WO2023182055A1 - 演奏装置、演奏装置の制御方法、データ伝送システム及びデータ伝送方法 - Google Patents

演奏装置、演奏装置の制御方法、データ伝送システム及びデータ伝送方法 Download PDF

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WO2023182055A1
WO2023182055A1 PCT/JP2023/009662 JP2023009662W WO2023182055A1 WO 2023182055 A1 WO2023182055 A1 WO 2023182055A1 JP 2023009662 W JP2023009662 W JP 2023009662W WO 2023182055 A1 WO2023182055 A1 WO 2023182055A1
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performance
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PCT/JP2023/009662
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潤 石井
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/18—Selecting circuits

Definitions

  • the present disclosure relates to a performance device, a method of controlling the performance device, a data transmission system, and a data transmission method.
  • the time division multiplexing (TDM) method employed in digital communication is a method in which data is time-divided and transmitted by sharing the same transmission path. By using the TDM method, communication can be performed efficiently.
  • Patent Document 1 discloses a performance device that uses a DSP to capture physical information according to the displacement of a performance operator, and further outputs drive information from the DSP to a drive unit that drives the performance operator.
  • Patent Document 1 proposes time-division control of data input/output of 96 channels using six serially connected ASICs.
  • the present invention provides a performance device, a method for controlling the performance device, a data transmission system, and a data transmission method that can time-divisionally transmit data over multiple channels exceeding the number of channels specified by TDM communication.
  • a plurality of sensors each detect the operation of a plurality of performance operators including a number (a is an integer of 3 or more, a>c) and Identification information for identifying a group of data including data of an integer of 3 or more, b > c) and the group of data are processed in p cycles (p is an integer of 2 or more); and a first receiving device that identifies the group of data from the data serially received from the first transmitting device based on the identification information.
  • a musical performance device comprising: and wherein the group of data includes information indicating detection results output from each of the plurality of sensors.
  • a plurality of drive units each drive a plurality of performance operators including a number of performance operators (a is an integer of 3 or more, a>c), and a plurality of drive units that respectively drive a number of performance operators including a number of performance operators (a is an integer of 3 or more, a>c),
  • Identification information for specifying a group of data including data of an integer greater than or equal to 2, b>c) and data of the group are transmitted in p cycles (p is a first transmitting device that serially transmits the data in a time-sharing manner (an integer of 2 or more); and a first receiving device that identifies the group of data from the data serially received from the first transmitting device based on the identification information.
  • the group of data includes information for driving the plurality of performance operators.
  • a plurality of sensors each detecting the operation of a plurality of performance operators including a number of performance operators (a is an integer of 3 or more, a>c); Based on the specified identification information for identifying a group of data containing b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c), the group of data is identified by c pieces of data (c is an integer of 2 or more).
  • a first transmitting device that serially transmits data in p cycles (p is an integer of 2 or more) using a data channel; and a first transmitting device based on the identification information transmitted to the first transmitting device.
  • a first receiving device that identifies the group of data from data serially received from the device, wherein the group of data includes information indicating detection results output from each of the plurality of sensors; provided.
  • a plurality of drive units respectively drive a plurality of performance operators including a number of performance operators (a is an integer of 3 or more, a>c), and a Based on the identification information for identifying a group of data containing b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c), c pieces of data (c is an integer of 2 or more) are identified in the group.
  • a first transmitting device that serially transmits data in a time-division manner of p cycles (p is an integer of 2 or more) using a data channel; a first receiving device for identifying the group of data from data serially received from the player, the group of data including information for driving the plurality of performance operators.
  • each sensor detects and controls the operation of a plurality of performance operators, including a number of sensors (a is an integer of 3 or more, a>c),
  • the first transmitter transmits identification information for identifying a group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c) and c pieces of data (c is an integer of 2 or more).
  • serially transmitting data in p cycles (p is an integer of 2 or more) using a data channel, and serially receiving data from the first transmitting device by a first receiving device based on the identification information. identifying the group of data from the data, the group of data including information indicating detection results output from the plurality of sensors, respectively.
  • each of a plurality of drive units including a drive units (a is an integer of 3 or more, a>c) drives and controls a plurality of performance operators
  • the first transmitter transmits identification information for identifying a group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c) and c pieces of data (c is an integer of 2 or more).
  • serially transmitting data in p cycles (p is an integer of 2 or more) using a data channel, and serially receiving data from the first transmitting device by a first receiving device based on the identification information.
  • a method for controlling a performance device including identifying the group of data from the data that has been generated, the group of data including information for driving the plurality of performance operators.
  • each sensor detects and controls the operation of a plurality of performance operators, including a number of sensors (a is an integer of 3 or more, a>c),
  • the first transmitting device identifies the group of data specified by the first receiving device based on the identification information for identifying the group of data including b data (b is an integer of 3 or more, b>c).
  • a method of controlling a performance device including information indicating a detection result is provided.
  • each of a plurality of drive units including a drive units (a is an integer of 3 or more, a>c) drives and controls a plurality of performance operators
  • the first transmitting device identifies the group of data specified by the first receiving device based on the identification information for identifying the group of data including b data (b is an integer of 3 or more, b>c).
  • serially transmitting data using c data channels (c is an integer of 2 or more) in a time division of p cycles (p is an integer of 2 or more); identifying the group of data from data serially received from the first transmitting device based on the identification information transmitted to the device, the group of data driving the plurality of performance operators.
  • a method of controlling a performance device is provided, including information for controlling the performance device.
  • identification information for identifying a group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c) and c pieces of data (c is 2 a first transmitting device that serially transmits data in a time-sharing manner of p cycles (p is an integer of 2 or more) using a data channel of p cycles (p is an integer of 2 or more);
  • a data transmission system comprising: a first receiving device that identifies the group of data from the received data;
  • a first transmitting device that serially transmits the group of data in a time-sharing manner of p cycles (p is an integer of 2 or more) using c data channels (c is an integer of 2 or more); and the first transmitting device
  • a data transmission system comprising: a first receiving device that identifies the group of data from data serially received from the first transmitting device based on the identification information transmitted to the first receiving device.
  • the first transmitting device transmits identification information for identifying a group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c) or more and the group of data. , serially transmitting data using c data channels (c is an integer of 2 or more) in a time division of p cycles (p is an integer of 2 or more), and by a first receiving device based on the identification information. , identifying the group of data from data serially received from the first transmitting device.
  • the first transmitting device specifies a group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c) specified by the first receiving device. serially transmitting the group of data based on the identification information in a time-sharing manner of p cycles (p is an integer of 2 or more) using c data channels (c is an integer of 2 or more);
  • a data transmission method comprising: identifying the group of data from data serially received from the first transmitting device by a first receiving device based on the identification information transmitted to the first transmitting device. Ru.
  • FIG. 1 is an external view of an electronic keyboard device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a performance device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the relationship between a sound source section and each unit in a performance device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a key sensor section in a performance device according to an embodiment of the present disclosure. It is a table showing an example of data transmitted and received between a first transmitting device and a first receiving device in a data transmission system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 shows a data transmission flow in a data transmission system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a data transmission flow in a data transmission system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a key drive section in a performance device according to an embodiment of the present disclosure. It is a table showing an example of data transmitted and received between a first transmitting device and a first receiving device in a data transmission system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the relationship between a control section and each unit in a performance device according to an embodiment of the present disclosure. It is a table showing an example of data transmitted and received between the control section and each unit in the performance device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the performance device is an electronic keyboard device that includes keys and pedals as operators.
  • the electronic keyboard device may be, for example, a player piano that includes keys, a solenoid that drives a pedal, and a sound source.
  • FIG. 1 is an external view of an electronic keyboard device 30 according to this embodiment.
  • the electronic keyboard device 30 will be referred to as a keyboard device 30.
  • the keyboard device 30 is a self-playing piano, and includes a plurality of keys 303 and one or more pedals 304 (in this embodiment, a loud pedal 110, a sostenuto pedal 111, and a soft pedal 112).
  • the keyboard device 30 may include a disk drive 120 that reads performance data from a recording medium such as a DVD or a CD on which performance data in the MIDI (Musical Instrument Digital Interface) format is recorded.
  • the keyboard device 30 may be provided with an operation panel 130 next to the music stand, etc., which has the function of displaying various menu screens for operating the keyboard device 30 and receiving instructions from an operator.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the electronic keyboard device 30 according to this embodiment.
  • the keyboard device 30 includes a control section 301, a storage section 302, a sound source section 305, a speaker 306, a key sensor section 307, a key position detection sensor 308, a key drive section 309, a key drive solenoid 310, a key drive speed detection sensor 311, and a pedal position. It includes a detection sensor 312, a pedal drive section 313, and a pedal drive solenoid 314.
  • the control section 301, the key sensor section 307, the key drive section 309, and the pedal drive section 313 are connected to each other via a bus 315.
  • the control unit 301 includes a CPU.
  • Control unit 301 may include a RAM that temporarily stores data.
  • the control unit 301 executes a control program stored in the storage unit 302 by the CPU, controls each component of the keyboard device 30, and realizes various functions.
  • the functions realized include an automatic performance function.
  • Control unit 301 includes a digital signal processor (DSP).
  • DSP digital signal processor
  • the control unit 301 generates key drive information for driving the keys 303 of the keyboard device 30 and pedal drive information for driving the pedals 304 based on the performance information, and generates key drive information for driving the keys 303 of the keyboard device 30 and pedal drive information for driving the pedals 304. 313.
  • the performance information will be described later.
  • the storage unit 302 is a storage device such as a nonvolatile memory or a hard disk.
  • the storage unit 302 stores control programs for implementing various functions in the keyboard device 30.
  • the control program may be provided in a state stored in a computer-readable recording medium such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, a magneto-optical recording medium, or a semiconductor memory.
  • the keyboard device 30 only needs to be equipped with a device for reading the recording medium.
  • the keyboard device 30 includes a plurality of keys 303 as operators.
  • the keyboard device 30 also includes one or more pedals 304 as operators.
  • Pedals 304 include loud pedals 110.
  • Pedals 304 may also include soft pedals 112.
  • the sound source section 305 generates a sound signal based on the sound generation signal supplied via the bus 315, and supplies the generated sound signal to the speaker 306.
  • Speaker 306 outputs sound based on the received sound signal.
  • the key sensor unit 307 converts analog key detection signals from the key position detection sensors 308 corresponding to the plurality of keys 303 that are operators of the keyboard device 30 into digital key detection signals, and outputs the digital key detection signals to the control unit 301.
  • the key detection signal output to the control unit 301 will also be simply referred to as a detection result.
  • a key position detection sensor 308 is provided corresponding to each key 303 of the keyboard device 30.
  • the key position detection sensor 308 may include a plurality of push-on pressure sensitive switches. Each switch detects movement of the key 303 at a plurality of different positions of the corresponding key 303.
  • the key position detection sensor 308 may be an optical sensor (key sensor). The optical sensor can continuously detect a series of movements from the start of pressing the key 303 to returning to the rest position.
  • the key detection signal output from the key position detection sensor 308 is used to calculate the key pressing speed and key pressing acceleration.
  • the key drive unit 309 outputs a key drive signal for driving the keys 303 of the keyboard device 30 based on the key drive information.
  • the key drive section 309 outputs a key drive signal to the key drive solenoid 310 corresponding to each key 303 of the keyboard device 30.
  • the key drive solenoid 310 drives each key 303 by displacing a plunger based on a drive signal.
  • the pedal position detection sensor 312 detects the position of a pedal, which is an operator of the keyboard device 30.
  • the pedal may be the loud pedal 110 of the keyboard device 30.
  • the pedal detection signal output from the pedal position detection sensor 312 can be used to calculate the position of the loud pedal 110, that is, the depression depth of the loud pedal 110.
  • the pedal drive unit 313 outputs a pedal drive signal for driving the pedal 304 of the keyboard device 30 based on the pedal drive information.
  • Pedal drive section 313 outputs a pedal drive signal to pedal drive solenoid 314 that drives pedal 304 of keyboard device 30 .
  • Pedal drive solenoid 314 displaces the plunger based on the pedal drive signal.
