において、上記供給バルブと上記第１バルブとの間に位置する粉体センサが粉体を検知した検知信号を出力したことに基づいて、上記内部空間において上記第１バルブより下流に位置する第２バルブを閉位置とした状態で、上記第１バルブを開位置とし、上記第１バルブおよび上記第２バルブを閉位置とした状態において、上記第１バルブと上記第２バルブとの間において粉体を測定器により分析し、上記測定信号に応じて、上記内部空間において上記第２バルブより下流に位置する切替バルブを、上記内部空間が連続する位置、または上記内部空間から分岐流路へ繋がる位置に切り替える粉体検査方法として捉えられてもよい。
　本発明によれば、管体の内部空間を流れる粉体を効率的に検査できる。
図１は、連続生産システム１００を示すブロック図である。 図２は、粉体検査装置１０を示す模式図である。 図３は、コントローラ１５を示すブロック図である。 図４は、粉体検査装置１０の動作を示すフローチャートである。 図５は、ステップＳ１１における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図６は、ステップＳ１３における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図７は、ステップＳ１７における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図８は、ステップＳ１９における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図９は、ステップＳ２２における粉体検査装置１０を示す模式図である。
　以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
　図１に、錠剤の連続生産システム１００が示される。連続生産システム１００は、原料の粉体を混合する混合装置１０１、混合した原料を造粒する造粒装置１０２、造粒した造粒物を乾燥する乾燥装置１０３、乾燥した造粒物を混合する混合装置１０４、混合した造粒物を打錠する打錠装置１０５、打錠された錠剤をコーティングするコーティング装置１０６と、を備える。なお、各装置は一例であり、装置は変更されたり増減されたりしてもよい。混合装置１０１と造粒装置１０２とは、粉体が流通する流路により繋がれている。混合装置１０１で混合された原料（粉体）は、流路を通じて造粒装置１０２へ送られる。他の装置同士も同様の流路で繋がれている。
　混合装置１０１と造粒装置１０２との間の流路には、粉体検査装置１０が位置する。なお、粉体検査装置１０は、造粒後の造粒物や他の粉体の流路に位置してもよい。また、連続生産システム１００は、必ずしも各装置が直列に繋がれる必要はなく、例えば、複数の混合装置１０１と造粒装置１０２とが複数の流路により繋がれていてもよい。
　図２に示されるように、粉体検査装置１０は、管体１１と、分岐管１２と、粉体センサ１３と、分光測定器１４（測定器の一例）と、コントローラ１５（図３参照）と、を備える。
　管体１１は、上下方向７に沿って真っ直ぐに延びる円管である。管体１１の内部空間２０は、粉体が流通する空間である。管体１１の上端は、混合装置１０１において混合された粉体が内部空間２０へ流入するための流入口２１である。流入口２１は、混合装置１０１に直接に繋がっている必要はなく、例えば、混合装置１０１により混合された粉体が貯蔵されるホッパなどに繋がっていてもよい。内部空間２０において、矢印６で示されるように、粉体は上から下へ向かって下向きに流れる。管体１１の下端は、造粒装置１０２へ繋がる流路と連続している。
　管体１１には、分岐位置Ｐにおいて分岐管１２が繋がっている。分岐管１２は、分岐位置Ｐから上下方向７と交差する方向へ延びる円管である。分岐管１２の内径は、管体１１の内径と同程度であってもよいし、或いは管体１１の内径よりも小さくても大きくてもよい。分岐管１２の内部空間３０は分岐流路である。分岐位置Ｐにおいて、分岐管１２の内部空間３０は管体１１の内部空間２０と連続している。分岐管１２の延出端は、検査で不適合と判定された粉体を貯蔵するタンク（不図示）と繋がっている。
