WO2023128023A1 - 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭 - Google Patents

틸팅형 셀프로더 갖는 트럭 Download PDF

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WO2023128023A1
WO2023128023A1 PCT/KR2021/020314 KR2021020314W WO2023128023A1 WO 2023128023 A1 WO2023128023 A1 WO 2023128023A1 KR 2021020314 W KR2021020314 W KR 2021020314W WO 2023128023 A1 WO2023128023 A1 WO 2023128023A1
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tilting
unit
loading
bracket
truck
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PCT/KR2021/020314
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서영주
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주식회사 정우테크놀러지
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    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02—Platforms; Open load compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses

Definitions

  • the present invention relates to a truck having a tilting type self loader capable of loading and unloading cargo more easily.
  • a truck equipped with an automatic footrest an automatic footrest in the form of a footrest that operates by unfolding and folding, provides a ramp to the loading box of the truck on the ground.
  • Conventional automatic scaffolds generally consist of two scaffolds.
  • the first scaffolding portion adjacent to the loading box is disposed adjacent to any one loading box, and the other second scaffolding portion is disposed at the rear of the first scaffolding portion.
  • the front end of the first scaffolding portion is connected to the rear end of the loading box, and the rear end of the second scaffolding portion touches the ground to provide a ramp from the ground to the loading box.
  • the climbing angle of the first scaffolding portion and the second scaffolding portion should be varied.
  • the climbing angle cannot be adjusted.
  • the lengths of the first scaffolding portion and the second scaffolding portion must be long.
  • the longitudinal direction is vertically upright. Therefore, there is a limit to extending the length.
  • the present invention relates to a truck having a tilting type self loader capable of loading and unloading cargo more easily. This does not limit the scope of the present invention.
  • One aspect of the present invention is a fixed loading unit having wheels at the bottom, a tilting loading unit rotatably provided on the fixed loading unit, a ladder unit rotatably coupled to the tilting loading unit, and the tilting loading unit. and a drive unit for rotating the fixed loading unit, wherein the tilting loading unit is rotated to form a ramp so that cargo can be loaded together with the ladder unit.
  • a fixed load unit and a tilting load unit may be included in the chassis of a truck.
  • the driving unit is coupled to any one of the fixed loading unit and the tilting loading unit, and is coupled to a hydraulic cylinder for rotating the tilting loading unit, and to one of the fixed loading unit and the tilting loading unit to which the hydraulic cylinder is not coupled.
  • It may include a first bracket coupled to the hydraulic cylinder.
  • the driving unit may include a second bracket coupled to one of the fixed loading unit and the tilting loading unit to which the first bracket is not coupled and to which the hydraulic cylinder is rotatably coupled.
  • the driving unit may further include a link unit provided between the hydraulic cylinder and the first bracket, connecting the hydraulic cylinder and the first bracket, and pushing up the first bracket with a force of the hydraulic cylinder. .
  • the link unit may include a first link rotatably coupled to a first bracket and a second link connecting the first link and the hydraulic cylinder.
  • the link unit may further include a link bracket to which the second link is rotatably coupled and which is coupled to the tilting loading unit.
  • a supporter unit contacting the fixed loading part and the tilting loading part may be included to keep the fixed loading part and the tilting loading part in a horizontal state.
  • the supporter unit may include a first supporting bracket provided on any one of the fixed loading unit and the tilting loading unit, and a supporting bar supported by the first supporting bracket and supporting the fixed loading unit and the tilting loading unit.
  • It may further include a second supporting bracket that is provided in one of the fixed loading part and the tilting loading part, to which the first supporting bracket is not provided, and to which the supporting bar is coupled.
  • a truck having a tilting self-loader according to an embodiment of the present invention can maximize loading efficiency through weight reduction of the self-loader with a complicated device and a relatively short ladder.
  • a truck having a tilting self-loader may provide a temporary loading box tilt by applying a tilting function to the rear side of the loading box by utilizing the chassis of the truck.
  • a truck having a tilting self-loader according to an embodiment of the present invention can support stable climbing of loads due to the inclination of the loading box even if the length of the ladder of the self-loader is reduced.
  • the truck having a tilting self-loader according to an embodiment of the present invention has a simple structure and easy maintenance of products, so the cost of installing facilities and the cost of consumables is low.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a truck having a tilting type self loader according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention.
  • expressions such as “or” include any and all combinations of the words listed together.
  • “A or B” may include A, may include B, or may include both A and B.
  • Expressions such as “first”, “second”, “first”, or “second” used in various embodiments of the present disclosure may modify various components of various embodiments, but do not limit the components. don't For example, the above expressions do not limit the order and/or importance of corresponding components. The above expressions may be used to distinguish one component from another.
  • the first user device and the second user device are both user devices and represent different user devices.
  • a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may also be termed a first element, without departing from the scope of rights of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 and 2 are side views schematically showing a truck having a tilting type self loader according to an embodiment of the present invention.
  • the cabin of the truck is set to the front (-x direction), and the rear wheel direction is set to the rear (+x direction).
  • the rear wheel direction is set to the rear (+x direction).
  • down is the -y direction, and up is the +y direction.
  • a truck having a tilting self loader may include a fixed loading unit 10, a tilting loading unit 20, ladder units 30 and 40, and a driving unit 100.
  • the truck includes a chassis that forms the frame of the truck and loads cargo, wheels provided under the chassis, and a cabin provided in front of the chassis. Describing the chassis in more detail, the chassis is formed long in the x direction, and may include a floor on which cargo is loaded.
