WO2023136211A1 - 撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体 - Google Patents

撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体 Download PDF

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WO2023136211A1
WO2023136211A1 PCT/JP2023/000159 JP2023000159W WO2023136211A1 WO 2023136211 A1 WO2023136211 A1 WO 2023136211A1 JP 2023000159 W JP2023000159 W JP 2023000159W WO 2023136211 A1 WO2023136211 A1 WO 2023136211A1
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lens
imaging
lens system
imaging lens
image
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PCT/JP2023/000159
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Inventor
享博 下枝
Original Assignee
マクセル株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration

Definitions

  • the present invention relates to imaging lens systems, camera modules, in-vehicle systems, and moving bodies.
  • Patent Document 1 describes a bright imaging lens system with an F value of 1.4, which is an imaging lens system mounted on a surveillance camera or an in-vehicle camera, which consists of seven lenses.
  • Patent Document 2 describes an imaging lens system mounted in a surveillance camera or the like, which consists of six lenses and has an F value of 2.88.
  • Patent Document 3 describes an imaging lens system that is mounted on a surveillance camera or an in-vehicle camera, consists of six lenses, and has an F value of 2.28.
  • the imaging lens system described in Patent Document 1 is composed of seven lenses, which poses a problem of high cost.
  • the F value of the imaging lens system described in Patent Documents 2 and 3 is large and the brightness is not sufficient, so the detection time of the sensor is long, and it responds to the request for the instantaneous sensing function required for automatic driving etc. I can't.
  • the imaging lens system of one embodiment includes, in order from the object side to the image side, a first lens having a positive power whose object-side surface is convex toward the object side, and a negative power lens whose object-side surface is convex toward the object side.
  • a second lens having power a third lens that is a meniscus lens with positive power and a convex surface facing the image side on the image side, and a fourth lens with negative power and a concave surface on the image side facing the image side; and a sixth lens whose object side surface is convex toward the object side, the d-line refractive index of the first lens is nd1, and the d-line refractive index of the second lens is When nd2, the focal length of the third lens is defined as f3, and the focal length of the entire optical system is defined as f, the following conditional expressions (1) to (3) are satisfied. nd1>1.77 (1) nd2>1.77 (2) 0.8 ⁇ f3/f ⁇ 12.0 (3)
  • an imaging lens system it is possible to provide an imaging lens system, a camera module, an in-vehicle system, and a moving body that have sufficient brightness while keeping costs down.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module and an imaging lens system according to Example 1.
  • FIG. 4 is a spherical aberration diagram (longitudinal aberration diagram) in the imaging lens system of Example 1.
  • FIG. 4 is a field curvature diagram in the imaging lens system of Example 1.
  • FIG. 4 is a distortion aberration diagram in the imaging lens system of Example 1.
  • FIG. 2 shows lateral chromatic aberration in the imaging lens system of Example 1.
  • FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module and an imaging lens system according to Example 2; 7 is a spherical aberration diagram (longitudinal aberration diagram) in the imaging lens system of Example 2.
  • FIG. 10 is a field curvature diagram in the imaging lens system of Example 2;
  • FIG. 10 is a distortion aberration diagram in the imaging lens system of Example 2;
  • 10 shows lateral chromatic aberration in the imaging lens system of Example 2.
  • FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module and an imaging lens system according to Example 3; 11 is a spherical aberration diagram (longitudinal aberration diagram) in the imaging lens system of Example 3.
  • FIG. FIG. 11 is a field curvature diagram in the imaging lens system of Example 3;
  • FIG. 11 is a distortion aberration diagram in the imaging lens system of Example 3;
  • 10 shows lateral chromatic aberration in the imaging lens system of Example 3.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module and an imaging lens system according to Example 4; 10 is a spherical aberration diagram (longitudinal aberration diagram) in the imaging lens system of Example 4.
  • FIG. FIG. 11 is a field curvature diagram in the imaging lens system of Example 4;
  • FIG. 11 is a distortion aberration diagram in the imaging lens system of Example 4;
  • 10 shows lateral chromatic aberration in the imaging lens system of Example 4.
  • FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module and an imaging lens system according to Example 5; 11 is a spherical aberration diagram (longitudinal aberration diagram) in the imaging lens system of Example 5.
  • FIG. 11 is a field curvature diagram in the imaging lens system of Example 5;
  • FIG. 11 is a distortion aberration diagram in the imaging lens system of Example 5;
  • 10 shows lateral chromatic aberration in the imaging lens system of Example 5.
  • FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module and an imaging lens system according to Example 6;
  • 11 is a spherical aberration diagram (longitudinal aberration diagram) in the imaging lens system of Example 6.
  • FIG. FIG. 11 is a field curvature diagram in the imaging lens system of Example 6;
  • FIG. 11 is a distortion aberration diagram in the imaging lens system of Example 6;
  • FIG. 11 shows lateral chromatic aberration in the imaging lens system of Example 6.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with an in-vehicle system having a camera module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of an imaging device that constitutes the in-vehicle system of FIG. 13;
  • An imaging lens system includes, in order from the object side to the image side, a first lens having a positive power and a convex surface facing the object side, and a first lens having a convex surface facing the object side.
  • a second lens having negative power consists of a lens, a fifth lens which is a biconvex lens having positive power, and a sixth lens whose object-side surface is convex toward the object side.
  • the d-line refractive index of the first lens is nd1
  • the d-line refractive index of the second lens is nd2
  • the focal length of the third lens is f3
  • the focal length of the entire optical system is is defined as f
  • the imaging lens system having sufficient brightness while suppressing costs.
  • the power of the first lens and the second lens can be strengthened, and distortion and field curvature can be corrected. can be done. Therefore, more light can be taken into the imaging lens system. Therefore, a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system can be achieved.
  • the power of the third lens relative to the power of the entire optical system can be set within a suitable range. and curvature of field can be corrected. Therefore, more light can be taken into the imaging lens system. Therefore, a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system can be achieved.
  • the imaging lens system can be composed of six lenses, and the cost can be reduced. Therefore, it is possible to provide an imaging lens system and a camera module having sufficient brightness while suppressing costs.
  • the positive power of the first lens can be increased, and various aberrations such as distortion and curvature of field can be corrected.
  • various aberrations such as distortion and curvature of field cannot be sufficiently corrected, and the imaging lens system has sufficient brightness. cannot be achieved.
  • the d-line refractive index nd1 of the first lens is preferably greater than 1.80, more preferably greater than 1.83, preferably greater than 1.86.
  • the negative power of the second lens can be increased, and various aberrations such as distortion and curvature of field can be corrected.
  • various aberrations such as distortion and curvature of field cannot be sufficiently corrected, and the imaging lens system has sufficient brightness. cannot be achieved.
  • the d-line refractive index nd2 of the second lens is preferably greater than 1.80, more preferably greater than 1.83, preferably greater than 1.86.
  • the power of the third lens relative to the power of the entire optical system can be within a suitable range, and various aberrations such as distortion and curvature of field can be corrected. .
  • f3/f is 12.0 or more, various aberrations such as distortion and curvature of field cannot be sufficiently corrected, and an imaging lens system having sufficient brightness cannot be achieved.
  • f3/f is 0.8 or less, various aberrations such as distortion and curvature of field will be corrected excessively, and the resolution of the imaging lens system will be reduced. cannot achieve an imaging lens system with
  • the value of f3/f is preferably greater than 1.0, more preferably greater than 1.4, preferably greater than 1.5.
  • the value of f3/f is preferably less than 10.1, more preferably less than 9.3, preferably less than 4.4.
  • the Abbe number of the fourth lens is defined as ⁇ d4, it is preferable to satisfy the following conditional expression (4). ⁇ d4 ⁇ 24 (4)
  • conditional expression (2) above longitudinal chromatic aberration can be corrected. Therefore, more light can be taken into the imaging lens system. Therefore, a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system can be achieved.
  • vd4 is more preferably less than 18.
  • the object-side surface and image-side surface of the third lens have an aspherical shape
  • the object-side surface and image-side surface of the sixth lens have an aspherical shape. Since the object-side surface and the image-side surface of the third lens have an aspheric shape, the main aberration can be effectively corrected, and an imaging lens system with high resolution can be realized. In addition, since the object side surface and the image side surface of the sixth lens have aspherical shapes, the principal aberration can be effectively corrected, and an imaging lens system with high resolution can be realized.
