WO2023210648A1 - バッテリマネジメントシステム - Google Patents

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WO2023210648A1
WO2023210648A1 PCT/JP2023/016324 JP2023016324W WO2023210648A1 WO 2023210648 A1 WO2023210648 A1 WO 2023210648A1 JP 2023016324 W JP2023016324 W JP 2023016324W WO 2023210648 A1 WO2023210648 A1 WO 2023210648A1
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WO
WIPO (PCT)
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circuit
wireless communication
monitoring
cmu
battery
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/016324
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English (en)
French (fr)
Inventor
進 吉川
仁 小林
圭一 藤井
章 河邉
Original Assignee
ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to a battery management system for managing assembled batteries.
  • Patent Document 1 discloses that in a battery management system, when a functional unit fails in wireless communication with the battery management unit, the functional unit changes the frequency of communication with the battery management unit, and changes the frequency of wireless communication with the battery management unit. Techniques for re-establishing connections are disclosed.
  • Patent Document 1 if the robustness of communication is low, there is a possibility that the wireless communication connection cannot be re-established.
  • the present disclosure provides a battery management system that can improve the robustness of communication within the battery management system.
  • a battery management system is a battery management system for managing assembled batteries, and includes a management circuit that manages the assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits that monitor the assembled batteries, and includes a plurality of monitoring circuits that monitor the assembled batteries.
  • a first monitoring circuit among the circuits includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit
  • a second monitoring circuit among the plurality of monitoring circuits includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit.
  • a second wireless communication circuit and a second communication antenna for communicating with a management circuit; a modulation method for wireless communication by the first wireless communication circuit; and a modulation method for wireless communication by the second wireless communication circuit. It is different from.
  • a battery management system is a battery management system for managing assembled batteries, and includes a management circuit that manages the assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits that monitor the assembled batteries, and includes a plurality of monitoring circuits that monitor the assembled batteries.
  • a first monitoring circuit among the circuits includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit
  • a second monitoring circuit among the plurality of monitoring circuits includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit.
  • a wireless communication channel including a second wireless communication circuit and a second communication antenna for communicating with a management circuit, and a wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit, and wireless communication by the second wireless communication circuit. This is different from the wireless communication channels used in
  • the robustness of communication within the battery management system can be increased.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of a battery management system according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a battery management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit included in the cell monitoring circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a voltage monitoring circuit included in the cell monitoring circuit. It is a block diagram which shows another example of the voltage monitoring circuit with which a cell monitoring circuit is provided.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a current measurement circuit included in the current monitoring circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit included in the current monitoring circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit included in the management circuit.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a modulation method for wireless communication.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of wireless communication channels.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a transmit wireless communication channel and a receive wireless communication channel.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of a battery management system 1 (hereinafter also referred to as BMS (Battery Management System) 1) according to an embodiment.
  • BMS Battery Management System
  • the BMS1 is a system for managing assembled batteries.
  • the BMS 1 manages the SOC (State of Charge), SOH (State of Health), SOP (State of Power), etc. of the assembled battery.
  • the BMS 1 also monitors the assembled battery for abnormalities.
  • the BMS 1 includes a management circuit 200 that manages assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits 100 that monitors the assembled batteries.
  • a battery pack is configured by connecting a plurality of battery packs 10 in series or in parallel.
  • the battery pack 10 is comprised of one or more battery cells. When the battery pack 10 is composed of a plurality of battery cells, the plurality of battery cells are connected in series.
  • the monitoring circuit 100 is placed on each of the plurality of battery packs 10.
  • the plurality of monitoring circuits 100 may be a cell monitoring circuit (CMU (Cell Monitoring Unit)) that monitors one or more battery cells constituting an assembled battery or a current monitoring circuit (CMU (Current Monitoring Unit) that measures the current flowing through the assembled battery). Unit)).
  • CMUs (Cell Monitoring Units) 101 and 103 and CMUs (Current Monitoring Units) 302 and 303 which are specific examples of the monitoring circuit 100, will be described later.
  • the management circuit 200 is connected to the assembled battery via the connection box 20.
  • a BMU (Battery Management Unit) 202 which is a specific example of the management circuit 200, will be described later.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of the BMS 1 according to the embodiment.
  • FIG. 3A is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit 111 included in a cell monitoring circuit (for example, CMU 101). Note that FIG. 3A also shows the peripheral portion of the wireless communication circuit 111 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 3B is a configuration diagram showing an example of the voltage monitoring circuit 112 included in the cell monitoring circuit (for example, the CMU 101). Note that FIG. 3B also shows the peripheral portion of the voltage monitoring circuit 112 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing another example of the voltage monitoring circuit 114 included in the cell monitoring circuit (for example, the CMU 103). Note that FIG. 4 also shows the peripheral portion of the voltage monitoring circuit 114 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 5A is a configuration diagram showing an example of a current measurement circuit 314 included in a current monitoring circuit (for example, CMU 302). Note that FIG. 5A also shows the peripheral portion of the current measurement circuit 314 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 5B is a configuration diagram showing an example of the wireless communication circuit 315 included in the current monitoring circuit (for example, the CMU 302). Note that FIG. 5B also shows the peripheral portion of the wireless communication circuit 315 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 6A is a configuration diagram showing an example of the wireless communication circuit 211 included in the management circuit (BMU 202). Note that FIG. 6A also shows the peripheral portion of the wireless communication circuit 211 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 6B is a configuration diagram showing an example of the MCU 213 included in the management circuit (BMU 202). Note that FIG. 6B also shows the peripheral portion of the MCU 213 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 2 attention is paid to one battery pack 10 among the plurality of battery packs 10, and one or more battery cells constituting the assembled battery are referred to as the plurality of battery cells constituting one battery pack 10 in the assembled battery.
  • a battery cell 11 is shown in FIG.
  • the monitoring circuit 100 CMUs 101 and 103 and CMUs 302 and 303 are shown, and as the management circuit 200, a BMU 202 is shown.
  • a motor 400 is shown as a load to which power is supplied from the assembled battery, and a power line 405 (bus bar) connecting the assembled battery and the motor 400, a relay 401 inserted in the power line 405, and shunt resistors 403 and 404 are shown. It is shown.
  • the relay 401 is a switch for cutting off the current flowing through the power line 405. For example, relay 401 is turned off to cut off the current flowing through power line 405 when the current monitored by CMU 302 or 303 is determined to be abnormal. Further, for example, the relay 401 is turned off to cut off the current flowing through the power line 405 when the voltage monitored by the CMU 101 or 103 is determined to be abnormal.
  • the shunt resistors 403 and 404 are resistors for measuring the current flowing through the power line 405.
  • the CMUs 101 and 103 are examples of cell monitoring circuits that monitor one or more battery cells that constitute a battery pack.
  • the CMUs 101 and 103 monitor the voltage of each of the plurality of battery cells 11.
  • the CMU 101 and CMU 103 each monitor the same battery cell 11 (specifically, the battery cell 11 included in the same battery pack 10), but the CMU 101 and CMU 103 each monitor different battery cells. 11 (specifically, battery cells 11 included in different battery packs 10).
  • the CMUs 101 and 103 are connected to each other by wired communication, they do not need to be connected to each other by wired communication.
  • the CMU 101 includes a wireless communication circuit 111 and a communication antenna ANT1 for communicating with the BMU 202. Further, the CMU 101 includes a voltage monitoring circuit 112.
  • the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 are each realized by different ICs (Integrated Circuits). Note that the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 may be realized by one IC.
  • the wireless communication circuit 111 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 121, a timer circuit (Timer) 122, a communication interface (Com.I/F) 123, a clock generation circuit (Clockgen) 124, Phase locked loop (PLL) 125, modulation circuit (Modulator) 126, transmission circuit (Tx) 127, demodulation circuit (Demodulator) 128, reception circuit (Rx) 129, non-volatile memory (NVM) 130, communication error determination circuit (RF) Error) 131 and a wake up circuit 132.
  • a voltage conversion circuit (Reg.) 121
  • Timer timer circuit
  • Communication interface Com.I/F
  • PLL Phase locked loop
  • Modulator Modulator
  • Tx transmission circuit
  • Demodulator demodulation circuit
  • Rx non-volatile memory
  • RF communication error determination circuit
  • RF communication error determination circuit
  • the voltage conversion circuit 121 is a circuit that converts the voltage input from the voltage monitoring circuit 112 into a voltage for operating the wireless communication circuit 111 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 122 is a circuit that counts time.
  • the timer circuit 122 is used to cause the wireless communication circuit 111 to operate intermittently.
  • the communication interface 123 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112. Note that if the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 are realized by one IC, the communication interface 123 may not be provided.
  • the clock generation circuit 124 is a circuit for generating a clock in the CMU 101.
  • the phase synchronization circuit 125 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the modulation circuit 126 is a circuit that modulates the signal transmitted to the BMU 202.
  • the transmitting circuit 127 is a circuit for transmitting a signal to the BMU 202.
  • Transmission circuit 127 transmits a signal to BMU 202 via communication antenna ANT1.
  • the demodulation circuit 128 is a circuit that demodulates the signal received from the BMU 202.
  • the receiving circuit 129 is a circuit for receiving signals from the BMU 202.
  • the receiving circuit 129 receives a signal from the BMU 202 via the communication antenna ANT1.
  • the nonvolatile memory 130 stores identification information of the wireless communication circuit 111.
  • the nonvolatile memory 130 stores identification information "ID2A".
  • FIG. 3A shows the nonvolatile memory 130, the identification information may be stored in any memory included in the wireless communication circuit 111.
  • illustration of a memory in which identification information is stored is omitted.
  • the communication error determination circuit 131 is a circuit that determines whether an abnormality has occurred in the communication between the CMU 101 and the BMU 202.
  • the startup circuit 132 is a circuit for starting the wireless communication circuit 111.
  • the CMU 101 may include an LED 133.
  • the LED 133 emits light when the wireless communication circuit 111 satisfies a specific condition.