  • Such a chassis may include a fixed mounting unit 10 and a tilting mounting unit 20 . More specifically, the sum of the lengths of the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit 20 may be equal to the length of a conventional chassis. That is, the chassis may be divided into two parts, and the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 may be configured. Of course, it is not limited to this.
  • the fixed loading unit 10 includes a frame elongated in the x direction and a floor provided on the frame.
  • the fixed loading unit 10 may have wheels provided thereunder. More specifically, a wheel corresponding to a rear wheel may be provided at a lower portion of the fixed loading unit 10 .
  • the tilting loading unit 20 may be rotatably provided on the fixed loading unit 10 .
  • the tilting loading unit 20 may be rotatably coupled to the fixed loading unit 10 by a hinge. In order for the tilting loading part 20 to rotate downward in a state where the upper surfaces of the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 form a plane, the hinge of the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 bottom can be connected.
  • the tilting loading unit 20 is located behind the rear wheels. Accordingly, the tilting loading unit 20 rotates downward in the fixed loading unit 10 to form a ramp together with the ladder units 30 and 40 to be described later.
  • the tilting loading unit 20 may include a frame 21 and a floor 22 . As described above, the tilting loading unit 20 may be configured by cutting a part of the chassis. Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the lower portion of the above-described tilting loading unit 20 may contact the ground when constructing a ramp. As a result, the ramp can be maintained more firmly when loading cargo.
  • the ladder parts 30 and 40 are coupled to the tilting loading part 20 by hinges and can be unfolded rearward. In addition, the ladder parts 30 and 40 form a ramp along with the tilting loading part 20, so that the cargo can be climbed more easily.
  • ladder parts 30 and 40 include at least two scaffolding parts.
  • the first scaffolding unit 30 is rotatably coupled to the rear of the tilting loading unit 20 by a hinge and can be unfolded rearward.
  • the second scaffolding portion 40 is rotatably coupled to the rear of the first scaffolding portion 30 by a hinge and may be unfolded rearward.
  • the tilting loading unit 20 and the ladder units 30 and 40 may be rotated to form a substantially flat surface.
  • the fixed loading unit 10 and the tilting loading unit 20 are approximately horizontal, and the ladder units 30 and 40 rotate vertically to the tilting loading unit 20. state can be maintained.
  • the truck To rotate the tilting loading unit 20 relative to the fixed loading unit 10, the truck includes a driving unit 100.
  • the driving unit 100 is provided between the fixed loading unit 10 and the tilting loading unit 20 to rotate the tilting loading unit 20 .
  • the driving unit 100 maintains the floor 22 of the fixed loading unit 10 and the tilting loading unit 20 approximately parallel in normal times, and constructs a ramp together with the ladder units 30 and 40 during cargo loading.
  • the tilting loading unit 20 may be rotated.
  • the driving unit 100 may include a hydraulic cylinder 130 driven by hydraulic pressure. More specifically, the hydraulic cylinder 130 is coupled to any one of the fixed loading unit 10 and the tilting loading unit 20 . For example, it may be coupled to the fixed loading unit 10 as shown. The hydraulic cylinder 130 is located below the hinge connecting the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit 20 .
  • the driving unit 100 may further include a first bracket 110 coupled to the hydraulic cylinder 130 .
  • the first bracket 110 may be located on the opposite side of the hydraulic cylinder 130 .
  • the first bracket 110 may be coupled to the tilting mounting unit 20 .
  • the reverse is also possible. That is, the first bracket 110 is coupled to the loading part to which the hydraulic cylinder 130 is not coupled among the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 .
  • the first bracket 110 protrudes downward from the tilting mounting unit 20 and is coupled with the hydraulic cylinder 130 . Also, the first bracket 110 may transfer the power of the hydraulic cylinder 130 to the tilting loading unit 20 .
  • the hydraulic cylinder 130 may push the first bracket 110 to maintain the upper surfaces of the tilting loading unit 20 and the fixed loading unit 10 in a substantially horizontal state. Also, the hydraulic cylinder 130 may remove or pull the force acting on the first bracket 110 to rotate the tilting loading part 20 downward. When the tilting loading unit 20 rotates downward, the ladder unit also spreads to form a ramp.
  • the hydraulic cylinder 130 transmits force in the x-direction to push or pull the tilting mounting unit 20 with minimal force.
  • FIG. 3 it is a side view schematically showing a truck having a tilting type self loader according to another embodiment of the present invention. Since the truck having the tilting self-loader according to the present embodiment includes the same or similar parts as the other trucks in the above-described embodiment, duplicate descriptions will be omitted.
  • the driving unit 100 may further include a second bracket 120 .
  • the second bracket 120 is coupled with the hydraulic cylinder 130 to any one of the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20.
  • the second bracket 120 may be coupled to the fixed loading unit 10 and the hydraulic cylinder 130 may be rotatably coupled.
  • the first bracket 110 is coupled to the tilting mounting unit 20 .
  • the reverse is also possible.
  • the second bracket 120 protrudes downward from the fixed loading part 10, and the hydraulic cylinder 130 is rotatably coupled thereto.
  • the hydraulic cylinder 130 can always provide only pushing the first bracket 110, the first bracket 110 can be pushed more efficiently. In addition, the size of the hydraulic cylinder 130 can be minimized.
  • FIGS. 4 to 7 are side and perspective views schematically illustrating a truck having a tilting self-loader according to another embodiment of the present invention. Since the truck having the tilting self-loader according to the present embodiment includes the same or similar parts as the other trucks in the above-described embodiment, duplicate descriptions will be omitted.
  • the truck according to this embodiment further includes a supporter unit 200.
