WO2023113237A1 - Smart traffic light guide system for crosswalk - Google Patents

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WO2023113237A1
WO2023113237A1 PCT/KR2022/017315 KR2022017315W WO2023113237A1 WO 2023113237 A1 WO2023113237 A1 WO 2023113237A1 KR 2022017315 W KR2022017315 W KR 2022017315W WO 2023113237 A1 WO2023113237 A1 WO 2023113237A1
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WO
WIPO (PCT)
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pedestrian
unit
post
crosswalk
stop line
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/017315
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이재환
전정현
Original Assignee
주식회사 휴먼디펜스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Definitions

  • the present invention relates to a traffic light guidance system for crosswalks, and more particularly, to a smart traffic light guidance system for crosswalks that informs pedestrians and drivers of whether it is possible to stop or move in response to traffic light signals using LED lights and sign panels. It is about.
  • a crosswalk refers to a place marked as a part prepared for pedestrians to cross by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act.
  • Korean Patent Publication No. 10-2009-0085239 has been proposed for a floor-embedded traffic light.
  • Korea Patent Publication No. 10-0679852 interpolates a lighting device that has the same standard as a sidewalk block but forms a space inside to emit light upward, and interpolates a lighting device in conjunction with a pedestrian traffic light at a crosswalk discloses a lighting system that is controlled to operate like a traffic light.
  • An object of the present invention is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can check a walking signal without a pedestrian raising his or her head and checking a traffic light by irradiating a beam light toward the floor on which the pedestrian walks.
  • the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the audio output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting on the crosswalk, preventing pollution and noise pollution in advance.
  • the purpose is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent
  • a smart traffic light guidance system for crosswalks is a pillar-shaped post provided with a mounting space inside, a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a direction perpendicular to the pedestrian stop line provided at the lower end of the post.
  • a first LED module for irradiating an LED beam toward at least one direction of the bottom, a cover part including a reflective panel coupled to the outer circumferential surface of the top of the post and rotating, provided on one side of the outer surface of the post, an illuminance sensor, a GPS module , a sensor unit including at least one of a human body sensor and an infrared sensor, a road image collection unit provided on one side of the outer surface of the central part of the post to collect road images, and outputting a preset voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post It is mounted on one side of the audio output module and the post, and includes a control unit for controlling the first LED module, the cover unit, and the audio output module based on the data collected from the sensor unit and the road image collection unit, and includes an RFID tag, an NFC tag, and Further comprising a recognition chip provided in the form of at least one of the IC chips and to which a unique code is assigned, the recognition chip is characterized in that it is attached to the
  • control unit generates a control signal by receiving signal information from a signal device installed in a crosswalk, the control signal includes a pedestrian walking signal and a pedestrian stop signal, and the first LED module is used when the control unit generates a pedestrian walking signal.
  • a green LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line
  • a red LED beam is radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line
  • a red LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line when a pedestrian stop signal is generated by the control unit.
  • the sign unit is initially set in a state in which the reflective panel is in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel is rotated based on a control signal generated by the control unit,
  • the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line
  • the reflective panel rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line
  • the audio output module rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line. It is characterized in that the walking guide voice is output based on the pedestrian walking signal generated by the controller.
  • the sensor unit recognizes up to a first distance preset in the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of a human body sensor and an infrared sensor, and in a direction opposite to the walking direction of the crosswalk.
  • Collects second pedestrian data recognizing up to a predetermined second distance, recognizes a jaywalking pedestrian based on the first pedestrian data, calculates the density of pedestrians waiting at the crosswalk based on the second pedestrian data, and controls the control unit is characterized in that the brightness of the first LED module is controlled based on the illuminance data sensed by the illuminance sensor of the sensor unit, and the volume of the audio output module is controlled based on the density of pedestrians.
  • the control unit generates a responsive walking signal based on the pedestrian density calculated by the sensor unit and the road image captured by the road image collection unit, but the real-time road captured by the road image unit
  • the image is analyzed to calculate the real-time traffic volume passing through the crosswalk during the preset reference time, and when the real-time traffic volume during the reference time is less than the preset reference traffic volume and the calculated pedestrian density exceeds the preset reference density, the responsive walking A signal is generated, and the first LED module radiates a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and a red LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line for a first predetermined time when the control unit generates a sensitive walking signal.
  • the beam is irradiated, and when the first time is exceeded, a red LED beam is adjusted in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam is adjusted in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
  • the road image collection unit determines whether a traffic accident has occurred by analyzing a photographing module that collects road images within a preset shooting range, an event determination unit that analyzes the captured road image data, and an event determination unit that determines whether a traffic accident has occurred.
  • an event data generation unit generating event data including a unique code included in the recognition chip and road image data (traffic accident clip image) in which a traffic accident was photographed, and uploading the event data to a predetermined server.
  • the event determining unit determines whether an object having a predetermined size or less is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images.
  • An image similarity determination unit that determines a plurality of objects having a predetermined size or less, and a fragment dispersion calculating unit that calculates an average distance between a plurality of objects when there are a plurality of objects having a predetermined size or less among a plurality of previously stored fragment images of objects having a predetermined size or less It is characterized in that it is determined that a traffic accident has occurred when it is determined that the object exceeds a preset similarity with at least one object and the average distance between a plurality of objects falls within a preset range.
  • the smart traffic light guidance system for crosswalks of the present invention has an effect of confirming a walking signal without the pedestrian raising his head and checking the traffic light by irradiating the beam light toward the floor where the pedestrian walks.
  • the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the audio output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk to prevent pollution and noise pollution in advance. has a preventive effect on
  • FIG. 1 is a block diagram of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a first LED module of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a road image collection unit of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an event determination unit of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is for explaining a first LED module of a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a road image collection unit of a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the event determination unit of.
  • the smart traffic light guidance system 100 for a crosswalk includes a post 110, a first LED module 120, a sign unit 130, a sensor unit 140, It may include a road image collection unit 150, an audio output module 160, and a control unit 170.
  • the post 110 may be provided in a columnar shape in which a mounting space is provided therein.
  • the first LED module 120 is provided at the lower end of the post 110 to irradiate an LED beam toward at least one of the directions parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and the floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
  • the cover part 130 may include a reflective panel coupled to the upper outer circumferential surface of the post 110 and rotated.
  • the sensor unit 140 is provided on one side of the outer surface of the post 110 and may include at least one of an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor.
  • the road image collection unit 150 may be provided on one side of the outer surface of the central portion of the post 110 to collect road images.
  • the voice output module 160 may output a predetermined voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post 110 .
  • the control unit 170 is mounted on one side inside the post 110, and the first LED module 120 and the sign are based on data collected by the sensor unit 140 and the road image collection unit 150.
  • the unit 130 and the audio output module 160 can be controlled.
  • the recognition chip 111 is provided in the form of at least one of an RFID tag, an NFC tag, and an IC chip, is assigned a unique code, and may be attached to the upper surface of the post 110 .
  • control unit 170 generates a control signal by receiving signal information from a signal device installed in the crosswalk, and the control signal may include a pedestrian walking signal and a pedestrian maintenance signal.