　管体１１の内部空間２０には、上流側から順に、供給バルブ２２、第１バタフライバルブ２３（第１バルブの一例）、第２バタフライバルブ２４（第２バルブの一例）、及び切替バルブ２５が位置する。
　供給バルブ２２は、管体１１の内部空間２０において分岐位置Ｐよりも上流に位置する。供給バルブ２２は、上下方向７と直交する方向（本実施形態では図２の紙面と垂直な方向）を軸として円盤が回転するバタフライバルブであるが、供給バルブ２２は、バタフライバルブ以外のバルブ、例えばロータリー型のバルブなどであってもよい。供給バルブ２２の軸２２Ａは不図示のバルブモータにより回転される。バルブモータの駆動はコントローラ１５により制御される。
　供給バルブ２２は、管体１１の内部空間２０を上下方向７に対して開放する開位置（図２において破線で示される位置）と、内部空間２０を上下方向７に対して閉塞する閉位置（図２において実線で示される位置）とに回転可能である。供給バルブ２２が開位置に位置すると、流入口２１から内部空間２０へ流入した粉体が、供給バルブ２２より下流へ流れる。供給バルブ２２が閉位置に位置すると、流入口２１から内部空間２０へ流入した粉体は供給バルブ２２より上流において滞留する。
　第１バタフライバルブ２３は、管体１１の内部空間２０において分岐位置Ｐよりも上流であって供給バルブ２２より下流に位置する。第１バタフライバルブ２３は、上下方向７と直交する方向（本実施形態では図２の紙面と垂直な方向）を軸として円盤が回転するバタフライバルブである。第１バタフライバルブ２３の軸２３Ａは不図示のバルブモータにより回転される。バルブモータの駆動はコントローラ１５により制御される。
　第１バタフライバルブ２３は、管体１１の内部空間２０を上下方向７に対して開放する開位置（図２において破線で示される位置）と、内部空間２０を上下方向７に対して閉塞する閉位置（図２において実線で示される位置）とに回転可能である。第１バタフライバルブ２３が開位置に位置すると、流入口２１から内部空間２０へ流入した粉体が、第１バタフライバルブ２３より下流へ流れる。第１バタフライバルブ２３が閉位置に位置すると、流入口２１から内部空間２０へ流入した粉体は第１バタフライバルブ２３より上流において滞留する。供給バルブ２２および第１バタフライバルブ２３がともに閉位置となると、供給バルブ２２と第１バタフライバルブ２３とにより内部空間２０が区画されて貯留室３１となる。貯留室３１には、閉位置の第１バタフライバルブ２３上に粉体が堆積することにより、一定量の粉体が貯留可能である。
　第２バタフライバルブ２４は、管体１１の内部空間２０において分岐位置Ｐよりも上流であって第１バタフライバルブ２３より下流に位置する。第２バタフライバルブ２４は、上下方向７と直交する方向（本実施形態では図２の紙面と垂直な方向）を軸として円盤が回転するバタフライバルブである。第２バタフライバルブ２４の軸２４Ａは不図示のバルブモータにより回転される。バルブモータの駆動はコントローラ１５により制御される。
　第２バタフライバルブ２４は、管体１１の内部空間２０を上下方向７に対して開放する開位置（図２において破線で示される位置）と、内部空間２０を上下方向７に対して閉塞する閉位置（図２において実線で示される位置）とに回転可能である。第２バタフライバルブ２４が開位置に位置すると、流入口２１から内部空間２０へ流入した粉体が、第２バタフライバルブ２４より下流へ流れる。第２バタフライバルブ２４が閉位置に位置すると、流入口２１から内部空間２０へ流入した粉体は第２バタフライバルブ２４より上流において滞留する。第１バタフライバルブ２３および第２バタフライバルブ２４がともに閉位置となると、第１バタフライバルブ２３と第２バタフライバルブ２４とにより内部空間２０が区画されて検査室３２となる。検査室３２には、閉位置の第２バタフライバルブ２４上に粉体が堆積することにより、一定量の粉体が貯留可能である。