  • the supporter unit 200 may contact the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 so that the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 maintain a horizontal state.
  • the supporter unit 200 may be provided on the frames of the fixed loading unit 10 and the tilting loading unit 20 .
  • the supporter unit 200 is supported by the first supporting bracket 210 provided on the fixed mounting unit 10 and the first supporting bracket 210, and is supported by the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit. Includes a supporting bar 230 for supporting (20).
  • the first supporting bracket 210 may be provided on the fixed loading unit 10 . More specifically, the first supporting bracket 210 protrudes from the side of the fixed loading unit 10 and protrudes outward from the truck.
  • the first supporting bracket 210 may be formed in a shape supporting the supporting bar 230 as shown.
  • the first supporting bracket 210 may be formed in a hollow column shape as shown.
  • the first supporting bracket 210 may be formed in the shape of a hollow quadrangular column or a hollow cylindrical column. Of course, it is not limited thereto, and the first supporting bracket 210 may be formed in a hook shape.
  • the supporting bar 230 may support the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit 20 while being supported by the first supporting bracket 210 .
  • the supporting bar 230 is inserted into the first supporting bracket 210, and a lower portion may be supported by the first supporting bracket 210.
  • the supporting bar 230 may support the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 upward.
  • the supporting bar 230 supports the floor of the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 upward, so that the tilting loading part 20 can be prevented from being struck by a load.
  • the supporter unit 200 may further include a second supporting bracket 220 for more firm support.
  • the second supporting bracket 220 may be provided in the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20 that do not have the first supporting bracket 210 among the fixed loading part 10 and the tilting loading part 20. there is.
  • the first supporting bracket 210 is provided in the fixed mounting unit 10
  • the second supporting bracket 220 may be provided in the tilting mounting unit 20.
  • the reverse is also possible.
  • the second supporting bracket 220 may be coupled to the supporting bar 230 . More specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, the supporting bar 230 is inserted into the first supporting bracket 210 and the second supporting bracket 220, and the fixed loading part 10 and the tilting loading part ( 20) can be supported. At this time, the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit 20 may be substantially parallel.
  • the supporting bar 230 may be slidably coupled to the first supporting bracket 210 and the second supporting bracket 220, and may be detachable from the first supporting bracket 210 and the second supporting bracket 220. .
  • the supporting bar 230 inserted into the first supporting bracket 210 moves in the +x direction to It is inserted into the bracket 220. Therefore, the supporter unit 200 can prevent the tilting bracket from being struck downward.
  • the driving unit 100 may rotate the tilting loading unit 20 downward to create a ramp.
  • the supporting bar 230 is moved in the -x direction and removed from the second supporting bracket 220 . Then, the driving unit 100 moves the tilting loading unit 20 downward to form a ramp.
  • the supporter unit 200 may support the fixed loading unit 10 and the tilting loading unit 20 when a ramp is configured.
  • the supporter unit 200 may support the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit 20 when the ramp is configured.
  • the supporting bar 230 of the supporter unit 200 includes a seating surface 231 capable of contacting and supporting any one of the fixed mounting unit 10 and the tilting mounting unit 20 .
  • the supporting bar 230 may have a tapered end. As shown, the supporting bar 230 may have a tapered end that receives a load in contact with the tilting loading unit 20, and may include an inclined seating surface 231 in contact with the tilting loading unit 20. .
  • the seating surface 231 of the supporting bar 230 contacts the lower surface of the floor 22 of the tilting mounting unit 20 to support the tilting mounting unit 20 .
  • the seating surface 231 of the supporting bar 230 includes a flat seating surface 231 to more stably contact and support the tilting loading unit 20 .
  • the seating surface 231 may be formed convexly.
  • the convex seating surface 231 may have a central axis perpendicular to the xy plane.
  • the supporter unit 200 may further include a stopper 240 .
  • the stopper 240 is located on the opposite side of the second supporting bracket 220 based on the first supporting bracket 210 . In addition, it may be disposed on the moving path of the supporting bar 230 to limit the movement of the supporting bar 230 .
  • the stopper 240 is located on the left side of the first supporting bracket 210 relative to the ground and restricts the movement of the supporting bar 230 in the -x direction. That is, the supporting bar 230 is supported by the stopper 240 even when the load of the tilting loading part 20 and cargo is received, so that the load of the tilting loading part 20 and the cargo can be supported.
  • the supporter unit 200 can support the tilting loading unit 20 more stably by distributing the load concentrated on the hinge and the driving unit 100 .
  • the supporting unit may support the fixed loading unit 10 .
  • FIGS. 8 and 9 are side views schematically showing a truck having a tilting type self loader according to another embodiment of the present invention.
  • the hinge 250 connecting the tilting loading unit 20 and the fixed loading unit 10 may be provided at an upper portion of the frame.
  • the first bracket 111 is provided in the fixed mounting unit 10 in this embodiment and extends downward. Of course, it is not limited thereto, and the first bracket 111 may protrude to the side.
  • the second bracket 131 is provided on the tilting bracket 20 opposite to the first bracket 111 and extends downward.
  • the tilting bracket 20 is not limited to this.
  • the hydraulic cylinder 120 is provided between the first bracket 111 and the second bracket 131.
  • the hydraulic cylinder 120 is rotatably coupled to the second bracket 131 and connected to the first bracket 111 .
  • the link unit 300 is provided between the hydraulic cylinder 120 and the first bracket 111 to connect the hydraulic cylinder 120 and the first bracket 111, by the force of the hydraulic cylinder 120.
  • the first bracket 111 is pushed up or down.