  • the first LED module 120 emits a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and a red LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. LED beam can be irradiated.
  • the first LED module 120 illuminates a red LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and a green LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. LED beam can be irradiated.
  • the reflector 130 is initially set in a state in which the reflective panel is in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel may be rotated based on the control signal generated by the control unit 170.
  • the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and when the controller 170 generates the pedestrian stop signal, the reflective panel rotates in the direction perpendicular to the pedestrian stop line. You may turn in a direction parallel to the pedestrian stop line.
  • the first LED module 120 and the sign unit 130 can induce the vehicle to stop in the pedestrian walking signal and induce the pedestrian to safely cross the crosswalk.
  • the sensor unit 140 recognizes first pedestrian data up to a predetermined first distance in the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of the human body sensor and the infrared sensor, and the crosswalk. Second pedestrian data recognizing up to a second distance already set in a direction opposite to the walking direction of the sidewalk may be collected.
  • a jaywalking pedestrian may be recognized based on the first pedestrian data, and a density of pedestrians waiting at the crosswalk may be calculated based on the second pedestrian data.
  • the audio output module 160 outputs a walking guide voice based on the pedestrian walking signal generated by the control unit 170, and when a jaywalking pedestrian is recognized based on the first pedestrian data, the voice output module 160 outputs the walking guide voice based on the first pedestrian data.
  • a warning voice for guiding a pedestrian stop signal may be output through the output module 160 .
  • the controller 170 may control the volume of the voice output module 160 based on the pedestrian density calculated based on at least one of the human body sensor and the infrared sensor.
  • the volume of the voice output module 160 may be increased as the pedestrian density calculated based on at least one of the human body sensor and the infrared sensor of the sensor unit 140 increases.
  • controller 170 may control the brightness of the first LED module 120 based on the illuminance data sensed by the illuminance sensor.
  • the brightness of the LED beam output from the first LED module 120 may decrease.
  • the brightness of the LED beam output from the first LED module 120 is limited to a maximum value and a minimum value, and the LED emitted from the first LED module 120 corresponds to the illuminance data measured by the illuminance sensor.
  • the operation of the first LED module 120 may be temporarily stopped.
  • control unit 170 responds based on the pedestrian density calculated by the sensor unit 140 and the road image captured by the road image collection unit 150.
  • a type walking signal can be generated.
  • the responsive walking signal analyzes the real-time road image captured by the road imaging unit 150 to calculate the real-time traffic passing through the crosswalk during a predetermined reference time, and the real-time traffic during the reference time It may be generated when the traffic volume is less than the preset reference traffic volume and the calculated pedestrian density exceeds the preset reference density.
  • the first LED module 120 emits a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line for a first predetermined time, and the pedestrian By irradiating a red LED beam in a direction perpendicular to the stop line, it is possible to induce a stop of the driving vehicle and induce the pedestrian to safely cross the crosswalk.
  • a red LED beam may be radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam may be radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
  • the smart traffic light guidance system 100 for the crosswalk generates a responsive walking signal based on the traffic volume of pedestrians waiting at the crosswalk and vehicles passing through the crosswalk even at the crosswalk where the signal device is not installed, and the pedestrian can lead you to cross the crosswalk safely.
  • the road image collection unit 150 analyzes the photographing module 151 for collecting the road image within a preset photographing range and the photographed road image data to determine whether a traffic accident has occurred.
  • the event determination unit 152 and the event determination unit 152 determine that a traffic accident has occurred, the unique code included in the recognition chip 111 and the road image data (traffic An event data generating unit 153 that generates event data including accident clip images) and uploads the event data to a predetermined server.
  • the event determining unit 152 may determine whether a traffic accident has occurred based on traffic accident learning data pre-stored in the server.
  • the event determination unit 152 may include a fragment prediction unit 1521, an image similarity determination unit 1522, and a fragment dispersion calculation unit 1523.
  • the fragment predictor 1521 may determine whether an object having a size smaller than a predetermined size exists in the photographed road image data.
  • the image similarity determiner 1522 may determine whether an object having a size smaller than or equal to the predetermined size is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images.
  • the fragment prediction unit 1521 estimates that an object having a predetermined size or less is likely to be a fragment
  • the estimated object is compared with previously stored fragment images and is determined to be similar to at least one image. (If it exceeds a preset similarity value), the image similarity determination unit 1522 may determine that the estimated object is a fragment.
  • the fragment dispersion calculation unit 1523 may calculate an average distance between a plurality of objects when there are a plurality of objects having a predetermined size or less.
  • the The average distance between objects can be calculated.
  • fragments are likely to exist within a specific range, it can be determined that the possibility of a traffic accident is very high when the distance between fragments is short.
  • the average distance between the determined fragments is less than a preset value, it can be assumed that a traffic accident has occurred.
  • the event determining unit 152 determines that the object having a predetermined size or less exceeds a predetermined similarity with at least one of a plurality of previously stored fragment images, and the average distance between the plurality of objects falls within a predetermined range. It can be finally determined that a traffic accident occurred in
  • the smart traffic light guidance system 100 for the crosswalk is connected to the post 110 through wireless communication and includes at least one laser module (not shown) and the first LED installed on one central side of the crosswalk. Control state of at least one of the module 120, the sign unit 130, the sensor unit 140, the road image collection unit 150, the audio output module 160, and the laser module (not shown) It may further include a monitoring unit (not shown) for monitoring.
  • the laser module may output a pre-stored advertisement image on the floor perpendicular to the pedestrian stop line.
  • the laser module may provide pre-stored advertisement text and images to a driver stopped at a stop line while a pedestrian crosses a crosswalk.
  • the monitoring unit includes the first LED module 120, the cover unit 130, the sensor unit 140, the road image collection unit 150, the audio output module 160, and the laser module (not shown). At least one of the control states is monitored, but the road image collected by the road image collection unit 150 is analyzed to calculate a time zone with the least number of vehicles passing through the crosswalk, and during a preset reference time.
  • the first LED module 120, the sign unit 130, the sensor unit 140, and the road image collection unit 150 may perform a preset test operation and monitor an output state to determine whether an error or failure has occurred.
  • an error occurrence and inspection request message may be transmitted to a predetermined manager terminal.
  • the sensor unit 140 further includes a speed sensor, measures the speed of a vehicle entering the crosswalk, and when the speed of the vehicle measured by the speed sensor exceeds a preset reference speed, The control unit 170 may control the indicator unit 140 not to rotate in a direction perpendicular to the pedestrian stop line even when the pedestrian walking signal is generated.
  • the event determination unit 152 of the road image collection unit 150 determines that an event has occurred, and determines that the vehicle is speeding
  • Event data including a driving clip image may be generated and uploaded to a predetermined server.
  • clip images of speeding driving may be provided in connection with traffic safety facilities at the request of the police and city hall officials.
  • an extension button is further included on one side of the upper surface of the post 110, installed in the crosswalk.
  • the time of the pedestrian walking signal may be extended in association with the signal device.
  • a smart traffic light guidance system for a crosswalk that can check a walking signal without a pedestrian raising his head and checking a traffic light by irradiating beam light toward the floor on which a pedestrian walks will be provided.
