CN112042044B - 蓄电系统、传感器模块、及蓄电系统的控制方法 - Google Patents

蓄电系统、传感器模块、及蓄电系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是在包括分别测定多个蓄电池单元的状态的多个传感器模块的蓄电系统中，抑制蓄电池单元之间的特性偏差。蓄电系统(100)包括：多个蓄电池单元(5)；传感器模块(4)，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作，并且测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置(2)，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述传感器模块的动作模式包括部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式。

Description

蓄电系统、传感器模块、及蓄电系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种蓄电系统、传感器模块及蓄电系统的控制方法，例如涉及具备用于测定铅蓄电池状态的传感器模块的蓄电系统及该传感器模块。
背景技术
近年来，由于要求蓄电池的大容量化，正在普及包括多并联蓄电池模块的大型蓄电系统，该多并联蓄电池模块由多个蓄电池排并联连接而成，所述蓄电池排由铅蓄电池等单一蓄电池单元(单电池)或多个蓄电池单元串联连接而成。
在这种蓄电系统中，使用传感器来监视蓄电池的状态。例如，在专利文献1中公开的蓄电系统包括：作为子设备的传感器模块，其用于测定各蓄电池单元的状态；及作为父设备的传感器模块，其用于中继作为子设备的各传感器模块与上位侧装置的通信。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：JP专利第5403191号公报。
发明内容
(发明要解决的问题)
在上述现有蓄电系统中，各传感器模块例如除了包括测定蓄电池单元的电压的电压传感器、测定蓄电池单元的表面温度的温度传感器等各传感器外，还分别包括MCU(微控单元)、无线IC(Integrated Circuit，集成电路)等半导体集成电路装置。
此外，作为子设备的各传感器模块与每个蓄电池单元对应设置，并根据来自对应的蓄电池单元的供电而动作。即，各传感器模块消耗对应的蓄电池单元的蓄电池容量而动作。
一般来说，已知半导体集成电路装置的消耗电流(功耗)会发生偏差。例如，针对应用于上述传感器模块的MCU、无线IC等半导体集成电路装置，在功耗低的装置中偏差为百分之几(几％)，在功耗大的装置中偏差为几％以上。因此，在上述蓄电系统中，对应与每个蓄电池单元而设置的传感器模块之间也会发生功耗偏差。
传感器模块之间的功耗偏差会引起向传感器模块供电的蓄电池单元之间的特性偏差。例如，传感器模块间的功耗偏差会导致蓄电池单元之间的剩余容量(充电状态、SOC：State Of Charge)的偏差。
在以这种蓄电池单元之间的SOC产生偏差的状态反复进行蓄电池单元的充放电的情况下，会出现过充电或过放电的蓄电池单元，从而导致加快蓄电池单元的劣化。
此外，该SOC偏差虽然可以通过在蓄电系统中定期实施的均衡充电来消除，但均衡充电只有在系统运转的规定特殊时期才会实施，若在实施间隔期间SOC出现偏差，则会导致上述蓄电池单元的劣化。
本发明是鉴于上述问题研究而完成，本发明的目的是在包括分别测定多个蓄电池单元状态的多个传感器模块的蓄电系统中，抑制多个蓄电池单元之间的特性偏差。
(用于解决问题的方案)
本发明的代表性实施方式涉及的蓄电系统包括：多个蓄电池单元；传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述传感器模块的动作模式包括部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式。
(发明效果)
根据本发明涉及的蓄电系统，可抑制多个蓄电池单元之间的特性偏差。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的蓄电系统的构成的图。
图2是表示实施方式1涉及的蓄电系统中的传感器模块的构成的图。
图3是表示实施方式1涉及的蓄电系统中的监视装置与各传感器模块的通信时机的时序图。
图4是表示实施方式1涉及的传感器模块的动作模式切换的概要的图。
图5是表示实施方式1涉及的蓄电系统中的各传感器模块的动作模式的切换时机的时序图。
图6是表示实施方式2涉及的蓄电系统的构成的图。
图7是表示实施方式2涉及的蓄电系统中的每个组的传感器模块的动作模式的切换时机的时序图。
图8A是表示实施方式2涉及的蓄电系统中，各传感器模块不执行数据包(packet)重发处理时的时序图。
图8B是表示实施方式2涉及的蓄电系统中，各传感器模块执行数据包重发处理时的时序图。
图9是表示表示实施方式3涉及的蓄电系统中的传感器模块的构成的图。
图10是用于说明实施方式3涉及的蓄电系统中的传感器模块的动作模式的图。
图11是表示实施方式3涉及的蓄电系统中的各传感器模块的动作模式的切换时机的时序图。
图12是表示实施方式4涉及的蓄电系统中的传感器模块的构成的图。
图13是用于说明实施方式4涉及的蓄电系统中，传感器模块成为激活模式期间的调整方法的图。
具体实施方式
1.实施方式的概要
首先，对本申请公开的发明的代表性实施方式进行概要说明。另外，在以下说明中，作为一例，将与发明的组成部分对应的附图上的参考标记作为一例记载于括号里。
〔1〕本发明的代表性实施方式涉及的蓄电系统(100、100A～100C)包括：多个蓄电池单元(5、5_1～5_n、5_1～5_k)；传感器模块(4、4B、4C)，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；及监视装置(2)，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述传感器模块的动作模式包括部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式。
〔2〕在上述蓄电系统(100A)中，所述传感器模块可以被分类成多个组(6_1～6_j)，并对分类的每个所述组指定应成为所述激活模式的共同期间。
〔3〕在上述蓄电系统中，所述传感器模块可以在第1激活期间(Ta1)以激活模式动作，在第2激活期间(Ta2)以所述激活模式动作，并在所述第1激活期间及所述第2激活期间以外的期间以所述休眠模式动作，所述第1激活期间(Ta1)包括从所述监视装置接收指示测定所述蓄电池单元的状态的测定请求的预定时刻(tk1)、及与所述测定请求相应的测定所需要的处理时间(Tk1)，所述第2激活期间(Ta2)包括从所述监视装置接收指示发送测定数据的数据请求的预定时刻(tk2)、及发送与所述数据请求相应的所述测定数据所需要的处理时间(Tk2)，所述测定数据包括与所述测定请求相应的测定的测定结果。
〔4〕在上述蓄电系统中，各所述传感器模块的所述第1激活期间可被设置为彼此相等，各所述传感器模块的所述第2激活期间可被设置为彼此相等。
〔5〕在上述蓄电系统(100B)中，所述监视装置可输出同步信号(Vs)，所述传感器模块(4B、4B_1～4B_n)基于所述同步信号进行用于切换所述动作模式的计时。