  • conditional expression (5) when the focal length of the sixth lens is defined as f6, it is preferable to satisfy the following conditional expression (5).
  • conditional expression (5) above field curvature can be corrected, and an imaging lens system with high resolution can be realized.
  • is 3.5 or less, the power of the sixth lens becomes too strong, and various aberrations such as curvature of field are corrected excessively. The resolution is degraded, and therefore an imaging lens system with sufficient brightness cannot be achieved.
  • is more preferably 3.8 or more.
  • conditional expression (6) when the temperature coefficient of the relative refractive index for the d-line of the fifth lens is defined as dNd5/dt, it is preferable to satisfy the following conditional expression (6) within the range of 20° C. or higher and 40° C. or lower. dNd5/dt ( ⁇ 10-6/°C) ⁇ 0 (6) By satisfying conditional expression (6), it is possible to suppress deviation of the focal length f of the entire imaging lens system due to temperature changes. In other words, by selecting a glass material having a relative refractive index temperature coefficient dNd5/dt of less than 0 as the material of the fifth lens, it is possible to correct the deviation of the focal length f of the entire imaging lens system due to temperature changes. can.
  • the amount of focus shift due to temperature change of the fifth lens itself is determined by the coefficient of linear expansion of the barrel holding the lens of the imaging lens system and that of the holder. It is possible to cancel out the difference between the linear expansion coefficient and the change in the distance (focus shift amount) from the object-side lens surface of the first lens to the imaging plane of the image sensor due to temperature change. As a result, the fifth lens can correct the deviation of the focal length f of the entire imaging lens system due to the temperature change.
  • dNd5/dt is more preferably less than -0.5, preferably less than -2.0.
  • an aperture is arranged between the third lens and the fourth lens.
  • the diaphragm By arranging the diaphragm between the third lens and the fourth lens, suitable aberration correction can be performed.
  • the front group consists of two lenses, and various aberrations such as lateral aberration and curvature of field can be sufficiently corrected. It becomes difficult to realize an imaging lens system with a sufficiently small F value and a sufficiently bright image.
  • the rear group consists of a single lens, and various aberrations such as lateral aberration and curvature of field can be sufficiently corrected. becomes impossible, and it becomes difficult to realize an imaging lens system with a sufficiently small F-number and a sufficiently bright image.
  • the fourth lens and the fifth lens form a cemented lens.
  • chromatic aberration such as longitudinal chromatic aberration and chromatic aberration of magnification can be corrected by the cemented lens. This makes it possible to achieve a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system.
  • conditional expression (7) when the focal length of the cemented lens composed of the fourth lens and the fifth lens is defined as f45, it is preferable to satisfy the following conditional expression (7). 1.2 ⁇ f45/f ⁇ 2.2 (7)
  • conditional expression (7) By satisfying conditional expression (7) above, chromatic aberration such as longitudinal chromatic aberration and chromatic aberration of magnification can be corrected, and a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system can be achieved.
  • conditional expression (7) when the value of f45/f is 2.2 or more, the positive power of the cemented lens becomes too weak, and chromatic aberration cannot be sufficiently corrected.
  • the value of f45/f is 1.2 or less, the positive power of the cemented lens becomes too strong, resulting in excessive correction of chromatic aberration.
  • f45/f is preferably 1.25 or greater, more preferably 1.30 or greater, and preferably greater than 1.35. Also, the value of f45/f is preferably 2.10 or less, more preferably 1.64 or less, and preferably 1.56 or less.
  • the first lens L1 to sixth lens L6 may be made of glass.
  • the second lens L2 to sixth lens L6 may be made of plastic.
  • a camera module according to Embodiment 2 includes the above-described imaging lens system and an imaging element arranged at the focal position of the imaging lens system and converting light condensed through the imaging lens system into an electrical signal. As a result, it is possible to provide a camera module with sufficient brightness while suppressing costs.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a camera module 10 of Example 1.
  • the camera module 10 includes an imaging lens system 11 and an imaging device 12 .
  • the imaging lens system 11 and the imaging element 12 are housed in a housing (not shown).
  • the imaging element 12 is an element that converts received light into an electrical signal, and for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor is used.
  • the imaging element 12 is arranged at an imaging position (focus position) of the imaging lens system 11 .
  • the imaging lens system 11 includes, in order from the object side to the image side, a front group Gf composed of a first lens L1, a second lens L2, and a third lens L3, an aperture stop (STOP), and a third lens. and a rear group Gr consisting of four lenses L4, a fifth lens L5, and a sixth lens L6.
  • the imaging plane of the imaging lens system 11 is indicated by IMG.
  • the first lens L1 to the sixth lens L6 are glass lenses.
  • An optical filter (infrared cut filter, visible/infrared light bandpass filter, etc.) is arranged between the imaging lens system 11 and the imaging device 12 as necessary. In this specification, an example in which an infrared cut filter (IRCF) is arranged between the imaging lens system 11 and the imaging device 12 will be described.
  • the first lens L1 is a glass lens with positive power.
  • the object side surface S1 of the first lens L1 has a spherical shape with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface S2 of the first lens L1 has a spherical shape with a concave surface facing the image side.
  • the second lens L2 is a glass lens with negative power.
  • the object side surface S3 of the second lens L2 has a spherical shape with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface S4 of the second lens L2 has a spherical shape with a concave surface facing the image side.
  • the third lens L3 is a glass lens with positive power.
  • the object side surface S5 of the third lens L3 has an aspherical shape with a concave surface facing the object side.
  • the image side surface S6 of the third lens L3 has an aspheric shape with a convex surface facing the image side.
  • Aperture STOP is an aperture that determines the F value (F number, Fno) of the lens system.
  • a stop STOP is arranged between the third lens L3 and the fourth lens L4.
  • the fourth lens L4 is a glass lens with negative power.
  • the object side surface S9 of the fourth lens L4 has a spherical shape with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface S10 of the fourth lens L4 has a spherical shape with a concave surface facing the image side.
  • the fifth lens L5 is a glass lens with positive power.
  • the object side surface S11 of the fifth lens L5 has a spherical shape with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface S12 of the fifth lens L5 has a spherical shape with a convex surface facing the image side.
  • the sixth lens L6 is a glass lens with positive power.
  • the object-side surface S13 of the sixth lens L6 has an aspheric shape with a convex surface facing the object side.
  • the image side surface S14 of the sixth lens L6 has an aspherical shape with a concave surface facing the image plane side.
  • the fourth lens L4 and the fifth lens L5 constitute a cemented lens. That is, the image side surface S10 of the fourth lens L4 and the object side surface S11 of the fifth lens L5 are in contact with each other.
  • the fourth lens L4 and the fifth lens L5 are joined with an adhesive layer having an axial thickness of 0.020 mm.
  • An infrared cut filter is a filter for cutting light in the infrared region.
  • the infrared cut filter is handled integrally with the imaging lens system 11 when the imaging lens system 11 is designed. However, the infrared cut filter is not an essential component of the imaging lens system 11 .
  • the infrared cut filter is arranged on the image side of the sixth lens L6. Further, a sensor cover glass may be arranged between the infrared cut filter and the image sensor 12 to prevent dust from adhering to the image sensor 12 .
  • Table 1 shows lens data of each lens surface in the imaging lens system 11 of Example 1.
  • Table 1 presents, as lens data, the radius of curvature (mm) of each surface, the surface spacing (mm) at the central optical axis, the refractive index nd for the d-line, and the Abbe number ⁇ d for the d-line.
  • the surfaces marked with "*" are aspheric surfaces.
  • the aspherical shape adopted for the lens surface is 4th, 6th, 8th, 10
  • the aspheric coefficients of the next, 12th, 14th, and 16th orders are ⁇ 4, ⁇ 6, ⁇ 8, ⁇ 10, ⁇ 12, ⁇ 14, and ⁇ 16, respectively, they are represented by the following equations.
  • Table 2 shows the aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 1.
  • “-1.918528E-06” means “-1.918528 ⁇ 10 -6 ".
  • Numerical expressions are the same for the following tables.