  • the link unit 300 pushes up the first bracket 111 using the force of the hydraulic cylinder 120 using the lever principle, and the tilting loading part 20 and the fixed loading part 10 are separated. can be leveled At this time, the tilting loading unit 20 can be rotated with little force, so that the size of the oil cylinder 120 can be reduced.
  • This link unit 300 may include a first link 310 and a second link 320 .
  • the first link 310 is rotatably coupled to the first bracket 111 .
  • the first link 310 has a substantially bar shape, one end is rotatably coupled to the first bracket 111, and the other end is rotatably coupled to the second link 320.
  • the second link 320 connects the first link 310 and the hydraulic cylinder 120 .
  • the second link 320 has one end rotatably coupled to the first link 310 and the other end rotatably coupled to the hydraulic cylinder 120 .
  • the link unit 300 may further include a link bracket 330 to which the second link 320 is rotatably coupled and which is coupled to the tilting loading unit 20 .
  • the present invention is not limited thereto, and the second link 320 may be rotatably coupled to the tilting loading unit 20 .
  • the second link 320 has a bar shape and may be bent to form a predetermined angle.
  • the predetermined angle may be an acute angle.
  • the bent portion of the second link 320 may be rotatably coupled to the link bracket 330 .
  • the distance from the link bracket 330 to the portion connected to the first link 310 is shorter than the distance from the link bracket 330 to the portion connected to the hydraulic cylinder 120. This is to use the principle of leverage.

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Abstract

본 발명은 화물을 보다 용이하게 상하차할 수 있는 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭에 괸한 것이다. 본 발명은 그 하부에 바퀴를 구비하는 고정 적재부와, 상기 고정 적재부에 회전가능하게 구비되는 틸팅 적재부와, 상기 틸팅 적재부에 회전가능하게 결합되는 사다리부와, 상기 틸팅 적재부와 상기 고정 적재부에 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 틸팅 적재부는 회전되어 상기 사다리부와 함께 화물을 선적할 수 있도록 경사로를 형성하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 제공한다.

Description

틸팅형 셀프로더 갖는 트럭
본 발명은 화물을 보다 용이하게 상하차할 수 있는 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭에 괸한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로 자동발판을 구비한 트럭은, 펼침과 접힘 작동하는 발판 형태의 자동발판이, 지면에서 트럭의 적재함으로 경사로를 제공한다.
경사로를 통하여, 적재함에 적재 가능한 중장비 또는 일반 차량이 상차된다.
종래의 자동발판은 일반적으로, 두 개의 발판으로 구성된다.
적재함에 인접한 제1 발판부는 어느 한 적재함에 인접하여 배치되고, 다른 제2 발판부는 제1 발판부의 후방에 배치된다.
제1 발판부의 전방 끝단부가 적재함의 후방 끝단부에 연결되고, 제2 발판부의 후방 단부가 지면에 닿음으로써 지면에서 적재함으로의 경사로를 제공한다.
그런데, 이러한 종래의 제1 발판부 및 제2 발판부는, 그 길이가 고정되어 있기 때문에, 적재함의 높이에 따라 그 등판 각도가 고정된다.
제1 발판부 및 제2 발판부의 길이에 의해서 등판 각도가 고정되면 두 가지 문제점이 발생한다.
첫째, 적재함에 적재되어야 하는 각종 장비의 등판력이 해당 등판 각도를 등판할 수 없는 경우가 있다. 등판 각도가 특정 각도로 고정되기 때문에, 등판력이 작은 장비는 상차가 어려운 문제점이 있다.
둘째, 제1 발판부 및 제2 발판부와 적재함이 이루는 각도가 클 경우에 지상고가 낮은 장비의 상차시 장비의 하부가, 제1 발판부와 적재함이 이루는 모서리에 걸리거나 긁히는 현상이 발생한다.
위의 두 가지 문제점을 해결하기 위해서는, 제1 발판부 및 제2 발판부의 등판 각도가 가변 되어야 한다. 그러나 제1 발판부와 제2 발판부의 길이가 고정되는 종래 자동발판 구조에서는, 등판 각도가 조절될 수 없다.
특히, 등판 각도를 완만하게 하기 위해서는, 제1 발판부 및 제2 발판부의 길이가 길어져야 한다. 일반적으로 제1 발판부와 제2 발판부가 접힘 작동하게되면, 그 길이 방향이 세로로 직립한다. 따라서, 그 길이를 확장하는데 한계가 있다.
또한, 제1 발판부 및 제2 발판부의 길이가 길어지면, 등판 각도가 완만해지지만, 등판 거리가 길어진다.
즉, 한정된 공간에서 상차 작업이 수행될 때, 제1 발판부 및 제2 발판부의 펼침 작동할 수 없는 상황이 발생하는 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명은 화물을 보다 용이하게 상하차할 수 있는 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭에 괸한 것이다. 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일측면은, 하부에 바퀴를 구비하는 고정 적재부와, 상기 고정 적재부에 회전가능하게 구비되는 틸팅 적재부와, 상기 틸팅 적재부에 회전가능하게 결합되는 사다리부와, 상기 틸팅 적재부와 상기 고정 적재부에 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 틸팅 적재부는 회전되어 상기 사다리부와 함께 화물을 선적할 수 있도록 경사로를 형성하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 제공한다.