〔6〕在上述蓄电系统(100B)中，所述测定请求可包含所述同步信号，所述监视装置将所述测定请求一同发送至各所述传感器模块(4B)，所述传感器模块的动作模式包括运行模式及初始启动模式，所述运行模式包括所述激活模式及所述休眠模式，所述初始启动模式下解除所述部分功能受限，所述传感器模块以所述初始启动模式启动，在所述初始启动模式下，当接收到指示所述测定的执行的信号时，开始用于切换所述动作模式的计时，并将所述动作模式从所述初始启动模式切换成所述运行模式。
〔7〕在上述蓄电系统(100C)中，所述监视装置可基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间(Tc)，并发送至所述传感器模块，所述传感器模块基于所述校正时间，变更预先设定的成为所述激活模式的期间。
〔8〕本发明的另一代表性实施方式涉及的蓄电系统(100、100A～100C)包括：多个蓄电池单元(5)；传感器模块(4、4B、4C)，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置(2)，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求。
〔9〕本发明的代表性实施方式涉及的、用于测定蓄电池单元(5)状态的传感器模块(4、4B、4C)包括部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式。
〔10〕上述传感器模块包括：传感器部(40)，其用于检测所述蓄电池的状态；通信装置(41)，其用于与外部设备(3、2)通信；及数据处理装置(42)，其用于进行数据处理，所述数据处理装置包括：进行计时的定时器(423)；及运算控制部(421)，其基于利用所述定时器的测定时刻切换所述动作模式，并控制所述通信装置及所述传感器部，所述运算控制部在所述休眠模式下，停止所述通信装置的同时停止所述数据处理装置的部分功能，在所述休眠模式中，当所述定时器的所述测定时刻与第1判断基准时刻(ts1、ts2)一致时，将所述动作模式从所述休眠模式切换成所述激活模式，恢复已停止的所述数据处理装置的功能的同时，启动所述通信装置，在所述激活模式中，当所述定时器的所述测定时刻与第2判断基准时刻(te1、te2)一致时，从所述激活模式切换成所述休眠模式。
〔11〕在上述传感器模块(4B)中，所述定时器也可以与从所述传感器模块外部输入的同步信号(Vs)同步而进行计时。
〔12〕在上述传感器模块(4B)中，作为所述动作模式可包括运行模式、及解除所述部分功能受限的初始启动模式，所述运行模式包括所述激活模式及所述休眠模式，所述运算控制部在启动所述传感器模块之后，将所述动作模式设为所述初始启动模式，在所述初始启动模式下，当接收到指示测定所述蓄电池单元状态的测定请求时，将动作模式从所述初始启动模式切换成所述运行模式，并开始用于切换所述动作模式的计时。
〔13〕在上述传感器模块(4C)中，所述定时器的所述第2判断基准时刻可基于校正时间(Tc)变更，所述校正时间(Tc)基于利用所述传感器模块得到的测定对象即所述蓄电池单元的充电状态而计算。
〔14〕本发明的代表性实施方式涉及的方法为蓄电系统的控制方法，该蓄电系统包括：多个蓄电池单元；传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送。所述传感器模块的动作模式包括部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式。所述蓄电系统的控制方法包括：第1步骤，其中，所述传感器模块在指定期间成为所述激活模式；及第2步骤，其中，所述传感器模块在所述指定期间以外的期间成为所述休眠模式。
〔15〕在上述蓄电系统的控制方法中，所述传感器模块可以被分类成多个组，并对分类后的每个所述组指定应成为所述激活模式的共同期间。
〔16〕在上述蓄电系统的控制方法中，所述第1步骤包括：第3步骤，其中，所述传感器模块在第1激活期间以所述激活模式动作，所述第1激活期间包括从所述监视装置接收指示测定所述蓄电池单元状态的测定请求的预定时刻、及与所述测定请求相应的测定所需要的处理时间；及第4步骤中，其中，所述传感器模块在第2激活期间以所述激活模式动作，所述第2激活期间包括从所述监视装置接收指示发送测定数据的数据请求的预定时刻、及发送与所述数据请求相应的所述测定数据所需要的处理时间，所述测定数据包括与所述测定请求相应的测定的测定结果，所述第2步骤包括在所述第1激活期间及所述第2激活期间以外的期间以所述休眠模式动作的第5步骤。
〔17〕在上述蓄电系统的控制方法中，各所述传感器模块的所述第1激活期间可以被设置为彼此相等，各所述传感器模块的所述第2激活期间可被设置为彼此相等。
〔18〕在上述蓄电系统的控制方法中，还可以包括：第6步骤，其中，所述监视装置输出同步信号；及第7步骤，其中，所述传感器模块基于所述同步信号进行用于切换所述动作模式的计时。
〔19〕在上述蓄电系统的控制方法中，所述测定请求包括所述同步信号，所述传感器模块的所述动作模式包括运行模式、及解除所述部分功能受限的初始启动模式，所述运行模式包括所述激活模式及所述休眠模式，该方法还可以包括：第8步骤，其中，所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求；及第9步骤，其中，所述传感器模块以所述初始启动模式启动，所述传感器模块在所述初始启动模式下，当接收到指示执行所述测定的信号时，开始用于切换所述动作模式的计时，并且将所述动作模式从所述初始启动模式切换成所述运行模式。
〔20〕在上述蓄电系统的控制方法中，还可以包括：第10步骤，其中，所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块；及第11步骤，其中，所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设置好的成为所述激活模式的期间。
〔21〕本发明的代表性实施方式涉及的另一方法是蓄电系统的控制方法，该蓄电系统包括：多个蓄电池单元；传感器模块，其对应所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送。上述蓄电系统的控制方法包括如下步骤：所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求。
2.实施方式的具体例
以下，参考附图对本发明的实施方式的具体例进行说明。另外，以下说明中，对各实施方式中共同的组成部分附加相同参考标记，并省略重复说明。此外，附图是示意图，应留意各要素的尺寸关系、各要素的比率等有时不同于实物。附图间有时也包括尺寸关系、比率互不相同的部分。
《实施方式1》
图1是表示实施方式1涉及的蓄电系统的构成的图。
图1所示的蓄电系统100例如是包括循环使用的铅蓄电池的蓄电系统。蓄电系统100例如正常使用时由商用电源向负载供电，发生停电时由作为备用电源的铅蓄电池向负载供电。
如图1所示，蓄电系统100包括统括控制蓄电系统100的上位装置(EMS：EnergyManagement System，能量管理系统)1、及蓄电子系统101。
蓄电子系统101包括多个蓄电池单元5_1～5_n(n为2以上的整数)、作为父设备的传感器模块3、作为子设备的传感器模块4_1～4_n、以及监视装置2。
蓄电池单元5_1～5_n例如是可充电可放电的铅蓄电池单元。蓄电池单元5_1～5_n例如相互串联连接而构成电池组。
另外，在本说明书中，无需区分各个蓄电池单元5_1～5_n时，有时仅表述为“蓄电池单元5”。
传感器模块4_1～4_n是作为子设备动作的装置。即，传感器模块4_1～4_n对应多个蓄电池单元5_1～5_n的每一个而设置，并测定对应的蓄电池单元5_1～5_n的状态。传感器模块4_1～4_n经由供电线及测定线而电连接测定对象即蓄电池单元5_1～5_n，并由作为测定对象的蓄电池单元5_1～5_n供电而动作。