  • FIGS. 2A to 2D show spherical aberration diagrams (longitudinal aberration diagrams), field curvature diagrams, distortion aberration diagrams, and magnification chromatic aberration diagrams in the imaging lens system 11 of Example 1.
  • FIG. 1 As shown in FIGS. 2A to 2D, the imaging lens system 11 of Example 1 has an F number of 1.56 and a half angle of view of 18.8°.
  • the horizontal axis indicates the position where the light beam intersects the optical axis OA, and the vertical axis indicates the height of the light beam passing through the entrance pupil.
  • FIG. 2A shows the simulation result by d line, C line, and F line.
  • the horizontal axis indicates the distance in the optical axis OA direction, and the vertical axis indicates the image height (angle of view).
  • Sag indicates the imaging position in the sagittal ray bundle
  • Tan indicates the imaging position in the tangential ray bundle.
  • FIG. 2B shows the simulation result by d line.
  • the horizontal axis indicates image distortion aberration (%), and the vertical axis indicates image height (angle of view).
  • FIG. 2C shows a simulation result using a d-line ray.
  • the horizontal axis indicates the amount of lateral chromatic aberration
  • the vertical axis indicates the image height (angle of view).
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the camera module 10 according to the second embodiment. Since the imaging lens system 11 according to Example 2 has the same lens configuration as that of Example 1, the description thereof will be omitted. Characteristic data of the imaging lens system 11 according to Example 2 will be described below.
  • Table 3 shows lens data of each lens surface of the imaging lens system 11 according to Example 2. Since the items shown in Table 3 are the same as those in Table 1, the description thereof is omitted.
  • Table 4 shows the aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 2.
  • the aspheric shape adopted for the lens surface is represented by the same formula as in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the camera module 10 according to the third embodiment. Since the imaging lens system 11 according to Example 3 has the same lens configuration as that of Example 1, description thereof will be omitted. Characteristic data of the imaging lens system 11 according to Example 3 will be described below.
  • Table 5 shows lens data of each lens surface of the imaging lens system 11 according to Example 3. Since the items shown in Table 5 are the same as those in Table 1, the description thereof is omitted.
  • Table 6 shows the aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 3.
  • the aspheric shape adopted for the lens surface is represented by the same formula as in the first embodiment.
  • FIGS. 6A to 6D show spherical aberration diagrams (longitudinal aberration diagrams), field curvature diagrams, distortion aberration diagrams, and magnification chromatic aberration diagrams in the imaging lens system 11 of Example 3.
  • FIG. As shown in FIGS. 6A to 6D, the imaging lens system 11 of Example 3 has an F number of 1.56 and a half angle of view of 18.8°. Descriptions of the aberration diagrams shown in FIGS. 6A to 6D are the same as those of FIGS. 2A to 2D, so descriptions thereof will be omitted.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the camera module 10 according to the fourth embodiment.
  • the imaging lens system 11 according to Example 4 differs from Example 1 in that the object side surface S9 of the fourth lens L4 has a spherical shape with a concave surface facing the object side. Characteristic data of the imaging lens system 11 according to Example 4 will be described below.
  • Table 7 shows lens data of each lens surface of the imaging lens system 11 according to Example 4. Since the items shown in Table 7 are the same as those in Table 1, the description thereof is omitted.
  • Table 8 shows the aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 4.
  • the aspheric shape adopted for the lens surface is represented by the same formula as in the first embodiment.
  • FIGS. 8A to 8D show spherical aberration diagrams (longitudinal aberration diagrams), field curvature diagrams, distortion aberration diagrams, and magnification chromatic aberration diagrams of the imaging lens system 11 of Example 4.
  • FIG. 8A to 8D the imaging lens system 11 of Example 4 has an F number of 1.57 and a half angle of view of 19.2°. Since the explanation of each aberration diagram shown in FIGS. 8A to 8D is the same as that of FIGS. 2A to 2D, the explanation thereof is omitted.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the camera module 10 according to the fifth embodiment. Since it has the same lens configuration as that of the first embodiment, its explanation is omitted. Characteristic data of the imaging lens system 11 according to Example 5 will be described below.
  • Table 9 shows lens data of each lens surface of the imaging lens system 11 according to Example 5. Since the items shown in Table 9 are the same as those in Table 1, the description thereof is omitted.
  • Table 10 shows the aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 5.
  • the aspheric shape adopted for the lens surface is represented by the same formula as in the first embodiment.
  • FIGS. 10A to 10D show spherical aberration diagrams (longitudinal aberration diagrams), field curvature diagrams, distortion aberration diagrams, and magnification chromatic aberration diagrams of the imaging lens system 11 of Example 5.
  • FIG. 10A to 10D the imaging lens system 11 of Example 5 has an F number of 1.60 and a half angle of view of 19.3°. Since the explanation of each aberration diagram shown in FIGS. 10A to 10D is the same as that of FIGS. 2A to 2D, the explanation thereof is omitted.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the camera module 10 according to the sixth embodiment. Since the imaging lens system 11 according to Example 6 has the same lens configuration as that of Example 1, description thereof will be omitted. Characteristic data of the imaging lens system 11 according to Example 6 will be described below.
  • Table 11 shows lens data of each lens surface of the imaging lens system 11 according to Example 6. Since the items shown in Table 11 are the same as those in Table 1, the description thereof is omitted.
  • Table 12 shows the aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 6.
  • the aspheric shape adopted for the lens surface is represented by the same formula as in the first embodiment.
  • FIGS. 12A to 12D show spherical aberration diagrams (longitudinal aberration diagrams), field curvature diagrams, distortion aberration diagrams, and magnification chromatic aberration diagrams of the imaging lens system 11 of Example 6.
  • FIG. 12A to 12D the imaging lens system 11 of Example 6 has an F number of 1.55 and a half angle of view of 19.1°. Descriptions of the aberration diagrams shown in FIGS. 12A to 12D are the same as those of FIGS. 2A to 2D, and thus description thereof is omitted.
  • Table 13 shows the F number of the imaging lens system 11, the total angle of view of the imaging lens system 11, the optical total length of the imaging lens system 11, the focal length f of the entire optical system of the imaging lens system 11, and the d-line refraction of the first lens L1.
  • index nd1 d-line refractive index nd2 of second lens L2, value of f3/f, Abbe number ⁇ d4 of fourth lens L4, value of f6/f, value of dNd5/dt, value of f45/f, first lens Focal length f1 of L1, focal length f2 of second lens L2, focal length f3 of third lens L3, focal length f4 of fourth lens L4, focal length f5 of fifth lens L5, focal length f6 of sixth lens L6 , the combined focal length f45 of the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • the unit of the focal length and the optical total length is mm.
  • the unit of angle of view is degrees.
  • the focal length and total length shown in Table 13 were calculated using a light beam with a wavelength of 550 nm.
  • the imaging lens system 11 satisfies the numerical ranges of the above conditional expressions (1) and (2). Accordingly, by applying a glass material having a high refractive index to the first lens and the second lens, the power of the first lens and the second lens can be increased, and distortion and field curvature can be corrected. . Further, in Examples 1 to 6, the imaging lens system satisfies the numerical range of the above conditional expression (3). As a result, the power of the third lens relative to the power of the entire optical system can be set within a suitable range, and distortion and curvature of field can be corrected. Therefore, more light can be taken into the imaging lens system. Therefore, a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system can be achieved.
  • the imaging lens system can be composed of six lenses, and the cost can be reduced. Therefore, it is possible to provide an imaging lens system and a camera module having sufficient brightness while suppressing costs.
  • the imaging lens system 11 satisfies the numerical range of the above conditional expression (4). Thereby, longitudinal chromatic aberration can be corrected. Therefore, more light can be taken into the imaging lens system. Therefore, a sufficiently high resolution and sufficiently bright imaging lens system can be achieved. 2A to 2D, 4A to 4D, 6A to 6D, 8A to 8D, 10A to 10D, and 12A to 12D. , the chromatic aberration is suitably reduced, the imaging performance is excellent, and the high resolution is achieved.
  • the object-side surface and image-side surface of the third lens L3 and the object-side surface and image-side surface of the sixth lens L6 have an aspheric shape.
  • the principal aberration can be effectively corrected, and an imaging lens system with high resolution can be realized.
  • each aberration is suitably reduced, the imaging performance is excellent, and a high resolution can be achieved.
