WO2023171223A1 - 多方向入力装置 - Google Patents

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WO2023171223A1
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input device
operating member
interlocking member
rotation axis
rotation
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Inventor
伸之 二宮
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement

Definitions

  • the present invention relates to a multidirectional input device that performs input by tilting an operating member in a desired direction.
  • Patent Document 2 discloses a multi-directional input device with a good operating feel of the operating shaft.
  • the operating shaft and the actuating member are spline-coupled, so when the operating shaft is rotated while the operating shaft is tilted, the operating member experiences friction between the bottom part and the bottom plate due to the elastic pressure of the biasing member. Even if the operating member is spline-coupled to the operating shaft, the operating member rotates along with the operating member without slipping on the bottom plate.
  • the multi-directional input device is provided with an interlocking member that interlocks with the tilting operation of the operating member.
  • the interlocking member is pivotally supported by the casing, and is configured to rotate (swing) around a predetermined rotation axis with respect to the casing.
  • This interlocking member is provided with a portion of a detection section that detects rotation of the interlocking member.
  • a detection section that detects rotation of the interlocking member.
  • a magnet is provided on the interlocking member side
  • a magnetic sensor is provided on the circuit board side. As the relative position between the magnet and the magnetic sensor changes due to the rotation of the interlocking member, the magnetic sensor detects a change in the magnetic force from the magnet, thereby detecting the rotation of the interlocking member.
  • One aspect of the present invention includes a housing, an operation member that can be tilted to rotate around a first rotation axis, and a first axis support that is supported by the housing so as to be rotatable around the first rotation axis. and a first interlocking member that has a connecting part in contact with the operating member and rotates in conjunction with a tilting operation of the operating member, and a first rotation detection section that detects rotation of the first interlocking member,
  • the first interlocking member includes a first portion including a connecting portion, a second portion including a first pivot support, and a first interlocking member located between the first portion and the second portion so as to bend the first portion with respect to the second portion.
  • a flexible part serving as a fulcrum and the bending of the first part based on an external force received by the connecting part from the operating member is detected by a bending detection part.
  • the bending fulcrum means the part of the bending member that includes the part with the largest displacement, and the two parts (first part, second part) located on both sides of the bending fulcrum are: It undergoes relative displacement without substantially deforming itself. According to such a configuration, the displacement of the first portion and the displacement of the second portion can be separated by the flexible portion, so that the first shaft support is less susceptible to the push operation of the operating member. Therefore, the possibility of erroneously detecting a push motion of the operating member as a tilting motion is reduced.
  • the detected portion of the bending detection portion is located further distal than the connecting portion when viewed from the flexible portion.
  • the amount of displacement of the detected portion becomes larger than the amount of displacement of the connecting portion, making it easy to increase the sensitivity of displacement detection.
  • the multi-directional input device further includes a biasing member that applies a return force to the operating member to return the operating member to a neutral position, the biasing member biasing the operating member to move the first axis of the first interlocking member.
  • the branch may be pressed against the casing, and the first portion may be configured to return to its bending state when the external force applied to the first interlocking member is released.
  • the biasing force of the biasing member facilitates the return of the operating member to the neutral position and the return of the bending of the first portion.
  • the housing includes a holding portion that suppresses displacement of the second portion in a direction other than rotation around the first rotation axis when an external force is applied to the connecting portion. It is preferable that As a result, the displacement of the second portion when the first portion is bent is suppressed by the holding portion, and the first portion is bent without affecting the first shaft support.
  • the above multi-directional input device has a second shaft support rotatably supported by the casing around a second rotation axis intersecting the first rotation axis, and rotates in conjunction with a tilting operation of the operating member.
  • the apparatus may further include a second interlocking member that moves and a second rotation detection section that detects rotation of the second interlocking member. As a result, the operation member is tilted around two axes and detected.
  • the first rotation detection section may include a magnetic force generation source provided in the second portion and a magnetic sensor provided at a position capable of measuring magnetic force from the magnetic force generation source. .
  • the bending rigidity of the flexible portion includes the bending rigidity of the first continuous portion connected to the flexible portion in the first portion and the bending rigidity of the second continuous portion connected to the flexible portion in the second portion. It is preferable that it is lower than . Thereby, when the first portion is bent, it can be reliably bent at the flexible portion.
  • the flexible portion, the first continuous portion, and the second continuous portion have portions integrally formed from the same member, and the flexible portion is connected to the first continuous portion and the second continuous portion. It may have a thinner portion than either of the installed portions. Thereby, even if the flexible portion, the first continuous portion, and the second continuous portion are integrally formed from the same member, the thin portion of the flexible portion can be reliably bent.
  • the contact between the first shaft support and the casing may be rolling contact.
  • the first rotation shaft may be configured to pass through a contact portion between the first shaft support and the casing.
  • the convex portion and the concave portion may form a rolling contact when viewed along the first rotation axis. Due to such rolling contact, the frictional force at the contact portion is smaller than when the first shaft support and the housing are in sliding contact.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a multidirectional input device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a multidirectional input device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating the configuration of a multidirectional input device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a tilting operation by an operating member.
  • 1 is a cross-sectional view illustrating a multidirectional input device according to an embodiment. It is a schematic diagram which illustrates the operation
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a push operation by an operating member.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a multidirectional input device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a multidirectional input device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating the configuration of
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a push operation by an operating member.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a push operation by an operating member.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a push operation by an operating member.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a push operation by an operating member.
  • the multidirectional input device 1 includes a housing 10, an operation member 20, a first interlocking member 30, a second interlocking member 40, a biasing member 50, a first rotation detection section 60, a second rotation detection section 70, and a displacement detection section. 80.
  • the housing 10 is provided in a substantially box shape with an opening at the bottom.
  • a hole 10h in which the operating member 20 is placed is provided in the upper center of the housing 10.
  • a bottom plate member 15 is attached to the lower opening of the casing 10, and a frame plate member 17 is attached to the side surface of the casing 10. Note that the bottom plate member 15 may be configured as a part of the housing 10.
  • the operating member 20 has a cylindrical portion 21 disposed inside the casing 10 and an extending portion 22 that extends the hole 10h from the inside of the casing 10 to the outside.
  • the extending direction D of the extending portion 22 is parallel to the Z-axis.
  • the extending direction D of the extending portion 22 is non-parallel to the Z-axis.
  • the operating member 20 can be tilted relative to the housing 10 around the first rotation axis AX1 and around the second rotation axis AX2, respectively.
  • the first interlocking member 30 has a first shaft support 31 that is rotatably supported by the casing 10 around a first rotation axis AX1, and is configured to rotate in conjunction with the tilting operation of the operating member 20. provided.
  • the housing 10 is provided with a pressure receiving portion 11 that is pressed by the first shaft support 31 .