  • the voltage monitoring circuit 112 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 141, a timer circuit (Timer) 142, a multiplexer (MUX) 143, an AD converter (ADC) 144, and a communication interface (Com. F) 145, a phase locked loop (PLL) 146, an encryption circuit (Encryption) 147, and a switch 148.
  • a voltage conversion circuit (Reg.) 141
  • a timer circuit timer
  • MUX multiplexer
  • ADC AD converter
  • Com. F communication interface
  • PLL phase locked loop
  • Encryption Encryption
  • the voltage conversion circuit 141 is a circuit that converts the voltage input from the assembled battery into a voltage for operating the voltage monitoring circuit 112 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 142 is a circuit that counts time.
  • the timer circuit 142 is a circuit for causing the wireless communication circuit 111 to operate intermittently. Note that although the CMU 101 includes the timer circuits 122 and 142 in the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112, it is not necessary to include both the timer circuits 122 and 142. That is, the wireless communication circuit 111 does not need to include the timer circuit 122, or the voltage monitoring circuit 112 does not need to include the timer circuit 142.
  • the multiplexer 143 selects one battery cell 11 from among the plurality of battery cells 11 and outputs the voltage across the selected battery cell 11. That is, the multiplexer 143 can output the respective voltages of the plurality of battery cells 11.
  • the AD converter 144 converts the voltage value (analog value) of the battery cell 11 selected by the multiplexer 143 into a digital value.
  • the communication interface 145 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112. Note that if the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 are realized by one IC, the communication interface 145 may not be provided.
  • the phase synchronization circuit 146 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the encryption circuit 147 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 147 encrypts a signal transmitted to the wireless communication circuit 111 and eventually to the BMU 202 using an encryption key.
  • the switch 148 is a switch that turns on and off the supply of power to the wireless communication circuit 111, and is, for example, a transistor. Switch 148 is controlled by a control signal from activation circuit 132.
  • the startup circuit 132 can control the startup of the wireless communication circuit 111 by controlling the switch 148 and controlling the supply of power to the wireless communication circuit 111 .
  • the CMU 101 detects the voltage value of each of the plurality of battery cells 11 using the voltage monitoring circuit 112, and transmits the detected voltage value to the BMU 202 via the wireless communication circuit 111.
  • the CMU 103 includes a wireless communication circuit 113 and a communication antenna ANT3 for communicating with the BMU 202. Further, the CMU 103 includes a voltage monitoring circuit 114.
  • the wireless communication circuit 113 and the voltage monitoring circuit 114 are realized by different ICs. Note that the wireless communication circuit 113 and the voltage monitoring circuit 114 may be realized by one IC.
  • the function of the wireless communication circuit 113 will be explained by replacing the voltage monitoring circuit 112 with the voltage monitoring circuit 114, the communication antenna ANT1 with the communication antenna ANT3, and the CMU 101 with the CMU 103 in the description of the wireless communication circuit 111.
  • the voltage monitoring circuit 114 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 141, a timer circuit (Timer) 142, a communication interface (Com.I/F) 145, an encryption circuit (Encryption) 147, and a switch 148. and comparators 149 to 152.
  • the functions of the voltage conversion circuit 141, timer circuit 142, communication interface 145, encryption circuit 147, and switch 148 included in the voltage monitoring circuit 114 will be explained in the description of the functions included in the voltage monitoring circuit 112 described above.
  • the communication circuit 113, the voltage monitoring circuit 112 are replaced with a voltage monitoring circuit 114, and the CMU 101 is replaced with a CMU 103.
  • Each of the comparators 149 to 152 is provided one-to-one for each of the plurality of battery cells 11.
  • four comparators 149 to 152 are shown as an example, but the number of comparators corresponds to the number of battery cells 11.
  • the comparator 149 compares the voltage of the first battery cell 11 with a predetermined voltage
  • the comparator 150 compares the voltage of the first battery cell 11 with a predetermined voltage
  • the comparator 151 compares the voltage of the third battery cell 11 with a predetermined voltage
  • the comparator 152 compares the voltage of the fourth battery cell 11 with a predetermined voltage. Compare the voltage with a predetermined voltage.
  • the voltage monitoring circuit 114 can check whether each of the plurality of battery cells 11 has a predetermined voltage or higher (for example, if the voltage is overvoltage). ), or it can be determined whether each of the plurality of battery cells 11 has a predetermined voltage or less (for example, whether the voltage is too low). That is, the voltage monitoring circuit 114 can determine whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal.
  • the CMU 103 uses the voltage monitoring circuit 114 to determine whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal, and transmits the determination result to the BMU 202 using the wireless communication circuit 113.
  • the CMU 103 may include a voltage monitoring circuit 112 instead of the voltage monitoring circuit 114. That is, the CMU 103 may detect the voltage value of each of the plurality of battery cells 11 and transmit the detected voltage value to the BMU 202. Further, the CMU 101 may include a voltage monitoring circuit 114 instead of the voltage monitoring circuit 112. That is, the CMU 101 may determine whether or not the voltage abnormality of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal, and may transmit the determination result to the BMU 202 .
  • the CMU 302 includes a current measurement circuit 314 that measures the current flowing through the assembled battery. Further, the CMU 302 includes a wireless communication circuit 315 and a communication antenna ANT5 for communicating with the BMU 202.
  • the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 are realized by different ICs. Note that the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 may be realized by one IC.
  • the current measurement circuit 314 includes an amplifier circuit 321, an AD converter (ADC) 322, a communication interface (Com.I/F) 323, a phase locked loop (PLL) 324, and an encryption circuit (Encryption) 325. Equipped with.
  • the amplifier circuit 321 amplifies the voltage generated across the shunt resistor 403. Since the resistance value of the shunt resistor 403 is very small and the voltage generated across the shunt resistor 403 is also small, the amplifier circuit 321 is provided.
  • the AD converter 322 converts the voltage value (analog value) generated across the shunt resistor 403 into a digital value.
  • the communication interface 323 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314. Note that if the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 are realized by one IC, the communication interface 323 may not be provided.
  • the phase synchronization circuit 324 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the encryption circuit 325 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 325 encrypts a signal transmitted to the wireless communication circuit 315 and eventually the BMU 202 using an encryption key.
  • the wireless communication circuit 315 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 331, a timer circuit (Timer) 332, a communication interface (Com.I/F) 333, a clock generation circuit (Clockgen) 334, Phase locked loop (PLL) 335, encryption circuit (Encryption) 336, modulation circuit (Modulator) 337, transmission circuit (Tx) 338, demodulation circuit (Demodulator) 339, reception circuit (Rx) 340, communication error determination circuit (RF Error) ) 341 and a wake up circuit 342.
  • “ID1A” is shown as identification information of the wireless communication circuit 315.
  • the voltage conversion circuit 331 is a circuit that converts a voltage input from an arbitrary power source into a voltage for operating the wireless communication circuit 315 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 332 is a circuit that counts time.
  • the communication interface 333 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314. Note that if the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 are realized by one IC, the communication interface 333 may not be provided.
  • the clock generation circuit 334 is a circuit for generating a clock in the CMU 302.
  • the phase synchronization circuit 335 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the encryption circuit 336 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 336 encrypts the signal transmitted to the BMU 202 using an encryption key (Key). Note that although the CMU 302 includes encryption circuits 325 and 336 in the current measurement circuit 314 and the wireless communication circuit 315, it is not necessary to include both encryption circuits 325 and 336. That is, the wireless communication circuit 315 does not need to include the encryption circuit 336, or the current measurement circuit 314 does not need to include the encryption circuit 325.
  • the modulation circuit 337 is a circuit that modulates the signal transmitted to the BMU 202.
  • the transmitting circuit 338 is a circuit for transmitting a signal to the BMU 202.
  • Transmission circuit 338 transmits a signal to BMU 202 via communication antenna ANT5.
  • the demodulation circuit 339 is a circuit that demodulates the signal received from the BMU 202.
  • the receiving circuit 340 is a circuit for receiving signals from the BMU 202.
  • Receiving circuit 340 receives signals from BMU 202 via communication antenna ANT5.
  • the communication error determination circuit 341 is a circuit that determines whether there is an abnormality in communication between the CMU 302 and the BMU 202.
  • the starting circuit 342 is a circuit for starting the current measuring circuit 314.
  • the CMU 302 may include an LED 343.
  • the LED 343 emits light when the wireless communication circuit 315 satisfies a specific condition.
  • the CMU 303 includes a current measurement circuit 316 that measures the current flowing through the assembled battery. Further, the CMU 303 includes a wireless communication circuit 317 and a communication antenna ANT6 for communicating with the BMU 202.
  • the wireless communication circuit 317 and the current measurement circuit 316 are realized by different ICs. Note that the wireless communication circuit 317 and the current measurement circuit 316 may be realized by one IC.
  • the function of the current measurement circuit 316 will be explained by replacing the shunt resistor 403 with the shunt resistor 404, the current measurement circuit 314 with the current measurement circuit 316, and the wireless communication circuit 315 with the wireless communication circuit 317 in the description of the current measurement circuit 314. Obviously.
  • the function of the wireless communication circuit 317 will be explained by using the current measurement circuit 314 as the current measurement circuit 316, the wireless communication circuit 315 as the wireless communication circuit 317, the CMU 302 as the CMU 303, and the communication antenna ANT5 as the communication antenna ANT6. It will be replaced. Note that the identification information of the wireless communication circuit 317 is assumed to be "ID1B".
  • the BMU 202 includes a wireless communication circuit 211 and a communication antenna ANT2, and a wireless communication circuit 212 and a communication antenna ANT4 for communicating with the CMUs 101 and 103 and the CMUs 302 and 303.
  • the BMU 202 also includes an MCU 213 for managing the assembled battery. Note that the wireless communication circuits 211 and 212 and the MCU 213 may be realized by one IC (for example, one MCU).
  • the wireless communication circuit 211 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 221, a timer circuit (Timer) 222, a communication interface (Com.I/F) 223, a clock generation circuit (Clockgen) 224, Phase locked loop (PLL) 225, modulation circuit (Modulator) 226, transmission circuit (Tx) 227, demodulation circuit (Demodulator) 228, reception circuit (Rx) 229, communication error determination circuit (RF Error) 231, and wake-up circuit (Wake) up) 232.