  • the pedal drive section 313 converts the analog pedal detection signal from the pedal position detection sensor 312 into a digital pedal detection signal and outputs it to the control section 301.
  • the performance information is performance data in MIDI format, and may be stored in the storage unit 302 in advance.
  • the keyboard device 30 may include a disk drive (not shown).
  • the control unit 301 may read performance information stored in the disk drive and generate key drive information and pedal drive information.
  • the keyboard device 30 may include a communication I/F (not shown), and performance information may be supplied from outside via the communication I/F.
  • the performance information includes sound control data and pedal control data.
  • the sound control data is keyboard event data (note-on, note-off, etc.) that defines the generation and stop of sound.
  • the pedal control data is pedal event data that defines the depression depth and timing of the loud pedal 110.
  • the DSP of the control unit 301 generates key drive information and pedal drive information, which are digital signals for operating each key 303 and pedal 304 of the key number device 30, based on the performance information. generated and output to the key drive unit 309 and pedal drive unit 313, respectively.
  • the key drive unit 309 supplies key drive information to the key drive solenoid 310.
  • the pedal drive unit 313 converts the input pedal drive information into an analog signal. Furthermore, the pedal drive section 313 converts the analog signal into a PWM signal and supplies it to the pedal drive solenoid 314.
  • the PWM signal is a signal obtained by pulse width modulating an analog signal so that the duty ratio corresponds to a target value of the current supplied to the pedal drive solenoid 314 for driving the pedal.
  • a digitized key drive speed signal may be supplied to the DSP of the control unit 301 via the key drive unit 309 from a key drive speed detection sensor 311 that detects the drive of the key drive solenoid 310.
  • the key drive speed signal is a signal indicating the speed of the key 303 driven by the key drive solenoid 310.
  • the key drive speed detection sensor 311 may include a speed sensor that is provided in the key drive solenoid 310 and detects the moving speed of the plunger.
  • the DSP of the control unit 301 may be supplied with a digitized pedal position signal from the pedal position detection sensor 312 via the pedal drive unit 313.
  • the pedal position signal is a signal indicating the position of the pedal 304 driven by the pedal drive solenoid 314, that is, the depth of depression of the pedal 304.
  • the pedal drive solenoid 314 may be provided with a sensor that detects the amount of movement of the plunger.
  • the control unit 301 may use the key drive speed signal and the pedal position signal for feedback drive control of the key 303 and the pedal 304.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the DSP 401 of the control unit 301, the key sensor unit 307, the key drive unit 309, and the pedal drive unit 313 in this embodiment.
  • the DSP 401 of the control unit 301 receives the key detection signal from the key sensor unit 307.
  • the DSP 401 outputs key driving information for driving the key to the key driving unit 309.
  • DSP 401 may receive a key drive speed signal from key drive speed sensor 311 via key drive unit 309 .
  • DSP 401 outputs a pedal drive signal for driving the pedal to pedal drive section 313.
  • the DSP 401 may receive a pedal position signal from the pedal position detection sensor 312 via the pedal drive unit 313.
  • the DSP 401 generates key drive information and pedal drive information based on performance information read from the storage unit 302 or the disk drive.
  • Data is transmitted and received between the DSP 401 of the control unit 301 shown in FIG. 3, the key sensor unit 307, the key drive unit 309, and the pedal drive unit 313 using the TDM method.
  • the number of keys 303 of the keyboard device 30 is 88 keys, which is the same as that of a full-sized piano
  • the key detection signal, key drive information, and key drive speed signal between the DSP 401 and the key sensor section 307 or the key drive section 309 are transmitted.
  • the number of channels exceeding the 32 channels specified in communication using the general TDM system is required for transmission and reception of the data. Therefore, in this embodiment, a data transmission system that transmits and receives audio signals is used to transmit and receive data for a group of channels exceeding 32 channels.
  • the number of keys 303 of the keyboard device 30 is a (a is an integer of 3 or more), and a>c. c is the number of data channels used for transmitting and receiving data, and is an integer of 2 or more.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the key sensor section 307.
  • the key sensor unit 307 transmits and receives data to and from the DSP 401 .
  • the DSP 401 and the key sensor unit 307 constitute the data transmission system 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the DSP 401 is a receiving device (first receiving device) that receives the detection result from the key sensor section 307.
  • the key sensor unit 307 is a transmitting device (first transmitting device) that transmits the detection result to the DSP 401.
  • the DSP 401 transmits a clock signal CLK, a synchronization signal SYNC, and a transmission signal TX to the key sensor section 307.
  • the transmission signal TX includes identification information for identifying a group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c) transmitted from the key sensor unit 307 to the DSP 401. That is, the DSP 401 specifies identification information for identifying a group of data transmitted from the key sensor unit 307 to the DSP 401 to the key sensor unit 307.
  • the DSP 401 serially transmits a transmission signal TX, that is, a group of data including identification information, using c data channels (c is an integer of 2 or more) in a time-sharing manner of p cycles (p is an integer of 2 or more). You may.
  • the DSP 401 may transmit a group of data for 96 channels including identification information to the key sensor unit 307 in a time-sharing manner in 24 cycles using 4 channels.
  • FIG. 5 is a table showing an example of the transmission signal TX transmitted from the DSP 401 to the key sensor section 307 and the reception signal RX that the DSP 401 receives from the key sensor section 307.
  • the DSP 401 can transmit a group of data for 96 channels to the key sensor unit 307 in 24 slots (slots 0 to 23) using four channels TX0, TX1, TX2, and TX3.
  • KEY00 to KEY87 of the received signal RX is data indicating the key detection signal (detection result) of the 88 keys at a timing of every 2kHz (SPS: 2,000). be.
  • the remaining KEY88 to KEY95 may be dummy data.
  • the synchronization signal SYNC is output from the DSP 401 in synchronization with the division of one slot (one time slot) based on the clock signal CLK.
  • the key sensor unit 307 can identify data for four channels (TX0 to TX3) of one slot.
  • the synchronization signal SYNC may be output using one channel used for data communication.
  • the synchronization signal SYNC is output from one channel TX3 among the four channels TX0, TX1, TX2, and TX3.
  • the group of data for 96 channels includes identification information for identifying the group of data transmitted from the key sensor unit 307 to the DSP 401.
  • identification information FFFF for identifying the group of data is included at the end of the group of data for 96 channels transmitted from the DSP 401 to the key sensor unit 307.
  • the key sensor unit 307 transmits a group of data including b pieces of data to the DSP 401 based on the received identification information FFFF.
  • the identification information is distinguished from a group of data other than the identification information in the data transmitted from the DSP 401. Therefore, the group of data is a range of values excluding identification information. For example, as shown in FIG. 5, when the identification information is FFFF, the possible values of the group of data transmitted from the DSP 401 may be from 0000 to FFFE. Identification information is not limited to FFFF as long as it can be distinguished from a group of data.
  • FIG. 5 shows a case where the key sensor unit 307 transmits identification information FFFF for identifying the group at the end of a group of data for 96 channels.
  • the timing of transmitting information is not limited to the end of a group of data.
  • the key sensor section 307 includes a state machine (STM) 501, an analog multiplexer (AMUX) 503, an analog/digital converter (A/D converter) 505, a temporary storage section 507, and a transmitting section 509. .
  • STM state machine
  • AMUX analog multiplexer
  • A/D converter analog/digital converter
  • a state machine (STM) 501 receives a clock signal CLK, a synchronization signal SYNC, and a transmission signal TX from the DSP 401.
  • the state machine 501 includes a counter that measures the number of pulses of the clock signal CLK, a register that temporarily stores received data, and the like.
  • the state machine 501 identifies identification information included in the transmission signal TX transmitted from the DSP 401.
  • the state machine 501 may identify the identification information included in the transmission signal TX received from the DSP 401 based on the measurement result of the counter, that is, the number of pulses of the clock signal CLK measured by the counter.
  • the state machine 501 can identify data for four channels (TX0 to TX3) of one slot based on the measurement result of the counter and the synchronization signal SYNC.
  • the state machine 501 outputs a channel selection signal to the AMUX 503 in synchronization with the clock signal CLK and/or the synchronization signal SYNC received from the DSP 401, and outputs an analog-to-digital (A/D) conversion start signal to the A/D converter 505.
  • a storage instruction signal may be output to the temporary storage section 507, and a transmission start signal may be output to the transmission section 509.
  • the AMUX 503 receives an analog key detection signal from the key position detection sensor 308.
  • AMUX 503 may be a 96 channel multiplexer.
  • AMUX 503 receives a channel selection signal from state machine 501.
  • the channel selection signal is a signal for selecting the channel that the AMUX 503 receives.
  • the AMUX 503 receives the key detection signal of the channel selected from the 96 channels based on the channel selection signal, and outputs the received key detection signal to the A/D converter 505.
  • the A/D converter 505 receives the analog key detection signal from the AMUX 503.
  • the A/D converter 505 digitizes the received analog key detection signal based on the A/D conversion start signal received from the state machine 501.
  • A/D converter 505 outputs a digital key detection signal to temporary storage section 507.
  • the temporary storage unit 507 temporarily stores the digital key detection signal received from the A/D converter 505.
  • Temporary storage section 507 may be a latch circuit.
  • the temporary storage unit 507 temporarily stores the key detection signal based on the storage instruction signal received from the state machine 501.
  • the transmitter 509 receives a transmission start signal from the state machine 501.
  • the transmitting unit 509 reads the key detection signal from the temporary storage unit 507 based on the received transmission start signal and the identification information designated by the DSP 401, and outputs the read key detection signal serially to the DSP 401.
  • the transmitter 509 may be, for example, a 4-channel TDM interface.
  • the transmitter 509 serially transmits the key detection signal as a group of data including b data to the DSP 401 using c data channels in a time-sharing manner of p cycles.
  • the transmitter 509 may serially output 96 channels of data including the key detection signal to the DSP 401 as a group of data.
  • the transmitter 509 divides a group of data for 96 channels based on the identification information specified by the DSP 401 and the measurement results of the counter, and transmits the data to the DSP 401 in a time-sharing manner in 24 cycles using 4 channels. Send to.
  • the group of data included in the DSP 401 from the transmitter 509 may include identification information designated by the DSP 401.
  • the DSP 401 serially receives a group of data for 96 channels from the key sensor unit 307 as a reception signal RX. Based on the specified identification information, the DSP 401 can determine the delimiter of the group of data received from the transmitting section 509 of the key sensor section 307, and can identify the group of data. For example, in the example shown in FIG. 5, KEY95 is data corresponding to identification information. The DSP 401 can determine KEY 95 in the group of data received from the key sensor unit 307 as a delimiter of the group of data, and can identify the group of data received from the key sensor unit 307 .
  • the number of channels specified for TDM communication is up to 32 channels. Therefore, in order to transmit data with more than 32 channels, it is necessary to prepare a dedicated interface.
  • one of the channels used for data communication is used as a channel for identifying one slot.
  • the receiving side can identify the received group of data. Therefore, according to the present embodiment, multi-channel data exceeding the number of channels specified in communication by the general TDM method can be transmitted using a commonly used TDM interface without using a dedicated TDM interface. Can be transmitted in time division.
  • the possible values of the group of data for 96 channels transmitted from the key sensor unit 307 to the DSP 401 include the value of the identification information specified by the DSP 401.
  • FIG. 6 shows an example of a data transmission flow in the data transmission system 10 according to the present embodiment.
  • the DSP 401 first receiving device
  • the identification information is information for identifying a group of data transmitted from the key sensor unit 307 to the DSP 401.
  • the key sensor unit 307 receives the transmission signal transmitted from the DSP 401 (S32).
  • the key sensor unit 307 divides a group of data based on the identification information included in the received transmission signal, and serially transmits the group of data to the DSP 401 in a time-sharing manner using a predetermined number of channels and a predetermined slot. S33).
  • the DSP 401 serially receives a group of data from the key sensor unit 307. Based on the identification information sent to the key sensor unit 307, the DSP 401 determines the delimiter of the group of data sent from the key sensor unit 307, and identifies the group of data (S34).