  • the first interlocking member 30 is provided in a frame shape having a hole 30h in the center.
  • the operating member 20 is inserted into the central hole 30h of the first interlocking member 30.
  • a fitting protrusion 23 protrudes from the cylindrical portion 21 of the operating member 20, and the fitting protrusion 23 is slidably fitted into a fitting hole 30a provided in the first interlocking member 30.
  • Non-limiting examples of the constituent material of the first interlocking member 30 include polyester such as polyacetal and polybutylene terephthalate, and resin-based materials such as polyamide. Details of the first interlocking member 30 will be described later.
  • the first rotation detection section 60 detects the rotation of the first interlocking member 30, and the second rotation detection section 70 detects the rotation of the second interlocking member 40.
  • the first rotation detection unit 60 includes, for example, a magnetic sensor 61 and a permanent magnet (magnet 62) that is a magnetic force generation source.
  • the second rotation detection section 70 includes, for example, a magnetic sensor 71 and a permanent magnet (magnet 72). Magnetic sensors 61 and 71 are mounted on circuit board 90. A circuit board 90 on which magnetic sensors 61 and 71 are mounted is arranged on the bottom plate member 15.
  • the magnet 62 facing the magnetic sensor 61 is housed in a pocket 30p provided on the first interlocking member 30, and the magnet 72 facing the magnetic sensor 71 is housed in a pocket 40p provided on the second interlocking member 40.
  • the magnet 62 swings around the first rotation axis AX1 as the first interlocking member 30 rotates, and the magnet 72 swings around the second rotation axis AX2 as the second interlocking member 40 rotates.
  • the magnets 62 and 72 swing their relative positions with respect to the magnetic sensors 61 and 71 fixed to the circuit board 90 change, and the resulting change in magnetic field strength is detected by the magnetic sensors 61 and 71.
  • the rotation of the first interlocking member 30 and the second interlocking member 40 is detected by signals output from the magnetic sensors 61 and 71.
  • the first interlocking member 30 is provided with an arm portion 33 that extends above the displacement detection portion 80 from the side opposite to the side where the first shaft support 31 is provided.
  • this pushing operation is also referred to as a "pushing operation"
  • the fulcrum is placed on the first shaft support 31 side. position, and the arm portion 33 of the first interlocking member 30 is pushed toward the displacement detection portion 80 by the pressing force.
  • the arm portion 33 comes into contact with the displacement detection section 80, and the displacement detection section 80 is activated.
  • details of the push operation will be described later.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a tilting operation by the operating member.
  • [P0] in FIG. 4 indicates a state in which the operating member 20 is in the neutral position. That is, when no operating force is applied to the operating member 20 and there is no load, the operating member 20 is at the neutral position as shown at [P0].
  • the extending portion 22 of the operating member 20 in the neutral position, extends in a direction intersecting both the first rotation axis AX1 and the second rotation axis AX2, specifically along the Z-axis direction. extend.
  • the components in the directions of arrows a, b, c, and d in the direction in which the operating force is applied are Accordingly, the first interlocking member 30 and the second interlocking member 40 rotate, and the operating member 20 is tilted to a position other than [P1], [P2], [P3], and [P4]. That is, the operating member 20 can be tilted in any direction of 360 degrees when viewed along the Z-axis.
  • the housing 10 has a pressure receiving part 11 that is pressed from the first shaft support 31.
  • the pressure receiving portion 11 is, for example, a V-shaped projection.
  • the first shaft support 31 is provided with a V-shaped recess for receiving the V-shaped protrusion of the pressure receiving portion 11 .
  • the recessed portion of the first shaft support 31 includes a V-shape that is wider than the angle of the V-shaped protrusion of the pressure receiving portion 11.
  • the V-shaped protrusion of the pressure-receiving portion 11 and the V-shaped valley of the recess of the first shaft support 31 come into contact with each other, resulting in rolling contact around the first rotation axis AX1. Due to such rolling contact, the frictional force at the contact portion becomes smaller than when the first shaft support 31 and the housing 10 are in sliding contact.
  • the operating member 20 is connected to the first interlocking member 30 by fitting the fitting protrusion 23 into the fitting hole 30a provided in the first interlocking member 30.
  • the fitting hole 30 a that fits into the fitting protrusion 23 is included in the connecting portion 305 of the first interlocking member 30 . Therefore, the first interlocking member 30 has the position of the fitting protrusion 23 of the operation member 20 and the position of the first shaft support 31 on one side with respect to the position of the operation member 20 on the first rotation axis AX1. It is supported by
  • the first interlocking member 30 has a first portion 301, a second portion 302, and a flexible portion 300.
  • the first portion 301 is a portion that includes the connecting portion 305
  • the second portion 302 is a portion that includes the first pivot support 31 .
  • the flexible portion 300 is located between the first portion 301 and the second portion 302 and serves as a bending fulcrum for the first portion 301 and the second portion 302.
  • the arm portion 33 of the first interlocking member 30 is located further distal than the connecting portion 305 when viewed from the flexible portion 300. Therefore, a relationship is established in which the flexible portion 300 serves as a fulcrum, the connecting portion 305 serves as a point of effort, and the arm portion 33 serves as a point of action. Therefore, the amount of displacement in the arm portion 33 in the direction opposite to the extending direction D is larger than the amount of displacement of the connecting portion 305, and contacts the displacement detection portion 80 to activate the displacement detection portion 80. In FIG. 7, this displacement of the arm portion 33 is indicated by a clockwise arrow. In this way, the displacement detection section 80 functions as a flexure detection section that detects the flexure of the first portion 301 based on the external force F caused by the push motion, thereby detecting the push motion.
  • the first interlocking member 30 receives an external force F due to a push operation from the operating member 20
  • the first portion 301 side is bent using the flexible portion 300 as a bending fulcrum, so the second portion 302 is This makes it less susceptible to displacement of the first portion 301 including 305. That is, by providing the flexible portion 300, the displacement of the first portion 301 and the displacement of the second portion 302 can be separated. Less susceptible to push movements.
  • the second portion 302 is displaced in a direction other than rotation around the first rotation axis AX1. It is preferable that a presser portion 307 is provided to suppress this.
  • the holding portion 307 is provided, for example, on the housing 10 or the bottom plate member 15. The holding portion 307 is arranged to face a portion 302a of the second portion 302 on the opposite side of the first portion 301 with respect to the first rotation axis AX1.
  • This portion 302a is easily affected by the displacement (displacement due to bending or return) of the first portion 301 due to the application or release of external force F.
  • the holding portion 307 By arranging the holding portion 307 to face this portion 302a, when the external force F is applied to the connecting portion 305 of the first interlocking member 30 and the first portion 301 is displaced, the displacement of the second portion 302 is prevented. Can be suppressed. Specifically, the second portion 302 is suppressed from being displaced clockwise together with the first portion 301. Thereby, the possibility that a similar displacement occurs in the first shaft support 31 and the first rotation axis AX1 shifts is reduced.