  • “ID0A” is shown as identification information of the wireless communication circuit 211.
  • the voltage conversion circuit 221 is a circuit that converts a voltage input from an arbitrary power source into a voltage for operating the wireless communication circuit 211 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 222 is a circuit that counts time.
  • the communication interface 223 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 211 and the MCU 213. Note that if the wireless communication circuit 211 and the MCU 213 are realized by one IC, the communication interface 223 may not be provided.
  • the clock generation circuit 224 is a circuit for generating a clock in the BMU 202.
  • the phase synchronization circuit 225 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the modulation circuit 226 is a circuit that modulates a signal transmitted to the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303.
  • the transmitting circuit 227 is a circuit for transmitting a signal to the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303.
  • Transmission circuit 227 transmits a signal to CMU 101 or 103 or CMU 302 or 303 via communication antenna ANT2.
  • the demodulation circuit 228 is a circuit that demodulates the signal received from the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303.
  • the receiving circuit 229 is a circuit for receiving signals from the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303.
  • the receiving circuit 229 receives a signal from the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303 via the communication antenna ANT2.
  • the communication error determination circuit 231 is a circuit that determines whether an abnormality has occurred in the communication between the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303 and the BMU 202.
  • the startup circuit 232 is a circuit for starting the MCU 213.
  • the function of the wireless communication circuit 212 will be explained by replacing the communication antenna ANT2 with the communication antenna ANT4 in the description of the wireless communication circuit 211. Note that the identification information of the wireless communication circuit 212 is assumed to be "ID0B".
  • the MCU 213 includes an encryption circuit (Encryption) 241, an identification circuit (ID identification circuit) 242, an encryption circuit (Encryption) 243, and an identification circuit (ID identification circuit). cuit) 244.
  • the MCU 213 is connected to a CAN (Controller Area Network), and a firewall is provided between the MCU 213 and the CAN.
  • the MCU 213 also has a table (Table of cell position and RF com. ID) 245 is stored.
  • the encryption circuits 241 and 243 are circuits that encrypt and decrypt signals.
  • the encryption circuits 241 and 243 decrypt a signal transmitted from the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303 using an encryption key.
  • the identification circuits 242 and 244 use the table 245 to identify the voltage value of the battery cell 11 included in the signal transmitted from the CMU 101 at which position in which battery pack 10 . . Further, the identification circuits 242 and 244 use the table 245 to determine whether the determination result of the voltage of the battery cell 11 included in the signal transmitted from the CMU 103 is the determination result of the voltage of the battery cell 11 at which position in which battery pack 10. identify whether
  • the BMS 1 operates as follows.
  • the BMU 202 When the BMU 202 acquires the status (for example, voltage value) of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU assigned the identification information "ID2A", the BMU 202 transmits the monitoring results to the CMU assigned the identification information "ID2A".
  • a request signal is sent by broadcast.
  • the CMU 101 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID2A", the CMU 101 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 202 is performed. Specifically, the CMU 101 acquires each voltage value of the plurality of battery cells 11 using the multiplexer 143, and determines each voltage value and the voltage of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11 each voltage value is. Information indicating the value and identification information of the CMU 101 are transmitted to the BMU 202 . For example, depending on which battery cell 11 is selected when the multiplexer 143 acquires the voltage value, the voltage value of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11 the voltage value corresponds to is specified. can do.
  • the BMU 202 receives from the CMU 101 information indicating the voltage values of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 101 and identification information of the CMU 101 as a response to the request signal. By comparing this information with the table 245, the BMU 202 can identify which position of the battery cell 11 in which battery pack 10 each voltage value of the plurality of battery cells 11 corresponds to. .
  • the BMU 202 when acquiring the status of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU assigned the identification information "ID2B" (for example, a determination result of voltage abnormality), the BMU 202 transmits the information to the CMU assigned the identification information "ID2B" A request signal for transmitting the monitoring results to the BMU 202 is transmitted by broadcast.
  • the CMU 103 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID2B", the CMU 103 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 202 is performed. Specifically, the CMU 103 determines whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal using the comparators 149 to 152, and determines whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal and the corresponding one. Information indicating which position of the battery cells 11 among the plurality of battery cells 11 the determination result is and identification information of the CMU 103 are transmitted to the BMU 202 . For example, depending on the voltage obtained by which comparator, it is determined that the determination result is an abnormality in the voltage of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11. be able to.
  • the BMU 202 receives from the CMU 103 information indicating the determination result of abnormality in the voltage of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 103 and identification information of the CMU 103. By comparing this information with the table 245, the BMU 202 identifies which position of the battery cell 11 in which battery pack 10 each determination result of voltage abnormality of the plurality of battery cells 11 corresponds to. can do.
  • the BMU 202 acquires the status of the assembled battery monitored by the CMU assigned the identification information "ID1A" (for example, the current flowing through the assembled battery), the BMU 202 transmits the monitoring result to the CMU assigned the identification information "ID1A".
  • a request signal to be sent to is transmitted by broadcast.
  • the CMU 302 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID1A," it performs processing to transmit the monitoring results of the assembled battery that it monitors to the BMU 202. . Specifically, the CMU 302 measures the current flowing through the assembled battery and transmits it to the BMU 202. Thereby, the BMU 202 can acquire the current flowing through the assembled battery.
  • the BMU 202 acquires the status of the assembled battery monitored by the CMU assigned the identification information "ID1B" (for example, the current flowing through the assembled battery), the BMU 202 transmits the monitoring result to the CMU assigned the identification information "ID1B".
  • a request signal to be sent to is transmitted by broadcast.
  • the CMU 303 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID1B", the CMU 303 performs processing to transmit the monitoring results of the assembled battery that it monitors to the BMU 202. . Specifically, the CMU 303 measures the current flowing through the assembled battery and transmits it to the BMU 202. Thereby, the BMU 202 can acquire the current flowing through the assembled battery.
  • any of the CMUs 101 and 103 and CMUs 302 and 303 is a first monitoring circuit that includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the BMU 202;
  • Any other CMU of 303 is a second monitoring circuit that includes a second wireless communication circuit and a second communication antenna for communicating with BMU 202 .
  • the first monitoring circuit may be any CMU that is different from the second monitoring circuit among CMUs 101 and 103 and CMUs 302 and 303
  • the second monitoring circuit may be any CMU that is different from the second monitoring circuit among CMUs 101 and 103 and CMUs 302 and 303.
  • 103 and CMUs 302 and 303 that are different from the first monitoring circuit.
  • the BMS 1 is often mounted at the bottom of a vehicle and must perform wireless communication in a very narrow space. At this time, communication quality may deteriorate due to interference or reflection.
  • the modulation method for wireless communication by the first wireless communication circuit different from the modulation method for wireless communication by the second wireless communication circuit, deterioration in communication quality can be suppressed.
  • the wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit different from the wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit, deterioration in communication quality can be suppressed. be able to.
  • the modulation method of wireless communication by the first wireless communication circuit and the modulation method of wireless communication by the second wireless communication circuit are different, for example, the modulation method of wireless communication by the first wireless communication circuit is spread spectrum method. , OFDM (ORTHOGONAL FREQUENCY DIVISION MULTIPLEXING) and UWB (Ultra Wide Band) method, the modulation method of wireless communication with the second wireless communication circuit is the spectrum diffusion method, OFD. No. 1 of the M and UWB method This is a different method from the modulation method for wireless communication by one wireless communication circuit.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a modulation method for wireless communication.
  • the spread spectrum for example, FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum)
  • OFDM method Orthogonal Multiplexing
  • UWB method shown in FIG. 7 are modulation methods that easily ensure communication quality even under adverse conditions. By selecting and using two modulation methods from among these modulation methods, it is possible to achieve stronger robustness while increasing communication redundancy.
  • the spread spectrum method can realize communication that is resistant to interference with a simple circuit.
  • the communication performance of wireless communication can vary depending on the transmission path determined by the frequency (wavelength) and the location of the communication station, but the OFDM method selects the optimal frequency (that is, the optimal transmission path) to perform communication. I can do it.
  • the UWB method uses broadband wireless, it is possible to perform wide-range communication even on a narrow transmission path within the BMS 1.
  • the wireless communication circuit 111 is the first wireless communication circuit
  • the communication antenna ANT1 is the first communication antenna
  • the wireless communication circuit 315 is the first monitoring circuit. becomes a second wireless communication circuit
  • communication antenna ANT5 becomes a second communication antenna.
  • the monitoring results of the CMU 101 and the CMU 302 are transmitted to the BMU 202 using different modulation methods.
  • the voltage value of each of the plurality of battery cells 11 and the current value flowing through the assembled battery are transmitted to the BMU 202.
  • the BMU 202 measures the internal impedance of each of the plurality of battery cells 11.
  • the wireless communication circuit 111 is the first wireless communication circuit
  • the communication antenna ANT1 is the first communication antenna
  • the wireless communication circuit 113 is the first monitoring circuit. becomes a second wireless communication circuit
  • communication antenna ANT3 becomes a second communication antenna.
  • the monitoring results of the CMU 101 and the monitoring results of the CMU 103 are transmitted to the BMU 202 using different modulation methods.
  • the voltage values of each of the plurality of battery cells 11 and the determination result of abnormality of the voltage of each of the plurality of battery cells 11 are transmitted to the BMU 202 using different modulation methods.
  • the modulation method of wireless communication by the first wireless communication circuit and the modulation method of wireless communication by the second wireless communication circuit are different, the wireless communication by the first wireless communication circuit and the wireless communication by the second wireless communication circuit are different. It is possible to suppress the deterioration of communication quality due to interaction with (for example, the influence of spurious). Therefore, the robustness of communication within BMS 1 can be improved.
  • the wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit and the wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit are different, for example, if the wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit is The wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit is allocated according to the identification information given to the first monitoring circuit, and the wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit is allocated according to the identification information given to the second monitoring circuit. Assigned according to information.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of wireless communication channels.
  • the wireless communication channel “Ch1" is assigned to the monitoring circuit whose identification information is “ID1”.