  • identification information for identifying a group of data is specified from the DSP 401 (first receiving device) to the key sensor unit 307 (first transmitting device), but the present embodiment is not limited to this.
  • the DSP 401 does not need to specify identification information for identifying a group of data transmitted from the key sensor unit 307.
  • the key sensor unit 307 (first transmitting device) transmits a group of data including b data including identification information for identifying the group of data to the DSP 401 (first receiving device).
  • This identification information is not specified by the DSP 401.
  • the value of the identification information may be, for example, FFFF.
  • the key sensor unit 307 transmits a group of data for 96 channels including FFFF as identification information for identifying the group of data to the DSP 401 .
  • the key sensor unit 307 serially transmits a group of data for 96 channels including FFFF, which is the value of the identification information, to the DSP 401 in a time-sharing manner.
  • the key sensor unit 307 may, for example, transmit a group of data for 96 channels to the DSP 401 in a time-sharing manner in 24 cycles using 4 channels.
  • the identification information is distinguished from a group of data other than the identification information in the data transmitted from the key sensor unit 307. Therefore, the group of data is a range of values excluding identification information. For example, when the identification information is FFFF, the possible values of the group of data are 0000 to FFFE, excluding FFFF, which is the value of the identification information.
  • the identification information FFFF is entered in RX3 of the 23 slots of the 4 channels in FIG. 5 instead of the KEY95. Good too.
  • the DSP 401 can identify the group of data for 96 channels received from the key sensor unit 307 based on the identification information FFFF included in the group of data.
  • FIG. 7 shows another example of the data transmission flow in the data transmission system 10 according to the present embodiment. Unlike FIG. 6, FIG. 7 shows a data transmission flow when identification information is not designated by the DSP 401.
  • the key sensor unit 307 first transmitting device
  • the key sensor unit 307 sends a group of data including identification information to the DSP 401 (first receiving device) using a predetermined number of channels and a predetermined slot.
  • the data is transmitted serially in a time-division manner (S41).
  • the identification information is information for identifying a group of data transmitted from the key sensor unit 307 (first transmitting device) to the DSP 401 (first receiving device).
  • the DSP 401 serially receives a group of data from the key sensor unit 307.
  • the DSP 401 determines the break in the group of data transmitted from the key sensor unit 307 based on the identification information included in the group of data received from the key sensor unit 307, and identifies the group of data (S42).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the key drive unit 309.
  • the key drive unit 309 transmits and receives data to and from the DSP 401 .
  • the DSP 401 and the key drive unit 309 constitute a data transmission system 10A according to an embodiment of the present disclosure.
  • the DSP 401 is a transmitting device (first transmitting device) that transmits information for driving the key 303 to the key driving unit 309.
  • the key driving unit 309 is a receiving device (first receiving device) that receives information for driving the key 303 from the DSP 401.
  • the DSP 401 acquires performance information.
  • the DSP 401 generates key drive information for driving the keys 303 of the keyboard device 30 based on the performance information.
  • the DSP 401 transmits the key drive information along with the clock signal CLK and the synchronization signal SYNC to the key drive unit 310 as a transmission signal TX.
  • the transmission signal TX includes identification information for identifying a group of data including b pieces of data transmitted from the DSP 401 to the key driving unit 309. That is, in this embodiment, the DSP 401 transmits the group of data including identification information to the key driving unit 309.
  • the key driving section 309 includes a state machine (STM) 601, an analog multiplexer (AMUX) 603, an analog/digital converter (A/D converter) 605, a temporary storage section 607, a transmitting section 609, a receiving section 610 and a PWM converter 611.
  • STM state machine
  • AMUX analog multiplexer
  • A/D converter analog/digital converter
  • a state machine (STM) 601 receives a clock signal CLK, a synchronization signal SYNC, and a transmission signal TX from the DSP 401.
  • the state machine 601 includes a counter that measures the number of pulses of the clock signal CLK, a register that temporarily stores received data, and the like.
  • State machine 601 identifies the identification information sent from DSP 401. Specifically, the state machine 601 may identify the identification information included in the transmission signal TX received from the DSP 401 based on the measurement result of the counter, that is, the number of pulses of the clock signal CLK measured by the counter. .
  • the state machine 601 outputs a channel selection signal to the AMUX 603 in synchronization with the clock signal CLK and/or the synchronization signal SYNC received from the DSP 401, and outputs an analog-to-digital (A/D) conversion start signal to the A/D converter 605. , a storage instruction signal to the temporary storage unit 607 , a transmission start signal to the transmitter 609 , and a channel designation signal to the DEMUX 611 .
  • the AMUX 603 may receive an analog key drive speed signal output from the key drive speed detection sensor 311.
  • AMUX 603 may be a 96 channel multiplexer.
  • AMUX 603 receives a channel selection signal from state machine 601.
  • the channel selection signal is a signal for selecting the channel that the AMUX 603 receives.
  • the AMUX 603 receives the analog key drive speed signal of the channel selected from the 96 channels based on the channel selection signal, and outputs the received analog key drive speed signal to the A/D converter 605.
  • the A/D converter 605 receives the analog key drive speed signal from the AMUX 603.
  • the A/D converter 605 digitizes the received analog key drive speed signal based on the A/D conversion start signal received from the state machine 601.
  • A/D converter 605 outputs a digital key drive speed signal to temporary storage section 607.
  • the temporary storage unit 607 temporarily stores the digital key drive speed signal received from the A/D converter 605.
  • Temporary storage section 607 may be a buffer or a latch circuit.
  • the temporary storage unit 607 temporarily stores the key drive speed signal based on the storage instruction signal received from the state machine 601.
  • the transmitter 609 receives a transmission start signal from the state machine 601.
  • the transmitting unit 609 reads the key driving speed signal from the temporary storage unit 607 based on the received transmission start signal and the identification information designated by the DSP 401, and serially outputs the read key driving speed signal to the DSP 401.
  • the transmitter 609 may be, for example, a 16-channel TDM interface.
  • the transmitting unit 609 serially transmits the key driving speed signal as a group of data including b data to the DSP 401 using c data channels in a time-sharing manner of p cycles.
  • the transmitter 609 may serially output 96 channels of data including the key drive speed signal to the DSP 401 as a group of data.
  • the transmitting unit 609 divides a group of data for 96 channels based on the identification information specified by the DSP 401 and the measurement results of the counter, and transmits the divided data to the DSP 401 in 8 cycles using 16 channels in a time-sharing manner.
  • the DSP 401 determines the delimiter of a group of data serially received from the transmitter 609 of the key driver 309 based on the identification information included in the transmission signal (TX) transmitted to the key driver 309, and Data can be identified. According to this embodiment, the DSP 401 can feedback-control the driving of the keys 303 of the keyboard device 30 in real time based on the key driving speed signal included in the group of data.
  • the receiving unit 610 receives the transmission signal TX from the DSP 401 based on the reception start signal received from the state machine 601. Receiving section 610 converts the key drive information included in transmission signal TX into an analog signal and outputs it to PWM converter 611.
  • the PWM converter 611 pulse-width modulates the key drive information received from the receiver 610 so that the duty ratio corresponds to the target value of the current supplied to the key drive solenoid 310 for driving the key 303. Generate a key drive signal.
  • the PWM converter receives a channel designation signal from state machine 601.
  • the channel designation signal is a signal for designating a channel for outputting a key drive signal.
  • the PWM converter 611 distributes the key drive signal to a designated channel among the plurality of channels and outputs it to the key drive solenoid 310.
  • PWM converter 611 may have 96 channels, for example.
  • FIG. 9 is a table showing an example of the transmission signal TX transmitted from the DSP 401 to the key drive section 309 and the reception signal RX that the DSP 401 receives from the key drive section 309.
  • the transmission signal TX includes key driving information KDO.
  • the received signal RX includes a key driving speed signal KDI.
  • the DSP 401 can transmit a group of data for 96 channels to the key driver 309 in 8 cycles using 16 channels.
  • FIG. 9 shows data for 48 slots (slots 0 to 47) transmitted and received between the DSP 401 and the key drive unit 309.
  • KDO00 to KDO87 of the transmission signal TX is data indicating key drive information of the 88 keys at a timing of every 6 kHz (SPS: 6,000).
  • KDI00 to KDI87 of the received signal RX are data indicating key drive speed signals of 88 keys at timings of every 6 kHz (SPS: 6,000).
  • the remaining KDO88 to KDO95 and KDI88 to KDI95 may be dummy data.
  • the key driving information KDO and the key driving speed signal KDI are transmitted and received using 12 channels.
  • Channel 13 is used for transmitting and receiving identification information for identifying a group of data.
  • the remaining 14 to 16 channels (not shown) may contain dummy data.
  • the group of data for 96 channels may include identification information for identifying the group of data transmitted from the DSP 401 to the key drive unit 309.
  • identification information FFFH for identifying the group of data is included at the end of six groups of data transmitted from the DSP 401 to the key driving unit 309. Identification information is not limited to FFFH as long as it can be distinguished from a group of data.
  • the identification information FFFH for identifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 not only at the end of six groups of data but also every 6 kHz (SPS: 6,000). In other words, identification information FFFH for identifying each group of data may be included for each group of data. Further, the timing at which the DSP 401 transmits the identification information is not limited to the end of a group of data.
  • the configuration of the first receiving device or the first transmitting device of the data transmission system 10 or 10A described above may be applied to the DSP 401 and the pedal drive unit 313.
  • the DSP 401, the transmitting unit 509 of the key sensor unit 307, and the transmitting unit 609 of the key driving unit 309 all divide a group of data for 96 channels and transmit the data in multiple cycles using multiple channels.
  • the case of time-division transmission has been explained.
  • the size of a group of data, the number of channels used for data transmission, and the number of time division cycles (number of slots) of data are not limited to the above embodiments.
  • a data transmission system includes a first transmitting device that transmits a first group of data including b pieces of data (b is an integer of 3 or more, b>c); and a second transmitting device that transmits a second group of data including d pieces of data (d is an integer of 3 or more, d>e) of different sizes.
  • e ⁇ c may be satisfied.
  • the first transmitting device may time-divisionally transmit a first group of data including b data in p cycles using c data channels
  • the second transmitting device may transmit a first group of data including b data in p cycles.
  • the second group of data including the data may be time-divisionally transmitted in q cycles (q is an integer of 2 or more) using e data channels (e is an integer of 2 or more). In this case, q ⁇ p may be satisfied.
  • the number of channels used for data transmission and/or the number of data time division cycles (number of slots) may differ for each transmitting device. This allows data communication to be performed more efficiently.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the relationship between the DSP 401 of the control unit 301, the key sensor unit 307, the key drive unit 309, and the pedal drive unit 313 according to another embodiment of the present disclosure.
  • the DSP 401 is connected to the key sensor section 307, the key drive section 309, and the pedal drive section 313 via a plurality of transceivers 801, 803, 805, and 807 connected in series.
  • Each transceiver 801 , 803 , 805 , and 807 mediates data communication between the DSP 401 , the key sensor section 307 , the key drive section 309 , and the pedal drive section 313 and the bus 315 .
  • Data may be transmitted and received between the key sensor unit 307 and the transceiver 803 using TDM4.
  • Data may be transmitted and received between the key drive unit 309 and the transceiver 805 using the TDM 16.
  • Data may be transmitted and received between the pedal drive unit 313 and the transceiver 807 using TDM2. Further, data may be transmitted and received between the DSP 401 and the transceiver 801 using the TDM 32.
  • transceivers 801, 803, 805, and 807 data in an audio signal format with a sampling frequency of 48 kHz is assigned to 32 channels.
  • Each transceiver 801, 803, 805, 807, DSP 401, key sensor section 307, key drive section 309, and pedal drive section 313 is connected to the first transmitting device or the first receiving device of the data transmission system 10, 10A described above. equipment is applied.
  • the clock signal may be changed as appropriate depending on the amount of data to be transmitted and received.
  • FIG. 11 is a table showing an example of data transmitted and received between the DSP 401, the key sensor section 307, the key drive section 309, and the pedal drive section 313 in the performance device having the relationship shown in FIG.