  • an external force F that provides a push operation and an external force F' that causes rotation around the first rotation axis AX1 may be applied simultaneously. Even if the first rotation axis AX1 is displaced by the external force F, the multi-directional input device 1 detects the displacement based on the external force F and appropriately controls the rotation based on the external force F'. can be detected.
  • the bending rigidity of the flexible portion 300 is It is preferable that the bending rigidity is lower than the bending rigidity of the first continuous portion connected to the flexible portion 300 in the second portion 301 and the bending rigidity of the second connected portion connected to the flexible portion 300 in the second portion 302. As a result, when the first portion 301 bends, the flexible portion 300 can be reliably bent and deformed, and deformation of other portions can be suppressed, particularly for rotation detection performed by the second portion 302. The effects of this can be further reduced.
  • the flexible part 300 When the flexible part 300, the first continuous part, and the second continuous part are integrally formed from the same material, the flexible part 300 has a wall thinner than either the first continuous part or the second continuous part. What is necessary is to provide a section. As a result, even if the flexible portion 300, the first continuous portion, and the second continuous portion are integrally formed from the same member, the bending rigidity of the thin portion of the flexible portion 300 is lower than that of the first continuous portion. The bending rigidity can be lower than that of the second continuous portion, and the flexible portion 300 can be bent.
  • the arm portion 33 which is the detected portion of the displacement detection portion 80, is located closer to the connecting portion 305 when viewed from the flexible portion 300. is also located distally. As a result, the amount of displacement of the arm portion 33 becomes larger than the amount of displacement of the connecting portion 305, making it easy to increase the sensitivity of displacement detection. For example, in a push operation, even if the push stroke is short, the displacement detection section 80 can be operated reliably.
  • FIGS. 8A to 10B are cross-sectional views illustrating a push operation by the operating member.
  • Each of FIGS. 8A to 10B is a cross-sectional view taken on a plane that includes the first rotation axis AX1 and is orthogonal to the Y-axis.
  • FIG. 8A shows a state in which the operating member 20 is in a neutral position
  • FIG. 8B shows a state in which a push operation is applied to the operating member 20 in the neutral position.
  • the first interlocking member 30 is forced to extend the extension portion 22 due to the urging force applied to the operating member 20 from the urging member 50.
  • a biasing force is applied in the exit direction D.
  • the arm portion 33 of the first interlocking member 30 is not in contact with the displacement detection section 80 to the extent that the displacement detection section 80 is activated.
  • the first interlocking member 30 is fitted with the operating member 20, but is supported at the position of the first shaft support 31 on the first rotation axis AX1. Therefore, the fitting position between the operating member 20 and the first interlocking member 30 (the fitting position between the fitting protrusion 23 and the fitting hole 30a shown in FIG. 3) is in the direction along the first rotation axis AX1. It is closer to the first shaft support 31 than the arm portion 33 at this point.
  • the fulcrum (bending fulcrum) is located at the flexible portion 300 of the first shaft support 31, and the operating member 20 and the first interlocking member
  • the fitting position with 30 becomes the point of force, and the tip of the arm part 33 becomes the point of action. Therefore, the amount of displacement caused by the push operation of the operating member 20 is magnified in the arm portion 33, and the arm portion 33 reliably contacts the displacement detection portion 80 located below the arm portion 33, thereby activating the displacement detection portion 80.
  • FIG. 9A shows a state in which the operating member 20 is tilted around the second rotation axis AX2
  • FIG. 9B shows a state in which a push operation is applied to the operating member 20 in the tilted position.
  • the bottom cover 25 is also tilted together with the operating member 20.
  • the bottom cover 25 receives a reaction force from the bottom plate member 15 and is pressed in the extending direction D, acting to contract the biasing member 50 within the cylindrical portion 21.
  • the arm portion 33 of the first interlocking member 30 is in contact with the displacement detection unit 80 enough to activate the displacement detection unit 80. do not have.
  • FIG. 10A shows a state in which the operating member 20 is tilted around the first rotation axis AX1
  • FIG. 10B shows a state in which a push operation is applied to the operating member 20 in the tilted position.
  • the first interlocking member 30 when the operating member 20 is tilted around the first rotation axis AX1, the first interlocking member 30 also rotates together with the operating member 20.
  • the bottom cover 25 is also tilted. As a result, the bottom cover 25 receives a reaction force from the bottom plate member 15 and is pressed in the extending direction D, acting to contract the biasing member 50 within the cylindrical portion 21.
  • the arm portion 33 of the first interlocking member 30 operates the displacement detection section 80. It is not so much in contact with the displacement detection section 80.
  • the operating member 20 overcomes the urging force from the urging member 50 and is pushed in.
  • the arm portion 33 side of the first interlocking member 30 that is fitted with the operating member 20 bends using the flexible portion 300 of the first interlocking member 30 as a bending fulcrum, and is pushed toward the displacement detection portion 80 side. It will be done. It is pushed toward the displacement detection unit 80 using the position of the first shaft support 31 as a fulcrum. As a result, the arm portion 33 comes into contact with the displacement detection section 80, and the displacement detection section 80 is activated.
  • the multi-directional input device 1 it is possible to prevent the push operation of the operating member 20 from affecting the detection of the rotation operation.
  • the multidirectional input device 1 may have a configuration in which the second interlocking member 40 and the second rotation detection section 70 are not provided.
  • the gist of the present invention also includes those in which a person skilled in the art appropriately adds, deletes, or changes the design of each of the above-mentioned embodiments, or appropriately combines the features of the configuration examples of each embodiment. As long as it has the following, it is included within the scope of the present invention.
  • Multi-directional input device 10 Housing 10h... Hole 11... Pressure receiving part 12... Pivot contact part 15... Bottom plate member 15a... Component mounting part 17... Frame plate member 20... Operating member 21... Cylindrical part 21a... Internal upper wall 22... Extension portion 22a... Convex portion 23... Fitting protrusion 25... Bottom cover 30... First interlocking member 30a... Fitting hole 30h... Hole 30p... Pocket 31... First shaft support 33... Arm part 40...