  • the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the audio output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk to prevent pollution and noise pollution in advance.
  • a smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent this can be provided.
  • a smart traffic light guidance system for crosswalks that can provide reference materials can be provided.
  • control method of the smart traffic light guidance system for crosswalks may be recorded in a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the medium may include program instructions specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer payable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

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Abstract

A smart traffic light guide system for a crosswalk, of the present invention, comprises: a column-shaped post having a mounting space formed therein; a first LED module provided on the lower end of the post so as to irradiate LED beams in a direction parallel to a pedestrian stop line of the crosswalk and a direction of at least one of ground areas perpendicular to the pedestrian stop line; a sign unit comprising a reflective panel which is coupled to the outer circumferential surface of the upper end of the post and rotates; a sensor unit provided on one side of the outer surface of the post and comprising at least one from among an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor; a road image collection unit which is provided on one side of the outer surface of the central part of the post and collects road images; a voice output module which outputs a preset voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post; and a control unit which is mounted on one side inside the post, and controls the first LED module, the sign unit, and the voice output module on the basis of data collected by the sensor unit and the road image collection unit, wherein the system further comprises a recognition chip which is provided in the form of at least one from among an RFID tag, an NFC tag, and an IC chip and to which a unique code is assigned, the recognition chip being attached to the top surface of the post.

Description

횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템Smart traffic light guidance system for crosswalks
본 발명은 횡단보도용 신호등 안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light guidance system for crosswalks, and more particularly, to a smart traffic light guidance system for crosswalks that informs pedestrians and drivers of whether it is possible to stop or move in response to traffic light signals using LED lights and sign panels. It is about.
일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말한다.In general, a crosswalk refers to a place marked as a part prepared for pedestrians to cross by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act.
그러나, 차량 운전자들이 야간 주행 시 횡단보도를 빨리 발견하지 못해 사고를 내는 경우가 종종 있으며, 최근에는 스마트폰 사용으로 인해 고개를 숙이고 보행하는 보행자로 인해 사고가 발생하는 빈도가 점점 증가하고 있다.However, there are often cases in which vehicle drivers fail to quickly find a crosswalk when driving at night and cause accidents.
이에 따라, 종래에는 횡단보도 인근의 보도나 횡단보도 내의 바닥면에 횡단보도 신호등과 연동 제어되는 바닥 신호등에 대한 기술이 제안되고 있으며, 한국공개특허공보 제10-2009-0085239호는 바닥 매립형 신호등에 대하여 개시하고 있고, 한국등록특허공보 제10-0679852호는 보도블록과 같은 규격이면서 내부에 공간을 형성하여 상부로 빛이 발산되는 조명장치를 내삽하고, 횡단보도의 보행자용 신호등과 연계되어 조명장치가 신호등과 같은 작동을 하도록 제어하는 조명 시스템에 대하여 개시하고 있다.Accordingly, conventionally, a technique for a floor traffic light controlled in conjunction with a crosswalk traffic light on a sidewalk near a crosswalk or on the floor within a crosswalk has been proposed, and Korean Patent Publication No. 10-2009-0085239 has been proposed for a floor-embedded traffic light. Korea Patent Publication No. 10-0679852 interpolates a lighting device that has the same standard as a sidewalk block but forms a space inside to emit light upward, and interpolates a lighting device in conjunction with a pedestrian traffic light at a crosswalk discloses a lighting system that is controlled to operate like a traffic light.
그러나 종래에 개시된 바닥 신호등 및 블록형 조명 시스템은 횡단보도에 설치된 신호등과 연계하여 제어되므로 신호등이 없는 횡단보도에는 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.However, since the conventionally disclosed floor traffic lights and block-type lighting systems are controlled in conjunction with traffic lights installed in crosswalks, there is a problem in that it is difficult to apply them to crosswalks without traffic lights.
따라서, 신호등이 설치되지 않은 횡단보도에서도 적용이 가능하며, 주변 환경 조도 및 보행자 밀집 정도에 따라 LED 모듈 및 음성출력 모듈의 출력 신호를 제어할 수 있어 빛 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 연구가 필요하다.Therefore, it can be applied to crosswalks where traffic lights are not installed, and the output signal of the LED module and audio output module can be controlled according to the ambient illumination and pedestrian density, thereby preventing light and noise pollution in advance. Research on smart traffic light guidance systems for crosswalks is needed.
본 발명은 보행자가 보행하는 바닥을 향해 빔 조명을 조사함으로써, 보행자가 고개를 들고 신호등을 확인하지 않고도, 보행 신호를 확인할 수 있는 횡당보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can check a walking signal without a pedestrian raising his or her head and checking a traffic light by irradiating a beam light toward the floor on which the pedestrian walks.
또한, 조도센서 및 인체감지센서를 포함함으로써, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡당보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by including an illuminance sensor and a human body sensor, the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the audio output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting on the crosswalk, preventing pollution and noise pollution in advance. The purpose is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent
또한, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요펑에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고자료를 제공할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, by detecting whether an accident has occurred near the crosswalk, including a camera that collects road images, and storing the accident video in a designated server when an accident occurs, traffic accident disputes such as hit-and-run accidents Its purpose is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can provide reference data.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be clearly understood.
본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상의 포스트, 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사하는 제1 LED 모듈, 포스트의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함하는 표지부, 포스트의 외면 일측에 마련되며, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센서부, 포스트의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집하는 도로 영상수집부, 포스트 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력하는 음성출력 모듈 및 포스트 내부 일측에 실장되며, 센서부 및 도로 영상수집부에서 수집되는 데이터에 기초하여 제1 LED 모듈, 표지부 및 음성출력 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되는 인식칩을 더 포함하여, 인식칩은 소프트의 상부면 부착되는 것을 특징으로 한다.A smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention is a pillar-shaped post provided with a mounting space inside, a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a direction perpendicular to the pedestrian stop line provided at the lower end of the post. A first LED module for irradiating an LED beam toward at least one direction of the bottom, a cover part including a reflective panel coupled to the outer circumferential surface of the top of the post and rotating, provided on one side of the outer surface of the post, an illuminance sensor, a GPS module , a sensor unit including at least one of a human body sensor and an infrared sensor, a road image collection unit provided on one side of the outer surface of the central part of the post to collect road images, and outputting a preset voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post It is mounted on one side of the audio output module and the post, and includes a control unit for controlling the first LED module, the cover unit, and the audio output module based on the data collected from the sensor unit and the road image collection unit, and includes an RFID tag, an NFC tag, and Further comprising a recognition chip provided in the form of at least one of the IC chips and to which a unique code is assigned, the recognition chip is characterized in that it is attached to the upper surface of the soft.