  • wireless communication channels “Ch2" to “Ch8” are assigned to each of the monitoring circuits whose identification information is “ID2" to “ID8”.
  • the wireless communication circuit 111 is the first wireless communication circuit
  • the communication antenna ANT1 is the first communication antenna
  • the wireless communication circuit 315 is the first monitoring circuit. becomes a second wireless communication circuit
  • communication antenna ANT5 becomes a second communication antenna.
  • the CMU 101 is assigned a wireless communication channel according to the identification information "ID2A”
  • the CMU 302 is assigned a wireless communication channel according to the identification information "ID1A”
  • the wireless communication channel of the CMU 101 and the wireless communication channel of the CMU 302 are allocated. will be different from each other.
  • the monitoring results of the CMU 101 and the CMU 302 are transmitted to the BMU 202 through different wireless communication channels.
  • the voltage value of each of the plurality of battery cells 11 and the current value flowing through the assembled battery are transmitted to the BMU 202 through different wireless communication channels.
  • the BMU 202 measures the internal impedance of each of the plurality of battery cells 11.
  • the wireless communication circuit 111 is the first wireless communication circuit
  • the communication antenna ANT1 is the first communication antenna
  • the wireless communication circuit 113 is the first monitoring circuit. becomes a second wireless communication circuit
  • communication antenna ANT3 becomes a second communication antenna.
  • the CMU 101 is assigned a wireless communication channel according to the identification information "ID2A”
  • the CMU 103 is assigned a wireless communication channel according to the identification information "ID2B” so that the wireless communication channel of the CMU 101 and the wireless communication channel of the CMU 103 are will be different from each other.
  • the monitoring results of the CMU 101 and the monitoring results of the CMU 103 are transmitted to the BMU 202 through different wireless communication channels.
  • the voltage values of each of the plurality of battery cells 11 and the determination result of abnormality in the voltage of each of the plurality of battery cells 11 are transmitted to the BMU 202 through different wireless communication channels.
  • the wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit and the wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit are different, the wireless communication by the first wireless communication circuit and the wireless communication channel by the second wireless communication circuit are different. It is possible to suppress deterioration in communication quality due to interaction with wireless communication by the wireless communication circuit (for example, the influence of spurious components). Therefore, the robustness of communication within BMS 1 can be improved.
  • the BMS 1 it is important that the voltages of each of the plurality of battery cells 11 constituting the assembled battery be measured simultaneously. This is because when detecting an abnormality in the assembled battery, the voltages of each of the plurality of battery cells 11 measured at the same timing are required. On the other hand, by using different wireless communication channels for communication for each voltage measurement result, communication for these measurement results can be performed at the same time, and the abnormality detection ability of the assembled battery can be improved. .
  • the transmission wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit and the reception wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit may be different.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a transmit wireless communication channel and a receive wireless communication channel.
  • the monitoring circuit whose identification information is “ID1” is assigned a transmitting wireless communication channel of "transmitting Ch1” and a receiving wireless communication channel of "receiving Ch1.”
  • the monitoring circuits whose identification information is “ID2" to “ID8” there are transmitting wireless communication channels of "transmitting Ch2” to “transmitting Ch8” and receiving wireless communication channels of "receiving Ch2" to “receiving Ch8". is assigned.
  • the CMU 101 when the CMU 101 is used as the first monitoring circuit, the CMU 101 is assigned a transmission wireless communication channel and a reception wireless communication channel according to the identification information "ID2A". In this case, transmission of signals from BMU 202 to CMU 101 and transmission from CMU 101 to BMU 202 may be performed simultaneously.
  • each component included in the BMS 1 may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • a part or all of the functions of the BMS 1 according to the above embodiment are typically realized as an LSI, which is an integrated circuit. These may be integrated into one chip individually, or may be integrated into one chip including some or all of them. Further, circuit integration is not limited to LSI, and may be realized using a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI may be used.
  • a battery management system for managing assembled batteries comprising a management circuit for managing the assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits for monitoring the assembled batteries, wherein a first one of the plurality of monitoring circuits
  • One monitoring circuit includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit, and a second monitoring circuit of the plurality of monitoring circuits communicates with the management circuit.
  • a second wireless communication circuit and a second communication antenna the battery has a second wireless communication circuit and a second communication antenna, and a modulation method for wireless communication by the first wireless communication circuit is different from a modulation method for wireless communication by the second wireless communication circuit.
  • management system for managing assembled batteries, comprising a management circuit for managing the assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits for monitoring the assembled batteries, wherein a first one of the plurality of monitoring circuits
  • One monitoring circuit includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit, and a second monitoring circuit of the plurality of monitoring circuits communicates with the management circuit.
  • the modulation method of wireless communication by the first wireless communication circuit and the modulation method of wireless communication by the second wireless communication circuit are different, the wireless communication by the first wireless communication circuit and the modulation method of wireless communication by the second wireless communication circuit are different. It is possible to suppress deterioration in communication quality due to interaction between the communication circuit and wireless communication (for example, the influence of spurious signals). Therefore, the robustness of communication within the battery management system can be improved.
  • the modulation method for wireless communication by the first wireless communication circuit is one of the spread spectrum method, OFDM method, and UWB method
  • the modulation method for wireless communication by the second wireless communication circuit is the spectrum
  • the battery management system according to technology 1 wherein the modulation method for wireless communication by the first wireless communication circuit is different from one of a spreading method, an OFDM method, and a UWB method.
  • a battery management system for managing assembled batteries comprising a management circuit for managing the assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits for monitoring the assembled batteries, wherein a first one of the plurality of monitoring circuits is provided.
