JP2021141720A - 電池管理システム、電池検出ユニット、電池管理ユニット、モード移行方法、電池システム、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減しつつ任意のタイミングで起動が可能であり、かつ、設計自由度の低下を抑制できる電池管理システムを提供する。【解決手段】電池管理システムは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、電池検出ユニットと無線通信し、電池を管理する電池管理ユニットと、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含む。電池管理ユニットは、信号線を介して開閉器を制御し、電池検出ユニットは、第２のモードで待機しているときに、電池管理ユニットによる開閉器の制御に応じて配線に電流が流れたことを検出すると、第１のモードに移行する。【選択図】図１

Description

本開示は、電池管理システム、電池検出ユニット、電池管理ユニット、モード移行方法、電池システム、及び車両に関する。

ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）に代表される電動車両には、車両を駆動させるためのモータに対して電力を供給する電池が搭載されている。その電池に蓄積されたエネルギを安全かつ有効に利用するために、電池の状態を管理するシステムが必要となる。

このような電池管理機能を持つシステムにおいて、電池情報の送受信を有線で行うと、配線の本数が増加するとともに、配線のためのスペース確保が必要になる。これにより、配線の接続作業が煩雑になる。加えて、配線による重量増加という不都合も生じる。そこで、後掲の特許文献１及び２は、電池情報の送受信を無線で行うシステムを提案している。

特許文献１のシステムは、組電池を管理する管理ユニットと、組電池の電池セルから電池情報を取得して管理ユニットに無線で送信する電池情報取得装置とを含む。電池情報取得装置は、電池セルから電池情報を取得する電池情報取得回路と、取得した電池情報を無線により管理ユニットに送信する無線回路とを含む。電池情報取得回路及び無線回路は、電池セルから与えられる電圧により動作する。電池情報取得回路及び無線回路に対する電源のオン／オフは、スイッチのオン／オフによって切替えられる。特許文献１では、待機時の消費電力を低く抑えるために、電池情報取得回路及び無線回路は待機時には電源オフの状態にされる。

一方、電源オフの状態では無線回路は動作しないため、待機時には無線回路を介した管理ユニットとの通信ができない。すなわち、待機状態からの起動を指示するための起動信号を管理ユニットが送信したとしても、電池情報取得装置は、その起動信号を、無線回路を介して受信できない。こうした点を考慮して、特許文献１の電池情報取得装置には、管理ユニットからの起動信号を受信して、電池情報取得回路及び無線回路を起動させる起動回路と、起動回路に電源電圧を与える整流回路とが追加されている。整流回路は、管理ユニットから送信される高周波信号を直流電圧に変換し、電源電圧として起動回路に与える。起動回路は、高周波信号に含まれる起動信号に基づいてスイッチをオンし、電池情報取得回路及び無線回路の電源をオンすることで各回路を起動させる。

特許文献２のシステムは、複数の電池セルに対応して取付けられる複数のセルコントローラと、各セルコントローラと通信するバッテリコントローラとを含む。各セルコントローラとバッテリコントローラとの間の通信は、時分割の無線通信により行われる。各セルコントローラは、電池セルからの電圧によって動作し、通常動作をする送受信モードと、低消費電力になるスリープモードとを切替え可能とされている。特許文献２では、セルコントローラにおける無線による情報の送受信と、電池状態の計測とを間欠的に行うことで、セルコントローラの消費電力を低減する。特許文献２にはさらに、バッテリコントローラの無線電力からセルコントローラの動作電力を作り出す無線電力回収回路を追加した構成も開示されている。この構成では、無線電力回収回路で作り出した電力は、スリープモードにおけるセルコントローラの動作電力とされる。

特開２０１０−８１７１６号公報 特開２０１６−９６６２３号公報

特許文献１のシステムでは、電池情報取得回路及び無線回路を起動するための起動回路が、管理ユニットから送信される高周波信号を変換した電力により動作する。そのため、起動の度に無線で電力を送信する必要がある。電力送信側の回路による電流消費、及び、無線による電力送信の効率等を考慮すると、管理ユニットの電力消費が大きくなるという問題がある。管理ユニットと電池情報取得装置との間の距離が大きくなると、送信電力も大きくなるため、管理ユニットの電力消費がより大きくなる。そのため、特許文献１では、管理ユニット及び電池情報取得装置の配置に制約が設けられる。これにより、設計自由度が低下するという問題もある。

特許文献２のシステムでは、予め設定された通信スロットで各セルコントローラがスリープモードから送受信モードに復帰する。すなわち、セルコントローラ毎に復帰するタイミングが予め設定されている。そのため、任意のタイミングでセルコントローラを送受信モードに復帰できないという問題がある。電動車両の場合、始動時に送受信モードに復帰させる必要がある一方、始動されるタイミングが事前にわからないことが多々ある。したがって、特許文献２のシステムを電動車両に搭載した場合、始動のタイミングでセルコントローラを送受信モードに復帰させることが困難になる。

なお、任意のタイミングで送受信モードに復帰させるために、起動信号を割込信号として入力することも考えられる。しかし、その場合、バッテリコントローラと各セルコントローラとを接続する配線等が必要となるため、電池情報の送受信を有線で行う場合と同様の不都合が生じる。すなわち、無線通信としたことの利点がなくなる。

特許文献２において、スリープモードにおけるセルコントローラの動作電力を、バッテリコントローラの無線電力から作り出す場合、特許文献１と同様の問題が起こり得る。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本開示の１つの目的は、消費電力を低減しつつ任意のタイミングで起動が可能であり、かつ、設計自由度の低下を抑制できる電池管理システム、電池検出ユニット、電池管理ユニット、モード移行方法、電池システム、及び車両を提供することである。

上記目的を達成するために、本開示のある局面に係る電池管理システムは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、電池検出ユニットと無線通信し、電池を管理する電池管理ユニットと、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含む。電池管理ユニットは、信号線を介して開閉器を制御する。電池検出ユニットは、第２のモードで待機しているときに、電池管理ユニットによる開閉器の制御に応じて配線に電流が流れたことを検出すると、第１のモードに移行する。

本開示の他の局面に係る電池検出ユニットは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ。この電池検出ユニットは、電池を管理する電池管理ユニットと無線通信し、検出した電池情報を電池管理ユニットに送信する通信部と、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器を、電池管理ユニットが信号線を介して制御することにより配線に流れる電流を検出する検出部と、第２のモードで待機しているときに、検出部が配線に電流が流れたことを検出したことに応答して、第１のモードに移行するよう制御する制御部とを含む。

本開示のさらに他の局面に係る電池管理ユニットは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと無線通信する通信部と、通信部を介して電池検出ユニットから電池情報を取得し、取得した電池情報を用いて電池を管理する電池管理部と、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器を、信号線を介して制御する開閉器制御部とを含む。開閉器制御部は、電池検出ユニットが第２のモードで待機しているときに、電池検出ユニットを第１のモードに移行させるために、配線に電流が流れるよう開閉器を制御する。

本開示のさらに他の局面に係るモード移行方法は、電池を管理する電池管理システムにおけるモード移行方法である。電池管理システムは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、電池検出ユニットと無線通信し、電池を管理する電池管理ユニットと、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含む。このモード移行方法は、電池管理ユニットが、信号線を介して開閉器を制御するステップと、電池検出ユニットが、第２のモードで待機しているときに、制御するステップにおける開閉器の制御に応じて配線に電流が流れたことを検出するステップと、電池検出ユニットが、検出するステップにおいて配線に電流が流れたことを検出したことに応答して、第１のモードに移行するステップとを含む。

本開示のさらに他の局面に係る電池システムは、電池と、電池を管理する、上記電池管理システムとを含む。

本開示のさらに他の局面に係る車両は、上記電池システムと、この電池システムと通信し、当該電池システムから所定の情報を取得する車載装置とを含む。

なお、本願は、このような特徴的な構成を含む電池管理システムとして実現できるだけではない。電池管理システムが実行する特徴的なステップをコンピュータに実行させるためのプログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体として実現することもできる。また、電池管理システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路としても実現できる。さらに、電池管理システムを含むその他のシステムとして実現したりすることもできる。

本開示によれば、消費電力を低減しつつ任意のタイミングで起動が可能であり、かつ、設計自由度の低下を抑制できる電池管理システム、電池検出ユニット、電池管理ユニット、モード移行方法、電池システム、及び車両を提供できる。

図１は、第１の実施の形態に係る電池管理システムが搭載された車両の要部構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施の形態に係る電池管理システムが搭載された車両の一例を示す図である。 図３は、図１に示す組電池及び電池検出ユニットの構成例を示すブロック図である。 図４は、図１に示す電池管理ユニットの構成例を示すブロック図である。 図５は、図３に示す電池検出ユニットの制御装置の機能的構成例を示すブロック図である。 図６は、図４に示す電池管理ユニットの制御装置の機能的構成例を示すブロック図である。 図７は、図１に示す電池検出ユニットで実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図８は、図１に示す電池検出ユニットで実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図９は、図１に示す電池管理ユニットで実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図１０は、図１に示す電池管理ユニットで実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第２の実施の形態に係る電池管理システムの電池検出ユニットで実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図１２は、図１１のステップＳ１３１０の詳細なフローである。 図１３は、図１２のステップＳ１４３０の詳細なフローである。 図１４は、第３の実施の形態に係る電池管理システムが搭載された車両の要部構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、第４の実施の形態に係る電池管理システムが搭載された車両の要部構成の一例を示すブロック図である。 図１６は、第５の実施の形態に係る電池管理システムが搭載された車両の要部構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、図１６に示す組電池及び電池検出ユニットの構成例を示すブロック図である。 図１８は、図１７に示す電池検出ユニット（マスタ電池検出ユニット）で実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図１９は、図１７に示す電池検出ユニット（マスタ電池検出ユニット）で実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図２０は、図１９のステップＳ１６３０の詳細なフローである。 図２１は、図１７に示す電池検出ユニット（スレーブ電池検出ユニット）で実行されるプログラムの制御構造の一例を示すフローチャートである。 図２２は、図２１のステップＳ１６６０の詳細なフローである。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の好適な実施形態を列記して説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。

（１）本開示のある局面に係る電池管理システムは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、電池検出ユニットと無線通信し、電池を管理する電池管理ユニットと、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含む。電池管理ユニットは、信号線を介して開閉器を制御する。電池検出ユニットは、第２のモードで待機しているときに、電池管理ユニットによる開閉器の制御に応じて配線に電流が流れたことを検出すると、第１のモードに移行する。

電池検出ユニットは、第２のモードで待機することにより待機時の消費電力を削減できる。電池管理ユニットは、信号線を介して開閉器を制御することによって配線に電流を流す。電池検出ユニットは、配線に電流が流れたことを検出すると、第１のモードに移行する。このように、電池管理ユニットは、電池検出ユニットと無線通信することなく、電池検出ユニットを起動させることができる。無線による電力送信が不要であるため、送信側（電池管理ユニット）の電力消費も抑制できる。さらに、無線による電力送信のための電力送信回路が不要であるため、種々の無線送信方式を採用できる。加えて、電池検出ユニットと電池管理ユニットとの間の距離を気にすることなくこれらをレイアウトできる。これにより、設計自由度の低下を抑制できる。電池管理ユニットには、無線電力を送信するための電力送信回路を設ける必要がなく、電池検出ユニットには、無線電力から動作電力を作り出す回路（整流回路又は無線電力回収回路等）を設ける必要がない。そのため、回路構成を簡素化することもできる。さらに、電池管理ユニットは、任意のタイミングで開閉器を制御することにより、任意のタイミングで電池検出ユニットを起動させることができる。

（２）好ましくは、電池検出ユニットは、第１のモードに移行したことに応答して、第１のモードへの移行により起動したことを示す起動信号を電池管理ユニットに無線により送信する送信部を含む。電池管理ユニットは、電池検出ユニットが第１のモードに移行したか否かを容易に認識できる。これにより、電池管理を効果的に行いながら、消費電力を低減できる。

