WO2023162912A1 - ワイヤハーネス - Google Patents

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WO2023162912A1
WO2023162912A1 PCT/JP2023/005914 JP2023005914W WO2023162912A1 WO 2023162912 A1 WO2023162912 A1 WO 2023162912A1 JP 2023005914 W JP2023005914 W JP 2023005914W WO 2023162912 A1 WO2023162912 A1 WO 2023162912A1
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WO
WIPO (PCT)
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link
protector
exterior member
wire harness
wire
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/005914
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English (en)
French (fr)
Inventor
直人 木暮
光 佐野
Original Assignee
矢崎総業株式会社
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Publication date
Application filed by 矢崎総業株式会社 filed Critical 矢崎総業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings

Definitions

  • the present invention relates to wire harnesses.
  • Patent Document 1 describes a first link rotatably supported by a base on a shaft portion and a second link rotatably supported by a shaft portion on the distal end side of the first link.
  • a harness protector is arranged on the first link offset from the center of each shaft, a wire harness is slidably inserted into the harness protector, and one of the wire harnesses is attached to the harness fixing portion on the base side. and the other of the wire harness is fixed to the harness fixing portion on the second link side.
  • An object of the present invention is to provide a wire harness that can reduce the load on the exterior member due to the rotation of the link mechanism.
  • the wire harness of the present invention is arranged on a fixed first link and has a first protector having a first tubular portion, and a second protector arranged on a second link rotatable relative to the first link.
  • a flexible tubular exterior member having two protectors, a first end arranged on the first cylindrical portion, and a second end arranged on the second protector; and the first protector. , the second protector, and the exterior member, and an electric wire routed to the second link; and a movable structure that allows relative movement along the axial direction.
  • the wire harness according to the present invention has a movable structure that allows the first end of the exterior member to move relative to the first link along the axial direction of the first tubular portion. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the wire harness which concerns on this invention, it is effective in the ability to reduce the load to an exterior member by rotation operation of a link mechanism.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a plan view showing the wire harness in the half-open position.
  • FIG. 3 is a plan view showing the wire harness in the fully closed position.
  • FIG. 4 is a plan view showing the wire harness in the fully open position.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view explaining the movable structure according to the second embodiment.
  • a wire harness according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
  • this invention is not limited by this embodiment.
  • components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or substantially the same components.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the wire harness according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a plan view showing the wire harness in the half-open position
  • FIG. 3 is a plan view showing the wire harness in the fully closed position
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of the wire harness according to the first embodiment
  • FIGS. 6 to 9 are sectional views of the wire harness according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows the VI-VI cross section of FIG.
  • FIG. 7 shows a VII-VII section of FIG.
  • FIG. 8 shows the VIII-VIII section of FIG.
  • FIG. 9 shows the IX-IX section of FIG.
  • the wire harness WH of this embodiment has a first protector 1, a second protector 2, an exterior member 3, electric wires 4, and a movable structure 5.
  • the wire harness WH of this embodiment is applied to the link mechanism 100A of the vehicle 100, for example.
  • the illustrated link mechanism 100A constitutes an opening/closing device that opens and closes the door 150 of the vehicle 100 .
  • the link mechanism 100A has a first link 110, a second link 120, a third link 130, and rotating shafts 140,180.
  • the first link 110, the second link 120, and the third link 130 are made of, for example, metal plates.
  • First link 110 is a member fixed to vehicle body 160 of vehicle 100 .
  • a support portion 170 is provided on the vehicle body 160 .
  • the illustrated shape of the support portion 170 is a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the first link 110 is fixed to a side surface 171 of the support portion 170 facing the vehicle width direction Y. As shown in FIG.
  • the first link 110 is bent in a substantially U shape and opened in the vehicle width direction Y. As shown in FIG.
  • the second link 120 is a member that rotates relative to the first link 110 .
  • the second link 120 is formed in a groove shape and has an internal space 121 in which the electric wire 4 is routed.
  • Second link 120 has bottom wall 122 , first side wall 123 and second side wall 124 .
  • the first side wall 123 and the second side wall 124 are erected from the edge of the bottom wall 122 .
  • the first side wall 123 and the second side wall 124 face each other in the width direction of the bottom wall 122 .
  • An internal space 121 is defined by a bottom wall 122 and two side walls 123,124.
  • the illustrated second link 120 is arranged with the first side wall 123 directed upward in the vehicle vertical direction Z and the second side wall 124 directed downward.
  • the second link 120 has a base portion 120a and a tip portion 120b.
  • the base 120a is located at the first longitudinal end of the second link 120 .
  • the tip portion 120b is located at the second end portion of the second link 120 in the longitudinal direction.
  • the base portion 120 a is rotatably supported by the first link 110 via the rotation shaft 140 . More specifically, the base 120 a is inserted inside the first link 110 .
  • the rotating shaft 140 penetrates the first side wall 123 and the second side wall 124 of the second link 120 and supports the second link 120 so as to be rotatable. Both ends of the rotating shaft 140 are supported by the first link 110 .
  • the illustrated axial direction of the rotating shaft 140 is the vertical direction Z of the vehicle.
  • the second link 120 can rotate relative to the first link 110 with the rotating shaft 140 as the center of rotation. As shown in FIGS. 2 to 4, the second link 120 rotates to move the tip portion 120b in the longitudinal direction X of the vehicle.
  • 1 and 2 show the link mechanism 100A when the door 150 is in the half-open position
  • FIG. 3 shows the link mechanism 100A when the door 150 is in the fully closed position
  • FIG. shows the linkage 100A when the is in the fully open position.
  • the third link 130 is connected to the tip portion 120b of the second link 120.
  • the third link 130 is rotatably supported by the second link 120 via the rotating shaft 180 .
  • Third link 130 is connected to door 150 .
  • the first protector 1 and the second protector 2 are members that protect the electric wire 4 and regulate the route of the electric wire 4 .
  • the first protector 1 and the second protector 2 are molded, for example, from an insulating synthetic resin.