  • the key sensor unit 307 and the transceiver 801 data for eight channels, Channel 0 to Channel 7 in FIG. 11, is transmitted and received.
  • the key drive unit 309 and the transceiver 805 data for 12 channels of Channel 8 to Channel 19 in FIG. Data for two channels is transmitted and received.
  • LOUDO of the transmission signal TX is data indicating pedal drive information of the loud pedal 110 at a timing of every 6 kHz (SPS: 6,000).
  • the pedal drive information is information for driving the pedals that is output from the DSP 401 to the pedal drive unit 313.
  • LOUDI of the received signal RX is data indicating a pedal detection signal of the loud pedal 110, which is output from the pedal position detection sensor 312 via the pedal drive section 313.
  • SHIFTO of the transmission signal TX is data indicating pedal drive information of the shift pedal 112 at a timing of every 6 kHz (SPS: 6,000)
  • SHIFTI of the reception signal RX is data indicating the pedal detection signal of the loud pedal 110. This is the data shown.
  • the identification information FFFH for identifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 at every 6 kHz (SPS: 6,000).
  • data in "()" may be omitted. That is, the identification information FFFH for specifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 at a timing of every 1 kHz (SPS: 1,000). Further, the pedal drive information (LOUDO, SHIFTO) and the pedal detection signal (LOUDI, SHIFTI) may be transmitted and received at a timing of every 6kHz, or may be transmitted and received at a timing of every 1kHz (SPS: 1,000). However, if the sampling rate is large, pedal drive accuracy and pedal detection accuracy can be improved.
  • KDO00 to KDO87 of the transmission signal TX is data indicating key drive information of 88 keys at a timing of 6 kHz (SPS: 6,000).
  • KDI00 to KDI87 of the received signal RX are data indicating key drive speed signals of 88 keys at timings of every 6 kHz (SPS: 6,000).
  • KDO88 to KDO95 and KDI88 to KDI95 may be dummy data.
  • the identification information FFFH for identifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 at every 6 kHz (SPS: 6,000). However, the data in "()" in FIG. 11 may be omitted, and the identification information FFFH for identifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 at every 1 kHz (SPS: 1,000). good.
  • KS00 to KS87 of the received signal RX are data indicating key detection signals (detection results) for 88 keys at timings of every 2 kHz (SPS: 2,000).
  • KS88 to KS95 may be dummy data.
  • the identification information FFFH for identifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 at every 2 kHz (SPS: 2,000). However, the data in "()" in FIG. 11 may be omitted, and the identification information FFFH for identifying a group of data may be transmitted from the DSP 401 at every 1 kHz (SPS: 1,000). good.
  • Channels 20 to 29, which are not shown in FIG. 11, may have no data, that is, may be "unused.”
  • Channels 20 to 29 serve as channels for transmitting and receiving data between the DSP 401 and a drive section (not shown) that drives the performance controls of the performance device 30 or a detection section that detects the movement of the performance controls. May be assigned.
  • identification information for identifying a group of data is indicated by FFFH.
  • the DSP 401 and each transceiver 801, 803, 805, and 807 can identify the group of data using identification information FFFH included in the group of data.
  • a group of data transmitted and received by the key sensor section 307, the key drive section 309, and the pedal drive section 313 may have different sampling rates.
  • the sampling rate of the group of data transmitted and received by the key sensor section 307, the key drive section 309, and the pedal drive section 313 can be adjusted by increasing or decreasing the number of channels assigned to transmitting and receiving the group of data. For example, as shown in FIG.
  • the sampling rate of a group of data transmitted and received by the key drive unit 309 is 6kHz (SPS: 6,000), but the number of channels allocated to transmission and reception of a group of data is doubled, In other words, by increasing the number of channels to 24, the sampling rate can be doubled to 12 kHz (SPS: 12,000).
  • the channel is divided into the key sensor section 307, the key drive section 309, and the pedal drive section 313, and the information handled by each is handled as a group at the timing based on the respective sampling rate, but the present invention is not limited to this.
  • a musical instrument is provided with a pedal position sensor that detects the position of the pedal, and the position information from the pedal position sensor is input to the key sensor section 307, one of KEY88 to KEY95 containing dummy data in FIG. Location information may be included in one or more locations for processing.
  • the data transmitted and received is not limited to information regarding operators such as keys and pedals.
  • a temperature sensor that detects the temperature of a solenoid that drives a key or a pedal is provided, and the temperature information of the solenoid is inputted into one or more of KDI88 to KDI95 in FIG. 9 to manage the temperature of the solenoid. may also be processed.
  • the present invention may be applied to a muted piano or a soundboard vibrating piano (eg, a transacoustic piano (registered trademark)) that generates musical tones using an electronic sound source, or an electronic keyboard instrument such as an electronic piano or a synthesizer.
  • a muted piano or a soundboard vibrating piano eg, a transacoustic piano (registered trademark)
  • an electronic keyboard instrument such as an electronic piano or a synthesizer.
  • the present invention is not limited to electronic keyboard instruments, and may be used to detect key operations of electronic wind instruments or the action of hitting the drum of an electronic percussion instrument.
  • the present invention is not limited to musical instruments, and may be applied to devices that process data that exceeds the number of channels at one time division timing.

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Abstract

一実施形態に係る演奏装置は、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子の動作をそれぞれ検出する複数のセンサと、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備え、前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む。

Description

演奏装置、演奏装置の制御方法、データ伝送システム及びデータ伝送方法
　本開示は、演奏装置、演奏装置の制御方法、データ伝送システム、及びデータ伝送方法に関する。
　デジタル通信に採用される時分割多重化（ＴＤＭ）方式は、データを時分割して同一の伝送路を共有して伝送する方式である。ＴＤＭ方式を用いることにより、効率よく通信を行うことができる。
　例えば、特許文献１には、ＤＳＰによって演奏操作子の変位に応じた物理情報を取り込み、さらにＤＳＰから演奏操作子を駆動する駆動部に駆動情報を出力する演奏装置が開示されている。特許文献１では、シリアルに接続された６つのＡＳＩＣによって９６チャンネルのデータの入出力を時分割で制御することが提案されている。
特許第４６１８３５４号公報