（３）より好ましくは、電池管理ユニットは、開閉器を制御するための制御信号を信号線を介して開閉器に出力する信号出力部と、電池検出ユニットから送信される起動信号を無線により受信する受信部と、信号出力部が制御信号を出力してから、受信部が起動信号を未受信の状態で所定時間が経過したことに応答して、制御信号を再度出力するよう信号出力部を制御する出力制御部とを含む。これにより、任意のタイミングで電池検出ユニットをより確実に起動させることができる。

（４）さらに好ましくは、電池管理ユニットはさらに、起動信号を受信部が未受信であることにより繰返される制御信号の出力回数をカウントし、出力回数が予め定められたしきい値に達したことに応答して、出力制御部による信号出力部の制御を停止させて、所定の異常処理を実行する処理実行部を含む。これにより、電池管理ユニットは、第１のモードに移行しない（起動しない）電池検出ユニットを認識して、所定の異常処理を実行できる。例えば、起動しない電池検出ユニットがあることを通知することができる。

（５）さらに好ましくは、電池管理システムは、配線上に、開閉器と直列に接続される電気負荷をさらに含む。これにより、配線に流れる電流値を下げて、電流の検出を容易にできる。さらに、開閉器と直列に電気負荷を接続することで、開閉器をオンしたときに電池が短絡するのを防止することもできる。

（６）さらに好ましくは、電池検出ユニットは、電気負荷の電圧に基づいて、配線に電流が流れたことを検出する。このように構成することによっても、電池検出ユニットは、配線に電流が流れたことを検出できる。

（７）さらに好ましくは、電池管理システムは、配線上に設けられ、配線に流れる電流を検出する電流検出器をさらに含み、電池検出ユニットは、電流検出器を介して、配線に電流が流れたことを検出する。これにより、電池検出ユニットは、配線に電流が流れたことを容易に検出できる。

（８）さらに好ましくは、電池は、複数の電池モジュールを含み、電池管理システムは、複数の電池モジュールからそれぞれ電池情報を検出する複数の電池検出ユニットを含む。このように電池検出ユニットが複数設けられる場合でも、電池管理ユニットは、消費電力を低減しつつ、各電池検出ユニットを容易に起動させることができる。

（９）さらに好ましくは、複数の電池検出ユニットは、デイジーチェーン方式で接続される。このように複数の電池検出ユニットがデイジーチェーン方式で接続される場合でも、電池管理ユニットは、消費電力を低減しつつ、各電池検出ユニットを容易に起動させることができる。

（１０）さらに好ましくは、複数の電池検出ユニットは、電池管理ユニットと無線通信する第１の電池検出ユニットと、第１の電池検出ユニットとデイジーチェーンにより通信する第２の電池検出ユニットとを含み、第１の電池検出ユニットは、第２のモードで待機しているときに、電池管理ユニットによる開閉器の制御によって配線に電流が流れたことを検出すると、第１のモードに移行し、かつ、配線に電流が流れたことを第２の電池検出ユニットに通知し、第２の電池検出ユニットは、第１の電池検出ユニットからの通知に応じて第１のモードに移行する。これにより、第２の電池検出ユニットから、配線に電流が流れたか否かの検出機能を省くことができるので、システム構成をより簡素化できる。

（１１）さらに好ましくは、第１の電池検出ユニットは、第１のモードに移行したことに応答して、第１のモードへの移行により起動したことを示す起動信号を電池管理ユニットに無線により送信し、第２の電池検出ユニットは、第１のモードに移行したことに応答して、第１の電池検出ユニットを介して、第１のモードへの移行により起動したことを示す起動信号を電池管理ユニットに送信する。これにより、第２の電池検出ユニットが電池管理ユニットと無線通信しない場合でも、第２の電池検出ユニットの起動信号を電池管理ユニットに送信できる。

（１２）さらに好ましくは、電池検出ユニットは、待機状態に移行する所定の条件を満たすと、第２のモードに移行する。これにより、電池検出ユニットは、容易に第２のモードに移行できるので、第２のモードで待機することにより容易に消費電力を削減できる。

（１３）本開示の他の局面に係る電池検出ユニットは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ。この電池検出ユニットは、電池を管理する電池管理ユニットと無線通信し、検出した電池情報を電池管理ユニットに送信する通信部と、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器を、電池管理ユニットが信号線を介して制御することにより配線に流れる電流を検出する検出部と、第２のモードで待機しているときに、検出部が配線に電流が流れたことを検出したことに応答して、第１のモードに移行するよう制御する制御部とを含む。

電池検出ユニットは、第２のモードで待機することにより待機時の消費電力を削減できる。電池管理ユニットが信号線を介して開閉器を制御すると、配線に電流が流れる。電池検出ユニットは、配線に電流が流れたことを検出すると、第１のモードに移行する。電池検出ユニットは、電池管理ユニットと無線通信することなく起動できるので、電池管理ユニットに対して、無線による電力送信に起因する電力消費を抑制させることができる。加えて、電池管理ユニットとの間の距離を気にすることなく電池検出ユニットをレイアウトできる。これにより、設計自由度の低下を抑制できる。電池検出ユニットには、無線電力から動作電力を作り出す回路を設ける必要がないため、回路構成を簡素化することもできる。電池検出ユニットはさらに、電池管理ユニットが開閉器を制御することによって、任意のタイミングで起動できる。

（１４）本開示のさらに他の局面に係る電池管理ユニットは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと無線通信する通信部と、通信部を介して電池検出ユニットから電池情報を取得し、取得した電池情報を用いて電池を管理する電池管理部と、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器を、信号線を介して制御する開閉器制御部とを含む。開閉器制御部は、電池検出ユニットが第２のモードで待機しているときに、電池検出ユニットを第１のモードに移行させるために、配線に電流が流れるよう開閉器を制御する。

電池管理ユニットは、配線に電流が流れるよう、信号線を介して開閉器を制御する。これにより、電池管理ユニットは、電池検出ユニットと無線通信することなく、電池検出ユニットを起動させることができる。無線による電力送信に起因する電力消費を抑制できるので、その分、電池管理ユニットの電力消費を抑制できる。さらに、無線による電力送信のための電力送信回路が不要であるため、種々の無線送信方式を採用できる。加えて、電池検出ユニットとの間の距離を気にすることなく電池管理ユニットをレイアウトできる。これにより、設計自由度の低下を抑制できる。電池管理ユニットには、無線電力を送信するための電力送信回路を設ける必要がないため、回路構成を簡素化することもできる。さらに、電池管理ユニットは、任意のタイミングで開閉器を制御することにより、任意のタイミングで電池検出ユニットを起動させることができる。

（１５）本開示のさらに他の局面に係るモード移行方法は、電池を管理する電池管理システムにおけるモード移行方法である。電池管理システムは、電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、電池検出ユニットと無線通信し、電池を管理する電池管理ユニットと、電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含む。このモード移行方法は、電池管理ユニットが、信号線を介して開閉器を制御するステップと、電池検出ユニットが、第２のモードで待機しているときに、制御するステップにおける開閉器の制御に応じて配線に電流が流れたことを検出するステップと、電池検出ユニットが、検出するステップにおいて配線に電流が流れたことを検出したことに応答して、第１のモードに移行するステップとを含む。これにより、消費電力を低減しつつ任意のタイミングで電池検出ユニットを起動できる。加えて、電池管理システムにおける設計自由度の低下を抑制できる。

（１６）本開示のさらに他の局面に係る電池システムは、電池と、電池を管理する、上記電池管理システムとを含む。これにより、消費電力を低減しつつ任意のタイミングで起動が可能であり、かつ、設計自由度の低下を抑制できる電池システムが得られる。

（１７）本開示のさらに他の局面に係る車両は、上記電池システムと、この電池システムと通信し、当該電池システムから所定の情報を取得する車載装置とを含む。車載装置は、電池システムからの情報に基づいて、電池を効率的に制御できる。これにより、車両に搭載される電池を最適な状態に保つことができる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る電池管理システム、電池検出ユニット、電池管理ユニット、モード移行方法、電池システム、及び車両の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。以下では、電池管理システムが搭載される車両の一例としてＥＶを用いて説明する。ただし、以下に示す車両は、ＥＶ以外の例えばＨＥＶ等の他の電動車両であってもよい。

（第１の実施の形態）
［全体構成］
図１を参照して、本実施の形態に係る車両５０は、電池システム１００、第１のリレー１０２、インバータ１０４、モータ１０６、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８、補機バッテリ１１０、第１の電気負荷１１２、及び始動スイッチ１１４を含む。

電池システム１００は、組電池８０と、この組電池８０を管理する電池管理システム１２０とを含む。組電池８０は、各々が複数のセル６０を持つ、複数の電池モジュール７０＿１〜７０＿ｎ（以下、総称する場合は「電池モジュール７０」と記す。）を含む。電池モジュール７０又は組電池８０は、充放電可能な二次電池を含む。二次電池は例えばリチウムイオン電池を含む。この組電池８０は、複数のセル６０が直列に接続された電池モジュール７０をさらに複数直列に接続した構成を持つ。

電池管理システム１２０は、組電池８０から電池情報を検出する複数の電池検出ユニット（ＢＳＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３０＿１〜１３０＿ｎ（以下、総称する場合は「電池検出ユニット１３０」と記す。）と、これら複数の電池検出ユニット１３０の各々と無線通信し、組電池８０を監視又は管理する電池管理ユニット（ＢＭＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）１４０と、組電池８０からの電力が供給される配線１５０上に設けられる第２のリレー１６０と、この配線１５０上に設けられ、第２のリレー１６０と直列に接続される第２の電気負荷１７０と、インバータ１０４及びモータ１０６等に流れる電流を検出する第１の電流検出器１８０と、配線１５０に流れる電流（第２のリレー１６０及び第２の電気負荷１７０に流れる電流）を検出する第２の電流検出器１９０とを含む。図１では、配線１５０に流れる電流が破線矢印Ａ１で示されている。

組電池８０、電池検出ユニット１３０、第１の電流検出器１８０、及び第２の電流検出器１９０は、ユニット化されて組電池ユニット１２２を構成する。車両５０にはこの組電池ユニット１２２が搭載される。各電池検出ユニット１３０は、第１の電流検出器１８０、及び第２の電流検出器１９０と電気的に接続されている。第１の電流検出器１８０、及び第２の電流検出器１９０は、例えばシャント抵抗又はホールセンサで構成されている。第１の電流検出器１８０は、組電池８０（セル６０）の充電電流及び放電電流（以下、「充放電電流」と呼ぶ。）を電圧信号に変換する。第２の電流検出器１９０は、組電池８０の放電によって配線１５０を流れる電流を電圧信号に変換する。第１の電流検出器１８０、及び第２の電流検出器１９０のサンプリング周期は例えば１０ミリ秒であるがこれに限定されない。第１の電流検出器１８０と第２の電流検出器１９０とで異なるサンプリング周期であってもよい。

電池検出ユニット１３０は、組電池８０から電池情報を検出する処理等の通常動作を行う第１のモード、及び第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ。以下、第１のモードを「通常モード」、第２のモードを「スリープモード」と呼ぶ。

第１のリレー１０２は、図示しないリレー制御部によってオン／オフ制御される開閉器である。第１のリレー１０２は、組電池８０の正極側とインバータ１０４の入力側及びＤＣ／ＤＣコンバータ１０８の入力側との間に接続されている。第１のリレー１０２がオンされると、組電池８０とインバータ１０４及びＤＣ／ＤＣコンバータ１０８とを接続する電路が閉じられ、オフされるとこの電路が開かれる。

インバータ１０４は、その出力側がモータ１０６に接続されており、第１のリレー１０２を介して組電池８０から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ１０６に出力する。詳細には、このインバータ１０４は、第１のリレー１０２がオンである間に、車両コントローラ（図示せず）からの指令によりモータ１０６への通電制御を行う。モータ１０６は、インバータ１０４によって変換された交流電力により車輪（図示せず）を回す駆動力を生み出す。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、第１のリレー１０２を介して組電池８０から供給される高圧の直流電力を低圧の直流電力に変換する降圧型のコンバータである。このＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、絶縁型のコンバータでもあり、高圧側と低圧側とを絶縁する。すなわち、このＤＣ／ＤＣコンバータ１０８により高圧側と低圧側とに電気回路が分かれている。高圧側には、組電池ユニット１２２及びインバータ１０４等が配置され、低圧側には、電池管理ユニット１４０、補機バッテリ１１０及び第１の電気負荷１１２等が配置される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８の出力側は、補機バッテリ１１０の正極側、第１の電気負荷１１２の一端及び始動スイッチ１１４の一端に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、変換した低圧の直流電力を補機バッテリ１１０及び第１の電気負荷１１２に供給する。