传感器模块4_1～4_n的动作模式包括部分功能受限的休眠模式、及解除上述部分功能限制的激活模式，并在指定期间成为激活模式，在除此之外的期间成为休眠模式。
在此，在上述部分功能中，例如包括在传感器模块4_1～4_n与监视装置2(传感器模块3)之间收发数据的通信功能。此外，在上述部分功能中，还可以包括传感器模块4_1～4_n对测定对象的蓄电池单元5_1～5_n的状态进行测定的测定功能。
例如，传感器模块4_1～4_n在休眠模式下停止通信功能及测定功能而以省电状态动作，并在激活模式下解除通信功能及测定功能限制，而成为正常动作状态，且在监视装置2之间进行通信的同时，测定蓄电池单元5_1～5_n的状态。
另外，在无需区分各个传感器模块4_1～4_n时，有时仅表述为“蓄电池单元5”。关于传感器模块4将在后文详细叙述。
传感器模块3是作为父设备动作的装置。即，传感器模块3是中继作为子设备的各传感器模块4_1～4_n与监视装置2之间的通信的装置。例如，传感器模块3与各传感器模块4_1～4_n进行无线通信的同时，与监视装置2进行有线通信(例如串行通信等)。
监视装置(BMU：Battery Management Unit，电池管理单元)2是监视各蓄电池单元5_1～5_n的状态并进行诊断的装置。监视装置2经由作为父设备的传感器模块3而与作为子设备的传感器模块4_1～4_n进行通信，从而获取包括传感器模块4_1～4_n测定的各蓄电池单元5_1～5_n的状态的测定结果在内的测定数据。监视装置2基于获取的测定数据诊断各蓄电池单元5_1～5_n的状态，并将诊断结果等发送至上位装置1。
具体而言，监视装置2为了监视并诊断各蓄电池单元5_1～5_n的状态，而经由传感器模块3向各传感器模块4_1～4_n发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示测定对象的蓄电池单元5_1～5_n的状态的测定，所述数据请求指示包括蓄电池单元5_1～5_n的状态的测定结果的测定数据的发送。
传感器模块4对应于来自监视装置2的测定请求，对测定对象的蓄电池单元5的状态进行测定的同时，对应于来自监视装置2的数据请求，将包括测定对象的蓄电池单元5的状态的测定结果的测定数据发送至监视装置2。
监视装置2将各蓄电池单元5_1～5_n的状态相关的监视信息及诊断信息，通过有线通信(Ethernet等)发送至上位装置(EMS)1。上位装置1基于监视装置2发送的监视信息及诊断信息执行控制，该控制包括由各蓄电池单元5_1～5_n形成的电池组的充放电的执行或停止。
接下来，对传感器模块4进行详细说明。
图2是表示实施方式1涉及的蓄电系统100中的传感器模块4的构成的图。
另外，在本实施方式中，各传感器模块4_1～4_n具有相同构成，传感器模块3也具有与传感器模块4_1～4_n相同的构成。
传感器模块4包括传感器部40、通信装置41、及数据处理装置42。另外，传感器模块4除了包括上述功能部外，还包括电源电路等各种周边电路，但此处并未图示。
传感器部40是用于测定监视对象的蓄电池单元5的状态的功能部。传感器部40例如包括电压传感器401及温度传感器402。电压传感器401是测定蓄电池单元5的电压(输出电压)的装置。温度传感器402是测定蓄电池单元5的温度(例如蓄电池单元5的表面温度)的装置。
通信装置41是用于与作为父设备的传感器模块3进行通信的功能部。通信装置41例如包括天线、以及经由天线而与传感器模块3进行无线通信的半导体集成电路装置(无线IC)而构成。
通信装置41(无线IC)如后所述，通过来自数据处理装置42的控制，来控制动作的执行或停止。
数据处理装置42是统括控制传感器模块4的装置，并执行各种数据处理。数据处理装置42例如是MCU(Micro Control Unit)等程序处理装置(半导体集成电路装置)。
具体而言，数据处理装置42作为功能块包括运算控制部421及定时器423。这些功能部通过如下方法实现：作为数据处理装置42的MCU所具备的CPU核心按照存储在MCU内部存储装置的程序执行运算处理，而控制MCU内部的各种周边电路。
定时器423是进行计时的功能部。具体而言，定时器423包括计数器424、存储部425、及判断部426。计数器424是通过计数规定频率的时钟信号而进行计时的功能部。
存储部425存储成为动作模式(休眠模式及激活模式)的切换基准的时刻的信息。存储部425例如是寄存器(比较寄存器)。
存储部425内，作为动作模式的切换判断基准的判断基准时刻信息，例如存储有：第1判断基准时刻信息(以下也称为“激活模式开始时刻信息”)4250，其将传感器模块4从休眠模式切换成激活模式；第2判断基准时刻信息(以下也称为“激活模式结束时刻信息”)4251，其将传感器模块从激活模式切换成休眠模式。
判断部426对比基于计数器424的计数值的测定时刻、与基于存储在存储部425的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251的判断基准时刻，当测定时刻与判断基准时刻一致时，输出表示判断结果的判断信号Vd。
例如，当计数器424的测定时刻(计数值)与基于激活模式开始时刻信息4250的判断基准时刻一致时，判断部426将判断信号Vd从第1逻辑电平(例如低电平)切换成第2逻辑电平(例如高电平)。
另一方面，当计数器424的测定时刻(计数值)与激活模式结束时刻信息4251一致时，判断部426将判断信号Vd从第2逻辑电平(例如高电平)切换成第1逻辑电平(例如低电平)。
运算控制部421是如下功能部：基于定时器423的测定时刻切换动作模式的同时，控制通信装置41及传感器部40而实现作为传感器模块4的主要功能。
运算控制部421在休眠模式下定时器423的测定时刻与基于激活模式开始时刻信息4250的第1判断基准时刻一致时，将传感器模块4的动作模式从休眠模式切换成激活模式，并在激活模式下定时器423的测定时刻与基于激活模式结束时刻信息4251的第2判断基准时刻一致时，将传感器模块4的动作模式从激活模式切换成休眠模式。
例如，运算控制部421包括存储表示动作模式的值的动作模式寄存器4220。运算控制部421对应于从定时器423的判断部426输出的判断信号Vd的逻辑电平的切换，而更新动作模式寄存器4220的设定值的同时，根据动作模式寄存器4220的设定值来控制通信装置41及传感器部40等。
在上述示例中，运算控制部421在判断信号Vd从第1逻辑电平(低电平)切换成第2逻辑电平(高电平)时，对动作模式寄存器4220设置表示激活模式的值，并在判断信号Vd从第2逻辑电平(高电平)切换成第1逻辑电平(低电平)时，对动作模式寄存器4220设置表示休眠模式的值。
运算控制部421在休眠模式下停止部分数据处理装置42的同时停止通信装置41，在激活模式下恢复停止的数据处理装置42的功能并启动通信装置41。
更具体而言，运算控制部421在动作模式寄存器4220的设定值从激活模式切换成休眠模式时，停止通信装置41的通信功能。例如，运算控制部421控制未图示的电源电路，停止向通信装置41(无线IC)供电，从而停止通信装置41的与外部设备(传感器模块3及监视装置2)进行通信的功能。或者，当通信装置41的组成部分即无线IC包括正常动作模式及省电模式时，运算控制部421指示无线IC从正常动作模式转为省电模式，并停止通信装置41的与外部设备(传感器模块3及监视装置2)进行通信的功能。此时，运算控制部421不仅可停止通信装置41，还可以停止传感器部40。
此外，运算控制部421在动作模式寄存器4220的设定值从激活模式切换成休眠模式时，停止数据处理装置42的部分功能，并使其转为省电状态。例如，在作为数据处理装置42的MCU包括正常动作模式及省电模式时，运算控制部421使数据处理装置42从正常动作模式转为省电模式。此时，例如定时器423进行正常的动作，运算控制部421停止部分动作。