  • the imaging lens system 11 satisfies the numerical range of the above conditional expression (5). As a result, it is possible to correct field curvature, and realize an imaging lens system with high resolution and sufficient brightness. 2A to 2D, 4A to 4D, 6A to 6D, 8A to 8D, 10A to 10D, and 12A to 12D. As shown in , the curvature of field is suitably reduced, the imaging performance is excellent, and high resolution can be achieved.
  • the imaging lens system 11 satisfies the numerical range of the above conditional expression (6). As a result, deviation of the focal length f of the entire imaging lens system 11 due to temperature change can be suppressed.
  • Table 14 shows the amount of focus shift ( ⁇ m) associated with environmental temperature change of the focal length f of the imaging lens system 11 of Examples 1-6.
  • Table 14 shows the amount of focus shift from the focal length f at room temperature of 25°C. As shown in Table 14, the amount of focus shift of the focal length f due to temperature changes in the environment of the imaging lens system 11 according to Examples 1 to 6 is suppressed to about ⁇ 10 ⁇ m at ⁇ 40° C. or higher and 105° C. or lower. there is Therefore, in Examples 1 to 6, it is possible to suppress the deviation of the focal length f of the entire imaging lens system 11 due to the temperature change.
  • the diaphragm is arranged between the third lens L3 and the fourth lens L4.
  • various aberrations such as lateral aberration and curvature of field can be sufficiently corrected.
  • the curvature of field and the chromatic aberration of magnification are suitably reduced, the imaging performance is excellent, and the high resolution can be achieved.
  • the fourth lens L4 and the fifth lens L5 constitute a cemented lens.
  • chromatic aberration such as axial chromatic aberration and chromatic aberration of magnification can be corrected by the cemented lens. 2A to 2D, 4A to 4D, 6A to 6D, 8A to 8D, 10A to 10D, and 12A to 12D.
  • the chromatic aberration of magnification can be suitably reduced, the imaging performance is excellent, and the high resolution can be achieved.
  • the numerical range of the above conditional expression (7) is satisfied.
  • the chromatic aberration of magnification can be suitably reduced, the imaging performance is excellent, and the high resolution can be achieved.
  • the camera module 10 includes the imaging lens system 11, the cost of the camera module 10 can be reduced. 10 sensing can be made more accurate.
  • FIG. 13 shows an in-vehicle system equipped with an imaging device 50 including an imaging lens system 11 according to Embodiment 1 or Embodiment 2 and an imaging device 12 that converts light condensed through the imaging device 12 into an electrical signal.
  • 1 is a schematic diagram of a vehicle 40; FIG. As illustrated, the imaging device 50 can be mounted on the vehicle 40, and FIG. The imaging device 50 mounted on the vehicle 40 can also be called a vehicle-mounted camera, and can be installed at various locations on the vehicle 40 .
  • the first imaging device 50a may be arranged at or near the front bumper as a camera for monitoring the front when the vehicle 40 is running.
  • the second imaging device 50b that monitors the front may be arranged in the vicinity of the room mirror (Inner Rearview Mirror) in the vehicle interior of the vehicle 40 .
  • the third imaging device 50c may be arranged on the dashboard or in the instrument panel as a camera for monitoring the driving conditions of the driver.
  • the fourth imaging device 50 d may be installed at the rear of the vehicle 40 for monitoring the rear of the vehicle 40 .
  • the imaging devices 50a and 50b can be called front cameras.
  • the third imaging device 50c can be called an in-camera.
  • the fourth imaging device 50d can be called a rear camera.
  • the imaging device 50 is not limited to these, and includes imaging devices installed at various positions, such as a left side camera that captures an image of the left rear side and a right side camera that captures an image of the right rear side.
  • the display device 43 may employ a liquid crystal display (LCD), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or an inorganic EL display, but is not limited to these.
  • the display device 43 can display to the driver an image signal output from an imaging device 50 that captures an image of a position that is difficult for the driver to see, such as a rear camera.
  • FIG. 14 shows the configuration of an imaging device 50 that constitutes the in-vehicle system of FIG.
  • an imaging device 50 includes a control section 52 , a storage section 54 and a camera module 10 .
  • the control unit 52 controls the camera module 10 and processes electrical signals output from the imaging device 12 of the camera module 10 .
  • This control unit 52 may be configured as a processor, for example.
  • Control unit 52 may also include one or more processors.
  • the processor may include a general-purpose processor that loads a specific program to execute a specific function, and a dedicated processor that specializes in specific processing.
  • a dedicated processor may include an application specific IC (Integrated Circuit).
  • Application specific ICs are also called ASICs (Application Specific Integrated Circuits).
  • a processor may include a programmable logic device.
  • a programmable logic device is also called a PLD (Programmable Logic Device).
  • the PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the control unit 52 may be either an SoC (System-on-a-Chip) in which one or more processors cooperate, or a SiP (System In a Package).
  • the storage unit 54 stores various information or parameters related to the operation of the imaging device 50 .
  • the storage unit 54 may be configured by a semiconductor memory or the like, for example.
  • the storage unit 54 may function as a work memory for the control unit 52 .
  • the storage unit 54 may store captured images.
  • the storage unit 54 may store various parameters and the like for the control unit 52 to perform detection processing based on the captured image.
  • the storage unit 54 may be included in the control unit 52 .
  • the camera module 10 captures a subject image formed via the imaging lens system 11 with the image sensor 12 and outputs the captured image.
  • An image captured by the camera module 10 is also referred to as a captured image.
  • the imaging element 12 may be configured by, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge Coupled Device).
  • the imaging element 12 has an imaging surface on which a plurality of pixels are arranged. Each pixel outputs a signal specified by current or voltage according to the amount of incident light. A signal output by each pixel is also referred to as imaging data.
  • the imaged data may be read out by the camera module 10 for all pixels and taken into the control unit 52 as an imaged image.
  • a captured image read out for all pixels is also referred to as a maximum captured image.
  • the imaging data may be read out by the camera module 10 for some pixels and taken in as a captured image. In other words, imaging data may be read from pixels in a predetermined capture range.
  • the imaging data read from pixels in a predetermined capturing range may be captured as a captured image.
  • the predetermined capture range may be set by the controller 52 .
  • the camera module 10 may acquire a predetermined capture range from the control section 52 .
  • the imaging element 12 may capture an image within a predetermined capture range of the subject image formed via the imaging lens system 11 .
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.
  • the application of the imaging lens system of the present invention is not limited to vehicle-mounted cameras and surveillance cameras, but can also be used for other applications such as being mounted on small electronic devices such as mobile phones.
  • imaging lens systems camera modules, in-vehicle systems, and mobile objects that have sufficient brightness while keeping costs down.