補機バッテリ１１０は、例えば１２Ｖの鉛蓄電池である。この補機バッテリ１１０は、第１の電気負荷１１２、及び電池管理ユニット１４０等への電力供給を行うとともに、第１のリレー１０２がオンである間にＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から供給される電力によって充電される。なお、補機バッテリ１１０は、電圧が１２Ｖに限定されたり、電池の種類が鉛蓄電池に限定されたりするものではない。

第１の電気負荷１１２は、補機バッテリ１１０の直流電力により動作する補機系負荷を含む。より具体的には、第１の電気負荷１１２は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ヘッドライト、室内灯等の低圧負荷を含む。始動スイッチ１１４は、車両５０を始動させるためのスイッチであり、エンジン自動車におけるイグニッションスイッチに相当する。この始動スイッチ１１４は、ユーザ（例えば運転者）が始動操作を行ったことを検出すると、始動信号を電池管理ユニット１４０に出力する。

組電池８０の負極側、インバータ１０４の他端は、高圧側の共通電位に接続されており、補機バッテリ１１０の負極側、及び第１の電気負荷１１２の他端は、低圧側の共通電位に接続されている。

配線１５０の一端は、組電池８０の正極側と第１のリレー１０２との間に接続されている。配線１５０の他端は、高圧側の共通電位、より詳細には、第２の電流検出器１９０の入力側に接続されている。すなわち、配線１５０は、第２の電流検出器１９０を介して、組電池８０の両端子に接続されている。第２のリレー１６０は、電池管理ユニット１４０によってオン／オフ制御される開閉器である。電池管理ユニット１４０によって第２のリレー１６０がオンされると、配線１５０によって形成される電路が閉じられ、オフされるとこの電路が開かれる。第２の電気負荷１７０は、配線１５０を流れる電流の電流値を例えば１Ａ以下に下げる抵抗器を含む。

電池管理ユニット１４０は、補機バッテリ１１０と並列に接続されており、補機バッテリ１１０からの電力により動作する。電池管理ユニット１４０はさらに、信号線１４２を介して第２のリレー１６０と接続されており、この信号線１４２に対して制御信号を出力することで第２のリレー１６０のオン／オフを制御する。電池管理ユニット１４０はさらに、充電器（図示せず。）によって組電池８０の充電が開始されたことを検出する機能を持つ。電池管理ユニット１４０は、始動スイッチ１１４からの始動信号が入力されると、又は、組電池８０の充電が開始されたことを検出すると、第２のリレー１６０を制御して配線１５０に電流を流す。

始動操作がされる前、又は組電池８０の充電が開始される前は、通常、電池検出ユニット１３０はスリープモードで待機している。電池検出ユニット１３０は、スリープモードで待機しているときに配線１５０に電流が流れたことを検出すると、通常モードに移行する。

図２を参照して、車両５０はさらに、車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）５２を介して電池システム１００（電池管理システム１２０）と通信する上位ＥＣＵ５４を含む。上位ＥＣＵ５４は、例えば、電池システム１００（電池管理システム１２０）から送信される情報に基づいて、モータ１０６との間の電力供給（放電）量、及び回生（充電）量等の制御を行うＥＣＵを含む。

［ハードウェア構成］
図３を参照して、本実施の形態に係る電池管理システム１２０は、上述のように、複数の電池検出ユニット１３０＿１〜１３０＿ｎと、電池管理ユニット１４０（図１）とを含む。

複数の電池検出ユニット１３０＿１〜１３０＿ｎは、組電池８０の各電池モジュール７０＿１〜７０＿ｎに対応して設けられており、対応する電池モジュール７０から電池情報を検出する。具体的には、各電池検出ユニット１３０は、電池モジュール７０の状態をセル単位で推定し、電池モジュール７０及び各セル６０を管理する。電池検出ユニット１３０は、電池モジュール７０及び各セル６０を管理する際に識別情報（ＩＤ）を用いて各々を識別する。ここでは、各電池モジュール７０は、例えば１からｎまでの電池モジュールＩＤを用いて電池モジュール＿１，電池モジュール＿２，・・・，電池モジュール＿ｎと識別するものとする。各電池モジュール７０に含まれるセル６０は、例えば００１からｘまでのセルＩＤを用いて識別するものとする。

複数の電池検出ユニット１３０＿１〜１３０＿ｎは、いずれも、同一の構成を備える。そのため、以下では、複数の電池検出ユニット１３０＿１〜１３０＿ｎを代表して電池検出ユニット１３０＿１の構成について説明する。

電池検出ユニット１３０＿１は、セル電圧検出／バランス回路２０２と、温度検出回路２０４と、電流検出回路２０６と、電源回路２０８と、無線通信部２１０と、メモリ２１２と、これらを制御する制御装置２００とを含む。

制御装置２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有するマイクロコンピュータを含む。制御装置２００は、アナログＩＣ、専用ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の制御用ＩＣであってもよいし、その一部又は全部がハードウェア回路によって構成されてもよい。制御装置２００は、セル電圧検出／バランス回路２０２、温度検出回路２０４、電流検出回路２０６、無線通信部２１０、及びメモリ２１２に接続されており、電池検出ユニット１３０＿１全体を制御する。

セル電圧検出／バランス回路２０２は、電池モジュール７０に含まれるセル６０の電圧を各別（セル毎）に検出するとともに、セルバランスを実行する回路である。セル電圧検出／バランス回路２０２は、セル６０の両端電圧を所定のサンプリング周期で検出し、検出電圧を示す情報を制御装置２００へ出力する。サンプリング周期は例えば１０ミリ秒であるが、これに限定されない。

温度検出回路２０４は、電池モジュール７０に含まれるサーミスタ等の温度センサ（図示せず。）が温度−電圧変換した電圧信号に基づいて、電池モジュール７０の１箇所又は複数箇所の表面温度を検出する回路である。温度センサは、サーミスタ以外の公知の温度センサを用いてもよい。例えば、温度センサとして、測温抵抗体、半導体温度センサ、熱電対等を用いてもよい。電流検出回路２０６は、第１の電流検出器１８０が電流−電圧変換した電圧信号に基づいて電池モジュール７０（セル６０）の充放電電流を検出する回路を含む。この電流検出回路２０６はさらに、第２の電流検出器１９０が電流−電圧変換した電圧信号に基づいて配線１５０に流れる電流を検出する回路を含む。

電源回路２０８は、電池モジュール７０（組電池８０）から供給される電力を、電池検出ユニット１３０＿１の各構成部の駆動に適した電圧に変換し、電池検出ユニット１３０＿１の各構成部に給電する回路である。電池検出ユニット１３０＿１は、起動を指示する信号を受信するために、スリープモードにおいても電力を供給しておく必要がある。そのため、電池検出ユニット１３０＿１には、通常モード及びスリープモードに関わらず、電源回路２０８を介して、電池モジュール７０（組電池８０）からの電力が電源電力として供給される。ただし、スリープモードでは、その消費電流は数μＡ程度の微弱であり、消費電力としては数μＷ〜数十μＷ程度の低消費電力となる。そのため、スリープモードで待機することにより、通常モードで待機する場合に比べて消費電力が低減される。

無線通信部２１０は、電池管理ユニット１４０と無線通信を行う。無線通信部２１０は、情報を送信する送信部としての機能、及び情報を受信する受信部としての機能を持つ。

メモリ２１２はフラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置である。メモリ２１２の書換え不可領域には、自装置を識別するための管理装置識別情報（ＢＳＵ−ＩＤ）が記憶されている。ここでは、複数の電池検出ユニット１３０は、例えば１からｎまでのＢＳＵ−ＩＤを用いてＢＳＵ＿１，ＢＳＵ＿２，・・・，ＢＳＵ＿ｎと識別するものとする。電池検出ユニット１３０＿１の管理装置識別情報は、ＢＳＵ＿１となる。メモリ２１２はさらに、制御装置２００の処理により生成される情報を記憶する。制御装置２００内には、当該制御装置２００が実行するソフトウェア（コンピュータプログラム）が予め記憶されている。制御装置２００が実行するソフトウェアは、メモリ２１２に予め記憶される構成であってもよい。

図４を参照して、電池管理ユニット１４０は、無線通信部３０２と、電源部３０４と、リレー駆動部３０６と、メモリ３０８と、通信部３１０と、これらを制御する制御装置３００とを含む。

制御装置３００は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを含む。制御装置３００は、アナログＩＣ、専用ＬＳＩ、ＦＰＧＡ等の制御用ＩＣであってもよいし、その一部又は全部がハードウェア回路によって構成されてもよい。制御装置３００は、無線通信部３０２、リレー駆動部３０６、メモリ３０８、及び通信部３１０に接続されており、電池管理ユニット１４０全体を制御する。

無線通信部３０２は、各電池検出ユニット１３０と無線通信を行う。無線通信部３０２は、情報を送信する送信部としての機能、及び情報を受信する受信部としての機能を持つ。電源部３０４は、補機バッテリ１１０からの電力を所定の電圧値に変換して各構成部に供給する。

リレー駆動部３０６は、制御装置３００の制御のもとで、第２のリレー１６０を駆動する。すなわち、リレー駆動部３０６は、制御装置３００からの制御指示に基づいて、第２のリレー１６０を制御するための制御信号（駆動信号）を信号線１４２（図１）を介して第２のリレー１６０に出力する信号出力部として機能する。

メモリ３０８は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置である。メモリ３０８は、自装置と通信する複数の電池検出ユニット１３０それぞれの管理装置識別情報（ＢＳＵ−ＩＤ）を記憶している。管理装置識別情報は予め設定により記憶されていてもよいし、制御装置３００が各電池検出ユニット１３０と情報を送受信して管理装置識別情報を収集してもよい。メモリ３０８には、電池モジュール７０又はセル６０を識別する識別情報（電池モジュールＩＤ、セルＩＤ）が電池モジュール７０毎又はセル６０毎に記憶されてもよい。

通信部３１０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により、他の車載機器との間で情報を送受信することが可能である。この通信部３１０は、車内ＬＡＮ５２を介して上位ＥＣＵ５４（図２）と通信する。通信部３１０は、他の車載機器と有線で通信する有線通信モジュールであってもよいし、無線通信アンテナを有する無線通信モジュールであってもよい。制御装置３００が実行するソフトウェア（コンピュータプログラム）は当該制御装置３００内に予め記憶されている。制御装置３００が実行するソフトウェアは、メモリ３０８に予め記憶される構成であってもよい。

［機能的構成］
《電池検出ユニット１３０の制御装置２００》
図５を参照して、電池検出ユニット１３０の制御装置２００は、制御部２２０、電圧取得部２２２、電流取得部２２４、温度取得部２２６、通信制御部２２８、ＩＤ管理部２３０、メモリ管理部２３２、タイマ２３４、状態推定部２３６、セルバランス制御部２３８、異常判定部２４０、及び電流検出部２４２を機能部として含む。これら機能部の機能は、制御装置２００がハードウェアを用いて実行するソフトウェア処理によって実現される。これらの機能の一部又は全部が、マイクロコンピュータを含む集積回路によって実現されてもよい。なお、制御装置２００が制御する電圧及び電流の取得頻度は、例えば１０ｍ秒であるが、これに限定されるものではない。温度は適時取得される。

制御装置２００は、制御部２２０として各部を制御し、検出される電圧、温度及び電流に基づいて、電池モジュール７０の電池特性をセル単位で算出する。制御装置２００は、電池特性として例えば満充電容量（ＦＣＣ：Ｆｕｌｌ Ｃｈａｒｇｅ Ｃａｐａｃｉｔｙ）、充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）、劣化度（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）、充放電可能電力（ＳＯＰ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ）、及び等価回路モデルの内部パラメータを算出する。