  • the first protector 1 is arranged on the support portion 170 .
  • the illustrated first protector 1 is fixed to a top surface 172 of the support portion 170 facing upward of the vehicle.
  • the first protector 1 has a cylindrical first cylindrical portion 11 .
  • the exemplified first tubular portion 11 has a rectangular tubular shape and extends linearly.
  • the first cylindrical portion 11 has openings 11a and 11b.
  • the opening 11a faces the rotating shaft 140 side.
  • the first protector 1 of the present embodiment is arranged so that the rotating shaft 140 is positioned on the extension line of the first cylindrical portion 11 in plan view.
  • the first protector 1 is arranged such that the central axis of the first tubular portion 11 intersects the central axis of the rotating shaft 140 .
  • the central axis of the first tubular portion 11 and the central axis of the rotating shaft 140 may be orthogonal.
  • the opening 11b faces the side opposite to the rotating shaft 140 side.
  • the second protector 2 is arranged on the second link 120 .
  • the first side wall 123 of the second link 120 is provided with a notch 123a.
  • the notch 123a is located at or near the base 120a.
  • the shape of the notch 123a in plan view is, for example, a rectangle.
  • the second protector 2 is arranged in the notch 123a and held by the notch 123a.
  • the second protector 2 has a second cylindrical portion 21, a third cylindrical portion 22, and a bending portion 23.
  • the second tubular portion 21, the third tubular portion 22, and the bent portion 23 are each formed in a rectangular tubular shape.
  • the second tubular portion 21 extends in the longitudinal direction of the second link 120 and opens toward the rotating shaft 140 side. That is, the second cylindrical portion 21 has an opening 21a facing the rotating shaft 140 side.
  • the second protector 2 of the present embodiment is fixed to the second protector 2 so that the rotating shaft 140 is positioned on the extension line of the second cylindrical portion 21 in plan view.
  • the second protector 2 is arranged such that the central axis of the second tubular portion 21 intersects the central axis of the rotating shaft 140 .
  • the central axis of the second cylindrical portion 21 and the central axis of the rotating shaft 140 may be orthogonal.
  • the third tubular portion 22 extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the second link 120 and fits into the notch 123a.
  • the illustrated third tubular portion 22 extends in the vertical direction Z of the vehicle.
  • the third cylindrical portion 22 has an opening 22a facing the inner space 121 of the second link 120. As shown in FIG. The opening 22 a faces the second side wall 124 .
  • the bent portion 23 is positioned between the second tubular portion 21 and the third tubular portion 22 and connects the second tubular portion 21 and the third tubular portion 22 .
  • the illustrated bent portion 23 is bent at right angles. That is, in the second protector 2 of this embodiment, the second tubular portion 21 and the third tubular portion 22 are orthogonal.
  • the exterior member 3 is a flexible tubular member for housing and protecting the electric wire 4 .
  • the exterior member 3 is molded with, for example, an insulating synthetic resin. As shown in FIGS. 3 and 4, the exterior member 3 can be flexurally deformed so as to curve the central axis C1 in plan view.
  • the exterior member 3 has rigidity in the direction along the central axis C1.
  • the exterior member 3 may be, for example, a rectangular tubular member that is configured to be bendable. Such a rectangular tube-shaped exterior member is provided with, for example, a plurality of cut lines so as to be bendable. The rectangular tube-shaped exterior member can be flexurally deformed while maintaining the length along the direction of the center axis C1.
  • the exterior member 3 may be configured by arranging a plurality of frame-shaped members along the central axis C1. In such an exterior member 3, two adjacent frame-like members are connected to each other so as to be relatively rotatable.
  • the connecting type exterior member 3 can be flexurally deformed while maintaining the length along the direction of the central axis C1.
  • the exterior member 3 may be a corrugated tube.
  • the corrugated tube is formed to have adequate stiffness along the central axis C1.
  • the corrugated tube may be formed so as to be flexurally deformable while maintaining its length along the direction of the central axis C1.
  • the exterior member 3 has a first end 31 and a second end 32 .
  • the first end 31 is arranged on the first protector 1 .
  • the second end 32 is arranged on the second protector 2 .
  • the first end portion 31 is slidably inserted into the first protector 1 , and the second end portion 32 is fixed to the second protector 2 .
  • the line length between the two links 110, 120 changes due to the relative rotation of the second link 120 with respect to the first link 110.
  • the wire length between the first protector 1 and the second protector 2 changes.
  • the opening 11a of the first protector 1 and the opening 21a of the second protector 2 face each other, and the exterior member 3 has a linear shape. In this case, the line length between the first protector 1 and the second protector 2 is maximized.
  • the orientation of the opening 11a intersects with the orientation of the opening 21a.
  • the linear distance between the openings 11a and 21a is shorter than in the rotational position of FIG. That is, the line length between the openings 11a and 21a at the fully closed position and the fully opened position is shorter than the line length at the rotated position in FIG.
  • the wire harness WH of this embodiment has a movable structure 5 that reduces the load on the exterior member 3 due to the rotation of the second link 120, as described below.
  • FIG. 6 shows the first protector 1, the second protector 2, the exterior member 3, and the electric wire 4 in the rotated position of FIG.
  • the movable structure 5 is configured by the first end portion 31 of the exterior member 3 and the first tubular portion 11 of the first protector 1 .
  • the movable structure 5 is a fitting structure in which the first end portion 31 and the first tubular portion 11 are slidably fitted. As shown in FIG. 6 , the first end portion 31 of the exterior member 3 is inserted into the first tubular portion 11 so as to be slidable relative to the first tubular portion 11 . That is, the first end portion 31 can advance and retreat with respect to the first tubular portion 11 along the axial direction of the first tubular portion 11 .
  • the axial direction of the first tubular portion 11 is simply referred to as the axial direction AD.
  • the second end portion 32 of the exterior member 3 is fixed to the second cylinder portion 21 of the second protector 2 .
  • the second end portion 32 is fixed to the second tubular portion 21 , for example, by abutting the tip surface of the second end portion 32 against the tip surface of the second tubular portion 21 .