또한, 제어부는 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생성하되, 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정지 신호를 포함하고, 제1 LED 모듈은 제어부에서 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 제어부에서 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수식하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하며, 표지부는 반사패널이 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 제어부에서 생성되는 제어 신호에 기초하여 반사패널이 회전하되, 제어부에서 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 반사패널이 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고, 제어부에서 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 반사패널이 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전하며, 음성출력 모듈은 제어부에서 생성된 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit generates a control signal by receiving signal information from a signal device installed in a crosswalk, the control signal includes a pedestrian walking signal and a pedestrian stop signal, and the first LED module is used when the control unit generates a pedestrian walking signal. , A green LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, a red LED beam is radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and a red LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line when a pedestrian stop signal is generated by the control unit. and the green LED beam is irradiated in a direction that is modified with the pedestrian stop line, the sign unit is initially set in a state in which the reflective panel is in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel is rotated based on a control signal generated by the control unit, When a pedestrian walking signal is generated by the controller, the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and when a pedestrian stop signal is generated by the controller, the reflective panel rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the audio output module rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line. It is characterized in that the walking guide voice is output based on the pedestrian walking signal generated by the controller.
또한, 센서부는 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설정된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집하고, 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고, 제2 보행자 데이터에 기초하여 상기 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하며, 제어부는 센서부의 조도 센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 제1 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 보행자 밀도에 기초하여 음성 출력 모듈의 음량을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit recognizes up to a first distance preset in the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of a human body sensor and an infrared sensor, and in a direction opposite to the walking direction of the crosswalk. Collects second pedestrian data recognizing up to a predetermined second distance, recognizes a jaywalking pedestrian based on the first pedestrian data, calculates the density of pedestrians waiting at the crosswalk based on the second pedestrian data, and controls the control unit is characterized in that the brightness of the first LED module is controlled based on the illuminance data sensed by the illuminance sensor of the sensor unit, and the volume of the audio output module is controlled based on the density of pedestrians.
또한, 제어부는 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 센서부에서 산출된 보행자 밀도 및 도로 영상수집부에서 촬영된 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하되, 도로 영상부에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 기준 시간동안 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우, 감응형 보행 신호가 생성되며, 제1 LED 모듈은 제어부에서 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며, 제1 시간이 초과된 경우, 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조가하고, 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조가하는 것을 특징으로 한다.In addition, if there is no signal device installed in the crosswalk, the control unit generates a responsive walking signal based on the pedestrian density calculated by the sensor unit and the road image captured by the road image collection unit, but the real-time road captured by the road image unit The image is analyzed to calculate the real-time traffic volume passing through the crosswalk during the preset reference time, and when the real-time traffic volume during the reference time is less than the preset reference traffic volume and the calculated pedestrian density exceeds the preset reference density, the responsive walking A signal is generated, and the first LED module radiates a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and a red LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line for a first predetermined time when the control unit generates a sensitive walking signal. The beam is irradiated, and when the first time is exceeded, a red LED beam is adjusted in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam is adjusted in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
또한, 도로 영상수집부는 기설정된 촬영 범위 내에서 도로 영상을 수집하는 촬영모듈, 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부 및 이벤트 판단부에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 인식칩에 포함된 고유코드 및 교통사고가 촬영된 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the road image collection unit determines whether a traffic accident has occurred by analyzing a photographing module that collects road images within a preset shooting range, an event determination unit that analyzes the captured road image data, and an event determination unit that determines whether a traffic accident has occurred. In this case, an event data generation unit generating event data including a unique code included in the recognition chip and road image data (traffic accident clip image) in which a traffic accident was photographed, and uploading the event data to a predetermined server. to be
또한, 이번트 판단부는 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 파편 예측부, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단하는 이미지 유사도 판단부, 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하는 파편 분산도 산출부를 포함하여, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the event determining unit determines whether an object having a predetermined size or less is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images. An image similarity determination unit that determines a plurality of objects having a predetermined size or less, and a fragment dispersion calculating unit that calculates an average distance between a plurality of objects when there are a plurality of objects having a predetermined size or less among a plurality of previously stored fragment images of objects having a predetermined size or less It is characterized in that it is determined that a traffic accident has occurred when it is determined that the object exceeds a preset similarity with at least one object and the average distance between a plurality of objects falls within a preset range.
본 발명의 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 보행자가 보행하는 바닥을 향해 빔 조명을 조사함으로써, 보행자가 고개를 들고 신호등을 확인하지 않고도, 보행 신호를 확인할 수 있는 효과를 가진다.The smart traffic light guidance system for crosswalks of the present invention has an effect of confirming a walking signal without the pedestrian raising his head and checking the traffic light by irradiating the beam light toward the floor where the pedestrian walks.
또한, 조도센서 및 인체감지센서를 포함함으로써, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by including an illuminance sensor and a human body sensor, the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the audio output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk to prevent pollution and noise pollution in advance. has a preventive effect on
또한, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고자료를 제공할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by detecting whether an accident has occurred near the crosswalk, including a camera that collects road images, and storing the accident video on a designated server when an accident occurs, traffic accident disputes such as hit-and-run, etc. has the effect of providing reference materials to
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 제1 LED 모듈을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a first LED module of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 도로 영상수집부를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a road image collection unit of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 이벤트 판단부를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an event determination unit of a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to an embodiment of the present invention.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이.The specific details, including the problems to be solved, the means for solving the problems, and the effects of the invention for the present invention as described above are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 모다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 제1 LED 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 도로 영상수집부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 이벤트 판단부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is for explaining a first LED module of a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining a road image collection unit of a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the event determination unit of.
<실시례 1><Example 1>
도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)은 포스트(110), 제1 LED 모듈(120), 표지부(130), 센서부(140), 도로 영상수집부(150), 음성출력 모듈(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart traffic light guidance system 100 for a crosswalk according to an embodiment of the present invention includes a post 110, a first LED module 120, a sign unit 130, a sensor unit 140, It may include a road image collection unit 150, an audio output module 160, and a control unit 170.
보다 상세하게는, 상기 포스트(110)는 내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상으로 마련될 수 있다.More specifically, the post 110 may be provided in a columnar shape in which a mounting space is provided therein.
상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 포스트(110)의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사할 수 있다.The first LED module 120 is provided at the lower end of the post 110 to irradiate an LED beam toward at least one of the directions parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and the floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. can
상기 표지부(130)는 상기 포스트(110)의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함할 수 있다.The cover part 130 may include a reflective panel coupled to the upper outer circumferential surface of the post 110 and rotated.
상기 센서부(140)는 상기 포스트(110)의 외면 일측에 마련되되, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The sensor unit 140 is provided on one side of the outer surface of the post 110 and may include at least one of an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor.
상기 도로 영상수집부(150)는 상기 포스트(110)의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집할 수 있다.The road image collection unit 150 may be provided on one side of the outer surface of the central portion of the post 110 to collect road images.
상기 음성출력 모듈(160)은 상기 포스트(110) 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력할 수 있다.The voice output module 160 may output a predetermined voice message through a plurality of holes formed on the outer surface of the post 110 .
상기 제어부(170)는 상기 포스트(110) 내부 일측에 실장되며, 상기 센서부(140) 및 상기 도로 영상수집부(150)에서 수집되는 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130) 및 상기 음성출력 모듈(160)을 제어할 수 있다.The control unit 170 is mounted on one side inside the post 110, and the first LED module 120 and the sign are based on data collected by the sensor unit 140 and the road image collection unit 150. The unit 130 and the audio output module 160 can be controlled.