　ＴＤＭ方式による通信で規定されるチャンネル数を超えた多チャンネルでデータを時分割で送信することができる演奏装置、演奏装置の制御方法、データ伝送システム、及びデータ伝送方法を提供する。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子の動作をそれぞれ検出する複数のセンサと、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備え、前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子をそれぞれ駆動する複数の駆動部と、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備え、前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子の動作をそれぞれ検出する複数のセンサと、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備え、前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子をそれぞれ駆動する複数の駆動部と、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備え、前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）のセンサを含む複数のセンサによってそれぞれが複数の演奏操作子の動作を検出制御する制御方法であって、第１送信装置によって、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、及び第１受信装置によって、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、を含み、前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置の制御方法が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の駆動部を含む複数の駆動部によってそれぞれが複数の演奏操作子を駆動制御する制御方法であって、第１送信装置によって、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、及び第１受信装置によって、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、を含み、前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置の制御方法が提供される。
本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）のセンサを含む複数のセンサによってそれぞれが複数の演奏操作子の動作を検出制御する制御方法であって、第１送信装置によって、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、および前記第１受信装置によって、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、を含み、前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置の制御方法が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の駆動部を含む複数の駆動部によってそれぞれが複数の演奏操作子を駆動制御する制御方法であって、第１送信装置によって、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、および前記第１受信装置によって、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、を含み、前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置の制御方法が提供される。
　本開示の一実施形態によると、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備える、データ伝送システムが提供される。
　本開示の一実施形態によると、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、を備える、データ伝送システムが提供される。
　本開示の一実施形態によると、第１送信装置によって、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）以上のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、及び第１受信装置によって、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、を含む、データ伝送方法が提供される。
　本開示の一実施形態によると、第１送信装置によって、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、および前記第１受信装置によって、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、を含む、データ伝送方法が提供される。
　ＴＤＭ方式による通信で規定されるチャンネル数を超えた多チャンネルでデータを時分割で送信することができる演奏装置、演奏装置の制御方法、データ伝送システム、及びデータ伝送方法を提供することができる。
本開示の一実施形態に係る電子鍵盤装置の外観図である。 本開示の一実施形態に係る演奏装置の機能構成を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係る演奏装置における音源部と各ユニットとの関係を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係る演奏装置における鍵センサ部の構成の一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係るデータ伝送システムにおける第１送信装置及び第１受信装置間で送受信されるデータの一例を示す表である。 本開示の一実施形態に係るデータ伝送システムにおけるデータ伝送フローを示す。 本開示の一実施形態に係るデータ伝送システムにおけるデータ伝送フローを示す。 本開示の一実施形態に係る演奏装置における鍵駆動部の構成の一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係るデータ伝送システムにおける第１送信装置及び第１受信装置間で送受信されるデータの一例を示す表である。 本開示の一実施形態に係る演奏装置における制御部と各ユニットとの関係を示すブロック図である。 本開示の一実施形態に係る演奏装置における制御部及び各ユニット間で送受信されるデータの一例を示す表である。
　以下、本開示の実施形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本開示は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
　図面は説明をより明確にするため、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、各要素に対する「第１」、「第２」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる用語であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有さない。なお、以下に記載する実施形態で参照する図面において、同一の構成または同様な機能を有する類似の構成には同一の符号または類似の符号（数字ＸＸＸにＡ，Ｂまたは１，２等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。その他、本発明の属する分野における通常に知識を有する者であれば認識できるものである場合、特段の説明を行わないものとする。
＜第１実施形態＞
　以下、本実施形態に係る演奏装置について説明する。本実施形態では、一例として、演奏装置は、鍵、及びペダルを操作子として含む電子鍵盤装置である。電子鍵盤装置は、例えば、鍵、及びペダルを駆動させるソレノイド、及び音源を備える自動演奏ピアノであってもよい。
［演奏装置の構成］
　図１は本実施形態に係る電子鍵盤装置３０の外観図である。以下、電子鍵盤装置３０を、鍵盤装置３０と呼ぶ。鍵盤装置３０は、自動演奏ピアノであり、複数の鍵３０３、１つ以上のペダル３０４（本実施形態では、ラウドペダル１１０、ソステヌートペダル１１１、ソフトペダル１１２）を備えている。また、鍵盤装置３０は、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式の演奏データを記録したＤＶＤやＣＤ等の記録媒体から演奏データを読み出すディスクドライブ１２０を備えてもよい。鍵盤装置３０は、鍵盤装置３０を操作するための各種メニュー画面等を表示すると共に、操作者からの指示を受け付ける機能を有する操作パネル１３０を譜面台の横などに備えていてもよい。
　図２は、本実施形態に係る電子鍵盤装置３０の機能構成を示すブロック図である。鍵盤装置３０は、制御部３０１、記憶部３０２、音源部３０５、スピーカ３０６、鍵センサ部３０７、鍵位置検出センサ３０８、鍵駆動部３０９、鍵駆動ソレノイド３１０、鍵駆動速度検出センサ３１１、ペダル位置検出センサ３１２、ペダル駆動部３１３、及びペダル駆動ソレノイド３１４を含む。制御部３０１、鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３は、バス３１５を介して互いに接続している。
　制御部３０１は、ＣＰＵを含む。制御部３０１は、データを一時的に記憶するＲＡＭを含んでもよい。制御部３０１は、記憶部３０２に記憶された制御プログラムをＣＰＵにより実行し、鍵盤装置３０における各構成を制御して各種機能を実現する。実現される機能には、自動演奏機能が含まれる。制御部３０１は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を含む。制御部３０１は、演奏情報に基づいて、鍵盤装置３０の鍵３０３を駆動するための鍵駆動情報、及びペダル３０４を駆動するためのペダル駆動情報を生成して、鍵駆動部３０９及びペダル駆動部３１３に出力する。演奏情報については後述する。
　記憶部３０２は、不揮発性メモリ、ハードディスク等の記憶装置である。記憶部３０２は、鍵盤装置３０における各種機能を実現するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。この場合には、鍵盤装置３０は、記録媒体を読み取る装置を備えていればよい。
　鍵盤装置３０は、操作子として複数の鍵３０３を含む。また、鍵盤装置３０は、操作子として一つ以上のペダル３０４を含む。ペダル３０４は、ラウドペダル１１０を含む。また、ペダル３０４は、ソフトペダル１１２を含んでもよい。
　音源部３０５は、バス３１５を介して供給された音生成信号に基づいて音信号を生成し、生成した音信号をスピーカ３０６に供給する。スピーカ３０６は、受信した音信号に基づく音を出力する。
　鍵センサ部３０７は、鍵盤装置３０の操作子である複数の鍵３０３にそれぞれ対応する鍵位置検出センサ３０８からのアナログ鍵検出信号をデジタル鍵検出信号に変換して、制御部３０１に出力する。以下、制御部３０１に出力される鍵検出信号を単に検出結果とも呼ぶ。鍵位置検出センサ３０８は、鍵盤装置３０の各鍵３０３に対応して設けられる。鍵位置検出センサ３０８は、複数のプッシュオン式の感圧スイッチから構成されてもよい。それぞれのスイッチは、対応する鍵３０３の異なる複数の位置で鍵３０３の動作を検出する。また、鍵位置検出センサ３０８は、光センサ（キーセンサ）であってもよい。光センサは、鍵３０３の押下の開始からレスト位置に戻るまでの一連の動きを連続で検出することができる。鍵位置検出センサ３０８から出力された鍵検出信号は、押鍵速度、及び押鍵加速度の算出に使用される。
　鍵駆動部３０９は、鍵駆動情報に基づいて、鍵盤装置３０の鍵３０３を駆動するための鍵駆動信号を出力する。鍵駆動部３０９は、鍵盤装置３０の各鍵３０３に対応する鍵駆動ソレノイド３１０に鍵駆動信号を出力する。鍵駆動ソレノイド３１０は、駆動信号に基づいてプランジャを変位させ、各鍵３０３を駆動する。
　ペダル位置検出センサ３１２は、鍵盤装置３０の操作子であるペダルの位置を検出する。ペダルは、鍵盤装置３０のラウドペダル１１０であってもよい。ペダル位置検出センサ３１２から出力されたペダル検出信号は、ラウドペダル１１０の位置、つまりラウドペダル１１０の踏み込み深さの算出に使用されることができる。
　ペダル駆動部３１３は、ペダル駆動情報に基づいて、鍵盤装置３０のペダル３０４を駆動するためのペダル駆動信号を出力する。ペダル駆動部３１３は、鍵盤装置３０のペダル３０４を駆動するペダル駆動ソレノイド３１４にペダル駆動信号を出力する。ペダル駆動ソレノイド３１４は、ペダル駆動信号に基づいてプランジャを変位させる。ペダル駆動部３１３は、ペダル位置検出センサ３１２からのアナログペダル検出信号をデジタルペダル検出信号に変換して、制御部３０１に出力する。
　演奏情報は、ＭＩＤＩ形式の演奏データであり、予め記憶部３０２に記憶されていてもよい。また、鍵盤装置３０は、図示しないディスクドライブを備えてもよい。この場合、制御部３０１は、ディスクドライブに記憶された演奏情報を読み出して、鍵駆動情報及びペダル駆動情報を生成してもよい。また、鍵盤装置３０は、図示しない通信Ｉ／Ｆを備えてもよく、演奏情報は通信Ｉ／Ｆを介して外部から供給されてもよい。演奏情報には、音制御データとペダル制御データとが含まれる。音制御データは、音の発生及び停止を規定する、鍵盤用のイベントデータ（ノートオン、ノートオフ等）である。ペダル制御データは、ラウドペダル１１０の踏み込み深さとタイミングとを規定するペダル用のイベントデータである。
　鍵盤装置３０による自動演奏では、制御部３０１のＤＳＰが、演奏情報に基づいて、鍵番装置３０の各鍵３０３、及びペダル３０４を動作させるためのデジタル信号である鍵駆動情報及びペダル駆動情報を生成し、鍵駆動部３０９及びペダル駆動部３１３にそれぞれ出力する。鍵駆動部３０９は、鍵駆動ソレノイド３１０に鍵駆動情報を供給する。ペダル駆動部３１３は、入力されたペダル駆動情報をアナログ信号に変換する。さらに、ペダル駆動部３１３は、アナログ信号をＰＷＭ信号に変換して、ペダル駆動ソレノイド３１４に供給する。ＰＷＭ信号は、ペダルを駆動するためのペダル駆動ソレノイド３１４に供給される電流の目標値に応じたデューティ比となるように、アナログ信号をパルス幅変調した信号である。
　制御部３０１のＤＳＰには、鍵駆動部３０９を介して、鍵駆動ソレノイド３１０の駆動を検出する鍵駆動速度検出センサ３１１からデジタル化された鍵駆動速度信号が供給されてもよい。鍵駆動速度信号は、鍵駆動ソレノイド３１０によって駆動された鍵３０３の速度を示す信号である。鍵駆動速度検出センサ３１１は、鍵駆動ソレノイド３１０に設けられ、プランジャの移動速度を検出する速度センサを含んでもよい。同様に、制御部３０１のＤＳＰには、ペダル駆動部３１３を介して、ペダル位置検出センサ３１２からデジタル化されたペダル位置信号が供給されてもよい。ペダル位置信号は、ペダル駆動ソレノイド３１４によって駆動されたペダル３０４の位置、つまり、ペダル３０４の踏み込み深さを示す信号である。この場合、ペダル駆動ソレノイド３１４には、プランジャの移動の大きさを検出するセンサが設けられていてもよい。制御部３０１は、鍵駆動速度信号、及びペダル位置信号を、鍵３０３及びペダル３０４のフィードバック駆動制御に用いてもよい。