  • One monitoring circuit includes a first wireless communication circuit and a first communication antenna for communicating with the management circuit, and a second monitoring circuit of the plurality of monitoring circuits communicates with the management circuit. a wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit; and a wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit. Battery management system different from channels.
  • the wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit and the wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit are different, the wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit is different. It is possible to suppress deterioration in communication quality due to interaction between the communication and the wireless communication by the second wireless communication circuit (for example, the influence of spurious components, etc.). Therefore, the robustness of communication within the battery management system can be improved.
  • the battery management system it is important that the voltages of each of the plurality of battery cells making up the assembled battery be measured simultaneously. This is because when detecting an abnormality in the assembled battery, the voltages of each of a plurality of battery cells measured at the same timing are required. On the other hand, by using different wireless communication channels for communication for each voltage measurement result, communication for these measurement results can be performed at the same time, and the abnormality detection ability of the assembled battery can be improved. .
  • a wireless communication channel used for wireless communication by the first wireless communication circuit is allocated according to identification information given to the first monitoring circuit, and a wireless communication channel used for wireless communication by the second wireless communication circuit is allocated according to identification information given to the first monitoring circuit.
  • the battery management system according to technique 3, wherein the wireless communication channel used for the battery management system is allocated according to identification information given to the second monitoring circuit.
  • the monitoring circuit may be a cell monitoring circuit or a current monitoring circuit.
  • the present disclosure can be applied to a battery management system where wireless communication is performed within the system.

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Abstract

ＢＭＳ（１）は、組電池を管理するＢＭＵ（２０２）と、組電池を監視する複数のＣＭＵ（１０１、１０３、３０２および３０３）を備え、複数のＣＭＵ（１０１、１０３、３０２および３０３）のうちの第一のＣＭＵ（１０１）は、ＢＭＵ（２０２）と通信するための第一の無線通信回路（１１１）および第一の通信アンテナ（ＡＮＴ１）を備え、複数のＣＭＵ（１０１、１０３、３０２および３０３）のうちの第二のＣＭＵ（３０２）は、ＢＭＵ（２０２）と通信するための第二の無線通信回路（３１５）および第二の通信アンテナ（ＡＮＴ５）を備え、第一の無線通信回路（１１１）による無線通信の変調方式と、第二の無線通信回路（３１５）による無線通信の変調方式とは異なる。

Description

バッテリマネジメントシステム
　本開示は、組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムに関する。
　特許文献１には、バッテリマネジメントシステム内において、機能ユニットがバッテリ管理ユニットとの無線通信に失敗した場合、機能ユニットが、バッテリ管理ユニットとの通信頻度を変更し、バッテリ管理ユニットとの無線通信の接続を再度確立する技術が開示されている。
米国特許出願公開第２０２０／００８３７２２号明細書
　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、通信のロバスト性が低い場合、無線通信の接続を再度確立することができないおそれがある。
　そこで、本開示は、バッテリマネジメントシステム内の通信のロバスト性を高めることができるバッテリマネジメントシステムを提供する。
　本開示に係るバッテリマネジメントシステムは、組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を監視する複数の監視回路を備え、前記複数の監視回路のうちの第一の監視回路は、前記管理回路と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備え、前記複数の監視回路のうちの第二の監視回路は、前記管理回路と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備え、前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、前記第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とは異なる。
　本開示に係るバッテリマネジメントシステムは、組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を監視する複数の監視回路を備え、前記複数の監視回路のうちの第一の監視回路は、前記管理回路と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備え、前記複数の監視回路のうちの第二の監視回路は、前記管理回路と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備え、前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、前記第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとは異なる。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様に係るバッテリマネジメントシステムによれば、バッテリマネジメントシステム内の通信のロバスト性を高めることができる。
実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの一例を示す外観図である。 実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの一例を示す構成図である。 セル監視回路が備える無線通信回路の一例を示す構成図である。 セル監視回路が備える電圧監視回路の一例を示す構成図である。 セル監視回路が備える電圧監視回路の他の一例を示す構成図である。 電流監視回路が備える電流測定回路の一例を示す構成図である。 電流監視回路が備える無線通信回路の一例を示す構成図である。 管理回路が備える無線通信回路の一例を示す構成図である。 管理回路が備えるＭＣＵの一例を示す構成図である。 無線通信の変調方式の例を示す図である。 無線通信チャンネルの例を示す図である。 送信無線通信チャンネルおよび受信無線通信チャンネルの例を示す図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムについて説明する。
　図１は、実施の形態に係るバッテリマネジメントシステム１（以下ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）１とも記載する）の一例を示す外観図である。
　ＢＭＳ１は、組電池を管理するためのシステムである。例えば、ＢＭＳ１は、組電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｈｅａｌｔｈ）およびＳＯＰ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｐｏｗｅｒ）などを管理する。また、ＢＭＳ１は、組電池の異常を監視する。ＢＭＳ１は、組電池を管理する管理回路２００と、組電池を監視する複数の監視回路１００とを備える。例えば、組電池は、複数の電池パック１０が直列または並列に接続されることで構成されている。また、電池パック１０は、１以上の電池セルによって構成される。電池パック１０が複数の電池セルによって構成される場合、複数の電池セルは直列に接続される。
　例えば、監視回路１００は、複数の電池パック１０のそれぞれの上に配置される。例えば、複数の監視回路１００は、組電池を構成する１以上の電池セルを監視するセル監視回路（ＣＭＵ（Ｃｅｌｌ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ））または組電池に流れる電流を測定する電流監視回路（ＣＭＵ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ））を含む。監視回路１００の具体例であるＣＭＵ（Ｃｅｌｌ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０１および１０３ならびにＣＭＵ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０２および３０３については後述する。
　例えば、管理回路２００は、接続箱２０を介して組電池と接続される。管理回路２００の具体例であるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）２０２については後述する。
　次に、実施の形態に係るＢＭＳ１の具体例について、図２から図６Ｂを用いて説明する。
　図２は、実施の形態に係るＢＭＳ１の一例を示す構成図である。
　図３Ａは、セル監視回路（例えばＣＭＵ１０１）が備える無線通信回路１１１の一例を示す構成図である。なお、図３Ａには、図２の構成図における無線通信回路１１１の周辺部分も示されている。
　図３Ｂは、セル監視回路（例えばＣＭＵ１０１）が備える電圧監視回路１１２の一例を示す構成図である。なお、図３Ｂには、図２の構成図における電圧監視回路１１２の周辺部分も示されている。
　図４は、セル監視回路（例えばＣＭＵ１０３）が備える電圧監視回路１１４の他の一例を示す構成図である。なお、図４には、図２の構成図における電圧監視回路１１４の周辺部分も示されている。
　図５Ａは、電流監視回路（例えばＣＭＵ３０２）が備える電流測定回路３１４の一例を示す構成図である。なお、図５Ａには、図２の構成図における電流測定回路３１４の周辺部分も示されている。
　図５Ｂは、電流監視回路（例えばＣＭＵ３０２）が備える無線通信回路３１５の一例を示す構成図である。なお、図５Ｂには、図２の構成図における無線通信回路３１５の周辺部分も示されている。
　図６Ａは、管理回路（ＢＭＵ２０２）が備える無線通信回路２１１の一例を示す構成図である。なお、図６Ａには、図２の構成図における無線通信回路２１１の周辺部分も示されている。
　図６Ｂは、管理回路（ＢＭＵ２０２）が備えるＭＣＵ２１３の一例を示す構成図である。なお、図６Ｂには、図２の構成図におけるＭＣＵ２１３の周辺部分も示されている。
　図２の具体例では、複数の電池パック１０のうちの１つの電池パック１０に着目しており、組電池を構成する１以上の電池セルとして、組電池における１つの電池パック１０を構成する複数の電池セル１１が図２に示されている。また、監視回路１００として、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３が示され、管理回路２００として、ＢＭＵ２０２が示されている。また、組電池からの電力が供給される負荷として、モータ４００が示され、組電池とモータ４００とを接続する電力線４０５（バスバー）、電力線４０５に挿入されたリレー４０１ならびにシャント抵抗４０３および４０４が示されている。
　リレー４０１は、電力線４０５に流れる電流を遮断するためのスイッチである。例えば、リレー４０１は、ＣＭＵ３０２または３０３で監視されている電流が異常と判定された場合にオフされて、電力線４０５に流れる電流を遮断する。また、例えば、リレー４０１は、ＣＭＵ１０１または１０３で監視されている電圧が異常と判定された場合にオフされて、電力線４０５に流れる電流を遮断する。
　シャント抵抗４０３および４０４は、電力線４０５に流れる電流を測定するための抵抗である。
　ＣＭＵ１０１および１０３は、組電池を構成する１以上の電池セルを監視するセル監視回路の一例である。例えば、ＣＭＵ１０１および１０３は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する。ここでは、ＣＭＵ１０１とＣＭＵ１０３とは、それぞれ同じ電池セル１１（具体的には同じ電池パック１０に含まれる電池セル１１）を監視する例を示しているが、ＣＭＵ１０１とＣＭＵ１０３とは、それぞれ異なる電池セル１１（具体的には異なる電池パック１０に含まれる電池セル１１）を監視してもよい。
　ＣＭＵ１０１および１０３は、有線通信により互いに接続されているが、有線通信により互いに接続されていなくてもよい。
　図２に示されるように、ＣＭＵ１０１は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ１を備える。また、ＣＭＵ１０１は電圧監視回路１１２を備える。例えば、無線通信回路１１１と電圧監視回路１１２とは、それぞれ異なるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現される。なお、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　図３Ａに示されるように、無線通信回路１１１は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１２１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１２３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）１２４、位相同期回路（ＰＬＬ）１２５、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）１２６、送信回路（Ｔｘ）１２７、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）１２８、受信回路（Ｒｘ）１２９、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）１３０、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）１３１および起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）１３２を備える。