これらの電池特性を算出するための情報はメモリ２１２に予め記憶されている。例えばセル毎に充電率（ＳＯＣ）を算出するために参照される情報がメモリ２１２に記憶されている。例えばメモリ２１２には、単位電池（セル６０又は電池モジュール７０単位）の開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）と、充電率との相関関係が予め記憶されている。メモリ２１２にはさらに、単位電池毎の劣化度を算出するための情報として、単位電池それぞれの初期（新品時）の満充電容量又は内部パラメータが記憶されている。さらに、劣化度を算出するための情報として、内部抵抗増加率と放電容量比との相関関係がメモリ２１２に記憶されていてもよい。この満充電容量又は内部パラメータは、単位電池の接続順に記憶されている等、区別して読出すことが可能であるとよい。メモリ２１２には、単位電池毎の劣化度を算出するための情報として、内部抵抗の増加率、劣化度に対応する放電容量比との関係が記憶されていると好ましい。

電圧取得部２２２は、セル電圧検出／バランス回路２０２から出力される電池モジュール７０の両端電圧又は各セル６０の端子電圧を示す情報を取得する。電圧取得部２２２は、電池モジュール７０の両端電圧とセル６０それぞれにおける電圧とをいずれも相互に区別して取得してもよい。電流取得部２２４は、電流検出回路２０６から出力される電池モジュール７０（セル６０）に流れる充放電電流を示す情報を取得する。温度取得部２２６は、温度検出回路２０４から出力される温度を示す情報を取得する。

通信制御部２２８は、無線通信部２１０とのインターフェイスをとる。ＩＤ管理部２３０は、自装置の管理装置識別情報（ＢＳＵ−ＩＤ）とともに、自装置が管理する電池モジュール７０の電池モジュールＩＤ、及び当該電池モジュール７０に含まれる各セル６０のセルＩＤを管理する。メモリ管理部２３２は、メモリ２１２を管理する。メモリ管理部２３２はまた、セル単位で算出される電池特性（電池状態）を示す各種情報をメモリ２１２に記録する処理、及び、記録された電池特性（電池状態）を読出す処理等を実行する。タイマ２３４は時間を計時し、その計時結果を制御部２２０へ出力する。制御部２２０は、算出した電池特性を時系列に記憶するために、タイマ２３４からの出力に基づいて時間情報を電池特性に対応付ける。

状態推定部２３６は、例えば、セル６０の等価回路モデルを表す抵抗及びコンデンサの値である内部パラメータを推定し、推定した内部パラメータを用いて、電池モジュール７０の状態をセル単位で推定する。具体的には、状態推定部２３６は、電池モジュール７０のセル６０毎に、充電率（ＳＯＣ）、劣化度（ＳＯＨ）、及び充放電可能電力（ＳＯＰ）等を推定する。状態推定部２３６は、電池モジュール７０の状態を電池モジュール単位で推定する構成であってもよい。内部パラメータは、セル６０の充電率、温度、劣化度等によって変化するものであるため、各セル６０の電圧及び充放電電流を観測することによって逐次推定できる。

セルバランス制御部２３８は、セル電圧検出／バランス回路２０２を制御して、自装置が管理する電池モジュール７０に対してセルバランスを実行する。具体的には、セルバランス制御部２３８は、電圧取得部２２２で取得した電圧、状態推定部２３６で推定した状態（例えば各セル６０の充電率等）、及び温度取得部２２６で取得した温度等に基づいて、又は電池管理ユニット１４０からの指示に基づいて、複数のセル６０のエネルギ容量を均一化するようセル電圧検出／バランス回路２０２を制御する。

異常判定部２４０は、電圧取得部２２２で取得した電圧、電流取得部２２４で取得した充放電電流、又は温度取得部２２６で取得した温度等に基づいて、自装置が管理する電池モジュール７０が異常か否かを判定する。具体的には、例えば、異常か否かを判定するための各しきい値がメモリ２１２に記憶されており、異常判定部２４０は、電圧取得部２２２、電流取得部２２４又は温度取得部２２６からの各検出値と各しきい値とをそれぞれ比較することによって電池モジュール７０が異常か否かを判定する。異常判定部２４０は、他のセル６０との比較により、各セル６０の異常判定を行う構成であってもよい。異常判定部２４０はさらに、電池モジュール７０が異常であると判定されたことに応答して、所定の異常処理を実行する。異常判定部２４０は、異常処理として、例えば、電池管理ユニット１４０に電池モジュール７０が異常であることを通知するとともに、履歴情報としてメモリ２１２に記録するよう構成されていると好ましい。

電流検出部２４２は、電流検出回路２０６から出力される配線１５０に流れる電流を示す情報を取得する。この電流検出部２４２は、電流検出回路２０６からの出力に基づいて、配線１５０に電流が流れたか否かを検出する。電流検出部２４２は、配線１５０に電流が流れたことを検出すると、そのこと（配線１５０に電流が流れたこと）を制御部２２０に通知する。制御部２２０は、電流検出部２４２からの通知を受けると、通常モードに移行する。すなわち、制御部２２０は、電池検出ユニット１３０を起動させる。制御部２２０はさらに、通常モードに移行したことに応答して、通常モードへの移行により起動したことを示す起動信号を、無線通信部２１０を介して電池管理ユニット１４０に送信する。

制御装置２００は、制御部２２０として例えば１０ミリ秒等の所定周期で充電率、内部パラメータ、満充電容量、及び劣化度等の電池特性の内の全部又は一部を算出し、一時記憶して電池特性に応じた充放電制御を行う。制御部２２０は電池特性を電池管理ユニット１４０へ無線送信する。電池管理ユニット１４０は、各電池検出ユニット１３０から送信される電池特性に基づいて、組電池８０全体の電池特性を算出して全体としての充放電制御を実行する。電池管理ユニット１４０はさらに、上位ＥＣＵ５４へ走行制御等のための情報を提供する。各電池検出ユニット１３０は、自装置で推定した電池特性（電池状態）に加えて、電圧取得部２２２で取得した電圧、電流取得部２２４で取得した充放電電流、及び温度取得部２２６で取得した温度等の情報を電池管理ユニット１４０に送信するよう構成されていてもよい。

再び図２を参照して、始動スイッチ１１４（図１）がオンされている場合、又は車両５０の停車中に充電器（図示せず。）によって組電池８０の充電が行われている場合、電池管理システム１２０は通常モードで動作する。通常モードにおいて、電池管理ユニット１４０は、例えば１秒等の所定の周期で各電池検出ユニット１３０から電池特性（電池状態）等の情報を取得して集約する。一方、始動スイッチ１１４（図１）がオンされておらず、充電も行われていない場合、電池管理システム１２０はスリープモードで待機する。

《電池管理ユニット１４０の制御装置３００》
図６を参照して、電池管理ユニット１４０の制御装置３００は、制御部３２０、モジュールバランス制御部３２２、通信制御部３２４、始動信号入力部３２６、リレー制御部３２８、タイマ３３０、メモリ管理部３３２、電池監視部３３４、異常判定部３３６、及び処理実行部３３８を機能部として含む。これら機能部の機能は、制御装置３００がハードウェアを用いて実行するソフトウェア処理によって実現される。これらの機能の一部又は全部が、マイクロコンピュータを含む集積回路によって実現されてもよい。

モジュールバランス制御部３２２は、集約した各電池モジュール７０の情報に基づいて、電池モジュール７０間のエネルギ容量のバラツキを抑えるよう、各電池検出ユニット１３０を制御する。具体的には、モジュールバランス制御部３２２は、電池モジュール７０間のエネルギ容量のバラツキを抑えるための指令値を生成し、生成した指令値を、通信部３１０を介して各電池検出ユニット１３０に送信する。各電池検出ユニット１３０は、電池管理ユニット１４０から送信される指令値に基づいてセルバランスを行うことで、複数の電池モジュール７０、すなわち、組電池８０全体として、各セル６０のエネルギ容量を均一化する。

始動信号入力部３２６は、始動スイッチ１１４からの始動信号が電池管理ユニット１４０に入力されたことを検出する。始動信号入力部３２６はさらに、組電池８０の充電が開始されたことを検出する機能を持つ。始動信号入力部３２６はこれらの状態を検出すると、その検出結果を制御部３２０に通知する。リレー制御部３２８は、制御部３２０の制御のもとでリレー駆動部３０６を制御し、第２のリレー１６０をオン／オフ制御するための制御信号をリレー駆動部３０６に出力させる。

通信制御部３２４は、無線通信部３０２及び通信部３１０とのインターフェイスをとる。タイマ３３０は時間を計時し、その計時結果を制御部３２０へ出力する。制御部３２０は、各電池検出ユニット１３０から取得した電池特性（電池状態）を時系列に記憶するために、タイマ３３０からの出力に基づいて時間情報を電池特性に対応付ける。制御部３２０はさらに、リレー駆動部３０６が制御信号を出力してから、無線通信部３０２が起動信号を受信するまでの時間を計測する。制御部３２０は、無線通信部３０２が起動信号を未受信の状態で所定時間が経過したことに応答して、制御信号を再度出力するよう、リレー制御部３２８を介してリレー駆動部３０６を制御する。

メモリ管理部３３２は、メモリ３０８を管理する。メモリ管理部３３２はまた、各電池検出ユニット１３０から取得した電池特性を含む各種情報をメモリ３０８に記録する処理、及び、記録された電池特性（電池状態）をメモリ３０８から読出す処理等を実行する。電池監視部３３４は、各電池検出ユニット１３０から送信される電池特性（例えば充電率（ＳＯＣ）、劣化度（ＳＯＨ）等）の電池情報に基づいて、各電池モジュール７０又はセル６０を監視（管理）する。

異常判定部３３６は、各電池検出ユニット１３０から取得した情報に基づいて、各電池モジュール７０に異常が生じているか否かを判定し、判定結果に応じて所定の異常処理を実行する。異常判定部３３６は、異常処理として、例えば、上位ＥＣＵ５４に電池モジュール７０が異常であることを通知するとともに、履歴情報としてメモリ３０８に記録するよう構成されていると好ましい。

処理実行部３３８は、無線通信部３０２が起動信号を未受信であることにより繰返される制御信号の出力回数をカウントする機能、制御信号の出力回数が予め定められたしきい値に達すると、そのことを制御部３２０に通知して、制御信号の出力停止を要求する機能、及び、制御信号の出力回数が予め定められたしきい値に達した場合に所定の異常処理を実行する機能を持つ。処理実行部３３８は、異常処理として、例えば、電池モジュール７０が起動しないことを上位ＥＣＵ５４に通知する。制御部３２０は、処理実行部３３８から通知を受けると、制御信号を再出力する処理を停止する。

［ソフトウェア構成］
図７及び図８を参照して、電池モジュール７０を管理するために、各電池検出ユニット１３０で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、電池システム１００の車両５０への搭載時に開始し、通常モード及びスリープモードに関わらず常時動作する。

図７を参照して、このプログラムは、通常モードにおいて、以下に説明するステップＳ１０１０〜ステップＳ１０７０を、電池管理ユニット１４０への送信周期に相当する回数まで繰返すステップＳ１０００を含む。ステップＳ１０００では、電池の状態推定を行う。