상기 인식칩(111)은 RFID 태그, NFC 태그 및 IC 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되며, 상기 포스트(110)의 상부면 부착될 수 있다.The recognition chip 111 is provided in the form of at least one of an RFID tag, an NFC tag, and an IC chip, is assigned a unique code, and may be attached to the upper surface of the post 110 .
도 2를 참고하면, 상기 제어부(170)는 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생성하되, 상기 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정비 신호를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control unit 170 generates a control signal by receiving signal information from a signal device installed in the crosswalk, and the control signal may include a pedestrian walking signal and a pedestrian maintenance signal.
따라서, 상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 제어부(170)에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사할 수 있다.Therefore, when the pedestrian walking signal is generated by the controller 170, the first LED module 120 emits a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and a red LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. LED beam can be irradiated.
또한, 상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 제어부(170)에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조가하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사할 수 있다.In addition, when the pedestrian stop signal is generated by the control unit 170, the first LED module 120 illuminates a red LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line and a green LED beam in a direction perpendicular to the pedestrian stop line. LED beam can be irradiated.
한편, 상기 표지부(130)는 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 상기 제어부(170)에서 생성되는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 반사패널이 회전될 수 있다.Meanwhile, the reflector 130 is initially set in a state in which the reflective panel is in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel may be rotated based on the control signal generated by the control unit 170.
상기 제어부(170)에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고, 상기 제어부(170)에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전할 수 있다.When the controller 170 generates the pedestrian walking signal, the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line, and when the controller 170 generates the pedestrian stop signal, the reflective panel rotates in the direction perpendicular to the pedestrian stop line. You may turn in a direction parallel to the pedestrian stop line.
즉, 상기 제1 LED 모듈(120) 및 상기 표지부(130)는 상기 보행자 보행 신호에서는 상기 주행중인 차량의 정지를 유도하고, 상기 보행자가 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있다.That is, the first LED module 120 and the sign unit 130 can induce the vehicle to stop in the pedestrian walking signal and induce the pedestrian to safely cross the crosswalk.
한편, 상기 센서부(140)는 상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 상기 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설절된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집할 수 있다.On the other hand, the sensor unit 140 recognizes first pedestrian data up to a predetermined first distance in the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of the human body sensor and the infrared sensor, and the crosswalk. Second pedestrian data recognizing up to a second distance already set in a direction opposite to the walking direction of the sidewalk may be collected.
이때, 상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고, 상기 제2 보행자 데이터에 기초하여 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도가 산출될 수 있다.In this case, a jaywalking pedestrian may be recognized based on the first pedestrian data, and a density of pedestrians waiting at the crosswalk may be calculated based on the second pedestrian data.
따라서, 상기 음성출력 모듈(160)은 상기 제어부(170)에서 생성된 상기 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하되, 상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자가 인식된 경우, 상기 음성출력 모듈(160)을 통해 보행자 정지 신호를 안내하는 경고 음성이 출력될 수도 있다.Therefore, the audio output module 160 outputs a walking guide voice based on the pedestrian walking signal generated by the control unit 170, and when a jaywalking pedestrian is recognized based on the first pedestrian data, the voice output module 160 outputs the walking guide voice based on the first pedestrian data. A warning voice for guiding a pedestrian stop signal may be output through the output module 160 .
이때, 상기 제어부(170)는 상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나에 기초하여 산출된 보행자 밀도에 기초하여 상기 음성출력 모듈(160)의 음량을 제어할 수 있다.At this time, the controller 170 may control the volume of the voice output module 160 based on the pedestrian density calculated based on at least one of the human body sensor and the infrared sensor.
일례로, 상기 센서부(140)의 상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나에 기초하여 산출된 보행자 상기 밀도가 높을수록 상기 음성출력 모듈(160)의 음량을 증가키실 수 있다.For example, the volume of the voice output module 160 may be increased as the pedestrian density calculated based on at least one of the human body sensor and the infrared sensor of the sensor unit 140 increases.
또한, 상기 제어부(170)는 상기 조도센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈(120)의 밝기를 제어할 수 있다.Also, the controller 170 may control the brightness of the first LED module 120 based on the illuminance data sensed by the illuminance sensor.
보다 상세하게는, 상기 센서부(140)의 상기 조도센서에서 측정된 상기 조도데이터가 클수록 상기 제1 LED 모듈(120)에서 출력되는 LED 빔의 밝기는 감소할 수 있다.More specifically, as the illuminance data measured by the illuminance sensor of the sensor unit 140 increases, the brightness of the LED beam output from the first LED module 120 may decrease.
일례로, 상기 제1 LED 모듈(120)에서 출력되는 LED 빔의 밝기는 최대값과 최소값이 제한되며, 상기 조도센서에서 측정된 조도 데이터에 대응하여 상기 제1 LED 모듈(120)에서 출려되는 LED 빔의 밝기가 상기 최소값보다 작게 설정되어야 하는 경우, 상기 제1 LED 모듈(120)의 동작은 일시적으로 중단될 수 있다.For example, the brightness of the LED beam output from the first LED module 120 is limited to a maximum value and a minimum value, and the LED emitted from the first LED module 120 corresponds to the illuminance data measured by the illuminance sensor. When the brightness of the beam needs to be set to be smaller than the minimum value, the operation of the first LED module 120 may be temporarily stopped.
한편, 상기 제어부(170)는 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 상기 센서부(140)에서 산출된 상기 보행자 밀도 및 상기 도로 영상수집부(150)에서 촬영된 상기 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성할 수 있다.Meanwhile, when there is no signal device installed in the crosswalk, the control unit 170 responds based on the pedestrian density calculated by the sensor unit 140 and the road image captured by the road image collection unit 150. A type walking signal can be generated.
보다 상세하게는, 상기 감응형 보행 신호는 상기 도로 영상부(150)에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 상기 기준 시간동안 상기 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 상기 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우에 생성될 수 있다.More specifically, the responsive walking signal analyzes the real-time road image captured by the road imaging unit 150 to calculate the real-time traffic passing through the crosswalk during a predetermined reference time, and the real-time traffic during the reference time It may be generated when the traffic volume is less than the preset reference traffic volume and the calculated pedestrian density exceeds the preset reference density.
또한, 상기 제1 LED 모듈(120)은 상기 제어부(170)에서 상기 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하여 상기 주행중인 차량의 정지를 유도하고, 상기 보행자가 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있다.In addition, when the sensitive walking signal is generated by the control unit 170, the first LED module 120 emits a green LED beam in a direction parallel to the pedestrian stop line for a first predetermined time, and the pedestrian By irradiating a red LED beam in a direction perpendicular to the stop line, it is possible to induce a stop of the driving vehicle and induce the pedestrian to safely cross the crosswalk.