  • the electric wires 4 are inserted through the first protector 1, the second protector 2, and the exterior member 3, respectively.
  • the illustrated electric wire 4 connects the equipment on the vehicle body 160 side and the equipment on the door 150 side.
  • the electric wire 4 is configured by bundling a power supply line and a signal line, for example.
  • One end of the electric wire 4 is pulled out from the opening 11 b of the first protector 1 .
  • the electric wire 4 pulled out from the opening 11b is connected to the power source and the control device of the vehicle 100 .
  • the other end of the electric wire 4 is routed in the internal space 121 of the second link 120 and connected to equipment arranged at the door 150 .
  • the electric wire 4 is routed to the second link 120 along the longitudinal direction of the second link 120 .
  • the electric wire 4 is fixed on each of the vehicle body 160 side and the second link 120 side.
  • An object to which the electric wire 4 is fixed on the vehicle body 160 side is, for example, the first protector 1 .
  • the electric wire 4 is fixed to the first protector 1 by, for example, a binding member such as a band or tape.
  • the fixing target of the electric wire 4 on the second link 120 side is, for example, the second protector 2 .
  • the electric wire 4 is fixed to the second protector 2 by, for example, a binding member such as a band or tape.
  • the electric wire 4 is fixed to the second protector 2, for example, at the opening 22a.
  • FIG. 7 shows the second protector 2 and the wire 4 when the second link 120 is in the fully closed position.
  • the wire length between the first protector 1 and the second protector 2 is short in the fully closed position and the fully open position.
  • a force F1 acts on the exterior member 3 along the axial direction AD toward the first protector 1 side. do.
  • the first end portion 31 of the exterior member 3 is pushed toward the inside of the first tubular portion 11 by the force F1. That is, the first end portion 31 moves relative to the first link 110 along the axial direction AD.
  • the exterior member 3 follows the second link 120 rotating toward the fully closed position by moving toward the inner side of the first tubular portion 11 while sliding relative to the first tubular portion 11 . Since the exterior member 3 is slidable with respect to the first cylindrical portion 11, the load on the exterior member 3 due to changes in wire length is reduced.
  • the wire harness WH of the present embodiment can reduce the stress generated in the exterior member 3 by the movable structure 5 .
  • FIG. 8 shows the first protector 1 and the exterior member 3 when the second link 120 is in the fully open position.
  • a force F2 directed toward the first protector 1 side acts on the exterior member 3 along the axial direction AD, as shown in FIG.
  • the first end portion 31 of the exterior member 3 is pushed toward the inside of the first cylindrical portion 11 by the force F2.
  • the exterior member 3 follows the second link 120 rotating toward the fully open position by moving toward the inner side of the first tubular portion 11 while sliding relative to the first tubular portion 11 . Therefore, the movable structure 5 can reduce stress on the exterior member 3 when the second link 120 rotates toward the fully open position.
  • the fitting structure composed of the first end portion 31 and the first tubular portion 11 absorbs changes in wire length caused by rotation of the second link 120 . Therefore, the wire harness WH of this embodiment can reduce the load on the exterior member 3 due to the rotation of the link mechanism 100A.
  • FIG. 9 shows a cross section of the second protector 2 in the fully open position shown in FIG.
  • the third tubular portion 22 of the second protector 2 has an inner wall 22b and an outer wall 22c.
  • the inner wall 22 b and the outer wall 22 c face each other in the longitudinal direction LD of the second link 120 .
  • the inner wall 22b and the outer wall 22c face each other in the radial direction when the second link 120 rotates.
  • the inner wall 22b is positioned closer to the rotation axis 140 than the outer wall 22c. That is, the inner wall 22b is positioned closer to the center in the radial direction than the outer wall 22c.
  • the distance W1 between the inner wall 22b and the outer wall 22c is greater than the diameter of the wire 4. Therefore, the electric wire 4 can extend in a direction inclined with respect to the vehicle vertical direction Z inside the third tubular portion 22 .
  • the second protector 2 is configured to accommodate the excess length of the wire 4 generated when the second link 120 rotates.
  • the wire 4 extends along the outer wall 22c, as shown in FIG. At this time, a gap exists between the electric wire 4 and the inner wall 22b.
  • the wire 4 is housed in the second protector 2 in a shape similar to that shown in FIG.
  • the electric wire 4 is inclined inside the second protector 2 as indicated by the dashed line in FIG. More specifically, the electric wire 4 is inclined with respect to the vehicle up-down direction Z so as to approach the outer wall 22c toward the opening 22a inside the third tubular portion 22 . That is, the electric wire 4 can move as indicated by the arrow AR1 according to the rotation of the second link 120. As shown in FIG.
  • the second protector 2 can absorb the excess length of the wire 4 and feed the excess length of the wire 4 by allowing the wire 4 to deform and move inside the second protector 2 .
  • the second protector 2 absorbs the excess length of the wire 4 in this way, the exterior member 3 and the wire 4 can follow the rotation of the second link 120 independently of each other.
  • the exterior member 3 follows the second link 120 by sliding relative to the first protector 1 .
  • the electric wire 4 follows the second link 120 by accommodating the excess length inside the second protector 2 . Since the exterior member 3 and the electric wire 4 follow the second protector 2 independently of each other, the followability of the wire harness WH to the rotational movement of the link mechanism 100A is improved.
  • the electric wire 4 is desirably inserted through the exterior member 3 so as to be slidable. With such a configuration, the wire 4 does not interfere with the follow-up operation of the exterior member 3 , and the exterior member 3 does not interfere with the follow-up operation of the wire 4 .
  • the accommodation space for accommodating the excess length of the electric wire 4 may be provided in the wiring route on the first link 110 side.
  • the internal space of the first protector 1 may serve as a storage space to accommodate the extra length of the electric wire 4 .
  • the accommodation space may be provided in either one of the wiring route on the first link 110 side and the wiring route on the second link 120 side, or may be provided in both wiring routes.