  • Second Interlocking member 40p ...pocket 41...second shaft support 42...arch portion 42h...hole 50...biasing member 60...first rotation detection section 61...magnetic sensor 62...magnet 70...second rotation detection section 71...magnetic sensor 72...Magnet 80...Displacement detection part 90...Circuit board 300...Flexible part 301...First part 302...Second part 302a...Part 305...Connecting part 307...Holding part AX1...First rotation axis AX2...Second time Dynamic axis AX3...Neutral axis D...Extension direction F...External force t...Gap

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  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

本発明の一態様は、筐体と、第１回動軸周りに回動する傾倒動作可能な操作部材と、第１回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第１軸支部および操作部材に接する連接部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第１連動部材と、第１連動部材の回動を検知する第１回動検知部と、を備え、第１連動部材は、連接部と第１軸支部との間に位置し、連接部を含む第１部分の第１軸支部を含む第２部分に対する撓曲支点となる可撓部を有し、連接部が操作部材から受けた外力に基づく第１部分の撓曲は撓曲検知部により検知される、ことを特徴とする多方向入力装置であり、本発明によれば、操作部材のプッシュ動作が回動動作の検知に影響を与えないようにすることが実現される。

Description

多方向入力装置
　本発明は、操作部材を所望の方向に傾倒することで入力を行う多方向入力装置に関するものである。
　操作レバー等の操作部材を傾倒することで入力を行う多方向入力装置として、特許文献１には、薄型化、小型化が可能であり、軽操作力である多方向スイッチが開示される。この多方向スイッチでは、操作レバーを傾けるにつれて操作レバーの下端と可動部材との圧接位置が操作レバーの中心軸側に移動するような曲面形状に設けられている。
　また、特許文献２には、操作軸の操作感触が良好な多方向入力装置が開示される。この多方向入力装置では、操作軸と作動部材とをスプライン結合したため、操作軸を傾倒した状態で操作軸を回転すると、作動部材は、付勢部材の弾圧による底部と底板との間に摩擦があっても、操作軸にスプライン結合された作動部材が共回りし、作動部材が底板上でスリップすることなく、転がるように回転する構成となっている。
特開平１１－０２４７７７号公報 特開２０００－３０５６４７号公報
　多方向入力装置には、操作部材の傾倒動作に連動する連動部材が設けられる。連動部材は筐体に軸支されており、筐体に対して所定の回動軸周りに回動（揺動）するようになっている。この連動部材には、連動部材の回動を検知する検知部の一部が設けられる。例えば、磁気式の検知部の場合、連動部材側にマグネットが設けられ、回路基板側に磁気センサが設けられる。連動部材の回動によってマグネットと磁気センサとの相対位置が変化することで、磁気センサによってマグネットからの磁力の変化を検出し、連動部材の回動を検知している。さらに、操作部材を押し込む動作（プッシュ動作）をすると連動部材が変位し、この変位によってプッシュセンサを作動させ、操作部材のプッシュ動作を検知している。操作部材の傾倒動作およびプッシュ動作のいずれの検知においても連動部材が介在することから、プッシュ動作が回動動作の検知に影響を与えないようにすることが必要である。
　本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、操作部材のプッシュ動作が回動動作の検知に影響を与えないようにすることができる多方向入力装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、筐体と、第１回動軸周りに回動する傾倒動作可能な操作部材と、第１回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第１軸支部および操作部材に接する連接部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第１連動部材と、第１連動部材の回動を検知する第１回動検知部と、を備え、第１連動部材は、連接部を含む第１部分と、第１軸支部を含む第２部分と、第１部分と第２部分との間に位置して第１部分の第２部分に対する撓曲支点となる可撓部と、を有し、連接部が操作部材から受けた外力に基づく第１部分の撓曲は撓曲検知部により検知される、ことを特徴とする多方向入力装置である。
　本明細書において、撓曲支点とは、撓曲する部材において最も変位が大きい部分を含む部分を意味し、撓曲支点の両側に位置する２つの部分（第１部分、第２部分）は、実質的に自らの変形なく相対変位する。このような構成によれば、可撓部により第１部分の変位と第２部分の変位とを分離できるため、第１軸支部は操作部材のプッシュ動作の影響を受けにくくなる。このため、操作部材のプッシュ動作を傾倒動作として誤検出する可能性が低減される。
　上記多方向入力装置において、撓曲検知部の被検知部は、可撓部からみて連接部よりも遠位に位置していることが好ましい。これにより、被検知部の変位量が連接部の変位量よりも大きくなるため、変位検知の感度を高めることが容易となる。
　上記多方向入力装置において、操作部材を中立位置に復帰させる復帰力を操作部材に付与する付勢部材をさらに備え、付勢部材は、操作部材を付勢して第１連動部材の第１軸支部を筐体に押圧するとともに、第１連動部材への外力が解除されたときに第１部分の撓曲を復帰させる構成であってもよい。このような付勢部材による付勢力によって操作部材の中立位置への復帰とともに第１部分の撓曲の復帰が容易となる。
　上記多方向入力装置において、連接部に外力が付与されたときに、第２部分が第１回動軸周りの回動以外の向きに変位することを抑制する押さえ部を、筐体は有していることが好ましい。これにより、第１部分が撓曲する際の第２部分の変位を押さえ部によって抑制し、第１軸支部へ影響を与えずに第１部分の撓曲が行われる。
　上記多方向入力装置において、第１回動軸に交差する第２回動軸周りに回動可能に筐体に支持される第２軸支部を有し、操作部材の傾倒操作に連動して回動する第２連動部材と、第２連動部材の回動を検知する第２回動検知部と、をさらに備えていてもよい。これにより、操作部材の２軸周りでの傾倒と検知とが行われる。
　上記多方向入力装置において、第１回動検知部は、第２部分に設けられた磁力発生源と、磁力発生源からの磁力を測定可能な位置に設けられた磁気センサを備えていてもよい。第２部分に磁力発生源を設けることで、第１部分の撓曲による影響を受けにくくなり、操作部材の回動の検知が安定化する。