　切替バルブ２５は、管体１１の内部空間２０の分岐位置Ｐに位置する。切替バルブ２５は、管体１１の内部空間２０および分岐管１２の内部空間３０を閉塞可能な円盤が、分岐管１２の内部空間３０を閉塞する通常位置（図２において実線で示される位置）と、管体１１の内部空間２０を閉塞する切替位置（図２において破線で示される位置）とに回動可能なものである。切替バルブ２５はバルブモータ（不図示）により回動される。バルブモータの駆動はコントローラ１５により制御される。
　通常位置の切替バルブ２５は、分岐位置Ｐより上流の管体１１の内部空間２０と分岐位置Ｐより下流の管体１１の内部空間２０とを連続させる。つまり、切替バルブ２５が通常位置にあるとき、管体１１の内部空間２０を流れる粉体は、分岐位置Ｐを通過可能である。切替位置の切替バルブ２５は、分岐位置Ｐより上流の管体１１の内部空間２０と分岐管１２の内部空間３０とを連続させる。つまり、切替バルブ２５が切替位置にあるとき、管体１１の内部空間２０を流れる粉体は、分岐位置Ｐにおいて内部空間２０から内部空間３０へ流れる。
　管体１１において貯留室３１を区画する壁に窓２６が位置する。窓２６は、壁を貫通する貫通孔が、例えばガラスなどの透光性素材により封止されたものである。管体１１の外部であって窓２６の側方には、粉体センサ１３が位置する。粉体センサ１３は、例えばレーザーセンサなどの光学センサや超音波センサである。粉体センサ１３は、レーザセンサの場合、窓２６を通じて貯留室３１へレーザ光を照射して反射光を得る。粉体センサ１３は、得られた反射光に基づく検知信号をコントローラ１５へ出力する。貯留室３１において窓２６の側方まで粉体が堆積しているか否かによって反射光が異なるので、粉体センサ１３から受信した検知信号に基づいて、コントローラ１５は、貯留室３１において窓２６の側方まで粉体が堆積したか否かを判定できる。なお、本実施形態では、窓２６は１個であるが、貯留室３１に堆積させる粉体の量を変更可能とするために、上下方向７の異なる位置に複数の窓２６および粉体センサ１３が設けられてもよい。
　管体１１の内部空間２０において窓２６の側方に噴出器２７が位置する。噴出器２７は、窓２６へ向けて空気を噴出する。噴出器２７の駆動は、コントローラ１５により制御される。噴出器２７が窓２６へ向けて空気を噴出することにより、内部空間２０において窓２６に付着した粉体が吹き飛ばされる。
　管体１１において貯留室３１を区画する壁に第１連通口２８が位置する。第１連通口２８は、窓２６よりも上方に位置する。第１連通口２８は、壁を貫通して内部空間２０と外部とを連通する。第１連通口２８を通じて、貯留室３１の空気が外部へ流出可能である。なお、第１連通口２８には、粉体を補足するフィルタが設けられてもよい。
　管体１１において検査室３２を区画する壁に窓３３が位置する。窓３３は、壁を貫通する貫通孔が、例えばガラスなどの透光性素材により封止されたものである。管体１１の外部であって窓３３の側方には、分光測定器１４が位置する。分光測定器１４は、近赤外光に対するスペクトル情報を測定する。分光測定器１４は、窓３３を通じて検査室３２へ近赤外光を照射して反射光を得る。分光測定器１４は、得られた反射光のスペクトル情報を測定信号としてコントローラ１５へ出力する。検査室３２に堆積した粉体の物性により近赤外光に対するスペクトル情報が異なるので、分光測定器１４から受信した測定信号に基づいて、コントローラ１５は、検査室３２に堆積した粉体の物性が、予め定められた閾値範囲内であるか否かによって、検査の合否を判定できる。なお、分光測定器１４では、可視光や紫外光の照射で散乱されるラマン散乱光のスペクトルを測定してもよい。
　管体１１の内部空間２０において窓３３の側方に噴出器３４が位置する。噴出器３４は、窓３３へ向けて空気を噴出する。噴出器３４の駆動は、コントローラ１５により制御される。噴出器３４が窓３３へ向けて空気を噴出することにより、内部空間２０において窓３３に付着した粉体が吹き飛ばされる。
　管体１１において検査室３２を区画する壁に第２連通口３５が位置する。第２連通口３５は、窓３３よりも上方に位置する。第２連通口３５は、壁を貫通して内部空間２０と外部とを連通する。第２連通口３５を通じて、検査室３２の空気が外部へ流出可能である。なお、第２連通口３５には、粉体を補足するフィルタが設けられてもよい。