  • the wire harness WH of the present embodiment has the first protector 1, the second protector 2, the flexible cylindrical exterior member 3, the electric wire 4, and the movable structure 5.
  • the first protector 1 is arranged on a fixed first link 110 and has a first tubular portion 11 .
  • the second protector 2 is arranged on a second link 120 rotatable relative to the first link 110 .
  • the exterior member 3 has a first end portion 31 positioned on the first tubular portion 11 and a second end portion 32 positioned on the second protector 2 .
  • the electric wire 4 is inserted through each of the first tubular portion 11 , the second protector 2 , and the exterior member 3 , and is routed to the second link 120 .
  • the movable structure 5 allows the first end portion 31 to move relative to the first link 110 along the axial direction AD of the first tubular portion 11 .
  • the movable structure 5 can absorb the change in wire length due to the rotational operation of the link mechanism 100A, and reduce the load on the exterior member 3. As shown in FIG.
  • the movable structure 5 of this embodiment is a fitting structure in which the first end portion 31 and the first tubular portion 11 are slidably fitted.
  • the slidable fitting structure can achieve smooth followability to the rotational movement of the link mechanism 100A.
  • the first end portion 31 is inserted into the first cylindrical portion 11 in the fitting structure of the present embodiment, even if the first cylindrical portion 11 is inserted into the first end portion 31 on the contrary, good.
  • the exterior member 3 is configured, for example, to bend and deform while maintaining the length along the direction of the central axis C1 of the exterior member 3 . Since the exterior member 3 has rigidity in the axial direction, the movable structure 5 functions properly and the load on the exterior member 3 is reduced.
  • FIG. 10 is a perspective view explaining the movable structure according to the second embodiment.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that, for example, the first protector 1 is slidable with respect to the first link 110 .
  • the movable structure 5 of the second embodiment is a slide structure that allows the first cylindrical portion 11 to move relative to the first link 110 along the axial direction AD.
  • the support portion 170 supports the first protector 1 so that the first protector 1 can relatively move along the axial direction AD.
  • the support portion 170 may be provided with guide grooves or guide rails for guiding the first protector 1 along the axial direction AD.
  • the first protector 1 is preferably provided with ribs corresponding to the guide grooves and recesses corresponding to the guide rails.
  • the first end portion 31 of the exterior member 3 is fixed to the first tubular portion 11 .
  • the first cylindrical portion 11 and the first end portion 31 are fixed so as not to move relative to each other, for example, by an engaging structure having a protrusion and a recess.
  • the first protector 1 slides with respect to the support portion 170 . That is, the first protector 1 slides along the axial direction AD with respect to the first link 110 .
  • Such a slide structure can reduce the load on the exterior member 3 due to the rotational movement of the link mechanism 100A.
  • the wire harness WH of the second embodiment has a configuration that absorbs the extra length of the electric wire 4 caused by the rotation of the second link 120 .
  • the second protector 2 may accommodate the excess length of the electric wire 4 .
  • the excess length of the electric wire 4 may be absorbed by the wiring route on the first link 110 side.