고정 적재부 및 틸팅 적재부는 트럭의 샤시에 포함될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 어느 하나에 결합되어, 상기 틸팅 적재부를 회전시키는 유압 실린더와, 상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 상기 유압 실린더가 결합되지 않은 것에 결합되며, 상기 유압 실린더와 결합되는 제1 브라켓를 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 상기 제1 브라켓이 결합되지 않은 것에 결합되며, 상기 유압 실린더가 회전 가능하게 결합되는 제2 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 유압 실린더와 상기 제1 브라켓 사이에 구비되어, 상기 유압 실린더와 상기 제1 브라켓은 연결하며, 상기 유압 실린더의 힘으로 상기 제1 브라켓을 밀어 올리는 링크 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 링크 유닛은, 제1 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크와, 상기 제1 링크 및 상기 유압 실린더를 연결하는 제2 링크를 포함할 수 있다.
상기 링크 유닛은, 상기 제2 링크가 회전 가능하게 결합되며, 상기 틸팅 적재부에 결합되는 링크 브라켓을 더 포함할 수 있다.
상기 고정 적재부와 상기 틸팅 적재부가 수평인 상태를 유지하도록 상기 고정 적재부와 상기 틸팅 적재부와 접촉하는 서포터 유닛을 포함할 수 있다.
상기 서포터 유닛은, 상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 어느 하나에 구비되는 제1 서포팅 브라켓과, 상기 제1 서포팅 브라켓에 의해 지지되고 상기 고정 적재부와 상기 틸팅 적재부를 지지하는 서포팅 바를 포함할 수 있다.
상기 고정 적재부 및 틸팅 적재부 중 상기 제1 서포팅 브라켓이 구비되지 않은 것에 구비되며, 상기 서포팅 바가 결합되는 제2 서포팅 브라켓을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭은 복잡한 장치와 비교적 짧은 사다리로 셀프로더의 경량화를 통해 적재 효율을 최대화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭은 트럭의 샤시를 활용하여 적재함 후면부에 틸팅기능 적용을 통해 일시적인 적재함 기울기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭은 셀프로더의 사다리의 길이를 줄여도 적재함의 기울기로 인하여 적재물의 안정적인 등반을 지원할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭은 복잡하지 않은 구조와 제품의 유지보수도 간편하여 시설 설치비와 소모품 비용이 저렴하다.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 사시도이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다. 이하에서 트럭의 캐빈을 전방(-x방향)으로 하고, 후륜 방향을 후방(+x방향)으로 한다. 그리고 하방은 -y방향, 상방은 +y방향으로 지칭한다.
본 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더를 갖는 트럭은 고정 적재부(10), 틸팅 적재부(20), 사다리부(30, 40), 구동부(100)를 포함할 수 있다.
트럭에 대해 설명하면, 트럭은 트럭의 뼈대를 이루며 화물을 적재하는 샤시와, 샤시의 하부에 구비되는 차륜, 샤시의 전방에 구비되는 캐빈 등을 포함한다. 샤시를 보다 상세히 설명하면, 샤시는 x 방향으로 길게 형성되며, 그 위에 화물을 적재하는 플로어를 포함할 수 있다.
이러한 샤시는 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)를 포함할 수 있다. 보다 상세히, 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)의 길이의 합은 통상적인 샤시의 길이와 동일할 수 있다. 즉, 샤시를 두 부분으로 분리하여, 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)로 구성할 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니다.
고정 적재부(10)는 x방향으로 길게 형성된 프레임과 프레임 상에 구비되는 플로어를 포함한다. 그리고 고정 적재부(10)는 그 하부에 바퀴가 구비될 수 있다. 보다 상세히, 고정 적재부(10)는 그 하부에 후륜에 해당하는 바퀴가 구비될 수 있다.
틸팅 적재부(20)는 고정 적재부(10)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 틸팅 적재부(20)는 힌지에 의해 고정 적재부(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)의 상면이 평면을 이룬 상태에서 틸팅 적재부(20)가 하방으로 회전하기 위하여, 힌지는 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)의 하부를 연결할 수 있다.
틸팅 적재부(20)는 후륜보다 후방에 위치한다. 따라서, 틸팅 적재부(20)는 고정 적재부(10)에서 하방으로 회전하여 후술할 사다리부(30, 40)와 함께 경사로를 구성할 수 있다. 이러한 틸팅 적재부(20)는 프레임(21)과 플로어(22)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 샤시의 일부를 절단하여 틸팅 적재부(20)를 구성할 수 있다. 한편, 전술한 틸팅 적재부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 경사로를 구성할 시 지면에 하부가 닿을 수 있다. 이로 인하여 화물을 선적할 때 보다 견고히 경사로를 유지할 수 있다.
사다리부(30, 40)는 힌지에 의해 틸팅 적재부(20)에 결합되며, 후방으로 펼쳐질 수 있다. 그리고 사다리부(30, 40)는 틸팅 적재부(20)과 함께 경사로를 형성하여, 화물을 보다 용이하게 등판되게 할 수 있다.
이러한 사다리부(30, 40)는 적어도 두 개의 발판부를 포함한다. 제1 발판부(30)는 힌지에 의해 틸팅 적재부(20)의 후방에 회전 가능하게 결합되며, 후방으로 펼쳐질 수 있다. 제2 발판부(40)는 힌지에 의해 제1 발판부(30)의 후방에 회전 가능하게 결합되며, 후방으로 펼쳐질 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 화물을 적재부에 선적하기 위하여, 틸팅 적재부(20), 사다리부(30, 40)는 대략 평면을 이루도록 회전할 수 있다. 그리고 화물의 선적을 완료하거나 평상시의 경우, 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)는 대략 수평을 이루며, 사다리부(30, 40)는 대략 틸팅 적재부(20)에 수직하게 회전한 상태를 유지할 수 있다.
이렇게 틸팅 적재부(20)를 고정 적재부(10)에 대해 회전시키기 위하여, 트럭은 구동부(100)를 포함한다.