　図３に示されるように、コントローラ１５は、供給バルブ２２、第１バタフライバルブ２３、第２バタフライバルブ２４、および切替バルブ２５を駆動するバルブモータ（不図示）、粉体センサ１３、分光測定器１４、噴出器２７，３４と、通信バス２９を介して電気信号を送受信可能に接続されている。コントローラ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されており、粉体検査装置１０の制御に必要なプログラムや閾値範囲などが記憶されている。
[粉体検査装置１０の動作]
　粉体検査装置１０は、コントローラ１５が記憶するプログラムに基づいて動作が制御される。また、動作開始時に、切替バルブ２５は通常位置にある。
　図４に示されるように、コントローラ１５は、制御を開始すると、供給バルブ２２を開位置とし、第１バタフライバルブ２３を閉位置とする（Ｓ１１）。これにより、図５に示されるように、流入口２１から管体１１の内部空間２０に流入した粉体は、第１バタフライバルブ２３上に堆積していく。
　コントローラ１５は、第１バタフライバルブ２３上に堆積された粉体が、粉体センサ１３により検知されたかを粉体センサ１３の検知信号に基づいてモニタリングする（Ｓ１２：Ｎｏ）。コントローラ１５は、粉体センサ１３から粉体を検知したことを示す検知信号を受信したことに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、貯留室３１に一定量の粉体が堆積したと判定する。
　コントローラ１５は、貯留室３１に一定量の粉体が堆積したと判定したことに応じて、図６に示されるように、供給バルブ２２を閉位置とし、かつ第２バタフライバルブ２４を閉位置として、第１バタフライバルブ２３を開位置とする（Ｓ１３）。これにより、貯留室３１に堆積した粉体が検査室３２へ流動して、第２バタフライバルブ２４上に堆積する。粉体の流動に伴い、第１連通口２８を通じて貯留室３１に外部の空気が流入し、また、第２連通口３５を通じて検査室３２から外部へ空気が流出する。これにより、貯留室３１や検査室３２において粉体の流動に伴う圧力変動が抑制されて、第２バタフライバルブ２４上に堆積した粉体がアーチ構造を形成して内部空間２０を閉塞する所謂ブリッジングが抑制される。
　また、コントローラ１５は、第１バタフライバルブ２３を閉位置とした後（Ｓ１４）、噴出器２７を所定時間駆動する（Ｓ１５）。噴出器２７から噴き出された空気により、窓２６に付着した粉体が下方へ吹き飛ばされる。また、第１バタフライバルブ２３が閉位置となることにより、検査室３２が閉空間となる。
　また、コントローラ１５は、噴出器２７を駆動した後（Ｓ１５）、供給バルブ２２を開位置とする（Ｓ１６）。これにより、図７に示されるように、検査室３２において粉体が検査される間に、流入口２１から管体１１の内部空間２０に粉体が流入し、次に検査すべき粉体が第１バタフライバルブ２３上に堆積していく。
　図７に示されるように、コントローラ１５は、閉空間となった検査室３２に対して、分光測定器１４を駆動して分光測定を行う（Ｓ１７）。分光測定器１４は、近赤外線光に対する反射光のスペクトル情報を測定信号としてコントローラ１５に出力する。コントローラ１５は、受信した測定信号に基づいて、スペクトル情報が予め定められた閾値範囲内であるか否かによって粉体の検査の合否を判定する（Ｓ１８）。
　コントローラ１５は、粉体の検査が合格であると判定したことに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、図８に示されるように、第２バタフライバルブ２４を開位置とする（Ｓ１９）。このとき、切替バルブ２５は通常位置にあるので、検査室３２から下流へ流動した粉体は、管体１１の内部空間２０において分岐位置Ｐを通過して、造粒装置１０２へ向かう。その後、コントローラ１５は、切替バルブ２５を切替位置とする（Ｓ２０）。