  • the movable structure 5 of the second embodiment is a slide structure that allows the first cylindrical portion 11 of the first protector 1 to move relative to the first link 110 along the axial direction AD.
  • Such a slide structure can reduce the load on the exterior member 3 due to the rotational movement of the link mechanism 100A.
  • link mechanism 100A to which the wire harness WH of the first and second embodiments is applied is not limited to a mechanism for opening and closing the door 150.
  • 100 A of link mechanisms are not limited to the mechanism mounted in the vehicle 100.
  • First protector 2 Second protector 3: Exterior member 4: Electric wire 5: Movable structure 11: First cylindrical part 11a, 11b: Opening 21: Second cylindrical part 21a: Opening 22: Third Cylindrical portion 22a: Opening 22b: Inner wall 22c: Outer wall 23: Bending portion 31: First end 32: Second end 100: Vehicle 100A: Link mechanism 110: First link 120 : second link 120a: base 120b: tip 121: internal space 122: bottom wall 123: first side wall 123a: notch 124: second side wall 130: third link 140: rotating shaft 150: Door 160: Vehicle body 170: Support part 171: Side surface 172: Top surface 180: Axis of rotation WH: Wire harness X: Vehicle longitudinal direction Z: Vehicle vertical direction

Abstract

ワイヤハーネスＷＨは、固定された第一リンク１１０に配置されており、かつ第一筒部１１を有する第一プロテクタ１と、第一リンクに対して相対回転可能な第二リンク１２０に配置された第二プロテクタ２と、第一筒部に配置される第一端部３１と、第二プロテクタに配置される第二端部３２と、を有する可撓性の筒状の外装部材３と、第一プロテクタ、第二プロテクタ、および外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ第二リンクに配索される電線４と、第一端部３１が第一リンク１１０に対して第一筒部の軸方向ＡＤに沿って相対移動することを許容する可動構造５と、を備える。

Description

ワイヤハーネス
　本発明は、ワイヤハーネスに関する。
　従来、ワイヤハーネスの余長を吸収する技術がある。特許文献１には、ベースに軸部で回動自在に支持された第一のリンクと、該第一のリンクの先端側に軸部で回動自在に支持された第二のリンクとに対し、各軸部の中心からオフセットして該第一のリンクにハーネスプロテクタを配置し、該ハーネスプロテクタ内にワイヤハーネスを摺動自在に挿通させ、該ワイヤハーネスの一方を該ベース側のハーネス固定部に固定し、該ワイヤハーネスの他方を該第二のリンク側のハーネス固定部に固定した、ワイヤハーネスの余長吸収構造が開示されている。
特開２００９－２１３３１５号公報
　リンク機構の回転動作に追従するワイヤハーネスにおいて、改良の余地がある。例えば、電線を収容する外装部材の両端が異なるリンクに固定される場合、回転動作に伴う外装部材への負荷が大きくなる可能性がある。
　本発明の目的は、リンク機構の回転動作による外装部材への負荷を軽減することができるワイヤハーネスを提供することである。
　本発明のワイヤハーネスは、固定された第一リンクに配置されており、かつ第一筒部を有する第一プロテクタと、前記第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクに配置された第二プロテクタと、前記第一筒部に配置される第一端部と、前記第二プロテクタに配置される第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、前記第一プロテクタ、前記第二プロテクタ、および前記外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ前記第二リンクに配索される電線と、前記第一端部が前記第一リンクに対して前記第一筒部の軸方向に沿って相対移動することを許容する可動構造と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係るワイヤハーネスは、外装部材の第一端部が第一リンクに対して第一筒部の軸方向に沿って相対移動することを許容する可動構造を有する。本発明に係るワイヤハーネスによれば、リンク機構の回転動作による外装部材への負荷を軽減することができるという効果を奏する。
図１は、第１実施形態に係るワイヤハーネスを示す斜視図である。 図２は、半開位置のワイヤハーネスを示す平面図である。 図３は、全閉位置のワイヤハーネスを示す平面図である。 図４は、全開位置のワイヤハーネスを示す平面図である。 図５は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの拡大斜視図である。 図６は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。 図７は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。 図８は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。 図９は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。 図１０は、第２実施形態に係る可動構造を説明する斜視図である。
　以下に、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
［第１実施形態］
　図１から図９を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、ワイヤハーネスに関する。図１は、第１実施形態に係るワイヤハーネスを示す斜視図、図２は、半開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図３は、全閉位置のワイヤハーネスを示す平面図、図４は、全開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図５は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの拡大斜視図、図６から図９は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。
　図６には、図２のVI－VI断面が示されている。図７には、図３のVII－VII断面が示されている。図８には、図４のVIII－VIII断面が示されている。図９には、図４のIX－IX断面が示されている。