　電圧変換回路１２１は、電圧監視回路１１２から入力された電圧を、無線通信回路１１１を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路１２２は、時間をカウントする回路である。例えば、タイマ回路１２２は、無線通信回路１１１を間欠動作させるために用いられる。
　通信インタフェース１２３は、無線通信回路１１１と電圧監視回路１１２との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース１２３は、設けられていなくてもよい。
　クロック生成回路１２４は、ＣＭＵ１０１におけるクロックを生成するための回路である。
　位相同期回路１２５は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　変調回路１２６は、ＢＭＵ２０２へ送信される信号を変調する回路である。
　送信回路１２７は、ＢＭＵ２０２へ信号を送信するための回路である。送信回路１２７は、通信アンテナＡＮＴ１を介してＢＭＵ２０２へ信号を送信する。
　復調回路１２８は、ＢＭＵ２０２から受信した信号を復調する回路である。
　受信回路１２９は、ＢＭＵ２０２から信号を受信するための回路である。受信回路１２９は、通信アンテナＡＮＴ１を介してＢＭＵ２０２から信号を受信する。
　不揮発性メモリ１３０は、無線通信回路１１１の識別情報を記憶する。例えば、不揮発性メモリ１３０は、識別情報「ＩＤ２Ａ」を記憶する。なお、図３Ａでは、不揮発性メモリ１３０を示しているが、識別情報は、無線通信回路１１１が備える任意のメモリに記憶されていればよい。後述する無線通信回路については、識別情報が記憶されるメモリの図示を省略している。
　通信エラー判定回路１３１は、ＣＭＵ１０１とＢＭＵ２０２との間の通信に異常が生じているか否かを判定する回路である。
　起動回路１３２は、無線通信回路１１１を起動させるための回路である。
　また、図２に示されるように、例えば、ＣＭＵ１０１は、ＬＥＤ１３３を備えていてもよい。ＬＥＤ１３３は、例えば、無線通信回路１１１が特定の条件を満たしたときに発光する。
　図３Ｂに示されるように、電圧監視回路１１２は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１４１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１４２、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１４３、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１４４、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１４５、位相同期回路（ＰＬＬ）１４６、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）１４７およびスイッチ１４８を備える。
　電圧変換回路１４１は、組電池から入力された電圧を、電圧監視回路１１２を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路１４２は、時間をカウントする回路である。例えば、タイマ回路１４２は、無線通信回路１１１を間欠動作させるための回路である。なお、ＣＭＵ１０１は、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２にタイマ回路１２２および１４２を備えているが、タイマ回路１２２および１４２の両方を備えていなくてもよい。つまり、無線通信回路１１１はタイマ回路１２２を備えていなくてもよい、あるいは、電圧監視回路１１２はタイマ回路１４２を備えていなくてもよい。
　マルチプレクサ１４３は、複数の電池セル１１のうちから１つの電池セル１１を選択して、選択した電池セル１１の両端の電圧を出力する。つまり、マルチプレクサ１４３は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を出力することができる。
　ＡＤコンバータ１４４は、マルチプレクサ１４３で選択された電池セル１１の電圧値（アナログ値）をデジタル値に変換する。
　通信インタフェース１４５は、無線通信回路１１１と電圧監視回路１１２との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース１４５は、設けられていなくてもよい。
　位相同期回路１４６は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　暗号回路１４７は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路１４７は、無線通信回路１１１ひいてはＢＭＵ２０２へ送信される信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて暗号化する。
　スイッチ１４８は、無線通信回路１１１への電力の供給のオンおよびオフを切り替えるスイッチであり、例えばトランジスタなどである。スイッチ１４８は、起動回路１３２からの制御信号によって制御される。起動回路１３２は、スイッチ１４８を制御して、無線通信回路１１１へ電力の供給を制御することで、無線通信回路１１１の起動を制御することができる。
　ＣＭＵ１０１は、電圧監視回路１１２によって、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を検知し、検知した電圧値を無線通信回路１１１によってＢＭＵ２０２へ送信する。
　図２に示されるように、ＣＭＵ１０３は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路１１３および通信アンテナＡＮＴ３を備える。また、ＣＭＵ１０３は電圧監視回路１１４を備える。例えば、無線通信回路１１３と電圧監視回路１１４とは、それぞれ異なるＩＣによって実現される。なお、無線通信回路１１３および電圧監視回路１１４は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　無線通信回路１１３の機能の説明は、無線通信回路１１１の説明において、電圧監視回路１１２を電圧監視回路１１４、通信アンテナＡＮＴ１を通信アンテナＡＮＴ３、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０３に置き換えたものとなる。
　図４に示されるように、電圧監視回路１１４は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１４１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１４２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１４５、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）１４７、スイッチ１４８およびコンパレータ１４９～１５２を備える。
　電圧監視回路１１４が備える、電圧変換回路１４１、タイマ回路１４２、通信インタフェース１４５、暗号回路１４７およびスイッチ１４８の機能の説明は、上述した電圧監視回路１１２が備えるものの説明において、無線通信回路１１１を無線通信回路１１３、電圧監視回路１１２を電圧監視回路１１４、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０３に置き換えたものとなる。
　コンパレータ１４９～１５２のそれぞれは、複数の電池セル１１のそれぞれに対して一対一で設けられる。ここでは、一例として４つのコンパレータ１４９～１５２が示されているが、コンパレータの数は、電池セル１１の数に対応した数となる。例えば、複数の電池セル１１として４つの電池セル１１が直列に接続されている場合、コンパレータ１４９は、１つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較し、コンパレータ１５０は、２つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較し、コンパレータ１５１は、３つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較し、コンパレータ１５２は、４つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較する。このように、複数の電池セル１１のそれぞれに対して一対一でコンパレータが設けられることで、電圧監視回路１１４は、複数の電池セル１１のそれぞれが所定の電圧以上であるか（例えば過電圧であるか）、または、複数の電池セル１１のそれぞれが所定の電圧以下であるか（例えば電圧が低すぎるか）を判定することができる。つまり、電圧監視回路１１４は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定することができる。
　ＣＭＵ１０３は、電圧監視回路１１４によって、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定し、無線通信回路１１３によって、判定結果をＢＭＵ２０２へ送信する。
　なお、ＣＭＵ１０３は、電圧監視回路１１４の代わりに電圧監視回路１１２を備えていてもよい。つまり、ＣＭＵ１０３は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を検知し、検知した電圧値をＢＭＵ２０２へ送信してもよい。また、ＣＭＵ１０１は、電圧監視回路１１２の代わりに電圧監視回路１１４を備えていてもよい。つまり、ＣＭＵ１０１は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧の異常が異常であるか否かを判定し、判定結果をＢＭＵ２０２へ送信してもよい。
　図２に示されるように、ＣＭＵ３０２は、組電池に流れる電流を測定する電流測定回路３１４を備える。また、ＣＭＵ３０２は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路３１５および通信アンテナＡＮＴ５を備える。例えば、無線通信回路３１５と電流測定回路３１４とは、それぞれ異なるＩＣによって実現される。なお、無線通信回路３１５および電流測定回路３１４は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　図５Ａに示されるように、電流測定回路３１４は、増幅回路３２１、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）３２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）３２３、位相同期回路（ＰＬＬ）３２４、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）３２５を備える。
　増幅回路３２１は、シャント抵抗４０３に発生する電圧を増幅する。シャント抵抗４０３の抵抗値は非常に小さく、シャント抵抗４０３に発生する電圧も小さくなるため、増幅回路３２１が設けられる。
　ＡＤコンバータ３２２は、シャント抵抗４０３に発生する電圧の値（アナログ値）をデジタル値に変換する。
　通信インタフェース３２３は、無線通信回路３１５と電流測定回路３１４との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路３１５および電流測定回路３１４が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース３２３は、設けられていなくてもよい。
　位相同期回路３２４は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　暗号回路３２５は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路３２５は、無線通信回路３１５ひいてはＢＭＵ２０２へ送信される信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて暗号化する。
　図５Ｂに示されるように、無線通信回路３１５は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）３３１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）３３２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）３３３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）３３４、位相同期回路（ＰＬＬ）３３５、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）３３６、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）３３７、送信回路（Ｔｘ）３３８、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）３３９、受信回路（Ｒｘ）３４０、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）３４１および起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）３４２を備える。また、図５Ｂには、無線通信回路３１５の識別情報として「ＩＤ１Ａ」が示されている。
　電圧変換回路３３１は、任意の電源から入力された電圧を、無線通信回路３１５を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路３３２は、時間をカウントする回路である。
　通信インタフェース３３３は、無線通信回路３１５と電流測定回路３１４との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路３１５および電流測定回路３１４が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース３３３は、設けられていなくてもよい。
　クロック生成回路３３４は、ＣＭＵ３０２におけるクロックを生成するための回路である。
　位相同期回路３３５は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　暗号回路３３６は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路３３６は、ＢＭＵ２０２へ送信される信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて暗号化する。なお、ＣＭＵ３０２は、電流測定回路３１４および無線通信回路３１５に暗号回路３２５および３３６を備えているが、暗号回路３２５および３３６の両方を備えていなくてもよい。つまり、無線通信回路３１５は暗号回路３３６を備えていなくてもよい、あるいは、電流測定回路３１４は暗号回路３２５を備えていなくてもよい。
　変調回路３３７は、ＢＭＵ２０２へ送信される信号を変調する回路である。
　送信回路３３８は、ＢＭＵ２０２へ信号を送信するための回路である。送信回路３３８は、通信アンテナＡＮＴ５を介してＢＭＵ２０２へ信号を送信する。
　復調回路３３９は、ＢＭＵ２０２から受信した信号を復調する回路である。
　受信回路３４０は、ＢＭＵ２０２から信号を受信するための回路である。受信回路３４０は、通信アンテナＡＮＴ５を介してＢＭＵ２０２から信号を受信する。
　通信エラー判定回路３４１は、ＣＭＵ３０２とＢＭＵ２０２との間に通信に異常が生じているか否かを判定する回路である。
　起動回路３４２は、電流測定回路３１４を起動させるための回路である。
　また、図２に示されるように、例えば、ＣＭＵ３０２は、ＬＥＤ３４３を備えていてもよい。ＬＥＤ３４３は、例えば、無線通信回路３１５が特定の条件を満たしたときに発光する。
　図２に示されるように、ＣＭＵ３０３は、組電池に流れる電流を測定する電流測定回路３１６を備える。また、ＣＭＵ３０３は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路３１７および通信アンテナＡＮＴ６を備える。例えば、無線通信回路３１７と電流測定回路３１６とは、それぞれ異なるＩＣによって実現される。なお、無線通信回路３１７および電流測定回路３１６は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　電流測定回路３１６の機能の説明は、電流測定回路３１４の説明において、シャント抵抗４０３をシャント抵抗４０４、電流測定回路３１４を電流測定回路３１６、無線通信回路３１５を無線通信回路３１７に置き換えたものとなる。
　無線通信回路３１７の機能の説明は、無線通信回路３１５の説明において、電流測定回路３１４を電流測定回路３１６、無線通信回路３１５を無線通信回路３１７、ＣＭＵ３０２をＣＭＵ３０３、通信アンテナＡＮＴ５を通信アンテナＡＮＴ６に置き換えたものとなる。なお、無線通信回路３１７の識別情報を「ＩＤ１Ｂ」とする。
　図２に示されるように、ＢＭＵ２０２は、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３と通信するための無線通信回路２１１および通信アンテナＡＮＴ２、ならびに、無線通信回路２１２および通信アンテナＡＮＴ４を備える。また、ＢＭＵ２０２は、組電池を管理するためのＭＣＵ２１３を備える。なお、無線通信回路２１１および２１２ならびにＭＣＵ２１３は、１つのＩＣ（例えば１つのＭＣＵ）によって実現されてもよい。