　コントローラ１５は、粉体の検査が不合格であると判定したことに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、図９に示されるように、切替バルブ２５を切替位置とした後（Ｓ２１）、第２バタフライバルブ２４を開位置とする（Ｓ２２）。これにより、検査室３２から下流へ流動した粉体は、分岐位置Ｐにおいて管体１１の内部空間から分岐管１２の内部空間３０へ進入して、不図示のタンクへ向かう。つまり、検査が不合格の粉体は、造粒装置１０２へ向かわない。
　また、コントローラ１５は、ステップＳ２０又はステップＳ２２の後（Ｓ２２）、噴出器３４を所定時間駆動する（Ｓ２３）。噴出器３４から噴き出された空気により、窓３３に付着した粉体が分岐管１２の内部空間３０へ吹き飛ばされる。その後、コントローラ１５は、第２バタフライバルブ２４を閉位置とし（Ｓ２４）、また、切替バルブ２５を通常位置へ戻す（Ｓ２５）。
　コントローラ１５は、次の検査がある場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻る。コントローラ１５は、次の検査がない場合には（Ｓ２６：Ｎｏ）、粉体検査装置１０の動作を終了する。
［本実施形態の作用効果］
　本実施形態によれば、管体１１の内部空間２０において、第１バタフライバルブ２３と第２バタフライバルブ２４との間の検査室３２に貯留した粉体が分光測定器１４により検査される間に、供給バルブ２２と第１バタフライバルブ２３との間の貯留室３１に次に検査される粉体が堆積されるので、管体１１の内部空間２０を流れる粉体を効率的に検査できる。
　また、管体１１の内部空間２０は、下向き下流側として上下方向７に沿って延びているので、重力によって、管体１１の内部空間２０を粉体が下向きへ流れる。
　また、分光測定器１４が管体１１の外部に位置される。また、管体１１の内部空間２０において窓３３に付着した粉体が噴出器３４が吹き付ける空気によって除去される。同様に、粉体センサ１３が管体１１の外部に位置される。また、管体１１の内部空間２０において窓２６に付着した粉体が噴出器２７が吹き付ける空気によって除去される。
　また、第１連通口２８または第２連通口３５を通じて管体１１の内部空間２０から空気が流出可能なので、管体１１の内部空間２０を粉体が移動するときに、内部空間２０において圧力変動が生じ難い。
［変形例］
　前述された実施形態では、コントローラ１５に記憶されたプログラムに基づいて粉体検査装置１０の動作が制御されるが、プログラムに代えて、入力インタフェースへ操作者が入力することによって、粉体検査装置１０が動作してもよい。また、粉体センサ１３などの各種センサを制御するコントローラは、コントローラ１５とは独立して設けられてもよい。その場合、各種センサは、別のコントローラで制御され、当該コントローラとコントローラ１５との間で、動作タイミングを制御するために情報通信してもよい。
　また、管体１１は、必ずしも上下方向７に沿って延びていなくてもよく、また、管体１１の一部が水平方向など他の方向に沿って延びており、管体１１が折れ曲がっていてもよい。また、管体１１は、必ずしも連続した管でなくてもよく、例えば、管体１１は複数の管が連結されたものであってもよい。複数の管により管体１１が構成される場合、複数の管は、例えば、フレキシブルに撓む管を介して連続されてもよい。例えば、管体１１の上流に位置する管と、その下流に位置する管とがフレキシブルに撓む管を介して繋がっている構成において、上流に位置する管に粉体を振るい落とすための振動が振動器により加えられるときに、下流に位置する管へ振動が伝達されず、下流に位置する管において粉体の各成分の偏析を防止することができる。また、粉体がブリッジングし難いという利点がある。
　また、管体１１が検査で不適合と判定された粉体を貯蔵するタンクに繋がっており、分岐管１２が造粒装置１０２に繋がっていてもよい。この場合、切替バルブ２５の通常位置と切替位置とは逆となる。
　また、粉体センサ１３として光学的なセンサに代えて、接触式のセンサが採用されてもよい。その場合、粉体センサ１３は、管体１１の外部ではなく内部空間２０に配置される。また、噴出器２７，３４は省略されてもよい。
　また、粉体検査装置１０によって検査される粉体は、固形医薬品である錠剤やカプセル剤に使用されるものに限らず、例えば食品などに使用される粉体であってもよい。