ステップＳ１０００において、電池管理ユニット１４０への送信周期に相当する回数まで繰返される、電池の状態を推定する処理は、セル電圧検出／バランス回路２０２を制御して、各セル６０の電圧を測定するステップＳ１０１０と、ステップＳ１０１０の後に実行され、電流検出回路２０６を制御して、電池モジュール７０（各セル６０）の充放電電流を計測するステップＳ１０２０と、ステップＳ１０２０の後に実行され、温度検出回路２０４を制御して、電池モジュール７０の表面温度を計測するステップＳ１０３０と、ステップＳ１０３０の後に実行され、ステップＳ１０１０〜ステップＳ１０３０において計測した情報に基づいて、電池モジュール７０又は各セル６０に異常があるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０４０と、ステップＳ１０４０において、異常ありと判定された場合に実行され、所定の異常処理を実行するステップＳ１０５０と、ステップＳ１０４０において、異常なしと判定された場合に実行され、等価回路モデルの内部パラメータを推定する処理を実行するステップＳ１０６０と、ステップＳ１０６０の後に実行され、電池モジュール７０の状態をセル単位で推定するステップＳ１０７０とを含む。ステップＳ１０５０では、例えば、セル６０の異常を履歴情報としてメモリ２１２に記憶する処理を実行する。ステップＳ１０５０ではまた、セル６０の異常を電池管理ユニット１４０に送信するために一時的に記憶する。

このプログラムはさらに、ステップＳ１０００の後に実行され、セル６０の異常、又は、推定した電池特性（電池状態）を電池管理ユニット１４０に送信するステップＳ１０８０と、ステップＳ１０８０の後に実行され、始動スイッチ１１４がオン状態、又は組電池８０が充電中か否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０９０と、ステップＳ１０９０において、始動スイッチ１１４がオン状態ではなく、組電池８０が充電中でもないと判定された場合に実行され、スリープモードに移行するステップＳ１１００とを含む。ステップＳ１１００では、スリープモードに移行後、スリープモードで待機する。

ステップＳ１０９０において、始動スイッチ１１４がオン状態、又は組電池８０が充電中であると判定された場合、若しくは、ステップＳ１１００のスリープモードから通常モードに移行した場合、制御はステップＳ１０００に戻る。

図８は、電池検出ユニット１３０における始動割込処理を示すルーチンである。このルーチンは、スリープモードで待機中に配線１５０に電流が流れたことを検出すると起動される。図８を参照して、このルーチンは、スリープモードから起動（通常モードに移行）するステップＳ１２００と、ステップＳ１２００の後に実行され、電池管理ユニット１４０に起動信号を送信し、このルーチンを終了するステップＳ１２１０とを含む。

図９及び図１０を参照して、組電池８０全体を監視するために、電池管理ユニット１４０で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。図９を参照して、このプログラムは、始動スイッチ１１４がオンされたことを検出、又は組電池８０の充電が開示されたことを検出すると開始する。

このプログラムは、各電池検出ユニット１３０から送信される情報を受信するステップＳ２０００と、ステップＳ２０００の後に実行され、受信した情報に基づいて、各セル６０及び各電池モジュール７０の状態を把握するステップＳ２０１０と、ステップＳ２０１０の後に実行され、セル６０又は電池モジュール７０に異常があるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２０２０と、ステップＳ２０２０において、異常ありと判定された場合に実行され、所定の異常処理を実行するステップＳ２０３０と、ステップＳ２０２０において、異常なしと判定された場合に実行され、電池検出ユニット１３０への指示があるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２０４０と、ステップＳ２０４０において、指示ありと判定された場合に実行され、指示対象の電池検出ユニット１３０に対して当該指示を送信するステップＳ２０５０と、ステップＳ２０３０又はステップＳ２０５０の後、若しくは、ステップＳ２０４０において指示なしと判定された場合に実行され、電池管理に必要な情報を上位ＥＣＵ５４に送信するステップＳ２０６０とを含む。

ステップＳ２０４０では、例えば、各電池モジュール７０に対してセルバランスを行う必要があるか否かに基づいて、電池モジュール７０毎に電池検出ユニット１３０への指示があるか否かを判定する。ステップＳ２０５０では、電池検出ユニット１３０に対してセルバランス指示を送信する。セルバランス指示は、どの電池モジュール７０のどのセル６０に対してセルバランス動作を実行するかの指示を含む。ステップＳ２０３０では、例えば、組電池８０（電池モジュール７０又はセル６０）の異常を上位ＥＣＵ５４に送信するために一時的に記憶する等の処理を実行する。ステップＳ２０６０では、組電池８０の異常に関する情報、又は、電池状態等の情報を上位ＥＣＵ５４に送信する。上位ＥＣＵ５４に送信する情報は、セル６０に関する全ての情報ではなく、充電率（ＳＯＣ）、劣化度（ＳＯＨ）、内部抵抗、温度等に関する平均値、最下位値、最上位値等の予め選択された項目であってもよい。また、上位ＥＣＵ５４から要求されている項目を当該上位ＥＣＵ５４に送信する構成であってもよい。

このプログラムはさらに、ステップＳ２０６０の後に実行され、モードが通常モードか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２０７０とを含む。ステップＳ２０７０において、モードが通常モードであると判定された場合、制御は、ステップＳ２０００に戻る。ステップＳ２０７０において、モードが通常モードではない（スリープモードである）と判定された場合、このプログラムの実行は終了する。

図１０は、電池管理ユニット１４０における始動割込処理を示すルーチンである。このルーチンは、始動スイッチ１１４がオンされたことを検出、又は組電池８０の充電が開始されたことを検出すると起動される。

図１０を参照して、このルーチンは、カウンタｉに０を代入してカウンタｉを初期化するステップＳ２１００と、ステップＳ２１００の後に実行され、第２のリレー１６０をオン／オフ制御するステップＳ２１１０と、ステップＳ２１１０の後に実行され、カウンタｉをインクリメントするステップＳ２１２０と、ステップＳ２１２０の後に実行され、所定時間が経過するまでに電池検出ユニット１３０からの起動信号を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２１３０と、ステップＳ２１３０において、起動信号を受信していないと判定された場合に実行され、第２のリレー１６０をオン／オフ制御する回数（カウンタｉ）が所定回数か否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２１４０と、ステップＳ２１４０において、第２のリレー１６０をオン／オフ制御する回数が所定回数に達したと判定された場合に実行され、所定の異常処理を実行するステップＳ２１５０とを含む。ステップＳ２１４０において、第２のリレー１６０をオン／オフ制御する回数（カウンタｉ）が所定回数に達していないと判定された場合は、制御は、ステップＳ２１１０に戻る。ステップＳ２１３０において、電池検出ユニット１３０からの起動信号を受信したと判定された場合、又はステップＳ２１５０の処理が終了すると、このルーチンは終了する。ステップＳ２１３０では、全ての電池検出ユニット１３０からの起動信号を受信したか否かが判定される。

［動作］
本実施の形態に係る電池管理システム１２０は以下のように動作する。

電池管理システム１２０は、始動スイッチ１１４がオンされている場合、又は停車中に充電器（図示せず。）によって充電が行われている場合、通常モードで動作する。一方、始動スイッチ１１４がオンされていない場合、かつ、停車中に充電が行われていない場合、電池管理システム１２０（電池検出ユニット１３０）はスリープモードで待機する。

《通常モード》
通常モードでは、各電池検出ユニット１３０は、対応する電池モジュール７０の各セル６０の電圧、充放電電流、及び、電池モジュール７０の表面温度を取得する（図１０のステップＳ１０１０〜ステップＳ１０３０）。各電池検出ユニット１３０は、取得した情報に基づいて、電池モジュール７０（セル６０）の異常の有無を判定する。異常ありと判定すると（ステップＳ１０４０においてＹＥＳ）、電池検出ユニット１３０は所定の異常処理を実行する（ステップＳ１０５０）。異常なしの場合（ステップＳ１０４０においてＮＯ）、各電池検出ユニット１３０は、取得した電圧、充放電電流、及び温度を用いて、充電率、内部パラメータ、満充電容量、及び劣化度等の電池特性（電池状態）を推定する（ステップＳ１０６０及びステップＳ１０７０）。各電池検出ユニット１３０は、これら一連の処理（ステップＳ１０１０〜ステップＳ１０７０）を例えば１０ミリ秒等の所定周期で繰返し行う。

各電池検出ユニット１３０は、例えば１秒等の所定の周期で電池の状態等の情報を電池管理ユニット１４０に送信する。電池管理ユニット１４０への送信周期が１秒であって、上記一連の処理の周期が１０ミリ秒の場合、各電池検出ユニット１３０は、ステップＳ１０１０〜ステップＳ１０７０の処理を１００回繰返す毎に、それらの処理によって得られた情報を、電池管理ユニット１４０に送信する。

電池管理ユニット１４０は、各電池検出ユニット１３０から送信される情報を受信して、電池モジュール７０及び各セル６０の状態を把握する（図１３のステップＳ２０００及びステップＳ２０１０）。電池管理ユニット１４０は、各セル６０の状態、又は、電池検出ユニット１３０から送信される異常に関する情報に基づいて、組電池８０における各電池モジュール７０（各セル６０）の異常の有無を判定する。異常があると判定した場合（ステップＳ２０２０においてＹＥＳ）、電池管理ユニット１４０はそのことを上位ＥＣＵ５４に通知する（ステップＳ２０３０及びステップＳ２０６０）。

各電池モジュール７０（各セル６０）に異常がない場合（ステップＳ２０２０においてＮＯ）、電池管理ユニット１４０は、電池モジュール７０間のエネルギ容量にバラツキがあるか否かを判定する。すなわち、電池検出ユニット１３０にセルバランス指示を行う必要があるか否かを判定する。セルバランス指示を行う必要がある場合（ステップＳ２０４０においてＹＥＳ）、電池管理ユニット１４０は、当該電池検出ユニット１３０にセルバランス指示を送信する（ステップＳ２０５０）とともに、セルバランス指示を行ったことを上位ＥＣＵ５４に通知する（ステップＳ２０６０）。一方、セルバランス指示を行う必要がない場合（ステップＳ２０４０においてＮＯ）、電池管理ユニット１４０は、上位ＥＣＵ５４において電池管理に必要な情報を当該上位ＥＣＵ５４に送信する（ステップＳ２０６０）。

《スリープモードへの移行》
電池管理システム１２０は、モードが通常モードの間（図１０のステップＳ１０９０及び図１３のステップＳ２０７０においてＹＥＳ）、上記した動作を繰返す。電池管理システム１２０は、待機状態に移行する所定の条件を満たすと、スリープモードに移行する。具体的には、例えば、始動スイッチ１１４がオフにされる、又は、組電池８０の充電が終了してから所定時間が経過すると、電池管理システム１２０はスリープモードに移行する。スリープモードに移行すると、電池管理システム１２０は、低消費電力で待機する。

《通常モードへの移行（起動）》
例えば運転者が始動操作を行い、始動スイッチ１１４（図１）がオンされると、始動スイッチ１１４は始動信号を電池管理ユニット１４０に出力する。電池管理ユニット１４０は、リレー駆動部３０６を制御して第２のリレー１６０に制御信号（駆動信号）を出力する。リレー駆動部３０６は例えば矩形波状（パルス状）の制御信号を信号線１４２を介して第２のリレー１６０に出力する（図１０のステップＳ２１１０）。より具体的には、リレー駆動部３０６は制御信号を出力して第２のリレー１６０をオンし、一定時間経過後に第２のリレー１６０をオフする。これにより、第２のリレー１６０がオンされている一定時間の間、配線１５０に電流が流れる。一定時間は、例えば、電池検出ユニット１３０が配線１５０に流れる電流を検知可能な時間に設定される。電流を検知可能な一定時間だけ配線１５０に電流を流すことにより、電力消費の増加が抑制される。

電池管理ユニット１４０は、組電池８０の充電が開始されたことを検出した場合も、リレー駆動部３０６を制御して第２のリレー１６０に制御信号（駆動信号）を出力する。この場合も、電池管理ユニット１４０は、始動スイッチ１１４（図１）がオンされた場合と同様の処理を実行する。すなわち、電池管理ユニット１４０は、第２のリレー１６０をオン／オフ制御して、一定時間の間、配線１５０に電流を流す。

各電池検出ユニット１３０は、第２の電流検出器１９０を介して、配線１５０に電流が流れたことを検出すると、通常モードに移行する。すなわち、各電池検出ユニット１３０は、自装置のモードを通常モードに切替えて、スリープモードから起動する（図８のステップＳ１２００）。各電池検出ユニット１３０は、通常モードに移行すると、無線通信部２１０を介して起動信号を電池管理ユニット１４０に無線送信する（ステップＳ１２１０）。