도 1 및 도 2를 참조하면 구동부(100)는 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20) 사이에 구비되어, 틸팅 적재부(20)를 회전시킬 수 있다. 특히, 구동부(100)는 평상 시 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)의 플로어(22)를 대략 평행하게 유지하며, 화물 선적 시 사다리부(30, 40)와 함게 경사로를 구성하도록 틸팅 적재부(20)를 회전시킬 수 있다.
구동부(100)는 유압으로 구동하는 유압 실린더(130)를 포함할 수 있다. 보다 상세히 유압 실린더(130)는 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20) 중 어느 하나에 결합된다. 예컨대, 도시된 바와 같이 고정 적재부(10)에 결합될 수 있다. 유압 실린더(130)는 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)를 연결하는 힌지보다 하방에 위치한다.
구동부(100)는 유압 실린더(130)와 결합되는 제1 브라켓(110)을 더 포함할 수 있다. 제1 브라켓(110)은 유압 실린더(130)와 반대편에 위치할 수 있다. 예를 들여, 도시된 바와 같이 유압 실린더(130)가 고정 적재부(10)에 결합되면, 제1 브라켓(110)은 틸팅 적재부(20)에 결합될 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다. 즉, 제1 브라켓(110)은 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20) 중 유압 실린더(130)가 결합되지 않은 적재부에 결합된다.
제1 브라켓(110)은 틸팅 적재부(20)에서 하방으로 돌출되어 유압 실린더(130)와 결합된다. 그리고 제1 브라켓(110)은 유압 실린더(130)의 동력을 틸팅 적재부(20)에 전달할 수 있다.
즉 유압 실린더(130)는 제1 브라켓(110)을 밀어 틸팅 적재부(20)와 고정 적재부(10)의 상면을 대략 수평한 상태로 유지할 수 있다. 그리고, 유압 실린더(130)는 제1 브라켓(110)에 작용하는 힘을 제거하거나 당겨, 틸팅 적재부(20)를 하방으로 회전시킬 수 있다. 틸팅 적재부(20)가 하방으로 회전할 때, 사다리부도 펼쳐져 경사로를 이룬다.
특히, 제1 브라켓(110)으로 인해, 유압 실린더(130)는 힘을 x방향으로 전달하여 최소한의 힘으로 틸팅 적재부(20)를 밀거나 당길 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도이다. 본 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭은 전술한 실시예에 다른 트럭과 동일하거나 유사한 부분을 포함하므로, 중복되는 설명을 생략한다.
본 실시예에 다르면 구동부(100)는 제2 브라켓(120)을 더 포함할 수 있다. 제2 브라켓(120)은 유압 실린더(130)와 결합를 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20) 중 어느 하나에 결합한다. 예컨대, 도시된 바와 같이 제2 브라켓(120)은 고정 적재부(10)에 결합되며, 유압 실린더(130)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 제1 브라켓(110)은 틸팅 적재부(20)에 결합된다. 물론 그 반대도 가능하다.
제2 브라켓(120)은 고정 적재부(10)에서 하방으로 돌출되고, 유압 실린더(130)가 회전 가능하게 결합된다.
따라서, 유압 실린더(130)는 항상 제1 브라켓(110)을 미는 함만을 제공할 수 있으므로, 보다 효율적으로 제1 브라켓(110)을 밀 수 있다. 또한, 유압 실린더(130)의 크기를 최소화할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더를 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도 및 사시도이다. 본 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭은 전술한 실시예에 다른 트럭과 동일하거나 유사한 부분을 포함하므로, 중복되는 설명을 생략한다.
본 실시예에 따른 트럭은 서포터 유닛(200)을 더 포함한다. 서포터 유닛(200)은 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)가 수평인 상태를 유지하도록 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)에 접촉할 수 있다. 서포터 유닛(200)는 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)의 프레임에 구비될 수 있다.
보다 상세히, 서포터 유닛(200)은 고정 적재부(10)에 구비되는 제1 서포팅 브라켓(210)과, 제1 서포팅 브라켓(210)에 의해 지지되고 상기 고정 적재부(10)와 상기 틸팅 적재부(20)를 지지하는 서포팅 바(230)를 포함한다.
예를 들어, 제1 서포팅 브라켓(210)은 고정 적재부(10)에 구비될 수 있다. 보다 상세히, 제1 서포팅 브라켓(210)은 고정 적재부(10)의 측면에서 돌출되며, 트럭의 외부 방향으로 돌출된다.
이때, 제1 서포팅 브라켓(210)은 도시된 바와 같이 서포팅 바(230)를 지지하는 형상으로 이루어질 수 있다. 보다 상세히 제1 서포팅 브라켓(210)은 도시된 바와 같이 중공의 기둥 형상으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 서포팅 브라켓(210)은 중공의 사각 기둥형상으로 이루어지거나, 중공의 원통 기둥으로 이루어질 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 서포팅 브라켓(210)은 갈고리 형상으로 이루어질 수도 있다.
서포팅 바(230)는 제1 서포팅 브라켓(210)에 의해 지지되면서 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)를 지지할 수 있다. 보다 상세히 서포팅 바(230)는 제1 서포팅 브라켓(210)에 끼워지며, 하부가 제1 서포팅 브라켓(210)에 의해 지지될 수 있다. 그리고 서포팅 바(230)는 상부로 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)를 지지할 수 있다. 서포팅 바(230)는 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)의 플로어를 상면으로 지지하여, 틸팅 적재부(20)가 하중에 의해 쳐지는 것을 방지할 수 있다.