　図３は、本実施形態における制御部３０１のＤＳＰ４０１と鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３との関係を示すブロック図である。上述したように、制御部３０１のＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から鍵検出信号を受信する。ＤＳＰ４０１は、鍵を駆動するための鍵駆動情報を鍵駆動部３０９に出力する。ＤＳＰ４０１は、鍵駆動部３０９を介して、鍵駆動速度センサ３１１から鍵駆動速度信号を受信してもよい。ＤＳＰ４０１は、ペダルを駆動するためのペダル駆動信号をペダル駆動部３１３に出力する。ＤＳＰ４０１は、ペダル駆動部３１３を介して、ペダル位置検出センサ３１２からペダル位置信号を受信してもよい。ＤＳＰ４０１は、記憶部３０２またはディスクドライブから読み出した演奏情報に基づいて、鍵駆動情報及びペダル駆動情報を生成する。
　図３に示した制御部３０１のＤＳＰ４０１と、鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３との間では、ＴＤＭ方式を用いてデータの送受信を行う。特に、鍵盤装置３０の鍵３０３の数がフルサイズのピアノと同じ８８鍵の場合、ＤＳＰ４０１と鍵センサ部３０７又は鍵駆動部３０９との間の鍵検出信号、鍵駆動情報、及び鍵駆動速度信号の送受信には、一般的なＴＤＭ方式による通信で規定される３２チャンネルを超えたチャンネル数が必要になる。そこで、本実施形態では、オーディオ信号を送受信するデータ伝送システムを利用して、３２チャンネルを超えたチャンネル数の一群のデータを送受信する。尚、鍵盤装置３０の鍵３０３の数は、ａ個（ａは３以上の整数）であり、ａ＞ｃである。ｃは、データの送受信に用いられるデータチャンネルの数であり、２以上の整数である。
　図４は、鍵センサ部３０７の構成の一例を示す図である。鍵センサ部３０７は、ＤＳＰ４０１との間でデータを送受信する。ＤＳＰ４０１と鍵センサ部３０７は、本開示の一実施形態に係るデータ伝送システム１０を構成する。図３に示すデータ伝送システム１０において、ＤＳＰ４０１は鍵センサ部３０７からの検出結果を受信する受信装置（第１受信装置）である。一方、データ伝送システム１０において、鍵センサ部３０７は、ＤＳＰ４０１に検出結果を送信する送信装置（第１送信装置）である。
　ＤＳＰ４０１は、クロック信号ＣＬＫ、同期信号ＳＹＮＣ、送信信号ＴＸを鍵センサ部３０７に送信する。送信信号ＴＸは、鍵センサ部３０７からＤＳＰ４０１に送信されるｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを識別するための識別情報を含む。つまり、ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７からＤＳＰ４０１に送信される一群のデータを識別するための識別情報を鍵センサ部３０７に指定する。ＤＳＰ４０１は、送信信号ＴＸ、つまり、識別情報を含む一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信してもよい。
　ＤＳＰ４０１は、例えば、識別情報を含む９６チャンネル分の一群のデータを４チャンネルを用いて２４サイクルで時分割に鍵センサ部３０７に送信してもよい。図５は、ＤＳＰ４０１から鍵センサ部３０７に送信される送信信号ＴＸ、及びＤＳＰ４０１が鍵センサ部３０７から供給を受ける受信信号ＲＸの一例を示す表である。ＤＳＰ４０１は、９６チャンネル分の一群のデータを４チャンネルＴＸ０，ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３を用いて２４スロット（０～２３スロット）で鍵センサ部３０７に送信することができる。鍵盤装置３０の鍵３０３の数が８８鍵の場合、受信信号ＲＸのＫＥＹ００～ＫＥＹ８７は、２ｋＨｚ（ＳＰＳ：２，０００）ごとのタイミングにおける、８８鍵の鍵検出信号（検出結果）を示すデータである。残りのＫＥＹ８８～ＫＥＹ９５は、ダミーデータであってもよい。
　図５に示すように、同期信号ＳＹＮＣは、クロック信号ＣＬＫに基づいて、１スロット（１タイムスロット）の区切りに同期してＤＳＰ４０１から出力される。これにより、鍵センサ部３０７は、１スロットの４チャンネル（ＴＸ０～ＴＸ３）分のデータを識別することができる。同期信号ＳＹＮＣは、データ通信に用いる１つのチャンネルを用いて出力されてもよい。図５に示す例では、４チャンネルＴＸ０，ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３のうち１つのチャンネルＴＸ３で同期信号ＳＹＮＣが出力される。
　上述したように、９６チャンネル分の一群のデータには、鍵センサ部３０７からＤＳＰ４０１に送信される一群のデータを特定するための識別情報が含まれている。図５に示す例では、ＤＳＰ４０１から鍵センサ部３０７に送信される９６チャンネル分の一群のデータの最後に、該一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＦが含まれる。後述するように、鍵センサ部３０７は、受信した識別情報ＦＦＦＦに基づいて、ｂ個のデータを含む一群のデータをＤＳＰ４０１に送信する。
　識別情報は、ＤＳＰ４０１から送信されるデータにおいて、識別情報を除く一群のデータとは区別される。したがって、一群のデータは、識別情報を除く範囲の値である。例えば、図５に示すように、識別情報がＦＦＦＦである場合、ＤＳＰ４０１から送信される一群のデータがとり得る値は、００００～ＦＦＦＥであってもよい。識別情報は、一群のデータと区別可能であれば、ＦＦＦＦに限定されない。
　図５では、一例として、９６チャンネル分の一群のデータの最後に、該一群を特定するための識別情報ＦＦＦＦが鍵センサ部３０７から送信される場合を示しているが、鍵センサ部３０７が識別情報を送信するタイミングは、一群のデータの最後に限定されるわけではない。
　図４に示すように、鍵センサ部３０７は、ステートマシン（ＳＴＭ）５０１、アナログマルチプレクサ（ＡＭＵＸ）５０３、アナログ／デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）５０５、一時記憶部５０７、及び送信部５０９を含む。
　ステートマシン（ＳＴＭ）５０１は、クロック信号ＣＬＫ、同期信号ＳＹＮＣ、送信信号ＴＸをＤＳＰ４０１から受信する。ステートマシン５０１は、クロック信号ＣＬＫのパルス数を計測するカウンタ、受信したデータを一時的に記憶するためのレジスタなどを含む。ステートマシン５０１は、ＤＳＰ４０１から送信された送信信号ＴＸに含まれる識別情報を識別する。具体的には、ステートマシン５０１は、カウンタの計測結果、即ち、カウンタによって計測されたクロック信号ＣＬＫのパルス数に基づいて、ＤＳＰ４０１から受信した送信信号ＴＸに含まれる識別情報を識別してもよい。さらに、ステートマシン５０１は、カウンタの計測結果、及び同期信号ＳＹＮＣに基づいて、１スロットの４チャンネル（ＴＸ０～ＴＸ３）分のデータを識別することができる。
　ステートマシン５０１は、ＤＳＰ４０１から受信したクロック信号ＣＬＫ、及び／又は同期信号ＳＹＮＣに同期して、ＡＭＵＸ５０３にチャンネル選択信号を出力し、Ａ／Ｄコンバータ５０５にアナログ－デジタル（Ａ／Ｄ）変換開始信号を出力し、一時記憶部５０７に保存指示信号を出力し、送信部５０９に送信開始信号を出力してもよい。
　ＡＭＵＸ５０３は、鍵位置検出センサ３０８からアナログ鍵検出信号を受信する。ＡＭＵＸ５０３は、９６チャンネルのマルチプレクサであってもよい。ＡＭＵＸ５０３は、ステートマシン５０１からチャンネル選択信号を受信する。チャンネル選択信号は、ＡＭＵＸ５０３が受信するチャンネルを選択するための信号である。ＡＭＵＸ５０３は、チャンネル選択信号に基づいて、９６チャンネルから選択したチャンネルの鍵検出信号を受信し、受信した鍵検出信号をＡ／Ｄコンバータ５０５に出力する。
　Ａ／Ｄコンバータ５０５は、ＡＭＵＸ５０３からアナログ鍵検出信号を受信する。Ａ／Ｄコンバータ５０５は、ステートマシン５０１から受信したＡ／Ｄ変換開始信号に基づいて、受信したアナログ鍵検出信号をデジタル化する。Ａ／Ｄコンバータ５０５は、デジタル鍵検出信号を一時記憶部５０７に出力する。
　一時記憶部５０７は、Ａ／Ｄコンバータ５０５から受信したデジタル鍵検出信号を一時的に保存する。一時記憶部５０７は、ラッチ回路であってもよい。一時記憶部５０７は、ステートマシン５０１から受信した保存指示信号に基づき、鍵検出信号を一時的に保存する。
　送信部５０９は、ステートマシン５０１から送信開始信号を受信する。送信部５０９は、受信した送信開始信号とＤＳＰ４０１から指定された識別情報とに基づいて、一時記憶部５０７から鍵検出信号を読み出して、読み出した鍵検出信号をシリアルにＤＳＰ４０１に出力する。本実施形態において、送信部５０９は、例えば、４チャンネルのＴＤＭインターフェースであってもよい。
　送信部５０９は、鍵検出信号をｂ個のデータを含む一群のデータとしてｃ個のデータチャンネルを用いてｐサイクルの時分割でシリアルにＤＳＰ４０１に送信する。送信部５０９は、例えば、鍵検出信号を含む９６チャンネル分のデータを一群のデータとしてＤＳＰ４０１にシリアルに出力してもよい。本実施形態では、送信部５０９は、ＤＳＰ４０１から指定された識別情報とカウンタの計測結果とに基づいて、９６チャンネル分の一群のデータを分割し、４チャンネルを用いて２４サイクルで時分割にＤＳＰ４０１に送信する。送信部５０９からＤＳＰ４０１に含まれる一群のデータには、ＤＳＰ４０１から指定された識別情報が含まれてもよい。
　ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から９６チャンネル分の一群のデータを受信信号ＲＸとしてシリアルに受信する。ＤＳＰ４０１は、指定した識別情報に基づいて、鍵センサ部３０７の送信部５０９から受信した一群のデータの区切りを判別し、該一群のデータを識別することができる。例えば、図５に示す例では、ＫＥＹ９５が識別情報に対応するデータである。ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から受信した一群のデータにおける、ＫＥＹ９５を該一群のデータの区切りとして判別し、鍵センサ部３０７から受信した該一群のデータを識別することができる。
　一般的にＴＤＭ方式による通信で規定されるチャンネル数は３２チャンネルまでである。そのため、３２チャンネルを超えたチャンネル数のデータを送信するには、専用のインターフェースを準備する必要がある。本実施形態では、データ通信に用いるチャンネルの１つを、１スロットを識別するためのチャンネルとして用いる。３２チャンネルを超えたチャンネル数の一群のデータに該一群のデータを識別するための識別情報が含まれることにより、受信側は、受信した該一群のデータを識別することができる。したがって、本実施形態によると、専用のＴＤＭインターフェースを用いることなく、一般的に汎用されているＴＤＭインターフェースを用いて、一般的なＴＤＭ方式による通信で規定されるチャンネル数を超えた多チャンネルデータを時分割で送信することができる。
　尚、鍵センサ部３０７からＤＳＰ４０１に送信する９６チャンネル分の一群のデータがとり得る値は、ＤＳＰ４０１から指定された識別情報の値を含む。
　図６は、本実施形態に係るデータ伝送システム１０におけるデータ伝送フローの一例を示す。図６に示すように、データ通信が開始されると、ＤＳＰ４０１（第１受信装置）は、識別情報を含む送信信号を鍵センサ部３０７（第１送信装置）に送信する（Ｓ３１）。上述したように、識別情報は、鍵センサ部３０７からＤＳＰ４０１に送信される一群のデータを識別するための情報である。
　鍵センサ部３０７は、ＤＳＰ４０１から送信された送信信号を受信する（Ｓ３２）。鍵センサ部３０７は、受信した送信信号に含まれる識別情報に基づいて、一群のデータを分割し、該一群のデータを所定のチャンネル数及び所定のスロットでＤＳＰ４０１に時分割でシリアルに送信する（Ｓ３３）。
　ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から一群のデータをシリアルに受信する。ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７に送信した識別情報に基づいて、鍵センサ部３０７から送信された一群のデータの区切りを判別し、該一群のデータを識別する（Ｓ３４）。
　以上の説明では、ＤＳＰ４０１（第１受信装置）から鍵センサ部３０７（第１送信装置）に一群のデータを識別するための識別情報を指定しているが、本実施形態はこれに限定されない。ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から送信される一群のデータを識別するための識別情報を指定しなくてもよい。
　この場合、鍵センサ部３０７（第１送信装置）は、ｂ個のデータを含む一群のデータに、該一群のデータを識別するための識別情報を含めてＤＳＰ４０１（第１受信装置）に送信する。この識別情報は、ＤＳＰ４０１から指定されたものではない。識別情報の値は、例えば、ＦＦＦＦであってもよい。鍵センサ部３０７は、一群のデータを識別するための識別情報としてＦＦＦＦを含む９６チャンネル分の一群のデータをＤＳＰ４０１に送信する。
　鍵センサ部３０７は、識別情報の値であるＦＦＦＦを含む９６チャンネル分の一群のデータを時分割でシリアルにＤＳＰ４０１に送信する。鍵センサ部３０７は、例えば、９６チャンネル分の一群のデータを４チャンネルを用いて２４サイクルで時分割でＤＳＰ４０１に送信してもよい。識別情報は、鍵センサ部３０７から送信されるデータにおいて、識別情報を除く一群のデータとは区別される。したがって、一群のデータは、識別情報を除く範囲の値である。例えば、識別情報がＦＦＦＦである場合、一群のデータがとり得る値は、識別情報の値であるＦＦＦＦを除く、００００～ＦＦＦＥである。
　このように、鍵センサ部３０７から出力される一群のデータを識別するための識別情報がＤＳＰ４０１から指定されない場合、図５における４チャンネルの２３スロットのＲＸ３にＫＥＹ９５に代わって識別情報ＦＦＦＦが入ってもよい。
　ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から受信した９６チャンネル分の一群のデータに含まれる、識別情報ＦＦＦＦに基づいて、該一群のデータを識別することができる。
　図７は、本実施形態に係るデータ伝送システム１０におけるデータ伝送フローの別の一例を示す。図７では、図６とは異なり、識別情報がＤＳＰ４０１から指定されない場合のデータ伝送フローである。図７に示すように、データ通信が開始されると、鍵センサ部３０７（第１送信装置）は識別情報を含む一群のデータを所定のチャンネル数及び所定のスロットでＤＳＰ４０１（第１受信装置）に時分割でシリアルに送信する（Ｓ４１）。上述したように、識別情報は、鍵センサ部３０７（第１送信装置）からＤＳＰ４０１（第１受信装置）に送信される一群のデータを識別するための情報である。
　ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から一群のデータをシリアルに受信する。ＤＳＰ４０１は、鍵センサ部３０７から受信した一群のデータに含まれる識別情報に基づいて、鍵センサ部３０７から送信された一群のデータの区切りを判別し、該一群のデータを識別する（Ｓ４２）。
　図８は、鍵駆動部３０９の構成の一例を示す図である。鍵駆動部３０９は、ＤＳＰ４０１との間でデータを送受信する。ＤＳＰ４０１と鍵駆動部３０９は、本開示の一実施形態に係るデータ伝送システム１０Ａを構成する。図８に示すデータ伝送システム１０Ａにおいて、ＤＳＰ４０１は、鍵駆動部３０９に鍵３０３を駆動するための情報を送信する送信装置（第１送信装置）である。一方、鍵駆動部３０９は、ＤＳＰ４０１から鍵３０３を駆動するための情報を受信する受信装置（第１受信装置）である。