　図６Ａに示されるように、無線通信回路２１１は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）２２１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）２２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）２２３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）２２４、位相同期回路（ＰＬＬ）２２５、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２６、送信回路（Ｔｘ）２２７、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２８、受信回路（Ｒｘ）２２９、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）２３１および起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）２３２を備える。また、図６Ａには、無線通信回路２１１の識別情報として「ＩＤ０Ａ」が示されている。
　電圧変換回路２２１は、任意の電源から入力された電圧を、無線通信回路２１１を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路２２２は、時間をカウントする回路である。
　通信インタフェース２２３は、無線通信回路２１１とＭＣＵ２１３との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路２１１およびＭＣＵ２１３が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース２２３は、設けられていなくてもよい。
　クロック生成回路２２４は、ＢＭＵ２０２におけるクロックを生成するための回路である。
　位相同期回路２２５は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　変調回路２２６は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３へ送信される信号を変調する回路である。
　送信回路２２７は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３へ信号を送信するための回路である。送信回路２２７は、通信アンテナＡＮＴ２を介してＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３へ信号を送信する。
　復調回路２２８は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３から受信した信号を復調する回路である。
　受信回路２２９は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３から信号を受信するための回路である。受信回路２２９は、通信アンテナＡＮＴ２を介してＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３から信号を受信する。
　通信エラー判定回路２３１は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３とＢＭＵ２０２との間の通信に異常が生じているか否かを判定する回路である。
　起動回路２３２は、ＭＣＵ２１３を起動させるための回路である。
　無線通信回路２１２の機能の説明は、無線通信回路２１１の説明において、通信アンテナＡＮＴ２を通信アンテナＡＮＴ４に置き換えたものとなる。なお、無線通信回路２１２の識別情報を「ＩＤ０Ｂ」とする。
　図６Ｂに示されるように、ＭＣＵ２１３は、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）２４１、識別回路（ＩＤ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）２４２、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）２４３および識別回路（ＩＤ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）２４４を備える。ＭＣＵ２１３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されており、ＭＣＵ２１３とＣＡＮとの間にはファイアウォールが設けられている。また、ＭＣＵ２１３には、電池パック１０における複数の電池セル１１のそれぞれの位置と各電池パック１０のＣＭＵが備える無線通信回路の識別情報との対応関係を示すテーブル（Ｔａｂｌｅ　ｏｆ　ｃｅｌｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲＦ　ｃｏｍ．　ＩＤ）２４５が記憶されている。
　暗号回路２４１および２４３は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路２４１および２４３は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３から送信された信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて復号する。
　識別回路２４２および２４４は、テーブル２４５を用いて、ＣＭＵ１０１から送信された信号に含まれる電池セル１１の電圧値が、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを識別する。また、識別回路２４２および２４４は、テーブル２４５を用いて、ＣＭＵ１０３から送信された信号に含まれる電池セル１１の電圧の判定結果が、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧の判定結果であるかを識別する。
　以上の回路構成によって、ＢＭＳ１は、以下のように動作する。
　ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ２Ａ」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧値）を取得する場合、識別情報「ＩＤ２Ａ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０１は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ２Ａ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０１は、マルチプレクサ１４３によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を取得し、各電圧値と、各電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０１の識別情報とをＢＭＵ２０２へ送信する。例えば、マルチプレクサ１４３が電圧値を取得した際にどの電池セル１１を選択したかに応じて、当該電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを特定することができる。
　ＢＭＵ２０２は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０１が監視する複数の電池セル１１の電圧値を示す情報およびＣＭＵ１０１の識別情報をＣＭＵ１０１から受信する。ＢＭＵ２０２は、これらの情報をテーブル２４５に照合することで、複数の電池セル１１の電圧値のそれぞれが、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを識別することができる。
　また、ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ２Ｂ」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧の異常の判定結果）を取得する場合、識別情報「ＩＤ２Ｂ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０３は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ２Ｂ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０３は、コンパレータ１４９～１５２によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定し、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常の判定結果と、当該判定結果が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の判定結果であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０３の識別情報とをＢＭＵ２０２へ送信する。例えば、どのコンパレータによって取得された電圧による判定結果であるかに応じて、当該判定結果が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧の異常の判定結果であるかを特定することができる。
　ＢＭＵ２０２は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０３が監視する複数の電池セル１１の電圧の異常の判定結果を示す情報およびＣＭＵ１０３の識別情報をＣＭＵ１０３から受信する。ＢＭＵ２０２は、これらの情報をテーブル２４５に照合することで、複数の電池セル１１の電圧の異常の判定結果のそれぞれが、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の判定結果であるかを識別することができる。
　また、ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ１Ａ」が付与されたＣＭＵが監視する組電池の状態（例えば組電池に流れる電流）を取得する場合、識別情報「ＩＤ１Ａ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ３０２は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ１Ａ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、自身が監視する組電池の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ３０２は、組電池に流れる電流を計測し、ＢＭＵ２０２へ送信する。これにより、ＢＭＵ２０２は、組電池に流れる電流を取得することができる。
　また、ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ１Ｂ」が付与されたＣＭＵが監視する組電池の状態（例えば組電池に流れる電流）を取得する場合、識別情報「ＩＤ１Ｂ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ３０３は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ１Ｂ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、自身が監視する組電池の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ３０３は、組電池に流れる電流を計測し、ＢＭＵ２０２へ送信する。これにより、ＢＭＵ２０２は、組電池に流れる電流を取得することができる。
　ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３のうちのいずれかのＣＭＵは、ＢＭＵ２０２と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備える第一の監視回路であり、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３のうちの他のいずれかのＣＭＵは、ＢＭＵ２０２と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備える第二の監視回路である。つまり、第一の監視回路は、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３のうちの第二の監視回路とは異なるＣＭＵであれば、いずれのＣＭＵであってもよく、第二の監視回路は、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３のうちの第一の監視回路とは異なるＣＭＵであれば、いずれのＣＭＵであってもよい。
　例えば、ＢＭＳ１は、車両の下部に搭載され、非常に狭い空間で無線通信を行わなければならない場合が多い。このとき、干渉または反射によって通信品質が劣化し得る。これに対して、例えば、第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とを異ならせることで、通信品質の劣化を抑制することができる。また、例えば、第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとを異ならせることで、通信品質の劣化を抑制することができる。
　第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とが異なる場合、例えば、第一の無線通信回路による無線通信の変調方式は、スペクトラム拡散方式、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式およびＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅ　Ｂａｎｄ）方式のいずれかであり、第二の無線通信回路による無線通信の変調方式は、スペクトラム拡散方式、ＯＦＤＭ方式およびＵＷＢ方式のうちの第一の無線通信回路による無線通信の変調方式とは異なる方式である。
　図７は、無線通信の変調方式の例を示す図である。
　図７に示される、スペクトラム拡散（例えばＦＨＳＳ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｈｏｐｐｉｎｇ　Ｓｐｒｅａｄ　Ｓｐｅｃｔｒｕｍ））方式、ＯＦＤＭ方式およびＵＷＢ方式は、それぞれ、悪条件下でも通信品質を確保しやすい変調方式である。これらの変調方式のうちから２つの変調方式が選択されて使用されることで、通信の冗長性を高めつつ、より強固なロバスト性を実現することができる。
　スペクトラム拡散方式は、妨害に強い通信を簡単な回路で実現することができる。
　無線通信の通信性能は周波数（波長）より定められる伝送路と通信局の位置に応じて変動し得るが、ＯＦＤＭ方式は、最適な周波数（すなわち最適な伝送路）を選択して通信を行うことができる。
　ＵＷＢ方式は、広帯域無線を用いるため、ＢＭＳ１内の狭い伝送路であっても、広範囲の通信を行うことができる。
　ＢＭＳ１内の通信では、非常に狭い自由空間内での伝送が行われるため、冗長性を確保するために選択的に用いられる変調方式としては、上記の３つの変調方式が適している。
　例えば、ＣＭＵ１０１を第一の監視回路とし、ＣＭＵ３０２を第二の監視回路とした場合、無線通信回路１１１は第一の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ１は第一の通信アンテナとなり、無線通信回路３１５は第二の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ５は第二の通信アンテナとなる。
　この場合、ＣＭＵ１０１の監視結果とＣＭＵ３０２の監視結果とが、それぞれ異なる変調方式によってＢＭＵ２０２に送信される。例えば、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値と、組電池に流れる電流値（複数の電池セル１１のそれぞれに流れる電流値）とが、ＢＭＵ２０２に送信される。これにより、ＢＭＵ２０２は、複数の電池セル１１のそれぞれの内部インピーダンスを測定する。
　例えば、ＣＭＵ１０１を第一の監視回路とし、ＣＭＵ１０３を第二の監視回路とした場合、無線通信回路１１１は第一の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ１は第一の通信アンテナとなり、無線通信回路１１３は第二の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ３は第二の通信アンテナとなる。
　この場合、ＣＭＵ１０１の監視結果とＣＭＵ１０３の監視結果とが、それぞれ異なる変調方式によってＢＭＵ２０２に送信される。例えば、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値と、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧の異常の判定結果とが、それぞれ異なる変調方式によってＢＭＵ２０２に送信される。
　第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とが異なるため、第一の無線通信回路による無線通信と第二の無線通信回路による無線通信との相互作用（例えばスプリアスの影響など）などによる通信品質の劣化を抑制することができる。よって、ＢＭＳ１内の通信のロバスト性を高めることができる。
　第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとが異なる場合、例えば、第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルは、第一の監視回路に付与された識別情報に応じて割り当てられ、第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルは、第二の監視回路に付与された識別情報に応じて割り当てられる。
　図８は、無線通信チャンネルの例を示す図である。
　図８に示されるように、識別情報が「ＩＤ１」の監視回路には、「Ｃｈ１」の無線通信チャンネルが割り当てられる。同じように、識別情報が「ＩＤ２」～「ＩＤ８」の監視回路のそれぞれについて、「Ｃｈ２」～「Ｃｈ８」の無線通信チャンネルが割り当てられる。