另一方面，运算控制部421在动作模式寄存器4220的设定值从休眠模式切换成激活模式时，使数据处理装置42从省电模式转为正常动作模式，恢复停止的数据处理装置42的功能。
此外，运算控制部421使在休眠模式下已停止的传感器模块4的其它功能部(例如通信装置41及传感器部40)恢复。例如，运算控制部421通过控制未图示的电源电路，重新向通信装置41(无线IC)供电，从而恢复通信装置41的与外部设备(传感器模块3及监视装置2)进行通信的功能。或者，当构成通信装置41的无线IC转为省电模式时，运算控制部421指示无线IC从省电模式转为正常动作模式，使通信装置41的与外部设备(传感器模块3及监视装置2)进行通信的功能恢复。
另外，当在休眠模式下传感器部40也停止时，在激活模式下，也与通信装置41同样地恢复。
接下来，对实施方式1涉及的蓄电系统100中的监视装置2与各传感器模块4_1～4_n的通信时机进行说明。
图3是表示实施方式1涉及的蓄电系统100中的监视装置2与各传感器模块4_1～4_n的通信时机的时序图。在该图中，各传感器模块4_1～4_n始终为激活模式。
在蓄电系统100中，监视装置2为了监视并诊断各蓄电池单元5_1～5_n的状态，例如定期获取各蓄电池单元5_1～5_n的状态的测定数据。
具体而言，监视装置2向多个传感器模块4一同发送测定请求。例如，如图3所示，监视装置2通过广播向各传感器模块4_1～4_n发送测定请求。收到测定请求的各传感器模块4_1～4_n执行测定处理，该测定处理测定作为测定对象的蓄电池单元5_1～5_n的状态(电压及温度)。
由此，能够同时测定各蓄电池单元5_1～5_n的状态，因此可高精度地计算由蓄电池单元5_1～5_n形成的电池组的SOC。这样一来，就无需为了在传感器模块4_1～4_n之间同步测定开始时机而变更各传感器模块4_1～4_n的构成。
接下来，当由各传感器模块4_1～4_n的与测定请求相应的测定处理结束之后，监视装置2向各传感器模块4_1～4_n请求测定数据的发送。例如，如图3所示，监视装置2通过单播向各传感器模块4_1～4_n依次发送数据请求。
然后，收到数据请求的各传感器模块4_1～4_n经由传感器模块3将测定数据发送至监视装置2(数据响应)，所述测定数据包括对应于前一测定请求而测定的蓄电池单元5_1～5_n的状态(电压及温度)。例如，如图3所示，各传感器模块4_1～4_n从收到数据请求的传感器模块4_1～4_n依次将测定数据发送至监视装置2。
从监视装置2发送测定请求开始，到监视装置2收到来自各传感器模块4_1～4_n的测定数据为止的期间成为电池组的一次测定期间。
接下来，对蓄电系统100中的各传感器模块4_1～4_n的动作模式的切换时机进行说明。
图4是表示实施方式1涉及的传感器模块4的动作模式切换的概要的图。在该图中代表性地示出一个传感器模块4的动作模式的切换时机。
如上所述，在蓄电系统100中，传感器模块4在特定期间以激活模式动作，在除此之外的期间以休眠模式动作。
具体而言，如图4所示，传感器模块4在以下期间(也称为“第1激活期间Ta1”)内以激活模式动作，该期间包括从监视装置2接收测定请求的预定时刻tk1、以及执行与测定请求相应的测定所需要的处理时间Tk1。
此外，如图4所示，传感器模块4在以下期间(也称为“第2激活期间Ta2”)内以激活模式动作，该期间包括从监视装置2接收数据请求的预定时刻tk2、以及根据数据请求发送测定数据所需要的处理时间Tk2。另一方面，在第1激活期间Ta1及第2激活期间Ta2以外的期间，各传感器模块4_1～4_n以休眠模式动作。
如图4所示，为了使传感器模块4动作，在定时器423的存储部425内存储第1激活期间Ta1的开始时刻ts1及第2激活期间Ta2的开始时刻ts2作为激活模式开始时刻信息4250，并存储第1激活期间Ta1的结束时刻te1及第2激活期间Ta2的结束时刻te2作为激活模式结束时刻信息4251。
另外，开始时刻ts1、ts2及结束时刻te1、te2优选考虑接收测定请求或数据请求的预定时刻出现偏差的情况、测定或数据发送涉及的处理时间的偏差、数据收发失败时重新收发所需要的时间等而设置。
图5是表示实施方式1涉及的蓄电系统中的各传感器模块4_1～4_n的动作模式的切换时机的时序图。
如上所述，在每个传感器模块4_1～4_n中，将适当的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251设置于定时器423。
例如，在各传感器模块4_1～4_n的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，分别设置共同的第1激活期间Ta1的开始时刻ts1及结束时刻te1的值。
此外，考虑每个传感器模块4_1～4_n的接收数据请求的预定时刻tk2及数据响应涉及的处理时间Tk2，并在传感器模块4_1～4_n的定时器423的存储部425内分别设置适当的第2激活期间Ta2的开始时刻ts2及结束时刻te2的值，作为激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251。
例如，如图5所示，在传感器模块4_1的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有第2激活期间Ta2_1的开始时刻ts2_1及结束时刻te2_1的值。
此外，在传感器模块4_2的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有第2激活期间Ta2_2的开始时刻ts2_2及结束时刻te2_2的值。
进而，在传感器模块4_n的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有第2激活期间Ta2_n的开始时刻ts2_n及结束时刻te2_n的值。
由此，如图5所示，各传感器模块4_1～4_n可在适当时机切换激活模式与休眠模式而动作。
在此，各传感器模块4_1～4_n的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251优选以由各传感器模块4_1～4_n的激活模式动作的期间变得相等的方式设置。即，各传感器模块4_1～4_n的第1激活期间Ta1彼此相等，且各传感器模块4_1～4_n的第2激活期间Ta2_1～Ta2_n彼此相等。
由此，能够以在电池组的一次测定期间，将各传感器模块4_1～4_n的功耗量变得相等的方式进行控制。
以上，根据实施方式1涉及的蓄电系统，对应设置在每个多个蓄电池单元5_1～5_n并接受来自对应的蓄电池单元5_1～5_n的供电而动作的同时分别测定对应的蓄电池单元5_1～5_n的状态的多个传感器模块4_1～4_n包括部分功能受限的休眠模式、及解除部分功能限制的激活模式，并在指定期间成为激活模式，在除此之外的期间成为休眠模式。
由此，在包括传感器模块的蓄电系统中，可降低各传感器模块的功耗，因此可减小因各蓄电池单元向各传感器模块供电而对各蓄电池单元的SOC造成的影响。由此，可抑制蓄电池单元之间的特性，即SOC的偏差。
具体而言，传感器模块4_1～4_n在第1激活期间及第2激活期间以激活模式动作，在第1激活期间及第2激活模式以外的期间以休眠模式动作，所述第1激活期间包括从监视装置2接收测定请求的预定时刻及与测定请求相应的测定所需要的处理时间，所述第2激活期间包括从监视装置2接收数据请求的预定时刻及与数据请求相应的测定数据的发送所需要的处理时间。
由此，可根据监视装置2的请求适当地执行处理的同时抑制传感器模块4_1～4_n的功耗，而抑制蓄电池单元之间的SOC的偏差。