　上記多方向入力装置において、可撓部の曲げ剛性は、第１部分における可撓部につながる第１連設部分の曲げ剛性および第２部分における可撓部につながる第２連設部分の曲げ剛性よりも低いことが好ましい。これにより、第１部分が撓曲する際に可撓部で確実に撓曲させることができる。
　上記多方向入力装置において、可撓部、第１連設部分および第２連設部分は同一部材から一体的に形成された部分を有し、可撓部は第１連設部分および第２連設部分のいずれかよりも薄肉の部分を有していてもよい。これにより、可撓部、第１連設部分および第２連設部分が同一部材から一体的に形成されていても、可撓部の薄肉の部分で確実に撓曲させることができる。
　上記多方向入力装置において、第１軸支部と筐体との接触は転動接触であってもよい。この場合には、第１回動軸は、第１軸支部と筐体との接触部を通る構成であってもよい。また、上記多方向入力装置において、第１回動軸に沿ってみたときに、凸部と凹部とによって転動接触が構成されていてもよい。このような転動接触により、第１軸支部と筐体とが摺動接触する場合に比べて接触部での摩擦力が小さくなる。
　本発明によれば、操作部材のプッシュ動作が回動動作の検知に影響を与えないようにすることができる多方向入力装置を提供することが可能となる。
本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。 本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。 本実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。 操作部材による傾倒動作を例示する斜視図である。 本実施形態に係る多方向入力装置を例示する断面図である。 第１連動部材の動作を例示する模式図である。 第１連動部材の動作を例示する模式図である。 操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。 操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。 操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。 操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。 操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。 操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
　以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
（多方向入力装置の構成）
　図１および図２は、本実施形態に係る多方向入力装置を例示する斜視図である。
　図３は、本実施形態に係る多方向入力装置の構成を例示する分解斜視図である。
　本実施形態に係る多方向入力装置１は、筐体１０に対して操作部材２０を傾倒動作させることで入力を受け付ける装置である。
　実施形態の説明において、操作部材２０の傾倒動作における回動軸のうち、第１回動軸ＡＸ１はＸ軸と平行であり、第２回動軸ＡＸ２はＹ軸と平行であり、操作部材２０の中立位置における軸（中立軸ＡＸ３）をＺ軸と平行であるとする。
　多方向入力装置１は、筐体１０、操作部材２０、第１連動部材３０、第２連動部材４０、付勢部材５０、第１回動検知部６０、第２回動検知部７０および変位検知部８０を備える。筐体１０は、下部に開口を有する略箱型に設けられる。筐体１０の上部中央には操作部材２０を配置する孔１０ｈが設けられる。筐体１０の下部の開口部分には底板部材１５が取り付けられ、筐体１０の側面には枠板部材１７が取り付けられる。なお、底板部材１５は筐体１０の一部として構成されていてもよい。筐体１０および底板部材１５の構成材料の限定されない例として、鉄系材料、アルミニウム系材料、銅系材料などの金属系材料が挙げられる。底板部材１５の構成材料は筐体１０の構成材料と異なる材料（例えば、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル、ポリアミドといった樹脂系材料）から構成されていてもよい。
　操作部材２０は、筐体１０の内部に配置される筒部２１と、筐体１０の内側から孔１０ｈを外側に延出する延出部２２とを有する。操作部材２０が中立位置にある場合、延出部２２の延出方向ＤはＺ軸と平行である。一方、操作部材２０が傾倒している場合、延出部２２の延出方向ＤはＺ軸と非平行である。また、操作部材２０は、筐体１０に対して第１回動軸ＡＸ１周りおよび第２回動軸ＡＸ２周りのそれぞれに傾倒動作可能となっている。
　第１連動部材３０は、第１回動軸ＡＸ１周りに回動可能に筐体１０に支持される第１軸支部３１を有し、操作部材２０の傾倒操作に連動して回動するように設けられる。筐体１０には、この第１軸支部３１から押圧される受圧部１１が設けられる。第１連動部材３０は、中央に孔３０ｈを有する枠型に設けられる。操作部材２０は第１連動部材３０の中央の孔３０ｈに挿通される。操作部材２０の筒部２１には嵌合突起部２３が突出しており、この嵌合突起部２３が第１連動部材３０に設けられた嵌合孔３０ａと摺動可能に嵌合している。第１連動部材３０の構成材料の限定されない例として、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル、ポリアミドといった樹脂系材料が挙げられる。第１連動部材３０の詳細については後述する。
　第２連動部材４０は、第２回動軸ＡＸ２周りに回動可能に筐体１０に支持される第２軸支部４１を有し、操作部材２０の傾倒操作に連動して回動するように設けられる。筐体１０には、この第２軸支部４１と接触する軸支接触部１２が設けられる。第２連動部材４０はアーチ状に湾曲したアーチ部４２を有する。第２連動部材４０のアーチ部４２の中央には孔４２ｈが設けられる。操作部材２０の延出部２２は第２連動部材４０のアーチ部４２の中央の孔４２ｈに挿通される。操作部材２０の延出部２２には凸部分２２ａが設けられており、操作部材２０がアーチ部４２の孔４２ｈに挿通された状態で凸部分２２ａがアーチ部４２に当接し、延出部２２が孔４２ｈに摺動可能に嵌合するようになっている。
　また、第２連動部材４０は、第１連動部材３０をＹ軸方向に跨ぐように配置される。第２連動部材４０が第１連動部材３０を跨ぎ、第１連動部材３０の孔３０ｈおよび第２連動部材４０の孔４２ｈに操作部材２０の延出部２２が挿通した状態で、これらが筐体１０の内部に組み込まれる。
　付勢部材５０は、操作部材２０を付勢して第１連動部材３０の第１軸支部３１を筐体１０に押圧するとともに、操作部材２０を中立位置に復帰させる復帰力を操作部材２０に付与する。付勢部材５０は例えばコイルバネである。付勢部材５０は、操作部材２０の筒部２１内に挿入される。付勢部材５０が挿入された筒部２１の底には底蓋２５が設けられる。底蓋２５は、筒部２１内で延出部２２の延出方向Ｄに摺動可能に設けられる。底蓋２５は底板部材１５に当接しており、これにより、付勢部材５０が、底蓋２５と筒部２１の内部上壁２１ａ（図５参照）との間に挟み込まれて操作部材２０に付勢力を与える。
　操作部材２０を傾倒させた際には底板部材１５に当接する底蓋２５が底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに沿って摺動し、付勢部材５０を押圧する。操作部材２０への傾倒動作を解除すると、付勢部材５０による付勢力によって操作部材２０が中立位置へ復帰することになる。