電池管理ユニット１４０は、第２のリレー１６０に対して制御信号を出力すると、制御信号を出力してからの経過時間を計測する。電池管理ユニット１４０は、制御信号を出力してから所定時間が経過するまでに、全ての電池検出ユニット１３０からの起動信号を受信したか否かを判定する。判定結果が肯定の場合（図１０のステップＳ２１３０においてＹＥＳ）、電池管理ユニット１４０は、全ての電池検出ユニット１３０が正常に起動したことを認識する。一方、判定結果が否定の場合（図１０のステップＳ２１３０においてＮＯ）、電池管理ユニット１４０は、第２のリレー１６０に対して制御信号を再度出力して（ステップＳ２１１０）、電池検出ユニット１３０に対して起動を促す。

電池管理ユニット１４０は、処理実行部３３８によって、起動信号を未受信であることにより繰返される制御信号の出力回数をカウントしており、出力回数（カウンタｉ）が所定回数（予め定められたしきい値）に達するまで、第２のリレー１６０に対する制御信号の出力を繰返す。出力回数（カウンタｉ）が所定回数に達すると（ステップＳ２１４０においてＹＥＳ）、電池管理ユニット１４０は、制御信号の再出力処理を停止して、所定の異常処理を実行する（ステップＳ２１５０）。より具体的には、電池管理ユニット１４０の処理実行部３３８は、出力回数（カウンタｉ）が所定回数に達したことを制御部３２０に通知することにより、制御部３２０に対して、リレー制御部３２８を介したリレー駆動部３０６の制御を停止させる。その後、処理実行部３３８は、所定の異常処理を実行する。すなわち、複数の電池検出ユニット１３０の内１つでも起動しない電池検出ユニット１３０があれば、電池管理ユニット１４０は起動しない電池検出ユニット１３０があると認識して所定の異常処理を実行する。

［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る電池管理システム１２０等は以下に述べる効果を奏する。

電池検出ユニット１３０は、スリープモードで待機することにより待機時の消費電力を削減できる。電池管理ユニット１４０は、信号線１４２を介して第２のリレー１６０を制御することによって配線１５０に電流を流す。電池検出ユニット１３０は、配線１５０に電流が流れたことを検出すると、通常モードに移行する。このように、電池管理ユニット１４０は、電池検出ユニット１３０と無線通信することなく、電池検出ユニット１３０を起動させることができる。無線による電力送信が不要であるため、送信側（電池管理ユニット１４０）の電力消費も抑制できる。さらに、無線による電力送信のための電力送信回路が不要であるため、種々の無線送信方式を採用できる。加えて、電池検出ユニット１３０と電池管理ユニット１４０との間の距離を気にすることなくこれらをレイアウトできる。これにより、設計自由度の低下を抑制できる。電池管理ユニット１４０には、無線電力を送信するための電力送信回路を設ける必要がなく、電池検出ユニット１３０には、無線電力から動作電力を作り出す回路（整流回路又は無線電力回収回路等）を設ける必要がない。そのため、回路構成を簡素化することもできる。さらに、電池管理ユニット１４０は、任意のタイミングで第２のリレー１６０を制御することにより、任意のタイミングで電池検出ユニット１３０を起動させることができる。

組電池８０、電池検出ユニット１３０、第１の電流検出器１８０、及び第２の電流検出器１９０は、組電池ユニット１２２としてユニット化されており、電池検出ユニット１３０と電池管理ユニット１４０とは無線により通信する。そのため、組電池ユニット１２２から外部へは大電流回路のみとなり、電池管理ユニット１４０と通信するための信号線は不要となる。これにより、電池情報の送受信を有線で行うことにより生じる不都合を抑制できる。具体的には、例えば、電線の削減、及び電線コネクタの削減によりコストを削減できるとともに、配策経路の考慮が不要となる。その結果、信頼性の向上につながる。

電池検出ユニット１３０は、通常モードに移行したことに応答して、通常モードへの移行により起動したことを示す起動信号を電池管理ユニット１４０に無線により送信する。これにより、電池管理ユニット１４０は、電池検出ユニット１３０が通常モードに移行したか否かを容易に認識できる。したがって、電池管理を効果的に行いながら、消費電力を低減できる。

電池管理ユニット１４０は、第２のリレー１６０を制御するための制御信号を信号線１４２を介して第２のリレー１６０に出力するリレー駆動部３０６と、電池検出ユニット１３０から送信される起動信号を無線により受信する無線通信部３０２と、リレー駆動部３０６が制御信号を出力してから、無線通信部３０２が起動信号を未受信の状態で所定時間が経過したことに応答して、制御信号を再度出力するようリレー駆動部３０６を制御する制御部３２０とを含む。これにより、任意のタイミングで電池検出ユニット１３０をより確実に起動させることができる。

電池管理ユニット１４０はさらに、無線通信部３０２が起動信号を未受信であることにより繰返される制御信号の出力回数をカウントし、出力回数が予め定められたしきい値に達したことに応答して、制御部３２０によるリレー駆動部３０６の制御を停止させて、所定の異常処理を実行する処理実行部３３８を含む。これにより、電池管理ユニット１４０は、通常モードに移行しない（起動しない）電池検出ユニット１３０を認識して、所定の異常処理を実行できる。例えば、起動しない電池検出ユニット１３０があることを上位ＥＣＵ５４に通知することができる。

電池管理システム１２０は、配線１５０上に、第２のリレー１６０と直列に接続される第２の電気負荷１７０をさらに含む。電池管理ユニット１４０は、配線１５０に電流を流すことによって、通常モードへの移行を指示するための信号を生成する。この場合、配線１５０に流す電流は大電流である必要はない。そのため、第２のリレー１６０と直列に第２の電気負荷１７０を接続することにより、配線１５０に流れる電流値を下げて、電流の検出を容易にできる。さらに、第２のリレー１６０と直列に第２の電気負荷１７０を接続することにより、第２のリレー１６０をオンしたときに組電池８０が配線１５０によって短絡するのを防止することもできる。

電池管理システム１２０は、配線１５０上に設けられ、配線１５０に流れる電流を検出する第２の電流検出器１９０をさらに含み、電池検出ユニット１３０は、第２の電流検出器１９０を介して、配線１５０に電流が流れたことを検出する。これにより、電池検出ユニット１３０は、配線１５０に電流が流れたことを容易に検出できる。

電池検出ユニット１３０は、待機状態に移行する所定の条件を満たすと、スリープモードに移行する。電池検出ユニット１３０は、容易にスリープモードに移行できるので、スリープモードで待機することにより容易に消費電力を削減できる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る電池管理システムは、スリープモードに移行した後の電池検出ユニットの動作が第１の実施の形態とは異なる。具体的には、本実施の形態に係る電池検出ユニットは、スリープモードに移行した後、一定時間毎に起動して、所定の期間、通常モードと同様の動作を行う点において、第１の実施の形態とは異なる。その他の構成は、第１の実施の形態に係る電池管理システム１２０（図１）と同様である。

［ソフトウェア構成］
本実施の形態に係る電池検出ユニットでは、図７に示されるプログラムに代えて、図１１〜図１３に示されるプログラムが実行される。図８に示される始動割込処理は、通常モードに移行するために、本実施の形態に係る電池検出ユニットにおいても実行される。

図１１のプログラムは、図７のプログラムにおいて、ステップＳ１１００に代えて、ステップＳ１３００及びステップＳ１３１０を含む。図１１のステップＳ１０００〜ステップＳ１０９０における処理は、図７に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。

図１１を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０９０において、始動スイッチ１１４（図１）がオン状態ではなく、組電池８０が充電中でもないと判定された場合に実行され、スリープモードに移行するステップＳ１３００と、ステップＳ１３００の後に実行され、電池情報取得処理を実行するステップＳ１３１０とを含む。ステップＳ１３１０では、スリープモードへの移行処理が実行される。

図１２は、図１１のステップＳ１３１０の詳細なフローである。図１２を参照して、このルーチンは、タイマを初期化して、時間計測を開始するステップＳ１４００と、ステップＳ１４００の後に実行され、一定時間が経過するまで待機するステップＳ１４１０と、ステップＳ１４１０において、一定時間が経過したと判定された場合に実行され、スリープモードから起動するステップＳ１４２０と、ステップＳ１４２０の後に実行され、電池状態を算出（推定）する処理を実行するステップＳ１４３０とを含む。

図１３は、図１２のステップＳ１４３０の詳細なフローである。図１３を参照して、このルーチンは、図７に示されるプログラムのステップＳ１０００と同様のステップＳ１５００を含む。ただし、ステップＳ１５００では、図７のステップＳ１０５０に代えて、ステップＳ１０５２を含む。ステップＳ１０５２では、所定の異常処理として、例えば、電池モジュール７０に異常があることを履歴情報としてメモリ２１２に記録する。

再び図１２を参照して、このルーチンはさらに、ステップＳ１４３０の後に実行され、図８に示される始動割込処理が実行されていないか否かを判定し、判定結果に応じて制御を分岐するステップＳ１４４０と、ステップＳ１４４０において、始動割込処理が実行されていないと判定された場合に実行され、スリープモードに移行して制御をステップＳ１４００に戻すステップＳ１４５０と、ステップＳ１４５０において、始動割込処理が実行されたと判定された場合に実行され、ステップＳ１４３０で算出した電池特性（電池状態）を電池管理ユニット１４０に送信し、このルーチンを終了するステップＳ１４６０とを含む。

［動作］
本実施の形態に係る電池検出ユニットは以下のように動作する。なお、スリープモードに移行した後、一定時間毎に起動して、電池特性を算出する動作を除いた動作は、上記第１の実施の形態と同様である。したがって、同様の動作についての詳細な説明は繰返さない。

電池検出ユニットは、スリープモードに移行すると、タイマを初期化して時間計測を開始する（図１２のステップＳ１４００）。電池検出ユニットは、一定時間が経過するまでスリープモードで待機し、一定時間が経過すると起動する。電池検出ユニットは起動すると、所定の期間、電池特性（電池状態）の算出（推定）処理を実行する（図１２のステップＳ１４３０）。

電池特性（電池状態）の算出（推定）処理が終了すると、電池検出ユニットは算出結果をメモリ２１２に記録する。その後、電池検出ユニットはスリープモードに移行する（ステップＳ１４５０）。電池検出ユニットは、一定時間が経過するまでスリープモードで待機し、一定時間が経過すると、再び、電池特性（電池状態）の算出（推定）処理を実行する。

始動スイッチ１１４（図１）がオンされる、又は、組電池８０の充電が開始されると、電池検出ユニットは、図８の始動割込処理を実行し（ステップＳ１４４０においてＮＯ）、通常モードに移行する。通常モードに移行すると、電池検出ユニットは電池管理ユニット１４０との通信が可能な状態となる。電池検出ユニットは、メモリ２１２から電池特性等の情報を読出して電池管理ユニット１４０に無線送信する（ステップＳ１４６０）。

（第３の実施の形態）
図１４を参照して、本実施の形態に係る電池管理システム１２０Ａは、電池検出ユニット１３０に代えて、電池検出ユニット１３０ａ（１３０ａ＿１〜１３０ａ＿ｎ）を含み、電池管理ユニット１４０に代えて、電池管理ユニット１４０ａを含む点において、第１の実施の形態とは異なる。電池管理ユニット１４０ａは、電池検出ユニット１３０ａを起動させる際に、第１のリレー１０２を制御することにより、既存の配線１５２に電流を流す。各電池検出ユニット１３０ａは、既存の配線１５２に電流が流れたことを第１の電流検出器１８０を介して検出することにより、通常モードに移行する。

電池管理ユニット１４０ａは、信号線１４４を介して第１のリレー１０２と電気的に接続されている。電池管理ユニット１４０ａは、電池検出ユニット１３０ａを起動させる際に、信号線１４４を介して第１のリレー１０２に制御信号を出力する。これにより、電池管理ユニット１４０ａによって第１のリレー１０２がオン／オフ制御される。配線１５２には組電池８０からの電力が供給されるため、第１のリレー１０２がオン／オフ制御されると、既存の配線１５２に電流が流れる。図１４では、配線１５２に流れる電流が破線矢印Ａ２で示されている。