　図１に示すように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第一プロテクタ１と、第二プロテクタ２と、外装部材３と、電線４と、可動構造５と、を有する。本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、例えば、車両１００のリンク機構１００Ａに適用される。例示されたリンク機構１００Ａは、車両１００のドア１５０を開閉させる開閉装置を構成する。
　リンク機構１００Ａは、第一リンク１１０、第二リンク１２０、第三リンク１３０、および回転軸１４０，１８０を有する。第一リンク１１０、第二リンク１２０、および第三リンク１３０は、例えば、金属板から形成される。第一リンク１１０は、車両１００の車体１６０に固定された部材である。車体１６０には、支持部１７０が設けられている。例示された支持部１７０の形状は、略直方体形状である。第一リンク１１０は、支持部１７０における車幅方向Ｙを向く側面１７１に固定されている。第一リンク１１０は、略Ｕ字形状に折れ曲がっており、車幅方向Ｙに向けて開口している。
　第二リンク１２０は、第一リンク１１０に対して相対回転する部材である。第二リンク１２０は、溝形に形成されており、電線４が配索される内部空間１２１を有している。第二リンク１２０は、底壁１２２、第一側壁１２３、および第二側壁１２４を有する。第一側壁１２３および第二側壁１２４は、底壁１２２の縁から立設されている。第一側壁１２３および第二側壁１２４は、底壁１２２の幅方向において互いに対向している。底壁１２２および二つの側壁１２３，１２４によって内部空間１２１が形成されている。例示された第二リンク１２０は、第一側壁１２３を車両上下方向Ｚの上方に向け、かつ第二側壁１２４を下方に向けて配置されている。
　第二リンク１２０は、基部１２０ａおよび先端部１２０ｂを有する。基部１２０ａは、第二リンク１２０における長手方向の第一端部に位置している。先端部１２０ｂは、第二リンク１２０における長手方向の第二端部に位置している。基部１２０ａは、回転軸１４０を介して第一リンク１１０によって回転自在に支持されている。より詳しくは、基部１２０ａは、第一リンク１１０の内部に挿入されている。回転軸１４０は、第二リンク１２０の第一側壁１２３および第二側壁１２４を貫通しており、第二リンク１２０を回転自在に支持する。回転軸１４０の両端は、第一リンク１１０によって支持されている。例示された回転軸１４０の軸方向は、車両上下方向Ｚである。
　第二リンク１２０は、回転軸１４０を回転中心として第一リンク１１０に対して相対回転することができる。図２から図４に示すように、第二リンク１２０は、先端部１２０ｂを車両前後方向Ｘに移動させるように回転する。図１および図２は、ドア１５０が半開の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示し、図３は、ドア１５０が全閉の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示し、図４は、ドア１５０が全開の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示している。
　第三リンク１３０は、第二リンク１２０の先端部１２０ｂに連結されている。第三リンク１３０は、回転軸１８０を介して第二リンク１２０によって回転自在に支持されている。第三リンク１３０は、ドア１５０に対して接続されている。
　第一プロテクタ１および第二プロテクタ２は、電線４を保護し、かつ電線４の経路を規制する部材である。第一プロテクタ１および第二プロテクタ２は、例えば、絶縁性の合成樹脂で成型される。
　図５に示すように、第一プロテクタ１は、支持部１７０に配置されている。例示された第一プロテクタ１は、支持部１７０における車両上方を向く頂面１７２に固定されている。第一プロテクタ１は、筒形状の第一筒部１１を有する。例示された第一筒部１１は、角筒形状を有しており、直線状に延在している。
　第一筒部１１は、開口１１ａ，１１ｂを有する。開口１１ａは、回転軸１４０の側を向いている。本実施形態の第一プロテクタ１は、平面視において第一筒部１１の延長線上に回転軸１４０が位置するように配置されている。例えば、第一プロテクタ１は、第一筒部１１の中心軸線が回転軸１４０の中心軸線と交差するように配置される。第一筒部１１の中心軸線と回転軸１４０の中心軸線とが直交してもよい。開口１１ｂは、回転軸１４０の側とは反対側を向いている。
　第二プロテクタ２は、第二リンク１２０に配置されている。第二リンク１２０の第一側壁１２３には、切り欠き１２３ａが設けられている。切り欠き１２３ａは、基部１２０ａに配置され、または基部１２０ａの近傍に配置されている。平面視における切り欠き１２３ａの形状は、例えば、矩形である。第二プロテクタ２は、切り欠き１２３ａに配置されており、切り欠き１２３ａによって保持される。
　第二プロテクタ２は、第二筒部２１、第三筒部２２、および屈曲部２３を有する。第二筒部２１、第三筒部２２、および屈曲部２３は、それぞれ角筒状に形成されている。第二筒部２１は、第二リンク１２０の長手方向に延在しており、かつ回転軸１４０の側に向けて開口している。すなわち、第二筒部２１は、回転軸１４０の側に向く開口２１ａを有する。本実施形態の第二プロテクタ２は、平面視において第二筒部２１の延長線上に回転軸１４０が位置するように第二プロテクタ２に対して固定されている。例えば、第二プロテクタ２は、第二筒部２１の中心軸線が回転軸１４０の中心軸線と交差するように配置される。第二筒部２１の中心軸線と回転軸１４０の中心軸線とが直交してもよい。
　第三筒部２２は、第二リンク１２０の長手方向と直交する方向に延在しており、かつ切り欠き１２３ａに嵌合している。例示された第三筒部２２は、車両上下方向Ｚに延在している。第三筒部２２は、第二リンク１２０の内部空間１２１に向いた開口２２ａを有している。開口２２ａは、第二側壁１２４と対向している。
　屈曲部２３は、第二筒部２１と第三筒部２２との間に位置しており、第二筒部２１と第三筒部２２とをつないでいる。例示された屈曲部２３は、直角に折れ曲がっている。つまり、本実施形態の第二プロテクタ２では、第二筒部２１と第三筒部２２とが直交している。
　外装部材３は、電線４を収容して保護するための可撓性の筒状の部材である。外装部材３は、例えば、絶縁性の合成樹脂で成型される。外装部材３は、図３および図４に示すように、平面視において中心軸線Ｃ１を湾曲させるように撓み変形することが可能である。外装部材３は、中心軸線Ｃ１に沿った方向において剛性を有している。
　外装部材３は、例えば、屈曲可能に構成された角筒状の部材であってもよい。このような角筒状の外装部材には、例えば、屈曲可能なように複数の切込ラインが設けられる。角筒状の外装部材は、中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形することが可能である。
　外装部材３は、複数の枠状部材を中心軸線Ｃ１に沿って配列させて構成されてもよい。このような外装部材３では、隣接する二つの枠状部材が相対回転可能なように互いに連結されている。連結式の外装部材３は、中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形することが可能である。
　外装部材３は、コルゲートチューブであってもよい。コルゲートチューブは、中心軸線Ｃ１に沿って適切な剛性を有するように形成される。コルゲートチューブは、中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形することが可能なように形成されてもよい。
　外装部材３は、第一端部３１および第二端部３２を有する。第一端部３１は、第一プロテクタ１に配置される。第二端部３２は、第二プロテクタ２に配置される。本実施形態のワイヤハーネスＷＨでは、第一端部３１が第一プロテクタ１に対して摺動可能に挿入されており、第二端部３２が第二プロテクタ２に固定されている。
　ここで、本実施形態のリンク機構１００Ａでは、第一リンク１１０に対する第二リンク１２０の相対回転によって、二つのリンク１１０，１２０の間の線長が変化する。例えば、第一プロテクタ１が車体１６０に対して固定されている場合には、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が変化する。図２に示す回転位置では、第一プロテクタ１の開口１１ａと第二プロテクタ２の開口２１ａとが互いに対向しており、外装部材３の形状が直線形状である。この場合、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が最大となる。