此外，各传感器模块4_1～4_n的第1激活期间被设置成彼此相等，各传感器模块4_1～4_n的第2激活期间被设置成彼此相等。
由此，能够以在电池组一次测定期间中，将各传感器模块4_1～4_n的功耗量变得相等的方式进行控制，因此可抑制各传感器模块4_1～4_n之间的功耗偏差。由此，可进一步抑制蓄电池单元5_1～5_n之间的SOC的偏差。
《实施方式2》
图6是表示实施方式2涉及的蓄电系统的构成的图。
不同于实施方式1涉及的蓄电系统100，实施方式2涉及的蓄电系统100A将多个传感器模块分成规定数量的组，并对每个组设置共同的第1激活期间及第2激活期间，其它方面与实施方式1涉及的蓄电系统100相同。
在实施方式2涉及的蓄电系统100A中，传感器模块4被分类成多个组，并针对分类后的每个组指定应成为激活模式的共同期间。
具体而言，蓄电系统100A中的多个蓄电池单元5_1～5_n彼此串联连接而构成电池组，多个蓄电池单元5_1～5_n、及对应设置的多个传感器模块4_1～4_n被分成j(j为2以上的整数)个组6_1～6_j。在组6_1～6_j中例如分别包括k(k为1以上的整数)个传感器模块4_1～4_k。另外，当无需区分各个组6_1～6_j时，有时仅表述为“组6”。
图7是表示实施方式2涉及的蓄电系统中的每个组6_1～6_j的传感器模块4_1～4_k的动作模式的切换时机的时序图。
如图7所示，属于同一组6的传感器模块4_1～4_k在与监视装置2之间预先设定的时刻中，从激活模式切换为休眠模式，并从休眠模式切换为激活模式。
蓄电系统100A中的构成电池组的各传感器模块4_1～4_k与组6无关地，同时从监视装置2接收测定请求。因此，各传感器模块4_1～4_k的第1激活期间Ta1的开始时刻ts1及结束时刻te1与组6无关地，以成为相同时刻的方式设定。
即，在各传感器模块4_1～4_k的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有“时刻ts1”作为第1激活期间Ta1的开始时刻，并设置有“te1”作为第1激活期间Ta1的结束时刻。
另一方面，在蓄电系统100A中，针对每个组6，从监视装置2依次发送数据请求。因此，传感器模块4_1～4_k的第2激活期间Ta2的开始时刻及结束时刻以对每个组6_1～6_j成为不同时刻的方式设置。
例如，如图7所示，在组6_1的传感器模块4_1～4_k的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有“时刻ts2_1”作为第2激活期间Ta2_1的开始时刻，并设置有“时刻te2_1”作为第2激活期间Ta2_1的结束时刻。
此外，在组6_2的传感器模块4_1～4_k的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有“时刻ts2_2”作为第2激活期间Ta2_2的开始时刻的信息，并设置有“时刻te2_2”作为第2激活期间Ta2_2的结束时刻的信息。
同样地，在组6_j的传感器模块4_1～4_k的定时器423的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251中，设置有“时刻ts2_n”作为第2激活期间Ta2_j的开始时刻的信息，并设置有“时刻te2_n”作为第2激活期间Ta2_j的结束时刻的信息。
由此，属于同一组6的传感器模块4_1～4_k，以在相同时刻以激活模式动作，并在相同时刻转为休眠模式的方式动作。
在此，第1激活期间Ta1有必要以属于同一组6的所有传感器模块4_1～4_k能够确切地执行接收从监视装置2发送的数据请求的处理、及发送针对该数据请求的数据响应的处理的方式规定。
例如，在k个传感器模块4_1～4_k属于一个组6时，一个组6的第2激活期间Ta2的长度只要大于“(属于同一组6的所有传感器模块4_1～4_k的数据响应所需要的处理时间总和)+(系统规定的数据重发用预备时间Te)”即可。
系统规定的数据重发用预备时间Te是指，数据请求涉及的数据包及数据响应涉及的数据包收发(监视装置2与各传感器模块4之间的数据包通信)失败时重发数据包所需要的时间。
在蓄电系统100A中，通过作为父设备的传感器模块3的中继而进行监视装置2与各传感器模块4的通信，传感器模块3与各传感器模块4进行无线通信。因此，有可能由于某些原因而导致传感器模块3与传感器模块4之间的通信失败。
因此，在蓄电系统100A中，当传感器模块3与传感器模块4之间的通信失败时，使用安装于传感器模块3、4的无线IC的数据重发功能，进行将测定处理及数据收集处理等相关的各种数据包的重发处理。其中，有必要以数据收集处理相关的数据包重发在各组6中纳入在系统规定的数据重发用预备时间内的方式设计系统。
图8A是实施方式2涉及的蓄电系统100A中各传感器模块4不执行数据包重发处理时的时序图。图8B是实施方式2涉及的蓄电系统100A中各传感器模块4执行数据包重发处理时的时序图。
在图8A及图8B中，示出有根据一个组6内的传感器模块4_1～4_k的数据响应时的时序图。在图8A及图8B中，如上所述，考虑属于同一组6的所有传感器模块4_1～4_k的数据响应所需要的处理时间的总和、及系统规定的数据重发用预备时间Te，而设置第2激活时间Ta2。
如图8A所示，在各传感器模块4_1～4_k中未执行数据包重发处理而成功完成数据响应时，当所有传感器模块4_1～4_k的数据响应涉及的处理结束之后，再经过预备时间Te后，传感器模块4_1～4_k从激活模式转为休眠模式。
另一方面，如图8B所示，例如，当传感器模块4_1的数据响应涉及的数据包发送失败时，传感器模块4_1执行数据包重发处理。在这种情况下，从监视装置2向下一传感器模块4_2发送数据请求的时机(时刻)发生偏差。由此，传感器模块4_2及之后的传感器模块4_3～4_k的数据请求的接收及数据包发送的时机也会偏差。此外，在传感器模块4_2～4_k中也进行了数据包重发处理时，各传感器模块4_2～4_k的各处理的时机进一步发生偏差。
因此，如图8A及图8B所示，通过考虑各传感器模块4_1～4_k执行数据响应涉及的数据包重发处理而设置预备时间Te，从而可在第2激活期间Ta2内结束所有传感器模块4_1～4_k的数据请求的接收及数据包重发。
在此，各组6_1～6_j的第2激活期间Ta2_1～Ta2_j优选设置成彼此相等。为此，优选将属于各组6_1～6_j的传感器模块4的个数设为相同。
另外，在属于各组6_1～6_j的传感器模块4的个数不相同时，例如将属于第j个组6_j的传感器模块4的个数设置得比其它组6_1～6_j-1分别包含的传感器模块4的个数少即可。
以上，在实施方式2涉及的蓄电系统100A中，传感器模块4被分类成多个组6_1～6_j，并对分类后的每个组6_1～6_j指定有应成为激活模式的共同期间。
由此，无需对每个作为子设备的传感器模块4_1～4_k单独地设置激活期间的开始时刻及结束时刻，因此例如即便在包括几百个蓄电池单元的大型蓄电系统中设置传感器模块4_1～4_k时，也能简化各传感器模块4_1～4_k的动作模式的切换涉及的时刻的设置作业、管理作业。
《实施方式3》
图9是表示实施方式3涉及的蓄电系统中的传感器模块的构成的图。
不同于实施方式1涉及的蓄电系统100，在实施方式3涉及的蓄电系统100B中，传感器模块基于同步信号而进行用于切换动作模式的计时，其它方面与实施方式1涉及的蓄电系统100相同。
在蓄电系统100B中，监视装置2B经由作为父设备的传感器模块3，向作为子设备的各传感器模块4B_1～4B_n发送同步信号Vs。
在此，同步信号Vs是将各传感器模块4B_1～4B_n中的动作模式的切换涉及的时间轴，同步于成为监视装置2B向各传感器模块4B_1～4B_n发送测定请求、数据请求等数据包的时机(时刻)的基准的时间轴的信号。