　第１回動検知部６０は第１連動部材３０の回動を検知し、第２回動検知部７０は第２連動部材４０の回動を検知する。第１回動検知部６０は、例えば磁気センサ６１および磁力発生源である永久磁石（マグネット６２）を有する。また、第２回動検知部７０は、例えば磁気センサ７１および永久磁石（マグネット７２）を有する。磁気センサ６１、７１は回路基板９０に実装される。磁気センサ６１、７１を実装した回路基板９０は底板部材１５に配置される。
　磁気センサ６１に対向するマグネット６２は第１連動部材３０に設けられたポケット３０ｐに収容され、磁気センサ７１に対向するマグネット７２は第２連動部材４０に設けられたポケット４０ｐに収容される。マグネット６２は第１連動部材３０の回動によって第１回動軸ＡＸ１を中心に揺動し、マグネット７２は第２連動部材４０の回動によって第２回動軸ＡＸ２を中心に揺動する。マグネット６２、７２の揺動によって回路基板９０に固定された磁気センサ６１、７１との相対位置が変化して、これによる磁場強度の変化を磁気センサ６１、７１によって検知する。磁気センサ６１、７１から出力される信号によって、第１連動部材３０および第２連動部材４０の回動が検知される。
　底板部材１５には側方に延出した部品取付部１５ａが設けられる。部品取付部１５ａには変位検知部８０が取り付けられる。変位検知部８０は、例えばタクトスイッチ（登録商標）などの接触検知型スイッチである。変位検知部８０は、操作部材２０の第１回動軸ＡＸ１周りおよび第２回動軸ＡＸ２周りいずれとも異なる方向の変位を検知する。本実施形態では、操作部材２０の延在方向に沿った変位を検知する。
　第１連動部材３０には、第１軸支部３１が設けられた側とは反対側から変位検知部８０の上方に延出するアーム部３３が設けられる。例えば、操作部材２０が筐体１０から延出する向きとは反対向きに操作部材２０を押し込む（以下、この押し込む動作を「プッシュ動作」ともいう。）と、第１軸支部３１側に支点が位置して、その押圧力によって第１連動部材３０のアーム部３３が変位検知部８０側に押される。これによりアーム部３３が変位検知部８０と当接し、変位検知部８０を作動させる。ここで、上記プッシュ動作の詳細については後述する。
（操作部材による傾倒動作）
　図４は、操作部材による傾倒動作を例示する斜視図である。
　図４の［Ｐ０］は、操作部材２０が中立位置にある状態を示す。すなわち、操作部材２０に操作力が加わっていない無負荷のときは、［Ｐ０］に示すように操作部材２０は中立位置となる。本実施形態では、中立位置において、操作部材２０の延出部２２は、第１回動軸ＡＸ１および第２回動軸ＡＸ２のいずれにも交差する方向、具体的にはＺ軸方向に沿って延在する。
　中立位置から操作部材２０に矢印ａの方向へ操作力を加えると、第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ１］に示すように傾倒する。［Ｐ１］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。反対に、中立位置から操作部材２０に矢印ｂの方向へ操作力を加えると、第１連動部材３０が第１回動軸ＡＸ１周りに先とは反対向きに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ２］に示すように傾倒する。［Ｐ２］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。
　また、中立位置から操作部材２０に矢印ｃの方向へ操作力を加えると、第２連動部材４０が第２回動軸ＡＸ２周りに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ３］に示すように傾倒する。［Ｐ３］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。反対に、中立位置から操作部材２０に矢印ｄの方向へ操作力を加えると、第２連動部材４０が第２回動軸ＡＸ２周りに先とは反対向きに回動し、操作部材２０は図４の［Ｐ４］に示すように傾倒する。［Ｐ４］に示す状態から操作部材２０に加えていた操作力を解除すると、付勢部材５０の付勢力によって操作部材２０は［Ｐ０］に示す中立位置に復帰する。
　また、中立位置から操作部材２０に矢印ａ、ｂ、ｃおよびｄ以外の方向へ操作力を加えると、その操作力を加えた方向における矢印ａ、ｂ、ｃおよびｄのそれぞれの方向の成分に応じて第１連動部材３０および第２連動部材４０が回動し、［Ｐ１］、［Ｐ２］、［Ｐ３］および［Ｐ４］以外の位置に操作部材２０が傾倒することになる。すなわち、操作部材２０はＺ軸に沿った方向にみて３６０度のどの方向にも傾倒可能となる。
（第１連動部材）
　図５は、本実施形態に係る多方向入力装置を例示する断面図である。
　図５には、第１回動軸ＡＸ１を含みＹ軸と直交する面での断面図が示される。
　図６および図７は、第１連動部材の動作を例示する模式図である。
　第１連動部材３０は、第１軸支部３１において筐体１０に軸支されている。この軸支の構造は限定されない。本実施形態では、一例として、第１軸支部３１と筐体１０との接触は転動接触であり、第１回動軸ＡＸ１が、第１軸支部３１と筐体１０との接触部を通る構成となっている。この具体例として、第１軸支部３１と筐体１０との接触部分において、第１回動軸ＡＸ１に沿ってみたときに、凸部と凹部とによって転動接触が構成される場合が挙げられる。
　本実施形態では、筐体１０は、第１軸支部３１から押圧される受圧部１１を有する。受圧部１１は例えばＶ字形状の突起である。また、第１軸支部３１には受圧部１１のＶ字形状の突起を受容するＶ字形状の凹部が設けられる。第１回動軸ＡＸ１に沿ってみたときに、第１軸支部３１の凹部は、受圧部１１のＶ字形状の突起の角度よりも開いたＶ字形状を含んでいる。この受圧部１１のＶ字形状の突起と、第１軸支部３１の凹部のＶ字形状の谷とが接触することで、第１回動軸ＡＸ１周りに転動接触することになる。このような転動接触により、第１軸支部３１と筐体１０とが摺動接触する場合に比べて接触部での摩擦力が小さくなる。
　第１軸支部３１は、第１回動軸ＡＸ１上において第１連動部材３０の片側のみに設けられる。第１回動軸ＡＸ１上において第１連動部材３０の第１軸支部３１とは反対側にはアーム部３３が設けられる。
　操作部材２０は、第１連動部材３０に設けられた嵌合孔３０ａに嵌合突起部２３が嵌合することによって第１連動部材３０と連接される。この嵌合突起部２３と嵌合する嵌合孔３０ａは、第１連動部材３０の連接部３０５に含まれる。したがって、第１連動部材３０は、第１回動軸ＡＸ１上において、操作部材２０の嵌合突起部２３の位置と、操作部材２０の位置に対して一方側となる第１軸支部３１の位置とで支持されている。
　本実施形態において、第１連動部材３０は第１部分３０１、第２部分３０２および可撓部３００を有する。第１部分３０１は連接部３０５を含む部分であり、第２部分３０２は、第１軸支部３１を含む部分である。可撓部３００は、第１部分３０１と第２部分３０２との間に位置して、第１部分３０１の第２部分３０２に対する撓曲支点となる部分である。
　図６に示すように、操作部材２０にプッシュ動作を与えていないときは、付勢部材５０から操作部材２０に加えられる付勢力により第１連動部材３０には延出部２２の延出方向Ｄに付勢力が加えられている。したがって、この状態では、第１連動部材３０の第１部分３０１は撓曲せず、第１部分３０１と第２部分３０２とは実質的に相対変位しない。第１部分３０１が撓曲していないため、第１連動部材３０のアーム部３３と変位検知部８０との隙間ｔが維持され、変位検知部８０は作動しない。