　これに対して、図３に示す全閉の回転位置、および図４に示す全開の回転位置では、開口１１ａの向きと開口２１ａの向きとが交差している。この場合、図２の回転位置と比較して、開口１１ａと開口２１ａとの間の直線距離が短い。つまり、全閉位置および全開位置における開口１１ａと開口２１ａとの間の線長は、図２の回転位置のときの線長よりも短くなる。
　本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、以下に説明するように、第二リンク１２０の回転動作による外装部材３への負荷を軽減させる可動構造５を有する。図６には、図２の回転位置における第一プロテクタ１、第二プロテクタ２、外装部材３、および電線４が示されている。可動構造５は、外装部材３の第一端部３１と、第一プロテクタ１の第一筒部１１と、によって構成されている。
　より詳しくは、可動構造５は、第一端部３１と第一筒部１１とが摺動可能に嵌合する嵌合構造である。図６に示すように、外装部材３の第一端部３１は、第一筒部１１に対して摺動可能なように第一筒部１１に対して挿入されている。つまり、第一端部３１は、第一筒部１１の軸方向に沿って第一筒部１１に対して進退可能である。以下の説明では、第一筒部１１の軸方向を単に軸方向ＡＤと称する。
　外装部材３の第二端部３２は、第二プロテクタ２の第二筒部２１に対して固定されている。第二端部３２は、例えば、第二端部３２の先端面を第二筒部２１の先端面に対して突き合わせるようにして第二筒部２１に固定される。
　図１および図５に示すように、電線４は、第一プロテクタ１、第二プロテクタ２、および外装部材３のそれぞれに挿通されている。例示された電線４は、車体１６０の側の機器と、ドア１５０の側の機器とを接続する。電線４は、例えば、電源線および信号線が束ねられて構成される。電線４の一端は、第一プロテクタ１の開口１１ｂから引き出されている。開口１１ｂから引き出された電線４は、車両１００の電源や制御装置に接続される。電線４の他端は、第二リンク１２０の内部空間１２１に配索され、ドア１５０に配置された機器に接続される。電線４は、第二リンク１２０の長手方向に沿って第二リンク１２０に配索される。
　電線４は、車体１６０の側、および第二リンク１２０の側、のそれぞれにおいて固定される。車体１６０の側における電線４の固定対象は、例えば、第一プロテクタ１である。電線４は、例えば、バンド等の結束部材やテープによって第一プロテクタ１に固定される。第二リンク１２０の側における電線４の固定対象は、例えば、第二プロテクタ２である。電線４は、例えば、バンド等の結束部材やテープによって第二プロテクタ２に固定される。電線４は、例えば、開口２２ａの部分において第二プロテクタ２に対して固定される。
　図７には、第二リンク１２０が全閉位置にある場合の第二プロテクタ２および電線４が示されている。上記のように、全閉位置および全開位置では、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が短くなる。例えば、第二リンク１２０が半開の位置から全閉位置へ向けて回転すると、図７に示すように、外装部材３には軸方向ＡＤに沿って第一プロテクタ１の側へ向かう力Ｆ１が作用する。
　外装部材３の第一端部３１は、力Ｆ１によって第一筒部１１の内部に向けて押し込まれる。つまり、第一端部３１は、第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿って相対移動する。外装部材３は、第一筒部１１に対して摺動しながら第一筒部１１の奥側に向けて移動することにより、全閉位置に向けて回転する第二リンク１２０に追従する。外装部材３が第一筒部１１に対して摺動可能なことにより、線長の変化による外装部材３への負荷が軽減される。
　比較例として、第一端部３１が第一筒部１１に対して摺動不能に固定されている構成について検討する。この場合、第二リンク１２０の回転によって外装部材３に軸方向の応力が発生する。更に、外装部材３は、第二リンク１２０の回転に追従するために撓み変形する必要がある。その結果、リンク機構１００Ａの回転動作により外装部材３に大きな負荷がかかる可能性がある。これに対して、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、外装部材３に発生する応力を可動構造５によって低減させることができる。
　図８には、第二リンク１２０が全開位置にある場合の第一プロテクタ１および外装部材３が示されている。第二リンク１２０が半開の位置から全開位置へ向けて回転すると、図８に示すように、外装部材３には軸方向ＡＤに沿って第一プロテクタ１の側へ向かう力Ｆ２が作用する。
　外装部材３の第一端部３１は、力Ｆ２によって第一筒部１１の内部に向けて押し込まれる。外装部材３は、第一筒部１１に対して摺動しながら第一筒部１１の奥側に向けて移動することにより、全開位置に向けて回転する第二リンク１２０に追従する。よって、可動構造５は、第二リンク１２０が全開位置へ向けて回転するときの外装部材３の応力を低減させることができる。
　第二リンク１２０が全閉位置または全開位置から図２に示す半開の位置へ向けて回転する場合、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が長くなる。この場合、外装部材３には、力Ｆ１，Ｆ２とは反対向きの力が作用する。よって、外装部材３の第一端部３１は、第一筒部１１に対して第一筒部１１から抜け出る方向に摺動する。つまり、外装部材３は、開口１１ｂから遠ざかるように第一筒部１１に対して摺動することにより、半開の位置へ向けて回転する第二リンク１２０に追従する。
　このように、第一端部３１および第一筒部１１で構成される嵌合構造は、第二リンク１２０の回転によって発生する線長の変化を吸収する。よって、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、リンク機構１００Ａの回転動作による外装部材３への負荷を軽減させることができる。
　また、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、以下に説明するように、電線４に発生する余長を吸収することができる。図９には、図４に示す全開位置における第二プロテクタ２の断面が示されている。
　図９に示すように、第二プロテクタ２の第三筒部２２は、内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃを有する。内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃは、第二リンク１２０の長手方向ＬＤにおいて互いに対向している。つまり、内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃは、第二リンク１２０が回転運動をするときの半径方向において互いに対向している。内側の壁２２ｂは、外側の壁２２ｃよりも回転軸１４０の近くに位置している。つまり、内側の壁２２ｂは、外側の壁２２ｃと比較して上記半径方向の中心側に位置している。
　内側の壁２２ｂと外側の壁２２ｃとの間の距離Ｗ１は、電線４の直径よりも大きい。従って、電線４は、第三筒部２２の内部において車両上下方向Ｚに対して傾斜した方向に延在することが可能である。
　第二プロテクタ２は、第二リンク１２０が回動するときに発生する電線４の余長を収容できるように構成されている。第二リンク１２０が全開位置にある場合、図９に示すように、電線４は外側の壁２２ｃに沿って延在する。このときに、電線４と内側の壁２２ｂとの間には、隙間が存在している。第二リンク１２０が全閉位置にある場合、電線４は、図９に示す形状と同様の形状で第二プロテクタ２に収容される。
　第二リンク１２０が半開の位置に向けて回動すると、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が増加する。この場合、電線４は、図９に破線で示すように、第二プロテクタ２の内部で傾斜する。より詳しくは、電線４は、第三筒部２２の内部において、開口２２ａへ向かうに従って外側の壁２２ｃに近づくように、車両上下方向Ｚに対して傾斜する。つまり、電線４は、第二リンク１２０の回転に応じて矢印ＡＲ１で示すように移動することができる。