各传感器模块4B_1～4B_n基于监视装置2B发送的同步信号Vs进行用于切换动作模式的计时。
具体而言，监视装置2B向各传感器模块4B_1～4B_n一同发送的测定请求中包含同步信号Vs的数据包。各传感器模块4B_1～4B_n以接收包含同步信号Vs的测定请求的时机为基准，同步自身具备的定时器423B的时刻。更具体而言，各传感器模块4B_1～4B_n收到测定请求的数据包时，将定时器423B的计数器424B的计数值设置成规定值。例如，重置计数器424B的计数值。
由此，每当从监视装置2B发送测定请求时，可使各传感器模块4B_1～4B_n的动作模式切换涉及的时间轴同步于监视装置2B的数据包发送涉及的时间轴，因此传感器模块4B_1～4B_n能够以适当的时机进行动作模式的切换及数据包的收发。
在传感器模块4B_1～4B_n中，为了更确切地实现动作模式切换及与对应于从监视装置2B的请求的适当的处理，优选除了激活模式及休眠模式外，还设置其它动作模式。以下详细进行说明。
例如，如图10所示，传感器模块4B_1～4B_n的动作模式优选包括运行模式及初始启动模式，该运行模式包括上述激活模式及休眠模式。
在此，初始启动模式是指解除传感器模块4B的部分功能限制的动作模式。具体而言，初始启动模式是至少解除传感器模块4B的通信功能限制而可与监视装置2B通信的动作模式。例如，初始动作模式也可以是与上述激活模式相同的模式。在本实施方式中，作为示例，以初始动作模式是与激活模式相同的模式为例进行说明。
传感器模块4B_1～4B_n首先以初始启动模式启动，在初始启动模式下收到指示测定的执行的信号、即测定请求时，将动作模式从初始启动模式切换成运行模式的同时，开始用于运行模式内的动作模式(激活模式及休眠模式)的切换的计时。
图11是表示实施方式3涉及的蓄电系统100B中的各传感器模块4B_1～4B_n的动作模式的切换时机的时序图。
首先，如图11所示，设传感器模块4B_1～4B_n以不同时机启动。启动后(例如解除上电复位后)，各传感器模块4B_1～4B_n的数据处理装置42B首先对动作模式寄存器4220设置指定“初始启动模式”的值。由此，传感器模块4B_1～4B_n与激活模式同样地，成为解除各传感器模块4B_1～4B_n的功能限制的状态、即可与监视装置2B通信且可测定蓄电池单元5的状态。
接下来，设监视装置2B向各传感器模块4B_1～4B_n一同发送测定请求，各传感器模块4B_1～4B_n在时刻t1收到测定请求。此时，在各传感器模块4B_1～4B_n的数据处理装置42B中，运算控制部421基于收到的测定请求数据包内所含的同步信号Vs，将定时器423B的计数器424B的值重置的同时，将动作模式寄存器4220的设定值切换成“运行模式(激活模式)”。由此，各传感器模块4B_1～4B_n与监视装置2B同步，各传感器模块4B_1～4B_n以激活模式动作。
然后，与实施方式1涉及的传感器模块4同样地，在定时器423B中，计数器424B开始计数(计时)，判断部426基于计数器424B的计数值及存储部425内设置的激活模式开始时刻信息4250及激活模式结束时刻信息4251，来切换判断信号Vd的逻辑电平。运算控制部421基于判断信号Vd，在激活模式与休眠模式之间切换动作模式寄存器4220的设定值。
以上，根据实施方式3涉及的蓄电系统100B，传感器模块4B基于监视装置2B输出的同步信号Vs进行用于切换动作模式的计时，因此可将各传感器模块4B_1～4B_n中的动作模式切换涉及的时间轴同步于成为监视装置2B向各传感器模块4B_1～4B_n发送测定请求、数据请求等数据包的时机(时刻)的基准的时间轴。由此，可确切地响应监视装置2B的测定请求、数据请求，同时可降低传感器模块4B的功耗。
一般来说，在蓄电系统的施行或维护等期间中，在将传感器模块连接于蓄电池单元时，传感器模块迅速通电而开始动作。因此，在构造蓄电系统等时，有可能各传感器模块以互不相同的时机启动，而传感器模块处于无法彼此同步的状态。
相对于此，在蓄电系统100B中，传感器模块4B的动作模式包括运行模式、及解除部分功能限制的初始启动模式，该运行模式包括激活模式及休眠模式，在初始启动模式下收到监视装置2B向各传感器模块4B一同发送的测定请求时，开始用于切换动作模式的计时的同时，将动作模式从初始启动模式切换成运行模式。
由此，即使在构造蓄电系统100A等时各传感器模块4B以互不相同的时机启动的情况下，通过各传感器模块4B接收从监视装置2B一同发送的测定请求，从而可实现传感器模块4B之间的同步、以及各传感器模块4B与监视装置2B的同步。由此，各传感器模块4B可更确切地响应来自监视装置2B的测定请求、数据请求，同时可降低传感器模块4B的功耗。
《实施方式4》
图12是表示实施方式4涉及的蓄电系统中的传感器模块的构成的图。
不同于实施方式1涉及的蓄电系统100，在实施方式4涉及的蓄电系统100C中，传感器模块以激活模式动作的期间为可调整，其它方面与实施方式1涉及的蓄电系统100相同。
一般来说，安装于蓄电池单元的各传感器模块即使在如上述实施方式1～3设置以休眠模式动作的期间来抑制功耗的情况下，也会因蓄电池单元自身特性的个体差异等，在系统运转过程中出现蓄电池单元之间的SOC的偏差。
因此，在实施方式4涉及的蓄电系统100C中，基于各蓄电池单元5的SOC，对各传感器模块4C_1～4C_n的以激活模式动作的期间进行微调整。
具体而言，在蓄电系统100C中，监视装置2C基于每个蓄电池单元5的充电状态，计算传感器模块4C成为激活模式的期间的校正时间Tc，并发送至传感器模块4C。传感器模块4C的数据处理装置42C基于收到的校正时间Tc，而变更成为激活模式的期间。
图13是用于说明传感器模块4C成为激活模式的期间的调整方法的图。在该图中，以一个传感器模块4C的第2激活期间Ta2为例进行表示。
例如，在传感器模块4C的定时器423C的存储部425内，预先存储第2激活期间Ta2的开始时刻ts2的信息与第2激活期间Ta2的结束时刻te2的信息。
如图13(a)所示，传感器模块4C作为标准控制，与实施方式1涉及的传感器模块4同样地，基于存储在存储部425的信息来决定第2激活期间Ta2。
在此，考虑与传感器模块4C对应的蓄电池单元5的SOC、与其它蓄电池单元5的SOC之间产生偏差(差)的情况。在这种情况下，蓄电池单元5的SOC的偏差的原因有：蓄电池单元5自身的特性的偏差，或者连接于此蓄电池单元5的传感器模块4C与其它传感器模块4C之间的功耗的偏差等。
因此，监视装置2C基于传感器模块4C的SOC与其它蓄电池单元5的SOC的偏差量，计算传感器模块4C的第2激活期间Ta2的校正时间Tc。监视装置2C将计算出的校正时间Tc发送至作为校正对象的传感器模块4C。传感器模块4C例如将收到的校正时间Tc作为校正时间信息4252存储至定时器423的存储部425，并基于校正时间Tc变更激活模式期间的结束时刻。
例如，当传感器模块4C的SOC高于其它传感器模块4C的SOC时，监视装置2C以延长传感器模块4C的第2激活期间Ta2而增加蓄电池单元5的功耗的方式计算校正时间Tc，并将其发送至传感器模块4C。
传感器模块4C基于收到的校正时间Tc，例如在预先设置的第2激活期间Ta2的结束时刻te2加上校正时间Tc得到时刻(te2+Tc)，并将其作为第2激活期间Ta2的结束时刻。即，定时器423C的判断部426在计数器424的计数值成为(te2+Tc)时，切换判断信号Vd的逻辑电平。由此，如图13的(b)所示，传感器模块4C的第2激活期间Ta2比原本的期间延长了校正时间Tc。