　図７に示すように、操作部材２０にプッシュ動作を与えたときは、操作部材２０に延出方向Ｄとは反対向きに外力Ｆが加えられる。操作部材２０は連接部３０５で第１連動部材３０と連接されているため、外力Ｆは連接部３０５を介して第１連動部材３０に伝わる。連接部３０５に外力Ｆが加わると、第１連動部材３０の第１部分３０１は可撓部３００を撓曲支点として第２部分３０２に対して撓曲することになる。この撓曲によって、連接部３０５を含む第１部分３０１と第２部分３０２とは相対変位し、具体的には、第１部分３０１が延出方向Ｄとは反対向きに変位する。
　ここで、第１連動部材３０のアーム部３３は、可撓部３００からみて連接部３０５よりも遠位に位置する。このため、可撓部３００が支点となり、連接部３０５が力点となって、アーム部３３が作用点となる関係が成立する。それゆえ、アーム部３３における延出方向Ｄとは反対向きの変位量は、連接部３０５の変位量よりも大きく、変位検知部８０と接触して変位検知部８０を作動させる。図７では、このアーム部３３の変位が時計回りの矢印で示されている。このように、変位検知部８０は、プッシュ動作による外力Ｆに基づく第１部分３０１の撓曲を検知する撓曲検知部として機能し、これによりプッシュ動作の検知が行われる。
　一方、第１連動部材３０が操作部材２０からプッシュ動作による外力Ｆを受けた場合でも、可撓部３００を撓曲支点として第１部分３０１側が撓曲するため、第２部分３０２は、連接部３０５を含む第１部分３０１の変位の影響を受けにくくなる。すなわち、可撓部３００が設けられていることにより、第１部分３０１の変位と第２部分３０２の変位とを分離できるため、第２部分３０２に含まれる第１軸支部３１は操作部材２０のプッシュ動作の影響を受けにくくなる。
　その一方で、第１連動部材３０が操作部材２０から第１回動軸周りの変位（回動）を生じさせる外力Ｆ’を受けた場合には、その外力Ｆ’に基づいて第１軸支部３１は第１回動軸周りに変位（回動）する。このように、第１連動部材３０は、第１連動部材３０が操作部材２０から受ける外力の方向に応じて、異なる動作を行うことができる。これにより、本実施形態に係る多方向入力装置１では、外力Ｆと外力Ｆ’とを適切に識別することが実現されている。
　ここで、第２部分３０２には磁気センサ６１と対向するマグネット６２が配置されている。操作部材２０にプッシュ動作を与えても第２部分３０２はプッシュ動作の影響を受けにくいため、プッシュ動作を行った際にマグネット６２と磁気センサ６１との相対位置の変化が抑制される。したがって、操作部材２０のプッシュ動作を傾倒動作として誤検出する可能性が低減される。
　また、操作部材２０にプッシュ動作を与えて第１連動部材３０の連接部３０５に外力Ｆが付与されたときに、第２部分３０２が第１回動軸ＡＸ１周りの回動以外の向きに変位することを抑制する押さえ部３０７が設けられているとよい。押さえ部３０７は、例えば筐体１０や底板部材１５に設けられる。押さえ部３０７は、第２部分３０２のうち第１回動軸ＡＸ１に対して第１部分３０１とは反対側の部分３０２ａと対向するように配置される。
　この部分３０２ａは、外力Ｆの印加や解除による第１部分３０１の変位（撓曲や戻りでの変位）による影響を受けやすい。この部分３０２ａに対向するように押さえ部３０７を配置することで、第１連動部材３０の連接部３０５に外力Ｆが付与されて第１部分３０１が変位する際に、第２部分３０２の変位を抑制することができる。具体的には、第２部分３０２が第１部分３０１とともに時計回りの変位を行うことが抑制される。これにより、第１軸支部３１に同様の変位が生じて第１回動軸ＡＸ１がずれる可能性が低減される。
　多方向入力装置１は、使用される際に、プッシュ動作を与える外力Ｆと第１回動軸ＡＸ１周りに回動させる外力Ｆ’とが同時に付与される場合があるが、このような場合であっても、外力Ｆによる第１回動軸ＡＸ１のずれが適切に抑制されているため、多方向入力装置１は、外力Ｆに基づく変位を検知しつつ、外力Ｆ’に基づく回動を適切に検知することができる。
　上記のように、第１連動部材３０の第１部分３０１が可撓部３００を撓曲支点として第２部分３０２に対して撓曲する構成では、可撓部３００の曲げ剛性は、第１部分３０１における可撓部３００につながる第１連設部分の曲げ剛性および第２部分３０２における可撓部３００につながる第２連設部分の曲げ剛性よりも低いことが好ましい。これにより、第１部分３０１が撓曲する際に、可撓部３００を確実に撓曲変形させて、他の部分の変形を抑えることができ、特に、第２部分３０２が行う回動検知への影響をより低減させることができる。
　可撓部３００、第１連設部分および第２連設部分を同一部材から一体的に形成する場合、可撓部３００に第１連設部分および第２連設部分のいずれかよりも薄肉の部分を設けるようにすればよい。これにより、可撓部３００、第１連設部分および第２連設部分が同一部材から一体的に形成されていても、可撓部３００の薄肉の部分の曲げ剛性を第１連設部分の曲げ剛性および第２連設部分の曲げ剛性よりも低くでき、可撓部３００で撓曲させることができる。
　前述のように、本実施形態では、第１部分３０１の撓曲をより検知しやすくするため、変位検知部８０の被検知部であるアーム部３３は、可撓部３００からみて連接部３０５よりも遠位に位置している。これにより、アーム部３３の変位量が連接部３０５の変位量よりも大きくなるため、変位検知の感度を高めることが容易となる。例えば、プッシュ動作においてプッシュストロークが短くても変位検知部８０を確実に作動させることができる。
（操作部材によるプッシュ動作）
　図８Ａから図１０Ｂは、操作部材によるプッシュ動作を例示する断面図である。
　図８Ａから図１０Ｂのそれぞれは、第１回動軸ＡＸ１を含みＹ軸と直交する面での断面図である。
　図８Ａには、操作部材２０が中立位置にある状態が示され、図８Ｂには、中立位置にある操作部材２０にプッシュ動作を与えた状態が示される。
　図８Ａに示すように、操作部材２０が中立位置にある状態でプッシュ動作する前は、付勢部材５０から操作部材２０に加えられる付勢力により第１連動部材３０には延出部２２の延出方向Ｄに付勢力が加えられている。この状態では、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
　図８Ｂに示すように、操作部材２０にプッシュ動作を与えると、操作部材２０は付勢部材５０からの付勢力に打ち勝って押し込まれる。これにより、操作部材２０と嵌合している第１連動部材３０のアーム部３３側は、第１連動部材３０の可撓部３００を撓曲支点として撓曲し、変位検知部８０側に押される。
　ここで、第１連動部材３０は操作部材２０と嵌合しているが、第１回動軸ＡＸ１上においては第１軸支部３１の位置で支持されている。このため、操作部材２０と第１連動部材３０との嵌合位置（図３に示す嵌合突起部２３と嵌合孔３０ａとの嵌合位置）は、第１回動軸ＡＸ１に沿った方向においてアーム部３３よりも第１軸支部３１に近位である。したがって、操作部材２０のプッシュ動作による押圧力が第１連動部材３０に加わると、第１軸支部３１の可撓部３００に支点（撓曲支点）が位置し、操作部材２０と第１連動部材３０との嵌合位置が力点となって、アーム部３３の先端が作用点となる。それゆえ、操作部材２０のプッシュ動作による変位量はアーム部３３において拡大され、アーム部３３の下方向に位置する変位検知部８０と確実に接触して、変位検知部８０を作動させる。