이때, 보다 견고히 지지하도록 서포터 유닛(200)은 제2 서포팅 브라켓(220)을 더 포함할 수 있다. 제2 서포팅 브라켓(220)은 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20) 중 제1 서포팅 브라켓(210)이 구비되지 않은 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)에 구비될 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이 제1 서포팅 브라켓(210)이 고정 적재부(10)에 구비되면, 제2 서포팅 브라켓(220)은 틸팅 적재부(20)에 구비될 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다.
그리고, 제2 서포팅 브라켓(220)은 서포팅 바(230)가 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 서포팅 바(230)는 제1 서포팅 브라켓(210)과 제2 서포팅 브라켓(220)에 삽입되어, 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)를 지지할 수 있다. 이때, 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)는 대략 평행일 수 있다.
서포팅 바(230)는 제1 서포팅 브라켓(210)과 제2 서포팅 브라켓(220)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있으며, 제1 서포팅 브라켓(210)과 제2 서포팅 브라켓(220)에서 탈거될 수도 있다.
구동부(100)가 고정 적재부(10)와 틸팅 적재부(20)를 대략 수평하게 만들면, 제1 서포팅 브라켓(210)에 끼워진 상태인 서포팅 바(230)는 +x방향으로 이동하여 제2 서포팅 브라켓(220)에 삽입된다. 따라서 서포터 유닛(200)은 틸팅 브라켓이 하방으로 쳐지는 것을 방지할 수 있다.
한편, 경사로를 만들도록 구동부(100)가 틸팅 적재부(20)를 하방으로 회전시킬 수 있다. 틸팅 적재부(20)를 회진시키기 전에, 서포팅 바(230)는 -x방향으로 이동되어 제2 서포팅 브라켓(220)에서 탈거된다. 그 다음 구동부(100)는 틸팅 적재부(20)를 하방으로 이동시켜 경사로를 구성하도록 한다.
도 5 및 도 7을 참조하면, 서포터 유닛(200)은 경사로를 구성하였을 때에 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)를 지지할 수 있다.
화물이 틸팅 적재부(20), 사다리부로 구성되는 경사로를 따라 올라가거나 내려갈 때, 하중이 틸팅 적재부(20)와 고정 적재부(10)를 연결하는 힌지에 집중되거나 구동부(100)에 집중될 수 있다. 이로 인행, 힌지나 구동부(100)가 파손될 수 있다. 이러한 것을 방지하기 위하여, 서포터 유닛(200)은 경사로를 구성하였을 때에 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20)를 지지할 수 있다.
보다 구체적으로, 서포터 유닛(200) 중 서포팅 바(230)는 고정 적재부(10) 및 틸팅 적재부(20) 중 어느 하나에 접촉하여 지지할 수 있는 안착면(231)을 포함한다.
예를 들어, 서포팅 바(230)는 그 단부가 테이퍼질 수 있다. 도시된 바와 같이 서포팅 바(230)는 틸팅 적재부(20)에 접촉하여 하중을 받는 단부가 테이퍼질 수 있으며, 틸팅 적재부(20)에 접촉하는 경사진 안착면(231)을 포함할 수 있다.
도시된 바와 같이 서포팅 바(230)의 안착면(231)은 틸팅 적재부(20)의 플로어(22)의 하면과 접촉하여, 틸팅 적재부(20)를 지지한다. 이때, 서포팅 바(230)의 안착면(231)은 보다 안정적으로 틸팅 적재부(20)와 접촉하여 지지하기 위하여, 평평한 안착면(231)을 포함한다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 안착면(231)은 볼록하게 형성될 수도 있다. 이때 볼록한 안착면(231)은 xy평면에 수직한 중심축을 가질 수 있다.
추가적으로 서포팅 바(230)가 틸팅 적재부(20) 및 화물의 하중에 의해 밀리는 것을 방지하기 위하여, 서포터 유닛(200)은 스토퍼(240)를 더 포함할 수 있다.
스토퍼(240)는 제1 서포팅 브라켓(210)을 기준으로 상기 제2 서포팅 브라켓(220)의 반대편에 위치한다. 그리고, 서포팅 바(230)의 이동 경로 상에 배치되어, 상기 서포팅 바(230)의 이동을 제한할 수 있다.
예컨대, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 스토퍼(240)는 지면을 기준으로 제1 서포팅 브라켓(210)의 좌측에 위치하여, 서포팅 바(230)가 -x방향으로 이동하는 것을 제한한다. 즉, 서포팅 바(230)는 틸팅 적재부(20) 및 화물의 하중을 받아도, 스토퍼(240)에 의해 지지되어 틸팅 적재부(20) 및 화물을 하중을 지지할 수 있다.
전술한 바와 같이 서포터 유닛(200)은 힌지와 구동부(100)에 집중되는 하중을 분산시켜, 보다 안정적으로 틸팅 적재부(20)를 지지할 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 서포팅 유닛은 고정 적재부(10)를 지지할 수도 있다.
한편, 도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭을 개략적으로 도시한 측면도들이다. 본 실시예에 따른 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭를 설명함에 있어 중복되는 설명을 생략한다. 본 실시예에서 틸팅 적재부(20)와 고정 적재부(10)를 연결하는 힌지(250)는 프레임의 상단 부분에 구비될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니다.
제1 브라켓(111)은 전술한 실시예와는 달리 본 실시예에서 고정 적재부(10)에 구비되며, 하방으로 연장된다. 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 브라켓(111)은 측면으로 돌출될 수도 있다.