또한, 상기 제1 시간이 초과되면, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사할 수 있다.In addition, when the first time period is exceeded, a red LED beam may be radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam may be radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
따라서, 상기 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)은 신호장치가 설치되지 않은 횡단보도에서도 횡단보도에 대기하는 보행자 및 상기 횡단보도를 통과하는 차량의 통행량에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하고 보행자는 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있다.Therefore, the smart traffic light guidance system 100 for the crosswalk generates a responsive walking signal based on the traffic volume of pedestrians waiting at the crosswalk and vehicles passing through the crosswalk even at the crosswalk where the signal device is not installed, and the pedestrian can lead you to cross the crosswalk safely.
한편, 도 3을 참고하면, 상기 도로 영상수집부(150)는 기설정된 촬영 범위 내에서 상기 도로 영상을 수집하는 촬영모듈(151), 상기 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부(152) 및 상기 이벤트 판단부(152)에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 인식칩(111)에 포함된 상기 고유코드 및 상기 교통사고가 촬영된 상기 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 상기 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부(153)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , the road image collection unit 150 analyzes the photographing module 151 for collecting the road image within a preset photographing range and the photographed road image data to determine whether a traffic accident has occurred. When the event determination unit 152 and the event determination unit 152 determine that a traffic accident has occurred, the unique code included in the recognition chip 111 and the road image data (traffic An event data generating unit 153 that generates event data including accident clip images) and uploads the event data to a predetermined server.
예를 들어, 상기 이벤트 판단부(152)는 상기 서버에 기저장된 교통사고 학습 데이터에 기초하여 교통사고 발생 여부를 판단할 수 있다.For example, the event determining unit 152 may determine whether a traffic accident has occurred based on traffic accident learning data pre-stored in the server.
보다 상세하게는, 도 4를 참고하면, 상기 이벤트 판단부(152)는 파편 예측부(1521), 이미지 유사도 판단부(1522), 파편 분산도 산출부(1523)를 포함할 수 있다.In more detail, referring to FIG. 4 , the event determination unit 152 may include a fragment prediction unit 1521, an image similarity determination unit 1522, and a fragment dispersion calculation unit 1523.
파편 예측부(1521)는 상기 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The fragment predictor 1521 may determine whether an object having a size smaller than a predetermined size exists in the photographed road image data.
즉, 도로 내에 사고가 발생한 경우에는 사고 차량의 파편이 다수 존재할 것이므로, 영상 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는 경우에는 상기 객체를 파편으로 추정할 수 있을 것이므로, 기설정된 크기 이하의 객체에 대해서는 파편의 가능성이 높은 객체로 추정할 수 있다.That is, if an accident occurs on the road, there will be a large number of fragments of the accident vehicle, so if an object smaller than a preset size exists in the image, the object can be estimated as a fragment, so for objects smaller than the preset size It can be estimated as an object with a high possibility of fragmentation.
이미지 유사도 판단부(1522)는 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단할 수 있다.The image similarity determiner 1522 may determine whether an object having a size smaller than or equal to the predetermined size is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images.
즉, 상기 파편 예측부(1521)에서 상기 기설정된 크기 이하의 객체에 대해서는 파편의 가능성이 높은 객체로 추정하였으므로, 상기 추정된 객체를 기저장된 파편 이미지들과 비교하여 적어도 하나와 유사하다고 판단되는 경우(기설정된 유사도 수치를 초과하는 경우), 이미지 유사도 판단부(1522)는 상기 추정된 객체가 파편인 것으로 판단할 수 있다.That is, when the fragment prediction unit 1521 estimates that an object having a predetermined size or less is likely to be a fragment, the estimated object is compared with previously stored fragment images and is determined to be similar to at least one image. (If it exceeds a preset similarity value), the image similarity determination unit 1522 may determine that the estimated object is a fragment.
파편 분산도 산출부(1523)는 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출할 수 있다.The fragment dispersion calculation unit 1523 may calculate an average distance between a plurality of objects when there are a plurality of objects having a predetermined size or less.
즉, 교통 사고 발생 시에는 차량의 파편이 다수개 존재하는 경우가 많으므로 상기 파편 예측부(1521)와 이미지 유사도 판단부(1522)의 판단결과 영상 내에 다수의 파편이 존재하는 것으로 판단되었다면, 상기 객체 간의 평균 거리를 산출할 수 있다. 교통 사고 발생시에는 파편들이 특정 영억 범위 내에 존재할 가능성이 높으므로, 파편들 간의 거리가 가까운 경우에는 교통 사고 발생의 가능성이 매우 높은 것으로 판단할 수 있고, 이러한 측면에서 파편 분산도 산출부(1523)에서 판단한 파편 간의 평균 거리가 기설정된 수치 이하인 경우에는 교통사고가 발생된 것으로 추정할 수 있다.That is, when a traffic accident occurs, there are many cases in which a plurality of vehicle fragments exist, so if it is determined that a plurality of fragments exist in the image as a result of the determination of the fragment predictor 1521 and the image similarity determiner 1522, the The average distance between objects can be calculated. In the case of a traffic accident, since fragments are likely to exist within a specific range, it can be determined that the possibility of a traffic accident is very high when the distance between fragments is short. When the average distance between the determined fragments is less than a preset value, it can be assumed that a traffic accident has occurred.
따라서, 이벤트 판단부(152)는 상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 최종 판단할 수 있다.Therefore, the event determining unit 152 determines that the object having a predetermined size or less exceeds a predetermined similarity with at least one of a plurality of previously stored fragment images, and the average distance between the plurality of objects falls within a predetermined range. It can be finally determined that a traffic accident occurred in
한편, 상기 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)은 상기 포스트(110)와 무선통신을 통해 연결되고, 상기 횡단보도의 중앙 일측에 설치되는 적어도 하나의 레이저 모듈(미도시) 및 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시) 중 적어도 어느 하나의 제어 상태를 모니터링하는 모니터링부(미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the smart traffic light guidance system 100 for the crosswalk is connected to the post 110 through wireless communication and includes at least one laser module (not shown) and the first LED installed on one central side of the crosswalk. Control state of at least one of the module 120, the sign unit 130, the sensor unit 140, the road image collection unit 150, the audio output module 160, and the laser module (not shown) It may further include a monitoring unit (not shown) for monitoring.
보다 상세하게는, 상기 레이저 모듈은 상기 제어부(170)에서 생성된 상기 제어 신호가 상기 보행자 보행 신호인 경우, 기저장된 광고 이미지를 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥에 출력할 수 있다.More specifically, when the control signal generated by the control unit 170 is the pedestrian walking signal, the laser module may output a pre-stored advertisement image on the floor perpendicular to the pedestrian stop line.
따라서, 상기 레이저 모듈은 보행자가 횡단보도를 지나는 동안 정지선에 정차한 운전자에게 기저장된 광고 문구 및 이미지를 제공할 수 있다.Accordingly, the laser module may provide pre-stored advertisement text and images to a driver stopped at a stop line while a pedestrian crosses a crosswalk.