１０・・・粉体検査装置
１１・・・管体
１２・・・分岐管
１３・・・粉体センサ
１４・・・分光測定器（測定器）
１５・・・コントローラ
２０・・・内部空間
２１・・・流入口
２２・・・供給バルブ
２３・・・第１バタフライバルブ（第１バルブ）
２４・・・第２バタフライバルブ（第２バルブ）
２５・・・切替バルブ
２６・・・窓
２７・・・噴出器
２８・・・第１連通口
３０・・・内部空間
３３・・・窓
３４・・・噴出器
３５・・・第２連通口
　

Claims (7)

  1. 　粉体の流入口を有する管体と、
    　上記管体の内部空間に位置しており、当該内部空間を開閉する供給バルブと、
    　上記管体の内部空間において上記供給バルブよりも下流に位置しており、当該内部空間を開閉する第１バルブと、
    　上記管体の内部空間において上記第１バルブよりも下流に位置しており、当該内部空間を開閉する第２バルブと、
    　上記管体の内部空間において上記第２バルブよりも下流の分岐位置から分岐した分岐流路を区画する分岐管と、
    　上記分岐位置に位置する切替バルブと、
    　上記管体の内部空間における上記供給バルブと上記第１バルブとの間において、粉体を検知する粉体センサと、
    　上記管体の内部空間における上記第１バルブと上記第２バルブとの間において、粉体を測定する測定器と、を備えた粉体検査装置。
  2. 　上記管体の内部空間は、下向き下流側として上下方向に沿って延びる請求項１に記載の粉体検査装置。
  3. 　コントローラを更に備えており、
    　上記コントローラは、
    　上記供給バルブおよび上記第１バルブを閉位置とした状態において、上記粉体センサが出力する粉体を検知した検知信号に基づいて、上記第２バルブを閉位置とした状態で上記第１バルブを開位置とし、
    　上記第１バルブおよび上記第２バルブを閉位置とした状態において、上記測定器が出力する測定信号を受信し、
    　受信した上記測定信号に応じて、上記切替バルブを上記管体の内部空間が連続する位置、または上記管体の内部空間と上記分岐流路とが繋がる位置に位置させた状態で、上記第２バルブを開位置とする請求項１または２に記載の粉体検査装置。
  4. 　上記コントローラは、上記測定信号に応じて、上記第２バルブを開位置とし、上記供給バルブを開位置とし、かつ上記第１バルブを閉位置とする請求項３に記載の粉体検査装置。
  5. 　上記管体は、
    　上記管体の内部空間における上記第１バルブと上記第２バルブとの間の壁に位置する透光性の窓と、
    　上記管体の内部空間において上記窓に空気を吹き付ける噴出器と、を更に有しており、
    　上記測定器は、上記管体の外部から上記窓を通じて粉体を測定する請求項１または２に記載の粉体検査装置。
  6. 　上記管体は、
    　上記管体の内部空間における上記供給バルブと上記第１バルブとの間と外部とを連通する第１連通口と、
    　上記管体の内部空間における上記第１バルブと上記第２バルブとの間と外部とを連通する第２連通口と、を更に有する請求項１または２に記載の粉体検査装置。
  7. 　粉体の流入口を有する管体の内部空間に位置しており、当該内部空間を開閉する供給バルブ、及び当該内部空間において上記供給バルブよりも下流に位置する第１バルブを閉位置とした状態において、上記供給バルブと上記第１バルブとの間に位置する粉体センサが粉体を検知した検知信号を出力したことに基づいて、上記内部空間において上記第１バルブより下流に位置する第２バルブを閉位置とした状態で、上記第１バルブを開位置とし、
    　上記第１バルブおよび上記第２バルブを閉位置とした状態において、上記第１バルブと上記第２バルブとの間において粉体を測定器により測定し、
    　上記測定器の測定信号に応じて、上記内部空間において上記第２バルブより下流に位置する切替バルブを、上記内部空間が連続する位置、または上記内部空間から分岐流路へ繋がる位置に切り替える粉体検査方法。
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