　図９Ａには、操作部材２０が第２回動軸ＡＸ２周りに傾倒した状態が示され、図９Ｂには、傾倒位置にある操作部材２０にプッシュ動作を与えた状態が示される。
　図９Ａに示すように、操作部材２０を第２回動軸ＡＸ２周りに傾倒すると、操作部材２０とともに底蓋２５も傾倒する。これにより、底蓋２５は底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに押圧され、筒部２１内の付勢部材５０を縮めるよう作用する。この状態では、付勢部材５０の付勢力が第１連動部材３０に加えられているため、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
　図９Ｂに示すように、傾倒した状態で操作部材２０にプッシュ動作を与えると、操作部材２０は付勢部材５０からの付勢力に打ち勝って押し込まれる。これにより、操作部材２０と嵌合している第１連動部材３０のアーム部３３側は、第１連動部材３０の可撓部３００を撓曲支点として撓曲し、変位検知部８０側に押される。その結果、アーム部３３が変位検知部８０と当接し、変位検知部８０を作動させる。
　図１０Ａには、操作部材２０が第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒した状態が示され、図１０Ｂには、傾倒位置にある操作部材２０にプッシュ動作を与えた状態が示される。
　図１０Ａに示すように、操作部材２０を第１回動軸ＡＸ１周りに傾倒すると、操作部材２０とともに第１連動部材３０も回動する。また、操作部材２０の傾倒とともに底蓋２５も傾倒する。これにより、底蓋２５は底板部材１５からの反力を受けて延出方向Ｄに押圧され、筒部２１内の付勢部材５０を縮めるよう作用する。また、第１連動部材３０は回動するが、付勢部材５０の付勢力が第１連動部材３０に加えられているため、第１連動部材３０のアーム部３３は変位検知部８０を作動させるほど変位検知部８０と接触していない。
　図１０Ｂに示すように、傾倒した状態で操作部材２０にプッシュ動作を与えると、操作部材２０は付勢部材５０からの付勢力に打ち勝って押し込まれる。これにより、操作部材２０と嵌合している第１連動部材３０のアーム部３３側は、第１連動部材３０の可撓部３００を撓曲支点として撓曲し、変位検知部８０側に押される。第１軸支部３１の位置を支点として変位検知部８０側に押される。その結果、アーム部３３が変位検知部８０と当接し、変位検知部８０を作動させる。
　このように、本実施形態に係る多方向入力装置１によれば、操作部材２０のプッシュ動作が回動動作の検知に影響を与えないようにすることが可能となる。
　なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、多方向入力装置１は、第２連動部材４０および第２回動検知部７０を備えていない構成であってもよい。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の構成例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
１…多方向入力装置
１０…筐体
１０ｈ…孔
１１…受圧部
１２…軸支接触部
１５…底板部材
１５ａ…部品取付部
１７…枠板部材
２０…操作部材
２１…筒部
２１ａ…内部上壁
２２…延出部
２２ａ…凸部分
２３…嵌合突起部
２５…底蓋
３０…第１連動部材
３０ａ…嵌合孔
３０ｈ…孔
３０ｐ…ポケット
３１…第１軸支部
３３…アーム部
４０…第２連動部材
４０ｐ…ポケット
４１…第２軸支部
４２…アーチ部
４２ｈ…孔
５０…付勢部材
６０…第１回動検知部
６１…磁気センサ
６２…マグネット
７０…第２回動検知部
７１…磁気センサ
７２…マグネット
８０…変位検知部
９０…回路基板
３００…可撓部
３０１…第１部分
３０２…第２部分
３０２ａ…部分
３０５…連接部
３０７…押さえ部
ＡＸ１…第１回動軸
ＡＸ２…第２回動軸
ＡＸ３…中立軸
Ｄ…延出方向
Ｆ…外力
ｔ…隙間

Claims (10)

  1. 　筐体と、
    　第１回動軸周りに回動する傾倒動作可能な操作部材と、
    　前記第１回動軸周りに回動可能に前記筐体に支持される第１軸支部および前記操作部材に接する連接部を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動する第１連動部材と、
    　前記第１連動部材の回動を検知する第１回動検知部と、
    を備え、
    　前記第１連動部材は、前記連接部を含む第１部分と、前記第１軸支部を含む第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間に位置して前記第１部分の前記第２部分に対する撓曲支点となる可撓部と、を有し、
    　前記連接部が前記操作部材から受けた外力に基づく前記第１部分の撓曲は撓曲検知部により検知される、ことを特徴とする多方向入力装置。
  2. 　前記撓曲検知部の被検知部は、前記可撓部からみて前記連接部よりも遠位に位置する、請求項１に記載の多方向入力装置。
  3. 　前記操作部材を中立位置に復帰させる復帰力を前記操作部材に付与する付勢部材をさらに備え、
    　前記付勢部材は、前記操作部材を付勢して前記第１連動部材の前記第１軸支部を前記筐体に押圧するとともに、前記第１連動部材への前記外力が解除されたときに前記第１部分の撓曲を復帰させる、請求項１または請求項２に記載の多方向入力装置。
  4. 　前記連接部に前記外力が付与されたときに、前記第２部分が前記第１回動軸周りの回動以外の向きに変位することを抑制する押さえ部を、前記筐体は有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
  5. 　前記第１回動軸に交差する第２回動軸周りに回動可能に前記筐体に支持される第２軸支部を有し、前記操作部材の傾倒操作に連動して回動する第２連動部材と、
    　前記第２連動部材の回動を検知する第２回動検知部と、
    をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
  6. 　前記第１回動検知部は、前記第２部分に設けられた磁力発生源と、前記磁力発生源からの磁力を測定可能な位置に設けられた磁気センサを備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
  7. 　前記可撓部の曲げ剛性は、前記第１部分における前記可撓部につながる第１連設部分の曲げ剛性および前記第２部分における前記可撓部につながる第２連設部分の曲げ剛性よりも低い、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
  8. 　前記可撓部、前記第１連設部分および前記第２連設部分は同一部材から一体的に形成された部分を有し、前記可撓部は前記第１連設部分および前記第２連設部分のいずれかよりも薄肉の部分を有する、請求項７に記載の多方向入力装置。
  9. 　前記第１軸支部と前記筐体との接触は転動接触であり、前記第１回動軸は、前記第１軸支部と前記筐体との接触部を通る、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の多方向入力装置。
  10. 　前記第１回動軸に沿ってみたときに、凸部と凹部とによって前記転動接触は構成される、請求項９に記載の多方向入力装置。
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