한편, 상기 모니터링부는 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시) 중 적어도 어느 하나의 제어 상태를 모니터링하되, 상기 도로 영상수집부(150)에서 수집된 도로 영상을 분석하여, 상기 횡단보도를 통과하는 차량이 가장 적은 시간대를 산출하고, 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 차량 및 상기 횡단보도에 대기하는 보행자가 없는 경우, 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시)에서 기설정된 테스트 동작을 수행하고, 출력 상태를 모니터링하여 오류 및 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the monitoring unit includes the first LED module 120, the cover unit 130, the sensor unit 140, the road image collection unit 150, the audio output module 160, and the laser module (not shown). At least one of the control states is monitored, but the road image collected by the road image collection unit 150 is analyzed to calculate a time zone with the least number of vehicles passing through the crosswalk, and during a preset reference time. When there are no vehicles passing through the crosswalk and pedestrians waiting at the crosswalk, the first LED module 120, the sign unit 130, the sensor unit 140, and the road image collection unit 150 , The audio output module 160 and the laser module (not shown) may perform a preset test operation and monitor an output state to determine whether an error or failure has occurred.
또한, 상기 모니터링부에서 상기 제1 LED 모듈(120), 상기 표지부(130), 상기 센서부(140), 상기 도로 영상수집부(150), 상기 음성출력 모듈(160) 및 상기 레이저 모듈(미도시) 중 적어도 어느 하나에서 오류 및 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 기지정된 관리자 단말에 오류 발생 및 점검 요청 메시지를 송신할 수도 있다.In addition, in the monitoring unit, the first LED module 120, the cover unit 130, the sensor unit 140, the road image collection unit 150, the audio output module 160 and the laser module ( When it is determined that an error or failure has occurred in at least one of (not shown), an error occurrence and inspection request message may be transmitted to a predetermined manager terminal.
일례로, 상기 센서부(140)는 속도센서를 더 포함하며, 상기 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 측정하고, 상기 속도센서에서 측정된 상기 차량의 속도가 기설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 제어부(170)는 상기 보행자 보행 신호가 생성되더라도 상기 표지부(140)가 상기 보행자 정지선에 수직하는 방향으로 회전하지 않도록 제어할 수 있다.For example, the sensor unit 140 further includes a speed sensor, measures the speed of a vehicle entering the crosswalk, and when the speed of the vehicle measured by the speed sensor exceeds a preset reference speed, The control unit 170 may control the indicator unit 140 not to rotate in a direction perpendicular to the pedestrian stop line even when the pedestrian walking signal is generated.
또한, 상기 기준 속도를 초과하는 빠른 속도로 상기 횡단보도에 진입하는 차량이 감지된 경우, 상기 도로 영상수집부(150)의 이벤트 판단부(152)는 이벤트가 발생한 것으로 판단하여, 상기 차량의 과속주행 클립영상을 포함하는 이벤트 데이터를 생성하여 기지정된 서버에 업로드 할 수 있다.In addition, when a vehicle entering the crosswalk at a speed exceeding the reference speed is detected, the event determination unit 152 of the road image collection unit 150 determines that an event has occurred, and determines that the vehicle is speeding Event data including a driving clip image may be generated and uploaded to a predetermined server.
또한, 과속주행 클립영상은 경찰 및 시청공무원 등의 요청에 따라 교통안전시설과 연계되어 제공될 수도 있다.In addition, clip images of speeding driving may be provided in connection with traffic safety facilities at the request of the police and city hall officials.
또 다른 일례로, 상기 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(100)이 어린이 보호 구역 및 노인 보호 구역 등에 설치되는 경우, 상기 포스트(110) 상부면 일측에 연장버튼을 더 포함하여, 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치와 연계하여 상기 보행자 보행 신호의 시간을 연장시킬 수도 있다.As another example, when the smart traffic light guidance system 100 for the crosswalk is installed in a children's protection area and an elderly protection area, an extension button is further included on one side of the upper surface of the post 110, installed in the crosswalk. The time of the pedestrian walking signal may be extended in association with the signal device.
상기와 같은 본 발명의 효과에 따르면, 보행자가 보행하는 바닥을 향해 빔 조명을 조사함으로써, 보행자가 고개를 들고 신호등을 확인하지 않고도, 보행 신호를 확인할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.According to the effects of the present invention as described above, a smart traffic light guidance system for a crosswalk that can check a walking signal without a pedestrian raising his head and checking a traffic light by irradiating beam light toward the floor on which a pedestrian walks will be provided. can
또한, 조도센서 및 인체감지센서를 포함함으로써, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.In addition, by including an illuminance sensor and a human body sensor, the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the audio output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at the crosswalk to prevent pollution and noise pollution in advance. A smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent this can be provided.
또한, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고자료를 제공할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.In addition, by detecting whether an accident has occurred near the crosswalk, including a camera that collects road images, and storing the accident video on a designated server when an accident occurs, traffic accident disputes such as hit-and-run, etc. A smart traffic light guidance system for crosswalks that can provide reference materials can be provided.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템의 제어 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판돈 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컴 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, the control method of the smart traffic light guidance system for crosswalks according to an embodiment of the present invention may be recorded in a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium may include program instructions specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer payable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although one embodiment of the present invention has been described by means of limited embodiments and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, which is based on common knowledge in the field to which the present invention belongs. Those who have it can make various modifications and variations from these materials. Therefore, one embodiment of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the present invention.
110 : 포스트 111 : 인식칩110: post 111: recognition chip
120 : 제1 LED 모듈120: first LED module
130 : 표지부130: cover part
140 : 센서부140: sensor unit
150 : 도로 영상수집부 151 : 촬영모듈150: road image collection unit 151: photographing module
152 : 이벤트 판단부 152: event judgment unit
153 : 이벤트 데이터 생성부 153: event data generation unit
1521 : 파편 예측부 1521: fragment prediction unit
1522 : 이미지 유사도 판단부 1522: image similarity judgment unit
1523 : 파편 분산도 산출부 1523: Debris dispersion calculation unit
160 : 음성출력 모듈160: audio output module

Claims (5)

  1. 내부에 실장 공간이 마련되는 기둥 형상의 포스트;A pillar-shaped post in which a mounting space is provided therein;
    상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사하는 제1 LED 모듈;A first LED module provided at a lower end of the post and irradiating an LED beam toward at least one of a floor in a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk and a floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line;
    상기 포스트의 상단 외주면에 결합되어 회전하는 반사패널을 포함하는 표지부;A cover portion including a reflective panel coupled to the outer circumferential surface of the upper end of the post and rotating;
    상기 포스트의 외면 일측에 마련되며, 조도센서, GPS 모듈, 인체감지센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센서부;a sensor unit provided on one side of an outer surface of the post and including at least one of an illuminance sensor, a GPS module, a human body sensor, and an infrared sensor;
    상기 포스트의 중앙부 외면 일측에 마련되어 도로 영상을 수집하는 도로 영상수집부;a road image collection unit provided on one side of the outer surface of the central portion of the post to collect road images;
    상기 포스트 외면에 형성된 다수의 홀을 통해 기설정된 음성 메시지를 출력하는 음성출력 모듈; 및a voice output module for outputting a preset voice message through a plurality of holes formed on an outer surface of the post; and
    상기 포스트 내부 일측에 실장되며, 상기 센서부 및 상기 도로 영상수집부에서 수집되는 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈, 상기 표지부 및 상기 음성출력 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,A control unit mounted on one side inside the post and controlling the first LED module, the cover unit, and the audio output module based on data collected from the sensor unit and the road image collection unit,
    RFID 태그, NFC 태그 및 ID 칩 중 적어도 어느 하나의 형태로 마련되어 고유코드가 할당되는 인식칩을 더 포함하며,Further comprising a recognition chip provided in the form of at least one of an RFID tag, an NFC tag, and an ID chip to which a unique code is assigned,
    상기 인식칩은 상기 포스트의 상부면 부착되고,The recognition chip is attached to the upper surface of the post,
    상기 센서부는,The sensor unit,
    상기 인체감지센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 어느 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향으로 기설정된 제1 거리까지 인식하는 제1 보행자 데이터 및 상기 횡단보도의 보행 방향에 대향하는 방향으로 기설정된 제2 거리까지 인식하는 제2 보행자 데이터를 수집하고,Based on data collected from at least one of the human body sensor and the infrared sensor, first pedestrian data for recognizing up to a first distance preset in the walking direction of the crosswalk and in a direction opposite to the walking direction of the crosswalk Collecting second pedestrian data recognizing up to a preset second distance;
    상기 제1 보행자 데이터에 기초하여 무단횡단 보행자를 인식하고,Recognizing a jaywalking pedestrian based on the first pedestrian data;
    상기 제2 보행자 데이터에 기초하여 상기 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하며,Based on the second pedestrian data, a density of pedestrians waiting at the crosswalk is calculated;
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 센서부의 상기 조도 센서에서 감지된 조도 데이터에 기초하여 상기 제1 LED 모듈의 밝기를 제어하고,Controlling brightness of the first LED module based on illuminance data sensed by the illuminance sensor of the sensor unit;
    상기 보행자 밀도에 기초하여 상기 음성출력 모듈의 음량을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.Smart traffic light guidance system for crosswalks, characterized in that for controlling the volume of the voice output module based on the pedestrian density.