第１のリレー１０２は、通常モードに移行した後、モータ１０６又はＤＣ／ＤＣコンバータ１０８等に電力を供給する際にもオン／オフ制御される。その場合の制御も、電池管理ユニット１４０ａによって行われる。

本実施の形態では、上記のように、各電池検出ユニット１３０ａ＿１〜１３０ａ＿ｎは、既存の配線１５２に電流が流れたことを第１の電流検出器１８０を介して検出することにより、通常モードに移行する。そのため、電池管理システム１２０Ａには、図１に示した、配線１５０、第２のリレー１６０、第２の電気負荷１７０、及び第２の電流検出器１９０が設けられていない。電池管理システム１２０Ａでは、第１の実施の形態とは異なり、こうした部品を設ける必要がない。これにより、部品点数が増加するのを抑制できるので、コストをさらに削減できるとともに、構成をより簡素化できる。

電池管理システム１２０Ａのその他の構成は、第１の実施の形態に係る電池管理システム１２０（図１）と同様である。

（第４の実施の形態）
図１５を参照して、本実施の形態に係る電池管理システム１２０Ｂは、電池検出ユニット１３０に代えて、電池検出ユニット１３０ｂ（１３０ｂ＿１〜１３０ｂ＿ｎ）を含み、第２の電流検出器が設けられない点において、第１の実施の形態とは異なる。その他の構成は、第１の実施の形態に係る電池管理システム１２０（図１）と同様である。

各電池検出ユニット１３０ｂ＿１〜１３０ｂ＿ｎは、第２の電気負荷１７０の電圧Ｖを検出することにより、配線１５０に電流が流れたことを検出する。より詳細には、第２のリレー１６０がオンされて配線１５０に電流が流れると、第２の電気負荷１７０の両端子間に電位差が生じる。各電池検出ユニット１３０ｂ＿１〜１３０ｂ＿ｎは、両端子間に電位差が生じたことを検出することにより、配線１５０に電流が流れたことを検出する。

本実施の形態では、第２の電流検出器を設ける必要がないため、その分、コスト削減等を図ることができる。この場合、第２の電気負荷１７０は、組電池ユニット内に設けるようにしてもよい。これにより、組電池ユニットの内部において、第２の電気負荷１７０の電圧を検出するための信号線を電池検出ユニット１３０ｂと電気的に接続できる。組電池ユニットから外部に信号線を引き出す必要がないため、組電池ユニットの車両への搭載が容易になる。

（第５の実施の形態）
本実施の形態に係る電池管理システムは、複数の電池検出ユニットがデイジーチェーン（Ｄａｉｓｙ ｃｈａｉｎ）方式で接続される点において、第１の実施の形態とは異なる。複数の電池検出ユニットは、電池管理ユニットと通信する無線通信機能を持つ第１の電池検出ユニットと、第１の電池検出ユニット以外の第２の電池検出ユニットとを含む。第２の電池検出ユニットは、デイジーチェーンにより第１の電池検出ユニットと通信する。以下、第１の電池検出ユニットを「マスタ電池検出ユニット」と呼び、第２の電池検出ユニットを「スレーブ電池検出ユニット」と呼ぶ。

図１６を参照して、本実施の形態についてより詳細に説明する。本実施の形態に係る電池管理システム１２０Ｃは、組電池８０から電池情報を検出する複数の電池検出ユニット１３０ｃ＿１〜１３０ｃ＿ｎ（以下、総称する場合は「電池検出ユニット１３０ｃ」と記す。）を含む。複数の電池検出ユニット１３０ｃは、電池管理ユニット１４０との通信機能を持つマスタ電池検出ユニットと、電池管理ユニット１４０との通信機能を持たないスレーブ電池検出ユニットとを含む。

ここでは、例えば、電池検出ユニット１３０ｃ＿ｎをマスタ電池検出ユニット１３０Ｍとし、それ以外をスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓとする。マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓとデイジーチェーン１３２を介して通信する。スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍを介して、電池管理ユニット１４０と間接的に通信する。

図１７を参照して、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、制御装置２００（図３参照）に代えて、制御装置２００ａを含む。制御装置２００ａは、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓとデイジーチェーン１３２を介して通信する機能を持つ。スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、制御装置２００（図３参照）に代えて、制御装置２００ｂを含む。制御装置２００ｂは、デイジーチェーン１３２を介してマスタ電池検出ユニット１３０Ｍと通信する機能を持つ。電池状態の推定等に必要な情報は、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍのメモリ２１２に記憶されており、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、必要に応じて、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓのメモリ２１２から情報を取得する。制御装置２００ｂの処理により生成される情報は、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍのメモリ２１２に記憶される。

電池管理システム１２０Ｃのその他の構成は、第１の実施の形態に係る電池管理システム１２０（図１）と同様である。

［ソフトウェア構成］
本実施の形態に係るマスタ電池検出ユニット１３０Ｍでは、図７及び図８に示されるプログラムに代えて、図１８及び図１９に示されるプログラムが実行される。

図１８のプログラムは、図７のプログラムにおいて、ステップＳ１０８０に代えて、ステップＳ１６００及びステップＳ１６１０を含む。図１８のステップＳ１０００、ステップＳ１０９０、及びステップＳ１１００における処理は、図７に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。

図１８を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０００の後に実行され、推定した電池特性（電池状態）等の情報をスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから受信するステップＳ１６００と、ステップＳ１６００の後に実行され、セル６０の異常、又は、推定した電池特性（電池状態）等の情報を、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから受信した情報とともに電池管理ユニット１４０に送信するステップＳ１６１０とを含む。ステップＳ１６１０の処理が終了すると、制御はステップＳ１０９０に進む。

図１９は、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍにおける始動割込処理を示すルーチンである。このルーチンは、第１の実施の形態と同様、スリープモードで待機中に配線１５０に電流が流れたことを検出すると起動される。

図１９を参照して、このルーチンは、スリープモードから起動（通常モードに移行）するステップＳ１６２０と、ステップＳ１６２０の後に実行され、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓとデイジーチェーン１３２により通信するステップＳ１６３０と、ステップＳ１６３０の後に実行され、電池管理ユニット１４０に起動信号を送信し、このルーチンを終了するステップＳ１６４０とを含む。

図２０は、図１９のステップＳ１６３０の詳細なフローである。図２０を参照して、このルーチンは、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓに対して起動指示を通知するステップＳ１７００と、ステップＳ１７００の後に実行され、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１７１０と、ステップＳ１７１０において、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信したと判定された場合に実行され、送信元のスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓを記憶するステップＳ１７２０と、ステップＳ１７２０の後、又はステップＳ１７１０においてスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信していないと判定された場合に実行され、起動指示を通知してから所定時間が経過したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１７３０とを含む。ステップＳ１７２０において、所定時間が経過していないと判定された場合は、制御はステップＳ１７１０に戻る。ステップＳ１７２０では、例えば、送信元のスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓの識別情報をメモリ２１２に記憶する

このルーチンはさらに、ステップＳ１７３０において、所定時間が経過したと判定された場合に実行され、全てのスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１７４０と、ステップＳ１７４０において、全てのスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信していないと判定された場合に実行され、起動指示回数が所定回数か否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１７５０とを含む。ステップＳ１７５０において、起動指示回数が所定回数に達していないと判定された場合は、制御はステップＳ１７００に戻る。ステップＳ１７４０において、全てのスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信したと判定された場合、又は、ステップＳ１７５０において、起動指示回数が所定回数に達したと判定された場合、このルーチンは終了する。

再び図１９を参照して、ステップＳ１６４０では、起動した電池検出ユニットを識別する識別情報とともに、起動信号を電池管理ユニット１４０に無線送信する。起動信号とともに送信される識別情報には、少なくとも、起動信号を受信したスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓの識別情報が含まれる。送信する識別情報は、自装置（マスタ電池検出ユニット１３０Ｍ）の識別情報を含む構成でもよいし、含まない構成でもよい。

本実施の形態に係るスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓでは、図７に示されるプログラムに代えて、図２１に示されるプログラムが実行される。図２１のプログラムは、図７のプログラムにおいて、ステップＳ１０８０及びステップＳ１１００に代えて、ステップＳ１６５０及びステップＳ１６６０をそれぞれ含む。図２１のステップＳ１０００、及びステップＳ１０９０における処理は、図７に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。

図２１を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０００の後に実行され、セル６０の異常、又は、推定した電池特性（電池状態）等の情報をマスタ電池検出ユニット１３０Ｍに送信するステップＳ１６５０と、ステップＳ１０９０において、始動スイッチ１１４がオン状態ではなく、組電池８０が充電中でもないと判定された場合に実行され、スリープモードに移行するステップＳ１６６０とを含む。

図２２は、図２１のステップＳ１６６０の詳細なフローである。図２２を参照して、このルーチンは、スリープモードにモードを切替えるステップＳ１８００と、ステップＳ１８００の後に実行され、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍからの起動通知を受信するまで待機するステップＳ１８１０と、ステップＳ１８１０において、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍから起動通知を受信した場合に実行され、スリープモードから起動（通常モードに移行）するステップＳ１８２０と、ステップＳ１８２０の後に実行され、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍに起動信号を送信し、このルーチンを終了するステップＳ１８３０とを含む。

［動作］
本実施の形態に係る電池管理システム１２０Ｃは以下のように動作する。なお、通常モードへの移行動作を除いた動作は、上記第１の実施の形態と同様である。したがって、同様の動作についての詳細な説明は繰返さない。

電池管理ユニット１４０は、第２のリレー１６０を制御して配線１５０に電流を流す。マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、第２の電流検出器１９０を介して、配線１５０に電流が流れたことを検出すると、通常モードに移行する（図１９のステップＳ１６２０）。マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、通常モードに移行すると、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓに対して起動指示を通知する（図２０のステップＳ１７００）。

スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍからの起動指示を受信すると（図２２のステップＳ１８１０においてＹＥＳ）、通常モードに移行する（ステップＳ１８２０）。スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、通常モードに移行すると、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍに起動信号を送信する（ステップＳ１８３０）。

マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓに起動指示を通知してから所定時間が経過するまで待機する。マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、その間にスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信すると（図２０のステップＳ１７１０においてＹＥＳ）、送信元のスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓの識別情報を記憶する（ステップＳ１７２０）。マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、全てのスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信したか否かを判定し、受信している場合（ステップＳ１７４０においてＹＥＳ）は、起動した電池検出ユニットを識別する識別情報とともに、起動信号を電池管理ユニット１４０に無線送信する（図１９のステップＳ１６４０）。

一方、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、全てのスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信していない場合（図２０のステップＳ１７４０においてＮＯ）、再度、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓに対して起動指示を通知する（ステップＳ１７００）。マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、起動指示の回数をカウントしており、全てのスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから起動信号を受信するか、指示回数が所定回数に達するまで、起動指示を通知する。指示回数が所定回数に達すると（ステップＳ１７５０においてＹＥＳ）、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、起動した電池検出ユニットを識別する識別情報とともに、起動信号を電池管理ユニット１４０に無線送信する（図１９のステップＳ１６４０）。この場合、電池管理ユニット１４０において、所定の異常処理が実行されることになる。

［作用・効果］
本実施の形態では、複数の電池検出ユニット１３０ｃが、デイジーチェーン方式で接続される。このように複数の電池検出ユニット１３０ｃがデイジーチェーン方式で接続される場合でも、電池管理ユニット１４０は、消費電力を低減しつつ、各電池検出ユニットを容易に起動させることができる。

さらに、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、スリープモードで待機しているときに、電池管理ユニット１４０による第２のリレー１６０の制御によって配線１５０に電流が流れたことを検出すると、通常モードに移行する。通常モードに移行すると、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、配線１５０に電流が流れたことをスレーブ電池検出ユニット１３０Ｓに通知する。すなわち、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓに対して起動指示を通知する。スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍからの起動指示に応じて通常モードに移行する。これにより、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓから、配線１５０に電流が流れたか否かの検出機能を省くことができるので、システム構成をより簡素化できる。