　電線４が長手方向ＬＤに沿って外側の壁２２ｃに近づくと、電線４の余長が第二プロテクタ２に収容される。一方、電線４が長手方向ＬＤに沿って内側の壁２２ｂに近づくと、電線４の余長が第二プロテクタ２から外装部材３に向けて繰り出される。つまり、第二プロテクタ２は、第二プロテクタ２の内部における電線４の変形や移動を許容することで電線４に生じる余長を吸収すること、および電線４の余長を繰り出すことができる。
　このように第二プロテクタ２が電線４の余長を吸収する場合、外装部材３および電線４は互いに独立して第二リンク１２０の回転に追従することができる。外装部材３は、第一プロテクタ１に対して摺動することにより第二リンク１２０に追従する。一方、電線４は、余長を第二プロテクタ２の内部に収容させることにより第二リンク１２０に追従する。外装部材３および電線４が互いに独立して第二プロテクタ２に追従することで、リンク機構１００Ａの回転動作に対するワイヤハーネスＷＨの追従性が向上する。
　なお、電線４は、外装部材３に対して摺動可能に挿通されていることが望ましい。このような構成により、電線４は外装部材３の追従動作を妨げることがなく、外装部材３は電線４の追従動作を妨げることがなくなる。
　なお、電線４の余長を収容する収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路に設けられてもよい。例えば、第一プロテクタ１の内部空間が収容空間として電線４の余長を収容してもよい。収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路、および第二リンク１２０の側の配索経路の何れか一方に設けられてもよく、両方の配索経路に設けられてもよい。
　以上説明したように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第一プロテクタ１と、第二プロテクタ２と、可撓性の筒状の外装部材３と、電線４と、可動構造５と、を有する。第一プロテクタ１は、固定された第一リンク１１０に配置されており、かつ第一筒部１１を有する。第二プロテクタ２は、第一リンク１１０に対して相対回転可能な第二リンク１２０に配置されている。外装部材３は、第一筒部１１には位置される第一端部３１と、第二プロテクタ２に配置される第二端部３２と、を有する。電線４は、第一筒部１１、第二プロテクタ２、および外装部材３のそれぞれに挿通されており、かつ第二リンク１２０に配索される。
　可動構造５は、第一端部３１が第一リンク１１０に対して第一筒部１１の軸方向ＡＤに沿って相対移動することを許容する。可動構造５は、リンク機構１００Ａの回転動作による線長の変化を吸収し、外装部材３への負荷を軽減させることができる。
　本実施形態の可動構造５は、第一端部３１と第一筒部１１とが摺動可能に嵌合する嵌合構造である。摺動可能な嵌合構造は、リンク機構１００Ａの回転動作に対するスムーズな追従性を実現できる。なお、本実施形態の嵌合構造では第一端部３１が第一筒部１１に挿入されているが、これとは逆に、第一筒部１１が第一端部３１に挿入されてもよい。
　外装部材３は、例えば、外装部材３の中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形するように構成されている。外装部材３が軸方向の剛性を有することで、可動構造５が適切に機能し、外装部材３の負荷が軽減される。
［第２実施形態］
　図１０を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１０は、第２実施形態に係る可動構造を説明する斜視図である。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、例えば、第一プロテクタ１が第一リンク１１０に対してスライド可能な点である。
　第２実施形態の可動構造５は、第一筒部１１を第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿って相対移動可能とするスライド構造である。支持部１７０は、第一プロテクタ１が軸方向ＡＤに沿って相対移動できるように第一プロテクタ１を支持する。支持部１７０には、第一プロテクタ１を軸方向ＡＤに沿ってガイドするガイド溝やガイドレールが設けられてもよい。この場合、第一プロテクタ１には、ガイド溝に対応するリブやガイドレールに対応する凹部が設けられることが好ましい。
　第２実施形態では、外装部材３の第一端部３１が第一筒部１１に対して固定される。第一筒部１１および第一端部３１は、例えば、突起と凹部を有する係合構造によって相対移動不能に固定される。
　第二リンク１２０の回転によって第一リンク１１０と第二リンク１２０との間の線長が変化すると、第一プロテクタ１が支持部１７０に対してスライドする。つまり、第一プロテクタ１は、第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿ってスライドする。このようなスライド構造は、リンク機構１００Ａの回転動作による外装部材３への負荷を軽減させることができる。
　第２実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第二リンク１２０の回転によって生じる電線４の余長を吸収する構成を有する。上記第１実施形態と同様に、第二プロテクタ２が電線４の余長を収容してもよい。電線４の余長は、第一リンク１１０の側の配索経路で吸収されてもよい。
　以上説明したように、第２実施形態の可動構造５は、第一プロテクタ１の第一筒部１１を第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿って相対移動可能とするスライド構造である。このようなスライド構造は、リンク機構１００Ａの回転動作による外装部材３への負荷を軽減させることができる。
　なお、第１実施形態および第２実施形態のワイヤハーネスＷＨが適用されるリンク機構１００Ａは、ドア１５０を開閉させる機構には限定されない。リンク機構１００Ａは、車両１００に搭載される機構には限定されない。
　上記の各実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
　１：第一プロテクタ、　２：第二プロテクタ、　３：外装部材、　４：電線
　５：可動構造
　１１：第一筒部、　１１ａ，１１ｂ：開口
　２１：第二筒部、　２１ａ：開口
　２２：第三筒部、　２２ａ：開口、　２２ｂ：内側の壁、　２２ｃ：外側の壁
　２３：屈曲部
　３１：第一端部、　３２：第二端部
　１００：車両、　１００Ａ：リンク機構、　１１０：第一リンク
　１２０：第二リンク、　１２０ａ：基部、　１２０ｂ：先端部
　１２１：内部空間、　１２２：底壁、　１２３：第一側壁、　１２３ａ：切り欠き
　１２４：第二側壁
　１３０：第三リンク
　１４０：回転軸、　１５０：ドア、　１６０：車体
　１７０：支持部、　１７１：側面、　１７２：頂面、　１８０：回転軸
　ＷＨ：ワイヤハーネス
　Ｘ：車両前後方向、　Ｚ：車両上下方向

Claims (4)

  1. 　固定された第一リンクに配置されており、かつ第一筒部を有する第一プロテクタと、
    　前記第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクに配置された第二プロテクタと、
    　前記第一筒部に配置される第一端部と、前記第二プロテクタに配置される第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、
    　前記第一筒部、前記第二プロテクタ、および前記外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ前記第二リンクに配索される電線と、
    　前記第一端部が前記第一リンクに対して前記第一筒部の軸方向に沿って相対移動することを許容する可動構造と、
    　を備えることを特徴とするワイヤハーネス。
  2. 　前記可動構造は、前記第一端部と前記第一筒部とが摺動可能に嵌合する嵌合構造である
    　請求項１に記載のワイヤハーネス。
  3. 　前記可動構造は、前記第一筒部を前記第一リンクに対して前記軸方向に沿って相対移動可能とするスライド構造である
    　請求項１に記載のワイヤハーネス。
  4. 　前記外装部材は、前記外装部材の軸方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形するように構成されている
    　請求項１から３の何れか１項に記載のワイヤハーネス。
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