另一方面，当传感器模块4C的SOC低于其它传感器模块4C的SOC时，监视装置2C以缩短传感器模块4C的第2激活期间Ta2而减少蓄电池单元5的功耗的方式计算校正时间Tc，并将其发送至传感器模块4C。
传感器模块4C基于收到的校正时间Tc，例如从预先设置的第2激活期间Ta2的结束时刻te2减去校正时间Tc而得时刻(te2-Tc)，并将其作为新的第2激活期间Ta2的结束时刻。即，定时器423C的判断部426在计数器424的计数值成为(te2-Tc)时，切换判断信号Vd的逻辑电平。由此，如图13的(b)所示，传感器模块4C的第2激活期间Ta2比原本的期间缩短了校正时间Tc。
之后，在传感器模块4C的SOC与其它传感器模块4C的SOC的偏差消除时，传感器模块4C返回标准控制(参考图13(a))。例如，监视装置2C将“校正时间Tc＝0”的数据发送至传感器模块4C。
以上，根据实施方式4涉及的蓄电系统100C，监视装置2C基于蓄电池单元5的充电状态，计算测定该蓄电池单元5的状态的传感器模块4成为激活模式的期间的校正时间Tc，并将其发送至该传感器模块4，传感器模块4基于收到的校正时间Tc而变更激活模式期间。
由此，即便在因蓄电池单元5自身的个体特性差异等，导致特定的蓄电池单元5的SOC与其它蓄电池单元5的SOC之间产生偏差时，也可以使由上述特定的蓄电池单元5供电的传感器模块4C的激活期间不同于其它传感器模块4C的激活期间。由此，能够以使蓄电池单元5之间的功耗量变得相等的方式进行调整，因此可进一步减小蓄电池单元5之间的SOC的偏差。
《实施方式的扩展》
以上，基于实施方式具体说明了本发明人的发明，但本发明并不限于此，在不脱离其主旨的范围内可进行各种变更。
例如，在上述实施方式4中，作为传感器模块4C的以激活模式动作的期间的调整方法的示例，示出了调整第2激活期间Ta2的情况，但也可以对第1激活期间Ta1同样地进行调整。
此外，在上述实施方式4中，例示了监视装置2C基于蓄电池单元5的充电状态计算校正时间Tc的情况，但并不限于此。例如，也可以由各传感器模块4的数据处理装置42计算校正时间Tc。在这种情况下，监视装置2C向各传感器模块4发送各蓄电池单元5的SOC的信息。例如，监视装置2C可以在数据请求数据包中包含各蓄电池单元5的SOC的信息，也可以在数据请求以外的时机，向各传感器模块4发送包含各蓄电池单元5的SOC的信息的数据包。
此外，在上述实施方式中，例示了由父设备的传感器模块3中继子设备的传感器模块4与监视装置2之间的通信的情况，但并不限于此。子设备的传感器模块4与监视装置2之间也可以直接无线通信。
此外，在上述实施方式3、4中，例示了对实施方式1涉及的蓄电系统100应用使各传感器模块4与监视装置2同步的功能、以及调整各传感器模块4的激活模式期间的功能的情况，但并不限于此，也可以将上述各功能分别应用于上述其它实施方式2～4。
此外，本发明涉及的传感器模块4的控制技术也可以同样地应用于将包含蓄电池单元5_1～5_n的蓄电池排(串)多个并联连接而成的蓄电池系统。在这种情况下，例如对每一个串应用本发明涉及的传感器模块4的控制技术即可。例如，在一个串内，将传感器模块4_1～4_n分成多个组6_1～6_j，并如实施方式2，针对每个组控制传感器模块4即可。
附图标记说明
1上位装置(EMS)；2、2B、2C监视装置；3传感器模块(父设备)；4、4B、4C、4_1～4_n、4_k、4B_1～4B_n、4C_1～4C_n传感器模块；5、5_1～5_n、5_k蓄电池单元；6、6_1～6_j组；40传感器部；41通信装置；42、42B、42C数据处理装置；100蓄电系统；100A蓄电系统；100B蓄电系统；100C蓄电系统；101蓄电子系统；401电压传感器；402温度传感器；421运算控制部；423、423B、423C定时器；424计数器；425存储部；426判断部；4220动作模式寄存器；4250激活模式开始时刻信息；4251激活模式结束时刻信息；4252校正时间信息；Vs同步信号。

Claims (21)

1.一种蓄电系统，其特征在于，包括：
多个蓄电池单元；
传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及
监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并且在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式，
所述传感器模块被分类成多个组，对分类后的每个所述组指定应成为所述激活模式的共同期间，
各所述传感器模块成为所述激活模式以接收所述测定请求的时刻设定为相同，与所述组无关。
2.根据权利要求1所述的蓄电系统，其特征在于，
所述传感器模块在第1激活期间以所述激活模式动作，在第2激活期间以所述激活模式动作，并在所述第1激活期间及所述第2激活期间以外的期间以所述休眠模式动作，所述第1激活期间包括从所述监视装置接收指示测定所述蓄电池单元的状态的测定请求的预定时刻、及与所述测定请求相应的测定所需要的处理时间，所述第2激活期间包括从所述监视装置接收指示发送测定数据的数据请求的预定时刻、及发送与所述数据请求相应的所述测定数据所需要的处理时间，所述测定数据包括与所述测定请求相应的测定的测定结果。
3.根据权利要求2所述的蓄电系统，其特征在于，
各所述传感器模块的所述第1激活期间被设置成彼此相等，各所述传感器模块的所述第2激活期间被设置成彼此相等。
4.根据权利要求2或3所述的蓄电系统，其特征在于，
所述监视装置输出同步信号，
所述传感器模块基于所述同步信号进行用于切换所述动作模式的计时。
5.根据权利要求4所述的蓄电系统，其特征在于，
所述测定请求包括所述同步信号，
所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求，
所述传感器模块的所述动作模式具有运行模式、及解除所述部分功能受限的初始启动模式，所述运行模式包括所述激活模式及所述休眠模式，
所述传感器模块以所述初始启动模式启动，在所述初始启动模式下，当接收到指示执行所述测定的信号时，开始用于切换所述动作模式的计时，并将所述动作模式从所述初始启动模式切换成所述运行模式。
6.根据权利要求2、3、5中任一项所述的蓄电系统，其特征在于，
所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块，
所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设定的成为所述激活模式的期间。
7.根据权利要求4所述的蓄电系统，其特征在于，
所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块，
所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设定的成为所述激活模式的期间。
8.一种蓄电系统，其特征在于，包括：
多个蓄电池单元；
传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及
监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式，
所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求，
所述传感器模块被分类成多个组，对分类后的每个所述组指定应成为所述激活模式的共同期间，
各所述传感器模块成为所述激活模式以接收所述测定请求的时刻设定为相同，与所述组无关。
9.一种传感器模块，其为用于测定蓄电池单元的状态的传感器模块，其特征在于，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式，