マスタ電池検出ユニット１３０Ｍは、通常モードに移行すると、起動信号を電池管理ユニット１４０に無線により送信する。一方、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓは、通常モードに移行すると、マスタ電池検出ユニット１３０Ｍを介して、起動信号を電池管理ユニット１４０に送信する。これにより、スレーブ電池検出ユニット１３０Ｓが電池管理ユニット１４０と無線通信しない場合でも、スレーブ電池検出ユニットの起動信号を電池管理ユニット１４０に送信できる。

その他の効果は第１の実施の形態と同様である。

（第５の実施の形態の変形例）
上記実施の形態では、全てのスレーブ電池検出ユニットから起動信号を受信していない場合に、マスタ電池検出ユニットがスレーブ電池検出ユニットに対して起動指示を再通知する例について示した。しかし、本開示はこのような実施の形態には限定されない。本変形例では、マスタ電池検出ユニットは、全てのスレーブ電池検出ユニットから起動信号を受信していない場合でも、スレーブ電池検出ユニットに対して起動指示を再通知することなく、電池管理ユニットに対して起動信号を送信するよう構成される。

電池管理ユニットは、マスタ電池検出ユニットから送信される起動信号に基づいて、全てのスレーブ電池検出ユニットが起動したか否かを判定する。マスタ電池検出ユニットは起動しているため、電池管理ユニットと無線通信を行うことが可能な状態となっている。電池管理ユニットは、起動していないスレーブ電池検出ユニットがあると判定すると、マスタ電池検出ユニットと無線通信する。電池管理ユニットは、この無線通信により、スレーブ電池検出ユニットに対する起動指示を再度行うよう、マスタ電池検出ユニットに指示する。

マスタ電池検出ユニットは、スレーブ電池検出ユニットが起動したか否かの結果を電池管理ユニットに送信する。電池管理ユニットは、マスタ電池検出ユニットから送信される結果に応じて、マスタ電池検出ユニットへの上記指示を繰返す。電池管理ユニットは、マスタ電池検出ユニットへの上記指示を所定回数行った場合でも、起動しないスレーブ電池検出ユニットがある場合、第１の実施の形態と同様の異常処理を実行する。

（変形例）
上記実施の形態では、電池管理システムを車両に搭載する例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。例えば定置型の蓄電池を監視又は管理するために本電池管理システムを用いてもよい。

上記実施の形態では、セルの電圧を各別に検出するとともに、セルバランスを実行するセル電圧検出／バランス回路を用いた例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。セル電圧の検出と、セルバランスの実行とを別々の回路で行うようにしてもよい。

電池管理システムを構成する電池検出ユニットは、電池モジュールの電圧を用いて電池モジュールの状態を推定する構成であってもよいし、セルの電圧を用いてセルの状態を推定する構成であってもよい。電池検出ユニットはさらに、電池モジュール及びセルの各々の電圧を用いて、電池モジュール及びセルの両方の状態を推定する構成であってもよい。

上記実施の形態では、セルが直列に接続された電池モジュールについて示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。電池モジュールを構成するセルは、例えば、直並列に接続されていてもよい。

上記実施の形態では、電池検出ユニットが通常モード及びスリープモードの２つモードを切替えて動作する例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。電池検出ユニットは、３つ以上のモードを持ち、これらを切替えて動作する構成であってもよい。例えば、電池検出ユニットは、スリープモードからの起動時に、他のモードを経由して通常モードに移行する構成であってもよい。

上記実施の形態では、スリープモード時にも電池検出ユニットに微弱の電流を流しておく例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。スリープモードにおいて、例えば、電池検出ユニットの無線通信部への電力供給を完全に遮断する構成としてもよい。この場合、電池検出ユニットの制御装置は、配線に電流が流れたことを検出すると、無線通信部と電源回路との電気的な導通を制御するよう構成されていると好ましい。これにより、通常モードへの移行時に、無線通信部にも電力を供給して起動させることができる。

上記実施の形態では、複数の電池検出ユニットを含む電池管理システムの例について示したが、本開示はそのような実施の形態には限定されない。電池管理システムに含まれる電池検出ユニットは１つであってもよい。

上記実施の形態では、リチウムイオン二次電池を含む組電池を用いた例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。組電池、電池モジュール、又はセルは、リチウムイオン電池以外の電池であってもよい。

なお、上記で開示された技術を適宜組合せて得られる実施の形態についても、本開示の技術的範囲に含まれる。

今回開示された実施の形態は単に例示であって、本開示が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本開示の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。

５０ 車両
５２ 車内ＬＡＮ
５４ 上位ＥＣＵ
６０ セル
７０、７０＿１〜７０＿ｎ 電池モジュール
８０ 組電池
１００ 電池システム
１０２ 第１のリレー
１０４ インバータ
１０６ モータ
１０８ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１０ 補機バッテリ
１１２ 第１の電気負荷
１１４ 始動スイッチ
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ 電池管理システム
１２２ 組電池ユニット
１３０、１３０ａ、１３０ｃ 電池検出ユニット
１３０Ｍ マスタ電池検出ユニット
１３０Ｓ スレーブ電池検出ユニット
１３２ デイジーチェーン
１４０、１４０ａ 電池管理ユニット
１４２、１４４ 信号線
１５０、１５２ 配線
１６０ 第２のリレー
１７０ 第２の電気負荷
１８０ 第１の電流検出器
１９０ 第２の電流検出器
２００、２００ａ、２００ｂ、３００ 制御装置
２０２ セル電圧検出／バランス回路
２０４ 温度検出回路
２０６ 電流検出回路
２０８ 電源回路
２１０、３０２ 無線通信部
２１２、３０８ メモリ
２２０、３２０ 制御部
２２２ 電圧取得部
２２４ 電流取得部
２２６ 温度取得部
２２８、３２４ 通信制御部
２３０ ＩＤ管理部
２３２、３３２ メモリ管理部
２３４、３３０ タイマ
２３６ 状態推定部
２３８ セルバランス制御部
２４０、３３６ 異常判定部
２４２ 電流検出部
３０４ 電源部
３０６ リレー駆動部
３１０ 通信部
３２２ モジュールバランス制御部
３２６ 始動信号入力部
３２８ リレー制御部
３３４ 電池監視部
３３８ 処理実行部

Claims (17)

1. 電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、前記第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、
   前記電池検出ユニットと無線通信し、前記電池を管理する電池管理ユニットと、
   前記電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含み、
   前記電池管理ユニットは、信号線を介して前記開閉器を制御し、
   前記電池検出ユニットは、前記第２のモードで待機しているときに、前記電池管理ユニットによる前記開閉器の制御に応じて前記配線に電流が流れたことを検出すると、前記第１のモードに移行する、電池管理システム。
2. 前記電池検出ユニットは、前記第１のモードに移行したことに応答して、前記第１のモードへの移行により起動したことを示す起動信号を前記電池管理ユニットに無線により送信する送信部を含む、請求項１に記載の電池管理システム。
3. 前記電池管理ユニットは、
   前記開閉器を制御するための制御信号を前記信号線を介して前記開閉器に出力する信号出力部と、
   前記電池検出ユニットから送信される前記起動信号を無線により受信する受信部と、
   前記信号出力部が前記制御信号を出力してから、前記受信部が前記起動信号を未受信の状態で所定時間が経過したことに応答して、前記制御信号を再度出力するよう前記信号出力部を制御する出力制御部とを含む、請求項２に記載の電池管理システム。
4. 前記電池管理ユニットはさらに、前記起動信号を前記受信部が未受信であることにより繰返される前記制御信号の出力回数をカウントし、前記出力回数が予め定められたしきい値に達したことに応答して、前記出力制御部による前記信号出力部の制御を停止させて、所定の異常処理を実行する処理実行部を含む、請求項３に記載の電池管理システム。
5. 前記配線上に、前記開閉器と直列に接続される電気負荷をさらに含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電池管理システム。
6. 前記電池検出ユニットは、前記電気負荷の電圧に基づいて、前記配線に電流が流れたことを検出する、請求項５に記載の電池管理システム。
7. 前記配線上に設けられ、前記配線に流れる電流を検出する電流検出器をさらに含み、
   前記電池検出ユニットは、前記電流検出器を介して、前記配線に電流が流れたことを検出する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電池管理システム。
8. 前記電池は、複数の電池モジュールを含み、
   前記電池管理システムは、前記複数の電池モジュールからそれぞれ電池情報を検出する複数の前記電池検出ユニットを含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電池管理システム。
9. 複数の前記電池検出ユニットは、デイジーチェーン方式で接続される、請求項８に記載の電池管理システム。
10. 複数の前記電池検出ユニットは、
    前記電池管理ユニットと無線通信する第１の電池検出ユニットと、
    前記第１の電池検出ユニットとデイジーチェーンにより通信する第２の電池検出ユニットとを含み、
    前記第１の電池検出ユニットは、前記第２のモードで待機しているときに、前記電池管理ユニットによる前記開閉器の制御によって前記配線に電流が流れたことを検出すると、前記第１のモードに移行し、かつ、前記配線に電流が流れたことを前記第２の電池検出ユニットに通知し、
    前記第２の電池検出ユニットは、前記第１の電池検出ユニットからの前記通知に応じて前記第１のモードに移行する、請求項９に記載の電池管理システム。
11. 前記第１の電池検出ユニットは、前記第１のモードに移行したことに応答して、前記第１のモードへの移行により起動したことを示す起動信号を前記電池管理ユニットに無線により送信し、
    前記第２の電池検出ユニットは、前記第１のモードに移行したことに応答して、前記第１の電池検出ユニットを介して、前記第１のモードへの移行により起動したことを示す起動信号を前記電池管理ユニットに送信する、請求項１０に記載の電池管理システム。
12. 前記電池検出ユニットは、待機状態に移行する所定の条件を満たすと、前記第２のモードに移行する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電池管理システム。
13. 電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、前記第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットであって、
    前記電池を管理する電池管理ユニットと無線通信し、検出した前記電池情報を前記電池管理ユニットに送信する通信部と、
    前記電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器を、前記電池管理ユニットが信号線を介して制御することにより前記配線に流れる電流を検出する検出部と、
    前記第２のモードで待機しているときに、前記検出部が前記配線に電流が流れたことを検出したことに応答して、前記第１のモードに移行するよう制御する制御部とを含む、電池検出ユニット。
14. 電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、前記第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと無線通信する通信部と、
    前記通信部を介して前記電池検出ユニットから前記電池情報を取得し、取得した前記電池情報を用いて前記電池を管理する電池管理部と、
    前記電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器を、信号線を介して制御する開閉器制御部とを含み、
    前記開閉器制御部は、前記電池検出ユニットを前記第１のモードに移行させるために、前記電池検出ユニットが前記第２のモードで待機しているときに、前記配線に電流が流れるよう前記開閉器を制御する、電池管理ユニット。
15. 電池を管理する電池管理システムにおけるモード移行方法であって、
    前記電池管理システムは、前記電池から電池情報を検出する第１のモード、及び、前記第１のモードよりも小さい消費電力で待機する第２のモードを持つ電池検出ユニットと、前記電池検出ユニットと無線通信し、前記電池を管理する電池管理ユニットと、前記電池からの電力が供給される配線上に設けられる開閉器とを含み、
    前記モード移行方法は、
    前記電池管理ユニットが、信号線を介して前記開閉器を制御するステップと、
    前記電池検出ユニットが、前記第２のモードで待機しているときに、前記制御するステップにおける前記開閉器の制御に応じて前記配線に電流が流れたことを検出するステップと、
    前記電池検出ユニットが、前記検出するステップにおいて前記配線に電流が流れたことを検出したことに応答して、前記第１のモードに移行するステップとを含む、モード移行方法。
16. 電池と、
    前記電池を管理する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の電池管理システムとを含む、電池システム。
17. 請求項１６に記載の電池システムと、
    前記電池システムと通信し、当該電池システムから所定の情報を取得する車載装置とを含む、車両。

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