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Abstract

コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体を提供すること。撮像レンズ系（１１）は、物体側から順に、物体側面が物体側に凸面を向けた正のパワーを有する第１レンズ（Ｌ１）、物体側面が物体側に凸面を向けた負のパワーを有する第２レンズ（Ｌ２）、像側面が像側に凸面を向けた正のパワーを有するメニスカスレンズである第３レンズ（Ｌ３）、像側面が像側に凹面を向けた負のパワーを有する第４レンズ（Ｌ４）、正のパワーを有する両凸レンズである第５レンズ（Ｌ５）、物体側面が物体側に凸面を向けた第６レンズ（Ｌ６）からなり、以下の条件式（１）～（３）を満足する。　ｎｄ１＞１．７７・・・（１）　ｎｄ２＞１．７７・・・（２）　０．８＜ｆ３／ｆ＜１２．０・・・（３）

Description

撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体
　本発明は、撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体に関する。
　近年、車両に搭載される車載用カメラでは、撮像素子の高解像度化が進み、撮像レンズ系にも各種収差の少ない良好な光学性能が求められている。また、当該車載用カメラには、人や物に対する検知機能が付加されてきており、そのような車載用カメラは昼夜問わず当該検知機能を使用することから、Ｆ値の小さい明るい撮像レンズ系が同時に求められている。
　例えば、特許文献１には、監視用カメラや車載カメラに搭載される撮像レンズ系であって、７枚のレンズからなり、Ｆ値が１．４の明るい撮像レンズ系が記載されている。
　また、特許文献２には、監視用カメラ等に搭載される撮像レンズ系であって、６枚のレンズからなり、Ｆ値が２．８８の撮像レンズ系が記載されている。
　また、特許文献３には、監視用カメラや車載カメラに搭載される撮像レンズ系であって、６枚のレンズからなり、Ｆ値が２．２８の撮像レンズ系が記載されている。
特開２０１２－２２０７４１号公報 特開２０１５－１１１１９２号公報 特開２０１７－１０２１８３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された撮像レンズ系は、７枚のレンズからなり、コストが高くなってしまうという問題がある。また、特許文献２、３に記載された撮像レンズ系のＦ値は大きく、明るさが十分ではないため、センサの検知時間が長くなり、自動運転等に求められる瞬時のセンシング機能の要請にこたえることができない。
　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体を提供することを目的とする。
　一実施形態の撮像レンズ系は、物体側から像側に向かって順に、物体側面が物体側に凸面を向けた正のパワーを有する第１レンズ、物体側面が物体側に凸面を向けた負のパワーを有する第２レンズ、像側面が像側に凸面を向けた正のパワーを有するメニスカスレンズである第３レンズ、像側面が像側に凹面を向けた負のパワーを有する第４レンズ、正のパワーを有する両凸レンズである第５レンズ、物体側面が物体側に凸面を向けた第６レンズからなり、前記第１レンズのｄ線屈折率をｎｄ１、前記第２レンズのｄ線屈折率をｎｄ２、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、光学系全体の焦点距離をｆと定義したときに、以下の条件式（１）～（３）を満足する。
　　　ｎｄ１＞１．７７・・・（１）
　　　ｎｄ２＞１．７７・・・（２）
　　　０．８＜ｆ３／ｆ＜１２．０・・・（３）
　本発明によれば、コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体を提供することができる。
実施例１に係るカメラモジュール及び撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例１の撮像レンズ系における球面収差図（縦収差図）である。 実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例１の撮像レンズ系における倍率色収差である。 実施例２に係るカメラモジュール及び撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例２の撮像レンズ系における球面収差図（縦収差図）である。 実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例２の撮像レンズ系における倍率色収差である。 実施例３に係るカメラモジュール及び撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例３の撮像レンズ系における球面収差図（縦収差図）である。 実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例３の撮像レンズ系における倍率色収差である。 実施例４に係るカメラモジュール及び撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例４の撮像レンズ系における球面収差図（縦収差図）である。 実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例４の撮像レンズ系における倍率色収差である。 実施例５に係るカメラモジュール及び撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例５の撮像レンズ系における球面収差図（縦収差図）である。 実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例５の撮像レンズ系における倍率色収差である。 実施例６に係るカメラモジュール及び撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例６の撮像レンズ系における球面収差図（縦収差図）である。 実施例６の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例６の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例６の撮像レンズ系における倍率色収差である。 本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを備える車載システムが搭載される車両の概略図である。 図１３の車載システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本実施形態は、特にセンシングシステムにおいて信頼性の高いシステムを実現でき、強靭なインフラの開発に貢献するものであり、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１　すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靱（レジリエント）なインフラを開発する。」をターゲットとするものである。
　（実施の形態１：撮像レンズ系）
　実施の形態１に係る撮像レンズ系は、物体側から像側に向かって順に、物体側面が物体側に凸面を向けた正のパワーを有する第１レンズ、物体側面が物体側に凸面を向けた負のパワーを有する第２レンズ、像側面が像側に凸面を向けた正のパワーを有するメニスカスレンズである第３レンズと、像側面が像側に凹面を向けた負のパワーを有する第４レンズ、正のパワーを有する両凸レンズである第５レンズ、物体側面が物体側に凸面を向けた第６レンズとからなる。
　また、実施の形態１に係る撮像レンズ系では、第１レンズのｄ線屈折率をｎｄ１、第２レンズのｄ線屈折率をｎｄ２、第３レンズの焦点距離をｆ３、光学系全体の焦点距離をｆと定義したときに、以下の条件式（１）～（３）を満足する。
　　　ｎｄ１＞１．７７・・・（１）
　　　ｎｄ２＞１．７７・・・（２）
　　　０．８＜ｆ３／ｆ＜１２．０・・・（３）
　これにより、コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系を提供することができる。
　具体的には、第１レンズと第２レンズに屈折率の高い硝材を適用することにより、第１レンズと第２レンズのパワーを強くすることができ、歪曲収差や像面湾曲を補正することができる。そのため、より沢山の光を撮像レンズ系に取り入れることが可能となる。したがって、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。
　また、光学系全体の焦点距離に対し、第３レンズの焦点距離を所定の範囲に制御することにより、光学系全体のパワーに対する第３レンズのパワーを好適な範囲とすることができ、歪曲収差や像面湾曲を補正することができる。そのため、より沢山の光を撮像レンズ系に取り入れることが可能となる。したがって、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。
　また、撮像レンズ系を６枚のレンズから構成でき、コストを低減することができる。よって、コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系及びカメラモジュールを提供することができる。
　より具体的には、上記の条件式（１）を満足することにより、第１レンズの正のパワーを強くすることができ、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を補正することができる。換言すれば、第１レンズのｄ線屈折率ｎｄ１が１．７７以下の場合、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を十分に補正することができず、十分な明るさを有する撮像レンズ系を達成することができない。第１レンズのｄ線屈折率ｎｄ１は、好ましくは１．８０より大きく、より好ましくは１．８３より大きく、好適には１．８６より大きい。
　また、上記の条件式（２）を満足することにより、第２レンズの負のパワーを強くすることができ、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を補正することができる。換言すれば、第２レンズのｄ線屈折率ｎｄ２が１．７７以下の場合、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を十分に補正することができず、十分な明るさを有する撮像レンズ系を達成することができない。第２レンズのｄ線屈折率ｎｄ２は、好ましくは１．８０より大きく、より好ましくは１．８３より大きく、好適には１．８６より大きい。
　また、条件式（３）を満足することにより、光学系全体のパワーに対する第３レンズのパワーを好適な範囲とすることができ、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を補正することができる。ｆ３／ｆが１２．０以上である場合、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を十分に補正できず、十分な明るさを有する撮像レンズ系を達成することができない。一方、ｆ３／ｆが０．８以下である場合、歪曲収差、像面湾曲等の諸収差を過剰に補正することになり、撮像レンズ系の解像度が低下してしまい、そのため、十分な明るさを有する撮像レンズ系を達成することができない。ｆ３／ｆの値は、好ましくは１．０より大きく、より好ましくは１．４より大きく、好適には１．５より大きい。また、ｆ３／ｆの値は、好ましくは１０．１より小さく、より好ましくは９．３より小さく、好適には４．４より小さい。