所述传感器模块基于接收到的校正时间变更预先设定的成为所述激活模式的期间，所述传感器模块具有：
传感器部，其用于检测所述蓄电池单元的状态；
通信装置，其用于与外部设备通信；及
数据处理装置，其用于进行数据处理，
所述数据处理装置包括：
进行计时的定时器；及
运算控制部，其基于利用所述定时器的测定时刻切换所述动作模式，并控制所述通信装置及所述传感器部，
所述运算控制部在所述休眠模式下，停止所述通信装置并停止所述数据处理装置的部分功能，在所述休眠模式中，当所述定时器的所述测定时刻与第1判断基准时刻一致时，将所述动作模式从所述休眠模式切换成所述激活模式，恢复已停止的所述数据处理装置的功能的同时，启动所述通信装置，在所述激活模式中，当所述定时器的所述测定时刻与第2判断基准时刻一致时，从所述激活模式切换成所述休眠模式，
所述定时器的所述第2判断基准时刻可基于校正时间变更，所述校正时间基于利用所述传感器模块得到的测定对象即所述蓄电池单元的充电状态而计算。
10.根据权利要求9所述的传感器模块，其特征在于，
所述定时器与从所述传感器模块外部输入的同步信号同步地进行计时。
11.根据权利要求10所述的传感器模块，其特征在于，
作为所述动作模式，具有运行模式、及解除所述部分功能受限的初始启动模式，所述运行模式包括所述激活模式及所述休眠模式，
所述运算控制部在所述传感器模块启动后，将所述动作模式设为所述初始启动模式，在所述初始启动模式下，当接收到指示测定所述蓄电池单元的状态的测定请求时，将所述动作模式从所述初始启动模式切换成所述运行模式，并开始用于切换所述动作模式的计时。
12.一种蓄电系统的控制方法，所述蓄电系统包括：多个蓄电池单元；传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述蓄电系统的控制方法的特征在于，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式及解除所述部分功能受限的激活模式，
所述蓄电系统的控制方法包括：
第1步骤，其中，所述传感器模块在指定期间成为所述激活模式；及
第2步骤，其中，所述传感器模块在所述指定期间以外的期间成为所述休眠模式，
所述传感器模块被分类成多个组，对分类后的每个所述组指定应成为所述激活模式的共同期间，
各所述传感器模块成为所述激活模式以接收所述测定请求的时刻设定为相同，与所述组无关。
13.根据权利要求12所述的蓄电系统的控制方法，其特征在于，
所述第1步骤包括：第3步骤，其中，所述传感器模块在第1激活期间以所述激活模式动作，所述第1激活期间包括从所述监视装置接收指示测定所述蓄电池单元状态的测定请求的预定时刻、及与所述测定请求相应的测定所需要的处理时间；及第4步骤，其中，所述传感器模块在第2激活期间以所述激活模式动作，所述第2激活期间包括从所述监视装置接收指示发送测定数据的数据请求的预定时刻、及发送与所述数据请求相应的所述测定数据所需要的处理时间，所述测定数据包括与所述测定请求相应的测定的测定结果，
所述第2步骤包括第5步骤，其中，在所述第1激活期间及所述第2激活期间以外的期间以所述休眠模式动作。
14.根据权利要求13所述的蓄电系统的控制方法，其特征在于，
各所述传感器模块的所述第1激活期间被设置成彼此相等，各所述传感器模块的所述第2激活期间被设置成彼此相等。
15.根据权利要求13或14所述的蓄电系统的控制方法，其特征在于，包括：
第6步骤，其中，所述监视装置输出同步信号；及
第7步骤，其中，所述传感器模块基于所述同步信号进行用于切换所述动作模式的计时。
16.根据权利要求15所述的蓄电系统的控制方法，其特征在于，
所述测定请求包括所述同步信号，
所述传感器模块的所述动作模式具有运行模式、及解除所述部分功能受限的初始启动模式，所述运行模式包括所述激活模式及所述休眠模式，该控制方法还包括：
第8步骤，其中，所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求；及
第9步骤，其中，所述传感器模块以所述初始启动模式启动，并且，在第9步骤中，所述传感器模块在所述初始启动模式下，当接收到指示执行所述测定的信号时，开始用于切换所述动作模式的计时，并将所述动作模式从所述初始启动模式切换成所述运行模式。
17.根据权利要求13、14、16中任一项所述的蓄电系统的控制方法，其特征在于，包括：
第10步骤，其中，所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块；及
第11步骤，其中，所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设置的成为所述激活模式的期间。
18.根据权利要求15所述的蓄电系统的控制方法，其特征在于，包括：
第10步骤，其中，所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块；及
第11步骤，其中，所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设置的成为所述激活模式的期间。
19.一种蓄电系统的控制方法，所述蓄电系统包括：多个蓄电池单元；传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并测定对应的所述蓄电池单元的状态；及监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述控制方法的特征在于，
包括所述监视装置向各所述传感器模块一同发送所述测定请求的步骤，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式，
所述传感器模块被分类成多个组，对分类后的每个所述组指定应成为所述激活模式的共同期间，
各所述传感器模块成为所述激活模式以接收所述测定请求的时刻设定为相同，与所述组无关。
20.一种蓄电系统，其特征在于，包括：
多个蓄电池单元；
传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及
监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，并且在指定期间成为所述激活模式，在除此之外的期间成为所述休眠模式，
所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块，
所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设定的成为所述激活模式的期间。
21.一种蓄电系统的控制方法，所述蓄电系统包括：多个蓄电池单元；传感器模块，其对应于所述多个蓄电池单元的每一个而设置，并通过来自对应的所述蓄电池单元的供电而动作的同时，测定对应的所述蓄电池单元的状态；以及监视装置，其向各所述传感器模块发送测定请求及数据请求，所述测定请求指示执行所述蓄电池单元的状态的测定，所述数据请求指示测定结果的发送，所述蓄电系统的控制方法的特征在于，
所述传感器模块的动作模式具有部分功能受限的休眠模式、及解除所述部分功能受限的激活模式，
所述控制方法包括以下步骤：
第1步骤，其中，所述传感器模块在指定期间成为所述激活模式；及
第2步骤，其中，所述传感器模块在所述指定期间以外的期间成为所述休眠模式，
第3步骤，其中，所述监视装置基于所述蓄电池单元的充电状态计算校正时间，并将其发送至所述传感器模块；及
第4步骤，其中，所述传感器模块基于所述校正时间变更预先设置的成为所述激活模式的期间。
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