  2. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하여 제어 신호를 생서하되,Generate a control signal by receiving signal information from a signal device installed in the crosswalk,
    상기 제어 신호는 보행자 보행 신호 및 보행자 정지 신호를 포함하고,The control signal includes a pedestrian walking signal and a pedestrian stop signal,
    상기 제1 LED 모들은,The first LED module,
    상기 제어부에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며,When the pedestrian walking signal is generated by the controller, a green LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a red LED beam is radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line;
    상기 제어부에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하며,When the control unit generates the pedestrian stop signal, a red LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam is radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line;
    상기 표지부는,The cover part,
    상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향인 상태로 초기 설정되며, 상기 제어부에서 생성되는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 반사패널이 회전하되,The reflective panel is initially set in a direction parallel to the pedestrian stop line, and the reflective panel rotates based on the control signal generated by the controller,
    상기 제어부에서 상기 보행자 보행 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 회전하고,When the pedestrian walking signal is generated by the controller, the reflective panel rotates in a direction perpendicular to the pedestrian stop line;
    상기 제어부에서 상기 보행자 정지 신호가 생성된 경우, 상기 반사패널이 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 회전하며,When the pedestrian stop signal is generated by the control unit, the reflective panel rotates in a direction parallel to the pedestrian stop line,
    상기 음성출력 모듈은,The audio output module,
    상기 제어부에서 생성된 상기 보행자 보행 신호에 기초하여 보행 안내 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.A smart traffic light guidance system for a crosswalk, characterized in that for outputting a walking guide voice based on the pedestrian walking signal generated by the control unit.
  3. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 횡단보도에 설치된 신호 장치가 없는 경우, 상기 센서부에서 산출된 상기 보행자 밀도 및 상기 도로 영상수집부에서 촬영된 상기 도로 영상에 기초하여 감응형 보행 신호를 생성하되,When there is no signal device installed in the crosswalk, a sensitive walking signal is generated based on the pedestrian density calculated by the sensor unit and the road image captured by the road image collection unit,
    상기 도로 영상부에서 촬영되는 실시간 도로 영상을 분석하여 기설정된 기준 시간동안 상기 횡단보도를 통과하는 실시간 통행량을 산출하고, 상기 기준 시간동안 상기 실시간 통행량이 기설정된 기준 통행량 미만이고, 상기 산출된 보행자 밀도가 기설정된 기준 밀도를 초과하는 경우, 상기 감응형 보행 신호가 생성되며,The real-time traffic image captured by the road imaging unit is analyzed to calculate the real-time traffic volume passing through the crosswalk during a preset reference time period, the real-time traffic volume during the reference time period is less than the preset reference traffic volume, and the calculated pedestrian density When is greater than a preset reference density, the responsive walking signal is generated,
    상기 제1 LED 모듈은,The first LED module,
    상기 제어부에서 상기 감응형 보행 신호가 생성된 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하며,When the sensitive walking signal is generated by the control unit, a green LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line and a red LED beam is radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line for a first preset time;
    상기 제1 시간이 초과된 경우, 상기 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 적색 LED 빔을 조사하고, 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 녹색 LED 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.When the first time is exceeded, a red LED beam is radiated in a direction parallel to the pedestrian stop line, and a green LED beam is radiated in a direction perpendicular to the pedestrian stop line.
  4. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 도로 영상수집부는,The road image collection unit,
    기설정된 촬영 범위 내에서 상기 도로 영상을 수집하는 촬영모듈;A photographing module for collecting the road image within a predetermined photographing range;
    상기 촬영된 도로 영상 데이터를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 및an event determination unit to determine whether a traffic accident has occurred by analyzing the captured road image data; and
    상기 이벤트 판단부에서 교통사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 인식칩에 포함된 상기 고유코드 및 상기 교통사고가 촬영된 상기 도로 영상 데이터(교통사고 클립영상)를 포함하는 이벤트 데이터를 생성하고, 기지정된 서버에 상기 이벤트 데이터를 업로드하는 이벤트 데이터 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.When it is determined that a traffic accident has occurred in the event determination unit, event data including the unique code included in the recognition chip and the road image data (traffic accident clip image) in which the traffic accident is captured is generated, and Smart traffic light guidance system for crosswalks, characterized in that it comprises; an event data generator for uploading the event data to a designated server.
  5. 제4 항에 있어서,According to claim 4,
    상기 이벤트 판단부는,The event judgment unit,
    상기 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 파편 예측부;a fragment prediction unit determining whether an object having a size smaller than a predetermined size exists in the captured road image data;
    상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단하는 이미지 유사도 판단부;an image similarity determination unit determining whether the object having a size equal to or smaller than the predetermined size is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images;
    상기 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하는 파편 분산도 산출부;를 포함하여,When there are a plurality of objects smaller than the predetermined size, a fragment dispersion calculation unit for calculating an average distance between the plurality of objects; including,
    상기 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.When it is determined that an object of the predetermined size or less exceeds a predetermined similarity with at least one of a plurality of previously stored fragment images, and the average distance between a plurality of objects falls within a predetermined range, it is determined that a traffic accident has occurred A smart traffic light guidance system for crosswalks, characterized in that.
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