　ＤＳＰ４０１は、演奏情報を取得する。ＤＳＰ４０１は、演奏情報に基づいて、鍵盤装置３０の鍵３０３を駆動するための鍵駆動情報を生成する。ＤＳＰ４０１は、クロック信号ＣＬＫ及び同期信号ＳＹＮＣとともに鍵駆動情報を送信信号ＴＸとして鍵駆動部３１０に送信する。送信信号ＴＸは、ＤＳＰ４０１から鍵駆動部３０９に送信されるｂ個のデータを含む一群のデータを識別するための識別情報を含む。つまり、本実施形態においては、ＤＳＰ４０１は、識別情報を含む該一群のデータを鍵駆動部３０９に送信する。
　図８に示すように、鍵駆動部３０９は、ステートマシン（ＳＴＭ）６０１、アナログマルチプレクサ（ＡＭＵＸ）６０３、アナログ／デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）６０５、一時記憶部６０７、送信部６０９、受信部６１０及びＰＷＭコンバータ６１１を含む。
　ステートマシン（ＳＴＭ）６０１は、クロック信号ＣＬＫ、同期信号ＳＹＮＣ、送信信号ＴＸをＤＳＰ４０１から受信する。ステートマシン６０１は、クロック信号ＣＬＫのパルス数を計測するカウンタ、受信したデータを一時的に記憶するためのレジスタなどを含む。ステートマシン６０１は、ＤＳＰ４０１から送信された識別情報を識別する。具体的には、ステートマシン６０１は、カウンタの計測結果、即ち、カウンタによって計測されたクロック信号ＣＬＫのパルス数に基づいて、ＤＳＰ４０１から受信した送信信号ＴＸに含まれる識別情報を識別してもよい。
　ステートマシン６０１は、ＤＳＰ４０１から受信したクロック信号ＣＬＫ、及び／又は同期信号ＳＹＮＣに同期して、ＡＭＵＸ６０３にチャンネル選択信号を出力し、Ａ／Ｄコンバータ６０５にアナログ－デジタル（Ａ／Ｄ）変換開始信号を出力し、一時記憶部６０７に保存指示信号を出力し、送信部６０９の送信開始信号を出力し、ＤＥＭＵＸ６１１にチャンネル指定信号を出力してもよい。
　ＡＭＵＸ６０３は、鍵駆動速度検出センサ３１１から出力されたアナログ鍵駆動速度信号を受信してもよい。ＡＭＵＸ６０３は、９６チャンネルのマルチプレクサであってもよい。ＡＭＵＸ６０３は、ステートマシン６０１からチャンネル選択信号を受信する。チャンネル選択信号は、ＡＭＵＸ６０３が受信するチャンネルを選択するための信号である。ＡＭＵＸ６０３は、チャンネル選択信号に基づいて、９６チャンネルから選択したチャンネルのアナログ鍵駆動速度信号を受信し、受信したアナログ鍵駆動速度信号をＡ／Ｄコンバータ６０５に出力する。
　Ａ／Ｄコンバータ６０５は、ＡＭＵＸ６０３からアナログ鍵駆動速度信号を受信する。Ａ／Ｄコンバータ６０５は、ステートマシン６０１から受信したＡ／Ｄ変換開始信号に基づいて、受信したアナログ鍵駆動速度信号をデジタル化する。Ａ／Ｄコンバータ６０５は、デジタル鍵駆動速度信号を一時記憶部６０７に出力する。
　一時記憶部６０７は、Ａ／Ｄコンバータ６０５から受信したデジタル鍵駆動速度信号を一時的に保存する。一時記憶部６０７は、バッファ又はラッチ回路であってもよい。一時記憶部６０７は、ステートマシン６０１から受信した保存指示信号に基づき、鍵駆動速度信号を一時的に保存する。
　送信部６０９は、ステートマシン６０１から送信開始信号を受信する。送信部６０９は、受信した送信開始信号とＤＳＰ４０１から指定された識別情報とに基づいて、一時記憶部６０７から鍵駆動速度信号を読み出して、読み出した鍵駆動速度信号をシリアルにＤＳＰ４０１に出力する。本実施形態において、送信部６０９は、例えば、１６チャンネルのＴＤＭインターフェースであってもよい。
　送信部６０９は、鍵駆動速度信号をｂ個のデータを含む一群のデータとしてｃ個のデータチャンネルを用いてｐサイクルの時分割でシリアルにＤＳＰ４０１に送信する。送信部６０９は、例えば、鍵駆動速度信号を含む９６チャンネル分のデータを一群のデータとしてＤＳＰ４０１にシリアルに出力してもよい。送信部６０９は、ＤＳＰ４０１から指定された識別情報とカウンタの計測結果とに基づいて、９６チャンネル分の一群のデータを分割し、１６チャンネルを用いて８サイクルで時分割にＤＳＰ４０１に送信する。
　ＤＳＰ４０１は、鍵駆動部３０９に送信した送信信号（ＴＸ）に含まれた識別情報に基づいて、鍵駆動部３０９の送信部６０９からシリアルに受信した一群のデータの区切りを判別し、該一群のデータを識別することができる。本実施形態によれば、ＤＳＰ４０１は、該一群のデータに含まれる鍵駆動速度信号に基づいて、リアルタイムで鍵盤装置３０の鍵３０３の駆動をフィードバック制御することができる。
　受信部６１０は、ステートマシン６０１から受信した受信開始信号に基づいて、ＤＳＰ４０１から送信信号ＴＸを受信する。受信部６１０は、送信信号ＴＸに含まれる鍵駆動情報をアナログ信号に変換し、ＰＷＭコンバータ６１１に出力する。
　ＰＷＭコンバータ６１１は、受信部６１０から受信した鍵駆動情報を、鍵３０３を駆動するための鍵駆動ソレノイド３１０に供給される電流の目標値に応じたデューティ比となるようにパルス幅変調して、鍵駆動信号を生成する。ＰＷＭコンバータは、ステートマシン６０１からチャンネル指定信号を受信する。チャンネル指定信号は、鍵駆動信号を出力するチャンネルを指定するための信号である。ＰＷＭコンバータ６１１は、チャンネル指定信号に基づいて、鍵駆動信号を複数のチャンネルのうち指定されたチャンネルに振り分けて鍵駆動ソレノイド３１０に出力する。ＰＷＭコンバータ６１１は、例えば、９６チャンネルを有してもよい。
　図９は、ＤＳＰ４０１から鍵駆動部３０９に送信される送信信号ＴＸ、及びＤＳＰ４０１が鍵駆動部３０９から供給を受ける受信信号ＲＸの一例を示す表である。送信信号ＴＸは、鍵駆動情報ＫＤＯを含む。受信信号ＲＸは、鍵駆動速度信号ＫＤＩを含む。ＤＳＰ４０１は、９６チャンネル分の一群のデータを１６チャンネルを用いて８サイクルで鍵駆動部３０９に送信することができる。図９では、ＤＳＰ４０１と鍵駆動部３０９との間で送受信される４８スロット（０～４７スロット）分のデータを示している。鍵盤装置３０の鍵３０３の数が８８鍵の場合、送信信号ＴＸのＫＤＯ００～ＫＤＯ８７は、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングにおける、８８鍵の鍵駆動情報を示すデータである。受信信号ＲＸのＫＤＩ００～ＫＤＩ８７は、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングにおける、８８鍵の鍵駆動速度信号を示すデータである。残りのＫＤＯ８８～ＫＤＯ９５及びＫＤＩ８８～ＫＤＩ９５は、ダミーデータであってもよい。鍵駆動情報ＫＤＯ及び鍵駆動速度信号ＫＤＩは、１２チャンネルを使用して送受信される。１３チャンネルには、一群のデータを特定するための識別情報の送受信に使用される。図示していない残りの１４～１６チャンネルにはダミーデータが入ってもよい。
　上述したように、９６チャンネル分の一群のデータには、ＤＳＰ４０１から鍵駆動部３０９に送信される一群のデータを特定するための識別情報が含まれていてもよい。図９に示す例では、ＤＳＰ４０１から鍵駆動部３０９に送信される６つの一群のデータの最後に、該一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨが含まれる。識別情報は、一群のデータと区別可能であれば、ＦＦＦＨに限定されない。
　図９に示すように、一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、６つの一群のデータの最後だけではなく、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとにＤＳＰ４０１から送信されてもよい。換言すると、１つの一群のデータごとに該一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨが含まれてもよい。また、ＤＳＰ４０１が識別情報を送信するタイミングは、一群のデータの最後に限定されるわけではない。
　本実施形態によれば、鍵盤装置３０の鍵の数がフルサイズのピアノと同じ８８鍵であったとしても、鍵が動く速度の情報（ＫＤＩ）と鍵を駆動する情報（ＫＤＯ）を、一般的なＴＤＭ方式による通信で規定される３２チャンネルを超えたチャンネル数の一群のデータとして同時に送受信することができるようになる。
　図示と説明を省略するが、ＤＳＰ４０１、及びペダル駆動部３１３に上述したデータ伝送システム１０、１０Ａの第１受信装置又は第１送信装置の構成を適用してもよい。
　以上の説明では、ＤＳＰ４０１、鍵センサ部３０７の送信部５０９、及び鍵駆動部３０９の送信部６０９が、いずれも９６チャンネル分の一群のデータを分割し、複数のチャンネルを用いて複数のサイクルで時分割して送信する場合を説明した。しかしながら、一群のデータのサイズ、データ送信に用いるチャンネル数、及びデータの時分割サイクル数（スロット数）は、上述した実施形態に限定されるわけではない。
　例えば、データ伝送システムは、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む第１の一群のデータを送信する第１送信装置と、第１の一群のデータとはデータのサイズが異なる、ｄ個（ｄは３以上の整数、ｄ＞ｅ）のデータを含む第２の一群のデータを送信する第２送信装置とを含んでもよい。この場合、ｅ≠ｃであってもよい。また、第１送信装置は、ｂ個のデータを含む第１の一群のデータをｃ個のデータチャンネルを用いてｐサイクルで時分割に送信してもよく、第２送信装置は、ｄ個のデータを含む第２の一群のデータをｅ個（ｅは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｑサイクル（ｑは２以上の整数）で時分割に送信してもよい。この場合、ｑ≠ｐであってもよい。
　このように、データ伝送システムが複数の送信装置を有する場合、データ送信に用いるチャンネル数、及び／又はデータの時分割サイクル数（スロット数）が送信装置ごとに異なっていてもよい。これにより、より効率よくデータ通信を行うことができる。
＜第２実施形態＞
　図１０は、本開示の別実施形態による、制御部３０１のＤＳＰ４０１と鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３との関係を示すブロック図である。本実施形態では、ＤＳＰ４０１は、シリアルに接続された複数のトランシーバ８０１、８０３、８０５、８０７を介して鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３と接続される。
　各トランシーバ８０１、８０３、８０５、８０７は、ＤＳＰ４０１、鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３とバス３１５との間のデータ通信を仲介する。鍵センサ部３０７とトランシーバ８０３間は、ＴＤＭ４でデータが送受信されてもよい。鍵駆動部３０９とトランシーバ８０５間は、ＴＤＭ１６でデータが送受信されてもよい。ペダル駆動部３１３とトランシーバ８０７間は、ＴＤＭ２でデータが送受信されてもよい。また、ＤＳＰ４０１とトランシーバ８０１間は、ＴＤＭ３２でデータが送受信されてもよい。
　トランシーバ８０１、８０３、８０５、８０７間では、４８ｋＨｚのサンプリング周波数のオーディオ信号形式のデータが３２チャンネルに割り当てられている。各トランシーバ８０１、８０３、８０５、８０７と、ＤＳＰ４０１、鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３とには、上述したデータ伝送システム１０、１０Ａの第１送信装置、又は第１受信装置が適用される。送受信されるデータのデータ量に応じて、クロック信号は適宜変更されてもよい。
　図１１は、図１０に示した関係を有する演奏装置において、ＤＳＰ４０１と鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３との間で送受信されるデータの一例を示す表である。鍵センサ部３０７とトランシーバ８０１との間では、図１１におけるＣｈａｎｎｅｌ０～Ｃｈａｎｎｅｌ７の８チャンネル分のデータが送受信される。同様に、鍵駆動部３０９とトランシーバ８０５との間では、図１１におけるＣｈａｎｎｅｌ８～Ｃｈａｎｎｅｌ１９の１２チャンネル分のデータが送受信され、ペダル駆動部３１３とトランシーバ８０７との間では、図１１におけるＣｈａｎｎｅｌ３０～Ｃｈａｎｎｅｌ３１の２チャンネル分のデータが送受信される。
　トランシーバ８０５とトランシーバ８０７との間では、Ｃｈａｎｎｅｌ３０～Ｃｈａｎｎｅｌ３１の２チャンネル分のデータが送受信される。Ｃｈａｎｎｅｌ３０及びＣｈａｎｎｅｌ３１は、ＤＳＰ４０１及びペダル駆動部３１３間のデータの送受信に用いられる。送信信号ＴＸのＬＯＵＤＯは、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングにおける、ラウドペダル１１０のペダル駆動情報を示すデータである。ペダル駆動情報は、ＤＳＰ４０１からペダル駆動部３１３に出力されるペダルを駆動するための情報である。一方、受信信号ＲＸのＬＯＵＤＩは、ペダル位置検出センサ３１２からペダル駆動部３１３を介して出力された、ラウドペダル１１０のペダル検出信号を示すデータである。同様に、送信信号ＴＸのＳＨＩＦＴＯは、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングにおける、シフトペダル１１２のペダル駆動情報を示すデータであり、受信信号ＲＸのＳＨＩＦＴＩは、ラウドペダル１１０のペダル検出信号を示すデータである。一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングでＤＳＰ４０１から送信されてもよい。
　図１１において、「（）」内のデータは省略されてもよい。つまり、一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、１ｋＨｚ（ＳＰＳ：１，０００）ごとのタイミングでＤＳＰ４０１から送信されてもよい。また、ペダル駆動情報（ＬＯＵＤＯ、ＳＨＩＦＴＯ）及びペダル検出信号（ＬＯＵＤＩ、ＳＨＩＦＴＩ）は、６ｋＨｚごとのタイミングで送受信されてもよく、１ｋＨｚ（ＳＰＳ：１，０００）ごとのタイミングで送受信されてもよい。但し、サンプリングレートが大きければ、ペダル駆動精度及びペダル検出精度を向上させることができる。
　トランシーバ８０５とトランシーバ８０３との間では、Ｃｈａｎｎｅｌ３０～Ｃｈａｎｎｅｌ３１、及びＣｈａｎｎｅｌ８～Ｃｈａｎｎｅｌ１９の１４チャンネル分のデータが送受信される。Ｃｈａｎｎｅｌ８～Ｃｈａｎｎｅｌ１９は、ＤＳＰ４０１及び鍵駆動部３０９間のデータの送受信に用いられる。送信信号ＴＸのＫＤＯ００～ＫＤＯ８７は、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）のタイミングにおける、８８鍵の鍵駆動情報を示すデータである。受信信号ＲＸのＫＤＩ００～ＫＤＩ８７は、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングにおける、８８鍵の鍵駆動速度信号を示すデータである。ＫＤＯ８８～ＫＤＯ９５、及びＫＤＩ８８～ＫＤＩ９５は、ダミーデータであってもよい。一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）ごとのタイミングでＤＳＰ４０１から送信されてもよい。但し、図１１における「（）」内のデータは省略されてもよく、一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、１ｋＨｚ（ＳＰＳ：１，０００）ごとのタイミングでＤＳＰ４０１から送信されてもよい。