　また、第４レンズのアッベ数をνｄ４と定義したときに、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
　　　νｄ４＜２４・・・（４）
　上記の条件式（２）を満足することにより、軸上色収差を補正することができる。そのため、より沢山の光を撮像レンズ系に取り入れることが可能となる。したがって、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。νｄ４は、より好ましくは１８より小さい。
　また、第３レンズの物体側面及び像側面は非球面形状を有し、第６レンズの物体側面及び像側面は非球面形状を有することが好ましい。
　第３レンズの物体側面及び像側面が非球面形状を有することにより、主収差を効果的に補正することができ、高解像度を有する撮像レンズ系を実現することができる。
　また、第６レンズの物体側面及び像側面が非球面形状を有することにより、主収差を効果的に補正することができ、高解像度を有する撮像レンズ系を実現することができる。
　また、第６レンズの焦点距離をｆ６と定義したときに、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
　　　｜ｆ６／ｆ｜＞３．５・・・（５）
　上記の条件式（５）を満足することにより、像面湾曲を補正することができ、高解像度を有する撮像レンズ系を実現することができる。具体的には、｜ｆ６／ｆ｜の値が３．５以下の場合、第６レンズのパワーが強くなりすぎ、像面湾曲等の諸収差を過剰に補正することになり、撮像レンズ系の解像度が低下してしまい、そのため、十分な明るさを有する撮像レンズ系を達成することができない。｜ｆ６／ｆ｜の値は、より好ましくは３．８以上である。
　また、第５レンズのｄ線における相対屈折率の温度係数をｄＮｄ５／ｄｔと定義したとき、２０℃以上４０℃以下の範囲において、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
　　　ｄＮｄ５／ｄｔ（×１０－６／℃）＜０・・・（６）
　条件式（６）を満足することにより、温度変化による撮像レンズ系の全体の焦点距離ｆのズレを抑制することができる。換言すれば、第５レンズの材料として、相対屈折率の温度係数ｄＮｄ５／ｄｔが０未満の硝材を選択することにより、温度変化による撮像レンズ系の全体の焦点距離ｆのズレを補正することができる。具体的には、ｄＮｄ５／ｄｔの値が上記条件式（６）を満たす場合、第５レンズ自体の温度変化によるフォーカスシフト量が、撮像レンズ系のレンズを保持するバレルの線膨張率とホルダの線膨張率との差と、温度変化による第１レンズの物体側のレンズ面から撮像素子の結像面までの距離の変化（フォーカスシフト量）とを相殺することができる。これにより、第５レンズによって、温度変化による撮像レンズ系の全体の焦点距離ｆのズレを補正することができる。ｄＮｄ５／ｄｔは、より好ましくは－０．５未満、好適には－２．０未満である。
　また、第３レンズと第４レンズとの間に絞りが配置されることが好ましい。
　第３レンズと第４レンズとの間に絞りが配置されることにより、好適な収差補正を行うことができる。絞りが第２レンズと第３レンズとの間に配置される場合、前群は２枚のレンズから構成されることとなり、横収差、像面湾曲等の諸収差を十分に補正することができなくなり、Ｆ値が十分に小さく十分に明るい撮像レンズ系を実現することが難しくなる。また、絞りが第５レンズと第６レンズとの間に配置される場合、後群は１枚のレンズから構成されることとなり、横収差、像面湾曲等の諸収差を十分に補正することができなくなり、Ｆ値が十分に小さく十分に明るい撮像レンズ系を実現することが難しくなる。
　また、第４レンズと前記第５レンズとは接合レンズを構成することが好ましい。
　第４レンズと前記第５レンズとが接合レンズを構成することにより、当該接合レンズによって軸上色収差及び倍率色収差といった色収差を補正することができる。これにより、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。
　また、第４レンズと第５レンズとから構成される接合レンズの焦点距離をｆ４５と定義したときに、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　　　１．２＜ｆ４５／ｆ＜２．２・・・（７）
　上記の条件式（７）を満足することにより、軸上色収差及び倍率色収差といった色収差を補正することができ、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。具体的には、ｆ４５／ｆの値が２．２以上の場合、接合レンズの正のパワーが弱くなりすぎ、色収差を十分に補正することができない。一方、ｆ４５／ｆの値が１．２以下の場合、接合レンズの正のパワーが強くなりすぎ、色収差を過剰に補正することになってしまう。ｆ４５／ｆの値は、好ましくは１．２５以上、より好ましくは１．３０以上、好適には１．３５より大きい。また、ｆ４５／ｆの値は、好ましくは２．１０以下、より好ましくは１．６４以下、好適には１．５６以下である。
　第１レンズＬ１～第６レンズＬ６は、ガラスで形成されてもよい。なお、第２レンズＬ２～第６レンズＬ６は、プラスチックで形成されてもよい。
　（実施の形態２：カメラモジュール）
　実施の形態２に係るカメラモジュールは、上述の撮像レンズ系と、当該撮像レンズ系の焦点位置に配置され、撮像レンズ系を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子と、を備える。これにより、コストを抑えながらも、十分な明るさを有するカメラモジュールを提供することができる。
　次に、実施の形態１に係る撮像レンズ系及び実施の形態２に係るカメラモジュールに対応する実施例について、図面を参照して説明する。
　（実施例１）
　図１は、実施例１のカメラモジュール１０の構成を示す断面図である。具体的には、カメラモジュール１０は、撮像レンズ系１１と、撮像素子１２と、を備える。撮像レンズ系１１と撮像素子１２とは筐体（不図示）に収容されている。
　撮像素子１２は、受光した光を電気信号に変換する素子であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子１２は、撮像レンズ系１１の結像位置（焦点位置）に配置されている。
　実施例１に係る撮像レンズ系１１は、物体側から像側に向かって順に、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３からなる前群Ｇｆと、開口絞り（ＳＴＯＰ）と、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６からなる後群Ｇｒと、からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。第１レンズＬ１～第６レンズＬ６は、ガラスレンズである。
　なお、撮像レンズ系１１と撮像素子１２との間には、必要に応じて、光学フィルタ（赤外線カットフィルタ、可視・赤外光バンドバスフィルタ等）が配置される。本明細書では、撮像レンズ系１１と撮像素子１２との間に、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）が配置された例を挙げて説明する。
　第１レンズＬ１は、正のパワーを有するガラスレンズである。第１レンズＬ１の物体側面Ｓ１は、物体側に凸面を向けた球面形状を有する。第１レンズＬ１の像側面Ｓ２は、像側に凹面を向けた球面形状を有する。
　第２レンズＬ２は、負のパワーを有するガラスレンズである。第２レンズＬ２の物体側面Ｓ３は、物体側に凸面を向けた球面形状を有する。また、第２レンズＬ２の像側面Ｓ４は、像側に凹面を向けた球面形状を有する。
　第３レンズＬ３は、正のパワーを有するガラスレンズである。第３レンズＬ３の物体側面Ｓ５は、物体側に凹面を向けた非球面形状を有する。また、第３レンズＬ３の像側面Ｓ６は、像面側に凸面を向けた非球面形状を有する。
　絞りＳＴＯＰは、レンズ系のＦ値（Ｆナンバ、Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置される。
　第４レンズＬ４は、負のパワーを有するガラスレンズである。第４レンズＬ４の物体側面Ｓ９は、物体側に凸面を向けた球面形状を有する。また、第４レンズＬ４の像側面Ｓ１０は、像面側に凹面を向けた球面形状を有する。
　第５レンズＬ５は、正のパワーを有するガラスレンズである。第５レンズＬ５の物体側面Ｓ１１は、物体側に凸面を向けた球面形状を有する。また、第５レンズＬ５の像側面Ｓ１２は、像面側に凸面を向けた球面形状を有する。
　第６レンズＬ６は、正のパワーを有するガラスレンズである。第６レンズＬ６の物体側面Ｓ１３は、物体側に凸面を向けた非球面形状を有する。また、第６レンズＬ６の像側面Ｓ１４は、像面側に凹面を向けた非球面形状を有する。
　第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は、接合レンズを構成している。すなわち、第４レンズＬ４の像側面Ｓ１０と第５レンズＬ５の物体側面Ｓ１１とが接している。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は、軸上厚み０．０２０ｍｍの接着層で接合されている。
　赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）は、赤外領域の光をカットするためのフィルタである。赤外線カットフィルタは、撮像レンズ系１１の設計時には、撮像レンズ系１１と一体として扱われる。しかし、赤外線カットフィルタは、撮像レンズ系１１の必須の構成要素ではない。赤外線カットフィルタは、第６レンズＬ６の像側に配置されている。
　また、赤外線カットフィルタと撮像素子１２との間に、撮像素子１２へのごみ付着防止のため、センサーカバーガラスが配置されてもよい。
　表１に、実施例１の撮像レンズ系１１における、各レンズ面のレンズデータを示す。表１では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、中心光軸における面間隔（ｍｍ）、ｄ線に対する屈折率ｎｄ、ｄ線に対するアッベ数νｄを提示している。また、表１において、「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　レンズ面に採用される非球面形状は、ｚをサグ量、ｃを曲率半径の逆数、ｋを円錐係数、ｒを光軸ＯＡからの光線高さとして、４次、６次、８次、１０次、１２次、１４次、１６次の非球面係数をそれぞれα４、α６、α８、α１０、α１２、α１４、α１６としたときに、次式により表わされる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　表２に、実施例１の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。なお、表２において、例えば「－１．９１８５２８Ｅ－０６」は、「－１．９１８５２８×１０－６」を意味する。以下の表についても数値の表現は同様である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　次に、収差について図面を用いて説明する。図２Ａ～図２Ｄは、実施例１の撮像レンズ系１１における球面収差図（縦収差図）、像面湾曲図、歪曲収差図、倍率色収差図を示す。図２Ａ～図２Ｄに示すように、実施例１の撮像レンズ系１１では、Ｆナンバが１．５６であり、半画角が１８．８°である。