그리고, 제2 브라켓(131)은 제1 브라켓(111)과는 반대로 틸팅 브라켓(20)에 구비되며, 하방으로 연장된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니다.
유압 실린더(120)는 제1 브라켓(111)과 제2 브라켓(131) 사이에 구비된다. 보다 상세히 유압 실린더(120)는 제2 브라켓(131)에 회전 가능하게 결합되며, 제1 브라켓(111)과 연결된다.
이때, 링크 유닛(300)은 유압 실린더(120)와 제1 브라켓(111) 사이에 구비되어, 유압 실린더(120)와 제1 브라켓(111)을 연결하며, 상기 유압 실린더(120)의 힘으로 제1 브라켓(111)을 밀어 올리거나 내린다.
즉, 도시된 바와 같이 링크 유닛(300)은 지레 원리를 이용하여 유압 실린더(120)의 힘을 이용하여 제1 브라켓(111)을 밀어 올려 틸팅 적재부(20)와 고정 적재부(10)를 수평하게 할 수 있다. 이때, 적은 힘으로 틸팅 적재부(20)를 회전시킬 수 있어 유랍 실린더(120)의 크기를 축소할 수 있다.
이러한 링크 유닛(300)은 제1 링크(310) 및 제2 링크(320)를 포함할 수 있다. 제1 링크(310)는 제1 브라켓(111)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 링크(310)는 대략 바(bar) 형태로 이루어지며, 일단부가 제1 브라켓(111)에 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 제2 링크(320)에 회전 가능하게 결합된다.
제2 링크(320)는 제1 링크(310)와 유압 실린더(120)를 연결한다. 보다 상세히 제2 링크(320)는 일단부가 제1 링크(310)에 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 유압 실린더(120)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 링크 유닛(300)은 제2 링크(320)가 회전 가능하게 결합되며 틸팅 적재부(20)에 결합되는 링크 브라켓(330)을 더 포함할 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 제2 링크(320)가 틸팅 적재부(20)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다.
제2 링크(320)는 바(bar) 형태이며, 소정의 각도를 형성하도록 구부러진 형태일 수 있다. 이때, 소정의 각도는 예각일 수 있다. 그리고, 제2 링크(320)는 구부러진 부분이 링크 브라켓(330)에 회전가능하게 결합될 수 있다.
또한, 제2 링크(320)는 링크 브라켓(330)에서 제1 링크(310)와 연결된 부분까지의 거리가 링크 브라켓(330)에서 유압 실린더(120)와 연결된 부분까지의 거리보다 짧다. 이러한 것은 지레의 원리를 이용하기 위함이다.
따라서 유압 실린더(120)가 제2 링크(320)를 밀면, 도8에서 도 9와 같이 제1 링크(310) 및 제2 링크(320)가 회전한다. 그리고, 틸팅 적재부(20)와 고정 적재부(10)는 수평을 이루게 된다. 화물을 적재부에 상하차하기 위하여, 틸팅 적재부(20)를 하방으로 회전하면 도 9에서 도 8과 같이 링크 유닛(300)이 작동하게 된다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하부에 바퀴를 구비하는 고정 적재부;
    상기 고정 적재부에 회전가능하게 구비되는 틸팅 적재부;
    상기 틸팅 적재부에 회전가능하게 결합되는 사다리부; 및
    상기 틸팅 적재부와 상기 고정 적재부에 회전시키는 구동부;
    를 포함하며,
    상기 틸팅 적재부는 회전되어 상기 사다리부와 함께 화물을 선적할 수 있도록 경사로를 형성하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  2. 제 1 항에 있어서,
    고정 적재부 및 틸팅 적재부는 트럭의 샤시에 포함되는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 어느 하나에 결합되어, 상기 틸팅 적재부를 회전시키는 유압 실린더;
    상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 상기 유압 실린더가 결합되지 않은 것에 결합되며, 상기 유압 실린더와 결합되는 제1 브라켓;
    를 포함하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 상기 제1 브라켓이 결합되지 않은 것에 결합되며, 상기 유압 실린더가 회전 가능하게 결합되는 제2 브라켓;
    을 더 포함하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 유압 실린더와 상기 제1 브라켓 사이에 구비되어, 상기 유압 실린더와 상기 제1 브라켓은 연결하며, 상기 유압 실린더의 힘으로 상기 제1 브라켓을 밀어 올리는 링크 유닛;
    을 더 포함하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 링크 유닛은,
    제1 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크;
    상기 제1 링크 및 상기 유압 실린더를 연결하는 제2 링크;
    를 포함하는, 틸팅형 셀프로더를 갖는 트럭.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 링크 유닛은,
    상기 제2 링크가 회전 가능하게 결합되며, 상기 틸팅 적재부에 결합되는 링크 브라켓;
    을 더 포함하는, 틸팅형 셀프로더를 갖는 트럭.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 적재부와 상기 틸팅 적재부가 수평인 상태를 유지하도록 상기 고정 적재부와 상기 틸팅 적재부와 접촉하는 서포터 유닛;
    을 포함하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 서포터 유닛은,
    상기 고정 적재부 및 상기 틸팅 적재부 중 어느 하나에 구비되는 제1 서포팅 브라켓;
    상기 제1 서포팅 브라켓에 의해 지지되고, 상기 고정 적재부와 상기 틸팅 적재부를 지지하는 서포팅 바;
    를 포함하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 고정 적재부 및 틸팅 적재부 중 상기 제1 서포팅 브라켓이 구비되지 않은 것에 구비되며, 상기 서포팅 바가 결합되는 제2 서포팅 브라켓;
    을 더 포함하는, 틸팅형 셀프로더 갖는 트럭.
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