　トランシーバ８０３とトランシーバ８０１との間では、Ｃｈａｎｎｅｌ３０～Ｃｈａｎｎｅｌ３１、Ｃｈａｎｎｅｌ８～Ｃｈａｎｎｅｌ１９、及びＣｈａｎｎｅｌ０～Ｃｈａｎｎｅｌ７の２２チャンネル分のデータが送受信される。Ｃｈａｎｎｅｌ０～Ｃｈａｎｎｅｌ７は、ＤＳＰ４０１及び鍵センサ部３０７間のデータの送受信に用いられる。図５に示した例とは異なり、ＤＳＰ４０１及び鍵センサ部３０７間でやりとりされる一群のデータは、８チャンネル（Ｃｈａｎｎｅｌ０～Ｃｈａｎｎｅｌ７）を用いて２４スロット（０～２３スロット）で送受信される。受信信号ＲＸのＫＳ００～ＫＳ８７は、２ｋＨｚ（ＳＰＳ：２，０００）ごとのタイミングにおける、８８鍵の鍵検出信号（検出結果）を示すデータである。ＫＳ８８～ＫＳ９５は、ダミーデータであってもよい。一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、２ｋＨｚ（ＳＰＳ：２，０００）ごとのタイミングでＤＳＰ４０１から送信されてもよい。但し、図１１における「（）」内のデータは省略されてもよく、一群のデータを特定するための識別情報ＦＦＦＨは、１ｋＨｚ（ＳＰＳ：１，０００）ごとのタイミングでＤＳＰ４０１から送信されてもよい。
　トランシーバ８０１とＤＳＰ４０１との間では、Ｃｈａｎｎｅｌ３０～Ｃｈａｎｎｅｌ３１、Ｃｈａｎｎｅｌ８～Ｃｈａｎｎｅｌ１９、及びＣｈａｎｎｅｌ０～Ｃｈａｎｎｅｌ７の２２チャンネル分のデータを含む３２チャンネル分のデータが送受信されてもよい。尚、図１１に示していない、Ｃｈａｎｎｅｌ２０～Ｃｈａｎｎｅｌ２９には、データが存在しない、つまり「不使用」であってもよい。また、Ｃｈａｎｎｅｌ２０～Ｃｈａｎｎｅｌ２９は、図示していない、演奏装置３０の演奏操作子を駆動する駆動部や、演奏操作子の動きを検出する検出部とＤＳＰ４０１との間のデータの送受信のためのチャンネルとして割り当てられてもよい。
　図１１において、一群のデータを識別するための識別情報は、ＦＦＦＨで示されている。ＤＳＰ４０１、及び各トランシーバ８０１、８０３、８０５、８０７は、一群のデータに含まれる、識別情報ＦＦＦＨにより、該一群のデータを識別することができる。図１１に示すように、鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３で送受信される一群のデータは、サンプリングレートが異なっていてもよい。鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、及びペダル駆動部３１３で送受信される一群のデータのサンプリングレートは、一群のデータの送受信に割り当てられるチャンネルの数を増減することによって調整することができる。例えば、図１１に示すように、鍵駆動部３０９で送受信される一群のデータのサンプリングレートは６ｋＨｚ（ＳＰＳ：６，０００）であるが、一群のデータの送受信に割り当てられるチャンネル数を２倍、つまり２４チャンネルにすることにより、サンプリングレートを２倍の１２ｋＨｚ（ＳＰＳ：１２，０００）にすることができる。
＜変形例＞
［変形例１］
　上述の実施形態では、チャンネルを鍵センサ部３０７、鍵駆動部３０９、ペダル駆動部３１３で分けて、それぞれで扱う情報をそれぞれのサンプリングレートに基づくタイミングで一群として扱ったが、これに限定されない。例えば、楽器にペダルの位置を検出するペダル位置センサを設け、鍵センサ部３０７にペダル位置センサからの位置情報を入力するようにし、図５においてダミーデータを入れているＫＥＹ８８からＫＥＹ９５のいずれか一つまたは複数に位置情報を入れて処理するようにしてもよい。また、送受信されるデータは、鍵やペダル等の操作子に関する情報に限定されない。例えば、鍵やペダルを駆動するソレノイドの温度を検出する温度センサを設け、その温度センサの出力を図９におけるＫＤＩ８８～ＫＤＩ９５のいずれか一つまたは複数にソレノイドの温度情報を入れてソレノイドの温度管理を処理するようにしてもよい。
［変形例２］
　上記の実施形態では、鍵やペダルを駆動して演奏を行う自動演奏ピアノの例を挙げたが、これに限定されない。例えば、電子音源で楽音を発生させる消音ピアノや響板加振型ピアノ（例えば、トランスアコースティックピアノ（登録商標））、あるいは電子ピアノやシンセサイザー等の電子鍵盤楽器に適用してもよい。その場合、鍵やペダルを駆動しないものであれば、上述の例の鍵駆動情報やペダル駆動情報に関する部分は省略できる。また、電子鍵盤楽器に限らず、電子管楽器のキー操作の検出や電子打楽器の打面を叩く動作の検出に用いてもよい。さらには、楽器に限らず、ひとつの時分割タイミングにおけるチャンネル数を超えるデータを処理するものに適用してもよい。
１０，１０Ａ：データ伝送システム、３０：演奏装置、３０１：制御部、３０２：記憶部、３０３：鍵、３０４：ペダル、３０５：音源部、３０７：鍵センサ部、３０８：鍵位置検出センサ、３０９：鍵駆動部、３１０：鍵駆動ソレノイド、３１１：鍵駆動速度検出センサ、３１２：ペダル位置検出センサ、３１３：ペダル駆動部、３１４：ペダル駆動ソレノイド、４０１：ＤＳＰ、５０１，６０１：ステートマシン、５０３，６０３：ＡＭＵＸ、５０５，６０５：Ａ／Ｄコンバータ、５０７，６０７：一時記憶部、５０９，６０９：送信部、６１０：受信部、６１１：ＰＷＭコンバータ、８０１，８０３，８０５，８０７：トランシーバ

Claims (24)

  1. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子の動作をそれぞれ検出する複数のセンサと、
    　ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、
    　前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、
    　を備え、
    　前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置。
  2. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子をそれぞれ駆動する複数の駆動部と、
    　ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、
    　前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、
    　を備え、
    　前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置。
  3. 　前記複数の演奏操作子は、複数の鍵および／またはペダルを含む、請求項１または２に記載の演奏装置。
  4. 　前記一群のデータは、前記識別情報を除く範囲の値である、請求項１または２に記載の演奏装置。
  5. 　前記第１受信装置は、クロック信号のパルス数を計測するカウンタを有し、
    　前記第１受信装置は、前記識別情報と前記カウンタの計測結果とに基づいて、前記第１送信装置から受信したデータから前記一群のデータを識別する、請求項１または２に記載の演奏装置。
  6. 　ｄ個（ｄは３以上の整数、ｄ＞ｅ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｅ個（ｅは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｑサイクル（ｑは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第２送信装置と、
    　前記識別情報に基づいて、前記第２送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第２受信装置と、
    　をさらに備え、
    　前記ｅは前記ｃとは異なる、および／または前記ｑは前記ｐとは異なる、請求項１または２に記載の演奏装置。
  7. 　前記識別情報は、前記一群のデータを送信するごとに送信される、請求項１または２に記載の演奏装置。
  8. 　前記識別情報は、複数の前記一群のデータを送信するごとに送信される、請求項１または２に記載の演奏装置。
  9. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子の動作をそれぞれ検出する複数のセンサと、
    　第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、
    　前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、
    　を備え、
    　前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置。
  10. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の演奏操作子を含む複数の演奏操作子をそれぞれ駆動する複数の駆動部と、
    　第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、
    　前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、
    　を備え、
    　前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置。
  11. 　前記複数の演奏操作子は、複数の鍵および／またはペダルを含む、請求項９または１０に記載の演奏装置。
  12. 　前記一群のデータのとり得る値は、前記識別情報の値を含む、請求項９または１０に記載の演奏装置。
  13. 　前記第１送信装置は、クロック信号のパルス数を計測するカウンタを有し、
    　前記第１送信装置は、前記識別情報と前記カウンタの計測結果とに基づいて、前記一群のデータを分割する、請求項９または１０に記載の演奏装置。
  14. 　第２受信装置から指定された、ｄ個（ｄは３以上の整数、ｄ＞ｅ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｅ個（ｅは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｑサイクル（ｑは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第２送信装置と、
    　前記第２送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第２送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する前記第２受信装置と、
    　をさらに備え、
    　前記ｅは前記ｃとは異なる、および／または前記ｑは前記ｐとは異なる、請求項９または１０に記載の演奏装置。
  15. 　前記識別情報は、前記一群のデータを送信するごとに送信される、請求項９または１０に記載の演奏装置。
  16. 　前記識別情報は、複数の前記一群のデータを送信するごとに送信される、請求項９または１０に記載の演奏装置。
  17. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）のセンサを含む複数のセンサによってそれぞれが複数の演奏操作子の動作を検出制御する制御方法であって、
    　第１送信装置によって、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、及び
    　第１受信装置によって、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、
    　を含み、
    　前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置の制御方法。
  18. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の駆動部を含む複数の駆動部によってそれぞれが複数の演奏操作子を駆動制御する制御方法であって、
    　第１送信装置によって、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、及び
    　第１受信装置によって、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、
    　を含み、
    　前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置の制御方法。
  19. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）のセンサを含む複数のセンサによってそれぞれが複数の演奏操作子の動作を検出制御する制御方法であって、
    　第１送信装置によって、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、および
    　前記第１受信装置によって、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、
    　を含み、
    　前記一群のデータは、前記複数のセンサからそれぞれ出力された検出結果を示す情報を含む、演奏装置の制御方法。
  20. 　ａ個（ａは３以上の整数、ａ＞ｃ）の駆動部を含むより大きい複数の駆動部によってそれぞれが複数の演奏操作子を駆動制御する制御方法であって、
    　第１送信装置によって、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、および
    　前記第１受信装置によって、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、
    　を含み、
    　前記一群のデータは、前記複数の演奏操作子を駆動するための情報を含む、演奏装置の制御方法。
  21. 　ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、
    　前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、
    　を備える、データ伝送システム。
  22. 　第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信する第１送信装置と、
    　前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアル
    に受信したデータから前記一群のデータを識別する第１受信装置と、
    　を備える、データ伝送システム。
  23. 　第１送信装置によって、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報および該一群のデータを、ｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、及び
    　第１受信装置によって、前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、
    　を含む、データ伝送方法。
  24. 　第１送信装置によって、第１受信装置から指定された、ｂ個（ｂは３以上の整数、ｂ＞ｃ）のデータを含む一群のデータを特定するための識別情報に基づいて、該一群のデータをｃ個（ｃは２以上の整数）のデータチャンネルを用いてｐサイクル（ｐは２以上の整数）の時分割でシリアルに送信すること、および
    　前記第１受信装置によって、前記第１送信装置に送信した前記識別情報に基づいて、前記第１送信装置からシリアルに受信したデータから前記一群のデータを識別すること、
    　を含む、データ伝送方法。
     
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