　また、図２Ａの縦収差図において、横軸は光線が光軸ＯＡと交わる位置を示し、縦軸は入射瞳上における光線の通過高さを示す。また、図２Ａは、ｄ線、Ｃ線、Ｆ線によるシミュレーション結果を示している。
　また、図２Ｂの像面湾曲図において、横軸は光軸ＯＡ方向の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。また、図２Ｂの像面湾曲図において、Ｓａｇはサジタル光線束における結像位置を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル光線束における結像位置を示す。また、図２Ｂは、ｄ線によるシミュレーション結果を示している。
　また、図２Ｃの歪曲収差図において、横軸は像の歪曲収差（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。また、図２Ｃは、ｄ線の光線によるシミュレーション結果を示している。
　また、図２Ｄの倍率色収差図において、横軸は倍率色収差量を示し、縦軸は像高（画角）を示す。
　（実施例２）
　図３は、実施例２に係るカメラモジュール１０を示す断面図である。実施例２に係る撮像レンズ系１１は、実施例１と同様のレンズ構成を有するため、その説明を省略する。以下、実施例２に係る撮像レンズ系１１の特性データについて説明する。
　表３に、実施例２に係る撮像レンズ系１１の各レンズ面のレンズデータを示す。表３に示す項目は、表１と同様であるため、その説明を省略する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　表４に、実施例２の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表４において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　図４Ａ～図４Ｄに、実施例２の撮像レンズ系１１における球面収差図（縦収差図）、像面湾曲図、歪曲収差図、倍率色収差図を示す。図４Ａ～図４Ｄに示すように、実施例２の撮像レンズ系１１では、Ｆナンバが１．５８であり、半画角が１９．４°である。図４Ａ～図４Ｄに示す各収差図についての説明は図２Ａ～図２Ｄと同様であるため、その説明を省略する。
　（実施例３）
　図５は、実施例３に係るカメラモジュール１０を示す断面図である。実施例３に係る撮像レンズ系１１は、実施例１と同様のレンズ構成を有するため、その説明を省略する。以下、実施例３に係る撮像レンズ系１１の特性データについて説明する。
　表５に、実施例３に係る撮像レンズ系１１の各レンズ面のレンズデータを示す。表５に示す項目は、表１と同様であるため、その説明を省略する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　表６に、実施例３の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表６において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　図６Ａ～図６Ｄに、実施例３の撮像レンズ系１１における球面収差図（縦収差図）、像面湾曲図、歪曲収差図、倍率色収差図を示す。図６Ａ～図６Ｄに示すように、実施例３の撮像レンズ系１１では、Ｆナンバが１．５６であり、半画角が１８．８°である。図６Ａ～図６Ｄに示す各収差図についての説明は図２Ａ～図２Ｄと同様であるため、その説明を省略する。
　（実施例４）
　図７は、実施例４に係るカメラモジュール１０を示す断面図である。実施例４に係る撮像レンズ系１１は、第４レンズＬ４の物体側面Ｓ９が物体側に凹面を向けた球面形状である点が実施例１と異なる。以下、実施例４に係る撮像レンズ系１１の特性データについて説明する。
　表７に、実施例４に係る撮像レンズ系１１の各レンズ面のレンズデータを示す。表７に示す項目は、表１と同様であるため、その説明を省略する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　表８に、実施例４の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表８において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
　図８Ａ～図８Ｄに、実施例４の撮像レンズ系１１における球面収差図（縦収差図）、像面湾曲図、歪曲収差図、倍率色収差図を示す。図８Ａ～図８Ｄに示すように、実施例４の撮像レンズ系１１では、Ｆナンバが１．５７であり、半画角が１９．２°である。図８Ａ～図８Ｄに示す各収差図についての説明は図２Ａ～図２Ｄと同様であるため、その説明を省略する。
　（実施例５）
　図９は、実施例５に係るカメラモジュール１０を示す断面図である。実施例１と同様のレンズ構成を有するため、その説明を省略する。以下、実施例５に係る撮像レンズ系１１の特性データについて説明する。
　表９に、実施例５に係る撮像レンズ系１１の各レンズ面のレンズデータを示す。表９に示す項目は、表１と同様であるため、その説明を省略する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　表１０に、実施例５の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１０において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
　図１０Ａ～図１０Ｄに、実施例５の撮像レンズ系１１における球面収差図（縦収差図）、像面湾曲図、歪曲収差図、倍率色収差図を示す。図１０Ａ～図１０Ｄに示すように、実施例５の撮像レンズ系１１では、Ｆナンバが１．６０であり、半画角が１９．３°である。図１０Ａ～図１０Ｄに示す各収差図についての説明は図２Ａ～図２Ｄと同様であるため、その説明を省略する。
　（実施例６）
　図１１は、実施例６に係るカメラモジュール１０を示す断面図である。実施例６に係る撮像レンズ系１１は、実施例１と同様のレンズ構成を有するため、その説明を省略する。以下、実施例６に係る撮像レンズ系１１の特性データについて説明する。
　表１１に、実施例６に係る撮像レンズ系１１の各レンズ面のレンズデータを示す。表１１に示す項目は、表１と同様であるため、その説明を省略する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
　表１２に、実施例６の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１２において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
　図１２Ａ～図１２Ｄに、実施例６の撮像レンズ系１１における球面収差図（縦収差図）、像面湾曲図、歪曲収差図、倍率色収差図を示す。図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、実施例６の撮像レンズ系１１では、Ｆナンバが１．５５であり、半画角が１９．１°である。図１２Ａ～図１２Ｄに示す各収差図についての説明は図２Ａ～図２Ｄと同様であるため、その説明を省略する。
　表１３に、撮像レンズ系１１のＦナンバ、撮像レンズ系１１の全画角、撮像レンズ系１１の光学全長、撮像レンズ系１１の光学系全体の焦点距離ｆ、第１レンズＬ１のｄ線屈折率ｎｄ１、第２レンズＬ２のｄ線屈折率ｎｄ２、ｆ３／ｆの値、第４レンズＬ４のアッベ数νｄ４、ｆ６／ｆの値、ｄＮｄ５／ｄｔの値、ｆ４５／ｆの値、第１レンズＬ１の焦点距離ｆ１、第２レンズＬ２の焦点距離ｆ２、第３レンズＬ３の焦点距離ｆ３、第４レンズＬ４の焦点距離ｆ４、第５レンズＬ５の焦点距離ｆ５、第６レンズＬ６の焦点距離ｆ６、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５を示している。表１３において、焦点距離、光学全長の単位はいずれもｍｍである。また、画角の単位は°である。また、表１３に示す焦点距離、全長は、５５０ｎｍの波長の光線を用いて計算した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　実施例１～６において、撮像レンズ系１１は、上記の条件式（１）、（２）の数値範囲を満足している。これにより、第１レンズと第２レンズに屈折率の高い硝材を適用することにより、第１レンズと第２レンズのパワーを強くすることができ、歪曲収差や像面湾曲を補正することができる。また、実施例１～６において、撮像レンズ系は、上記の条件式（３）の数値範囲を満足している。これにより、光学系全体のパワーに対する第３レンズのパワーを好適な範囲とすることができ、歪曲収差や像面湾曲を補正することができる。そのため、より沢山の光を撮像レンズ系に取り入れることが可能となる。したがって、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、球面収差、歪曲収差、像面湾曲を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、撮像レンズ系を６枚のレンズから構成でき、コストを低減することができる。よって、コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系及びカメラモジュールを提供することができる。
　また、実施例１～６において、撮像レンズ系１１は、上記の条件式（４）の数値範囲を満足している。これにより、軸上色収差を補正することができる。そのため、より沢山の光を撮像レンズ系に取り入れることが可能となる。したがって、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、色収差を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、実施例１～６において、第３レンズＬ３の物体側面及び像側面、並びに第６レンズＬ６の物体側面及び像側面は非球面形状を有している。これにより、主収差を効果的に補正することができ、高解像度を有する撮像レンズ系を実現することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、各収差を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、実施例１～６において、撮像レンズ系１１は、上記の条件式（５）の数値範囲を満足している。これにより、像面湾曲を補正することができ、高解像度を有し、十分な明るさを有する撮像レンズ系を実現することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、像面湾曲を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、実施例１～６において、撮像レンズ系１１は、上記の条件式（６）の数値範囲を満足している。これにより、温度変化による撮像レンズ系１１の全体の焦点距離ｆのズレを抑制することができる。表１４に、実施例１～６の撮像レンズ系１１の焦点距離ｆの環境の温度変化に伴うフォーカスシフト量（μｍ）を示す。表１４は、常温２５℃における焦点距離ｆからのフォーカスシフト量が示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000015
 　表１４に示すように、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１の環境の温度変化に伴う焦点距離ｆのフォーカスシフト量は、－４０℃以上１０５℃以下において、±１０μｍ程度に抑えられている。したがって、実施例１～６において、温度変化による撮像レンズ系１１の全体の焦点距離ｆのズレを抑制することができている。