　例えば、ＣＭＵ１０１を第一の監視回路とし、ＣＭＵ３０２を第二の監視回路とした場合、無線通信回路１１１は第一の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ１は第一の通信アンテナとなり、無線通信回路３１５は第二の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ５は第二の通信アンテナとなる。ＣＭＵ１０１には、識別情報「ＩＤ２Ａ」に応じた無線通信チャンネルが割り当てられ、ＣＭＵ３０２には、識別情報「ＩＤ１Ａ」に応じた無線通信チャンネルが割り当てられ、ＣＭＵ１０１の無線通信チャンネルとＣＭＵ３０２の無線通信チャンネルとは、それぞれ異なるものとなる。
　この場合、ＣＭＵ１０１の監視結果とＣＭＵ３０２の監視結果とが、それぞれ異なる無線通信チャンネルによってＢＭＵ２０２に送信される。例えば、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値と、組電池に流れる電流値（複数の電池セル１１のそれぞれに流れる電流値）とが、それぞれ異なる無線通信チャンネルによってＢＭＵ２０２に送信される。これにより、ＢＭＵ２０２は、複数の電池セル１１のそれぞれの内部インピーダンスを測定する。
　例えば、ＣＭＵ１０１を第一の監視回路とし、ＣＭＵ１０３を第二の監視回路とした場合、無線通信回路１１１は第一の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ１は第一の通信アンテナとなり、無線通信回路１１３は第二の無線通信回路となり、通信アンテナＡＮＴ３は第二の通信アンテナとなる。ＣＭＵ１０１には、識別情報「ＩＤ２Ａ」に応じた無線通信チャンネルが割り当てられ、ＣＭＵ１０３には、識別情報「ＩＤ２Ｂ」に応じた無線通信チャンネルが割り当てられ、ＣＭＵ１０１の無線通信チャンネルとＣＭＵ１０３の無線通信チャンネルとは、それぞれ異なるものとなる。
　この場合、ＣＭＵ１０１の監視結果とＣＭＵ１０３の監視結果とが、それぞれ異なる無線通信チャンネルによってＢＭＵ２０２に送信される。例えば、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値と、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧の異常の判定結果とが、それぞれ異なる無線通信チャンネルによってＢＭＵ２０２に送信される。
　第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとが異なるため、第一の無線通信回路による無線通信と第二の無線通信回路による無線通信との相互作用（例えばスプリアスの影響など）などによる通信品質の劣化を抑制することができる。よって、ＢＭＳ１内の通信のロバスト性を高めることができる。
　また、ＢＭＳ１では、組電池を構成する複数の電池セル１１のそれぞれの電圧の測定の同時性が重要となっている。組電池の異常を検知する際に、同じタイミングで測定された複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が必要となるためである。これに対して、各電圧の測定結果のための通信の無線通信チャンネルを異ならせることで、これらの測定結果のための通信を同時に行うことができ、組電池の異常検知能力を高めることができる。
　また、組電池を構成する複数の電池セル１１のそれぞれの電圧および電流の測定の同時性が重要となっている。組電池のＳＯＣ、ＳＯＨおよびＳＯＰなどを推定する際に、同じタイミングで測定された電池セル１１の内部インピーダンス（電圧／電流）が必要となるためである。これに対して、電圧の測定結果のための通信の無線通信チャンネルおよび電流の測定結果のための通信の無線通信チャンネルを異ならせることで、これらの測定結果のための通信を同時に行うことができる。したがって、電池セル１１の内部インピーダンスの測定精度を高めることができ、ひいては、組電池のＳＯＣ、ＳＯＨおよびＳＯＰなどの推定精度を高めることができる。
　また、ＣＭＵに付与された識別情報を用いることで、ＣＭＵごとに異なる無線通信チャンネルを容易に割り当てることができる。
　また、例えば、第一の無線通信回路による無線通信に用いられる送信無線通信チャンネルと、第一の無線通信回路による無線通信に用いられる受信無線通信チャンネルとは異なっていてもよい。
　図９は、送信無線通信チャンネルおよび受信無線通信チャンネルの例を示す図である。
　図９に示されるように、識別情報が「ＩＤ１」の監視回路には、「送信Ｃｈ１」の送信無線通信チャンネルおよび「受信Ｃｈ１」の受信無線通信チャンネルが割り当てられる。同じように、識別情報が「ＩＤ２」～「ＩＤ８」の監視回路のそれぞれについて、「送信Ｃｈ２」～「送信Ｃｈ８」の送信無線通信チャンネルおよび「受信Ｃｈ２」～「受信Ｃｈ８」の受信無線通信チャンネルが割り当てられる。
　例えば、ＣＭＵ１０１を第一の監視回路とした場合、ＣＭＵ１０１には、識別情報「ＩＤ２Ａ」に応じた送信無線通信チャンネルおよび受信無線通信チャンネルが割り当てられる。この場合、ＢＭＵ２０２からＣＭＵ１０１への信号の送信と、ＣＭＵ１０１からＢＭＵ２０２への送信とが同時に行われ得る。
　このように、送信と受信とで無線通信チャンネルを異ならせて全二重通信を行うことで、電池セル１１の内部インピーダンスなどの測定時間を短縮することができる。
　（その他の実施の形態）
　以上のように、本開示に係る技術の例示として実施の形態を説明した。しかしながら、本開示に係る技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。例えば、以下のような変形例も本開示の一実施の形態に含まれる。
　上記実施の形態では、電流監視回路が２つ設けられる例を説明したが、電流監視回路は１つのみ設けられてもよいし、電流監視回路が設けられていなくてもよい。
　上記実施の形態において、ＢＭＳ１に含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　上記実施の形態に係るＢＭＳ１の機能の一部または全ては典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、ＢＭＳ１に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　（付記）
　以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
　（技術１）組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を監視する複数の監視回路を備え、前記複数の監視回路のうちの第一の監視回路は、前記管理回路と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備え、前記複数の監視回路のうちの第二の監視回路は、前記管理回路と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備え、前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、前記第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とは異なる、バッテリマネジメントシステム。
　これによれば、第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とが異なるため、第一の無線通信回路による無線通信と第二の無線通信回路による無線通信との相互作用（例えばスプリアスの影響など）による通信品質の劣化を抑制することができる。よって、バッテリマネジメントシステム内の通信のロバスト性を高めることができる。
　（技術２）前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式は、スペクトラム拡散方式、ＯＦＤＭ方式およびＵＷＢ方式のいずれかであり、前記第二の無線通信回路による無線通信の変調方式は、スペクトラム拡散方式、ＯＦＤＭ方式およびＵＷＢ方式のうちの前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式とは異なる方式である、技術１に記載のバッテリマネジメントシステム。
　これによれば、これらの変調方式のうちから２つの変調方式が選択されて使用されることで、通信の冗長性を高めつつ、より強固なロバスト性を実現することができる。
　（技術３）組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を監視する複数の監視回路を備え、前記複数の監視回路のうちの第一の監視回路は、前記管理回路と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備え、前記複数の監視回路のうちの第二の監視回路は、前記管理回路と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備え、前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、前記第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとは異なる、バッテリマネジメントシステム。
　これによれば、第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとが異なるため、第一の無線通信回路による無線通信と第二の無線通信回路による無線通信との相互作用（例えばスプリアスの影響など）による通信品質の劣化を抑制することができる。よって、バッテリマネジメントシステム内の通信のロバスト性を高めることができる。
　また、バッテリマネジメントシステムでは、組電池を構成する複数の電池セルのそれぞれの電圧の測定の同時性が重要となっている。組電池の異常を検知する際に、同じタイミングで測定された複数の電池セルのそれぞれの電圧が必要となるためである。これに対して、各電圧の測定結果のための通信の無線通信チャンネルを異ならせることで、これらの測定結果のための通信を同時に行うことができ、組電池の異常検知能力を高めることができる。
　また、組電池を構成する複数の電池セルのそれぞれの電圧および電流の測定の同時性が重要となっている。組電池のＳＯＣ、ＳＯＨおよびＳＯＰなどを推定する際に、同じタイミングで測定された電池セルの内部インピーダンス（電圧／電流）が必要となるためである。これに対して、電圧の測定結果のための通信の無線通信チャンネルおよび電流の測定結果のための通信の無線通信チャンネルを異ならせることで、これらの測定結果のための通信を同時に行うことができる。したがって、電池セルの内部インピーダンスの測定精度を高めることができ、ひいては、組電池のＳＯＣ、ＳＯＨおよびＳＯＰなどの推定精度を高めることができる。
　（技術４）前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルは、前記第一の監視回路に付与された識別情報に応じて割り当てられ、前記第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルは、前記第二の監視回路に付与された識別情報に応じて割り当てられる、技術３に記載のバッテリマネジメントシステム。
　これによれば、監視回路に付与された識別情報を用いることで、監視回路ごとに異なる無線通信チャンネルを容易に割り当てることができる。
　（技術５）前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる送信無線通信チャンネルと、前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる受信無線通信チャンネルとは異なる、技術１～４のいずれかに記載のバッテリマネジメントシステム。
　送信と受信とで無線通信チャンネルを異ならせて全二重通信を行うことで、電池セルの内部インピーダンスなどの測定時間を短縮することができる。
　（技術６）前記複数の監視回路は、前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視するセル監視回路または前記組電池に流れる電流を測定する電流監視回路を含む、技術１～５のいずれかに記載のバッテリマネジメントシステム。
　このように、監視回路は、セル監視回路または電流監視回路であってもよい。
　本開示は、システム内で無線通信が行われるバッテリマネジメントシステムなどに適用できる。
　１　ＢＭＳ
　１０　電池パック
　１１　電池セル
　２０　接続箱
　１００　監視回路
　１０１、１０３　ＣＭＵ（Ｃｅｌｌ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）
　１１１、１１３、２１１、２１２、３１５、３１７　無線通信回路
　１１２、１１４　電圧監視回路
　１２１、１４１、２２１、３３１　電圧変換回路
　１２２、１４２、２２２、３３２　タイマ回路
　１２３、１４５、２２３、３２３、３３３　通信インタフェース
　１２４、２２４、３３４　クロック生成回路
　１２５、１４６、２２５、３２４、３３５　位相同期回路
　１２６、２２６、３３７　変調回路
　１２７、２２７、３３８　送信回路
　１２８、２２８、３３９　復調回路
　１２９、２２９、３４０　受信回路
　１３０　不揮発性メモリ
　１３１、２３１、３４１　通信エラー判定回路
　１３２、２３２、３４２　起動回路
　１３３、３４３　ＬＥＤ
　１４３　マルチプレクサ
　１４４、３２２　ＡＤコンバータ
　１４７、２４１、２４３、３２５、３３６　暗号回路
　１４８　スイッチ
　１４９、１５０、１５１、１５２　コンパレータ
　２００　管理回路
　２０２　ＢＭＵ
　２１３　ＭＣＵ
　２４２、２４４　識別回路
　２４５　テーブル
　３０２、３０３　ＣＭＵ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）
　３１４、３１６　電流測定回路
　３２１　増幅回路
　４００　モータ
　４０１　リレー
　４０３、４０４　シャント抵抗
　４０５　電力線
　ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４、ＡＮＴ５、ＡＮＴ６　通信アンテナ

Claims (6)

  1. 　組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、
    　前記組電池を管理する管理回路と、
    　前記組電池を監視する複数の監視回路を備え、
    　前記複数の監視回路のうちの第一の監視回路は、前記管理回路と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備え、
    　前記複数の監視回路のうちの第二の監視回路は、前記管理回路と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備え、
    　前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式と、前記第二の無線通信回路による無線通信の変調方式とは異なる、
    　バッテリマネジメントシステム。
  2. 　前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式は、スペクトラム拡散方式、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式およびＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅ　Ｂａｎｄ）方式のいずれかであり、
    　前記第二の無線通信回路による無線通信の変調方式は、スペクトラム拡散方式、ＯＦＤＭ方式およびＵＷＢ方式のうちの前記第一の無線通信回路による無線通信の変調方式とは異なる方式である、
    　請求項１に記載のバッテリマネジメントシステム。
  3. 　組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、
    　前記組電池を管理する管理回路と、
    　前記組電池を監視する複数の監視回路を備え、
    　前記複数の監視回路のうちの第一の監視回路は、前記管理回路と通信するための第一の無線通信回路および第一の通信アンテナを備え、
    　前記複数の監視回路のうちの第二の監視回路は、前記管理回路と通信するための第二の無線通信回路および第二の通信アンテナを備え、
    　前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルと、前記第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルとは異なる、
    　バッテリマネジメントシステム。
  4. 　前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルは、前記第一の監視回路に付与された識別情報に応じて割り当てられ、
    　前記第二の無線通信回路による無線通信に用いられる無線通信チャンネルは、前記第二の監視回路に付与された識別情報に応じて割り当てられる、
    　請求項３に記載のバッテリマネジメントシステム。
  5. 　前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる送信無線通信チャンネルと、前記第一の無線通信回路による無線通信に用いられる受信無線通信チャンネルとは異なる、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のバッテリマネジメントシステム。
  6. 　前記複数の監視回路は、前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視するセル監視回路または前記組電池に流れる電流を測定する電流監視回路を含む、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載のバッテリマネジメントシステム。
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