　また、実施例１～６において、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に絞りが配置されている。これにより、横収差、像面湾曲等の諸収差を十分に補正することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、像面湾曲、倍率色収差を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、実施例１～６において、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とは接合レンズを構成している。これにより、当該接合レンズによって軸上色収差及び倍率色収差といった色収差を補正することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、倍率色収差を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、実施例１～６において、上記の条件式（７）の数値範囲を満足している。これにより、軸上色収差及び倍率色収差といった色収差を補正することができ、解像度が十分に高く十分に明るい撮像レンズ系を達成することができる。実際、実施例１～６に係る撮像レンズ系１１は、図２Ａ～図２Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ、図６Ａ～図６Ｄ、図８Ａ～図８Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１２Ａ～図１２Ｄに示すように、倍率色収差を好適に低減し、結像性能に優れ、高解像度を実現できている。
　また、カメラモジュール１０が撮像レンズ系１１を備えることにより、カメラモジュール１０のコストを抑えることができ、撮像レンズ系１１が自動運転における画像認識に必要な十分な明るさを有することにより、カメラモジュール１０のセンシングをより高精度にすることができる。
　（実施の形態３）
　図１３は、実施の形態１又は実施の形態２に係る撮像レンズ系１１とこれを通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子１２とを含む撮像装置５０を備える車載システムが搭載される車両４０の概略図である。図示のように、撮像装置５０は車両４０に搭載することができ、図１３は、車両４０における撮像装置５０の搭載位置を例示する配置例である。車両４０に搭載される撮像装置５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置５０ａは、車両４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパー又はその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置５０ｂは、車両４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上又はインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置５０ｄは、車両４０の後方モニター用に車両４０の後部に設置されてもよい。撮像装置５０ａ、５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。
　撮像装置５０により撮像された画像の画像信号は、車両４０内の情報処理装置４２および／または表示装置４３等に出力され得る。これらの情報処理装置４２および表示装置４３は、撮像装置５０と共に車載システムを構成する。車両４０内の情報処理装置４２は、撮像装置５０により取得される画像信号を処理し、前記撮像画像の中の各種対象物の認識を認識して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置４２は、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置４３は、情報処理装置４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる。
　図１４には、図１３の車載システムを構成する撮像装置５０の構成が示される。図示のように、一実施の形態に係る撮像装置５０は、制御部５２と、記憶部５４と、カメラモジュール１０とを備える。
　制御部５２は、カメラモジュール１０を制御するとともに、カメラモジュール１０の撮像素子１２から出力される電気信号を処理する。この制御部５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでもよい。制御部５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。
　記憶部５４は、撮像装置５０の動作に係る各種情報又はパラメータを記憶する。記憶部５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部５４は、制御部５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部５４は、制御部５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部５４は制御部５２に含まれてもよい。
　前述したように、カメラモジュール１０は、撮像レンズ系１１を介して結像する被写体像を撮像素子１２で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール１０で撮像された画像は、撮像画像とも称される。
　撮像素子１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子１２は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流又は電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。
　撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール１０で読み出され、撮像画像として制御部５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール１０で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部５２によって設定されてもよい。カメラモジュール１０は、制御部５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子１２は、撮像レンズ系１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。
　なお、本発明は上記実施例に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明の撮像レンズ系の用途は、車載カメラや監視カメラに限定されるものではなく、携帯電話等の小型電子機器に搭載する等の他の用途にも用いることができる。
　この出願は、２０２２年１月１４日に出願された日本出願特願２０２２－００４４９３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　コストを抑えながらも、十分な明るさを有する撮像レンズ系、カメラモジュール、車載システム、移動体を提供することができる。
１０　カメラモジュール
１１　撮像レンズ系
１２　撮像素子
４０　車両（移動体）
４２　情報処理装置（処理装置）
４３　表示装置（出力装置）
５０　撮像装置
５２　制御部
Ｌ１　第１レンズ
Ｌ２　第２レンズ
Ｌ３　第３レンズ
Ｌ４　第４レンズ
Ｌ５　第５レンズ
Ｌ６　第６レンズ
ＳＴＯＰ　絞り
Ｇｆ　前群
Ｇｒ　後群
ＩＲＣＦ　赤外線カットフィルタ
ＩＭＧ　結像面
ＯＡ　光軸

Claims (11)

  1. 　物体側から像側に向かって順に、物体側面が物体側に凸面を向けた正のパワーを有する第１レンズ、物体側面が物体側に凸面を向けた負のパワーを有する第２レンズ、像側面が像側に凸面を向けた正のパワーを有するメニスカスレンズである第３レンズ、像側面が像側に凹面を向けた負のパワーを有する第４レンズ、正のパワーを有する両凸レンズである第５レンズ、物体側面が物体側に凸面を向けた第６レンズからなり、
    　前記第１レンズのｄ線屈折率をｎｄ１、前記第２レンズのｄ線屈折率をｎｄ２、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、光学系全体の焦点距離をｆと定義したときに、以下の条件式（１）～（３）を満足することを特徴とする、撮像レンズ系。
    　　　ｎｄ１＞１．７７・・・（１）
    　　　ｎｄ２＞１．７７・・・（２）
    　　　０．８＜ｆ３／ｆ＜１２．０・・・（３）
  2. 　前記第４レンズのアッベ数をνｄ４と定義したときに、以下の条件式（４）を満足することを特徴とする、請求項１に記載の撮像レンズ系。
    　　　νｄ４＜２４・・・（４）
  3. 　前記第３レンズの物体側面及び像側面は非球面形状を有し、
    　前記第６レンズの物体側面及び像側面は非球面形状を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮像レンズ系。
  4. 　前記第６レンズの焦点距離をｆ６と定義したときに、以下の条件式（５）を満足することを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載の撮像レンズ系。
    　　　｜ｆ６／ｆ｜＞３．５・・・（５）
  5. 　前記第５レンズのｄ線における相対屈折率の温度係数をｄＮｄ５／ｄｔと定義したとき、２０℃以上４０℃以下の範囲において、以下の条件式（６）を満足することを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載の撮像レンズ系。
    　　　ｄＮｄ５／ｄｔ（×１０－６／℃）＜０・・・（６）
  6. 　前記第３レンズと前記第４レンズとの間に絞りが配置されたことを特徴とする、請求項１～５の何れか一項に記載の撮像レンズ系。
  7. 　前記第４レンズと前記第５レンズとは接合レンズを構成することを特徴とする、請求項１～６の何れか一項に記載の撮像レンズ系。
  8. 　前記第４レンズと前記第５レンズとから構成される接合レンズの焦点距離をｆ４５と定義したときに、以下の条件式（７）を満足することを特徴とする、請求項１～７の何れか一項に記載の撮像レンズ系。
    　　　１．２＜ｆ４５／ｆ＜２．２・・・（７）
  9. 　請求項１～８の何れか一項に記載の撮像レンズ系と、前記撮像レンズ系を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。
  10. 　車両に搭載される車載システムであって、
    　請求項９に記載のカメラモジュールと、
    　前記カメラモジュールの前記撮像素子から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行う情報処理装置と、
    　を備えることを特徴とする車載システム。
  11. 　請求項１０に記載の車載システムを搭載した移動体であって、
    　前記車載システムは、乗員への情報を出力する出力装置をさらに備え、
    　前記情報処理装置は前記対象物の認識情報を前記出力装置に出力するように構成されていることを特徴とする移動体。
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